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Indicador 1 El sistema coordenado XYZ 2 El espacio vectorial V3 3 Combinaciones lineales , sistemas de ecuaciones y transformaciones 4 Productos Objetivos Reconocer la estructura mtrico vectorial de R3 Determinar si un conjunto de vectores en R3 es una base. Determinar las coordenadas de una combinacin lineal de vectores. Operar con triples productos

1. El sistema coordenado XYZ

Abra un archivo ggb y cree tres deslizadores a, b, c Ingrese el punto P = (a,b,c) Asigne respectivamente a cada variable x, y, z el deslizador a, b, c Cambie el color al punto P y a cada plano para distinguirlos entre s. En Vista Algebraica podr ver la variable e, d, f que corresponde a cada plano Aplique el comando Interseca con cada par de planos como parmetros.

Otro acceso a las propiedades de los objetos es el botn Preferencias, ubicado en la esquina superior derecha:

Mueva cada deslizador y observe la interseccin de los tres planos. Proyecte P en los tres diferentes planos XY, XZ e YZ Oculte los planos y sus intersecciones. Construya un paraleleppedo rectngulo con base en el cuadriltero de vrtices O =(0,0,0), A=(a,0,0), B=(0,b,0), C=(a,b,0) y altura c Recuerde que con anteojos 3D puede observar la construccin en el espacio:

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Pgina |2 Haciendo clic en la flechita de Vista Grfica 3D desplegar las opciones de la vista

Opcin gafas 3D

Herramienta para trazar Esfera con Centro a travs de un Punto:

Encuentre las coordenadas de los vrtices del paraleleppedo en trminos de a, b y c Oculte la construccin anterior, exceptuando el punto P Ubique en el espacio un punto Q cualquiera. Construya una esfera con centro en P y Q, punto de la esfera:

En Vista Algebraica se muestra la ecuacin del lugar geomtrico esfera de centro P y radio r

El radio es igual a

La distancia entre P y Q es el radio de la esfera con centro en P y Q un punto que le pertenece, Mida la distancia de P a Q con el comando Distancia y asignndolo a la variable d1:

Valores de las distancias de P a Q y de Q a P

Igualmente mida la distancia de Q a P y asgnela a la variable d2 La distancia entre P y Q iguala a la distancia entre Q y P? Ubique otro punto R en la esfera. Mida la distancia de Q a R

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Pgina |3 C Co om me en ntta arriio os sa all ttu utto orriia all Para representar un punto P = (a, b, c) en el espacio se necesitan tres nmeros reales, llamados componentes y un sistema de ejes coordenados, por defecto ortogonales, con origen en O = (0, 0, 0) Los tres ejes de coordenadas determinan los planos de coordenadas: Plano XY XZ YZ Ecuacin z=0 Y=0 x=0 Qu relacin se cumple entre la distancia de P a R y la suma de las distancias entre P , Q y Q , R Traslade el punto P a otro punto cualquiera Se conservan las distancias anteriores?

Estos tres planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes llamadas octantes. En el conjunto de ternas ordenadas R3 = {(x, y, z): x, y, z leyes; Ley de composicin :Adicin Sean P = (a, b, c) y Q = (d, e, f) y la ley de composicin + : R3 x R3 R3 tal que: +(P, Q) = P + Q = (a + d, b + e, c + f) Cumple los axiomas de grupo abeliano. Ley de accin: Producto por un escalar Sean P = (a, b, c), k R y la ley de accin : R x R3 R3 tal que: R} se definen las siguientes

= kP = (ka, kb, kc) Cumple los axiomas: o o o o k(P + Q) = kP + kQ (k1 + k2)P = k1 P + k2 P (k 1k2)P =k1(k2 P) kP =P, si k = 1

Con estas definiciones de suma y producto por un escalar, R3 satisface la estructura operatoria de espacio vectorial sobre el cuerpo de los reales. La funcin: d: R3 x R3 R talque d(P,Q) = ,

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Pgina |4 Igual a la raz cuadrada del radio de la esfera cumple: d(P,Q) 0, d(P, Q) = 0 ssi P = Q d(P, Q) = d(Q, P) d(P, Q) d(P, R) + d(R, Q) ,

La funcin d define una mtrica o distancia en el espacio vectorial R3 que dotado de esta mtrica (euclidiana) se dice que es un espacio mtrico vectorial o simplemente espacio euclidiano.

