Marco Teorico
Marco Teorico
Marco Teorico
1.2.2 Wireless Metropolitan rea Network. 1.2.3 Wireless Wide Area Network. 1.2.4 Wi-Fi 1.2.5 Wirelesshart 1.3 Topologa de Redes Inalmbricas 1.3.1 Modos de Operacin de Las Redes Inalmbricas 1.3.1.1 Ad hoc 1.3.1.2 Infraestructura BSS 2 Estado del Arte 2.1 Diseo de Redes Inalmbricas de Sensores y Actuadores Acotados con Retrasos
2.2 Aplicacin de una Red Wirelesshart al proceso de medicin en plataformas marinas. 2.3 Sistema de medida en ambientes industriales basado en redes de sensores inalmbricos.
1 Marco Terico
1.1 Redes Inalmbricas Red inalmbrica (Wireless network) en ingls es un trmino que se utiliza en informtica para designar la conexin de nodos sin necesidad de una conexin fsica, sta se da por medio de ondas electromagnticas. La transmisin y la recepcin se realizan a travs de puertos. Existen bsicamente tres (3) categoras de las redes inalmbricas. 1. Larga distancia: estas son utilizadas para distancias grandes como puede ser otra ciudad u otro pas. 2. Media Distancia: Son utilizadas para distancias cortas como en barrios o conjuntos residenciales 3. Corta distancia: son utilizadas para un mismo edificio o en varios edificios cercanos no muy retirados. 1.2 Tipos de Redes 1.2.1 Wireless Local rea Network En las redes de rea local podemos encontrar tecnologas inalmbricas basadas en HiperLAN un estndar del grupo ETSI, o tecnologas basadas en Wi-Fi, que siguen el estndar IEEE 802.11 con diferentes variantes. 1.2.2 Wireless Metropolitan rea Network Para redes de rea metropolitana se encuentran tecnologas basadas en WiMAX es decir, Interoperabilidad Mundial para Acceso con Microondas, un estndar de comunicacin inalmbrica basado en la norma IEEE 802.16. WiMAX es un protocolo parecido a Wi-Fi, pero con ms cobertura y ancho de banda. Tambin podemos encontrar otros sistemas de comunicacin como LMDS (Local Multipoint Distribution Service). 1.2.3 Wireless Wide Area Network En estas redes encontramos tecnologas como UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), utilizada con los telfonos mviles de tercera generacin (3G) y sucesora de la tecnologa GSM (para mviles 2G), o tambin la tecnologa digital para mviles GPRS (General Packet Radio Service). [1]
1.2.4 Wi-Fi Es una marca de la Wi-Fi Alliance (anteriormente la WECA: Wireless Ethernet Compatibility Alliance), la organizacin comercial que adopta, prueba y certifica que los equipos cumplen los estndares 802.11. [3] relacionados a redes inalmbricas de rea local. Estndares que certifica Wi-Fi Existen diversos tipos de Wi-Fi, basado cada uno de ellos en un estndar IEEE 802.11 aprobado. Son los siguientes:
Los estndares IEEE 802.11b, IEEE 802.11g e IEEE 802.11n disfrutan de una aceptacin internacional debido a que la banda de 2.4 GHz est disponible casi universalmente, con una velocidad de hasta 11 Mbps, 54 Mbps y 300 Mbps, respectivamente. En la actualidad ya se maneja tambin el estndar IEEE 802.11, conocido como WIFI 5, que opera en la banda de 5 GHz y que disfruta de una operatividad con canales relativamente limpios. La banda de 5 GHz ha sido recientemente habilitada y, adems, no existen otras tecnologas (Bluetooth, microondas, ZigBee, WUSB) que la estn utilizando, por lo tanto existen muy pocas interferencias. Su alcance es algo menor que el de los estndares que trabajan a 2.4 GHz (aproximadamente un 10%), debido a que la frecuencia es mayor (a mayor frecuencia, menor alcance). Un primer borrador del estndar IEEE 802.11n que trabaja a 2.4 GHz y a una velocidad de 108 Mbps, sin embargo, el estndar 802.11g es capaz de alcanzar ya transferencias a 108 Mbps, gracias a diversas tcnicas de aceleramiento. Actualmente existen ciertos dispositivos que permiten utilizar esta tecnologa, denominados Pre-N. Existen otras tecnologas inalmbricas como Bluetooth que tambin funcionan a una frecuencia de 2.4 GHz, por lo que puede presentar interferencias con Wi-Fi. Debido a esto, en la versin 1.2 del estndar Bluetooth por ejemplo se actualiz su especificacin para que no existieran interferencias con la utilizacin simultnea de ambas tecnologas, adems se necesita tener 40.000 k de velocidad. [3] Seguridad y fiabilidad Uno de los problemas a los cuales se enfrenta actualmente la tecnologa Wi-Fi es la progresiva saturacin del espectro radioelctrico, debido a la masificacin de usuarios, esto afecta especialmente en las conexiones de larga distancia (mayor de 100 metros). En realidad Wi-Fi est diseado para conectar ordenadores a la red a distancias reducidas, cualquier uso de mayor alcance est expuesto a un excesivo riesgo de interferencias.
