Saber Electronica 305
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EDITORIAL QUARK
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SECCIoNES FIJaS Descarga de CD: Servicio Tcnico a Equipos Lavavajillas aRTCuLo DE Tapa ascensor de N plantas Microcontrolado programable Control de un ascensor con Compuertas Lgicas CuRSo DE ELECTRNICa Etapa 2, Leccin 5: Reguladores de Tensin Integrados Los amplificadores operacionales Cmo se Estudia este Curso de Tcnico Superior en Electrnica MaNuaLES TCNICoS 500 Fallas y Soluciones en audio. Minicomponentes, Modulares, Reproductores de CD y DVD, potencias, Etc. 50 Manuales de Servicio y 500 planos Gigantes TCNICo REpaRaDoR Recuperacin de Microcontroladores Daados. Muletas para Seales alternas de alta Frecuencia auTo ELCTRICo Gestin Electrnica del Motor: Las Funciones de la ECu en el automvil MoNTaJES Fuente de alimentacin con Control de Carga & Teclado Microcontrolado Central de alarma Inteligente con Mltiples Zonas de Entrada y Discador Telefnico 16
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SABER ELECTRONICA
Director Ing. Horacio D. Vallejo Produccin Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL) Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute Edi o ialQUarKS.r.l. t r p t r rc Pro iea iadelosde e hos encasela odelapu li a inmen tl n b c c b t nc sualSa ErElEc ro i a argentina: (GrupoQuarkSRL)San Ricardo2072,Ca ialFe e al, pt dr Tel(11)4301-8804 Mxico (SISA):Cda.Moctezuma2, Col.Sta.Agueda,EcatepecdeMorelos, Edo.Mxico,Tel:(55)5839-5077
UN AO MS...
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Este ao Saber Electrnica cumpli 25 aos de edicin ininterrumpida desde su creacin, all por 1986 y el mes prximo comenzamos el ao 24 en varios pases de Amrica Latina. Es un motivo de orgullo haber crecido de la mano de muchsimas personas ligadas con la electrnica y que hoy no estn con nosotros, Luis Horacio Rodriguez, Egon Strauss y Arnaldo Galetto son solo algunos de los genios que formaron parte de este equipo que mes a mes comparte con todos ustedes las novedades de la electrnica y que, pese a no estar fsicamente, siguen aportando toda su sapiencia y experiencia en ms de una ocasin en las pginas de nuestra querida revista. Es cierto que la forma de divulgar contenidos ha cambiado pero la electrnica sigue siendo la misma, evolucion la tecnologa y aparecieron nuevos materiales pero las leyes que rigen esta disciplina siguen siendo las mismas y no creo que vayan a cambiar. Tambin es cierto que hace 25 aos existan en el mercado Latinoamericano cerca de 10 revistas hermanas y que hoy slo Saber Electrnica sigue llegando a todos los rincones de nuestro Continente; pero tambin es verdad que intentamos mantener vivas sus enseanzas publicando artculos en la edicin impresa y colocando informacin en nuestra web (Nueva Electrnica, Electrnica y Computadoras, Radio Prctica y Electrnica Hoy son solo algunas de las revistas a las que agradecemos permanentemente su apoyo y que hoy siguen vigentes en nuestra web). Se est terminando el ao y es hora de un nuevo balance y para nosotros es ms que positivo por eso quiero terminar este mensaje tal como lo empec: estamos orgullosos de haber crecido y seguir evolucionando en el campo de la electrnica y estamos muy agradecidos de que nos siga prefiriendo. Quienes hacemos Saber Electrnica queremos que este fin de ao lo encuentre plagado de felicidad y que el ao que comienza sea el inicio de una etapa en la que se cumplan todos sus deseos. Hasta el mes prximo!
EDITORIAL QUARK
ARGENTINA Administracin y Negocios Teresa C. Jara (Grupo Quark) Staff Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo Sistemas: Paula Mariana Vidal Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Tcnica y Desarrollo de Prototipos: Alfredo Armando Flores Mxico Administracin y Negocios Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero Staff Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regalado, Victor Ramn Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, Jos Luis Paredes Flores Atencin al Cliente Alejandro Vallejo [email protected] Director del Club SE: [email protected] Grupo Quark SRL San Ricardo 2072 - Capital Federal www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.mx www.webelectronica.com.ve
Grupo Quark SRL y Saber Electrnica no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. nmeroderegistrodePropiedadintelectualVigente:96
Ar tculo de Tapa
Presentamos el sistema electrnico correspondiente a la automatizacin de un ascensor para varios pisos. El artculo expone el circuito de la maqueta de un ascensor de 5 plantas con PIC pero nada impide que pueda emplear el dispositivo para una cantidad diferente de pisos. Este proyecto fue el primero que desarroll cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que, con los nuevos conocimientos que he adquirido, poda haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual para que pueda ser comprendido por un principiante. El programa es muy fcil de comprender y modificar de modo de poder usarlo para otras aplicaciones. Decidimos la publicacin de este informe dado que en diferentes seminarios realizados por Saber Electrnica en Mxico, Argentina, Per y El Salvador, 6 participantes (estudiantes universitarios) expusieron sus modelos basados en este ascensor. Autor: Jos Martnez e-mail: [email protected] - http://www.diselc.es
AutomAtismos:
INTRODUCCIN He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de corriente continua se puede controlar con una tarjeta que realic hace mas de 20 aos mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposicin en puente H, la cual lleva tambin incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto. Con el avance del tiempo y ya con ms conocimientos, he decidido realizar el sistema de control con el archi conocido PIC16F84. En la parte inferior de la imagen mostrada en la figura 1 se encuentra la tarjeta con un microcontro-
Artculo de Tapa
prevista la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los LED indicadores del lugar donde se encuentra la cabina en cada momento. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos rels que controlan el motor. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas lgicas, cuyo esquema tambin expondremos en este informe. En la maqueta, el habitculo o cabina se desplaza dentro de un tubo de aluminio mediante un sistema de movimiento que paso a explicar: En la figura 2 puede observar el soporte realizado con ngulo de hierro de 40 mm x 40 mm para sostener el tubo de aluminio, para la construccin fue soldado con una elctrica (soldadura por arco). Tambin se muestra el motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de ste y generar ms fuerza. El motor lo obtuve de algn equipo que desguac, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
lo que tenga a mano. Vea en la parte superior de la imagen (seguimos con la figura 2) una pequea polea que fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que ste lleva asociado. La cabina la realic de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el motor trabaje ms suave. En la figura 3 se tiene una vista general de los 8 huecos realizados en el tubo de aluminio de 40m x 40mm y 100 mm de alto. Estos huecos los realic mediante sucesivos agujeros con un taladro y luego perfilndolos con una lima. Al tratarse de aluminio el trabajo no fue muy duro. En cada planta se coloc un LED indicador, figura 4. Estos LEDs no se han conectado a la tar-
Figura 5
jeta con el microcontrolador, pero los he utilizado para el otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lgicas que ms adelante expondremos. Los soportes metlicos de los LEDs actan como elementos de llamada. Al utilizar porta-led metlico ste me sirvi como elemento sensor, as que en cada porta-led coloqu un terminal de masa o tierra para conectar un cable. He utilizado una canaleta de 50 mm x 20 mm como soporte.
Figura 6
Figura 7
Figura 8
Artculo de Tapa
Figura 9
estos interruptores magnticos. Ahora bien, como ya tena colocado el imn en la cabina, prefer cambiar la orientacin del reed-rel y colocarlo segn la imagen de la figura 8. Si se fija en el video que se encuentra en la pgina del autor, podr observar que cuando se acerca la cabina al detector se enciende el LED, se apaga un instante y se vuelve a encender al alejarse.
EL CIRCUITO ELCTRICO
DEL
SISTEMA DE CONTROL
Se puede observar en el esquema de la figura 9 que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16F84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16F628 con unas pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4MHz y los 2 condensadores asociados. Seguramente le llamar la atencin que los dio-
dos LED tienen conectados el ctodo al microcontrolador ya que lo comn es verlos al revs. Naturalmente, en esta configuracin, cuando yo quiero encender un LED el micro tiene que mandar un "0" al terminal donde est conectado el LED en lugar del tpico "1". Observe que los pulsadores, tanto los de llamada como los de posicin de la cabina, comparten los pines del PIC con los diodos LED. En el esquema tengo configurados todos los pines como entradas, y cuando detecto una pulsacin, el programa hace que ese pin (patita del micro) sea una salida con nivel lgico "0". Los mismos diodos LED junto con sus resistencias limitadoras sirven para polarizar las entradas del micro. Obviamente, el funcionamiento del circuito se basa en el programa que est grabado en el PIC; para los que estn en tema, en la tabla 1 est el programa ensamblador; si sigue las rutinas, ins-
Artculo de Tapa
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Artculo de Tapa
truccin por instruccin, no tendr ningn inconveniente en comprender su lgica, dado que se han colocado las acciones que realiza cada instruccin. Este programa ya sea en archivo .asm o .hex (los dos formatos o lenguajes bsicos que acepta el PIC cuando se lo programa) puede descargarlo desde la pgina del autor o desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: ascensorpic. En dicho sitio tambin encontrar las placas de circuito impreso, el curso de programacin y la dems informacin mencionada en este artculo.
Figura 10
LA ETAPA DE POTENCIA Yo us rels de 12V ya que dispona de ellos, aunque se puede conectar cualquier rel que funcione entre 5V y 24V, siempre y cuando se le suministre la tensin apropiada a la bobina del rel. En la figura 10 se tiene el circuito sugerido para energizar a los rels, el negativo de este circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora. En los contactos de los rels apliqu 12V, ya que el motor que dispona para hacer funcionar la maqueta trabaja con esta tensin, pero puede poner cualquier tipo de motor, incluso motores de 110V de 220V. El negativo que se aplica a los contactos est representado con el smbolo de masa, aunque no tiene porqu ir de esa manera, es ms, si trabajamos con motores de tensin de lnea (110V 220V) deberemos evitar que tenga contacto con la parte de continua. derecha otro de 10F (estos elementos no vienen reflejados en el esquema). Naturalmente los 12V que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000F. En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje hueco para colocar otros pulsadores que simularn la posicin de la cabina, los cuales coloqu para hacer la comprobacin del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexin los reed-rels que detectan la
LA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO En el diseo del PCB, mostrado en la figura 11, he incorporado en la parte inferior un regulador de tensin 7805, el cual se encarga de bajar la tensin de 12V a 5V. A la izquierda de este lleva un condensador electroltico de 100F y a la
Figura 12
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Artculo de Tapa
posicin de la cabina. En la figura 12 se puede observar una vista de la placa de control armada. Tal como mencionamos al comienzo de esta presentacin, resta explicar el proyecto que di origen a este contro, nos referimos al circuito de control con compuertas lgicas, tema que desarrollamos brevemente en otro artculo de esta misma edicin. programador no precisa fuente externa pero tiene el inconveniente de no poder conectarse en las computadoras personales modernas tipo laptop , notebook o Tablet dado que dichos dispositivos no poseen puerto serial. An colocando un adaptador, para tener un puerto COM virtual, tampoco funciona nuestro viejito conocido Quark Pro 2. Es por ello que en Saber Electrnica N 287 publicamos el diseo de un cargador o programador de PIC por puerto USB denominado GIPC SE. En la figura 13 podemos apreciar el circuito de este programador cuya explicacin y desarrollo encontrar en la revista mencionada, si no la posee puede descargar toda la informacin y los programas desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: ascensorpic. J
PROGRAMADOR
DE
PIC GPIC
Para programar el microcontrolador del ascensor precisar un circuito adicional. Puede emplear un programador comn que se conecta al puerto serial de una computadora y que expusimos en varias oportunidades en Saber Electrnica. Dicho
Figura 13
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tapa Saber Service 155.qxd:tapa Saber Service 109 11/19/2012 14:37 Pgina 1
Descarga de CD
lavavajillas
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MDULO 4 - INFORMACIN ADICIONAL: Curso Completo de Reparacin de Lavadoras. Se trata de un curso prctico que ensea cmo son las Mquinas lavadoras, desde las antiguas, totalmente elctricas, hasta las modernas microcontroladas. Incluye: mecnica, electricidad y electrnica. Para los MDULO 2 - MS SOBRE LOS EQUIPOS LAVAVAJILLAS que no poseen conocimientos de electrnica tambin Problemas y averas en Lavavajilla: No Desagota, No posee un curso de electrnica bsica en 6 lecciones. Carga Agua MDULO 5 - INFORMACIN ADICIONAL Ms Sobre Lavavajillas Parte 1 y Parte 2 Fallas en el Sistema de Calentamiento CURSO DE INSTALACIONES ELCTRICAS Derivacin a Tierra en Lavavajillas Comprobacin de Resistencia MDULO 6 - INFORMACIN ADICIONAL Comprobacin Casera de Fugas en una Electrovlvula CURSO DE SERVICIO TCNICO A EQUIPOS ELECTRNICOS de Entrada de Agua MDULO 7 - MANUALES DE SERVICIO Y GUAS PRCTICAS Cmo Solucionar Problemas de Desborde de Agua DE REPARACIN MDULO 3 VIDEOS En este mdulo se incluyen diferentes manuales de En este mdulo encontrar una serie de videos refe- equipos de lnea blanca, centrndonos en las lavadorente al funcionamiento, mantenimiento y reparacin ras. Por razones de espacio no podemos listar todos los manuales pero, algunos de ellos, son los siguiende lavavajillas, entre ellos: tes: Medicin y Prueba e Resistencias en Lavavajillas 10 Manuales Dream Test de Continuidad y Derivacin Lavadoras, Secadoras y Lavavajillas de Importacin Medicin de los Termostatos Funcionamiento del Sistema de Seguridad 20 Manuales WHIRLPOOL Manual Dream Family Antidesborde (Bosch y Balay) Resolucin de Fallas: Control de Temperatura, Sistema 5 Manuales Frigidaire 8 Manuales Phillips Antidesborde y Bomba de Desage. Resolucin de Fallas: Fuga de Agua por atasco de 22 Manuales de equipos de origen Chino Despiece de Equipos Residuos.
