Diversos tipos de toberas

Descarga de un gas ideal de un recipiente con alta presin a otro recipiente con baja presin

Tobera convergente
Si la descarga se realiza utilizando una tobera convergente entonces tendramos:

P1>P2 V1<V2 M1<M2 M2 mximo = 1

Idealmente las transformaciones del fluido en una tobera cumpliran las siguientes condiciones: Son adiabticas (no hay una transmisin de calor del fluido a la tobera o al exterior). Son isoentrpicas (se tratara de un proceso reversible, sin prdidas). El caudal de fluido que se desplaza a lo largo de la tobera permanecer constante todo a lo largo de la misma.

Relacin de presiones P/P0 en funcin de la presin de descarga PB

PE = presin de salida PB = presin de descarga

Relacin de caudal msico en funcin de la presin de descarga

Distintos regmenes de descarga posibles para una tobera convergente

Tobera Laval (convergente divergente)

De Laval estudi el flujo supersnico en toberas y resolvi el problema de aceleracin mxima dentro de la tobera llegando al diseo de toberas con seccin convergente-divergente en las que se logra un flujo snico M = 1 (M = nmero de Mach) en la garganta para posteriormente expandir la tobera y lograr flujos supersnicos M > 1.

Estas toberas deben tener una expansin adecuada para evitar la generacin de ondas de choque dentro de las mismas. La tobera es la encargada de convertir energa de presin en energa cintica adaptando las presiones y velocidades de los gases eyectados. Los flujos que recorren dicha tobera se consideran compresibles y se mueven a velocidades muy elevadas alcanzando valores supersnicos en la parte divergente. Las diferentes secciones transversales producen durante el avance de los gases variaciones en la densidad, presin y velocidad del fluido.

Todo ello est supuesto para condiciones de flujo isoentrpico, es decir, condiciones adiabticas y sin rozamiento. En la prctica, no existe la condicin de flujo isoentrpico ideal, por lo que se aplica un coeficiente de rendimiento que ajusta el clculo.

Distintos regmenes de descarga posibles para una tobera Laval Sin onda de choque M garganta <1 M divergente <1 M garganta =1 M divergente <1 Con onda de choque en el divergente M div >1 antes de la onda M div < 1 despus de la onda
Con onda de choque a la salida

M >1 antes de la salida

M < 1 despus de la salida

Con onda de choque fuera de la salida Sin onda de choque a la salida (Rgimen de descarga) Con ondas de expansin a la salida

Flujo externo en una tobera trabajando fuera de las condiciones de diseo

Distintos regmenes de descarga posibles para una tobera Laval

Distribucin de presiones a lo largo de una tobera Laval para los distintos regmenes de descarga

Eficiencia de las toberas

Debido a la friccin que ocurre entre el fluido y las paredes de la tobera y entre las propias capas del fluido, se producen algunas prdidas que hacen que el proceso de expansin sea irreversible pero adiabtico y por lo tanto, habr una diferencia entre el proceso de expansin en condiciones ideales y el proceso en condiciones reales.

Eficiencia de las toberas

En general, se puede decir que para determinar la eficiencia de una tobera se compara el desempeo real bajo condiciones definidas, con el desempeo que alcanzara en condiciones ideales. Una manera de evaluar esta eficiencia es por medio de la relacin que existe entre la ganancia de energa cintica debida a la cada de entalpa en condiciones reales y la ganancia de energa cintica debida a la cada de entalpa en condiciones ideales.

Eficiencia de las toberas

Si en un proceso ideal o isentrpico,

y en un proceso real,

entonces,

Eficiencia de las toberas

Como la velocidad de entrada a la tobera V1 es 0 o muy pequea comparada con la velocidad a la salida V2 entonces puede decirse que:

Empuje producido por una TOBERA IDEAL

Consideramos que el gas que ingresa no introduce ningn momento en la direccin axial

Aplicando la ley de conservacin de la cantidad de movimiento el empuje Tht se obtiene de la siguiente ecuacin:

Donde:

Tht = Empuje Is = Cantidad de movimiento a la salida Ps = Presin de salida Pa = Presin ambiente F = Funcin Impulso As = Area de salida

Si la tobera est correctamente expandida Ps = Pa => Tht = Is Esto se cumple para toberas convergentes con Pa > P* Si Ms < 1 la condicin Ps =Pa siempre se cumple pero no tiene inters prctico

Expresin general del empuje Tht

El Coeficiente de empuje CT se define como:

CT en funcin del nmero de Mach queda:

El coeficiente de empuje puede ser expresado en funcin de la velocidad reducida w siendo este valor un parmetro que resulta utilizar cuando M> 1

donde

El coeficiente de empuje CT se hace mnimo cuando Ms=1 o bien w=w* . Esto ocurre solo para toberas convergentes.

El coeficiente de empuje para toberas convergentes se obtiene de la ecuacin anterior donde As es igual a A*quedando:

El valor mnimo de CT para toberas convergentes se obtiene cuando adems Pa=P* siempre que Ms=1

De la ecuacin general del CT vemos que para cualquier valor de As/A* el mximo se alcanza cuando Pa=0 (expansin al vacio). El empuje mximo se obtiene cuando As tiende a infinito (ws tiende a 1) y vale:

Vemos de las ecuaciones anteriores que el valor del coeficiente de empuje depende solamente del valor de gamma y se lo puede graficar tal como se muestra en el siguiente grfico.

