CURSO PROGRAMACION PLC CS1

CAPITULO 1 INTRODUCCION AL CONTROL CON PLCs

Definicin

PLC: Programmable Logic Controller Es un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos industriales

EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels. Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones ms potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P

Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico

Dcada de los noventa:

Buses de campo abiertos Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Conceptos OMRON Smart Factory Plug & Play / Down sizing / Easy to use

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin de tipo industrial o no industrial.
Control de planta Control de lnea Telemando Tratamiento de aguas Domtica Gestin de energa Natica Proyectos pblicos Medio ambiente

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de mquina.

Plstico Packing Paletizador

Montaje Herramienta

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

F U N C I O N A L I D A D

CS1

CJ1M

CJ1

ZEN
30

CPM2A / 2C SRM1 CPM1A

100 120 256 640 2560 5120 E/S

Funcionamiento Bsico de un PLC

Todos los PLCs del mercado se basan en el principio de lectura cclica de programa. A diferencia de los ordenadores, donde un programa est orientado a objetos y no tiene por que ejecutarse completamente, los PLC si que efectan el recorrido completo del programa almacenado salvo, se encuentren instrucciones de interrupcin o salto que modifiquen este comportamiento inicial.

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
INSTALACIN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : ECONMICOS CALIDAD SEGURIDAD LABORAL POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON: AUMENTAR LA PRODUCCION DISMINUIR COSTES MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

PROGAMACION LGICA
SERIE PARALELO NEGADO

NEMNICO

AND

OR

NOT

CONTACTOS

LGICA

DIN

SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN CONSTANTEMENTE BINARIO BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) HEXADECIMAL COMA FLOTANTE GRAY ASCII

CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR CUALQUIER VALOR LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE : DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)

N DECIMAL = Z N x 2

+ ZN-1 x 2

N-1

+ ....... + Z 0 x 2

CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO SER : 1 x 23 + 1 x 22 + 0 x 21 + 0 x 20 = 12

12

EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES 16 Y 45.

5 4 3 2 1 0

16 45

2 1

2 2 2 2 2 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1

CODIGO BCD
CODIGO BCD CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1). LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BINARIO
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

CODIGO HEXADECIMAL Cdigo mediante el cual cada nmero del sistema decimal se representa en base 16. La conversin directa es la siguiente:
DECIMAL 8 10 57 300 BINARIO 1000 1010 0000 0000 0011 1001 0000 0001 0001 1100 HEXADECIMAL 0001 000A 0039 011C

CARACTERISTICAS PLCs OMRON

Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestin comn Mapeado de memoria Perifricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricacin europea

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN

SEALES DE SENSORES

MEMORIA
SEALES A ACTUADORES

PROCESADOR CPU

PERIFRICOS

Unidad central de procesos Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM) Sistema de control de E/S y perifericos Dispositivo de entradas / salidas.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA

EL PLC RECIBE SEALES DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, .

EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, VLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir enviar el programa a un perifrico (consola, PC, ) MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.
MONITOR RUN PROGRAM

MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL) ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES SERVICIO A PERIFERICOS

TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin a una entrada) viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S

MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

MEMORIA DEL PLC

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un contenido y caractersticas distintas : AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder nemnico).

AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C (CIO, A, H, W, D, T, C, E para el CJ1/CS1).

SELECCION DEL AUTOMATA

CRITERIOS : Nmero de E/S a controlar Capacidad de la memoria de programa Potencia de las instrucciones Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.

CLASIFICACION DE AUTOMATAS POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas. MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza mediante conexin entre racks.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Rel programable
Rel Programable dirigido a maniobras sencillas Hasta 10 puntos en la CPU Hasta 3 Expansiones Total 34 puntos E/S Entradas analgicas simples (2 puntos compartidos) LCD incorporado Programacin, monitorizacin, y cambio parmetros. Password. Mensajes EEPROM interna Unidad de Batera (opcional) Programable por Soft en Windows 98 y 2000

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Compacto CPM1A

Hasta 40 puntos en la CPU Hasta 3 expansiones digitales, analgicas y temperatura, con un mx total 100 E/S. 2 Controles Analgicos Externos Salidas a Rel y Transistor Contador de Alta Velocidad de 5Khz Manejo de hasta 4 interrupciones en la CPU 0.7 mseg para 1000 Instrucciones Bsicas Terminales Removibles Flash EEPROM interna para el Programa Programable por Soft en Windows 98 y 2000

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Compacto CPM2A

Mejora inmediata del CPM1A Hasta 60 puntos en la CPU Utiliza las mismas expansiones, y agrega ms resolucin en las analgicas, con un mx total 120 E/S. Salidas a Rel y Transistor Contador de Alta Velocidad de 20 Khz Manejo de hasta 4 interrupciones en la CPU 0.35 mseg para 1000 Instrucciones Bsicas Flash EEPROM interna para el Programa y batera para los datos. 2 puertos de comunicaciones serie, configurables por el usuario, para protocolos abiertos. Programable por Soft en Windows 98 y 2000

