TEMA 1

Introduccin a la Geodesia

TEMA 1 Introduccin a la Geodesia

Fecha del Congreso

TEMA 1

Introduccin a la Geodesia

Introduccin Qu es la Geodesia. Conceptos bsicos

Figura de la tierra. Geoide Elipsoide Datum

Elementos geogrficos Geodesia y Sistemas de Referencia

Sistemas de coordenadas planas Sistema de coordenadas geodsicas

Sistemas de Referencia Red Geodsica Espaola

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TEMA 1 Introduccin

Introduccin a la Geodesia

Objeto estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, de su campo de gravedad y sus variaciones temporales. Etimolgicamente la palabra Geodesia, proviene del griego ghdaiw (divido la tierra). La Geodesia es una ciencia bsica, con aplicaciones prcticas en:
Topografa. Cartografa. Fotogrametra. Navegacin. Ingenieras. Fines militares. ( Importante empuje en su desarrollo) Astronoma. Geofsica.

Se apoya en la Matemtica y la Fsica.

Fecha del Congreso 3 3

TEMA 1 Introduccin

Introduccin a la Geodesia

En geodesia se tiene que tener en cuenta:

Esfericidad de la tierra Extensin de la zona de trabajo

La topografa se apoya en la Geodesia

En ocasiones, NO esfericidad de la tierra Extensin de la zona de trabajo es menor

Luna Marte

SELENODESIA (diosa Selena) AREODESIA. (Ares dios de guerra)

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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Depende de cmo sea definida. La superficie topogrfica real. Variedad de formas del terreno y reas de agua. Es irregular y compleja. Es dnde se realizan mediciones. Plana. Vlido para topografa (pequeas reas) Esfrica (Pitgoras). Tratable matemticamente, es simple. Vlida para muchas aplicaciones. No vlida para los geodestas (grandes distancias).
Fecha del Congreso 5 5

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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Depende de cmo sea definida. Elipsoide de revolucin Elipsoide Triaxial. Abultamiento ecuatorial Forma de pera. Achatamiento adicional Polo Sur y abultamiento Polo Norte. Geoide

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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Elipsoide La tierra no es redonda, y su figura se asemeja a una naranja o a una esfera achatada por los polos. No existe figura geomtrica alguna que la represente, debido fundamentalmente a las irregularidades existentes. Para resolver el problema de la forma de la tierra , se asemeja a figuras geomtricas con expresiones matemticas conocidas. Aparecen varios modelos :
Esfera Elipsoide, resultado de revolucionar una elipse sobre su eje.

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Introduccin a la Geodesia
Figura de la Tierra
Elipsoide de revolucin.

Aceptado por la geodesia moderna. Abultamientos del Polo norte y Ecuador, achatamiento en el Polo Sur son tratados como parte de la separacin con el Geoide. Discrepancias respecto a el geoide menores de 100m. Ecuacin elipsoide
x2 y2 z2 2 1 2 a b
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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Elipsoide de Revolucin. Elementos Semieje mayor a Semieje menor b Aplanamiento o f b a x2 y2 z2 2 1 2 a b

En el congreso celebrado en el congreso de Astronoma y Geodesia celebrado en 1924, se eligi uno de ellos, el elipsoide de Hayford.
En el elipsoide de Hayford a = 6378.388 km b = 6356.657 km (a - b )/a 1/297 f : Aplanamiento

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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Elipsoide de revolucin
Nombre a f Se ha usado en:

Krassowsky (1940) International (1924) Clarke (1880) Clarke (1866) Bessel (1841) Airy (1830) Everest (1830) WGS 66 (1966) GRS 67 (1967) WGS 72 (1972) GRS 80 (1979)
Fecha del Congreso

6,378,245m 6,378,388m 6,378,249m 6,378,206m 6,377,397m 6,377,563m 6,377,276m 6,378,145m 6,378,160m 6,378,135m 6,378,137m

1/298.3 1/297 1/293.46 1/294.98 1/299.15 1/299.32 1/300.80 1/298.25 1/298.25 1/298.26 1/298.26

