Gua de iniciacin al kit de evaluacin

St STM32F4 Discovery

Revisin: 2012/11/09 Este documento se ha escrito con permiso de Stmicroelectronics y se basa en la guas: UM1467: Getting started with software and firmware environments for the STM32F4DISCOVERY Kit UM1472: STM32F4DISCOVERY STM32F4 high-performance discovery board

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ndice de contenido
1 Introduccin.............................................................................................. 3 2 Caractersticas........................................................................................... 3 3 El microcontrolador STM32F407VGT6 ......................................................4 4 Requisitos y conexin del kit.....................................................................7 5 El depurador ST-LINK/V2........................................................................... 7 5.1 Uso en Keil MDK-ARM.....................................................................8 5.1.1 Instalacin...........................................................................8 5.1.2 Configurando las opciones de depuracin...........................8 5.1.3 Depuracin ms avanzada................................................10 6 Uso del entorno de desarrollo MDK-ARM (Keil )....................................10 6.1 Versin demo de Keil....................................................................10 6.2 Construir un proyecto ya existente..............................................10 6.3 Ejecutar y depurar un proyecto MDK-ARM..................................11 6.4 Crear un proyecto con el entorno MDK-ARM................................12 6.4.1 Crear el proyecto..............................................................12 6.4.2 Configurar el proyecto.......................................................13 6.4.3 Aadiendo archivos fuente................................................14 7 El STM32F4DISCOVERY board firmware package..................................16 7.1 Carpeta libraries...........................................................................16 7.1.1 Subcarpeta CMSIS.............................................................16 7.1.2 STM32F4xx_StdPeriph_Driver............................................17 7.2 Carpeta de proyecto.....................................................................17 7.2.1 Subcarpeta demonstration ...............................................17 7.2.2 Subcarpeta Peripheral_Examples......................................17 7.3 Carpeta Utilities............................................................................17 8 Esquema elctrico................................................................................... 19

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1 Introduccin
La placa STM32F4DISCOVERY permite descubrir las caractersticas del STM32F4 y desarrollar aplicaciones. Esta gua pretende simplificar al mximo la tarea de toma de contacto e iniciacin con este kit. Una vez iniciados, lo aconsejable es desechar esta gua y basarse en los documentos originales de St referenciados en la portada. Suerte.

2 Caractersticas
La placa STM32F4DISCOVERY ofrece las siguientes caractersticas: 1 2 3 4 5 6 7 Microcontrolador STM32F407VGT6 con 1 MB de memoria flash, 192 KB de RAM, encapsulado LQFP100. ST-LINK/V2 incorporado con selector usar el kit como un ST-LINK/V2 independiente (con conector SWD para programacin y depuracin). Fuente de alimentacin: a travs del bus USB o desde una fuente de alimentacin externa de 5V. Sensor de movimiento ST MEMS LIS302DL, acelermetro con salida digital de 3 ejes Sensor de audio ST MEMS MP45DT02, micrfono digital omnidireccional Audio DAC CS43L22 con controlador integrado de altavoz clase D Ocho LEDs: - LD1 (rojo / verde) para la comunicacin USB - LD2 (rojo) alimentacin 3,3 V - Cuatro LEDs de usuario, LD3 (naranja), LD4 (verde), LD5 (rojo) y LD6 (azul) - 2 LEDs USB OTG LD7 (verde), VBus y LD8 (rojo) Dos pulsadores (usuario y reset) USB OTG con conector micro-AB

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Nota: El pin 1 de CN2, CN3, JP1, y de los conectores P1 y P2 estn indicados mediante un cuadro.

Figura 3. STM32F4DISCOVERY Layout

3 El microcontrolador STM32F407VGT6
Este procesador ARM Cortex-M4 32-bit con FPU tiene 210 DMIPS, 1 MB Flash, 196 KB RAM, USB OTG HS/FS, Ethernet, 17 TIMs y 3 ADCs.