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Compacto CPM2C

Mejora de Espacio y Capacidad Es un micro PLC ultra-delgado para espacios reducidos Los modelos de CPU tienen 10, 20 y 32 E/S. Permite colocar hasta 5 expansiones, llegando a un mx total 192 E/S. Como en el CPM2A, las salidas a transistor permiten control de pulsos para manejo de motores paso a paso o servodrivers digitales.
Mdulos de hasta 32 puntos de E/S para Expansin

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Compacto CPM2C

2 Tipos de Interfase
La Combinacin de RS232C y peripheral permite el uso simultneo de aplicaciones serie via el cable CPM2C-CN111.

Conector Doble Phoenix (Solo 10 E/S)

Conector Doble 24 pines

CPM2C-CN111

Conexin Directa a Equipos Serie

Protocolo Abierto

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Funcin SYNC Mquina de Envasado

Usando la Funcin de Pulsos de Entrada (Max. 10kHz)

Cinta Transportadora

Salida de Pulsos

Entrada de Pulsos

CPM 2A / CPM 2C

3G3MV

CONECTIVIDAD CPM
Conexin de perifricos y HMIs

Host Link 1:N

PC Link 1:N
Dispositivo Serie

Comunicacin ASCII

APLICACIONES CPM
Contaje, Salida Pulsos levas Inteligencia Distribuida
CompoBus/S

CPM1A CPM2A
Serve driver U series SYSDRIVE inverter 3G3MVseries stepping motor driver

Sincronismo
Pulse input frequency

CLOCK
Pulse output frequency

Packaging or processing machine

Rotary encoder

PID

Conveyer

Conveyer

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Distribuido SRM1

Las 256 E/S Distribudas maximizan el espacio y la eficiencia al separar la CPU de los Mdulos de Interfaz. Tipo de Red de E/S: Compobus/S Funciona a travs de un cable de par trenzado, de muy bajo costo. Permite hasta 32 nodos, digitales y analgicos. Alta Velocidad: 100 metros, Refresco en 0.8 ms Larga Distancia: 500 metros, Refresco en 5 ms

FAMILIA SRM
SRM1-C01-V2 SRM1-C02-V2

Puerto perifricos

SRM
Terminales E/S

Puerto RS232C y perifricos

Una amplia familia de terminales de E/S digitales y analgicas (comunicacin Compobus S)

COMPOBUS S
Sistema bus Maestro Esclavo Mtodo multipunto con ramas Hasta 32 nodos Hasta 256 E/S Velocidad de 0,75 mbits (en modo alta velocidad) Bus de hasta 500 m. (en modo larga distancia) Medio de transmisin (doble par trenzado o cable plano)

SRM en MARCHA

S Controller

Se logra un diseo eficiente de la mquina repartiendo los grupos de E/S distribuidas

00100 LD ?@00010

Pequeas mquinas como embase y embalaje

Las E/S se distribuyen por toda la mquina ahorrando espacio

E/S esclavas

CONECTIVIDAD SRM
MMI Host link, ASCII

NT Link Host Link 1:N

APLICACIONES SRM

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLCs Modulares CJ1 y CS1

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Modular CJ1

Hasta 2560 E/S, con 4 Racks de Expansin 40 Mdulos Especiales 16 Mdulos de Comunicaciones Velocidad: 0.02 useg para 1000 instrucciones. 60 K Pasos Programa 400 Instrucciones de Programacin 128 Kwords Datos

Como es posible el CJ1?

Avances en el diseo de los circuitos impresos (PCB) Disposicin ms eficiente. Nueva Tecnolga de Componentes Menores requerimientos de Energa. Tecnologa de PCB de Montaje Superficial Mejor Disipacin de Calor. Nuevos Procesadores Ms Rpidos y ms eficientes.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Tarjetas de Memoria Compact Flash de 15MB a 64MB. Diseadas para ambiente industrial. Guarde programas del PLC y transfieralos de/a la memoria del PLC. Genere datos historicos en la tarjeta para acceso manual a traves de redes. Use FTP para guardar archivos que no son del PLC en la tarjeta flash.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Modular CJ1M

Alta funcionalidad en un PLC mediano Este PLC modular permite la capacidad de procesamiento de la lnea CJ1, pero orientado hacia aplicaciones con menor cantidad de E/S requeridas. El conjunto de instrucciones y la capacidad de comunicaciones son los mismos que en el CJ1.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Modular CJ1M-CPU11/12/13

