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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE AGUASCALIENTES CENTRO DE CIENCIAS BSICAS DEPARTAMENTO DE QUMICA ACADEMIA DE QUMICA

QUMICA DE MATERIALES
Semestre: 1
INGENIERO EN ROBTICA Periodo: Agosto-Diciembre de 2012.

LAQB ALEJANDRA MEDINA FIGUEROA

TAREA TERCER PARCIAL (ENTREGA DIA DE EXAMEN) EQUIPOS (5 personas) INVESTIGAR 5 MATERIALES Metales Cermicas Polmeros Materiales compuestos Semiconductores Biomateriales Materiales de nanoingenieria Organometlicos

CONTENIDO Portada Introduccin sobre importancia de los materiales en la Robtica. Desarrollo de investigacin Discusin (Personal) Conclusin (Personal) Bibliografa

Caractersticas generales del material. Aplicacin en Robtica

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Ciencia que estudia las relaciones entre la estructura y las propiedades de los materiales, desarrolla procesos de sntesis para la fabricacin de materiales funcionales y estructurales, adems evala las aplicaciones de los materiales generados. rea multidisciplinaria: qumica, fsica, biologa e ingeniera

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Los materiales estn formados por elementos, con una composicin y estructura nica y que adems, pueden ser usados con algn fin especfico Tienen una estructura determinada y nica, Qu pasa si este acomodo cambia? Deben de tener un uso especfico, si no es as, entonces se les denomina nicamente sustancias. Ejemplo: Agua (sustancia) y hielo (material)

BSICA

Metales Cermicas Polmeros Materiales compuestos

AVANZADA

Semiconductores Biomateriales Materiales de la Nanoingeniera

Qumica de los organometlicos

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Gran nmero de electrones deslocalizados. Slidos a TA (excepto Hg). Conductores de calor y electricidad. Tienen brillo caracterstico.
Son resistentes Deformables
Utilizacin en aplicaciones estructurales

Figura 1: Comportamiento metlico de los elementos qumicos Metales reactivos aumenta de arriba hacia abajo. En los otros metales incluyendo a los de transicin, aumenta de derecha a izquierda.

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No se encuentran en la Naturaleza en estado puro (Au y Ag). Forman minerales en combinacin con otros elementos como O S.

EXTRACCIN DE LA GANGA (mezcla de mineral con tierra, rocas e impurezas) de los yacimientos

PRIMERA SELECCIN eliminar las impurezas y obtener el mineral limpio, o mena.

METALURGIA Conjunto de procesos para obtener el metal neto, con una pureza de hasta 99,99%

ESTAO

ALUMINIO

Metal de color claro y brillante. Ligero Resistente a la corrosin. Muy blando (poca resistencia mecnica). Buen conductor trmico Moderado conductor elctrico

Metal de color rojizo. Blando. Buen conductor trmico y elctrico. Se suele soldar fcilmente con estao. Baja resistencia mecnica.

Metal de color blanco grisceo. Blando y poco resistente. Resistente a la corrosin. Mal conductor elctrico y trmico. Usado como hilo para soldar.

Metal pesado. Blando y de color gris. Mal conductor trmico y elctrico. Usado en tuberas, material de soldadura blanda. Bateras elctricas.

HIERRO

PLOMO

COBRE

Metal ms abundante en la tierra. Metal duro de color plateado. Alta resistencia mecnica. Mediocre conductor elctrico y trmico.

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Figura 2: Clasificacin de aleaciones frreas

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Aleaciones hierro-carbono con concentraciones apreciables de otros elementos aleantes. Existen miles con distintas composiciones y/o tratamientos trmicos. Las propiedades mecnicas dependen del contenido de C, < al 1%.

