UNIVERSIDAD CATLICA DE TRUJILLO BENEDICTO XVI

REDACCIN Y EXPOSICIN CIENTFICA

FACULTAD: INGENIERA INDUSTRIAL

I CICLO TEMA: LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AUTORES:
Aguirre Cruz, Karen Altuna Rodrguez , Saira Castaeda Moreno, Emilio Gutirrez Orosco, Alexis Laportilla Tapia, Erica

Gil Saona Franck

NDICE

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. DEFINICIN DE AUTOMATIZACIN ..................... LOS PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS .................................................. QU ES AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. NIVELES DE AUTOMATIZACIN . PRINCIPALES VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL...................................... IMPACTO SOCIAL NUEVO ENFOQUE.. HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACIN . GRADO DE AUTOMATIZACIN LA AUTOMATIZACIN COMO FUENTE DE TRABAJO DEFINICIN DE ROBOT LA EVOLUCIN DE LOS ROBOTS.. APLICACIONES DE LOS ROBOTS...

pg.

AGRADECIMIENTO

ESTE TRABAJO SE LO DEDICAMOS EN PRIMER LUGAR A NUESTO PADRE CELESTIAL QUE SIEMPRE NOS BENDICE Y CUIDA PARA QUE PODAMOS REALIZAR Y CUMPLIR NUESTRAS METAS.

A NUESTROS PADRES QUE GRACIAS A ELLOS ESTAMOS ESTUDIANDO ESTA CARRERA PROFESIONAL.

EL SABIO PRIMERO ESTUDIA Y DESPUS OPINA, EL IGNORANTE PRIMERO OPINA Y DESPUS ESTUDIA.

INTRODUCCIN
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin. Dentro del campo de la produccin industrial, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningn empresario toma a la ligera la automatizacin de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los tiempos de produccin, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal fabricadas y sobre todo AUMENTAR LA RENTABILIDAD. El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente. Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado. Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.

LA HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN
Comienza con la introduccin de las mquinas (mecanizacin) para producir grandes cantidades , para lo cual era imprescindible dividir el trabajo en tareas ms pequeas y sencillas. La mecanizacin a gran escala dio lugar al comienzo de la automatizacin. ORIGENES PREHISTORIA: invencin de herramientas para la caza, La confeccin, la construccin, la agricultura, etc.

EDAD MEDIA: invencin de mquinas simples.

REVOLUCIN INDUSTRIAL: Divisin del trabajo en Tareas simples

LA AUTOMATIZACIN

1.1 DEFINICIN El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mnima o sin intervencin del ser humano. En los ms modernos sistemas de automatizacin, el control de las mquinas es realizado por ellas mismas gracias a censores de control que le permiten percibir cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales como temperatura, volumen y fluidez de la corriente elctrica y otros, censores los cuales le permiten a la mquina realizar los ajustes necesarios para poder compensar estos cambios. Y una gran mayora de las operaciones industriales de hoy son realizadas por enormes mquinas de este tipo.

1.2 LOS PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas:medicin, evaluacin y control. a. Medicin Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe estar apto para medir aquellos cambios fsicos. Por ejemplo, si la fluidez de la corriente elctrica de una maquina cambia, una medicin debe ser llevada a cabo para determinar cul ha sido este cambio. Estas medidas realizadas suministran al sistema de ingreso de corriente elctrica de la mquina la informacin necesaria para poder realizar un control. Este sistema es denominado Retroalimentacin( FEEDBACK ), ya que la informacin obtenida de las medidas es retroalimentada al sistema de ingresos del sistema de la mquina para despus realizar el respectivo control.

b. Evaluacin La informacin obtenida gracias a la medicin es evaluada para as poder determinar si una accin debe ser llevada a cabo o no. Por ejemplo, si una nave espacial su posicin y encuentra que est fuera de curso, una correccin del curso debe llevarse a cabo; la funcin de evaluacin tambin determina qu tan lejos y en quedireccin debe ser lanzado un cohete para que la nave espacial tome el curso de vuelo correcto.

