NXT Gua rpida

Autor: Rob Widger

NXT Gua rpida

Contenidos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 . Un enfoque sencillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 . Instalacin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 . Utilizar el NXT sin software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 . El software NXT escribir un programa sencillo . . . . . . . . . 8 5 . Actividades para practicar dirigir el modelo NXT . . . . . . . 11 6 . Los bloques de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Introduccin
El objetivo de esta gua rpida es permitir que los usuarios programen el NXT en tan slo unos minutos una vez montado el modelo . Esto puede lograrse programando el NXT con el software en un PC/Mac o utilizando la utilidad de programacin integrada que encontrar en el men principal del NXT . No subestime el poder de las herramientas de programacin de a bordo . Son muy eficaces a la hora de empezar a utilizar los sensores que vienen con el conjunto NXT bsico . El enfoque sencillo esbozado en la seccin 2 ofrece a los usuarios un formato que seguir en la primera sesin con el NXT y con el software NXT . Un apunte sobre el sonido: El NXT tiene la capacidad de reproducir sonidos . Esto es fantstico a la hora de realizar determinadas tareas de control, como la alarma antirrobo, el coche de polica o los pasos a nivel . Sin embargo, al principio (es decir, cuando est utilizando esta gua rpida) le recomendamos que evite la utilizacin de sonido en sus programas para no tener que aprender cmo funciona el sistema de gestin de memoria . El Bloque Sonido: es mejor evitarlo en las primeras etapas de la programacin, aunque resulta fantstico cuando haya avanzado un poco en este tema .

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LEGO, el logo LEGO y MINDSTORMS son marcas registradas de The LEGO Group . 2008 The LEGO Group .

1. Un enfoque sencillo

Siga los 5 pasos que le proponemos a continuacin para iniciar su proceso de aprendizaje con el NXT . ste es un mtodo que le sugerimos para empezar con el NXT y obtener resultados satisfactorios rpidamente .

1 . Monte el modelo
Modelo NXT estndar encontrar la gua dentro de la caja 9797; o Modelo Simple NXT de DACTA (PDF disponible en su distribuidor local . El modelo Simple, diseado
por DACTA, puede crearse con los elementos existentes del conjunto bsico 9797) .

2 . Explore los programas Prubeme del NXT

Try Sound observe cmo el NXT se mueve ms rpido a medida que el ruido sube de volumen . Try Touch observe y escuche cmo cambia el NXT cuando pulsa el sensor tctil .

3 . Escriba un programa en el NXT

Utilice la prestacin de programas del NXT que encontrar en el propio NXT Siga el enfoque salida/entrada/salida/entrada/finalizar

4 . Escriba un programa sencillo utilizando el software NXT

Utilice los bloques de la paleta Comn que encontrar en el software para crear un programa muy
sencillo

5 . Llegados a este punto ha cubierto los conceptos bsicos y ya est preparado para seguir avanzando
Utilice el Robot Educator para aprenderlo todo sobre bloques de programacin . Adquiera la Gua DACTA NXT en la que encontrar ideas para incluir las actividades en el plan de
estudios e instrucciones de programacin (slo en ingls) .

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2. Instalacin del hardware

Ordene las piezas!

Una vez que haya organizado todos los elementos en las bandejas de clasificacin, que puede ver en las imgenes, localice el libro de montaje y empiece a construir su primer modelo . El NXT est preparado, slo hay que sacarlo de la caja; tiene el firmware instalado y est listo para ser utilizado .

Por qu organizar?
Porque, de esta manera, el montaje de los modelos es ms rpido, ya que localizar ms fcilmente todos los elementos de LEGO . Una vez clasificados los distintos elementos, empiece a montar el modelo NXT de LEGO que encontrar en la gua de montaje incluida en la caja . Como posibilidad, vea el modelo explicado a continuacin .

Un modelo simplificado? Puede elegir!

