C I OIJI O

X IVI r

E B R A L

BERNARDO

ACEVEDO

FRIAS

UNIVERSIDAD

NACIONAL

DE

COLOMBIA

SECCI ONAL SEPTI EMBRE

MANIZALES DE 1990

O ft I O l i I O

J i vi J EE e FftI

BERNARDO

ACEVEDO

FRIAS

Trabajo presentaodo con el fin de dar cumplimiento al literal "d" del articulo 21 del acuerdo 72 de 1978, para la promocin a la categoria de PROFESOR ASOCIADO.

UNIVERSIDAD

NACIONAL

DE

COLOMBIA

SECCIONAL SEPTIEMBRE

MAN IZALES DE 1990

r f\ B

rt

D CE

C O M

I El |N| : i o

INTRODUCCION

CAPITULO 1 CALCULO 1.1 1. 2 1.3 1-4 1.5 1.6 1.7 INTEGRAL P a r t i c i n d e [ a, b ] Fun c in escalonada Ejercc ios P rop i e d a d e s d e. f u n c i n escalonada Ejercicios Integral de una funcin acotada Propiedades de la integra1 de una escalonada 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.8 Propiedad ad it iva P rop i edad homog enea Invariancla frente a traslacin Aditividad respecto al intervalo de integracin funcin 12 12 i4 16 17 20 22 23 2 4 4 6 ' 7 1

Dilatacin del intervalo de integracin Teorema de comparacin Ejercicios

1.9 1.18 1.18.1 1.11 1.12 1.13

Integrales de funciones generales Integral de una funcin acotada Integral superior e inferior Ejercicios Integrabi 1 .idad de funciones monetarias acotadas Propiedades fundamentales de las integrales de funciones montonas acotadas

24 31 31 39 48

43 55 57 62

1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.28 1.21 1.21.1 1.21.1.1 1.21.1.2 1.21.2 1.21.3 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 _

Ejercicios - Teorema fundamental del clculo Ejercicios Primitiva de una funcin Ejercicios Algunas propiedades de la integral Ej ere icios Mtodos d e integracin Sustitucin Integrales de funciones trigonomtricas S u s t i t u c iones t r i . g on om t r i c as Integracin por partes Integracin por fracciones parciales Integracin de algunas funciones irracionales Integracin de funciones hiperblicas Ej ere ic ios Integrales de funciones racionales de Sen:;, Cosx Ejercicos Algunas reglas para aproximar integrales indefinida (integral indefinida)

64 68 78 72 73 73' 79 89 100 110 123 125 129 131 134

definidas . 1 . . 27.1 1.27.2 1.27 . 3 1. 28 1.28.1 1.28.2 1.28.3 1.29 1.30 1. 31 Regla de los trapecios Regla de los rectngulos Reg I a de 5.impson I n teg ra 1 es i m pro p . i . as Integrales impropias de primera especie Integrales impropias de segunda especie Integrales impropias de tercera especie Funcin Gama Funcin Beta Ej e r c i c . i . os '

136 ,136 139 140 .154 156 185 198 199 202 20 8

CAPITULO 2 APLICACIONES DE LAS 2.1 2.2 2.2.1 2.2. 2 2.3 2 .3.1 2.3.2 2. 3.3 2.4 2.5 2.5.1 2 5 2 2 . 5.3 ^ Areas Coordenadas polares Areas e n c o o r d e nadas po1a res Ej e rc i . c i os Longitud de arca 7 Pa rame t r i 2 ac i n de a 1 g un as c ur vas Diferencial de longitud de arco Lon g . i . t u d d e u n a r c o e n c o arde n a d a s polares Area de una superficie de revolucin / Volmenes de ciertos slidos / Mtodo de la seccin S 1 i dos de revol ucin 1/ M t .od o d e 1 as c a pas c i 1 i nd r i .cas INTEGRALES 215 228 237 244 246 2! 49 251 2 521 253 259 259 265 266

2-6 2.7 2.8 2.9 2.1(3

Ejercicios Centro de masa Centroide de L A na regin plana Centro geomtrico de un arco Arco de una superficie generada al rotar un arco en coordenadas polares

275 276 279 284

284 2E5 288 290 293 296

2.11 2.12 2.13

Trabajo Determinacin de la constante de integracin Ejercicios Respuesta a los ejercicios Bibliografia

I N T R O D U C C

I OIM

El presente

trabajo, que tiene como

contenido el desarrollo

de

los temas que corresponden

al curso del clculo integral,

dirijo

bsicamente a estudiantes de ingeniera; comprende dos capitulas. El primero se refiere a todo el clculo integral de sus aplicaciones. hacer una exposicin que ponga de manifiesto el y el segundo al

Se ha preferido

desarrollo conceptual del tericos, aplicados y

clculo integral, mostrar sus aspectos satisfacer adems las exigencias de

claridad y rigor. En la exposicin o terica se omiti dar demostraciones en compensacin y fueron de algunos incluidas grficas,

teoremas

propiedades; basadas en

explicaciones

figuras

representaciones

para hacer comprensibles dichos Para una mejor una serie de a

teoremas. ha incluido dirigidos texto y

ilustracin de los temas tratados se ejercicios comprender resueltos mejor el y propuestos

principalmente

contenido del

aclarar dudas y conceptos.

Algunos

temas en

son

de naturaleza sino que

optativa deben ser

y no

es

necesario como

.incluirlos

clase,

considerados

lect u ra t adici on a les . Con el presente texto se pretende comprensin de y ofrecer de los una guia de e s t u d i o temas tratados; que

facilite contribuir inters

una mayor

adems el

al d e s a r r o l l o el rigor

la t c n i c a

del c l c u l o del

y despertar

para

conocimiento

proceso van

creativo, retinando

m e d i a n t e el cual y transormando

l a s i d e a s v a g a s y parti.cu.ilares se en productivos conceptos.

: i - C A P

F U L O

I IM T El O Fe

O- I O

1.1

PARTICION

DEL

INTERVALO

CERRADO

[a,b3.

Sea a<ta ; recibe el nombre de particin de un [a,b], toda coleccin finita de puntos de

intervalo Ca,b],

cerrado por

notada

P C a a j x i j ... , n n } donde xaxi^. . . . . >in ;<a=a y X n = b . A partir de una particin a tal de los La,b], se puede lomar otra

particin Pi, nuevos de

aadiendo Una

puntos que ya estn en P, o t r o s particin Pa. , se denomina un

Ca,b].

afinamiento de P y se dice que P* es ms fina que P.

Ejemplo 1. Se los conjuntos son

considera

el intervalo cerrado [1,8] y, se forman

P-.1,8} ; P= {1, 4 ,8} ; F'3= 1,2 ,4 ,6,8} . Observe que particiones de [l,8] y que P 3 es ms fina que P 2 .

F'jPajPa;

k-simo subintervalo cerrado elemento de la particin.

[k-uXu]

a[ xcb

xi

v-zt

x*

i c + i . . . [a,b].

]b xn

Ejemplo de un particin de

La particin P determina n subintervalos C Xai, x ] , [Xi,Xa]

cerrados y n subintervalos

C x K a. i Xn ] . . . . C Xn i j Xr> ]

abiertos. Al intervalo cerrado [>:k-t,>:k] se llama el k-simo cerrado de P y al intervalo abierto

subintervalo

( x k - i , x k ) el k-simo

subintervalo

abierto de P. Con ayuda de estos conceptos se puede escalonada.

dar una definicin analtica de funcin

1.2

FUNCION

ESCALONADA

Una funcin y=S(x),cuyo dominio es el intervalo cerrado [a,b], se dice que es una P = {xaiMi funcin xn} de escalonada, si existe una particin

[a,b] tal que y=S(x) es constante en cada n existe un

subintervalo abierto de P. Es decir, para k=l,2,3 nmero real S*, tal que y=S(x)=Sn para xk-i<x<xk,

Ejemplo 1.

Sea

s(x)=5

si

-31x3.

