Transductores

Electrnica de sistemas: Sensores Transductores
INTRODUCCIN Muchos dispositivos sensores son realmente denominados transductores, pero los transductores han sido, son y probablemente sern denominados por diferentes nombres en diferentes disciplinas tcnicas, En procesos industriales son denominados transmisores (transmisor de presin), en otros casos se denominan sensores (sensores de fuerza, de temperatura). Una definicin con bastante aceptacin de los transductores es, que son unos dispositivos que se utilizan para convertir un fenmeno fsico en una seal elctrica , esto quiere decir, que es un dispositivo sensible al medio o parmetro que se trata de controlar y que las variaciones registradas por estos dispositivos van a ser transformadas por ste, normalmente en tensin o corriente. 1.- SENSORES Y TRANSDUCTORES El transductor es un dispositivo que convierte una seal de una forma fisica determinada en otra seal correspondiente pero de forma, fsica diferente . Podemos decir que es un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. La seal de salida podra ser de cualquier forma fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica y qumica), pero normalmente se consideran transductores aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica. El sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida traducible , que es funcin de la variable medida. Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos; cabe adems distinguir entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica), denominado sensor, y transductor de salida (seal elctrica/presentacin), denominado accionamiento . As, un sensor pretende la obtencin de la informacin, mientras que un accionamiento busca la conversin de energa. 1.1.- Clasificacin de los sensores y transductores atendiendo a la magnitud que miden Despus de definir un sensor o transductor de entrada, puede adivinarse que el nmero disponible de sensores es tan elevado que para su estudio se hace necesaria una clasificacin. sta puede hacerse segn la seal de salida, segn el parmetro variable y segn la magnitud de medida.
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Seal de salida. Puede ser analgica, o digital . En los analgicos, la informacin variar de forma continua, la informacin est en la amplitud (por ejemplo, un potencimetro), En una salida digital, la salida variar de forma discreta y har que la transmisin de su salida sea ms fcil (por ejemplo, un codificador de posicin). Parmetro variable. Tambin pueden clasificarse atendiendo al parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y as se hablar de sensores de tipo resistivo, inductivo, capacitivo, etc. Magnitud medida. Una manera ms intuitiva de clasificarlos es atendiendo a la magnitud medida, Se habla as de sensores de posicin, distancia, desplazamiento, temperatura, presin, fuerza, velocidad y presencia. Esta clasificacin permite escoger el dispositivo correcto dentro de un sistema de control, y es por eso que nos ha parecido la ms adecuada. 1.2.- Definiciones.Los campos como en el rea de los dispositivos electropticos se denominan detectores . Tambin se hizo popular entre los transductores la palabra <clula>. Algunos transductores son denominados con el nombre de <galgas>. Cuando los transductores son de tamao pequeo son denominados captadores. Si la configuracin del transductor lo hace capaz de ser sumergido en un fluido se denominan frecuentemente <sondas>. Tambin se hace uso de la terminacin <metro>: por ejemplo <acelermetro> por transductor de aceleracin, <tacmetro> por transductor de velocidad angular. Se han realizado continuos y razonables esfuerzos por estandarizar el trmino <transductor>, pero cada disciplina tcnica como ya se ha dicho lo seguir denominando a su manera. La informacin elctrica obtenida por el captador o transductor, la podremos llamar de primer nivel , pues sta, va a ser interpretada electrnicamente por un segundo nivel y este segundo nivel ser tambin el encargado de controlar al dispositivo actuador de salida,
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1.3. Clasificacin de los sensores Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida de los sensores, estos se pueden dividir en 3 grandes grupos: Sensores analgicos. Sensores numricos o digitales. Sensores lgicos.
1.3.1.- sensores analgicos La seal de salida es analgica de bajo nivel. Si incluye un acondicionador de seal, que se denomina sensor transmisor, la seal de salida analgica es de nivel elevado 0-20 mA, 4~20 mA 0 ...10 voltios y puede ser transmitida a distancia. 1.3.2.- Sensores numricos o digitales La seal suministrada por el sensor est codificada, bien en forma absoluta en cuyo caso la transmisin se efecta en forma paralela, sobre varios hilos, bien en forma relativa, siendo la transmisin en serie sobre un nico hilo. En este caso la seal se compone de una serie de impulsos elctricos que es necesario contar para conocer el valor medido. 1.3.3.- Sensores lgicos La salida tiene dos estados posibles. Estos sensores de tipo todo -nada reciben el nombre de detectores. La transmisin es sencilla e insensible a ruidos. Segn el origen de la seal de salida los sensores se clasifican en: Activos. Pasivos. 1.3.3.1.- Sensores activos
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Funcionan como generador, una parte de la energa fsica de la magitud de medida se transforma en energa elctrica (corriente, tensin o cantidad de electricidad). La salida es de bajo nivel, siendo necesaria su amplificacin. Los principios fsicos a los que estn asociados este tipo de sensores son: Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto Efecto termoelctrico. piroelctrico. piezoelctrico. de induccin electromagntica. fotoelctrico. fotoemisivo. fotovoltico. fotoelectromagntico. Hall. Peltier.
1.3.3.2.- Sensores pasivos Funcionan como modulador, la impedancia del sensor es sensible a variaciones de la magnitud de medida . Dichas variaciones slo se pueden medir mediante un circuito preacondicionador, alimentado por una fuente de energa externa (continua o alterna). La caracterstica elctrica sensible puede ser, segn los casos: Resistividad. Constante dielctrica. Permeabilidad magntica.
Los sensores pasivos necesitan un acondicionamiento de seal que permita traducir a forma elctrica la impedancia del elemento de transduccin. En lneas generales existen dos grupos de acondicionadores: Montaje potenciomtrico o en puente. Osciladores
1.3.4.-Eleccin de un sensor Los parmetros a tener en cuenta para la eleccin de un sensor son los siguientes:
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.Magnitud a medir. Conociendo cul ha de ser el margen de medida, la exactitud deseada, la estabilidad, el tiempo de respuesta y las magnitudes que pueden interferir. .Caractersticas de alimentacin. Tensin, disponible, frecuencia (si es alterna), estabilidad. corriente, potencia
.Caractersticas ambientales. Teniendo en cuenta los mrgenes del fabricante. .Otros factores. Vida media, coste de fabricacin, coste mantenimiento, tiempo de instalacin, situacin en caso de fallo. de
A continuacin se exponen las caractersticas generales aplicables a los transductores. - Caractersticas de la magnitud a medir. - Caractersticas elctricas de diseo. - Caractersticas mecnicas de diseo. - Caractersticas de actuacin. - Caractersticas dinmicas. - Caractersticas del medio ambiental. - Caractersticas de fiabilidad. La descripcin de un transductor y su consiguiente seleccin se basa generalmente en la mayora o todas de las siguientes consideraciones bsicas: -La medida. - El sistema de datos. - El diseo del transductor. - La disponibilidad. - El costo. El dispositivo captador de entrada, es por tanto sensible a una magnitud, generalmente fsica. En funcin de la magnitud a tratar nos podremos encontrar distintas familias de transductores, entre las que explicaremos de forma general: Los transductores de temperatura. - Los transductores de luminosidad. - Los transductores de presin, de caudal y de nivel. - Los transductores de velocidad y de posicin. - Los transductores de proximidad. - Los transductores de reflexin ultrasnica. - Los transductores digitales. - Los transductores de humedad. - Los transductores electromagnticos. - Los transductores piezoelctricos.
