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    Rodadura Ejemplos Seleccionados 10

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    Este documento presenta dos ejemplos numéricos de problemas de rodadura sin deslizamiento. El primer ejemplo analiza el movimiento de un cilindro rodando sin deslizar a lo largo de un plano inclinado, calculando la aceleración angular y el coeficiente de fricción mínimo requerido. El segundo ejemplo examina un carrete rodando impulsado por una fuerza de tracción, determinando también sus parámetros cinemáticos y de fricción. En ambos casos se resuelven las ecuaciones de movimiento y se comprueba la con

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    Este documento presenta dos ejemplos numéricos de problemas de rodadura sin deslizamiento. El primer ejemplo analiza el movimiento de un cilindro rodando sin deslizar a lo largo de un plano inclinado, calculando la aceleración angular y el coeficiente de fricción mínimo requerido. El segundo ejemplo examina un carrete rodando impulsado por una fuerza de tracción, determinando también sus parámetros cinemáticos y de fricción. En ambos casos se resuelven las ecuaciones de movimiento y se comprueba la con

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    PROBLEMAS DE RODADURA EJEMPLOS SELECCIONADOS FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA

    Antonio J. Barbero / Alfonso Calera Belmonte / Mariano Hernndez Puche Dpt. Fsica Aplicada. ETS Ing. Agrnomos (Albacete)

    EJEMPLO 1

    Considere un cilindro macizo y homogneo de 30 cm de dimetro colocado sobre un plano inclinado 25. a) Cul es el valor mnimo del coeficiente de rozamiento para que el cilindro descienda rodando sin deslizar? Cul es su aceleracin angular? b) Responda a las mismas preguntas del apartado anterior suponiendo que se da al cilindro un impulso inicial hacia arriba de modo que suba por el plano inclinado. Apartado a) Cilindro descendiendo a lo largo del plano inclinado
    Tomando como sentido positivo el sentido descendente, tenemos la componente del peso paralela al plano inclinado, mg sen.

    R = 15 cm

    N = mg cos FR

    F = mg sen

    En sentido negativo tenemos la fuerza de rozamiento, FR. Si el cilindro rueda sin deslizar, sta ser una fuerza de friccin esttica, ya que en rodadura el punto de contacto no tiene velocidad relativa respecto al suelo sobre el que se asienta. La fuerza de friccin esttica alcanza como mximo el valor N, donde N = mg cos es la reaccin normal y es el coeficiente esttico de rozamiento. Por lo tanto la condicin para que haya rodadura sin que se produzca deslizamiento ser que la fuerza de rozamiento FR sea menor que N. 2

    = 25

    EJEMPLO 1 (CONTINUACIN)

    Aplicando la 2 ley de Newton: sea m la masa del cilindro y


    R = 15 cm

    sea a la aceleracin de su CM

    mg sen FR = ma

    N = mg cos FR

    ma

    Dinmica de rotacin: llamemos I al momento de inercia del cilindro respecto a su CM y sea su aceleracin angular Tomando momentos respecto del CM, vemos que la nica fuerza que produce un momento que hace girar el cilindro es FR, que se encuentra aplicada en la periferia del mismo, a una distancia R:

    F = mg sen

    = 25
    Condicin de rodadura:

    I = RFR

    FR =

    I R

    FR = Ia R2

    Ia R2

    a = R

    ma = mg sen FR = mg sen

    a=

    mg sen g sen = I I m + 2 1+ mR 2 R
    Q= I mR 2

    a=

    g sen 1+ Q

    Llamando

    En el caso de un cilindro homogneo

    Q=

    1 1 , ya que I = mR 2 2 2

    EJEMPLO 1 (CONTINUACIN)
    a= g sen 1+ Q
    FR = mg sen ma FR < N

    Para que ruede sin deslizar

    1 Q = mg sen FR = mg sen ma = mg sen 1 < mg cos 1+ Q 1+ Q


    Clculos numricos:

    Q=

    1 2

    = 25
    3 2 tg 25 < 1 2

    Q + 1 tg < Q

    R = 0.15 m

    >

    tg 25 3

    > 0.1554

    Aceleracin angular:

    g sen 9.80 sen 25 a = = ( ) R 1 + Q 0.15(1 + 1 2 ) R

    = 18.41 rad/s 2

    Pregunta adicional: Cul sera el resultado si en lugar de tratarse de un cilindro se tratase de una esfera homognea del mismo radio? Solucin:

    > 0.1332

    = 19.72 rad/s 2
    4

    EJEMPLO 1 (CONTINUACIN)

    Apartado b) Cilindro ascendiendo a lo largo del plano inclinado

    R = 15 cm

    N = mg cos FR

    ma

    F = mg sen

    = 25

    Cuando el cilindro sube gira en sentido antihorario (su velocidad angular es saliente respecto al plano del papel). Pero la componente del peso paralela a la superficie del plano inclinado tiene sentido descendente y a medida que sube la velocidad lineal del CM y su velocidad angular decrecen, por eso su aceleracin angular es entrante respecto al plano del papel, y est asociada con un giro en sentido horario. La fuerza de rozamiento (esttica) est dirigida en sentido contrario a F, es por tanto de sentido ascendente. La diferencia entre ambas es ma. As, la 2 ley de Newton aplicada a este caso nos da:

    mg sen FR = ma

    Tomando momentos respecto del CM, vemos que la nica fuerza que produce un momento que hace girar el cilindro es FR, que se encuentra aplicada en la periferia del mismo, a una distancia R:

    I = RFR

    FR =

    I R

    FR =

    Ia R2

    Estas son las mismas ecuaciones que encontramos en el caso del cilindro descendente, por lo que la solucin de este caso es la misma en lo que se refiere al clculo de aceleracin angular (vase apartado anterior). Adems, la condicin de rodadura sigue siendo la misma, por lo que el lmite mnimo del coeficiente de rozamiento para rodadura es tambin igual.

