QUE PARA OBTENER EL TITULO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA DMINISTRACION COM ESPECIALIDAD EN SISTEMAS PRESENTA

F R A N C I S C O EUENK> L Q W M

GUERRKRO

SOBRE UN PROYECTO DE ESTUDIO DEL DEPARTAMBNTO DE TECNICAS DE PRODUCOON H EN LA UNFVERSIDAD TECNICA DE HAMBURG-HARBURG EN COLABORAQON CON IBM-DEUTSCHLAND GmhU

SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N. L,( MEXICO FEBRERO DE 1994

1020112525

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA y ELECTRICA

INTEGRACION DE UNA CELDA DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA EN UN AMBIENTE DAE

TESIS
Q U E PARA OBTENER EL TITULO DE MAESTRO E N CIENCIAS DE LA ADMINISTRACION CON ESPECIALIDAD EN SISTEMAS PRESENTA

FRANCISCO EUGENIO LOPEZ GUERRERO

SOBRE UN PROYECTO DE ESTUDIO DEL DEPARTAMENTO DE TECNICAS DE PRODUCCION II EN LA UNIVERSIDAD TECNICA DE HAMBURG-HARBURG EN COLABORACION CON IBM-DEUTSCHLAND GmbH

SAN NICOLAS DE LOS GARZA. N. L. MEXICO FEBRERO DE 1994

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INTEGRACIN DE UNA CELDA DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA EN UN AMBIENTE DAE TESIS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA ADMINISTRACIN CON ESPECIALIDAD EN SISTEMAS PRESENTA

FRANCISCO EUGENIO LPEZ GUERRERO

SOBRE UN PROYECTO DE ESTUDIO DEL DEPARTAMENTO DE TCNICAS DE PRODUCCIN n EN LA UNIVERSIDAD TCNICA DE HAMBURG-HARBURG EN COLABORACIN CON IBM-DEUTSCHLAND GmbH

SAN NICOLS DE LOS GARZA, N.L. MXICO FEBRERO DE 1994

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

Los miembros del comit de tesis recomendamos que la presente tesis realizada por el Ing. Francisco Eugenio Lpez Guerrero sea aceptada como opcin para obtener el grado de Maestro en Ciencias de la Administracin con especialidad en Sistemas.

El comit de tesis

MC David Antonio Oliva Alvarez asesor

MC Luis Manuel Carracho Velzquez coasesor

MC M

dez Cavazos

San Nicols de los Garza, N.L., a 25 de mayo de 1995

M.C. Marco A. Mndez Cavazos

Subdirector de Estudios de Postgrado Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica Universidad Autnoma de Nuevo Len PRESENTE.-

Por medio de la presente pongo a su consideracin el tema de tesis " I n t e g r a c i n de una celda de Manufactura en un ambiente DAE" como requisito para obtener el g r a d o de Maestro en Ciencias de la Administracin con especialidad en Sistemas. El estudio se desarrollar en la Universidad Tcnica de H a m b u r g o T U H H , en Alemania, dentro del programa de intercambio entre universidades en el cual tomar parte. As mismo solicito que la persona que valide estos estudios como tesis en la escuela de G r a d u a d o s de F I M E sea el M.C. David Oliva, ya que adems de pertenecer al rea, estuvo tambin becado en Alemania, por lo que l puede interpretar la informacin original en alemn. La informacin de la presente la obtuve del contrato de estudio realizado entre la compaa I B M de Alemania y la T U H H , documento que me fu enviado por el Prof.Dr. K. Rail, en el que se detallan los objetivos que el proyecto desea alcanzar: Acoplamiento fsico entre componentes de produccin Evaluar y encontrar la solucin a travs del sistema D A E de I B M Crear una estacin de control en las instalaciones de C I M de la T U H H Asesorar y publicar la instalacin y configuracin de celdas de manufactura de este tipo

Segn el comunicado de la universidad alemana, mis asesores sern: Prof.Dr. Klaus Rail Dr ing. J. Wollnack Dipl.Ing. Bolewslaw Fabisiak Sin ms por el momento y en espera de una respuesta afirmativa a mi solicitud, le reitero la seguridad de mis atenciones.

Atentamente. San Nicols de los Garza, N.L. mayo de 1991

M.C. David Oliva Acepto ser asesor

Ja

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

M.C. Marco A. Mndez Cavazos

Subdirector Facultad de Universidad PRESEN de Estudios de Postgrado Ingeniera Mecnica y Elctrica Autnoma de Nuevo Len TE.-

En mi carcter de asesor de tesis del Ing. F. Eugenio L p e z Guerrero, actualmente alumno de maestra con nmero de maestra 307896, certifico que la elaboracin de la tesis contempla un 100% de avance, y considero que debe continuar con el proceso de elaboracin con el curso de Tesis II para llegar a su culminacin. Sin m s por el momento y agradeciendo la consideracin prestada a lo anterior le reitero la seguridad de mis atenciones. Atentamente San Nicols de los Garza, N.L. abril de 1994

Apartado Postal 076 Suc. " P Ciudad Universitaria 66450 San Nicols de los Garza. N. L

Telfonos: Conmutador

(83) 320-903 (83) 320-670 (83) 522-530

Pedro de Alba S/N Ciudad Universitaria San Nicols de los Garza,N.L

RESUMEN DEL PROVECTO

PREFACIO
La Unveisidad Tcnica de Ifembingo:
La Universidad Tcnica de Hamburgo fue fundada el 22 de mayo de 1978. Iniciando sus instalaciones en edificios de unas fbricas de la localidad, en 1 9 7 9 . 0 concepto base es el de la competencia tecnolgica en la zona norte del pas, y el apoyo al desarrollo y la educacin. Adiferencia de las estructuras del resto de las Universidades y Hochschulen, mantiene un nfasis en los llamados puntos de desarrollo (TSP) cumcular y solamente cuatro troncos acadmicos para las carreras que ofrece. En los aos 82/83 se incorporan los programas de los estudios bsicos de los departamentos de Tcnicas y un ao mas tarde los de Construccin de Mquinas y Plae acin Urbana. Posteriormente, en los aos 88/89 Electrotcnica y Gencia del Nfcdio Ambiente. El 1 de noviembre de 1985 recibe el reconocimiento pblico como institucin. El rgano que la rige es el Presidente y el Cbnsejo, el cual componen miembros universitarios (7 profesores, 3 estudiantes, 2 cientficos y 1 trabajador tcnico).

Ubicacin de la Universidad
La Universidad Tcnica de Hamburgo est ubicada en Harburg, una zona bastante grande, con cerca de 200,000 habitantes. Al sur del ro Elba en la multitudinaria Hamburgo. Un puerto creado en un ambiente mezclado de fbricas y empresas. La atmsfera de Hamburgo ofrece todas las posibilidades para las diversas clases de habitantes que tiene. Apesar de que la Universidad Tcnica no est localizada en el centro de Hamburgo, tiene conexin directa a travs del Elba por medio del tren urbano, la autopista y la carretera Harburg-Hamburg, de tal manera que slo se necesitan 15 minutos para transportarse. La Universidad Tcnica de Hamburgo no est pensada para mantener un 'Campus" tpico como en el resto de las universidades.

OBJEIIVO DEL PROVECIO

H objetivo es la realizacin de un acoplamiento fsico entre los componentes de produccin y una celda de manufactura con un sistema de control automtico industrial, en las instalaciones de proceso computarizado que se encuentran en la Universidad Tcnica de Hmburgo. Se espera encontrar la solucin del proyecto a travs del software de administracin y control

Sistema PPS

nema de c o n t r o l d e procesos

industrial 'Distributed Aitomation Biition (DAE)" de IBM H DAE provee funciones que, en conjunto con algunas funciones desarrolladas para la aplicacin en particular, tienen la capacidad de administrar y controlar trenes de produccin y componentes industriales tales como brazos mecnicos y otros elementos de automatizacin. El estudio del proyecto debe contemplar la factibiHdad de crear una estacin de control computarizado con el programa administrador DAE de DBMy los elementos de CXMde la Universidad. Cbn la experiencia obtenida del estudio del proyecto se espera poder publicar y asesorar la instalacin y configuracin de celdas de manufactura computarizadas en las instituciones que lo requieran.

CONCEPTO' CELDA DE MANIFACTURA*'

La posicin de la celda de control est entre el sistema de control-diseo y las mquinas herramientas o los elementos de produccin. Etel sistema de control se envan los datos y rdenes de produccin a la planta; cuando la orden de produccin es procesada, se envan los datos de terminacin de la planta al sistema de control

4r qjlicacin "Cofnxiuniaucns Syoontt" (DAE1 Servidor DOMS UWpsri Min Hor

"Conenuniafccns Sfsm/2' (DAB) Sgtsna 03/2

LCiPpn Robol

U X P pan

Software iki OS/2 pan la wprocddor de la oanse de barato fcaj

CPPpva MaftHsr

CPPpan Rabal

CPPpa

Conwncaata Astncrcm

Mi Har no.) CanroladorCN

MujHot n o2

Esta comunicacin la realiza la celda de manufactura, liberando al sistema de control de los detalles de produccin, y al mismo tiempo, supervisando y resolviendo los problemas que pudiese tener la planta para llevar a cabo la produccin deseada. La celda toma del sistema de control las rdenes de produccin, los programas de los dispositivos de produccin (robots, mquinas herramientas, transportadores, etc.) as como las prioridades y asignaciones de cada uno. De los dispositivos de produccin toma el estado de trabajo de cada uno, y administra la programacin, tiempos y movimientos. La celda compagina ambas informaciones y provee a cada parte solo de la necesaria.

IMPLEMENIACION
Conexin entre la celda de manufactura y el sistema que la controla
La conexin se puede realizar en diferentes formas: Linea telefnica y un modem Red local por medio de programas de transferencia de datos

En ambos casos es necesario tener una computadora habilitada como estacin de comunicacin. En la Universidad Tcnica de Hamburgo existe un servidor central disponible para comunicaciones a travs del protocolo TCP/IP. Gracias a l es posible transferir las rdenes de produccin y los datos de terminacin de procesos a un potencial Departamento de Produccin y Manufactura.

Conexin entre la celda de manufactura y los componentes de produccin

Centro de la configuracin de una celda de manufactura se acoplan las diferentes mquinas del proceso. Los mdulos de comunicacin dependen de los protocolos de comunicacin y las funciones de control numrico (DNQ que manejan dichas mquinas. Esta es la parte angular en la implementacin de una celda de manufactura. Los mdulos de comunicacin manejan la estructura DAE, lo cual permite libertad de comunicacin con un dispositivo y al mismo tiempo flexibilidad de instalacin o cambio cuando se requiera. Dchos mdulos son: Cbnexin fsica a travs de la tarjeta de tiempo real RIC, con cuatro conectores RS232Cy cuatro RS422A CPP, contiene el protocolo de comunicacin de bajo nivel: LSV/2 T DfP, contiene la lgica de control para las funciones DNC especficas del componente de produccin que se desea controlar Programa de aplicacin, utiliza PRESENTAUCN MANAGER, ODMMUMCXIIONS SYSTEM2 y todos los recursos creados, para controlar a los componentes de produccin, recibe las rdenes de produccin y enva las notificaciones de terminacin de procesos

Mems del desarrollo de dichos mdulos es necesario configurar el sistema DAE (programas de aplicacin, Lines, Devices, servidores DDvE, etc).

Gonexin interna entro las computadoras que configuran la celda de manufactura Entre las computadoras que componen la celda es necesaria la intercomunicacin, para la transferencia de los datos explicados anteriormente. Esto puede llevarse a cabo con una red computacional convencional; en este caso en particular, con una red Token-Ring de IBM.