Ejercicio 1 Sean los puntos P= (x0, y0, z0) y Q = (x1, y1, z1), utilizando las prestaciones de GeoGebra: a) Seleccione el punto P: a. Ubique las proyecciones de P sobre los planos XY, YZ y XZ b. Ubique las proyecciones de P sobre los ejes X, Y y Z c. Trace el paraleleppedo rectngulo con vrtices en el origen y las diferentes proyecciones de P b) Sea el punto S = P + Q a. Encuentre las coordenadas de S b. Trace el polgono OPSQ c. Quin es la diagonal de OPSQ? c) Encuentre los puntos: a. P Q b. Q P c. 2P + 3Q d. P + ( P) d) Encuentre el punto medio entre P y Q e) Construya una pirmide con base en el cuadriltero de vrtices P, Q , P y Q , y altura h f) Encuentre las distancias entre los vrtices del cuadriltero y el vrtice de la pirmide. g) Compruebe la propiedad triangular con las distancias anteriores. h) Establezca el criterio de igualdad entre ternas ordenada y encuentre los punto X, Y tales que: 2X + 3Y = 2P 4X Y = 3Q

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Pgina |5

2. El espacio vectorial V3
El origen O = (0,0,0) es el elemento neutro de la suma Abra un nuevo archivo ggb. Ingrese el punto O =(0,0,0) Cree tres deslizadores a, b y c Cree otros tres deslizadores d, e y f Introduzca los puntos P = (a, b, c) y Q =(d, e, f) Asigne a variable v1 el comando Vector con argumentos P, Q (en ese orden) Ingrese el punto S formado por la diferencia de las componentes del punto Q menos las del punto P Asigne a la variable v2 el comando Vector con parmetros O y S Trace el polgono formado por los vrtices O, S, Q, P Oculte los rtulos y elementos constructivos de referencia y personalice:

S es la diferencia de puntos Q P S es el vector , con P punto inicial y Q, punto terminal Otra manera de ocultar un objeto es clicar en el botoncito azul lateral al nombre

Se dice que el vector v2 es de posicin y v1, es libre

Todo vector posicin de extremo P inicia en O, y se anotar simplemente por

Deslice a, b, c, d, e, f y observe la posicin relativa de v1 y v2 tomando como referencia el paralelogramo. Qu concluye? El vector v2 con punto inicial en el origen O es el representante de la clase de todos los vectores v1 que forman el lado paralelo a v2 en el paralelogramo. Oculte v1, v2 y el paralelogramo que forman. Deslice las componentes de los puntos P y Q Asigne a la variable p el vector posicin de extremo P con el comando:

Con la herramienta Traslada Objeto por Vector, trasladar el punto Q al punto Q en la direccin y sentido del vector p:

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Pgina |6 Punto Q trasladado a Q

Con la herramienta Vector entre Dos Puntos trace el vector libre

Dibuje el polgono OPQQ

Deslice las coordenadas de P y Q Conserva el vector q el mdulo, la direccin y el sentido de p? Abra un nuevo archivo ggb. Cree los vectores de posicin y , almacenados en las variables p y q respectivamente.

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Pgina |7 Asigne a la variable sum1 la suma de p y q

La operacin suma de vectores emplea el mismo smbolo que la suma de escalares (+)

Despliegue el protocolo de construccin de la suma de dos vectores en V 3

Almacene sum1 en el punto R o Dibuje el paralelogramo con vrtices OPRQ:

Lleve los deslizadores a diferentes valores y observe la diagonal del paralelogramo:

La multiplicacin de un escalar por un vector emplea el asterisco ( * )

Qu puede afirmar? Cree un nuevo deslizador k1 Oculte todos los objetos, excepto el vector

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Pgina |8 Trace el vector prod =k1*v3 Deslice k1 para valores 0 < k1 < 1 y k1 > 1 Deslice k1 para valores - 1 < k1 < 0 y k1 < - 1

Vector sin dilatar o contraer

C Co om me en ntta arriio os sa all ttu utto orriia all

Comente sus observaciones.

Sean P y Q dos puntos de R3, definamos V3 como el conjunto de vectores tales que = Q P: V3 = { = Q P : Q, P R3}

El punto P es su extremo inicial y Q, su extremo terminal. Si P = O, se dice que el vector es de posicin, de otra manera, vector libre. Notacin: el vector posicin quedar anotado simplemente como Todo vector queda definido por: Mdulo: distancia entre P y Q Direccin: recta que contiene el segmento PQ Sentido: orientacin de P a Q

Mediante la funcin : R3 x R3 V3 talque (P,Q) = Q P = se hace corresponder a todo par de puntos de R3 un vector libre de V3 . Fijando el extremo inicial en O podemos definir una biyeccin entre R3 y los vectores posicin de V3: O : R3 V3 talque O (P) = P O = El conjunto V3 es un espacio vectorial sobre el cuerpo de los reales, con la ley de composicin adicin y la ley de accin producto por un escalar. La funcin O preserva tales estructuras entre R3 y V3, en tanto constituye un isomorfismo entre espacios vectoriales.