BAJOS EN CARBONO Contiene < 0.25% C. Son relativamente blancos y poco resistentes. Extraordinaria ductilidad, tenacidad, soldables y baratos. Utilizados: fabricar carroceras de automviles, vigas y lminas para construir tuberas, edificios, puentes y latas. MEDIOS EN CARBONO Contienen entre 0.25 y 0.6 % de C. Son ms resistentes que los aceros bajos en C, pero menos dctiles y tenaces. Utilizados: fabricar ruedas, rieles de trenes, engranajes, cigeales. Poseen alta resistencia mecnica al desgaste y tenacidad.
ALTOS EN CARBONO Contienen entre 0.60 y 1.4% C Son ms duros, resistentes y menos dctiles que los otros aceros al C. Contienen generalmente: cromo, vanadio, tungsteno y molibdeno. Utilizados: herramientas de corte y matrices para hechurar materiales, as como cuchillos, navajas, hojas de sierra, muelles e hilos de alta resistencia.

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Resisten la corrosin (herrumbre). El Cromo es el principal elemento de aleacin en [ ] mnima 11 %. La resistencia a la corrosin mejora con adiciones de nquel y molibdeno.

Base Cu

Conductores de calor y electricidad. Forman parte de aparatos de medida elctrica y baromtrica. Ejemplos: bronce y aleaciones Cu-Be

Base Al

Materiales ligeros, muy flexibles y de baja corrosin. Usados en enlatado de alimentos, manufactura de todo tipo de piezas (automviles y aviones).

Base Ti

Menos densas que el acero. Baja corrosin. Usados en industria aeronutica y aeroespacial

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FUNDICIONES Aleaciones base hierro [ c ] > 1,7%. Tienen resistencia mecnica baja pero son inoxidables y no se magnetizan.

LATN Aleacin base cobre y cinc. Es inoxidable, buen conductor elctrico, y poseen resistencia mecnica. Color amarillo claro similar al oro. Usado en conexiones elctricas.

BRONCE Aleacin de cobre y estao. Buen conductor, metal muy duro y resistente. Usado en contactos elctricos, aleado con silicio (conductividad) y fsforo (resistente)

DURALUMINIO Aleacin ligera base aluminio y cobre. Propiedades: poco peso, resistencia a Corrosin, dureza y resistencia mecnica cercanas al acero. Utilizado para fabricar partes de motores de automvil y estructuras de aviacin.

Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseo, construccin, operacin y mantencin de robots.
Combina diferentes disciplinas como Ingeniera Elctrica, Ingeniera Electrnica, Ingeniera Mecnica, Ciencias de la Computacin, Matemticas, Fsica, Biologa, Neurociencias, etc.

Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseado para existir en el mundo fsico y que autnomamente sensa su medio ambiente y acta sobre l

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

Compuestos qumicos slidos inorgnicos, constituidos por elementos metlicos y no metlicos. Caractersticas: Debido a sus enlaces inicos y covalentes: Son duros, frgiles. Baja conductividad elctrica y trmica. Son buenos aislantes , debido a la falta de electrones conductores. A T y ambientes agresivos: ms resistentes que metales y polmeros.

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Productos usuales: Cermicas de mesa, pavimentos y revestimientos Sanitarios Refractarios Porcelanas (aislantes decorativas).

Tecnologas donde se aplican: Aeroespacial : ligeros, resistencia mecnica y trmica (motores, aviones, revestimientos de lanzadera espacial). Automatismo : Sensores, componentes de alta temperatura ptica/Fotnica : Fibras pticas, amplificadores laser, lentes. Electrnica : Condensadores, sustratos de circuito integrado, aislantes. Energa : Celdas de combustible slidas, combustible nuclear

TRADICIONALES

CERMICAS TCNICAS

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Electrnica

Magnetismo

Blindajes

ptica

Energa refractaria.

FUNCIN ELCTRICOS MAGNTICOS PTICOS AUTOMOTRIZ QUMICO BIOMDICOS OTROS Catalizador Sensores

APLICACIN xidos conductores Aisladores Tarjetas de crdito Inductores Fibras pticas Lser Sper conductores. Electropticos Ferrofluidos Imanes Vidrios Iluminacin

Sensores de oxgeno. Celdas de combustible Filtracin de aire y lquidos Pinturas Prtesis Odontolgicos Sensores Materiales para procesamiento de metales

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MATERIAL Nitruro de silicio (Si3N4) Carburo de boro (B4C) Carburo de silicio (SiC) Diboruro de magnesio (MgB2), Ferrita (Fe3O4)

USO Polvo abrasivo Helicpteros y cubiertas de tanques Hornos microondas, en abrasivos y como material refractario Es un superconductor no convencional. Utilizado en ncleos de transformadores magnticos y en ncleos de memorias magnticas. Utilizada como un aislante elctrico. Superconductor de alta temperatura.