OTVPONENIES
Fbrdware
Robot Manutec'Gelenkroboter r!5"con 6 ejes y control Siemens "RCM3" Carro transportador Jungheinrich 'Teletrak" Robot Bosh 'Schwenkarm-roboter SR 800" con 4 ejes Banda transportadora Industrie Technik Cbmputadora IBM PS/2 modelo industrial con tarjeta de tiempo real RIC habilitada como estacin de control Cbmputadora IBM PS/2 modelo 80 con tarjeta de tiempo real RIC habilitada como estacin de desarrollo Cbmputadora IBM PS/2 modelo 60 habilitada como estacin de comunicacin Red de comunicacin IBM Token-Ring para las tres computadoras Red de comunicacin Ethernet LAN con protocolo TCP/IP para la estacin de comunicacin

Software
Sistema Operativo OS/2 Extended Edition versin 1.30 con PRESENIAUON MANAGER Programa de control IBM 'Distributed Automaton Edition (DAE)" Sistema operativo para la tarjeta controladora de tiempo real 'Reatme Cb-Processor" Software IBMToken-Ring e IBM TCP/IP Software desarrollado:
- Rjnciones DNC(LDP) Rjnciones de protocolo de transferencia de informacin (CPP) - Programa de control (ROBOT.EXE para PRESENTA3ION MAN/^GER)

DESARROLLO
Instalacin y configuracin del software proporcionado por IBM e n las tres estaciones Sistema operativo Distributed Automation Edition LAN server y LAN requester para Token-Ring TCP/IP para OS/2 TOCLS

Desarrollo de programas Funciones

- CPP - PRCQLSV2 - Rjnciones CMC

Programa controlador y administrador de recursos

- Programa principal - Funciones de intercomunicacin entre programas

DETALLE DEL SISTEMA

Fkrdware Cbmputadora IBMPS/2 modelo industrial:
- Tarjeta de extensin de RAM de 10 MB - D i v e d e 3 1/2" de alta densidad - Cisco duro de 120 MB - Tarjeta de video \GA - \fouse Tarjeta IBM Token-Ring - Taijeta de tiempo real RIC

Cbmputadora IBM PS/2 modelo 80:

- Tarjeta de extensin de RAMde 14 MB - Drive de 3 1/2" de alta densidad - Disco duro de 120 MB - Taijeta de video M3A - Nfouse - Taijeta IBMToten-Ring - Taijeta de comunicacin EtherLink /MC

Cbmputadora IBM PS/2 modelo 60:

- Taijeta de extensin de RAMde 7 MB - Erive de 3 1/2" de alta densidad - Osco duro de 60 MB - Taijeta de video VGA.

- Msuse
- Taijeta 3Cbm para comunicacin Bhernet - Taijeta IBM Token-Ring

Monitor de comunicaciones EXgitech Industries 'Protocol Analyzers Series 700"

Software Sistema operativo OS/2 vi .30 Qstributed Aitomaton Edition v2.1 Cbmpilador C/2 vl.l Toolkit Operating System v 1.3 TOOLS/2 Realtime Interface Cb-processor Multiport/2 versin 1.5

1. Objetivo del proyecto de estudio

1.1. Establecimiento de objetivos El objetivo del proyecto es la realizacin de un acoplamiento fsico y de informacin entre los componentes de planta de una celda de manufactura y el departamento de control de produccin en las instalaciones de la Universidad Tcnica de Hamburgo. Dentro del proyecto de estudio se incluyen la configuracin, tanto de software como de hardware de la celda de manufactura, con productos de !a compaa IBM Deutschland, GmbH Los conceptos desarrollados deben ser implementados tan independientemente como sea posible, del equipo fsico que se maneje. Sin embargo, deben ser definidas la funcionalidad y las caractersticas de la celda. H fundamento en el que est basado el proyecto es la configuracin de las funciones de la celda por medio del paquete de software de IBM, 'Distributed Automation Biition" (abreviado DAE). DAE, como 'System enabler"soporta funciones de administracin de recursos que son utilizadas en la configuracin de la celda. Los puntos en los que est basado el proyecto son: Concepto celda de manufactura, que define y especifica la funcionalidad de la celda Concepto de la conexin de los componentes de planta en el software DAE^ a travs de la cual los aspectos de la comunicacin de la celda Q M se administran en el sistema DAE

DAE es un sistema base que permite la integracin de software prototipo desarrollado para soportar las funciones, tanto bsicas como sofisticadas, de una celda de manufactura, y que pueden ser fcilmente implementadas en un planta de produccin automatizada. H objetivo principal del proyecto es determinar si DAE puede implementarse satisfactoriamente como herramienta para la configuracin de una celda de automatizacin. De tal forma que deben observarse los siguientes puntos: Satis lace DAE las tareas que una celda de manufactura requiere? & posible simplificar la configuracin de una celda de manufactura?

Por medio de la experiencia que arroje el proyecto es posible redefinir y estandarizar la configuracin de otras estaciones computarizadas.

Sistema PPS Sistema de control de procesos

Red Token Ring

Distributed Automation Edition (IBM)

DAE
Nodo 3: Estacin de control Coprocesador RIC

CN

CN

(pC)

me)

Estacin de terminacin

1.2 Determmqyiqn de tareas Las demandas y objetivos en las empresas con procesos tanto sencillos como en serie estn en cambio continuo. H concepto de proceso masivo en serie se pierde a travs de la demanda de mercado de una mayor diversificacin y variacin de productos en los programas de produccin, as como en los rpidos cambios de demanda. Las empresas estn obligadas a implementar una produccin flexible, y en consecuencia, la necesidad de equipamiento con dispositivos de automatizacin flexible en la industria crece continuamente. La celda de manufactura ofrece la posibilidad de satisfacer esos retos, es la parte autnoma ms pequea de un sistema de automatizacin de procesos. La celda de manufactura puede ser instalada como un equipo totalmente automatizado de produccin. Se sita como parte de enlace entre los dispositivos de lnea o elementos de planta en el sistema de produccin. A travs de la celda de manufactura pueden ser acortados los caminos de transporte, reducido el flujo de datos y la responsabilidad en la calidad de la produccin que se concentran en ella. A partir del progreso y desarrollo de los ltimos aos se han generado rpidamente mayores y mejores posibilidades de la automatizacin y flexibilidad de los equipos de produccin. Es en este punto en donde el uso de la computadora adquiere mayor significado. Con la cada de precios del hardware el desarrollo de software toma ms ventajas e importancia. El precio que representa la configuracin y la implementacin de software en las computadoras de produccin es un factor econmico determinante en la implementacin de los sistemas flexibles de produccin. De tal forma es necesario buscar posibilidades y alternativas (como lo sera el software DAE), que reduzcan dicho precio al mnimo.

2. Fundamentos de la automatizacin de procesos 2.1 Objetivo de la automatizacin flexible Atravs de la individualizacin de productos, que en el lapso de algunos aos se convirtieron en produccin masiva, se di el efecto de la repeticin de las tareas de produccin en paralelo a nivel detalle. Mientras que anteriormente los medios de produccin estaban concentrados en la problemtica del transporte y la creacin de mquinas de propsito especial, es la optimizacin y configuracin de la produccin actualmente el punto ms importante en el proyecto productivo. Anteriormente los objetivos estaban concentrados en el diseo de mquinas herramientas; hoy la adaptacin del equipo productivo y los criterios de transportabilidad y flexibilidad es lo que determina el proceso productivo. Los objetivos de una automatizacin flexible constan de un mximo de herramientas automticas como sea posible, esto es, un mnimo de influencia humana en el proceso, exceptuando las tareas primarias, la produccin a cargo debe ser realizada solo por las mquinas. & aqu en donde el control automtico juega un papel importante. 2.2 Juicios de criterio Por un lado la organizacin de los sistemas de proceso y por otro el flujo de material y de informacin determinan las funciones del control de celda; cuyas clasificaciones pueden ser por grado de automatizacin, flexibilidad y complejidad. A continuacin se muestran los criterios para valorar estos niveles. 2.2.1 Automatizacin Automatizacin significa un sistema artificial capaz de controlar programas, y establecer prioridades /DIN19233/. Para describir la automatizacin se pueden diferenciar la creacin del control de la dinmica del proceso. En un proceso mecnico -al contrario de los procesos manuales- las funciones que lo conforman no pueden ser realizadas manualmente. Los procesos automticos son completamente realizados por medio de un control; es tambin deseable que tengan capacidad de repeticin. En los procesos parcialmente automatizados las rdenes de trabajo son dadas manualmente; tambin algunas funciones alternas son realizadas por personas.

La condicin de la automatizacin es el dominio y control completo del proceso:

H proceso debe ser observable, esto es, debe ser posible a travs de resultados, datos de medicin y datos de pruebas conocer el estado del proceso en cualquier momento. Todos los tipos de medios de informacin deben ser almacenados a travs de un sistema de datos, procesados lgicamente, y transportados hacia afuera y dentro del sistema. E proceso debe ser controlable, esto es, debe tener la capacidad de que, por medio de posiciones medibles, pueda ser influenciable o modificable de tal forma que se alcance el resultado deseado.

2.2.2 Flexibilidad La flexibilidad de un sistema puede ser definida como la capacidad de un sistema de produccin para satisfacer las necesidades y las tareas deseadas, sin que la concepcin fudamental de dicho sistema tenga que ser sustancialmente modificada. La concepcin fudamental de un sistema queda determinada por el tipo, nmero y acoplamientos de los componentes del sistema. Hay ms de un tipo de flexibilidad.

2.2.3 Cbmplejidad H grado de complejidad determina las fronteras de las funciones de control, el grado de acoplamiento entre funciones y hacia afuera, as como los costos de la automatizacin. La complejidad puede considerarse como instalacin de procesos y de sistemas. Los criterios para evaluar la complejidad de un proceso de produccin pueden ser: Amplitud del espectro de partes que lo componen Amplitud del espectro de materiales utilizados Amplitud de la gama de trabajos a realizar Cantidades de piezas Tamao y geometra de las piezas Volumen de desbaste Nivel de calidad

Los criterios ms importantes para evaluar la complejidad de una instalacin de produccin son: Tipo y extensin de la disposicin de las mquinas Ttpo y nmero de las mquinas herramientas Tipo y nmero de los medios de servicio disponibles Numero de subfiinciones a realizar

3. Componentes de la automatizacin flexible

H desarrollo de las mquinas herramientas con control mecnico fu el precursor de la automatizacin. Las mquinas NC poseen un control automtico de sincronizacin, de tal forma que pueden ejecutar toda una secuencia de trabajo sin intervencin humana. Un paso adelante hacia la automatizacin flexible fu el desarrollo de centros de maquinado, en los cuales era posible que en un mismo lugar la pieza a trabajar flese cortada, maquinada, taladrada, etc. Posteriormente fueron desarrolladas las mquinas herramientas con la capacidad de almacenar y cambiar las herramientas de trabajo (WeckBl_B5), hacindolas de este modo capaces de intercambiar operaciones y realizar diferentes tareas en la misma mquina, sin tener que mover la pieza de produccin entre mquinas. Este logro es uno de los ms grandes avances en la automatizacin. H control de centros de maquinado se puede implementar con controles CNCo DNC.

Antes de que se pueda entrar en detalle sobre las estaciones computarizadas flexibles se deben aclarar algunos trminos afines. Es necesario aclarar que no existe una definicin general vlida para cada uno de los trminos. Esto se debe a los rpidos cambios en que la tcnica de procesos se ve sometida. Definicin del trmino 'flexibilidad" Ya que el trmino "flexibilidad" de ninguna manera es privativo de las mquinas herramientas, es necesario encauzar el significado relevante en el campo de la tcnica de produccin. Hay toda una gama completa de intentos para definir la flexibilidad en trminos de procesos de produccin, algunos de los cuales se enumeran a continuacin. Flexibilidad es el seguro de supervivencia contra los cambios a futuro de un empresario. flexibilidad es la capacidad de aplicacin de una planta o un proceso de produccin, esto es, la adaptacin a una diversidad de tareas (KJ. Siemens).

Flexibilidad es la cantidad de universalidad de las funciones de una mquina, con el objetivo de poder procesar o terminar un amplio ancho de banda de piezas de produccin (AWF).

Esta contraposicin de las caractersticas de la flexibilidad deja en claro que hay diferentes tipos de flexibilidad (ver cuadro 0360).

( Flexibilidad de un sistema de produccin

Tipos de flexibilidad Flexibilidad de equipamiento Flexibilidad en la cantidad de produccin Transporta bil dad Caractersticas de la flexibilidad
Capacidad de trabajar en cualquier secuencia un conjunto determinado de piezas de produccin Capacidad de un sistema para producir una cantidad grande de piezas de produccin

Repercusin
- El equipo de produccin y sus componentes es til por mas tiempo - La cantidad de produccin unitaria es factible

Capacidad de adaptarse a futuro a procesos no conocidos en el presente Posibilidad de un sistema para extenderse o acoplarse con otros sistemas

- La flexibilidad conlleva - equipamiento, y por lo tanto - problemas, mas complejos Equipos flexibles de proceso - son relativamente caros

Flexibilidad de integracin

Arb*tfsb*fict) W*rkmigmaschmen und

AJomtisieungsmhnk
(Fertigung ecfnV l)

Propiedades de la flexibilidad

P R O f DR K RALL

TUHH

TECHNISCHE UNfVERSITT HAMBURG HARBURG

9 - 0360 - 2

Es necesario diferenciar entre los efectos de corto y largo alcance de la flexibilidad. La flexibilidad de equipamiento y la relativa a cantidades son efectos de corto alcance de la flexibilidad. Por flexibilidad de equipamiento se entiende la capacidad de un sistema de produccin que no debe procesar las tareas asignadas en un orden determinado. Cbn la inversin de una celda se pueden realizar las tareas en una secuencia libremente seleccionada, sin peijudicar el grado de utilizacin de la celda. Un sistema de produccin es flexible en relacin a las cantidades cuando las cantidades de los procesos, grandes o pequeas, son rentables. Esto puede ser utilizado, por ejemplo, para terminar las partes del elemento de un proceso en secuencia tipo tndem, si el espacio para el montaje es estrecho. Aqu se demuestra que es posible procesar en trminos unitarios.