seguridad convirtiendo as sus redes en redes abiertas (o completamente vulnerables a los crackers), sin proteger la informacin que por ellas circulan. Existen varias alternativas para garantizar la seguridad de estas redes. Las ms comunes son la utilizacin de protocolos de cifrado de datos para los estndares Wi-Fi como el WEP, el WPA, o el WPA2 que se encargan de codificar la informacin transmitida para proteger su confidencialidad, proporcionados por los propios dispositivos inalmbricos. La mayora de las formas son las siguientes: WEP, cifra los datos en su red de forma que slo el destinatario deseado pueda acceder a ellos. Los cifrados de 64 y 128 bits son dos niveles de seguridad WEP. WEP codifica los datos mediante una clave de cifrado antes de enviarlo al aire. Este tipo de cifrado no est muy recomendado, debido a las grandes vulnerabilidades que presenta, ya que cualquier cracker puede conseguir sacar la clave. WPA: presenta mejoras como generacin dinmica de la clave de acceso. Las claves se insertan como de dgitos alfanumricos, sin restriccin de longitud IPSEC (tneles IP) en el caso de las VPN y el conjunto de estndares IEEE 802.1X, que permite la autenticacin y autorizacin de usuarios. Filtrado de MAC, de manera que slo se permite acceso a la red a aquellos dispositivos autorizados. Es lo ms recomendable si solo se va a usar con los mismos equipos, y si son pocos. Ocultacin del punto de acceso: se puede ocultar el punto de acceso (Router) de manera que sea invisible a otros usuarios. El protocolo de seguridad llamado WPA2 (estndar 802.11i), que es una mejora relativa a WPA. En principio es el protocolo de seguridad ms seguro para Wi-Fi en este momento. Sin embargo requieren hardware y software compatibles, ya que los antiguos no lo son. Sin embargo, no existe ninguna alternativa totalmente fiable, ya que todas ellas son susceptibles de ser vulneradas. Dispositivos Existen varios dispositivos que permiten interconectar elementos Wi-Fi, de forma que puedan interactuar entre s. Entre ellos destacan los routers, puntos de acceso, para la emisin de la seal Wi-Fi y las tarjetas receptoras para conectar a la computadora personal, ya sean internas (tarjetas PCI) o bien USB.
Los puntos de acceso funcionan a modo de emisor remoto, es decir, en lugares donde la seal Wi-Fi del router no tenga suficiente radio se colocan estos dispositivos, que reciben la seal bien por un cable UTP que se lleve hasta l o bien que capturan la seal dbil y la amplifican (aunque para este ltimo caso existen aparatos especializados que ofrecen un mayor rendimiento).