Una particin de [ - 3 , 3 ] es

{ - 3 , 3 } y observe que s(x)=5 si -3<x<3, luego s(x)=5 es escalonada en [-3,3]. Sin embargo se puede tomar otra por ejemplo, Pi={~3,-1,0,1,3]- y se particin de [-3,3]

observa que s(x) es constante

en cada subintervalo abierto de P*. En efecto :

5 s i x e[-3,-l] 5 si . x e[-l,0) s ( x) - < 5 si x [0,1) 5 s i x e[1.3].

El grfico figura

de

la

funcin

s(x)-5 para -3ix3, se observa en la

siguiente

S(x) = 3

I I -rr - 1
J

-i

14-f escalonada es tambin P es constante en .los constante en cada

Obsrvese

que

si

una

funcin de de P, Px ;

subintervalos s i . i b . i n terva 1 o

abiertos abierto

siendo

un afinamiento de P.

Ejemplo 2. Sea s(;;) = [>; ] = parte entera de x. Se recuerda que la parte entera de x, notada como el mayor entero menor o igual que x. La Ex] se analiza de la forma siguiente 1. si x>0 entonces Cx] = 0 si 0<x<l Cx3 = 1 si 11x<2 Cx] - 2 si 2x<3 Cx] = 3 si 3<x<4 2 si x<0 entonces [xj = -1 si -llx<0 Cx] = - 2 si ~2<x<-l Cx] = - 3 si - 3 1 x < - 2 por Cx], se def ine

Cx] = n si nlx<n+l

Cx]

-n si ~n.i x < - (n-1) siguiente

Observese el grfico de s(x)=Cx] en C~3,3] en la figura Y

-f i i

y asi una particin de [ - 3 , 3 ] es que s(x)-[x]

P=~3,-2,-1,0,1,2,3} y se tiene abierto de P;

es constante en cada subinterva1o

luego

s(x) = [x]

es

una funcin escalonada en [-3,3].

1.3

EJERCICIOS.

Hacer

las

graficas

mostrar

que la siguientes funciones son indicado. si - 3 1 x 1 4 si - 2 1 x 1 2

todas escalonadas en el intervalo 1. f(x)=[2x] si -11x13

2. h(x)= Cx+1] 4. 1 (x ) = [ X a ]

3. q(x) = [(x)i'"-23 si 01x125 5. r ( x ) = [ x ]2 7. i(x ) = [->:] 1 2 8. m(x) = < 4 ~5 si -51 x<-.l si 31x15. si -11 xl 6 si -31x14, si - l l x < 0 si 01x<3

6. g ( x ) = ( [ x ] ) 1 / 3 si 01x12

1.4

PROPIEDADES.

SUMA

Y PRODUCTO

DE

FUNCIONES

ESCALONADAS.

be

; . u pon e q u e

s( x)

t ( x ) son f u n c i o n es escaln a d as d e f i n idas [a,b].

ambas en el mismo intervalo cerrado Sean cada Pi, P 3 >

particiones de [a,b] tales que s(x) es constante en abierto de F'i y t(x) es constante en cada

subintervalo

subintervalo abierto de A partir de s(x) y t(x) se puede definir una funcin siguiente: escalonada

de la forma

h ( x ) s ( x ) +1 ( x ) s i al x 1 b

Para

mostrar

que

h(>:)

es

una funcin escalonada en [a,b], se

encontrar una particin P de [a,b], tal que h ( x ) es constante en cada subinterva1o abierto de P y para ello se toman todos los

puntos de Px, Esta

junto con todos los puntos de Ps>. de

particin, reunin de Pi y P 2 se llama afinamiento comn

Pi y P 2 . Puesto que tanto s(x) como t(x) son constantes en subintervalos los lo es h(x)

abiertos del afinamiento comn, tambin [a,b].

y asi h(x) es una funcin escalonada en En forma anloga

se har el producto de funciones

escalonadas.

Ejemplo. 1 Mostrar

que

h(x)= [x/2]+[x] para 01x16 es una [0,6].

funcin

escalonada en Solucin. Se sabe que [x/2] y

[x] son funciones escalonadas y [x/2] se

define en el intervalo [0,6] asi:

0 si 01 x/2<l; 0.1 x<2 [x/2] = < 1 si 11x/2<2; 21x < 4 <3; 41x<6 y sus grficas se pueden apreciar en las figuras Y siguientes.

>i OM

~t?r Luego P x = 0 ,2, , 4 , 6 ] es una

particin de [0,6], para s ( x ) = [x/2]y

Pa={0,.1,2,3,4,5,6} luego una

es

una de

particin de [0,6], para t(x) = .X] [0,6] para h(x) = s(x) + t(x) e

par ticin

P={0,1,2,3, 4 , 5 ,6} que es la reunin de Pa. con P s ; asi que h(>;) e constante en cada subintervalo abierto de P, pues

r
S!+ti=0+0=0 si x e[0,l) Sa+t2=0+1=1 si x e[l,2) h(>!): s 3 + t 3 = 1 + 2 = 3 si x [2,3) s^+t^. = 1+3=4 si x [3,4) s 3 + t = = 2 + 4 = 6 si x [4,5) s.+t,=2+5=7 si x = [ 5,6) . luego h(x) es escalonada en [0,6]. siguiente.

Su grfico se puede apreciar en la figura

'

1.5

EJERCICIOS.

Mostrar .intervalo

que las indicado

siguientes

funciones

son

escalonadas

en el

1. h(x)=[x/2]+[~x] si - 2 < x < 4 3. q ( x ) = [ x ] a . [ 2 x ] si 01x12

2. f ( x ) = [ ( x ) 1 / a ] + [ x a ] si 01x14 4. 1 ( x ) = [ x ] * ' = . [-x ] si 01x14

5. r(K)=tx]+[-x]

si - 5 1 x 1 5

6. m(x)=[x].[x/2] si - 2 1 x 1 5 8. f(x)=3[x] si 01x15

7. m ( x ) = [ 2 x ][ x - 1 ] si 21xl 3

9. f (x) = Cx] + Cx+vj + |:-<3 si -21x12. 10. Sean hacer la f(x)=[x] grfica y de g(x)-[4x] h(x) para todo x real, en cada caso

para -11x12 definida por la frmula

siquiente: a) h(x)=f(K)+g(x) b) h(x)=f(x)+g<x/2) 1 e) h ( x ) = 4 c) h(x) = f<x/3)+g(x/2 )

d) h( x ) =f ( x ) . g ( x/2) g) h(x)=[f(x)] a .

f ( 2x ) . g ( x ) f) h(x) = f(x 2Z ).

1.6

INTEGRAL

DE

UNA

FUNCION

ESCALONADA

Sea

s(x)

una

funcin

escalonada

definida

en

[a,b]

sea

P={Xc,xx,....x} una particin de [a,b] tal que s(x) es constante en cada subintervalo abierta de P. Se designa por sk., el valor abierto k-simo de P, k=l,2,...,n. b La .integral de s(x) de a a b se designa por el b n y se define por la frmula siguiente s ( x ) dx = S s fc (;< k -x k _i) k -1 b es decir, que para obtener el valor de la integral (x)dx , se * smbolo s ( x ) d:

constante que toma s(x) en el subintervalo de manera que s ( x ) = s K si x k _ i < x < x k , para

multiplica cada, val or* cons tante s k , por la longitud del

intervalo

k-simo, formando el producto s k los productos asi obtenidos. 0 bserve s e q ue

(x k -xk-i) y se suman

luego todas

los val o r e s d e la f u n c i . n e n los ex t r e m o s d e 1 1 o s cunta, ya que no aparecen en el

intervalos no se toman en segundo mienbro de *.

b Si s(>;)>0 para todo > : e[a,b], la integral, a rea limitada por las grficas de x=a, x=b, s (x ) y el eje x. s(x)dx representa el

En otras palabras el nmero que eventualmente se asigna como rea recibir el nombre de la integral s(x) sobre [a,b] si s(x)il3 para cada x e[a,b]. En realidad, la integral se defini para cualquier funcin, bien [a,b]. grfica se observa en la figura

sea mayor o menor que cero en Si s(x) es una funcin

cuya

siguien te:

*>

b la integral a s(x)dx, representar la diferencia entre la reas A

y B, es decir, la a

s ( x ) dx = A-B.