Rusia Europea Francia, frica Norte Amrica Japan Great Britain India USA/DoD Australia Sudamrica USA/DoD USA/DoD
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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Geoide Coincide con la superficie que los ocanos en calma formaran sobre toda la Tierra si estuviesen libres para ajustarse a los efectos combinados de la atraccin terrestre y de la fuerza centrfuga de la rotacin de la Tierra. Como resultado de la distribucin de las masas en la Tierra, la superficie del Geoide es irregular. Superficie equipotencial que es perpendicular en todos sus puntos a la direccin de la gravedad resultante de la atraccin terrestre y la fuerza centrfuga originada por la rotacin terrestre.
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Introduccin a la Geodesia

Figura de la Tierra
Geoide
El vector gravedad es perpendicular a toda su superficie. El ngulo entre la lnea de la plomada (la vertical) y la perpendicular al elipsoide (la normal) se denomina Desviacin de la Vertical Elipsoide es regular, las dos superficies no coinciden, su separacin es conocida como

ondulacin del geoide, alturas del geoide o separaciones del geoide.

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TEMA 1 Datum

Introduccin a la Geodesia

Conjunto de cantidades matemticas o geomtricas que sirven como referencia o base a otras cantidades. Definen cuantitativamente los sistemas de referencia.

Ejemplo
Para hacer una casa en un terreno dado, tendrs que indicar donde quieres exactamente construirla. Situars una de las esquinas. La direccin de una de las fachadas. A partir de estos datos construiramos la casa, los accesos, colocaramos los muebles, etc. El datum es la posicin de la esquina, y la direccin.

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TEMA 1 Datum

Introduccin a la Geodesia

La tierra no es esfrica, ni siquiera es un cuerpo regular achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada pais, o incluso cada regin, escoja el modelo de cuerpo (definible matemticamente) que mas se ajuste a la forma de la tierra en su territorio. Este cuerpo suele ser un elipsoide. El datum esta compuesto por:
Un elipsoide Punto llamado Fundamentalen el que el elipsoide y el geoide son tangentes. De este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut de una direccin desde l establecida. En el punto Fundamental, las verticales de elipsoide y el geoide coinciden. Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar, pues se tienen unos parmetros de referencia.
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Elementos Geogrficos
Eje Terrestre Geogrfico o Eje de rotacin

Lnea imaginaria que pasa por el centro de la tierra

Movimiento de rotacin 24 h Movimiento de traslacin 365 Responsable del cambio de estaciones

Eje Terrestre Magntico

Tierra similar a un imn de grandes dimensiones. Polo positivo polo negativo Eje Magntico viene determinado por los polos magnticos Existen meridianos y paralelos magnticos
Ecuador
EJE MAGNTICO

Divide hemisferios Norte y Sur Es perpendicular al Eje de Rotacin

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EJE GEOGRFICO

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Elementos Geogrficos
Esfera celeste Esfera imaginaria de centro el centro de la tierra y radio infinito Vertical Direccin de la gravedad materializada en la direccin del hilo en tensin de una plomada. Los puntos de corte de dicha vertical con la esfera celeste se llaman : VERTICAL Cenit . Prximo al polo norte . CENIT . PTO Nadir. Prximo al polo sur
NADIR
Fecha del Congreso

TERRESTRE

.
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Elementos Geogrficos
Meridiano
Es la lnea resultante de la interseccin de la superficie terrestre con un plano que contiene al eje de rotacin. El giro de este plano va a ir definiendo toda la red de meridianos. Por convenio internacional en 1884, el meridiano fundamental es el que pasa por Greenwich, y a partir de l se mide la LONGITUD.

Longitud
LONGITUD (): distancia angular medida en direccin E u O. Supuesta Tierra esfrica, se cumple:

Longitud del Meridiano = R* 2*

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R: radio medio de la tierra

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Introduccin a la Geodesia

Elementos Geogrficos
Paralelo
Es la lnea resultante de la interseccin de la superficie terrestre con un plano perpendicular al eje de rotacin terrestre. Cuando este plano pasa por el punto medio del mismo, obtenemos la lnea del Ecuador. El movimiento vertical de este plano nos va a ir definiendo la red de paralelos.