MDULO 1 - LOS EQUIPOS LAVAVAJILLAS Funcionamiento del Lavavajillas Seguridad Acua-Stop Programas de un Lavavajillas Resumen General de los Programas Construccin y Funcionamiento de un Lavavajillas Bomba doble de disposicin vertical La Bomba de desage Los Motores de las Bombas Vlvula Electromagntica AquaStop El Sistema Electrnico del llenado de agua Indicacin de Necesidad de Recarga de Sal
Resolucin de Fallas: Bloqueo de Agua Test de la Bomba de Desage Conociendo el Motor del Lavavajillas Cmo Verificar la Bomba de Recirculacin y la Resistencia Cmo Comprobar el Estado de los Componentes del Lavavajillas
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Figura 1
Figura 2
Figura 3
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leccin 5
Qu puede hacer? Sencillo: basta colocar un elemento que provoque una cada de tensin, como muestra la figura 3. De esta forma, la tensin de salida ser la suma de la tensin regulada por el CI (Vreg) ms la cada del componente. El valor del resistor est calculado por la siguiente frmula: Vs - Vreg R = 5
Figura 4
Figura 5
Donde: Vs = tensin de salida deseada Vreg = tensin de salida del regulador R = resistor en kohm Para el ejemplo dado, el valor obtenido para R fue de 1,4kohm. El valor comercial ms cercano es el de 1,2kohm. En caso de que la corriente consumida sobrepase los 500mA, es conveniente colocar el CI en un disipador de calor adecuado. AUMENTANDO LA TENSIN DE SALIDA CON ZENER En caso de que el resistor sea sustituido por un diodo zener, la tensin de salida aumentar de acuerdo con la tensin del mismo (figura 4). Este mismo razonamiento se aplica con diodos rectificadores comunes, segn muestra la figura 5. Por el hecho de que la tensin de entrada excede el lmite soportado, el circuito no es a prueba de cortos. TENSIN DE SALIDA AJUSTABLE CON CI REGULADOR FIJO En la figura 6, tenemos un circuito de comportamiento superior en lo que atae a regulacin. Observe que la configuracin es la misma que la de la figura 3, con el agregado de un potencimetro. De esta forma podemos variar la tensin de salida, desde la tensin de regulacin del CI (Vreg) hasta el valor mximo, dado por la frmula:
Figura 6
Figura 7
Vreg . P1 Vs = Vreg + + Iq . P1 R1 + P1 Donde: R1 < Vreg / 3 x Iq Vreg = tensin de salida del regulador R1 y P1 = resistor y potencimetro en ohm. Iq = corriente en reposo. El parmetro Iq es denominado corriente en reposo de operacin, y generalmente, est en la banda de los 3mA a los 10mA. La misma es la corriente que fluye de la entrada hacia el terminal comn del CI y vara para cada regulador (normalmente se toma 5mA). FUENTE DE CORRIENTE FIJA Hay casos en que necesitamos una corriente constante , como un cargador de bateras, por ejemplo. Sabemos que el CI posee una tensin constante de salida (Vreg). Si agregamos un resistor tendremos una corriente siempre fija en la salida (figura 7).
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Teora
Para la fuente de corriente del ejemplo dado, la frmula para calcular el valor de Is es: Vreg Is = + Iq R Para el CI 7805, el manual indica una corriente de reposo de 4,2mA. FUENTE DE CORRIENTE AJUSTABLE En caso de que sea necesaria una corriente ajustable en la salida, utilice el circuito de la figura 8. La corriente de salida mxima y mnima se calcula por la frmula: Vreg Ismx = + Iq (R - P) Vreg Ismn = + Iq (R + P) El control del ajuste de corriente se hace por el potencimetro, cuyo valor se calcula en funcin de la banda de valores de corriente. COMO AUMENTAR LA CORRIENTE DE SALIDA La manera ms simple de ampliar la capacidad de corriente de salida de un CI78XX es la de la figura 9. En el ejemplo utilizamos el CI7818, pero la idea sirve para todos. El resistor de potencia en paralelo con el CI, auxilia en la conduccin de corriente. Recordamos que los capacitores C1 y C2 filtran y desacoplan la alimentacin, respectivamente. REGULADORES 78XX EN PARALELO Otra sugerencia muy interesante aparece en la figura 10. Por el hecho de que los CIs estn en paralelo, tenemos la corriente dividida y con esto una mayor provisin de corriente del sistema. Los diodos D1, D2 y D3 que aslan las entradas de los reguladores, mientras D4, D5 y D6 provocan la cada de tensin para compensar la de entrada. Aconsejamos el uso de, como mximo, cinco CIs en esta configuracin para evitar inestabilidades en el circuito. La capacidad de corriente para este ejemplo es de 3A. REGULADOR DE TENSIN FIJO DE 7A Con auxilio de un transistor de potencia, podemos aumentar todava ms la capacidad de corriente de salida de un CI de esta serie (figura 11). As, para la corriente de hasta 4A sugerimos el uso de un transistor TIP 42. Para corrientes superiores (hasta 7A), el transistor empleado debe ser el
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 11
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leccin 5
MJ2955 o el 2N2955. La tensin de salida est fijada por el CI, y los transistores deben ser colocados en disipadores de calor apropiados para el volumen de corriente deseado. Como aplicacin recomendamos el uso en fuentes de alimentacin para amplificadores de automviles, en cuyo caso el CI debe ser el 7812.
Figura 12
REGULADOR DE 7A CON PROTECCIN CONTRA CORTOS En los circuitos propuestos, en caso de que hubiera un cortocircuito en la salida, ciertamente el CI y el transistor (si se lo hubiera utilizado) se quemaran. La figura 12 ilustra un circuito que impide que esto ocurra. En funcionamiento normal, Q2 proporciona la corriente de salida, juntamente con el CI. El resistor R1 es el sensor de corriente de cortocircuito y es calculado por la frmula: 0,7 R1 = Icc Donde: R1 = resistor en ohm. Icc = corriente de cortocircuito en amperes. 0,7 = corresponde a la tensin base-emisor del transistor Q1 utilizado. Para calcular el valor de R1, basta sustituir el valor mximo de corriente del circuito. REGULADOR AJUSTABLE UTILIZANDO CIs 7805 Y 741 Hay aplicaciones en que necesitamos una mejor regulacin en la salida. La figura 13 muestra un ejemplo de regulador con tensin de salida ajustable desde 7V hasta 20V. Para este caso la tensin de salida es siempre regulada de un valor mayor que 2V de la tensin de regulacin del CI hasta un valor mximo dado por la tensin de entrada del CI. Por ejemplo, si en lugar del 7805, hubiramos utilizado el 7815, tendramos una variacin entre 17V a 20V o ms, dependiente del valor de la tensin de entrada. Recordamos que el CI7824 no puede ser utilizado en esa configuracin, porque el 741 podra quemarse, ya que estaramos trabajando con ms de 25V. FUENTE DE TENSIN SIMTRICA UTILIZANDO CI 78XX Observe que, en la figura 14, usamos nuevamente el 741 que en este caso acta como un divisor de tensin, juntamente con los resistores R1 y R2. A pesar de que los reguladores trabajan con tensiones positivas, creamos una referencia negativa con el amplificador operacional y as obtenemos tensiones positivas y negativas en relacin a tierra. La diferencia entre la tensin de salida positiva y negativa depende de la tensin de off-set del 741, con valores tpicos entre 1mV y 5mV. Los capacitores C1, C2, C3 y C4 filtran la corriente alterna que pudiera existir y C5 hace un acoplamiento entre la entrada inversora (pin 2) y la salida de CI-3 (pin 6). Cualquier regulador puede ser usado, con excepcin del 7824, debido a los lmites de tensin del amplificador operacional. Finalizando, solamente para tener una idea, cada uno de estos circuitos integrados est compuesto internamente por 2 capacitores cermicos, 3 diodos zener, 26 resistores de polarizacin y nada menos que 24 transistores.
Figura 13
Figura 14
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Teora
Figura 1
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leccin 5
- Impedancia de entrada elevada, del orden de los M (megaohm), aunque no es infinita; puede despreciarse la corriente entre los terminales positivo y negativo de entrada en la mayora de los casos prcticos, - Impedancia de salida no es nula pero s muy pequea, - Variaciones de las caractersticas como el tiempo y la temperatura muy reducidas: - Tensin de salida positiva y negativa con amplia gama de valores, normalmente entre 10 volt a 15 volt. Se puede verificar que, realmente, el amplificador operacional real presenta caractersticas elctricas muy similares a las del amplificador ideal, hasta el punto que, para el anlisis de los circuitos tpicos que sern presentados, supondremos que no circula corriente entre las entradas positiva y negativa, pues suponemos Zi = . Por lo tanto, la tensin de la entrada positiva, que ser designada Vx, es igual a la de la entrada negativa, que denominaremos Vy conforme se ilustra en la figura 2. Aunque los clculos que se desarrollarn sern elementales, son fundamentales para la compresin de cualquier circuito y se basan en la consideracin anterior, o sea, que Vx = Vy. AMPLIFICADOR INvERSOR Esta configuracin se llama as porque la seal de salida (tensin de salida Vo) es de seal opuesta a la entrada y puede ser mayor, igual o menor, dependiente de la ganancia que fijemos al amplificador a travs de una malla de realimentacin resistiva.
Figura 2
Figura 3
La seal de entrada, como vemos en la figura 3, se aplica al terminal inversor, o negativo, del amplificador en tanto la entrada positiva, o no inversora, es llevada a tierra gracias a una resistencia cuyo valor es el resultado del paralelo formado por las resistencias de realimentacin R1 y R2, las que establecen, como veremos, la ganancia del amplificador; a decir verdad, es slo la resistencia R2 la que va de la salida al terminal de entrada negativo, la que provee el eslabn de realimentacin, si bien una realimentacin negativa. La tensin del terminal positivo y la del negativo son iguales, pues la impedancia de entrada es muy grande y la corriente entre estos terminales ser prcticamente nula, entonces Vx = Vy como ya habamos mencionado. Una vez que no circula corriente entre los terminales de entrada del circuito (figura 3) se tiene Vy = 0, o bien: Vx = Vy = 0. Por otro lado, podemos escribir: Vi - Vx I1 = R1 Vx - Vo I2 = R2 Como I1 = I2 y Vx = 0 podemos escribir: Vi - 0 0 - Vo = R1 R2 - R2 . Vi Vo = R1 Vi - Vo = = R1 R2 y
(1)
Inmediatamente se verifica que la relacin R2/R1 traduce la ganancia Av del amplificador y que la ecuacin asume el siguiente aspecto: Vo = Av . Vi
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Teora
En la cual: - R2 Av = R1 (2)
De las dos ecuaciones que indicamos arriba extraemos las siguientes conclusiones: - La seal de salida es opuesta a la de entrada; la seal - nos informa de eso; - La ganancia est dada por la relacin entre la resistencia de alimentacin y la de entrada (esta propiedad tambin se aplica a otras configuraciones). Pasemos a un ejemplo prctico en el cual se pretende obtener una tensin de -8V en la salida a partir de +200mV de entrada. Inicialmente calculamos la ganancia de tensin: Av = 8/200 x 10-3 = 40 o sea: R2/R1 = 40 Haciendo R1 = 1,5k obtenemos para R2 el valor de 60k . El paralelo de R1 con R2 establece el valor de R3 y: R3 = (1,5 x 60) / (1,5 + 60) = 1,5k Y los valores de las resistencias son los siguientes: R1 = 1,5k, R2 = 60k y R3 = 1,5k. Entre las configuraciones de etapas amplificadoras que se utilizan de los amplificadores operacionales integrados, sta tal vez sea la ms utilizada y por esa razn se hace necesario hacer algunos comentarios ms al respecto. Una caracterstica importante es que la tensin, en el terminal de entrada inversora, se aproxima a cero a medida que la ganancia Av del amplificador operacional tiende a infinito. Es por esta razn que ese terminal se conoce por un punto de tierra virtual. En cualquier proyecto se aconseja minimizar los efectos de las cadas de tensin que se producen por circulacin de las corrientes de entrada del amplificador operacional (recordemos que no existe un amplificador operacional real que sea ideal). Es justamente ah que entra la resistencia R3 del circuito de la figura 3, cuyo valor compensa los efectos provocados por las mencionadas corrientes que no son perfectamente balanceadas; se puede proveer a la resistencia R3 de un potencimetro a fin de realizar un ajuste perfecto como forma de obtener una tensin nula de salida (null off set). En la figura 4 se puede apreciar el circuito que posibilita esto. En la prctica, algunos amplificadores operacionales integrados permiten otros tipos de compensacin. Generalmente inyectarn corriente de polaridad adecuada en algn punto del amplificador operacional. En estos casos debemos recordar las especificaciones del fabricante para extraer informes adicionales. En cuanto a la ecuacin (2) debemos esclarecer que es vlida cuando el generador de la seal de entrada presenta impedancia nula, as como tambin ha de considerarse el valor de la impedancia de la carga, entre otros parmetros. AMPLIFICADOR NO INvERSOR Cuando se desea obtener impedancia de entrada alta con un circuito simple que utilice un amplificador operacional, el amplificador no inversor es el ms apropiado.