La letra x que aparece en el smbolo

s(x)dx no juego ningn

papel

esencial

en

la

definicin

de integral. Cualquier

otro

smbolo adecuado servir exactamente igual; se usan frecuentemente b es decir! s (t) d t; a para ello las letras t, u, v, 2, ....en vez de x; b s(z)dz b b s(u)du ... Son consideradas todas

como notaciones diversas para una misma cosa. Algnos autores de simultameamente la libros de clculo tienen tendencia a suprimir variable b simplemente la integral a Una razn es, que expresa an con ms fuerza de la , que la integral [a,b]. Sin aparente y el smbolo d y escribir

depende

solamente

funcin s y del integrando completas.

embargo en algnos casos se consideran

Ejemplo 1. Calcular

[ x / 2 ] d;

Solucin. Se sabe que 0 Cx/2] =< . 1 [x/2], para si 0<x<2 si 2.1 x<4 si 41x<6 4 -Sfl x en el intervalo [0,6], se define asi

su grfica se puede observar en la figura siguiente: r

2
1 - .

'

'

>

1 4

i 6
>

asi

P[ 0 , 2 y 4 n 6 } = { Xca j X x , Xa ? X 3 }

y [ x/2]dx

0
Ss,,. ( xi xic s. ) = S i ( Xa.-Xc ) + 5 a ( x-x 4 ) + s 3 ( x 3 - x 3 ) = 0 ( 2 - 0 ) + 1 ( 4 - 2 ) + 2 ( 6 - 1 ) = 6 k=l

luego

I I x/2]dx=6

0
4

Ejemplo .2 Calcular

C x ] d;

Solucin. Su grfico se observa en la figura Y siguiente;

luego P :

1,0,

4 ]

x< 4 ,j

3dx

10

E s * ( Xk-X k _i. )=5i ( X 1 - X b ) + S 2 ( Xa-Xi )+S 3 ( X 3 - X a ) + S 4 ( X 4 - X 3 ) + S b ( X 8 - X 4 ) +

k=l
S < f a (X4-Xa)=-2(-1 +2)-1(0+1)+0(1-0)+1(2-1) +

2(3-2)+3(4-3)=-2-1+1+2+3=3. Ej

Mostrar

que

las

s i g u i e n t e s integrales tiene el valor

.indicado.

1.
-.1

C x ] d x = 2,

C t+''Jdt = 4,

2 [ x]d;

4.

[2x]dx = 6.

5.

[ - x ]d;

[t^Hdt = 5 - ( 2 ) A '= s -(3) x '' 2 i

[ t a ] d t = 2 ( 21- ( 18 )

( 3 )1

( 5 )i' ( 6 )

(7 )

x st

^ )

9 [ t * ' a ] d t = 13

9. Si. n es un e n t e r o positivo, d e m o s t r a r n n ( n-1 ) a) 0 [t:]dt b) [t]adx =

que

n(n-l)(2n~l)

0
n(n-1)(4n+l)

c)
0

t(t)1/a]dt

11

1.7

ALGUNAS PROPIEDADES ESCALONADA.

DE

LA

INTEGRAL

DE

UNA

FUNCION

En

esta

seccin,

se

dan unas

propiedades

fundamentales

que

satisface

la integral de una funcin escalonada. Todas estas son como

vlidas para integrales de funciones ms generales. Se darn teoremas y en cada caso se ilustrar con un ejemplo.

1.7.1

TEOREMA

(PROPIEDAD

ADITIVA).

La la

integral suma de

de una suma de dos funciones escalonadas es las integrales; es decir

igual

si s ( x ) y t(x) =

funciones e s c a l o n a d a s en [a,b] entonces b (s(x)+t(x))d x a Ejemplo

b s ( x) dx + t( x)dx .

.1 Mostrar

que
10

.10 + C x/2]dx

([(>;) 1 / 2 ] + [x/2] )dx-

[ ( x ) 1 / , a ]dx

0
Solucin.

Sea s(x) = [(x) i X = ! 3 y t(x) = [x/2] entonces

0 si 0< (x')J-"a<l 1 si 1 < ( x ) A ' a < 2 ;

01x11 11x < 4 y

^0 si 01 x<2 1 si t(x)= < 2 si 3 si 21x<4 41x<6 61x<8

2 si 2 1 ( x ) 1 / 2 < 3 ; 3 si 3 1 ( x ) 1 / a < 4 ; V

41x<9 91x<16,

4 si 81x<10. V

s U W [m] SOOaCV*] ' r i i I q i i ' | 0

io

hfvl = M

+ Ofc]

rr-r 1(3

8 " I 1

a)
0

(s( ; ; ) +1 ( x ) ) d x ; Sea

P=[0,1,2, 4 , 6 8, 9 ,10}={ x , x*

x ,} una

10 particin del intervalo [0..0] entonce;

(s(x)+t(x))d:

7 2 s*(Xk-Xk-i) = 0(1-0)+1(2 -1)+2(4-2)+4(6-4)+5(8-6)+6(9-8) + k=l 7 (10-9)=36. 10 b)

s ( x ) dx ; Sea P a .={0,1, 4 , 9,10>={ Xn>, x* , . . .

} una particin

del

. 1 . 0 intervalo [0,10] entonces 0 s ( x ) d;

Z s k (x t -Xk- i )=0( 1-0)+1(4-1)+2 (9-4)+3(10-9) =16. k=.t

13

10 c) 0 10 intervalo [0,10] entonces t( x)d: t(x)dx; Sea P 2 = 0 , 2, 4, 6, 8,10 ] = [ x , x x , - . , x B } una particin del

0
2 Su ( X R X K JL ) =0 ( 20 ) +1 ( 42 ) +2 ( 64 ) +3 ( 86 ) +4 ( 108 ) =20 ; asi que k=l ^v .10 (s(x)+t(x))dx = 36 =
10

10

s ( x)dx + t . ( x ) d x = 16 + 20,

0
Demostracin de la

0
propiedad

0
aditiva.

Sea P = x B , X i ) . . . x n } una particin de [a,b] tal que es constante en cada subintervalo abierto

h(x)=s(x)+t(x) de P; luego

n n h ( x)dx = E hk(x k -xk-i)= 2 (Sk+tk)(xk-x k -i) : k=1 k=l b n n : Z sk . ( x k x k x )+ 2 t u . ( x k.x k is)( x) dx + t . ( x) dx k=l k=1 a a 1.7.2 TEOREMA (PROPIEDAD HOMOGENEA).

Para

todo

nmero

real

c y s(x) funcin escalonada en [a,bj se

tiene que b b c . s ( x ) d x = cs .( x ) d ;

14

Ejemplo .1 Mostrar

que

3. [ x / 2 ] d :

[x/2]dx.

Solucin.

c.
*(*) = C */*] i i

1 1

<>

1 i I i l
I i

1 1 1,
f 1 1 1 1

1 : tcv

:
'

i i
&

l 2

Sea s(x)=[x/2] y sea P={1,2,4,6} = { x , . , x 3 } una particin de

[1,6]

entonces

3.s(x)dx = Z s*(K k -x f c _ A )=0(2-1)+3(4-2)+6(6-4) k=l

= 18; y

sea 6

Pi - [1,2,4,6} = { x b , . . . x 3 }

una particin de [1,6] entonces 6

s(x )dx = 3[0(21)+1(4-2)+2(6-4)] = 18;

luego

3. s ( x ) d :

s ( x) dx .

Demostracin

(propiedad

homogenea)

Sea

: F ' = {Xa,, Xt, . . - x n }

una

particin abiertos

de de

[a,b] tal que s(x) es P. Sea s(x) = s*

constante

en

los

intervalos

si x k _i<x<xk si x k _ i < x < x k ,

para k=l,2 1uego

n entonces

c.s(x)=c.s k

15

b n n c . s ( x ) d x = 2 cs k (>!k-Xi,-i )=c S s k ( x k -x k -i )=c . s(x)dx. k=i k=l a a 1.7.3 T E O R E M A Sea s (x) una ( INVARIANCI A FRENTE funcin escalonada en A UNA TRASLACION).