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Una vez terminada la introduccin bsica de los que se va a explicar en el trabajo, procederemos a la explicacin, genrica por supuesto de los transductores mencionados en esta introduccin. 1.4. CRITERIOS DE SELECCIN DE UN SENSOR INDUSTRIAL La seleccin de un sensor industrial depende de numerosas consideraciones tcnicas y econmicas ligadas a la naturaleza de la magnitud a medir, a condiciones de utilizacin, a los sistemas de medida y control que se disponen, etc. La seleccin es un compromiso entre varias caractersticas, en ocasiones contradictorias. Por lo que es conveniente conocer: * Sensores disponibles en el mercado. * Las caractersticas generales. * Ventajas e inconvenientes especficos. En la seleccin se pueden distinguir tres etapas: * Definicin del cuaderno de especificaciones. * Seleccin de la tecnologa. * Seleccin del producto. a) Definicin del cuaderno de especificaciones. Consiste en definir: * La naturaleza y el tipo de la magnitud a medir * El tipo de sensor buscado (analgico, digital, lgico) ligado a la naturaleza de la seal de salida. Depende sobre todo de su utilizacin (control, alarma, vigilancia, regulacin). * Caractersticas metrolgicas esenciales. Alcance de la medida (Rango) necesario. La precisin requerida. La rapidez (tiempo de respuesta, banda pasante o frecuencia propia). Condiciones de utilizacin: Gama de temperatura. Sobrecargas admisibles. Duracin de vida. Protecciones (corrosin, polvo, estanqueidad, choques, atmsferas explosivas, etc.). Especificaciones geomtricas. Especificaciones econmicas. Otras especificaciones: alimentacin, consumo, masa, etc. c) Seleccin del producto
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Consiste en consultar los diferentes suministradores y, una vez evaluada sus caractersticas tcnicas y econmicas, seleccionar el sensor ms apropiado. 1.5.- PRINCIPIOS DE MEDIDA Y DE DETECCIN Se hace una breve descripcin de los distintos principios de medida comnmente utilizados. Medida por presin. Medida por un par o una fuerza. Medida por intervalo de tiempo. Medida por deformacin, variacin de longitud o de forma. Medida por potencimetro. Medida por efecto trmico. Todos los fenmenos energticos se degradan con el calor. Medida acstica. Se utiliza la variacin de frecuencia de un sistema vibrante, la variacin de la velocidad de propagacin de una onda acstica. la medida del tiempo que una seal necesita para recorrer una distancia determinada. Se utilizan frecuencias audibles y ultrasonoras. Medida por ptica geomtrica. La propagacin rectilnea de la luz, la rotacin de un haz reflejado en un espejo giratorio justifican la asociacin de la ptica geomtrica a dispositivos mecnicos de deteccin de desplazamientos. Medida por ptica ondulatoria. Se basa en los fenmenos de interferencia y polarizacin. Medida por ondas electromagnticas. Se basa en fenmenos tales como resonancia nuclear, corrientes de Foucault , la difraccin, la absorcin de rayos X etc. Medida por efecto magntico. Medidas por marcaje y posicionamiento de cintas o etiquetas en movimiento , por ejemplo. El efecto Wiegand y el efecto Hall pertenecen a este tipo. Deteccin por efecto Wiegand. Mediante un especial tratamiento mecnico un hilo magntico de una mezcla homognea presenta una capa perimtrica dura y un ncleo ms dulce, de manera que sea necesario aplicar un campo magntico ms elevado para invertir el sentido de magnetizacin de la capa perifrica. La aplicacin de un campo magntico apropiado provoca una gran variacin del flujo
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magntico que induce un impulso de tensin en el arrollamiento bobinado alrededor del hilo Wiegand. Medida por efecto Hall. En 1879 Edwin H. Hall descubri que un campo magntico situado perpendicularmente a una placa semiconductora. atravesada por una corriente, produce en la placa una tensin perpendicular a la corriente, siendo esta tensin (tensin de Hall) proporcional al producto del campo magntico por la corriente. Los sensores Hall pueden ser utilizados en la deteccin de cualquier tipo de movimiento en la medida en que se incorpora al objeto mvil una sustancia magntica. Entre sus aplicaciones se destacan: medida de campos magnticos continuos o alternos, emisin de seales sin contacto elctrico ni mecnico, medida de par y de potencia, medida de la rotacin de un imn, cuentavueltas, acelermetro, interruptor fin de carrera, sensor de presin. Medida por efecto termodinmico. Entran en juego los fenmenos de cambio de estado Medida por efecto piezoelctrico y piezorresistivo. Se basa en el fenmeno propio de ciertos materiales cuya superficie cambia de polarizacin cuando estn sometidos a una presin exterior. Inversamente. si se aplica una tensin externa, provoca una deformacin de sus dimensiones. Esta reversibilidad les permite servir tanto de emisores como de receptores. Tienen una resonancia que es funcin de su geometra (de 1 a 100 Khz), facilitando la inmunidad a parsitos exteriores. Entre sus aplicaciones se destacan: osciladores (relojes de cuarzo) y emisores/receptores de ultrasonidos, medidas de pequeas variaciones de presin, de fuerzas evolucionando rpidamente, de aceleracin. La combinacin en una misma caja de tres cristales de cuarzo acoplados segn diferentes planos, permite la medida simultnea de tres componentes de par o de fuerza. Un sensor piezoresistivo utiliza un monocristal de silicio montado en puente con resistencia de compensacin de deriva trmica. Medida por termoelectricidad (Efecto Seebeck). Cuando el extremo de una barra se calienta, la energa de los electrones aumenta en esta regin y hay una difusin de electrones hacia las partes fras. Medida por electroqumica. A este tipo pertenecen los efectos electrocintico y electrolisis (Ley de Faraday). Medida por fotoelectricidad. Segn los tipos, en presencia de la luz las clulas fotoelctricas producen una corriente, una tensin o una variacin de la resistividad.
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Medida por contacto elctrico. Permitiendo o cortando corrientes elctricas, mediante mecanismos especiales (rels Reed, conmutadores .... ). Medida por extensometra. Un hilo sometido la accin de una traccin, su resistencia aumenta. Las galgas extensiomtricas utilizan este principio: a) Montaje potenciomtrico Es el ms simple figura 1.7, pero es sensible a las variaciones de la alimentacin y a las perturbaciones. Si el sensor es fundamentalmente resistivo utiliza una fuente de tensin o corriente continua. Para impedancias complejas la fuente es senoidal. b) Montaje en Puente Est constituido por un doble potencimetro en medida diferencial de tensin figura 1.8. Con ello se reduce la sensibilidad a las derivas de la fuente y a los ruidos. Para sensores resistivos se utiliza el puente Wheatstone.
2.- TRANSDUCTORES 2.1.- Resistivos Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la
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presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.. En la figura 3.5 puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores ambientes externos. Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo. El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle ... ) y vara en general de 0-0, 1 a 0-300 kg./cm. La precisin es del orden de 1-2 %.
2.2.- Transductores magnticos Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento. a) Transductores de inductancia variable (fig. 3.6) en los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f e. m. de autoinduccin generada se opone a la f e. m. de alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f e. m. de autoinduccin. Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta y no
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precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de - 1 %.
Fig. 3.6 Transductor de inductancia variable
Fig. 3.7 Transductor de reluctancia variable
b) Los transductores de reluctancia variable (fig. 3.7) consisten en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden del 0,5 %. Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un elemento de presin (tubo Bourdon, espiral ... ) y utilizan circuitos elctricos bobinados de puente de inductancia de corriente alterna. 2.3.- Transductores capacitivos. Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin (fig. 3.8). La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.
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Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados. Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 kg/cm2 y su precisin es del orden del 0,2 al 0,5 %.
Fig. 3.8 Transductor capacitivo
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3.- TRANSDUCTORES DE PRESIN, CAUDAL Y DE NIVEL. 3.1.- Transductores de presin. Las medidas de presin son de las ms expandidas, dando lugar al desarrollo de una instrumentacin muy variada. En cuanto a los sensores de fuerza y peso, su utilizacin principal se encuentra en el pesaje, vigilancia y en las tcnicas de fabricacin. La principal aplicacin de los sensores de par es la medida de la potencia transmitida por el eje de una mquina rotatoria. Definiciones Fuerza Ley fundamental de la dinmica, es el producto de la masa de un cuerpo por su aceleracin. F = m x a. Peso Fuerza a la que est sometido un cuerpo por la accin de la gravedad. P=Mxg Par Momento de una fuerza respecto a un eje. T = F x d. Presin Relacin entre una fuerza y la superficie sobre la que acta. p=F/s 3.1.2.- Transductores de presin por membrana o diafragma. Un transductor de presin basa su funcionamiento en el desplazamiento que experimenta una membrana o diafragma, sometida directamente a las variaciones de presin del medio considerado y con el cual se encuentra en contacto. La membrana o diafragma, en su desplazamiento, origina la actuacin de un elemento transformador, pudiendo ser este una capacidad variable (transductor de presin capacitivo), en la que la dicha membrana realiza la funcin de armadura. El elemento transformador puede ser tambin un extensmetro, el cual es una superficie en la que se serigrafa un conductor elctrico cuya resistencia vara la deformarse el conjunto por la accin, por supuesto de la membrana (transductor de presin extensimtrico).
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Como puede apreciarse en la figura superior, las variaciones de capacidad producidas por los cambios de presin aplicadas a la membrana, originan el desplazamiento de la frecuencia del oscilador del que forma parte el transductor capacitivo. Estas variaciones de frecuencia son convertidas en variaciones proporcionales de tensin ( o de intensidad, en otras configuraciones ) consiguindose en la salida del dispositivo una d.d.p. proporcional a la presin aplicada. Tambin observamos, en este caso en la figura inferior que el transductor de presin extensimtrico suele formar parte de un puente resistivo conectado a un amplificador que entrega a su salida tensiones proporcionales al desequilibrio originado por la accin de la presin sobre el extensmetro. El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde valores muy bajos (vaco) hasta presiones de miles de kg./cm. Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: Mecnicos, Neumticos, Electromecnicos y Electrnicos. 3.1.3.- Elementos mecnicos Se dividen en: 1 elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas (barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana), y 2 elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
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El tubo de Bourdon; Constituido por un tubo metlico en forma de arco de circulo sujeto por una extremidad que a su vez est sometida a la presin que se desea medir . La deformacin del tubo, debida a la presin, desplaza la otra extremidad que arrastra una aguja indicadora o el eje de potencimetro. Es el material ms utilizado en la medida de presin. Al aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.
