Manual SK5xxE - em Espanhol

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MANUAL DE INSTRUCCIONES

NORDAC SK 5xxE
Convertidores de frecuencia
SK 5xxE-250-112-O ... SK 5xxE-750-112-O
(0.25kW 0.75kW, 1~ 115V, salida 3~ 230V)

SK 5xxE-250-323-A ... SK 5xxE-401-323-A


(0.25kW 4.0kW, 1/3~ 230V)

SK 5xxE-550-340-A ... SK 5xxE-751-340-A


(0.55kW 7.5kW, 3~ 400V)

BU 0500 ES

Manual NORDAC SK 5xxE

Indicaciones de seguridad

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Manual NORDAC SK 5xxE

Indicaciones de seguridad

Convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE

Instrucciones de seguridad y de aplicacin para convertidores de corriente de accionamiento


(conforme a: Directiva de Baja Tensin 73/23/CEE)

1. Informacin general Durante el funcionamiento, los convertidores de corriente pueden tener, segn su tipo de proteccin, piezas conductoras de tensin sin revestir e incluso piezas mviles o rotativas, as como superficies calientes. En caso de que se retire indebidamente la cubierta obligatoria, de uso inadecuado o de instalacin u operacin errneas, existe el riesgo de que se origen graves lesiones personales o daos materiales. Consulte la informacin complementaria en la documentacin. Todas las tareas de transporte, instalacin y puesta en servicio, as como de mantenimiento, deben ser realizadas por personal cualificado (deben cumplirse las normas IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 y la normativa nacional de prevencin de accidentes). Se considera personal cualificado en el sentido de estas indicaciones bsicas de seguridad a aquellas personas que estn familiarizadas con la colocacin, el montaje, la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que disponen de la cualificacin necesaria para realizar su actividad. 2. Utilizacin adecuada Los convertidores de corriente son componentes destinados al montaje en instalaciones o mquinas elctricas. Cuando se montan en mquinas, la puesta en servicio de los convertidores de corriente (es decir, el inicio del funcionamiento adecuado) queda prohibida hasta que se constate que la mquina cumple las disposiciones de la Directiva Europea 89/392/CE (Directiva sobre mquinas). Tambin debe cumplirse la norma EN 60204. La puesta en servicio (es decir, el inicio del funcionamiento adecuado) slo est permitida si se cumple la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CE). Los convertidores de corriente cumplen los requisitos de la Directiva sobre Baja Tensin 73/23/CE. Las normas armonizadas de la serie prEN 50178/DIN VDE 0160 en combinacin con EN 60439-1/ VDE 0660 parte 500 y EN 60146/ VDE 0558 se aplican a los convertidores de corriente. Los datos tcnicos y las indicaciones sobre las condiciones de conexin pueden consultarse en la placa indicadora de potencia y en la documentacin y deben respetarse bajo cualquier circunstancia. 3. Transporte, almacenaje Deben respetarse las indicaciones sobre transporte, almacenaje y manejo adecuado.

4. Colocacin La colocacin y la refrigeracin de los aparatos deben realizarse segn las instrucciones reglamentarias de la documentacin pertinente. Los convertidores de corriente deben protegerse de una utilizacin no permitida. En especial, durante el transporte y el manejo no debe deformarse ningn elemento ni deben modificarse las distancias de aislamiento. Se debe evitar tocar elementos y contactos electrnicos. Los convertidores de corriente contienen elementos sensibles a la electroesttica que pueden daarse fcilmente si se manipulan de forma inadecuada. Los componentes elctricos no deben daarse ni destruirse mecnicamente (puede haber riesgo para la salud). 5. Conexin elctrica Si se realizan tareas mientras los convertidores de corriente estn bajo tensin, debe cumplirse la normativa nacional vigente en materia de prevencin de accidentes (p. ej., VBG 4 en Alemania). La instalacin elctrica debe llevarse a cabo segn la correspondiente normativa (p. ej., secciones de conductores, fusibles, conexin de conductores protectores). Consulte las indicaciones complementarias en la documentacin. La documentacin de los convertidores de corriente contiene indicaciones sobre la instalacin conforme a la compatibilidad electromagntica, como el blindaje, la puesta a tierra, la disposicin de filtros y el tendido de los cables. Estas indicaciones deben respetarse siempre, incluso en el caso de convertidores de corriente con el marcado CE. El cumplimiento de los valores lmite estipulados por la legislacin sobre compatibilidad electromagntica es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de la mquina. 6. Funcionamiento Las instalaciones en las que se han montado convertidores de corriente deben equiparse, si fuera pertinente, con dispositivos de control y proteccin adicionales de acuerdo con las normas de seguridad vigentes en cada caso, por ejemplo la ley sobre equipos tcnicos de trabajo, la normativa sobre la prevencin de accidentes, etc. Est permitido modificar los convertidores de corriente mediante el software de usuario. Inmediatamente despus de separar los convertidores de corriente de la tensin de alimentacin no deben tocarse las piezas de los aparatos ni las conexiones de potencia conductoras porque los condensadores pueden estar cargados. En este sentido, deben respetarse las correspondientes placas indicadoras dispuestas en el convertidor de corriente. Durante el funcionamiento deben mantenerse cerradas todas las cubiertas. 7. Mantenimiento y conservacin Debe observarse la documentacin del fabricante.

Conserve estas indicaciones de seguridad.


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Manual NORDAC SK 5xxE

sobre este documento

Documentacin
Denominacin: BU 0500 DE N. mat.: 607 50 01 Serie: SK 5xxE (SK 500E, SK 505E, SK 510E, SK 520E, SK 530E, SK 535E)

Lista de versiones
Denominacin de las ediciones aparecidas hasta la fecha BU 0500 DE, Marzo 2005 BU 0500 DE, Mayo 2005 BU 0500 DE, Junio 2005 BU 0500 DE, Agosto 2005 Versin de software V 1,1 R1 V 1.1 R2 V 1.2 R0 V 1.2 R0 Comentario

Primera edicin, basada en BU 0750 DE Revisada, completada y corregida Completada y corregida P220, adicionalmente P466/P554, Normas CEM Formacin de un jumper red/motor, nota niveles array con SK TU3-PAR, P107 mecanismo elevador, P215, P420...425 + P470 nmeros de bornes Resistencia de freno, direccin NED, Precaucin: caliente, corriente de salida 2,2kW/230V, P415 regulador de proceso, grados de supresin de interferencias 400V, E13.2 completada Conmutacin valor nominal tensin/corriente se ha cambiado cap. 2.9 figura corregida, nuevo parmetro P534 Error 12.1 y 12.2, P513 mbito de ajuste ampliado. Aparatos 115V, nota sobre reparacin, P218, P400/546=46, P420-425=3-Cable-Control, P520 fmin, P543=22, P748 -01, Datos UL cap. 7.5, 3-Cable-Control (Func. P420-425) Nota sobre SK 530E integrada, interruptor DIP 485/CAN, Kit CEM, ms detalles en P744-746, E004 ampliado a errores 4.1, P217 Texto UL, nota sobre la seguridad funcional Bloqueo de impulsos, P217 compensacin de oscilaciones, P219, mbito de valores P414, P418=33, P420425=71/72, P509=10, P515, P533, P535 ampliado, P551, P552, P557 ampliado, P559 hasta 30seg., P737 ampliado, resumen de parmetros ampliado en P6xx suministro de 24V externo (SK 5x5E), CP=modelo ColdPlate, tcnica de atravesamiento, SK TU3-POT, KTY84 funcin cap.4.3/ P400/405=48, P551 corregido, evaluar transmisor de HTL mediante DIN (P421/423, P461, P462, P463), P560 correccin, E013.2 / E018 corregido Conformidad RoHS, bornes WAGO-RJ45, entrada analgica Ri, P434/441/450/455=18 CF listo, dimensiones tcnica de atravesamiento, direcciones

BU 0500 DE, Diciembre 2005

V 1.3 R1

BU 0500 DE, Mayo 2006


N. mat. 607 5001 / 1806

V 1.4 R0

BU 0500 DE, Octubre 2006


N. mat. 607 5001 / 4006

V 1.5 R0

BU 0500 DE, Mayo 2007


N. mat. 607 5001 / 2207

V 1.6 R0

BU 0500 DE, Agosto 2007


N. mat. 607 5001 / 3307

V 1.6 R0

BU 0500 DE, Febrero 2008


N. mat. 607 5001 / 0808

V 1.7 R0

BU 0500 DE, Mayo 2008


Mat. Nr. 607 5001 / 2008

V 1.7 R0

Editor Getriebebau NORD GmbH & Co. KG


Rudolf-Diesel-Str. 1 D-22941 Bargteheide http://www.nord.com/ Telfono +49 (0) 45 32 / 401-0 Fax +49 (0) 45 32 / 401-555

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Manual NORDAC SK 5xxE

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Utilizacin adecuada de los convertidores de frecuencia


Para conseguir un funcionamiento perfecto y poder reclamar eventuales derechos de garanta es imprescindible observar el manual de instrucciones. Por ese motivo, lea el manual de instrucciones antes de empezar a trabajar con el aparato. El manual de instrucciones contiene indicaciones importantes sobre el servicio postventa. Por este motivo, debe conservarse cerca del aparato. Los convertidores de frecuencia SK 5xxE son aparatos para instalaciones industriales y comerciales para el accionamiento de motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito. Estos motores deben ser apropiados para su utilizacin en convertidores de frecuencia. En los aparatos no se pueden conectar otras cargas. Los convertidores de frecuencia SK 5xxE son aparatos diseados para ser fijados en armarios de distribucin. Es imprescindible observar al pie de la letra todas las indicaciones referentes a los datos tcnicos y a las condiciones permitidas en el lugar de utilizacin. La puesta en servicio (inicio del funcionamiento adecuado) queda prohibida hasta que se compruebe que la mquina cumple la Directiva CEM 89/336/CEE y que la conformidad del producto final se ajusta a la Directiva sobre mquinas 89/392/CEE (vase norma EN 60204). Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2008

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Manual NORDAC SK 5xxE

1 GENERALIDADES........................................................................................................................8 1.1 Visin general ...........................................................................................................9 1.2 Entrega ...................................................................................................................10 1.3 Contenido del envo ................................................................................................10 1.4 Indicaciones de seguridad y de instalacin ............................................................11 1.5 Homologaciones .....................................................................................................12
1.5.1 Directiva Europea sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM) ............................. 12 1.5.2 Homologacin UL - File No. E171342 - ...................................................................... 12 1.5.3 Conformidad RoHS ..................................................................................................... 12

1.6 Clave de tipo / Modelo de aparato..........................................................................13 2 MONTAJE E INSTALACIN ......................................................................................................13 2.1 Montaje ...................................................................................................................14 2.2 Dimensiones ...........................................................................................................15
2.2.1 Modelo estndar del SK 5xxE ..................................................................................... 15 2.2.2 Modelo ColdPlate del SK 5xxE-CP ......................................................................... 16

2.3 Medidas de montaje ...............................................................................................17


2.3.1 Modelo estndar del SK 5xxE ..................................................................................... 17 2.3.2 Modelo ColdPlate del SK 5xxE-CP ......................................................................... 18

2.4 Kit CEM...................................................................................................................19 2.5 Resistencia de freno (RF).......................................................................................20


2.5.1 Datos elctricos de la resistencia de freno.................................................................. 21 2.5.2 Dimensiones de la resistencia de freno en la base ..................................................... 22 2.5.3 Dimensiones de la resistencia de freno en el chasis .................................................. 22

2.6 Directrices de cableado ..........................................................................................23 2.7 Conexin elctrica ..................................................................................................24 2.8 Conexin elctrica del componente de potencia....................................................25
2.8.1 Conexin a la red (X1 - PE, L1, L2/N, L3) ................................................................... 26 2.8.2 Rel multifuncin (X3 1, 2, 3, 4) ............................................................................... 26 2.8.3 Cable del motor (X2 - U, V, W, PE) ............................................................................. 27 2.8.4 Conexin de resistencia de freno (X2 - +B, -B) ........................................................... 27 2.8.5 Acoplamiento en tensin continua (X2 - +B, -DC)....................................................... 28 2.8.6 Jumper A entrada de red .......................................................................................... 29 2.8.7 Jumper B salida del motor ........................................................................................ 29 2.8.8 Circuitos internos del jumper....................................................................................... 30

2.9 Conexin elctrica del componente de control ......................................................30


2.9.1 Bloques de bornes ...................................................................................................... 31 2.9.2 Detalles de las conexiones de control SK 5x0E .......................................................... 32 2.9.3 Detalles de las conexiones de control SK 5x5E .......................................................... 36

2.10 Asignacin de colores y de contactos para transmisores incrementales ............40 2.11 Mdulo de conexin RJ45 WAGO........................................................................40 3 INDICADOR Y MANEJO ............................................................................................................41 3.1 Subunidades modulares .........................................................................................41 3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas .................................................................42
3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0 ................................................................................................ 43 3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR ........................................................................................... 45 3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR ...................................................................................... 50 3.2.4 Parmetros de la ParameterBox ................................................................................. 56 3.2.5 Mensajes de error de la ParameterBox ...................................................................... 58 3.2.6 Mdulo Profibus, SK TU3-PBR, -24V ...................................................................... 61 3.2.7 Mdulo CANopen, SK TU3-CAO ................................................................................ 61 3.2.8 Mdulo DeviceNet, SK TU3-DEV ................................................................................ 62 3.2.9 Mdulo Interbus, SK TU3-IBS ..................................................................................... 62 3.2.10 Interfaz AS, SK TU3-AS1 .......................................................................................... 63 3.2.11 PotentiometerBox, SK TU3-POT .............................................................................. 63

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ndice 4 PUESTA EN SERVICIO .............................................................................................................. 64 4.1 Configuracin de fbrica ........................................................................................ 64 4.2 Configuracin mnima de las conexiones de control.............................................. 65 4.3 Conexin KTY84-130 (a partir de la versin de software 1.7) ............................... 66 5 PARAMETRIZACIN ................................................................................................................. 67 5.1 Indicador de funcionamiento .................................................................................. 69 5.2 Parmetros bsicos ................................................................................................ 71 5.3 Datos del motor / Parmetros de curva caracterstica ........................................... 76 5.4 Parmetros de regulacin ...................................................................................... 82 5.5 Bornes de control ................................................................................................... 85 5.6 Parmetros adicionales ........................................................................................ 103 5.7 Posicionamiento ................................................................................................... 114 5.8 Informacin ........................................................................................................... 114 5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario......................................... 121 6 MENSAJES DE INTERRUPCIN ............................................................................................ 128 6.1 Indicador SimpleBox / ControlBox........................................................................ 128 6.2 Tabla de los posibles mensajes de interrupcin .................................................. 128 7 DATOS TCNICOS .................................................................................................................. 133 7.1 Datos generales SK 5xxE .................................................................................... 133 7.2 Datos elctricos 115V .......................................................................................... 134 7.3 Datos elctricos 230V .......................................................................................... 135 7.4 Datos elctricos 400V .......................................................................................... 136 7.5 Datos elctricos para homologacin UL............................................................... 137 7.6 Condiciones marco tcnica ColdPlate.................................................................. 139 7.7 Kit de atravesamiento ........................................................................................... 141
7.7.1 Montaje de kit de atravesamiento: ............................................................................ 142 7.7.2 Dimensiones refrigerador de atravesamiento............................................................ 143

8 INFORMACIN COMPLEMENTARIA ..................................................................................... 144 8.1 Procesamiento de valor nominal en el SK 5xxE .................................................. 144 8.2 Regulador de proceso .......................................................................................... 146
8.2.1 Ejemplo de aplicacin de regulador de proceso........................................................ 146 8.2.2 Configuraciones de parmetros regulador de proceso ............................................. 147

8.3 Compatibilidad electromagntica (en siglas: CEM) ......................................... 148 8.4 Clases lmite de compatibilidad electromagntica ............................................... 148 8.5 Potencia de salida reducida ................................................................................. 150
8.5.1 Mayores prdidas de calor debido a la frecuencia de impulsos ................................ 150 8.5.2 Sobrecorriente reducida debido al tiempo ................................................................. 151 8.5.3 Sobrecorriente reducida debido a la frecuencia de salida ......................................... 152 8.5.4 Corriente de salida reducida debido a la tensin de suministro de red ..................... 153 8.5.5 Corriente de salida reducida debido a la temperatura del disipador de calor ............ 153

8.6 Funcionamiento en el interruptor de proteccin FI............................................... 153 8.7 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa ........................................... 155 9 NDICE ALFABTICO .............................................................................................................. 156 10 DELEGACIONES / SUCURSALES ........................................................................................ 158

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Manual NORDAC SK 5xxE

Generalidades
La serie NORDAC SK 5xxE est basada en la acreditada plataforma Nord. Estos aparatos se caracterizan por combinar un compacto formato con unas ptimas propiedades de regulacin. Adems, disponen de un control vectorial de corriente sin sensor que, en combinacin con el modelo de un motor asncrono trifsico, proporciona siempre una relacin tensin/frecuencia ptima. Para el accionamiento esto significa momentos de arranque y de sobrecarga mximos con nmero de revoluciones constante. Gracias a sus unidades tecnolgicas modulares, esta serie de aparatos puede ajustarse a las necesidades individuales. Gracias a las numerosas posibilidades de configuracin es posible accionar cualquier motor trifsico. La gama de potencia abarca de 0.25kW a 7.5kW con filtro de red integrado. Este manual de instrucciones se basa en el software del aparato V1.7 R0 (vase P707) del SK 5xxE. Si el convertidor de frecuencia utilizado tiene otra versin, pueden darse diferencias. En caso necesario, puede descargarse el manual ms reciente de Internet (http://www.nord.com/). Para el SK 51xE/53xE hay descripciones adicionales sobre la seguridad funcional (BU 0530) y sobre el sistema de posicionamiento (BU 0510). Estas descripciones contienen toda la informacin adicional necesaria para su puesta en servicio. Cuando se utiliza un sistema bus para comunicarse, se facilita una descripcin adecuada (BU 0020BU 0090) o la misma se puede descargar de Internet (http://www.nord.com/). El modelo estndar de los aparatos posee un disipador de calor incorporado, lo que provoca las correspondientes prdidas de calor al montarlo en un armario de distribucin. Para que en el armario de distribucin no se origine tanto calor o para obtener un tamao menor, existen las siguientes posibilidades: Tcnica ColdPlate En lugar de un disipador de calor/ventilador, los modelos ColdPlate de los convertidores de frecuencia poseen una placa de metal plana en la parte posterior, la cual se monta para que haga las veces de termoconductor sobre una placa de montaje ya disponible en el aparato (p. ej. en la pared trasera del armario de distribucin). La superficie de montaje tambin puede estar baada por algn refrigerante lquido (agua, aceite), que gracias a su mayor conductividad calorfica proporcione una mejor disipacin del calor que el aire. Debido a que de este modo la emisin de calor no sucede en el armario de distribucin, la temperatura en el interior del mismo se mantiene claramente ms fresca, lo que tiene como consecuencia que la vida til de la electrnica de potencia sea mucho ms prolongada. Asimismo, la ausencia de ventiladores que puedan ensuciarse hace que se reduzca la profundidad de montaje y evita una posible desconexin del convertidor de frecuencia. Tcnica de atravesamiento La tcnica de atravesamiento es una ampliacin opcional del aparato ColdPlate. Se utiliza cuando existe la posibilidad de una refrigeracin externa pero no se dispone de una placa de montaje refrigerada por lquido. En los aparatos ColdPlate se monta un disipador de calor que, a travs de una escotadura practicada en la pared trasera del armario de distribucin, llega hasta el entorno exterior refrigerado por aire. La conveccin se realiza en el exterior del armario de distribucin, gracias a lo cual se obtienen las mismas ventajas que con la tcnica ColdPlate.

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

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1 Generalidades

1.1 Visin general


Caractersticas del aparato bsico SK 500E: Elevado momento de arranque y precisa regulacin del rgimen del motor gracias al control vectorial de corriente sin sensor. Se puede montar de forma contigua sin dejar distancia adicional. Temperatura ambiente permitida entre 0 y 50C (vanse los datos tcnicos) Filtro de red CEM integrado para curva lmite A1 segn norma EN55011 (no en el caso de aparatos de 115V) Medicin automtica de la resistencia del estator o determinacin de los datos exactos del motor Frenado con inyeccin de corriente continua programable Limitador de freno integrado para funcionamiento en 4 cuadrantes (resistencias de frenado opcionales) 5 entradas digitales, 2 entradas analgicas, 2 mensajes de rel, 1 salida analgica Cuatro juegos de parmetros separados conmutables online Interfaz RS232/485 mediante clavija RJ12

Caractersticas adicionales del SK 510E al SK 500E: Seguridad funcional Bloqueo de impulsos seguro - (manual de instrucciones BU 0530)

Caractersticas adicionales del SK 520E al SK 500E: Dos interfaces CANbus/CANOpen mediante clavija RJ45 (manual de instrucciones BU 0060) Interfaz RS485 adicional en bornes 2 entradas digitales y 2 salidas digitales Retorno de velocidad mediante entrada de transmisor incremental

Caractersticas adicionales del SK 530E al SK 520E: Control de posicionamiento integrado - Posicon - (manual de instrucciones BU 0510) Evaluacin de transmisor de valor absoluto CANopen Seguridad funcional Bloqueo de impulsos seguro - (manual de instrucciones BU 0530)

Propiedades divergentes del SK 5x5E al SK 5xxE: Tensin de alimentacin externa de 24V - (contenido en el manual de instrucciones BU 0500), puede comunicarse con el aparato incluso sin conexin de potencia.

Propiedades divergentes del SK 5xxE--CP al SK 5xxE: ColdPlate o tcnica de atravesamiento - (contenido en el manual de instrucciones BU 0500)

NOTA:

Las caractersticas del correspondiente aparato bsico son distintas en las series SK 5xxE. A lo largo de este manual se hace hincapi en dichas diferencias, cap. 2.9.

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Manual NORDAC SK 5xxE

1.2 Entrega
Inmediatamente despus de la recepcin/desembalaje, inspeccione el aparato para determinar si presenta daos causados por el transporte, como deformaciones o piezas sueltas. En caso de que existan daos, pngase inmediatamente en contacto con el transportista y solicite un inventario pormenorizado. Importante: ello tambin procede si el embalaje est intacto.

1.3 Contenido del envo


Versin estndar: IP20 Limitador de freno integrado Filtro de red CEM integrado para curva lmite A1 segn norma EN55011 (no en el caso de aparatos de 115V) Cubierta ciega para la caja de ampliacin de la unidad tecnolgica Abrazadera de blindaje para bornes de control Cubierta para los bornes de control Manual de instrucciones Accesorios disponibles: Resistencia de freno, con energa reconducida, cap. 2.5 Conversor de interfaces RS232 RS485 (descripcin adicional BU 0010) NORD CON, software de parametrizacin de PC > www.nord.com < Macros ePlan para crear esquemas de conexiones elctricas > www.nord.com < Kit CEM (SK EMC 2-1, SK EMC 2-2) cap. 2.4 Unidad tecnolgica, cap. 3.2: SK CSX-0, SimpleBox, panel de control extrable, indicador LED de cuatro posiciones con siete segmentos, manejo mediante un nico pulsador SK TU3-CTR, ControlBox, panel de control extrable, indicador LED de cuatro posiciones con siete segmentos, teclado SK TU3-PAR, ParameterBox, panel de control extrable, indicador LCD de texto en lenguaje claro con varias lneas, teclado SK TU3-PBR, Profibus, subunidad adicional para comunicacin Profibus (1.5 Mbaudios) SK TU3-PBR-24V, con alimentacin de 24V externa (12 Mbaudios) SK TU3-CAO, CANopen, conexin bus SK TU3-DEV, DeviceNet, conexin bus SK TU3-IBS, InterBus, conexin bus SK TU3-AS1, Interfaz AS SK TU3-POT, PotentiometerBox, panel de control extrable, para control con un potencimetro y dos teclas

NOTA: Hay disponibles descripciones de BUS adicionales (BU 0020 ... BU 0090) > www.nord.com <

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1 Generalidades

1.4 Indicaciones de seguridad y de instalacin


Los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE son recursos indicados para su utilizacin en instalaciones de fuerza industriales y funcionan con tensiones que, en caso de contacto, pueden producir lesiones graves o incluso la muerte. Slo los tcnicos en electricidad especializados y cualificados estn autorizados para realizar las instalaciones y los trabajos, y nicamente con el aparato conectado sin tensin. Estas personas deben tener siempre disponible el manual de instrucciones y deben respetarlo consecuentemente. Tambin deben cumplirse las disposiciones locales en cuanto al montaje de instalaciones elctricas y las normas para la prevencin de accidentes. Incluso desconectndolo de la red, el aparato est bajo una tensin peligrosa hasta durante 5 minutos. En caso de funcionamiento monofsico (230V), la impedancia de red debe ascender como mnimo a 100H por fase. Si no es as debe montar una inductancia de red. Para una separacin segura de la red, la lnea de alimentacin de red para el convertidor de frecuencia debe separarse en todos los polos. Incluso con el motor parado (p. ej., debido a bloqueo electrnico, accionamiento bloqueado o cortocircuito de los bornes de salida), los bornes de conexin a la red, los bornes del motor y los bornes para la resistencia de freno pueden estar bajo una tensin peligrosa. Una parada del motor no significa que exista separacin galvnica de la red. Atencin: tambin las piezas de la placa de circuito de control y en especial los zcalos de conexin para las unidades tecnolgicas extrables estn sometidos a tensin peligrosa. Los bornes de control estn aislados galvnicamente del potencial de red. Atencin: bajo determinadas condiciones de configuracin, el convertidor de frecuencia puede ponerse en funcionamiento automticamente al conectarlo a la red. El convertidor de frecuencia est indicado nicamente para una conexin fija y no puede ponerse en funcionamiento sin una conexin a tierra eficaz que cumpla las disposiciones locales en materia de elevadas corrientes de fuga (> 3,5mA). La norma VDE 0160 obliga al tendido de un segundo conductor de tierra o una seccin de ste de por lo menos 10mm2. En caso de convertidores de frecuencia trifsicos, los interruptores de proteccin FI utilizados habitualmente no son adecuados como nica proteccin si la normativa local no permite una posible proporcin de corriente continua en la corriente de fuga. Segn las normas EN 50178 / VDE 0160, el interruptor de proteccin FI debe ser un interruptor de proteccin FI sensible a corriente universal (tipo B). Si se utilizan adecuadamente, los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE no requieren ningn tipo de mantenimiento. Si se utilizan en atmsferas cargadas de polvo, las superficies de refrigeracin deben limpiarse peridicamente con aire a presin. PRECAUCIN

El disipador de calor y todas las dems piezas metlicas pueden alcanzar temperaturas superiores a los 70C. Durante el montaje debe dejarse una distancia suficiente con respecto a los componentes contiguos. Al efectuar trabajos en los componentes debe preverse un tiempo de enfriamiento suficiente.

ATENCIN

Bajo determinadas circunstancias, los componentes de potencia estn bajo tensin hasta 5 minutos despus de desconectarlo de la red. Los bornes del convertidor, los conductos de alimentacin del motor y los bornes del motor pueden estar bajo tensin. El contacto con bornes abiertos o sueltos, conductores y piezas del aparato puede causar lesiones graves o la muerte.

PELIGRO DE MUERTE!

Los trabajos slo pueden ser realizados por personal electricista especializado y cualificado y nicamente con el aparato sin tensin.

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Manual NORDAC SK 5xxE

Los nios y el pblico en general no deben tener acceso al aparato. PRECAUCIN El aparato slo puede utilizarse para la finalidad prevista por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas y el empleo de piezas de repuesto y equipos complementarios no vendidos o recomendados por el fabricante del aparato pueden provocar incendios, descargas elctricas y lesiones. Guarde este manual de instrucciones en un lugar de fcil acceso y entregue un ejemplar a cada usuario. ADVERTENCIA

Este es un producto de la clase de distribucin restringida segn la norma IEC 61800-3. En un entorno habitado, este producto puede provocar perturbaciones de alta frecuencia, en cuyo caso puede requerirse al usuario que tome las medidas oportunas. Una medida adecuada sera la utilizacin de un filtro de red recomendado.

1.5 Homologaciones 1.5.1 Directiva Europea sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM)


Si el convertidor NORDAC SK 5xxE se instala siguiendo las recomendaciones de este manual de instrucciones, el aparato cumple todos los requisitos de la Directiva CEM conforme a la norma de productos de compatibilidad electromagntica para sistemas de accionamiento por motor EN 61800-3. (Vase tambin el cap. 8.3 Compatibilidad Electromagntica [CEM].)

1.5.2 Homologacin UL - File No. E171342 Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical Amperes, 120 Volts maximum (SK 5xxE-xxx112), 240 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-323), or 480 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-340), or 500 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-350) and when protected by J class fuses as indicated. Apto para el uso en la red con una corriente de cortocircuito mxima de 5000A (simtrica), 120V mxima (SK 5xxE-xxx-112), 240V mxima (SK 5xxE-xxx-323) o 480V mxima (SK 5xxE-xxx-340), o 500V mxima (SK 5xxE-xxx-350) y con proteccin mediante un fusible clase J como consta en el captulo 7.5 del BU 0500 DE. Los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE poseen una proteccin de sobrecarga del motor. Encontrar ms detalles tcnicos en el captulo 7.5.

1.5.3 Conformidad RoHS


Desde el 3r trimestre de 2007 los convertidores de frecuencia de la serie SK 5xxE estn fabricados en conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Las subunidades opcionales tambin se suministrarn en conformidad con la directiva RoHS a partir del 4 trimestre de 2008.

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BU 0500 ES

1 Generalidades

1.6 Clave de tipo / Modelo de aparato


SK 500E-250-323-A-CP
Variantes segn modelo: CP = ColdPlate o tcnica de atravesamiento Clase de filtro para eliminacin de interferencias: O = sin, A o B valor lmite Tensin de red: x12 = 115V, x23 = 230V, x40 = 400V Cantidad de fases de red: 1 = monofsica, 3 = trifsica * Posiciones delante de la coma de la potencia: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Potencia nominal de los aparatos (xx): 25 = 0.25kW, 37 = 0.37kW, ... 75 = 7.5kW Serie: SK 500E / SK 505E / SK 510E / SK 520E / SK 530E / SK 535E
*) La descripcin 3 tambin engloba aparatos combinados adecuados para el funcionamiento monofsico o trifsico (vase tambin datos tcnicos)

Soporte para el montaje en pared

Unidades tecnolgicas opcionales

adic. bornes de control slo SK 52x/53xE

Bornes de control analgicos y digitales

Entrada de codificador slo SK 52x/53xE

Kit CEM opcional: ngulo de blindaje y abrazaderas

Montaje e instalacin
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BU 0500 ES

Manual NORDAC SK 5xxE

2.1 Montaje
Los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE se suministran en distintos tamaos de montaje en funcin de la potencia. Para el montaje debe elegirse una ubicacin adecuada. Los aparatos requieren una ventilacin suficiente para evitar que se sobrecalienten. Para ello deben respetarse unas distancias orientativas mnimas por encima y por debajo del convertidor de frecuencia con respecto a los componentes contiguos que pueden impedir que el aire circule. (por encima > 100 mm., por debajo
> 100 mm.)

Distancia del aparato: pueden montarse de forma contigua. Si se utilizan resistencias de frenado en la base (lo que no es posible con aparatos -CP), debe tenerse en cuenta sin embargo la anchura mxima del aparato (cap. 2.5), en especial en combinacin con interruptores de temperatura en la resistencia de freno. Posicin de montaje: la posicin de montaje es siempre vertical. Debe recordarse que las aletas refrigeradoras en la parte posterior del aparato estn cubiertas por una superficie plana para garantizar una buena conveccin.

100mm

100mm

El aire caliente debe conducirse por encima de los aparatos. Si se disponen varios convertidores de frecuencia uno encima de otro, debe comprobarse que no se superan las temperaturas mximas de entrada de aire. (Vase el captulo 7 Datos tcnicos). Si esto ocurre, es recomendable colocar un "obstculo" (por ejemplo un conducto para cables) entre los convertidores de frecuencia, de forma que se interrumpa la corriente de aire directa (el aire caliente fluye hacia arriba). Prdidas de calor: si el montaje se realiza en un armario de distribucin, debe comprobarse que la ventilacin sea suficiente. El calor de prdida que se origina durante el funcionamiento asciende a casi el 5% (segn el tamao del aparato y el equipamiento) de la potencia nominal del convertidor de frecuencia.

