Microcontroladores de 32 Bits

Agenda

Porqu 32 bits?

Microcontrolador vs Microprocesador.
Distintos Core en el mercado.

Aplicaciones.
ATMEL Freescale RTOSs

Porqu 32 bits?
Aumento de las prestaciones.
Permite realizar tareas mas rpido y mejor.

Aumento de aplicaciones.

la

complejidad

de

las

Interfaces grficas.

Interfaces inalambricas.
Distintos tipos de conectividad. El uso masivo de este tipo de soluciones a llevado a que los costos estn cada da mas competitivos.

Reduccin de los costos.

Microcontrolador vs Microprosesador
El microprocesador es un circuito integrado digital que puede programarse con una serie de instrucciones, para realizar funciones especficas con los datos.
Cuando un microprocesador se conecta a un dispositivo de memoria y se provee de dispositivos de entrada salida, pasa a ser un sistema microprocesador. Un Microcontrolador esta formado por un Microprocesador y el conjunto de dispositivos que normalmente requiere un microprocesador: memoria voltil (calculo temporal), memoria no voltil (donde almacena el programa), entrada y salida.

Bonus
Un procesador digital de seales o DSP (sigla en ingls de digital signal processor) es un sistema basado en un microprocesador que posee un juego de instrucciones, un hardware (MAC)y un software optimizados para aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente til para el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real.

Distintos CORE

Aplicaciones
Aplicaciones de consumo portatiles

Infotainment Automotriz

Smartbook E-book Smartphone Reproductores portatiles Navegadores

Audio Conectividad y telematica Video y navegacin.

32 Bits
Home Consumer

Industrial

Telefonos y terminales multimedia. Accesorios para iPod. Portaretratos digitales. Electrodomesticos.

POS/Scanners Seguridad y vigilancia. Interfaces HMI industriales. Healthcare (Electromedicina) Metering (Medidores)

Cores ARM
Core ARM7TDMI Arquitectura ARMv4T (Von Neumann) Caractersticas Cache (I/D)/MMU 3-stage none pipeline, Thumb MIPS @ MHz 0.94 (ARM) / 0.74 (Thumb)

ARM926EJ-S

ARMv5TEJ

5-stage pipeline variable, TCMs, MMU Thumb, Jazelle DBX, Enhanced DSP instructions 8-stage pipeline, SIMD, Thumb, Jazelle DBX, (VFP), Enhanced DSP instructions variable, MMU

1.1 DMIPS / MHz

ARM1136JF-S ARMv6

1.25 DMIPS/MHz

Cores ARM
Core Cortex-M0 Arq. ARMv6-M (Von Neumann) Cortex-M3 ARMv7-M (Harvard) Cortex-A8 ARMv7-A Caractersticas 3-stage Thumb, Thumb-2. 3-stage + branch speculation Thumb, Thumb-2. 13-stage superscalar variable (L1+L2), pipeline, ARM,VFP, MMU+TrustZone NEON,Thumb, Thumb2. up to 2000 (2.0 DMIPS/MHz in speed from 600 MHz to greater than 1 GHz) no cache, MPU optional. 1.25 DMIPS/MHz Cache (I/D)/MMU No cache. MIPS @ MHz 0.9 DMIPS/MHz

ATMEL - ARM

Familias ARM7
AT91SAM7
AT91SAM7L

Familia de ultra bajo consumo. Posee alimentacin segmentada por perifrico y reguladores programables para reducir el consumo. Esta familia opera con una fuente simple de hasta 1,8V y consume solo 0,5mA / Mhz. Clock Speed 37Mhz.
Dispositivos de propsito general de baja cantidad de pines (hasta 64) De 16 a 512Kb de Flash. Con y sin interfaz USB full speed (device). Clock Speed 55Mhz. Dispositivos de propsito general con un bus de memoria externa. Ademas posee interfaz para SDRAM y NAND Flash. De 32 a 512Kb de flash. Con interfaz USB full speed (device). Clock Speed 55Mhz. Dispositivos de propsito general con conectividad USB, Ethernet y CAN. De 128 a 512Kb de flash. Los modelos XC poseen unidad de encriptacin. Clock Speed 55 Mhz.