Los efectos de largo alcance son la flexibilidad en una futura reinstalacin o una integracin. La flexibilidad de reinstalacin describe la capacidad de adaptacin actual de un sistema de produccin a elementos, equipos y piezas de produccin no conocidas. Esto define a los elementos que componen el equipo de produccin actual y a futuro como utilizables. Un sistema de produccin se define como flexible en integracin cuando sus componentes y sus partes de acoplamiento tienen como objetivo la ampliacin de l, o cuando est pensado para ser acoplado a otros sistemas. Iste tipo de flexibilidad tiene como efecto que una celda pueda ser construida por etapas.

AfbailsbarMch Werian^nasdwien w d Auomabsfeangstechr* ( F e t g u i s s t e c t t i k II) TECtWSCWE UMVERSITT HAMBURG - HARBURG

Mejora de fa capacidad de reaccin

Minimizacin de tiempos de cambios de operacin

Ventajas de la Flexibilidad

EM3

PROF DR X.RALL

TUHH

9 - 0422 - 2

Etapas de realizacin de los sistemas de produccin automticos y flexibles El siguiente cuadro muestra los diferentes conceptos en relacin a la produccin anual por pieza acabada y el nmero de los diferentes tipos de piezas de produccin. Iste equipo de produccin es presentado con caractersticas propias.

Factores que afectan la produccin:

Alto nivel de costos Relacin de capital Tiempos de operacin Disminucin de rdenes de trab. Tiempo de entrega

AfbsRsberetch Wwktauspnaschinan und Aicomals4anmgachna< ( F a t i g w g s l e c h m II) TECHNISCHE UMVERSTAT HUMBUSG - HARBURG

Fases de innovacin cortas

Incremento en la competencia

Rpido crecimiento demanda mercado

Crecimiento en la var. de prod.

Soluciones de produccin flexibles

< '

Sistema de prod flexible

f I / Estacin ^ ^ i \ c o m pul ai izada ^

La produccin flexible como parte bsica de la estrategia empresarial

Mjjutoa

Alto

Medio Produccin anual por pieza

Bajo

EM3

PROF DR K.RALL

TUHH

9-0919-8

Algunos criterios importantes de seleccin para las estructuras flexibles automatizadas son por un lado el nmero de tipos diferentes de piezas a producir y la produccin por ao, y por otro lado la flexibilidad y la productividad. La seleccin de un sistema determinado se ve influenciada, por supuesto, por otros factores, tales como nivel de inversin, confiabilidad del equipo, complejidad del mismo, etc. En comparacin con las estructuras de produccin convencionales, las estructuras flexibles de produccin dan por resultado un orden, el cual est comprendido entre los principios de ejecucin y fabricacin. H principio de talleres es un ejemplo tpico del principio de ejecucin, que es la variedad flexible y directa relativa a todo tipo de partes de produccin. Bajo el principio de fabricacin se renen todo tipo de actividades de produccin.

3.3 Celda de manufactura Las bases de una celda de manufactura crea un centro de procesado o maquinado. Complementariamente estn integrados los almacenes de piezas de produccin y -si es que se manejan en el centro- las operaciones de trabajo manual. Ya que la celda de manufactura flexible debe trabajar sin supervisin temporalmente, estn implementados adems, un sistema de supervisin y control, que adicionabnente al control tcnico de las tareas, coordina y administra las funciones planeadas.

ArbMtsbaradi WoritzMigmaschinen i n d Auto>nd>swnr>gstctin( T E & r V S C H E LHIVERSITAT HAMBURG - HAMBURG

(Fema*j9SlWi II)

Identificada a travs de:

- Cambios automticos de herramientas Cambios automticos de piezas - Sistema de control para la mquina y la produccin - Almacenamiento y manejo de piezas - Capacidad de ampliacin en el manejo de herr. - Estrategias da control Conexin computa rizada - Flujo rpido de piezus - Flujo rpido de herr. - Planeacin y control de produccin - Adaptable a computadora

Campo de operacin

- Amplia gama de caractersticas de procesamiento Rango de pequeo a medio - Espectro de partes amplio y flexible

- Cantidad de produccin en serie de mediana capacidad Espectro de partes definido - Operacin de servicio limitada

Clases de sistemas de prod, flexibles

Independiente de la cantidad Espectro de partes orientado a la multioperacin Operacin manual mnima

EMSO

PROF OR K.RA1X

TUHH

9 . 1814.1

Por mquina unitaria se entiende, dentro del concepto de celda de manufactura, una mquina que contiene slo una mquina-herramienta, pero adems puede estar provista de los aditamentos como: estacin de medicin, lavado, transporte y almacenamiento. La unin en cadena por medio de informacin, flujo de material, etc. de varias estaciones flexibles computarizadas da como resultado un sistema flexible de produccin.

3.4 Sistemas flexibles de produccin Un sistema flexible de produccin se compone de varios subsistemas. Cada uno de los subsistemas puede ser: Sistema de trabajo Sistema de control Sistemas de provisin de materia prima y/o herramientas Sistemas de pruebas y medidas Dispositivos perifricos

Los sistemas flexibles de produccin representan a los tipos de sistemas autnomos configurados con dispositivos de produccin. Los componentes integrados son funcional y contructivamente capaces de ser acoplados. En el caso de un sistema flexible de automatizacin se trata, no solamente de mquinas y configuraciones en concreto, sino de un concepto en general de partes automticas, independientes en el tiempo -y por lo tanto altamente flexibles, que conforman grupos definidos. Las piezas de produccin de ese grupo pueden, en un sistema flexible de produccin, ser procesadas automtica y libremente, sin necesidad de interrumpir la secuencia.

4. Tareas de una celda de manufactura

Con el desarrollo del procesamiento electrnico de datos se ha incrementado enormemente el nmero de computadoras en plantas industrales. Una celda de manufactura es por un lado el miembro de enlace entre el proceso productivo y la planeacin as como el control de produccin, y por otro lado es la inte rase de coordinacin tcnica de todos los componentes de planta que la conforman en s misma. Para las etapas de configuracin de la celda de manufactura es recomendado utilizar los mtodos TOP-DCftVNv BOTTOM-UP Fuera de la tareas tcnicas, la computadora irrumpe en el campo de la operacin de los dispositivos. En paralelo al desarrollo computacional acompaan los mtodos de control (SPS, OC, DNQ en el nivel operativo, los cuales inician en la unidad mquina. Adicionalmente a las tareas originales de la celda de manufactura se han incrementado con tareas de carcter de incremento del rendimiento de la misma celda. Los sistemas PPS planifican intencionalmente -cuando se desea dar nfasis a la relevancia prctica- de manera tosca en el tiempo. La planeacin en detalle va dirigida principalmente a personas, pero a menudo tambin a estaciones computarizadas. Esto significa -en referencia a la celda de manufactura- que est en posicin de considerar independientemente los cambios de datos de los procesos temporales, debido a fenmenos impredecibles en la planeacin. Los sistemas nuevos observan a la produccin como un proceso retroalimentado, a travs del cual las cualidades del "estado actual" derivado del "estado ideal" pueden reaccionar mejor. La subdivisin del control en diferentes niveles mejora con eso la simplicidad. Aqu es donde toma significado el concepto de celda de manufactura como base de un proceso retroalimentado. Las funciones alternas para la realizacin de rdenes de produccin relacionadas con el concepto 'Sistema de Planeacin de Produccin" deben ser claramente definidas. Este aspecto de las tareas de una celda de manufactura es cubierto en las obras que ofrece el apndice sobre literatura del tema. La funcionalidad de una celda de manufactura est descrita en una publicacin de Buxbaum, partiendo de los modelos jerrquicos de los sistemas de control de produccin. Este modelo presenta tres de los niveles jerrquicos independientes: Niveles de control de produccin Nivel de comunicacin de datos Nivel de transporte de produccin.

Los elementos de los niveles de control de produccin son la planta, la celda de manufactura, la estacin de trabajo, el lugar de trabajo propiamente, los aparatos de control y las mquinas. La administracin en el nivel de comunicacin de datos son el transmisor y el receptor de informacin. Ellos delegan las tareas de intercambio de informacin a los mdulos de comunicacin de datos, los cuales estn estructurados en una jerarqua tipo ISOOSL l a interface hacia el usuario de la mquina se realiza por medio de la celda de manufactura. Cbn ello es posible aadir o cancelar funciones de control de la mquina en el sistema de administracin de rdenes de trabajo. Las siguientes funciones internas son posibles: Lectura de registros Cargar el control de la mquina con programas NC Edicin de programas NC Trasferencia de programas NC actualizados en el control Ejecutar, detener y interrumpir el funcionamiento de la mquina Nfostrar un listado de las rdenes de trabajo Interrumpir la orden que actualmente se ejecuta

En lo que se refiere a la jerarqua del transporte de produccin, las estaciones de trabajo delegan rdenes de transporte al sistema de transporte de productos subordinado. En el proyecto piloto se utilizaron en la configuracin una computadora central y varias computadoras de trabajo DNC descentralizadas; la comunicacin se llev a cabo por medio de una red local. La red de computadoras satisfizo los siguientes requisitos: Aiministracin de los registros de datos NC Administracin de las rdenes de trabajo y la planeacin automtica de secuencia Inferase de la mquina con el usuario

Una etapa cualquiera dentro del trfico de comunicacin mantiene rdenes de produccin de etapas de orden superior, y delega partes de ellas a etapas de orden inferior. Con ello se logra alcanzar una distribucin de tal manera que los objetivos de la planeacin a largo plazo se cumplen en tiempo real. De este corolario se deduce en /?femmer_84/ la subdistribucin de la organizacin de las computadoras que toman las tareas criticas de administracin peridicas, y de la computadora que en tiempo real crtico finiquita las tareas de control, regulacin y administracin. Para control propio del proceso administrativo se utilizan los siguientes trminos de status de las rdenes: accepted: La orden fu enviada a la unidad principal; waiting: Atravs de una intentase fu enviada por el sistema de logstica, y est en cola de espera como material de salida; ready: Los registros de trabajo necesarios han sido cargados; scheduled: La orden de trabajo ha sido colocada en la secuencia de tiempo planeada; executing: La orden de trabajo se ejecuta en el momento,

finished: H proceso fu ejecutado; reject: Los datos de la orden fueron rechazados por el captador de operacin, y la orden fue borrada en la computadora; cancelled: La orden no pudo ser ejecutada como se plane; por ejemplo debido a ruido en la mquina.

E almacenamiento de registros NC se divide en dos bancos de datos diferentes. H archivo NC tiene un volumen grande de almacenamiento, y utiliza por lo tanto, un tiempo de almacenamiento grande. H banco de datos de tiempo real ofrece una localizacin rpida de registros. La ejecucin es lo ms apegada a como lo dictamina el mdulo administrador de rdenes y opera como sigue: los registros necesarios para el procesamiento de rdenes son, en paralelo con la transferencia de rdenes, solicitados del archivo NC, y almacenados en el banco de datos de tiempo real la computadora de trabajo DNC solicita los datos necesarios para el procesamiento, los cuales son cargados por el mdulo de control

los registros actualizados pueden ser cargados a memoria nuevamente, y archivados al final de la orden de trabajo. Las rdenes de trabajo son colocadas en la ms alta prioridad mientras se administra la orden. Esta colocacin puede ser manual o automtica

Funciones afines en la estacin de trabajo realizan un control-observacin sobre el proceso, para poder hacer un diagnstico de errores /Hammer:_84/. Por medio de pruebas para los elementos del proceso de herramientas y piezas de produccin se puede prevenir desgaste y rotura de una herramienta.