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BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.2 Dimensiones 2.2.1 Modelo estndar del SK 5xxE

Tamao

Dimensiones de la carcasa A 186 B 74 * C 153

Montaje en la pared (cap. 2.3.1) D 220 5.5

Tipo de aparato

Peso aprox. [kg]

SK 5xxE-250- SK 5xxE-750- SK 5xxE-111- SK 5xxE-221- SK 5xxE-301- SK 5xxE-401- SK 5xxE-551- SK 5xxE-751-

BG1

1.4

BG2

226

74 *

153

260

5.5

1.8

BG3

241

98

181

275

5.5

2.7

BG4

286

98

181

320

5.5

3.1

todas las medidas en [mm.] *) si se utilizan resistencias de frenado en la base = 88 mm. (cap. 2.5)

B C

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.2.2 Modelo ColdPlate del SK 5xxE-CP

Tamao

Dimensiones de la carcasa A 182 B 95 C 119

Montaje de pared D

Tipo de aparato

Peso aprox. [kg]

SK 5xxE-250- -CP SK 5xxE-750- -CP SK 5xxE-111- -CP SK 5xxE-221- -CP SK 5xxE-301- -CP SK 5xxE-401- -CP SK 5xxE-551- -CP SK 5xxE-751- -CP

BG1

1.3

BG2

222

95

119

BG3

237

120

119

Detalles sobre el montaje en cap. 2.3.2

1.6

1.9

BG4

282

120

119 todas las medidas en [mm.]

2.3

En los paratos -CP, las resistencias de frenado en la base no se pueden montar directamente (cap. 2.5)

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BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.3 Medidas de montaje 2.3.1 Modelo estndar del SK 5xxE


Para montar el SK 5xxE en la pared se suministran dos soportes adecuados. Estos soportes se encajan en la parte posterior del aparato en el disipador de calor, tal y como muestra la ilustracin. Para ello no se necesita ningn otro accesorio. De forma alternativa, tambin existe la posibilidad de encajar estos soportes lateralmente en el disipador de calor para, dado el caso, minimizar la profundidad necesaria del armario de distribucin. En general, debe tenerse en cuenta que la parte posterior del disipador de calor est cubierta por una superficie plana y que el aparato se monte en vertical. As se consigue una conveccin ptima, lo cual garantiza un funcionamiento perfecto.

D A
cap. 2.2.1

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.3.2 Modelo ColdPlate del SK 5xxE-CP


Dependiendo del tamao del convertidor de frecuencia, para la distribucin de los agujeros debern tenerse en cuenta las medidas indicadas abajo.
Profundidad de la Cold-Plate

Tamao BG1 BG2 BG3 BG4

Altura (A) 182 222 237 282

h1 91 111 75.33 90.33

h2 75.33 95.83

Ancho (B) 95

5.5 120

10

todas las medidas en [mm.]

Tamao 3 + 4
B k u B k u

Tamao 1 + 2

4,5mm

A 4,5mm A

h1

h1 h2

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2 Montaje e instalacin

2.4 Kit CEM


Para obtener un cableado ptimo segn la Directiva CEM debe utilizarse el kit CEM. Este kit contiene un ngulo de blindaje y dos abrazaderas de martillo. El kit CEM brinda la posibilidad de colocar el blindaje del cable del motor en una gran superficie directamente en el convertidor de frecuencia (fuente de perturbacin). Si es necesario, con la segunda abrazadera de martillo puede colocarse un cable de resistencia de freno apantallado. El ngulo de blindaje se fija en el borde inferior (debajo de los bornes U-V-W) a ambos tornillos de la carcasa. Con la abrazadera de martillo, el blindaje del cable del motor se conecta a tierra en una gran superficie en el ngulo de blindaje.

Tipo de aparato SK 5xxE-250- SK 5xxE-750SK 5xxE-111- SK 5xxE-221SK 5xxE-301- SK 5xxE-401SK 5xxE-551- SK 5xxE-751-

Tamao BG1 BG2 BG3 BG4

Kit CEM SK EMC 2-1 N. mat. 275999011 SK EMC 2-2 N. mat. 275999021

Nota:

El kit CEM no puede combinarse con los aparatos -CP (ColdPlate). Si hay un blindaje del cable, ste debe conectarse a tierra en una gran superficie sobre la superficie de montaje.

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.5 Resistencia de freno (RF)


En caso de frenado dinmico (reducir frecuencia) de un motor trifsico, se reconduce energa elctrica al convertidor de frecuencia. Para evitar una desconexin por sobretensin del convertidor de frecuencia se puede utilizar una resistencia de freno externa. As, el limitador de freno integrado (interruptor electrnico) impulsa la tensin de circuito intermedio (umbral de conmutacin aprox. 420V/720V DC, segn tensin de red) en la resistencia de freno. Este exceso de energa se convierte en calor.

PRECAUCIN

La resistencia de freno y todas las dems piezas metlicas pueden alcanzar temperaturas superiores a los 70C. Durante el montaje debe dejarse una distancia suficiente con respecto a los componentes contiguos. Al efectuar trabajos en los componentes debe preverse un tiempo de enfriamiento suficiente.

En convertidores de una potencia de hasta 2.2kW puede utilizarse una resistencia de base estndar (SK BR4-..., IP40). sta puede estar equipada adicionalmente con un interruptor de temperatura opcional (bimetal, punto de transicin 180C) con el fin de notificar una sobrecarga. Se adjunta material de fijacin en la ranura lateral. La resistencia y el interruptor de temperatura pueden conectarse mediante cables. Homologacin: UL, cUL Nota: En los aparatos -CP (ColdPlate) las resistencias de frenado en la base no se pueden montar directamente.

SK BR4-... Tamao 1

SK BR4-... Tamao 2

Para convertidores de frecuencia de entre 3kW y 7.5kW se dispone de resistencias de chasis (SK BR2-..., IP00). stas deben montarse cerca del convertidor de frecuencia en el armario de distribucin. Como proteccin de sobrecarga, en la resistencia de freno hay un interruptor de temperatura. La conexin de la resistencia y del interruptor de temperatura se realiza mediante bornes roscados. Homologacin: UL, cUL

SK BR2-... Tamao 3
20

SK BR2-... Tamao 4
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2 Montaje e instalacin

2.5.1 Datos elctricos de la resistencia de freno


Tipo de convertidor SK 5xxE-250-112-O SK 5xxE-370-112-O SK 5xxE-550-112-O SK 5xxE-750-112-O SK 5xxE-250-323-A SK 5xxE-370-323-A SK 5xxE-550-323-A SK 5xxE-750-323-A SK 5xxE-111-323-A SK 5xxE-221-323-A SK 5xxE-301-323-A SK 5xxE-401-323-A SK 5xxE-550-340-A SK 5xxE-750-340-A SK 5xxE-111-340-A SK 5xxE-221-340-A SK 5xxE-301-340-A SK 5xxE-401-340-A SK 5xxE-551-340-A SK 5xxE-751-340-A
Tipo de resistencia

Resistencia 240 150 240 150 75 35 400 220 100 60

Potencia constante 100 W 100 W 100 W 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W 600 W

Consumo de energa * 1.0 kWs 1.0 kWs 1.0 kWs

Cable/bornes de conexin 2 x 1.9mm2 AWG 14/19 L = 0.5m

SK BR4-240/100
N. mat. 275991110

SK BR4-150/100
N. mat. 275991115

SK BR4-240/100
N. mat. 275991110

SK BR4-150/100
N. mat. 275991115

2 x 1.9mm2 1.0 kWs 4.0 kWs 6.0 kWs 0.75 kWs 4.0 kWs 6.0 kWs 2 x 10mm2 7.5 kWs *) mximo una vez en 120 seg. 2 x 10mm2 2 x 1.9mm2 AWG 14/19 L = 0.5m AWG 14/19 L = 0.5m

SK BR4- 75/200
N. mat. 275991120

SK BR2- 35/400-C
N. mat. 278282045

SK BR4-400/100
N. mat. 275991210

SK BR4-220/200
N. mat. 275991220

SK BR2-100/400-C
N. mat. 278282040

SK BR2- 60/600-C
N. mat. 278282060

Interruptor de temperatura, bimetal Tipo de proteccin SK BR4-... IP40 Tensin Corriente 1,6 A con cos=1 1,6 A con cos=0,6 10A 15A 5A interno Dimensiones Anchura +10mm (un lado) Cable/bornes de conexin Cordn 2 x 0.8 mm2 AWG 18 L = 0.5m Bornes 2 x 4mm2

250Vac 250Vac

SK BR2-...

IP00

125Vac 30Vdc

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.5.2 Dimensiones de la resistencia de freno en la base


Tipo de resistencia

Tamao

Dimensin de fijacin D 220 260 5.5 5.5

SK BR4-240/100 SK BR4-150/100 SK BR4-400/100 SK BR4- 75/200 SK BR4-220/200

BG 1 BG 2

230 270

88 88

175 175

C = Profundidad de montaje del convertidor + resistencia de freno en la base todas las medidas en [mm.]

B B C

NORDAC SK 5xxE

A D

A D

SK BR4-... Tamao 1
interruptor de temperatura opcional

SK BR4-... Tamao 2

2.5.3 Dimensiones de la resistencia de freno en el chasis


Tipo de resistencia SK BR2-100/400-C SK BR2- 35/400-C SK BR2- 60/600-C A 170 350 B 100 92 C 240 120 Dimensin de fijacin D 150 325 E 90 78 4.3 6.5

todas las medidas en [mm.]

D A

SK BR2-... Tamao 3/4 (Representacin principal, el formato varia segn la potencia)

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NORDAC SK 5xxE
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2 Montaje e instalacin

2.6 Directrices de cableado


Los convertidores de frecuencia se han desarrollado para su utilizacin en un entorno industrial. En este tipo de entornos es posible que el convertidor de frecuencia se vea afectado por altos niveles de interferencias electromagnticas. En general, la instalacin por parte de personal especializado garantiza un funcionamiento perfecto y sin riesgos. Para ceirse a los valores lmite de las Directivas CEM deberan observarse las siguientes indicaciones. (1) Asegrese de que todos los aparatos del armario de distribucin estn bien conectados a tierra mediante conductores de puesta a tierra cortos y de gran seccin conectados a un punto de toma de tierra comn o a una barra colectora de tierra. Es especialmente importante que todos los controladores conectados a los convertidores de frecuencia (por ejemplo un aparato de automatizacin) estn conectados mediante un conductor corto de gran seccin al mismo punto de toma de tierra que el propio convertidor. Es preferible utilizar conductores planos (por ejemplo abrazaderas de metal), ya que en caso de altas frecuencias tienen una menor impedancia. (2) El conductor PE del motor controlado a travs del convertidor de frecuencia debe conectarse lo ms directamente posible a la conexin a tierra del correspondiente convertidor de frecuencia. La disposicin de una barra colectora de tierra central y la confluencia de todos los conductores protectores a dicha barra garantizan, por lo general, un funcionamiento perfecto. (Vase tambin el captulo 8.3/8.4 CEM). (3) Siempre que sea posible, para los circuitos de mando deben utilizarse conductores blindados. En ese caso, el blindaje debera terminar exactamente en el extremo del conductor y deber comprobarse que los conductores no estn sin apantallar en largos tramos. El blindaje de cables de valor analgico slo debera ponerse a tierra en uno de los lados del convertidor de frecuencia. (4) Los conductores de control deben tenderse lo ms alejados posible de los conductores de potencia, utilizando conductos para cables distintos, etc. A ser posible, cuando se produzcan cruces de conductores deber describirse un ngulo de 90. (5) Asegrese de que los contactores de los armarios de distribucin estn libres de interferencias, bien mediante modo de conexin RC en el caso de contactores de tensin alterna o bien mediante diodos "libres" en el caso de contactores de corriente continua. Los instrumentos antiinterferencias deben colocarse en las bobinas de contactor. Los varistores para limitar la sobretensin tambin son eficaces. Esta proteccin antiinterferencias es especialmente importante si los contactores son controlados por los rels en el convertidor de frecuencia. (6) Para las conexiones de potencia (cable del motor) deben utilizarse cables blindados o reforzados y conectar a tierra ambos extremos del blindaje/refuerzo. La puesta a tierra debera efectuarse, siempre que sea posible, directamente en la placa de montaje del armario de distribucin, que es buena conductora, o en el ngulo de blindaje del kit CEM (cap. 2.4). Adems, es imperativo realizar un cableado conforme a las normas CEM. (Vase tambin cap. 8.3/8.4 CEM) Si es necesario, puede suministrarse una inductancia de salida opcional.

Durante la instalacin de los convertidores de frecuencia no se pueden infringir bajo ninguna circunstancia las disposiciones en materia de seguridad.

INDICACIN
Los conductores de control, de red y del motor deben colocarse separados. En ningn caso deben alojarse en el mismo tubo protector o conducto de instalacin. El equipamiento de test para aislamientos de alta tensin no puede utilizarse para cables que estn conectados al convertidor de frecuencia.

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.7 Conexin elctrica


ADVERTENCIA
ESTOS APARATOS DEBEN ESTAR CONECTADOS A TIERRA. Para garantizar un funcionamiento seguro del aparato es imprescindible que sea montado y puesto en servicio adecuadamente por personal cualificado y siguiendo las instrucciones recogidas en este manual. En especial, deben tenerse en cuenta tanto las normas de montaje y seguridad generales y regionales relativas a trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej. VDE en Alemania), como la normativa referente al uso adecuado de herramientas y a la utilizacin de dispositivos de proteccin personal. En la entrada de red y en los bornes de conexin del motor puede haber tensin peligrosa, incluso cuando el convertidor de frecuencia no se encuentra en funcionamiento. Utilice siempre destornilladores aislados en estas zonas de bornes. Asegrese de que la fuente de alimentacin est sin tensin antes de establecer o modificar conexiones con la unidad. Compruebe que el convertidor de frecuencia y el motor estn configurados para la tensin de conexin correcta.

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BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.8 Conexin elctrica del componente de potencia


Los bornes de conexin a la red y del rel multifuncin (X3) se encuentran en la parte superior del convertidor de frecuencia. Los bornes de conexin del motor y de la resistencia de freno se encuentran en la parte inferior del aparato. A los bornes de control se accede desde la parte anterior del convertidor de frecuencia. Para ello, la cubierta protectora de los bornes (debajo de la caja de ampliacin de la unidad tecnolgica) debe desplazarse hacia abajo para a continuacin poder retirarla. De esta forma se puede acceder libremente a los bornes de conexin.
X1 - PE L3 L2 L1 X3 - 4 3 2 1 L1 / L L2 / N L3 / PE

Antes de conectar el aparato debe tenerse en cuenta lo siguiente: 1. Asegrese de que la fuente de tensin proporciona la tensin correcta y que se ha configurado para la corriente necesaria (vase cap. 7 Datos tcnicos). 2. Compruebe que se han conectado seccionadores de potencia apropiados con la gama de corriente nominal especificada entre la fuente de tensin y el convertidor de frecuencia. 3. Conecte la tensin de suministro de red directamente a los bornes de red L1 - L2/N-L3-PE (segn el aparato). 4. Para la conexin del motor debe utilizarse un cable de cuatro conductores. El cable se conecta a los bornes del motor PE-U-V-W. 5. Si se utilizan cables de motor apantallados (recomendado), el blindaje de los cables debe colocarse, adems, en una gran superficie del ngulo de blindaje metlico del kit CEM (cap. 2.4) y como mnimo sin embargo sobre la superficie de montaje del armario de distribucin, que es buena conductora.
X2 - PE U V W +B -B -DC resistencia de freno externa

M 3~

NOTA:

Con la utilizacin de determinadas virolas de cable se puede reducir la seccin de conductor mxima conectable. Destornillador: Para conectar el componente de potencia debe utilizarse un destornillador de cruz (Pozidriv/Supadriv tamao: 1)

NOTA:

Si se conectan mquinas sincrnicas o varios motores de forma paralela a un aparato, el convertidor de frecuencia debe reajustarse a la curva caracterstica de tensin/frecuencia lineal P211 = 0 y P212 = 0. La utilizacin de cables apantallados es imprescindible para obtener el grado de supresin de interferencias indicado (vase tambin cap. 8.4 Clases lmite de compatibilidad electromagntica)

NOTA:

ATENCIN: Este aparato causa interferencias de alta frecuencia por lo que en zonas habitadas puede ser

necesario adoptar medidas adicionales para la supresin de interferencias. (Detalles en el cap. 8.3/8.4)

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.8.1 Conexin a la red (X1 - PE, L1, L2/N, L3)


El convertidor de frecuencia no requiere en la parte de entrada de la red ninguna proteccin por fusible especial. Se recomienda utilizar fusibles de red convencionales (vanse los Datos tcnicos) y un interruptor o contactor principal. Los aparatos de 115V de entre 0.25kW y 0.75kW slo pueden utilizarse en monofase 110...120V (L/N = L1/L2). Los aparatos de 230V de entre 0.25kW y 2.2kW pueden utilizarse tanto con 230V en monofase (L/N = L1/L2) como con 230V en trifase (L1/L2/L3). Todos los aparatos de 400V y aparatos de 3kW slo pueden alimentarse con tensin de suministro de red trifsica (L1/L2/L3). Encontrar la especificacin exacta en los Datos tcnicos en el captulo 7. Nota: La utilizacin de estos convertidores de frecuencia en la red IT es posible tras el ajuste mediante jumper. Ms detalles en el cap. 2.8.6 - 2.8.7. 0.2 ... 6 mm 2 cable rgido 0.2 ... 4mm 2 cable flexible AWG 24-10

Seccin de conexin:

2.8.2 Rel multifuncin (X3 1, 2, 3, 4)


Las funciones de este rel pueden configurarse como se desee con los parmetros P434 a P443. Los contactos pueden funcionar con como mximo 230V AC / 24V DC, 2A. Los bornes 1-2 (salida 1, P434) pueden controlar en la configuracin de fbrica un freno de motor electromagntico. De esta forma, ste se abre y vuelve a cerrarse en el momento oportuno. Para optimizar el transcurso del tiempo, en los parmetros P107/P114 deben configurarse los tiempos de retardo apropiados (0,2 -0,3 seg.). En la configuracin de fbrica, el contacto cerrado notifica a los bornes 3-4 (salida 2, P441) que el convertidor de frecuencia est listo para funcionar. Cuando persiste un mensaje de error o si el convertidor de frecuencia se encuentra libre de tensin, el contacto est abierto. Seccin de conexin: 0.14 ... 2,5mm 2 cable rgido 0.14 ... 1,5mm 2 cable flexible AWG 26-14

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BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.8.3 Cable del motor (X2 - U, V, W, PE)


El cable del motor puede tener una longitud total de 100 m. si se trata de un tipo de cable estndar. Si se utiliza un cable de motor apantallado o el cable se tiende en un conducto metlico bien conectado a tierra, la longitud total no deber superar los 30 m. En caso de longitudes de cable mayores debe utilizarse una inductancia de salida adicional (accesorios). Nota: Nota: Vase tambin el cap. 8.4 Clases lmite de compatibilidad electromagntica En caso de funcionamiento con varios motores, la longitud total del cable del motor es la suma de la longitud de cada cable. 0.2 ... 6 mm 2 cable rgido 0.2 ... 4 mm 2 cable flexible AWG 24-10

Seccin de conexin:

2.8.4 Conexin de resistencia de freno (X2 - +B, -B)


Los bornes +B/ -B estn previstos para la conexin de una resistencia de freno adecuada. Para la conexin deber elegirse un cable apantallado lo ms corto posible. Nota: Nota: Recuerde que la resistencia de freno est sometida a un fuerte calentamiento. En el caso de aparatos con tensin de red de 115V no existe ningn borne -DC.

Atencin: Los bornes +B, -DC estn indicados para el acoplamiento en tensin continua de varios convertidores de frecuencia. No conecte nunca una resistencia de freno al borne DC. Encontrar ms detalles sobre el acoplamiento en tensin continua en el captulo 2.8.5. Seccin de conexin: 0.2 ... 6mm 2 cable rgido 0.2 ... 4 mm 2 cable flexible AWG 24-10

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Manual NORDAC SK 5xxE

2.8.5 Acoplamiento en tensin continua (X2 - +B, -DC)


El acoplamiento en tensin continua en la tecnologa de accionamientos es til cuando en una instalacin hay al mismo tiempo accionamientos que trabajan como motores y como generadores. As, la energa del accionamiento que acta como generador se reconduce al que acta como motor. Las ventajas radican en un menor consumo de energa y en el ahorro en el uso de resistencias de frenado. Nota: En el caso de aparatos de 115V (SK 5xx-xxx-112-O) no existe ningn borne -DC. Por tanto, el acoplamiento en tensin continua no es posible.

Sin embargo, deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: (1) (2) Utilizar un conductor de conexin lo ms corto posible entre los aparatos a conectar. Comprobar que el acoplamiento no se realiza hasta despus de recibir el mensaje de listo para funcionar. De lo contrario, existe el peligro de que todos los convertidores de frecuencia se carguen a travs de uno solo. Asegurarse de que el acoplamiento se separa tan pronto como uno de los aparatos deja de estar listo para funcionar. Para obtener una elevada disponibilidad debe utilizarse una resistencia de freno (eventualmente de menor potencia). Si se acoplan aparatos de la misma potencia (tipo idntico) y actan impedancias de red iguales (idntica longitud del conductor hasta la barra de red), los convertidores de frecuencia pueden utilizarse tambin sin inductancia de red. De otro modo, en la lnea de alimentacin de red de cada convertidor de frecuencia debe colocarse una inductancia de red.

(3) (4) (5)

Representacin de un acoplamiento en tensin continua:


L1 / L L2 / N L3 / PE

PE L3 L2 L1

PE L3 L2 L1

Aviso de estado operativo, de todos los CF

U1

U2

PE U V W +B -B -DC

PE U V W +B -B -DC

M 3~

Acoplamiento cuando los CF estn operativos

M 3~

28

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.8.6 Jumper A entrada de red


Para hacer que los convertidores de frecuencia SK 5xxE sean aptos para redes IT, este jumper debe colocarse en la posicin 0. En este sentido debe comprobarse que el grado de supresin de interferencias indicado cambia. Encontrar ms detalles en el captulo 8.3 CEM.

Parte superior de los aparatos


= Funcionamiento en la red IT = posicin 0

= sin significado = posicin 1

= posicin normal = posicin 2

2.8.7 Jumper B salida del motor


Este jumper hace que el aparato sea apto para redes IT y reduce la corriente de fuga del convertidor de frecuencia con respecto a PE. Esto puede ser necesario cuando varios convertidores de frecuencia funcionan a travs de un interruptor de proteccin FI. En este sentido debe comprobarse que el grado de supresin de interferencias indicado cambia. Encontrar ms detalles en el captulo 8.3 CEM.

Parte inferior de los aparatos


= Funcionamiento en la red IT = posicin 0

= posicin normal = posicin 1

= corriente de fuga reducida = posicin 2


( La fr ecuencia d e impulsos ajustada (P 504 ) sl o ejerce u na influe ncia redu cida sobre la corr iente de fuga .)

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

29

Manual NORDAC SK 5xxE

2.8.8 Circuitos internos del jumper


Cuando son suministrados, los jumper estn colocados en la posicin normal. En este caso, el filtro de red ejerce su efecto normal y de ello resulta una corriente de fuga > 3,5mA.

L1 L2/N L3
Cy Cy Cx Cx

Cx

~ =
L Cyzk Cyzk Cyzk Cyzk

= ~

Cy

Jumper A

Jumper B

2.9 Conexin elctrica del componente de control


Las conexiones de control se encuentran situadas bajo la cubierta frontal del convertidor de frecuencia. Segn el modelo (SK 500E / 505E / 510E / 520E / 530E / 535E), el montaje de los elementos es diferente. Bornes de conexin: Seccin de conexin: Cable de control: Para el SK 5x0E cap. 2.9.2 Tensiones de control, internas: (resistente a cortocircuito) 5V 20% 10V 15V 20% mx. 250mA mx. 5mA, tensin de referencia para un potencimetro ext. mx. 150mA, para alimentacin de las entradas digitales o de un transmisor incremental de 10-30V Para el SK 5x5E cap. 2.9.3 Tensiones de control, externas: salida analgica: INDICACIN
GND/0V es un potencial de referencia comn, para entradas analgicas y digitales. En caso necesario, varios bornes pueden aceptar 5V / 15V. El total de las corrientes aceptadas no puede superar los 250mA / 150mA.

Conectores clavija-borne, se sueltan con un pequeo destornillador 0.14 ... 1,5 mm 2 , AWG 26-16, rgido o flexible colocar separado de conductores de red/de motor y apantallar

1830V 0...10V

mn. 800mA, para la alimentacin del componente de control CF mx. 5/20mA, para un aparato indicador externo

30

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

2.9.1 Bloques de bornes

X9/X10: 2 conectores RJ45 para conectar la interfaz CAN/CANopen slo en SK 52x/53xE


X9 X10 X11

X11:1 conector RJ12 para conectar la interfaz RS232 o RS485

X7: entradas y salidas digitales adicionales slo en SK 52x/53xE

X4: entradas y salidas analgicas +10V mx. 5mA 0...10V o 0/4...20mA

Interruptor DIP: conmutacin entradas analgicas AIN2 / AIN1 valor nonimal tensin/corriente I = corriente 0/4...20mA V = tensin 0...10V
NOTA:

X5: entradas digitales y suministro de corriente Ri DIN aprox. 4.5k int. en SK 5x0E Brn. 42 +15V mx. 150mA +5V mx. 250mA en SK 5x5E Brn. 44 ext. +18-30V mn. 800mA

AIN2 interrup. DIP superior AIN1 interrup. DIP inferior

X8: VI_S 24V, entrada del bloqueo de impulsos VO_S 15/24V, salida para la puesta en servicio sin aparato de conexin de seguridad slo en SK 51x/53xE ms detalles en el manual BU 0530

X6: transmisor incremental entrada slo en SK 52x/53xE Transmisor incremental, p. ej.: 10-30V, TTL, RS422 2048 imp./giro
Nota: No debera utilizarse transmisores de 5V.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

31

Manual NORDAC SK 5xxE

2.9.2 Detalles de las conexiones de control SK 5x0E


Tensin de control interna 15V. Borne 42. Este es el punto por el que la tensin de control sale del convertidor de frecuencia.
Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de bornes X3 (vase tambin cap. 2.8) 1 2 3 4 B1.1 B1.2 B2.1 K2.2 Salida 1 [Control de frenado] Contacto rel-de cierre Salida 2 [Listo / Interrupcin] 230V AC / 24V DC, 2A Control de frenado P434... Datos Descripcin / Propuesta de conexin Parmetro

Interrupcin / Listo para funcionar

P441...

Bloque de bornes X4 11 12 VO 10V GND/0V Tensin de referencia 10V Potencial de referencia de las seales analgicas Entrada analgica 1 10V, 5mA 0V analg. La entrada analgica controla la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia.
11 12 14 16 17

14

AIN1

16

AIN2

V=0...10V, Ri=30k, I=0/4...20mA, Ri=250, [Frecuencia nominal] conmutable con Entrada analgica 2 interruptor DIP, potencial de referencia GND. [Sin funcin] Si se utilizan funciones digitales 7.5...30V. Salida analgica 0...10V, potencial de referencia [Sin funcin] GND

R = 10k

P400...

Las funciones digitales posibles se describen en los parmetros P420...P425. Puede utilizarse para una indicacin externa o para el posterior proceso en otra mquina.

P405...

17

AOUT1

Corriente de carga mx.: Encontrar detalles sobre analgico/ 5mA analgica, digital en el parmetro P418. 20mA digital

P418/419

32

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin
Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de bornes X5 21 DIN1 Entrada digital 1 [marcha. drcha.] Datos Descripcin / Propuesta de conexin Parmetro

en SK 5x0E, alimentacin interna de 15V Cada entrada digital tiene un tiempo de reaccin de 1 2 mseg. P420 Control con tensin interna de 15V:

22

DIN2

Entrada digital 2 [marcha. izqda.]


21 22 23 24 25 42 40 41 motor - PTC

P421

23

DIN3

Entrada digital 3 [Juego parm. bit0]

7.5...30V, Ri=6.1k

15V

P422

Control con tensin externa de 7,5-30V: 24 DIN4 Entrada digital 4 [Frec. fija 1, P429]
21 22 23 24 25 42 40 41 motor - PTC

P423

25

DIN5

Entrada digital 5

2.5...30V, Ri=2.2k, [Sin funcin] slo esta entrada es apropiada para el sensor PTC de temp. del motor con 5V

7.5...30V GND/0V

P424

NOTA: Para posistores del motor (DIN5) debe configurarse P424 = 13. Suministro de corriente proviniente del CF para el control de las entradas digitales o para el suministro de un encoder de 10-30V Potencial de referencia Suministro de corriente para PTC motor

42

VO 15V

Suministro de corriente 15V

15V 20%

40

GND/0V

Potencial de referencia de las seales digitales Suministro de corriente 5V

0V digital 5V 20%

41

VO 5V

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

33

Manual NORDAC SK 5xxE

Borne

Funcin [Config. de fbrica]

Datos

Descripcin / Propuesta de conexin

Parmetro

Bloque de bornes X6 (slo SK 52x/53xE) 40 GND/0V Potencial de referencia de las seales digitales Traza A 0V digital La entrada del transmisor incremental puede usarse para una regulacin exacta del nmero de revoluciones, para funciones de valor nominal secundario o para el posicionamiento. Debe utilizarse un sistema transmisor con tensin de alimentacin de 10-30V para compensar una cada de tensin en conductores largos. Nota: Los transmisores con tensin de alimentacin de 5V no son apropiados para configurar un sistema seguro.

51

ENCA+

52

ENCA-

Traza A inversa TTL, RS422

53

ENCB+

Traza B

5008192 imp./giro

P300 P327

54

ENCB-

Traza B inversa

Bloque de bornes X7 (slo SK 52x/53xE) 73 RS485 + Lnea de datos RS485 Tasa de baudios 960038400 baudios Resistencia de terminacin R=120 Conexin bus, paralela a RS485 en clavija RJ12 NOTA: La resistencia de terminacin del interruptor DIP 1 (vase RJ12/RJ45) tambin debe utilizarse para los bornes 73/74. Como se describe en bloque de bornes X5, DIN1 a DIN5. No apropiada para la evaluacin de un positor de motor. P502 P513

74

RS485 -

26

DIN6

Entrada digital 6 [Sin funcin] 7.5...30V, Ri=3.3k

P425

27

DIN7

Entrada digital 7 [Sin funcin]

P470 P450 P452 P455 P457

DOUT1

Salida 3 [Sin funcin]

Salida digital 15V, mx. 20mA mx. 100k de carga

DOUT2

Salida 4 [Sin funcin]

Para evaluacin en un control. El mbito de funciones se corresponde con el rel (P434/441). Suministro de corriente para el control de las entradas digitales o el suministro de un encoder de 10-30V Potencial de referencia

42

VO 15V

Suministro de corriente 15V Potencial de referencia de las seales digitales

15V 20%

40

GND/0V

0V digital

Bloque de bornes X8 (slo SK 52x/53xE) 86 87 88 89 VO_S 15V VO_S 0V VI_S 0V VI_S 24V Tensin de alimentacin Potencial de referencia Potencial de referencia Entrada bloqueo de impulsos seguro Si la puesta en servicio se realiza sin utilizar una funcin de seguridad, cablear directamente a VI_S 24V. P420 P426, P470 Entrada de seguridad

15V 20%

24V 25%, 100mA Vanse datos tcnicos

34

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin

Borne

Funcin [Config. de fbrica]

Datos

Descripcin / Propuesta de conexin

Parmetro

Bloque de clavijas X11 (1x RJ12), RS485/RS232 1 2 RS485 A RS485 B Lnea de datos RS485 Tasa de baudios 960038400 baudios Resistencia de terminacin R=120 DIP 1 (ver abajo) 0V digital
RS485_A

GND

Potencial de referencia de las seales bus Lnea de datos RS232 Suministro de corriente 5V interno

P502...P513
RS485_B

GN D

5 6

232 RXD +5V

RJ12: N. Pin 1 6 5V 20%

opcional Cable adaptador RJ12 en SUB-D9 ... para la conexin directa a un PC con NORD CON

+ 5V

RXD

TXD

232 TXD

Tasa de baudios 960038400 baudios

Longitud 3m Asignacin RS 232 (RxD, TxD, GND) N. mat. 278910240

n.c. n.c. GND TxD RxT + 5V

Interruptor DIP 1/2 (Vista de la parte superior del SK 5xxE) Denominacin de clavija Interruptor DIP 1 Resistencia de terminacin para RS485 Interfaz (RJ12); ON = conectado Interruptor DIP 2 X11 X10 X9

CAN _SHLD

CAN _SHLD

CAN _GN D

CAN _GN D

CAN _GN D

CAN _24V

Resistencia de terminacin para CAN/CANopen Interfaz (RJ45); ON = conectado

RS485_A

RS485_B

GN D

+ 5V

RXD

nc

nc

nc

RS232/485

TXD

DIP

CANbus / CANopen

Bloque de clavijas X9 y X10 (2x RJ45), CAN/CANopen (slo SK 52xE/53xE) 1 2 3 4 5 6 CAN_H CAN_L CAN_GND nc nc CAN_SHD Sin funcin Seal CANbus / CANopen CAN GND Tasa de baudios 500Kbaudios Conectores RJ45 cableados internamente en paralelo. Resistencia de terminacin R=120 DIP 2 (ver arriba)
CAN _SHLD

Blindaje de cable

CAN_GND

GND/0V

NOTA: Para el funcionamiento de la interfaz CANbus/CANopen la alimentacin debe ser externa de 24V (capacidad de carga mn. 30mA) NOTA: Encontrar informacin ms detallada sobre la conexin en el cap. 2.11 Mdulo de conexin RJ45 WAGO

CAN _SHLD

CAN _GN D

CAN _GN D

CAN _GN D

CAN _GN D

CAN _24V

CAN _24V

CAN _H

CAN _H

CAN _L

CAN _L

nc

nc

nc

2x RJ45: N. Pin 1 8

CAN_24V

Suministro de corriente externo de 24VDC

NOTA: En el CF SK 53xE esta interfaz CANopen puede utilizarse para valorar un transmisor de valor absoluto. Encontrar ms detalles en el manual BU 0510.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

nc

P502...P515

nc

ON

CAN _24V

CAN _H

CAN _H

CAN _L

CAN _L

CAN _GN D

35

Manual NORDAC SK 5xxE

2.9.3 Detalles de las conexiones de control SK 5x5E


Tensin de control externa 24V. Borne 44. El convertidor de frecuencia debe tener una alimentacin externa de 24V.
Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de bornes X3 (vase tambin cap. 2.8) 1 2 3 4 B1.1 B1.2 B2.1 K2.2 Salida 1 [Control de frenado] Contacto rel-de cierre Salida 2 [Listo / Interrupcin] 230V AC / 24V DC, 2A Control de frenado P434... Datos Descripcin / Propuesta de conexin Parmetro

Interrupcin / Listo para funcionar

P441...

