INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

1.1 INTRODUCCIN
El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo. El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse bastante ms al diseo ptimo.

Discretizacin con elementos finitos

El mtodo de los elementos finitos como formulacin matemtica es relativamente nuevo; aunque su estructura bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos avances informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de

programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los anlisis se ajustan a la realidad.

1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado desde hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es conocido desde antiguo. El concepto de elementos finitos parte de esa idea. Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de la construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para determinar el volumen de las pirmides. Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo mtodo para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente tambin aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de circunferencias con lo que consegua una aproximacin al nmero Pi de 3.1416. El desarrollo de los elementos finitos tal y como se conocen hoy en da ha estado ligado al clculo estructural fundamentalmente en el campo aeroespacial. En los aos 40 Courant
1

propone la utilizacin de funciones polinmicas para la formulacin de problemas elsticos en subregiones triangulares, como un mtodo especial del mtodo variacional de RayleighRitz para aproximar soluciones. Fueron Turner, Clough, Martin y Topp quienes presentaron el MEF en la forma aceptada hoy en da. En su trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y placas triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas, utilizando los conceptos de discretizado y funciones de forma. El trabajo de revisin de Oden
3 2

presenta algunas de las contribuciones matemticas

4 5

importantes al MEF. Los libros de Przemieniecki y de Zienkiewicz y Holister presentan

el MEF en su aplicacin al anlisis estructural. El libro de Zienkiewicz y Cheung Zienkiewicz y Taylor

7

presenta una interpretacin amplia del MEF y su aplicacin a

cualquier problema de campos. En l se demuestra que las ecuaciones de los EF pueden obtenerse utilizando un mtodo de aproximacin de pesos residuales, tal como el mtodo de Galerkin o el de mnimos cuadrados. Esta visin del problema difundi un gran inters entre los matemticos para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales mediante el MEF, que ha producido una gran cantidad de publicaciones hasta tal punto que hoy en da el MEF est considerado como una de las herramientas ms potentes y probadas para la solucin de problemas de ingeniera y ciencia aplicada. Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran expansin: es ampliamente utilizado en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando parejo de las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas, adems de permitir la descentralizacin de los programas de EF, ha contribuido a favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis de resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis estructural, las tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.

1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO

La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no. En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre: Dominio. Espacio geomtrico donde se va ha analizar el sistema.
o o

Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el

cambio del sistema: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...

Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de

que las condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones, temperaturas,...

contorno

dominio

condiciones de contorno

El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies ( en el tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide. Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema. En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones, deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado y/o posicin del nodo. Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura, F

El discretizado del dominio puede ser:

nodos

Y X

elementos

Los grados de libertad de cada nodo sern:

Desplazamiento en direccin x Desplazamiento en direccin y Giro segn z Temperatura

El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y temperatura, evoluciona hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos determinar cualquier otra incgnita deseada: tensiones, deformaciones,... Tambin sera posible obtener la evolucin temporal de cualquiera de los grados de libertad. Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el elemento, se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el interior del mismo con el valor que tomen los grados de libertad nodales. Este paso se realiza por medio de unas funciones llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable nodal dentro del elemento. El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de las matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento del elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de rigidez, amortiguamiento y masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en otros campos de conocimiento) se ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o no, que resolvindolas nos proporcionan los valores de los grados de libertad en los nodos del sistema.

1.4 Principios generales aplicados a un continuo elstico

A continuacin se muestran algunas de las ideas bsicas relacionadas con los fundamentos matemticos del MEF aplicadas al caso estructural. En el siguiente captulo se realiza un ejemplo con objeto de aclarar las ideas que se muestran en este captulo.

1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales

Muchos problemas de medios continuos vienen expresados mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno sobre la funcin o funciones incgnita. Ante la dificultad, y en muchos casos la imposibilidad, de encontrar una solucin cerrada, se opta por realizar una aproximacin, siendo necesaria la expresin integral del Principio de los Trabajos Virtuales (PTV).