El modelo NXT promocionado por LEGO Education es magnfico para todos los aspectos del trabajo escolar . Es slido y verstil, pero su montaje le llevar algo de tiempo . Nuestros usuarios han expresado el deseo de tener acceso a un modelo muy sencillo que pueda montarse en menos de 15 minutos . Por esa razn hemos diseado un modelo que los usuarios pueden utilizar . Su proveedor local puede proporcionarle una gua en PDF . Las caractersticas fundamentales del modelo NXT Simple son: Se trata de un modelo que puede montarse en menos de 15 minutos (el modelo bsico utiliza slo el sensor ultrasnico, y no toda la gama de sensores) cerca del suelo, y es ms eficaz en tareas de movimiento .

El sensor ultrasnico est colocado abajo,

Construccin slida y resistente . Utilizacin limitada de elementos LEGO

TECHNIC .

Fcil de transportar y de almacenar . Cabe

cmodamente en la caja del conjunto 9797 . Elija el modelo que elija, ya est preparado para explorar las caractersticas del NXT .

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3. Utilizar el NXT sin software

Ahora que tenemos montado un modelo NXT, es el momento de encender el NXT y empezar a utilizarlo sin conectarlo a un ordenador . 1 Encienda el NXT pulsando el botn Intro color naranja, que encontrar en el centro del ladrillo . 2 Aparecer el men principal, tal como se muestra en la imagen del NXT . Utilice las teclas de direccin izquierda y derecha para explorar las distintas opciones NXT . Pulse el botn Intro naranja para seleccionar . Dirjase al grfico de la parte inferior de la pgina, donde le ofrecemos una perspectiva general . Cmo funciona el ladrillo NXT El ladrillo funciona de forma similar a un telfono mvil Se maneja a travs de un men y los archivos se guardan en carpetas .

Pantalla NXT con el men principal Botn de navegacin izquierdo del NXT Botn de navegacin derecho de NXT Botn NXT atrs

Botn Intro/de seleccin del NXT

Iconos del men principal

Settings (Ajustes)
En esta seccin puede cambiar los ajustes de sonido, el modo Sleep y eliminar archivos . Probablemente no necesitar esta seccin al principio .

Try Me (Prubame)
Una serie de programas de muestra para probar los distintos sensores . Fantstico para mostrar todos los sensores en accin .

My Files (Mis Archivos)

Aqu es donde se guardan sus programas y sonidos .

NXT Program (Programa NXT)

Programa acciones sencillas en el NXT utilizando botones . Una caracterstica sencilla de programacin para utilizar el NXT sin software

View (Ver)
Ver todos los sensores conectados al NXT .

Bluetooth
Localiza y se conecta a otros dispositivos Bluetooth .

Una vez descargados los programas, pueden volver a ejecutarse desde aqu .

Resulta til cuando quiera utilizar el NXT como contador . Fantstico para escribir programas con los sensores .

Recomendado para usuarios avanzados . Al principio, limtese a la utilizacin de USB .

Programar sin utilizar un ordenador

Aunque el NXT fue diseado para ser utilizado con un ordenador y con software, puede utilizarse tambin para llevar a cabo ciertas tareas sencillas de programacin/causa y efecto utilizando los iconos que aparecen a continuacin .

Try Me (Programas Prubame)

Programa NXT

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Los programas Prubame

La seccin Try Me (Prubame) permite a los alumnos explorar cmo funcionan los distintos sensores NXT . No es una utilidad de programacin, sino una utilidad de causa y efecto . Cada sensor har que el NXT haga algo cuando dicho sensor est activo . El ms impresionante es el programa Try-Sound (Probar sonido).

Probar el Sensor Acstico

1 Utilizando los botones de navegacin seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Prubame (la cara de LEGO) . 2 Pulse el botn Intro naranja . 3 Aparecer el icono de Try-Touch (Probar sensor tctil); pulse el botn de navegacin hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound. 4 Pulse el botn Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa . PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuacin, haga un ruido . El robot se mover! Experimente con el volumen para comprobar cmo el robot se mueve ms rpida o ms lentamente dependiendo del volumen . sta es una actividad fantstica para demostrar causa y efecto, una de las primeras actividades que enseamos a los alumnos .