5. Funciones de una celda de manufactura

A continuacin se presentan algunas funciones en las que se utiliza la produccin. La siguiente lista no est completa ni todas las funciones fueron realizadas en el proyecto de la celda de manufactura, pero esto es tcnicamente posible. Dispatcher Secutar programas Interrumpir programas Terminar progamas Repartir tiempo de mquina

Cbntrol de dilogos: Administracin de mees Nfostrar menes Cbntrolar comandos del usuario Identificar datos de entrada

Msualizacin del proceso: Nfostrar estado (status) del sistema Originar mensajes de cambio en el sistema

Manejo de banco de datos: Datos de control Datos afines Datos de estado (status)

Manejadordel protocolo: Nfenejar casos especiales Nfostrar ejecucin paso a paso (trace)

Fbst-Iink: Acoplamiento PPS Acoplamiento administrativo Acoplamiento CAI^CAP

IVfanejadorde inte rase: Mquinas de procesamiento Disposiciones de transporte Aparatos de servicio Terminales

Funciones de aplicacin: Administracin de rdenes de trabajo Proveer la capacidad de recepcin de rdenes Dotacin de rdenes Justificacin de rdenes de trabajo Finiquitar rdenes de trabajo

Disposicin: Formacin de procesos afines Planeacin de secuencias de trabajo Regulacin del punto ptimo de capacidad Administracin de planes de trabajo

Logstica: Alministracin de almacenes, Administracin de colas de espera Control de transporte

Administracin de heiramientas: Alministracin de datos afines de herramientas Comunicar necesidades de herramientas IVfedicin y montaje de herramientas Alministracin de almacenamiento de herramientas

Administracin de piezas de trabajo: Piezas en bruto Partes terminadas

Administracin de medios de procesamiento: Equipamiento Paletas para piezas de produccin

Administracin de planos de distribucin de paletas: Disposicin de paletas Colocacin de paletas

DNG Recepcin de programas NC Archivar programas NC Administracin de programas NC Distribucin de programas NC

Edicin de programas NC Cbntrol de calidad Captacin y administracin de datos de produccin

Nivel de terminacin principal Planeacin en burdo Ordenes de construccin Ordenes de programacin Planeacin en detalle: BDE, MDE

Programas NC de control Ordenes de terminacin Mensajes de terminacin

Nivel de terminacin Control Estacin Computarizada

Celda de terminacin en planta

6. Concepto 'Celda de mamifactura"en el departamento AWAde la HJHH

Similar a lo expuesto anteriormente, se encuentra la posicin lgica y funcional de la celda de manufactura, entre el sistema de planta superior y aparatos de proceso subordinados. Fuera de los horizontes del control de planta, es la celda de manufactura la que se encarga de recibir rdenes de trabajo y datos de control, los cuales son necesarios por los componentes de proceso que maneja la celda. Se trata de los programas de control de las mquinas herramientas y los aparatos de servicio. La celda de manufactura adems coordina la sincronizacin y ejecucin de todos los elementos acoplados al proceso. La celda de manufactura no solamente recibe datos del sistema de control de planta, sino tambin enva datos del proceso preparados al sistema por el que dicha celda es controlada, de tal forma que la planeacin actual y las tareas de control puedan acercarse en su posicin real a su posicin ideal. La celda enva programas a los niveles del proceso subordinados, provenientes de la memoria o los que se han recibido del sistema de control superior prximo, fe necesario recalcar que los programas de ejecucin prxima son preparados con informacin especfica (datos referentes a herramientas y a piezas de produccin) en la celda. Adems se envan y se supervisan las seales de sincronizacin. Esta descripcin burda de funciones tiene por objetivo mostrar las tareas principales con las que se implemento el proyecto: conexin con un sistema de control superior y el acoplamiento con elementos de planta a travs de la celda de manufactura. La descripcin en detalle de ello se presenta en la siguiente seccin.

COPROCESADOR

1
DISPATCHER COPROCESADOR DCS

Abb. 17-4 Relacin entre el programa del usuario y una unidad CN en un ambiente DCS

NOTA: Para el SERVIDOR-DDMS es necesario cuando menos un LDIP

NODO

SERVIDOR-DDMS

ICD

TARJETA PRINCIPAL (MAIN BOARD) COPROCESADOR

Fig. 17-5 Servidor y una unidad CN en el mismo coprocesador NOTA: Para el SERVIDOR-DDMS es necesario cuando menos un LDIP

7. Descripcin de la interfase 7.1. Inte rase Sistema de control de produccin-Celda de manufactura

La intefese entre el sistema de control de planta y la celda de manufactura puede ser realizada en formas muy diversas. La comunicacin entre los componentes es factible a travs de: Red telefnica por medio de modem Red local computacional, con ayuda de un determinado protocolo de intercambio de informacin.

En ambos casos es necesaria una computadora con programas dedicados a las tareas de comunicacin. En la TUHH existe una red computacional. La comunicacin entre la celda y el sistema de control de planta se realiz con la red universitaria, con uso del protocolo TCP/IP Gracias a esta interfase fu posible transferir los datos necesarios (como por ejemplo las rdenes de produccin, mensajes de error y/o produccin, los programas NC, los datos de las herramientas, etc.) desde el sistema de control de planta.

7.2. Interfase Celda de manufactura-Cbmponentes de planta

Para configurar una unidad flexible es necesario acoplar con la celda de manufactura diversos componentes de planta e informacin tcnica. Las intereses fsicas de los componentes de planta fueron en este caso del tipo serie RS232Q con un protocolo de comunicacin. H tipo de interfase y las funciones de la celda dependen directamente del tipo de control que tengan las mquinas y los elementos de planta. Para la administracin de interfases fsicas entre la celda y los componentes de planta se utilizan los protocolos DNC, como por ejemplo el protocolo de comunicacin LS V/2. IJOS protocolos conforman una unidad entre la transferencia de datos y sirven como el manejador del trfico de datos sobre las interases serie y los componentes de planta.

7.3. hterfases en el flujo iotemo de la Celda de manufactura

Tres computadoras conectadas entre s conformaron la celda de manufactura del proyecto: una dedicada a el control directo de los componentes de planta, otra a las tareas de comunicacin con el exterior, y la tercera como computadora de desarrollo de software y configuracin del sistema DAE Esta conexin se logr con: DAE Cbmmunication System/2 por medio del OS/2 Communicaon Manager Una red IBM Token Ring a travs de un server y un requester en cada computadora (nodo)

Las aplicaciones de la celda de manufactura son independientes de las redes y protocolos. La seleccin es posible por medio de una tabla de control en el sistema DAE Cbmmunication System/2.

Programa de aplicacin "Communications System/2" (DAE) Servidor DDMS LDIP para Maq. Herr. LDIP para Robot LDIP para

"Communications System/2" (DAE) Sistema operativo OS/2 Software del OS/2 para la coprocesador de la interfase de tiempo real

RCM DCS RIC PS CPP para Maq. Herr. CPP para Robot RIC CS CPP para

Comunicacin Asincrona

O o (0

Maq. Herr. no. 1 Controlador CN

Robot Controlador CN

Maq. Herr, no.2 Controlador CN

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8. Concepto de enlace de componentes de planta en un ambiente DAE

La inte rase DNC fsica en la celda se hace por medio de la tarjeta de control de tiempo real (taijeta RIQ. Las taijetas RIC trabajan bajo su propio sistema operativo: el RMC (Realtime Control Mcrocode). H resto de los componentes de comunicacin (el protocolo LSV/2, el protocolo DNC) se enlazaron en el ambiente DAE a travs de los siguientes mdulos: E protocolo LSV/2 en el mdulo Cbmmunication Protocol Program (CPP) H protocolo DNC en el mdulo Logical Device Interface Procedure (LDP)

La celda cuenta adems con un programa de aplicacin, el cual utiliza las operaciones bsicas de control de la celda, enlazando las definiciones y recursos (resources) hechas en el ambiente DAE y utilizados bajo el sistema Communication System/2. Los recursos requeridos que fueron definidos bajo DAE Communication System/2 en forma de bloques de control son: Programas de aplicacin en ACBs (Application Control Hock) Lneas de control en LCBs (Line Cbntrol Hock) Equipo de proceso a controlar en DCBs (Device Cbntrol Hock)

Los recursos DAE pueden ser utilizados por cualquier computadora a travs de la red. Los potenciales cambios en la configuracin se realizan en la tabla de control de recursos del sistema DAE, y no afectan en lo absoluto en las aplicaciones de los programas que controlan dichos recursos.

9. Comunicacin DNC en DAE

La comunicacin DNC bajo DAE contiene: Actividades en la unidad del sistema de la celda Actividades en la taijeta RIC Actividades en la unidad DNC del componente de planta

Actividades en la unidad del sistema (taijeta madre) de la estacin:

H programa de aplicacin utiliza la inte rase API (Application Program Interface), una parte integral del servidor DDMS (Device Data Nfenagement Support), para enviar rdenes DNC independientes de la taijeta principal de la computadora (mother board) H sistema Communication System/2 realiza la conexin con el servidor DDMS H servidor DDMS utiliza el procedimiento Logical Etevice Interface Procedure (LTHP), Eara traducir las rdenes independientes de la electrnica en rdenes dependientes El sistema Cbmmunication System/2 realiza la conexin con el coprocesador H sistema operativo OS/2 supervisa todos los procesos que se ejecutan en la taijeta principal H sistema de apoyo del OS/2 para el coprocesador de tiempo real (Realtime Cb-Prozessor OS/2 Support) transfiere los comandos de la taijeta a la taijeta del coprocesador

Actividades en la taijeta RIG

H microcdigo de control de tiempo real supervisa todos los procesos que se ejecutan en el coprocesador H servidor Device Communication Server (DCS) realiza la conexin hacia los servicios de programacin de la taijeta RIC (RIC Programming Services) Los servicios de programacin de la taijeta RIC transfieren las rdenes hacia el protocolo de comunicacin (Cbmmunication Protocol Program) que se envan a su vez al dispositivo de planta E protocolo de comunicacin (Communication Protocol Program) traduce las rdenes a formato tipo LS\72 Los servicios de comunicacin RIC (RIC Communication Services) transfieren las rdenes hacia el puerto serie (RS232-Q

Operaciones de Control Numrico bajo el sistema de DAE

Prog. del usuario "Communications System/2" (DAE) Servidor DDMS LDIP para la unidad CN "Communications System/2" (DAE) OS/2 Soporte para la interfase del coprocesador
El servidor DDMS utiliza el Procedimiento de la Interfase de dispositivos lgicos (LDIP) para transformar las rdenes independientes de la estructura fsica, a dependientes de ella. El programa de aplicacin utiliza la 'Inferase para Programas de Aplicacin* (API) y al administrador de datos a dispositivos (DDMS), para enviar las rdenes de control. El sistema de comunicaciones "CS/2" establece la comunicacin con el servidor DDMS.

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El sistema "Communications System/2" establece la conexin con el coprocesador.

El sistema operativo OS/2 controla todos los procesos en la estacin de control El programa de soporte del sistema operativo OS/2 para el coprocesador de la Interfase de Tiempo Real transmite las rdenes a la taijeta RIC

El microcdigo de control de tiempo real (RCM) controla todos las tareas de la tarjeta del coprocesador El servidor de comunicaciones a dispositivos (DOS) establece la conexin para los servicios RIC. Los servicios RIC transmiten las rdenes al protocolo de comunicaciones.

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2 o.

El programa de protocolo de comunicaciones para el CN envia las rdenes en el formato LSV2.

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Los sercicros de comunicacin RIC envan rdenes a travs del conector de comunicaciones.

Comunicaciones Asincronas

O i c

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15

NC-Host Adapter Controlador CN

El adaptador del control numrico se comunica con el controlador de la mquina de control numrico a travs del protocolo LSV2. El controlador del CN procesa las rdenes.

Actividades e n la unidad DNCde un dispositivo de planta: E DNC H j s l Adapter realiza la conexin hacia el control de !a unidad DNC a travs del protocolo LSV/2 E control EMC recibe las rdenes y las ejecuta

Sistema de control de proceso a Ethernet

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10. Componentes de planta

H departamento de Nfequmas Fferramientas y Tcnicas de Automatizacin, parte integral del centro G M de la Universidad Tcnica de Hamburgo, tiene como equipo disponible para la realizacin del proyecto: Uh robot de seis ejes con control Siemens tipo DNC, modelo R15 marca Manutec; Vehculo para un sistema de transportacin marca Jungheinrich; Un brazo robot de cuatro ejes modelo SR 800 con control CNC, marca Bosch; Banda transportadora de montaje marca Bosch Industrie-Technik

El brazo mecnico 'VI5" de seis ejes est montado sobre un carro mvil programable, de tal manera que la celda de manufactura puede controlar dinmicamente rutas de transporte y puntos de detencin o paro para el brazo mecnico. H brazo 'VI5" se controla por medio de una inte rase DNC La computadora enva ios programas al control del brazo. Baste, adems, un sensor infrarrojo de sincronizacin con la banda transportadora, de tal manera que el proceso es completamente automtico. H brazo mecnico de montaje 'SR800" en la estacin de montaje tiene un control CNC, sin embargo tiene la capacidad de comunicarse con una terminal asincrnica, permitiendo un control tipo BDE La simulacin del tren de montaje utiliza un tipo de pieza para demostracin, en la cual el brazo 'SR800" inserta un perno, colocndola posteriormente en una paleta sobre la banda transportadora. Las paletas se transportan hacia la estacin de trabajo del brazo 'V15", el cual toma las piezas y las coloca en una base sobre el cairo mvil programable, para posteriormente transportarlas a otra estacin de trabajo, especificada en el recorrido del carro programable. Bi la figura siguiente se muestra la disposicin de las mquinas y sus conexiones lgicas.

