Capitulo 1 - Rectas y Superficies - XX

VECTORES Y SUPERFICIES
1 RECTAS Y PLANOS EN R3 ....................................................................................................... 1

1.1 ECUACIONES SIMETRICAS DE LA RECTA EN R3 ............................................................. 2
1.2 ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA EN R3 ........ Error! Marcador no definido.
1.3 ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA EN R3 .................................................................. 3
1.4 RECTAS PARALELAS ....................................................................................................... 8
1.5 RECTAS ALABEADAS ...................................................................................................... 8
1.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ...................................................................... 9
1.7 ECUACIN GENERAL DE UN PLANO ............................................................................ 16
1.8 TRAZAS DE UN PLANO ................................................................................................. 19
1.9 PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS ................................................. 21
1.10 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ...................................................................... 22
2 SUPERFICIES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL .................................................................. 30
2.1 FORMA GENERAL DE UNA SUPERFICIE CUADRICA ..................................................... 30
2.1.1 CILINDRO ............................................................................................................. 31
2.1.2 ELIPSOIDE ............................................................................................................ 36
2.1.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA ............................................................................. 41
2.1.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS. ........................................................................... 46
2.1.5 PARABOLOIDE ..................................................................................................... 53
2.1.6 CONO ................................................................................................................... 59
2.1.7 PARABOLOIDE HIPERBOLICO ............................................................................... 65
3 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS ......................................................................... 68
3.1 COORDENADAS CILNDRICAS. ..................................................................................... 68
3.1.1 Ecuaciones para pasar de coordenadas cilndricas a cartesianas ....................... 68
3.1.2 Ecuaciones para pasar de coordenadas cartesianas a cilndricas ...................... 68
3.2 COORDENADAS ESFRICAS......................................................................................... 69
3.2.1 Ecuaciones para pasar de coordenadas esfricas a cartesianas ......................... 69
3.2.2 Ecuaciones para pasar de coordenadas cartesianas a esfricas ........................ 82

FOLLETO DE CLCULO VECTORIAL ING. VICTOR HUILCAPI S.
1
1 RECTAS Y PLANOS EN R3
1.1 ECUACIONES SIMTRICAS DE LA RECTA EN R
3

Dados 2 puntos vamos a encontrar la ecuacin de la recta L que pasa por cada
uno de ellos.
( )
1 2 1
, , ( ) ( ) P x y z L V V V V
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 1 2 1
; V V V V V V a V V a R =
( )
1 1, 1 2 1 2 1, 2 1
, ( , ) x x y y z z a x x y y z z =
1 2 1
( ) x x a x x =
1 2 1
( ) y y a y y =
1 2 1
( ) z z a z z =

A partir de estas ecuaciones podemos escribir las ecuaciones simtricas de la
recta en IR
3

Observamos que se necesitan dos ecuaciones (dado que existen dos
igualdades) para describir una recta que contiene 2 puntos en el espacio
tridimensional
1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z

= =

2
1.2 ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA EN R
3

Para nuestro siguiente anlisis, observamos en la figura que la recta pasa por
el punto de coordenadas P
o
(X
0
,Y
0
,Z
0
), y existe un vector paralelo S(a
x
, a
y
,a
z
),
dicho vector recibe el nombre de vector directriz .
Para sacar las ecuaciones paramtricas, se iguala las ecuaciones simtricas al
parmetro t:
0 0 0
x y z
x x y y z z
t
a a a

= = =

Se debe saber que cualquier otro vector , ,
ax ay az
K K K , donde K es un escalar
real tambin es un vector directriz
( )
0
V V S
0
; V V tS t R =
( )
0 0 0
, , ( , , )
x y z
x x y y z z t a a a =

De aqu obtenemos las ecuaciones paramtricas de la recta en IR
3

0 0 x x
x x a t x x a t = = +
0 0 y y
y y a t y y a t = = +
0 0 z z
z z a t z z a t = = +

3

Ahora podemos reescribir las ecuaciones simtricas de la recta, utilizando en el
denominador las coordenadas del vector directriz

Vector directriz S =
( , , )
x y z
a a a

1.3 ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA EN R
3

Del grfico adjunto podemos decir que: 1 ( 1) OP OP V V = +
uuur uuuur uuuuuuuur
, y como se
observa (v-v
1
) es paralelo a (v
2
-v
1
), entonces podemos decir que
(v-v
1
)=k((v
2
-v
1
),donde k Reales.
A continuacin escribimos la ecuacin vectorial de la recta:
1 ( 2 1) OP OP k v v = +
uuur uuuur uuuuuuuur

Extendiendo las componentes de dicha ecuacin llegamos a:
xi+yj+zk = x
1
i+y
1
j+z
1
k+k(x2-x1)i+k(y2-y1)j+k(z2-z1)k

0 0 0
x y z
x x y y z z
a a a

= =

O
4
1.3.1 Ejercicios

Determine las Ecuaciones Paramtricas para la Recta que pasa por los puntos
(3, -2, 4) y (5, 6, -2)

Obtenemos el vector directriz
(5 3, 6 ( 2), 2 4) (2, 8, 6) S = =
ur
.Podemos tambin elegir la direccin
opuesta, es decir S (3 5, 2 6, 4 2) ( 2, 8, 6) = =
r
. Tambin podemos tomar
como (x
0
,y
0
,z
0
) cualquiera de los dos puntos.
cualquiera de las dos ecuaciones representa las ec. Paramtricas de las rectas

3 2 5 2 x t x t = + =
2 8 6 8 y t y t = + =
4 6 2 6 z t z t = = +

Ecuacin Simtrica

3 2 4
2 8 6
x y z +
= =

5 6 2
2 8 6
x y z +
= =

Ejeicicio 1 Ejeicicio 1 Ejeicicio 1 Ejeicicio 1

Otra Ecuacin Simtrica
Equivalente
5

Determine las Ecuaciones simtricas y paramtricas de la Recta L que
pasa por el punto P(1, -1, 1) y tiene como vector directriz al vector S = (1, 0, 2)

Ecuaciones Simtricas:
1 1 1
1 0 2
x y z +
= =
Ecuacin Paramtricas
1 1 1
1 0 2
x y z
t t t
+
= = =
1 1 0 1 2 x t y z t = + = =
1 1 x t y z =1+2t = + =
1
1
1 2
x t
y
z t
= +
=
= +

Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio 2 22 2

6

Encuentre las ecuaciones simtricas y paramtricas de la recta que contiene al
punto P (2,2,1) y es paralela 2i k j

Ecuaciones Simtricas Ecuaciones Paramtricas

1 1 1
x y z
x x y y z z
a a a

= =

s (2, 1, 1) =
r

2 2 1
2 1 1
x y z
= =

2
2 2
2
x
t x t
= = +

2
2
1
y
t y t
= =

1
1
1
z
t z t
= =

Demuestre que las rectas { }
1
: 1 ; 3 2 ; 2 L x t y t z t = + = + = y
{ }
2
: 17 3 ; 4 ; 8 L x s y s z s = + = + =

Se interceptan en el punto (2, 1, 3) P
1 x t = +
I
1
: 3 2 y t = +
2 z t =
x = 17 +Ss
I
2
: y = 4 +st
z = 8 s

1 17 3 3 16 t s t s + = + =
3 2 4 2 7 t s t s + = + =
Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio S SS S


7

Formamos un sistema de ecuaciones y resolvemos

3 16
2 7
t s
t s
=

Entonces s=-5
Reemplazo en :t-3s=16, y obtengo t=16+3(-5), entonces t=1
Al reemplazar t=1 y s=-5, en las dos rectas obtengo el mismo punto P(2,-1,-3) ,
lo que indica que se interceptan en dicho punto.