Figura 4
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En la figura 5 se muestra una configuracin tpica, donde se observa que la seal es aplicada a la entrada no inversora, teniendo la salida, por lo tanto, la misma seal que la entrada. Es justamente por eso que esta configuracin recibe el nombre de amplificador no inversor. Comparar este circuito con el circuito amplificador inversor mostrado en la figura 3 basta para constatar la similitud entre ambos circuitos. Como: Vi = Vxs = Vy Debido a la igualdad entre las intensidades de las corrientes I1 e I2 podemos escribir: Vx - 0 Vo - Vx I1 = = I2 = R1 R2 R2 Vo - Vx = . Vx Vo = (R2/R1) . Vi + Vi, R1 Luego: (R1 +R2) Vo = . Vi R1 (3) Vy = Vi tenemos:
Figura 5
La ecuacin (3) nos muestra que la tensin de salida tiene la misma polaridad que la de entrada y la ganancia ser el cociente: (R1 + R2) / R1, O sea: R1 + R2 Av = R1 (4)
Si con 0,5V de entrada quisiramos obtener 5V de salida tendramos que tener, por ejemplo: R1 = 1k y R2 = 5k
Figura 6
Circuito separador o aislador (buffer) Una disposicin atractiva es hacer R2 = 0 y R1 en el circuito de la figura 5. Se obtiene as, una configuracin denominada seguidor de tensin. En este caso, la ganancia de tensin es unitaria con la mxima impedancia de entrada y mnima de salida posibles, lo que permite usar tal disposicin como desacoplador entre etapas y as evita interacciones indeseables. La figura 6 representa el aspecto del circuito seguidor de tensin a amplificador operacional. Como sabemos, las tensiones en los terminales de entrada debern ser iguales y adems de esto verificamos, por el circuito de la figura 6, que: Vi = Vy y Vo = Vx
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Teora
Por lo que: Vo = Vi A partir de la ecuacin (3) y como R2=0 tambin se llega a ese resultado: R1 + 0 R1 . Vi Vo = . Vi = = Vi R1 R1 En el circuito de la figura 6, conseguimos que la tensin de salida sea la de entrada, esto es, ganancia unitaria y sin inversin de fase, asociada a una baja impedancia en tanto la entrada presenta impedancia elevada, generalmente superior a 1M . AMPLIFICADOR SUMADOR El amplificador sumador (figura 7) puede ser considerado como una extensin del amplificador inversor que utiliza la propiedad de la tierra virtual, razn por la cual las diversas tensiones de entrada generan, entonces, corrientes que dependen prcticamente del resistor en serie con cada una de ellas. La suma de todas esas corrientes circula por R3, produce as una cada de tensin igual a la tensin de salida del amplificador sumador. Si los resistores de entrada tienen distintos valores, la tensin de salida resultar equivalente a la suma de las tensiones de entrada, pero cada una de ellas con una influencia que es inversamente proporcional al valor de la impedancia de los generadores de las seales. Determinemos las caractersticas del circuito (figura 7) fundamentados en el par de ecuaciones : Vx = Vy = 0 y I1 + I2 = I3. Tenemos: Vi1 - Vx I1 = R1 Vi2 - Vx I2 = R2 Vx - Vo I3 = R3 Considerando que Vx 0 tenemos: Vi1 Vi2 -Vo + = R1 R2 R3 Vi1 . R2 + Vi2 . R1 -Vo = R1 . R2 R3
Figura 7
Como vemos, la finalidad de este circuito es obtener una seal de salida proporcional a la suma de la de las entradas, se introduce un desfasaje de 180, vea el signo menos
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leccin 5
en la ecuacin. El resistor R4 cuya resistencia es el resultado del paralelo de las resistencias R1, R2 y R3 se destina a la compensacin de los desequilibrios de tensin y de corriente de entrada. Si en el circuito de la figura 7 hacemos R1 = R2 = R3, la ecuacin (5) quedar: Vo = - (ViI + Vi2) y el circuito se volver un mero sumador (sin amplificacin) de las seales de entrada, pero el resultado de la suma se encontrar desfasado en 180. AMPLIFICADOR RESTADOR O DIFERENCIAL La caracterstica fundamental de un amplificador sustractor o diferencial es la de amplificar la diferencia entre dos seales de entrada. La figura 8 presenta una configuracin tpica que utiliza un amplificador operacional en versin integrada. Este montaje tiene por finalidad conseguir una tensin de salida Vo igual a la diferencia entre la aplicada a la entrada positiva (Vi2) y la que aparece en la entrada negativa (Vi1), multiplicada por un nmero (ganancia) que depende de los valores de las resistencias de entrada y de realimentacin. En la prctica y para facilitar los clculos, las resistencias de entrada R1 y R2 son hechas iguales, as como R3 y R4, o sea: R1 = R2 = Re R3 = R4 = Rr En este caso Vx no es, como en los casos anteriores, igual a Vy = 0. Su valor tendr que calcularse teniendo en cuenta el divisor de tensin formado por R2 y R4, figura 8, que reproducimos destacadamente en la figura 9. Tenemos entonces: y
Figura 8
Figura 9
Vo . Re = Vx . (Re + Rr) - Vi1.Rr Sustituyendo Vx por la expresin calculada arriba: Vi2 Vo . Re = . Rr . (Re + Rr) - Vi1 . Rr Re + Rr Vo . Re = (Vi2 - Vi1) . Rr: Luego:
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Teora
Rr Vo = . (Vi2 - Vi1) Re
(6)
Demostramos que la tensin de salida es la diferencia de tensin aplicada a la entrada no inversora y la aplicada en la entrada inversora, multiplicada por la ganancia (Rr/Re) establecida al amplificador operacional. Si Rr = Re, la ecuacin de arriba asume el siguiente aspecto: Ve = Vi2 - Vi1 Donde constatamos que la tensin de salida es realmente la diferencia entre las tensiones aplicadas a las entradas del amplificador operacional. A partir de lo expuesto, el lector podr proceder al anlisis del circuito sustractor que aparece en la figura 8, sin considerar en tanto las resistencias, dos a dos, iguales entre s. AMPLIFICADOR SUMADOR GENERALIZADO Como extensin del amplificador sumador clsico, figura 7, y del amplificador sumador diferencial, figura 8, el amplificador sumador generalizado presenta la versatilidad de poder sumar seales algebraicamente. Para esto utiliza ambas entradas, inversora y no inversora, con lo que se maximiza la eficiencia del amplificador. La figura 10 muestra una configuracin tpica. Las seales que circulan por la entrada inversora surgen en la salida desfasadas 180 en relacin con las de la entrada, mientras las presentes en la entrada no inversora salen con la misma fase que la de entrada. No procederemos al anlisis matemtico de este circuito porque se desarrolla de forma similar a los casos estudiados anteriormente. RESTADOR CON ALTA IMPEDANCIA DE ENTRADA En la mayora de los circuitos prcticos se desea que su impedancia de entrada sea lo ms elevada posible, de forma que la interconexin de ese circuito a cualquier fuente de seal no produzca ningn efecto sobre sta, para aislar la etapa de entrada como la de salida adems de propiciar un consumo mnimo. Presentaremos algunos montajes de ese tipo que, por cierto, familiarizarn al lector con tales circuitos. En la figura 11 aparece el primero de estos circuitos donde se utilizan dos separadores (buffer) para obtener alta impedancia de entrada y cuyas salidas atacarn las entradas del circuito sustractor. Los amplificadores operacionales A1 y A2 estn en la configuracin de separadores y la tensin de salida es igual a la de entrada y, como sabemos, se caracteriza por presentar una impedancia elevada de entrada sin provocar el desfasaje de las seales aplicadas. Por otro lado, el amplificador operacional A3, figura 11, se constituye en un restador y, siendo R1 = R3 la tensin de salida se calcula como: Vo = Vi2 - Vi1 Otro circuito es el mostrado en la figura 12 en el cual se obtiene impedancia elevada en las entradas no inversoras de los amplificadores operacionales. Mostraremos que el circuito se constituye en un sustractor. Como el amplificador A1 es no inversor podemos escribir (ecuacin I.3) lo siguiente: Vs = [ (R1 + R2)/R1 ] . Vi1
Figura 10
Figura 11
Figura 12
27
leccin 5
En la determinacin de la tensin de salida Vo del circuito, utilizaremos apenas el circuito correlativo al amplificador A2 conforme es presentado en la figura 13. De la ecuacin fundamental Vx = Vy y como en la entrada negativa estaremos aplicando la tensin Vs (tensin de salida del amplificador A1 figura 12) tenemos:
Figura 13
Vx = Vy = Vi2 De la segunda ecuacin fundamental, I1 = I2 (figura 13) tenemos: Vs - Vx I1 = R3 Vx - Vo I2 = R4 Igualando las ecuaciones: Vs - Vx Vx - Vo = R3 R4 Vx.R4 - Vx.R4 = Vx.R3 - Vo.R3 Vo.R3 = Vx (R3 + R4) - Vs.R4 R1 + R2 Vs = . Vi1 R1 Vx = Vi2, entonces R1 + R2 Vo.R3 = Vi2 (R3 + R4) - . R4 . Vi1 R1 Vo = [1+(R4/R3)] . Vi2 - (1+R2/R1) . (R4/R3)] . Vi1 Si hiciramos: R1 . R3 = R2 . R4 Trabajando matemticamente, tendramos: Vo = [1+(R1/R2). Vi2] - (1+R2/R1) . (R1/R2) . Vi1 Vo = 1+(R1/R2). Vi2 - (1+R1/R2) . Vi1 Finalmente: Vo = (1+R1/R2) . (Vi2 - Vi1) (8) (7) y
Note que esta ecuacin es vlida para el circuito de la figura 12 cuando se verifica la igualdad: R4 R1 = R3 R2 Como podemos ver en la ecuacin (8), la tensin de salida Vo es la diferencia entre las tensiones de entrada multiplicada por determinada ganancia que depende de los valo-
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Teora
res de R1 y R2 (o de R4 y R3). Todava queda por observar lo siguiente: si R2 >> R1, la ecuacin (8) queda: V0 Vi2 - Vi1 Donde la ganancia de tensin es prcticamente unitaria. AMPLIFICADORES DE CIRCUITOS PUENTE Los amplificadores de circuitos puente son utilizados para amplificar la seal de salida de puentes, donde generalmente uno de los brazos del puente es un elemento transductor, del tipo temperatura, presin, fuerza, etc. Existen dos formas bsicas de funcionamiento, los que amplifican la tensin de salida del circuito en puente y los que amplifican la corriente de salida de referidos circuitos puente, contando esta ltima modalidad con la ventaja de ser la ms simple de implementarse con un amplificador operacional bajo la forma integrada, figura 14. Recibe ese nombre porque la entrada del amplificador operacional acta con un cortocircuito para los terminales de deteccin A y B del puente; por lo tanto, el amplificador entrega, en la salida, una tensin proporcional a la corriente de cortocircuito del puente. Entre algunos inconvenientes de este tipo de circuito es que la tensin de salida no es una funcin lineal de la variacin de la resistencia del sensor, designada en la figura 14 como RS. Con todo, en la prctica eso no constituye un problema serio, siempre que Rs (variacin de la resistencia del sensor) sea mucho mayor que Rs, criterio ste que ser utilizado en la explicacin a continuacin. La figura 15 muestra otro tipo de un circuito amplificador con el elemento sensor en puente, slo que en este caso se encuentra colgado ya no en la entrada de la inversora (figura 14) y s en la entrada no inversora (entrada +). Para analizar mejor ese circuito, vamos a redisearlo de forma ms simple como aparece en la figura 16. Estando el circuito puente en reposo, la resistencia Rs del sensor tendr que respetar la igualdad Rs = R2 para que la ddp entre los puntos A y B sea nula (puente equilibrado). Por otro lado, la variacin de resistencia del sensor, ahora representada por R2, puede ser expresada como una parte de su resistencia R2 cuando est en determinadas condiciones que no caracterizarn el estado de reposo del circuito; por esa razn, la resistencia total del sensor (Rs + Rs) o sea, (R2 + R2) podr ser expresada como R2 + d. R2, o mejor, como (1 + ) Re en que d representa la parte de R2 (o Rs) que variar la resistencia total del sensor. En condiciones normales (puente equilibrado) se tendr = 0 y en este caso (1 + ) . R2, se vuelve igual a R2 (hay que notar que es mucho menor que la unidad). Del circuito, figura 16, podemos escribir, entonces: I4 = (V - Vy) . R2 I5 = Vy / R2 . (1 + ) I6 = Vy / R3 Pero, I4 = I5 + I6, entonces: V - Vy Vy Vy = + R2 (1 + ) . R2 R3 V Vy Vy Vy = + + R2 (1 + ) . R2 R3 R2
Figura 14
Figura 15
Figura 16
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leccin 5
R2 R2 R2 V = Vy . [ + + ] = (1 + ) . R2 R3 R2 R2 R2 V = Vy . [ + + 1 ] = (1 + ) R3 Si consideramos la resistencia de realimentacin R1 igual a R3 y mucho mayor que la resistencia R2 de cada brazo del puente (R1 = R3 con R2), pues es interesante que las variaciones de tensin sean acentuadas con pequeas variaciones de entrada, la ecuacin queda: 2 + R2 2+ V = Vy . [ + ] = . Vy 1 + R3 1+ y como R2/R3 se aproxima a 0: Vy = (1 + ) / (2 + ) Esta ecuacin permitir calcular la tensin de salida siempre que tambin sea conocido el valor de Vx. Tambin con relacin al circuito de la figura 16 tenemos: I2 = (V - Vx) / R2 I1 = (Vx - Vo) / R1 = (Vx - Vo) / R3 ya que anteriormente consideramos R1 = R3 I3 = Vx / R2 Luego, como I2 = I1 + I3, entonces: V - Vx Vx - Vo Vx = + R2 R1 R2 V Vx Vx Vo - = - + R2 R2 R1 R1
Vx R2
Vo 2Vx Vx V = + - R1 R2 R1 R2 Finalmente: 2 1 V. R1 Vo = ( + ) . R1 . Vx - R2 R1 R2 La otra ecuacin del circuito es Vx = Vy, y como: Vy = (1 + ) / (2 + ) Podemos sustituir este valor en la igualdad de arriba, entonces: 2 1 1+ V. R1 Vo = ( + ) . R1 . . V R2 R1 2+ R2 Como R1 >> R2, la parte 1/R1 puede ser despreciada en funcin de 2/R2, as:
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Teora
2 1+ R1 Vo = . R1 . V - . V R2 2+ R2 R1 Vo = . . V R2 2+ Como las variaciones de resistencia del sensor son muy pequeas, << 1, implica que 2 + 2, y con esto: Vo = (R1. V. ) / 2 . R2 (9)
Al ser la ganancia (R1/R2) muy grande, podemos conseguir que las pequeas variaciones de entrada (/2) sean bien acentuadas en la salida. La polaridad de la tensin de salida tanto depender de la polaridad de la tensin V de alimentacin del puente, as como de la seal de la variacin del sensor. Para V y para positivos (figura 15 16) la tensin de salida ser positiva y negativa para el circuito de la figura 14. La figura 17 muestra otro circuito amplificador a partir de un circuito puente. Se observa que el puente de alimentacin del puente es fluctuante, lo que a veces se hace inconveniente. Con todo, la exactitud de la medicin depende, bsicamene, de la calidad del amplificador operacional utilizado; se pueden elaborar, con ese circuito, instrumentos de precisin si se emplean amplificadores de estabilidad elevada en corriente continua. Este circuito es particularmente recomendable cuando hay necesidad de detectar seales de amplitud pequea en la salida del circuito puente; en estos casos es de importancia primordial la estabilidad de los resistores R1, R3 y R4. Otra ventaja significativa es que la salida del amplificador no depende de los valores absolutos de los elementos que componen los elementos del puente, sino solamente de la variacin relativa del elemento sensor. El amplificador del circuito puente de la figura 18 presenta la ventaja de tener su tensin de salida directamente proporcional a la variacin de elementos sensibles del puente, incluso para valores elevados para la variacin mencionada, lo que permite usarlo en los casos donde los otros circuitos clsicos pierden importancia por problemas producidos por la falta de linealidad. Desgraciadamente, su utilizacin prctica presenta a menudo dificultades para la calibracin, pues en la mayora de los casos deben ajustarse dos valores de resistencia simultneamente. Bien... sta es la primerta leccin del Curso Superior en Electrnica en la que basamos el d esarrollo en contenido matemtico, razn por la cual es probable que le haya costado un poco ms que las anteriores llegar a la plena comprensin. Obviamente el tema no termina aqu, es preciso establecer todas las caractersticas del Amplificador Diferencial para poder explicar ejemplos prcticos de uso. En la leccin multimedia contenida en el CD que Ud. puede adquirir contactando a nuestra Editorial encontrar toda la informacin junto con casos prcticos que le facilitarn el aprendizaje, tambin podr realizar prcticas con reguladores de tensin y amplificadores operacionales y se propone que arme un instrumento til para que siga realizando prcticas. La prxima leccin es la ltima de la segunda etapa y trata sobre circuitos integrados digitales. J
Figura 17
Figura 18
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leccin 5, etapa 2
Esta es la quinta leccin de la segunda etapa del Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de enseanza a distancia y por medio de Internet que presentamos en Saber Electrnica N 295. El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada una de ellas posee 6 lecciones con teora, prcticas, taller y Test de Evaluacin. La estructura del curso es simple de modo que cualquier persona con estudios primarios completos pueda estudiar una leccin por mes si le dedica 8 horas semanales para su total comprensin. Al cabo de 3 aos de estudios constantes podr tener los conocimientos que lo acrediten como Tcnico Superior en Electrnica. Cada leccin se compone de una gua de estudio y un CD multimedia interactivo. El alumno tiene la posibilidad de adquirir un CD Multimedia por cada leccin, lo que lo habilita a realizar consultas por Internet sobre las dudas que se le vayan presentando. Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento de estar circulando esta edicin se pondrn en venta los CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en Saber Electrnica N 295 publicamos la gua impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de la leccin N 6. Ud. est leyendo la parte terica y la seccin taller de la quinta leccin de la segunda etapa y el CD correspondiente es el de la Etapa 2, Leccin 5. Para adquirir el CD correspondiente a cada leccin debe enviar un mail a: [email protected]. El CD correspondiente a la leccin 1 es GRATIS, y en la edicin N 295 dimos las instrucciones de descarga. Si no poee la revista, solicite dichas instrucciones de descarga gratuita a:
n Saber Electrnica N 295 le propusimos el estudio de una Carrera de Electrnica COMPLETA y para ello desarrollamos un sistema que se basa en guas de estudio y CDs multimedia Interactivos. La primera etapa de la Carrera le permite formarse como Idneo en Electrnica y est compuesta por 6 mdulos o remesas (6 guas de estudio y 6 CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD). Los estudios se realizan con apoyo a travs de Internet y estn orientados a todos aquellos que tengan estudios primarios completos y que deseen estudiar una carrera que culmina con el ttulo de "TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA".