Los router son los que reciben la seal de la lnea ofrecida por el operador de telefona. Se encargan de todos los problemas inherentes a la recepcin de la seal, incluidos el control de errores y extraccin de la informacin, para que los diferentes niveles de red puedan trabajar. Adems, el router efecta el reparto de la seal, de forma muy eficiente. Adems de routers, hay otros dispositivos que pueden encargarse de la distribucin de la seal, aunque no pueden encargarse de las tareas de recepcin, como pueden ser hubs y switches. Estos dispositivos son mucho ms sencillos que los routers, pero tambin su rendimiento en la red de rea local es muy inferior Los dispositivos de recepcin abarcan tres tipos mayoritarios: tarjetas PCI, tarjetas PCMCIA y tarjetas USB. [4]
1.2.5. Wirelesshart
Wirelesshart (Wireless Mesh Network) es un Protocolo de comunicaciones diseado para satisfacer las necesidades de aplicaciones de automatizacin de procesos. Wirelesshart es una parte clave del Protocolo de comunicaciones de campo HART y se basa en casi 20 aos de experiencia HART aplicado a la automatizacin de procesos industriales. Como todas las cosas HART, Wirelesshart es compatible con los dispositivos HART y sus aplicaciones. Las aplicaciones existentes de HART (por ejemplo, sistemas de control, PLC, herramientas de mantenimiento y de activos aplicaciones de gestin) puede utilizar Wirelesshart sin necesidad de actualizaciones de software. WirelessHART es una tecnologa de red tipo malla segura y robusta, que opera en la banda de radio ISM de 2.4GHz. Wirelesshart utiliza radios compatibles con IEEE 802.15.4, con modulacin DSSS y con saltos en frecuencia, basados en envos de paquete por paquete. La arquitectura Wirelesshart est diseada para ser una red de dispositivos tipo malla, fcil de usar, confiable e interoperable. Wirelesshart especifica que la interoperabilidad debe ser soportada en forma obligatoria por los dispositivos y equipos de los distintos fabricantes que forman la red, permitiendo que estos sean intercambiados sin
comprometer la operacin del sistema. Ms an, Wirelesshart es compatible con la tecnologa base HART, como los comandos de estructura HART y el Lenguaje de descripcin de los dispositivos (Device Descriptor Lenguaje). Todos los dispositivos HART (por ejemplo, administradores de activos, Gateway, dispositivos de campo, etc.) Deben soportar DDL. La comunicacin Wirelesshart, utiliza la tecnologa de Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (Time Divisin Mltiple Access-TDMA), para asignar en forma arbitraria y coordinar la comunicacin entre los dispositivos de la red. La Capa de Enlace de Datos TDMA, establece los enlaces especificando un espacio de tiempo as como la frecuencia que se utilizar en la comunicacin entre los dispositivos. Estos enlaces estn organizados en supermarcos que peridicamente se repiten para soportar tanto el trfico cclico como el trfico no cclico. Un enlace puede ser dedicado o compartido, y l a su vez que permite un uso elstico del ancho de banda de la comunicacin. Tradicionalmente, la red del Protocolo HART ha sido del tipo Token- Passing, tanto para soportar trfico de consulta y respuesta; como para publicar los datos de proceso. Con la inclusin de Wirelesshart, se agrega una nueva Capa Fsica y de Enlace-de- Datos especificar: la IEEE STD 802.15.4 [5] del lado Fsico y la TDMA del lado de Enlace-deDatos. Debido a que Wirelesshart permite el despliegue la red inalmbrica tipo malla en forma total, ahora se provee una especificacin de una Capa de Red. Wirelesshart soporta la Capa de Aplicacin estndar de HART y se enfoca en lo mejor que HART que es la comunicacin con dispositivos de campo inteligentes. CARACTERISTICAS Compatible con la Capa Fsica IEEE STD 802.15. [5] y MAC PDU. Basado en el estndar industrial abierto del protocolo HART Field Communications. Directamente compatible con los equipos, herramientas y aplicaciones HART existentes. Especficamente diseado para satisfacer las necesidades de la Industria de automatizacin de procesos. Suporta mltiples modos de mensajes, incluyendo: publicacin en una va de valores de proceso y control; notificacin espontnea por excepcin; consultas-respuestas ad-hoc; y transferencias de bloques de cadenas largas de datos en forma autosegmentada. Comunicaciones altamente seguras utilizando bloques cifrados (o encriptados) AES-128, con claves de acceso individuales para ingresar a la red y claves para Enlaces-de-Datos, a travs de una clave de Red. Red de comunicacin tipo malla, con rutas redundantes, con alta confiabilidad y capaz de auto restablecerse. Clear Channel Assessment (CCA), y el ajuste de la potencia de transmisin, son soportadas para maximizar la coexistencia entre las redes Wirelesshart y Otros equipos en las bandas ISM. Todos los mensajes tienen prioridades bien definidas para asegurar calidad en la entrega del mensaje (QoS).