11. Hardware
Hardware utilizado: Computadora industrial IBM IC-7562 con la taijeta Reatme Cb-Processor Card (Taijeta RIQ como celda de manufactura Computadora IBM PS/2 modelo 80 con la taijeta Reatme Cb-Processor Card (Taijeta RIQ como computadora de desarrollo Computadora IBM PS/2 modelo 60 como estacin de comunicaciones Muestreador de inte rase 'Protocol Analyzers Series 700" marca Fa Digitech Industries Red IBM Token-Ring para el trfico de informacin en la celda de manufactura Red Ethernet-LAN con el protocolo TCP/IP para el enlace tcnico entre la planta de produccin y el sistema de control de planta

12. Software

Software utilizado: . . . . Sistema operativo OS/2 Extended Edition Version 1.30 OS/2 Programmer's Toolkit VI .3 DAE Communication System/2 Version 2.1 DAE Tools/2 Realtime Co-Processor Card Software RICOS/2 S u p p o r t e r s . 1.03 RIC Extended Services Vers .1.01 IBM Token Ring Software IBM TCP/IP Version 1.2for0S/2 C-Cbmpiler for OS/2: <72 \fersion 1.1 Desarrollo del prototipo de software integrado al sistema DAE, para el control de componentes de produccin: - Communication Protocol Program (para el standar LSV/2) - Logical Device Interface Procedure (para el protocolo DNQ - Programas de aplicacin Diferentes herramientas para el desarrollo de software, servicio y diagnstico de los componentes de comunicacin.

13. Resultados

Se realiz la interfase de enlace entre el centro QM-TTy la celda de manufactura en el marco del concepto CDvl Se enlazaron los componentes de planta de tal forma que la celda de manufactura con el soporte de DAE la red Token Ring, la conexin TCP/IP (Ethernet), el protocolo LSV/2 para la conexin serie y los protocolos DNC manejase el trfico de datos entre la planta de produccin y el departamento de direccin y control de produccin. los datos de produccin (rdenes de produccin, programas NQ fiieron transferidos por medio de Ethernet (con el protocolo TCP/IP), y la informacin entre las diferentes etapas de la celda, incluyendo los componentes de planta por medio de DAE Cbmmurucaon System/2 y Token Rmg. Tras la recepcin de las rdenes de trabajo, la celda de manufactura controla el proceso de produccin, l a s siguientes funciones fueron implementadas en el nivel de la celda: Mostrar las rdenes de trabajo pendientes Lista y seleccin de una orden de trabajo Transferencia (Upload/Download) de programas y datos de control del equipo conectado Seleccin de programas NC Igecucin de programas NC Detencin de programas NC Lectura/escritura de variables remotas Administracin de programas NC y datos tanto del lado de la celda como del equipo a controlar lectura del estado del control DNC Funciones de servicio (referencia automtica, estacionar, activar el control interno y/o extemo, por ejemplo)

Se implementaron las funciones Hstory, para el desarrollo de funciones de diagnstico.

Estas funciones permiten la supervisin del proceso de comunicacin as como el protocolo y observacin del proceso de produccin. Al finalizar el proceso de produccin es posible, por medio de TCP/IP, transferir noticias conteniendo la informacin de produccin al departamento de control de produccin. Las funciones completas del acoplamiento tcnico entre la celda y el robot se supervisan por medio del muestreador de inte rase. Bi caso de que algn programa o dato de control sea modificado directamente en el robot, debe ser tambin posible la transferencia de programas y datos hacia la computadora, para que sta grabe la nueva informacin en su banco de datos. La transferencia directa de programas NC desde la celda hacia el control DNC por medio del sistema de administracin de recursos DAEofrece ventajas, entre las que destacan: IVfenor aplicacin de programacin para la administracin y distribucin de sistemas NC Alta velocidad de transferencia de datos Aha seguridad de la integridad de los datos Mayor confiabilidad del sistema

La condensacin de datos mquina en un sistema permite una buena posibilidad para la automatizacin de control de procesos. Cualquier software que se requiera se adapta fcilmente cuando se tiene el sistema DAE como medio de ayuda en la comunicacin. De esta forma es tambin fcilmente realizable la supervisin del estado de trabajo de las mquinas.

H sistema Distributed Automation Bdition (DAE) ofrece ms ventajas en la implementacin de sistemas flexibles de produccin. Algunas caractersticas naturales del sistema son: Las aplicaciones de la celda pueden desarrollarse independientemente de la estructura del hardware a controlar Las aplicaciones son independientes del tipo de red a utilizar DAE ofrece programas, mquinas y dispositivos estndar como recursos lgicos del sistema Los datos pueden mantenerse descentralizados de la red de comunicaciones La estructura DAE est hecha en forma modular Las funciones DAE y las aplicaciones en planta pueden ser desarrolladas fcil, independiente y continuamente

La variedad de controles DNC, cada uno con su propio protocolo de comunicacin, exiga a los programadores, hasta ahora, el desarrollo en detalle para cada uno de ellos. Ista problemtica es resuelta por medio del sistema DAE, el cual separa los programas de aplicacin de los programas 'Drives" (CPP/LDIP) para los componentes de planta. En el sistema estndar DAE que ofrece IBM se encuentran paquetes estndar de protocolos de comunicacin (CPP/A protocolls) para las siguientes marcas de controladores: Allen-Bradley Texas-Instruments MODCON GE Fanuc

Lamentablemente estos controladores no son tpicos en el mercado europeo. El sistema DAE ofrece un programa esqueleto de un software CPP/LDIP, lo que permite el desarrollo de los protocolos deseados ajenos a los estndares americanos; sin embargo los usuarios de aplicaciones reales en Europa esperan que IBM produzca su paquete estndar incluyendo protocolos para su propio mercado. Los resultados alcanzados con este proyecto muestran que con las ventajas que ofrecen componentes de software como el sistema DAE para la implementacin de un proceso de produccin automtico es posible obtener un mayor ahorro de tiempo, rendimiento y flexibilidad en el equipo de planta.

14. Fuentes de infoimacin y referencias oficiales:

Dado que este trabajo tiene como objetivo el asesoramiento y/o la instalacin de la celda de manufactura, es necesario dar una referencia de quin puede oficialmente realizar este trabajo.

En Alemania: Technische Universitt Fbmbuig-fbrbiiig Prof Dr. K Rail (040/) 7718-3234 Dr.-Ing. J. Wollnack (040/) 7718-2028 Dipl.-Ing. B. Fabisiak (0048-91/) 716-73

Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik Denickestrasse 17 21073 Hamburg Tel: (0049/40) 7718-3234 Fax: (0049/40) 7718-2500

En Mxico;

Universidad Autnoma de Nuevo ln

Dipl.-Ing. E Lpez (0052/8) 330-9511 Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica Gudad Universitaria San Nicols de los Garza, N L Tel: (0052/8)376-8580 Fax: (0052/8) 376-2903

Glosario

ACB (Application Cbntrol Block).- Estructura de datos bajo DAE que mantiene la informacin de la aplicacin que hace uso de los recursos. API (Application Programm Interface).- Rutinas de interfase para los programas de aplicacin. Automatizacin - Tcnica para el control automtico de produccin en el que existe un minimo de intervencin humana. AWA- Departamento de manufactura en la Uiiversidad Tcnica de 1-femburgo, Alemania CAIVCAlVfCAE- Cbmputer Aid Design/Computer Aid Manufacturing/Cbmputer Aid Engeneering Celda de IVhnufactura - Estacin computarizada que controla el trfico de datos en una seccin de produccin con mquinas herramientas, robots, transportadores, etc. G M (Centro Integral de Manufactura) - Sistema de produccin basado en la filosofa de la produccin automtica y flexible, desde los niveles administrativos hasta los productivos. CS'C (Cbmputer Numrica) Control).- Cbntrol numrico computarizado; permite el envo y ejecucin de programas en una mquina herramienta desde una computadora. Cbmmunication Manager.- Sistema de administracin para comunicaciones en el sistema operativo OS/2. Complejidad.- Caracterstica determinada por el nmero de elementos y densidad que conforman un sistema. Cbmponentes de planta, Gomponentes de produccin, Cbmponentes industriales.- Elementos de produccin, como lo son las mquinas herramientas, bandas transportadoras, sensores, actuadores, brazos mecnicos, etc. Cbmunicacin asincrona - Comunicacin que ocurre cada vez que las partes lo necesiten, sin haber ninguna regla de tiempo de sincronizacin. Cbprocesador RIC- Grcuito integrado que ejecuta tareas especficas en tiempo real en paralelo con el procesador central de una computadora. CPP (Cbmmunication Protocol Program) ,- Cdigo que controla el protocolo de comunicaciones entre la celda de manufactura y el elemento de planta. CS/2 (Cbmmunications System/2).- Sistema de comunicaciones que administra los recursos definidos en el sistema y organiza el trfico de datos en funcin de los nombres asignados, independientemente de su localizacin. DAE(Distributed Automation Edition),- Sistema del CS/2 para la integracin de los mdulos de comunicaciones entre aplicaciones.

DCB (De vi ce Control Hock).- Estructura de datos que contiene la informacin de los dispositivos. DCS (Dispositive Cbmmunication System).- Sistema de comunicacin de dispositivos de bajo nivel en los servicios RIC. DDUVE (Device Data Management Suppoit).- Servidor para la administracin del trfico de datos en el DAE Devices.- Dispositivo extemo o perifrico de una celda de manufactura. Qialquier componente de planta. Dispatcher - Despachador de informacin entre cdigos. DNC (Digital Numen cal Control) - Cbntrol numrico computarizado, capaz de redireccionar el control de un componente de planta hacia un elemento extemo a l. Download - Capacidad de descargar los parmetros y programas de un elemento de planta hacia una computadora. Bementos Q M - Dispositivos de produccin encaminados a la flexibilidad. B h e m e t - Conexin de red. Flexibilidad - Capacidad de ajuste en el plano del tiempo, tecnolgico y entorno, fferchvare - Cualquier dispositivo fsico en un ambiente computarizado. Herramienta.- Dispositivo de corte para maquinar. LCB (Une Cbntrol Hock) - Estructura de datos que mantiene la informacin de los canales de comunicacin con un dispositivo determinado. LDIP (Logical De vice Interface Procedure).- Procedimiento de inte rase para dispositivo lgico. Inte rase entre el DDMS y los servicios RIC lines.- Lnea o canal de comunicacin. 1SW2 - Protocolo de comunicaciones basado en caracteres. IVbinboard.-Taijeta principal de una computadora. Contiene el procesador, memoria y puertos. Mquina unitaria.- Mquina base en un tren de produccin. Modera - Dispositivo de comunicaciones en base a modulaciones. NC (Numerical Cbntrol).- Cbntrol numrico; estructura bsica para la programacin de un elemento de planta. NC-Host Adapter - Cbmponente de planta con capacidad de comunicacin NC.

06/2.- Sistema Operativo de disco, versin 2 de IBM Piezas.- Producin de una mquina herramienta o un de un tren de produccin. PPS - Sistema administrativo para la planeacin de la produccin de una planta. Presentation Manager.- Sistema Operativo del OS/2 basado en grficos de ventana e iconos. Produccin, sistema de.- Sistema productivo de una planta. Programa de aplicacin - Programa que hace uso de los recursos de la computadora para ejecutar un trabajo til. Red local.- Interconexin de computadoras para compartir recursos entre ellas. Red Token-Ring.- Red computacional en donde la conexin de las computadoras que la constituyen tiene forma de anillo. R I C C S - Inte rase entre el protocolo de comunicaciones y el puerto fsico de comunicacin. RIC_PS - Enva las rdenes de la RIC al protocolo de transmisin, para su posterior envo. RMC(Realtime Control Mcrocode) - Cdigo de control de la tarjeta RIC. RS232C- Estndar de comunicacin serie en base a niveles de voltaje. RS422A- Estndar de comunicacin serie en base a niveles de corriente. Server.- Computadora cuya finalidad es poner a disposicin de otras sus propios recursos. Sistema flexible.- Sistema de produccin construido en base a la filosofa de la flexibilidad. Software.- Programas y/o cdigo en una computadora. System enabler- Sistema habilitador de recursos, cuando se requiere de estos. Tarjeta de tiempo real (RIQ.- Tarjeta con procesador propio capaz de ejecutar tareas basadas en un reloj de tiempo real. TCP/IP.- Protocolo de comunicaciones de la capa de transporte. TOP-DCMN y BOTlM-UP.- filosofas de diseo basadas en la concepcin del sistema: del detalle al macrosistema o del macrosistema al detalle. TUHH- Universidad Tcnica de tfambuigo, en Ffcrburg, Alemania. Ihidad CN- Unidad de control numrico. Upload.- Capacidad de un elemento de planta de recibir de una computadora la informacin de parmetros y programas para su ejecucin.

