TIPOS DE ALINEACION Y BALANCEO

Tcnicas de alineacin

Existen tcnicas de alineacin para partes estticas partes dinmicas o mviles. Dentro de las tcnicas de alineacin para partes estticas estn la alineacin ptica de posicin, la alineacin lser de posicin y la alineacin concuerdan templada. Para tratar el tema de alineacin de partes dinmicas o mviles, inicialmente se estudiar el concepto de alineacin de ejes y posteriormente se tratarn las tcnicas de alineacin con comparadores o indicadores de cartula borde cara e invertidos y las alineaciones pticas, lser y con cuerda para ejes.

Alineacin de partes estticas

Alineacin ptica de posicin

La alineacin de posicin es un problema tridimensional de localizacin de la maquinaria con respecto a marcas estticas. Esto incluye la inspeccin inicial de estabilizacin y localizacin de la fundacin, el posicionamiento preciso de la placa base como tambin la posicin de revestimientos. Este tipo de trabajo de alineacin es necesario durante construcciones nuevas y tambin es requerido durante el mantenimiento de algunos tipos de mquinas. Las herramientas pticas son los tipos ms comunes de equipos de medicin usados para alineacin de posicin. Sin embargo, las herramientas lser tambin son utilizadas para este tipo de trabajos. El principal instrumento empleado para la alineacin ptica es el telescopio ptico, el cual consiste en un tubo que contiene un lente objetivo, un lente foco, retcula con lneas cruzadas o algn otro patrn similar y una pieza ocular. El lente foco es un elemento mvil localizado entre el lente

objetivo y la retcula se emplean para establecer un plano simple. Ideal para medir elevaciones y chequear niveles de plenitud.

Alineacin lser de posicin

En 1975 aparecen los primeros equipos de alineacin lser. Estos equipos ofrecen mayores ventajas como el alto grado de precisin y exactitud en grandes longitudes.

Bibliografa: http://es.scribd.com/doc/55381863/Alineacion-de-Maquinaria-Rotativa

BALANCEO DE ROTORES

Desbalanceo esttico: cuando las masas no balanceadas yacen en un plano singular, como en el caso de un rotor de disco delgado, el desbalance resultante es una fuerza radial. Tal desbalance puede detectarse por medio de una prueba esttica en la cual el conjunto ejerueda es colocado sobre un par de rieles horizontales. La rueda rodara hasta una posicin en donde el punto pesado estar directamente debajo del eje. Como tal desbalance puede detectarse sin necesidad de hacer girar la rueda, se le llama desbalance esttico.

Desbalance dinmico: cuando el desbalance aparece en ms de un plano, la resultante es una fuerza y un momento de balanceo que constituyen el llamado desbalanceo dinmico. Como se describi previamente una prueba esttica puede detectar la fuerza resultante pero el momento de balanceo no puede detectarse sin hacer girar el rotor.

Mtodos de balanceo

Un rotor largo puede ser balanceado adicionando o removiendo pesos de correccin en dos planos paralelos cualquiera. Generalmente, la correccin se hace perforando en los dos planos extremos; es decir, cada fuerza radial de inercia es reemplazada por dos fuerzas paralelas, una en cada plano extremo. Con varias masas desbalanceadas tratadas similarmente, la correccin requerida se determina a partir de su resultante en los dos planos extremos.

Aunque un disco delgado puede ser balanceado estticamente tambin puede serlo dinmicamente. Describimos una prueba que puede realizarse fcilmente.

El disco esta soportado por cojinetes sobre resortes que pueden moverse horizontalmente. Funcionando a cualquier velocidad predeterminada, la amplitud X0, y la posicin de la rueda a excursin mxima, se registran. Para esto pueden utilizarse un acelermetro con el cojinete y un estroboscopio. La amplitud X0 debida al desbalance original m0 es dibujada a escala en la rueda en la direccin de o hacia a.

Seguidamente, una masa de ensayo m1 es aadida a cualquier punto de la rueda y el procedimiento se repite a misma velocidad. La nueva amplitud X1 y la posicin de rueda b que son debidas al desbalance original m0 y a la masa de ensayo m1 estn representadas por el vector ob. El vector diferencial ab es entonces el efecto de la masa de ensayo m1 sola.

Si la posicin de m1 es ahora avanzada en un Angulo , mostrando en el diagrama vertical y, se incremntala magnitud de m1 a m1 (oa/ab), el vector ab se tornara igual y opuesto al vector oa. La rueda est ahora balanceada puesto que X1 es cero.

Bibliografa:

Teora de vibraciones aplicaciones William t. Thomson.