Esteatita xido de itrio, bario y cobre (YBa2Cu3O7),

Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

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Compuestos orgnicos, basados en C, H y otros elementos no metlicos. Caractersticas: Materiales que van desde los plsticos al caucho. Gran longitud de las estructuras moleculares. Poseen densidades bajas Extraordinaria flexibilidad

Los Materiales polimricos estn basados en grandes molculas con enlaces covalentes y formados por la unin de muchas unidades simples (monmero). Sus antecesores se puede considerar que son las macromolculas presentes en organismos, y se pueden enumerar ejemplos como el caucho, lana, algodn, etc. Biomolculas/biopolmeros (naturales) son los cidos nucleicos, protenas, lpidos y polisacridos. Las unidades de construccin de esos polmeros naturales son los nucletidos, aminocidos, cidos grasos y los azcares.

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Figura 1: Clasificacin de polmeros

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Figura 2: Estructura de diferentes polmeros

Las aplicaciones de los polmeros son muy amplias y por ende siguen la siguiente clasificacin para su estudio.

Termoplsticos

POLMEROS

Plsticos termoestables

Elastmeros

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POLIMERO
POLIETANO (PE)

CARACTERISTICAS
Qumicamente resistente, Elctricamente aislante, Blandos, Baja resistencia mecnica, Poca resistencia a degradacin medioambiental. Baratos Resistencia a la distorsin trmica. Qumicamente inerte Relativamente barato Excelentes propiedades elctricas Buena estabilidad trmica Relativamente econmico Extraordinaria resistencia qumica Gran resistencia al impacto y alta ductilidad Extraordinaria transmisin de la luz, Gran resistencia a la degradacin ambiental, Propiedades mecnicas mediocres

APLICACIONES
Contenedores, aislante elctrico, artculos para el hogar, botellas, juguetes Tuberas y canalones, Tapizados de muebles y coches. Revestimiento de cables elctricos. Productos para el hogar Partes de coches Electrodomsticos, Botellas Recubrimiento de interior de automviles, Aislantes trmicos Utensilios de cocina en general Pantallas de seguridad, Cascos , Engranajes, CD, Equipamiento luminoso para trfico Ventanas de avin

CLORURO DE POLIVINILO (PVC)

POLIPROPILENO (PP)

POLIESTIRENO (PS)

POLICARBONATOS (PC) POLIACRILONITRILO (PAN)

POLIMERO

CARACTERISTICAS Excelentes propiedades elctricas Baratos Buena estabilidad trmica

APLICACIONES Neumticos, resinas de envase, conectores, enchufes. Suelas de zapatos, partes de coches, fibras, espumas. Encapsulamiento de materiales semiconductores, recubrimiento de neumticos.

POLIESTERES

POLIURETANO

RESINAS EPOXI

Excelentes propiedades mecnicas y resistencia a la corrosin

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Conocidos como gomas por su capacidad de sufrir un gran alargamiento elstico que se recupera si cesa el esfuerzo

POLIMERO
CAUCHO NATURAL (cis-poliisopreno) CAUCHO ESTIRENOBUTADIENO (SBR)

CARACTERISTICAS
Alta resistencia al desgaste Caucho sinttico ms importante. Muy alta resistencia al desgaste. Pueden absorber disolventes orgnicos (aceite-gasolina) Alta resistencia, pero ms caros Resistencia a degradacin medio ambiental, resistencia a la llama. Resistencia a la temperatura, poca resistencia mecnica, excelentes propiedades aislantes

APLICACIONES
Neumticos para coches Neumticos

CAUCHO DE NITRILO (NBR) CAUCHO DE POLICLOROPRENO (NEOPRENO) CAUCHO DE SILILICONA

Mangueras para distribucin de gasolina y aceite. Recubrimiento de cables, tanques para productos qumicos. Aislantes elctricos

Mezcla de varios polmeros para mejorar las propiedades las cuales se combinan y se rebajan los costos de produccin

ABS/PC, ABS/PVC, PC/PE, PC/PBT o PBT/PET.