[a,b] y c un nmero real

cualquiera entonces b s (>:) d: b+c s(x-c)dx. a+c Demostracin. Sea P = xa,x t tal que s(x) es x n ) una particin del intervalo cerrado constante en cada La,b]

subintervalo abierto de

P; es decir s(x)=s k si xk_.i<x<xk. Sea t(x) = s(x-c) si x e [a+c,b+c] entonces t(x) = s k si es una

x k -i + c<x<x k + c, por lo tanto particin de

F'i = {x B +c ) Xt+c ...x n +c}

[a+c,b+c] y t(x) es constante en los subintervalos entonces t(x) es una funcin escalonada y asi

abiertos de Pi, b+c b+c

n n t ( x ) d x =s(x-c)dx = E s k (x k +c-(x k -i+c))= S s k (x k -x k -i) : k=l k=.1 a+c a+c b s( x )dx .

16

Ejemplo 1. Mostrar que

[x]d:

[x-23d:
i+:

C x-2]dx

Solucin. Y C x )-C ^ J C x i - L*-J

1 2 3

1 si 11x-2<2; [x-23 =< 2 si 21x-2<3;

3< x<4 41x<5 .

Sea F-1,2,3} una particin de [1,3] tal que s(x) es constante en los intervalos abiertos de F', entonces

[x]dx = 1(2-1)+2(3-2)=3

sea P t = 1 + 2 , 2 + 2 , 3 + 2 } = { 3 , 4 , 5 } una

particin para t(x)=[x-2] en [3,5]=[1+2,3+23 5 [x-23dx = 1(4-3)+2(5-4)=3 luego 3 Cx 3d; 5

entonces

[x-23dx.

1.7.4

TEOREMA (ADITIVIDAD INTEGRACION).

RESPECTO

AL

INTERVALO

DE

Sea b

s(x) c

una

funcin b

escalonada

en

[a,b3; si a<c<b

entonces

s ( x ) d x

s ( x) dx + s ( x) d:

17

Demostrac in. Sea P = { x ( , , x i , . . . x q , . . . x n } una particin de [a,b] tal que s ( x ) es constante b s ( x) d; k=l
( X

en

cada

subintervalo abierto de P. Sea c=Xc, entonces

k~

X k. x )

q 2 k=l

S k

n ( x k. ~ x k. x ) + S s k.k. k-q + 1

k. X

b s ( x ) dx + s ( x) dx 6 Ejemplo .1 Mostrar que [ <x)*'3ds C(x)1/a]dx 0

0
Solucin.

i r i

<1
[(:Oi/2]dx

0(l-0)+l(4-l)+2(9~4)=i:

t(x)1/2]dx = 0(1 0 ) + . 1 . ( 4 1 ) +2 ( 64 ) =7 .

18

rOO^Jd;
0

(9-6)=6 ;

entonces
0

[(x)1/a]dx

13

6 [(x) 1/2 "Jdx + [ 0

9 C(K )*'- a 3dx - 7 + 6 - 13.

b s ( x ) d x se ha en ten d .ido, q ue a

Hasta ahora, al utilizar el simbolo

el Es

limite

inferior

es

menor un

que

el

limite

superior

b.

conveniente

extender

poco

los conceptos y considerar

integrales con limite inferior mayor que el limite superior; esto se logra si se define: b a ( x ) d x = - s(x)dx si a<b, y se define a b a s ( x)dx = 0 a

si s(a) existe. Estos convenios permiten afirmar que el teorema anterior es es vlido para

vlido no solo si c esta entre a y b, si no que cualquier ordenacin de a,b y c. El

teorema anterior se puede

escribir asi: c b a
0.

s ( x ) dx + s ( x ) dx + s ( x) d;

Ejemplo .2

Mostrar que

[ x ]dx 4 19

tx ]d;

Solucin, y su) = C*] i?

3 4

[ x ] d x = 1 ( 2 - 1 ) +2 ( 3 - 2 ) +3 ( 4 - 3 ) =1+2+3=6 1 . 1 [ I x ] d x = 3 (3-4)+2 (2-3)+1(1-2) = - 6 ; y asi 4 4 [ x ] dx l x ] d x = 6.

1.7.5

TEOREMA (DILATACION INTEGRACION).

DEL

INTERVALO

DE

Sea

s(x)

un kb

funcin escalonada en [a,ta] y k un nmero real 0 b s ( x) dx

entonces

S( J )dx = k k ka

Demostracin. k>0. Sea P=i y,a constante en cada

i) es

una particin de [a,b] tal que s(x) subintervalo abierto de P.

Supngase que s(x)=s* si x k _i<x<x k .. Sea t(x) = s(x/k) si ka<x<kb entonces t(x)=s k si xs(kxk_t,kxk)5

20

por lo tanto F'1={k;-!BI,kx1, . . . 'kx n J es una particin y t(x) es constante en

de

[ka,kb]

cada subintervalo abierto de P x y asi

t(x) es escalonada y kb t ( x )dx ka kb b n n x S( - )dx = E sk ( k x r - k x i <_i . ) = k . S s k ( x k - x k _ 1 ) =s k( .x)dx . k k=l k=i ka a

Si k<0 la demostracin se hace en forma anloga. 5 Ejemplo .1 Mostrar que 10 4 . [ x /2 ] d ; [ x ]dx = '

Solucin.

S(>0 - [X]

r a 1 2 3 4 5

f 1 0

[x]dx = 1 10

1(2-1)+2(3-2)+3(4-3)+4(5-4)=10

[ x / 2 ] d x = 1(4-2)+2(6-4)+3 (8-6)+4 (1.0-8) =20 , entonces

10

Cxjdx

C x/2]d

10.

21

1.7.6

TEOREMA

(COMPARACION).

Sean

s(x)

t . (x)

dos funciones escalonadas en [a,b] tales que

s(x)lt(x) para todo x e[a,b] entonces b s( x )d: a b t(x)dx

Demostracin

(ejercicio).

1 si 01 x <2 Ejemplo .1 Sea s(x) = 2 si 2<x<3 ; t.(x) 3 si 31x<4

2 si 01x<2 4 si 21x<3 5 si 31x<4

Solucin.

S(x)

z T , 4

->X

s(x)d x = 1(2-0)+2(3-2)+3(4-3)=2+2+3=7 0 4

; y

t . ( x ) d x = 2 (2-0) +4 (3-2) +5 (4-3) =4+4+5=13

; luego

22

5( x) dx 7 i

t(x)dx = 13, 0

1.8

EJERCICIOS.

Verificar las siguientes igualdades :

1.

( 12 x ] + [ x / 2 ] ) d ; [ 2 x ] d x + [ x / 2 3 d x

3.[x3d;

C x3dx .

C 2x 3 dx

[2(x-2)]dx

0
4. C-x3dx [ - x 3 d x + [-x3dx + [-x 3 dx .

0
i .1 5. [ (x)*' a ]dx C (x-2)*' a ]ds 0 [(:<) 1/2 ]dx + [(x) l / =]d; ?0

0
6
12

L x 3dx =

[ x 3dx +

[ x 3dx

23

6/3 7. [2x/3]dx = [2x]dx = O /" T 12 8. 4 9. Verificar b a) . a kb O . s ( x) dx = k s ( kx) d; ka b d) s ( x) dx = a 1 s ( c-x) d x [2x+4]dx

12/3 Cx]dx . 4/3 14

1=

>

[x+2]dx = '4. C x ]dx . 8 10 ejemplo, b s(x+c)d x .

las siguientes propiedades con un c-a s ( x) dx. c-b b+c b) s ( x) dx a+c

( b~-a )s(a+(b-a)x)d x

1.9

INTEGRALES

DE

FUNCIONES

MAS

GENERALES.

La integral

s(x)dx,

se ha definido para una funcin

escalonada

En este apartado se dar una definicin generales. La definicin se construir de tal

aplicable a funciones ms

manera

que

la integral

resultante goce de todas las propiedades dadas para las funciones

24

esca1onadas. La por idea es simplemente asi: se empieza aproximando por defecto y exceso, la funcin f(x) mediante siguiente a* funciones escalonadas, como

se sugiere en la figura

1.