Encuentre una recta L, que sea ortogonal a las siguientes rectas
1
2 3 1
:
4 7 3
x y z
L
+ +
= =

2
2 5 3
:
3 4 2
x y z
L
+ +
= =

Y que pase por el punto P(-4,7,3)

Obtengo los vectores directrices
( )
1 1
4, 7, 3 S Vector directriz de L =
uur

( )
2 2
3, 4, 2 S Vector directriz de L =
uur

Obtenemos el vector perpendicular a
1 2
L yL
( ) ( ) ( )
1 2
4 7 3 14 12 8 9 16 21 26 37
3 4 2
i j k
S xS i j k i j k = = + + + = + +

$ $ $
$ $ $ $ $ $

1 2
S xS Seria paralelo a L, y por tanto es su vector directriz (a
x
,a
y
,a
z
)
Ejeicicio S Ejeicicio S Ejeicicio S Ejeicicio S

-2
5s=-25
8
0 0 0
x y z
x x y y z z
a a a

= =

4 7 3
/ /
26 1 37
x y z
R
+
= =

1.4 RECTAS PARALELAS

Dos rectas paralelas deben estar contenidas en un mismo plano
0 0 0 1 1 1
1 2
: :
x y z x y z
x x y y z z x x y y z z
L ; L
a a a b b b

= = = =
Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores directrices son paralelas:
IR
y
x z
x y z
a
a a
k; k
b b b
= = =

Esto quiere decir que los vectores directrices son proporcionales
1.5 RECTAS ALABEADAS

9

Dos rectas alabeadas no se encuentran sobre un mismo plano.

Si los vectores directriz no son paralelos y las rectas no se interceptan se dice
que son rectas alabeadas.
1.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

( ) ( )
2 1 2 1 2 1 0 1 0 1 0 1
, , ; , , S x x y y z z V x x y y z z = =
r r

Hay que encontrar un vector unitario ortogonal a S
r
y al plano que forman

S
r
y
V
r

( ) n VxS xS =

V
n n0
V.n (VxS)xS
d | p | ; U
| n | | (VxS)xS|
| |
= = =
|
\
uuur

V
n n0
(VxS)xS
d | p | V. V.U
| (VxS)xS|
= = =
uuur

( )
( )
= = =
uuuur
V
n
VxS xS
d p V V
V
Uno
xS xS
10

1.6.1 Ejercicios

Encontrar la distancia del Punto P
0
(1,-1,0) a la recta que pasa por los puntos
P
1
(0, 2,-1) y P
2
(-1, 1, 1)

0 2 1
:
1 1 2
x y z
Ec.L
+ +
= =

2
2 0
1 1
x y
x y
= + =

1
1 0
1 2
x z
2x z
+
= + + =

Si
( ) ( )
0 0
, 0; 1, 1, 0 1 ( 1) 2 0 ( ) P L d P hay que probarlo . No pertenece = + =

0
(P L)


11

V=(1,-3,1)

S=(-1,-1,2)
( ) ( ) ( ) 1 3 1 6 1 2 1 1 3 5 3 4
1 1 2
i j k
VxS i j k i j k = = + + + =

$ $ $
$ $ $ $ $ $

( ) ( ) ( ) ( ) 5 3 4 6 4 10 4 5 3 10 14 2
1 1 2
i j k
n VxS xS i j k i j k = = = + = + +

$ $ $
$ $ $ $ $ $

100 196 4 300 100 3 10 3 n x = + + = = =
0 10
Uno
14 2 5 7 1
0 10 3 10 3 10 3 5 3 5 3 5 3
n
i j k i j k
n
= = + + = + +
$ $ $ $ $ $ uuuur

( )
no
1 7 1 1 21 1 5 21 1 25 5
d v.U 1, 3,1 , ,
3 5 3 5 3 3 5 3 5 3 5 3 5 3 3
.
+ | |
= = = + = = =
|
\

RECTAS PARALELAS

2 2 2 2
( ) ( )
V = =
V
VxS xS VxS xS
d p u

12

Distancia entre rectas alabeadas

1 1 2 2
xS ; V P - P n S = =
V
1 2
n
1 2
(S xS ) n
d | p | | v | v
| n | | S xS |
= = =

Halle la distancia entre las siguientes rectas
1 2
2 7 4 1 0 0
: :
1 7
3 1 0 1
3 3
x y z x y z
L ; L

= = = =

( ) ( )
1 2 2
1 7
S 3, 1, 0 ;S , ,1 ;3S 1, 7, 3
3 3
| |
= = =
|
\
uur uur uur

3 1 3 0
9; ; 0
1 7 1
7
3 3 3
= = =
Parametrizamos I
1
y I
2
para determinar si se interceptan
3 2 1 x s x t = + = +
L
1

1 2
7 7 L y s L y t = + =
z 4 = z 3t =
No son proporcionolcs
cntonccs no son porolclos IAS RECIAS


13
Resolvemos, igualando las dos ecuaciones entre variables iguales
4
4 3 t
3
z t = =

4 28
7 7 7 7 7
3 3
y s t s
| |
+ = = =
|
\

7
3
s =

Al igualar la variable x, reemplazo los valores de t y s encontrados

7 4 7
3 2 1 5 ;
3 3 3
x
| |
+ = + =
|
\
como no obtuvimos una igualdad, entonces
no se interceptan

Conclusin: Si no son Paralelas y no se interceptan entonces son
ALABEADAS

( )
1 1
0 P L cuando s = ( )
2 2
0 P L t =
( )
1
2, 7, 4 P ( )
2
1, 0, 0 P
( )
2 1
P P 1, 7, 4 Un V o
V
n
n
d p v.
n
= = = =
ur uuuur

1 2
n S xS =
3 1 0 3 9 22
1 7 3
i j k
n i j k = = +
$ $ $
$ $ $

14

9 81 484 574 n = + + =
n
3 9 22
U
574 574 574
i j k = +
$ $ $ uuur

( )
3 9 22
1, 7, 4 , ,
574 574 574
d .
| |
=
|
\

22 22 574 22 574 11
574
574 287 574 574 574
d x = = = =

Dada las rectas
1 2
2 7 2 1 2 1
: :
3 4 4 3 4 1
x y z x y z
L ; L
+ + +
= = = =

a) Encuentre la distancia entre I
1
y I
2

b) Calcule la distancia del punto P(1, 2, 3) a L1

Ecuacin Simtrica de L
1
Ecuacin Simtrica de L
2

2
2 3
3
x
t x t
+
= = +

7
7 4
4
y
t y t
= =

2
2 4
4
z
t z t
= = +
1
1 3
3
x
s x s
= =

2
2 4
4
y
s y s
+
= = +

1
1
1
z
s z s
+
= = +

15

Obtengo puntos de las rectas dndole valores a t, y a s respectivamente:
( )
1 1
0; 2, 7, 2 t P L = =
( )
2 2
0; 1, 2, 1 s P L = =
2 1
V (3, 9, 3) P P = =
ur