Lectura especializada

La siguiente lista de libros tiene el propsito de recomendar la lectura especializada sobre el tema. Debido a que el concepto de celda de manufactura es nuevo, no es posible encontrar toda la infbrmacin en un solo bbro. Es importante hacer notar que la teoria se ajusta solamente a eso, y que los especialistas hoy dia la estn revohicionando. Auer, H. B.; Flexible Fertigungszellen fr automatisierte Fabriken; Werkstatt und Betrieb 110 (1977) 10 Seiten 707-712 Behrendt, W. K; Flexible numerisch gesteuerte CNC-Fertigungssysteme; Expert \ferlag (1986) Buxbaum, H-J., Hdde, A R Flexible Zellensteuerung Teil 1: Vorraussetzungen einer Zellen-steuerung; wt 109 (1990) 3 Seiten 133-136 Buxbaum, H.-J.; Hdde, A R Flexible Zellensteuerung Teil 2: bertragung und Anwendung auf die Zellenfertigung anhand eines Pilotprojekts; wt 80 (1990) 5 Seiten 262-264 Dey, H J.; Mller, B. Lagebericht lertigungszelle, Fertigungsinsel, Fertigungssystem - Kanzepte einer flexiblen Fertigung; Werkstatt und Betrieb (1984) 8 Seiten 457-528 Dolezalek, C. M , Rupohl, G. R Die flexible Fertigungslinie und ihre Bedeutung fr die Automatisierung der Serienfertigung; VDI-Z108 (1966) 26 Seiten 1261-1268 Dolezalek, C. M ; Rupohl, G. R Flexible Fertigunssysteme die Zukunft der Fertigungstechnik, Werkstattstechnik 60 (1970) 8 Seiten 446-451 Fridrichs, P.; Gronotka, W. Fergungsleits ysteme VDI-Zeitschrift 130(1988) 11 Seiten 11-46 Marktbersicht und Erluterungen;

nn; GM-Eine unternehmerische Fferausfbrderung; CiMT Verlags H j (1987) Girsch, H ; Groe-Kreul, D. Werkstattsteuerung - Vernetzt hilft sie, Przisionsprodukte zu schafien; wt 109 (1990) 3 Seiten 125-128 Gtsch, E , SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen GM-Verbund, Qdenbourg \ferlag Mnchen (1989) vom Relaisersatz bis zum

Ffemmer, H ; Fertigungsplanung und Fabrikeinrichtungen, Neue Lsungen zur flexiblen Automatisierung der spanenden Bearbeitung, ZwF 79 (1984) 2 Seiten 66-73 Hirs, A; Scheer, A-W. Entwicklungsstand von Leitstnden, VDI-Z 132 (1990) 3 Seiten 20-25 Ffeidtmann, K - H ; Prozerechner-Leitsysteme - Basis fr O M - Konzepte; wt 109 (1990) 3 149-151 Heilig, L ; Willert, RDokumentation, NC- und CNC-Steuerangen; ZwF 79 (1984) 6 Seiten 276-286 Ffenschel, B., Kbhen, E iertigungsleittechnik fr flexible Fertigungssysteme, VDI-Z 131 (1989) 9 Seiten 44-48 1020112525

Kirstein, H ; Bott, E K)ordinatenmetechnik wird noch universeller; (1990) 5 Seiten 6-14 Grundlagen fr ein Zellenrechnerkonzept Knauer, P.; Malle, K Flexible Aitomation und Software-Engineering aus neutraler Hand; VDi-Z 130 (1988) 9 Seiten 565-61 Koch, R , EDV-gesttztre fertigungs Steuerung; VDI-Z 132 (1990) 3 Seiten 43-49 Kjhler, C.; Der elektronische Leitstand - Befehlempfanger der PPS oder Partner der Werkstatt; VM-Z 132 (1990) 3 Seiten 14-19 Kihnle, H ; Balzer, R Keine PPS-Lcken mehr ind Werkstatt; wt 109 (1990) 3 Seiten 141-144 Msrtins, K ; Flexible Fertigungszellen zur Automatisierung der Teilefertigung Bericht von der 5. Eno in Paris; ZwF78 (1983) 9 Seiten 428-431 Mcheli, F.; Programmkonzepte zur Steuerung von Daten und Informationsstrmen in der Fertigung; Verlag Moderne Industrie Mnchen (1972) Mska, F. M ; GM-Cmputerintegrierte Fertigung; fonzepte, Planung, Realisierung; \ferlag Mademe Industrie Mnchen (1989) MMdaschl, M ; Krankheit JIT-S>Tidrom - Therapie Leitstand; MS-Z132 (1990) 3 Seiten 40^13 Nagel, H ; Planung flexibler Fertigungssysteme; Werkstatt und Betrieb 118 (1985) 3 Seiten 119-122 Neefj G.; Piegert, R Prozesteuerung in der Teilefertigung, VEB \ferlag Berlin (1987) Nickel, E ; N e u e Informationstechnologien fr die Fertigung, wt 80 (1990) 5 Seiten 265-269 DIN 69651; Werkzeugmaschinen fr die Nfetalibearbeitung Teil 1, Beuth Verlag Bsrlin 3 (1981) Pferdmenges, R ; Herrmann, P. Fachgebiete m Jahresbersichten, Flexible Fertigungskonzepte; VDI-Z 121 (1979) 15 Seiten 49-64 Schiffer, F.; Fertigungspro-zegestaitung im Maschinen und Gertebau; VEB \ferlag Technik Berlin (1981) Scholz, B.; OM-Schnittstellen; Konzepte, Standards und Probleme der Verknpfungen Systemkomponenten in der rechnerintegrierten Produktion; Oldenbourg Verlag Mnchen (1989) Schnheit, M ; Wiegershaus, U. Rchgebiete in Jahresbersichten; Flexible Fertigung, VDi-Z 131 (1989) 9 Seiten 49-64 Schuster, J.; Viehweger, B. Rechnerantersttzte Projektierung und Angebotserstellung fr flexible Fertigungssysteme; ZwF79 (1984) 8 Seiten 381-387 Seidel, W.-D.; Leitstandsysteme erweitern ihr FnktionsSpektrum; ZwF 85 (1990) 3 Seiten 124-126 Siemens; FMCFlexible Fertigungszellen Beschreibung, Siemens (1985)

Spur, G.; Auer, B. H. Die automatische Handhabung bei flexiblen Fertigungszellen; wt 65 (1975) 9 Seiten 117-123 Spur, G.; Stute, G ; Weck, M Rechnergefhrte Fertigung; Carl Ffenser Verlag Minchen (1977) Spur, G.; Mertins, K Flexible Fertigungssysteme, Automatisierung; ZwF76 (1981) 9 Seiten 441-448 Produktionsanlagen der flexiblen

Spur, G.; Nfertins, K Steuerung rechnergefhrter Fertigungssysteme; Carl Hanser Verlag Mnchen (1985) Stanek, W., Rudolph, K Bitwicklung eines Modellsystems zur dynamischen Projektierung integrierter automatischer Fertigungen, Diss. THKarl-Marx-Stadt (1983) Stanek, W , Rudolph, K Vervollkommnung von Steuerungskonzepten flexibler automatisierter Fertigungsabschnitte; ZwF79 (1984) 2 Seiten 61-65 Stute, G.; Dttling, W. Rexible fertigungs systeme Steuerung und berwachung Fertigungsablufe; Springer-Verlag Berlin Ffeidelberg (1981) des

Tonshofl; H K; Martens, R ; Nfenzel, E DNC-Entwicklung, Konzepte, Funktionen, Tendenzen; VDI-Z 131 (1989) 9 Seiten 37-43 VDI Richtlinie 3424, Numerisch gesteuerte Art)eitsmaschinen, Direktsteuerung mit Ulfe von Digitalrechnern; VDt 11 (1972) VDI Richtlinie 3694; Lastenheft / Plichtenheft fr den Bnsatz von Automatisierungssystemen, VDI 3 (1989) Warnecke, H-J .; Dangelmaier, W. Grenzen der Technik - Untersttzung von Produktionsplanung und Steuerung (PPS) mit knstlicher Intelligenz; wt 109 (1990) 3 Seiten 145-148 Weber, G.;lVbdell einer Prfetandsautomatisierung;ZwF 85 (1990) 3 Seiten 130-133 Weck, M ; Rauschenbach, W. Kanzept eines Flexiblen, Modularen berwachungs- und Diagnosesystems; Messen und berwachen (1990) 5 Seiten 48-57 Weck, M ; Werkzeugmaschinen Band 1 Maschinenarten, Bauformen und Anwendungsbereiche; VDI-Verlag Dusseldorf(1988) Wedekind, H ; Datenverarbeitung in Rechnernetzen - Grundlagen und Implementierung, Institut f Informatik TU-Exlangen 21 (1988) 1 Wendahl, H P.; Betriebsorganisation fr Ingenieure; Carl Ffanser Verlag Mnchen (1986) Woithe, G.; Gottschalk, E ; Schiffet, L; Hinz, S. Realisierung autonomer Struktureinheiten in integrierten Fertigungen an einem Praxisbeispiel, Fertigungstechnik und Betrieb 30 (1980) 8 Seiten 460-462 Wol M ; Fertigungszellen; En Beitrag zu ihrer Planung und Steuerung; Technischer Verlag G Grasmann (1979)

S T U D I E N V E R T R A G

$046

zwi sehen T e c h n i s c h e U n i v e r s i t t Hamburg-Harburg E i s s e n d o r f e r S t r a e 38 2000 Hamburg 90

- im f o l g e n d e n " S t u d i e n p a r t n e r " g e n a n n t und IBM D e u t s c h l a n d GmbH Pascalstrae 100 7000 S t u t t g a r t 80

- im f o l g e n d e n "IBM" g e n a n n t

Prambel Gegenstand d i e s e s V e r t r a g e s i s t e i n e gemeinsame S t u d i e - im f o l g e n d e n " S t u d i e " g e n a n n t - d e s S t u d i e n p a r t n e r s und d e r IBM, wobei auf d e r S e i t e des S t u d i e n p a r t n e r s d e r A r b e i t s b e r e i c h Werkzeugmaschinen I I v e r t r e t e n d u r c h Herrn P r o f . D r . - I n g . Klaus R a l l verantwortlich i s t f r d i e vertragsgeme Durchfhrung der Arbeiten.

IBM v e r f o l g t m i t d i e s e m V e r t r a g n i c h t den Zweck, V e r t r i e b s r e c h t e an p r a x i s r e i f e n , k o m m e r z i e l l v e r w e r t b a r e n Programmen zu e r l a n g e n bzw. s o l c h e Programme u n t e r d i e s e m V e r t r a g e r s t e l l e n zu l a s s e n . In s o l c h e n F l l e n werden d i e V e r t r a g s p a r t n e r h i e r b e r g e s o n d e r t e V e r e i n b a r u n g e n t r e f f e n . U n b e r h r t h i e r v o n i s t e s d e r Wunsch d e r V e r t r a g s p a r t n e r , d i e in A n l a g e A g e n a n n t e n A r b e i t s e r g e b n i s s e zu e r z i e l e n . Dabei i s t e s d i e A b s i c h t d e s S t u d i e n p a r t n e r s , d i e E r g e b n i s s e und d i e d a b e i gewonnenen K e n n t n i s s e im B e r e i c h d e r Lehre und F o r s c h u n g zu v e r w e n d e n . Es i s t A b s i c h t d e r IBM, d i e s e K e n n t n i s s e u n e i n g e s c h r n k t im B e r e i c h d e r I n f o r m a t i o n s v e r a r b e i t u n g zu v e r w e n d e n . D i e s g i l t a u c h ' f r Programme, d i e a l s A r b e i t s e r g e b n i s im Rahmen d i e s e r S t u d i e e r s t e l l t o d e r z u r O a r s t e l l u n g d e r A r b e i t s e r g e b n i s s e d i e s e r Studie bergeben werden. Die im Rahmen d e r S t u d i e d u r c h z u f h r e n d e n A r b e i t e n m i t Z e i t p l a n , A r b e i t s z i e l e n und P e r s o n a l a u f w a n d s i n d in Anlage A a u f g e f h r t .