GENERALIDADES Y CARACTERISTICAS DE LOS LUBRICANTES

Un lubricante es una sustancia que se interpone entre dos superficies (una de las cuales o ambas se encuentran en movimiento), a fin de disminuir la friccin y el desgaste. Los aceites lubricantes en general estn conformados por una Base ms Aditivos.

Los lubricantes se diferencian por: * Por su composicin. * Por su calidad. * Por su grado de viscosidad. Segn su Composicin pueden ser: * De base mineral. * De base semisinttica.

* De base sinttica

Las propiedades que se analizan son la viscosidad (principal caracterstica de un lubricante), detergencia, acidez y constante dielctrica

La determinacin de la viscosidad se hace midiendo el tiempo que tarda una bola en caer de un extremo a otro de un tubo lleno de aceite y convertirlo a unidades de viscosidad con la ayuda de un grfico (viscosmetro de bolas)

La viscosidad de un aceite usado puede aumentar debido a su degradacin (insolubles, agua, oxidacin) o puede disminuir por la dilucin por combustible auxiliar. Se considera que un aceite ha superado su lmite de variacin de la viscosidad si a 100C sta ha variado ms de un 30%.

El mtodo ms utilizado para la evaluacin de la detergencia (capacidad para limpiar y disolver suciedad en el circuito hidrulico) es el de la mancha de aceite vista en el apartado anterior, por su rapidez y sencillez.

Cuando un lubricante posee una buena detergencia la zona de difusin de la mancha es bastante extensa, y va disminuyendo a medida que pierde su poder detergente, desapareciendo cuando la detergencia est por agotarse.

La acidez no puede determinarse en campo o con mtodos sencillos. Se evala con el nmero de basicidad total (TBN) y se determina segn las ASTM D664 Y D2896; la primera usa el mtodo de dosificacin potencio mtrica de cido clorhdrico y la segunda el de dosificacin potencio mtrica de cido perclrico. La basicidad del aceite permite neutralizar los productos cidos que se forman en el circuito y que pueden atacar las piezas lubricadas. Por esta razn la prdida de reserva alcalina es uno de los sntomas ms utilizados para determinar la

degradacin del aceite y el perodo de cambio ptimo; en ningn caso el TBN de un aceite usado puede ser menor del 50% del correspondiente al aceite nuevo.

La determinacin de la constante dielctrica es muy importante, pues representa la capacidad aislante del aceite y es una medida de la magnitud de la degradacin del aceite usado. Existen en el comercio equipos porttiles destinados al uso en taller y que utilizan la medicin, con sensores capacitivos, de la variacin de la constante dielctrica del aceite usado con respecto al aceite nuevo.

Bibliografa:

http://mantenimientoindustrial.wikispaces.com/T%C3%A9cnicas+de+Mantenimiento+predictiv o+en+plantas+de+cogeneraci%C3%B3n,+por+Santiago+Garc%C3%ADa+Garrido

http://www.monografias.com/trabajos10/lubri/lubri.shtml

SISTEMAS DE LUBRICACION DE MAQUINAS ROTATORIAS

Sistema de Lubricacin centralizada El principio de funcionamiento consiste en utilizar una bomba para repartir grasa o aceite desde un depsito central hacia los puntos de lubricacin de forma completamente automtica. Este sistema aporta perfectamente las cantidades de grasa o aceite especificadas por los fabricantes de maquinaria. Todos los puntos de lubricacin alcanzados reciben el suministro ptimo de lubricante, reduciendo el desgaste. Como consecuencia se incrementa considerablemente la vida de servicio de los elementos de la mquina y a su vez se reduce el consumo de lubricante. Sistemas de lubricacin centralizada Por prdida de lubricante Sistema de lnea simple

Aplicaciones Mquina herramienta, maquinaria de impresin, industria textil, maquinaria de embalaje, etc. Principio Los sistemas de lubricacin centralizada por lnea simple estn diseados para alimentar los puntos de lubricacin de la mquina con cantidades relativamente pequeas de lubricante conforme a las necesidades de los puntos, ya que nos permiten lubricar intermitentemente, aportando una cantidad definida cada vez que se realiza un ciclo. Los dosificadores intercambiables de los distribuidores con distinto caudal nos permiten tambin repartir el lubricante exacto en cada pulso o ciclo de trabajo de la bomba. El rango medido vara desde 0,01 a 1,5 cm por ciclo

y punto de lubricacin. Los sistemas de lnea simple pueden ser utilizados tanto para aceite como para grasa fluida (NLGI grados 000, 00).