AT91SAM7S

AT91SAM7SE

AT91SAM7X

Familias ARM9
AT91SAM9
AT91SAM9

Esta es una familia de microprocesadores con core ARM9. Entre ellos hay dispositivos con frecuencias de clock de 210Mhz hasta 400Mhz. Con MMU, interfaz de memoria externa, interfaz de SDRAM, NAND Flash y los ltimos modelos con interfaz de DDR2. Los encapsulados de estos productos son BGA. Estos dispositivos estan pensados para trabajar con sistemas operativos de tiempo real embebidos, como Linux o Windows CE.

AT91SAM9XE

Esta familia de microcontroladores combina un core ARM9 que trabaja a 200MIPS con hasta 512K de memoria Flash, controlador de Ethernet, USB 2.0 (FS) Host y Device, Interfaces para tarjetas multimedia (SDCard/SDIO y MultiMediaCard Compliant), MMU, interfaz de bus externo, interfaz para SDRAM y NAND FLASH y todo esto en un encapsulado QFP208.

Familias AT91SAM9
Device AT91SAM9260 AT91SAM9261 AT91SAM9261S AT91SAM9263 AT91SAM9G10 AT91SAM9G20 AT91SAM9G45 AT91SAM9M10 AT91SAM9R64 AT91SAM9RL64 Device Video Decoder -------1 --10-bit ADC Channels 4 ----4 8 8 3 6 LCD Controller -1 1 1 1 -1 1 -1 Peripheral DMA Channels 24 19 19 22 19 24 24 24 18 22 2D Accelerator -------1 -Ethernet MAC 10/100 1 --1 -1 1 1 -Image Sensor Interface 1 --1 -1 1 1 --I/O Pins SDRAM Interface 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 SRAM 2x4K 160K 16K 96K 16K 2x16K 64K 64K 64K USB Host 2xFS 2xFS 2xFS 2xFS 2xFS 2xFS 2xHS 2xHS -External Bus Interface 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 USB Device FS FS FS FS FS FS HS HS HS HS CAN ---1 ------MMU/MPU

--Max. Clock Speed (MHz) 210 240 240 240 266 400 400 400 240 240

64K -NAND Flash & ECC 1/1 1/1/2/2 -1/1 1/1 1/1 1/1 1/1

AT91SAM9260 AT91SAM9261 AT91SAM9261S AT91SAM9263 AT91SAM9G10 AT91SAM9G20 AT91SAM9G45 AT91SAM9M10 AT91SAM9R64 AT91SAM9RL64

96 96 96 160 96 96 160 160 49 118

MMU MMU MMU MMU -MMU MMU MMU 1/1/-

Familias Cortex-M3
AT91SAM3
Familia basada en el nuevo core Cortex-M3 de ARM. Opera a una frecuencia maxima de 64Mhz, con hasta 256K de Flash y 64 K de RAM. Posee un USB Device Full Speed, Interfaz bus externo y controlador de NAND Flash y varias interfaces seriales. Estos dispositivos son de proposito general de rango medio, ideales para aplicaciones de consumo, de control indudtrial y para perifericos de PC. Esta familia es ideal para migrar de la familia AT91SAM7S para aplicaciones que requieran mayor desempeo ya que posee encapsulados pin a pin compatibles de 48/64/100 pines.
AT91SAM3S

Familias Cortex-M3
AT91SAM3U

Familia basada en el nuevo core Cortex-M3 de ARM con USB Device High Speed. Opera a una frecuencia maxima de 96Mhz con hasta 256K de Flash y 52K de RAM, la cual esta en varios bancos. Este micro posee multiples interfaces seriales, Interfaz bus externo y controlador de NAND Flash y interfaz SD/SDIO/MMC. Esta familia esta pensada para aplicaciones donde USB HS es necesaria, como USB Tokken, Data loggers, perifericos de PC y Bridges de alta velocidad (USB a SDIO, USB a la interfaz de bus externo, etc. Disponible en encapsulados de 100 y 144 pines.