1
(3, 4, 4) s =
2
( 3, 4,1) s =
( ) ( ) ( )
1 2
3 4 4 4 16 3 12 12 12 20 15
3 4 1
i j k
n s xs i j k i j = = = + + =
$ $ $
$ $ $ $ $

2 2
60 135 75 75
3
25 625
( 20) ( 15)
V
n
n
d p v.
n
+
= = = = = =
+

Distancia de P(1, 2, 3) a L1

( )
1 1 1
2, 7, 2 (3, 4, 4) P L ; S = =
1
(3, 5,1) V P P = =
( ) ( ) ( )
1
5 1 20 4 12 3 12 15 16 9 3
3 4 4
3
i j k
Vxs i j k i j k = = + + + = +
$ $ $
$ $ $ $ $ $

16
( ) ( ) ( )
1 1
( ) 16 9 3 36 12 64 9 64 27
3 4 4
i j k
n V xs xs i j k = = = + + +
$ $ $
$ $ $

24 73 91 i j k = + +
$ $ $

( )
2 2 2
3, 5,1 ( 24, 73, 91) 72 365 91 346
14183 14183
(24) (73) (91)
V
n
. n
d p v.
n
+
= = = = =
+ +

1.7 ECUACIN GENERAL DE UN PLANO
La ecuacin lineal de 3 variables x, y, z:

Se denomina ecuacin general de un plano en el espacio, donde o, b y c no
pueden ser cero al mismo tiempo. El vector ( , , ) n a b c =
r
se denomina vector
normal al plano.

Siempre es posible determinar un punto del plano, y con esto se forma el
vector V
( )
0 0 0
V , , x x y y z z =
ur

0 V.n =
( ) ( )
0 0 0
, , , , 0 x x y y z z . a b c =

0 , , , ax by cz d ; a b c d R + + + =

17

Ecuacin Cannica de un plano.

Desarrollamos la ec. Canonca, para obtener la ecuacin general:

( ) ( )
0 0 0 0 0 0
0 ax by cz ax by cz ; d ax by cz + + + = =

Ecuacin General de un plano.

1.7.1 Ejercicios

Determine la Ecuacin del plano que pasa por (5,1,-2) y es perpendicular al
vector n=(2,4,3). Calcule tambin el ngulo entre este plano y el plano con
ecuacin :3x - 4y + 7z = 5

Nota: a los planos se los simboliza con la letra .

( ) ( )
0 0 0
) ( 0 a x x b y y c z z + + =

0 ax by cz d + + + =


18

( ) ( ) ( )
0 0 0
0 a x x b y y c z z + + =

( ) ( ) ( ) 2 5 4 1 3 2 0 x y z + + + =
2x 4y 3z 10 4 6 0 + + + =
La interseccin de dos planos es una Recta
ngulo que forman los 2 planos que se interceptan

Veamos de perfil a los planos

( )
1 2
2, 4, 3 ; (3, 4, 7) n n = =
1 2 1 2
n .n n n .Cos =
1 2
1 2
n .n
Cos
n n
=
1
6 16 21 11 11
4 16 9 9 16 49 29 74 2146
Cos Cos Cos
+ | |
= = =
|
+ + + + \

o
76.26

1
: 2 4 3 8 0 x y z + + =
2
: 3 4 7 5 x y z + =
Angulo suplementario 180 76.26 103.74
o o o
= =

1
: 2 4 3 8 0 x y z + + =
19

1.8 TRAZAS DE UN PLANO

Las Trazas son las curvas de interseccin del plano con los planos
coordenados y se obtienen haciendo valer CERO una de las variables.
1.8.1 Ejercicios

Bosqueje la grfica del siguiente plano: 3x+4y+2z=12
Hay que encontrar las trazas que forma este plano al interceptarse con los
planos coordenados:
Trazas
( ) 0 3 4 12 Traza xy Txy z x y = + =

( ) 0 3 2 12 Traza xz Txz y x z = + =

( ) 0 4 2 12 Traza yz Tyz x y z = + =

A continuacin mostramos que cada traza corresponde a la ecuacin de una
recta en IR
2

En este caso el plano intercepta los 3 ejes coordenados, aunque vale la pena
aclarar que no siempre es as.


20

Bosqueje la grfica del plano x+3y=8

Trazas
( ) 0 3 8 Traza xy z x y = + =
( ) 0 8 Traza xz y x = =
( )
8
0
3
Traza yz x y = =
El plano no intercepta al eje z, y si podemos observar en la ecuacin original
esa variable hace falta. Entonces podemos sacar una conclusin y decir que si
a la ecuacin general de un plano le hace falta alguna variable, el mismo se
extender a lo largo del eje de la variable que hace falta.


21

1.9 PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS
Cuando a la ecuacin general de un plano le hace falta dos de las tres
variables x,y,z, su grafica representa un plano paralelo a los planos
coordenados.

Bosquejar el plano con ecuacin z=2

Como faltan las variables x,y entonces este plano es paralelo al plano xy

Bosquejar el plano con ecuacin y=3

Como faltan las variables x,z entonces este plano es paralelo al plano xz



22

1.10 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

0 1 0 1 0 1
V ( , , ) x x y y z z =
ur

( )
0
,
V
n
n
d P p v.
n
= =

( )
( ) ( ) ( )
0 1 0 1 0 1
0
2 2 2
,
V
n
a x x b y y c z z
d P p
a b c
+ +
= =
+ +

23

Calcule la distancia del punto P (2, 6, 3) al plano -3x+2y+z=9

(0, 0, 9) P

( ) V (2, 6, 3) (0, 0, 9) 2, 6, 6 = =
ur
( 3, 2,1) n =
r

6 12 6
0
9 4 1
V
n
d p
+
= = =
+ +

Como la distancia dio cero, entonces el punto P(2,6,3)

Si un plano esta dado en la forma Plano: ax+by+cz=d , podemos encontrar la
distancia de un punto al plano con la frmula:
0 0 0
2 2 2
d ax by cz
d
a b c
+
+
+
=
+

Encuentre la distancia del puntoP(4,0,1) al plano : 2 8 3 x y z + =
( ) ( ) ( ) 2 4 1 0 8 1 3
16 3 13
4 1 64 69 69
d
+

= = =
+ +



24

Encuentre la ecuacin del plano que contiene a los puntos: A (-7, 1, 0);
B (2, -1, 3); C (4, 1. 6).