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Pgina |9 De aqu en adelante no habr inconveniente en identificar indistintamente a R3 y V3 como el mismo espacio. Importante: en GeoGebra todo punto P queda escrito como una terna ordenada en fila, y el vector posicin como terna ordenada en columna: ( )

Comprobamos que deslizando un vector libre con referencia al vector posicin con el cual formaba un paralelogramo, siempre conservaba su direccin (paralelismo), su magnitud (longitud del lado) y su sentido (orientacin de la flecha): este hecho produce una relacin entre vectores asociada con la traslacin de puntos en R3 Recordando, una traslacin de Q a Q en la direccin del vector es una funcin que asigna al punto Q el punto Q, lo que implica la formacin del vector libre = Q Q equivalente al vector posicin : : R3 R3 talque (Q) = Q con = y son equipolentes

Sean P, Q dos puntos de R3, se dice que los vectores ssi

(P) = Q con = Notacin: eq ssi PQ (P) = Q Con lo dicho, eq ssi forman lados orientados opuestos de un paralelogramo, esto es, tienen igual mdulo, direccin y sentido:

La relacin de equipolencia cumple los axiomas de una relacin de equivalencia:

OP (O) = P, para todo P PQ (P) = Q ssi PQ (P) =Q PQ (P) = Q y PQ (P) = Q entonces PQ (P) = Q

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P g i n a | 10 Esta relacin genera una particin del espacio en clases de equivalencia, cuyos representantes de clase son los vectores posicin: [ ] = { Ejercicio 2 Sean los puntos P= (x0, y0, z0) , Q = (x1, y1, z1) y R =(x2, y2, z2) , utilizando las prestaciones de GeoGebra: a) Encuentre , y b) Encuentre la suma 3 + 2 c) Represente el vector posicin asociado al punto P d) Represente el vector posicin asociado al punto Q e) Compruebe que = + f) Encuentre la traslacin PQ (P) siendo P= (a, b, c) a. Trace el paralelogramo PQPQ para diferentes valores de a, b y c b. Es siempre el vector diagonal del paralelogramo? c. Compruebe la propiedad transitiva de la traslacin d. Compruebe la propiedad simtrica de la traslacin e. Visualiza la clase de equivalencia [ ]? g) Construya la clase de equivalencia [ ] h) Compruebe que [ ] [ ] = }

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P g i n a | 11

Alfabeto griego y caracteres especiales

3. Combinaciones lineales, ecuaciones lineales y transformaciones

Abra un nuevo archivo ggb. Cree tres puntos P = (px, py, pz), Q = (qx, qy, qz) y R = (rx, ry ,rz) Cree tres vectores posicin , y con los puntos P, Q y R aplicando comando:

Cree tres deslizadores y Genere vectores tales que Deslice y Observe en la Vista Algebraica los valores de los escalares y y las coordenadas de

Es el vector combinacin lineal de , y ? Lleve los deslizadores y a cero. Cules son las coordenadas de ? Son , y linealmente independientes? Puede afirmar que , y forman una base de R3? Dados , y y y es inmediato encontrar las coordenadas de . Para comprobar esta aseveracin utilizar el CAS de GeoGebra. Despliegue la vista CAS (Computacin Simblica Algebraica)

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P g i n a | 12

El CAS permite definir variables simblicas, ampliando la accin de los deslizadores y proporcionando una especie de programacin. Toda variable simblica se define como una combinacin alfanumrica. Cualquier proposicin escrita en CAS consiste en la variable seguida de := y de una asignacin: < variable> := < asignacin>

Una lista se define como una declaracin de objetos, separados por comas , y encerrados entre llaves { }

La salida entrega valores racionales exactos, para llevarlos a aproximacin decimal pulse el botn de Valor Numrico:

<Asignacin> puede ser otra variable, un comando, una regla algebraica, un objeto geomtrico, un vector, una matriz, un sistema lineal, una funcin Desarrollar un programa para crear la matriz formada por las componentes de los puntos P, Q y M de la Vista Algebraica: o Mueva los deslizadores para generar otro vector . o En la casilla 1asigne a la variable f1 la lista de valores formada por las coordenadas de P, px, py, pz

Pulse ENTER y obtendr la lista:

Seleccione la celda 1 y pulse Valor Numrico, tendr la lista:

Toda matriz queda almacenada como tabla, o lo que es equivalente a una lista de listas o Contine asignando a las variables f2 y f3, las coordenadas de Q y R respectivamente.