Cada leccin o gua de estudio se compone de 3 secciones: teora, prctica y taller. Con la teora aprende los fundamentos de cada tema que luego fija con la prctica. En la seccin taller se brindan sugerencias y ejercicios tcnicos. Para que nadie tenga problemas en el estudio, los CDs multimedia del Curso en CD estn confeccionados de forma tal que Ud. pueda realizar un curso en forma interactiva, respetando el orden, es decir estudiar primero el mdulo terico y luego realizar las prcticas propuestas. Por razones de espacio, NO PODEMOS PUBLICAR LAS SECCIONES DE PRACTICA Y TALLER de esta leccin, razn por la cual puede descargarlas de nuestra web, sin cargo, ingresando a www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: GUIAE2L5. La gua est en formato pdf, por lo cual al descargarla podr imprimirla sin ningn inconveniente para que tenga la leccin completa. Recuerde que el CD de la leccin 1 lo puede descargar GRATIS y as podr comprobar la calidad de esta CARRERA de Tcnico Superior en Electrnica. A partir de la leccin 2, el CD de cada leccin tiene un costo de $25, Ud. lo abona por diferentes medios de pago y le enviamos las instrucciones para que Ud. lo descargue desde la web con su nmero de serie. Con las instrucciones dadas en el CD podr hacer preguntas a su "profesor virtual" - Robot Quark- (es un sistema de animacin contenido en los CDs que lo ayuda a estudiar en forma amena) o aprender con las dudas de su compaero virtual - Saberito- donde los profesores lo guan paso a paso a travs de archivos de voz, videos, animaciones electrnicas y un sinfin de recursos prcticos que le permitirn estudiar y realizar autoevaluaciones (Test de Evaluaciones) peridicas para que sepa cunto ha aprendido. Puede solicitar las instrucciones de descarga gratuita del CD N1 y adquirir el CD de esta leccin (CD N 1 de la Segunda Etapa) y/o los CDs de las lecciones de la Primera Etapa de este Curso enviando un mail a [email protected] o llamando al telfono de Buenos Aires (11) 4301-8804. Detallamos, a continuacin, los objetivos de enseanza de la primera leccin de la Segunda Etapa del Curso Interactivo en CD:
OBJETIvOS del CD 5, de la Segunda Etapa del Curso Multimedia de Electrnica Correspondiente a la Leccin 5 de la Segunda Etapa de la Carrera de Electrnica.
En esta leccin comenzaremos a ver los primeros circuitos integrado, nos referimos a los Circuitos Integrados Lineales, Reguladores de Tensin. Estudiaremos qu son stos componentes, cmo funcionan y cules son sus disposiciones prcticas. Tambin veremos cundo y por qu se colocan capacitares de desacople y en qu casos conviene emplear configuraciones especiales. Tenga en cuenta que si le dedicamos una leccin completa al estudio de estos componentes es porque se emplean en cuanto sistema electrnico exista, ya que todos ellos requieren el uso de fuentes de alimentacin y los reguladores suelen estar en primer lugar en la preferencia de los diseadores de circuitos electrnicos. Adems haremos un recorrido sobre la importancia de los amplificadores operacionales y el funcionamiento de los mismos. En la parte Prctica veremos a los reguladores de tensin de la serie 78XX, y luego practicaremos con un Amplificador Operacional tipo 741. Para la seccin del Taller, proponemos el armado de un conjunto de circuitos para el banco de trabajo.
A partir de la leccin N 2 de la primera etapas, cuya gua de estudio fue publicada en Saber Electrnica N 296, el CD (de cada leccin) tiene un costo de $25 (en Argentina) y puede solicitarlo enviando un mail a
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500 FALLAS
SOLUCIONES
EN
AUDIO
MINICOMPONENTES - MODULARES - REPRODUCTORES DE CD Y DVD - POTENCIAS - ETC. 50 MANUALES DE SERVICIO Y 500 PLANOS GIGANTES
Este mes Saber Electrnica presenta un Paquete Educativo dedicado al servicio tcnico de equipos y sistemas de audio, desde unidades de potencia hasta reproductores de DVD y Blu-Ray, incluyendo centros musicales de diversas marcas y modelos. El paquete educativo se compone de este Manual, con la descripcin de algunas fallas, y de un CD multimedia interactivo que contiene ms de 500 casos de reparacin, manuales de servicio, planos gigantes y videos didcticos. Tambin se incluyen distintas soluciones, como ser la instalacin de un lector USB en equipos que no lo poseen, montajes de filtros y sistemas para mejorar las caractersticas de una unidad, etc. El Paquete Educativo, que en Mxico tendr un costo de $99, en Argentina de $34 y en el resto de los pases el equivalente a U$S 10, adems de incluir el CD mencionado, le permitir descargar desde nuestra web, sin cargo, un curso completo de Audio 5 libros de texto, una enciclopedia y ms manuales de servicio. Los lectores de Saber Electrnica que no deseen adquirir dicho Paquete educativo pueden descargar el CD desde nuestra web con las instrucciones que damos en este manual.
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1) CMO ADAPTAR UN LECTOR USB EN UN EQUIPO DE AUDIO
Si bien la mayora de los equipos de msica actuales incluyen lectores de USB, es muy frecuente que un usuario posea equipos de sonido (generalmente del tipo minicomponentes) que no tengan este tipo de entrada y que deseen poder contar con ella ya que tambin es bastante comn que lleven su msica en un pen-drive. En tiendas de electrnica suelen venderse kits de distinta procedencia (en general de origen chino) para instalar un lector USB con botonera de comando y display. Estos kits suelen tener precios de venta que van desde los 7 dlares hasta los 15 dlares aproximadamente (desde $ 42 a $ 90 en Argentina) y su instalacin es bastante sencilla. En la figura 1 se muestra un kit genrico de marca Flush-Kal que instalaremos en un minicomponentes Sony. En primer lugar debemos localizar un lugar libre dentro del gabinete del equipo de audio donde instalaremos la placa del kit. En este caso decidimos colocar el display y el teclado en la tapa de la casetera y cablear la placa madre del equipo hasta la tarjeta principal del lector, tal como se muestra en las figura 2 y 3. Cada kit lector de USB incluye indicaciones precisas de donde conectar los cables. En general basta con conectar la salida del kit del lector a la entrada que Ud. considere apropiado, normalmente AUXILIAR. Para realizar la instalacin tuvimos que sacar el acrlico de la tapa pues era un lugar donde haba
Figura 2
Figura 1
espacio suficiente para la instalacin del display del lector, figura 4. Para sujetar o pegar la tarjeta le aplicamos unos puntos de acrlico dental. Muchas veces es un poco difcil hallar una buena locacin para instalar el lector y hacer que la adaptacin sea lo sencilla y que no dae la apariencia del equipo, pero con un poco de paciencia y buena observacin daremos con el lugar preciso, vale recalcar que antes de perforar o modificar el equipo debemos estar seguros del paso que vamos a dar y as no causar deformacin en el equipo de nuestro cliente. Tambin debemos pensar dnde colocaremos el conector hembra del USB, en este caso optamos por colocarlo en el acrlico del display del equipo. Una buena medida para la ubicacin del display del lector USB es en acrlicos para que de esa forma la iluminacin del display se vea muy original.
Figura 3
Figura 4 Figura 6
mentado, usaremos los siguientes componentes: 1 Regulador de tensin 7805. 1 Rel de 12V 1 Transistor TIP 31 C C945. 1 Resistencia de 1k.
Una vez colocados los elementos, debemos realizar las conexiones. Debido a que el lector USB trabaja con 5V y no es preciso que est siempre ali-
Figura 7
Empezamos conectando el cable de salida de audio del lector USB al ingreso del AUXILIAR de ingreso del equipo, figura 5. Paso seguido tenemos que alimentar la placa del kit, para lo cual deberemos hacer una fuente de 9V en base al esquema de la figura 6. El montaje podemos realizarlo en formato araa usando el rel como sustento del mismo. Para ello primero pegamos el rel cerca de la placa del lector USB y vamos montando los componentes segn se muestra en la figura 7. En este caso tomamos 12V de la tarjeta lateral del equipo y los cableamos a la fuente de alimentacin de modo que el rel se activar cuando sea preciso utilizar el lector USB. En caso de no usar el rel, el lector USB estar siempre activo, a pesar de que el equipo est en stand-by. La instalacin del rel comandado por el transistor permitir solucionar este inconveniente. Debemos localizar un punto que nos d un pulso cuando prendamos el equipo y solo de esa forma podr activar el rel y que al momento de apagar el
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Manuales Tcnicos
Figura 8
equipo, el pulso desaparezca y como consecuencia desactive el rel de acuerdo con el diagrama que vimos en la figura 6. En nuestro caso tomamos el pulso de PON, figura 8, encargado de activar el encendido del equipo. Este pulso facilitar la activacin del rel para que no est encendido todo el tiempo el lector USB. El punto de activacin lo puede tomar de donde Ud. compruebe que al prender el equipo aparezca tensin y que cuando lo apaguemos desaparezca, usualmente puede tomarlo del punto de POWER ON (PON). En la figura 9 puede observar una imagen es el equipo en modo STAND BY pero no est encendido el lector USB y en la figura 10 se ve que al estar encendido el equipo tambin enciende el lector USB y como el audio del lector USB ingresa por AUXILIAR del equipo, deberemos cambiar a la FUNCION AUX, MD, GAME, etc. es decir, en la funcin en la que Ud. haya conectado la salida del lector USB a la entrada de la placa principal del equipo de sonido.
Figura 10
loco). La reproduccin comienza desde cualquier pista y, en general, se detiene. Solucin: Se debe realizar un COLD RESET, de acuerdo con el manual de servicio del equipo, vea la figura 11. Se debe presionar simultneamente las teclas STOP, PLAY MODE /TUNING MODE Y DISC 1. El display indicar COLD RESET y, posteriormente la falla quedar resuelta.
otras ocasiones la falla era debido nicamente a soldaduras fras en dicho circuito integrado. Para verificar si el integrado est quemado, basta con acercar un tster de RF al integrado e inyectar seal con un inyector de audio por la pata 6, figura 12. Si el tster enciende significa que el integrado funciona.