Componentes * Bomba (bomba de pistn o bomba de engranaje). * Distribuidores volumtricos. * Dosificadores. * Control y unidad de monitorizacin dependiendo de la configuracin del sistema. Ventajas * Planificacin simple del sistema. * Sistema modular. * Fcilmente ampliable.

Sistema de lnea doble Aplicaciones

Los sistemas de lnea doble se usan para lubricar mquinas e instalaciones con un gran nmero de puntos de lubricacin, largas distancias y condiciones adversas de funciona miento. Plantas de generacin

(turbinas, ventiladores), aceras, fundiciones, trenes de laminado, hornos continuos, minera (roto palas), cintas de transporte, plantas de azcar (molinos y secadores), industria de la alimentacin (lneas envasadoras), industria qumica, petroqumica, fbricas de cemento, canteras, etc. Principio Este sistema de lubricacin centralizada, est basado en 2 lneas principales, que son presurizadas y despresurizadas alternativamente. Est diseado para aceite ISO VG con una viscosidad mayor de 50 mm tambin para grasa de hasta grado NLGI 3. Estos sistemas pueden disearse para circuitos abiertos en operaciones intermitentes. Componentes * Bomba neumtica o elctrica con depsito o sobre barril. * Vlvula inversora.

* Unidad de control. * Distribuidores de lnea doble. * Preostatos y dos lneas principales, as como de todos los racores y material necesario para su instalacin.

Ventajas * Elevada seguridad de trabajo gracias a la medida de la diferencia de presin al final de las lneas, as como fcil supervisin. * Facilidad de cambio en la aportacin de grasa a cada uno de los puntos por el uso de distribuidores de lnea doble. * Tamao del sistema, con posibilidad de ms de 1000 puntos de lubricacin dentro de un rango de 100 m (longitud de lnea efectiva) alrededor de la bomba. * Seguridad de operacin en los puntos de lubricacin gracias a que la presin mxima del sistema es de 400 bares. Sistema progresivo Aplicaciones Mquinas de impresin, maquinaria de construccin, maquinaria industrial, prensas, plantas

embotelladoras, instalaciones de energa elica, etc. Principio Estos sistemas reparten aceite o grasa de hasta grado NLGI 2 en operaciones intermitentes, con posibilidad de instalar supervisin central. El lubricante impulsado por la bomba es conducido hacia los distribuidores progresivos, que dividen la cantidad de lubricante segn la dimensin de la recmara del pistn y en funcin de la cantidad de salidas de cada distribuidor. Se pueden realizar modificaciones de caudal dependiendo de los puntos de engrase intercambiando las secciones de cada distribuidor.

Componentes * Bomba. * Distribuidores progresivos y sistemas de control, as como racores y material auxiliar para el montaje. Las bombas empleadas pueden ser bombas de pistn, operadas neumtica o manualmente, o bien bombas elctricas.

Ventajas * Sistema verstil de amplia implantacin en muy diversos sectores de operacin (continuo / intermitente) y adecuacin a diferentes lubricantes. * Monitorizacin centralizada del funcionamiento de todos los distribuidores a un bajo coste.

Sistema de circulacin de aceite

Aplicaciones Grandes prensas, mquinas para la industria papelera, mquinas de impresin, etc. Principio Utilizado en mquinas o instalaciones que precisen grandes cantidades de aceite para la lubricacin e intercambio de calor, necesitando en muchas ocasiones un flujo constante de lubricante.

Componentes * Bombas de tornillo o engranajes. * Limitadores de flujo. * Caudalmetros. * Divisores de caudal y / o distribuidores progresivos.

Ventajas * Ajuste individual del caudal volumtrico. * Control en tiempo real y medida del caudal independiente de la viscosidad. * Diseo modular y facilidad de combinacin. * Fcil mantenimiento. * Fcil monitorizacin.

Sistemas de lubricacin centralizada De circuitos mltiples Sistema para lubricacin hidrosttica Aplicaciones Guas y cojinetes en mquinas herramientas. Principio Las bombas de circuito mltiple garantizan un flujo constante de aceite incluso en casos de contrapresiones irregulares. Cada punto de lubricacin constituye un circuito independiente de la bomba. El aceite descargado forma una pelcula extremadamente fina de lubricante. La pieza se levanta unos pocos m y literalmente flota a travs del lecho de la mquina. La eleccin de la medida de los huecos de lubricacin hace posible que mantenga la presin en el hueco dentro de los lmites designados. Se usa un aceite con una viscosidad promedio, con excepcin de unas pocas tareas especiales. Componentes * Bombas de engranaje o circuito mltiple.