c. Control El ltimo paso de la automatizacin es la accin resultante de las operaciones de medicin y evaluacin. Continuando el ejemplo de la operacin anterior, una vez que se sabe qu tan lejos y en qu direccin debe ser lanzado el cohete, el cohete es lanzado y devuelve al curso de vuelo a la nave espacial gracias a la reaccin causada por el paso del cohete junto a la nave espacial. En muchos sistemas de automatizacin, estas operaciones debe ser muy difciles de identificar. Un sistema puede involucrar la interaccin de ms de un vuelta de control (CONTROL LOOP), que es la manera en la que se le llama al proceso de obtener la informacin desde el sistema de salida de una mquina y llevarla al sistema de ingreso de la misma. Pero como conclusin, todos los sistemas automatizados incluyen estos tres pasos u operaciones.

QUE ES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL? Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los son procesos asistidos

industriales

por maquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por animales.

Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al operador.

ANEXO : La ingeniera de automatizacin y control industrial es una carrera que cada da se ve con mayor demanda en el mbito industrial debido a que cada da los procesos de produccin que tienen las empresas estn en una constante carrera contra el tiempo .

NIVELES DE AUTOMATIZACIN Operacin manual: Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas.El ser humano realiza las operaciones usando herramientas. Es responsable de seguir el orden correcto de operaciones. Dar forma a una pieza con lima.

Mecanizado: La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser humano opera la mquina y es responsable de seguir la secuencia de operaciones. Mecanizado de piezas con torno convencional.

Automatizacin parcial: La mquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma autnoma, pero necesita de la intervencin humana para poner y retirar piezas. Dobladora automtica.

Automatizacin total: la mquina es totalmente autnoma. No necesita intervencin humana. El operador realiza tareas de supervisin y mantenimiento preventivo.

Centro de maquinado con alimentador automtico.

Integracin: Todas las mquinas estn interconectadas y trabajan cooperativamente. La intervencin humana es requerida a nivel gestin y planeacin estratgica.

Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso son: Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo. Reemplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisin.

Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso.

La automatizacin de un nuevo producto requiere de una inversin inicial grande en comparacin con el costo unitario del producto, sin embargo mientras la produccin se mantenga constante esta inversin se recuperara, dndole a la empresa una lnea de produccin con altos ndice de ingresos.

IMPACTO SOCIAL Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa de desempleo. Sin embargo el desempleo es causa por polticas econmicas de las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas, que quizs ya no sean de mxima concentracin en el proceso sino tareas de supervisin del proceso. En lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. De esta forma tambin Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores que los que ha eliminado el dispositivo.

NUEVO ENFOQUE El enfoque pasado de la automatizacin simplemente planteaba el mximo incremento de la produccin y la reduccin de costos. Este enfoque se qued corto porque adems de todo esto se tiene que proveer una fuerza de trabajo calificada que pueda reparar y administrar la maquinaria y que mantenga la produccin constante. En estos casos los costos inciales de la automatizacin son difcilmente recuperados. El nuevo enfoque de la automatizacin est siendo aplicado principalmente en mejorar al mximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a travs de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de produccin.Otro cambio importante en el nuevo enfoque de la automatizacin es la demanda por la flexibilidad de la lnea de produccin. Las empresas tienen una produccin flexible cuando tienen la habilidad de cambiar la manufactura de un producto A por una manufactura diferente para un producto B sin tener que reconstruir completamente la lnea de produccin. Tambin una lnea de produccin es flexible cuando se pueden cambiar parmetros bases como la produccin por da o adicin o remocin de procesos dentro de la lnea sin afectar la calidad del producto Esta capacidad de cambios de clulas de produccin es fcilmente implementada con un buen diseo previo en la automatizacin de la lnea de produccin.

HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION

Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. La Tecnologa asistida por computadora (CAx) ahora sirve de base para las herramientas matemticas y de organizacin utilizada para crear sistemas complejos. Ejemplos notables de CAx incluyen el diseo asistido por computadora (CAD) y fabricacin asistida por ordenador (CAM). La mejora en el diseo, anlisis, y la fabricacin de productos basados en CAx ha sido beneficiosa para la industria.

La tecnologa informtica, junto con los mecanismos y procesos industriales, pueden ayudar en el diseo, implementacin y monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema de control industrial es un controlador lgico programable (PLC). Los PLC's estn especializados sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos. La Interfaz hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre

computadora, se suelen utilizar para comunicarse con los PLC's y otros equipos. El personal de servicio se encarga del seguimiento y control del proceso a travs de los HMI, en donde no solo puede visualizar el estado actual proceso sino tambin hacer modificaciones a variables crticas del proceso. Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin como:

ANN - Artificial neural network DCS - Distributed Control System

HMI - Human Machine Interface SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition PLC - ProgrammableLogicController PAC - Programmable automationcontroller Instrumentacion Control de movimiento Robotica

DISEO
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD) Actividad de diseo que involucra el uso eficiente de la computadora para crear, modificar y documentar un diseo y esta asociado con el uso de sistema de grficos computarizados interactivos para realizar el proceso de diseo .

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM) Uso eficiente de la tecnologa computacional para planear, manejar y controlar la funcin de manufactura.

SENSORES Y TRANSDUCTORES Elementos que convierten magnitudes fsicas en magnitudes elctricas, que luego son transferidas a la parte de mando, para as conocer el estado del sistema

TIPOS Inductivos Capacitivos pticos Magnticos Ultrasnico

APLICACIONES . Presencia Nivel Presin Temperatura Flujo PH

ACTUADORES Neumticos Hidrulicos Elctricos Transforman la energa en trabajo Fuerza lineal o giratoria Movimiento lineal o giratorio Capacidad de regulacin Acumulacin de energa ytransporte Aspectos ambientales Costes de energa

CONTROLADORES La tecnologa de Control Industrial es una de las partes fundamentales para llevar a cabo lo que se llama Automatizacin Industrial . Integrando elementos como: Sensores (electrnica) Actuadores (hidrulicos o neumticos) PLC (Controladores Lgicos Programables) o dispositivos de control automtico con las mquinas, herramientas y el recurso humano en una

planta productiva se llega a desarrollar lo que se llama un proceso productivo automatizado. PLC Controlador Lgico Programable Entradas Proceso Salida Almacenamiento Temporizadores Contadores Comparadores Operaciones numricas Funciones especiales Comunicacin Sistemas SCADA Supervisory Control And Data Adquisition Por medio de PCs o Paneles de Operador

HMI (Human Machine Interfase) Alarmas Tendencias Seguridad Bases de datos

PROCESO PRODUCTIVO AUTOMATIZADO

INFORMATICA INDUSTRIAL
El movimiento eficiente de la informacin que se genere sobre el proceso: La captura Su procesamiento Almacenamiento y la utilizacin en tiempo real de esta, al tener la informacin disponible y con la evolucin de las tecnologas de comunicacin nos permiten llegar a aplicar el concepto de manufactura en Internet (emanufacturing) que esta ligado al proceso de negocios en Internet (e- bussines).

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

GRADO DE AUTOMATIZACIN

Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a: -Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. -Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. -Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. -Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccin de desviaciones. -Perfil Ocupacional: a. Disear, desarrollarar e implementar procesos de Automatizacin en Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas. b. Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin Industrial y Agroindustrial. c. Prestar asesora a la Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin. d. Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

FUENTES DE TRABAJO :
Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada lnea de mquinas y equipos, sino que se concientiza en la funcin de Automatizacin , el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando procesos industriales o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc.