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EEPROM, que almacena Figura 13 informacin primordial para el funcionamiento de los equipos, en este caso un DVD LG. Si bien es cierto que podemos cargar los datos de la EEPROM (siempre y cuando tengamos el archivo correspondiente), muchas veces basta con reemplazar la memoria con otra EEPROM y por de DEFAULT los datos se cargan, de no ser as y de no tener los datos para grabarlo, pues podemos entrar al MODO DE SERVICIO, ingresamos los parmetros correctos y listo, tenemos nuestra mquina operando de forma correcta. En la figura 14 se muestra una foto de la placa madre de este reproductor y en la figura 15 un detalle de la ubicacin de la EEPROM. Para entrar al MODO DE SERVICIO debemos prender el DVD sin disco y esperamos a que indique NO DISC, luego desde el control remoto hacemos lo siguiente: 1.- Presionamos pausa (pause en ingles) y 1 4 7 2 (ya estamos dentro del modo de servicio). 2. Anotamos los parmetros que nos muestra la mquina, nos puede servir si introducimos algn valor incorrecto. 3. Cambiamos los parmetros con nmeros y el cursor (^ V < >): 4. Ingresamos los siguientes valores: 50-45-01-6F-16-00-7C-B2 A continuacin listamos los cdigos de servicio para otros reproductores de DVD, de diferentes marcas y modelos: DVD-7711N/7811N/7911N/DVK-7811N 50-45-01-47-16-55-60-FF
Figura 14
DVD-7542N 50-45-01-67-16-55-64-FF DVK-8721N 5O-45-01-47-12-55-74-FF
Figura 15
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Manuales Tcnicos
DK162 50-45-01-47-02-55-F6-FF DK174G 50-45-01-47-02-55-F6-FF DK191H 50-45-01-47-02-55-F6-FF 00-00-00-00-00-00-00-00 DP173G 50-41-04-4B-06-55-F0-40 LH-T3602SE 50-45-71-67-02-05-F8-31 0C-00-00-00-00-00-00-00 LH-T7636SB 50-45-71-67-02-05-F8-31 0C-00-00-00-00-00-00-00 LM-K3960A 50-45-71-47-02-05-F4-15 0D-00-00-00-00-00-00-00 LM-7960A 50-45-71-67-02-05-FC-34 0F-00-00-00-00-00-00-00 DV246 50-45-01-47-02-55-F4-FF DV256K 50-45-01-47-02-55-F4-FF DV288K 50-45-01-47-02-55-F4-FF DV298H 50-45-01-47-02-55-F4-FF HT202SF-0 50-45-71-67-02-05-F4-31 00-00-00-00-00-00-00-00 HT302SD-A2 50-45-71-67-02-05-FC-31 4D-00-00-00-00-00-00-00 HT502SH-A2 50-45-71-67-02-05-FC-31 4F-00-00-00-00-00-00-00 DP273B 50-45-01-43-06-66-F0-00 FB162 50-45-71-47-02-05-F4-15 00-00-00-00-00-00-00-00 MDD262-A5U 50-45-71-46-02-05-F5-15 4d-00-00-00-00-00-00-00 MDS712-AU5 50-45-71-66-02-05-Fd-34 4f-00-00-00-00-00-00-00 MDV902-A5U 50-45-71-46-02-05-F5-05 4d-00-00-00-00-00-00-00 MBD62-A5U 50-45-71-47-02-05-F4-15 4c-00-00-00-00-00-00-00 Los 4 ltimos cdigos son de equipos LG, que tambin sufren del mismo problema por prdida de datos de la EEPROM.
seleccionando la opcin: TUNER en FM, ah veremos que la frecuencia no es la normal (figura 17) y no emite seal del espectro. El espectro de FM siempre empieza en 87.5 por lo cual esta indicacin est mal. La otra forma de saber si realmente est daada la EEPROM, es haciendo las mediciones respectivas en la salida de las bocinas o parlantes. Si el problema es la EEPROM, tiene dos opciones: La primera opcin es ingresar al modo de serviFigura 18
cio para lo cual hacemos lo siguiente: Sin ningn disco en la bandeja de CDs, colocamos el men en la funcin CD y esperamos a que salga el mensaje NO DISC, luego presionamos la tecla STOP (figura 16) en el equipo y con ayuda del control remoto presionamos el digito " 2 " al mismo tiempo por un lapso de 5 a 8 segundos. Aparecer en la pantalla (display) las opciones OP 0 - OP1 -OP2 - OP3 - OP4 (figura 18) estas opciones tienen valores que son las que suelen perderse o cambiar y hay que reponer. Para modificar los datos se deben usar las teclas PLAY o REPEAT y para grabar, debe apretar la tecla STOP; todo esto se realiza desde el control remoto, figura 19. A continuacin aparece la palabra WRITE OK en el display, figura 20. Por ltimo, deber reiniciar el funcionamiento del equipo presionando las teclas STOP en el equipo y el nmero 2 en el control remoto; aparecer en la pantalla el mensaje E2P CLR, figura 21, y el problema se debe haber solucionado. Antes de la modificacin el espectro de frecuencia marcaba 65.00 y, por lo tanto, no haba posibilidad de sintoFigura 20
Figura 19
Figura 21
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Manuales Tcnicos
nizar ninguna emisora de FM, luego del arreglo, se tiene el display en la posicin 87.50 (figura 22). Con esto finalizamos la reparacin mediante el modo de servicio La segunda opcin consiste en desarmar el equipo y volver a cargar los datos perdidos en la EEPROM, para ello ubicamos el IC 103, figura 23. Para ello debemos tener los cdigos .HEX y un programador.
Figura 22
Figura 23
tensin antes del diodo de alimentacin, figura 25, la tensin es superior a 5,6V, mientras que luego del diodo (figura 26) cae por debajo de los 5V lo que impide que el lector ptico funcione correctamente. Desconozco si se trata de un problema de diseo pero la solucin consiste en realizar un
Figura 25
Figura 28
para seleccionar las diferentes funciones es muy simple: una serie de pulsadores va cambiando el valor de resistencia conectado entre una pata de entrada del micro y masa. Toda la serie de resistores se alimenta con un resistor de 3k3 desde los 5V regulados. De acuerdo al pulsador apretado se modifica la tensin de entrada y un conversor A/D interno transforma este valor en un nmero binario de tantas cifras como pulsadores tenga el equipo. Luego se decodifican los unos y ceros de modo de generar otro nuevo nmero pero que esta vez solo tiene un dgito alto y los otros en cero. Ese dgito se saca por una pata de salida para que el equipo realice la funcin deseada. Cuando el sistema funciona bien la tensin de entrada es igual a la tensin de fuente (5V) porque todos los pulsadores estn abiertos. Si uno de los pulsadores se traba en posicin cerrado o tiene fugas, el micro lee la tensin de entrada y realiza la funcin correspondiente (en nuestro caso TUNE/BAND es decir sintona y banda). Como el pulsador estaba permanentemente con fugas el micro realiza una lectura tras otra y no termina de leer los pulsadores de entrada. Es decir que entra en lo que se llama un loop del programa, que no tiene salida y por lo tanto no puede realizar otra funcin. La prueba para saber si la serie de pulsadores funciona correctamente es medir la tensin de entrada sin pulsar. Si no es igual a la tensin de fuente hay un pulsador mal o un corto en el impreso.
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Eventualmente puede ser tambin el conversor A/D interno, en corto o con fugas.
Solucin: Esta es una falla muy comn que se produce cuando se desconecta el flex de la placa de CD y el cable plano de fuente de alimentacin con el equipo encendido. En este equipo, figura 29, es fundamental desconectarlo de red tirando desde el cable de alimentacin ya que la fuente queda permanentemente conectada a la red. La llave de encendido mecnico no existe. El botn de POWER es un simple pulsador tipo sapito conectado al micro a pesar de que el tamao del botn hace suponer que opera una llave mecnica. El shift register (IC603: BU4094B) opera como un puerto remoto de comunicaciones con el micro y as controla varias funciones importantes entre otras el encendido de la placa de CD por la pata 11. Conecte la sonda lgica o el multmetro sobre la pata 11 selecciones CD y la sonda o el multmetro deben pasar al estado alto. Una falla similar se produce cuando al cable del conector PIN601 se le corta el cable marcado P-on (PON) de la pata 3 o se produce un falso en alguno de los dos conectores. La manifestacin ms clara de la falla es que el pick-up no se mueve al predisponer el equipo en reproduccin de CD, ni se enciende el lser, ni se realiza el movimiento de la lente en bsqueda. Cuando se mide la tensin de fuente de VM de 12V en la pata 1 del conector PIN601 se encuentra que est correcta y entonces se puede suponer que la plaqueta CD est alimentada; pero slo lo est parcialmente porque internamente tiene un transistor llave que opera con la seal CD ON. Si CD ON no existe, los CIs de la placa de CD no tienen tensiones de alimentacin.
Solucin: Tuvimos que cambiar STK4142II y resistores R105 y R106 de 0.22. Lo importante de esta falla no es el cambio del STK que es algo prcticamente evidente, ya que el equipo enciende y se corta protegindose. Si Ud. desconecta el STK, enciende normalmente y se puede observar en el display que el analizador de espectro de audio indica seal de salida al sintonizar una radio. Lo importante de esta reparacin es indicar que si un STK se puso en cortocircuito, seguramente arrastr en su camino al ms all, a los resistores sensores de sobrecorriente R105 y R106 de 0.22 que estn debidamente indicados sobre la plaqueta del amplificador de audio. Si Ud. cambia el STK y no reemplaza estos resistores, cuando encienda el equipo va a tener el mismo sntoma y no son pocos los tcnicos que van al comercio de electrnica a realizar un enrgico reclamo, indicando que el componente que le vendieron est en corto. No est en corto, lo que ocurre es que si la resistencia sensora es infinita, la menor Figura 30
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corriente circulante hace conducir la base del transistor sensor y el equipo corta. En realidad si Ud. quiere estar seguro de que un equipo no queme el STK debe realizar toda una rutina de prueba, sin conectar el componente. A cada electrodo no le importa su tensin con referencia a la masa externa. Solo le importa la tensin relativa a los dems electrodos. Es as que el filamento/ctodo puede conectarse a masa por cualquiera de sus dos puntas y la placa ser llevada a un potencial positivo de 30V. Si en esa condicin la grilla se pone a potencial negativo de 10V no circula corriente. Si se pone a potencial de masa la corriente circulante es mxima. Observe que para que circule corriente se deben cumplir dos condiciones, la grilla no debe estar bloqueada y el nodo debe estar conectado a la fuente de +30V. Pero tambin se puede poner la placa a masa y alimentar el ctodo/filamento con un bobinado del transformador aislado de masa, para caldearlo y conectado a una fuente de 30V para cumplir con la polarizacin con respecto a la placa. Por ltimo, si la grilla se conecta al ctodo, circula corriente y si se pone a un potencial de 40V bloquea la circulacin de electrones. Observe que se debe presentar tambin las dos condiciones anteriores para que circule corriente. Esta ltima disposicin es la adoptada en la mayora de los centros musicales. El display no tiene un solo nodo, tiene muchos. Cada segmento luminoso es un nodo conectado a masa en el momento adecuado por el micro, para que se encienda. Las diferentes secciones del display se van encendiendo en rpida sucesin de modo que el ojo las percibe como permanentemente encendidas pero en realidad se encienden de a una. Los segmentos homnimos de las diferentes secciones se conectan a masa todos a la vez pero slo se enciende el de aquella zona cuya grilla tiene el mismo potencial que el ctodo. Cuando nosotros probamos que funcionar el micro, solo presuponemos que si un sector del mismo funciona, tambin funciona el resto dedicado al display. Esto es porque la medicin de las seales sobre el mismo es muy complicada y por supuesto requiere un osciloscopio. Pero an no medimos la tensin negativa del filamento con respecto a masa. En nuestro caso la medicin indicaba prcticamente cero y por eso el display estaba apagado. En la figura 31 se puede observar el regulador de la tensin VFL de unos 30V.
Figura 31
mico pensamos y procedimos a cambiarlo. Como conclusin, cambiamos R014, resistor SMD de 10 Ohm.
El conjunto de capacitores C025 a C027 junto con los diodos D025 a D028 conectados al transformador de alimentacin generan una tensin de unos 45V sobre los capacitores de fuente C38 + C39. Esta tensin es la primera que debe verificarse para determinar si el problema esta en la seccin rectificadora o en la reguladora. En nuestro caso tena un valor adecuado de 42V negativos. Luego medimos la tensin de salida del circuito en la unin de R014 y R015 y era casi nula. Se impone hacer una medicin en el medio del circuito y el lugar ms adecuado es el zener de 36V. La medicin de tensin sobre l dio exactamente 36V. A continuacin medimos la tensin en colector de Q001, en emisor de Q001, y en emisor de Q002 observando que en todo esos lugares la tensin era de 42V. Slo nos quedaba verificar el resistor R014 con el hmetro pero no fue necesario, porque una atenta observacin nos indic que estaba rajado. Cosas del shock tr-
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Figura 32
Si Ud. tiene osciloscopio no va a tener problemas en medir la seal en la pata 1 o 2 de la bobina. All va a encontrar una amplitud de unos 24V de tensin pico a pico de una sinusoide algo deformada de 64kHz aproximadamente. Si no tiene osciloscopio puede realizar una prueba prctica conectando un cable de 1 metro aproximadamente sobre la pata 1 o 2 de la bobina osciladora y acercarlo a la antena de cuadro de la radio. Barra la banda de OM (530 a 1600kHz o banda similar de acuerdo al pas) y escuchar interferencias por batido muy evidentes en lugares localizados de la banda. Si no hay interferencia seguramente el oscilador no funciona. En nuestro caso estaba quemado el transistor Q358 (KTC319B) pero la falla puede estar en otros lugares del oscilador o en la llave de encendido del mismo. Los transistores FET Q351 y Q354 son llaves electrnicas que conectan las cabezas como grabadoras o lectoras cuando el oscilador comienza a funcionar.
15x15 cm suelen tener un problema de lectura que se soluciona cambiando el capacitor del oscilador de bsqueda y reparando el CI. En el proceso de bsqueda de foco la lente se debe mover suavemente. Si salta de un tope a otro generando un ruido parecido a una mquina de coser es porque tiene desvalorizado el capacitor electroltico de bsqueda de 3,3F. Sin embargo en muchos equipo el cambio del capacitor no soluciona las cosas porque tambin se corroe el CI cerca del capacitor o el metalizado de un agujero cercano al capacitor. Todo se soluciona si adems de cambiar el capacitor se conecta su terminal positivo con un cable a la pata correspondiente del integrado. Hasta aqu brindamos informes de fallas y soluciones en equipos de audio. Este manual es parte del Paquete Educativo que se complementa con un CD (vea la primera pgina de este manual). Si no desea adquirir dicho paquete, puede descargar el CD desde nuestra web: www.webelectronica. com.mx, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: PEAUDIOREAPA. J
T c n i c o R e pa R a d o R
En los artculos anteriores de esta serie vimos cmo recuperar un microcontrolador colocando muletas para seales de tipo permanente y las de corriente alterna de hasta 100kHz. En este artculo vamos a tratar la forma de restaurar el componente cuando hay problemas con seales de onda cuadrada de alta frecuencia de hasta 50MHz.