Herramientas - Software

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip http://www.yagarto.de/

Herramientas - Hardware

AT91SAM-ICE JTAG Emulator Permite programar y debuggear toda la linea de core ARM de Atmel, es decir SAM7 (ARM7)/ SAM9 (ARM9)/SAM3 (Cortex-M3)

Herramientas Kits de desarrollo

ATMEL-AVR32
AT32UC3
AT32UC3B

Esta linea de dispositivos esta pensada para aplicaciones que requieran una tasa de transmisin de datos alta, bajo consumo y un gran desempeo de computo, el cual esta en el orden de 83DMIPS@60Mhz con un consumo de 23mA@3,3V. Ademas incluye USB 2.0 (FS) con On-The-Go y esta disponible en 48 y 64 pines.

Esta linea de dispositivos esta pensado para aplicaciones porttiles donde el bajo consumo es fundamental. Gracias a la tecnologa Picopower logra 0,48mW/Mhz y hasta un consumo de 100nA. Incluye un periferico con capacidad touch sense, FlashVault, corre a una frecuencia de clock de hasta 50Mhz y en tan solo 48 pines.

AT32UC3L

ATMEL-AVR32
AT32UC3
AT32UC3A0/1

Esta linea de dispositivos esta pensada para aplicaciones que requieran conectividad, bajo consumo y un gran desempeo de computo, el cual es del orden de 91DMIPS@66Mhz con un consumo de 40mA@3,3V. Ademas incluye USB 2.0 (FS) con On-The-Go , controlador de Ethernet, interfaz para SDRAM, DAC para audio y esta disponible en 100 y 144 pines.

Esta linea de dispositivos esta pensada para aplicaciones que requieran una conectividad USB de muy alta velocidad (HS), un gran desempeo de computo y interfaces de memoria rpidas. Posee un desempeo de 91DMIPS@66Mhz, Hi Speed USB con OTG, SD/SDIO interfaz, NAND Flash y SDRAM interfaz, DAC para audio y esta disponible en 100 y 144 pines. Existe versiones con encriptacion AES de 128 y 256 bits.

AT32UC3A3/4

Herramientas - Software
AVR32 Studio, es un entorno de desarrollo (IDE) para desarrollar apliciaciones sobre los productos de 32 bits de core AVR. Esta construido sobre Eclipse permitiendo una rapida integracion con terceras partes.

AVR32 GNU Toolchain, este provee un conjunto de programas de linea de comando para crear aplicaciones para microcontroladores AVR32. Incluye compliador, ensamblador, linker, debugger, herramientas de programacin y librerias en C.

UC3 Software Framework, este provee drivers y librerias para realizar una aplicacin para los productos de la familia AVR32 UC3. Este incluye Drivers para los perifericos, librerias optimzadas para AVR32, aplicaciones Demo, codigo fuente de un RTOS listo para usar. Todo esto en codigo C y compatible con GNU GCC y IAR.

Herramientas - Hardware
AVRDragon AVR ONE!

JTAG mkII

Herramientas Kits de desarrollo

ATSTK600-UC3-144

EVK1105

STK600 EVK1100

Freescale - ARM
i.MX517 i.MX537

Cortex A8
i.MX357 i.MX31

i.MX513 + OpenGL ES 2.0

i.MX513

i.MX353 + Open VG 1.1

i.MX512 + 720p Video Decode D1 Video Encode

Cortex A8, 800MHz 1080p Video Decode 720p Video Encode OpenGL ES 2.0 Ethernet, USB Phy

i.MX512

ARM11

i.MX31L + OpenGL ES 1.1 3D

i.MX353

i.MX31L
ARM1136, 400 MHz USB (High Speed) Video Encode VGA

ARM1136, 532 MHz Ethernet, DDR2 USB Phy x 2, CAN x 2

Cortex A8, 800MHz i.MX387 Ethernet, DDR2, USB Phy

i.MX258

i.MX27

i.MX257 + Security

ARM9

i.MX27L + D1 Video D/E

i.MX257

i.MX287

i.MX27L
ARM926, 400MHz Ethernet In Concept

i.MX253 + Touchscreen CAN x 2

i.MX253

i.MX233

ARM926, 450MHz Touchscreen Integrated PM 1588 Ethernet x 2, L2 Switch DDR2, USB Phy x 2, CAN x 2

ARM926, 400MHz Ethernet, DDR2 USB Phy x 2

ARM926, 450MHz Touchscreen Integrated PM, Audio

2009

2010

Freescale- ARM
Specifications:

CPU: ARM926, 400+ MHz Process: TSMC 90LP Core Voltage: 1.05V 1.45V Package: 169fpBGA 11x11mm .8mm 128LQFP 14x14mm .4mm Temp Range: -10 to 70C, -40 to 85C

System Control Serial JTAG PLL CLK Reset Timers Timer x4 PWM x5

i.MX233
ARM926 16K I Cache CPU Platform 16K D Cache

Connectivity IrDA-VFIR HS MMC/SD/CF Rotary Decoder UART x3 SSP x 2 I2C Master/Slave

Key Features and Advantages

Watch Dog Memory ROM 64KB RAM 32KB PMU DC/DC - 4.2V LDO x4 Battery Charger Security DRM Unique ID 128-bit AES SHA-1 Hashing

Multimedia Mixed Signal Audio

1.5W Mono Speaker Amplifier Stereo ADC & DAC w/ Amp
Low Power 10-bit Video DAC PAL/NTSC Analog TV Encoder

Based on STMP IP platform ARM926 Core 400+ MHz PMU with high efficiency on-chip DC/DC with 4.2V output, supports Li-Ion batteries Very low video and audio power consumption 1.5W Mono speaker amplifier Stereo headphone DAC w/ 99dB SNR & Stereo ADC w/ 85 dB SNR with integrated amplifiers Hardware BCH (up to 20-bit correction) and RS ECC8 for current and future MLC NAND support Power-Efficient Direct-Drive LCD Backlight Controller with Voltage or Current Feedback DDR1 Support with integrated 2.5V regulator High speed USB with embedded PHY

6 Channel LRADC Serial Audio IF x2 Digital Radio IF ATA USB OTG HS w/PHY USB Device & Host HS S/PDIF TX

Pixel Processing Pipeline Scaling & Alpha Blending Color Space Conversion Rotation Display Controller 24-bit RGB (DOTCK) 18-bit System-mode LCD Backlight Controller

GPIO
Keypad Ext Mem I/F
3.3V SDRAM 1.8V mSDRAM 1.8V mDDR DDR1 w/2.5V regulator BCH20/ECC8 NAND Flash x 4

OTP AES Key

eFUSES

DMA engines

Herramientas - Software
IDEs/Tool Chains ARM LTD Code Sourcery Green Hills IAR Systems Mentor Graphics Microcross Wind River

Codecs DivX Visual On Actimagine Browsers Opera Access Java Aplix Aonix Navigation Elektrobit NavinGo Graphics Mazatech Yappa AGS Other Futuremark Nuance Loquendo Virtual Logix Cidana

Linux OS Monta Vista Wind River Timesys Development Boards Logic PD Phytec Eurotech iWave Atmark Kyoto Cogent karo VoIP/V2IP Trinity Convergence ITRI Hellosoft SpiritDSP Flash Adobe Bsquare Calsoft GUI/UI/HMI Trolltech Mentor QNX Swell SW Altia Fluffy Spider

RTOS Express Logic Green Hills Mentor Graphics Micrium Segger Systems Quadros QNX Wind River

En sistemas embebidos, un paquete de soporte de placa (board support package (BSP) ) es una implementacion de cdigo para una placa especifica que conforma el sistema operativo. Comnmente tiene un bootloader que contiene el soporte mnimo para los dispositivos para cargar el sistema operativo y los controladores para todos los dispositivos de la placa.

Herramientas - Hardware
JTAG Tools ARM LTD American Arium Green Hills IAR Systems Kyoto

PEEDI - JTAG/BDM/SWD Emulator and Flash Programmer PEEDI is an EmbeddedICE solution that enables you to debug software running on ARM, CORTEX-M3, CORTEX-A8, Power Architecture, ColdFire, Blackfin, MIPS32, AVR32 processor cores via the JTAG/BDM/SWD port. PEEDI provides the services needed to perform all debugging operations

Microsystem Lauterbach Macragigor Systems Mentor Graphics Sophia Systems Signum Wind River

Herramientas- Kits de desarrollo

i.MX31PDK i.MX35PDK
i.MX35 MC13892 SGTL5000
Auxiliary

i.MX51EVKJ
i.MX51 MC13892 SGTL5000

VGA Touch-screen Display USB, Ethernet BT, Wifi, GPS FM Receiver FM Transmitter TV Encoder Headset Connector Speaker Microphone Camera Storage (HDD) External connectors