Como adhesivos o pegamentos. Hay varios tipos de adhesivos que se pueden elegir en funcin de la temperatura de trabajo, tiempo de curado, resistencia que se requiere, etc.

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

Resultado de la combinacin de dos tipos de materiales: Metal-metal, metal-cermico, metal-polmero, polmerocermico, polmero-polmero y cermico-cermico.

Se encuentran en diferente porcentaje, la fase que se encuentra en mayor proporcin la matriz o fase continua, mientras que la fase que se de menor proporcin se le denomina refuerzo o fase discontina.

Figura 1: Esquema de un material compuesto en donde se identifica n la matriz y refuerzo.

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FUNCIONES
Fase continua en la que el refuerzo queda embebido. Materiales metlicos, cermicos o resinas orgnicas cumplen con este papel. No es tan rgido ni tan resistente como el material de refuerzo. Definir las propiedades fsicas y qumicas. Transmitir las cargas al refuerzo. Protegerlo y brindarle cohesin. Control principal de las propiedades elctricas, comportamiento qumico y el uso a temperaturas elevadas.

Soporta las fibras mantenindolas en su posicin correcta. Transfiere la carga a las fibras fuertes. Las protege de sufrir daos durante su manufactura y uso. Evita propagacin de grietas e las firas

QUE ES?

PROPIEDADES

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FUNCIONES
Fase discontinua (dispersa) que se agrega a la matriz para conferir al compuesto alguna propiedad que esta no posee. Incrementa la resistencia y rigidez mecnicas Mejora el comportamiento a altas temperaturas o la resistencia a la abrasin

Fibra de vidrio: brinda una extraordinaria fuerza y resistencia al impacto. Fibra de carbono: muy utilizado en la industria aeronutica para disminuir peso de aviones (elevado costo). Fibras orgnicas: ropa de proteccin, chalecos antibalas, productos de friccin, reforzamiento de elastmeros. Cables, cuerdas y telas de velas de barcos. Fibras naturales: econmicas y mejor impacto medioambiental.

QUE ES?

EJEMPLOS

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CARACTERISTICAS
Si es dbil, la transferencia de carga de la matriz al refuerzo no ser eficiente, y producir rotura de la pieza.

Regin de contacto entre la matriz y el refuerzo.

QUE ES?

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Interaccin entre la matriz y las partculas a un nivel macroscpico.

Grandes
Materiales compuestos reforzados con partculas

Ejemplo: Hormign Partculas: arena o grava Matriz: cermica compuesto por silicatos y aluminatos hidratados.

Consolidados por dispersin

Las partculas poseen de 10 a 250 nm de dimetro. Ejemplos: contactos elctricos, rejillas para bateras, filamentos de calentadores.

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Mejor resistencia a la fatiga Mejor rigidez

Mejor relacin resistencia-peso, al incorporar fibras resistentes y rgidas

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Laminares

Paneles unidos entre si por algn tipo de adhesivo u otra unin. Generalmente cada lmina est reforzada con fibras. Ejemplos: madera contrapada.

Compuestos estructurales

Sndwich

Dos lminas exteriores de elevada dureza y resistencia (plsticos reforzados, aluminio o titanio), separados por un material denso y menos resistente (polmeros, cauchos sintticos) Usados en construccin, industria eronautica.

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

AVANZADA

Semiconductores Biomateriales Materiales de la Nanoingeniera

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Tienen propiedades elctricas intermedias entre los conductores y los aislantes elctricos.

Todos los semiconductores se caracterizan porque en su capa de valencia de su estructura atmica poseen cuatro electrones. Posibilitan la fabricacin de los circuitos integrados que han revolucionado, en las ltimas dcadas, las industrias electrnica y de ordenadores
.

