La clase Matriz y la clase Vector

Las matrices cuadradas

Vectores y matrices Los constructores Mostrar un vector y una matriz Copia de una matriz Traza de una matriz Operaciones con matrices y vectores Matriz traspuesta En esta pgina, definiremos la clase Vector y la clase Matriz cuadrada, las operaciones entre matrices, suma y producto de dos matrices, el producto de una matriz por un vector, el producto de una matriz por un escalar, la traza de una matriz y la matriz traspuesta de una matriz dada.

Vectores y matrices
Un vector es un array unidimensional de nmeros. Se define la clase Vector con dos miembros dato, el nmero de datos que guarda y el array unidimensional que guarda dichos datos.
public class Vector { public int n; double[] x;

La clase Vector y la clase Matriz estn en el mismo paquete. El miembro dato x de la clase Vector tiene el control de acceso por defecto, es decir, pblico dentro del mismo paquete pero privados fuera del paquete. Ms abajo, en esta pgina al definir las funciones miembro de la clase Matriz que realizan operaciones entre matrices y vectores veremos que, los objetos de la clase Vector necesitan acceder a su miembro dato x. Una matriz es un array bidimensional de nmeros. En general, decimos que una matriz tiene una dimensin m x n, cuando los nmeros estn dispuestos en m filas y n columnas. Se denominan matrices cuadradas a aquellas que tienen el mismo nmero de filas que de columnas. Estas matrices tienen especial importancia y sern las que tratemos en estas pginas.
public class Matriz{ public int n; private double[][] x;

La clase Matriz tiene dos miembros dato, la dimensin de la matriz n, y un array bidimensional x, que crearemos e inicializaremos en los constructores.

Los constructores
Vamos a definir dos constructores en la clase Vector, al primero se le pasa el nmero de elementos que va a guardar e inicializan a cero todos sus elementos.
public Vector(int n) { this.n=n; x=new double[n]; for(int i=0; i<n; i++){ x[i]=0.0; } }

Para crear un vector v de dimensin tres se escribe

Vector v=new Vector(3);

Al segundo constructor, se le pasa el array unidiemensional, e inicializa el miembro dato x con los valores que guardan los elementos de dicho array en una nica y simple operacin de asignacin
public Vector(double[] x) { this.x=x; n=x.length; }

Para crear un vector v que guarde los datos del array v1 se escribe
double[] v1={1, 2, 3}; Vector v=new Vector(v1);

Para la clase Matriz necesitamos definir dos constructores, al primero se le pasa la dimensin n de la matriz cuadrada, creando un array bidimensional de n filas y n columnas, e inicializa todos sus elementos a cero.
public Matriz(int n) { this.n=n; x=new double[n][n]; for(int i=0; i<n; i++){ for(int j=0; j<n; j++){ x[i][j]=0.0; } } }

Para crear una matriz a de dimensin tres cuyos elementos son todos ceros, se escribe.
Matriz a=new Matriz(3);

Al segundo constructor, se le pasa un array bidimensional, e inicializa el miembro dato x con los valores que guardan los elementos de dicho array en una nica y simple operacin de asignacin.
public Matriz(double[][] x) { this.x=x; n=x.length; }

Para crear la matriz a

se crea un array bidimensional a1, y se le pasa al constructor de la clase Matriz

double[][] a1={{1, 2, 3},{-2, -4, -5},{3, 5, 6}}; Matriz a=new Matriz(a1); public class Vector { public int n; //dimensin double[] x; public Vector(int n) { this.n=n; x=new double[n]; for(int i=0; i<n; i++){ x[i]=0.0; } } public Vector(double[] x) { this.x=x; n=x.length; } //otras funciones miembro } **************************************** public class Matriz{ public int n; //dimensin private double[][] x; public Matriz(int n) { this.n=n; x=new double[n][n]; for(int i=0; i<n; i++){ for(int j=0; j<n; j++){ x[i][j]=0.0; } } } public Matriz(double[][] x) { this.x=x; n=x.length; } //otras funciones miembro }

Mostrar un vector y una matriz

Para mostrar un vector redefinimos la funcin toString de la clase base Object, de la cual deriva implcitamente Vector. Separamos sus elementos mediante el carcter tabulador '\t'.
public String toString(){ String texto=" "; for(int i=0; i<n; i++){ texto+="\t "+(double)Math.round(1000*x[i])/1000; } texto+="\n"; return texto;