1 2
V B A V C A = =
( ) ( )
1 2
9, 2, 3 11, 0, 6 V V = =
( ) ( ) ( )
1 2
9 2 3 12 54 33 0 22 12 22
11 0 6
21
i j k
n V xV i j k i j k = = = + + = +
$ $ $
$ $ $ $

Ahora tengo el vector normal y elijo cualquier punto A,B o C del plano
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 a x x b y y c z z + + =
( 12, 21, 22) n =

Con el punto A, tenemos:
( ) ( ) ( ) 12 7 21 1 22 0 0 x y z + + =
12 21 22 84 21 0 x y z + + =
12 21 22 63 0 x y z + =
12 21 22 63 x y z + =


25

Encuentre la ecuacin del lugar geomtrico que resulta de la intercepcin de
los planos:
1
: 2 x y z + = ;
2
: 2 3 4 7 x y z + =
La intercepcin de dos planos es una recta, por tanto utilizamos GAUSS-
JORDN para encontrar dicha ecuacin.
( )
1 2
1 1 1 2
2
2 3 4 7
f f |
| |
+
|
\
( )
2
1 1 1 2
1
0 1 2 3
| f
| |

|
\

( )
2 1
1 1 1 2
1
0 1 2 3
| f f
| |
+
|

\

1 0 1 1
0 1 2 3
|
| |
|

\

2 3 y z =
1 x z = +
z R
Obtenemos las Ecuaciones Paramtricas
1 x t = +
3 2 y t = +
z t =

Encuentre la ecuacin del plano que contiene a la recta
3 1
2 1 1
x y z
= =
y al
punto A (2, -1, 2)



26

Obtengo las ecuaciones paramtricas de la recta
2 x t =
3 y t = +
1 z t =
Obtengo un punto de la recta PL, cuando t=0

( ) 0, 3,1 P L =
( ) V 2, 4,1 A P = =
ur

( ) S 2,1, 1 =
r

Obtengo el vector normal
( ) ( ) ( ) 2 4 1 4 1 2 2 2 8
2 1 1
i j k
n VxS i j k = = = + +
$ $ $
$ $ $

3 4 10 i j k = + +
$ $ $

Como ya tengo el vector normal n , y un punto del plano. Entonces:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 a x x b y y c z z + + =
( ) ( ) ( ) 3 2 4 1 10 2 0 x y z + + + =
27

3 4 10 6 4 20 0 x y z + + + =
3 4 10 6 4 20 0 x y z + + + =
3 4 10 22 x y z + + =

Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(3,2,-1) ,B(4,0,2) y
es perpendicular al plano de ecuacin: x - 5y + 2z 6 = 0.

( ) V 1, 2, 3 B A = =
ur

( )
1
n 1, 5, 2 =
uur

( ) ( ) ( )
2 1
n V n 1 2 3 4 15 2 3 5 2 11 3
1 5 2
i j k
x i j k i j k = = = + + + = +
$ $ $
$ $ $ $ $ $ uur ur uur

( ) ( ) ( )
0 0 0
0 a x x b y y c z z + + =
( ) ( ) ( ) 11 4 1 0 3 2 0 x y z + =
11 3 44 6 0 x y z + + =
11 3 38 x y z + =


28

Dada las rectas
2 2 x t =
L
1 1 4 y t = +
L
2
3 4 y t =
2 z t = 1 z t = +
a) Encuentre 5 puntos de cada recta
1 2
L y L
b) Determine la Ecuacin del plano que contiene a las rectas
1 2
L y L

a) Para obtener puntos de una recta debo dar valores al parmetro, as
tenemos:

b)
( )
1
2, 4, 1 S =
( )
2
2, 4,1 S =
( ) ( ) ( )
1 2
2 4 1 4 4 2 2 8 8 0
2 4 1
i j k
S xS i j k = = + + =

$ $ $
$ $ $

t x y z P(x, y, z) e L
1

0 -2 1 2 (-2,1,2)
1 0 5 1 (0,5,1)
2 2 9 0 (2,9,0)
-1 -4 -3 3 (-4,-3,3)
1/2 -1 3 3/2 (-1,3,3/2)

t x y z P(x, y, z) e L
2

0 2 3 1 (2,3,1)
1 0 -1 2 (0,-1,2)
2 -2 -5 3 (-2,-5,3)
-1 4 7 0 (1,-4,0)
-2 6 11 -1 (6,11,-1)

2 2 x t = +

29

Esto quiere decir que las rectas son paralelas

1 2 3
V P P = tomo para t=0; (igual funciona con cualquier otro t)
( ) ( ) ( )
1
2,1, 2 2, 3,1 4, 2,1 V = =

2 4 1
V P P = tomo para t=1
( ) ( ) ( )
2
0, 1, 2 0, 5,1 0, 6,1 V = =
( ) ( ) ( )
1 2
4 2 1 2 6 4 24 4 4 24
0 6 1
i j k
n V xV i j k i j k = = = + + = + +
$ $ $
$ $ $ $ $ $

( ) ( ) ( )
0 0 0
0 a x x b y y c z z + + = ; tomo P(-2,1,2)
( ) ( ) ( ) 4 2 4 1 24 2 0 x y z + + + =
4 4 24 44 0 x y z + + =
6 11 x y z + + =

30

2 Superficies en el espacio Tridimensional
La grfica en el espacio tridimensional de una ecuacin de 2do grado
corresponde a una superficie cudrica. Ejemplo: ax+by+cz+d=0 representa la
superficie llamada plano.
2.1 Forma General de una Superficie Cudrica

2 2 2
Ax By Cz Dxy Exz Fyz Gx Hy Iz J 0 + + + + + + + + + =
Entre las superficies cudricas bsicas tenemos: Cilindros, elipsoides,
hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide y
paraboloide hiperblico.
Las superficies cudricas al interceptarse con los planos coordenadas, forman
lo que se conoce como Trazas y estas correspondern a las secciones
cnicas estudiadas en un curso previo clculo.

2.1.1 CILINDRO

Es una superficie que se genera al mover una lnea recta paralela a una recta
fija dada a lo largo de una curva plana dada.
La curva se conoce como Curva generatriz del cilindro.
Las curvas generatrices pueden ser arbitrarias.
Los cilindros son ecuaciones en el espacio tridimensional que implican solo 2
variables, y pueden ser cerrados o abiertos.

2 2
4x 4y 16 + = (Dividimos todo para 4 y obtenemos:)
2 2
x y 4 + = Luego encontramos las Trazas

Ejempl Ejempl Ejempl Ejemplo: o: o: o:
2 2
4x 4y 16 + =
31
:
Encontramos las Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y 4 + = (Circunferencia) Traza xy
Tyz (x=0): y 2 = (2 Rectas) Traza yz
Txz (y=0): x 2 = (2 Rectas) Traza xz
NOTA: las Trazas son las curvas de interseccin de la Superficie cudrica con
los planos coordenados y se obtienen haciendo valer CERO una de las
variables.
El cilindro se extiende a lo largo de la VARIABLE que HACE FALTA, en este
caso la variable es Z

2.1.1.1 Ejercicios

2 2
x 4z 4 + = Dividimos para 4
2
2
x
z 1
4
+ =
Trazas
Txy (z=0): x 2 = (2 rectas) Traza xy
Tyz (x=0):
2
z 1 z 1 = = (2 rectas) Traza yz

2 2
x 4z 4 + =

32

Txz (y=0):
2
2 2 2
x
x 4z 4 z 1
4
+ = + = Elipse a lo largo del eje x Traza xz

Trazas
Txy (z=0):
2
y x =
;
Parbola extendida a lo largo del eje y Traza xy
Tyz (x=0): y 0 = ;eje z Traza yz
Txz (y=0): x 0 = ;eje y Traza xz

2
y x =

Cilindro parablico
Cilindro elptico
33

Trazas
Txy (z=0): y 1 = (2 Rectas) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
y z 1 = (Hiprbola que se extiende al eje y) Traza yz
Txz (y=0):
2
z 1 = (No existe lugar geomtrico) Traza xz