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P g i n a | 13 o Asigne a la variable A la matriz formada por las listas f1, f2 y f2 (encierre entre llaves)

La matriz A debe estar formada por los vectores columna:

La salida es la matriz formada por vectores fila:

Trasponga la matriz A en la variable a para almacenar los vectores columna :

La matriz traspuesta de a almacena los vectores columna o B:=Traspone[{ , }]

Matriz formada por vectores columna

Forme la lista traspuesta B con los escalares y :

Vector u en Vista Algebraica o

Asigne a la variable U el producto de a*B:

Nuevo conjunto de vectores despus de mover deslizadores:

Compare en Vista Algebraica las coordenadas de u con las coordenadas de U , y y las El problema inverso, dados coordenadas de encontrar los escalares y , comprende resolver un sistema lineal. Mueva los deslizadores para cambiar las coordenadas de todos los vectores. En principio compruebe que , y son o

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P g i n a | 14 linealmente independientes: o Verifique que el determinante de a no es cero:

E:=Inversa[a]*u

Siendo det(a) 0 Porqu los vectores , y son linealmente independientes?Es a matriz invertible? Dado el vector encuentre y tales que o Asigne a la variable E el producto de la matriz inversa de a por el vector

Cambiando la posicin de los deslizadores compare los diferentes resultados con los valores de B. Abra un nuevo archivo ggb. Cree los deslizadores px, py, pz, qx, qy, qz, rx, ry y rz para las componentes de los vectores , y Cree deslizadores para los escalares y Ingrese en Entrada los los vectores , y Ingrese en Entrada el vector Mueva los deslizadores de su valor inicial (1) Otra manera de resolver el problema es definir un sistema de tres ecuaciones en las indeterminadas x1, y1 y z1, siguiendo el formato del producto de matrices: o ( )( ) ( )

Nota: en el vector columna de escalares se evita la utilizacin de y porque el problema ya estara resuelto. Adems se agrega 1 a las variables x, y, z, para distinguirlas de los ejes coordenados. x(u) es la componente x del vector u

Denomine por x1,y1 y z1 los escalares de la combinacin (esto evitar utilizar los valores definidos por los deslizadores y ) Asigne a las ux, uy y uz las componentes del vector segn:

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P g i n a | 15

Al multiplicar la fila 1 por el vector de indeterminadas tendr la primera ecuacin: px*x1+qx*y1+rx*z1=ux Una variable, por ejemplo ec1, puede subindicarse escribiendo ec_1 :

Abra la vista CAS Ingrese en la caja 1 la primera ecuacin segn la plantilla ec1:=px*x1+qx*y1+rx*z1=ux

Contine ingresando ec2 y ec3 Para resolver sistemas lineales se aplica el comando Resuelve, la sintaxis del comando es:

Valores actuales de los deslizadores y

Las soluciones son almacenadas en una lista, no pueden emplearse directamente como variables:

Vectores de la base cannica

Compare la solucin con los valores actuales de los deslizadores y : Mueva los deslizadores y compare cada solucin con los valores de y Abra un nuevo archivo ggb. Cree los deslizadores a1. a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2 y c3 Abra la Vista CAS Ingrese los vectores unitarios e1 = (1,0,0), e2 =(0,1,0) y e3 = (0,0,1)

Ingrese las combinaciones lineales de e1, e2 y e3 o u = a1*e1+a2*e2+a3*e3 o v = b1*e1+b2*e2+b3*e3 o w = c1*e1+c2*e2+c3*e3

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P g i n a | 16

Nuevos vectores de M (traspuesta)

Defina la matriz M (traspuesta) formada los vectores u, v y w:

Calcule el determinante de la matriz M

Mueva los deslizadores de manera que det(M) 0

Repetimos el problema de encontrar los escalares de una combinacin lineal , con el enfoque de cambio de base.

Es B una nueva base? Dado el vector en la base cannica se pide expresarlo en la base B o Ingrese un vector p cualquiera:

Multiplique M por el traspuesto de p:

El problema inverso es, dado un vector en la base B, encontrar sus coordenadas en la base cannica o Encuentre la inversa de la matriz M

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P g i n a | 17 El vector p es el vector de la casilla 10

Multiplique M1 por el vector pb:

Se obtiene el mismo vector p?