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En la figura 1 se puede observar un circuito amplificador no inversor formado con dos amplificadores con MPSH10 en cascada. Como esta muleta solo debe funcionar en CA con frecuencias de 1MHz a 50MHz el acoplamiento al micro que tiene la pata daada puede realizarse
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Tcnico Reparador
en forma capacitiva para mejoFigura 2 rar el funcionamiento del circuito. Observe que utilizamos un primer transistor Q1 MPSH10 conectado como amplificador por emisor comn con el resistor de emisor bien derivado a masa por el capacitor C2 de 10nF. De este modo la ganancia del transistor C1 es suficiente para que el mismo pase del corte a la saturacin aun con muy poca seal en la pata de salida del micro. En el colector de Q1 ya tenemos la seal recuperada con buena amplitud pero la misma esta invertida con respecto a la seal de entrada. Por esa razn se agrega una etapa similar de salida que vuelve a realizar otra inversin dejando la seal de salida en fase con la entrada. Adems aprovechamos para reducir la resistencia de emisor R5 a un valor tal que la seal minima de salida arranca en 100 mV aproximadamente. La impedancia de salida del circuito es suficientemente baja como para atacar directamente a la etapa siguiente sin requerir capacitor de acoplamiento.
sonda de RF y anote el valor medido. En la figura 3 se puede observar una prueba virtual de sensibilidad de la muleta realizada a 10MHz; es decir hasta que valores de tensin de salida de la pata daada del micro podemos amplificar con nuestra muleta. Como se puede observar el lmite superior es un tanto difuso pero seguramente podemos decir que la muleta funciona con una seal de entrada de solo 30mV de pico para una frecuencia de 10MHz. En la figura 4 mostramos la simulacin del oscilograma de esta medicin.
DE
Figura 3
Ud. debe armar el circuito indicado con conexiones bien cortas debido a la alta frecuencia de trabajo y antes de conectarlo debe probar las tensiones continuas segn lo indica el circuito de la figura 2. Posteriormente se debera probar la sonda en CA utilizando un generador de radio frecuencia, pero como sabemos que es un instrumento poco probable en su taller, debemos suponer que si no hay errores de armado y las tensiones continuas son correctas el dispositivo funcionar correctamente en alterna.
FUNCIONAMIENTO
EN
CORRIENTE ALTERNA
En principio le aconsejamos que mida la salida de tensin pico a pico del micro con la
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LA SALIDA CON CARGA Es imposible saber que tipo de entrada posee el siguiente integrado de la cadena existente como carga de nuestra muleta. Pero en el peor caso se puede tratar de una juntura de un transistor de alta frecuencia tal como lo indicamos en la figura 6. Como seguramente Ud. estar apreciando la salida del circuito con una sonda de RF en este caso no va a obtener los 5V que indicamos en el oscilograma sin carga. Seguramente su medicin ser cercana a 0,5V pico a pico pero esto no significa que el circuito no funcione bien, sino todo lo contrario significa que la excitacin es la correcta (figura 7).
Figura 5
RESPUESTA EN FRECUENCIA VIRTUAL Para esta prueba mantenemos la seal de entrada en un valor pico a pico de 1V y subimos la Figura 6
DETALLES
DE LAS
SIMULACIONES Trabajar a frecuencias altas significa que el generador de funciones est debidamente predispuesto para las mismas. El mismo posee una tecla indicada como SET RISE/FALL TIME . Esto indica el tiempo de crecimiento y decrecimiento de la seal que tiene que ser adecuado a la frecuencia de trabajo. Al apretar esta tecla se genera la pantalla de la figura 8 que para medir en 50MHz debe predisponerse
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Tcnico Reparador
a 1ns ya que la predisposicin por defecto es de 10ns. Damos por sobreentendido que el lector sabe ajustar el osciloscopio del Multisim a las diferentes frecuencias de trabajo. Figura 7
CONCLUSIONES Con esto parecera que ya no se puede hacer mas nada por un procesador que tiene una pata daada; pero le aseguramos que esta historia no termina aqu porque donde hay un procesador de algo en realidad hay un microprocesador dedicado a ese algo y los microprocesadores no solo tienen patas de salida de las cuales nos estuvimos ocupando hasta ahora. Tambin poseen patas de entradas de puerto y entradas especiales que pueden causar una falla catastrfica del micro. Por ejemplo la entrada para el cristal de clock. Que pasa si un cristal no oscila: no funciona el procesador. En general los reparadores controlan la oscilacin del cristal y si no oscila dicen: cambio de micro? Yo les digo que no; que
Figura 8
antes que cambiar el micro hay que probar con una muleta osciladora de la cual vamos a hablar en la prxima entrega. J
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Auto Elctrico
Auto Elctrico
INTRODUCCIN Control del tiempo de inyeccin: Un motor de ignicin de chispa necesita para iniciar la combustin una chispa en la cmara de combustin. Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la chispa (llamado tiempo de ignicin) para proveer una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU detecta un picado de bielas en el motor, y "analiza" que esto se debe a que el tiempo de ignicin se est adelantando al momento de la compresin, ralentizar (retardar) el tiempo en el que se produce la chispa para prevenir la situacin. Una segunda, y ms comn causa que debe detectar este sistema es cuando el motor gira a muy bajas revoluciones para el trabajo que se le est pidiendo al coche. Este caso se resuelve impidiendo a los pistones moverse hasta que no se haya producido la chispa, evitando as que el momento de la combustin se produzca cuando los pistones ya han comenzado a expandir la cavidad. Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos con transmisin manual. La ECU en vehculos de transmisin automtica simplemente se encargar de reducir el movimiento de la transmisin. Control de la distribucin de vlvulas: Algunos motores poseen distribucin de vlvulas. En estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo de motor en el que las vlvulas se deben abrir. Las vlvulas se abren normalmente ms tarde a mayores velocidades que a menores velocidades. Esto puede optimizar el flujo de aire que entra en el cilindro, incrementando la potencia y evitando la mala combustin de combustible. Control de arranque: Una relativamente reciente aplicacin de la Unidad de Control de Motor es el uso de un preciso instante de tiempo en el que se producen una inyeccin e ignicin para arrancar el motor sin usar un motor de arranque (tpicamente elctrico conectado a la batera). Esta fun-
Las unidades de control de motor determinan la cantidad de combustible, el punto de ignicin y otros parmetros monitorizando el motor a travs de sensores. Estos incluyen: Sensor MAP Sensor de posicin del acelerador Sensor de temperatura del aire Sensor de oxgeno y muchos otros Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo (como un controlador PID). Antes de que las unidades de control de motor fuesen implantadas, la cantidad de combustible por ciclo en un cilindro estaba determinada por un carburador o por una bomba de inyeccin.
FUNCIONES DE LA ECU Las principales funciones de una ECU automotriz son las siguientes: Control de la inyeccin de combustible: Para un motor con inyeccin de combustible, una ECU determinar la cantidad de combustible que se inyecta basndose en un cierto nmero de parmetros. Si el acelerador est presionado a fondo, el ECU abrir ciertas entradas que harn que la entrada de aire al motor sea mayor. La ECU inyectar ms combustible segn la cantidad de aire que est pasando al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de combustible inyectado ser mayor (haciendo que la mezcla sea ms rica hasta que el motor est caliente).
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17. Sensor de temperatura de los gases de escape 18. Sensor de NOx Unidad de control para sensor de NOx 19. Sensor de presin para amplificacin de servofreno Salidas 1. Rel de bomba de combustible 2. Bomba de combustible 3. Inyectores de los cilindros 1 - 4 4. Bobinas de encendido 1 - 4 5. Unidad de mando de la mariposa 6. Rel de alimentacin de corriente para sistema Motronic 7. Vlvula reguladora de la presin del combustible 8. Vlvula de dosificacin del combustible 9. Electrovlvula para depsito de carbn activo 10. Vlvula para gestin del aire de la chapaleta en el colector de admisin 11. Vlvula de reglaje de distribucin variable 12. Termostato para refrigeracin del motor 13. Vlvula actuadora para recirculacin de gases de escape 14. Calefaccin para sonda lambda 15. Calefaccin para sensor de NOx La unidad de control del motor va instalada en la caja de aguas y tiene 121 pines. La unidad de control utilizada para motores de inyeccin directa es muy similar a las utilizadas en motores de inyeccin en colector de admisin. Por ejemplo Bosch en sus sistemas Motronic tiene la versin ME 7.5.10 se ve como en este caso le falta la D que es la que designara que se trata un sistema de inyeccin directa de gasolina. Dentro del sistema de inyeccin Motronic MED 7 hay varias versiones: MED 7.5.10 y MED 7.5.11. La diferencia principal entre ambas versiones es que la ultima posee un procesador mas rpido, figura 2. ga de par. Las solicitudes de entrega de par son: de orden interior y de orden exterior. De orden interior: arranque del motor calefaccin del catalizador regulacin del ralent limitacin de potencia limitacin del rgimen regulacin lambda De orden exterior: deseos del conductor cambio automtico (punto de cambio) sistema de frenos (regulacin antideslizamiento de la traccin, regulacin del par de inercia del motor) climatizador (compresor para climatizador On/Off) programador de velocidad Previo clculo del par terico del motor se lleva a la prctica la solicitud por dos vas a saber: En la primera va se influye sobre el llenado de los cilindros. Sirve para las solicitudes de entrega de par de mayor plazo. En el modo estratificado le corresponde poca importancia, porque la vlvula de mariposa abre a una gran magnitud, para reducir las prdidas por estrangulamiento. En la segunda va se influye por corto plazo sobre el par de giro, independientemente del llenado de los cilindros. En el modo estratificado slo se determina el par a travs de la cantidad de combustible, mientras que en los modos homogneo-pobre y homogneo slo se determina a travs del momento de encendido. Previo anlisis de las solicitudes de entrega de par de orden interno y externo, la unidad de control del motor calcula el par terico y la forma de ponerlo en prctica.
GESTIN DEL MOTOR BASADA EN EL PAR El sistema Bosch Motronic MED 7.5.10/11 es un sistema de gestin de motores basado en el par. Esto significa, que se recogen, analizan y coordinan todas las solicitudes de entre58 Saber Electrnica N 305
Figura 2
to. Al momento de encendido le corresponde tambin una reducida importancia, debido a que la inyeccin se efecta en un momento tardo, figura 3. Implementacin en el Modo Homogneo-Pobre y en el Modo Homogneo En estos dos modos operativos se implementan las solicitudes de entrega de par a corto plazo a travs del momento de encendido y a largo plazo a travs de la masa de aire. En virtud de que la mezcla de combustible y aire corresponde a un factor lambda fijo de 1,55 o bien 1 en ambos modos operativos, la cantidad a inyectar viene dada por la masa del aire aspirado, figura 4. Por ese motivo no se procede a regular aqu el par de giro.
Figura 4
Implementacin en el Modo Estratificado En el modo estratificado se implementa el par terico a travs de la cantidad inyectada. La masa de aire desempea un papel de segunda importancia, porque la vlvula de mariposa se encuentra abierta a una gran magnitud, para reducir las prdidas por estrangulamien-
SISTEMA DE ENCENDIDO Asume la funcin de inflamar la mezcla de combustible y aire en el momento adecuado. Para conseguir este objetivo es preciso que la unidad de control del motor
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Figura 6
determine el momento de encendido, la energa de ignicin y la duracin que ha de tener la chispa del encendido en todos los puntos operativos. Con el momento de encendido se influye sobre el par del motor, el comportamiento de los gases de escape y el consumo de combustible del motor. En el Modo Estratificado: es preciso que el momento de encendido se encuentre dentro de una estrecha ventana angular del cigeal, debido a las particularidades que caracterizan a la formacin de la mezcla. Slo as se inflama fiablemente esta mezcla. En los Modos Homogneo-Pobre y Homogneo: no existen diferencias con respecto a un motor en el que se inyecta la gasolina hacia el colector de admisin. Debido al reparto homogneo de la mezcla se emplean en ambos sistemas de inyeccin unos momentos de encendido comparables entre s. El clculo del momento de encendido ptimo se realiza mediante (figura 5):
La informacin principal: 1.- Carga del motor, procedente del medidor de la masa de aire y del sensor de temperatura del aire aspirado. 2.- Rgimen del motor, procedente del sensor de rgimen del motor . La informacin de correccin: 3.- Sensor de temperatura del lquido refrigerante. 4.- Unidad de mando de la mariposa. 5.- Sensor de picado 6.- Sensor de posicin del acelerador. 7.- Sonda lambda. Por razones de espacio no podemos seguir desarrollando este tema. Si es de su inters, puede descargar gratutamente de nuestra web el tomo 93 de la Coleccin Club Saber Electrnica en la que se expilcan todas las funciones de la ECU y se ensea a realizar mediciones electrnicas en el automvil. Para efectuar la descarga dirjase a nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e ingrese la clave: eleautoecu. J
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M o n ta j e
Presentamos dos proyectos tiles para ser empleados en sistemas de alarmas o en cualquier otra aplicacin de seguridad. Estos circuitos pueden ser empleados junto con la central publicada en esta misma edicin. Seleccin de Federico Prado
Un sistema de alarma se tiene que poder alimentar a travs de una fuente de alimentacin conectada a la red elctrica o desde una batera, para que el conjunto siga operando por ms que exista un corte de energa. Para el sistema de alarma inteligente que describimos en esta edicin, es preciso contar con una tensin de 5V (de 4,5V a 6V) para la central y 12V para los dispositivos externos. En la figura1 se puede apreciar el circuito correspondiente a la fuente propuesta. Este diagrama precisa un transformador con primario de acuerdo a la red local y secundario de 15V + 15V x 3A, de modo que sea posible alimentar elementos exter-
Figura 1
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Montaje
rida se muestra en la figura 2. El cargador incluye un doblador de tensin, basado en el conocido circuito integrado 555. Este circuito genera una seal oscilante de forma de onda cuadrada que hace que la salida en la pata 3 pase alternativamente, entre los estados de masa y 12V. En el circuito de la figura 3, cuando la pata 3 del 555 est a nivel lgico bajo (conectada a masa), C3 se carga a travs de D2 y de D3 hasta que la tensin en sus bornes sea de una magnitud prxima a 12V. Si la pata 3 est a nivel lgico alto (conectada a la tensin de alimentacin), la tensin en el punto de unin de C3/D3 pasar a un valor dos veces ms grande, puesto que el polo negativo de C3 est ya a 12V y la tensin en los bornes de este capacitor cargado es tambin de 12V. Note que el diodo D3 est polarizado en forma inversa y se bloquea, mientras estar en estado de conduccin, en estas condiciones, C4 debera cargarse con una tensin superior a 12V y llegar en teora a los 24V. En la prctica, la carga apenas sobrepasa algunos volt la tensin de fuente, que es ms de 12V, lo que resulta suficiente para nuestros propsitos. A la salida del doblador de tensin nos encontramos con un regulador hecho a partir de un transistor NPN con un zener como referencia. Podra colocar un BC548 en lugar del TIP31, dado que la corriente de carga ser pequea, sin embargo, por seguridad, aconsejamos el empleo del transistor de potencia. Se debe ajustar la tensin de salida por medio de VR1 para que sea levemente superior a los 14V, aunque si viera que en carga no hay corriente, deber aumentar este valor. Lo ideal sera que con
Figura 2
una batera descargada y conectando un ampermetro en serie, la corriente de carga sea del orden de los 10mA a 20mA. Cabe aclarar que la corriente que deber entregar la fuente es superior a este valor (llega a unos 25mA), a consecuencia de que el integrado consume corriente.