3.1.3.1.- Elementos neumticos Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores neumticos cuyo elemento de medida es de presin adecuado al campo de medida correspondiente. El tipo de transmisor queda establecido por el campo de medida del elemento. Es obvio que, por ejemplo, un transmisor de 0-20 kg./cm. utilizar un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle. 3.1.3.2.- Elementos electromecnicos Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que genera la
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seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de los mismos que, a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico. Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segn el principio de funcionamiento en los siguientes tipos: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos. Magnticos Capacitivos. extensimtricos. Piezoelctricos. 3.1.3.3.-Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida . Por su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance complicado y una alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre. Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon, espiral, fuelle, diafragma...) y su precisin es del orden de 0,5-1 %. 3.2.- SENSORES Y DETECTORES DE CAUDAL El caudal de un fluido (lquido o gaseoso) que fluye en una canalizacin es la cantidad de dicho fluido que pasa por una seccin recta de flujo en una unidad de tiempo . Esta cantidad puede expresarse bien en volumen, bien en masa. El caudal volumtrico Qv es el volumen de fluido por unidad de tiempo. El caudal msico Qn, es la masa del fluido por unidad de tiempo. En una primera aproximacin, los lquidos pueden considerarse incompresibles, es decir su volumen no depende de la presin, por lo tanto a temperatura constante, el caudal msico es proporcional al caudal volumtrico: Qn = Densidad Qv. Este no es el caso de gases y vapores que, a temperatura T constante, la masa volumtrica V es inversamente proporcional a la presin P (gas perfecto): P x V / T - Cte. La medida del fluido (volumen o masa) instantneo de un gas o un lquido se efecta por medio de un caudalmetro. La mayora de los caudalmetros indican el volumen atravesado por unidad de tiempo, son los caudalmetros volumtricos. Sin embargo en ciertas aplicaciones (clculo de la energa trmica de un
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combustible, por ejemplo) es necesario conocer el caudal msico. ste se puede deducir del caudal volumtrico o por medio de una medida directa mediante un caudalmetro msico. El caudal total, es la masa o volumen de un fluido que pasa durante un tiempo determinado, para lo que se emplea un contador de caudal. En caudalimetra, se conoce como dinmica de un sensor la relacin entre el valor mximo de la amplitud de medida y el valor mnimo. 3.2.1.- Transductores de medida de caudal con tubo Venturi. Para la medida o control del caudal de cualquier fluido se utiliza como transductor un tubo de Venturi dotado de dos captadores de presin, uno a la entrada del estrangulamiento y otro en el propio estrangulamiento. La diferencia de presiones registrada se transforma en diferencia de tensiones tras la aplicacin de stas a la entrada de un amplificador diferencial. Est constituido por un tronco de cono convergente, de un cuello cilndrico y de un tronco de cono divergente. Es el dispositivo que presenta un mejor comportamiento desde el punto de vista de prdida de carga, desgaste, suciedad. Su precisin es buena, pero es caro y poco manejable.
La medida del caudal, reducida a la medida de la presin diferencial del fluido entre dos puntos situados antes y despus del estrangulamiento, se realiza por medio de un sensor de presin diferencial. La seal de salida, proporcional a la presin, debe ser tratada para obtener el valor del caudal correspondiente. Algunos constructores proponen sensores transmisores de presin diferencial provistos de un elemento de calculo de la raz cuadrada. La seal de salida es directamente proporcional al caudal, adems es de nivel alto (4-20 mA), por lo tanto transmisible a distancia.
Los caudalmetros de rgano deprimgeno cubren el 80% de las aplicaciones industriales de medida de caudal, son los ms conocidos, son robustos y permiten medidas de lquidos y gases en una amplia gama de caudales. Producen una prdida de carga no recuperable que es una fraccin de la presin diferencial producida, 70%, 50%, 10% para el diafragma, tobera y tubo de Venturi respectivamente, Figura Algunos constructores proponen controladores de flujo de rgano deprimgeno, es decir detectores de flujo con salida lgica todo-nada.
3.3.- CAUDALMETROS DE SONDA Los caudalmetros de sonda son dispositivos para medidas industriales derivados del tubo de Pitot. Estn constituidos por una sonda, destinada a ser introducida en la conduccin. La sonda est equipada de un cierto nmero de tomas de presin, esttica y dinmica, Figura VIII.10.
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La precisin obtenida es del orden del 1% del valor real. La seal de salida es una presin diferencial. Permiten la medida de caudal lquido, gas o vapor en conducciones de 15 a 1800mm., y medidas hasta 300C, bajo una presin mxima de 20 bares. 3.3.1.- Caudalmetros electromagnticos Los caudalmetros electromagnticos utilizan la ley de Faraday, una de las leyes fundamentales del electromagnetismo. Cuando un conductor rectilneo se desplaza en un campo magntico, se induce una f.e.m. en dicho conductor. En el caudalmetro electromagntico, el campo magntico se crea por dos arrollamientos inductores, situados en sendas partes de un mismo dimetro de la canalizacin . El conductor es el propio fluido, que circula en una canalizacin aislada elctricamente en su interior Figura VIII 11. La Fuerza electromotriz es medida por dos electrodos en contacto con el lquido y situados en las dos extremidades de un dimetro perpendicular a las lneas de induccin. La f.e.m. medida es proporcional a la velocidad media del lquido, por lo tanto del caudal volumtrico del lquido. Las bobinas se alimentan en corriente alterna, con el fin de evitar una polarizacin de los electrodos. La seal de salida tiene una amplitud de mV, indicando tambin el sentido del caudal. Son vlidos para todos fluidos que sean conductores de electricidad (no es el caso de la mayora de los hidrocarburos y de muchas soluciones acuosas).
Permiten medidas de caudales que varen de 1 a 10 m/seg. La amplitud de la medida es funcin del dimetro de la conduccin. La precisin es buena (1%) y la dinmica elevada. La medida no depende de las caractersticas fsicas del lquido. Admite altas temperaturas (450C) y elevadas presiones (1000 bares). La prdida de carga es nula, si el dimetro del sensor es el mismo que el. de la conduccin.
3.3.2.-Caudalmetro de ultrasonidos Existen dos tipos de caudalmetros de ultrasonidos: Caudalmetro de efecto de paso. Caudalmetro de efecto Doppler
3.3.3.- Caudalmetro de efecto de paso Son los caudalmetros de ultrasonidos propiamente dichos . El principio consiste en medir la velocidad media del fluido y deducir el caudal. Estos sensores miden la diferencia de tiempos de recorridos una onda impulsional ultrasonora, en el sentido de circulacin y en el sentido, contrario . En el primer caso, la velocidad del sonido se aade, en el segundo se restan Figura VIII.12. El caudalmetro est constituido de dos sondas, alternativamente emisoras y receptoras de ultrasonidos. Emiten sincronizadamente trenes de impulsos acsticos. No generan prdida de carga, y no hay riesgos de desgastes. Pueden utilizarse con todos los fluidos, excepto los que absorben los ultrasonidos, o llevan burbujas, slidos o polvos en suspensin. La precisin puede alcanzr el 0.5%, la dinmica es elevada. No es aconsejable utilizar este dispositivo para velocidades inferiores a 30 cm/s., ni para canalizaciones de dimetro inferior a 25 mm. Se utilizan generalmente en rgimen turbulento. Su tiempo de respuesta es rpido (hasta 0.001 seg.).
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3.3.4.- caudalmetro de efecto doppler Como su propio nombre indica, utiliza el efecto Doppler. Las ondas ultrasonoras son reflejadas por partculas slidas o burbujas que circulan dentro del fluido hasta un receptor con un decalaje en frecuencia. La variacin de frecuencia es proporcional a la velocidad media del fluido Figura VIII 13.
3.4.- SENSORES Y DETECTORES DE NIVEL Los sensores y detectores de nivel gran variedad de tcnicas utilizables problemas diversos: mantenimiento de un dos niveles determinados, estimacin de un proceso. se caracterizan por una que permiten resolver nivel a un valor fijo o entre volumen, regulacin de un
Los materiales disponibles permiten adaptarse a todo tipo de productos (lquidos, polvos, granulados), de cualquier naturaleza (viscosos, corrosivos ...) y en condiciones diversas de temperatura y presin. En este captulo se repasan las principales tecnologas disponibles en el mercado, sus principios, dominios de aplicacin, ventajas e inconvenientes. Se abordan los detectores y sensores industriales de
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nivel de lquido de salida elctrica, as como los criterios de seleccin de dichos sensores. Los sensores de nivel se pueden clasificar de diversas formas: Segn el tipo de instalacin: En cuba o depsito (abierto, o cerrado bajo presin). Exterior: lagos, canales, pozos...
- Segn la naturaleza del producto medido: Fluido (lquido). Slido (granulado, polvo). - Segn el tipo de seal de salida elctrica: Analgicos, para los sensores de nivel. Lgico (todo - nada), para los detectores de nivel. Segn el modo de unin con el lquido. Con contacto fsico con el lquido. Sin contacto fsico con el lquido. Por el mtodo (tecnologa) empleado, los sensores y detectores de nivel de lquido se pueden dividir en cuatro familias:
a) Mtodos hidrostticos. Son los ms antiguos y se basan en las propiedades hidrostticas de los lquidos. La traduccin elctrica del nivel se obtiene por medio de la medida o deteccin de una posicin . Esencialmente corresponden a: * * * * dispositivos dispositivos dispositivos dispositivos de flotador. de inmersin. de palpador electromecnico. manomtricos.
b) Mtodos elctricos. Ms recientes que los anteriores, se basan en las propiedades elctricas de los lquidos (conductividad y capacidad elctrica). Traducen directamente el nivel en seal elctrica. c) Mtodos calorficos. Utilizan elementos termosensibles, siendo la medida de nivel similar a la de temperatura. El dispositivo esencial es la termistancia. d) Mtodos basados en la radiacin . Son los ms recientes. permiten la medida sin contacto fsico. Los dispositivos son los siguientes. dispositivos de radiacin gamma. dispositivos de ultrasonidos. dispositivos pticos.
