Taller Body Rigid

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1. La banda de la figura se mueve sin deslizamiento 5. Determinar para ese instante: a-) la aceleracin sobre dos poleas.

En el instante indicado, las poleas giran del peso B, b-) la aceleracin del punto D del borde en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del tambor. del punto B sobre la banda es de 12 ft/s, aumentando a razn de 96 ft/s. Determine para ese instante: a-) la velocidad angular y la aceleracin angular de cada polea, b-) la aceleracin del punto P sobre la polea C.

2. Un pequeo bloque B gira con el plato horizontal A de la figura. La distancia entre el bloque y el eje de rotacin es r = 125 mm, la aceleracin angular del plato es = -2 rad/s2 y la velocidad angular inicial es = 15 rad/s. Determinar el ngulo que forma la aceleracin aB del bloque con el radio OB en t = 5 s

6. Un sistema est formado por tres partculas A, B y C. Se sabe que mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 4 kg, y que las velocidades de las partculas expresadas en m/s son, respectivamente, vA = 4i + 2j +2k, vB = 4i + 3j y vC = -2i + 4j +2k. Determinar la cantidad de movimiento angular L0 del sistema alrededor de O.

3. Tres bandas se mueven sin deslizamiento sobre dos poleas en el sistema de reduccin de velocidad que muestra la figura. El punto A sobre la banda de entrada se mueve hacia la derecha con velocidad constante de 0.6 m/s. Determine: a-) la velocidad del punto C sobre la banda de salida, b-) la aceleracin del punto B sobre la polea de salida.

7. Para el sistema de la figura anterior, calcular el momento de inercia con respecto a cada uno de los ejes principales, esto es Ix, Iy e Iz. 8. Tres masas cada una de 2 kg, estn situadas en lso vrtices de un tringulo equiltero cuyos lados miden cada uno 10 cm. Calcular el momento de inercia del sistema y su radio de giro con repecto a un eje perpendicular al plano determinado por el tringulo y que pase a travs a-) de un vrtice, b-) del punto medio de un lado, c-) del CM. 9. En un determinado instante, tres partculas se mueven como se muestra en la figura. Estn sujetas nicamente a sus interacciones mutuas, de modo que no hay fuerzas exteriores. Despus de un cierto tiempo, son observadas de nuevo y se encuentra que m 1 se mueve en la forma que se muestra, mientras m2 est en reposo. Hallar la velocidad de m3. Suponer que m1 =2 kg, m2 = 0.5 kg, m3 = 1 kg, v1 = 1 m/s, v2 = 2 m/s, v3 = 4 m/s y vI = 3 m/s

4. Dos pesos A y B estn sostenidos por hilos arrollados a un tambor escalonado, como se muestra en la figura. En el instante representado, el peso A lleva una velocidad vertical hacia abajo de 2 m/s, disminuyendo su rapidez a razn de 1,5 m/s2 .

12. Un yo-yo est formado por dos discos de radio R, unidos por un eje cilndrico de radio r en el cual se encuentra firmemente enrollada una cuerda, de modo que no desliza respecto al eje. Cada disco tiene masa M/2 y el eje puede considerarse de masa despreciable. Estudiar el descenso vertical del yo-yo y hallar la velocidad que adquiere su centro al descender una altura h, usando tanto fuerzas y torques como trabajo y energa.

Hallar la velocidad del CM en lso dos instantes mencionados en el problema. 10. Para las dos partculas de la figura, sabemos que m 1 = 4kg, m2 = 6 kg, v1 = 2m/s i y v2 = 3 m/s j. Determinar el momentum angular total del sistema con respecto a O y con respecto al CM.

13. Un disco slido uniforme de masa M y radio R tiene la libertad de rotar alrededor de un eje sin friccin a travs de un pivote, como se muestra en la figura. Si el disco se suelta desde el reposo en la posicin mostrada por el crculo azul, calcular la velocidad del CM y la velocidad del punto ms bajo del disco, cuando el disco alcanza la posicin mostrada en el crculo a trazos.

11. Un cilindro de radio R = 30 cm y 2.5 kg de masa, se eleva por medio de un cable enrollado en su periferia. A los dos extremos del cable se aplican fuerzas de distintos mdulos, de manera que el cilindro adquiere un moviemiento de rotacin con una aceleracin angular de 6.44 rad/s2 de sentido contrario al de las manecillas del reloj, y asciende con una aceleracin de 1 m/s 2. Hallar la tensin soportada por cada seccin del cable.

14. El sistema de la figura est formado por una varilla de masa m, longitud 4L y una particula de radio despreciable de masa m ubicada en el extremo de la varilla. El sistema puede rotar alrededor de un eje sin friccin que pasa por O. Cuando el sistema pasa por la posicin vertical, hallar la aceleracin angular del sistema y la velocidad de la partcula

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