Ancho de banda dedicado para ser utilizado en comunicaciones de alta prioridad y comunicaciones peridicas. Ancho de banda compartido que provee elasticidad para trfico de eventos y consultas/respuestas ad-hoc para mensajes de diagnstico y mantenimiento. [6]
1.3 Topologa de Redes Inalmbricas: La topologa de una red representa la disposicin de los enlaces que conectan los nodos de una red. Las redes pueden tomar muchas formas diferentes dependiendo de cmo estn interconectados los nodos. Hay dos formas de describir la topologa de una red fsica o lgica. La topologa fsica se refiere a la configuracin de cables, antenas, computadores y otros dispositivos de red, mientras la topologa lgica hace referencia a un nivel diferente, donde se consideran por ejemplo el mtodo y flujo de la informacin transmitida entre nodos.
Por esta razn es bueno entender por qu algunas topologas de red pueden o no, ser aplicadas a redes inalmbricas. La comunicacin inalmbrica no requiere un medio Obviamente la comunicacin inalmbrica no requiere de cables pero tampoco necesita de algn otro medio, aire, ter u otra sustancia portadora. Una lnea dibujada en el diagrama de una red inalmbrica, es equivalente a una posible conexin que se est realizando, no a un cable u otra representacin fsica. La comunicacin inalmbrica siempre es en dos sentidos (bidireccional) No hay reglas sin excepcin, en el caso de sniffing (monitoreo) completamente pasivo o eavesdropping (escucha subrepticia), la comunicacin es no bidireccional. Esta bidireccionalidad existe cuando hay transmisores o receptores, maestros o clientes. Un radio es solo un radio y su rol posterior es determinado por el software Este software determina el comportamiento de las tarjetas de radio bajo las capas 1 y 2 del modelo OSI, por ejemplo en las capas fsica y de enlace.
Teniendo en cuenta estas observaciones generales, podemos evaluar la relevancia de las topologas de red para la aplicacin en redes inalmbricas. [7] A continuacin se da una breve descripcin de algunas topologas de redes inalmbricas: TOPOLOGIA REPRESENTACION VISUAL APLICACION
Estrella
Esta es la topologa es por lo general la mas estndar de una red inalmbrica. Se emplea con dos o ms elementos. Una lnea de dos nodos es un enlace Punto a Punto inalmbrico.
Lnea (multiconcentrador)
rbol
Anillo
1.3.1 Modos de Operacin de Las Redes Inalmbricas El conjunto de estndares 802.11. [2] definen dos modos fundamentales para redes inalmbricas: 1. Ad hoc 2. Infraestructura Es importante conocer que no siempre, los modos de operacin se ven reflejados directamente en la topologa de la red. Ya que por ejemplo, un enlace punto a punto puede ser implementado en modo ad hoc o Infraestructura y nos podramos imaginar una red en estrella construida por conexiones ad hoc. Por esta razn el modo puede ser visto como la configuracin individual de cada tarjeta inalmbrica de un nodo, pero no como una caracterstica de toda una infraestructura. 1.3.1.1 Ad hoc El modo ad hoc, tambin es conocido como punto a punto, es un mtodo para que inalmbricamente se puedan establecer una comunicacin directa entre s. Al permitir que el terminal inalmbrico opere en modo ad hoc, no es necesario tener un punto de acceso central. Todos los nodos de una red ad hoc se pueden comunicar directamente con otros terminales. Cada terminal inalmbrico en una red ad hoc debera configurar su adaptador inalmbrico en modo ad hoc y usar los mismos SSID y nmero de canal de la red. Una red ad hoc normalmente est conformada por un pequeo grupo de dispositivos dispuestos cerca unos de otros. En una red ad hoc el rendimiento es menor a medida que el nmero de nodos crece. Para conectar una red ad hoc a una red de rea local (LAN) cableada o a Internet, se requiere instalar una Pasarela o Gateway especial. Caso 1: Punto a punto Puede usar el modo ad hoc cuando desea conectar directamente dos estaciones, de edificio a edificio. Tambin lo puede usar dentro de una oficina entre un conjunto de estaciones de trabajo.
