CONCEPTOS BSICOS

Si en una frase tuviera que definir que es un microcontrolador, creo que lo ms acertado sera definirlo como un controlador de entrada/ salida con capacidad de decisin. Para poder explicar el funcionamiento de un microcontrolador, primero vamos a intentar comprender el concepto de tensin o diferencia de potencial. El ejemplo ms simple de generador de tensin es una pila, esta pose dos polos + y y como caracterstica principal, esta la diferencia de potencial que puede generar, normalmente los valores estndar suelen ser 1,5v, 4,5v, 9v y 12v. Si ponemos una bombilla entre sus bornes esta se encender por que la diferencia de potencial har que circule una corriente, si desconectamos uno de los bornes, la bombilla se apagara, porque al no haber diferencia de potencial no circular corriente.

+ Intensidad

Pila 1,5v

Bombilla

Una fuente de alimentacin es bsicamente un circuito que transforma los 230v AC de la tensin de red a la tensin continua que nosotros queramos; como si trabajramos con una pila ( por ejemplo 5v). Los microcontroladores van encapsulados en pastillas ( llamadas chips) con un montn de patillas ( llamadas pins). Cada pin tiene su funcin y bsicamente las podemos catalogar en tres tipos: 1. De alimentacin: La funcin de estas patillas es la de suministra al integrado el voltaje necesario para poder funcionar (generalmente +5v). Hay dos patillas para esta funcin, un pin para + (llamado generalmente Vdd Vcc) y un pin para (llamado generalmente GND Vss). Es decir si tenemos una pila de +5v y conectamos el + a Vss y el a GND el chip se activar. 2. Especiales: Son patillas necesarias para el funcionamiento interno del procesador, por ejemplo, las patillas OSC1 y OSC2 en las que se coloca el Xtal del oscilador o la patilla MCLR que sirve para inicializar el integrado. 3. De entrada/ salida: Suelen ser la mayora y su funcin es la comunicar el microcontrolador con el exterior. Para realizar esto, el microcontrolador es capaz de poner un determinado pin a 1 haciendo que por esa patilla aparezcan +5v de tensin o a 0 haciendo que la tensin sea 0 ( observa que esto es lo mismo que decir que cuando ponemos un 1, hacemos que el integrado conecte una pila entre la salida y masa y cuando ponemos un 0 la desconecte) con esta tensin, podemos activar, por ejemplo, un led, un rel, etc..., como adems la

velocidad a la que podemos conectar y desconectar esta seal es muy alta ( para el 16F84 con xtal de 4MHz la podemos activar y desactivar un milln de veces por segundo), podemos generar trenes de datos binarios con los que podremos controlar una pantalla, un puerto RS232, etc... Del mismo modo el integrado puede detectar el nivel de tensin que hay en un pin; si conectamos una pila de 5v entre el pin y GND nos dir que en ese pin hay un 1, si la desconectamos nos dir que hay 0. Como ves casi todas las patillas del microcontrolador estn destinas a enviar y recibir informacin del exterior y para poder procesar esa informacin y decidir que es lo que tiene que hacer en cada momento, dispone de un pequeo ordenador que posee una memoria de tipo ROM (EEPROM, OTP FLASH) en la que se almacenan las instrucciones del programa, una pequea memoria RAM en la que se almacenan los datos y variables que necesita el programa y una memoria EEPROM, en la que se pueden almacenar ciertas variable o parmetros que no nos interesa que se pierdan si el sistema se apaga. Ahora pasemos a ver todo esto en el PIC16F84.