Bloque de bornes X4 11 12 VO 10V GND/0V Tensin de referencia 10V Potencial de referencia de las seales analgicas Entrada analgica 1 10V, 5mA 0V analg. La entrada analgica controla la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia.
11 12 14 16 17

14

AIN1

16

AIN2

V=0...10V, Ri=30k, I=0/4...20mA, Ri=250, [Frecuencia nominal] conmutable con Entrada analgica 2 interruptor DIP, potencial de referencia GND. [Sin funcin] Si se utilizan funciones digitales 7.5...30V. Salida analgica 0...10V, potencial de referencia [Sin funcin] GND

R = 10k

P400...

Las funciones digitales posibles se describen en los parmetros P420...P425. Puede utilizarse para una indicacin externa o para el posterior proceso en otra mquina.

P405...

17

AOUT1

Corriente de carga mx.: Encontrar detalles sobre analgico/ 5mA analgica, digital en el parmetro P418. 20mA digital

P418/419

36

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin
Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de bornes X5 21 DIN1 Entrada digital 1 [marcha. drcha.] 22 DIN2 Entrada digital 2 [marcha. izqda.] 23 DIN3 Entrada digital 3 [Juego parm. bit0] 24 DIN4 Entrada digital 4 [Frec. fija 1, P429] 25 DIN5 Entrada digital 5 2.5...30V, Ri=2.2k, slo esta entrada es [Sin funcin] apropiada para el sensor PTC de temp. del motor con 5V 7.5...30V, Ri=6.1k Cada entrada digital tiene un tiempo de reaccin de 1 2 mseg.
21 22 23 24 25 44 40 41 motor - PTC

Datos

Descripcin / Propuesta de conexin

Parmetro

en SK 5x5E, alimentacin externa de 24V P420

P421

P422
18...30V GND/0V

P423

NOTA: Para posistores del motor (DIN5) debe configurarse P424 = 13. Suministro de corriente externo por parte del cliente para el componente de control del convertidor de frecuencia. Es imperativo para el funcionamiento del CF. Tambin lo es para el control de las entradas digitales o la alimentacin de un transmisor incremental de 10-30V.

P424

44

VI 24V

Suministro de corriente 24V 1830V mn. 800mA

40

GND/0V

Potencial de referencia de las seales digitales Suministro de corriente 5V

0V digital 5V 20%

Potencial de referencia Suministro de corriente para PTC motor

41

VO 5V

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

37

Manual NORDAC SK 5xxE


Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de bornes X6 (slo SK 52x/53xE) 40 GND/0V Potencial de referencia de las seales digitales Traza A 0V digital La entrada del transmisor incremental puede usarse para una regulacin exacta del nmero de revoluciones, para funciones de valor nominal secundario o para el posicionamiento. Debe utilizarse un sistema transmisor con tensin de alimentacin de 10-30V para compensar una cada de tensin en conductores largos. Nota: Los transmisores con tensin de alimentacin de 5V no son apropiados para configurar un sistema seguro. Datos Descripcin / Propuesta de conexin Parmetro

51

ENCA+

52

ENCA-

Traza A inversa TTL, RS422

53

ENCB+

Traza B

5008192 imp./giro

P300 P327

54

ENCB-

Traza B inversa

Bloque de bornes X7 (slo SK 52x/53xE) 73 RS485 + Lnea de datos RS485 Tasa de baudios 960038400 baudios Resistencia de terminacin R=120 Conexin bus, paralela a RS485 en clavija RJ12 NOTA: La resistencia de terminacin del interruptor DIP 1 (vase RJ12/RJ45) tambin debe utilizarse para los bornes 73/74. Como se describe en bloque de bornes X5, DIN1 a DIN5. No apropiada para la evaluacin de un PTC del motor. P502 P513

74

RS485-

26

DIN6

Entrada digital 6 [Sin funcin] 7.5...30V, Ri=3.3k

P425

27

DIN7

Entrada digital 7 [Sin funcin]

P470 P450 P452 P455 P457

DOUT1

Salida 3

Salida digital [Sin funcin] 18-30V, segn VI 24V Para evaluacin en un control. El mbito de funciones se corresponde con el rel (P434/441). Suministro de corriente externo por parte del cliente para el componente de control del convertidor de frecuencia. Es imperativo para el funcionamiento del CF. Internamente es paralelo con brn. 44 en X5!

DOUT2

Salida 4

mx. 20mA [Sin funcin] mx. 100k de carga

44

VI 24V

Suministro de corriente 24V 1830V mn. 800mA

40

GND/0V

Potencial de referencia de las seales digitales

0V digital

Potencial de referencia

Bloque de bornes X8 (slo SK 52x/53xE) 86 87 88 89 VO_S 24V VO_S 0V VI_S 0V VI_S 24V Tensin de alimentacin Potencial de referencia Potencial de referencia Entrada bloqueo de impulsos seguro Si la puesta en servicio se realiza sin utilizar una funcin de seguridad, cablear directamente a VI_S 24V. P420 P426, P470 Entrada de seguridad

18-30V, segn VI 24V

24V 25%, 100mA Vanse datos tcnicos

38

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

2 Montaje e instalacin
Borne Funcin [Config. de fbrica] Bloque de clavijas X11 (1x RJ12), RS485/RS232 1 2 RS485 A RS485 B Lnea de datos RS485 Tasa de baudios 960038400 baudios Resistencia de terminacin R=120 DIP 1 (ver abajo) 0V digital
RS485_A

Datos

Descripcin / Propuesta de conexin

Parmetro

GND

Potencial de referencia de las seales bus Lnea de datos RS232 Suministro de corriente 5V interno

P502...P513
RS485_B

GN D

5 6

232 RXD +5V

RJ12: N. Pin 1 6 5V 20%

opcional Cable adaptador RJ12 en SUB-D9 ... para la conexin directa a un PC con NORD CON

+ 5V

RXD

TXD

232 TXD

Tasa de baudios 960038400 baudios

Longitud 3m Asignacin RS 232 (RxD, TxD, GND) N. mat. 278910240

n.c. n.c. GND TxD RxT + 5V

Interruptor DIP 1/2 (parte superior del SK 5xxE) Denominacin de clavija Interruptor DIP 1 Resistencia de terminacin para RS485 Interfaz (RJ12); ON = conectado
CAN _SHLD CAN _SHLD CAN _GN D CAN _GN D CAN _GN D CAN _GN D

X11

X10

X9

CAN _24V

Resistencia de terminacin para CAN/CANopen Interfaz (RJ45); ON = conectado

RS485_A

RS485_B

GN D

+ 5V

RXD

nc

nc

nc

RS232/485

TXD

DIP

CANbus/CANopen

Bloque de clavijas X9 y X10 (2x RJ45), CAN/CANopen (slo SK 520E/530xE) 1 2 3 4 5 6 CAN_H CAN_L CAN_GND nc nc CAN_SHD Sin funcin Seal CAN/ CANopen CAN GND Tasa de baudios 500Kbaudios Conectores RJ45 cableados internamente en paralelo. Resistencia de terminacin R=120 DIP 2 (ver arriba) NOTA: Para el funcionamiento de la interfaz CANbus/CANopen la alimentacin debe ser externa de 24V (capacidad de carga mn. 30mA) NOTA: Encontrar informacin ms detallada sobre la conexin en el cap. 2.11 Mdulo de conexin RJ45 WAGO
CAN _SHLD CAN _SHLD CAN _GN D CAN _GN D CAN _GN D CAN _GN D CAN _24V CAN _24V CAN _H CAN _H CAN _L CAN _L

nc

nc

nc

Blindaje de cable

2x RJ45: N. Pin 1 8

CAN_GND

GND/0V

CAN_24V

Suministro de corriente externo de 24VDC

NOTA: En el CF SK 53xE esta interfaz CANopen puede utilizarse para valorar un transmisor de valor absoluto. Encontrar ms detalles en el manual BU 0510.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

nc

P502...P515

nc

ON

CAN _24V

CAN _H

CAN _H

CAN _L

CAN _L

Interruptor DIP 2

39

Manual NORDAC SK 5xxE

2.10 Asignacin de colores y de contactos para transmisores incrementales


Colores de cable, en transmisor incremental marrn / verde blanco / verde marrn verde gris rosa rojo negro

Funcin Alimentacin 15V / 24V Suministro 0V Traza A Traza A inversa Traza B Traza B inversa Traza 0 Traza 0 inversa Apantallado de cables

Asignacin en el SK 52xE/53xE X5.42/44 VO 15V / VI 24V X6.40 GND/0V X6.51 ENC A+ X6.52 ENC AX6.53 ENC B+ X6.54 ENC B---

de gran superficie unido a la carcasa del convertidor de frecuencia o al ngulo de blindaje

NOTA:

Si el equipamiento de los motores no es el estndar (tipo 5820.0H40, transmisor 10-30V, TTL/RS422), tenga en cuenta la hoja de datos adjunta o pngase en contacto con el proveedor. Para garantizar un funcionamiento extremadamente seguro en el caso de cables de conexin largos debe utilizarse un transmisor incremental para una tensin de alimentacin de 10-30V. Como tensin de alimentacin se puede utilizar una tensin externa de 24V o la interna de 15V. No debe utilizarse ningn transmisor de 5V!

RECOMENDACIN:

ATENCIN El sentido de rotacin del transmisor incremental debe coincidir con el del motor. Por este motivo, en funcin del sentido de rotacin del transmisor de rotacin al motor (posiblemente invertido), en el parmetro P301 debe configurarse un nmero de impulsos por giro positivo o negativo.

2.11 Mdulo de conexin RJ45 WAGO


Para un cableado simple de las funciones del conector RJ45 (24V tensin de alimentacin, CANopen encder de valor absoluto, CANbus) con cables comunes puede utilizarse este mdulo. Con este adaptador los cables patch RJ45 preconfeccionados se transmiten a los bornes de muelle de traccin (1-8 + S). Para garantizar una perfecta conexin a pantalla y una descarga de la traccin debe utilizarse la brida de apantallamiento.

Proveedor WAGO Kontakttechnik GmbH

Denominacin Mdulo de conexin Ethernet con conexin CAGE-CLAMP Componente de transferencia RJ-45

N. de artculo 289-175 790-108 N. mat. 278910300

WAGO Kontakttechnik GmbH

Accesorio: brida de apantallamiento WAGO

Alternativa, mdulo de conexin y brida de apantallamiento completos Getriebebau NORD GmbH & Co.KG Mdulo de conexin RJ45/borne

40

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.1 Subunidades modulares

Indicador y manejo
En el estado de entrega, sin unidad tecnolgica, desde el exterior pueden verse dos LED (verde/rojo). Estos LED indican el estado actual del aparato. El LED verde indica que existe tensin de suministro de red y que el aparato est en funcionamiento; mediante un cdigo intermitente cada vez ms rpido se indica el grado de sobrecarga en la salida del convertidor de frecuencia. El LED rojo indica errores parpadeando con la frecuencia que corresponde al cdigo de nmero del error (cap. 6).

3.1 Subunidades modulares


Mediante la combinacin de distintos mdulos para la indicacin, el control y la parametrizacin, el NORDAC SK 5xxE puede ajustarse cmodamente a las ms distintas necesidades. Para una sencilla puesta en funcionamiento se pueden utilizar mdulos de indicacin y manejo alfanumricos. Para tareas ms complejas se puede seleccionar entre distintas conexiones a sistemas PC o de automatizacin. La unidad tecnolgica (Technology Unit, SK TU3-...) se encaja desde fuera en el convertidor de frecuencia y de esta forma se puede acceder a ella cmodamente y se puede cambiar en cualquier momento.

LED rojo/verde

ADVERTENCIA

Estos mdulos slo deben instalarse o retirarse cuando el aparato no se encuentre bajo tensin. Las cajas de ampliacin slo pueden utilizarse para los mdulos previstos. NOTA: Una unidad tecnolgica no puede montarse alejada del convertidor de frecuencia, debe colocarse directamente en el convertidor.

Encontrar informacin ms detallada en los manuales de las opciones. - www.nord.com BU 0500 ES queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas 41

Manual NORDAC SK 5xxE

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas


Subunidad SimpleBox SK CSX-0 ControlBox SK TU3-CTR ParameterBox SK TU3-PAR Mdulo Profibus SK TU3-PBR Descripcin Sirve para la puesta en servicio, la parametrizacin, la configuracin y el control del convertidor de frecuencia. Los parmetros no se pueden grabar. Sirve para la puesta en servicio, la parametrizacin, la configuracin y el control del convertidor de frecuencia. Los parmetros se pueden grabar mediante P550. Sirve para la puesta en servicio, la parametrizacin, la configuracin y el control del convertidor de frecuencia. Se pueden grabar hasta cinco juegos de parmetros. Esta opcin permite controlar el SK 5xxE mediante el puerto serie Profibus DP Datos Indicador LED de 4 posiciones con 7 segmentos, manejo mediante un nico pulsador N. mat. 275900095 Indicador LED de 4 posiciones con 7 segmentos, teclado N. mat. 275900090 Indicador LCD de 4 lneas, fondo iluminado, teclado N. mat. 275900100 Baudrate: 1.5 MBaud Stecker: Sub-D9 Mat. Nr. 275900030 Tasa de baudios: 12 MBaudios Clavija: Sub-D9 Suministro de corriente ext. 24V DC, borne de dos polos N. mat. 275900160 Mdulo CANopen SK TU3-CAO Mdulo DeviceNet SK TU3-DEV Mdulo InterBus SK TU3-IBS Interfaz AS SK TU3-AS1 PotentiometerBox SK TU3-POT Esta opcin permite controlar el SK 5xxE mediante el puerto serie CANbus, con el protocolo CANopen. Esta opcin permite controlar el SK 5xxE mediante el puerto serie DeviceNet, con el protocolo DeviceNet. Tasa de baudios: hasta 1 MBit/s Clavija: Sub-D9 N. mat. 275900075 Tasa de baudios: 500 KBit/s Bornes roscados de 5 polos N. mat. 275900085 Tasa de baudios: 500 kBit/s (2Mbit/s) Clavija: 2 x Sub-D9 N. mat. 275900065 La interfaz actor sensor es un sistema bus para el nivel de bus de campo ms bajo para tareas de control sencillas. La PotentiometerBox se utiliza para controlar el CF directamente, sin necesidad de usar componentes externos. 4 sensores / 2 actores bornes roscados de 5 / 8 polos N. mat. 275900170 CON., DESC., DER/IZQ, 0100% N. mat. 275900110

Profibus Modul SK TU3-PBR-24V

Esta opcin permite controlar el SK 5xxE mediante el puerto serie Profibus DP.

Esta opcin permite controlar el SK 5xxE mediante el puerto serie InterBus.

Montaje de la unidad tecnolgica


El montaje de las unidades tecnolgicas debe efectuarse de la forma siguiente: 1. Desconectar la tensin de suministro de red. 2. Desplazar ligeramente hacia abajo o retirar la cubierta de los bornes de control. 3. Retirar la cubierta ciega aflojando el desenclavamiento en el borde inferior y haciendo un movimiento giratorio hacia arriba. En caso necesario deber quitarse el tornillo de fijacin situado al lado del pestillo. 4. Enganchar la unidad tecnolgica en el borde superior y encajarla presionando ligeramente. Comprobar el perfecto contacto de la placa de clavijas y si es necesario fijarla con el tornillo adecuado. 5. Cerrar de nuevo la cubierta de los bornes de control. 42 queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas BU 0500 ES

3.1 Subunidades modulares

3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0


Esta opcin sirve como sencilla herramienta de parametrizacin e indicacin del convertidor de frecuencia SK 5xxE. En especial, si la caja de ampliacin de la unidad tecnolgica est ocupada con una subunidad BUS, aqu es posible efectuar la lectura de datos, incluso en funcionamiento BUS activo, y configurar parmetros.

Caractersticas
Indicador LED de 4 posiciones de 7 segmentos. Manejo del convertidor de frecuencia mediante un nico pulsador Visualizacin del conjunto de parmetros activo y del valor de funcionamiento

Una vez se ha colocado la SimpleBox y se ha conectado la unin por cable y se ha conectado a la tensin de suministro de red, en el indicador de 4 posiciones de 7 segmentos aparecen guiones horizontales. stos indican que el convertidor de frecuencia est listo para funcionar. Si en el parmetro P113 se ha preconfigurado un valor de frecuencia pulsatoria o en el P104 se ha preconfigurado una frecuencia mnma, el indicador parpadea con este valor. Si se habilita el convertidor de frecuencia, el indicador cambia automticamente al valor de funcionamiento seleccionado en el parmetro Seleccin valor visualizacin P001 (configuracin de fbrica = frecuencia real). El conjunto de parmetros actual utilizado se indica con codificacin binaria mediante los dos LED situados debajo del visor. INDICACIN Slo personal cualificado debe ocuparse de los ajustes, teniendo muy en cuenta las indicaciones de seguridad y de advertencia.

Montaje
La SimpleBox puede insertarse por la parte superior en cualquier unidad tecnolgica (SK TU3-...) o en la cubierta ciega. Para quitarla, simplemente sacarla despus de soltar la conexin RJ12 (presionar la palanca de desenclavamiento en la clavija RJ12).

Conexin
La SimpleBox se conecta con la clavija/cable RJ12 (interfaz RS485) directamente en el zcalo de conexin del extremo superior del convertidor de frecuencia. Si es preciso, puede utilizarse el interruptor DIP 1 (izquierda) para activar una resistencia de terminacin BUS para la interfaz RS485. Esto puede ser necesario si se desea que el convertidor de frecuencia reaccione a un control superior desde una mayor separacin. Encontrar ms detalles en el captulo 2.9.1.

Parte superior de los aparatos

X11 RJ12

X10

X9

2 x RJ45, slo en SK 52xE / 53xE

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

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Manual NORDAC SK 5xxE

Funciones de la SimpleBox:
Cuando el convertidor de frecuencia est listo para funcionar una indicacin parpadeante sealiza un posible valor inicial (P104/P113 en el funcionamiento por teclado). Esta frecuencia se alcanzar inmediatamente despus de realizar la habilitacin. Durante el funcionamiento se muestra el valor de funcionamiento configurado en cada momento (seleccin en P001) o un cdigo de error (cap. 6) Durante la parametrizacin aparece el nmero o el valor de parmetro. LED
1 2
1 2

Indicador LED de 7 segmentos

En la indicacin de funcionamiento (P000), los LED indican el conjunto de parmetros de funcionamiento actual y durante la parametrizacin, el conjunto de parmetros que se ha de parametrizar en cada momento. La indicacin se realiza con codificacin binaria. = P1 = P2 = P3 = P4

Pulsador, girar a la derecha Pulsador, girar a la izquierda Pulsador, pulsar brevemente Pulsador, pulsar prolongadamente

Girar el pulsador hacia la derecha para incrementar el nmero de parmetro o el valor de parmetro. Girar el pulsador hacia la izquierda para reducir el nmero de parmetro o el valor de parmetro. Pulsar brevemente el pulsador = funcin ENTER para grabar un valor de parmetro modificado o para cambiar de nmero de parmetro a valor de parmetro. Si se pulsa prolongadamente el pulsador, el indicador cambia al siguiente nivel superior, en su caso sin grabar una modificacin del valor del parmetro.

Estructura de mens con la SimpleBox


In d icacin del va lo r d e fu nciona miento (o de estar listo pa ra fu ncio na r), tras co nexin a la red (ON )

_ _ _ _
P0 - P0 0 1 P0 0 2 P0 0 3 P114 P1- P10 0 P10 1

P7 - -

P6 - P5 - P4 - -

P2 - P2 0 0 P2 0 1

P3 - P4 0 0 P3 0 0 P4 0 1 P3 0 1

P4 8 3 P2 2 0 P3 2 7

NOTA:

Los parmetros P465, P475, P480P483, P502, P510, P534, P701P706, P707, P718, P740/741 y P748 tienen, adems, otros niveles (array) adicionales, en los cuales se pueden efectuar otras configuraciones, por ejemplo:

P5 0 2

EN T ER

P_ 0 1
V A LO R

E NT E R

of f of f

Configuracin: Valor funcin gua 1

P_ 0 2
44

E NT E R

C onfiguracin: Valor funcin gua 2

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BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR


Esta opcin sirve como sencilla herramienta para la parametrizacin, la indicacin y el control del convertidor de frecuencia SK 5xxE.

Caractersticas
Indicador LED de 4 posiciones de 7 segmentos. Control directo de un convertidor de frecuencia. Indicacin del conjunto de parmetros activo y del valor de funcionamiento. Grabacin de un registro de datos de convertidor completo (P550), p. ej. para la transferencia de datos a otros convertidores de frecuencia.

Una vez colocada la ControlBox y conectada la tensin de suministro de red, en el indicador de cuatro posiciones de siete segmentos aparecen guiones horizontales. stos indican que el convertidor de frecuencia est listo para funcionar. Si en el parmetro P113 se ha preconfigurado un valor de frecuencia pulsatoria o en el P104 se ha configurado una frecuencia mnima, el indicador parpadea con este valor inicial. Si se habilita el convertidor de frecuencia, el indicador cambia automticamente al valor de funcionamiento seleccionado en el parmetro Seleccin valor visualizacin P001 (configuracin de fbrica = frecuencia real). El conjunto de parmetros actual utilizado se indica con codificacin binaria mediante los dos LED situados a la izquierda del indicador.

INDICACIN

El valor nominal de frecuencia digital preconfigurado de fbrica es 0Hz. Para comprobar si el accionamiento est en funcionamiento es necesario introducir un valor nominal de frecuencia o una frecuencia pulsatoria mediante el correspondiente parmetro mediante la tecla Frecuencia pulsatoria (P113). Slo personal cualificado debe ocuparse de los ajustes, teniendo muy en cuenta las indicaciones de seguridad y de advertencia. ATENCIN: Una vez se ha pulsado la START inmediatamente. , el accionamiento puede arrancar

BU 0500 ES

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45

Manual NORDAC SK 5xxE

Funciones de la ControlBox:
Para conectar el convertidor de frecuencia. Ahora el convertidor de frecuencia se ha habilitado con la frecuencia pulsatoria que se haya configurado (P113). Sin embargo, como mnimo se proporciona una frecuencia mnima (P104) posiblemente preconfigurada. Los parmetros "Interfaz" P509 y P510 deben ser = 0. Para desconectar el convertidor de frecuencia. La frecuencia de salida se reduce hasta la frecuencia mnima absoluta (P505) y se desconecta. 4 guiones bajos estticos (_ _ _ _) sealizan que el dispositivo est listo para funcionar, si no existe ningn valor nominal. En caso de que estos guiones bajos parpadeen, el convertidor de frecuencia no est listo para funcionar (bloqueo de conexin, p.ej. funcin Bloqueo de impulsos seguro), puesto que hay o quizs haba un error. Este error tiene que subsanarse. Cuando el convertidor de frecuencia est listo para funcionar, unas cifras parpadeantes sealizan un valor nominal inicial existente (P104/P113 en el funcionamiento por teclado). Tras la habilitacin este valor de frecuencia se alcanzar inmediatamente. Durante el funcionamiento se muestra el valor de funcionamiento configurado en cada momento (seleccin en P001) o un cdigo de error. Durante la parametrizacin aparece el nmero o el valor de parmetro.

Indicador LED de 7 segmentos 4 posiciones

LED
1 2

En la indicacin de funcionamiento (P000), los LED sealizan el conjunto de parmetros de funcionamiento actual y durante la parametrizacin, el conjunto de parmetros que debe parametrizarse en cada momento. En este caso, la indicacin se codifica de forma binaria.
1
1 1

= P1
2
2

= P2

= P3

1 2

= P4

El sentido de rotacin del motor cambia tras pulsar esta tecla. El sentido de rotacin hacia la izquierda se indica con un signo negativo. Atencin: Tenga precaucin en el caso de bombas, tornillos sinfn transportadores, ventiladores, etc. La tecla se puede bloquear con el parmetro P540. Pulse esta tecla para incrementar la frecuencia. Durante la parametrizacin se incrementa el nmero o valor de parmetro. Pulse esta tecla para reducir la frecuencia. Durante la parametrizacin se reduce el nmero o valor de parmetro. Pulse la tecla "ENTER para grabar un valor de parmetro modificado o para cambiar entre el nmero y el valor de parmetro. NOTA: Si no se desea grabar un valor modificado, puede utilizarse la tecla parmetro sin grabar la modificacin. para abandonar el

46

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Control con la ControlBox


El convertidor de frecuencia slo puede controlarse mediante la ControlBox si previamente se ha habilitado mediante los bornes de control o mediante una interfaz de serie (P509 = 0 y P510 = 0). Si se pulsa la tecla START, el convertidor de frecuencia cambia a la indicacin de funcionamiento (seleccin P001). El convertidor proporciona 0Hz o una frecuencia mnima (P104) o frecuencia pulsatoria (P113) mayor configurada.

Indicacin del conjunto de parmetros START

Detencin rpida (pulsar simultneamente) STOP

Inversin del sentido de giro

Grabar la frecuencia actual como frecuencia pulsatoria

Reducir frecuencia

Incrementar frecuencia

Fijar frecuencia = 0Hz (pulsar simultneamente)

Indicacin del conjunto de parmetros: En la indicacin de funcionamiento (P000), los LED indican el conjunto de parmetros de funcionamiento actual y durante la parametrizacin ( P000) indican el conjunto de parmetros que se ha de parametrizar en cada momento. En este caso, la indicacin se codifica de forma binaria. La conmutacin del conjunto de parmetros puede efectuarse mediante el parmetro P100 incluso durante el funcionamiento (control mediante la ControlBox). Valor nominal de frecuencia: El valor nominal de frecuencia actual depende de la configuracin en el parmetro Frecuencia pulsatoria (P113) y "Frecuencia mnima" (P104). En el funcionamiento mediante teclado, este valor puede modificarse con las teclas de valor pulsando la tecla ENTER. Detencin rpida: Pulsando simultneamente la tecla STOP funcin de detencin rpida. y la "tecla de inversin de sentido puede ejecutarse la
y y puede grabarse permanentemente como frecuencia pulsatoria en el parmetro P113

BU 0500 ES

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Manual NORDAC SK 5xxE

Parametrizacin con la ControlBox


La parametrizacin del convertidor de frecuencia puede efectuarse en los distintos estados de funcionamiento. Todos los parmetros se pueden modificar siempre online. La conmutacin al modo de parametrizacin se realiza de diversas formas segn el estado de funcionamiento y la fuente de habilitacin. 1. Si el convertidor no est habilitado (dado el caso, pulsar la tecla STOP o bornes de control o una interfaz de serie, con las teclas de valor de la indicacin del valor de funcionamiento al modo de parametrizacin ) mediante la ControlBox, los puede cambiarse directamente P0__ / P7__

2. Si se ha efectuado una habilitacin mediante los bornes de control o una interfaz de serie y el convertidor de frecuencia proporciona una frecuencia de salida, tambin es posible cambiar directamente de la indicacin del valor de funcionamiento al modo de parametrizacin mediante las teclas de valor o . P0__ / P7__ ), puede + ).

3. Si el convertidor de frecuencia se ha habilitado mediante la ControlBox (tecla START pasarse al modo de parametrizacin pulsando simultneamente las teclas START y ENTER ( 4. Para volver al modo de control, basta con pulsar la tecla START .

Indicacin del conjunto de parmetros Conmutacin de Parametrizacin a Control (vase punto 3)

Conmutacin de Control a Parametrizacin durante el funcionamiento del accionamiento (vase punto 3) Seleccionar grupo de mens, indicar valor de parmetro Grupo de mens o nmero de parmetro siguiente

Grupo de mens o nmero de parmetro anterior

Cada uno un nivel atrs, hasta indicacin del valor de funcionamiento

Modificar valores de parmetros


Para acceder al mbito de parmetros debe pulsarse una de las teclas de valores o . El indicador se

cambia a la visualizacin de los grupos de mens P 0 _ _ ... P 7 _ _ . Tras pulsar la tecla ENTER accede al grupo de mens y puede seleccionarse el parmetro deseado con las teclas de valores.

Todos los parmetros se organizan en cada uno de los grupos de mens segn el orden en una estructura circular. Esto permite moverse hacia delante o hacia atrs en este mbito. Cada parmetro tiene asignado un nmero de parmetro encontrar el significado y la descripcin de los parmetros. NOTA: P
x x x

En el captulo 5 "Parametrizacin"

Los parmetros P465, P475, P480P483, P502, P510, P534, P701P706, P707, P718, P740/741 y P748 tienen otros niveles (array) adicionales, en los cuales se pueden efectuar otras configuraciones, por ejemplo:

P5 0 2

EN T ER

P_ 0 1
VA L OR

E NT E R

of f of f

Configuracin: Valor funcin gua 1

P_ 0 2
48

E NT E R

C onfiguracin: Valor funcin gua 2

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BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Estructura de men con la ControlBox

Indicacin del valor de funcionamiento (o de estar listo para funcionar), tras conexin a la red (ON )

_ _ _ _
P1- P10 0 P10 1

P7 - -

P6 - P5 - P4 - -

P0 - P0 0 1 P0 0 2 P0 0 3

P2 - P2 0 0 P2 0 1

P3 - P4 0 0 P3 0 0 P4 0 1 P3 0 1

P114

P4 8 3 P2 2 0 P3 2 7

Para modificar un valor de parmetro debe pulsarse la tecla ENTER correspondiente nmero de parmetro. Despus, las modificaciones pueden efectuarse con las teclas de valor parmetro, deben confirmarse con . o

cuando aparezca el

, y para grabarlas y salir del

Hasta que un valor modificado no se confirma con la tecla "ENTER", la indicacin del valor parpadea y esto indica que dicho valor an no se ha grabado en el convertidor de frecuencia. Durante el ajuste de los parmetros, la correspondiente indicacin no parpadea para favorecer la legibilidad. Si no se desea aplicar una modificacin, para salir del parmetro puede pulsarse la tecla de SENTIDO .

