Tema2 ResistenciasPasivas

TEORA DE MECANISMOS 2.
- RESISTENCIAS PASIVAS
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica
Trabajo motriz, resistente y til

Flujo energtico de una mquina
Trabajo motriz (entrada) MAQUINA GENRICA (rendimiento) Trabajo pasivo (resistencias pasivas) de contacto, al medio resistencias interiores
Trabajo resistente
Wutil = Wmotriz
Trabajo til (salida)
Resistencias pasivas en pares elementales
Contacto entre slidos: Suponemos un contacto puntual G G entre dos eslabones
Par de Vectores R ,
Resistencia Pasiva: rozamiento al deslizamiento
T F tg = = N P tg =
Coeficiente de rozamiento G esttico.
1+ v (v) = 0 G 1+ v 1 2
[ v 5 m s]
[ 0.1, 0.7 ]
de rozamiento 0 Coeficiente dinmico.
(v) 0 , 0 3 2
Propiedades del coeficiente de rozamiento al deslizamiento ()
Depende de la naturaleza de las superficies en contacto Depende del estado de las superficies en contacto Depende dela disposicin relativa de las superficies en contacto Depende de la duracin del evento de rozamiento
Trabajo producido por deslizamiento a velocidad v
Diferencial de trabajo dW = Nds Potencia P = dW = Nv dt Prdidas por desgaste y calentamiento
Cono de deslizamiento
Lugar geomtrico, lmite al deslizamiento
G R
Rozamiento al deslizamiento
Eslabn 2
Resultante de fuerzas exteriores de 2 sobre 1.
= arctg ( )
Eslabn 1
Desgaste en maquinaria
Bajo rozamiento
Deslizamiento en correderas, levas, excntricas y engranajes = 0.12 = 7 Pares de rotacin Pares sin engrase frenos
= 0.10 = 0.20
= 17
= 6 = 12
Alto rozamiento
= 0.30
Rozamiento por rodadura

G Accin exterior: F en G B
Reaccin rodadura:
F < T Si no hay deslizamiento G F debe alcanzar un valor denominado PAR DE RESISTENCIA A LA RODADURA
F en A + ROD en A G Se aplica el G cilindro N12 Se aplica F G G en B
G G G FG FR = N
ROD
= N
9
Rozamiento por rodadura
Modelo del par de rodadura a vencer Rodadura cilindro recto sobre una superficie plana

Rodadura Rodadura+deslizamiento deslizamiento
10
Desgaste en maquinaria por rodadura
Rodadura
Maderas: Acero templado:
= 0.8 mm = 0.01mm
11
Rodadura entre dos superficies con elasticidades similares
12
Puntos de contacto
Hay deslizamiento + rodadura
13
Propiedades del coeficiente de rozamiento a la rodadura (d)

Depende de la velocidad de la rodadura Depende de las propiedades elsticas de las superficies en contacto Depende de la temperatura de las superficies en contacto Depende de la presin especfica Depende de los radios de curvatura del contacto
14
Resistencia al pivotamiento
dT = dN
Pares fuerzas rozamiento en el contacto respecto a N

d P IV = 2 r dT = 2 r dN ;
P = 2 r dT = 2 r d N

15
Teora de Hertz
PIV = 0.093 l N
l = 3 N f ( l1 , E1 , l2 , E 2 )
la
>
lb
>
lc
Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992
PIV = P N
Depende de la carga y de las caractersticas de los materiales
PIV ( ROD )
16
Movimiento a la deriva
Direccin de deriva Nueva direccin de deriva
G G F+f
G F
Deslizamiento (m) Deslizamiento (n)

n
17
Movimiento a la deriva: aplicacin
Direccin de deriva
Movimiento inicial de deriva

18
Anlisis de rigidez en correas

Ecuacin de equilibrio d: grosor
P ( r- e ) = Q ( r + e ) r + e Q P= r- e P = (1 + K ) Q r + e >1 r- e
P r = Q r
d K = c 2r
Coeficiente de rigidez
19
Resistencias pasivas: rganos deformables