T^Cx)

Vx)

Para

ello

se

supone

que

se

elige

una

funcin

escalonada

arbitraria s(x), cuya grfica esta por debajo funcin escalonada

de la y=f(x) y una

arbitraria t(x) cuya grfica esta por encima

de y=f(x). b Si ahora se considera el conjunto de todos los nmeros s ( x)dx y

t (x) d x

obtenidos

eligiendo

s(x)

t(x) de todas las maneras

posibles, se b b

tiene

en

virtud

del

teorema

de comparacin

que

s ( x) d xi t ( x) d x . a

Si

la

integral

de

f(x)

ha

cumplir

tambin

el

teorema

25

comparacin, a de ser un

nmero

comprendido

entre a

s ( x)d

t(x)dx

pira

cada par de funciones s(x) y t(x) de aproximacin

Si

existe un nmero nico con esta propiedad

parece lgico

tomar

este nmero como definicin de la integral de y=f(x). Naturalmente hay dificultades, por ejemplo la funcin f(x)=l/x > ; 4 = 0 ; y f(0)=0 que definida contenga para el pues todo nmero se si

real x En ningn aproximar por

intervalo funciones

origen, cerca

puede

escalonadas;

al origen f(x) toma valores otro modo f(x) no es acotada

arbitrariamente grandes o dicho de

en ningn intervalo que contenga al origen. Por ello, al tratar de definir la integral, es preciso

restringirse

a las funciones que son acotadas en [a,b]; es decir M>0

aquellas funciones f(x) para las cuales existe un nmero rea1 tal que -Mf(x)lM para cada x = [ a,b] Geomtricamente las graficas de tales funciones, estn

situadas que

entre las araficas de dos funciones toman los valores -M y M

escalonadas s(x) y t(x)

respectivamente.

v i

l (*:

0~ /
1/
\

/ /

1 k

. Kr

Definicin.

Se supone f(x) acotada en C a, b ] y f:[a,b]

> R.

Sea P={xa, Xi, . . . , x n } una particin de [a,b] y sea im. = i . n f f ( x ) / x c [ x .i-i,xi] } y M . i =Su p f ( x ) / x e [ x i . -*, x ] } . Se define la suma superior de y=f(x) para la particin P;

notada por U(f,P) como:

U(f,P) = 2 M R ( X R - X R _ X ) : k=l

t(x )dx 5 t(x)f(x); siendo

(Xr-Xr-a) la

longitud del k-simo subintervalo abierto de P. Se define la suma inferior de y=f(x) para la particin P, notada b n por L ( f , P) como L(f,P)= 2 m k ( x k - x k - i ) = s(x)dx; k=l s(x)f(x).

El hecho de que f(x) este acotada en [a,b] garantiza existencia de M k y m*.-

la

Ejemplo .1 f(x) x 0<x<6. Sean Px=0,2,4,6};

P{0,12,3,4,5,6}

P r > = Xia , x x - . - j x } particiones del intervalo I I 0,6]. Hallar i) ii) a) U(f,Px) a) L(f,Px) b) U(f,P,-) b) L ( f , P a ) c) U(f,P). c) L ( f , P n ) .

En efecto:
6

P A= 0,2,4,6 }= x G O , x x , xa , x3 }, U ( f , P x ) = 2. 2 M k=l

t( x)ds

0
siguiente,

2 ( M x + M 2 + M 3 ) = 2(2+4+6)=24= rea subrayada en la figura

27

-f(x) = v tU) y i / 1
h >
HJ

I M i

U(f,P a )S Pa {0,1,2,3,4,5,6} = { x , x 4 , . . . x*> . U ( f , P a ) = 2 M R ( x*-x* k=l 6 SMk=M1+Ms,+lvl3+lvl^+M=>+tvl,=l+2+3+4+5+6=22=rea subrayada en la figura k=l

)=

siguiente

t ( x)dx

-fx) = X

V
n U(f,P,,) = 2 1 Mk(xk-xk-i) . k=l En

ib) /
fe

Z,

general si se tiene una particin P=x 0 ,xi P tengan

x n } de [a,b] y todos igual

se quiere que los .intervalos abiertos de

longitud; se toma la longitud de cada subintervalo asi: y asi se halla n subintervalos de igual b--a 1 on g . i tud , es decir, x k = x * - x k . n n n 6-0 6

(b~a)/n,

28

n 6 6 n para k=l,2 ,3, . . . , n ; luego U ( f , P n ) = 2 M k . - = 2 f (>;k) k=l n n k=l mirar cuanto vale f(x*) asi: X = 0 = a; x i = Xx = 6/n;

y se

ri
i

Xa =

2*1 =

2.6/n = 12/n;

Xk-1 = (k-l)Xi = Xk = kx k = 6k/n;

(6/n).(k-1);

X r > ~ nxi = n6/n = 6;

luego

n n n U(f,P n ) = 6/n. 2 f ( x k ) = 6/n. 2 f(6k/n) = 6/n. 2 6k/n = k=i k=l k=l '36 n 36 n (n+1) . 2 k = . n12 k= l 2 n(n+l) = 18. n n
2

Asi se tiene una sucesin

de reas decreciente y decir Tn ={Jx.Ta,...,T...} y asi el

acotada interiormente,

luego converge;

es

= {36,27

18.n(n+1)/n a ,...} = { 1 8 . n ( n + 1 ) / n 2 }

lim T - Inf{Tr,3= lim 18.n(n+l)/n a = 18. A este valor n>( n> ms adelante la integral superior de f(x)=x en

se

la

llamar

[0,6] y se notar por (f) i i ) P x 0 , 2 , 4 , 6 J ='[ L(f,P* )=

((f)=18).
, X3 } .

x, Xa

mk. (

X K - X

- 1

k= 1

)= 2. 2 m* = 2. (m 1 +m a ! +m3) =2. (0+2+4) =12=rea k=l

subrayada en la figura

siguiente

s(x)dx. 38 4

f {M %
--

6 6 L(f,P 3 )= E m k ( x k - x k - 1 ) = E m K =0+1+2+3+4+5=15= k=l k=l

s ( x ) d x = rea

subrayada en la figura

siguiente, Y

y
;

5 d 1

f;

M
J i n
L ( f , P r , )= E

h
n

.f. i I ,y , v j y c
n = (6/n) E f ( x k - i ) k=l

m k ( x k k-i)=(6/n) E m k

k.=l

k=1

n n n (6/n) E f (6.(k-1)/n) = (6/n) E 6(k-l)/n = (36/n=) E k-1 k-1 k=l k=l n n-1 2 (36/rV ) E k-1 = (36/n ) E k = k=2 k=l
2

36 _ n

n(n-l) = 18.

n(n-l) Asi n-

se; fx.iede formar una susecin creciente de reas, acotada, luego es convergente y si sr,}-={sa,s3 s,-J = [9,12,..,18.n(n-l)/n=,....} n(n-l) entonces lim n-> valor = Supsr,}= lim . 1 . 8 . n-> se 1 . 1 amar = .18. na

ste

ms adelante la integral inferior de

30

f(>:)=* en [0,6] y se notar por I(f)

(I(f)=18)

1.10

INTEGRAL

DE

UNA

FUNCION

ACOTADA.

Sea t(x)

f(x)

una

funcin definida y acotada en [a,b]. Y sean

s(x),

funciones

escalonadas arbitrarias definidas en [a,b] tales

que s(x)f(x) t(x) para cada x = [a , b] . Si existe un nnero I y solo uno, tal que b mK ( k=l a par de funciones escalonadas i para f a s(x), t(x) este? que verifiquen que
k " K

b s ( x) d x I t(X)dx
=

X) =

n E M k=l

K ( X

~ X I < ~ I )

Para cada

s( x )f ( x )i t ( x ) la b f( x ) dx a Cuando funcin I a existe integral b de

cada x e [a,b]; a

nmero I se denomina smbolo

desde

hasta b y se indica por el

se

dice

que

f(x) es integrable en [a,b]. La

f se llama .integrando, los nmeros a y b, los limites de y el intervalo [a,b] el intervalo de integracin.

integracin

INTEGRAL

SUPERIOR

INTEGRAL

INFERIOR.