Otros programas Prubame

Try-Touch (Probar sensor tctil) Cuando pulsa el sensor tctil conectado al puerto1, una cara en la pantalla del NXT dir whoops cuando apretemos el sensor tctil . Try-Ultrasonic (Probar sensor ultrasnico) Se reproducir un sonido gorjeador y el tono aumentar si un objeto se acerca al sensor ultrasnico y se reducir cuanto ms se aleje el objeto Try-Light (Probar sensor fotosensible) El sensor de luz (o fotosensible) observa los colores del objeto que tiene delante y hace un sonido de tono alto para los objetos claros y un sonido de tono bajo para los objetos oscuros .

El men de programa de NXT

Se puede escribir un programa sencillo de 2 pasos siguiendo el proceso de Salida Entrada, Salida, Entrada, Siguiente . Por ejemplo, avanzar hasta que el sensor acstico oiga un sonido . Despus dar marcha atrs hasta que se toque el sensor tctil . Detenerse en este punto . El programa est escrito para hacer selecciones en la parte inferior de la pantalla NXT . Las elecciones del usuario se visualizan en cinco recuadros que se encuentran en la parte superior de la pantalla NXT . En el ejemplo que aparece a continuacin, tres de los cinco recuadros han sido programados, y el usuario est a punto de seleccionar un sensor tctil para utilizarlo .

Los 5 recuadros de programacin Desplcese hasta el icono que desee y pulse el botn naranja para seleccionarlo.

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Acceder al men de programacin NXT

Dirjase a la pantalla de programa de NXT, como puede observar en la imagen, y haga clic en el botn naranja Intro . La primera pantalla muestra cmo conectar el sensor cuando aparece la pantalla de programacin, como hemos visto en la pgina anterior . A continuacin puede ver una pequea seleccin de iconos de programacin disponibles, para que se haga una idea de lo que puede hacer la programacin integrada .
Salidas
Adelante Adelante 5 Girar a la derecha Girar a la derecha 2 Girar a la izquierda Girar a la izquierda 2 Atrs Atrs 5 Tono 1

Entradas
Oscuro Claro Sensor tctil Esperar 2 Esperar 5 Esperar 10

Siguiente
Bucle Stop

Pruebe los siguientes programas para ver qu pasa

Salida
Adelante

Entrada
Esperar 2

Salida
Girar a la derecha 2

Entrada
Vaco

Siguiente?
Stop El NXT avanzar y despus girar aproximadamente 90 grados . Ahora sustituya el comando STOP por el comando BUCLE . Para ello, pulse el botn atrs en el NXT . Con el sensor de luz conectado y de cara al suelo, el NXT avanzar hasta que el suelo sea claro . Entonces, se mover hacia atrs y esperar 2 . A continuacin repite las mismas acciones . El NXT gira a la derecha 90 grados y a continuacin reproduce un tono . Despus, el NXT esperar 2 antes de reiniciar el bucle .

Adelante

Claro

Atrs

Esperar 2

Bucle

Girar a la derecha 2

Vaco

Tono 1

Esperar 2

Bucle

Se pueden conseguir sencillos programas de 2 pasos utilizando el tiempo y los sensores . Estos programas pueden guardarse en el NXT para su posterior utilizacin . Para editar programas, los usuarios deben utilizar el botn Atrs de color gris oscuro que borrar los pasos . Esto significa que se eliminan tambin los ltimos pasos de ese programa sencillo . Pruebe a crear algunos usted solo! Puede

hacer avanzar al NXT hasta que vea una pared y, a continuacin, dar marcha atrs 2? escribir un programa que responda al sonido?

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4. El software NXT

Antes de empezar
1 Si no lo ha hecho, tiene que instalar el software NXT en su ordenador . 2 Haga doble clic en el icono NXT para abrir el software . 3 Conecte un extremo del cable USB en una ranura USB del ordenador y el otro extremo al NXT . Aparecer una ventana emergente en la parte inferior derecha de su pantalla en la que se le informa que su NXT est instalado y listo para ser utilizado . Ahora puede programar el software para hacer que el robot NXT se mueva .

Perspectiva general de la pantalla principal La pantalla de inicio

En esta pantalla puede ver vdeos y aprender ms cosas sobre el software, iniciar un nuevo programa o explorar el Robot Educator .