1 Mbyte de memoria Flash 5. 192 Kbytes de RAM

Figura

Encapsulado

STM32F407VGT6 Este dispositivo proporciona las siguientes caractersticas: 168 MHz/210 DMIPS Cortex-M4 con un solo ciclo DSP MAC y unidad de coma flotante:

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Ejecucin mejorada de algoritmos de control Facilidad de uso Mejor eficiencia de cdigo Reduccin del time to market Diseado para un alto rendimiento y muy elevada transferencia de datos; Acelerador ART, 32-bit, AHB bus matriz de 7 capas con 7 maestros y 8 esclavos, incluyendo 2 bloques de SRAM, controladores DMA: 2 de propsito general, uno para USB HS, uno para Ethernet. Un bloque de SRAM dedicado al core. Eficiencia energtica, ultra-bajo consumo de energa, RTC <1 A en modo VBAT, de 3,6 V hasta 1,7 V VDD, el regulador de tensin con capacidad de potencia adaptable, proporcionando una mayor flexibilidad para reducir el consumo de energa en aplicaciones que requieren tanto mucho procesamiento y baja consumo funcionando en baja tensin o con bateras recargables. Integracin mxima: Hasta 1 Mbyte de memoria Flash on-chip, 192 Kbytes de SRAM, circuito de reset, RCs interno, PLLs, encapsulado WLCSP disponible, etc. Los perifricos innovadores que ofrecen nuevas posibilidades para conectar y comunicar datos a alta velocidad, as como mayor precisin debido a su alta resolucin. Extensas herramientas y soluciones software que proporcionan una amplia gama dentro de los ecosistemas STM32 para desarrollar tus aplicaciones

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Figura 6. Diagrama de bloques del STM32F407VGT6

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4 Requisitos y conexin del kit

Para ejecutar y desarrollar aplicaciones en tu placa STM32F4DISCOVERY, los requisitos mnimos son: PC con Windows (2000, XP, Vista, 7). cable USB tipo A a Mini-B, utilizado para alimentar la placa (a travs del conector USB CN1) desde el PC y conectarse al ST-LINK/V2 para depuracin y programacin. La placa se debe conectar al PC de la siguiente manera. Recuerda que es necesario instalar los controladores para poder utilizarla.

Figura x. Entorno hardware

5 El depurador ST-LINK/V2
Una parte de la placa STM32F4DISCOVERY es un depurador ST-LINK/V2 que es soportada por diversos entornos de desarrollo. Antes de poder emplear la placa con su depurador es necesario instalar los controladores. Comprobar que los jumpers estn de la siguiente manera.

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Figura x. Jumpers CN3

5.1 Uso en Keil MDK-ARM 5.1.1 Instalacin

Keil viene con el controlador ST-LINK/V2. Para instalarlo debemos localizar la instalacin de Keil que, por defecto, es en el directorio C:\Keil del disco duro local y acudir al directorio ARM\STLink\USBDriver. Ejecutar el driver y aceptar la instalacin aunque salgan mensajes sospechosos. A continuacin, conectar la placa y comprobar que el asistente de controladores Windows encuentra y, aceptando la busqueda automtica, instala los controladores.

5.1.2

Configurando las opciones de depuracin

Cada proyecto Keil se configura individualmente, as que suele ser necesario reconfigurarlo manualmente cada vez que se mueva de ordenador. Para ello, seguir estos pasos: 1. En el men Project, selecciona Options for Target 1 para mostrar el cuadro de dilogo Target Options . 2. Abre la pestaa Debug, haz clic en Use y selecciona ST-Link Debugger. A continuacin, haz clic en Settings y selecciona el protocolo SWD. Clic en OK para guardar la configuracin. 3. Marca la opcin Run to main().

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Figura x. Cuadro de dilogo Target Options Pestaa Debug

4. Abre la pestaa Utilities, selecciona Use Target Driver for Flash Programming y elige STLink Debugger en el desplegable. 5. Verifica que la opcin Update Target before Debugging option est seleccionada. 6. Haga clic en OK para guardar la configuracin.

Figura x. Cuadro de dilogo Target Options Pestaa Utilities

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5.1.3

Depuracin ms avanzada

Esto est an verde, pero es importante y sustituir a lo anterior un da de estos. La gua provisional (en ingls) est en http://armcortexm.blogs.upv.es/stm32f4-discovery-andprintf-redirection-to-debug-viewer-in-keil/

6 Uso del entorno de desarrollo MDK-ARM (Keil )

6.1 Versin demo de Keil
En www.keil.com se puede descargar una versin limitada de MDK-ARM previo registro. Una limitaciones se basa en permitir un tamao de cdigo mximo de 32K, lo cual es suficiente probar todos los ejemplos.

6.2 Construir un proyecto ya existente

1. Abrir el MDK-ARM Vision4 IDE, La figura 3 muestra los nombres de las ventanas referenciadas en este apartado.

Figura 3. Entorno MDK-ARM Vision4 IDE

2. En el men Project, seleccione abrir proyecto (Open Project ...) para mostrar el cuadro de dilogo de seleccin de fichero de proyecto. Seleccionar el archivo de proyecto STM32F4Discovery.uvproj y haga clic en abrir (Open). 3. En el men Project, selecciona Rebuild all target files para compilar el proyecto. http://armcortexm.blogs.upv.es 10

4. Si tu proyecto se ha compilado con xito, aparecer en pantalla la siguiente ventana Build Output (figura 4):

Figura 4. Build Output - MDK-ARM Vision4. Proyecto compilado con xito.