* Vlvulas de seguridad, distribuidores. * Lneas principales y secundarias. Ventajas * Cojinetes sin holguras. * Movimiento libre de tirones. * Corriente de bajo ruido. * Libre de desgaste.

Sistema para Lubricacin de cadenas Aplicaciones La industria del automvil utiliza tanto cadenas de arrastre como cadenas transportadoras en lneas de pintura, hornos, lnea de chapa, montaje, sistemas de transporte, etc. La industria alimentaria utiliza cadenas para sistemas de esterilizacin, mataderos, hornos, transportadores de botellas y envasadoras, etc. Las cadenas se usan en multitud de industrias: construccin, madera, rotativas, etc. Principio Se puede aplicar el aceite directamente al exterior (sistemas UC), inyectar la grasa dentro de los rodillos de los transportadores con la ayuda de un sistema de transporte (sistema GVP) o con un rociado de aerosol directamente a los puntos de lubricacin (Vectolub). Opcionalmente se puede elegir un sistema de control para monitorizar la cantidad exacta de lubricante, incluso cuando la cadena est en movimiento. * Sistemas UC: Una bomba electromagntica de pistn alimenta las toberas de aceleracin con aceite, que reparten cantidades exactas (20, 40 o 60 mm) directamente en el punto de lubricacin. * Sistemas GVP: Un detector de proximidad detecta el paso de la cadena y acciona una cabeza de inyeccin alimentada desde una bomba que lubrica dentro del punto de engrase del rodillo del carro transportador (0,35 a 1 cm). * Vectolub: El lubricante suministrado por una micro bomba se mezcla con una corriente de

aire a presin en la tobera de proyeccin. Esto produce micro partculas de aceite que son transportadas por la corriente de aceite al punto de friccin sin la formacin de niebla. Ventajas * Lubricacin automtica completa de la cadena sin interrupciones. * Cantidades medidas de lubricante. * Estudios personalizados de procesos de lubricacin.

* Lubricacin precisa y ecolgica.

Sistemas de lubricacin por cantidades mnimas

Sistema de lubricacin por aire comprimido Aplicaciones Herramientas neumticas, cilindros y actuadores, herramientas de corte, unidades de avance, cojinetes, rodamientos, electrodos para soldadura. Otros posibles usos son la lubricacin por pulverizacin sobre el punto o con cepillos: * Pulverizacin con aire (ensamblaje de herramientas). * Engrase de pequeas partes (lneas de produccin). * Lubricacin de cadenas. Principio Los inyectores de aceite y las micro bombas miden y reparten el lubricante. La mezcla del aceite con el aire se realiza en el momento de inicio de la circulacin del flujo. La cantidad de aceite se ajusta con el casquillo dosificador del inyector. La micro bomba puede usarse para una gran cantidad de sistemas de lubricacin. Componentes * Inyectores de aceite. * Depsito. Cuando el sistema requiere pocos puntos de lubricacin, es posible combinar varias cabezas inyectoras con un depsito de lubricante central.

Ventajas * Cantidad ptima para cada punto de lubricacin independientemente de la longitud de lnea y seccin. * Suministro de lubricante desde un depsito central, incluso a travs de una lnea con aceite a presin en el caso de cabezas inyectoras.

* Los elementos de regulacin pueden actuar individualmente o por grupos. * Rpidas cadencias de pulsos. * Medidas reducidas. * Ecolgico: No hay aceite en el aire extrado.

SISTEMA MQL INTERNO Aplicaciones Tornos, fresas, mandriladoras, taladros, centros de mecanizado de alta velocidad y precisin, sierras y trazadoras, etc.

Principio Con este sistema se produce un aerosol en el depsito del equipo y se alimenta a travs del husillo de la herramienta. El aceite suministrado se evapora sin dejar residuo cuando se alcanza el punto ptimo de operacin. La lubricacin por cantidades mnimas es la alternativa limpia al mecanizado hmedo tradicional y el camino ideal para ofrecer mecanizado en seco. En lugar de los lubricantes acuosos de refrigeracin convencionales (emulsiones, soluciones) se utilizan biolubricantes sin base acuosa. Se puede estudiar la optimizacin de procesos especiales de mecanizado con la ayuda de aditivos.

Ventajas * No se requieren lubricantes refrigerantes. * Se pueden eliminar todos los componentes de la mquina herramienta relacionados con

las taladrinas (filtros, sistemas de bombeo, etc.). * Sin costes aadidos para la limpieza de las virutas y lubricantes refrigerantes. * No hay necesidad de limpiar las piezas mecanizadas.