    >

    tg 25 3

    EJEMPLO 2 Dos discos de radio R2 estn unidos simtricamente mediante otro disco de radio menor, R1, de modo que forman un carrete con simetra de revolucin respecto del eje perpendicular a los tres discos, el cual se coloca sobre un suelo horizontal rugoso. La masa del carrete es m, y su momento de inercia respecto al eje de simetra perpendicular que pasa por su CM es I. Se enrolla una cuerda sobre el disco central, y se tira de ella aplicando una fuerza constante F dirigida hacia la derecha (la cuerda no desliza).
    R2 R1 F

    a) Cul es el valor mnimo del coeficiente de rozamiento con el suelo para que el carrete ruede sin deslizar? Cul es su aceleracin angular? b) Discuta cul es el sentido de la fuerza de rozamiento esttica en el caso anterior. c) Determine la fuerza de rozamiento y compruebe la hiptesis de rodadura sin deslizamiento usando los siguientes valores numricos: R1 = 15 cm R2 = 20 cm Radio de giro Rg = 16 cm
    6

    m = 4 kg

    F=8N

    = 0.20

    EJEMPLO 2 (CONTINUACIN)
    Apartado a)
    F Fuerzas que actan en sentido horizontal: * La fuerza F con que se tira de la cuerda, dirigida hacia la derecha. ma N * La fuerza de rozamiento FR (desconocida por ahora, hay que calcularla) y a la que suponemos dirigida hacia la izquierda. Segunda ley de Newton: (a es la aceleracin del CM)

    R2

    R1

    F = ma

    F FR = ma

    FR Suponiendo que rueda sin deslizar:

    Suma de momentos respecto al CM

    R1F + R2 FR = I

    a R2

    R1F + R2 FR = Ia R2

    Ia R2

    Ia R1F + R2 (F ma ) = R2 R1 1+ F R2 = R2 I + m 2 R2

    R1F + R2 F = R2 ma +

    R1 1 + R 2 a=F I + m 2 R2

    Condicin para que ruede sin deslizar:

    FR < N
    7

    EJEMPLO 2 (CONTINUACIN) R1 1 + R 2 a=F I + m 2 R2

    Apartados a) y b)

    R2 ma N

    FR < N

    F FR = ma

    R1

    FR

    N = mg

    R1 R1 1 + 1 + R R2 2 FR = F ma = F mF = F 1 I I 1+ m + 2 2 mR2 R2
    Respecto al sentido de la fuerza de rozamiento (apdo b): Si

    Para que ruede sin deslizar debe cumplirse que

    >

    FR N

    R1 + 1 F R2 > 1 mg 1 + I 2 mR2

    R1 I + 1 1 < + R mR 2 2 2 R1 I + 1 1 > + R mR 2 2 2

    la fuerza de rozamiento tiene el sentido que hemos supuesto

    Pero si (Sugerencia: plantese de nuevo el problema suponiendo de entrada que la fuerza de rozamiento tiene el mismo sentido que F y comprubese que se llega al mismo resultado).

    entonces FR tiene

    sentido opuesto al que supusimos, es decir, el mismo sentido que F. 8

    EJEMPLO 2 (CONTINUACIN)
    Apartado c)

    R1 = 15 cm R2 = 20 cm Radio de giro Rg = 16 cm

    m = 4 kg

    F=8N

    = 0.20
    2 I = mRg = 4 0.162 = 0.1024 kg m 2

    El dato del radio de giro nos permite calcular el momento de inercia:

    R1 1+ F R2 = 10.67 rad/s 2 = R2 I m + 2 R2
    FR = F ma = 8 4 2.13 = 0.54 N
    Comprobacin de la hiptesis de rodadura:

    R1 1 + R 2 a=F = 2.13 m/s 2 I m + 2 R2


    Esto significa que FR est dirigida en sentido contrario al supuesto inicialmente, es decir, est dirigida en el mismo sentido que F.

    N = 0.20 4 9.8 = 7.84 N > FR


    O tambin ver que = 0.20 es mayor que minimo

    R2 ma

    minimo

    R1 + 1 F R2 = 1 = 0.15 I mg 1 + 2 mR2

    R1

    N = mg
    FR 9

    EJEMPLO 2 (CONTINUACIN)
    Preguntas adicionales a propsito de este problema

    1. Si la masa del carrete cambiase, quedando igual todo lo dems, cambiara la fuerza de rozamiento? R1 R1 La fuerza de + 1 + 1 R R2 2 rozamiento no FR = F ma = F mF = F 1 I I depende de la + 1 + m 2 2 mR2 masa! NO! R2
    2 ... Porque el momento de inercia es I = mRg 2 Rg I = 2 y por lo tanto 2 mR2 R2

    2. Qu radio debera tener el disco interno del carrete para que la fuerza de rozamiento cambiase de signo (manteniendo igual todo lo dems)? F y FR son del mismo sentido si Mismo sentido R1 I + 1 1 < + R mR 2 2 2

    y de sentidos opuestos en caso contrario


    2 Rg

    R1 I < 2 R2 mR2

    R1 <

    2 Rg

    R2

    Sentidos contrarios

    R1 >

    R2
    10

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