Trazas
Txy (z=0): { } seny 0 y 0, , 2 , 3 , , n / n = = Traza xy
Tyz(x=0): z seny = Traza yz
Txz (y=0): z 0 = Traza xz

Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio S SS S
2 2
y z 1 =

Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio 4 44 4
z sen(y) =

Cilindro Hiperblico
34

Dividimos para 16
2 2
x z
1
16 4
+ =
Trazas
Txy (z=0):
2
16; 4 x x = = (2 Rectas en el eje x) Traza xy
Tyz (x=0):
2
16 0 16 4
2
2 2 2
z ; z
= = = = (2 Rectas en el eje z) Traza yz

Txz (y=0):
2 2
x z
1
16 4
+ = (Elipse largo a lo largo del eje y) Traza xz
4 2 x y z = =
; coordenadas de los vrtices

Ejercicio 5
2 2
4 16 x z + =

35

Dividimos para 16
2 2
x y
1
16 4
+ =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
1
16 4
+ = (Elipse largo a lo largo del eje Z) Traza xy
Txz(y=0):
2
16 4 x x = =

(2 Rectas en el eje x) Traza yz
Tyz (x=0):
2
16 4
4 16 2
4 2
y y = = = = (2 Rectas en el eje y) Traza xz

Encontramos las Trazas
Trazas
Txy (z=0): 0 x = (eje y) Traza xy
Tyz(x=0): z 0 = (eje y) Traza yz
Txz (y=0):
2
z x = (parbola que se extiende a lo largo del ejez) Traza xz

x
2
+4y
2
= 16
Ejercicio 6
Ejercicio 7
2
z x =

36

2.1.2 ELIPSOIDE

Las tres trazas son elipses:La superficie es simtrica con respecto a los planos
coordenados, ya que las variables estn elevadas al cuadrado

Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
x y
1
a b
+ = Elipse
Tyz(x=0):
2 2
2 2
x z
1
a c
+ = Elipse
Txz (y=0):
2 2
2 2
y z
1
b c
+ = Elipse

2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
+ + =

37

2 2 2
4x 9y 49z 1764 + + = Dividimos para 1764
2 2 2
4x 9y 49z
1
1764 1764 1764
+ + = Simplificamos
2 2 2
x y z
1
441 196 36
+ + =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
1
441 196
+ = Elipse ejex Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
x z
1
441 36
+ = Elipse ejex Traza yz
Txz (y=0):
2 2
y z
1
196 36
+ = Elipse ejey Traza xz
NOTA: El Elipsoide se extiende a lo largo de la variable, que presenta el mayor
denominador.

2 2 2
4x 9y 4z 36 + + = Dividimos para 36
2 2 2
4x 9y 4z
1
36 36 36
+ + = Simplificamos
2 2 2
x y z
1
9 4 9
+ + = (Elipsoide que se extiende de igual forma en los ejes x y z)

2 2 2
4x 9y 4z 36 + + =
2 2 2
4x 9y 49z 1764 + + =

38
Trazas
Txy (z=0): ( )
2 2
x y
1 Elipse eje x
9 4
+ = Traza xy
Tyz(x=0): ( )
2 2
y
elips
z
1 e
4 9
e ej z + = Traza yz
Txz (y=0): ( )
2 2
x
circunferencia
9
z
1
9
+ = Traza xz

2 2 2
9x 4y z 36 + + = Dividimos para 36
2 2 2
9x 4y z
1
36 36 36
+ + = Simplificamos
2 2 2
x y z
1(Elipsoide se extiende a lo largo eje z)
4 9 36
+ + =

Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
1
4 9
+ =

Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
9
z
1
y
36
+ = Traza yz
Txz (y=0):
2 2
4
z
1
x
36
+ =

Traza xz

2 2 2
9x 4y z 36 + + =

3
-3
2 -2
3
-3

39

Dividimos para 32
2 2 2 2 2 2
x y 49z x y z
1; 1
32
8 32 32 8 32
49
+ + = + + = (Elipsoide se extiende a lo largo eje y)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
1
8 32
x y
+ = (Elipse eje y) 2 2 2.8 4 2 x y = = = . 5 6 = Traza xy
Txz(y=0):
2 2
32
9
8
4
1
x z
+ = (Elipse eje z) 2 2 2.8 0.8 x z = = = Traza yz
Tyz (x=0):
2 2
32
1
32
49
y z
+ = (Elipse eje y) 4 2 5.6 0.8 y z = = = Traza xz

4x
2
+y
2
+ 49z
2
= 32
Ejercicio 4

40

Dividimos para 36
2 2 2
1
36 36 36
x y z
+ + =
La grfica de esta superficie corresponde a una esfera, y sus tres trazas son
circunferencias. Como conclusin la ecuacin de la esfera es :

2 2 2 2
x y z r + + =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
1
36 36
x y
+ = (Circunferencia) Traza xy
Txz(y=0):
2 2
1
36 36
x z
+ = (Circunferencia) Traza yz
Tyz (x=0):
2 2
1
36 36
y z
+ = (Circunferencia) Traza xz

Ejercicio 5
2 2 2
36 x y z + + =

41

2.1.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

Trazas
Txy (z=0): ( )
2 2
2 2
a
x y
1
b
Elipse + = Traza xy
Tyz(x=0): ( )
2 2
2 2
y z
1 Hiprbola
b c
= Traza yz
Txz (y=0): ( )
2 2
2 2
x z
1 Hiprbola
a c
= Traza xz

2 2 2
x y z
1
4 9 16
+ = (Hiperboloide a lo largo del eje z)
Trazas
Txy (z=0): ( )
2 2
x y
1 Elipse
4 9
+ = Traza xy
Tyz(x=0): ( )
2 2
y z
1 Hiprbola
9 16
= Traza yz
Txz (y=0): ( )
2 2
x z
1 Hiprbola
4 16
=

Traza xz
Ahora hago un corte transversal a la superficie con el plano z=4 Paralelo al
plano xy

2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
+ =

2 2 2
x y z
1
4 9 16
+ =

42
Reemplazo z=4 en la ecuacin original
2 2
x y 16
1
4 9 16
+ = Simplificando
2 2 2 2
x y x y
1 1 2
4 9 4 9
+ = + = a
2 2
x y
1(Elipse)
8 18
+ =

NOTA: El hiperboloide de una hoja se extiende a lo largo de la variable que
tiene el signo negativo.