Mejora de productividad * Importante reduccin del tiempo de operacin (30 a 50 %). * Mayor eficacia de corte. * Puede aumentar la vida de la herramienta hasta un 300%. * Control ms fiable de los procesos de produccin. Explotacin de las ventajas tecnolgicas * Soluciones para los fabricantes de mquina herramienta y fcil retrofit. * Posibilidad de uso paralelo de mecanizado hmedo y en seco. * No se requieren cambios en el diseo de los husillos. * Mejor acabado superficial de las piezas.

SISTEMA MQL EXTERNO Aplicaciones Herramientas de corte y conformado. Principio Con la lubricacin externa por cantidades mnimas se atomiza cantidades exactas de lubricante junto con aire comprimido. Esto produce micro partculas que las cuales son transportadas a los puntos de friccin a travs de un chorro de aire a presin. El lubricante bajo presin y el aire comprimido se transporta hasta la tobera pulverizadora a travs de tuberas coaxiales de manera continua y por separado. La generacin de las micro partculas tiene lugar en la salida de la tobera. El lubricante se pulveriza y entra como partculas extremadamente finas con el caudal del aire comprimido. Este aire a presin transporta estas micro partculas hasta el punto de friccin con precisin y exactitud. La regulacin de las cantidades requeridas de lubricante y aire pulverizado, as como el ajuste de la presin

dentro del depsito de lubricante se hacen manualmente con la ayuda de vlvulas de control.

Componentes * Componentes de aceite. * Componentes de aire y toberas de pulverizacin. Esos componentes se pueden instalar por separado o en carcasas previamente preparadas Ventajas

* La adaptacin de mquinas herramientas convencionales es econmica. * Sin goteos en la tobera tras la aplicacin. * Se pueden alcanzar grandes distancias de pulverizacin (hasta 300 mm). * Sin creacin de nieblas de aceite

Bibliografa:

http://www.monografias.com/trabajos26/lubricacion-centralizada/lubricacioncentralizada.shtml

Verificacin y mantenimiento de sistemas de lubricacin

El aseguramiento de una correcta lubricacin es crtico para mantener el funcionamiento y vida del motor. El uso de aceite y filtros que hayan sido diseados para la aplicacin de motores esencial. Sin las rutinas adecuadas de cambio de aceite y filtros, el aceite se satura de impurezas y partculas contaminantes evitando el funcionamiento correcto.

Para asegurar que su sistema de lubricacin trabaje correctamente, siga las siguientes indicaciones:

Cambiar el aceite y filtros

de acuerdo al manual de instrucciones del operador.

Verificar el nivel de aceite diariamente, o bien cada vez que se use el motor.

Conducir pruebas de aceite para evitar fallas potenciales. El anlisis de aceite previene el desgaste del motor y verifica el estado del aceite.

El motor normalmente consume cierta cantidad de aceite (pero no en exceso).

Es necesario verificar el manual del operador para saber cul es la cantidad normal de aceite que debe de consumir el motor.

Cmo se debe de hacer el cambio de aceite y filtros? La lubricacin del motor es uno de los aspectos ms importantes en el mantenimiento del motor. El aceite del motor lubrica todas las partes en movimiento, brinda proteccin contra la corrosin, absorbe y neutraliza los contaminantes, sirve como refrigerante y como sellador.

A travs del cambio de aceite y de filtros, el aceite es capaz de remover los contaminantes del motor, reflejndose en un motor ms limpio y con un desgaste reducido.

Los beneficios para una flota u organizacin con enfoque al mantenimiento son:

Riesgo reducido, previniendo la probabilidad de la ocurrencia de una falla de motor.

Mejora las eficiencias del servicio.

Reduce los costos de operacin.

Prolonga la vida del equipo.

Unidad VI

TIPOS DE DISPOSITIVOS

La hidrulica bsicamente utiliza los fluidos hidrulicos como medio de presin para mover los pistones de los cilindros.

Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas, elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte, prensas, mquinas de inyeccin y molde, mquinas de laminacin y ascensores y montacargas.

Tienen las siguientes ventajas: gran potencia transmitida con pequeos componentes; posicionamiento preciso; arranque con cargas pesadas; movimientos lineales independientes de la carga, ya que los lquidos son casi incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control; operacin suave e inversa; buen control y regulacin y disipacin favorable de calor.

Y entre sus desventajas figuran: polucin del ambiente con riesgo de incendios y accidentes en el caso de fuga de aceites; sensibilidad a la suciedad; peligro presente debido a las excesivas presiones y dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad.

Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los mas usuales y de mayor antigedad en las instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de

Operacin, y aprovechan la energa de un circuito o de una instalacin hidrulica de forma mecnica generando movimientos lineales.

Los cilindros hidrulicos pueden ser : de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.

En el primer tipo, el fluido hidrulico empuje en un sentido el piston del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.

El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el piston en los dos sentidos mediante una vlvula solenoide

El cilindro telescpico contiene otros de menor dimetro en su interior y ques se expanden por etapas; muy utilizados en gruas, etc.

CILINDOS HIDRAULICOS

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal se utilizan comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del piston y su desplazamiento son elevados.

Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de piston-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal sdel piston es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

MOTORES HIDRAULICOS

En un sistema hidrulicos, la bomba aporta la presin necesaria dobre el fluido hidrulico para que el circuito pueda proporcionar la potencia requerida por os equipos que alimenta,

mientras que el cilindro o el motor realizan el trabajo externo requerido por una carga.

La presin de trabajo del circuito se consigue porque los fluidos hidrulicos son prcticamente incompresibles y se emplean varios pistones que los comprimen a travs de una fuerza mecnica proporcionada por un motor elctrico o de gasolina o por cualquier otro dispositivo.

En la industria se utilizan varios tipos de motores hidrulicos proporcionan una velocidad determinada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. La generacin de calor que tiene lugar durante su funcionamiento puede hacerse mnima utilizando un sistema de bombeo volumtrico de compresin compensada en lugar de la vlvula de alivio. Con relacin a los dems motores, pueden proporcionar puntas de potencia con menor esfuerzo. Por otro lado, estos motores, al ser unidades compactas, pueden sumergirse o trabajar en condiciones de servicio muy duras.

Entre los tipos de motores hidrulicos se encuentran:

Motor de paletas: son las ms populares, si bien tienen unas limitaciones s en el par de arranque y a bajas velocidades, debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las fugas internas del fluido. As mismo, no pueden en sistemas de muy alta presin.

Motor de piston axial o radial: el axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un eje, mientras que el radial estn posicionados radialmente a la generacin de energa. Son ms caros pero pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operacin y en aplicaciones de alta presin.

Motor de engranajes: Son los ms baratos pero los ms ruidosos. Pueden trabajar en altas velocidades pero, de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

Motor gerotor: son motores de engranajes con engranajes internos de diferente nmero de dientes. Son excelentes motores de baja velocidad y alto par gracias a su inherente operacin reducida de los engranajes.

Los motores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados con un alto nivel de control del movimiento. Sus aplicaciones tpicas son en motores de elevacin de bajo peso y alta potencia, movimiento de los controles de los aviones comerciales, poleas hidrulicas, maquinas herramientas, simuladores de vuelo y de movimiento, y en mquinas de agricultura y uso automtico industrial.

COMPONENTES HIDRAULICOS DE SUJECCION O LEVANTAMIENTO DE CARGAS

Un agarre de sujecin hidrulico puede ejercer una fuerza de 116.900 nwtones. Los elementos de agarre pueden ser excitados manualmente, elctricamente, reumticamente o de modo hidrulico.

Vlvula anti retorno

Esta bloquea el caudal de aceite en un solo sentido de paso dejando libre la circulacin del fluido en sentido contrario. La vlvula de lanzadera dispone de un disco de sello que se mueve entre dos posiciones para impedir la bajada de la seal de presin al accionar el piston del cilindro.

Vlvula de compensacin

Es una vlvula de control que regula el caudal del fluido de descarga de un actuador, por ejemplo un cilindro de tal manera que el actuador no provoque movimientos que superen los correspondientes al flujo del caudal normal de la vlvula de control direccional. Un ejemplo de aplicacin es el cilindro telescpico de una gra que, sin dicha vlvula, acelerara el movimiento de bajada de la carga que sostiene sin poder controlar la velocidad.

Presos tato

Un presostato representativo es el de piston formado por un piston sometido a la presin del fluido hidrulico que acta sobre un resorte ajustable. Cuando la presin del fluido supera la ajustada en el resorte, se acciona un microrruptor.

Vlvula de aislamiento

Se utiliza para conectar un manmetro al circuito hidrulico y aislarlo en el caso de que deba desmontarse o sustituirse para su mantenimiento. Esencialmente es una vlvula de dos posiciones de retorno por muelle.