Es el modelo de CPU inicial de la lnea. Soportan 160, 320 y 640 E/S locales respectivamente 5, 10 y 20 Ksteps de Memoria de Programa 32 Kwords de Memoria de Datos Puertos RS-232C y Periferico integrados Tarjetas de Memoria Compact Flash

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC Modular CJ1M-CPU21/22/23

Soportan 160, 320 y 640 E/S locales respectivamente 5, 10 y 20 Ksteps de Memoria de Programa 32 Kwords de Memoria de Datos Puertos RS-232C y Periferico integrados Tarjetas de Memoria Compact Flash 16 E/S integradas 10 in, 6 out De proposito general o configurables Manejo de Interrupciones. Contador de alta velocidad integrado Hasta 100 kHz Salidas de Pulsos de Alta Velocidad integrados Hasta 100 kHz

Comunicaciones CJ1M
Profibs (Maestro/Esclavo) Ethernet NT Link, Host Link,Modem..

DeviceNet (Maestro/Esclavo) CompoBus/S (Maestro)

Controller Link

PLC-Link Protocol Macro, Modbus (Maestro)

Aplicaciones CJ1M
Papel Cermica Telecontrol

CJ1M es el autmata programable ms adaptable a cualquier tipo de mquina o aplicacin media.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLCs Modular CS1

Hasta 5120 E/S, con 7 Racks de Expansin 80 Mdulos Especiales 16 Mdulos de Comunicaciones Velocidad: 0.02 useg para 1000 instrucciones. 250 K Pasos Programa 400 Instrucciones de Programacin 448 Kwords Datos Utilizan 2 procesadores tipo RISC, uno para el programa y otro para el manejo de E/S y comunicaciones

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Opciones de Redes en OMRON

Amplio soporte de redes Propias y Abiertas, desde dispositivos hasta Administracin

ETHERNET PROFIBUSDP DEVICENET

CONTROLLER LINK SERIE COMPOBUS/S

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Opciones de Redes en OMRON

SCADA Herramienta de Programacin

Protocol Macro:
Equipo de Terceros

MENSAJES Ethernet
CLK Placa PCI
Memoria Flash

Ethernet

Controller Link DeviceNet o CompoBus/S

Software de Programacin y Diagnstico

Host Link Pantalla Sensible al Tacto Omron

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Redes de Campo

DeviceNet es una RED ABIERTA. Permite la conexin de Dispositivos de Bajo Nivel al Controlador sin tener que pasar por Modulos de E/S. Hasta 64 Nodos x SCANNER Mximo: 500 Kbps Mximo: 500 m de Longitud

RED de SENSORES y ACTUADORES, de OMRON, que permite interfaces de E/S de Alta Velocidad.

Hasta 32 nodos 100 metros, refresco en 0.8 mseg 500 metros refresco en 5 mseg

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

HOSTLINK y Redes Abiertas

Omron ofrece una gama de posibilidades para sus comunicaciones serie en las lneas de PLC:

Ej. PLC modelo CS1

HOSTLINK 1:N NT LINK 1:1 NT LINK 1:N 1:1 LINK Protocolo Abierto Usando TXD y RXD o Protocol Macro

Software

Themo

Requisitos mnimos de PC para instalar el CX-ONE:

Windows 98SE, Windows NT (Service Pack 6a), Windows 2000 (Service Pack 3 o mayor), Windows XP Procesador Pentium III 1GHz o superior Memoria 256MB o superior Disco duro mnimo 1,6Gb disponibles CD-Room Mnimo 01 puerto RS232

SOFTWARE

SOFTWARE

CX-Programmer
Entorno de desarrollo y programacin de Omron completo y unificado para Controladores Programables y Redes de Comunicacin Omron Estructura de Manejo de Proyectos para trabajar en forma eficiente con mltiples tareas y programas Seguimiento de datos avanzado y monitoreo en diagrama de tiempos Importacin y conversin de programas desde herramientas de programacin previas Conversin de programas a plataformas de hardware actuales Importacin de rtulos (tags) de otros proyectos, EXCEL.

ANALISIS DE LA INSTALACION CONEXIONADO E/S ALIMENTACION

Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la

misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser protegidos poniendo placas metlicas.

ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mnimo 2mm^2). Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia. Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de alta potencia.

A ser posible, utilizar conductos elctricos para contener y proteger el cableado del autmata lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de otros cables.

ANALISIS DE LA INSTALACION CUADRO DE MANIOBRA

Los bastidores se deben montar en horizontal para poder leer la parte impresa con normalidad. Igualmente es importante montar los bastidores en horizontal, para que la ventilacin de los dispositivos sea correcta. Cualquier soporte rgido que cumpla las especificaciones ambientales es vlido. Si es posible, utilizar conductos estndar para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de los dems.