2 2 2
9y +4z -9x 36 =

Dividimos para 36
2 2 2
9y 4z 9x
1
36 36 36
+ =
2 2 2
y z x
1
4 9 4
+ =
Hiperboloide a lo largo del eje x

Trazas

2 2 2
9y +4z -9x 36 =
43
Txy (z=0):
2 2
y x
1 Hiprbola
4 4
=

Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
y z
1 El
9
ipse
4
+ = Traza yz
Txz (y=0):
2 2
z x
1 Hiprbola
4 4
= Traza xz

(Hiperboloide a lo largo del eje y)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
1
4 9
x y
= (Hiprbola) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
1
9 16
y z
+ = (Hiprbola) Traza yz
Txz (y=0):
2 2
1
4 16
x z
+ = (Elipse) Traza xz
Ahora hago un corte transversal a la superficie con el plano y=4 Paralelo al
plano xz

Ejercicio3
2 2 2
1
4 9 16
x y z
+ =

44

Reemplazo y=4 en la ecuacin original
2 2
x 16 z
1
4 9 16
+ =

Simplificando
2 2
25
4 16 9
x z
+ =

2 2 2 2
9
1; 1
100 400
100 400
9 9
x 9z x z
+ = + =
(Elipse)

(Hiperboloide a lo largo del eje z)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
1 x y + = (Elipse) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
y z 1 = (Hiprbola) Traza yz
x
2
+ y
2
z
2
= 1
Ejercicio 4

45

Txz (y=0):
2 2
1 x z = (Hiprbola) Traza xz

(Hiperboloide a lo largo del eje x)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
1 x y + = (Hiprbola) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
y z 1 + = (Circunferencia) Traza yz
Txz (y=0):
2 2
1 x z + = (Hiprbola) Traza xz

Ejercicio 5
2 2 2
1 x y z + + =

46

2.1.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
x y
1 Hiprbola
a b
=

Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
2 2
y z
1;
b c
= No representa a ningn lugar geomtrico Traza yz
Txz (y=0):
2 2
2 2
x z
1 Hiprbola
a c
=

Traza xz

2 2 2
36x 16y 9z 144 = Dividimos todo para 144
2 2 2
36x 16y 9z
1
144 144 144
=
2 2 2
x y z
1
4 9 16
=
Se extiende a lo largo del eje x

Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
1 Hiprbola
4 9
=

Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
y z
1;
9 16
= No representa a ningn lugar geomtrico Traza yz
Txz (y=0):
2 2
x z
1 Hiprbola
4 16
=

Traza xz
Encontrar la ecuacin de la cnica que se genera al cortar la superficie con el
plano x=4
Reemplazo en la ecuacin:
2 2 2
x y z
1; el valor x 4
4 9 16
= =
2 2
y z
4 1
9 16
=
2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
=

2 2 2
36x 16y 9z 144 =

47

2 2
y z
3
9 16
=
2 2
y z
3
9 16
+ =
2 2
y z
1 Elipse
27 48
+ =
Nota: La superficie se extiende a lo largo de la variable que tiene signo
positivo.

48

2 2 2
36x 16y 9z 144 + = Dividimos todo para 144
2 2 2
9z 36x 16y 144
144 144 144 144
=

2 2 2
z x y
1
16 4 9
=
Hiperboloide de dos hojas a lo largo del eje z

Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
1;
4 9
= No representa a ningn lugar geomtrico Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
z y
1 Hiprbola
16 9
=

Traza yz
Txz (y=0):
2 2
z x
1 Hiprbola
16 4
=

Traza xz
plano z=8

Reemplazo en la ecuacin original
2 2 2 2
x y x y
4 1 3
4 9 4 9
= =
2 2
x y
1 Elipse
12 27
+ =

2 2 2
36x 16y 9z 144 + =
49

Trazas
Txy (z=0):
2 2
y x 1 Hiprbola =

Traza
xy
Tyz(x=0):
2 2
y z 1 Hiprbola =

Traza yz
Txz (y=0):
2 2
x z 1; = No representa a ningn lugar geomtrico Traza xz

plano y=4

Reemplazo en la ecuacin original:
2 2
4- x - z =1
2 2
x z 3 =
2 2 2 2
+ x z 3 x z 3; Elipse = =

Ejercicio 3
2 2 2
y x z 1 =

50

Dividimos para 100
2 2 2
9 9
1
25 50 100
x y z
= (Hiperboloide de 2 hojas a lo largo del eje x)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
9
1
25 50
x y
= (Hiprbola) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
9 9
1
50 100
y z
= () Traza yz
Txz (y=0):
2 2
9
1
25 100
x z
= (Hiprbola) Traza xz

Ejercicio 4
2 2 2
4 18 9 100 x y z =

s
51

Dividimos para 100
2 2 2
9 9 9
1
50 50 100
x y z
+ = (Hiperboloide de 2 hojas a lo largo del eje y)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
9 9
1
50 50
x y
+ = (Hiprbola) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
9 9
1
50 100
y z
=

(Hiprbola) Traza yz
Txz (y=0):
2 2
9 9
1
25 100
x z
= () Traza xz

Ejercicio 5
2 2 2
18 18 9 100 y x z =

52

Dividimos para 100
2 2 2
9 9 9
1
100 50 50
z y x
= (Hiperboloide de 2 hojas a lo largo del eje z)
Txy (z=0):
2 2
9 9
1
50 50
x y
= ( ) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
9 9
1
50 100
y z
+ = (Hiprbola) Traza yz
Txz (y=0):
2 2
9 9
1
50 100
x z
+ = (Hiprbola) Traza xz

Ejercicio 6
2 2 2
9 18 18 100 z y x =

53

2.1.5 PARABOLOIDE

Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
x y
0 Punto
a b
+ =

Traza xy
Tyz(x=0):
2
2
=
y
z Parbola
b

Traza yz
Txz (y=0):
2
2
x
z Parbola
a
=

Traza xz

32 4 2 16 2 = + z x y
2 2
8 2
= +
x y
z Paraboloide Elptico a lo largo del eje z
Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
0 Punto
8 2
+ =

Traza xy
Tyz(x=0):
2
2
=
y
z Parbola

Traza yz
Txz (y=0): =
2
x
z Parbola
8

Traza xz

plano z=4

2 2
2 2
x y
z
a b
= +

Ejercicio 1
2 2
4 16 32 0 x y z + =
54

2 2
4
8 2
=
x y

2 2
1
32 8
x y
Elipse + =

NOTA: Un paraboloide se extiende a lo largo de la variable lineal

= +
2 2
36y 9x 4z
2 2
4 9
= +
x z
y
Paraboloide elptico a lo largo del eje y

Trazas
Txy (z=0):
2
4
=
x
y Parbola

Traza xy
Tyz(x=0):
2
9
=
z
y Parbola

Traza yz
Txz (y=0):
2 2
0
4 9
x z
Punto + =

Traza xz

Ejercicio 2
0 + =
2 2
9x 4z 36y
55

plano y=4

2 2
4
4 9
x z
=
2 2
1
16 36
x z
Elipse + =

2 2
4 18 x y z + = (Paraboloide Elptico a lo largo del eje z)
Trazas
Txy (z=0):
2 2
4 18 0 x y + =
(Punto)
Traza xy
Tyz(x=0):
2
18 z y = (Parbola) Traza yz
Txz (y=0):
2
z 4x = (Parbola) Traza xz

Ejercicio 3
2 2
4 18 0 x y z + =

56

plano z=4


2 2
4 18 4 x y + =
2 2
2 2
9
1
2
2
9
1
y y
x x + = + = (Elipse)

2 2
2 2
(9x 36y ) 9
z x 9y
4 4
+
= = + (Paraboloide Elptico a lo largo del eje z)
Txy (z=0):
2 2
9 36 0 x y + = (Punto) Traza xy
Tyz(x=0):
2
9 z y = (Parbola) Traza yz
Txz (y=0):
2
9
z x
4
= (Parbola) Traza xz