Figura 3
Figura 4
Cabe aclarar que las bateras empleadas en sistemas de seguridad poseen una capacidad del orden de los 8 ampere/hora, lo cual supone que si la cargamos a razn de 10mA/hora tardara unos 40 das en cargarse totalmente (si estuviera descargada por completo). Sin embargo, esto no ocurre dado que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las 24 horas del da. Para bateras de capacidad igual a 500mA/hora, el tiempo de carga sera de aproximadamente igual a un da.
TECLADO MICROCONTROLADO Existen varios circuitos que pueden utilizarse como cerraduras con cdigo, tiles para activar el sistema de alarma que estamos describiendo. En Internet es posible encontrar varios circuitos, en particular me llam la atencin un proyecto extrado de la pgina de Carlos Daz (http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm. Segn la pgina de referencia, el proyecto fue propuesto por Leonardo Romn. Con este circuito
Figura 5
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Montaje
puede poner una clave de acceso para entrar en una habitacin o para abrir un armario, sistema de alarma etc. El teclado activa una alarma que suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces. La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas, tambin se visualiza el estado en una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16 caracteres x 2 lneas. El circuito acciona un rel el cual se conectar al dispositivo de apertura, en nuestro caso el sistema de alarma. El "cerebro" de este dispositivo es un PIC16F876 y se lo puede cargar con el Quark PRO 2. El esquema se muestra en la figura 4. El programa para el PIC se llama llave.asm y se lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave alarma. El diagrama de circuito impreso (PCB) es una modificacin y se muestra en la figura 5. El funcionamiento del circuito es el siguiente: PARA ENTRAR: 1. En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "INTRODUZCA CLAVE" entonces debe introducir la clave de acceso, que inicialmente ser 0000 y pulse la A para que se abra y active el rel. 2. Cuando el cdigo introducido no es el correcto, se muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se abre. 3. Cuando se acumulan tres fallos, al introducir la clave suena una sirena por un parlante durante unos 15 segundos, despus se puede volver a probar. PARA CAMBIAR LA CLAVE: 1. Pulse la tecla C de cambio de clave, entonces aparece durante unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE" 2. Despus le pide la clave que tena hasta ese momento (inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA". Teclea la clave nueva y pulsa A 3. Si la clave es correcta le pide la "NUEVA CLAVE". Teclea la nueva clave y pulse A 4. A continuacin le pide que repita la clave para verificarla con el mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Teclee de nuevo la misma clave y pulse A. Si se equivoca le avisa el error, por lo que deber introducir la nueva clave 5. Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos. LA CLAVE DE ACCESO 1. Inicialmente es la 0000 2. La clave se almacena en la memoria EEPROM de datos del PIC, por lo que, cuando se desconecte la alimentacin del circuito se conserva la clave 3. Consta de 4 cdigos que pueden ser: nmeros del 0 al 9, asteriscos (*), y almohadillas (#). A diferencia de los cdigos tradicionales que slo usan los nmeros. Esto proporciona 20736 combinaciones posibles frente a las 10000 que se consiguen solo con nmeros, lo que se traduce en mayor seguridad. Para obtener ms informacin puede recurrir a la pgina del autor. J
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Ar tculo de Tapa
En la pgina 5 explicamos cmo puede realizar el sistema de control de un ascensor con un microcontrolador. Vamos a explicar el proyecto original del ascensor de 8 plantas (se puede hacer del nmero de plantas que uno quiera, no tiene limite), realizado ntegramente con puertas lgicas. Y que sirvi como punto de partida para la elaboracin del sistema microcontrolado expuesto anteriormente.
AutomAtismos:
INTRODUCCIN Cuando uno no tiene demasiada experiencia en electrnica se aferra a las herramientas que uno conoce y es por eso que suele emplear circuitos integrados digitales para el diseo de sistemas de control. Controlar el movimiento de un ascensor con compuertas digitales es una tarea sencilla ya que los circuitos bsicos (son 4) se repiten para cada piso del edificio donde funcionar el ascensor. La tarea se puede complicar a la hora de realizar el cableado y es por eso que para presentar este trabajo nos basamos en circuitos para tres pisos. Toda la informacin necesaria para hacer este ascensor esta disponible en la pgina del autor o en el link de nuestra web que mencionamos en el Artculo de Tapa de esta edicin: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e ingrese la clave: ascensorpic (encontrar los
OPERACIN
DEL
CIRCUITO
CON
COMPUERTAS
La forma de operar de este circuito es la siguiente: suponiendo que la cabina se encuentre en la planta baja, y detecte que se le ha llamado, este empezar a subir, y se ir deteniendo en su camino de subida por unos segundos en las plan-
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Artculo de Tapa
tas que hallan sido pulsadas. Pero en el caso de que la cabina se encuentre a mitad de camino y detecte que hay avisos de llamada tanto por la parte de arriba como por la de abajo, tomar como camino preferente la de subida, ya que originalmente es hacia arriba a donde se diriga. Una vez en su trayectoria hacia arriba, cuando haya llegado a la ltima planta pulsada empezar con el circuito de bajada, tomando como preferencia en ese momento todos los avisos que se encuentren por debajo de la cabina. El circuito de llamada lo he realizado sin utilizar pulsadores y se muestra en la figura 1, la deteccin se realiza por el simple tacto con la yema de los dedos sobre una superficie metlica. En el montaje que realic les coloqu a los diodos LED porta-leds o embellecedores metlicos, utilizando este porta-led como sensor de llamada (al tocar el embellecedor se ilumina el LED que hay en su interior). El circuito es muy simple. Como la entrada del sensor Figura 2 tiene una resistencia de un valor muy alto, en el momento que toquemos este punto se producir una fluctuacin en la entrada, la cual nos dar un 1 a la salida de la puerta, y mediante el diodo D1 (2 planta) le haremos una realimentacin positiva para mantenerlo en ese estado. La otra entrada de la puerta (nmero de color rojo), ir conectada al circuito detector de la posicin de la cabina, de modo que cuando la cabina pase por esta planta, nos aplique un 0 y haga que cambie la puerta de estado, apagando el LED. El circuito de subida y bajada se muestra en la figura 2. En el circuito original R5 y R11 no estn colocadas, pero su uso es aconsejable. El circuito detector de posicin de la cabina se muestra en la figura 3. Cuando la cabina pasa por alguna planta acta sobre el pulsador correspon-
Figura 1
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Figura 3
Figura 4
Figura 5
diente. Puede utilizar microinterruptores o bien interruptores magnticos, tal como ya hicimos anteriormente. Para el control de los motores usamos una etapa de potencia como la mostrada en la figura 4. El tiempo en que se detendr el ascensor en cada planta est determinado por la constante de tiempo dada por C1 y R. La tensin de alimentacin que utilic tanto para el motor como para la placa de control fue de 12V. Las conexiones S1 a S8 son los sensores tctiles para accionar la llamada. Yo utilic para este fin los porta-led metlicos de los diodos D1 a D8, de modo que al tocar el LED se prende. En la figura 5 puede ver un ejemplo de cmo se realizan las conexiones para un prototipo de 8 patas. No he querido dibujar las conexiones en todas las plantas con objeto de no saturar con lneas el esquema. Reitero que por motivos de espacio no es posible explayarnos en la explicacin del funcionamiento de cada circuito pero si desea saber ms, puede dirigirse a la pgina del autor o descargar toda la informacin desde nuestra web con los datos dados al comienzo. J
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Montaje
En Saber Electrnica N 219 describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y dos zonas de activacin microcontrolada en la que las variables (tiempos de demora y activacin, zonas instantneas o demoradas, salidas continuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/o del usuario. En base a este proyecto, realizamos algunas modificaciones para poder aumentar la cantidad de zonas que puede explorar el sistema y colocamos un discador telefnico sencillo pero eficiente. Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo e-mail: [email protected]
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Figura 1
El sistema podr detectar posibles fallas en algn sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la presencia de intrusos.
Note que se compone de una central de alarma microcontrolada, una fuente de alimentacin, un teclado de activacin, sensores de actividad (magnticos, de movimiento, interruptores, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, discador telefnico, etc.). El corazn de este sistema es la central que Figura 2 posee un microcontrolador PICAXE-08. A los fines prcticos, en la figura 2 se reproduce el circuito bsico de funcionamiento de este integrado. Para este integrado se recomienda una tensin de alimentacin de 5V y dos resistores para establecer la tensin necesarias en los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee 5
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Montaje
patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN 4. El PIN Tabla 1: Definicin de entradas y salidas del PICAXE 0 (pata 7) solamente puede ser PIN N Funcin salida de datos, el PIN 3 (pata 4) Pata N slo puede ser entrada y el resto pueden ser seteados como entrada 3 E/S 4 Entrada 1 (demorada) o salida de datos. 4 E3 Entrada 2 (instantnea) Para programar el PICAXE se E/S 2 Entrada 3 (instantnea) conecta un plug estreo pequeo 5 6 E/S 1 Salida 2 (temporizada) en el conector denominado PROG S0 Salida 1 (continua) y por medio de un cable se conecta 7 al puerto serial de la computadora bilidades. La salida 1 es de activacin continua, lo (vea en la figura 3 el armado del cable). El proque significa que una vez disparada la alarma, esta grama, ya sea en diagrama de flujo o en BASIC salida slo se deshabilitar si se apaga la central (si puede construirse en el utilitario Editor de se la desconecta) mientras que la salida 2 es temProgramas que puede bajar sin cargo de nuestra porizada y esto se debe a que muchas veces el web con la clave PICAXE. usuario pretende que exista un sistema sonoro que El circuito de la central es muy sencillo, en la suene durante un tiempo y luego se apague, de tabla 1 encontrar la correspondencia entre las modo de dar la alerta a un sereno o a la polica pero patas del PICAXE y las entradas y salidas de la que no altere la paz a los vecinos durante mucho placa. En los diagramas que explicaremos, si se tiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos detecta un cambio de estado en la entrada demode algunos segundos hasta varios minutos y hasta rada, el operador tiene 10 segundos para desactihoras. var la alarma antes de que se accione el sistema En la figura 4 damos el circuito elctrico de la sonoro. No importa que se vuelva a re-establecer el central de alarma y en la figura 5 se reproduce una circuito luego de haberse detectado una interrupsugerencia para la placa de circuito impreso. Note cin, ya que igualmente se activarn luego de 10 que las entradas se han dispuesto de forma tal, que segundos de detectada la primera interrupcin. hace falta un corto entre ambos cables para que la Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un zona se active. De esta manera, cualquier corte o perodo de rearme de 10 segundos durante los cuainterrupcin har disparar al sistema. Por cada les las entradas estn inhibidas para dar tiempo al zona puede conectar ms de un sensor siempre usuario de abandonar la propiedad protegida luego que los mismos estn en serie y que los mismos de haber puesto la alarma. Durante estos 10 representen un corto (un cable) en estado de segundos no sern reconocidas ningn cambio de reposo. estados en los sensores de las tres zonas. Pasados En cuanto a las salidas, note que se han coloestos 10 segundos, si se detecta una interrupcin cado transistores BC548, los que se saturarn cada en las entradas instantneas, de inmediato se vez que una salida se active. En esta condicin se accionarn las salidas. podrn alimentar dispositivos con un consumo de En cuanto a las salidas, proponemos dos posi-
Figura 3
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hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin de rels en las salidas, los cuales se conectan directamente (tenga presente que puede colocar cualquiera de 6V de alimentacin con corriente de activacin inferior a 150mA, cualquier rel de los usados en circuitos impresos sirve).
PROGRAMACIN
DE LA
CENTRAL
Figura 5
Usted puede generar el programa que quiera, teniendo en cuenta las indicaciones que hemos dado a travs de la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, pero nada impide que Ud. realice un programa a su medida. La primera versin funciona como hemos explicado hasta recin sin ninguna restriccin, por lo tanto no es inteligente. Se trata de un sistema comn, con 2 zonas de disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua y otra temporizada. En la figura 6 se puede ver el diagrama de flujo construido en el Editor de Programas y en la figura 7 el correspondiente programa en BASIC. El archivo para poder abrirlo en el Editor de Programas se llama sencilla.cad y lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica. com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave alarma. En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa. Para programar la central, primero debe armar la placa, revisar que est todo correcto, colocar el cable entre la placa y la computadora, abrir el editor de programas, abrir el archivo sencilla.cad, convertir el programa a su correspondiente BASIC y luego descargarlo sobre la
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Montaje
placa. Eso es todo... ahora tendr una central lista para montar su sistema. Para este programa, hemos programado los siguiente datos: Tiempo de rearme: 10 segundos. Tiempo de demora de zona: 10 segundos. Tiempo de salida temporizada: 4.6 segundos. En la figura 6 indicamos cules son los tiempos que debe cambiar en cada caso, antes de convertir el programa a BASIC. Tenga en cuenta que el valor de la salida temporizada se da con la instruccin sleep, lo que significa que cada unidad programada corresponde a 2,3 segundos. Si Ud. quiere que esa salida est activa durante 3 minutos, precisar demorar 180 segundos, o sea, colocamos 80 en el casillero de sleep. El programa escrito en BASIC se muestra en la figura 7.