Latitud
LATITUD (): distancia angular medida en direccin N o S a partir del Ecuador. Supuesta Tierra esfrica, se cumple:
Longitud del Paralelo = R* 2** cos R: radio medio de la tierra

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Las Coordenadas Geogrficas son la longitud y la latitud

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Elementos geogrficos
Meridiano Paralelo

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Elementos Geogrficos
Puntos cardinales Geogrficos Plano del horizonte: Plano perpendicular a la Vertical en un punto de la superficie de la Tierra . Su interseccin con el plano meridiano es la lnea meridiana. La interseccin de la lnea meridiana con la Esfera Celeste define el Norte y el Sur segn la interseccin se produzca en el hemisferio norte o sur respectivamente. La perpendicular a la lnea meridiana sobre el plano del horizonte define el Este y el Oeste cuando intersecta con la Esfera Celeste segn donde se produzca la interseccin, a la izquierda del Norte o a la derecha.
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Geodesia y Sistemas de Referencia

Una de las soluciones a los problemas de la Geodesia pasa por el conocimiento relativo de las posiciones de unos puntos respecto a otros.
Dada la formulacin espacial del problema, parece lgico utilizar algn sistema que nos permita referenciar unos respecto a otros. Es decir un Sistema de Referencia. Ser un Sistema Terrestre ligado al cuerpo de la Tierra.

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Sistemas de Referencia
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un objeto o sistema fsico en el tiempo y el espacio. Se emplean sistemas de referencia caracterizados por un punto denominado origen y un conjunto de ejes que definen unas coordenadas. Apoyndonos en la mtrica y direccin de estos ejes se definen los sistemas de coordenadas. Sistemas de Referencia en el plano Sistemas de Referencia en el espacio

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Sistemas de Coordenadas en el plano

Sistema de Coor. Cartesianas. x -> Proyeccin sobre el eje X del
vector OP y -> Proyeccin sobre el eje Y del vector OP

Sistema de Coor. Polares. r -> Distancia del vector OP -> ngulo subtendido entre el eje x
y el vector OP
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Sistemas de Coordenadas en el espacio

Sistema de Coordenadas Cartesianas.
X Proyeccin sobre el eje X del vector OP Y Proyeccin sobre el eje Y del vector OP Z Proyeccin sobre el eje Y del vector OP

Sistema de Coordenadas Cilndricas.

distancia de P a su proyeccin sobre el plano del eje x e y, punto Q. ngulo subtendido entre el eje x y el vector OQ, medido en el plano de los ejes x e y. r distancia del vector OQ.

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Sistemas de Coordenadas en el espacio

Sistema de Coordenadas Esfricas.
r distancia del vector OM. ngulo subtendido entre el eje x y la proyeccin ortogonal del vector OM sobre el plano formado por los ejes x e y. ngulo subtendido entre el vector OM y su proyeccin ortogonal sobre el plano formado por los ejes x e y.

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Sistemas elipsoidales de referencia

- Superficie de Referencia
Elipsoide semiejes a y b

- Ejes o lneas de referencia en la superficie

Sentidos de medida

- Ejes o lneas de referencia en la superficie

Coordenadas geodsicas

- En esta superficie se definen coordenadas geodsicas

Latitud geogrfica () Longitud geogrfica ()
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Sistemas de Referencia Geodsicos

El European Datum 1950(ED-50). Sistema de Referencia Regional para el continente Europeo Punto fundamental -> Potsdam. Elipsoide Internacional o de Hayford. = 1/298,25 ; a = 6378160 Meridiano de referencia -> Meridiano de Greenwich En Espaa se adopt en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parmetros del elipsoide de Hayford los definidos en 1924
a = 6378388 = 1/297
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Sistemas de Referencia Geodsicos

El European Datum 1950(ED-50).

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Sistemas de Referencia Geodsicos

World Geodetic System 1984 (WGS84). Sistema de Referencia empleado por el GPS desde 1987
Referenciar posiciones y vectores

Sistema cartesiano geocntrico

Origen en el centro de masas de la tierra Eje Z paralelo a la direccion del polo Eje X interseccin del meridiano origen Greenwich, y el plano que pasa por el origen y es perpendicular al eje Z El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
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Sistemas de Referencia Geodsicos

Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: International Terrestrial Reference Frame (ITRF).
Conseguir la materializacion del Sistema de Referencia -> MARCO Localizacion de un origen Orientacion del sistema de ejes cartesianos ortogonales Escala Conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas constituyen o representan una realizacin de un Marco de Referencia Terrestre (TRF, Terrestrial Reference Frame) Diferentes materializaciones ITRFyy Los ITRFyy consisten por tanto en una lista de estaciones con sus coordenadas en una poca de referencia (definicin del ITRFyy) y velocidades anuales. -> ITRF08
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Introduccin a la Geodesia