Indicacin del conjunto de parmetros

no aceptar el valor modificado

Asumir el valor modificado

Reducir el valor

Aumentar el valor

Valor en ajuste de fbrica

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

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Manual NORDAC SK 5xxE

3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR


Esta opcin sirve para parametrizar y controlar cmodamente el convertidor de frecuencia, as como para indicar valores de funcionamiento y estados actuales. En este aparato pueden gestionarse, grabarse y transferirse hasta cinco registros de datos. As se consigue una eficaz puesta en funcionamiento en caso de aplicaciones de serie.
NOTA: Para poder utilizar la ParameterBox (unidad externa de mando

manual/armario de distribucin) SK PAR-2H /-2E en el SK 5xxE, ste debe disponer como mnimo del release de software 3.5 R1. Para un funcionamiento seguro, el SK PAR-2H /-2E debe conectarse a una fuente de alimentacin de tensin externa estable de 5V.

Caractersticas de la ParameterBox
Pantalla grfica LCD iluminada, de gran resolucin Indicador grande para cada uno de los parmetros de funcionamiento Indicador en seis idiomas Textos de ayuda para el diagnstico de errores En la memoria pueden archivarse, cargarse y tratarse cinco registros de datos del convertidor de frecuencia completos. Se puede utilizar para visualizar distintos parmetros de funcionamiento Puesta en escala de cada parmetro de funcionamiento para la indicacin de datos de instalacin especiales Control directo de un convertidor de frecuencia

Informacin de la ParameterBox
Una vez colocada la ParameterBox en el convertidor de frecuencia y tras conectar por primera vez la tensin de suministro de red, en primer lugar se consulta el idioma del men (alemn o ingls). A continuacin, la unidad realiza automticamente un Bus-Scan durante el cual se identifica el convertidor de frecuencia conectado. En la siguiente indicacin aparecen al mismo tiempo el tipo de convertidor de frecuencia, su estado de funcionamiento actual y el estado actual. Una vez habilitado el convertidor de frecuencia, el modo de indicacin cambia a los tres valores de funcionamiento actuales (frecuencia, tensin, corriente). Los valores de funcionamiento actuales indicados pueden seleccionarse de una lista de 19 valores posibles (en el men Indicacin / Valores).

INDICACIN

El valor nominal de frecuencia digital preconfigurado de fbrica es 0Hz. Para verificar si el accionamiento funciona, debe introducirse un valor nominal de frecuencia mediante la tecla o una frecuencia pulsatoria mediante el correpondiente nivel de men Parametrizar, Parmetros bsicos" y el correspondiente parmetro Frecuencia pulsatoria (P113). Slo personal cualificado debe ocuparse de los ajustes, teniendo muy en cuenta las indicaciones de seguridad y de advertencia. ATENCIN: Una vez se ha pulsado la START inmediatamente. , el accionamiento puede arrancar

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queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Funciones de la ParameterBox
Pantalla LCD
Pantalla grfica LCD (cristal lquido) con iluminacin de fondo para visualizar los valores de funcionamiento y los parmetros de los convertidores de frecuencia conectados, as como los parmetros de la ParameterBox.

Con las teclas de SELECCIN es posible moverse entre los niveles de men y entre cada una de las opciones de men. Pulsando simultneamente las teclas y se accede al siguiente men superior.

Las teclas de VALORES permiten modificar el contenido de cada parmetro. Pulsando simultneamente las teclas y se carga el valor de fbrica del parmetro seleccionado.

Si el convertidor de frecuencia se controla a travs del teclado, con las teclas de VALOR se configura el valor nominal de frecuencia. En este sentido, el tiempo de rampa se limita a 0,17 seg./Hz si en P002/P003 se han configurado valores bajos. Al pulsar la tecla ENTER se cambia al grupo de mens seleccionado o se asumen las opciones de men o los valores de parmetro modificados. NOTA: Si se desea abandonar un parmetro sin grabar un valor modificado, es posible utilizar directamente las teclas de seleccin.

Si el convertidor de frecuencia se controla actualmente mediante el teclado (no mediante los bornes de control), la frecuencia real registrada en ese momento puede grabarse en el parmetro "Frecuencia pulsatoria" P113 con la tecla ENTER. Tecla START para conectar el convertidor de frecuencia. NOTA: slo se puede usar con el SK PAR-2H/ -2E si esta funcin est habilitada en el parmetro P509 o P540.

Tecla STOP para desconectar el convertidor de frecuencia. El sentido de rotacin del motor cambia tras pulsar la tecla de SENTIDO. El sentido de giro hacia la izquierda se indica con un signo menos (-). Atencin: precaucin en el caso transportadores, ventiladores, etc. de bombas, tornillos sinfn

LED
ON ERROR

Los LED indican el estado actual de la ParameterBox. ON ERROR La ParameterBox est conectada al suministro de corriente y lista para funcionar. Se ha producido un error en el procesamiento de los datos o en el convertidor de frecuencia conectado.

Pantalla LCD
Tipo de convertidor de frecuencia Valores de funcionamiento actuales: frecuencia, tensin, corriente
500E 1.1kW / 230V Fi/Hz 45.0 ONLINE CF U/V 190 I/A 2.4

Potencia del aparato, tensin de suministro de red


1

P1 R EN MARCHA

Conexin al convertidor de frecuencia

Estado del aparato: conjunto de parmetros, sentido de giro y status (listo / advertencia / avera)

BU 0500 ES

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Manual NORDAC SK 5xxE

Estructura de mens
La estructura de mens tiene distintos niveles, formados cada uno siguiendo una estructura cclica. Pulsando la tecla ENTER se accede al siguiente nivel. Para volver hacia atrs hay que pulsar simultneamente las teclas de SELECCIN.

5 00 E

1.1k W / 230 V

Fi/Hz 4 5.0
O NLINE

U/V 190
FU P1

I/A 2.4
R EN MARCHA

U1 1 OK 90

U2 -

U3 -

U4 -

U5 -

Ind icad or

1 Pa ram etrizacin 1 G estio nar p arm etros 1

Opcion es

P1 001 Bu s-Scan

2 P11 01 2 Selecci n d e objet o P12 01 C opiar - Origen 2

P13 01 Id iom a

P1 002 Se leccin C F

2 In dic. F uncion . 2 >ENTER < ((pa ra 3. n iv el) P12 02 C opiar - D estino 2

P13 02 2 Tipo funcion am iento

P1 003 2 Mo do de ind icacin Parm . bsicos 2 >EN TER< (p a ra 3 . nive l) P1 004 2 Va lores indicacin D atos de l m ot or 2 >EN TER < (pa ra 3. n iv el) P1 005 Factor de escala 2 P12 05 Borrar m em oria P0 At rs 2
Es truc tura de mens del c onv ertidor de frec uencia Cap. 5 Parametrizac in

P13 03 Auto scan b us P12 03 C opiar - Inicio 2 P13 04 Con tra ste P12 04 2 C arga r val. pred eter

P13 05 2 Con fig. con tra se a 2 P13 06 Con tra se a bo x P0 Atrs 2 P13 P0 07 2 Reset zur ckparm . bo x 2

P0 Atrs

P13 P0 08 N OR DAC p -box zur ck

Versin 3.9 R0

P0 Atr s

>Indicacin< (P11xx), >Gestionar parmetros< (P12xx) y >Opciones< (P13xx) son simples parmetros de la ParameterBox y no estn directamente relacionados con los parmetros del convertidor de frecuencia.

Mediante el men >Parametrizacin< se accede a la estructura de mens del convertidor de frecuencia, en su caso tras la seleccin de objeto, si en la ParameterBox ya se han grabado registros de datos del convertidor de frecuencia. Encontrar la descripcin de los parmetros del convertidor de frecuencia en el captulo 5 de este manual.

52

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Seleccin de idioma, Descripcin breve


Para cambiar el idioma del men en el indicador de la ParameterBox deben seguirse los siguientes pasos. Al conectar por primera vez la ParameterBox se ofrecen directamente para su seleccin los idiomas Alemn o Ingls. La seleccin se efecta pulsando las teclas de seleccin (flecha dcha./izqda.) y confirmando con la tecla ENTER. De ahora en adelante se muestran las indicaciones una vez seleccionado Alemn en la primera conexin a la red. Tras esta seleccin debera aparecer la siguiente indicacin (que vara en funcin de la potencia y de las opciones).
500E 1.1kW/230V > NORDAC < Frequenzumrichter ONLINE FU P1 ESperre 1 Optionen >ENTER< ONLINE P1301 FU P1 ESperre 2 1

Indicacin de inicio

Cambiar al men Opciones con la tecla de


SELECCIN

A continuacin, pulsar "ENTER"

Sprache Deutsch ... ONLINE FU P1 ESperre

Seleccionar el idioma que se desee con la tecla de valores

... English ... Franais ... Espanol ... Sverige ... Nederlands

P1301

2 Language English (p. ej.)

Una vez seleccionado pulsar "ENTER"

ONLINE

FU

P1

Locked

Pulsar al mismo tiempo las teclas de


SELECCIN

1 Options >ENTER< ONLINE 500E FU P1 Locked 1

Pulsar al mismo tiempo las


teclas de SELECCIN

1.1kW/230V > NORDAC < Frequency Inverter

ONLINE

FU

P1

Locked

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

53

Manual NORDAC SK 5xxE

Control del convertidor de frecuencia con la ParameterBox


El convertidor de frecuencia slo puede controlarse por completo mediante la ParameterBox si el parmetro "Interfaz" (P509) se ha fijado en la funcin "Bornes de control o teclado" (= 0) (configuracin de fbrica) y si el convertidor de frecuencia no se ha habilitado mediante los bornes de control.

START (Habilitacin)

Ninguna funcin en el control del convertidor

STOP (Habilitacin)

Incrementar frecuencia Reducir frecuencia

Inversin del sentido de giro Grabar la frecuencia actual

Nota:

Si el convertidor de frecuencia se habilita en este modo, se utiliza el conjunto de parmetros que se ha seleccionado para este convertidor de frecuencia en el men Parametrizacin... Parmetros bsicos ... en el parmetro Conjunto de parmetros.

Atencin: Tras transmitir la orden START, el convertidor de frecuencia puede ponerse en funcionamiento de inmediato con una frecuencia programada previamente (frecuencia mnima P104 o frecuencia pulsatoria P113).

Parametrizacin con la ParameterBox


Se accede al modo de parametrizacin seleccionando el grupo de mens "Parametrizacin en el nivel 1 de la ParameterBox y confirmando con la tecla ENTER. Ahora puede verse el nivel de parmetros del convertidor de frecuencia conectado.

Teclas de SELECCIN

Teclas de VALORES

Seleccin adelante Pulsar simultneamente, un nivel de men atrs

Aumentar el valor Pulsar simultneamente, cargar configuracin de fbrica Reducir el valor

Seleccin atrs

Un nivel de men adelante o asumir valor de parmetro

54

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Estructura de la pantalla durante la parametrizacin


Si se modifica el ajuste de un parmetro, el valor parpadea hasta que se confirma mediante la tecla ENTER. Para obtener la configuracin de fbrica del parmetro que se desea editar deben pulsarse simultneamente ambas teclas de VALORES. Tambin en este caso el ajuste debe confirmarse pulsando la tecla ENTER para que se grabe la modificacin. Si no se desea asumir la modificacin, pulsando una tecla de SELECCIN se puede llamar el ltimo valor almacenado y, pulsando de nuevo una tecla de SELECCIN, se puede salir del parmetro.

Parmetro que se desea editar (nm.) Parmetro que se desea editar (texto)

Conjunto de parmetros que se desea editar

Valor de parmetro actual

P102 PS1 3 Tiempo de aceleracin 2.90 s


ONLINE CF P1 E Listo

Nivel de la estructura de mens Estado del objeto de control

Estado actual de la ParameterBox Objeto de control seleccionado Conjunto de parmetros activo en el objeto de control

NOTA:

La lnea inferior del indicador se utiliza para visualizar el estado actual de la unidad y del convertidor de frecuencia que se desea controlar. Los parmetros P502, P701 a 706, P707, P718, P741/742 y P745/746 tienen, adems, un nivel array en el cual se pueden efectuar otras configuraciones. En primer lugar, debe seleccionarse el nivel array deseado (vase Parametrizacin en el captulo 5) y confirmarse con ENTER. Ahora es posible efectuar el ajuste deseado de los parmetros.

NOTA:

P502 PS1 [01] Valor funcin gua Off


ONLINE CF P1

3
Nivel array del parmetro seleccionado. p. ej. [01], [02], [03]...

E Listo

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55

Manual NORDAC SK 5xxE

3.2.4 Parmetros de la ParameterBox


Los grupos de mens tienen asignadas las siguientes funciones principales:
Grupo de mens Indicador Parametrizacin Administrar parm. Opciones Nm. (P10xx): (P11xx): (P12xx): (P14xx): Funcin principal Seleccin de los valores de funcionamiento y de la estructura del indicador Programacin del convertidor de frecuencia conectado y de todos los objetos de memoria Copiar y grabar juegos de parmetros completos desde objetos de memoria y convertidores de frecuencia Configuracin de las funciones de la ParameterBox, as como de todos los procesos automticos

Parmetros del indicador


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Con este parmetro se inicia un scan bus. Durante el proceso aparece en la pantalla una indicacin de progreso. Tras el scan bus el parmetro se fija en Off. En funcin del resultado de esta operacin, la ParameterBox pasa al tipo de funcionamiento "ONLINE" u "OFFLINE".

P1001
Scan bus

P1002
Seleccin CF

Seleccin del objeto actual para parametrizar/controlar. Las indicaciones y las acciones de manejo se refieren a partir de ese instante al objeto seleccionado. La lista de seleccin de convertidores slo contiene los aparatos reconocidos durante el scan bus. El objeto actual aparece en la lnea de status. mbito de valores: CF, S1 ... S5 Seleccin de la indicacin del valor de funcionamiento de la ParameterBox Estndar: Lista: Indicacin grande: 3 valores cualquiera uno junto a otro 3 valores cualquiera con unidad uno debajo del otro 1 valor cualquiera con unidad

P1003
Modo de indicacin

P1004
Valors para indicacin

Seleccin de un valor de indicacin para la indicacin del valor real de la ParameterBox. El valor seleccionado se coloca en la primera posicin de una lista interna de los valores indicados y, por tanto, se utiliza en el modo Indicacin grande. Valores reales posibles para la indicacin: Frecuencia real Tensin Corriente Revoluciones Corriente de momento Frecuencia nominal Tensin ZK Valor real bus 1 no puesto en escala

P1005
Factor de escala

El primer valor de la lista de indicacin se pone en escala con el factor de escala. Si este factor de puesta en escala es distinto de 1.00, en el indicador se omite la unidad del valor puesto en escala. mbito de valores: -327,67 a +327,67; resolucin 0.01

Parametrizacin
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Seleccin del objeto por parametrizar. La parametrizacin se refiere a partir de ese instante al objeto seleccionado. La lista de seleccin visualizada slo contiene los aparatos reconocidos durante el scan bus y los objetos de memoria. Este parmetro no aparece si slo hay conectado un convertidor de frecuencia y si no se ha ocupado ningn espacio en la memoria. mbito de valores: CF, S1 ... S5

P1101
Seleccin de objeto

56

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

Administrar parmetros
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Seleccin del objeto de origen actual para copiar. En la lista de seleccin slo aparecen disponibles los convertidores de frecuencia reconocidos durante el scan bus y los objetos de memoria. mbito de valores: CF, S1 ... S5 Seleccin del objeto de destino actual para copiar. En la lista de seleccin slo aparecen disponibles los convertidores de frecuencia reconocidos durante el scan bus y los objetos de memoria. mbito de valores: CF, S1 ... S5 Con este parmetro se desencadena una operacin de transferencia durante la cual todos los parmetros de un objeto seleccionado en el parmetro "Copiar Fuente" se transfieren a otro objeto determinado en el parmetro "Copiar Destino". Cuando se sobrescriben datos, aparece una ventana en la que se solicita confirmacin. La transferencia comienza tras la confirmacin.

P1201
Copiar - Origen

P1202
Copiar - Destino

P1203
Copiar - Inicio

P1204
Cargar valores predeterminados

Con este parmetro se describen los parmetros del objeto seleccionado con los datos de fbrica. Esta funcin es especialmente importante para editar los objetos de memoria. Slo mediante este parmetro es posible cargar y editar un convertidor de frecuencia ficticio con la ParameterBox. mbito de valores: CF, S1 ... S5

P1205
Borrar memoria

Con este parmetro se borran los datos del objeto de memoria seleccionado. mbito de valores: S1 ... S5

Opciones
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Seleccin del idioma para el manejo de la ParameterBox Idiomas disponibles: Alemn Francs Ingls Espaol Holands Sueco

P1301
Idioma

P1302
Tipo funcionamiento

Seleccin del tipo de funcionamiento de la ParameterBox de Offline: La ParameterBox funciona de forma autnoma. No se accede al registro de datos del convertidor de frecuencia. Los objetos de memoria de la ParameterBox pueden parametrizarse y gestionarse. Online: En la interfaz de la ParameterBox aparece un convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede parametrizarse y controlarse. Al pasar al tipo de funcionamiento ONLINE se inicia automticamente un scan bus. PC-Slave: slo posible con p-box o ParameterBox SK PAR-2H / -2E.

P1303
Auto scan bus

Ajuste de la respuesta al conectar. Off: No se efecta el scan bus y al volver a conectar se buscan los convertidores de frecuencia conectados antes de la desconexin. On.: Al conectar la ParameterBox se efecta automticamente un scan bus.

P1304
Contraste

Ajuste del contraste del visor de la ParameterBox mbito de valores: 0% ... a 100%, 1% de resolucin En este parmetro, el usuario puede especificar una contrasea. Si en este parmetro se ha introducido un valor distinto de 0 (configuracin de fbrica), no se pueden modificar las configuraciones de la ParameterBox y los parmetros del convertidor de frecuencia.

P1305
Configurar contrasea

BU 0500 ES

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57

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Si se desea anular la funcin Contrasea, aqu se debe configurar la contrasea seleccionada en el parmetro Configurar contrasea. Si se ha seleccionado la contrasea correcta, pueden volver a utilizarse todas las funciones de la ParameterBox y los parmetros del convertidor de frecuencia conectado. NOTA: Con la contrasea maestra 65 se visualiza la contrasea actualmente configurada y se puede confirmar con la tecla ENTER.

P1306
Contrasea box

P1307
Reset Boxparameter

Con este parmetro es posible fijar la ParameterBox en la configuracin de fbrica. De esta forma se borran todas las configuraciones de la ParameterBox y los datos almacenados en los objetos de memoria. Indica la versin del software de la ParameterBox (NORDAC p-box). Tngala preparada para cuando la necesite.

P1308
Versin de software

3.2.5 Mensajes de error de la ParameterBox


Indicador
Fallo

Causa Solucin

Errores de comunicacin
200
NMERO DE PARMETRO NO PERMITIDO

201
VALOR DE PARMETRO NO MODIFICABLE

202
PARMETRO FUERA DEL MBITO DE VALORES

Estos mensajes de error se deben a fallos de compatibilidad electromagntica o a versiones distintas de software de las estaciones participantes. Compruebe la versin de software de la ParameterBox y la del convertidor de frecuencia conectado. Compruebe el cableado de todos los componentes para detectar posibles fallos de compatibilidad electromagntica

203
SUBNDICE ERRNEO

204
NINGN PARMETRO ARRAY

205
TIPO DE PARMETRO ERRNEO

206
IDENTIFICACIN DE RESPUESTA ERRNEA INTERFAZ USS

207
ERROR DE SUMA DE COMPROBACIN DE LA INTERFAZ USS

La comunicacin entre el convertidor de frecuencia y la ParameterBox est interrumpida (CEM) y no puede garantizarse un funcionamiento seguro. Verifique la conexin con el convertidor de frecuencia. Utilice un conductor blindado entre los aparatos. Tienda la lnea de bus separada de los cables del motor. La comunicacin entre el convertidor de frecuencia y la ParameterBox est interrumpida (CEM) y no puede garantizarse un funcionamiento seguro. Verifique la conexin con el convertidor de frecuencia. Utilice un conductor blindado entre los aparatos. Tienda la lnea de bus separada de los cables del motor. La ParameterBox espera una respuesta del convertidor de frecuencia conectado. Se ha agotado el tiempo de espera sin haber recibido una respuesta. Verifique la conexin con el convertidor de frecuencia. Las configuraciones de los parmetros USS del convertidor de frecuencia se han modificado durante el funcionamiento.

208
IDENTIFICACIN DE ESTADO ERRNEA INTERFAZ USS

209_1
CONVERTIDOR NO RESPONDE

58

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BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas


Indicador
Fallo

Causa Solucin

Errores de identificacin
220
APARATO DESCONOCIDO

No se encuentra la ID del aparato. El convertidor de frecuencia conectado no aparece en la base de datos de la ParameterBox y por tanto no se puede establecer ninguna comunicacin. Pngase en contacto con el representante autorizado de Getriebebau Nord.

221
VERSIN DE SOFTWARE DESCONOCIDA

La versin de software no se ha encontrado. La versin de software del convertidor de frecuencia conectado no aparece en la base de datos de la ParameterBox y por tanto, no se puede establecer ninguna comunicacin. Pngase en contacto con el representante autorizado de Getriebebau Nord.

222
NIVEL DE MONTAJE DESCONOCIDO

En el convertidor de frecuencia hay una subunidad desconocida (interfaz de cliente). Verifique las subunidades instaladas en el convertidor de frecuencia. Si es preciso, compruebe la versin de software de la ParameterBox y del convertidor de frecuencia.

223
CONFIGURACIN DE BUS HA CAMBIADO

Al restablecer la ltima configuracin de bus se detecta un aparato distinto al grabado. Este error slo puede producirse si el parmetro "Auto scan bus" se ha fijado en Off y se ha conectado otro aparato a la ParameterBox. Active la funcin Auto scan bus.

224
APARATO NO COMPATIBLE

El tipo de convertidor de frecuencia fijado en la ParameterBox no es compatible. La ParameterBox no puede instalarse en este convertidor de frecuencia. Acceso a un aparato que no est online (error Time Out previo). Efecte un scan bus mediante el parmetro "Scan bus" (P1001).

225
CONEXIN CON CONVERTIDOR BLOQUEADA

Errores de manejo de la ParameterBox


226
ORIGEN Y DESTINO SON APARATOS DISTINTOS

No es posible copiar objetos de distintos tipos (de/a convertidores de frecuencia distintos).

227
ORIGEN VACO

Copia de datos de un objeto de memoria borrado (vaco) El destino y el origen de la funcin de copia son idnticos. No se puede llevar a cabo la orden.

228
COMBINACIN NO PERMITIDA

229
EL OBJETO SELECCIONADO EST VACO

Intento de parametrizar un objeto de memoria borrado

230
VERSIONES DE SOFTWARE DISTINTAS

Advertencia Copia de objetos con versiones de software distintas, pueden surgir problemas de transmisin de los parmetros.

BU 0500 ES

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59

Manual NORDAC SK 5xxE


Indicador
Fallo

Causa Solucin Intento de modificacin de un parmetro sin haber especificado una contrasea box vlida en el parmetro Contrasea box P 1306. El scan bus (bsqueda de un convertidor de frecuencia conectado) slo es posible en funcionamiento ONLINE.

231
CONTRASEA NO VLIDA

232
SCAN BUS SLO EN MODO: ONLINE

Advertencias
240 241 242
SOBRESCRIBIR DATOS? S NO BORRAR DATOS? S NO

DESPLAZAR VERSIN DE SOFTWARE? CONTINUAR CANCELAR DESPLAZAR SERIES? CONTINUAR CANCELAR BORRAR TODOS LOS DATOS? S

Estas advertencias hacen referencia a una modificacin que podra llegar a tener importantes consecuencias y por ello debe confirmarse adicionalmente. Tras seleccionar el procedimiento a seguir debe confirmarse con ENTER.

243 244

NO

Errores de control del convertidor


250
ESTA FUNCIN NO EST HABILITADA

En el parmetro "Interfaz" del convertidor de frecuencia no se ha habilitado la funcin requerida. Modifique el valor del parmetro Interfaz del convertidor de frecuencia conectado a la funcin que desee. Encontrar ms informacin en las instrucciones de funcionamiento del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia no ha podido ejecutar el comando de control porque existe una funcin superior, como por ejemplo "Detencin rpida", o una seal de desconexin en los bornes de control del convertidor de frecuencia. Se ha llamado una funcin de control en el modo OFFLINE. Modifique el tipo de funcionamiento de la ParameterBox en el parmetro "Tipo de funcionamiento" P1302 a ONLINE y repita la accin. La confirmacin de un error en el convertidor de frecuencia no se ha ejecutado con xito y el mensaje de error persiste.

251
COMANDO DE CONTROL NO EJECUTADO CON XITO

252
CONTROL IMPOSIBLE EN MODO OFFLINE

253
CONFIRMACIN DE ERROR NO EFECTUADA CON XITO

Mensaje de error del convertidor


N DE ERROR DEL CONVERTIDOR
ERROR CONVERTIDOR TEXTO DE ERROR DEL CONVERTIDOR

En el convertidor de frecuencia con el nmero visualizado se ha producido un error. Se indica el nmero y el texto del error del convertidor de frecuencia.

60

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BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

3.2.6 Mdulo Profibus, SK TU3-PBR, -24V


Con Profibus pueden intercambiar datos una gran cantidad de aparatos de automatizacin distintos. Con este mdulo, los PLC, PC y aparatos de mando y de observacin pueden comunicarse en serie por bits mediante un bus nico. El intercambio de datos se establece en la norma DIN 19245, partes 1 y 2, as como en las ampliaciones especficas de aplicacin de la parte 3 de dicha norma. Como consecuencia de la estandarizacin europea del bus de campo, el Profibus se integra en la norma europea de bus de campo pr EN 50170. La resistencia de terminacin para el ltimo participante de bus se encuentra en la clavija normalizada Profibus. El mdulo SK TU3-PBR no necesita una alimentacin externa sino que es alimentado internamente por el convertidor de frecuencia. Por este motivo, slo es posible una comunicacin bus si el convertidor de frecuencia est conectado a la red. El mdulo SK TU3-PBR-24V necesita una tensin de alimentacin externa de 24V y por tanto, tambin est listo para funcionar aunque el convertidor no est conectado a la red. El mdulo presenta una absorcin de corriente de aproximadamente 80mA. Encontrar informacin detallada en el manual de instrucciones BU 0020 o ponindose en contacto con el proveedor del convertidor de frecuencia.

BR (verde) LED de status Profibus BE (rojo)

BUS ready BUS error

3.2.7 Mdulo CANopen, SK TU3-CAO


La interfaz CANopen en convertidores de frecuencia NORDAC permite parametrizar y controlar los aparatos segn la especificacin normalizada CANopen. A un bus se pueden direccionar hasta 127 participantes. Integra una resistencia de terminacin que puede conectarse adicionalmente. La tasa de transmisin (10 kBaudios y 500 kBaudios) y la direccin de bus se pueden configurar mediante interruptores de codificacin giratorios o los correspondientes parmetros. Encontrar informacin detallada en el manual de instrucciones BU 0060 o ponindose en contacto con el proveedor del convertidor de frecuencia.

LED de status CANopen

CR (verde) CE (rojo) DR (verde) DE (rojo)

CANopen RUN LED CANopen ERROR LED Estado de las subunidades Errores de subunidades

LED de status subunidades

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

61

Manual NORDAC SK 5xxE

3.2.8 Mdulo DeviceNet, SK TU3-DEV


DeviceNet es un perfil de comunicacin abierto para sistemas de automatizacin industriales distribuidos. Est basado en el sistema CANbus. A un sistema bus se pueden direccionar hasta 64 participantes. La tasa de transmisin (125, 250, 500 kBits/s) y la direccin de bus se pueden configurar mediante interruptores de codificacin giratorios o los correspondientes parmetros. Encontrar informacin detallada en el manual de instrucciones BU 0080 o ponindose en contacto con el proveedor del convertidor de frecuencia.

LED de status DeviceNet

MS (rojo/verde) NS (rojo/verde) DS (verde) DE (rojo)

Status del mdulo Status (bus) de la red Estado de las subunidades Errores de subunidades

LED de status subunidades

3.2.9 Mdulo Interbus, SK TU3-IBS


Con el mdulo InterBus pueden intercambiar datos hasta 256 participantes de los ms distintos aparatos de automatizacin. Con este mdulo, los PLC, PC y aparatos de mando y de observacin pueden comunicarse en serie por bits mediante un bus nico. Los convertidores de frecuencia NORDAC son participantes de bus remotos. La anchura de datos es variable (3 palabras; 5 palabras) con una tasa de baudios de 500 kBit/s (opcional 2Mbit/s). No se necesita una resistencia de terminacin adicional porque ya est integrada. El direccionamiento se efecta automticamente mediante la disposicin fsica del participante. Se necesita una alimentacin de 24V externa para garantizar un funcionamiento del bus sin interrupciones. Encontrar informacin detallada en el manual de instrucciones BU 0070 o ponindose en contacto con el proveedor del convertidor de frecuencia.

LED de status subunidades

ST (rojo/verde) UL (verde) RC (verde)

Error de subunidades/Listo. Existe tensin de alimentacin. Remote Check, bus remoto para aparato InterBus anterior OK. Bus Activ, se intercambian datos InterBus (bus en ejecucin). Remotebus Disabled, bus remoto para siguiente aparato InterBus desconectado. Transmit, se transmiten datos del/al participante.

LED de status InterBus

BA (verde) RD (amarillo) TR (verde)

62

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

3.2 Resumen de las unidades tecnolgicas

3.2.10 Interfaz AS, SK TU3-AS1


La interfaz Actor-Sensor (interfaz AS) es un sistema bus para el nivel de bus de campo simple. El principio de transmisin es un sistema Single Master con proceso de interrogacin cclico. Es posible utilizar un mximo de 31 esclavos (o 62 esclavos A/B) en un conductor bifilar no apantallado de hasta 100 m. de longitud con cualquier estructura de red (rbol / lnea / estrella). El conductor de la interfaz AS (amarillo) transmite datos y energa y, adems, es posible un segundo conductor bifilar para una tensin baja auxiliar (24V) (negro). El direccionamiento se realiza a travs del maestro, que tambin dispone de otras funciones de gestin, o a travs de un aparato de direccionamiento separado. Los datos tiles de 4Bit (segn el sentido) se transmiten de forma cclica con un control de errores efectivo en ciclos de cmo mximo 5 mseg. Adems, tambin es posible transmitir volmenes de datos mayores en algunos perfiles de esclavo (p. ej. perfil de esclavo 7.4). El sistema bus se define en AS-Interface Complete Specification. Encontrar informacin detallada en el manual de instrucciones BU 0090 o ponindose en contacto con el proveedor del convertidor de frecuencia.
Device S/E (rojo/verde) LED de status Int. AS PWR/FLT (rojo/verde) OUT 1 2 (amarillo) LED I/O digitales IN 1 ... 4 (amarillo) DI 1 ... 4 (amarillo) LED int. AS I/O DO 1 ... 4 (amarillo) Estado/Error de la subunidad. Status estndar visualizacin para esclavos de interfaz AS. Estado de los bits de interfaz AS que son recibidos/emitidos por el maestro. Estado en entrada digital / salida digital.

3.2.11 PotentiometerBox, SK TU3-POT


Con la PotentiometerBox se puede controlar el convertidor de frecuencia directamente en el aparato. Para ello no se requieren componentes externos adicionales. Con las teclas se puede iniciar, parar y cambiar la direccin de giro. Los LED indican el status del CF. Una vez realizada la habilitacin (tecla verde), con el potencimetro se configura el valor nominal de frecuencia deseado. En caso que haya un fallo inactivo del CF (el LED rojo parpadea), este fallo puede confirmarse pulsando la tecla STOP.
Tecla I/O Potencimetro START/STOP (verde/rojo) 0100% apagado parpadea on (encendido) Para habilitar y bloquear la seal de salida. Configura la frecuencia de salida entre fmin (P104) y fmax (P105). no hay fallo fallo inactivo fallo activo CF desconectado, habilitacin con direccin de giro hacia la derecha CF desconectado, habilitacin con direccin de giro hacia la izquierda CF conectado con sentido de rotacin hacia la izquierda CF conectado con sentido de rotacin hacia la derecha

LED rojo

LED verde

apagado parpadeo 1: brevemente encendido, prolongadamente apagado parpadeo 2: brevemente encenddido, brevemente apagado on (encendido)

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

63

Manual NORDAC SK 5xxE

Puesta en servicio
Una vez conectado al suministro de corriente, el convertidor de frecuencia est listo para funcionar en unos segundos. En este estado, el convertidor de frecuencia puede configurarse segn los requisitos de la aplicacin. Es decir, puede parametrizarse. Encontrar una descripcin detallada y completa de cada parmetro en el captulo 5. Una vez el personal cualificado haya efectuado la configuracin especfica de aplicacin de los parmetros, el motor conectado puede ponerse en marcha.
ATENCIN PELIGRO DE MUERTE!