1.

Personal Oer S t u d i e n p a r t n e r s t e l l t d a s in Anlage A d e f i n i e r t e q u a l i f i z i e r t e P e r s o n a l f r d i e D u r c h f h r u n g d e r S t u d i e z u r Verfgung- und b e n e n n t einen P r o j e k t l e i t e r , der f r die Koordinierung der Arbeiten v e r a n t w o r t l i c h i s t . IBM s t e l l t e i n e n d a s P r o j e k t b e g l e i t e n d e n , beratenden P r o j e k t l e i t e r .

2.

Kosten IBM s t e l l t f r d i e S t u d i e G e l d m i t t e l gem Anlage z u r V e r f g u n g . Darb e r h i n a u s beim S t u d i e n p a r t n e r a n f a l l e n d e Kosten werden von ihm g e t r a g e n Der S t u d i e n p a r t n e r s t e l l t , s o w e i t d i e s d i e P r o j e k t l e i t e r f r d i e D u r c h f h r u n g d e r S t u d i e f r notwendig e r a c h t e n , A r b e i t s r u m e z u r Verfgung., ohne da d e r IBM d a r a u s Kosten e n t s t e h e n .

3.

Vereinbarungen mit M i t a r b e i t e r n oder D r i t t e n Die V e r t r a g s p a r t n e r s t e l l e n s i c h e r , da d i e B e t e i l i g u n g von . M i t a r b e i t e r n und D r i t t e n an d e r S t u d i e n i c h t d i e v e r t r a g l i c h e n Rechte d e s a n d e r e n V e r t r a g s p a r t n e r s b e e i n t r c h t i g t , und werden h i e r z u g e e i g n e t e V e r e i n b a r u n g e n m i t M i t a r b e i t e r n bzw. D r i t t e n a b s c h l i e e n .

i^-utLuu*-

4.

R e c h t e an a.

Arbeitsergebnissen

Der S t u d i e n p a r t n e r b l e i b t I n h a b e r a l l e r R e c h t e an den von ihm geschaffenen Ergebnissen der Studie. ^ Der S t u d i e n p a r t n e r s t e l l t d e r IBM nach A b s c h l u d e r S t u d i e u n v e r z g l i c h Kopien d e r E r g e b n i s s e z u r V e r f g u n g . Die IBM e r w i r b t an d i e s e n Kopien d a s Eigentum^ Oer S t u d i e n p a r t n e r g e w h r t d e r IBM und i h r e n v e r b u n d e n e n G e s e l l s c h a f t e n e i n e b e r t r a g b a r e , n i c h t a u s s c h l i e l i c h e , u n w i d e r r u f l i c h e , w e l t w e i t e und g e b h r e n f r e i e L i z e n z , d i e dazu b e r e c h t i g t , d i e E r g e b n i s s e d e r S t u d i e auch nach Beendigung d i e s e s V e r t r a g e s u n b e s c h r n k t in u n v e r n d e r t e r o d e r b e a r b e i t e t e r Form ohne Zustimmung d e s S t u d i e n p a r t n e r s b e l i e b i g zu n u t z e n , d . h . i n s b e s o n d e r e zu v e r v i e l f l t i g e n und zu v e r t r e i b e n , o b e n g e n a n n t e Rechte den m i t IBM v e r b u n d e n e n G e s e l l s c h a f t e n zu ^ l i z e n z i e r e n , u n t e r z u l i z e n z i e r e n o d e r ihnen d i e s e R e c h t e zu b e r t r a g e n . Die Werke b r a u c h e n k e i n e Nennung d e s U r h e b e r s zu e n t h a l t e n . Der C o p y r i g h t - V e r m e r k d e s S t u d i e n p a r t n e r s b l e i b t davon u n b e r h r t . / Der S t u d i e n p a r t n e r g e w h r l e i s t e t , da d i e E r g e b n i s se d e r S t u d i e j fh^uM^,^ e i g e n s t n d i g e n t w i c k e l t w e r d e n , d . h . ohne d a f r e m d e s M a t e r i a l , g l e i c h g l t i g ob ganz o d e r t e i l w e i s e , u n v e r n d e r t o d e r B e a r b e i e t , ' u n b e r e c h t i g t bernommen o d e r a l s V o r l a g e b e n u t z t w i r d . Bei d e r Aufnahme fremden M a t e r i a l s i n d i e E r g e b n i s s e d e r S t u d i e mu d e r S t u d i e n p a r t n e r d a s R e c h t erworben h a b e n , d e r IBM a l l e u n t e r diesem V e r t r a g gewhrten Rechte einzurumen. Der S t u d i e n p a r t n e r v e r p f l i c h t e t s i c h , s o f e r n im Rahmen d e r S t u d i e P r o g r a m m a t e r i a l e r s t e l l t w i r d , zum A u s f l l e n e i n e s C o p y r i g h t Z e r t i f i k a t s f r S t u d i e n p a r t n e r gem Anlage E. l&J

b.

c.

5.

Z u r v e r f g u n g s t e l l u n g von IBM Lizenzprogrammen IBM s t e l l t f r d i e S t u d i e d i e i n Anlage B a u f g e f h r t e n Lizenzprogramme e i n s c h l i e l i c h D o k u m e n t a t i o n b i s zum E r r e i c h e n d e r S t u d i e n z i e l e z u r V e r f g u n g , j e d o c h l n g s t e n s b i s zum V e r t r a g s e n d e . Danach s i n d d i e s e Lizenzprogramme z u r c k z u g e b e n . U r h e b e r r e c h t e und E i g e n t u m an d i e s e n Lizenzprogrammen und i h r e r D o k u m e n t a t i o n b l e i b e n w h r e n d d e r Z u r v e r f g u n g s t e l l u n g b e i IBM.

etAt+ir^eJ
D i e s e L i z e n z p r o g r a m m e e i n s c h l i e l i c h s o n s t i g e r M a t e r i a l i e n , d i e von IB a l s l i z e n z i e r t e s M a t e r i a l b e z e i c h n e t w e r d e n , d r f e n vom S t u d i e n p a r t n e r n u r f r d i e Zwecke d i e s e r S t u d i e v e r w e n d e t w e r d e n . Es g e l t e n auerdem d " A l l g e m e i n e n G e s c h f t s b e d i n g u n g e n f r IBM Lizenzprogramme ( A G B - L i z e n z ) " ( A n l a g e C) sowie ( b e i P e r s o n a l Computer-Programmen) d i e " A l l g e m e i n e n G e s c h f t s b e d i n g u n g e n f r den Kauf von IBM Maschinen und f r d i e Nutzung von Programmpaketen (AGB-Kauf)" ( A n l a g e D ) , j e d o c h ohne V e r p f l i c h t u n g z u r Zahlung von L i z e n z g e b h r e n bzw. K a u f p r e i s e n . 6. Z u r v e r f g u n g s t e l l u n g von Maschinen IBM s t e l l t f r d i e S t u d i e d i e in A n l a g e B a u f g e f h r t e n Maschinen k o s t e n l o s b i s zum E r r e i c h e n d e r S t u d i e n z i e l e z u r V e r f g u n g , j e d o c h l n g s t e n s b i s zum V e r t r a g s e n d e . Danach s i n d d i e Maschinen z u r c k z u g e b e n Das Eigentum an den M a s c h i n e n b l e i b t whrend d e r Z u r v e r f g u n g s t e l l u n g b e i IBM. Die Maschinen knnen g e b r a u c h t s e i n . Der S t u d i e n p a r t n e r s t e l l t s i c h e r , da d i e s e Maschinen u s s c h H j l j j ^ f Zwecke d i e s e s V e r t r a g e s b e n u t z t w e r d e n . Er s t e l l t nach Angaben d e r IBM r e c h t z e i t i g g e e i g n e t e Rume und d i e e r f o r d e r l i c h e n t e c h n i s c h e n E i n r i c h t u n g e n ( e i n s c h l i e l i c h T e l e f o n v e r b i n d u n g e n und b e r t r a g u n g s l e i t u n g e n ) z u r V e r f g u n g und h l t s i e f r d i e Z e i t b i s z u r Rckgabe d e r Maschinen in B e t r i e b . . a. A n l i e f e r u n g , Verpackung, Installation Aufstellungsort

Die z u r V e r f g u n g g e s t e l l t e n Maschinen werden f r e i geliefert.

A b l a d e n , Auspacken und I n n e n t r a n s p o r t d e r Maschinen (ausgenommen s o g . IDK-Maschinen, " I n s t a l l a t i o n d u r c h Kunden") e r f o l g e n d u r c h den von IBM b e a u f t r a g t e n S p e d i t e u r . Oas V e r j i A c k j j n g s m a t e r i a l b l e i b t Eigentum d e r o IBM. D i e M a s c h i n e n werden von IBM a u f g e s t e l l t und i n b e t r i e b s b e r e i t e n ' Z u s t a n d v e r s e t z t . Bei B e e n d i g u n g d e r A r b e i t e n , s p t e s t e n s j e d o c h b e i V e r t r a g s e n d e , w e r d e n d i e Maschinen a u f Kosten d e r IBM a b g e b a u t und abtransportiert. IDK-Maschinen w e r d e n vom S t u d i e n p a r t n e r a u s g e p a c k t , a u f g e s t e l l t und i n b e t r i e b s b e r e i t e n Z u s t a n d v e r s e t z t und bei Beendigung d e r A r b e i t e n , s p t e s t e n ^ j e d o c h b e i V e r t r a g s e n d e , a b g e b a u t und v e r p a c k t . Der A b t r a n s p o r t w i r d von IBM bernommen. b. Wartung IBM bernimmt d i e Wartung d e r M a s c h i n e n . H i e r z u z h l e n a l l e A u f r e c h t e r h a l t u n g d e r B e t r i e b s b e r e i t s c h a f t notwendigen I n s t a n d h a l t u n g * - und I n s t a n d s e t z u n g s a r b e i t e n sowie von IBM t o r g e s e h e n e t e c h n i s c h e nderungen. zur

Fr IDK-Maschinen g e l t e n d i e in Anlage B a u f g e f h r t e n W a r t u n g s bedingungen. IBM s t e l l t den S t u d i e n p a r t n e r , m i t Ausnahme von V o r s a t z , g r o b e r F a h r - l s s i g k e i t , njcht. v e r t j ^ a ^ g . e m l ^ r _ t ^ n e t e n Z u b e h r s , von d e r Haftung f r V e r l u s t o d e r B e s c f t d i g u n g a e r ' M a s c h i n e n ^ f r e i . Dies g i l t n i c h t f r V e r l u s t o d e r B e s c h d i g u n g d u r c h Kernreaktion, r a d i o a k t i v e Strahlung oder r a d i o a k t i v e Verseuchung, 7 soweit der Studienpartner h i e r f r g e s e t z l i c h verantwortlich i s t . Der S t u d i e n p a r t n e r nimmt k e i n e nderungen o d e r Anbauten an den Maschinen ohne v o r h e r i g e s c h r i f t l i c h e Zustimmung d e r IBM v o r . 7. b e r e i g n u n g von IBM P e r s o n a l Computern die I ^U**- ' ^ A^W

i, ^ J

U n t e r " P e r s o n a l Computer" o d e r "PC" werden i n d i e s e m V e r t r a g IBM P r o d u k t f a m i l i e n PC und PS/2 v e r s t a n d e n .