Supngase funciones x [a,b].

que

f(x)

es

acotada que

en

[a,b] y que s(x), t(x) son s(x)f(x)t(x) para cada

escalonadas En

satisfacen

este caso se dice que s es inferior a f y que t . es

superior a f.

31

 (x ) d ) : / sf a

3 y T = = C

t(x)dx / fit }, es decir

S es

el conjunto de todos los nmeros a

s(x)dx obtenidos al

tomar

como s(x)

todas

las funciones escalonadas inferiores a f y T es b

el conjunto de todos lo nmeros

t(x)dx obtenidas al tomar como

l(x) todas las funciones escalonadas superiores a f. S y T, son conjuntos asi el SupS} de f, no vacos de nmeros reales, ya que f es y el por InfT} el b I( f) ; es decir, Inf [T} = I ( f ) = Inf [t(x)dx / f t } a y la integral existen y se define la por

acotada, integral

superior

Inf[T}

y se representa

inferior se define por SupS} = I(f)= SupC

s(x ) d x / sif }

TEOREMA. inferior

Toda funcin ( I (f) ) y

acotada tiene una b

en [a,b], tiene una integral superior

integral que

(( f)) b

satisface las desigualdedas a

s(x)dx < I(f) i I(f) 1 a

t(x)dx

para todas las funcines escalonadas s y t tales que

32

s(x)f(x)t(x) para cada x e[a,b]. La funcin f(x) es integrable en [a,b] y si en y solo cuyo si sus caso se

integrales superior e inferior son iguales tiene que b f o

(f) =

I(f).

Demostracin .

b Sea S = a b Sea sabe que s ( x ) d; t(x)dx si sifit, de modo que todo s (x) dx / s<f } ; T = i a t ( x ) d x / f<t }.

nmero de S es menor que cualquier nmero de T. Tambin se puede afirmar que S tiene extremo superior y T tiene las desigualdades b s(x)dx a satisfacen slfit. Esto b Inf(T) satisfecen s(x)dx SupS} 1 a SupS} InfT} 1 a demuestra que tanto el SupS}, como el b t ( x) dx y t(x)dx para todas las s, t . que

extremo inferior que satisfacen b

33

s(x)dx 1 Inf {T} . i

t( )dx

para cada par de

funciones

escalonadas s,t que satisfacen

sifit.

Por lo tanto f es integrable en [a,b] si y solo si. SupS} b InfT} y en cuyo caso se tiene que a Ejemplo .1 Sea f(x)=x= 0<x<4. Hallar 4 a) I(f) b) I(f) c) el valor de !ad>:. f = SupCS} = In f{T}.

0
Solucin.

Sea la

P = { x B , X i , . . x } una particin del intervalo [0,4] y se longitud de cada subintervalo igual, es decir, asi:

tomar

xk=(4-0)/n,

para k=l,2,...,n x = 0; Xi = Xi = 4/n;

x= = 2(1x2 = 2.4/n = 8/n;

x k -i = (k-l)Xk-i = k = kx* = k.4/n:

(4/n).(k-1);

x n = nx'r, = n. 4/n = 4. n 4 n 4 n luego L(f,P)= E m k ( x ^ - x ^ - i ) = - E m* = - E f ( x k - i ) k=1 n k=l n k=l

34

4 -

n 4 2 f((4/n).(k-1))= -

n 2 ((k-1).(4/n)) a =

64 n3

n 2 k=l

(k-l) a '=

n k=l 64 n

n k=l 64 n-1 n3 k=l 64 n3

(n-1) (n ) (2n-.t) 6 n(n-l)(2n-l) } [sr,} = 64 . 6 n3 luego

n 3 k=2

64 (n-1)n(2n-l) . : y asi la sucesin 6 n3

se puede demostrar que es creciente y acotada superiormente 64 n (n-.l) (2n-l) es convergente y lim . = n>a > 6 n3 n b) U(f,P) = 2 M k ( x h - x k - i ) = k=1 n 16 64 n 2 k52 = 2 k5* = 2 3 n k=l n n k=l 4 64.2 = Sup{sn) = 3

I(f).

4 n 4 n - 2 f(x*)= - 2 f(4k/n) = n k=l n k=l

64 n(n+l)(2n+l) . Se puede ver que 6 n3

[tn> = [

64 n (n + . 1 . ) ( 2n +1) } es una sucecin decreciente y o n3 luego Ctr>} es corvergente y

acotada inferiormente,

lim

b4 n(n+1)(2n+l) 64.2 . = = Inf{t} = I(f); luego I(f) = I(f) n3 6 01x14 es acotada, entonces f(x) es integrable en 64 64 . 2 = = I(f) = I(f) 6 3

|-> 6

y como f ( x )=xa! 4 [0,4] y xa d x =

Ejemplo 2. Demostrar que f(x)=x es integrable en [ - 1 , 1 ] y hallar su valor. Como; f(x) es acotada en [-1,1]; se ver que I(f)=I(f) -

35

1 ;dx . En ef ec: t.o s Sea P= x "I l-(-l) tal que x k ~x k _i. = n > < a = ~1 j >'x = -1+x* = -1 + (2/n ) ; 2 = _ ; para k=l,2,3,....,n. n Ahora } una parti.ci.n de -1,1]

Xk-i = -1+(k-1)x K = -l+(k-l).(2/n); Kk = -l + kxk = - 1 + k . (2/n ) ;

n x = -1+nx = 1+n.(2/n) = 1; y asi L(f,P) = E m^x^-xk-i) k=i 2 n 2 n 2 n - 2 m k - E f(!<k-i) = _ E f (~i+(k-l) . (2/n) ) = n k=.l n k-1 n k=l 2 n n 4 n 32 - E (~l+(2/n) . (k-1) ) = -2+ (4/n ) E k-1 = - 2 + E k-1 = = n k-1 k=l n5 k=2 4 n-1 4 -2 + E k = -2 + n 2 k=l n3 2n(n-.l) s} = [-2+ n22 2n(n-1) superiormente, luego s n > converge y lim - 2 + n->o o = 0 - Sups,-,} n2* } se puede ver que es creciente y acotada (n)(n-1) . 2 2 = -2 + . n(n-l). Y asi n=

= I (f) . Ahora U(f,P) = n E Mk(xk-xk-t) = k=l 2 n E M* = n k=.l 2 n - E f(xk) = n k=l

2 n - E f(1+(2k/n)) = n k=. 1

2 n 4 n - E ( - 1 + ( 2 k/n)) = - 2 + E k = n k=1 n | < =. 1 .

36

4 -2 + . (n)(n+l) = - 2 + .. n ^ 2n(n + 1) tn) = -2+ na } es

2n ( n+1 ) y se puede verificar n * que

decreciente

acotada

inferiormente,

2n(n+1) luego converge y lim t 0 = lim ~2 + n->o n - > a)

= 0 = I(f)=I(f), n38

luego

I (f ) = I ( f ) = 0

;d

Ejemplo .3 Demostrar que la funcin f (x) = (2x a -8) integrable en [ - 1 , 3 ] y hallar su valor.