C Co om me en ntta arriio os sa all ttu utto orriia all El concepto fundamental en el Algebra Lineal y en consecuencia para la Geometra Analtica Vectorial es el de combinacin lineal, sin el cual no podran establecerse los conceptos de espacio generado, independencia o dependencia lineal, base y dimensin. El manejo de los deslizadores fijados a los escalares y auxilia la comprensin de espacio generado y particularmente, cuando la combinacin lineal se iguala al vector cero, los valores de y establecern si los vectores de la combinacin definen una base. De ah en adelante entrarn en escena los sistemas lineales y los diferentes mtodos de solucin. Sea la coleccin A = { , , , } de los vectores diferentes de , se llama combinacin lineal (c.l.) de los n vectores al vector:

El conjunto de las combinaciones de los se llama espacio generado por el conjunto A: G(A) = { R3: }

El conjunto A de c.l. genera al espacio si todo vector de R3 puede ser obtenido como c.l. de los , esto es G(A) = R3

Cuando los de la c.l. son incgnitos, se plantea un sistema lineal de n ecuaciones, la cual puede escribirse en trminos matriciales:

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P g i n a | 18 Al igualar una c.l. a cero vector (sistema homogneo) puede suceder que el sistema tenga solucin nica o infinitas soluciones. En el caso que el sistema homogneo tenga solucin nica, todos los escalares sern nulos y se dir que los vectores de la coleccin A son linealmente independientes, (l.i.) de otra forma, si al menos uno de los escalar no es cero se dir que son linealmente dependientes. Tal como se present en el tutorial, una coleccin de tres vectores puede determinarse si son l.i. cuando el determinante formado por los vectores no es cero. Con todo lo enunciado estamos en condiciones de definir base y dimensin: La coleccin B = { , , , } forma una base para R3 si : G(B) = R3 Los vectores de B son l.i.

El cardinal de B es la dimensin del espacio Necesariamente para que una coleccin de vectores forme base de R3 debe ser n = 3, de ah que el espacio sea llamado tridimensional. La base cannica est formada por los vectores unitarios , y En la base cannica los escalares coinciden con las componentes del vector. Para una base B diferente de la cannica, los escalares de la c.l. no coinciden con las componentes del vector. Estos escalares sern las coordenadas del vector relativas a la base B, que se representan por la terna [ , , ]B

Un importante teorema del Algebra Lineal resume lo anteriormente expuesto: Sea B = { , , } una base para R3, entonces las proposiciones siguientes son equivalentes: i. ii. iii. iv. v. vi. Los vectores , , son l.i. El determinante de la matriz A = [ , , ] no es cero, i.e. det(A) 0 El rango de A es 3, i.e. rang(A) = 3 La matriz A es invertible, i.e. A- 1 existe El sistema lineal AX = B tiene solucin nica X = A- 1B, para todo B R3 La nica solucin del sistema homogneo AX = es el vector nulo

Los vectores de la base B forman la matriz M, llamada matriz de transicin, la cual permite expresar todo vector de la base cannica en trminos de las coordenadas [ , , ]B de la base B. Tal transformacin nos define un nuevo sistema de referencia, esto es, que la posicin espacial de un punto no cambia, lo que cambia es son los ejes de coordenadas, constituidos por los vectores de la nueva base.

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P g i n a | 19 Explcitamente, el cambio a la base B queda establecido por la transformacin lineal T: T: R3 R3 talque T(P) = MP En efecto, T satisface: T(P + Q) = T(P) + T(Q) T(P) = T(P)

Notacin: [P]B expresa el vector P en la nueva base, lo que nos conduce a escribir el sistema lineal [P]B = MP Con la anterior notacin tendremos [P]B = MP ssi P = M 1 [P]B Ejercicio 3

Sean los puntos P= (x0, y0, z0) y Q = (x1, y1, z1) y R =(x2, y2, z2), utilizando las prestaciones de GeoGebra: a) Encuentre una base B1 = { } para R3 , =3 y = b) Sean los vectores = 3 a. Compruebe que , y forman otra base B2 para R b. Encuentre la matriz de transicin para expresar un vector P de la base B1 en la base B2 c. Encuentre las coordenadas del vector (en la base cannica) en las bases B1 y B2 d. Dadas las coordenadas [< 2, 5,-1>]B2 en la base B2, encuentre sus coordenadas en la base cannica. c) Para que valores de k los vectores forman una base: ( ), ( ), ( )

d) Sea la matriz de transicin M: ( )

a. Encuentre los vectores que forman la nueva base B. b. Dado el vector ( ) en la base cannica, encuentre sus

coordenadas relativas en la base B c. Dadas las coordenadas B = [<2, - 1, 0 >] del vector , relativas a la nueva base B, encuentre sus coordenadas en la base cannica

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