AISLANTES

Se comportan de esta forma al estar expuestos a bajas temperaturas.

CONDUCTORES

Se comportan de esta forma al estar expuestos a altas temperaturas.

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CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES

Semiconductores intrnsecos El comportamiento elctricos se basa en la estructura electrnica del material puro Semiconductores extrnsecos Cuando las caractersticas elctricas estn determinadas por tomos de impureza

CARACTERISTICA

QUE ES???

Es un semiconductor puro. A TA se comporta como un aislante porque solo tiene unos pocos electrones libres y huecos debidos a la energa trmica.

Hay flujos de electrones y huecos, aunque la corriente total resultante sea cero. Hay tanto electrones libres y huecos por pares, por lo tanto hay electrones libres como huecos con lo que la corriente total es cero.

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Forman estructuras cristalinas

No permite el movimiento de e- a travs de sus bandas de energa
T, algn enlace covalente se rompe y queda libre un epara moverse en la estructura cristalina TA, el semiconductor es aislante todos los eestn formando enlaces

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Formados al aadir pequeas cantidades de impurezas

Impurezas = dopantes. Tendremos semiconductores dopados tipo p o tipo n

Objetivo de dopaje: modificar su comportamiento elctrico al alterar la densidad de portadores de carga libre

Semiconductores dopados (Silicio)

Tipo p Elementos del grupo IIIA Tipo n Elementos del grupo VA

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Tipo p Tipo n

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Silicio (Si)
Resistividad elctrica a TA, es intermedia entre la de los metales y los aislantes Conductividad, controlada agregando pequeas cantidades de impurezas

Germanio (Ge)

Buena resistencia y conductividad trmica y elctrica

Usado para hacer los ncleos de los transformadores elctricos (acero). Dixido de silicio usado en todos los transitores

Usado en diodos emisores de luz

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

Instrumento, aparato, implemento, mquina, implante, reactivo in vitro u otro artculo similar o relacionado, incluyendo un componente, parte, o accesorio lo cual es reconocido por la FDA, o cualquier suplemento para ellos, destinado para el uso en el diagnstico de enfermedades u otras condiciones, o en la cura, mitigacin, tratamiento o prevencin de enfermedades, en el hombre u otros animales, o destinado para afectar la estructura o cualquier funcin del cuerpo humano o de animales, y el que no alcanza alguno de sus propsitos primarios a travs de la accin qumica dentro del cuerpo del hombre o animales y el que no es dependiente de ser metabolizado para el logro de cualquiera de sus propsitos primarios

FDA (Food and Drug Administration EEUU)

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Aquellos que cumplen con una funcin especfica en los sistemas modernos, elctricos, electrnicos, pticos, mecnicos, sensores y tambin en el cuerpo humano. Los biomateriales son, por excelencia, materiales funcionales.

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Cualquier material que tiene una aplicacin biomdica.

Material

Uso

Aplicacin
Tratamiento de una lesin

Teraputico Tratamiento de una enfermedad Parte de un sistema para identificar una enfermedad

Biomaterial

Diagnstico

Biocompatible

Tener resistencia mecnica adecuada

Tiempo de fatiga adecuado.

No txico No carcingeno

Qumicamente estable

Tener densidad y peso adecuados

Diseo de ingeniera perfecto.

Barato

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BIOTOLERADOS
Son tolerados por el husped

BIOINERTES No desencadenan una respuesta local en el husped

BIOACTIVOS Aquellos que inducen una respuesta deseada en el husped

BIOMATERIALES

ARTIFICIALES O BIOMDICOS

NATURALES O BIOLGICOS

Metales Cermicas Polmeros Materiales compuestos

Protenas Polisacridos

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Remplazo de partes daadas, enfermas o faltantes

Para mejorar funciones: Marcapasos, lentes de contacto, etc.

BIOMATERIALES

Asistir en cicatrizaciones y curaciones

Correcciones estticas.