Se considera un continuo elstico como el de la figura sometido a unas fuerzas superficiales

z

t x, t y, t

unas

fuerzas

por

unidad

de

volumen

{X}

Xx, Xy, Xz

, (las fuerzas por unidad de superficie podran ser presiones y el peso

propio sera una fuerza por unidad de volumen). El vector desplazamientos lo notamos por {u} u, v, w
T

. Las deformaciones correspondientes a estos desplazamientos son

T zx ,

{e}

e xx , e yy , e zz , g xy,g yz,g

y las tensiones debidas a estas deformaciones sern

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 9

{s}

xx

,s yy ,s zz ,t xy,t yz ,t zx ,

Las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volumen pueden escribirse de la forma {s} {X} 0

donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia {X}

{X} ru , es

decir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen. Multiplicando esta ecuacin por una funcin de ponderacin { u} e integrando du
T

{s}d v

du {X}dv 0

Utilizando la formula de Green se puede escribir d u { s }dv

v s T

du {s } nds
v

d u { X }dv 0

(1.1)

Si se asocia la funcin de ponderacin { u} con un desplazamiento virtual, el operador actuando sobre l ser una deformacin virtual de du

El equilibrio en el contorno exige que se cumpla la relacin s {n} {t} y sustituyendo en la expresin (1.1)
T T T

de { s }dv
v s

d u { t }ds
v

d u { X }dv 0

(1.2)

La formula de Green se obtiene a partir de la relacin:

(ab)

a b

b a

y del teorema de la divergencia

(
v

adv
s

a nds ), que nos permite escribir: a b

v s

abnds
v

b adv

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 10

En la relacin anterior es posible introducir la ley de comportamiento de material mediante la matriz elstica con las propiedades de ste, [C], de forma que {s } C e e0 s0 (1.3)

siendo los vectores

e0

las deformaciones y las tensiones iniciales

respectivamente. Introduciendo la expresin (1.3), suponiendo deformaciones y tensiones iniciales nulas, en la ecuacin (1.2), obtenemos { de } [ C ] e
v T

d v = { d u } ({X} - r{ u }) d v + { d u } { t}ds
v s

(1.4)

que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y esfuerzos con el virtual de desplazamientos.

1.4.2 Funciones de interpolacin

Discretizado el continuo, la idea es tomar un conjunto de funciones (funciones de interpolacin) que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro del elemento en funcin de los desplazamientos en los nodos del mismo. Es decir {u x, y, z } = [ N x, y, z ]{U}

Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones {e} = [ D] {u}

donde [D] es el operador diferencial que depende del problema en estudio Sustituyendo el valor del desplazamiento tenemos que {e} = [ D][ N ]{U} = [ B]{U}

donde se obtiene el valor de las deformaciones en funcin de los desplazamientos nodales.

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 11

Sustituyendo la ecuacin anterior en la expresin del PTV (1.4) tenemos B

v T

C B U dv
v

rN U

dv
s

t ds

Reordenando esta ecuacin podemos llegar a un sistema de la forma [ M]{U} + [K ]{U} = {P}

donde se definen: Matriz de masa consistente [ M] =

v

[ N ]T r[ N ] dv

Matriz de rigidez [K ] =
v

[ B ]T [C][ B]dv

Matriz de cargas nodales consistentes {P} =

v

[ N ]T {X}dv + [ N ]T {t}ds
s

La expresin anterior es general y permite determinar las matrices elementales para cualquier tipo de discretizacin.

1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales

Las anteriores matrices se calculan para cada uno de los elementos. Realizando una transformacin de coordenadas a las denominadas coordenadas unitarias del elemento, las matrices quedan en funcin de parmetros puramente geomtricos y se facilita la

integracin numrica. Antes de proceder al ensamblaje de todas las ecuaciones hay que

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 12

realizar la transformacin a coordenadas globales con el objeto de tener todas las matrices formuladas respecto al mismo sistema de coordenadas. Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas globales su acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo directo, por el que sumamos en cada posicin nodal la contribucin realizada por los distintos elementos.

1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin

Antes de obtener la solucin al sistema de ecuaciones planteado es necesario imponer las condiciones de desplazamientos nodales que sean conocidas. El sistema resultante se puede subdividir en dos trminos: uno que contenga los desplazamientos impuestos y otro los incgnita. Resolviendo este sistema tendremos la solucin. Una vez conocidos los desplazamientos nodales es posible calcular otro tipo de magnitudes (deformaciones, tensiones,...).