Video Input for display from external video source 5.1 Sound (Audio CODEC) FM receiver/tuner to support short range FM adapters CAN Connector CMOS Image Sensor USB OTG and USB Host 10/100 Ethernet Optional GPS daughtercard

7 WVGA Touchscreen LCD Display (add-on module) Expansion board (add-on module) 2 LVDS connectors DVI-I connector 2 SD/MMC Card Slots USB Host x2 / USB OTG x1 Ethernet Port Mini PCIe SATA HDD connector SIM Card connector TBD Keyboard connector Mic input, stereo headphone output (jack), V2IP Headphone USB Camera connector RGB output through DVI-I connector Ambient light sensor footprint i.MX387 receiver footprint FM

i.MX25PDK
i.MX25 MC34704B SGTL500

i.MX23EVK
i.MX233

4.3

i.MX27PDK

5.7 VGA LCD w/ Touchscreen USB 2.0 OTG, Ethernet SD/MMC, Smartcard CMOS Image Sensor

WQVGA Touchscreen LCD Display (add-on module) SD/MMC Card Slot USB Host/Device Ethernet supported via SPI header Navigation keys Mic input, headphone output (jack) Composite TV Out connector footprint 3-Axis Accelerometer footprint Expansion Port for optional Peripheral Card

Freescale Coldfire - Flexis

Pin a Pin compatible

Maximiza la reutilizacin del hardware cuando se migra de 8 a 32 bits.

Set de perifericos compartidos

Permite re usar el software al cambiar de 8 a 32 bits.

Unica herramienta de desarrollo

CodeWarrior para microcontroladores soporta ambos; S08 de 8 bits y ColdFire V1 de 32 bits

Freescale - ColdFire

Freescale - ColdFire

Herramientas- Software
CodeWarrior V6,3 para ColdFire V1. (Hasta 64Kb de codigo en C gratis) Code Warrior V7,2 para ColdFire V2/3/4. (Version para linux disponible)

Herramientas- Hardware

USB BDM Multilink. (Para micros de 9S08/HC12/V1)

USB Coldfire Multilink (Para micros V2/V3/V4)

Herramientas Kits de desarrollo

TWR-MCF5225X

TWR-MCF51CNKIT

DEMOAC M52277EVB

M52259DEMOMCU

Bonus - Freescale
32-bit dual core, high performance, low-power MCU family built on Power Architecture for central body module and gateway applications. Enables centralized architectures, which reduce the number of distributed Electronic Control Units (ECU) and complexity of vehicle architectures Efficient Power Architecture core: Parallel processing (dual-core + eDMA + multiple execution units in the e200core, generating more powerl than a regular RISC CPU) Code density (best in class performance, due to Variable Length Encoding) Exceeds 100 Dhrystone MIPS (DMIPS) performance Minimizes ECU leakages below 200 A Provides extensive communication capabilities including FlexRay communications protocol, multiple CAN and LIN Offers room to grow with scalable family ranging from 512 KB up to 1.5 MB of embedded flash

Concluciones Generales
Si esta por empezar un nuevo desarrollo no piense en micros con core ARM7. Es un core viejo que la gente misma de ARM recomienda migrar a Cortex-M3.
La linea Flexis de Freescale es un buen comienzo para aplicaciones de gama medio-baja y para aquellos que quieren dar sus primeros pasos, ya que posee encapsulados pin a pin compatible con micros de 8 bits y debido a la fcil migracin de entre 8 y 32 bits. Para aplicaciones que necesiten mayor desempeo (gama media) la linea AVR32UC3A es una excelente opcin, como tambin las lineas con Cortex-M3 de mayor gama. Para aplicaciones de alta gama, debemos pensar ya en un microprocesador, donde las mejores alternativas las podemos encontrar en la linea I.MX de freescale.

RTOS

RTOS - MQX

Freescale MQX:

RTOS (Con prioridades y preemtive) Stack TCP/IP de tiempo real Stack USB Host: HID, Mass Storage y Hub Stack USB Device: HID, Mass Storage y CDC Sistema de Archivos Drivers para los perifricos Web Server MCF51CN MCF51EM *New in MQX 3.5 Release* MCF5225X MCF5223X

MCF5222X
MCF5227X MCF5445X

MUCHAS GRACIAS!!!!