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dispositivos de hiperfrecuencias.
Los mtodos hidrostticos son los ms antiguos y de los ms utilizados en la medida de un nivel lquido, se basan en las propiedades hidrostticas de los lquidos (presin hidrosttica, teorema de Arqumides). Permiten tambin la deteccin de umbrales de nivel. Son independientes de las propiedades elctricas y trmicas del fluido, pero dependen de la masa volumtrica excepto los del tipo flotador. La traduccin elctrica del nivel se obtiene por medio de la medida o deteccin de una posicin. Esencialmente corresponden a: dispositivos de flotador. dispositivos de inmersin. dispositivos de palpador electromecnico. dispositivos manomtricos: sensores de presin. dispositivos de burbujeo. controladores neumticos.
3.4.1.- Dispositivos de flotador Es el dispositivo ms antiguo y ms simple de los utilizados para la medida o deteccin de nivel. Consiste en poner en la superficie abierta de un lquido un flotador slido que seguir los desplazamientos de nivel. Una gran diversidad de geometras, montajes y materiales han dado origen a estos dispositivos. Se utilizan tanto en depsitos (abiertos o cerrados bajo presin o al vaco) como en el exterior: lagos. canales, pozos, etc. Al tener contacto directo con el lquido, los materiales deben seleccionarse en consecuencia. Esta tecnologa no es muy apta para lquidos muy viscosos susceptibles de adherirse a las paredes del flotador, modificando su peso y por tanto falseando la medida del nivel, por esta razn tampoco son idneos para medidas en las que la densidad del fluido vara. 3.4.1.1.- Mecanico-resistivos. Para lquidos inflamables y combustibles se suelen utilizar transductores mecnico-resistivo, generalmente comandados por el empuje de una boya que flota en la superficie del lquido . Las variaciones de nivel de este lquido provocan un desplazamiento de la boya que es transmitido al eje de movimiento del cursor de un restato o potencimetro conectado al circuito de control. 3.4.1.2.- Capacitivos.
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Cuando se trata de controlar el nivel de sustancias no conductoras se suelen emplear transductores capacitivos . Estos disponen de dos electrodos sensibles que se introducen dentro del recinto cuyo nivel se quiere controlar . Los electrodos constituyen las armaduras de un condensador perteneciente al circuito de un oscilador. Cuando el material o lquido toca los electrodos se altera la capacidad en los extremos de estos, debido al cambio de dielctrico que se produce por accin de la citada sustancia. En estas circunstancias, el oscilador se queda fuera del margen de frecuencias y esta situacin es detectada por el circuito resonante de un filtro pasa banda que, con su variacin de tensin, origina el disparo de un comparador que podr ser utilizado por el circuito de gobierno de llenado del recinto. 4.- SENSORES DE POSICIN, DESPLAZANIENTO Y PROXIMIDAD Este tipo de sensores es muy utilizado, de una parte control de la posicin y desplazamiento es un fundamental para el correcto funcionamiento de herramienta, prensas, aparatos de instrumentacin y robots, mquinas automticas diversas, etc. porque el elemento mquinas transporte,
Por otra parte, un buen nmero de magnitudes fsicas son medidas a partir de los desplazamientos que originan en el cuerpo de prueba del sensor: fuerzas, presiones, temperaturas, aceleraciones. Existen dos mtodos fundamentales para la medida de posiciones y desplazamientos. En el primero y ms utilizado, el sensor suministra una seal que es funcin.de la posicin de una de sus partes ligadas al objetivo mvil, el grupo ms importante de este tipo est constituido a partir de impedancias elctricas: potencimetros, inductancias de ncleo mvil, condensadores de armadura mvil, transformador de acoplo variable.
tambin pertenecen a este grupo los codificadores absolutos que suministran una lectura ptica o magntica codificada en binario. En el segundo mtodo, aparecen los codificadores incrementales, en los que el sensor suministra un impulso a cada desplazamiento elemental, la posicin y el desplazamiento se realizan por el contaje de impulsos o descontaje segn el sentido.
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Los sensores de proximidad se caracterizan por la ausencia de unin fisica con el objeto. El acoplo entre ste y el sensor se, establece por medio de un campo magntico, electromagntico o electrosttico. La intensidad de dicho campo es funcin de la posicin relativa entre el sensor y el objeto. En un principio, los detectores de proximidad son equivalentes a los detectores de posicin. Permiten abrir o cerrar un circuito elctrico en funcin de la presencia o ausencia de un objeto determinado en una zona particular, o suministrar una sea! lgica al circuito de control. Segn la tecnologa utilizada, los detectores de proximidad pueden ser: Inductivos. Capacitivos. Fotoelctricos. Ultrasnicos. Magnticos. Efecto Hall. Magnetoresistivos.
Su eleccin depende esencialmente de las dimensiones de la naturaleza del material y de la distancia del objeto a detectar. Adems, es importante conocer bien los fenmenos fsicos puestos en juego de modo que puedan ser utilizados correctamente. Los ms empleados son los detectores de proximidad inductivos, pero se debe destacar el auge que estn teniendo los detectores fotoelctricos debido a la creciente utilizacin de las fibras pticas. La terminologa propia de estos detectores es: Alcance. Distancia a la cual la placa de medida puede determinar un cambio en la seal de salida. Alcance nominal (Sn). Alcance convencional de un dispositivo determinado, sin tener en cuenta dispersiones de fabricacin, ni condiciones de temperatura ni tensin de utilizacin. Alcance til (S). Alcance bajo unas determinadas condiciones de temperatura y de tensin. Carrera diferencial o histresis. Distancia entre el punto de accin cuando la placa se aproxima al detector y el punto de relajamiento cuando se aleja. 4.1.- DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
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Son los ms antiguos y ms utilizados. Constan de tres partes: el oscilador, unidad de evaluacin (comparador), y la etapa de salida -figura II.1
Una vez aplicada una tensin de alimentacin, el oscilador comienza a funcionar y consume una corriente determinada. El campo elctrico de la bobina de circuito oscilante es dirigido mediante un ncleo de ferrita. De esta forma se concentra el campo de accin del detector de proximidad en la superficie activa. Si se aplica una pieza metlica en este campo, se generan en la, misma corrientes de Foucault, el circuito oscilante es interferido y la oscilacin se interrumpe. Esto tiene como consecuencia una modificacin del consumo de corriente La unidad de evaluacin conectada a continuacin detecta este estado y excita la etapa de salida correspondiente. Si la pieza metlica es retirada, el oscilador entra nuevamente en funcionamiento y se establece el estado original.
4.1.1.- SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Los sensores de proximidad a reluctncia variable se parecen a los sensores desplazamiento a transformador diferencial. En este caso, el objeto en movimiento est incluido en el circuito magntico, por lo tanto debe ser ferromagntico o llevar una superficie de esta naturaleza.
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Como para los detectores inductivos, el funcionamiento de los sensores de proximidad inductivos a corrientes de Foucault est basado en el principio del amortiguamiento de un oscilador. Algunos constructores les denominan sensores analgicos de proximidad. El alcance puede variar de 25 um a 60 mm. segn los modelos, 4.2.- DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS El elemento de funcionamiento determinante es un oscilador RF, con un electrodo de base libre, cuya capacidad es modificada por la presencia de materiales diversos. Dicha presencia provoca la oscilacin fundamental del oscilador RF, que una vez desacoplada se rectifica Figura 1L5 . La seal de tensin continua as obtenida se aplica a un disparador que conmuta la etapa de salida. En la etapa de acoplamiento se deriva simultneamente una seal de realimentacin a travs de un potencimetro de ajuste, el cual permite regular la sensibilidad de reaccin del detector.
Este tipo de detectores reacciona prcticamente ante todo tipo de materiales: no conductores mediante la modificacin del dielctrico de la zona activa (vidrio, plstico. papel, madera, lquidos, etc.), de conductividad finita o conductores. La frecuencia mxima de conmutacin es del orden de 100 Hz para los modelos alimentados en continua y de 10 Hz para los alimentados en alterna. El inconveniente de estos detectores proviene de su sensibilidad al entorno. En efecto, el aire tambin constituye el dielctrico del condensador, Toda variacin higromtrica o trmica provoca una modificacin del alcance nominal, por lo que se utilizan sistemas de compensacin electrnica. Estos detectores se presentan de la misma manera que sus homlogos inductivos. 4.3. - DETECTORES DE PROXIMDAD FOTOELCTRICOS Un emisor crea un haz luminoso (visible o infrarrojo) captado por medio de un componente fotoelctrico, llamado receptor, que transforma en corriente la cantidad de luz recibida.