Restrictores de caudal

Presentan una resistencia al fluido que depende de su forma geomtrica y de la viscosidad del fluido hidrulico. Se presenta una prdida de carga debido al rozamiento provocado por el aumento de velocidad del flujo, y por tanto del caudal, y por ese motivo no son adecuados para ajustar un caudal constante si hay variaciones de carga en la instalacin hidrulica.

Servo vlvulas de control de presin

Proporciona una presin hidrulica diferencial de salida en respuesta a una seal de control en corriente continua .Puede controlar directamente la presin.

Vlvula de seguridad

Se utilizan para proteger las bombas de sobrecarga de presion. Pueden ser directas o pilotadas o proporcionales.

Vlvulas de secuencia

Parecidas a las vlvulas de seguridad, estas abren la conexin a otros aparatos cuando se excede la presin de consigna.

Unidad de seguridad y cierre

Este elemento protege los circuitos hidrulicos y los hidroneumticos permitiendo el cierre y la descarga del circuito.

Fusible hidrulico

Es un dispositivo de seguridad formado por un disco metlico delgado que se rompe, liberando la presin del circuito. Realmente acta como ltimo recurso Cuando el circuito est a punto de colapsarse.

Interruptores de proximidad y sensores de posicin

Detectan el final de la carrera del piston o bien puntos intermedios de la carrera. Pueden trabajar a presiones del orden de 200 bar y disponen de contactos N.A.

Sistemas neumticos

Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el

empleo de cilindros y motores neumticos, y se aplican en herramientas vlvulas de control y posicionadores martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.

Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus componentes, su facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que pueden desarrollar a las bajas presiones con que trabaja, lo constituyen un factor de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de explosin, su conversin fcil al movimiento giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en las aplicaciones.

Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad del aire, los altos costes de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.

Actuadores Neumticos

Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma, pistones o cilindros o bien un movimiento giratorio con motores neumticos.

Servomotor neumtico

Consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre, 2-1 bar, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula corresponden a 0, 2-1bar.

El servomotor puede ser de accin directa o inversa:

Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.

Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.

Cilindros neumticos de movimiento lineal

Son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del piston y su desplazamiento son elevados. Entre estos se encuentran los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de multiposicion, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de impacto.

Actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: cilindro giratorio de pistocremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del piston es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera; y cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos comprendidos entre 0 y 270.

Los msculos neumticos (msculos fluidos)

Son dispositivos que emulan el musculo humano consisten en una manquera de material especial que, al ser alimentada con aire, ejerce una gran fuerza de atraccin lineal, hasta 10 veces superior a la de un cilindro convencional del mismo dimetro, y con muy poco recorrido. Es de aplicacin en ordenadores, robots y mquinas de todo tipo. Se trata de una tecnologa de mltiples aplicaciones en la industria.

Accesorios de los cilindros

Sensores de posicin del cilindro La deteccin de posicin del cilindro es necesaria para para asegurar la operacin segura de la maquinaria neumtica. En los casos simples basta visualizar la posicin del vstago del piston del cilindro para comprobar si el piston est al principio o al final de su carrera. Sin embargo, en operaciones realizadas en mquinas complejas no es practico esperar que los operarios estn vigilantes, y ms as es en periodos prolongados de funcionamiento.

Para detectar la posicin y la velocidad de un piston en el cilindro se dispone de los siguientes aparatos: 1. Interruptores de final de carrera e interruptores automticos. 2. Sistemas de posicionamiento secuencial. 3. Posicionadores.

Finales de carrera

Son interruptores mecnicos, magnticos, neumticos y electrnicos accionados bien mecnicamente o bien por un campo magntico creado por un imn montado en el piston. Se montan en los cilindros para determinar la posicin del final de carrera del piston o bien la posicin en un punto intermedio de la carrera del piston.

Unidad de bloqueo del cilindro

Inmoviliza el vstago del cilindro cuando la presin del aire desciende de un valor determinado. Su funcin es de seguridad, con objeto de impedir el movimiento del cilindro cuando l presin del aire baja un determinado lmite. Puede actuar en el interior o en el exterior del cilindro y sobre el vstago en el sentido de retraccin o extensin.

Sistema de posicionamiento secuencial

La lectura de la carrera se realiza cuando es necesario detectar el movimiento del cilindro, la medida dela distancia o un movimiento secuencial exacta del cilindro. En particular, se utilizan estos sistemas cuando es necesario comprobar la presencia o la orientacin correcta de un componente y comprobar que estas dimensiones son las correctas. El movimiento del vstago se detecta mediante varios mtodos basados en la variacin de una resistencia magntica al moverse el piston del cilindro. Estos mtodos son:

-Sensor potencio mtrico. -transformador diferencial lineal (LVDT). -sensor magnetoestrictivo. -sensor inductivo.