En este grfico cada curva representa la ganancia de empuje que es factible obtener cuando se aade un divergente a una tobera convergente

La lnea de empuje mximo se obtiene cuando Pa=Ps (presin de descarga igual a la presin de salida) que es la condicin de diseo de una tobera

Analticamente se obtiene el empuje mximo diferenciando la expresin del empuje Tht con respecto a la longitud axial x y manteniendo la presin de descarga Pa=cte.

Nota: Recordar que el mximo de una funcin se obtiene igualando la derivada primera a cero. Esto ocurre cuando Ps=Pa

Las curvas del grfico son vlidas mientras la presin que se alcance corriente abajo del choque localizado a la salida del divergente sea mayor o igual que la presin ambiente.

Coeficiente de empuje en una TOBERA REAL

Se expresa de manera similar al caso de una tobera ideal afectando la ecuacin general por los diferentes coeficientes de correccin

Donde:

Cm es el coeficiente de descarga Cv es el coeficiente de velocidad Cc es el coeficiente de conicidad

El coeficiente de descarga Cm se define como la relacin

Donde m es el caudal msico real y (m)is es el caudal msico isoentrpico. Cuando se alcanzan las condiciones crticas de funcionamiento Cm es independiente del flujo corriente debajo de la garaganta. Por efectos friccionales , para Ag=cte el Cm disminuye si la longitud l aumenta. Para Ag=cte, Cm disminuye si rth disminuye. Esto se debe a la falta de uniformidad del flujo. Existe una relacin de rth que optimiza el Cm (minimiza las prdidas por friccin con el flujo lo mas uniforme posible)

La velocidad caracterstica C* es una cantidad experimental que refleja el valor que adquiere la temperatura del gas antes de su expansin en la tobera y que resulta indicativa de la eficiencia del proceso que tiene lugar en la cmara de combustin.

C* puede resultar menor que el valor terico calculado debido a una combustin incompleta en la cmara de combustin y que sta contina realizndose en la tobera de escape.
La Velocidad caracterstica C* queda dada por la siguiente expresin:

Representa un parmetro que refleja la dependencia del caudal mximo (Mg=1) en funcin de gama.

De tal manera que:

El coeficiente de velocidad Cv est dado por la relacin: Donde Vs es la velocidad final de salida

Se usa la velocidad total Vs en lugar de su componente axial porque se desea incluir casos en que el ngulo tita es tal que la hiptesis no es compatible con la exactitud requerida en los clculos tal como ocurre con una tobera Laval cnica.

Correccin por conicidad

Integral del rea elemental

Lejos de la garganta podemos suponer las lneas de corriente como lneas rectas divergentes normales a la superficie de un casquete esfrico. Integrando el rea elemental y suponiendo que la velocidad y la densidad son uniformes, el caudal msico que atraviesa la superficie estar dado por la expresin:

La componente axial de la cantidad de movimiento Is est dada por la expresin:

El valor medio de la componente axial Us en la seccin de salida de la tobera puede calcularse a partir e la expresin:

Se define el coeficiente de conicidad Cc tal que:

Introduciendo el coeficiente de conicidad Cc en la expresin de la velocidad media Us tenemos:

La componente axial de la cantidad de movimiento Is est dada entonces por la expresin:

En toberas cnicas generalmente el ngulo de semiapertura es < 20, al cual corresponde un Cc=0.97.

Cv es prximo a la unidad (0.99) para toberas relativamente grandes

Eficiencia de una tobera real

Difusores en tneles de viento supersnicos

Condicin de arranque mas desfavorable (onda de choque en la cmara de ensayos).

Condicin de arranque mas favorable (sin onda de choque)

En la primer garganta (A1*) el mach M1 es igual a 1 por lo que el caudal es mximo y constante.

Por continuidad del flujo el caudal mximo que puede pasar por la segunda garganta (A2*) ser igual al que pasa por (A1*) Si ambos caudales son iguales y constantes podemos escribir:

De donde se deduce que:

Nota: Como P02 < P01 esto implica que (A2*) > (A*1 )

La relacin entre el valor del rea de la segunda garganta y el valor del rea de la cmara de ensayos se puede calcular a partir de la siguiente expresin:

Donde vemos que dicha relacin ser funcin del nmero de Mach en la cmara de ensayos

Tomas de aire supersnicas unidimensionales

Condiciones de diseo requeridas: Mximo caudal Mnima prdida de presin de estancamiento

Contracciones lmites para diversos nmeros de Mach

Toma de aire con geometra fija

rea de garganta (Ag) constante

Toma de aire con geometra variable

rea de garganta (Ag) variable

Eficiencia de los difusores

Si la energa cintica del flujo a la salida del difusor es pequea comparada con la del flujo a la entrada, la presin de salida Ps puede reemplazarse por la presin de estancamiento Pos y la eficiencia adiabtica queda definida por:

Eficiencia del conjuto tobera-difusor