Tres sistema se reparten actualmente el mercado. Las lmparas de incandescencia se han visto desplazadas por los diodos electroluminiscentes (LED), que presentan una duracin de vida quasi-ilimitada y son muy insensibles a vibraciones y choques. La alimentacin por impulsos de corriente permite la obtencin de un haz infrarrojo modulado. El receptor, que mediante el filtraje adecuado slo admite dicha componente modulada, hace que el sistema completo de deteccin sea insensible a la luz ambiente, adems su consumo es mucho menor.
a) Barrera clsica Este sistema es utilizado para grandes distancias o para la deteccin de objetos con poco poder de reflexin . Sus ventajas son: largos alcances y seguridad en la deteccin. Sus inconvenientes: doble alimentaci6n y dificultad en el alineamiento, particularmente en la emisin infrarroja. b) Barrera de reflexin (Reflex) Utilizado para alcances cortos o medios en los casos que el poder de reflexin del objeto es dbil. Presenta las ventajas: Sistema compacto. inmune a parsitos elctricos, alimentacin nica. c) Detectores a reflexin directa (sistema de proximidad). El haz de luz es reflejado por el propio objeto. Se utilizan para alcances cortos (de 0 a 2 m.). El haz puede ser focalizado o no.
El objeto a detectar deber tener un gran poder de reflexin y estar en el plano ortogonal al eje ptico, con el fin de optimizar el alcance. Las ventajas son las mismas que en el sistema rf1ex, adems de no necesitar el reflector. Sin embargo el alcance es ms corto y el riesgo de reflexiones parsitas es mayor. El alto desarrollo alcanzado por las fibras pticas ha permitido nuevas aplicaciones de estos detectores gracias a la miniaturizacin de la cabeza de medida y sus posibilidades de implantacin en lugares inaccesibles o en atmsferas explosivas. Los detectores con fibras pticas pueden trabajar en barrera clsica o rflex. El mayor inconveniente es la sensibilidad al ruido. 4.4.- DETECTORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS De constitucin anloga a los detectores fotoelctricos, estos detectores emiten un rayo ultrasnico (frecuencia del orden de 40 KHz.). La deteccin se efecta por interrupcin del haz. El alcance puede ser de varios metros y es insensible la humedad, el humo y el polvo. 4.5. DETECTORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS El elemento de control es un imn permanente o un electroimn que, situado sobre el objeto a detectar, produce un campo magntico que acta sobre el elemento de contacto , consistente en un interruptor de lmina flexible (Contacto Reed). Los contactos Reed estn constituidos por dos lminas ferromagnticas flexibles envueltas en una cpsula de vidrio llena de gas inerte y cerrada hermticamente. La potencia de los contactos puede variar de 0.3 VA a 250 VA con una tensin mxima admisible de 28 V. a 17500 V. La resistencia del contacto puede ir de 0,1 Ohmio a ,.6 Oh. segn los tipos. El dimetro de la cpsula es de 2 a 122 mm. y la longitud puede variar de 14 a 70 mm. Su duracin de vida es elevada y el precio moderado. Son muy utilizados en sistemas de control de acceso (apertura de puertas y ventanas) y en contaje de piezas.
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4.5.1.- Sensores de proximidad magneto-resistivos Estn constituidos por una resistencia, cuyo valor depende de la induccin magntica en la cual est situada . Es uno de los dispositivos ms recientes para la medida, de desplazamientos sin contacto. Tanto la influencia de la temperatura como la linealidad pueden mejorarse realizando un puente de Wheatstone, situando cuatro magnetorresistencias de tal forma que su desplazamiento provoque reacciones iguales y opuestas en resistencias contiguas. Son ms sensibles que los de efecto Hall, y su ancho de banda es mayor. Miden desplazamientos del orden del mm. 4.6.- DETECTORES DE PROXIMIDAD DE EFECTO HALL Los detectores de proximidad a Efecto Hall son pequeos componentes semiconductores sensibles a campos magnticos. Estn provistos de un trgger asociado a un amplificador. Las ventajas son: Conmutacin esttica, sin rebotes, Gran fiabilidad Tiempo de conmutacin corto e independiente de la velocidad de maniobra. En deteccin frontal, permiten la deteccin de presencia o ausencia de piezas de diversa naturaleza, provistas del correspondiente imn. Existen configuraciones tipo horquilla. Teniendo en cuenta las tecnologas utilizadas, los sensores de proximidad pueden ser: Inductivos. De reluctancia variable. De corrientes de Foucault. De efecto Hall. Magneto-resistivos. Dispositivos provistos de emisores/receptores de ultrasonidos tambin podran incluirse en este apartado, Midiendo el tiempo que se tarda en recibir una onda de ultrasonidos reflejada por el objeto en movimiento se deduce la distancia a la que encuentra el mismo. 4.6.1.- Sensores de proximidad de Efecto Hall.
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Son pequeos componentes semiconductores sensibles a campos magnticos, se presentan bajo la forma de pequeos circuitos integrados. En bornas del circuito, alimentado por una corriente constante, aparece una tensin, llamada de Hall, proporcional al campo magntico existente perpendicular a la corriente. Dicha tensin de 5 a 30. mv. debe ser amplificada. Estos sensores necesitan la creacin de un campo magntico. La sensibilidad al desplazamiento es funcin de este circuito. Generalmente, el sensor est fijo y el circuito magntico ligado al objeto. El inters de estos sensores es permitir las medidas de desplazamientos a travs de una pared no ferromagntica separando la sonda del objeto soporte del imn (circuito magntico). 5.- SENSORES DE ACELERACIN En la industria, los sensores de aceleracin, vibraciones y choques se utilizan principalmente para la vigilancia en mquinas rotativas, permitiendo la prevencin de averas y el diagnstico de fallos. Su utilizacin se extiende al equipamiento de bancos de ensayos, anlisis modal experimental de estructuras, control, etc. Sus campos de aplicacin por excelencia corresponden a la aeronutica, aerospacial, y a la industria militar as como a los vehculos terrestres. Teniendo en cuenta la ley fundamental de la dinmica, la aceleracin es la relacin existente entre una fuerza y una masa: F(Newtons) = m(Kg) . a(m/seg2). Se basan, bien en la medida de una fuerza, bien en la medida de un desplazamiento. Los acelermetros, como todos los sensores, estn constituidos por dos partes: Un cuerpo de prueba, formado por una masa ssmica m sometida a una aceleracin "a" a medir. Esta masa alcanza una fuerza F que tiende a desplazarla o comprimirla. Un elemento que traduce este desplazamiento o esta fuerza en una seal elctrica. Figura IV.1.
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Segn la tecnologa disponible se clasifican en: * Basados en la medida de una fuerza: acelermetros piezoelctricos. acelermetros piezorresistivos. acelermetros servocontrolados. * Basados en la medida de un desplazamiento: acelermetros potenciomtricos. Acelermetros inductivos. 5.1.- ACELERMETROS PIEZOELCTRICOS Este tipo de acelermetros est constituido de una masa provista de un elemento piezoelctrico que suministra una carga elctrica proporcional a la fuerza a la que est sometida dicha masa, y por ende a la aceleracin. .Segn el modo de trabajo del elemento piezoelctrico, se distinguen varios modos de construccin Figura IV.3: - compresin simple, - cizallamiento - flexin 5.1.1.- Construccin en compresin simple El elemento piezoelctrico est comprimido entre la masa y la base. Es el mas utilizado para aplicaciones corrientes. Caractersticas: - Gran sensibilidad. - Sensible a deformaciones de la base. - Frecuencia de resonancia elevada. De construccin simple y robusta. Sensible a influencias trmicas. 5.1.2.- Construccin en cizallamiento: El elemento piezoelctrico puede revestir diversas formas: - Apilamiento de placas piezoelctricas. - Elementos tubulares. - Elementos planos repartidos alrededor del eje central
Caractersticas: Poca sensibilidad a deformaciones de la base. Poca sensibilidad a influencias trmicas Frecuencia de resonancia moderadamente elevada. Fragilidad debida al modo de trabajo. Miniaturizacin.
5.1.3.- Construccin en flexin El elemento piezoelctrico est formado por dos placas delgadas y pegadas, que soportan en su extremo una masa. Los elemento piezoelctricos utilizados son el cuarzo y ms corrientemente ciertas cermicas piezoelctricas de mayor sensibilidad y que permiten temperaturas elevadas. Caractersticas: Gran sensibilidad. Seal de salida elevada. Frecuencia de resonancia pequea Miniaturizacin posible.
5.2.- CARACTERISTICAS Las caractersticas generales de los acelermetros piezoelctricos son las siguientes: Sin pieza mvil, por lo tanto no hay desgaste. No es necesaria fuente de alimentacin exterior. Necesidad de un amplificador de carga.