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 13

1.5 Ejemplo de aplicacin

Con objeto de clarificar las ideas del apartado anterior aplicaremos los conceptos all expuestos a la resolucin de un caso. Se trata de obtener las ecuaciones (matriz de rigidez y vectores de cargas y desplazamientos) para resolver el problema elstico en una placa como la de la figura inferior.
P

15

15 P=1000 kg/cm2

Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el proceso a seguir.
Y, v

X, u
1 2

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 14

1.5.1 Solucin terica

En primer lugar trataremos de obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento de un elemento triangular como el de la figura inferior.
Y X2 , Y 2

X1 , Y1

X3 , Y3 X

Las funciones de interpolacin de los desplazamientos dentro del elemento se consideran lineales. Es decir u(x, y) = a + a 1 x + a 2 y v(x, y) = b + b 1 x + b 2 y

donde u y v son los desplazamientos horizontal y vertical respectivamente. La ecuacin anterior puede ser escrita en forma matricial a a1 u v = 1 0 x y 0 0 0 a
2

0 0 1

x y

b b1 b2

Particularizando las coordenadas y los desplazamientos para cada nodo obtenemos la expresin matricial

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 15

u1 v1 u2 v2 u3 v3

1 0 1 0 1 0

x1 0 x2 0 x3 0

y1 0 y2 0 y3 0

0 1 0 1 0 1

0 x1 0 x2 0 x3

0 y1 0 y2 0 y3

a a1 a b b1 b2
2

Este expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los distintos trminos podemos escribir
u1 u2 u v 1 x 0 0 y 0 0 0 0 1 x y A 0
1

0 A
1

u3 v1 v2 v3

donde

1 x1 A 1 x2 1 x3

y1 y2 y3

Luego ya conocemos la matriz [N] que nos relaciona el campo de desplazamientos en el elemento con los desplazamientos en los nodos N 1 x y 0 0 x 0 y A 0
1

0 A
1

0 0

0 1

Realizando la inversa de la matriz A, podemos reescribir la matriz N en funcin de las caractersticas geomtricas del elemento

1 N1 A 0

N2 0

N3 0

0 N1

N2 N3

A. Carnicero

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 16

donde los valores de Ni vienen dados por N1 N2 N3 x 2 y3 x 3 y2 x 3 y1 x 1 y 3 x 1 y 2 x 2 y1 x y2 x y3 x y1 y3 y1 y2 yx3 y x1 y x2 x2 x3 x1

La matriz [D] que relaciona deformaciones y desplazamientos es x D 0 y 0 y x

Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los desplazamientos en los nodos. ex e ey g xy D N U B U

Sustituyendo los valores de las distintas matrices N1 x B 0 N1 y N 2 x 0 N 2 y N 3 x 0 N 3 y 0 N1 y N1 x 0 N 2 y N 2 x 0 N 3 y N 3 x

dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos y2 B 1 2 x3 0 x 2 x1 y3 y3 0 y1 y1 0 y2 x3 x3 x2 0 x 2 x1 0 x3 x2 x1 y2 0 x1

y3
A. Carnicero

y3

y1

y1

y2

Introduccin al mtodo de los elementos finitos 17

siendo

el rea del tringulo.

La matriz de comportamiento [C] que relaciona deformaciones y tensiones, para el caso de tensin plana, viene dada por la relacin 1 n 0 E n 1 0 1 m2 1 m 0 0 2

donde E es el mdulo de elasticidad y

el coeficiente de Poisson. Con las matrices

definidas o calculadas hasta el momento ya es posible determinar las matrices de rigidez y el vector de cargas de cada uno de los dos elementos del modelo que hemos realizado y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir

siendo t el espesor de la placa. En la discretizacin que hemos realizado tenemos dos elementos con las siguientes coordenadas Elemento (x1,y1) (x2,y2) 1 2 (0,0) (0,0) (0,15) (15,0) (x3,y3) (15,15) (15,15)

Luego tenemos que la matriz de rigidez del primer elemento es

De la misma forma, la matriz de rigidez de elemento 2, vendr dada por

Para realizar la superposicin de las matrices de rigidez debemos tener en cuenta a qu nodo pertenece cada trmino. Para ello hay que ver qu nodos son los que definen cada elemento. La siguiente tabla nos indica la relacin que existe entre la numeracin local de cada elemento y la global de la estructura
Element o Num. Local