Motores neumticos

Existen varios tipos de motores neumticos: motores de piston, motores de engranaje, turbomotores y motores de aletas.

Motores de piston

Se utilizan cuando se requiere alta potencia, alto par de arranque y una velocidad controlada a bajas velocidades. Disponen de varios cilindros (dos, tres, cuatro, cinco o seis) que pueden estar asociados de forma axial o radial y que desarrollan su par de salida actuando sobre pistones de movimiento alternativo. Una caracterstica importante es el bajo nivel de vibracion que presentan, en particular si estn diseados con carreras solapadas de los pistones y si estn muy bien equilibradas.

Los motores de piston axial estn lubricados con grasa, son ms compactos, su diseo es ms complejo y son ms caros. Sin embargo, su funcionamiento es ms suave y entregan ms potencia a bajas velocidades. Comparados con el motor elctrico, son ms pequeos y ligeros y soportan temperaturas de funcionamiento ms elevadas. Su potencia mxima es de 2.6kw.

Los motores de piston radial son robustos, estn lubricados con aceite y se prestan a un funcionamiento en servicio continuo, y en particular al arranque de grandes cargas, alcanzando una potencia de unos 26kw a velocidades del orden de 4.500rpm.

Motores de engranajes

En el motor de engranajes, el aire ejerce una presin sobre los flancos de los dientes de piones engranados y crea un par de rotacin, estando uno de los piones acoplado al eje del motor. El sentido del rotor de estos motores es reversible. Estn diseados para un funcionamiento a baja velocidad inferior a 200rpm. Estos motores accionados por lquido hidrulico permiten velocidades de 3.000rpm, par de motor de unos 680 N.m y presiones que llegan a 200 bares.

Turbomotores

Funcionan de forma inversa a los turbocompresores y su velocidad es muy alta (500.000rpm en los tornos neumticos de dentistas). Tienen dos tipos diferentes de utilizacin: potencias pequeas en el caso de tornos de dentista y potencias grandes acoplando a la turbina un tren de engranajes para reducir la velocidad y aumentar la potencia, como es el caso de turbinas neumticas de arranque de grandes motores de camiones.

Los motores de turbina son relativamente compactos y ligeros para la potencia que

proporcionan. Las relaciones de engranajes van de 9:1 a 20:1, proporcionan un alto par de arranque y son verstiles y adecuados para una gran variedad de aplicaciones.

Motores de aletas

Consisten en una serie de paletas montadas en un eje excntrico dentro de una cmara fija. Las paletas deslizan en ranuras radiales practicadas en el rotor y mediante resortes contactan con la parte interior de la cmara fija. El aire ejerce una fuerza rotacional en las pequeas cmaras formadas por el eje, la cmara fija y las paletas haciendo girar el conjunto alrededor del centro del rotor. Son los motores neumticos ms utilizados.

Accesorios de los motores

Filtro de aire Contiene un elemento filtrante generalmente de 4 micras que retienen las partculas de suciedad de tamao igual 4 micras o superior. El aire debe de ser filtrado para asegurar una vida til comercial. El filtro suele ser de 64 micras y sus orificios de entrada y salida deben ser los mismos que los del motor neumtico. En general, se combina con un lubricador y un regulador de presin.

Regulador El regulador posee una cmara con diafragma y tubo aspirador que la conecta a la cmara de salida. Si el caudal de demanda en la salida aumenta, el tubo crea una presin ligeramente inferior dentro de la cmara, con lo que el diafragma baja debido a la presin del muelle y la vlvula abre permitiendo la entrada de ms aire. La presin de salida depende del apriete del resorte.

Lubricador

Para asegurar una correcta lubricacin debe de instalarse a unos 5 m de distancia del motor neumtico. Los lubricantes recomendados son el ISORD100 y el detergente SAE #10 de motor de automvil. El nmero de gotas de aceite para un motor neumtico tpico es de: Servicio continuo: 3-5 gotas/minuto

Servicio intermitente: 7-9 gotas/minuto

En caso de que el motor de aire funcione a altas velocidades sin carga y con lubricacin inadecuada, el motor sufrir daos e incluso puede fallar.

Silenciador El motor de aire causa mucho ruido, de modo que en muchas aplicaciones es necesario acoplar un silenciador al motor. El dispositivo no debe restringir el caudal de aire. Bibliografa: neumtica e hidrulica, segunda edicin, Antonio creus sole Sistemas neumticos (principios y mantenimien