La barra de herramientas

Muy mejorada respecto al software anterior, la barra de herramientas funciona ahora de forma muy similar a las barras de herramientas que aparecen en muchas aplicaciones estndar de Windows .

rea de paletas
En este software hay tres paletas que se utilizan para programar el NXT . Son las paletas Comn, Completa y Personalizada . Estas paletas son la parte fundamental del entorno de programacin NXT . La Paleta Comn es todo lo que necesita para esta gua, de la misma forma que la Paleta Completa ser la que utilice ms adelante, en programacin ms avanzada . La paleta Personalizada permite a los usuarios crear sus propios bloques fcilmente . Para toda la programacin recogida en esta gua, slo necesitar conocer los siguientes bloques de la Paleta Comn:

Bloque Mover

Bloque Esperar Tiempo

Bloque Esperar Ultrasnico

Bloque Bucle

Bloque Bifurcacin

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Escribir su primer programa

1 Para iniciar la programacin, haga clic en el cuadro de texto que aparece bajo el ttulo Iniciar nuevo programa y escriba un nombre para el archivo . 2 Pulse Ir >> para empezar .

3 Los programas se crean cogiendo bloques de la paleta que se encuentra en la parte izquierda de la pantalla y soltndolos en la ventana principal de programacin . El bloque Mover, que se encuentra en la parte superior de la paleta, es el mejor para empezar . Haga clic y arrstrelo al espacio inicial situado al lado del smbolo de inicio del programa, como puede ver en la figura . El bloque se coloca en su lugar y est listo para ser comprobado .

4 Cuando suelte el bloque Mover en la ventana de programacin, aparecer el men de este bloque en la parte inferior de la pantalla . Aqu puede cambiar la direccin, la velocidad y la duracin de los motores del robot NXT . Pruebe a modificar las variables; puede pasar diez minutos explorando las distintas formas de hacer que el NXT se mueva . 5 Con el bloque Mover en el lugar que le corresponde, haga clic en el botn Descargar y ejecutar y vea cmo se mueve el NXT! NOTA: Ahora que ha descargado su primer programa, el NXT ha almacenado el programa en su memoria . Desconecte el cable USB del NXT . Observe que en la pantalla NXT se encuentra el programa que ha descargado al NXT . Pulse el botn naranja para volver a ejecutar el programa . Esto significa que puede llevarse el NXT lejos del ordenador y ejecutar el programa . Cuando est preparado para volver a programar, simplemente tendr que volver a conectar el cable USB .

Bien hecho!
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El Robot Educator lectura obligada para nuevos usuarios

El Robot Educator, en la parte derecha de la pantalla, le ensear todos los bloques que va a utilizar . Es algo que todos los usuarios nuevos del software deben hacer . El Robot Educator tiene 39 actividades con las que ensea a nuevos usuarios cmo programar el NXT con software . Cuando abra una actividad, el Educator le proporciona unas sencillas instrucciones del ejercicio en cuestin (normalmente en forma de animacin flash o de presentacin de diapositivas) una gua de montaje (esperamos que su modelo ya est montado) y una gua de programacin que le lleva, paso a paso, por una posible solucin al reto propuesto .

Instrucciones de la actividad

Gua de programacin

Gua de montaje

Intente esta sencilla actividad del Robot Educator (se trata de que el NXT avance en cuadrado): 1 Haga clic en el signo que encontrar al lado de la Paleta Comn .

2 Seleccione la Actividad 8 . 3 Vea las instrucciones de la actividad . 4 Siga la gua de programacin, fotograma a fotograma, mientras programa . 5 Descargue el programa y ejectelo .

sta es una forma fantstica de empezar y, adems, le permite aprender a su propio ritmo .

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5. Actividades para practicar

Hemos conseguido hacer que el modelo NXT se mueva durante un tiempo determinado . Lo que NXT puede hacer est slo limitado por su imaginacin y sus habilidades de programacin . Desarrollemos estos dos aspectos! Las actividades incluidas en este libro estn limitadas exclusivamente a la Paleta Comn . Su objetivo es proporcionar al usuario un vistazo rpido de la programacin utilizando los motores con tiempo y/o los sensores en forma de Esperar . Las esperas para los bloques aparecen en naranja y se seleccionan haciendo clic sobre el men del reloj de arena que encontrar en la Paleta Comn .
Los bloques tratados en esta gua son los siguientes: Mover, Esperar tiempo, Esperar ultrasnico, Bucle y Bifurcacin.