El convertidor de frecuencia no dispone de un interruptor principal de red y por tanto, cuando se conecta a la corriente de red se halla ya bajo tensin. Por este motivo, en un motor conectado pero parado tambin puede haber tensin.

4.1 Configuracin de fbrica


Todos los convertidores de frecuencia suministrados por Getriebebau NORD estn preprogramados en su configuracin de fbrica para aplicaciones estndar con motores normalizados trifsicos de 4 polos (igual potencia y tensin). Si se utilizan motores de distinta potencia o nmero de polos, los datos de la placa indicadora del motor deben introducirse en los parmetros P201P207 del grupo de mens "Datos del motor".
NOTA:

Todos los datos del motor pueden preconfigurarse mediante el parmetro P200. Una vez utilizada esta funcin, este parmetro se reinicia de nuevo a 0 = Sin modificacin. Los datos se cargan automticamente una sola vez en los parmetros P201P209 y pueden compararse de nuevo con los datos de la placa indicadora del motor.
Lista 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= de m otore sP20 0: si n mo dificacin 8 = 0.37kW 400V si n mo tor 9 = 0.50P S 460V 0 .25 kW 23 0V 10 = 0.55 kW 230 V 0 .33 PS 23 0V 11 = 0.75 PS 230 V 0 .25 kW 40 0V 12 = 0.55 kW 400 V 0 .33 PS 46 0V 13 = 0.75 PS 460 V 0 .37 kW 23 0V 14 = 0.75 kW 230 V 0 .50 PS 23 0V ....

P204

P207
3~ Mo t IEC 5 6 IM B3

P200

E N6003 4 IP 55 60 Hz Rot. KL 16 460 V Y 5,2 A 2,5 kW cos 0,74 1 765 /min Th.Cl.F

P201 P206

50 Hz 230 / 4 00 V /Y 9 ,0 / 5,2 A 2 ,2 kW c os 0,74 14 40 /mi n

P203 P202

RECOMENDACIN: Para el perfecto funcionamiento de la unidad motriz es necesario configurar lo ms exactamente posible los datos del motor de acuerdo con la placa indicadora. Especialmente se recomienda una medicin automtica de la resistencia del estator mediante el parmetro P220.

Para determinar automticamente la resistencia del estator debe fijarse P220 = 1 y a continuacin confirmarse con la tecla "ENTER. En el parmetro P208 se graba el valor convertido en la resistencia entre fases (dependiendo de P207). 64 queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas BU 0500 ES

4 Puesta en servicio

4.2 Configuracin mnima de las conexiones de control


Si se desea controlar el convertidor de frecuencia mediante las entradas digitales y analgicas, esto puede efectuarse de inmediato en el estado de suministro. No es necesario efectuar ninguna parametrizacin previa.

Modo de conexin mnimo


VO 10V GND/0V AIN 1 11 12 14 16 17 21 22 23 24 25 42 40 41
Potencimetro, 10kOhm

R = 10k

(Funcin P400 = 1) (mbito mn./mx. P104/105)

DIN 1

Interruptor, CON./DESC. (Funcin P420 = 1)

VO 15V

Parmetros bsicos
Si se desconoce la configuracin actual del convertidor de frecuencia, se recomienda cargar la configuracin P523 = 1. En dicha configuracin, el convertidor de frecuencia est preparametrizado para de fbrica aplicaciones estndar. Si es necesario, con la SimpleBox SK CSX-0 o la ControlBox SK TU3-CTR opcionales se pueden ajustar los siguientes parmetros.
Indicacin del valor de funcionam iento (o de estar listo para funcionar), tras conexin a la red (ON)

_ _ _ _
Parm etros de indicacin

Informacin

P7 - -

P5 - -

Parm et ros adicionales

P0 - -

Parm . bsicos

P1- -

Datos del m otor

P2 - -

Bornes de control

P4 - -

P5 2 3
=1 C argar datos de fbrica

En el estndar se indica la frecuencia de salida actual

Vase 4.1 Configuraciones bsicas

Tiem po acelerac. 0 .. . 320s

P10 2

Func. entrada analg. 0...10V -frecuencia -

P4 0 0

Datos del motor

Tiem po decelerac. 0 .. . 320s

P10 3

Func. entrada digital 1 - ON drcha . -

P4 20

Frecuencia m n. 0 ... 400H z

P10 4

Frecuencia m x. 0 .1 ... 4 00 Hz

P10 5

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

65

Manual NORDAC SK 5xxE

4.3 Conexin KTY84-130 (a partir de la versin de software 1.7)


El control vectorial de corriente de la serie de aparatos SK 5xxE puede optimizarse utilizando un sensor de temperatura KTY84-130 (Rth(0C)=500, Rth(100C)=1000). Las ventajas que esto representa son, en especial, que despus de una desconexin temporal del suministro de corriente al motor, se mide directamente la temperatura del motor, de modo que el CF siempre dispone del valor actual. Gracias a ello, la regulacin puede alcanzar en todo momento una exactitud de velocidad ptima.

Asignacin de conexin (entrada analgica 2)

VO 10V GND/0V

X4
AIN 2

11 12 14 16 17

RV = 2,7 kOhm KTY84-130


-1R2 +1R1

Configuraciones de parmetros (entrada analgica 2)


Para el funcionamiento del KTY84-130 tienen que configurarse los siguientes parmetros. 1. Los datos de motor P201-P207 tienen que configurarse de acuerdo con la placa indicadora. 2. La resistencia del estator del motor P208 se determina a 20C con P220=1. 3. Funcin entrada analgica 2, P405=48 (temperatura motor) 4. El modo entrada analgica 2, P406=1 (tambin se miden las temperaturas negativas) 5. Compensacin de la entrada analgica 2: P407=1,54V y P408=2,64V 6. Adaptar la constante de tiempo: P409=400ms (constante de tiempo de filtro es mximo) 7. Control de la temperatura del motor: P001=23 (indicacin de temperatura, indicacin de funcionamiento SK TU3-CTR / SK CSX-0)

_ _ _ _
Parm etros de indicacin

Inform acin

P7- -

P5 - -

Parm etros adicionales

P0 - -

Parm etros bsicos

P1- -

D atos del m otor

P2 - -

Bornes de control

P4 - -

Temperatura motor -50 ... 150C

P0 0 1

F recuen. nominal motor 10 ... 400Hz

P2 0 1
bis

Funcin entrada analg. 2 P405=48 (temp. motor)

P4 0 5 P4 0 6

Conexin del m otor estrella/tringul

P2 0 7

Modo entrada analgica 2 P406=1 (0...10V)

Notas
1. La temperatura del motor es supervisada simultneamente y a 155C (umbral de conmutacin como con el posistor) se produce una desconexin del accionamiento con el mensaje de error E002. 2. Para determinar la resistencia del estator del motor no debera salirse del mbito de temperaturas 15 25C.

R esistencia del estator 0 300

P2 0 8

Compens. entrada analg. 2 P407=1,54V

P4 0 7

Identificacin de parm . P220=1 / 2

P2 2 0

Compens. entrada analg. 2 P408=2,64V

P4 0 8

Filtro entrada analg. 2 P409=400ms

P4 0 9

66

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BU 0500 ES

5 Parametrizacin

Parametrizacin
Todos los convertidores de frecuencia estn preconfigurados de fbrica para un motor con la misma potencia. Todos los parmetros pueden ajustarse "online". Existen cuatro juegos de parmetros conmutables durante el funcionamiento. En el estado de suministro todos los parmetros son visibles, pero pueden ocultase parcialmente con el parmetro P003.
NOTA:

Dado que existen dependencias entre los parmetros, durante un breve espacio de tiempo podran darse datos internos no vlidos y por tanto, fallos durante el funcionamiento. As pues, durante el funcionamiento slo deberan tratarse los juegos de parmetros no activos o las configuraciones no crticas.

Los parmetros individuales se agrupan en distintos grupos. La primera cifra del nmero de parmetro identifica la pertenencia a un grupo de mens:

Grupo de mens
Indicad.d funcionam. Parmetros bsicos

N.
(P0--): (P1--):

Funcin principal
Sirve para seleccionar la unidad fsica del valor indicado. Incluyen configuraciones bsicas del convertidor de frecuencia, por ejemplo el comportamiento al conectar y desconectar, y junto con los datos del motor son suficientes para aplicaciones estndar. Configuracin de los datos especficos del motor, importante para la regulacin de corriente ISD y seleccin de la curva caracterstica mediante el ajuste de boost dinmico y esttico. Configuracin de los parmetros de regulador (regulador de corriente, regulador de velocidad, ...) con retorno de velocidad en el SK 52xE/53xE. Escala de las entradas y salidas analgicas, especificacin de la funcin de las entradas digitales y de las salidas de rel, as como parmetros de reguladores PID. Se trata de funciones que gestionan, por ejemplo, la interfaz, la frecuencia de impulsos o la confirmacin de interrupciones. Configuracin de la funcin de posicionamiento en el SK 53xE. Encontrar ms informacin en el manual BU 0510. Para indicar valores de funcionamiento actuales, avisos de interrupciones anteriores, mensajes de estado de aparatos o la versin del software. Algunos parmetros se pueden programar o leer adems en varios niveles (arrays). Tras seleccionar el parmetro, aqu debe seleccionarse adicionalmente el nivel array.

Datos del motor

(P2--):

Parmetros de regulacin
(slo en el SK 52xE/53xE)

Bornes de control

(P4--):

Parmetros adicionales (P5--):

Posicionamiento
(slo en el SK 53xE)

(P6--):

Informacin

(P7--):

Parmetro array

-01 ... -xx

NOTA:

El parmetro P523 permite cargar en cualquier momento la configuracin de fbrica de todos los parmetros. Ello puede ser til, p. ej., durante la puesta en servicio de un convertidor de frecuencia cuyos parmetros ya no coinciden con la configuracin de fbrica. Todas las configuraciones actuales de parmetros se sobrescriben si se fija P523 = 1 y se confirma con "ENTER. Para grabar las configuraciones actuales, stas se pueden transferir previamente a la memoria de la ControlBox (P550=1) o de la ParameterBox.

ATENCIN

BU 0500 ES

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67

Manual NORDAC SK 5xxE

Disponibilidad de los parmetros


Con determinadas configuraciones, los parmetros estn sujetos a determinadas condiciones. En las siguientes tablas (a partir del captulo 5.1), encontrar todos los parmetros con las correspondientes notas.
Conjunto de parmetros

Esquema de ejemplo

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

P000 - 01 - 02 ...
0.01 ... 9999 [0]

Indicacin de servicio

520E

En el indicador de la SimpleBox (SK CSX-0) o de la ControlBox (SK TU3-CTR) se visualiza online el valor de funcionamiento seleccionado en el parmetro P001. En funcin de las necesidades es posible leer informacin importante sobre el estado de funcionamiento del accionamiento.

Texto del parmetro Valores array Nmero de parmetro mbito de valores del parmetro Configuracin de fbrica del parmetro slo disponible en el tipo de aparato SK 5xxE Los parmetros de supervisor (S) dependen de la configuracin en P003 Parmetros dependientes del conjunto de parmetros (P) Seleccin en P100

Visualizacin de parmetros array


Algunos parmetros ofrecen la posibilidad de representar configuraciones o vistas en varios niveles (array). Para ello, tras seleccionar uno de estos parmetros aparece el nivel array que debe seleccionarse a su vez. Si se utiliza la ControlBox, el nivel array se representa por _ - 0 1 y si se utiliza la ParameterBox (imagen de la derecha), en la parte superior derecha del visor aparece la posibilidad de seleccionar el nivel array. En caso de parametrizacin con ControlBox SK TU3-CTR:
ParameterBox SK TU3-PAR

P5 0 2

EN T ER

P_ 0 1
VA L OR

E NT E R

of f of f

Configuracin: Valor funcin gua 1

P_ 0 2

E NT E R

C onfiguracin: Valor funcin gua 2

68

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BU 0500 ES

5.1 Indicador de funcionamiento

5.1 Indicador de funcionamiento


Abreviaturas utilizadas:
CF = Convertidor de frecuencia SW = Versin de software, almacenada en P707. S = Parmetros de supervisor, son visibles o no dependiendo de P003.
Conjunto de parmetros

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

P000
0.01 ... 9999

Indicador de funcionamiento
En el indicador de la SimpleBox (SK CSX-0) o de la ControlBox (SK TU3-CTR) se visualiza online el valor de funcionamiento seleccionado en el parmetro P001. En funcin de las necesidades es posible leer informacin importante sobre el estado de funcionamiento del accionamiento.

P001
0 ... 65 [0]

Seleccin de indicacin
0 = Frecuencia real [Hz], es la frecuencia de salida actual proporcionada por el CF. 1 = Velocidad [1/min], es la velocidad real calculada por el CF. 2 = Frecuencia nominal [Hz], es la frecuencia de salida que equivale al valor nominal que aparece al lado. No es necesario que coincida con la frecuencia de salida actual. 3 = Corriente [A], es la corriente de salida actual medida por el CF. 4 = Corriente de momento [A], es la corriente de salida del CF que da lugar al momento. 5 = Tensin [V AC], es la tensin alterna actual suministrada por el CF en la salida. 6 = Tensin del circuito intermedio [V DC], es la tensin continua interna del CF. Depende, entre otras cosas, del nivel de la tensin de suministro de red. 7 = cos (), es el valor actualmente calculado del factor de potencia. 8 = Potencia aparente [kVA], es la potencia aparente actual calculada por el CF. 9 = Potencia efectiva [kW], es la potencia efectiva actual calculada por el CF. 10 = Momento [%], es el momento actual calculado por el CF. 11 = Campo [%], es el campo actual calculado por el CF en el motor. 12 = Horas de servicio, tiempo durante el cual existe tensin de suministro de red en el CF. 13 = Horas de servicio Habilitacin, tiempo durante el cual el CF est habilitado. 14 = Entrada analgica 1 [%], valor actual que existe en la entrada analgica 1 del CF. 15 = Entrada analgica 2 [%], valor actual que existe en la entrada analgica 2 del CF. 16 = ... 18 reservados para SK 530E BU 0510

19 = Temperatura del disipador de calor [C], temperatura actual del disipador de calor del CF. 20 = Carga del motor [%], carga media del motor, basada en los datos del motor conocidos (P201...P209). 21 = Carga del freno [%], carga media de la resistencia de freno, basada en los datos de resistencia conocidos (P556...P557). 22 = reservado 23 = Temperatura del motor, medida mediante KTY-84, ms detalles en el cap. 4.3 24 = ... 29 reservados para SK 530E BU 0510

30 = Valor actual MP-S [Hz], valor nominal actual de la funcin de potencimetro del motor con grabacin (P420P426=71/72). Esta funcin permite leer el valor nominal actual o configurarlo de antemano (sin que el accionamiento est en funcionamiento). 31 = 65 reservados para SK 530E BU 0510

BU 0500 ES

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P002
0.01 ... 999.99 [ 1.00 ]

Factor del visor

El valor de funcionamiento seleccionado en el parmetro P001 "Seleccin de indicacin del valor de funcionamiento" se multiplica por el factor de escala y se visualiza en P000 Indicacin de funcionamiento. De esta forma es posible visualizar valores de funcionamiento especficos de la instalacin, como por ejemplo el volumen de paso.

P003
0 ... 9999 [1]

Cdigo supervisor
0 = Los parmetros de supervisor no son visibles. 1 = Todos los parmetros se encuentran visibles. 2 = Solo el grupo de mens 0 Indicacin de funcionamiento (P001 ... P003) es visible. 3 = ... 9999, como valor de configuracin 2.

70

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BU 0500 ES

5.2 Parmetros bsicos

5.2 Parmetros bsicos


Conjunto de parmetros

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor S

P100
0 ... 3 [0]

Juego de parmetros

Seleccin del juego de parmetros que se ha de parametrizar. Se dispone de 4 conjuntos de parmetros. Todos los parmetros dependientes del conjunto de parmetros se marcan con la letra P. La seleccin del conjunto de parmetros de funcionamiento se realiza mediante una entrada digital o mediante el control bus. Se permite la conmutacin durante el funcionamiento (online).

Configuracin 0 = Juego de parmetros 1 1 = Juego de parmetros 2

Funcin entrada digital [8] LOW HIGH

Funcin entrada LEDControlB digital [17] ox LOW LOW


1 2

1 2
1

2 = Juego de parmetros 3

LOW

HIGH

3 = Juego de parmetros 4

HIGH

HIGH

1 2

Si la habilitacin se realiza mediante el teclado (ControlBox, PotentiometerBox o ParameterBox), el conjunto de parmetros de funcionamiento se corresponde con la configuracin en P100.

P101
0 ... 4 [0]

Copiar juego de parmetros

Tras confirmar con la tecla ENTER, el conjunto de parmetros seleccionado en P100 "Conj. de parmetros" se copia en el conjunto de parmetros dependiente del valor aqu seleccionado. 0 = No copiar 1 = Copia el conjunto de parmetros activo en el conjunto de parmetros 1 2 = Copia el conjunto de parmetros activo en el conjunto de parmetros 2 3 = Copia el conjunto de parmetros activo en el conjunto de parmetros 3 4 = Copia el conjunto de parmetros activo en el conjunto de parmetros 4

P102
0 ... 320.00 seg. [ 2.00 ]

Tiempo de aceleracin

El tiempo de aceleracin es el tiempo que corresponde al aumento de frecuencia lineal desde 0Hz hasta la frecuencia mxima configurada (P105). Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de aceleracin se reduce linealmente de acuerdo con el valor nominal configurado. El tiempo de aceleracin puede alargarse bajo determinadas circunstancias, por ejemplo por sobrecarga del convertidor, retardo del valor nominal, redondeo o por alcanzar el lmite de corriente.

P103
0 ... 320.00 seg. [ 2.00 ]

Tiempo de deceleracin

El tiempo de frenado es el tiempo que corresponde a la reduccin lineal de frecuencia desde la frecuencia mxima configurada (P105) hasta 0Hz. Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de frenado se reduce correspondientemente. El tiempo de frenado puede alargarse en determinadas circunstancias, p. ej. debido al Modo de desconexin (P108) o al Alisamientos rampas (P106) seleccionados.

BU 0500 ES

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71

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P104
0.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia mnima

La frecuencia mnima es la frecuencia proporcionada por el convertidor tan pronto como es habilitado y cuando no existe ningn otro valor nominal adicional. En combinacin con otros valores nominales (por ejemplo valor nominal analgico o frecuencias fijas), stos se suman a la frecuencia mnima configurada. Esta frecuencia no se alcanza si a. b. c. se acelera durante la fase de parada del accionamiento; el convertidor de frecuencia se bloquea; la frecuencia se reduce hasta la frecuencia mnima absoluta (P505) antes de que el convertidor se bloquee; el CF se invierte. La inversin del campo de giro se realiza con la frecuencia mnima absoluta (P505).

Esta frecuencia puede no alcanzarse de forma continuada si al acelerar o al frenar se ha ejecutado la funcin "Mantener frecuencia" (Funcin entrada digital = 9).

P105
0.1 ... 400.0 Hz [ 50.0 ]

Frecuencia mxima

Es la frecuencia que suministra el convertidor de frecuencia despus de que se ha habilitado y cuando se mantiene el valor nominal mximo; p. ej. valor nominal analgico segn P403, una frecuencia fija adecuada o la mxima mediante la ControlBox. Esta frecuencia slo puede ser superada mediante la compensacin de deslizamiento (P212), la funcin "Mantener frecuencia" (funcin entrada digital = 9) y el cambio a otro conjunto de parmetros con una frecuencia mxima menor.

P106
0 ... 100 % [0]

Redondeos de rampa

Con este parmetro se consigue un redondeo de las rampas de aceleracin y de frenado. Esto es necesario en aplicaciones en las cuales se produce una modificacin de velocidad suave pero dinmica. Con cada modificacin del valor nominal se lleva a cabo un alisamiento. El valor que debe ajustarse depende de los tiempos de aceleracin y frenado configurados aunque los valores <10% no tienen incidencia alguna. Para el tiempo total de aceleracin o freno, incluido el alisamiento, se obtiene:

t total
t total
Frecuencia de salida

ACELERACIN

= t P102 + t P102

P106 [%] 100%


P106 [%] 100%
cada una 10 100% de P103

DECELERACIN

= t P103 + t P103

cada una 10 100% de P102

Frecuencia nominal

P102

P103

Tiempo

72

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BU 0500 ES

5.2 Parmetros bsicos


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P107
0 ... 2.50 seg. [ 0.00 ]

Tiempo de respuesta del freno

Los frenos electromagnticos tienen un tiempo de reaccin demorado al bloquearse condicionado fsicamente. Esto puede provocar el hundimiento de la carga en aplicaciones en mecanismos elevadores ya que el freno asume la carga con retardo. Este tiempo de respuesta puede tenerse en cuenta mediante el parmetro P107 (control de frenos). Durante el tiempo de respuesta configurable, el convertidor de frecuencia proporciona la frecuencia mnima absoluta configurada (P505) y de esta forma se evita que se ponga en marcha en contra del freno y el hundimiento de la carga al detenerse. A este respecto, vase tambin el parmetro "Tiempo desac. freno" P114. NOTA: Para controlar frenos electromagnticos (en especial en mecanismos elevadores) debera utilizarse un rel interno Funcin 1, freno externo (P434/441). La frecuencia mnima absoluta (P505) no debera ser inferior a 2.0Hz. Si en el parmetro P107 o P114 se configura un tiempo > 0, en el momento de conectar el convertidor de frecuencia se verifica el volumen de corriente magnetizante (corriente de campo). Si la corriente magnetizante no es suficiente, el convertidor de frecuencia persiste en el estado de magnetizacin y el freno del motor no se abre. En este caso, para lograr una desconexin y un mensaje de interrupcin (E016), el parmetro P539 debe configurarse en 2 3.

NOTA:

Recomendacin para aplicacin: Mecanismo elevador con freno sin retorno de velocidad P114 = 0.2...0.3 seg. P107 = 0.2...0.3 seg. P201P208 = Datos del motor P434 = 1 (freno ext.) P505 = 2...4Hz

Frecuencia de salida

Seal de conectado

Seal de desconectado

para un arranque seguro P112 = 401 (Off) P536 = 2.1 (Off) P537 = 201 (Off) P539 = 2/3 (supervisin ISD) contra hundimiento carga P214 = 50...100% (reg. comp.)

P505

Freno abierto P114 o P107, wenn P114 = 0 P107

Tiempo

BU 0500 ES

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73

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P108
0 ... 12 [1]

Modo de desconexin

Este parmetro determina la forma en la que la frecuencia de salida se reduce tras el "Bloqueo" (Habilit. regulador low). 0 = Bloquear tensin: La seal de salida se desconecta inmediatamente. El CF ya no proporciona ninguna frecuencia de salida ms. En este caso, el motor nicamente frena mediante friccin mecnica. Volver a conectar de inmediato el convertidor puede provocar un mensaje de error. 1 = Rampa: La frecuencia de salida actual se reduce en el tiempo de deceleracin proporcionalmente restante, de P103/P105. 2 = Rampa con retardo: como en rampa, pero en caso de funcionamiento generador se alarga la rampa de deceleracin y en caso de funcionamiento esttico se aumenta la frecuencia de salida. En determinadas circunstancias, esta funcin puede evitar la desconexin por sobretensin o reducir la energa disipada en la resistencia de freno. NOTA: Esta funcin no debe estar programada cuando se requiere una deceleracin definida, como es el caso de los mecanismos de elevacin.

3 = Deceleracin DC inmediata: El convertidor se conmuta de inmediato a la corriente continua preseleccionada (P109). Esta corriente continua se suministra para el "Tiempo freno DC con." (P110) proporcionalmente restante. En funcin de la relacin frecuencia de salida actual / frecuencia mxima (P105), el "Tiempo freno DC con." se reduce. El motor se detiene en un tiempo que depende de la aplicacin. Este tiempo depende del momento de inercia de masa de la carga, del rozamiento y de la corriente DC configurada (P109). En este tipo de frenado no se reconduce ninguna energa al convertidor de frecuencia, las prdidas de calor se producen fundamentalmente en el rotor del motor. 4 = Recorrido de detencin constante: La rampa de freno incide con retardo si no se avanza con la frecuencia de salida mxima (P105). Esto provoca una distancia de retencin aproximadamente igual con distintas frecuencias actuales. NOTA: Esta funcin no puede utilizarse como funcin de posicionamiento. Esta funcin no debera combinarse con un alisamiento de rampa (P106).

5 = Deceleracin combinada: Dependiendo de la tensin de circuito intermedio actual (UZW) se intercala una tensin de alta frecuencia en la oscilacin fundamental (slo con curva caracterstica lineal, P211 = 0 y P212 = 0). El tiempo de frenado (P103) se mantiene siempre que sea posible. Calentamiento adicional en el motor! 6 = Rampa cuadrtica: La rampa de frenado no tiene un recorrido lineal sino que desciende de forma cuadrtica. 7 = Rampa cuadrtica con retardo: Combinacin de las funciones 2 y 6 8 = Deceleracin combinada cuadrtica: Combinacin de las funciones 5 y 6 9 = Potencia de aceleracin constante: Slo aplicable en el rea de reduccin de campo. El accionamiento sigue acelerando o frenando con potencia elctrica constante. El recorrido de las rampas depende de la carga. 10 = Calculador de distancia: Recorrido constante entre frecuencia actual / velocidad y la frecuencia de salida mnima configurada (P104). 11 = Potencia de aceleracin constante con retardo: Combinacin de 2 y 9 12 = Potencia de aceleracin constante con retard (como 11) con descarga de limitador de freno adicional

P109
0 ... 250 % [ 100 ]

Corriente freno DC

Configuracin de la corriente para las funciones de frenado de corriente continua (P108 = 3) y frenado combinado (P108 = 5). El valor de ajuste correcto depende de la carga mecnica y del tiempo de parada deseado. Un valor de configuracin mayor puede detener ms rpidamente cargas grandes. La configuracin 100% corresponde a un valor de corriente como el que est almacenado en el parmetro Corriente nominal motor P203. NOTA: La posible corriente continua (0Hz) que el CF puede proporcionar es limitada. Este valor est indicado en la tabla del cap. 8.5.3, en la columna 0Hz. En la configuracin bsica, este valor lmite es del 110%.

74

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BU 0500 ES

5.2 Parmetros bsicos


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P110
0.00 ... 60.00 seg. [ 2.00 ]

Tiempo freno DC on

Es el tiempo durante el cual se aade al motor la corriente seleccionada en el parmetro Corriente freno DC en el caso de las funciones de deceleracin con inyeccin de corriente continua (P108 = 3). En funcin de la relacin frecuencia de salida actual / frecuencia mxima (P105), el "Tiempo freno DC con." se reduce. La secuencia se inicia retirando la habilitacin y puede interrumpirse activando de nuevo la habilitacin.

P111
25 ... 400 % [ 100 ]

Factor P lmite momento

Influye directamente en el comportamiento del accionamiento en el lmite de momento. La configuracin bsica de 100% es suficiente para la mayora de las tareas de accionamiento. Si se fijan valores demasiado altos, el accionamiento tiende a vibrar al alcanzar el lmite de momento. Si se fijan valores demasiado bajos es posible que se exceda el lmite de momento programado.

P112
25 ... 400 % / 401 [ 401 ]

Lmite de corriente de momento

Este parmetro permite configurar un valor lmite para la corriente generadora del par. ste puede evitar una sobrecarga mecnica del accionamiento. No obstante, no puede ofrecer proteccin en caso de bloqueo mecnico (marcha con bloqueo). Un limitador de par como dispositivo de seguridad resulta indispensable. El lmite de corriente de momento tambin puede configurarse de forma continua mediante una entrada analgica. El valor nominal mximo (vase Compensacin 100%, P403 / P408) equivale al valor de configuracin de P112. Un valor nominal analgico menor (P400/405 = 2) tampoco puede ser inferior al valor lmite del 20% de corriente de momento (en el modo servocontrol con P300 = 1, no inferior al 10%). 401 = OFF significa la desconexin del lmite de corriente de momento. sta es tambin la configuracin bsica del convertidor de frecuencia.

P113
-400.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia pulsatoria

Si se utiliza ControlBox o ParameterBox para controlar el CF, la frecuencia pulsatoria es el valor inicial una vez efectuada la habilitacin. De forma alternativa, si el control se realiza a travs de los bornes de control, la frecuencia pulsatoria puede iniciarse mediante una de las entradas digitales. La configuracin de la frecuencia pulsatoria puede efectuarse directamente mediante este parmetro o, si el CF se ha habilitado a travs del control mediante teclado, pulsando la tecla ENTER. En este caso, la frecuencia de salida actual se transfiere al parmetro P113 y est disponible para un nuevo inicio. NOTA: Los valores nominales prefijados mediante los bornes de control, por ejemplo la frecuencia pulsatoria, las frecuencias fijas o el valor nominal analgico, se suman bsicamente en funcin de su signo. En este sentido, la frecuencia mxima configurada (P105) no puede superarse y debe alcanzarse la frecuencia mnima (P104). S P

P114
0 ... 2.50 seg. [ 0.00 ]

Tiempo de apertura del freno

Al soltarlos, los frenos electromagnticos presentan un tiempo de reaccin retardado que depende de circunstancias fsicas. Esto puede provocar que el motor se ponga en marcha cuando el freno an se mantiene, lo que hace que el convertidor de frecuencia se detenga y aparezca un mensaje de sobrecorriente. Este tiempo de desactivacin puede tenerse en cuenta mediante el parmetro P114 (control de frenado). Durante el tiempo de desactivacin configurable del freno, el CF proporciona la frecuencia mnima absoluta configurada (P505) y de esta forma se evita que se ponga en marcha en contra del freno. A este respecto, vase tambin el parmetro "Tiempo reacc. freno" P107 (ejemplo de configuracin). NOTA: Si el tiempo de desactivacin del freno se fija en 0, P107 se considera el tiempo de desactivacin y de respuesta del freno.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

75

Manual NORDAC SK 5xxE

5.3 Datos del motor / Parmetros de curva caracterstica


Conjunto de parmetros P

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

P200
0 ... 53 [0]

Lista de motores

Con este parmetro es posible modificar la configuracin de fbrica de los datos del motor. En los parmetros P201P209 se ha configurado de fbrica un motor normalizado trifsico de cuatro polos con la potencia nominal del convertidor de frecuencia. Seleccionando una de las cifras posibles y pulsando la tecla ENTER, todos los parmetros del motor (P201P209) se ajustan a la potencia normalizada seleccionada. Los datos del motor se basan en un motor normalizado trifsico de cuatro polos. 0 = Ningn cambio 1 = Sin motor: En esta configuracin, el convertidor de frecuencia trabaja sin regulacin de corriente, compensacin de deslizamiento y tiempo de premagnetizacin y por tanto, no se recomienda para aplicaciones de motor. Las aplicaciones posibles son hornos de induccin u otras aplicaciones con bobinas o transformadores. Se han configurado los siguientes datos de motor: 50.0Hz / 1500rpm / 15.0A / 400V / 0.00kW / cos =0.90 / Estrella / RS 0,01 / Ivaco 6.5A 2 = 0,25 kW 230V 3 = 0,33 PS 230V 4 = 0,25 kW 400V 5 = 0,33 PS 460V 6 = 0,37 kW 230V 7 = 0,50 PS 230V 8 = 0,37 kW 400V 9 = 0,50 PS 460V 10 = 0,55 kW 230V 11 = 0,75 PS 230V 12 = 0,55 kW 400V 13 = 0,75 PS 460V 14 = 0,75 kW 230V 15 = 1,0 PS 230V 16 = 0,75 kW 400V 17 = 1,0 PS 460V 18 = 1,1 kW 230V 19 = 1,5 PS 230V 20 = 1,1 kW 400V 21 = 1,5 PS 460V 22 = 1,5 kW 230V 23 = 2,0 PS 230V 24 = 1,5 kW 400V 25 = 2,0 PS 460V 26 = 2,2 kW 230V 27 = 3,0 PS 230V 28 = 2,2 kW 400V 29 = 3,0 PS 460V 30 = 3,0 kW 230V 31 = 3,0 kW 400V 32 = 4,0 kW 230V 33 = 5,0 PS 230V 34 = 4,0 kW 400V 35 = 5,0 PS 460V 36 = 5,5 kW 230V 37 = 7,5 PS 230V 38 = 5,5 kW 400V 39 = 7,5 PS 460V 40 = 7,5 kW 230V 41 = 10,0 PS 230V 42 = 7,5 kW 400V 43 = 10,0 PS 460V 44 = 11,0 kW 400V 45 = 15,0 PS 460V 46 = 15,0 kW 400V 47 = 20,0 PS 460V 48 = 18,5 kW 400V 49 = 25,0 PS 460V 50 = 22,0 kW 400V 51 = 30,0 PS 460V 52 = 30,0 kW 400V 53 = 40,0 PS 460V

NOTA:

Dado que P200 es de nuevo = 0, tras la confirmacin de la entrada el motor configurado puede controlarse mediante el parmetro P205.