Vamos aadiendo al string texto, los elementos del vector y el carcter separador entre elementos, limitamos el nmero de decimales a tres mediante la funcin Math.round. Para concluir la fila y pasar a la siguiente en la pantalla de texto, aadimos un carcter retorno de carro '\n'. Mediante la operacin + definida en la clase String podemos concatenar fcilmente los distintos elementos y crear la representacin textual del vector que devuelve la funcin toString Para mostrar el vector v en la pantalla de texto, basta escribir la sentencia
Vector v=new Vector(v1); System.out.println(v);

Mostrar una matriz en la pantalla de texto es difcil, ya que Java no dispone de una funcin que site el cursor de texto en una posicin de la pantalla, como lo hace la funcin gotoxy disponible en los lenguajes C/C++. La nica alternativa que nos queda es mostrar los elementos de una fila unos a continuacin de los otros separados por un tabulador, despus otra fila y as hasta mostrar todos los elementos de la matriz. Para mostrar los elementos de la matriz, redefinimos la funcin toString de la clase base Object, de la cual deriva implcitamente Matriz. Separamos los elementos de una fila mediante el carcter tabulador '\t', y limitamos el nmero de decimales a tres mediante la funcin Math.round. Cuando se acaba una fila se inserta un retorno de carro '\n' y se continua con la siguiente fila, y as sucesivamente.
for(int j=0; j<n; j++){ texto+="\t "+(double)Math.round(1000*x[i][j])/1000; } texto+="\n";

Vamos aadiendo al string texto, los elementos de la matriz y los caracteres separadores entre elementos y entre filas de elementos.
public String toString(){ String texto="\n"; for(int i=0; i<n; i++){ for(int j=0; j<n; j++){ texto+="\t "+(double)Math.round(1000*x[i][j])/1000; } texto+="\n"; } texto+="\n"; return texto; }

Para mostrar una matriz a en la pantalla de texto basta escribir la sentencia

Matriz a=new Matriz(a1); System.out.println(a);

public class Vector { public int n; //dimensin double[] x; //... public String toString(){ String texto=" "; for(int i=0; i<n; i++){ texto+="\t "+(double)Math.round(1000*x[i])/1000;

} texto+="\n"; return texto; } } **************************** public class Matriz{ public int n; //dimensin private double[][] x; //... public String toString(){ String texto="\n"; for(int i=0; i<n; i++){ for(int j=0; j<n; j++){ texto+="\t "+(double)Math.round(1000*x[i][j])/1000; } texto+="\n"; } texto+="\n"; return texto; } }

Copia de una matriz dada

Cuando calculamos la matriz inversa de una dada, pasamos una matriz en el nico parmetro de la funcin esttica denominada inversa. En el cuerpo de dicha funcin se realizan operaciones con los elementos de dicha matriz. Dado que en Java se pasan por valor las referencias a objetos, la matriz original resulta modificada en el curso de la llamada a la funcin inversa. Si queremos mantener la matriz original, hacemos una copia de dicha matriz en el cuerpo de la funcin y realizamos las operaciones con la matriz copia dejando la original sin modificar. Para realizar una copia hemos de implementar el interface Cloneable, y redefinir la funcin miembro clone de la clase base Object, de la cual derivan todas las clases en Java. El primer paso es la llamada a la funcin clone de la clase base Object.
public class Matriz implements Cloneable{ public int n; //dimensin private double[][] x; //.......... public Object clone(){ Matriz obj=null; try{ //llama a clone de la clase base Object obj=(Matriz)super.clone(); }catch(CloneNotSupportedException ex){ System.out.println(" no se puede duplicar"); } //copia la matriz bidimensional obj.x=(double[][])obj.x.clone(); for(int i=0; i<obj.x.length; i++){ obj.x[i]=(double[])obj.x[i].clone(); } return obj; }

Para obtener una copia a de una matriz d se escribe.

Matriz a=(Matriz)d.clone();

La promocin (casting) es necesaria ya que clone devuelve una referencia a un objeto de la clase base Object.