CUERDAS, CORREAS, CABLES, CADENAS Ecuacin de equilibrio: terica, real Coeficiente de rigidez (1+K)
cd K= 2r
(coulomb, Navier, Redtenbacker) Tipo Cables metlicos Cuerdas camo Cuerdas camo usada C -1 58 m -1 26 m -1 18 m
20
Clculo aproximado de la desviacin
e = e = e r+ e) 1 + 2e ( 1+ K = 1+ K = ( r e) ( r e) r e 2e Hiptesis
Hiptesis.
r Ecuacin exp. Coulomb, .. 1+ K = 1 +
cd K= 2r
d e = c 2
21
Anlisis de la rigidez en cadenas

Sea el ngulo entre pernos y d< Un giro diferencial d, produce un giro diferencial equivalente tanto en el par elemental de entrada como en el de salida Los pares apoyados sobre la polea de la cadena no tienen movimiento relativo (no hay R.P.) Los pares elementales con R.P. Se encuentran a la entrada y salida del engrane de los eslabones Momento resistente en la articulacin (eslabnperno-eslabn) 1
M = Fd 2
22
Resistencias pasivas: cadenas
Ecuacin de conservacin energa Par motriz = P r = Q r Par carga

Balance energtico d P r d = Q r d + 1 2 ( P d + Q d ) d P r d = Q r d + 1 2 ( P + Q ) d d Coeficiente de rigidez (1 + K ) P = Q (1 + d r ) Hiptesis: P=Q, entonces: P+Q=2Q K = d r

23
Par motriz = Par carga + Par rozamiento Par rozamiento P =1 2 Pd Par rozamiento Q = 1 2Qd
Expresin de la rigidez K en cadenas

t+ t
(2,3,4,5)
Par de rozamiento
M ROZ
1 = F d 2
t+t t
24
Ejemplos de mquinas
Prensa de cuas
Freno de Prony
25
Ejemplos de mquinas
Mecanismo de arrastre por rodillo
Arrastre por gua prismtica
Tren de laminacin
26

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Trabajo motriz, resistente y til

Trabajo til (salida)

Resistencias pasivas en pares elementales

Contacto entre slidos: Suponemos un contacto puntual G G entre dos eslabones

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Resistencia Pasiva: rozamiento al deslizamiento

Propiedades del coeficiente de rozamiento al deslizamiento ()

Trabajo producido por deslizamiento a velocidad v

Diferencial de trabajo dW = Nds Potencia P = dW = Nv dt Prdidas por desgaste y calentamiento

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Resultante de fuerzas exteriores de 2 sobre 1.

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Rozamiento por rodadura

F en A + ROD en A G Se aplica el G cilindro N12 Se aplica F G G en B

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Rozamiento por rodadura

Rodadura Rodadura+deslizamiento deslizamiento

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Desgaste en maquinaria por rodadura

Maderas: Acero templado:

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Rodadura entre dos superficies con elasticidades similares

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Propiedades del coeficiente de rozamiento a la rodadura (d)

Pares fuerzas rozamiento en el contacto respecto a N

Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

Depende de la carga y de las caractersticas de los materiales

Deslizamiento (m) Deslizamiento (n)

Movimiento a la deriva: aplicacin

Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

Movimiento inicial de deriva

Anlisis de rigidez en correas

Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Resistencias pasivas: rganos deformables

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Clculo aproximado de la desviacin

Anlisis de la rigidez en cadenas

Resistencias pasivas: cadenas

Ecuacin de conservacin energa Par motriz = P r = Q r Par carga

Balance energtico d P r d = Q r d + 1 2 ( P d + Q d ) d P r d = Q r d + 1 2 ( P + Q ) d d Coeficiente de rigidez (1 + K ) P = Q (1 + d r ) Hiptesis: P=Q, entonces: P+Q=2Q K = d r

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Expresin de la rigidez K en cadenas

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Arrastre por gua prismtica

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