- l < x < 3 es

En efecto:3-(-1)=4; x k = 4/n y sea P= xa, x x , . . . , x n } una de [-1,3]. Ahora se tiene : x = ~lj Xi = -l+Xk = -I-i-(4/n) = (4/n)-1; (8/n)1; (12/n)-1;

particin

x 2 = -l+2Xk = - 1 + 2 ( 4 / n ) = x* = -l+3xw = - 1 + 3 ( 4 / n ) =

= -l+(k-l.)x k -i = - l + ( k - l ) . (4/n) ; x k = i+koxi< = - 1 + k (4/n ) = - 1 + 4 ( k/n ) ;

Un = -1+nQXk = 1+n(4/n) = 3 ;

y asi 4 n 4(k-1) - S f( -1): n k=l n

n 4 n 4 n a) L.(f , P ) = 2 m k ( x k ~ x k _ i ) = _ E m* = - S f ( x k - x ) = k=l n k=l n k=l

4 n 4(k-1) _ E (2[ 1 ]a - 8 ) = n k=1 n

4 n 16 8 - E 2 ( (k~l)*~ n k=l n35 n

(k-1)+1)-8

4 n - S C n k=l

32 16 ( k ~ l ) n2 n

(k-1)-6]

128 n3

n 64 n ___24 n SI S (k-JL)a - __ 2 (k-1) - __ k=1 n k-1 n k=l

128 n3

n 64 n Z(k-1)= - - E (k-1) k=2 n 2 k=2

24 n El n k=l

128 n-1 E k.a ri* k=l

64 n-1 128 E k - 24 = na k1 n-

n(n+l)(2n+l) . 6

64 .

n(n-l) -24

40 Sn, asi que Supis,-,} = lim s n = - = 1(f). n> a i 3

: b) U ( f , F ' ) = E Mk(xk-xk-i) k=l

4 n E M i . n k=l

f (!:*) =

4 n - E f[(4k/n)~l] = n k=l 16k2 n12 32 k a na

4 n _ E 2 C ( 4k / n ) 1 3=s8 n k=1

n k=1

8k n 32 k38 4 + 1)8 = _ E ( n n k = l rv

16k 6) n

, 1 . 6 k n

n k=l 32.4 n3

n k=l

4 n E 6 = n k=l 4.16 na n(n+l) 2 24 = t n ; 1 ueqc

n(n+l)(2n+l) 6

lim tr, = n->

128 n(n+1)(2n+l) lim n > 6 n3

64 lim n ~a> 2

n(n+1) nlim 24 n -oo

38

128.2
'n hj 24 =

-40 40 ; asi que Inf{t} = lim t = - = I(f) n->< o 3 3

entonces

I(f)=I(f)

40 f ( x) dx = - _

6 Q

Ejemplo .4 Demostrar que

f(x) = i 0 x el

no es

integrable

en

[1,2].

En

efecto: f(x) es acotada y sea P={ Xa>, x , . . . x } una

particin de [1,2]. n n L(f,P) = 2 mKtXk-Xk-i) = 2 0 ( x k - x k - t ) = 0 y U(f,P) = k=l. k=l n n 2 M k ( x k - x k _ i ) = 2 l ( x k - x k _ i ) = xr< xea - 2-1 = 1, luego k=l k=1 SupCL(f,P)} ^ Inf[(f,P)} y asi f no es En este ejemplo se puede observar integrable. que todas las funciones

acotadas en [a,b] no siempre son

integrables.

1.11

EJERCICIOS.

I. Demostrar

que

las siguientes funciones son integrables en el I(f), I(f). -21x15. 01x14.

intervalo dado, calculando 1. f(x) = x+3 3. h(x) = x-l -21x3. -51x17.

2. g(x) = 2 x a - l 4. f(x) = 2x+4

5. f(x) = x a + x + l - 2 1 x 1 3 . Una vez llegado aqui, se presentan dos inquietudes fundamentales

1. Que funciones acotadas son integrables ?.

2. Supuesto que una funcin es integrable; como se calcula integral ?. En la primera pregunta, se limitar a dar respuestas

la

parciales que

que solo requieren todas [a,b] las son

ideas elementales; por ejemplo se mostrar

funciones montonas acotadas y continuas definidas en integrables; de la luego y se desarrollarn se hace ver en las propiedades que forma esas en la

generales propiedades

integral a

nos ayudan

ampliar

muchos

conocimientos

integral de funciones El numeral 2. como Se

especficas. desarrallar ms adelante; para en el cual se

mostrar,

calcular

integrales

diversas

funciones.

1 .12

INTEGRABILIDAD

DE

FUNCIONES

MONOTONAS

ACOTADAS.

T E O R E M A . Si f(x)

es

monotona

en

un

intervalo cerrado

[a,b];

entonces f es integrable en

[a,b].

demostracin. Se demostrar el teorema para funciones crecientes; el

razonamiento es anlogo para funciones Sean I(f), I(f) sus integrales

decrecientes. superior e inferior

respectivamente; se demostrar que (f) = I(f). Sea n un entero positivo y se construyen siguiente: dos funciones

escalonadas s n ( x ) y t 0 ( x ) del modo Sea

P =[ Xa, Xa., . . . . , x n > una particin de [a,b] en n subintervalos es subintervalos [xk-i,xk] tales que Xk-Xk-1=

iguales, esto

(b-a)/n para cada valor de k.

40

Se define ahora s n (x) y t ( x ) por la formulas s n (x)=f(x k -i); El los puntos tr, ( x ) = f ( x k ) si d e divisin, xk_t<x<xk.

siguientes:

se definen s n y t n de modo que se [a,b]. s e tiene,

mantengan Con
D

las relaciones s n ( x ) i f (x)it n (x) en todo eleccin ta d e funciones escalonadas

esta

t n (x ) d x -

ft sn(x)dx = Z hk(xk-xk-i)- Z k=l k=l

mk(xk-xk-i)

n n b-a n 2 f ( x k ) ( x k - x k ~ i ) ~ Z f ( x k - ! ) ( x k - x k _ i ) = Z [ f ( x k ) - f ( x k - i ) ] ( )= k=l k=l k=l n b-a ta~a c C f(x n )-f(X)]= [f(b)-f(a)] = n n n b luego a t ( x ) d x a las
5
n

donde c=(b-a)[f(b)-f(a) ] ,

( X )d X =

Las integrales superior e inferior de f satisfacen desigualdades siguientes : b

tata tr * y a
Sn

ta
I(f) <

a se obtiene

Si se multiplica por -.1 la primera desigualdad ta I(f) > b tn

que sumada con la segunda

desigualdad

se tiene

41

b t 1 I(f) - I(f) <

b y asi a

Kf)-J(f)

| 1 a

sn

= n

para todo nl, y de aqu se

concluye

que

I(f) = I ( ) f .de acotada un

asi. en

es

integrable y continua

en en

[a,b]. [a,b]

T E O R E M A . Sea con execpcin

[a,b] finito

nmero

de puntos, entonces f es

intearable en En

[a.b]. f es continua en [a,b], f es integrable en

particular si

Ea,b]. Demostracin, (ejercicio).

El

teorema

anterior suministra integrables.

buena informacin a cerca de la

funciones que son

Ejemplo .1 f(x)=l/x

para -11x11; no es continua; no es acotada

y tampoco es .integrable. Ejemplo .2 f(x)=[x] -11x12; es acotada en [-1,2]; no es

continua en un nmero finito de puntos y es integrable en [ - 1 , 2 ] . 'l si x O Ejemplo .3 f(x) = < 0 si. xI no es continua en un nmero infinito de puntos y no es -lix!2 ; f es acotada en [ - 1 , 2 ] ;

integrable. Ejemplo .5 f(x)=x2-8 para - 1 1 x 1 3 ; f es acotada, es continua,

es monnotona y es integrable en [ - 1 , 3 ] . 42

1.13 A L G U N A S P R O P I E D A D E S F U N D A M E N T A L E S I N T E G R A L E S DE F U N C I O N E S M O N O T O N A S

DE LAS ACOTADAS.

1.13.1 Si entonces
b

f (x)

g ( x) es

son

funciones en

integrables

en

[a,b] tiene:

f(x)+g(x) b

integrable b

Ca,b3 y adems se

[f(x)+g(x)]d:

f(x)dx

g ( x) dx .

Demostracin

Sea I(f ) a integrables;

f ( x)dx 5

I (g )

g(x)dx, a

pues f y g son

se

demostrar

que

I(f+g) = I(f+g) = I(f) + I(g).

3ean s A ( x ) , s ( x ) funciones escalonadas cualesquiera inferiores a f (x) y g(x). b I (f)=Sup{ sa. ( x ) dx / sj. 1 f } y Como f y g son integrables se? tiene que b I (g ) =Sup { s 3 ( x ) d x / s 2 g }

Tambin se tiene que I (f) +1(g)=Sup{ a b Sup- a g ] = Sup a Si + b

Si / Si i f } +

=2 / s.t i f, Saig

Pero como s^lf y s 2 g entonces s = s i + s 2 1 f+g y as

43

s (x ) d; a

s x ( x ) d x + Sa( x )dx 1 I(f+g). a

F'or lo tanto el ta

nmero

I(f+g) es una cota superior para el Sup

sx( x) dx + a

sa ( x) dx } .