Traza de una matriz

Se denomina traza de una matriz cuadrada a la suma de los elementos de su diagonal principal.
public double traza(){ double tr=0.0; for(int i=0; i<n; i++){ tr+=x[i][i]; } return tr; }

Para obtener la traza de la matriz a de la seccin anterior se escribe

double traza=a.traza();

Operaciones con matrices y vectores

Suma de dos matrices cuadradas
Cuando se suman dos matrices de las mismas dimensiones

Se obtiene otra matriz c en la que sus elementos cij son las suma de los correspondientes elementos de las matrices a y b, es decir cij=aij+bij Para sumar dos matrices, se define una funcin miembro esttica denominada suma. Dentro de la funcin, se crea una matriz temporal resultado, con la misma dimensin de las matrices que intervienen en la operacin, y se guardan en sus elementos el resultado de la suma de las matrices a y b. Finalmente, la funcin suma devuelve la matriz resultado.
public static Matriz suma(Matriz a, Matriz b){ Matriz resultado=new Matriz(a.n); for(int i=0; i<a.n; i++){ for(int j=0; j<a.n; j++){

resultado.x[i][j]=a.x[i][j]+b.x[i][j]; } } return resultado; }

Veamos ahora como se llama a la funcin que suma dos matrices.

double[][] a1={{1, 2, 3},{4,5,6},{7,8,9}}; Matriz a=new Matriz(a1); double[][] b1={{1, 0, -1},{2,1,3},{-1, 0, 2}}; Matriz b=new Matriz(b1); Matriz re=Matriz.suma(a, b); System.out.println("matriz "+re);

Producto de dos matrices

La regla para multiplicar dos matrices es bastante ms complicada que para sumar dos matrices de las mismas dimensiones. En general, se pueden multiplicar dos matrices de dimensiones m x n y n x q, dando como resultado una matriz de dimensiones m x q. En este apartado nos circunscribiremos exclusivamente a matrices cuadradas de dimensin n.

Los elementos cij se obtienen multiplicando los elementos aik de la fila i por los elementos akj de la columna j, y sumando los resultados.

La codificacin se realiza empleando un tripe bucle for, guardando en los elementos de la la matriz local resultado la suma de los productos de la frmula anterior.
public static Matriz producto(Matriz a, Matriz b){ Matriz resultado=new Matriz(a.n); for(int i=0; i<a.n; i++){ for(int j=0; j<a.n; j++){ for(int k=0; k<a.n; k++){ resultado.x[i][j]+=a.x[i][k]*b.x[k][j]; } } } return resultado; }

Otras variantes de la operacin producto son: El producto de un escalar (nmero real) por una matriz que da como resultado otra matriz cuyos elementos estn todos multiplicados por dicho escalar. Se define tambin la operacin conmutativa
public static Matriz producto(double d, Matriz a){ Matriz resultado=new Matriz(a.n); for(int i=0; i<a.n; i++){ for(int j=0; j<a.n; j++){ resultado.x[i][j]=a.x[i][j]*d;

} } return resultado; }

Al multiplicar una matriz cuadrada de dimensin n, por un vector columna de la misma dimensin obtenemos otro vector columna. Cada elemento del vector resultante se obtiene multiplicando los elementos de una fila de la matriz por los correspondientes elementos del vector columna y se suman los resultados. La codificacin de esta funcin producto es la siguiente:
public static Vector producto(Matriz a, Vector v){ int n=v.n; Vector b=new Vector(n); for(int i=0; i<n; i++){ for(int k=0; k<n; k++){ b.x[i]+=a.x[i][k]*v.x[k]; } } return b; }

Al multiplicar un vector fila por una matriz cuadrada de la misma dimensin obtenemos otro vector fila. El cdigo es semejante al de la funcin producto definida previamente.
public static Vector producto(Vector v, Matriz a){ int n=v.n; Vector b=new Vector(n); for(int j=0; j<n; j++){ for(int k=0; k<n; k++){ b.x[j]+=v.x[k]*a.x[k][j]; } } return b; }

Matriz traspuesta
Una matriz traspuesta de otra matriz es aquella que tiene los mismos elementos pero dispuestos en forma distinta. Las columnas de la matriz original se transforman en filas de la matriz traspuesta. La definicin de la funcin esttica traspuesta no reviste dificultad alguna
public static Matriz traspuesta(Matriz a){ int n=a.n; Matriz resultado=new Matriz(a.n); for(int i=0; i<n; i++){ for(int j=0; j<n; j++){ resultado.x[i][j]=a.x[j][i]; } } return resultado; }

Para hallar la matriz traspuesta de la matriz a se escribe

double[][] a1={{1, 2, 3},{4,5,6},{7,8,9}}; Matriz a=new Matriz(a1); Matriz tras=Matriz.traspuesta(a);

System.out.println("matriz traspuesta"+tras);