6.3 Ejecutar y depurar un proyecto MDK-ARM

(Ao hi haur que amliar-ho a clase) En el entorno MDK-ARM Vision4 IDE, haga clic en la lupa para programar la memoria Flash e iniciar la depuracin, como se muestra a continuacin en la figura 5.

Figura 5. Inicio de una sesin de depuracin en MDK-ARM Vision4 El depurador en el MDK-ARM IDE se puede utilizar para depurar el cdigo fuente en C, establecer puntos de ruptura (breakpoints), monitorizar variables individuales y observar eventos durante la ejecucin del cdigo, como se muestra en la figura 6.

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Figura 6. Espacio de trabajo del IDE MDK-ARM

6.4 Crear un proyecto con el entorno MDK-ARM 6.4.1 Crear el proyecto

1. En el men Project, selecciona New Vision Project... para visualizar el cuadro de dilogo de creacin de proyecto Create Project File. Nombra el nuevo proyecto y haz clic en guardar (Save).

Figura 7. Creacin de un nuevo proyecto

2. Cuando se guarda un nuevo proyecto, el IDE muestra el cuadro de dilogo de seleccin de dispositivos, donde seleccionaremos nuestro dispositivo. En este caso vamos a utilizar el STMicroelectronics montado en la placa STM32F4DISCOVERY, con lo que habr que hacer

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doble clic en STMicroelectronics, seleccionar el dispositivo STM32F407VGT6 y hacer clic en OK para guardar la configuracin.

Figura 8. Cuadro de dilogo seleccin de dispositivo

3. Haz clic en el botn Yes para copiar el STM32 Startup Code a la carpeta del proyecto y agregar el archivo al proyecto como se muestra en la figura 9.

Figura 9. Cuadro de dilogo STM32 Startup Code Nota: El fichero por defecto del STM32 Startup Code incluye la funcin SystemInit. Se puede comentar este fichero para que no se utilice o aadir el archivo system_stm32f4xx.c desde la bibliotecaSTM32f4xx firmware library.

6.4.2

Configurar el proyecto

1. En el men Project, selecciona Options for Target 1 para mostrar el cuadro de dilogo Target Options . 2. Abre el Target tab e introduce la configuracin de inicio (start) y tamao (size) de IROM1 e IARM1 como se muestra en la figura 13.

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Figura 13. Cuadro de dilogo Target Options Pestaa Target

3. Siguiendo las instrucciones del apartado ST-Link/V, configura las opciones de depouracin.

6.4.3

Aadiendo archivos fuente

Para crear un nuevo fichero fuente, selecciona New en el menu File, y se abrir una ventana de edicin vaca donde introducir el cdigo fuente. El entorno MDK-ARM resalta en color la sintaxis de C cuando se guarda el archivo con (File> Save As...) extensin *.c. En el ejemplo de la figura 10, el archivo se guarda como main.c.

Figura 10. Ejemplo de archivo main.c

El entorno MDK-ARM ofrece varias maneras de agregar ficheros fuente a un proyecto. Por ejemplo, se puede seleccionar el grupo de archivos en Project Window > Files y haciendo clic con el botn derecho del ratn para abrir el men contextual. Selecciona la opcin Add Files..., y selecciona finalmente el archivo main.c creado previamente.

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Figura 11. Aadir ficheros fuente

Si el archivo se agrega correctamente, se muestra la siguiente ventana (figura 12).

Figura 12. Estructura nuevo proyecto

8. En el men Project, selecciona Build Target. 9. Si el proyecto se compila con xito, se abrir la siguiente ventana (figura 16):

Figura 16. Proyecto compilado con xito en MDK-ARM Vision4

10. Antes de ejecutar la aplicacin, conecta la placa STM32F4DISCOVERY como se describe en la seccin 1. 11. Para programar la memoria Flash y empezar a depurar, sigue las instrucciones que figuran en la seccin 4.2: depurar y ejecutar tu proyecto.