1 2

1 2 3 1 2 3

Num. Global 1 3 4 1 2 3

y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son

Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es

Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El vector de cargas se determina mediante la expresin

En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es

El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar

Determinado el vector de cargas ya conocemos las matrices que permiten resolver el sistema

Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son conocidos (condiciones de contorno), es decir

Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones de forma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos ocupa la descomposicin de dichos sistemas es

Resolviendo los sistemas anteriores obtenemos como solucin

1.5.2 Solucin con el programa ANSYS

Resuelto este mismo ejercicio con ANSYS obtenemos los siguientes resultados:
NODE 1 2 3 4 NODE 1 3 UX 0.00000E+00 0.36413E-02 0.00000E+00 0.31591E-02 FX FY -3750.0 -1198.4 -3750.0 1198.4 UY 0.00000E+00 0.74187E-03 0.00000E+00 -0.25965E-03

A. Carnicero

1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF

Antes de comenzar a resolver un problema mediante cualquier programa de Elementos Finitos conviene reflexionar sobre una serie de puntos. Qu se pretende con el anlisis? Determinar tensiones, obtener distribuciones de temperatura, ver cmo evoluciona el sistema, calcular frecuencias y modos propios, ... Esta pregunta nos determinar el tipo de anlisis ha realizar. Cmo va a ser la geometra que vamos a analizar? Seguramente conocemos la geometra real del problema, pero a la hora de realizar su anlisis deberemos simplificarla al mximo en funcin del objetivo del anlisis, ya que la mayora de los detalles son superfluos y lo nico que conllevan es un consumo excesivo de tiempo de clculo y de espacio de almacenamiento. Para ello deberemos buscar posibles simetras, antisimetras, axisimetras del problema, problemas de tensin o deformacin planas, eliminacin de detalles superfluos: radios de acuerdo, entallas,... Una vez estudiada la geometra podremos decidir el o los tipos de elementos a utilizar, las caractersticas de los mismos, as como las propiedades de el o los materiales (mdulo de elasticidad, conductividad,...) a emplear. Qu condiciones de contorno imponemos sobre el sistema a estudiar? Tambin sern conocidas, pero deberemos estudiar si son o no importantes o influyentes en el tipo de anlisis que vamos a realizar (puede darse el caso, por ejemplo, de que nuestro sistema est sometido a un cambio brusco de temperatura, pero que deseemos realizar un anlisis modal para conocer sus frecuencias naturales, en cuyo caso el resultado es independiente de esta condicin). Una vez decididas las condiciones de contorno hemos de estudiar la forma de aplicarlas, si representan las condiciones reales del problema, si existe equilibrio (en el caso de que sea un anlisis esttico),... La imposicin de condiciones de contorno apropiadas es una de las decisiones ms complejas a la hora de realizar un anlisis por elementos finitos. Qu resultados esperamos obtener?

Para poder saber si hemos realizado correctamente el anlisis o si representa bien la realidad, deberemos tener una idea de cmo va a responder. Por ejemplo, si estamos analizando una tubera sometida a presin interior y los resultados nos indican que disminuye el radio deberemos pensar que hemos modelado mal el sistema, bien en la aplicacin de las cargas, en el mallado, etc. Una vez estudiados estos puntos estamos en disposicin de realizar un Anlisis por Elementos Finitos, despus de este anlisis y a la vista de los resultados conviene repasar los puntos que se han remarcado.

1.7 NDICE
1.1 INTRODUCCIN ................................................................................................ 1 1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ........... 3 1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO .................................................... 5 1.4 Principios generales aplicados a un contnuo elstico .......................................... 8 1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales .................... 8 1.4.2 Funciones de interpolacin ........................................................................ 10 1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales....................................................... 11 1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin .................................... 12 1.5 Ejemplo de aplicacin ........................................................................................ 13 1.5.1 Solucin terica ......................................................................................... 14 1.5.2 Solucin con el programa ANSYS ............................................................ 21 1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF .................................. 23 1.7 NDICE............................................................................................................... 25