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- Las aceleraciones constantes o a muy bajas frecuencias son imposibles de medir, por lo tanto las aceleraciones estticas tampoco. Los acelermetros piezoelctricos permiten hacer medidas del cero absoluto hasta mas de 8000 C segn los modelos. La sensibilidad en carga se expresa en pC/g -picoculombios/g siendo g la aceleracin debida a la gravedad. Vara de 1 a 100 pC/g para materiales clsicos pero puede ser mucho ms elevada (1000 pC/g). Pueden miniaturizarse. Sin cable pueden pesar 0,14 gramos. Su frecuencia de resonancia puede ser elevada, ms de 50 Khz. Pueden tener amplitudes de medida distintas: desde 0 a 100 g para aceleraciones de bajo nivel, hasta de 0 a 100 000 g .Para las medidas de choques. Existen acelermetros piezoelctricos con incorporada. as como triaxiales, que permiten vibraciones segn tres ejes ortogonales. 5.3.1.- Acelermetros piezorresistivos. su electrnica la medida de
Estn constituidos por una lmina elstica, en cuyo extremo se halla una masa. La lmina est equipada de dos o cuatro galgas piezorresistivas montadas en puente de Wheatstone. Estas galgas estn formadas por barras semiconductoras de silicio. La resistencia elctrica de estas galgas vara en funcin de la deformacin (Flexin) de lmina. Fig. IV.4.
6.-. SENSORES Y DETECTORES DE TEMPERATURA
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La temperatura es una de las magnitudes de medida ms frecuentes tanto industria como en la investigacin. No es una magnitud directamente medible la longitud o la masa por ejemplo, pero es una magnitud recuperable por uno numerosos mtodos existentes. Por esta razn, se plantea el problema de seleccin de un sensor de temperatura, interviniendo muchos parmetros en particular: la de temperatura, el tiempo de respuesta, etc. 6.1.- INTRODUCCIN El objetivo de la termometra es la medida de la temperatura en un determinado cuerpo slido, lquido o gaseoso. Existen dos grandes categora medida de temperatura: sin contacto y con contacto. Las medidas sin contacto se realizan, por medio de instrumentos ptico a partir de la captacin de la energa radiada por el objeto estudiado. La correcta interpretacin de la medida depende del buen conocimiento que se tenga del factor de emisin del cuerpo. Adems, se debe tener en cuenta el medio atravesado por la radiacin (pudiendo contener gases absorbentes o polvos diversos). Las medidas con contacto se realizan por medio de una sonda (sensor) situada en el lugar designado y que posee una propiedad sensible a la temperatura. La Tabla VI.l indica las reglas bsicas para seleccionar y poner a punto un sensor temperatura de contacto.
6.2.- .TERMOPARES Un termopar est constituido por dos juntas o soldaduras, cada una de ellas une dos metales de aleaciones diferentes. Una de las uniones, que se sita en el punto de medida, constituye la soldadura caliente (Sc). La otra unin, llamada soldadura fra (Sf), cuya temperatura es conocida, sirve de referencia. Figura VI. 1
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El principio de funcionamiento de este dispositivo reposa sobre el efecto Seebeck: Una diferencia de temperatura entre dos uniones produce una fuerza electromotriz de pequeo nivel pero medible. Esta fe.m. depende de la naturaleza de los materiales. Para dos materiales o aleaciones determinadas, existe una relacin entre la f.e.m. y las temperaturas de referencia y de medida. Esta relacin es independiente de la forma y de las dimensiones de los hilos y se expresa generalmente por una curva caracterstica no lineal. Tal como se indica en la Tabla VI.3, los termopares permiten medidas en una amplia gama de temperaturas. Para las necesidades corrientes de la industria se desprenden cuatro tipos interesantes de pares. Estos pares son particularmente recomendados por su buena fidelidad (insensibilidad a agentes externos) y su intercambiabilidad (facilidad de reproduccin con las mismas caractersticas). El par cobreconstantan es uno de los ms utilizados.
A temperaturas criognicas (inferiores cobre/constantan es uno de los ms utilizados.
80C),
el
par
A muy altas temperaturas (superiores a 1800C) se utilizan pares en metales preciosos refractarios de la familia del platino (Rhodio, Iridio, Rutenio, Osmio) o ciertos metales comunes de alto punto de fusin (molibdeno, tungsteno, tntalo). As se pueden medir temperaturas superiores a 2700T. Los termopares son los sensores de temperatura ms robustos y econmicos. Su tiempo de respuesta es bastante corto < 1 seg.). La sensibilidad es relativamente pequea (de 3 a 80 uV/C), por lo que necesita una electrnica de amplificacin y tratamiento de seal. Para cada par, la sensibilidad vara segn la temperatura , Figura VI.2, (no linealidad de curvas caractersticas), la sensibilidad tambin se designa como "Coeficiente de Seebeck" o "poder termoelctrico". Da la relacin f.e.m./variacin de temperatura expresndose en uV/C.
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La eleccin del par est ligada a la temperatura de medida, a la sensibilidad, al comportamiento de los dos materiales respecto al entorno, y la precisin deseada.
Los pares termoelctricos pueden presentarse bajo las formas siguientes: Termopares en bobina de hilo desnudo Termopares en bobina con dos hilos aislados. Termopares con envoltura metlica. Sondas piromtricas de inmersin. Sondas piromtricas de superficie.
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Estos sensores de temperatura se designan con el nombre de "sonda piromtrica de termopar", el nombre de cada piromtrica est ms bien reservado cuando la instrumentacin tiene una gran dimensin. Sondas piromtricas de superficie. Se trata de termopares pegable presentndose de forma anloga a las galgas extensiomtricas Especalmente adaptadas a las medidas de temperatura de superficies adaptndose a las mismas. Permiten medidas de temperatura entre 200 a 250C. La conexin de un aparato de medida a la unin de referencia (soldadura fra) de un termopar se hace mediante hilos de cobre. Si la distancia entre ambos es elevada se debe intercalar un cordn de compensacin cuyo comportamiento termoelctrico es prximo al del termopar. Uno de los inconvenientes de los termopares es que necesitan una unin de referencia a temperatura constante . En instalaciones industriales, se utilizan cmaras refrigeradas por el efecto Peltier, cuya temperatura se mantiene automticamente a 0C. Tambin puede mantenerse el punto fro a una temperatura
ligeramente superior a la de ambiente, mediante un pequeo sistema de calefaccin regulado por un termostato. Ms simple, es dejar el punto fro a la temperatura ambiente o en una circulacin de agua fra, haciendo posteriormente correspondiente correccin de los resultados. A temperaturas criognicas, el platino tambin es el ms utilizado. Otros materiales utilizados en estos casos se indican en la Tabla VI.5. Las resistencias termomtricas tienen una ventaja importante respecto a los termopares, ya que la temperatura medida depende solamente de la temperatura del elemento sensible, por lo que son ms simples y ms precisas. Son, sin embargo, ms caras y el tiempo de respuesta es elevado. Las resistencias termomtricas se presentan bajo las formas: Elemento sensible en forma cilndrica. Sonda termomtrica de inmersin. Sonda de superficie.
Elemento sensible en forma cilndrica. En una resistencia termomtrica es un hilo conductor bobinado sobre un cilindro de unos mm. de dimetro. Las resistencias se ubican en un tubo de cristal, de material cermico o plstico, para asegurar la proteccin mecnica el aislamiento elctrico del elemento sensible. Figura 6.
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Sonda termomtrica de inmersin, en sus aplicaciones industriales, es similar a la sonda de termopar, pero su precio es ms elevado. Sonda de superficie. Las resistencias se montan sobre un soporte plano en elastmero, resina o metal. Dicho soporte puede ser pegado sobre la superficie cuya temperatura se quiere medir. La tcnica de medida utilizada es el puente de Wheatstone, en el que una rama est formada por la resistencia termomtrica. 6.3.- Seleccin de termopares. En la figura pueden verse varios tipos de termopares con tubo de proteccin. El material del tubo de proteccin o vaina debe ser el adecuado para el proceso donde se aplica y suele ser de hierro, acero sin soldadura, acero inoxidable, cermico, carburo de silicio, etc.
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6.4.- Termmetros de semiconductores Los termmetros de semiconductores pueden ser, segn la funcin del semiconductor que vare debido a la temperatura: termistancias o termistores, diodos, transistores y circuitos integrados. *Termistancias. Su principio de medida se basa en la variacin de la resistividad de un semiconductor con la temperatura. Existen varios tipos de termistancias: *Termistancias de Silicio. compensaciones de temperatura. Permiten realizar
*Termistancias de coeficiente de temperatura negativo de variacin brusca. Utilizan xido de vanadio.
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*Termistancias de coeficiente de temperatura positivo. Se pueden utilizar como elementos de calentamiento. *Termistancias de coeficiente de temperatura negativo. Permiten la medida de -100 a 450C. su coeficiente de temperatura es muy importante. Las sondas de termistancias tienen ventajas importantes: gran sensibilidad, tiempo de respuesta corto, seal importante, fiabilidad. Se deben utilizar corrientes de alimentacin muy pequeas para evitar el autocalentamiento de la sonda. No son muy intercambiables. Actualmente, las sondas de termistancias no pueden reemplazar a las Sondas de resistencia metlica si una buena precisin es requerida. pero estos productos estn mejorando continuamente. Se les utiliza para la deteccin de variaciones de temperatura. Los diodos y transistores de Silicio montados en diodo (base y colector unidos se pueden utilizar para medir temperaturas, a partir de la deriva de la unin base-emisor, que es aproximadamente 2.5 mV/C sobre una amplia gama de temperaturas. Circuitos Integrados. Utilizan la diferencia entre las tensiones base-emisor de dos transistores idnticos alimentados por corrientes de colector diferentes Se obtiene as una mayor linealidad y se mejora la intercambiabilidad. Su precio es competitivo. 6.5.- Termmetros de cuarzo El cuarzo es normalmente utilizado para la realizacin de osciladores de gran estabilidad. Sin embargo, variaciones de la temperatura ambiente hacen variar ligeramente la frecuencia de estos dispositivos. Se aprovecha esta sensibilidad a la temperatura para obtener un sensor de temperatura. Se talla la lmina de cuarzo de tal manera que aumente la sensibilidad Se obtienen medidas de gran precisin. Su gama de temperaturas es de -100 a 250C aproximadamente. 6.6.- Pirmetros pticos La pirometra ptica utiliza la propiedad que poseen todos los cuerpos de emitir una radiacin trmica funcin de su temperatura.