ACTIVIDAD 1:

Avanzar, girar y detenerse

Programaremos el robot para que avance en lnea recta, se detenga y, a continuacin gire y se mueva hacia atrs . No se necesita ningn sensor para esto . Para la duracin siga utilizando la seleccin de rotacin . Podr explorar la utilizacin de otras opciones ms adelante . El bloque en el rea de programacin proporciona a los usuarios una perspectiva general bsica de lo que ese bloque har . En este caso, el NXT activar las Salidas B y C (lo que significa que ir en lnea recta) en direccin adelante, con un nivel de potencia del 75% durante un periodo de tiempo . Las opciones del bloque aparecen en la parte inferior de la pantalla . 1 Programe el NXT para que se mueva a toda potencia durante 1 rotacin . 2 Gire el NXT aproximadamente 90 grados . Observe en el ejemplo que slo hay activada una salida . Esto har girar al robot durante 1 rotacin al 75% de potencia . Como slo se utiliza un motor, el NXT girar aproximadamente 90 grados . 3 Finalmente, haga que el robot avance al 25% de potencia durante 1 rotacin . Observe que el NXT no se detiene despus de cada bloque y que slo se detiene al final del programa . Si desea aadir pausas, tiene que incluir el bloque Esperar tiempo en la lnea de programa, como muestra el ejemplo que aparece a continuacin . Ejemplo de programa

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ACTIVIDAD 2:

El obediente NXT
Programe el NXT para que se mueva hacia adelante hasta que vea un objeto a 20 cm de distancia . En ese momento, el NXT se detendr, esperar 2 segundos y, a continuacin, volver a avanzar durante 1 rotacin .

Notas a la hora de programar Observe el smbolo de infinito en el primer bloque Mover . Aqu la duracin ha sido modificada desde la rotacin para que sea ilimitada . Esto significa que continuar hasta que reciba una entrada . La entrada es Espera ultrasnica de bloque que tiene su momento de desencadenamiento configurado en menos de 20 cm . Se necesita un segundo bloque Mover con el smbolo Stop seleccionado en lugar de una flecha de direccin . A continuacin, pausaremos durante 2 segundos antes de utilizar un tercer bloque Mover para terminar la actividad .

ACTIVIDAD 3:

El perro guardin NXT

En esta actividad, el sensor ultrasnico se utiliza para vigilar un rea . El NXT dar vueltas muy lentamente hasta que un objeto entre en su campo (menos de 20 cm) . Cuando el NXT detecta un objeto, se mueve hacia dicho objeto . Si el objeto sale del campo, el NXT empezar a dar vueltas de nuevo .

Ms cerca de 20 cm haz esto

Ms lejos de 20 cm haz esto Bloque Bucle Bloque Bifurcacin

Notas a la hora de programar En esta actividad hemos introducido dos bloques nuevos . El Bloque Bucle y el Bloque Bifurcacin (puede verlos arriba) . Cuando escribimos un programa que queremos que se repita, el bucle es el primer bloque que utilizamos . Arrastre uno al rea de programacin y a continuacin una bifurcacin en el bucle . En la bifurcacin, seleccione el sensor que desee utilizar y configure el momento de desencadenamiento . En este ejemplo, hemos seleccionado el sensor ultrasnico . Una vez establecido el momento de desencadenamiento, la lnea superior se referir a l cuando est ms cerca que el momento de desencadenamiento y la lnea inferior cuando est ms lejos . Se utilizan los smbolos estndar de la flor y la montaa . A continuacin, arrastre las acciones que quiera que ocurran cuando el objeto est cerca y cuando est lejos .
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6. Los bloques de programacin

El bloque ms importante del software (adems de otro o de otros dos!)

El Bloque Mover

Un bloque que llevar su carrito donde usted le indique. Es uno de los bloques ms potentes del software!