Direccin IP
NODO 1 Ad hoc MI_SSID Debe ser convenido y conocido por todos Normalmente fija
NODO 2 Ad hoc MI_SSID Debe ser convenido y conocido por todos Normalmente fija
Si un nodo est conectado a la red (Intranet o Internet), puede extender dicha conexin a otros que se conecten a l inalmbricamente en el modo ad hoc, si se le configura para esta tarea. [8]
1.3.1.2 Infraestructura BSS Contrario al modo ad hoc donde no hay un elemento central, en el modo de infraestructura hay un elemento de coordinacin: un punto de acceso o estacin base. Si el punto de acceso se conecta a una red Ethernet cableada, los clientes inalmbricos pueden acceder a la red fija a travs del punto de acceso. Para interconectar muchos puntos de acceso y clientes inalmbricos, todos deben configurarse con el mismo SSID. Para asegurar que se maximice la capacidad total de la red y no configure el mismo canal en todos los puntos de acceso que se encuentran en la misma rea fsica. Los usuarios descubrirn (a travs del escaneo de la red) cul canal est usando el punto de acceso de manera que no se requiere que ellos conozcan de antemano el nmero de canal. En redes IEEE 802.11 [3] el modo de infraestructura es conocido como Conjunto de Servicios Bsicos (BSS). Tambin se conoce como Maestro y Cliente.
Caso 1: estrella La topologa de estrella es con mucho, la infraestructura ms comn en redes inalmbricas. Es la tecnologa tpicamente usada para un hotspot (punto de conexin a Internet), por ejemplo en aeropuertos o telecentros. Esta topologa es la disposicin tpica
de un WISP (Wireless Internet Service Provider). A menudo este tipo de redes se combina en rboles o con elementos de otras topologas. CONFIGURACION Modo SSID Canal Direccin IP NODO 1 Infraestructura Defina MI_SSID Defina canal X Servidor DHCP
Tabla No 4 configuraciones de una red estrella.
Caso 2: Punto a Punto Los enlaces punto a punto son un elemento estndar de la infraestructura inalmbrica. A nivel de topologa estos pueden ser parte de una topologa de estrella, de una simple lnea entre dos puntos u otra topologa. Un enlace punto a punto puede establecerse en modo ad hoc o infraestructura. [7]
Desde los aos 90, las redes han revolucionado la forma en la que las personas y las organizaciones intercambian informacin y coordinan sus actividades. Los ltimos avances tecnolgicos han hecho realidad el desarrollo de unos mecanismos distribuidos, diminutos, baratos y de bajo consumo, que, adems, son capaces tanto de procesar informacin localmente como de comunicarse de forma inalmbrica. La disponibilidad de microsensores y comunicaciones inalmbricas permitir desarrollar redes de sensores y actuadores para un amplio rango de aplicaciones. Una red de sensores es un conjunto grande de nodos que se despliegan en una regin en particular. Algunas de las aplicaciones que se han desarrollado se mencionan a continuacin. 2.1 DISEO DE REDES INALMBRICAS DE SENSORES Y ACTUADORES CON RETRASOS ACOTADOS Estas investigaciones se realizo principalmente para aplicaciones militares. Los requisitos de estas aplicaciones dieron lugar a la definicin de una WSN como una red de gran escala, inalmbrica, ad hoc, multisalto, no particionada, de nodos sensores con arquitectura homognea, pequeos, principalmente estticos, que pueden ser dispersados de manera aleatoria sobre el rea de inters.