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Se utilizan estos detectores cuando se desea hacer un control rpido, sin contacto fsico y sin influencia sobre el objeto a medir. Permiten hacer medidas de temperatura a distancia, sobre objetos muy alejados o en movimiento, de cualquier dimensin, frgiles o no. Se utilizan tres tipos de pirmetros industriales: Pirmetros de radiacin total. Pirmetros de radiacin parcial. Pirmetros de dos colores.
Pirmetros de radiacin total. La radiacin calorfica emitida por el objeto a medir est dirigida sobre las soldaduras calientes de un termopar , o resistencias termomtricas o termistancias. La concentracin del flujo trmico recibido se obtiene mediante dispositivos pticos ( Juego de espejos cncavos, serie de lentillas). Figura VI.7. Estos pirmetros suministran una seal directamente explotable. El tiempo de respuesta es del orden del segundo, sensibles a todas las longitudes de onda (espectro de frecuencia ancho), aunque tambin es sensible a vapores y sustancias que puedan situarse en el medio entre el pirmetro y la superficie a medir.
7.- TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR.

Los transductores de velocidad son componentes electromagnticos rotativos que entregan a su salida una magnitud elctrica que puede ser una tensin proporcional a la velocidad angular de su eje mecnico de entrada. Estos transductores se utilizan fundamentalmente para suministrar la magnitud de cambio o reaccin en los sistemas servocontrolados de
velocidad; son los encargados, por otro lado, de entregar tensiones proporcionales en los sistemas servocontrolados de posicin. Generan una tensin de salida y en el caso de los tacmetro c.a. de imn permanente, una frecuencia de salida proporcional a la velocidad angular. Los generadores tacomtricos cc. usan tanto un imn permanente como un devanado excitado separadamente como estatores y un arrollamiento convencional con colector conmutador en el rotor. Las escobillas asociadas al conmutador requieren un mantenimiento peridico. Una ventaja de estos dispositivos es que la polaridad de salida es indicativo de la direccin de rotacin del eje. La salida de un dispositivo de imn permanente es tpicamente de 3 a 7 V mientras que los de arrollamiento en el estator de 10 a 20 V, para 1000 r/min. Los generadores tacomtricos ca. de induccin operan como transformadores de acoplo variable con el coeficiente de acoplo proporcional a la velocidad de rotacin. Cuando el arrollamiento primario (entrada) del estator se excita con tensin c.a. aparece una tensin c.a. en los terminales de salida del arrollamiento secundario a la frecuencia de excitacin. Los rotores son usualmente de jaula de ardilla o de forma de copa y fabricados con material de alta conductancia, como cobre, aleacin de cobre o aluminio (tacmetro de copa). La rotacin del eje produce un desplazamiento en la distribucin de flujo que cambia el acoplo entre primario y secundario, de manera que la amplitud de la tensin de salida es proporcional a la velocidad angular. Los tacmetros de imn permanente c.a. usan el cambio de flujo entre un imn permanente rotor y un arrollamiento estator para producir una salida c.a. que vara con la velocidad de rotacin tanto en amplitud como en frecuencia. Este tipo de dispositivos es tambin denominado magneto. Pueden usarse circuitos acondicionadores de seal para convertir la salida en una frecuencia no dependiente de la amplitud o una seal c.c. variable en amplitud no dependiente de la frecuencia. 7.1.- TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD LINEAL. La velocidad lineal, cuando se mide en el acto, comnmente se detecta mediante dispositivos electromagnticos en los que un cambio en el flujo magntico induce una fuerza electromotriz (fem.) en un conductor (un devanado). La fem. inducida es igual al producto del nmero de vueltas en el devanado y el cambio de flujo magntico en la unidad de tiempo: La velocidad lineal puede medirse determinando la velocidad de rotacin y determinando luego la velocidad lineal, basada en el
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conocimiento del radio del dispositivo sensor. La velocidad lineal ( c ) es el producto de la velocidad de rotacin ( n ) y el radio ( r ) del elemento rotativo, o c = n .x r, donde n se expresa usualmente en revoluciones por segundo ( r.p.s.). Este mtodo se usa, por ejemplo, en los rodillos de medicin que estn unidos mediante una Se pueden disear elementos sensores de velocidad remotos basados en el efecto Doppler, efecto producido como el cambio de frecuencia aparente en un tren de onda debido al movimiento relativo entre la fuente del tren de onda y el observador. Este efecto es la explicacin en el cambio de frecuencia del sonido emitido por un vehculo que se mueve primero acercndose al observador y luego alejndose. Los corrimientos Doppler son corrimientos en las lneas espectrales de la luz emitida por una estrella (corrimientos del rojo, corrimiento del azul) y son utilizados para determinar la velocidad relativa entre la estrella y la tierra (desde donde la luz se observa). El corrimiento de la frecuencia en la seal de radio transmitida (o transpuesta coherentemente con ondas de radio emitidas en tierra) por vehculos espaciales se utiliza para determinar la velocidad del vehculo (y su posicin, por integracin). En la mayora de los sensores de velocidad por efecto Doppler, la medicin de la velocidad del objeto se determina a partir del corrimiento en frecuencia de las seales directa transmitida y reflejada por dicho cuerpo, situndose el observador junto a los instrumentos de recepcin y transmisin. En el mtodo de onda reflejada, la frecuencia de la onda devuelta por el objeto que viaja a velocidad v es igual a (f fd) donde f es la frecuencia de la onda transmitida (y la de la reflejada si el objeto estuviera inmvil) y fd es el corrimiento en frecuencia debido al efecto Doppler, con una polaridad dada por la direccin del movimiento del objeto. El corrimiento Doppler, fd viene dado por la componente de velocidad del objeto en la direccin de propagacin de la onda electromagntica, v y la longitud de onda, 1, de la radiacin por fd = 2v'/ 1. Cuando la onda reflejada se compara con la onda transmitida puede calcularse la velocidad del objeto. Cuando la onda reflejada se superpone con la onda transmitida, el efecto de corrimiento Doppler puede se registrado directamente. Se pueden usar longitudes de onda en varia reas del espectro electromagntico. Como ejemplo tenemos radiofrecuencias usadas en onda continua (CW) o pulsante (radares Doppler pulsantes como los usados en control de velocidad de vehculos) y ptica con frecuencias usadas en CW o lasers pulsante (velocmetros por lasers Doppler). Las frecuencias en el rango snico y ultrasnico se usan no slo para la determinacin de la velocidad de vehculos submarinos sino para la medicin de la velocidad del sonido en lquidos y otros. Los detectores de velocidad vertical, en vehculos areos, se desarrollan diferenciando la salida de un transductor de presin
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altitud (o radar altmetro) dado que la velocidad vertical es el cambio de altitud en la unidad de tiempo. 8.- SENSORES DE DISTANCIA ELECTROPTICOS LSER La velocidad de la luz en el vaco de 299.792% Km/seg es una de las constantes fsicas fundamentales. Esencialmente la velocidad de la luz en el aire es similar a la del vaco, y slo est afectada mnimamente por la humedad y la presin. Ahora bien, la absorcin de la luz por el medio de transmisin si est fuertemente influenciada por el propio aire o por la presencia de humedad. La luz viaja en lnea recta a no ser que la densidad del medio por la que viaja vare. La velocidad de la luz en un medio viene dada por la siguiente ecuacin: Cm = c/u donde c velocidad de la luz en el vaco. Cm = velocidad de la luz en el medio. u = ndice de refraccin. El ndice de refraccin del medio vara con la longitud de onda de las radiaciones, por lo que menores longitudes de onda se encuentran con mayores ndices de refraccin. Este efecto se comprueba experimentalmente en los prismas en los que las diferentes longitudes de onda sufren distinto frenado, y por ello se produce el fenmeno de la difraccin que separa las distintas componentes de la luz blanca generando el efecto de "arco iris La luz tiene una serie de caractersticas que le permiten estudiar en base a la teora ondulatoria o bien a la teora corpuscular. En aquellas aplicaciones en las que se trata de medir distancias se considera a la luz en base a la teora ondulatoria. Las medidas de distancia pueden hacerse de diferentes maneras: atendiendo al tiempo de vuelo de las ondas o considerando simples cuestiones de trigonometra (triangulacin). 8.1.- Sistemas de triangulacin lser El principio bsico en el que se basa el triangulador lser radica en la dispersin que sufre un haz de rayos lser cuando chocan contra una superficie. Un sistema ptico recoge parte de la luz dispersa y lo focaliza sobre un detector de posicin.