P201
10.0 ... 400.0 Hz [

Frecuencia nominal motor

La frecuencia nominal del motor determina el punto de inflexin U/f en el cual el convertidor de frecuencia proporciona la tensin nominal (P204) en la salida.

P202
150 ... 24000 rpm [***]

Velocidad nominal motor

El rgimen nominal del motor es importante para el clculo y la regulacin correctos del deslizamiento del motor y de la indicacin de la velocidad (P001 = 1).

*** Estos valores de configuracin dependen de la potencia nominal del convertidor de frecuencia o de la seleccin en el parmetro P200.

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5.3 Datos del motor / Parmetros de curva caracterstica


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P203
0.1 ... 300.0 A [***]

Corriente nominal motor

La corriente nominal del motor es un parmetro decisivo para el control vectorial de corriente.

P204
100 ... 800 V []

Tensin nominal motor

La Tensin nominal adapta la tensin de red a la tensin del motor. En combinacin con la frecuencia nominal resulta la curva caracterstica de tensin/frecuencia.

P205
0.00 ... 150.00 kW [***]

Potencia nominal motor


La potencia nominal del motor sirve para controlar el motor configurado mediante P200.

P206
0.50 ... 0.90 [***]

cos

El cos del motor es un parmetro decisivo para el control vectorial de corriente.

P207
0 ... 1 [ ]
***

Conmutacin de arranquer
0 = Estrella 1 = Tringulo

La conexin de arranquer es fundamental para la medicin de la resistencia del estator (P220) y por tanto, para el control vectorial de corriente.

P208
0.00 ... 300.00 [ ]
***

Resistencia del estator

Resistencia del estator del motor Resistencia de una fase en motor trifsico. Tiene una influencia directa en la regulacin de corriente del CF. Un valor demasiado alto puede provocar una sobrecorriente y un valor demasiado bajo puede hacer que el rgimen del motor sea demasiado bajo. Para una sencilla medicin puede utilizarse el parmetro P220. El parmetro P208 puede utilizarse para la configuracin manual o como informacin sobre el resultado de la medicin automtica. NOTA: Para el funcionamiento ptimo del control vectorial de corriente, la resistencia del estator debera ser medida automticamente por el convertidor de frecuencia. S P

P209
0.1 ... 300.0 A [ ]
***

Corriente sin carga

Este valor se calcula siempre automticamente a partir de los datos del motor cuando se producen cambios en el parmetro Motor cos phi P206 y en el parmetro Corriente nominal motor P203. NOTA: Si se desea introducir el valor directamente, ste debe configurarse como el ltimo de los datos del motor. Solo as se garantiza que el valor no se sobrescribir. S P

P210
0 ... 400 % [ 100 ]

Refuerzo de Boost esttico

El boost esttico influye en la corriente generadora del campo magntico. ste se corresponde con la corriente en vaco del motor en cuestin, es decir, es independiente de la carga. La corriente en vaco se calcula mediante los datos del motor. La configuracin de fbrica del 100% es suficiente para aplicaciones tpicas.

Estos valores de configuracin dependen de la potencia nominal del convertidor de frecuencia o de la seleccin en el parmetro P200.

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P211
0 ... 150 % [ 100 ]

Refuerzo de boost dinmico

El boost dinmico influye en la corriente generadora del par, de modo que es la magnitud dependiente de la carga. Tambin en este caso, la configuracin de fbrica del 100% es suficiente para aplicaciones tpicas. Un valor demasiado elevado puede provocar sobrecorriente en el convertidor de frecuencia. En este caso, bajo carga, la tensin de salida se acenta demasiado. Un valor demasiado bajo provoca un momento demasiado bajo.

P212
0 ... 150 % [ 100 ]

Compensacin de deslizamiento

La compensacin de deslizamiento aumenta la frecuencia de salida en funcin de la carga, para mantener aproximadamente constante la velocidad de un motor asincrnico trifsico. La configuracin de fbrica del 100% es ptima si se utilizan motores asincrnicos trifsicos y los datos del motor estn correctamente configurados. Si en un convertidor de frecuencia se accionan varios motores (de distinta carga o potencia), la compensacin de deslizamiento debera fijarse en P212 = 0%. De esta forma se evita una influencia negativa. Esto tambin es vlido en el caso de motores sncronos que no presentan deslizamiento debido a su diseo.

P213
25 ... 400 % [ 100 ]

Refuerzo de la regulacin ISD

Este parmetro influye en la dinmica de regulacin del control vectorial de corriente (regulacin ISD) del convertidor de frecuencia. Las configuraciones altas aceleran el regulador y las bajas lo hacen ms lento. Segn el tipo de aplicacin, este parmetro se puede adaptar para evitar, por ejemplo, un funcionamiento inestable.

P214
-200 ... 200 % [0]

Regulacin compensada del par

Esta funcin permite fijar en el regulador de corriente un valor para la demanda de momento prevista. En mecanismos elevadores, esta funcin puede utilizarse para obtener una mejor toma de carga en el arranque. NOTA: En el caso de sentido de campo de giro a la derecha, los pares motores se introducen con signo positivo y los pares generadores con signo negativo. En caso de sentido de campo de giro a la izquierda, exactamente al contrario. S P

P215
0 ... 200 % [0]

Regul. comp. boost


Slo aplicable con curva caracterstica lineal (P211 = 0% y P212 = 0%).

Para aquellos accionamientos que requieren un par de arranque alto, con este parmetro existe la posibilidad de aadir una corriente adicional en la fase de arranque. El tiempo de actuacin es limitado y se puede seleccionar en el parmetro Tiempo lmite Boost P216. Todos los lmites de corriente y de corriente de momento que se hayan podido configurar (P112, P536, P537) se desactivan durante el tiempo lmite Boost.

P216
0.0 ... 10.0 seg. [0]

Tiempo regul. comp. boost


Slo aplicable con curva caracterstica lineal (P211 = 0% y P212 = 0%). Tiempo de actuacin para la corriente de arranque aumentada.

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5.3 Datos del motor / Parmetros de curva caracterstica


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P217
0 ... 400 % [ 10 ] a partir de SW 1.6

compensacin de oscilaciones

Con la compensacin de oscilaciones pueden compensarse oscilaciones por resonancia de la marcha en vaco. El parmetro 217 se toma como medida para la capacidad de compensacin. Durante la compensacin de oscilaciones se filtra el componente de oscilacin de la corriente de momento mediante un filtro de paso alto. ste es reforzado con el parmetro P217 y se intercala invertido a la frecuencia de salida. El lmite para el valor intercalado tambin es proporcional a P217. La constante de tiempo para el filtro de paso alto depende de P213. Si los valores de P213 son elevados, la constante de tiempo ser ms baja. Si se ha configurado el valor al 10%, en P217 se intercalarn como mximo 0,045Hz. Si se ha configurado al 400% en P217, correspondern 1,8Hz. En el Modo Servo, P300 la funcin no est activa.

P218
50 ... 110 % [ 100 ] a partir de SW 1.5

Grado de modulacin

Este valor de configuracin influye sobre la tensin de salida mxima posible del CF en relacin a la tensin de suministro de red. Los valores <100% reducen la tensin a valores por debajo de la tensin de suministro de red cuando esto se requiere para motores. Los valores >100% incrementan la tensin de salida en el motor, lo cual provoca corrientes armnicas superiores en la corriente, lo cual puede tener como consecuencia a su vez oscilaciones pendulares en el caso de algunos motores. En casos normales, este valor debera configurarse en 100%.

P219
25 ... 100 % / 101 [ 100 ] a partir de SW 1.6

Ajuste automtico magnetizacin

Con este parmetro puede efectuarse un ajuste automtico de la magnetizacin a la carga del motor. En este caso, el parmetro P219 es el valor lmite hasta el cual puede bajarse el campo en el motor. De manera estndar se configura un valor del 100% y as resulta imposible una disminucin. El valor mnimo que puede configurarse es del 25%. La disminucin del campo se efecta con una constante de tiempo de aprox. 7,5 seg. En caso de aumento de la carga, el campo vuelve a establecerse con una constante de tiempo de aprox. 300 mseg. La disminucin del campo sucede de modo que la corriente de magnetizacin y la corriente de momento sean ms o menos iguales y por tanto, el motor pueda funcionar en ptimo grado de eficacia. No est prevista una acentuacin del campo ms all del valor nominal. Esta funcin est pensada para aplicaciones en las cuales el momento requerido slo se modifica lentamente (p. ej. aplicaciones de bombas y ventiladores). Por ello, en cuanto al funcionamiento, tambin sustituye una curva caracterstica cuadrada, puesto que adapta la tensin a la carga. NOTA: No puede utilizarse, bajo ningn concepto, en mecanismos elevadores o en aplicaciones que requieren un momento ms rpido, puesto que de lo contrario, en caso de variaciones de la carga, puede conllevar desconexiones por sobrecorriente o incluso el vuelco del motor, debido a que el campo que falta tiene que ser compensado mediante una corriente de momento sobreproporcional.

101 = automtico, con la configuracin P219=101 se activa un regulador de corriente de magnetizacin automtico. En ese caso, la regulacin ISD trabaja con un regulador de flujo calzado, gracias a lo cual se mejora el clculo de deslizamiento, en especial con cargas ms elevadas. Comparados con la regulacin ISD normal (P219 = 100), los tiempos de subida de control son claramente ms rpidos.

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P2xx

Parmetros de regulacin/de curva caracterstica


Tensin de salida P204

P211

P210

P215

NOTA: Configuracin tpica para

P201 P216

Frecuencia de salida Tiempo

Control vectorial de corriente (configuracin de fbrica) P201 a P209 = Datos de motor P210 = 100% P211 = 100% P212 = 100% P213 = 100% P214 = 0%

Curva caracterstica U/f lineal P201 a P209 = Datos de motor P210 = 100% (boost esttico) P211 = 0% P212 = 0% P213 = sin significado P214 = sin significado P215 = 0% (boost dinmico) P216 = 0seg. (tiempo boost dinmico)

P215 = sin significado P216 = sin significado

80

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5.3 Datos del motor / Parmetros de curva caracterstica


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P220
... hasta 240 seg. [0]

Identificacin de parmetros

Mediante este parmetro, el CF determina automticamente los datos del motor. Esto provoca en la gran mayora de los casos una respuesta del accionamiento considerablemente mejor, ya que los motores asncronos trifsicos estn sujetos a tolerancias de fabricacin que no estn documentadas en la placa indicadora. La identificacin de todos los parmetros requiere algn tiempo; entretanto no desconecte la tensin de suministro de red. La identificacin slo puede realizarse en estado listo para funcionar. Debe prestarse una especial atencin a esto durante el funcionamiento BUS. Si se obtuviera una respuesta desfavorable, seleccione un motor adecuado en el P200 o configure manualmente los parmetros P201...P208. 0 = Sin identificacin 1 = Identificacin RS: slo la resistencia del estator (indicacin en P208) se determina mediante medicin mltiple. 2 = Identificacin motor: se determinan todos los parmetros del motor (P202, P203, P206, P208, P209).

Procedimiento: a) b) c) d)

La identificacin del motor debe efectuarse con el motor en fro. El calentamiento del motor se tiene en cuenta durante el funcionamiento. El CF debe encontrarse en estado listo para funcionar. Durante el funcionamiento BUS, el BUS no puede presentar ningn error y debe estar en funcionamiento. La potencia del motor puede ser como mximo una etapa de potencia mayor o tres etapas de potencia menor que la potencia nominal del convertidor de frecuencia. Los datos del motor deben haberse preconfigurado segn la placa indicadora o P200. No obstante, como mnimo debera conocerse la frecuencia nominal (P201), la velocidad nominal (P202), la tensin (P204), la potencia (P205) y la conexin del motor (P207). Si la identificacin no puede llevarse a cabo correctamente aparece el mensaje de error E019. Vase tambin el captulo 6 Mensajes de interrupcin. Una identificacin fiable se obtiene con longitudes del cable del motor de hasta aprox. 20 m.

e) f)

NOTA:

Tras la identificacin de los parmetros, P220 es de nuevo = 0. Debe tenerse en cuenta que la conexin con el motor no puede interrumpirse durante todo el proceso de medicin.

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5.4 Parmetros de regulacin


Solo disponible en el SK 52xE/53xE si se utiliza un transmisor incremental. Conexin: vase cap. 2.10.
Conjunto de parmetros P

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato a partir de SK 520E

Supervisor

P300
0 ... 1 [0]

Modo servocontrol

Este parmetro activa la regulacin de velocidad con medicin de velocidad mediante transmisores incrementales. Esto provoca un comportamiento de la velocidad muy estable hasta la parada del motor. 0 = OFF 1 = ON NOTA: Para una funcin correcta debe haberse conectado un transmisor incremental (vase conexin de control en el captulo 2.10) y haberse introducido el nmero de impulsos por giro correcto en el parmetro P301. a partir de SK 520E

P301
0 ... 17 [6]

N impulsos/giro transmisor incremental

Indicacin del nmero de impulsos por cada giro del transmisor incremental conectado. Si el sentido de rotacin del transmisor de rotacin no coincide con el del convertidor de frecuencia (segn el montaje y el cableado), esto puede ser tenido en cuenta seleccionando los correspondientes nmeros de impulsos por giro negativos 8...16. 0 = 500 impulsos 1 = 512 impulsos 2 = 1000 impulsos 3 = 1024 impulsos 4 = 2000 impulsos 5 = 2048 impulsos 6 = 4096 impulsos 7 = 5000 impulsos 17 = +8192 impulsos NOTA: 8 = -500 impulsos 9 = -512 impulsos 10 = -1000 impulsos 11 = -1024 impulsos 12 = -2000 impulsos 13 = -2048 impulsos 14 = -4096 impulsos 15 = -5000 impulsos 16 = -8192 impulsos

P301 es relevante para el control de posicionamiento en el SK 530E. Si se utiliza un transmisor incremental para el posicionamiento (P604=1), aqu se efecta la configuracin del nmero de impulsos. (vase manual BU 0510) a partir de SK 520E P

P310
0 ... 3200 % [ 100 ]

Regulador velocidad P

Componente P del transmisor de revoluciones (refuerzo proporcional). Factor de refuerzo por el que se multiplica la diferencia de velocidad de la frecuencia nominal y real. Un valor del 100% significa que de una diferencia de velocidad del 10% se obtiene un valor nominal del 10%. Valores demasiado elevados pueden hacer que la velocidad de salida oscile.

P311
0 ... 800 %/mseg. [ 20 ]

Regulador velocidad I

a partir de SK 520E

Componente I del transmisor de revoluciones (proporcin de integracin). La proporcin de integracin del regulador permite eliminar por completo la desviacin del regulador. El valor indica cunto vara el valor nominal por cada mseg. Valores demasiado bajos hacen que el regulador vaya ms lento (tiempo de reajuste demasiado alto).

82

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5.4 Parmetros de regulacin


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato a partir de SK 520E Supervisor S Conjunto de parmetros P

P312
0 ... 800 % [ 200 ]

Regulador corriente momento P

Regulador de corriente para la corriente de momento. Cuanto mayores se configuran los parmetros del regulador de corriente, ms exacto se mantiene el valor nominal de corriente. En general, valores demasiado elevados de P312 provocan oscilaciones de alta frecuencia a velocidades bajas. Por el contrario, valores demasiado altos de P313 provocan mayoritariamente oscilaciones de baja frecuencia a cualquier velocidad. Si en P312 y P313 se configura el valor "cero", el regulador de corriente de momento est desconectado. En este caso slo se utiliza la regulacin compensada del modelo de motor.

P313
0 ... 800 %/mseg. [ 125 ]

Regulador corriente momento I

a partir de SK 520E

Componente I del regulador de corriente de momento. (Vase tambin P312 "Regulador corriente momento P")

P314
0 ... 400 V [ 400 ]

Lmite regulador corriente momento

a partir de SK 520E

Establece la elevacin mxima de tensin del regulador de corriente de momento. Cuanto mayor es el valor, mayor es la eficacia mxima que el regulador de corriente de momento puede ejercer. Valores demasiado altos de P314 pueden provocar especialmente inestabilidad durante la transicin a la zona de reduccin de campo (vase P320). Los valores de P314 y P317 deberan configurarse siempre aproximadamente iguales para que el regulador de corriente de campo y el de corriente de momento tengan la misma repercusin.

P315
0 ... 800 % [ 200 ]

Regulador corriente campo P

a partir de SK 520E

Regulador de corriente para la corriente de campo. Cuanto mayores se configuran los parmetros del regulador de corriente, ms exacto se mantiene el valor nominal de corriente. Por lo general, valores demasiado altos de P315 provocan oscilaciones de alta frecuencia a velocidades bajas. Por el contrario, valores demasiado altos de P316 causan mayoritariamente oscilaciones de baja frecuencia a cualquier velocidad. Si en P315 y P316 se configura el valor "cero", el regulador de corriente de campo est desconectado. En este caso slo se utiliza la regulacin compensada del modelo de motor.

P316
0 ... 800 %/mseg. [ 125 ]

Regulador corriente campo I

a partir de SK 520E

Componente I del regulador de corriente de campo. (Vase tambin P315 "Regulador corriente campo P")

P317
0 ... 400 V [ 400 ]

Lmite regulador corriente campo

a partir de SK 520E

Establece la elevacin mxima de tensin del regulador de corriente de campo. Cuanto mayor es el valor, mayor es la eficacia mxima que el regulador de corriente de campo puede ejercer. Valores demasiado altos de P317 pueden provocar especialmente inestabilidad durante la transicin a la zona de reduccin de campo (vase P320). Los valores de P314 y P317 deberan configurarse siempre aproximadamente iguales para que el regulador de corriente de campo y el de corriente de momento tengan la misma repercusin.

P318
0 ... 800 % [ 150 ]

Regulador reduccin campo P

a partir de SK 520E

Mediante el regulador de atenuacin de campo se reduce el valor nominal de campo al superar la velocidad sincrnica. En el mbito de velocidades bsicas, el regulador de atenuacin de campo no tiene ninguna funcin. Por este motivo, este regulador slo debe configurarse si se desean obtener velocidades superiores a la velocidad nominal del motor. Valores demasiado elevados de P318 / P319 provocan oscilaciones en el regulador. Con valores demasiado bajos y tiempos de aceleracin o de retardo dinmicos, el campo no se atena suficientemente. As, el regulador de corriente colocado posteriormente ya no puede determinar el valor nominal de corriente.

P319
0 ... 800 %/mseg. [ 20 ]

Regulador reduccin campo I

a partir de SK 520E

Slo relevante en el mbito de atenuacin de campo, vase P318 "Regulador atenuacin campo P".

BU 0500 ES

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato a partir de SK 520E Supervisor S Conjunto de parmetros P

P320
0 ... 110 % [ 100 ]

Lmite regulador reduccin campo

El lmite de atenuacin de campo especifica a partir de qu velocidad o tensin el regulador comienza a atenuar el campo. Con un valor configurado del 100%, el regulador comienza a atenuar el campo aproximadamente con la velocidad sincrnica. Si en P314 y/o P317 se configuran valores muy superiores a los valores estndar, el lmite de atenuacin de campo debera reducirse adecuadamente para que el regulador de corriente disponga realmente del mbito de regulacin.

P321
0 ... 4 [0]

Acentuacin regulador velocidad I

a partir de SK 520E

Durante el tiempo de desactivacin de un freno (P107/P114) se acenta el componente I del regulador de velocidad. As se consigue una mejor toma de carga, en especial en caso de carga suspendida. 0 = P311 x 1 1 = P311 x 2 2 = P311 x 4 3 = P311 x 8 4 = P311 x 16 a partir de SK 520E

P325
0 ... 4 [0]

Funcin transmisor rotacin

El valor real de velocidad proporcionado por un transmisor incremental puede utilizarse para distintas funciones en el convertidor de frecuencia. 0 = Medicin de revoluciones modo servocontrol: El valor real de velocidad del motor se utiliza para el modo servo del CF. En esta funcin, la regulacin ISD no puede desconectarse. 1 = Frecuencia real PID: El valor real de velocidad de una instalacin se utiliza para la regulacin de velocidad. Con esta funcin tambin es posible regular un motor con curva caracterstica lineal. Tambin es posible evaluar para la regulacin de velocidad un transmisor incremental que no est directamente montado en el motor. P413 P416 determinan la regulacin. 2 = Adicin frecuencia: La velocidad determinada se suma al valor nominal actual. 3 = Substrac. frecuencia: La velocidad determinada se resta del valor nominal actual. 4 = Frecuencia mxima: La frecuencia de salida/velocidad mxima posible est limitada por la velocidad del transmisor de rotacin.

P326
0.01 ... 100.0 [ 1.00 ]

Multiplicacin transmisor rotacin

a partir de SK 520E

Si el transmisor de rotacin incremental no est montado directamente en el eje del motor, es necesario configurar la relacin de multiplicacin correcta en cada caso del rgimen del motor con respecto a la velocidad del transmisor.

P326 =

Rgimen del motor Velocidad del transmisor


a partir de SK 520E

slo con P325 = 1, 2, 3 4, es decir no en el modo servocontrol (regulacin del rgimen del motor)

P327
0 ... 3000 rpm [0]

Lmite del error de arrastre

Es posible configurar el valor lmite para un error de arrastre mximo permitido. Si se alcanza este valor lmite, el CF se desconecta y aparece el error E013.1. 0 = OFF slo con P325 = 0, es decir no en el modo servocontrol (regulacin del rgimen del motor)

84

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.5 Bornes de control

5.5 Bornes de control


Conjunto de parmetros P

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

P400
0 ... 82 [1]

Funcin entrada analgica 1

La entrada analgica del CF puede utilizarse para distintas funciones. Debe tenerse en cuenta que tan slo es posible una de las funciones abajo indicadas. Si por ejemplo se ha seleccionado Frecuencia real PID, el valor nominal de frecuencia no puede ser una seal analgica. El valor nominal puede predefinirse por ejemplo mediante una frecuencia fija. Funciones analgicas: 0 = OFF, la entrada analgica no tiene funcin. Tras la habilitacin del convertidor de frecuencia mediante los bornes de control, ste proporciona la frecuencia mnima posiblemente configurada (P104). 1 = Frecuencia nominal, el mbito analgico indicado (P402/P403) vara la frecuencia de salida entre las frecuencias mnima y mxima configurada (P104/P105). 2 = Lmite de corriente de momento, en funcin del lmite de corriente de momento configurado (P112), ste puede modificarse mediante un valor analgico. El valor nominal 100% equivale en este caso al lmite de corriente de momento configurado P112. Debe superarse el 20% (con P300 = 1, no inferior al 10%) 3 = Frecuencia real PID *, se necesita para estructurar un bucle de control. La entrada analgica (valor real) se compara con el valor nominal (p. ej., frecuencia fija). La frecuencia de salida se ajusta en la medida en que es posible hasta que el valor real se equipara al valor nominal. (vanse magnitudes de regulacin P413...P415) 4 = Adicin frecuencia **, el valor de frecuencia proporcionado se suma al valor nominal. 5 = Sustraccin de frecuencia **, el valor de frecuencia proporcionado se resta del valor nominal. 6 = Lmite de corriente, en funcin del lmite de corriente configurado (P536), ste puede modificarse mediante la entrada analgica. 7 = Frecuencia mxima, la frecuencia mxima del convertidor de frecuencia vara. 100% corresponde a la configuracin en el parmetro P411. 0% corresponde a la configuracin en el parmetro P410. Debe alcanzarse el valor para la frecuencia mnima (P104) y no debe excederse el valor para la frecuencia mxima (P105). 8 = Frecuencia real PID limitada*, como funcin 3 "Frecuencia real PID" pero la frecuencia de salida no puede ser inferior al valor programado para la frecuencia mnima en el parmetro P104. (sin inversin del sentido de giro) 9 = Frecuencia real PID vigilada*, como la funcin 3 "Frecuencia real PID" pero el convertidor de frecuencia desconecta la frecuencia de salida cuando se alcanza la frecuencia mnima P104. 10 = Par modo servocontrol, mediante esta funcin es posible configurar el momento del motor en el modo servocontrol P300. Con esta funcin se desconecta el regulador de velocidad P300 y se activa una regulacin de momento. En ese caso, la entrada analgica es la fuente de valor nominal. 11 = Correccin del par, una funcin que permite fijar un valor para una demanda de momento antes de llegar al regulador (aportacin de una magnitud perturbadora). Esta funcin puede utilizarse en mecanismos elevadores con registro de carga separado para una mejor toma de la carga. 12 = reservado 13 = Multiplicacin, el valor nominal se multiplica por el valor analgico indicado. El valor analgico compensado a 100% corresponde por tanto a un factor de multiplicacin de 1. ... sigue en la pgina siguiente

BU 0500 ES

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Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

14 = Valor real regulador proceso *, activa el regulador de proceso, la entrada analgica 1 se conecta con el transmisor de valor real (tensor, cpsula manomtrica, medidor del volumen de paso, ...). El modo (0-10V 0/4-20mA) se configura en P401. 15 = Valor nominal regulador proceso *, como la funcin 14 pero el valor nominal est predefinido (por ejemplo por un potencimetro). El valor real debe especificarse mediante otra entrada. 16 = Regul. comp. regulador proceso *, suma segn el regulador de procesos un valor nominal adicional configurable. 46 = Valor nominal regulador proceso de par 48 = Medicin de la temperatura del motor c.KTY-84, ms detalles en el cap. 4.3

*) encontrar ms detalles sobre el regulador de procesos en el cap. 8.2 y en P400. **) Los lmites de estos valores vienen dados por los parmetros "Frecuencia mnima entrada analgica 2" P410 y "Frecuencia mxima entrada analgica 2" P411.

Funciones digitales: 21 = Habilitacin derecha 22 = Habilitacin izquierda 23 = Inversin del sentido de giro 24 = Frecuencia fija 1 25 = Frecuencia fija 2 26 = Frecuencia fija 3 27 = Frecuencia fija 4 28 = reservado 29 = Mantener frecuencia 30 = Bloquear tensin 31 = Detencin rpida 32 = Confirmacin error 33 = reservado 34 = reservado 35 = Frecuencia pulsatoria 36 = Potencimetro motor 37 = reservado 38 = Watchdog 39 = reservado 40 = reservado 41 = Frecuencia fija 5 42 = ... 45/47/49 reservados SK 530E 50 = Regul. PID on/off 51 = Bloqueo derecha 52 = Bloqueo izquierda 53 = ... 66 reservados 67 = Incrementar frecuencia pulsatoria potencimetro motor 68 = Reducir frecuencia pulsatoria potencimetro motor 69 = reservado 70 = Bit0 array frecuencia fija 71 = Bit1 array frecuencia fija 72 = Bit2 array frecuencia fija 73 = Bit3 array frecuencia fija 74 = Bit4 array frecuencia fija 75 = 82 reservados para SK 530E BU 0510 BU 0510

Encontrar una descripcin detallada de las funciones digitales en combinacin con los parmetros P420...P425. Las funciones de las entradas digitales coinciden con las funciones digitales de las entradas analgicas. Tensin permitida en la utilizacin de las funciones digitales: 7.5...30V. NOTA: Las entradas analgicas con funciones digitales no son conforme a lo estipulado en la EN61131-2 (entradas dig. tipo 1), debido a que las corrientes en reposo son demasiado reducidas.

86

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BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P401
0 ... 3 [0]

Modo entrada analgica 1

0 = 0 10V limitado: Un valor nominal analgico inferior a la compensacin programada 0% (P402) no provoca que no se alcance la frecuencia mnima programada (P104). Tampoco provoca la inversin del sentido de rotacin. 1 = 0 10V: Cuando un valor nominal es inferior a la compensacin programada 0% (P402), esto provoca, en su caso, el cambio del sentido de rotacin. De esta forma es posible invertir el sentido de rotacin con una fuente de tensin simple y un potencimetro. P. ej. valor nominal interno con cambio de sentido de rotacin: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencimetro 010V cambio del sentido de rotacin a 5V en posicin media del potencimetro. En el momento de la inversin (histresis = P505), el accionamiento se detiene si la frecuencia mnima (P104) es inferior a la frecuencia mnima absoluta (P505). Un freno que es controlado por el convertidor de frecuencia se encuentra dentro del mbito de la histresis. Si la frecuencia mnima (P104) es mayor que la frecuencia mnima absoluta (P505), el accionamiento se invierte al alcanzar la frecuencia mnima. En el mbito de la histresis P104, el convertidor de frecuencia proporciona la frecuencia mnima (P104); un freno controlado por el convertidor de frecuencia no se encuentra dentro de este mbito. 2 = 0 10V vigilado: Si el valor nominal mnimo compensado (P402) queda un 10% del valor diferencial por debajo de P403 y P402, la salida del CF se desconecta. Tan pronto como el valor nominal supera de nuevo [P402 (10%*(P403-P402))], proporciona de nuevo una seal de salida.
f / Hz P105 (fmax) OFF = 2.0V - 10% * 8.0V = 1.2V

P104 (fmin)

P403 = 10.0V = 8.0V U/V

p. ej., valor nominal 4-20mA: P402: Compensacin 0% = 1V; P403: Compensacin 100% = 5V; -10% equivale a -0.4V; Es decir, 15V (420mA) mbito de trabajo normal, 0,61V = valor nominal de frecuencia mnimo, por debajo de 0.6V (2.4mA) se produce la desconexin de la salida. 3 = - 10V 10V: Cuando un valor nominal es inferior a la compensacin programada 0% (P402), esto provoca, en su caso, el cambio del sentido de rotacin. De esta forma es posible invertir el sentido de rotacin con una fuente de tensin simple y un potencimetro. P. ej. valor nominal interno con cambio de sentido de rotacin: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencimetro 010V cambio del sentido de rotacin a 5V en posicin media del potencimetro. En el momento de la inversin (histresis = P505), el accionamiento se detiene si la frecuencia mnima (P104) es inferior a la frecuencia mnima absoluta (P505). Un freno que es controlado por el convertidor de frecuencia no se encuentra dentro del mbito de la histresis. Si la frecuencia mnima (P104) es mayor que la frecuencia mnima absoluta (P505), el accionamiento se invierte al alcanzar la frecuencia mnima. En el mbito de la histresis P104 el convertidor de frecuencia proporciona la frecuencia mnima (P104); un freno controlado por el convertidor de frecuencia no se encuentra dentro de este mbito.

BU 0500 ES

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P402 = 2.0V

87

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P402
-50.00 ... 50.00 V [ 0.00 ]

Compensacin entrada analgica 1: 0%

Con este parmetro se configura la tensin correspondiente al valor mnimo de la funcin seleccionada de la entrada analgica 1. En la configuracin de fbrica (valor nominal), ese valor se corresponde con el valor nominal configurado mediante P104 Frecuencia mnima. Valores nominales tpicos y configuraciones adecuadas: 0 10 V 0.00 V 2 10 V 2.00 V (vigilado en la funcin 0-10V) 0 20 mA 0.00 V (resistencia interior aprox. 250) 4 20 mA 1.00 V (resistencia interior aprox. 250)

P403
-50.00 ... 50.00 V [ 10.00 ]

Compensacin entrada analgica 1: 100%

Con este parmetro se configura la tensin correspondiente al valor mximo de la funcin seleccionada de la entrada analgica 1. En la configuracin de fbrica (valor nominal), ese valor se corresponde con el valor nominal configurado mediante P105 Frecuencia mxima. Valores nominales tpicos y configuraciones adecuadas: 0 10 V 10.00 V 2 10 V 10.00 V (slo con funcin 0-10V vigil.) 0 20 mA 5.00 V (resistencia interior aprox. 250) 4 20 mA 5.00 V (resistencia interior aprox. 250)

P400 ... P403


P401 = 0 0 10V limitado P401 = 1 0 10V no limitado

Frecuencia de salida

Frecuencia de salida

P105

P105

positiva

positiva

P104
0.0V 2.5V 5.0V 10.0V

P104
Tensin de valor nominal
0.0V 2.5V 5.0V 10.0V

P402

P403

P402
negativa

P403

Tensin de valor nominal

P404
1 ... 400 mseg. [ 100 ]

Filtro entrada analgica 1

Filtro de paso bajo digital configurable para la seal analgica. Se ocultan las crestas de interferencias, se alarga el tiempo de reaccin.