Ejercicio 4
2 2
9 4 36 0 x z y + =

0,47 -0,47
57

plano z=4

2 2
2 2 2 2 2 2
9 9 x y
9x 16 36y 0 9x 36y 16 x y 1 1
16 4
16 4
9 9
+ = + = + = + = (Elipse)

2 2
2 2
36 9 9
9x z
4 4
x z
y = +
+
= (Paraboloide Elptico y)
Txy (z=0):
2 2
36x 4y 0 y 9x = =

(Parbola) Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
9
9z 4y 0 y z
4
= =

(Parbola) Traza yz
Txz (y=0):
2 2
9 36 0 z x + = (Punto) Traza xz

Ejercicio 5
2 2
9 4 36 0 z y x + =

0,7 -0,7
1,3
-1,3
58

plano y=4

2 2 2 2
9z 16 36x 0 9z 36x 16 + = + = Dividimos para 16

2 2
2 2
9 9 z x
1 1
16 4
16 4
9 9
z x + = + = (Elipse)

1,3
-1,3
0,7
-0,7
59

2.1.6 CONO

Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
0
x y
a b
+ =
Punto
Traza xy
Tyz(x=0):
2 2
2 2
0
y z
b c
=
c
z y
b
=
Dos rectas
Traza yz
Txz (y=0):
2 2
2 2
0
x z
a c
=
c
z x
a
=
Dos rectas
Traza xz

2 2 2
9x 16y 4z 0 + =
2 2 2
x y z
0
1 1 1
9 16 4
+ =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
0
1 1
9 16
+ = Punto Traza xy

x
2
o
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= u
Ejercicio 1
2 2 2
9x 16y 4z + =
60

Tyz(x=0):
2 2
y z
0
1 1
16 4
= Traza yz
2 2
16
z
4
y =
z 2y =
Dos rectas

Txz (y=0):
2 2
x z
0
1 1
9 4
= Traza xz
2 2
9
z
4
x =
3
z x
2
=

Dos rectas

plano z=4

2 2
9x 16y 64 + =
2 2
9x 16y
1
64 64
+ =
2 2 2 2
x y x y
1 1; Elipse
64 64 64
4
9 16 9
+ = + =

61

2 2 2
4x 9z 9y 0 =
Cono que se extiende a lo largo del eje y

2 2 2
x z y
0
1 1 1
4 9 9
+ =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
x y
0
1 1
4 9
= Traza xy
2 2
4
y
9
x =
2
y x
3
=
Tyz(x=0):
2 2
z y
0
1 1
9 9
= Traza yz
2 2
9
z
9
y =
z y =
Txz (y=0):
2 2
x z
0
1 1
4 9
+ = Traza xz

Ejercicio 2
2 2 2
4x 9z 9y = +
62

2 2 2
4 18 9 0 x y z + =
2 2 2
0
1 1 1
4 18 9
x y z
+ =
Trazas
Txy (z=0): ( )
2 2
0 Punto
1 1
4 18
x y
+ = Traza xy
Tyz(x=0):
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
18 9 18 9
1
y
y z y z
9
0 z z 2 y
1
18
= = = = Traza yz
Txz (y=0):
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
x
4 9 4 9
x z x z 2
9
0 z z x
1
3
4
= = = = Traza xz

Ejercicio 3
2 2 2
4 18 9 x y z + =

63

4y
2
+18z
2
9x
2
= u
2 2 2
0
1 1 1
4 18 9
y z x
+ =
Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
y 9 3
0 y
x
x y x
4
4
2
1 1
9
= = = Traza xy
Tyz(x=0): ( )
2 2
0 Punto
1 1
4 18
y z
+ =

Traza yz
Txz (y=0):
2 2
2 2
z x 9
0 z
1
1 1
2
1
z z
9
x
18
8
= = = Traza xz

Ejercicio 4
2 2 2
4 18 9 y z x + =

64

2 2 2
4 18 9 0 x z y + =
2 2 2
0
1 1 1
4 18 9
x z y
+ =
Traza xz
Txy (z=0):
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
x
4 9 9 4
x y y x 2
9
0 y y x
1
3
4
= = = = Traza xy
Tyz(x=0):
2 2 2 2
1 1 1 1
18 9 1
z y z y
y
8
1
0 z
2
9
= = =

Traza yz
Txz (y=0): ( )
2 2
0 Punto
1 1
4 18
x z
+ = Traza xz

Ejercicio 5
2 2 2
4 18 9 x z y + =

65

2.1.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO

Trazas
Txy (z=0):
2 2
2 2
y x
0
b a
=

Traza xy
b
y x
a
=
Dos rectas

Tyz(x=0):
2
2
y
z
b
=
Parbola
Traza yz
Txz (y=0):
2
2
x
z
a
=
Parbola
Traza xz

Para bosquejar esta superficie necesitamos de planos auxiliares, ya que las
trazas principales nos dan poca informacin
Cortamos la superficie con un Plano Paralelo al plano xy (z=k)
2 2
2 2
y x
k Hiprbola
b a
=

Trazas
Txy (z=0):
2 2
y x = Traza xy
y x =
Tyz(x=0):
2
z y = Traza yz
Txz (y=0):
2
z x = Traza xz

z =
y
2
b
2
x
2
o
2

Ejercicio 1
2 2
y x z =
66

plano z=4


2 2
y x 4 =
2 2
1
4 4
y x
Hiprbola =
plano y=4

2
16 x z Parbola =

plano x=4

2
y 16 z Parbola =

67

2 2
y z x =

Trazas
Txy (z=0):
2
y x = Traza xy
Tyz(x=0):
2
y z = Traza yz
Txz (y=0):
2 2
x z z x = = Traza xz
Cortamos la superficie con planos auxiliares
Plano paralelo a xy
Z=4
2
16 y x =
Plano paralelo a xz
y=4
2 2
4 z x = Hiprbola
Plano paralelo a yz
X=4
2
y z 16 =

Ejercicio 2
2 2
0 x z y + =

68

3 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS
3.1 COORDENADAS CILNDRICAS.
Un punto P en el espacio tridimensional en coordenadas cilndricas se
representa por la terna ordenada P(r, 0, Z)como se representa en la siguiente
figura.

r,y, son las coordenadas polares para la proyeccin de P en el plano xy
r 0
0 2
3.1.1 Ecuaciones para pasar de coordenadas cilndricas a cartesianas

3.1.2 Ecuaciones para pasar de coordenadas cartesianas a cilndricas

x rcos =
y rsen =

z z =

tan
y
x
=

2 2 2
x y r + =

z z =

69

Nota: Las coordenadas cilndricas son especialmente apropiadas utilizarlas en
superficies que tengan simetra con respecto a un eje. Por ejemplo el cilindro
circular recto, entre otras.
3.2 COORDENADAS ESFRICAS.

Un punto P en el espacio tridimensional en coordenadas esfricas se
representa por la terna ordenada ( , , ) P

( ) tan OP dis cia positiva
0

'
ngulo polar asociado a P sobre el pla y no x

0 2

( )
( )
OP ngulo entre eje z positivo y segmento
0

( , , ) P

O
P`
70

3.2.1 Ecuaciones para pasar de coordenadas esfricas a cartesianas
cos ;s en( )
r
x r*
= =
r sen( ) =

sen y r* =

3.2.2 Ecuaciones para pasar de coordenadas cartesianas a esfricas

2 2 2
x y z = + +
2 2
r z = +

Nota: Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas utilizarlas en
superficies que tengan simetra con respecto a un punto (centro). Por ejemplo
la esfera.