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Los fotodetectores ms simples utilizan un nico fotodiodo para detectar la presencia o ausencia de una seal reflejada , para actuar como un conmutador o elemento final de carrera. Otro tipo de sensores ms sofisticados utilizan fotodiodos continuos lineales, denominados tambin PSD (Position Sensitive Devices), o bien matrices lineales de fotodiodos que dan una medida continua de la distancia a un objeto dentro de un rango predefinido. Esto permite que la fuente de luz que utilicemos sea modulada, generalmente a una frecuencia de 20 KHz., lo que mejora la inmunidad al ruido del sistema. Los fotodiodos, matriciales se muestrean a frecuencias muy inferiores, dificultando las caractersticas de modulacin y demodulacin de la fuente de luz. En ambos casos lo que se suele hacer es utilizar un sensor cuyo espectro luminoso est ajustado a la fuente de luz, para lo que incluso se coloca un filtro ptico que tambin tiene la propiedad de filtrar y atenuar la luz ambiente. La cantidad de luz reflejada que recibe el sensor puede variar de 1 a 10.000 veces o ms de la enviada por el emisor. Las superficies que presentan mayores dificultades son las que estn perfectamente pulidas. En estos casos el sensor puede colocarse con respecto al emisor en una situacin que asemeja a un espejo cncavo, y por ello la luz reflejada la recibe directamente.
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En los fotodiodos continuos lineales PSD, a medida que la superficie a medir se desplaza, el foco del haz de luz se mueve a lo largo de la zona sensible del detector. En el detector se generan pequeas corrientes que procesadas suministran una lectura directa de la posicin de la superficie mvil. 9.- TRANSDUCTORES DE HUMEDAD. La humedad es una medida de la cantidad de agua presente en un gas. Se puede describir de varias formas distintas, pero la expresin empleada con mayor frecuencia es en forma de humedad relativa, que es la relacin entre la tensin de vapor del agua presente en una mezcla de gas y vapor de agua, y la tensin de vapor de agua necesario para saturar el gas a la temperatura de medida. Esta relacin se expresa normalmente en forma de porcentaje (% h.r.), y depende de la temperatura. Los transductores de humedad relativa se pueden clasificar en dos grupos. El primero rene a los que poseen un elemento sensor resistivo. El otro grupo de transductores de humedad resistivos se utiliza el cambio de longitud, con la humedad de un cabello humano o con una cinta de tripa de animal, 10.- SENSORES ULTRASNICOS Hay numerosas maneras de medir distancias sin contacto, las ms comunes son las pticas y las acsticas, pero hay otras tcnicas, como las inductivas o electroestticas, que son de utilidad cuando las distancias son pequeas. En el caso de las tcnicas ultrasnicas, la velocidad del sonido es el medio de medir distancias. Lo que sirve para calcular la distancia es el tiempo que tarda el sonido en recorrer el espacio que hay desde el emisor, hasta que el receptor recoge el eco proveniente del objeto al que se quiere medir la distancia. La resolucin en las medidas de distancia viene dada principalmente por la frecuencia del sonido, siendo a grandes frecuencias cuando se obtiene mayor resolucin. Es por ello por lo que recientemente se han empezado a introducir transductores que trabajan a frecuencias superiores a los 300 KHz. El principio bsico que emplea la mayor parte de los sistemas ultrasnicos de medida consiste en tener un transmisor que enva continuamente paquetes de ondas. El paquete de ondas viaja hacia el objeto, y cuando se refleja vuelve hacia el receptor . El tiempo que transcurre entre la transmisin del paquete de ondas y su recepcin la medida de la
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distancia. La mayor parte de los sensores ultrasnicos de distancia utilizan el mismo transductor para la emisin y la recepcin del sonido; esto tiene claras ventajas econmicas, puesto que se utiliza un nico sensor. y se evitan los desajustes entre el emisor y receptor, pero tiene un inconveniente debido a obligatoriedad de contar con una rango de medida limitado, ya que el transmisor debe dejar de emitir para convertirse en receptor. La mayor limitacin que tienen los ultrasonidos es que no son muy direccionales y, por tanto, los objetos sobre los que se reflejan deben ser relativamente grandes. La divergencia de los haces suele ser como mnimo entre 5 y 10, y todos los objetos que estn dentro de este haz devolvern la correspondiente seal de eco. Si bien todos los sonidos, independientemente de su frecuencia, viajan a la misma velocidad por el mismo medio, la atenuacin que sufren vara considerablemente con la frecuencia. Una dificultad adicional en la utilizacin de los sensores de ultrasonidos es que las seales que reciben son sensibles a las interferencias debidas a ecos fantasmas transmitidos por los objetos o simplemente debido al ruido ambiente.
11.- TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS.

Para generar una seal elctrica, estos dispositivos utilizan las caractersticas piezoelctricas de ciertos cristales y materiales cermicos. El efecto piezoelctrico fue descubierto por Pierre y Jacques Curie en 1880, cuando encontraron que colocando pesas sobre un cristal de cuarzo se poda generar una carga elctrica . Los hermanos Curie tambin descubrieron el efecto inverso, es decir, que cuando se aplica una tensin elctrica a un cristal de cuarzo se obtiene un cambio de dimensiones.
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Hay dos tipos bsicos de cristales; los naturales y los sintticos. Los cristales ms utilizados en la fabricacin de transductores piezoelctricos son los sintticos. La fuerza aplicada al cristal puede ser de cizalladura, compresin o flexin, dependiendo de la aplicacin concreta para la que haya diseado el transductor. 12.- TRANSDUCTOR NICO La figura 14.34 muestra este tipo de transductor que reacciona ante los productos de combustin visibles e invisibles. Dispone de una cmara de ionizacin que contiene una pequea cantidad de material radiactivo, el cual produce una radiacin alfa , inferior al mnimo recomendado por la EUROATOM. La radiacin alfa ioniza, por bombardeo, las molculas de aire contenidas dentro de la cmara, la cual est formada por dos electrodos; uno de ellos es la propia cmara y el otro electrodo, o electrodo colector, est en la abertura de la misma. Al establecer una diferencia en los electrodos, se crea un campo elctrico, de forma que los iones, molculas gaseosas cargadas positiva y negativamente, son atradas por el electrodo correspondiente. Cuando los productos de la combustin alcanzan la cmara, al contener molculas ms pesadas que el aire, tienden a unirse con los iones de la cmara, frenndolos, lo que implica que el electrodo colector capto menos iones; ello equivale a una disminucin de la corriente. La resistencia de la cmara de ionizacin aumentar ms cuanto ms densos sean los gases captados (fig. 14.34A).
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La cmara de ionizacin se puede considerar como una alta impedancia que vara en funcin del contenido de gases en el aire. Colocando esta impedancia en serie con otra impedancia elevada de referencia, al alimentarlas con una tensin, tendremos un divisor que nos dar una tensin de salida funcin del contenido de gases en la atmsfera. Un circuito comparador disparar la alarma cuando el nivel detectado sea mayor que el preestablecido. Como impedancia de referencia se puede emplear otra cmara de ionizacin, hermtica, por lo que su resistencia interna es invariable. En la figura 14.35 est dibujado el esquema de un detector de gases, con cmara de ionizacin. El circuito lleva incorporado un detector del nivel de la batera; la alarma dispara cuando el nivel llega a 10,5 V. Esta alarma est alimentada con bateras; como el circuito tiene un consumo de 75 P-4 con bateras de 750 mA/h, se tiene una autonoma de, al menos, un ao. La resistencia R1 de 300 kM simula la cmara de ionizacin de referencia; los transistores Q1 y Q2, forman un amplificador diferencial de muy alta impedancia de entrada; la presencia o ausencia de gas determina la conduccin de Q3, en cuyo colector se tendrn los niveles alto o bajo que determinarn, en su caso, el disparo deja alarma. A nivel alto, el multivibrador, formado por las puertas 1 y 2, acta sobre la sirena, hacindola funcionar intermitentemente.
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12.1.-Transductor ptico de humos y gases visibles Este dispositivo reacciona a la concentracin de partculas en suspensin en el aire; est basado en el efecto de difusin de la luz. A travs de un laberinto ptico (fig. 14.36) que el paso nicamente a las partculas de humo y merced al movimiento del aire caliente, ste se introduce en la cmara de medida, donde enturbia una fuente de luz interna, produciendo difusin de la luz, de forma que sta llega a una fotorresistencia; sta transforma la seal ptica en seal elctrica y mide la Intensidad de radiacin originada por la difusin; cuando se llega a un valor determinado (umbral de densidad de humo), la seal elctrica, previamente amplificada, acciona un rel, que transmite el aviso de alarma a la central. Para evitar estas falsas alarmas (por ejemplo, en habitaciones con fumadores), hay detectores cuya fuente interna de luz suele ser una lmpara flash que se enciende cada 2,5 segundos, estando la clula sincronizada con la lmpara de manera que no entre en servicio ms que cuando la lmpara acta, requiriendo que la luz difundida alcance la clula 2 veces consecutivas.
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precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de - 1 %.

Fig. 3.6 Transductor de inductancia variable

Fig. 3.7 Transductor de reluctancia variable

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Fig. 3.8 Transductor capacitivo

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