INTRODUCCIN AL PIC16F84.
En este apartado vamos a hacer una introduccin al chip, mirando los puntos bsicos necesarios para poder trabajar con l. Todo lo que aparece a continuacin es aplicable a cualquier PIC de gama media (arquitectura de 14 bits). El microcontrolador PIC16F84 posee las siguientes caractersticas: Memoria FLASH de 1k x 14 bits, en la que almacenaremos el programa. Memoria RAM de 68 x 8 bits, en la que almacenaremos los datos del programa. Memoria EEPROM de 64 x 8 bits. 1 Timer TMR0. 4 fuentes de interrupcin. 13 lneas de entrada/ salida divididas en dos puertos RA y RB. Una ULA (unidad aritmtico lgica ) de 8 bits con banderines de Z (cero ) C (acarreo) DC (semi-acarreo). 1 Watchdog timer. Este dispositivo sirve para vigilar ( Watchdog significa perro guardin) que el microcontrolador funcione correctamente. Es bsicamente un contador que cuando llega al final de la cuenta resetea el microcontrolador, para evitar que esto pase hay que introducirle, cada cierto tiempo, una palabra clave en un registro, si el microcontrolador esta colgado esto no se har y el WDT resetear el integrado. Power up reset. Este dispositivo permite al circuito inicializarse cuando la alimentacin pasa desde 0 voltios a +5v, pero no funciona ante un Brown-out, es decir, la alimentacin cae por debajo del nivel mnimo necesario para que el integrado funcione pero luego vuelve a subir sin llegar a 0.

El encapsulado de 18 pines, es el siguiente:

RA2 RA3 RA4/T0CKI MCLR Vss RB0/INT RB1 RB2 RB3

RA1 RA0 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT Vdd RB7 RB6 RB5 RB4

En la siguiente tabla aparece la descripcin de cada pin: Pin OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT -MCLR RA0..RA4 RB0..RB7 Tipo E S E E/S E/S Descripcin Xtal del oscilador o entrada de reloj externa. Xtal del oscilador o salida de reloj externa. Entrada de RESET. Si ponemos un 0 el chip se inicializa. Puerto A de entrada/ salida. RA4 esta conectada al TMR0 Puerto B de entrada/ salida. En el RB0 es la entrada de interrupcin externa y RB4..RB7 se pueden configurar como entradas de interrupcin por cambio. GND +5v

Vss Vdd

Para poder gestionar los recursos del microcontrolador (puertos, timers, ALU, etc...), el microcontrolador posee una serie de posiciones de memoria en RAM, llamadas registros de control, cada una de las cuales se encarga de controlar una determinada parte del chip. Estos registros son para el 16F8X los siguientes: Dir. 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh Registros Pagina 0 INDF TMR0 PCL STATUS FSR PORTA PORTB ---EEDATA EEADR PCLATCH INTCON Registros Pagina 1 INDF OPTION PCL STATUS FSR TRISA TRISB ---EECON1 EECON2 PCLATCH INTCON Dir 80h 81h 82h 83h 84h 85h 86h 87h 88h 89h 8Ah 8Bh

Desde la posicin 0Ch hasta la 4Fh tenemos posiciones de memoria libres que podemos utilizar como variables ( a estas mismas posiciones podemos acceder desde las direcciones 8Ch a CFh). REGISTROS: STATUS (03h ,83h): Este es el registro de estado, en el se encuentra informacin bsica sobre el integrado, como es el estado de los banderines de Z, C y DC y la pgina de RAM que estamos utilizando. La descripcin de sus bits es la siguiente: Bit 6 RP1 Bit 5 RP0 Bit 4 -TO Bit 3 -PD Bit 2 Z Bit 1 DC Bit 0 C

Bit 7 IRP

o IRP: No se usa en el PIC16F84 y debe ser siempre 0. o IRP1:IRP0: Si te fijas en la direccin de los registros hay dos paginas , estos bits se utilizan para indicar en que pagina estamos (00= Pgina 0, 01= Pgina 1, 10= Pgina 2, 11= Pgina 3). Como el PIC16F84 solo tienen dos paginas RP1 valdr siempre 0 y el valor de RP0 indicar la pgina en la que estamos. o TO: Indica si el Watch-dog se activ. o PD: Si vale 0 esta en modo standbye. o Z: Si este bandern vale 1, el resultado de la ultima operacin aritmtica es 0. o DC: Si el valor de este bandern es 1, existe un acarreo del cuarto bit en la ultima operacin. o C: Si el valor de este bandern es 1, exite un acarreo del bit ms significativo en la ultima operacin. OPTION (81h): Este registro posee la siguiente informacin: Bit 6 INTEDG Bit 5 T0CS Bit 4 T0SE Bit 3 PSA Bit 2 PS2 Bit 1 PS1 Bit 0 PS0