3.2.2.1 Ejercicios

Pasar el punto de coordenadas cilndricas a cartesianas

2
P 4, , 5,
3
| |
|
\

, , r z
2
4, , 5,
3
P
| |
|
\

2 1
cos 4cos 4 2
3 2
x r
| |
= = = =
|
\

sen *cos x =
sen *sen y =
cos z * =

2 2 2 2
x y z = + +
t an
y
x
=
2 2 2
cos
z
x y z
=
+ +


3
2
1
71
2 3
s en 4s en 4 2 3
3 2
y r
| |
| |
= = = =
|
|
|
\
\

5 z =
( 2, 2 3, 5) P

Pasar el punto ( ) 5, 5, 2, P de coordenadas cartesianas a cilndricas
2 2
25 25 5 2 r x y = + = + =
5
tan 1
5 4 4
y 5

x
= = = = + =

2 z =
5
(5 2, , 2)R / /
4
P


45
o

180
-1
-1
72

Determine las ecuaciones en coordenadas cartesianas y haga un bosquejo de
cada una de ellas.
r = 4
x
2
+y
2
= 4 cilinJro Jc roJio 4
x
2
+y
2
= 16

2 z =



73

0
3
=
tan tan( )
3
=
3
y
x
=

3 y .x Plano que pasapor el origen =

Nota: La ecuacin de un plano, que pasa por el origen, es:

Determine las ecuaciones en coordenadas cilndricas para la siguiente
superficie cudrica, y realizar un bosquejo

2 2
( 1) 1 x y cilindro circular + =

2 2
2 1 1 x y y + + =
2
2 s e n 0 r r =

0
=


74

2 r sen =

2 2
4 ( ) x y z Paraboloide Graficarlo + =
2
4 r z =


75

2 2
2 x y x + =

2
2 r rcos =
2 r cos =

Determine las ecuaciones en coordenadas cartesianas para la siguiente
2 2
4 16 r z + =
2 2 2
4 16 x y z + + =
2 2 2
1
16 16 4
x y z
Elipsoide + + =



r = 2acux0
Recueiue: Recueiue: Recueiue: Recueiue:
0 r .
a
76

Determine las ecuaciones en coordenadas cartesianas para la siguiente
superficie cudrica
2
cos 2 r z =
2 2 2
(cos sin ) r z =
2 2 2 2
cos sin r r z =
2 2
x y z Paraboloide hiperblico =

Pasar el punto de Coordenadas esfricas a Cartesianas
2
P 8, ,
3 3

| |
|
\

x sen cos =
2 3 1
8s en cos 8 2
3 2 2 3
3

x . . .
| | | |
= = =
| |
\ \

y sen cos =
2 3 3
8s e n s e n 8 6
3 3 2 2

y . . .
| | | |
= = =
| |
\ \

z cos =
2 1
8cos 8 4
3 2
z
| | | |
= = =
| |
\ \

( )
2 3, 6, 4 P

Ejeicicio 1u Ejeicicio 1u Ejeicicio 1u Ejeicicio 1u


77

Describa la grfica de la siguiente ecuacin: 2 cos =
2
2 cos =
2 2 2
2 x y z z + + =
2 2 2
( 2 1) 1 x y z z + + + =
( ) ( )
2 2 2
( 1) 1 1 , 0, 0,1 x y z Esfera r c + + = =

Hacemos el proceso inverso, es decir de c. cartesianas a cilndricas

( )
2
2 2
1 1 x y z + + =
2 2 2
2 1 1 x y z z + + + =
2
2 0 cos =
2
2 cos =
2 cos =

Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio Ejeicicio 12 12 12 12

Nota:
La ecuacin
0
, =
representa una
esfera con centro en
el origen y radio
0

0
=

78

Determine las ecuaciones en coordenadas esfricas para la siguiente superficie
cudrica, y realizar un bosquejo
2 2
z x y = +

2 2
Cono z x y = +

2 2
( ) ( ) cos sen cos sen sen = +

2 2 2 2 2 2
cos sen cos sen sen = +
2 2 2 2
(cos ) cos sen sen = +
cos sen =
cos sin =
1
sin
cos

1 tan =
4
=
0

Nota:
La ecuacin
0
=
representa un cono
79

Determine las ecuaciones en coordenadas esfricas para la siguiente superficie
cudrica, y realizar un bosquejo
2 2
z x y = +

2 2
z x y Paraboloide = +

2 2 2 2 2 2
cos sen cos sen sin = +
2 2 2 2
(cos ) cos sen sen = +
2 2
cos sen =
2
cos sen =
2
cos
sen

2
cos .csc =

Pasar el Punto de Coordenadas esfricas a Cilndricas.
P 10, ,
6 2
| |
|
\

Las ecuaciones para pasar un punto de coordenadas esfricas a cilndricas
son:

2 2 2
s e n r =
=
z cos =

Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S

80

2 2 2
10 sen 10
2
r r
| |
= =
|
\

6
=
10cos 0
2
z z = =
10, , 0
6
P
| |
|
\

Pasar el Punto de Coordenadas esfricas a Cilndricas.
P 6, ,
6 3
| |
|
\

2
2 2 2
3 3
6 s e n 36 36
3 2 4
r
| |
| | | |
= = =
|
| |
|
\ \
\

2
27 3 3 r r = =
6
=
1
6cos 6 3
3 2
z z
| | | |
= = =
| |
\ \

3 3, , 3
6
P
| |
|
\

Para transformar un punto de coordenadas cilndricas a esfricas, utilizamos
las siguientes ecuaciones

2 2
r z = +
=
1
2 2
cos
z
r z
| |
=
|
+ \


81

Pasar los siguientes puntos de coordenadas cilndricas a esfricas.
) 4, , 0
4
a
| |
|
\

) 4, , 6
6
b
| |
|
\

) 4, , 0
4
a
| |
|
\

, , r z
2 2
4 0 4 = + =
4
=
( )
1 1
0
cos cos 0
2 16

| |
= = =
|
\

4, ,
4 2

P
| |
|
\

) 4, , 6
6
b
| |
|
\

, , r z
2 2
4 6 16 36 52 4 13 2 13 * = + = + = = =
6
=
1 1 1
6 6 3
cos cos cos 0.589
16 36 52 13

| | | | | |
= = = =
| | |
+
\ \ \

2 13, , 0.589
6
P
| |
|
\

Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S Ejeicicio 1S

82

Pasar el siguiente punto de coordenadas Cartesianas a esfricas.
( )
2, 2 3, 4 P

2 2 2 2
x y z = + +
2 2 2 2
2 ( 2 3) 4 = + +
2
4 12 16 = + +
2
32 =
32 16 2 4 2 * = = =
tan
y
x
=
2 3
tan
2

=
tan 3 =

5
2
3 3

= =
5
3
=
cos =
z
x
2
+y
2
+z
2

4
cos
4 2
=
1
cos
2
=
5
4 2, ,
3 4

P
| |
|
\


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1 RECTAS Y PLANOS EN R3 ....................................................................................................... 1

= = = = (2 Rectas en el eje z) Traza yz

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