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7 El STM32F4DISCOVERY board firmware package

St proporciona un paquete de software para el kit que debe descargarse de su web. Dicho paquete incorpora las bibliotecas CMSIS, las bibliotecas especficas de perifricos y un conjunto de ejemplos que permiten hacerse una idea de las capacidades del microcontrolador. El paquete viene en comprimido y, al descomprimir, el archivo zip se crea una carpeta, STM32F4-Discovery_FW_VX.YZ, que contiene las siguientes subcarpetas:

Figura x. Estructura directorios

7.1 Carpeta libraries

Esta carpeta contiene la capa de abstraccin del hardware (HAL) para los dispositivos STM32F4xx.

7.1.1

Subcarpeta CMSIS

Esta subcarpeta contiene los archivos CMSIS STM32F4xx y Cortex-M4F. Los archivos CMSIS Cortex-M4F consisten en: - Core Peripheral Access Layer: que contiene las definiciones de nombres, direcciones y funciones de ayuda para acceder a los registros y perifricos Cortex-M4F. Adems, define una interfaz independiente del dispositivo para kernels RTOS que incluye definiciones de canales de depuracin. - CMSIS DSP Software Library: cuenta con una suite de funciones de procesamiento de seal para su uso en dispositivos basados en el procesador Cortex-M. La biblioteca est completamente escrita en C y es totalmente compatible con CMSIS. Los archivos STM32F4xx CMSIS consisten en: - stm32f4xx.h: este archivo contiene las definiciones de todos los registros de perifricos, bits, y mapeo de memoria para dispositivos STM32F4xx. Este archivo es el nico include utilizado en el cdigo fuente de la aplicacin, por ejemplo, main.c.

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- system_stm32f4xx.c/.h: Este archivo contiene la configuracin del reloj para los dispositivos STM32F4xx. Exporta la funcin SystemInit() que configura el reloj, los factores multiplicadores y divisores PLL, AHB / APBx prescalers y Flash. Esta funcin es invocada en la inicializacin justo despus del reset y antes de comenzar el programa principal. La llamada se realiza dentro del archivo startup_stm32f4xx.s. - startup_stm32f4xx.s: Proporciona el cdigo de inicializacin del Cortex-M4F y los vectores de interrupcin para todos los manejadores de interrupcin del dispositivo STM32F4xx.

7.1.2

STM32F4xx_StdPeriph_Driver

Esta subcarpeta contiene los fuentes de los controladores de perifricos del STM32F4xx (excepto USB y Ethernet). Cada driver consiste en un conjunto de rutinas y estructuras de datos que cubren (casi) todas las funcionalidades de los perifricos. El desarrollo de cada driver est guiado por una API comn, que estandariza la estructura del driver, las funciones y los nombres de los parmetros. Cada perifrico tiene un archivo de cdigo fuente, stm32f4xx_ppp.c, y un archivo de cabecera, stm32f4xx_ppp.h. El archivo stm32f4xx_ppp.c contiene todas las funciones firmware necesarias para utilizar el perifrico PPP.

7.2 Carpeta de proyecto

Esta carpeta contiene los fuentes de las aplicaciones STM32F4DISCOVERY.

7.2.1

Subcarpeta demonstration

Esta subcarpeta contiene los fuentes de una aplicacin demo con el proyecto preconfigurado para los entornos IAR EWARM, Keil MDK-ARM, Atollic TrueSTUDIO y TASKING. En la subcarpeta Binary se proporcionan los binarios (*.hex y *.dfu) de esta aplicacin. Pudindose utilizar el STM32F4xx Bootloader o cualquier herramienta de programacin para reprogramar la aplicacin demo usando estos ficheros.

7.2.2

Subcarpeta Peripheral_Examples

Esta subcarpeta contiene ejemplos para algunos perifricos con proyectos preconfigurados para los entornos EWARM, MDK-ARM, TrueSTUDIO y TASKING.

7.3 Carpeta Utilities

Esta carpeta contiene una capa de abstraccin especfica para el STM32F4DISCOVERY. La idea de esta capa es prtoporcionar servicio para manejar los dispositivos disponibles. Proporciona los siguientes controladores: - stm32f4_discovery.c: proporciona funciones para manejar el pulsador de usuario y 4 LEDs (LD3.LD6)

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- stm32f4_discovery_audio_codec.c/.h: proporciona funciones para manejar el audio DAC (CS43L22) - stm32f4_discovery_lis302dl.c/.h: proporciona funciones para manejar el acelermetro MEMS (LIS302DL).

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8 Esquema elctrico
Figura x: STM32F4DISCOVERY

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Figura 12: ST-LINK/V2 (solo SWD)

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Figura 13. MCU

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Figura 14: Audio

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Figura 15: USB_OTG_FS

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Figura 16: Perifricos

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