Bit 7 -RBPU

o RBPU: Si lo ponemos a 0, hacemos que el puerto B tenga resistencias de pull-up activadas cuando estas estn configuradas como entradas. o INTEDG: Selecciona el flanco por el que se activa la interrupcin del pin RB0/INT. Si INTEDG=1 se har por flanco de subida, si es 0 se har por flanco de bajada. o T0CS: Indica cual es el origen de los pulsos de clk para el timer; si es 1 el origen es la seal introducida por el pin RA4/T0CKI, si es 0 el origen ser el ciclo de instruccin (CLKOUT = FrecuenciaXtal/4). o T0SE: Indica el flanco por el que se incrementar la cuenta del contador TMR0. Si vale 0 se har por el flanco de bajada, si es 1 se har por el flanco de subida. o PSA: El chip tienen internamente un divisor, este se puede asignar mediante este bit al WDT con un 1 o al TMR0 con un 0. o PS2:PS0: Este es el valor de la preescala, segn la siguiente tabla de valores.

Valor PS2:PS0 000 001 010 011 100 101 110 111 Bit 7 GIE

TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256

WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128

INTCONT (0Bh, 8Bh): Este registro posee la siguiente informacin: Bit 6 EEIE Bit 5 T0IE Bit 4 INTE Bit 3 RBIE Bit 2 T0IF Bit 1 INTF Bit 0 RBIF

o GIE: Si lo ponemos a 1, activa el permiso para que puedan haber interrupciones. Si este bit esta a 0, aunque habilites otras interrupciones estas no sern permitidas. o EEIE: Si lo ponemos a 1, permite que se genere una interrupcin cuando haya termina de efectuar una escritura en la EEPROM. o T0IE: Si lo ponemos a 1, permite una interrupcin cada vez que el TMR0 pase de 255 a 0. o INTE: Si lo ponemos a 1, permite la interrupcin en el pin RB0/INT. o RBIE: Si lo ponemos a 1, permite la interrupcin por cambio en el estado de los pines RB7:RB4. o T0IF: Si esta a 1, indica que se ha producido una interrupcin en el TMR0. o INTF: Si esta a 1, indica que se ha producido una interrupcin en la patilla RB0/INT. o RBIF: Si esta a 1, indica que se ha producido una interrupcin porque al menos uno de los bits RB7:RB4 ha cambiado de estado. PCL (02h 82h): Este registro contiene el valor de los 8 bits menos significativos del contador de programa. PCLATCH (0Ah 8Ah): Este es un latch en el que almacenamos la parte alta del contador de programa. INDF y FSR: INDF se utiliza para hacer direccionamiento indirecto, de tal forma que el valor que leamos o escribamos en l, ser el valor escrito o ledo en el registro, cuya direccin este en FSR. Es decir, si FSR = 0Ch y leemos INDF, lo que obtendremos ser el valor almacenado en 0Ch, del mismo modo, si escribimos un 5 en INDF escribiremos un 5 en el registro 0Ch. TMR0: Contiene el contador de 8 bits del timer 0. TRISA, TRISB: Sirve para indicar cuales pines son de salida, poniendo un 0 en el correspondiente bit, y cuales son de entrada puniendo un 1 en el correspondiente bit. PORTA, PORTB: Sirve para indicar si un determinado pin del puerto, que esta configurado como salida, esta a 1 o a 0. EECON1, EECON2, EEDATA y EEADR: Sirven para gestionar la transferencia de datos con la EEPROM y los estudiaremos ms adelante con un ejemplo.