P405
0 ... 82 [0]

Funcin entrada analgica 2


Este parmetro es idntico a P400.

88

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P406
0 ... 3 [0]

Modo entrada analgica 2


0 = 0 10V limitado 1 = 0 10V 2 = 0 10V vigilado 3 = - 10V 10V Este parmetro es idntico a P401. P402/403 se modifican a P406/407.

P407
-50.00 ... 50.00 V [ 0.00 ]

Compensacin entrada analgica 2: 0%


Este parmetro es idntico a P402.

P408
-50.00 ... 50.00 V [ 10.00 ]

Compensacin entrada analgica 2: 100%


Este parmetro es idntico a P403.

P409
1 ... 400 mseg. [ 100 ]

Filtro entrada analgica 2


Este parmetro es idntico a P404.

P410
-400.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia mnima valores nominales secundarios 2

Es la frecuencia mnima que puede actuar sobre el valor nominal mediante los valores nominales secundarios. Son valores nominales secundarios todas las frecuencias que se proporcionan adicionalmente en el convertidor de frecuencia para otras funciones. Frecuencia real PID Adicin de frecuencias Substraccin de frecuencias Valores nominales secundarios mediante BUS Regulador de proceso Frecuencia mnima mediante valor nominal analgico (potencimetro)

P411
-400.0 ... 400.0 Hz [ 50.0 ]

Frecuencia mxima valores nominales secundarios 2

Es la frecuencia mxima que puede actuar sobre el valor nominal mediante los valores nominales secundarios. Son valores nominales secundarios todas las frecuencias que se proporcionan adicionalmente en el convertidor de frecuencia para otras funciones. Frecuencia real PID Adicin de frecuencias Substraccin de frecuencias Valores nominales secundarios mediante BUS Regulador de proceso Frecuencia mxima mediante valor nominal analgico (potencimetro)

P412
-10.0 ... 10.0 V [ 5.0 ]

Valor nominal regulador de procesos

Para la especificacin fija de un valor nominal para el regulador de procesos que slo debe modificarse en raras ocasiones. Slo con P400 = 14 ... 16 (regulador de proceso). Encontrar ms detalles en el cap. 8.2.

P413
0.0 ... 400.0 % [ 10.0 ]

Parte P regulador PID

Este parmetro nicamente es efectivo si se ha seleccionado la funcin "Frecuencia real PID". El componente P del regulador PID determina el salto de frecuencia en caso de una desviacin de la regulacin con relacin a la variable activa. P. ej.: con una configuracin de P413 = 10% y una desviacin de la regulacin del 50%, al valor nominal actual se le suma un 5%.

BU 0500 ES

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Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P414
0.0 ... 3000.0 %/seg. [ 10.0 ]

Parte I regulador PID

Este parmetro nicamente es efectivo si se ha seleccionado la funcin "Frecuencia real PID". El componente I del regulador PID determina la modificacin de frecuencia dependiente del tiempo en el caso de una desviacin de la regulacin. Hasta la SW 1.5 el mbito de configuracin era de 0.00 hasta 300.00 /mseg. Esto puede provocar incompatibilidades al transferir juegos de datos entre convertidores de frecuencia con diferentes versiones de software.

P415
0 ... 400,0 %mseg. [ 1.0 ]

Parte D regulador PID

Este parmetro nicamente es efectivo si se ha seleccionado la funcin "Frecuencia real PID". El componente D del regulador PID determina la modificacin de frecuencia multiplicada por el tiempo (%mseg.) en el caso de una desviacin de la regulacin. Si una de las entradas analgicas se ha fijado en la funcin Valor real regulador de procesos, este parmetro determina la limitacin del regulador (%) segn el regulador PI. Encontrar ms detalles en el Captulo 8.2.

P416
0.00 ... 99.99seg. [ 2.00 ]

Rampa regulador PID


Rampa para PID valor nominal

Este parmetro nicamente es efectivo si se ha seleccionado la funcin "Frecuencia real PID".

Fuentes valor nominal principal


Vase tambin proc. valor nominal
Frecuencia fija 1-5 Frecuencia pulsatoria

Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 ControlBox Valor nominal bus 1,2,3

Frecuencia mxima P105


Escala

P400-P404
Escala

P405-P409

Rampa de valor nominal P416

Frecuencia mxima P105 (vigilada, limitada) Frecuencia mxima P105 (no limitada)

Frecuencia mnima P104 Frecuencia mx. valor nominal secundario P410

Regulador PID
P413 (parte P) P414 (parte I) P415 (parte D)

Fuentes valor nominal secundario Entrada analg. 1 Entrada analg. 2 Valor nominal de bus 2 Valor nominal de bus 3
Inc
Escala

Rampa de frecuencia P102, P103

P400-P404
Escala

P405-P409

Frecuencia mnima P104 (vigilada, limitada) - Frecuencia mxima P105 (no limitada) Frecuencia mn. valor nominal secundario P411

Fig.: Diagrama proceso regulador PID

P417
-10.0 ... 10.0 V [ 0.0 ]

Offset salida analgica

Aqu es posible configurar un offset en la funcin "Salida analgica" para simplificar el procesamiento de la seal analgica en otros aparatos. Si la salida analgica se ha programado con una funcin digital, en este parmetro puede configurarse la diferencia entre el punto de conexin y el punto de desconexin (histresis).

90

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BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P418
0 ... 52 [0]

Funcin salida analgica 1


Funciones analgicas (carga mx.: 5mA analg., 20mA digital):

En los bornes de control puede aceptarse un tensin analgica (0 ... +10 Voltios) (mx. 5mA). Hay distintas funciones disponibles. Como norma general rige: 0 voltios de tensin analgica se corresponden siempre con el 0% del valor seleccionado. 10 voltios se corresponden con el valor nominal del motor en cada caso (si no se indica otra cosa) multiplicado por el factor de escala P419, por ejemplo: 10voltios = valor nominal del motor P419

100%

0 = Sin funcin, sin seal de salida en los bornes. 1 = Frecuencia real, la tensin analgica es proporcional a la frecuencia de salida del CF. 2 = Velocidad real, es la velocidad sincrnica calculada por el CF basada en el valor nominal existente. No se tienen en cuenta las variaciones de velocidad dependientes de la carga. Si se utiliza el modo servocontrol, la velocidad medida es proporcionada por esta funcin. 3 = Corriente, es el valor efectivo de la corriente de salida proporcionado por el CF. 4 = Corriente de momento, indica el momento de carga del motor calculado por el convertidor de frecuencia. (100% = P112) 5 = Tensin, es la tensin de salida proporcionada por el CF. 6 = Tensin de circuito intermedio, es la tensin continua en el CF. No se basa en datos nominales del motor. 10V en caso de puesta en escala 100%, equivale a 450V DC (230V red) o a 850 voltios DC (480V red). 7 = Valor de P542, la salida analgica puede fijarse con el parmetro P542 independientemente del estado de funcionamiento actual del convertidor de frecuencia. Esta funcin puede proporcionar, por ejemplo en caso de control bus (orden del parmetro), un valor analgico a partir del CF desencadenado por el control. 8 = Potencia aparente, es la potencia aparente actual del motor calculada por el CF. 9 = Potencia efectiva, es la potencia efectiva actual calculada por el CF. 10 = Momento [%], es el momento actual calculado por el CF. 11 = Campo [%], es el campo actual calculado por el CF en el motor. 12 = Frecuencia salida , la tensin analgica es proporcional a la frecuencia de salida del CF, donde el punto cero se ha desplazado a 5V. Con sentido de rotacin a la derecha se obtienen valores de 5V a 10V y con sentido de rotacin a la izquierda valores de 5V a 0V. 13 = Velocidad real , es la velocidad sincrnica calculada por el CF basada en el valor nominal existente, donde el punto cero se desplaza a 5V. Con sentido de rotacin a la derecha se obtienen valores de 5V a 10V y con sentido de rotacin a la izquierda valores de 5V a 0V. Si se utiliza el modo servocontrol, la velocidad medida es proporcionada por esta funcin. 14 = Momento [%] , es el momento actual calculado por el CF, donde el punto cero se ha desplazado a 5V. En momentos del motor se obtienen valores entre 5V y 10V y en momentos del generador, valores de 5V a 0V. 30 = Frecuencia nominal antes de la rampa de frecuencia, indica la frecuencia que se obtiene de posibles reguladores anteriores (ISD, PID, ...). Esta es pues la frecuencia nominal para la etapa de potencia despus de ajustarla mediante la rampa de aceleracin o de frenado (P102, P103). 31 = Valor mediante BUS, la salida analgica se controla mediante un sistema bus. Se transfieren directamente los datos de proceso (P546, P547, P548). 33 = Ajuste Frecuencia de consig., "Frecuencia de la fuente de valor nominal" (a partir de SW 1.6) ... sigue en la pgina siguiente.

BU 0500 ES

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91

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Funciones digitales: Todas las funciones de rel que se describen en el parmetro Funcin rel 1 P434 tambin se pueden transmitir mediante la salida analgica. Si se cumple una condicin, en los bornes de salida habr 10V. La negacin de la funcin puede especificarse en el parmetro "Puesta en escala salida analgica" P419. 15 = Freno externo 16 = Convertidor en marcha 17 = Lmite de corriente 18 = Lmite de corriente de momento 19 = Lmite de frecuencia 20 = Valor nominal alcanzado 21 = Fallo 22 = Advertencia 23 = Advertencia de sobrecorriente 24 = Advertencia sobretemperatura en el motor 25 = Lmite corriente momento activo 26 = Valor de P541, control externo 27 = Lmite corriente momento generador 28 = ... 29 reservados 32 = Variador en espera 34 = ... 43 reservados para SK 530 44 = Bus In Bit 0 45 = Bus In Bit 1 46 = Bus In Bit 2 47 = Bus In Bit 3 48 = Bus In Bit 4 49 = Bus In Bit 5 50 = Bus In Bit 6 51 = Bus In Bit 7 52 = Salida mediante Bus (cuando P546, P547 o P548 = 19), entonces el 4 bit BUS controla la salida analgica. BU 0510 Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P419
-500 ... 500 % [ 100 ]

Puesta en escala salida analgica 1


Funciones analgicas P418 (= 0 ... 6 y 8 14, 30)

Con este parmetro se puede realizar una adaptacin de la salida analgica al mbito de trabajo deseado. La salida analgica mxima (10V) se corresponde con el valor de puesta en escala de la seleccin en cuestin. De modo que si, con un punto de trabajo constante, se aumenta este parmetro del 100% al 200%, la tensin de salida analgica se reduce a la mitad. En ese caso, los 10 voltios de la seal de salida corresponden al doble del valor nominal. Esta lgica se invierte cuando los valores son negativos. En tal caso, un valor nominal del 0% se emite en la salida con 10V y uno del -100%, con 0V. Funciones digitales P418 (= 15 ... 28, 34...52) En el caso de las funciones "Lmite de corriente" (= 17), "Lmite de corriente de momento" (= 18) y "Lmite de frecuencia" (= 19), mediante este parmetro es posible configurar el umbral de conmutacin. El valor 100% se refiere al correspondiente valor nominal de motor (vase P435). En caso de un valor negativo, la funcin de salida se ejecuta negada (0/1 1/0).

92

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P420
0 ... 72 [1]

Funcin entrada digital 1


Habilitacin derecha como configuracin de fbrica, borne de control 21 (DIN1) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

P421
0 ... 72 [2]

Funcin entrada digital 2


Habilitacin izquierda como configuracin de fbrica, borne de control 22 (DIN2) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

P422
0 ... 72 [8]

Funcin entrada digital 3


Conmutacin conjunto de parmetros Bit 0 como configuracin de fbrica, borne de control 23 (DIN3) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

P423
0 ... 72 [4]

Funcin entrada digital 4


Frecuencia fija 1 (P429) como configuracin de fbrica, borne de control 24 (DIN4) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

P424
0 ... 72 [0]

Funcin entrada digital 5


Ninguna funcin como configuracin de fbrica, borne de control 25 (DIN5) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

P425
0 ... 72 [0]

Funcin entrada digital 6

a partir de SK 520E

Ninguna funcin como configuracin de fbrica, borne de control 26 (DIN6) Se pueden programar distintas funciones. En la tabla siguiente puede ver cules son esas funciones.

Funcin entrada digital 7 = P470 (slo SK 520E) , borne de control 27 (DIN7)

... Las descripciones de las funciones continan en las siguientes pginas.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

93

Manual NORDAC SK 5xxE Lista de las funciones posibles de las entradas digitales P420 ... P425, P470

Valor 00 01

Funcin Sin funcin Habilitacin derecha

Descripcin La entrada est desconectada. El CF proporciona una seal de salida con el campo de giro hacia la derecha cuando existe un valor nominal positivo. 0 1 flanco (P428 = 0) El convertidor proporciona una seal de salida con el campo de giro hacia la izquierda cuando existe un valor nominal positivo. 0 1 flanco (P428 = 0)

Seal --high

02

Habilitacin izquierda

high

Si se desea que el accionamiento se ponga en marcha automticamente al conectar la tensin de suministro de red (P428 = 1), para la habilitacin debe preverse una seal "high" permanente (conectar borne de control 21-42). Si las funciones Habilitacin derecha y Habilitacin izquierda se seleccionan al mismo tiempo, el CF se bloquea. 03 04 05 06 07 Inversin del sentido de giro Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4
1 1 1 1

Provoca la inversin del campo de giro en relacin con la habilitacin derecha o izquierda. Al valor nominal actual se suma la frecuencia de P429. Al valor nominal actual se le suma la frecuencia de P430. Al valor nominal actual se le suma la frecuencia de P431. Al valor nominal actual se le suma la frecuencia de P432.

high high high high high

Si se han seleccionado varias frecuencias fijas al mismo tiempo, stas se suman conforme a su signo. Adems se suma el valor nominal analgico (P400) y, en su caso, la frecuencia mnima (P104). 08 09 Conmutacin juego parm. Bit 0 Mantener frecuencia Seleccin del conjunto de parmetros activo 14 (P100). Durante la fase de aceleracin o frenado, una seal low provoca el "mantenimiento" de la frecuencia de salida actual. Una seal high deja que la rampa siga su curso. La tensin de salida del CF se desconecta, el motor funciona por inercia. El CF reduce la frecuencia con el tiempo de detencin rpida programado de P426.
2

high low

10 11 12

Bloquear tensin Detencin rpida

2 2

low low 0 1 flanco level

Confirmacin de interrupcin

Confirmacin de error con una seal externa. Si esta funcin no se ha programado, tambin es posible confirmar un error fijando la habilitacin en "low" (P506). Evaluacin analgica de la seal existente. Umbral de conmutacin aprox. 2.5 Volt. Retardo de desconexin = 2 seg., advertencia tras 1 seg. NOTA: Func. 13 slo puede utilizarse mediante DIN 5, borne 25

13

Entrada CTP

14 15

Control a distancia

En caso de control mediante sistema bus, con una seal low se conmuta al control mediante bornes de control.
1

high high

Frecuencia pulsatoria

El valor fijo de frecuencia puede configurarse mediante las teclas MAYOR / MENOR y ENTER (P113) si se controla con la ControlBox o la ParameterBox. Como valor de configuracin 09, pero no se mantiene por debajo de la frecuencia mnima P104 ni por encima de la frecuencia mxima P105. Seleccin del conjunto de parmetros activo 14 (P100). La entrada debe ver cclicamente (P460) un flanco high, de lo contrario se desconecta con el error E012. La funcin se inicia con el primer flanco high. Conexin y desconexin de la entrada analgica 1/2 (high= ON). La seal low fija la entrada analgica en 0%, lo cual con una frecuencia mnima (P104) superior a la frecuencia mnima absoluta (P505) no provoca la detencin. Al valor nominal actual se le suma la frecuencia de P433.

16

Mantener frecuencia Potencimetro motor Conmutacin juego parm. Bit 1 Watchdog


2

low

17 18

high 0 1 flanco

19 20 21

Val. nom. 1 on/off Val. nom. 2 on/off Frecuencia fija 5


1

high high

... sigue en la pgina siguiente

94

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Valor 22 26 30 31 32 33 43 45 46 49 Funcin ... 25 reservados ... 29 Funciones de impulso: se describen en la pgina siguiente. Regulador PID on/off Bloquear habilitacin derecha Bloquear habilitacin izquierda
2 2

Descripcin

Seal

Conexin o desconexin de la funcin Regulador PID / Regulador de proceso (high = CONECTADO) Bloquea la "Habilitacin derecha/izquierda" mediante una entrada digital o control bus. No se refiere al sentido de rotacin real (por ejemplo segn valor nominal negado) del motor.

high low low

... 42 Funciones de impulso: se describen en la pgina siguiente. ... 44 Medic. velocidad con transmisor de HTL: se describen en la pgina siguiente. 3-Wire-Control Start- Right (tecla de cierre) 3-Wire-Control Start- Left (tecla de cierre) 3-Wire-Control Stop (tecla de apertura) Incrementar frecuencia Esta funcin de control ofrece una alternativa a la habilitacin derecha/izquierda (01, 02) en la cual se necesitan seales permanentes. En ese caso se necesita nicamente un impulso de control para desencadenar la funcin. El control del CF puede efectuarse a continuacin mediante teclas. (a partir de la versin de software 1.5) En combinacin con la habilitacin derecha/izquierda, la frecuencia de salida puede variarse de forma continua. Para grabar un valor actual en P113, ambas entradas deben tener conjuntamente durante 0,5 seg. un potencial high. Este valor se utiliza como el siguiente valor de partida si se preselecciona el mismo sentido (habilitacin DER/IZQ), de lo contrario comienza en fMIN. 0 1 flanco 0 1 flanco 1 0 flanco high

47

48

Reducir frecuencia

high high high

50 51 52 53 54 55 65 70

Bit0 array frecuencia fija Bit1 array frecuencia fija Bit2 array frecuencia fija Bit3 array frecuencia fija Bit4 array frecuencia fija 64 reservados para SK 530E 69 reservados Activar modo evacuacin a partir de SW 1.7 Slo en aparatos con tensin de control externa de 24V SK 5x5E. Gracias a ello existe la posibilidad de que funcione con una tensin de circuito intermedio muy reducida. Con esta funcin se excita el rel de carga y se desactiva la deteccin de subtensin y de errores de fase. Con esta func. de potenc. del motor (a partir de la SW 1.6) se configura un valor nominal (mdulo) mediante las entradas digitales, que es guardado simultneamente. Con la habilitacin del regulador DER/IZQ, ste arrancar con el correspondiente sentido de rotacin de la habilitacin. En caso de cambio de sentido, el valor de la frecuencia se mantiene. Si se activan simultneamente las funciones +/- , este valor nominal de frecuencia se fijar en cero. BU 0510 Entradas digitales codificadas de forma binaria para generar hasta 32 frecuencias fijas. (P465: -01...-31)

high high high

high

71

Funcin Potentimetro motor Frecuancia + con guardado automtico a partir de SW 1.6

high

72

Funcin Potentimetro motor Frecuancia con guardado automtico a partir de SW 1.6

El valor nominal de frecuencia tambin puede indicarse o configurarse en la indicacin de valor de funcionamiento (P001=30 Valor nominal actual MP-S) o en el P718. Una frecuencia mnima configurada (P104) sigue siendo efectiva. Pueden sumarse o restarse otros valores nominales, como p. ej. frecuencias analgicas o fijas. El reglaje del valor nominal de frecuencia se efecta con las rampas de P102/103. high

Si ninguna de las entradas digitales se han programado en habilitacin derecha o izquierda, el control de una frecuencia fija o de la frecuencia pulsatoria provoca la habilitacin del convertidor de frecuencia. El sentido del campo de giro depende del signo del valor nominal. Tambin eficaz en el control mediante BUS (RS232, RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus, InterBus, Interfaz AS)

... sigue en la pgina siguiente

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

95

Manual NORDAC SK 5xxE

Funciones entrada impulsos: 2...22kHz (slo para DIN2 y DIN3 o 4)


Para estas funciones, la entrada correspondiente valora la frecuencia de impulsos existente. El mbito de frecuencia 2kHz a 22kHz abarca el mbito de valores 0 a 100%. Las entradas trabajan hasta una frecuencia de impulsos mxima de 32kHz. El nivel de tensin puede ser de entre 15V y 24V y el ciclo de conexin de entre el 50% y el 80%. Valor 26 27 28 29 33 34 Funcin Lmite corriente momento Frecuencia real PID Adicin frecuencia
23 2

Descripcin

Seal

Lmite de carga configurable, al alcanzarlo se reduce la Impulsos frecuencia de salida. P112 Posible retorno del valor real para regulador PID Adicin a otros valores nominales de frecuencia Impulsos Impulsos Impulsos Impulsos

23 23

Sustraccin de frecuencia Lmite de corriente


2

Sustraccin de otros valores nominales de frecuencia Basado en el lmite de corriente configurado (P536), puede modificarse mediante la entrada digital/analgica.

Frecuencia mxima

23

En el mbito analgico se configura la frecuencia mxima del Impulsos convertidor de frecuencia. 100% corresponde a la configuracin en el parmetro P411. 0% corresponde a la configuracin en el parmetro P410. Debe alcanzarse el valor de la frecuencia de salida mnima (P104) y no debe superarse el valor de la frecuencia de salida mxima (P105). Se necesita para estructurar un bucle de control. La entrada Impulsos analgica/digital (valor real) se compara con el valor nominal (p. ej. otra entrada analgica o frecuencia fija). La frecuencia de salida se adapta tanto como sea posible hasta que el valor real se ajusta al valor nominal. (vanse magnitudes de regulacin P413 P416) La frecuencia de salida no puede descender por debajo del valor programado para la frecuencia mnima en el parmetro P104. (Sin inversin de sentido de rotacin).

35

Frecuencia real regulador PID 23 limitada

36

Frecuencia real regulador PID 23 supervisada Momento modo servocontrol Correccin del par
2 2

Igual que la funcin 35 "Frecuencia real PID", pero el convertidor de frecuencia desconecta la frecuencia de salida cuando se alcanza la "Frecuencia mnima" P104. En el modo servocontrol, el momento del motor puede configurarse/limitarse con esta funcin. Una funcin que permite fijar un valor para la demanda de momento antes de llegar al regulador (aportacin de una magnitud perturbadora). Esta funcin puede utilizarse en mecanismos elevadores con registro de carga separado para una mejor toma de la carga. P214 Este factor multiplica el valor nominal principal. como P400 = 14-16 Encontrar ms detalles sobre el regulador de proceso en el captulo 8.2.

Impulsos

37 38

Impulsos Impulsos

39 40 41 42 43

Multiplicacin

Impulsos Impulsos Impulsos Impulsos

Valor real regulador de proceso PI Valor nominal regulador de proceso PI Regul. comp. regulador proceso PI Traza A transm.HTL

44 Traza B transm.HTL

En DIN 2 y DIN 4 se puede conectar un transmisor de HTL de Impulsos 24V para medir la velocidad. La frecuencia mxima en la DIN Esta funcin slo <10kHz es utilizable para est limitada a 10kHz. Por tanto, debe tenerse en cuenta que haya un transmisor de rotacin adecuado (nmero de las entradas digitales 2 (P421) y impulsos reducido) o que se haya efectuado un correcto Impulsos montaje (girando lentamente). 4 (P423). slo a partir de SW 1.7 El sentido del contaje puede cambiarse intercambiando las funciones en las entradas digitales. Hay ms configuraciones en los parmetros P461, P462, P463. <10kHz

2 3

Tambin eficaz en el control mediante BUS (RS232, RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus, InterBus, Interfaz AS) Los lmites de estos valores vienen dados por los parmetros "Frecuencia mnima valores nominales secundarios" P410 y "Frecuencia mxima valores nominales secundarios" P411.

96

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BU 0500 ES

5.5 Bornes de control

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

Conjunto de parmetros P

P426
0 ... 320,00 seg. [ 0.10 ]

Tiempo de detencin rpida

Configuracin del tiempo de frenado para la funcin "Detencin rpida" que puede ser ejecutada a travs de una entrada digital, el control bus, el teclado o automticamente en caso de error. El tiempo de parada rpida es el tiempo que corresponde a la reduccin de frecuencia lineal desde la frecuencia mxima configurada (P105) hasta 0Hz. Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de detencin rpida se reduce correspondientemente.

P427
0 ... 3 [0]

Detencin rpida por fallo


Activacin de una detencin rpida automtica en caso de error

0 = OFF: La detencin rpida automtica en caso de interrupcin est desactivada. 1 = Fallo en la red: Detencin rpida automtica en caso de fallo en la red 2 = Error: Detencin rpida automtica en caso de error 3 = Fallo en la red y error: Detencin rpida automtica en caso de fallo en la red y de error

P428
0 ... 1 [0]

Arranque automtico

En la configuracin estndar (P428 = 0 Off), el convertidor de frecuencia necesita para la habilitacin un flanco (cambio de seal low high) en la correspondiente entrada digital. En la configuracin On 1, el convertidor de frecuencia reacciona a una seal high. Esta funcin slo es posible si el CF se controla a travs de las entradas digitales. (vase P509=0/1) En algunos casos, el CF debe arrancar directamente al conectarlo a la red. Para ello puede fijarse P428 = 1 On Si la seal de habilitacin est permanentemente conectada o dispone de un puente, el convertidor de frecuencia arranca directamente.

P429
-400 ... 400 Hz [0]

Frecuencia fija 1

La frecuencia fija se utiliza como valor nominal tras el control mediante una entrada digital y la habilitacin del convertidor de frecuencia (derecha o izquierda). Un valor de configuracin negativo provoca la inversin del sentido de rotacin (en relacin al sentido de rotacin de habilitacin P420 P425, P470). Si se seleccionan varias frecuencias fijas al mismo tiempo, los valores individuales se suman conforme a su signo. Esto es vlido tambin para la combinacin con la frecuencia pulsatoria (P113), el valor nominal analgico (si P400 = 1) o la frecuencia mnima (P104). Debe alcanzarse el lmite de frecuencia mnimo (P104 = fmin) y no debe superarse el mximo (P105 = fmax). Si ninguna de las entradas digitales se ha programado en habilitacin (derecha o izquierda), la simple seal de frecuencia fija provoca la habilitacin. Una frecuencia fija positiva equivale a una habilitacin a la derecha y una negativa, a la habilitacin a la izquierda.

P430
-400 ... 400 Hz [0]

Frecuencia fija 2
Descripcin de funcin del parmetro, vase P429 "Frecuencia fija 1"

P431
-400 ... 400 Hz [0]

Frecuencia fija 3
Descripcin de funcin del parmetro, vase P429 "Frecuencia fija 1"

P432
-400 ... 400 Hz [0]

Frecuencia fija 4
Descripcin de funcin del parmetro, vase P429 "Frecuencia fija 1"

P433
-400 ... 400 Hz [0]

Frecuencia fija 5
Descripcin de funcin del parmetro, vase P429 "Frecuencia fija 1"

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97

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P434
0 ... 38 [1]

Funcin salida (K1)

Bornes de control 1/2: Las configuraciones 3 a 5 y 11 trabajan con una histresis del 10%. Es decir, el contacto del rel se cierra (funcin 11 abre) al alcanzar el valor lmite y se abre (funcin 11 cierra) al no alcanzar un valor un 10% menor. Este comportamiento puede invertirse mediante un valor negativo en P435. Contacto rel ... con valor lmite o funcin (vase tambin P435) 0 = Sin funcin 1 = Freno externo, para el control de un freno mecnico en el motor. El rel se conecta con la frecuencia mnima absoluta programada (P505). Para frenos tpicos debe haberse programado un retardo del valor nominal 0.2...0.3 seg. (vase tambin P107). Un freno mecnico puede conectarse directamente con corriente alterna. (Tenga en cuenta la especificacin tcnica del contacto de rel) 2 = Convertidor en marcha, el contacto de rel cerrado indica tensin en la salida del convertidor (U V W). 3 = Lmite de corriente, basado en la configuracin de la corriente nominal del motor en P203. Este valor puede ajustarse mediante la puesta en escala (P435). 4 = Lmite de corriente de momento, basado en la configuracin de los datos del motor en P203 y P206. Indica una carga de momento equivalente en el motor. Este valor puede ajustarse mediante la puesta en escala (P435). 5 = Lmite de frecuencia, basado en la configuracin de la frecuencia nominal del motor en P201. Este valor puede ajustarse mediante la puesta en escala (P435). 6 = Valor nominal alcanzado, indica que el convertidor de frecuencia ha finalizado el incremento o la reduccin de frecuencia. Frecuencia valor nominal = Frecuencia real A partir de una diferencia de 1Hz nominal no alcanzado el contacto se abre. 7 = Interrupcin, mensaje de interrupcin completa, la interrupcin est activa o an no se ha confirmado. Interrupcin -contacto abre (Listo para funcionar contacto cierra) 8 = Advertencia, advertencia completa, se ha alcanzado un valor lmite, lo que puede provocar una posterior desconexin del CF. 9 = Advertencia de sobrecorriente: Se proporciona como mnimo 130% de la corriente nominal del CF durante 30 segundos. 10 = Sobretemperatura en el motor (advertencia): La temperatura del motor se comprueba mediante una entrada digital. El motor est demasiado caliente. La advertencia aparece inmediatamente y la desconexin por sobretemperatura tiene lugar dos segundos despus. 11 = Lmite corriente momento/Lmite corriente activ. (advert.): Se ha alcanzado el valor lmite en P112 o P536. Un valor negativo en P435 invierte este comportamiento. Histresis = 10% 12 = Rel mediante P541 Control externo, el rel puede controlarse con el parmetro P541 (bit 0) independientemente del estado de funcionamiento actual del convertidor de frecuencia. 13 = Lmite momento gen. activo: El valor lmite de P112 se ha alcanzado en el mbito del generador. Histresis = 10% 18 = CF listo: El CF est listo para funcionar. Una vez realizada la habilitacin, deja de emitir una seal de salida. cierra abierto

Configuracin / Funcin

cierra

cierra

cierra

cierra

cierra

abre abre abre

abre

abre

cierra

cierra cierra

98

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BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

14 = ... 29 reservados (excepto 18) 30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 * 31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1 * 32 = Bus IO In Bit 2 / Bus In Bit 2 * 33 = Bus IO In Bit 3 / Bus In Bit 3 * 34 = Bus IO In Bit 4 / Bus In Bit 4 * 35 = Bus IO In Bit 5 / Bus In Bit 5 * 36 = Bus IO In Bit 6 / Bus In Bit 6 * 37 = Bus IO In Bit 7 / Bus In Bit 7 * 38 = Valor de valor nominal BUS * *) P546...P548 = 17 19 Ms detalles en los manuales BUS

--cierra cierra cierra cierra cierra cierra cierra cierra cierra

P435
-400 ... 400 % [ 100 ]

Puesta en escala salida 1

Ajuste del valor lmite de la funcin de rel. En el caso de un valor negativo, la funcin de salida se emite negada. Referencia a valores siguientes: Lmite de corriente (3) = x [%] P203 "Corriente nominal del motor" Lmite de corriente de momento (4) = x [%] P203 P206 (momento nominal del motor calculado) Lmite de frecuencia (5) = x [%] P201 "Frecuencia nominal del motor"

P436
1 ... 100 % [ 10 ]

Histresis salida 1

Diferencia entre el punto de conexin y desconexin para evitar que la seal de salida oscile.

P441
0 ... 38 [7]

Funcin salida 2 (K2)


Bornes de control 3/4: Las funciones son idnticas a las descritas en P434.

P442
-400 ... 400 % [ 100 ]

Puesta en escala salida 2


Las funciones son idnticas a las descritas en P435.

P443
1 ... 100 % [ 10 ]

Histresis salida 2
Las funciones son idnticas a las descritas en P436.

P450
0 ... 38 [0]

Funcin salida 3 (DOUT 1)

a partir de SK 520E

Bornes de control 5/40: Las funciones son idnticas a las descritas en P434. Salida digital, 15V frente a DGND.

P451
-400 ... 400 % [ 100 ]

Puesta en escala salida 3

a partir de SK 520E

Las funciones son idnticas a las descritas en P435.

P452
1 ... 100 % [ 10 ]

Histresis salida 3

a partir de SK 520E

Las funciones son idnticas a las descritas en P436.

BU 0500 ES

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99

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato a partir de SK 520E Supervisor Conjunto de parmetros P

P455
0 ... 100 % [ 10 ]

Funcin salida 4 (DOUT 2)

Bornes de control 7/40: Las funciones son idnticas a las descritas en P434. Salida digital, 15V frente a DGND.