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

El prefijo nano quiere decir 10-9 es decir, una milmillonsima (0.000000001) parte. Un nanmetro (nm) es una milmillonsima parte de un metro

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Diseo, fabricacin y aplicacin de nanoestructuras o nanomateriales y el conocimiento de las relaciones entre las propiedades o fenmenos fsicos y las dimensiones del material. Hace referencia a las actividades cientficas y tecnolgicas llevadas a cabo a escala atmica y molecular, a los principios cientficos y a las nuevas propiedades que pueden comprenderse y controlarse cuando se interviene a dicha escala.

Se consideran dos vas de trabajo: 1. Miniaturizacin de los microsistemas = enfoque de arriba abajo o top-down. 2. Imitar a la naturaleza, desarrollo de estructuras a partir de niveles atmicos y molecular = enfoque de abajo arriba o bottom-up.

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Ciencia de los materiales Fabricacin de instrumentos a escala nanomtrica Nanotecnologa Produccin y almacenamiento de energa Tecnologas de la informacin Medicina

Industria alimenticia

Acceder a nanoestructuras de fases metaestables con propiedades tales como superconductividad o magnetismo. Creacin de instrumentos miniaturizados: sensores biolgicos que alerten de enfermedades en estadios tempranos. Nanorobots: que puedan reparar un dao interno y remover toxinas de nuestro organismo.

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Son una nueva clase de materiales (sean cermicos, metales, semiconductores, polmeros o materiales compuestos) Por lo menos una de sus dimensiones se encuentra entre 1 y 100 n.

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Poseen caractersticas superiores a los materiales tradicionales.

Puede ser cualquier combinacin de elementos qumicos.

Carburos Materiales compuestos NANOMATERIALES Polmeros orgnicos Metales y sus aleaciones

xidos

Nitruros

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Nanocomuestos

Creados introduciendo en bajo porcentaje, nanopartculas en un material base llamado matriz. Ejemplo: nanopolmeros (usados para relleno de grietas en estructuras afectadas por sismos)

Nanopartculas

Partculas menores a los 100 nm. ejemplos: nanopartculas de silicato y metlicas (usadas en nanocompuestos polimricos)

Nanotubos

Estructuras tubulares (dimmetro nanomtrico). Los ms conocidos son los de silicio y los de carbono.

Materiales nanoporosos

Principalmente de slica y almina. Usados para captura de elementos txicos ambientales.

Nanocapas

Recubrimientos con espesores de nanoescala. Usados en barnices, lubricantes o para endurecer compuestos frgiles Como proteccin ante la corrosin. Materiales biomdicos a escala nanomtrica. Ejemplos: polmeros usados como base para el crecimiento de la piel y gomas antimicrobianas.

Nanoestructuras biolgicas

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

Estudia la sntesis, estructura y reactividad de los compuestos moleculares de elementos metlicos que contienen al menos un enlace directo de metal-carbono. Metal: no solo elementos metlicos clsicos (alcalinos, alcalinotrreos y elementos de transicin d y f), sino tamben metaloides.

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Compuestos con enlaces entre metal-carbono. Tales sustancias no existen en la naturaleza y deben sintetizarse. Los metales implicados son los de los grupos principales y los de las series de transicin. Recientemente se ha estudiado la qumica organometlica de los metales lantnidos y actnidos.

Interaccin de molculas orgnicas con elementos metlicos

Alteracin profunda de la estructura y propiedades qumicas del mismo

Promocin de transformaciones que no se llevaran a cabo en ausencia del metal.

Qumica Bioorganometlica. Las molculas organometlicas pueden mostrar actividad biolgica y ser tiles como drogas teraputicas.

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MATERIAL Tetraetilplomo y Tetrametilplomo Organoboranos Trialquilaluminio y Fenilsodio Organoestao

APLICACIN Se aaden a la gasolina como antidetonantes para mejorar su calidad como carburante. Carburantes para propulsin a chorro Catalizadores en la sntesis polmeros Establilizadores para los plsticos de vinilo.

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Importancia. Aplicacin. Formando parte de un robot.

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