IBM b i e t e t dem S t u d i e n p a r t n e r a n , ihm nach E r r e i c h e n d e r S t u d i e n z i e l e gem A n l a g e A 50% (maximal j e d o c h z e h n ) d e r f r d i e S t u d i e z u r V e r f gung g e s t e l l t e n IBM PCs u n e n t g e l t l i c h zu b e r e i g n e n . Nimmt d e r S t u d i e n p a r t n e r d i e s e s Angebot a n , so g i l t d a s Datum d e r s c h r i f t l i c h e n Annahme a l s Datum d e r E i g e n t u m s b e r t r a g u n g . Das Angebot g i l t a n a l o g f r d i e j e n i g e n IBM PC P r o g r a m m p a k e t e , d i e im Rahmen d e r S t u d i e dem S t u d i e n p a r t n e r z u r V e r f g u n g g e s t e l l t wurden IBM PC Anwendungsprogramme ausgenommen. Die P r o g r a m m p a k e t e , f r d i e d a s Angebot g i l t , s i n d in Anlage B d u r c h e i n e n S t e r n g e k e n n z e i c h n e t . Kauf von Maschinen IBM b i e t e t dem S t u d i e n p a r t n e r a n , ihm nach E r r e i c h e n d e r S t u d i e n z i e l e gem Anlage A e i n i g e o d e r a l l e d e r gem A n l a g e B z u r V e r f g u n g g e s t e l l t e n M a s c h i n e n , s o w e i t s i e n i c h t e n t s p r e c h e n d dem v o r i g e n A b s a t z u n e n t g e l t l i c h b e r e i g n e t w e r d e n , zu v e r k a u f e n . Der P r e i s e i n e r IBM Maschine i s t dann d e r n i e d r i g e r e d e r zwei folgenden Preise: a. Der a l l g e m e i n g l t i g e IBM V e r k a u f s p r e i s zum Z e i t p u n k t d e r I n s t a l l a t i o n d e r Waschine ( a b z g l i c h etwa in A n s a t z zu b r i n g e n d e r a l l g e m e i n g l t i g e r N a c h l s s e , s o w e i t s i e auf den S t u d i e n p a r t n e r anwendbar gewesen w r e n ) , d e r a l l g e m e i n g l t i g e IBM V e r k a u f s p r e i s zum Z e i t p u n k t d e s K a u f e s d e r Maschine ( a b z g l i c h in A n s a t z zu b r i n g e n d e r a l l g e m e i n g l t i g e r N a c h l s s e , s o w e i t s i e auf den S t u d i e n p a r t n e r anwendbar s i n d )

b.

Z u s t z l i c h zu dem i n Frage kommenden K a u f p r e i s - N a c h l a g e w h r t IBM e i n e n N a c h l a von 1,7% j e I n s t a l l a t i o n s m o n a t . Die 1,7% werden vom r e d u z i e r t e n K a u f p r e i s gem d . l ) o d e r d . 2 ) b e r e c h n e t . 9. Verwendung d e r vom S t u d i e n p a r t n e r bernommenen Maschinen und IBM PC Programmpakete Der S t u d i e n p a r t n e r d a r f d i e gem c . b e r e i g n e t e n IBM P e r s o n a l Computer und d i e gem d. bernommenen M a s c h i n e n f r e i n e n

Z e i t r a u m von 12 Monaten nach bernahme n u r im A r b e i t s b e r e i c h i*i d e r Prambel g e n a n n t e n I n s t i t u t e s e i n s e t z e n .

des *
u

Fr z u r Nutzung b e r l a s s e n e IBM PC Programmpakete g e l t e n d i e " A l l g e m e i n e n G e s c h f t s b e d i n g u n g e n f r den Kauf von IBM M a s c h i n e n und f r d i e Nutzung von Programmpaketen ( A G B - K a u f ) " , A n l a g e 0 , w e i t e r . 10. G e w h r l e i s t u n g und H a f t u n g Die V e r t r a g s p a r t n e r f h r e n d i e S t u d i e nach b e s t e m Vermgen und e n t s p r e c h e n d dem S t a n d i h r e r K e n n t n i s s e d u r c h . Die R i c h t i g k e i t der Ergebnisse wird g e g e n s e i t i g n i c h t g e w h r l e i s t e t . I n s b e s o n d e r e werden G e r t e , Programme, P r o g r a m m d o k u m e n t a t i o n e n , I n f o r m a t i o n e n o d e r L e i s t u n g e n auf e i n e r " a s i s " B a s i s ohne Gewhr f r R i c h t i g k e i t und Eignung zu b e s t i m m t e n Zwecken z u r V e r f g u n g g e s t e l l t . S Die V e r t r a g s p a r t n e r bernehmen g e g e n s e i t i g d i e H a f t u n g f r u n m i t t e l b a r e P e r s o n e n - und S a c h s c h d e n , s o w e i t d i e s e von den V e r t r a g s p a r t n e r n zu /Vt^U'^ * v e r t r e t e n s i nd. ' Im b r i g e n i s t j e d e H a f t u n g d e r V e r t r a g s p a r t n e r u n t e r e i n a n d e r im Zusammenhang m i t d i e s e r S t u d i e a u s g e s c h l o s s e n , i n s b e s o n d e r e d i e H a f t u n g f r e n t g a n g e n e n Gewinn, a u s g e b l i e b e n e E i n s p a r u n g e n , Schden a u s A n s p r c h e n D r i t t e r und a n d e r e m i t t e l b a r e und F o l g e s c h d e n ( z . B . d u r c h A r b e i t s e r g e b n i s s e v e r u r s a c h t e Schden) sowie f r Schden an a u f g e z e i c h n e t e n D a t e n . Dies g i l t n i c h t f r Schden, d i e durch einen V e r t r a g s p a r t n e r oder s e i n e E r f l l u n g s g e h i l f e n v o r s t z l i c h oder grob f a h r l s s i g v e r u r s a c h t wurden.^ 11. E r f i n d u n g e n und V e r b e s s e r u n g e n , Schutzrechte

Bei D u r c h f h r u n g d i e s e r S t u d i e e n t s t a n d e n e E r f i n d u n g e n und V e r b e s s e r u n g e n , n a c h f o l g e n d " E r f i n d u n g e n " g e n a n n t , s t e h e n , ob s c h u t z f h i g o d e r n i c h t , dem V e r t r a g s p a r t n e r z u , b e i dem s i e e n t s t a n d e n s i n d / D e r a n d e r e V e r t r a g s p a r t n e r e r h l t an d i e s e n E r f i n d u n g e n und d a r a u f e r t e i l t e n S c h u t z r e c h t e n eine bertragbare, unwiderrufliche, nicht ausschlieliche, weltweite, O-o1g e b h r e n f r e i e L i z e n z m i t dem Recht z u r E r t e i l u n g von U n t e r l i z e n z e n an n , \ J U j ~ s e i n e v e r b u n d e n e n G e s e l l s c h a f t e n sowie an s e i n e und d e r e n Kunden. / Von b e i d e n V e r t r a g s p a r t n e r n g e m a c h t e gemeinsame E r f i n d u n g e n s o w i e a l l e darauf e r t e i l t e n Schutzrechte stehen beiden V e r t r a g s p a r t n e r n gemeins c h a f t l i c h z u , m i t dem Recht j e d e s V e r t r a g s p a r t n e r s , s e l b s t n d i g D r i t t e n L i z e n z e n zu gewhren o d e r s e i n e R e c h t e zu b e r t r a g e n , ohne den a n d e r e n V e r t r a g s p a r t n e r h i e r b e r zu u n t e r r i c h t e n o d e r Z a h l u n g e n an i h n zu l e i s t e n . j W i l l d e r S t u d i e n p a r t n e r f r e i n e b e i ihm e n t s - t a n d e n e E r f i n d u n g k e i n e P a t e n t a n m e l d u n g e i n r e i c h e n o d e r b e i gemeinsamen E r f i n d u n g e n d i e e n t s t e h e n d e n K o s t e n n i c h t zu g l e i c h e n T e i l e n t r a g e n , so kann IBM a u f e i g e n e K o s t e n d i e P a t e n t a n m e l d u n g b e t r e i b e n und u n b e s c h r n k t v e r f o l g e n sowie d a r a u f e r t e i l t e S c h u t z r e c h t e a u f r e c h t e r h a l t e n d Der S t u d i e n p a r t n e r w i r d IBM b e i d e r b e r t r a g u n g und Anmeldung s o l c h e r E r f i n d u n g e n angemessen u n t e r s t t z e n / ' l B M w i r d dem S t u d i e n p a r t n e r a u f A n t r a g s e i n e d a d u r c h e n t s t e h e n d e n Kosten e r s t a t t e n / D a z u g e h r e n auch j e n e V e r g t u n g e n , d i e A r b e i t n e h m e r o d e r d i e s e n g l e i c h g e s t e l l t e P e r s o n e n gem A r b e i t n e h m e r e r f i n d e r g e s e t z gegen ihn a l s A r b e i t g e b e r h a b e n / D e r S t u d i e n p a r t n e r e r h l t an s o l c h e n E r f i n d u n g e n und S c h u t z r e c h t e n e i n e u n w i d e r r u f l i c h e , n i c h t a u s s c h l i e l i c h e , n i c h t b e r t r a g b a r e und k o s t e n f r e i e L i z e n z . J

12. V e r b u n d e n e G e s e l l s c h a f t e n " V e r b u n d e n e G e s e l l s c h a f t e n " d e r IBM s i n d d i e IBM C o r p . , N . Y . , USA, und j e d e s a n d e r e U n t e r n e h m e n , an dem d i e IBM C o r p . d i r e k t o d e r i n d i r e k t e i n e M e h r h e i t s b e t e i l i g u n g h l t o d e r auf d i e s i e u n m i t t e l b a r o d e r m i t t e l b a r e i n e n b e h e r r s c h e n d e n E i n f l u ausben kann. 13. AIlgemeines D i e s e r Vertrag h i n d e r t keinen V e r t r a g s p a r t n e r d a r a n , einen V e r t r a g m i t einem a n d e r e n V e r t r a g s p a r t n e r e i n z u g e h e n . hnlichen

Weder d u r c h d i e U n t e r z e i c h n u n g d i e s e s V e r t r a g e s noch d u r c h d i e b e r l a s s u n g von I n f o r m a t i o n e n 1m Rahmen d i e s e s V e r t r a g e s e n t s t e h t f r IBM d i e V e r p f l i c h t u n g , M a s c h i n e n , Programme o d e r s o n s t i g e L e i s t u n g e n a n z u b i e t e n o d e r zu l i e f e r n o d e r P r e i s - und L i e f e r a n g a b e n zu m a c h e n , soweit n i c h t a u s d r c k l i c h a n d e r e s bestimmt i s t . E i n e A b t r e t u n g von R e c h t e n o d e r e i n e b e r t r a g u n g von P f l i c h t e n a u s d i e sem V e r t r a g b e d a r f d e r v o r h e r i g e n s c h r i f t l i c h e n E i n w i l l i g u n g d e s a n d e ren V e r t r a g s p a r t n e r s , s o w e i t n i c h t a u s d r c k l i c h a n d e r e s b e s t i m m t i s t . 14. W a r e n z e i c h e n und F i r m e n b e z e i c h n u n g d e r IBM Der S t u d i e n p a r t n e r d a r f ohne d a s s c h r i f t l i c h e E i n v e r s t n d n i s d e r IBM n i c h t d a s W a r e n z e i c h e n o d e r d i e F i r m e n b e z e i c h n u n g d e r IBM b e n u t z e n . 15. Vertragsdauer Dieser Vertrag t r i t t mit der U n t e r s c h r i f t durch b e i d e V e r t r a g s p a r t n e r i n K r a f t und e n d e t m i t dem Ende d e r P r o j e k t l a u f z e i t gem A n l a g e A. Er kann von jedem V e r t r a g s p a r t n e r m i t e i n e r F r i s t von 30 Tagen v o r z e i t i g s c h r i f t l i c h g e k n d i g t w e r d e n . Das Recht z u r Kndigung a u s w i c h t i g e m Grund b l e i b t u n b e r h r t . Die Bestimmungen b e r R e c h t e und E r f i n d u n g e n b l e i b e n ber d i e Beendigung d i e s e s V e r t r a g e s hinaus b e s t e h e n , b i s s i e gem i h r e n Bestimmungen e r l s c h e n . Fr den F a l l d e s A u s l a u f e n s o d e r d e r Beendigung d i e s e s V e r t r a g e s o d e r f r den F a l l , da e s dem S t u d i e n p a r t n e r n i c h t m g l i c h i s t , den V e r t r a g zu e r f l l e n , w i r d d e r S t u d i e n p a r t n e r a l l e A r b e i t s e r g e b n i s s e s e i n e r A r b e i t u n t e r d i e s e m V e r t r a g b e r g e b e n , und zwar i n d e r Form und i n dem Z u s t a n d , w i e s i e b e i A u s l a u f o d e r Beendigung d e s V e r t r a g e s v o r l i e g e n . Die V e r p f l i c h t u n g zu Z a h l u n g e n d e r IBM b e i v o r z e i t i g e r B e e n d i g u n g wird entsprechend d e r t a t s c h l i c h e n L a u f z e i t des Vertrages e r m i g t . 16. Die Anlagen A, B, C, D und E s i n d B e s t a n d t e i l e d i e s e s V e r t r a g e s H a m b u r g - H a r b u r g , den Stuttgart, den S046.

Studi e n p a r t n e r

IBM D e u t s c h l a n d GmbH