Sistemas de Referencia Geodsicos

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Introduccin a la Geodesia

Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa

Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) y REGCAN95.
- ETRS89 La Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de referencia europeo (EUREF), recomend que el Sistema de Referencia Terrestre para Europa que deba ser adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89). Est definido en origen por la campaa IBERIA95 Y BALEAR98 las cuales se calcularon a partir del ITRF96 poca 1995,4 y poca 1998,3 respectivamente. - REGCAN La definicin de REGCAN95 se hizo a partir de la estacin ITRF de Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93 y trasladas a la poca de observacin de REGENTE en Canarias, 1994,8.
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Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa

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Introduccin a la Geodesia

Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa

El Real Decreto 1071/2007 establece el ETRS89 como sistema de referencia geodsico oficial en Espaa para la referenciacin geogrfica y cartogrfica en el mbito de la Pennsula y las Islas Balerares. En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95 ya que el ETRS89 solo afecta a la parte estable de la placa euroasitica. Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn materializados por el marco que define la Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales, REGENTE y sus densificaciones.
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Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa

La cartografa nueva a partir de 1 de enero de 2012 debe hacerse en ETRS89 Plazo de convivencia de ambos sistemas que finaliza el 1 de enero de 2015. Antes empleamos el ED-50 Desarrollo de las tcnicas de navegacion y posicionamiento GPS durante los aos 80. Pasar de una visin local a una global Marco de referencia terrestre en tierra a uno en el espacio

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Introduccin a la Geodesia

Ejemplo Coordenadas de un punto

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Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa

Los puntos de observacin estn materializados: Con pilares de hormign armado de altura variable. En la base superior del vrtice materializacin del punto

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Proyecciones cartogrficas
Se necesita la representacin de los fenmenos que ocurren en la superficie de la Tierra en una superficie plana (mapa). La forma de la Tierra, an en una aproximacin esfrica o elipsdica hacen imposible su representacin en un plano sin deformarla. Una proyeccin cartogrfica es una relacin matemtica biunvoca que relaciona las coordenadas geogrficas (f,l) con las del mapa (x,y). x=f1(f,l) f=F1(x,y) y=f2(f,l) l=F2(x,y)
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El Vrtice Geodsico Carche de la Red Espaola: Coordenadas ETRS89 (Iberia 95):+-WGS84 lat = 38 2539.6952 N; lon = -01 09 50.3687 Coordenadas ED50: lat = 38 2544.0590 N; lon = -01 09 46.0051 Coordenadas ED87: lat = 38 2543.9175 N; lon = -01 09 46.3606 1 equivale aprox a unos 30 metros (supuesto esfera R=6300 Km x=30.54 m)

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ngulos Horizontales
Son los ngulos que se encuentran en el plano horizontal Se mide en sentido de las agujas del reloj. Acimut: Angulo horizontal que se forma con la semirecta paralela la eje OY
Topogrfico: El origen del ngulo coincide con el Norte Geogrfico Geodsico: El origen del ngulo coincide con el Sur Geogrfico Magntico: El origen del ngulo coincide con el Norte Magntico. Denominado RUMBO Cuadrcula: El origen del ngulo coincide con la direccin de la cuadricula
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TEMA 1

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ngulos Verticales
Son los ngulos que se encuentran en el plano vertical No se pueden leer directamente en un mapa
Cenital: Vertical que pasa por A dirigida en el sentido positivo de OZ. Nadiral o distancia nadiral: Igual que el anterior pero medido en sentido negativo ngulo de pendiente o inclinacin: Puede ser negativo o positivo, dependiendo que la semirrecta AB est por encima o debajo del plano horizontal; en el primer caso es ngulo de elevacin (a) en el segundo de depresin.
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TEMA 1 Distancias

Introduccin a la Geodesia

Si se considera la tierra como plana se pueden diferenciar distintas distancias:

Distancia natural, real o topogrfica: Es la que separa los puntos A y B medida sobre el suelo. Distancia geomtrica: Es la que separa A y B medida sobre la recta imaginaria que las une. Distancia reducida u horizontal: Es la que resulta de medir la proyeccin de los puntos A y B sobre el plano horizontal

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