Ventajas Cobertura. En algunas aplicaciones se requiere cubrir grandes reas en espacios abiertos. Para lo cual es importante contar con nodos mviles y estrategias adecuadas para la escalabilidad de la red y la transmisin de informacin en modo multisalto. Coste reducido. En algunas aplicaciones se distribuye un elevado nmero de nodos que al final no se pueden recuperar en su totalidad, de all la importancia en disponer de nodos de bajo coste. Tiempo de respuesta. En aplicaciones de control es importante acotar los tiempos de envo de informacin por cuanto este parmetro puede afectar el desempeo de las estrategias de control. Por otro lado, en aplicaciones de vigilancia y seguridad es importante minimizar el tiempo en que se transmite la informacin. Sincronizacin. Existen aplicaciones en donde es importante correlacionar temporalmente la informacin suministrada por diferentes nodos, para lo cual es importante sincronizar la actividad de los nodos y dotar las muestras de una marca temporal. Proteccin de la informacin. Debido a que el medio de comunicaciones a travs del cual se desarrolla la comunicacin es inalmbrico, el tema de la autenticidad de informacin toma un mayor inters. [9]
2.2 Aplicacin de una Red Wirelesshart al proceso de medicin en plataformas marinas. En los yacimientos marinos maduros, una red de sensores inalmbrica (WSN) de bajo coste es una opcin muy ventajosa para la transmisin de datos de mediciones y equipos de comunicacin a las unidades centrales. Una WSN puede instalarse en plataformas marinas con cientos de bombas, ventiladores y otros dispositivos accionados por motores que precisan mantenimiento continuo. Como Wirelesshart utiliza el protocolo de control de acceso a un medio definido en la norma IEEE, se asegura la coexistencia armnica con otras redes que usan la misma norma IEEE (por ejemplo, ZigBee). Las pruebas con protocolos) de redes de sensores
Similares a Wirelesshart demuestran que la comunicacin funciona muy bien incluso en un entorno de red WLAN muy activo. [10]
2.3 Sistema de medida en ambientes industriales basado en redes de sensores inalmbricos La medida de temperatura y pH resulta de gran importancia en una amplia gama de procesos industriales. En particular, se destaca su importancia en el procesamiento del cuero dentro de los fulones giratorios de una curtiembre. Este trabajo presenta un sistema de medida de temperatura y pH, basado en una red de sensores inalmbricos, que fue probado en este tipo de instalacin industrial. El prototipo construido consta de un nodo base y dos nodos sensores remotos alimentados con dos pilas AA. Estos ltimos son los encargados de realizar las medidas y transmitirlas mediante enlaces de radio multi-hop al nodo base, conectado a un PC. El sistema incluye una aplicacin para el usuario que corre en un PC que permite guardar y visualizar los datos, as como monitorear y configurar el sistema. El anlisis de datos experimentales recabados en pruebas realizadas en la planta industrial muestran que el sistema es capaz de medir pH en el rango de 2 a 8 con una incertidumbre de 0,1 pH; y temperatura en el rango de 10C y 70C con una precisin de 0,5C. Los principales aportes de este trabajo, consisten en la adaptacin del sistema al ambiente industrial y el desarrollo de la interfaz elctrica del sensor de pH a la plataforma de hardware elegida. [11]
11. BIBLIOGRAFA Redes de computadoras, Alexander Tanebaum, Pearson Education. 2003. "802.16, IEEE Standard Asociation. 2007" "802.11, IEEE Standard Asociation. 2007" WI FI Home Networking, Raimond Smith, McGraum Hill. 2003 "802.15, IEEE Standard Asociation. 2006" "Wirelesshart Data Sheet, HART Communication Foundation. 2007" " Implementacin de redes inalmbricas, Rob Flickenger, O'Relly; Segunda edicin. 2003" [8] Teora del encaminamiento en redes ad hoc inalmbricas, Juan Vinagre Daz, 2008 [9] "Diseo de redes inalmbricas de sensores y actuadores, Universidad Politcnica de Valencia. 2010". [10] Revista ABB, Egil Birkemoe, Jan-Erik Frey, Stefan Svensson, Paula Doyle. 2008" [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [11] "Sistema de medida en ambientes industriales basado en redes de sensores inalmbricos, Alfonso Gonzlez, Natacha Leone, Mauricio Murdoch, Pablo Mazzara y Julin Oreggioni, Instituto de Ingeniera Elctrica Universidad de la Repblica Montevideo. 2008".