Adems de estos registros el PIC contiene un registro interno especial, llamado W, que es el registro de trabajo de la ALU ( unidad aritmtico lgica) y que se utiliza para hacer clculos y transferencias de datos entre registros. INSTRUCCIONES: El conjunto de instrucciones de todos los PIC de gama media, esta formado por 32 nemnicos, en los que nos podemos encontrar 5 tipos de etiquetas: f: Este es un registro de memoria y su valor puede estar entre 00h y 7Fh. ( cuando accedemos a la direccin, por ejemplo, 8Ah, realmente accedemos a 0Ah pero de la pagina 1 - bit RP0=1 del registro STATUS- ). W: registro interno de trabajo del PIC. b: Este se utiliza para indicar, en las instrucciones de manipulacin de bits, a que bit nos referimos. k: Esta es una etiqueta de constante. d: Cuando d vale 0 el resultado de la instruccin se almacena en W, cuando es 1 el resultado se almacena en f.

La lista completa de las instrucciones del PIC es la siguiente: Nemnico ADDWF f,d ANDWF f,d CLRF f CLRW COMF f,d DECF f,d DECFSZ f,d INCF f,d INCFSZ f,d IORWF f,d MOVF f,d MOVWF f NOP RLF f,d RRF f,d SUBWF f,d SWAPF f,d XORWF f,d BCF f,b BSF f,b Status C,DC,Z Z Z Z Z Z Descripcin Suma al registro f y W y el resultado lo almacena segn d. Hace un AND entre f y W y el resultado lo almacena segn d Pone a 0 todos los bits del registro f. Pone a 0 W. Hace un NOT a f y el resultado lo almacena segn d. Decrementa f y el resultado lo almacena segn d. Decrementa f y se salta la siguiente instruccin si f=0. El resultado lo almacena segn d. Z Incrementa f y el resultado lo almacena segn d. Incrementa f y se salta la siguiente instruccin si f=0. El resultado lo almacena segn d. Z Hace un OR entre f y W y el resultado lo almacena segn d. Z Mueve el contenido de f al destino indicado por d. Hace f = W. No operacin. C Rotacin a la izquierda a travs del acarreo y el resultado lo almacena segn d. C Rotacin a la derecha a travs del acarreo y el resultado lo almacena segn d. C,DC,Z Resta a f W y el resultado lo almacena segn d. Intercambia los nibbles del registro f y el resultado lo almacena segn d. Z Hace una XOR entre f y W y el resultado lo almacena segn d. Pone a cero el bit b del registro f. Pone a uno el bit b del registro f.

BTFSC f,b BTFSS f,b ADDLW k ANDLW k CALL k CLRWDT GOTO k IORLW k MOVLW k RETFIE RETLW k RETURN SLEEP SUBLW k XORLW k

Si el bit b del registro f es 0 se salta la siguiente instruccin. Si el bit b del registro f es 1 se salta la siguiente instruccin. C,DC,Z Suma k a W Z Hace un AND entre W y k y el resultado se almacena en W. Llama a la subrutina de direccin k. TO,PD Inicia el contador del Watchdog. Salta a la direccin k. Z Hace un OR entre W y k y el resultado se almacena en W. hace W = k. Vuelve de interrupcin. Vuelve de subrutina con W = k. Vuelve de subrutina. TO,PD Pone el integrado en modo de bajo consumo. C,DC,Z Resta a k W y lo almacena en W. Z Haz un XOR entre k y W y almacnalo en W.

En los siguientes ejercicios iremos profundizando en las diferentes partes del integrado y en el uso de estas instrucciones, de todas formas puedes conseguir el datasheet del integrado (en ingles ) en www.microchip.com buscando 16F8X.

2004 www.mcbtec.com