Tipos de automatizacin
Automatizacin fija produccin muy alta automviles Automatizacin programable produccin baja diversidad de productos Automatizacin flexible produccin media pocos productos Automatizacin total

Tecnologas de la automatizacin
Mecnica: herramientas, mecanismos, mquinas, elementos de transporte. Elctrica: automatismos elctricos, motores elctricos, cableados fuerza mando, aparillajes elctricos. Electrnica: controladores analgicos, sensores, pre-accionadores, drivers, accionamientos,communicaciones, telemando-telemetra, comunicacin inalmbrica . Neumtica electro-neumtica: cilindros neumticos, vlvulas neumticas y electro-neumticas, automatismos neumticos. Hidrulica y electro-hidrulica: cilindros hidrulicos, vlvulas hidrulicas y electro-hidrulicas, automatismos hidrulicos. Control e Informtica Industrial: controladores de procesos, control por computador,embedded control, autmatas programables, visin artificial,

robtica,mecatrnica, clulas fabricacin flexible mecanizado montaje, contrnumerico, CAD-CAM, CIM, redes y buses comunicaciones .
ROBOTS DEFINICIN DE ROBOTS Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la propuesta por la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO): "EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo". Un robot est conformado por dos grandes subsistemas. a. b. La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de movimiento y manipulacin. La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee la memoria programable del robot y permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras mquinas.

ANEXO : LA ROBTICA ES UNA RAMA DE LA TECNLOGIA DIFERENCIADA DE LA TELECOMUNICACIN QUE SE DEDICA AL DISEO , CONSTRUCCIN , OPERACIN , DISPOSICIN ESTRUCTURAL ,MANUFACTURADA Y APLICACIN DE LOS ROBOTS.
La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo, mueca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc. LA EVOLUCIN DE LOS ROBOTS

Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60 y estaban diseados principalmente para trabajos difciles y peligrosos. Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.

Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como en la industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura. En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control. El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el medio ambiente.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots. Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc. Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: a. b. Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. c. d. e. f. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de Prensado (presswork). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. g. h. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad. i. Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia. j. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks,

minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. k. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc. Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: A. B. C. D. E. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza, Robots de en ensamblaje y transferencia. Robot. de soldadura. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

ANEXO.- La robtica combina diversas disciplinas como son : la mecnica , la electrnica , la informtica , la inteligencia artificial y la ingeniera industrial .
CONCLUSIONES: La ingeniera en automatizacin y control industrial es una rama de la ingeniera que aplica la integracin de tecnologas de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatizacin y el control automtico industrial las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al rea tales como los sistemas de control y supervisin de datos , la instrumentacin industrial , el control de procesos y las redes de comunicacin industrial . Objetivos Generales: a.Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la Industria y la Agroindustrial. b.Formar recursos humanos con visin integral en cuanto a los requerimientos del medio y su ubicacin en el contexto mundial. c.Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos existentes en el campo de la automatizacin, con el propsito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes. d. La insercin de tecnologas de la informacin de produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo.

 Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de productividad y se preserve la integridad de las personas , quienes lo operan .

La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que utilicen tecnologas de automatizacin . La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo, mueca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final vara en funcin de las tareas requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA AUTOMATIZACIN VENTAJAS: Permite aumentar la produccin y adaptarla a la demanda Disminuye el coste del producto Consigue mejorar la calidad del producto y mantenerla constante Mejora la gestin de la empresa Disminuye de la mano de obra necesaria Hace ms flexible el uso de la herramienta

INCONVENIENTES: Incremento del paro en la sociedad Incremento de la energa consumida por producto Repercusin de la inversin en el costo del producto Exigencia de mayor nivel de conocimientos de los operarios

BIBLIOGRAFA: http://www.rocatek.com/forum_automatizacion_industrial.php www.peocites.com/automatizacion industrial www.mamma.com (automatizacin) http://www.rocatek.com/frum automatizacin industrial.php http://es.scribd.com/doc/27171853/Automatizacin-Industrial http://html.rincondelvago.com/automatizacin.html http://www.tecnicsuport.com http://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/es/automatizacionindustrial.html La automatizacin en la ingeniera qumica Guadayol Cunill, Josep M. Automatizacin Neumtica y Electroneumtica Salvador Milln Teja