Esta cota superior no puede ser menor que el extremo superior del conjunto, de manera que I(f)+I(g) I(f+g). En forma anloga, si se hace uso de las relaciones b I (f ) = I n f tx / f<tx }; I(g) = Inf a representan funciones escalonadas arbitrarias superiores a f y g se obtiene que I(f+g)I(f) + I(g ) . I(f+g) y I(f+g) I(f+g) se conc1uye que b ta / g t 2 } 5 donde tx, t.:

respecitvamente Como

I(f+g)I(f) +1(g)

I ( f+g)=1(f+g) = I(f) + I(g).

Ejemplo .1 Sea f(x)=x a ; g(x)=x; Se por sabe la que

0x4. [0,4]; es

f(x) y g(x) son integrables en el intervalo 1.13.1 se tiene que

propiedad

f(x)+g(x) = x a + x

integrable en [0,4] y adems

(x a +x)dx

x2dx

xdx

0
1.13.2 Si f(x) es integrable en [a,b] y

0
c es

0
una constante

entonces cf(x) es integrable y adems se tiene

44

b cf(x)dx = c f(x )dx

Demostracin. Si c=0 (trivial). Se supone que c>0. Se observa h=cs que toda siendo s funcin escalonada h inferior a cf es de la una funcin escalonada inferior a f y

forma

cualquier siendo t

funcin escalonada q superior a cf es de la forma q=ct una b funcin escalonada b h / hicf a b Sup c a b q / cfq } Infi c t / fit } c I ( f ) , 1uego s / sif } el (f ) superior a f. Asi que

I(cf)= Sup

I(cf)= Infi

I(cf)=I(cf)=cI(f). Sea c<0; t y una q h funcin funcin superior escalonada escalonada a cf inferior a cf es decir superior a f y toda h=ct

siendo

funcin s una

escalonada

es de la forma q=cs siendo

funcin escalonada inferior a f. Asi que b I (cf)=Sup{ h / hicf b } = Sup c, t / fit.

cInf [ t /fit

el (f ) .

45

En forma anloga

I(cf)=cl(f). Asi que 0<x<4.

(cf)=1(cf)=cI(f).

Ejemplo .1 Sea f (x)=x= Sea

sabe que f(x) es integrable entonces por la propiedad

1.13,

4x= es integrable y adems 4 4x 2 dx = 4 0 1.13.3 Se supone que a<b<c y que las dos integrales 4 x2dx.

b f , a c

c f b b f + b existen, entonces existe f y se tiene que

Demostracin .

Se desicina con

I(f), (g) las integrales inferior y superior de f b c f a + b [a,c] f .

en [a,c]; se mostrar que I(f)=(f)=

Si

es una funcin escalonada cualquiera inferior a f en

se ti en e c b s + b c s.

46

Reciprocamente, en h

si

h,q son funciones escalonadas inferiores a f la funcin s que coincide con

[a,b], y Cb,cll respectivamente,

en [a, bII y con q en [b,c] es una funcin escalonada inferior a

f en [a,c] para la que c b h + c q , por lo tanto I(f)=Sup c s / si f

Sup

h /h < f } + Sup a

q /q<f

} a

f .

Anlogamente, se demuestra que

I(f):

f .

Nota

: La demostracin es parecida para cualquier

otra

disposicin de los puntos a,b,c.

8
* *

Ejemplo .1 0 1.13.4 Si

dx = 0

;dx +

xdx 1

x dx

XdX 8

f (x ) es integrable en

[a,b], para cada nmero real c

se tiene que b f(x)d;< = b+c f(x-c) dx . a+c

Demostracin.

47

Sea

g(x)

la

funcin

definida en el intervalo Ca+c,b+c] por la

ecuacin g ( x) = f(x-c ) .

Se

designa en el

por

I(g),I(g) las integrales inferior y superior de [a+c,fa+c] y se demostrar que I(g)=I(g)=

g(x) b

intervalo

f (x ) d x .

Sea s cualquier funcin escalonada Entonces la funcin es una h definida

inferior a g(x) en en [a,b] por la

[a+c,b+c3. ecuacin [a,b].

h(x)=s(x+c)

funcin

escalonada

inferior a f en

Adems toda funcin escalonada h inferior a f en [a^b] tiene esta forma para una cierta s inferior a g Tambin por la propiedad de traslacin para las integrales de

funciones escalonadas se tiene b+c b b h ( x) d; a

s ( x ) d x - s(x+c)d x a+c a

Por consiguiente se tienes que

b+c I(g)= Sup s / sg } a+c jupl h /hif } a f ( x) d;

En forma analoga

se demuestra que

I(g): a

f ( x) d;

48

Ejemplo .1

(x+4 ) dx

% vH M U/

0
6

Ejemplo .2

(x2-x+l)d:

((x+2)=-(x+2)+l)d:

0
1.13.5 Si f(x) es integrable en [a,b] entonces para cada nmero

1 k ^.Q s e t i e n e . rea .
kb

f(x)dx k

f( x/k) dx . ka

Demostrac in
!

Se

supone

k>0

define

en el intervalo

[ k a s k b ] por la

ec u ac . i . n g ( x ) = f ( x / k )

Se

designan por I(g), I(g) las integrales superior e inferior de

g en [ka,kb] y se demostrar que b I (g ) = I ( g ) = k a Sea s cualquier la funcin h escalonada definida en inferior [a,b] inferior por a a g en la f [ka,kb]. igualdad en [a,b"J. f(x)dx

Entonces

funcin

h(;:)=s(kx) es una funcin

escalonada

Adems toda funcin escalonada h inferior a f en [a,b] tiene esta forma.

49

Por

la

propiedad

de

dilatacin

para funciones escalonadas se

tiene. kb b b

s (x)dx = k s ( k x ) d x = kh ( x ) d x . ka a a
K B

a } = Sup[ k a h / hif J =

Por consiguiente

I(g)= Sup

s /slg
K A

k
a

f(x)dx

. Anlogamente se demuestra que I(g)= k

f(x)dx.

El

mismo tipo de demostracin k<0. 4 8 2xdx = v :dx ;

puede utilizarse para demostrar

la

propiedad si

Ejemplo .1

(k=2)

Ejemplo .2

D X

:dx ;

( k = 1 /3)

Ejemplo .3

(l-Ka)1/a

dx = TL/2 entonces

hallar

(4-x2)1/2d;

Solucin.

( 4 X

D X

(1-(xa/4))1/adx

= 4

l-x3)1/2dx

= 2n

( k='- )

50

1.13.6

Si

f(x)

g(x) son funciones integrables en [a,b] y si

g (x)<f(x) para cada x en [a,b] se tiene que

b g( x ) dx 1 f(x)d;

Demostracin.

Sea

cualquier

funcin

escalonada inferior a g y t cualquier

funcin escalonada superior a f; se tiene entonces que.

b t y por lo tanto

b g a = Sup{

b s /slg a } i

a b Infi

t /f<t } = a 4 4 u< s _ .
0 0

luego

g ( x) dx

f(x )dx

Ejemplo.

6d x .

Ejemplo

.2

3d;

4d;

1.13.7

Si

f(x) es integrable en [a,b] y si m<f(x)M para todo

en [a,b] entonces b m.(b-a) < a f(x )dx < M.(b-a)

51

D e m o s t r a c i n , (ejercicio).

1.13.8

Si

f(x)

es

integrable en [a,b] y f(x)0 para todo x en

[a,b] entonces b f (x)d x > 0.

Demostracin,

(ejercicio).

1.13.9

Si

f(x) y

g(x)

son integrables en [a,b] y si

f(x)g(x)

para todo x de [a,b] entonces, b f ( x ) d: b g ( x)dx .

Demostracin .

Como que b

f-g

es integrable y f-g0 por la propiedad

1.13.8 se

tiene

b [ f(x)-g(x)]dx 0 y como a [f(x)-g(x)]dx

b f ( x ) d; a

b g ( x ) d x0

se tiene que a 1.13.10 Sea

f ( x) dx >

g ( x ) d:

f(x) continua en La^b] y por lo tanto integrable en

Ca,b] entonces

52