Resumen de duracin Hay cuatro opciones para establecer la duracin en la que el motor o los motores se mantienen en marcha:

Ilimitada Los motores seguirn funcionando hasta que otro bloque les indique que paren, normalmente
un sensor (vase ms adelante) .

Grados El motor girar su eje en un nmero de grados . Rotaciones El motor girar su eje un nmero de rotaciones completas . Segundos El motor girar un nmero determinado de segundos

El Bloque Bucle
Por defecto, el bloque Bucle est configurado en para siempre . Para cualquier otra opcin, el usuario tiene que cambiar los ajustes . Los bloques se colocan dentro del bloque Bucle para crear un programa . El bloque Bucle es uno de los bloques ms comunes utilizados en la programacin . Cuando aparece el men bucle, puede cambiar la manera en la que se repite el bucle de las siguientes formas: Para siempre se repite continuamente, el programa no se detiene . Sensor se repite hasta que se desencadena un determinado sensor . Tiempo se repite slo durante un periodo de tiempo especfico . Recuento lleva a cabo un nmero especfico de bucles antes de detenerse . Lgica los datos recibidos son verdaderos o falsos .
Aqu tiene un ejemplo de un men que contiene bucles por recuento, en este caso, hace un bucle y despus se detiene.

El Bucle Bifurcacin
El Bucle Bifurcacin es una lnea de programacin clsica de s/no . Se ha pulsado el sensor tctil o el sensor de luz se encuentra a menos del 50%? El bloque Bifurcacin puede ser controlado por sensores o por valores . Los sensores disponibles son: de luz, botones NXT, sensor de rotacin, sensor acstico, temporizador, sensor tctil, sensor ultrasnico y sensores de luz y temperatura . Una vez que hemos colocado el bloque Bifurcacin, el resto de los bloques deben colocarse en las reas superior e inferior del bloque Bifurcacin para que puedan verse las diferencias .

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La Paleta Esperar

Es el nico bloque de la paleta Comn que tiene un submen de cinco bloques . Cuando se monta el modelo estndar, la gua indica al usuario que inserte los sensores en un puerto predeterminado . Estos puertos son fijos dentro del software NXT y tienen que ser cambiados por el usuario si lo desea . Cmo funcionan los bloques Esperar El Bloque Esperar es una pausa en el programa en la que el NXT espera que se active un sensor especfico o que pase un tiempo determinado . Por ejemplo, avanzar en lnea recta, esperar a que se pulse el sensor tctil (cuando el NXT se choque con la pared) y detenerse .

Bloque Esperar

Es un bloque sencillo de utilizar, pero muy poderoso . Coloque el bloque en el rea de programacin e introduzca un tiempo en el men que aparece en la parte inferior de la pantalla . Esta accin, de hecho, crear una pausa .

Bloque Esperar Ultrasnico

El sensor ultrasnico El sensor ultrasnico, por defecto, est configurado en el puerto 4. Asegrese de que el sensor que se encuentra en el modelo est conectado al puerto 4 del NXT.

Cambie la unidad de medida a centmetros . El momento de desencadenamiento se configura arrastrando la pestaa deslizante al valor deseado . Si la espera es para medir objetos que se acercan o se alejan, esto se selecciona utilizando los smbolos menor que o mayor que (< >) .

Eplogo
Espero que esta gua le haya resultado de utilidad . En ella hemos tratado exclusivamente un 0,5% de lo que MINDSTORMS puede hacer . En consecuencia, hay muchas ms cosas que explorar con el software NXT; ste es slo el principio de un magnfico viaje al mundo de la robtica . Le recomiendo el Robot Educator como una forma til de aprender los distintos bloques y, si necesita ideas para incluir en el plan de estudios, puede dirigirse a un libro escrito tambin por m titulado NXT User Guide and ICT Curriculum Scheme of Work (Gua de usuario para el NXT y Planificacin del trabajo para el Curriculum de TIC, tecnologas de la informacin y comunicacin) . Este libro est basado en el plan curricular del Reino Unido, pero las ideas que en l se exponen pueden utilizarse fcilmente en cualquier pas con el NXT . Buena suerte y que programe bien! Rob Widger, Responsable de Educacin .
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