Figura 6
EL PROGRAMA INTELIGENTE Muchas veces, por desperfectos de un sensor, o porque suciedad interrumpe un haz en un sensor externo, o por cualquier otro motivo, se dispara una alarma sin que ello signifique que hay intrusos... simplemente es un desperfecto. La posibilidad de contar con tres zonas de entrada permite que, aunque desconectemos una de ellas, exista proteccin por medio de las dos zonas restantes. En la figura 8 mostramos el diagrama de flujo construido en el Editor de Programas para un programa que va contando la cantidad de veces que se dispara el sistema desde una zona sin que se haya desconectado la central, de esta manera, si un sensor se daa, la alarma actuar normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo desde la misma zona, el sistema
entender que hay una falla, deshabilitar la zona, pero la central continuar operando normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zonas. Es por este motivo que el instalador deber colocar sensores en lugares estratgicos, conectados a diferentes zonas, de manera que si un ladrn reconoce esta forma de operar el sistema, corta un cable externo dndose a la fuga hasta ver qu sucede y si nadie acude al aviso vuelve, ser detectado por otro sensor (conectado a otra zona) y la
Figura 7
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Figura 8
Tabla 2: Programa para el sistema Inteligente label_76: 'BASIC converted from flowchart: 'C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\HORACIO\ESCRITORIO\ALARMA\MEDIA.CAD 'Converted on 7/23/2005 at 18:08:53 main: label_D: low 0 low 1 let b0= 0 let b1= 0 let b2= 0 wait 10 ; fija el tiempo de rearme if pin2=1 then label_76 if pin3=1 then label_7D if pin4=1 then label_3C goto label_1B label_C7: label_3C: label_43: wait 10 high 0 high 1 sleep 3 ; fija el tiempo de demora ; de la Entrada 1 label_DE: ; fija el tiempo de la salida ; temporizada en mltiplos ; de 2,3 segundos label_E6: label_7D: label_A9:
goto label_1B let b0=b0+ 1 goto label_43 let b1=b1+ 1 goto label_43 if pin3=1 then label_B4 if pin4=1 then label_BC goto label_A9 let b1=b1+ 1 goto label_43 wait 10 ; fija el tiempo de demora ; de la Entrada 1
label_B4: label_BC:
label_1B:
goto label_43 if pin2=1 then label_E6 if pin4=1 then label_DE goto label_C7 wait 10 ; fija el tiempo de demora ; de la Entrada 1
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Montaje
alarma volver a dar una seal de aviso. De esta manera, si el dueo de casa sale de vacaciones y la alarma se dispara por una falla, los vecinos no debern soportar el sonido del sistema de aviso durante horas... slo 3 veces el tiempo programado para la salida temporizada. En la figura 8 se reproduce este programa en diagrama de flujo y en la tabla 2 se lista el programa en BASIC. El archivo para poder abrir esta versin que llamamos inteligente (porque en base a datos previos realiza diferentes cosas) en el Editor de Programa se llama media.cad y lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave alarma. En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa. Tambin hay otras versiones para cargar al PICAXE-08M2 de modo que realice otras funciones e incluso, una opcin que llamamos complicada.cad que verifica lo que est sucediendo en cada zona a cada instante y acta en consecuencia. Este programa es demasiado grande y no entra en un PICAXE-08M2, por lo cual habra que utilizar un PICAXE18-A, en cuyo caso habra que adaptar el circuito impreso. Cabe aclarar que hemos descripto la central de alarma, para completar el sistema hacen falta los sensores (magnticos, de movimiento, ultrasnicos, barreras infrarrojas, etc.), la fuente con su batera, el teclado y el sistema de aviso.
CMO AUMENTAR
EL
NMERO
DE
ZONAS
Normalmente las entradas de disparo de una central de alarma se activan al abrir un circuito, que puede ser un interruptor, pulsador, rel, etc., en los que sus contactos se encuentran normalmente cerrados. Cuando en dicha central de alarma hemos cubierto todas sus entradas y tenemos que ampliar las zonas a cubrir, tomamos varios dispositivos de disparo (magnticos, volumtricos, interruptores pnico, etc.) y los ponemos en serie, de modo que cuando alguno de estos se activa nos disparar la entrada de la alarma. El inconveniente de este sistema es que no podemos saber a simple vista qu elemento es el que nos ha provocado la alarma y, tampoco poder manejar su activacin en forma independiente. Con el circuito mostrado en la figura 9 podemos ampliar la cantidad de entradas o zonas de la alarma al nmero que queramos, simplemente tendr que agregar circuitos. Cada zona de disparo llevar asociada 2 diodos LED (rojo y verde). El LED rojo nos indicar qu
Figura 9
76
Figura 10
zona se ha disparado, mientras que el verde lo que indica es que est abierta en este momento. Para apagar los LEDs rojos deber actuar sobre un pulsador de RESET. Para explicar el funcionamiento supongamos que el interruptor SW1 est cerrado, por lo que el LED D1 estar apagado y la puerta del tiristor al estar a potencial de masa no conducir, por lo que D2 tambin estar apagado. Al abrirse SW1 se iluminar D1, y a su vez mediante R3 y R4 se polariza la puerta del tiristor, el cual entrar en zona de avalancha quedando permanentemente en estado de conduccin, haciendo que se ilumine D2. Mediante D3 polarizamos al transistor BC558, de modo que la salida de este quedar a potencial de masa, la cual podemos utilizar para disparar directamente alguna alarma o bien actuar sobre la bobina de un rel. El condensador C1 tiene como misin eliminar los parsitos o interferencias que pueden produ-
cirse en el cableado de SW1. El pulsador de reset es del tipo que en reposo est normalmente cerrado, de modo que al accionarlo le quita la alimentacin al circuito y re-establece el estado de los tiristores.
DISCADOR TELEFNICO
PARA
ALARMA
Contar con un circuito que nos d una seal de aviso telefnica resulta muy til a la hora de encarar el diseo y la implementacin de un sistema de seguridad. Pensando en que hoy existen telfonos electrnicos inalmbricos y celulares de, costo razonable, y con la posibilidad de almacenar un nmero al que se puede llamar, proponemos el armado de este sencillo circuito de aviso de alarma. Este circuito genera unos pulsos que pueden ser aplicados al botn de llamada y al botn de colgar de un mvil o un telfono inalmbrico para que pueda actuar como circuito de alarma.
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Montaje
El circuito es muy sencillo y se muestra en la figura 10; puede ser disparado por tensin positiva sobre el punto A. o bien aplicando potencial de masa sobre el punto B. Al accionar cualquiera de las 2 entradas A o B la secuencia de funcionamiento ser la siguiente: Q1 - Actuar durante 1/2 segundo sobre el botn de colgar (depende de C1 y R3). Q2 - Otro 1/2 segundo sin ninguno pulsado (C1 y R3). Q3 - Actuar 1/2 segundo sobre el botn de llamar. Q4 - Otro 1/2 segundo sin ninguno pulsado. Q5 - Vuelve a actuar otro 1/2 segundo sobre el botn de llamar. Q6 - Da el tiempo suficiente para que se establezca la llamada. (Depende de C2 y R5). Q7 - Acta sobre el botn de colgar. Q8 - Genera un tiempo de espera antes de repetir la secuencia de llamada (C3 y R5). Q9 - Deja el circuito preparado para poder ser nuevamente activado. Dichas secuencias corresponden con cada una de las salidas del registro de desplazamiento del 4017. Seal de Reloj El oscilador esta formado por la compuerta U1:B que es una 1/4 parte del integrado 4093, los componentes asociados de este circuito son R3 y C1. La seal de reloj acciona la entrada de reloj del 4017, de modo que con cada pulso de reloj valla alternando cada una de sus 10 salidas. Funcionamiento del Contador/Divisor Decimal: El primer impulso de reloj situar a nivel lgico alto la salida Q1 que corresponde a la pata 2 que, a travs de D1, accionar al optoacoplador que activar la tecla de colgar. La secuencia es la siguiente: 1 impulso. Es conveniente empezar actuando sobre el botn de colgar, por si hubiese en el mvil algn dato que luego nos impidiera realizar la llamada, adems de que algunos mviles se quedan en modo de stand-by y la primera tecla que pulsamos lo nico que hace es sacarlo de este estado. 2 impulso. Se activar la salida Q2 la cual no est conectada. 3 impulso. Activa la salida Q3 , la cual acta sobre el optoacoplador de llamada (necesitamos 2 pulsaciones para que se produzca la llamada). 4 impulso. Activa la salida Q4 , la cual no est conectada. 5 impulso. Activa la salida Q5 , con lo cual el mvil realizar la marcacin del nmero almacenado (ltimo nmero marcado). Hay algunos modelos de mviles que en vez de llamar solamente al ltimo nmero marcado, tambin llaman al ltimo nmero de una llamada recibida por lo cual debe tener en cuenta esta situacin. Esta caracterstica de algunos mviles de llamar a quien nos llam, por un lado nos puede interesar porque con un simple toque al N telefnico de la alarma podemos configurar a dnde nos llamar, pero por otro lado si alguien se equivoca y marca nuestro nmero, nos dejar la alarma inoperativa. Dependiendo donde se instale el circuito puede resultar interesante ponerle un programador para que nos dispare todos los das la alarma a la misma hora, as verificaremos su correcto funcionamiento. 6 impulso. A travs del condensador C2 y el diodo D8, accionamos la entrada de clock enable, con lo que el 4017 no responder a los impulsos de reloj aplicados en su entrada de reloj. Una vez que el condensador C2 termine de cargarse, la entrada clock enable volver a ser negativa, y se podr continuar con la secuencia. Por lo tanto cambiando el valor de C2 se puede regular el tiempo que dura la llamada. Con el valor actual el tiempo es aproximadamente de 30 segundos. 7 impulso. A travs de D4 accionamos la tecla de colgar. 8 impulso. A travs del condensador C3 y el diodo D9, accionamos nuevamente la entrada de clock enable. La capacidad del condensador C3 nos determinar el tiempo que transcurre para que se vuelva a producir una nueva llamada. Con el valor actual el tiempo es de aproximadamente 2 minutos. 9 impulso. A travs de D5 ponemos en alto la entrada de clock enable, quedando en ese estado indefinidamente. La nica forma de salir de ese estado seria actuando sobre el pin de reset.
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Al mismo tiempo esta salida pone el estado lgico alto una de las entradas la puerta U1:C, con lo cual el valor de su terminal de salida depender de que sea accionada la otra entrada. En la figura 11 tenemos la tabla de verdad de las puertas NAND. La misin de los diodos D6 y D7 junto con la resistencia R7 es para provocar la descarga de los condensadores C2 y C3. Disparo de la Alarma con Positivo. Terminal A: Suponemos que el circuito est preparado para recibir la seal de alarma, o sea que el circuito 4017 se encuentra detenido con su salida N 9 en nivel alto y, por lo tanto, tambin una de las entradas de l compuerta U1:C estar en estado alto. Al aplicar un 1 (estado lgico alto) en la entrada A, este estado pasar por el diodo D10 hacia la otra entrada de la compuerta U1:C, por lo que encontrndose las dos entradas a 1, provocar el cambio de su salida a 0, siendo invertida por la compuerta U1:A, la cual mandar un 1 al terminar de reset, sacndolo de su estado de inhabilitacin, y realizando la secuencia de marcado. Disparo de la alarma con negativo. Terminal B: Simplemente el negativo lo invertimos a positivo. Observaciones En el esquema se ha representado un optoacoplador de 6 pines, pero como la base del transistor no se conecta, en la realizacin del PCB se ha preparado para poner uno de 4 pines. A la hora de conectar los optoacopladores al mvil habr que sacar los 2 cables de la tecla de colgar, y otros 2 de la tecla de lla-
Figura 12
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Montaje
mar (normalmente no hay un cable que sea comn para las 2), y habr que medir con el multmetro para saber dnde est el terminal positivo, que ser el que se conecte al colector del optoacoplador. En algn tipo de mviles es posible que no funcione la activacin con optoacopladores, por lo que habr que sustituirlos por rels. De hecho en los primeros prototipos utilizaba rels, pero los suprim para eliminar el ruido que hacan. Este circuito lo podemos alimentar con cualquier tensin comprendida entre 3V y 18V. Dependiendo de la tensin de alimentacin variarn las constantes de tiempo utilizadas en los temporizadores. Podemos utilizar la misma alimentacin del mvil o bien alimentarlo aparte. En el caso de que alguno piense sustituir los optoacopladores por transistores, le informo que la nica manera posible es: 1 - Utilizando nicamente la tecla de llamada. 2 - Utilizando alimentaciones independientes para el mvil y el circuito. 3 - El emisor del transistor aparte de ir conectado a la tecla tambin se conectara a negativo (Vdd). Lista de Materiales 1 Integrado 4017 1 Integrado 4093 2 optoacopladores PC 817 o similar. Si tiene 6 patitas tendr que adaptarlo 1 zcalo o base de 14 pines 1 zcalo o base de 16 pines 11 Diodos 1N4148 o similar 2 Diodos LED 3 condensadores electrolticos de 1F x 16V (C1, C4, C5) 1 condensador 22F x 16V (C2) 1 condensador 220F x 16V (C3) 3 Resistencias de 1k ohm y 1/4 de W (R1, R2, R7) 2 Resistencias de 10k (R6, R8) 2 Resistencias de 1M (R3, R5) Varios Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, cables para conectar al telfono, estao, etc. Una aclaracin importante: cuando suelde el zcalo (abse) del CD 4017 al PCB mostrado en la figura 12, corte la patita 3. J
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