P456
-400 ... 400 % [ 100 ]

Puesta en escala salida 4

a partir de SK 520E

Las funciones son idnticas a las descritas en P435.

P457
1 ... 100 % [ 10 ]

Histresis salida 4

a partir de SK 520E

Las funciones son idnticas a las descritas en P436.

P460

Tiempo Watchdog

0.0 / 0.1 ... 250.0 seg. 0.1 ... 250.0 = Intervalo de tiempo entre las seales Watchdog que cabe esperar (funcin programable de las entradas digitales P420 P425). Si ese intervalo transcurre sin que se [ 10.0 ] registre ningn impulso, se produce una desconexin con el mensaje de error E012. 0.0 = Error de cliente: Tan pronto como se registra un flanco low-high o una seal low en una entrada digital (funcin 18), el convertidor de frecuencia se desconecta con el mensaje de interrupcin E012.

P461
0 ... 4 [0] a partir de SW 1.7

Funcin 2 transmisor de rotacin


El valor real de velocidad proporcionado por un transmisor incremental puede utilizarse para distintas funciones en el convertidor de frecuencia. (Las configuraciones son idnticas a P325) 0 = Medicin de revoluciones modo servocontrol: El valor real de velocidad del motor se utiliza para el modo servocontrol del CF. En esta funcin, la regulacin ISD no puede desconectarse. Aqu P413 y P414 determinan el componente P y el componente I de la regulacin. 1 = Frecuencia real PID: El valor real de velocidad de una instalacin se utiliza para la regulacin de velocidad. Con esta funcin tambin es posible regular un motor con curva caracterstica lineal. 2 = Adicin frecuencia: La velocidad determinada se suma al valor nominal actual. 3 = Substraccin frecuencia: La velocidad determinada se resta del valor nominal actual. 4 = Frecuencia mxima: La frecuencia de salida/velocidad mxima posible est limitada por la velocidad actual del transmisor de rotacin.

P462
16 ... 8192 [ 1024 ] a partir de SW 1.7

N imp. 2 transmisor de rotacin


Indicacin del nmero de impulsos por cada giro (16-8192) del transmisor incremental conectado. Si el sentido de rotacin del transmisor de rotacin no coincide con el del convertidor de frecuencia (segn el montaje y el cableado), esto puede ser tenido en cuenta seleccionando los correspondientes nmeros de impulso negativos.

P463
0.01 ... 100.0 [ 1.00 ] a partir de SW 1.7

Multiplic. 2 transmisor rotacin


Si el transmisor de rotacin incremental no est montado directamente en el eje del motor, es necesario configurar la relacin de multiplicacin correcta en cada caso del rgimen del motor con respecto a la velocidad del transmisor.

P463 =

velocidad del motor velocidad del transmisor

slo con P461 = 1, 2, 3 4, es decir no en el modo servocontrol (regulacin del rgimen del motor)

P465

- 01 ... ... - 31

Array frecuencia fija


En los niveles array pueden configurarse hasta 31 frecuencias fijas distintas, que a su vez pueden seleccionarse con codificacin binaria con las funciones 50...54 para las entradas digitales.

-400.0 ... 400.0 Hz [0]

100

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BU 0500 ES

5.5 Bornes de control


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros P

P466
-400.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia mnima regulador proceso

Con ayuda de la frecuencia mnima del regulador de proceso es posible mantener la proporcin del regulador en una proporcin mnima incluso con un valor de referencia de "cero" para hacer posible as la alineacin del tensor. Ms detalles en P400 y en el captulo 8.2.

P470
0 ... 72 [0]

Funcin entrada digital 7

SK 520E

Sin funcin como configuracin de fbrica, borne de control 27 (DIN7) Se pueden programar distintas funciones. Las funciones son idnticas a las descritas en P420...P425

P475

- 01 ... ... - 09

Retardo conexin/desconexin

-30.000 ... 30.000 seg. [ 0.000 ]

Retardo de conexin y desconexin configurable para las entradas digitales y las funciones digitales de las entradas analgicas. Es posible la utilizacin como filtro de conexin o control de proceso simple. [01] = [02] = [03] = [04] = [05] = Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Valores negativos = retardo en la desconexin S [06] = [07] = [08] = [09] = Entrada digital 6 (slo SK 52xE/53xE) Entrada digital 7 (slo SK 52xE/53xE) Funcin digital entrada analgica 1 Funcin digital entrada analgica 2

Valores positivos = retardo en la conexin

P480

... - 01 ... ... - 12

Funcin Bus I/O In Bits

0 ... 72 [0]

Los Bus I/O entrada Bits se consideran entradas digitales. Puede configurarse para las mismas funciones (P420...425). [01] = [02] = [03] = [04] = [05] = [06] = Bus I/O In Bit 0 Bus I/O In Bit 1 Bus I/O In Bit 2 Bus I/O In Bit 3 Bus I/O In Bit 4 Bus I/O In Bit 5 [07] = Bus I/O In Bit 6 [08] = Bus I/O In Bit 7 [09] = Marca 1 [10] = Marca 2 [11] = Bit 8 BUS palabra mando [12] = Bit 9 BUS palabra mando

Encontrar las funciones posibles para los Bus entrada Bits en la tabla de las funciones de las entradas digitales P420P425. Encontrar ms detalles en el manual de la interfaz AS, BU 0090.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

101

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 10 Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P481

Funcin Bus I/O Out Bits

0 ... 38 [0]

Los Bus I/O salida Bits se consideran salidas del rel multifuncional. Puede configurarse para las mismas funciones (P434...443 / P624...629). [01] = [02] = [03] = [04] = [05] = [06] = Bus I/O Out Bit 0 Bus I/O Out Bit 1 Bus I/O Out Bit 2 Bus I/O Out Bit 3 Bus I/O Out Bit 4 Bus I/O Out Bit 5 [07] = Marca 1 [08] = Marca 2 [09] = Bit 10 BUS palabra de status [10] = Bit 13 BUS palabra de status

Encontrar las funciones posibles para los Bus salida Bits en la tabla de las funciones del rel P434. Encontrar ms detalles en el manual de la interfaz AS, BU 0090.

P482

... - 01 ... ... - 08

Puesta en escala Bus I/O Out Bits

-400 400 % [ 100 ]

Ajuste de los valores lmite de las funciones de rel / Bus salida Bits. En el caso de un valor negativo, la funcin de salida se emite negada. Al alcanzar el valor lmite y en caso de valores de configuracin positivos, el contacto de rel se cierra. Con valores de configuracin negativos, el contacto de rel se abre.

P483

... - 01 ... ... - 08

Histresis Bus I/O Out Bits

1 100 % [ 10 ] Diferencia entre el punto de conexin y de desconexin para evitar que la seal de salida oscile.

102

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales

5.6 Parmetros adicionales


Conjunto de parmetros P

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 03

Aparato

Supervisor

P502

Valor funcin gua


Seleccin de hasta tres valores de referecia: [01] = Valor de ref. 1 [02] = Valor de ref. 2

0 ... 21 [0]

[03] =

Valor de ref. 3

Seleccin de los valores de configuracin posibles para los valores de referencia: 0 = OFF 1 = Frecuencia real 2 = Velocidad real 3 = Corriente 4 = Corriente de momento 5 = Estado entradas y salidas digitales 6 = reservado 7 = reservado 8 = Frecuencia nominal 9 = Mensaje error 10 = reservado 11 = reservado 12 = Digital Out Bit 0-7 13 = reservado 14 = reservado 15 = reservado 16 = reservado 17 = Valor entrada analgica 1 18 = Valor entrada analgica 2 19 = Frecuencia nominal valor gua 20 = Frecuencia nominal segn rampa valor gua 21 = Frecuencia real sin deslizamiento valor gua S

P503
0 ... 3 [0]

Funcin gua Salida

Para utilizar la funcin gua Salida, en el parmetro P509 debe seleccionarse la fuente del control del convertidor. En el parmetro P502 se determina el valor de referencia que ha de transferirse mediante la interfaz BUS. 0 = OFF 1 = USS 2 = CAN (hasta 250 kBaudios) S 3 = CANopen

P504
3.0 ... 16.0 kHz [ 6.0 ]

Frecuencia impulsos

Con este parmetro se puede modificar la frecuencia de impulsos interna para controlar el componente de potencia. Con un valor de configuracin elevado se reducen los ruidos del motor, pero se aumenta la radiacin CEM y se reduce el posible momento del motor. NOTA: El grado de supresin de interferencias de curva lmite A 1 segn la norma EN 55011 se mantiene con la configuracin 6.0 kHz, pero es imprescindible cumplir las directrices de cableado. Encontrar ms detalles en el captulo 8.4 Clases valor lmite CEM. Un aumento de la frecuencia de impulsos provoca una reduccin de la corriente de salida posible en funcin del tiempo (curva caracterstica I2t). Encontrar ms detalles en el captulo 8.5 Reduccin de valores especificados de potencia. S P

NOTA:

P505
0.0 ... 10.0 Hz [ 2.0 ]

Frecuencia mnima absoluta

Indica el valor de frecuencia del que el convertidor de frecuencia no puede bajar. Si el valor nominal es inferior a la frecuencia mnima absoluta, el convertidor de frecuencia se desconecta o pasa a 0.0 Hz. A la frecuencia mnima absoluta se ejecuta el control de los frenos (P434 o P441) y el retardo del valor nominal (P107). Si el valor de configuracin elegido es "cero, el rel de freno no se conecta con la inversin. En controles de mecanismos elevadores, este valor debera configurarse como mnimo en 2Hz. A partir de 2Hz, la regulacin de corriente del convertidor de frecuencia se pone en marcha y un motor conectado puede desarrollar un par suficiente. NOTA: Las frecuencias de salida inferiores a 2Hz provocan una limitacin de corriente. Encontrar ms detalles en el captulo 8.5 Reduccin de valores especificados de potencia.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

103

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P506
0 ... 7 [0]

Confirmacin de interrupcin automtica


0= sin confirmacin de interrupcin automtica.

Adems de la confirmacin de interrupcin manual puede seleccionarse una automtica.

1 ... 5 =

Cantidad de confirmaciones de interrupcin automticas permitidas dentro de un ciclo de conexin a la red. Tras la desconexin de la red y la reconexin se dispone de nuevo de la cantidad completa.

6= 7=

Siempre: un mensaje de interrupcin se confirma siempre automticamente cuando la causa del error ya no existe. Tecla ENTER: la confirmacin slo es posible con la tecla ENTER o con la desconexin de la red. No se efecta ninguna confirmacin mediante la anulacin de la habilitacin.

P507
1 ... 4 [1]

Tipo de PPO
Slo con la unidad tecnolgica Profibus, DeviceNet o InterBus Vase tambin la descripcin adicional BU 0020, BU 0080, BU 0070

P508
1 ... 126 [1]

Direccin Profibus
Direccin Profibus, slo con la unidad tecnolgica Profibus Vase tambin la descripcin adicional del control Profibus BU 0020

P509
0 ... 10 [0]

Interfaz
Seleccin de la interfaz mediante la cual se controla el CF. 0 = Bornes de control o control mediante teclado ** con la ControlBox (si P510=0), la ParameterBox (no p-box ext.) o mediante BUS I/O Bits. 1 = Slo bornes control *, el control del convertidor de frecuencia slo es posible a travs de las entradas digitales y analgicas o mediante BUS I/O Bits. 2 = Palabra de mando USS *, las seales de control (habilitacin, sentido de rotacin, ...) se transfieren mediante la interfaz RS485 y el valor nominal mediante la entrada analgica o las frecuencias fijas. 3 = Palabra de mando CAN* 4 = Palabra de mando Profibus * 5 = Palabra de mando InterBus * 6 = Palabra de mando CANopen * 7 = Palabra de mando DeviceNet * 8 = reservado 9 = CAN Broadcast * 10 = CANopen Broadcast * *) El control mediante el teclado (ControlBox, ParameterBox) est bloqueado. La parametrizacin sigue siendo posible. **) Si durante el control mediante el teclado se interrumpe la comunicacin (time out 0,5 seg.), el convertidor de frecuencia se bloquea sin dar salida a ningn mensaje de error. HINWEIS: Encontrar detalles sobre cada uno de los sistemas bus en la correspondiente descripcin de opcin: BU 0020 = Profibus BU 0080 = DeviceNet BU 0050 = USS BU 0090 = AS-Interface BU 0060 = CAN/CANopen BU 0070 = InterBus - www.nord.com -

104

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BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... - 02 Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P510
0 ... 10 [0]

Fuente valor nominal


Seleccin de la fuente de valor nominal a parametrizar. [01] = Fuente valor nominal pral. [02] =

Fuente valor nominal secund.

Seleccin de la interfaz mediante la cual el CF recibe su valor nominal. 0 = Auto: La fuente del valor nominal secundario se deriva automticamente de la configuracin del parmetro P509 "Interfaz". 1 = Bornes control, entradas digitales y analgicas controlan la frecuencia, incluso frecuencias fijas 2 = USS 3 = CAN 4 = Profibus 5 = InterBus 6 = CANopen 7 = DeviceNet 8 = Reservado 9 = CAN Broadcast 10 = CANopen Broadcast

P511
0 ... 3 [3]

Tasa baudios USS

Configuracin de la tasa de transmisin (velocidad de transmisin) mediante la interfaz RS485. Todas las estaciones de bus deben tener la misma configuracin de tasa de baudios. 0 = 4800 baudios 1 = 9600 baudios 2 = 19200 baudios 3 = 38400 baudios

P512
0 ... 30 [0]

Direccin USS
Configuracin de la direccin de bus CF.

P513
-0.1 / 0.0 / 0.1 ... 100.0 seg. [ 0.0 ]

Tiempo de parada de telegrama

Funcin de supervisin de la interfaz de bus activa en cada caso. Tras recibir un telegrama vlido, el siguiente debe recibirse dentro del tiempo configurado. Si no es as, el CF notifica un fallo y se desconecta con el mensaje de error E010 "Bus Time Out". 0.0 = OFF: La supervisin est desconectada. -0.1 = Sin errores: Incluso si se interrumpe la comunicacin entre BusBox y CF (por ejemplo error 24V, retirar box, ...), el CF sigue trabajando sin cambios.

P514
0 ... 7 [4]

Tasa baudios CAN


Configuracin de la tasa de transmisin (velocidad de transmisin) mediante la interfaz CANbus. Todos los participantes de bus deben tener la misma configuracin de tasa de baudios. Encontrar ms informacin en el manual BU 0060 CAN/CANopen. 0 = 10 Kbaudios 1 = 20 Kbaudios 2 = 50 Kbaudios 3 = 100 Kbaudios 4 = 125 Kbaudios 5 = 250 Kbaudios 6 = 500 Kbaudios 7 = 1 Mbaudios * (slo con fines de test)

*) no se garantiza el funcionamiento seguro

P515

... - 01 ... - 03

Direccin CAN
Configuracin de la direccin CANbus. A partir de SW 1.6, configurable en 3 niveles: [01] = Direccin de recepcin para CAN y CANopen (como hasta ahora) [02] = Broadcast Direccin de recepcin para CANopen (Slave) [03] = Broadcast Direccin de recepcin para CANopen (maestro)

0 ... 255 [ 50 ]

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

105

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P516
0.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia de supresin 1

En torno al valor de frecuencia aqu configurado (P517) se suprime la frecuencia de salida. Este mbito se recorre con la rampa de frenado y de aceleracin configurada, no puede suministrarse de forma permanente en la salida. No deben configurarse frecuencias por debajo de la frecuencia mnima absoluta. 0 = Frecuencia de supresin inactiva

P517
0.0 ... 50.0 Hz [ 2.0 ]

mbito de supresin 1

mbito de supresin para la "Frecuencia de supresin 1" P516. Este valor de frecuencia se suma y se resta a la frecuencia de supresin. mbito de supresin 1: P516 - P517 ... P516 + P517

P518
0.0 ... 400.0 Hz [ 0.0 ]

Frecuencia de supresin 2

En torno al valor de frecuencia aqu configurado (P519) se suprime la frecuencia de salida. Este mbito se recorre con la rampa de frenado y de aceleracin configurada, no puede suministrarse de forma permanente en la salida. No deben configurarse frecuencias por debajo de la frecuencia mnima absoluta. 0 = Frecuencia de supresin inactiva

P519
0.0 ... 50.0 Hz [ 2.0 ]

mbito de supresin 2

rea de supresin para la "Frecuencia de supresin 2" P518. Este valor de frecuencia se suma y se resta a la frecuencia de supresin. rea de supresin 2: P518 - P519 ... P518 + P519

P520
0 ... 4 [0]

Conexin de intercepcin

Esta funcin se necesita para conectar el CF a motores ya en rotacin, por ejemplo en accionamientos de ventiladores. Las frecuencias de motor >100Hz slo se interceptan en el modo regulado por velocidad (modo servocontrol P300 = ON). 0 = Desconectado, sin conexin de intercepcin 1 = En ambos sentidos, el convertidor de frecuencia busca una velocidad en ambos sentidos. 2 = En el sentido del valor nominal, busca slo en el sentido del valor nominal existente. 3 = En ambos sentidos, slo tras fallo en la red e interrupcin 4 = En el sentido del valor nominal, slo tras fallo en la red e interrupcin NOTA: El circuito de intercepcin trabaja, fsicamente condicionado, slo por encima de 1/10 de la velocidad nominal (P202) o mnimo a 10Hz. Esto significa por ejemplo en un motor de 50Hz de cuatro polos una velocidad mnima de 300 rpm. S P

P521
0.02... 2.50 Hz [ 0.05 ]

Resolucin conexin de intercepcin

Con este parmetro es posible modificar el progreso al buscar el circuito de intercepcin. Valores demasiado elevados menoscaban la precisin y hacen que el convertidor de frecuencia se desconecte con un mensaje de sobrecorriente. Si los valores son demasiado bajos, el tiempo de bsqueda se prolonga considerablemente.

P522
-10.0 ... 10.0 Hz [ 0.0 ]

Offset conexin de intercepcin

Un valor de frecuencia que puede sumarse al valor de frecuencia encontrado para, por ejemplo, acceder siempre al mbito motor y evitar as el mbito generador y por tanto el mbito de limitador.

106

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BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P523
0 ... 2 [0]

Configuracin de fbrica
Seleccionando el valor correspondiente y confirmando con la tecla Enter, el mbito de parmetros seleccionado se fija en la configuracin de fbrica. Si se ha efectuado la configuracin, el valor del parmetro vuelve automticamente a 0. 0 = Ningn cambio: la parametrizacin no se modifica 1 = Cargar configuracin de fbrica.: toda la parametrizacin del CF se reinicia al ajuste de fbrica. Todos los datos parametrizados originalmente se pierden. 2 = Configuracin de fbrica sin bus: Todos los parmetros del CF excepto los parmetros bus se reinician al ajuste de fbrica.

P533
50 ... 150 % [ 100 ] a partir de SW 1.6

Factor I2t motor

2 Con el parmetro P533 la corriente del motor puede ponderarse para la supervisin de I t motor P535. Con factores mayores se permite corrientes mayores.

P534

... - 01 ... - 02

Lmite de desconexin de momento

0 ... 400 % / 401 [ 401 ]

Mediante este parmetro se puede configurar tanto el lmite de desconexin motor [-01] como el generador [-02]. Si se alcanza el 80% del valor configurado, se fija el status de advertencia, y si se alcanza el 100% se produce la desconexin con error. Al exceder el lmite de desconexin motor se produce el error 12.1 y al exceder el lmite de desconexin generador, el error 12.2. [01] = Lmite de desconexin motor 401 = OFF [02] = Lmite de desconexin generador

- significa la desconexin de esta funcin.

P535
0 ... 1 [0]

Motor I t
Se calcula la temperatura del motor en funcin de la corriente de salida, el tiempo y la frecuencia de salida (refrigeracin). Cuando se alcanza el valor lmite de temperatura se produce la desconexin y se da salida al mensaje de error E002 (sobretemperatura del motor). En este caso no pueden tenerse en cuenta las condiciones ambientales que puedan influir de forma positiva o negativa. 0 = Desconectado 1 = Conectado Ahora la funcin motor I2t se puede configurar de manera diferenciada. Ahora pueden configurarse cuatro curvas caractersticas con tres tiempos de accionamiento diferentes. Los tiempos de accionamiento estn basados en las clases 5, 10 y 20 para conmutadores semiconductores. La configuracin 5 se corresponde con la configuracin On que haba existido hasta ahora. Todas las curvas caractersticas van desde 0Hz hasta la mitad de la frecuencia nominal (P201). A partir de la mitad de la frecuencia nominal siempre est disponible toda la corriente nominal. Clase de desconexin 5, 60seg. con IN de factor 1,5 IN a 0Hz 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% P535 1 2 3 4 5 6 7 8 Clase de desconexin 10, 120seg. con IN de factor 1,5 IN a 0Hz 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% P535 9 10 11 12 13 14 15 16 Clase de desconexin 20, 240seg. con IN de factor 1,5 IN a 0Hz 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% P535 17 18 19 20 21 22 23 24

0 24 [0] a partir de SW 1.6

BU 0500 ES

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Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P536
0.1 ... 2.0 / 2.1 (corriente nominal CF multipl.) [ 1.5 ]

Lmite de corriente

La corriente de salida del convertidor de frecuencia se limita al valor configurado. Si se alcanza este valor lmite, el convertidor de frecuencia reduce la frecuencia de salida actual. Multiplicador por la corriente nominal del CF, se obtiene el valor lmite 2.1 = OFF . significa la desconexin de este valor lmite. S

P537
10 ... 200 % / 201 [ 150 ]

Desconexin de impulsos

Con esta funcin se evita una desconexin rpida del CF con la carga adecuada. Si la desconexin de impulsos est activada, la corriente de salida se limita al valor configurado. Esta limitacin se realiza mediante una breve desconexin de transistores finales individuales. La frecuencia de salida actual se mantiene. 10...200% = Valor lmite referido a la corriente nominal del CF 201 = La funcin est desconectada NOTA: Un valor inferior en P536 puede no superar el valor aqu configurado. En caso de frecuencias de salida bajas (< 4.5Hz) o frecuencias de impulsos altas (> 6kHz 8kHz, P504), la reduccin de potencia (vase cap. 8.5) puede no alcanzar la desconexin de impulsos. NOTA: Si la desconexin de impulsos est desactivada (P537=201) y en el parmetro P504 se ha seleccionado una frecuencia de impulsos elevada, el convertidor de frecuencia reduce automticamente la frecuencia de impulsos al alcanzar lmites de potencia. Si se aligera de nuevo la carga del convertidor de frecuencia, la frecuencia de impulsos aumenta de nuevo al valor original. S

P538
0 ... 4 [3]

Supervisin de la tensin de red

Para garantizar un seguro funcionamiento del convertidor de frecuencia, el suministro de corriente debe ser de una determinada calidad. Si una fase se interrumpe brevemente o si la tensin de alimentacin desciende por debajo de un valor lmite determinado, el convertidor emite un aviso de interrupcin. En determinadas condiciones de funcionamiento es posible que este aviso de interrupcin deba suprimirse. En este caso, puede ajustarse la supervisin de entrada. 0 = Desconectada: sin supervisin de la tensin de alimentacin. 1 = Slo errores de fasefase: slo errores de fase provocan el mensaje de interrupcin. 2 = Slo subtensin: slo subtensiones provocan el mensaje de interrupcin. 3 = Errores de fase y subtensin: las bajas tensiones y los errores de fase dan lugar al mensaje de interrupcin. 4 = Alimentacin DC: en caso de alimentacin directa con tensin continua, la tensin de entrada se acepta de forma fija con 480V. Las funciones de supervisin de errores de fase y de subtensin de red estn desactivadas. NOTA: El funcionamiento con una tensin de red no permitida puede provocar averas en el CF.

P539
0 ... 3 [0]

Supervisin de salida

Con esta funcin de proteccin se comprueba la corriente de salida en los bornes U-V-W y se verifica su plausibilidad. En caso de error aparece el mensaje de interrupcin E016. 0 = Desconectada: No tiene lugar ninguna vigilancia. 1 = Solo errores de fase del motor: Se mide la corriente de salida y se comprueba la simetra. Si existe una asimetra, el CF se desconecta y aparece la interrupcin E016. 2 = Solo supervisin de magnetizacin: En el momento de conectar el convertidor de frecuencia se verifica el volumen de la corriente magnetizante (corriente de campo). Si la corriente magnetizante no es suficiente, el CF se desconecta con el mensaje de interrupcin E016. En esta fase no se abre un motor de freno. 3 = Supervisin de fases del motor y de magnetizacin : como 1 y 2 combinados. NOTA: Esta funcin se ofrece como funcin de proteccin adicional para aplicaciones en mecanismos elevadores, pero no est permitida como nica proteccin para las personas.

108

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BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P540
0 ... 7 [0]

Modo sentido de giro

Por motivos de seguridad, con este parmetro es posible evitar una inversin del sentido de rotacin y por tanto un sentido de rotacin errneo. Esta funcin no trabaja si la regulacin de posicin est activa (slo SK 53xE, P600 0). 0 = Ninguna restriccing del sentido de giro 1 = Conmutacin sentido giro bloqueada, la tecla de sentido de giro de la ControlBox SK TU3-CTR est bloqueada. 2 = Slo giro a la derecha*, slo es posible el sentido del campo giratorio a la derecha. La seleccin del sentido de giro errneo provoca la salida de la frecuencia mnima P104 con el campo de giro R. 3 = Slo giro a la izquierda *, slo es posible el sentido del campo giratorio a la izquierda. La seleccin del sentido de giro errneo provoca la salida de la frecuencia mnima P104 con el campo de giro L. 4 = Solo sentido de habilitacin, el sentido de rotacin slo es posible conforme a la seal de habilitacin, de lo contrario se da salida a 0Hz. 5 = Slo giro a la derecha supervisado*, slo es posible el sentido del campo giratorio a la derecha. La seleccin del sentido de giro errneo provoca la desconexin del CF (bloqueo del regulador). Dado el caso debe controlarse que el valor nominal sea lo suficientemente elevado (>fmin). 6 = Slo giro a la izquierda supervisado *, slo es posible el sentido del campo giratorio a la izquierda. La seleccin del sentido de giro errneo provoca la desconexin del CF. 7 = Solo sentido de habilitacin supervisado, el sentido de rotacin slo es posible conforme a la seal de habilitacin, de lo contrario el CF se desconecta. *) vlido para control mediante teclado (SK TU3-) y bornes de control, adems, la tecla de sentido de la ControlBox est bloqueada.

P541
0000 ... 3F1F (hex) [ 0000 ]

Fijar salida

Con esta funcin existe la posibilidad de controlar los rels y las salidas digitales independientemente del status del convertidor de frecuencia. Para ello, la correspondiente salida debe fijarse en la funcin Control externo. Esta funcin puede utilizarse manualmente o en combinacin con un control bus. Bit 0 = Salida 1 (K1) Bit 1 = Salida 2 (K2) Bit 2 = Salida 3 (DOUT1) Bit 3 = Salida 4 (DOUT2) Bit 4 = Dig. AOut 1 (salida analgica 1) Bit 5 7 = reservados Bit 8 = Bus Out salida Bit 0 Bit 9 = Bus Out salida Bit 1 Bit 11-8 0000 0 1111 F Bit 7-4 0000 0 0001 1 Bit 10 = Bit 11 = Bit 12 = Bit 13 = Bus Out Bit 2 Bus Out Bit 3 Bus Out Bit 4 Bus Out Bit 5

Bit 13-12 Valor mn. Valor mx. 00 0 11 3

Bit 3-0 0000 0 1111 F binario hex binario hex

BUS: ControlBox: ParameterBox:

El correspondiente valor hex se registra en el parmetro y de esta forma se fijan los rels o las salidas digitales. Si se utiliza la ControlBox, se introduce directamente el cdigo hexadecimal. Cada salida individual puede llamarse por separado en texto en lenguaje claro y activarse.

BU 0500 ES

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109

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P542
0.0 ... 10.0 V [ 0.0 ]

Fijar salida analgica.

Con esta funcin es posible ajustar la salida analgica del convertidor de frecuencia independientemente de su estado de funcionamiento actual. Para ello, la salida analgica en cuestin debe activarse en la funcin Control externo" (P418 =7). Esta funcin puede utilizarse manualmente o en combinacin con un control bus. Al valor aqu configurado se le da salida tras la confirmacin en la salida analgica.

P543
0 ... 22 [1]

Bus valor real 1


NOTA: 0 = OFF 1 = Frecuencia real 2 = Velocidad real 3 = Corriente 4 = Corriente de momento (100% = P112) 5 = Estado entradas y salidas digitales 6 = 7 reservados 8 = Frecuencia nominal 9 = Cdigo de error
1

En este parmetro se puede seleccionar el valor de respuesta 1 con control bus. Encontrar ms detalles en el correspondiente manual de instrucciones BUS o en la descripcin de P418. 10 = 11 reservados 12 = Bus Out Bits 0-7 13 = 16 reservados 17 = Valor entrada analgica 1 (P400) 18 = Valor entrada analgica 2 (P405) 19 = Frecuencia nominal valor gua (P503) 20 = Frecuencia nominal segn rampa valor gua 21 = Frecuencia real sin deslizamiento valor gua 22 = Velocidad del transmisor de rotacin (slo posible con SK 52xE/53xE y retorno de transmisor)

P544
0 ... 22 [0]

Bus valor real 2


Este parmetro es idntico a P543. La condicin es que sea del tipo PPO 2 o PPO 4 (P507).

P545
0 ... 22 [0]

Bus valor real 3


Este parmetro es idntico a P543. La condicin es que sea del tipo PPO 2 o PPO 4 (P507).

la asignacin de las entradas digitales enP543/ 544/ 545 = 5 Bit 0 = DigIn 1 Bit 4 = DigIn 5 Bit 8 = reservado Bit 12 = Out 1 Bit 1 = DigIn 2 Bit 5 = DigIn 6 (SK 520/530E) Bit 9 = reservado Bit 13 = Out 2 Bit 2 = DigIn 3 Bit 6 = DigIn 7 (SK 52x/53xE) Bit 10 = reservado Bit 14 = Out 3 (SK 52x/53xE) Bit 3 = DigIn 4 Bit 7 = reservado Bit 11 = reservado Bit 15 = Out 4 (SK 52x/53xE)

110

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros P

P546
0 ... 47 [1]

Funcin Bus - Valor nominal 1


NOTA: 0 = OFF 1 = Frecuencia nominal (16 bit) 2 = Lmite corriente momento (P112) 3 = Frecuencia real PID 4 = Adicin frecuencia 5 = Substraccin de frecuencia 6 = Lmite de corriente (P536) 7 = Frecuencia mxima (P105) 8 = Frecuencia real PID limitada 9 = Frecuencia real PID vigilada 10 = Momento modo servocontrol (P300) 11 = Correccin del par (P214)

En este parmetro se asigna una funcin al valor nominal 1 suministrado con control bus. Encontrar ms detalles en el correspondiente manual de instrucciones BUS o en la descripcin de P400. 12 = reservado 13 = Multiplicacin 14 = Valor real regulador de proceso PI 15 = Valor nominal regulador de proceso PI 16 = Regul. comp. regulador proceso PI 17 = Bus In Bits 0-7 18 = reservado 19 = Estado salida (P434/441/450/455=38) 20 = Valor salida analgica (P418=31) 21 = 45 reservados para SK 530E BU 0510

46 = Valor nominal regulador proceso de par 47 = Reservado S P

P547
0 ... 47 [0]

Funcin Bus - Valor nominal 2


Este parmetro es idntico a P546.

P548
0 ... 47 [0]

Funcin Bus - Valor nominal 3


Este parmetro es idntico a P546.

P549
0 ... 16 [0]

Funcin PotentiometerBox

En este parmetro se asigna una funcin al valor nominal de la PotentiometerBox (SK TU3-POT). (Encontrar una explicacin ms detallada en la descripcin correspondiente a P400.) 0 = Desc. 1 = Frecuencia nominal 2 = Lmite de corriente de momento 3 = Frecuencia real PID 4 = Adicin frecuencia 5 = Substraccin de frecuencias 6 = Lmite de corriente 7 = Frecuencia mxima 8 = Frecuencia real PID limitada 9 = Frecuencia real PID vigilada 10 = Momento 11 = Regulacin compensada del par 12 = reservado 13 = Multiplicacin 14 = Valor real regulador de proceso PI 15 = Valor nominal regulador de proceso PI 16 = Regul. comp. regulador proceso PI Control del CF con SK CSX-0: Con la SimpleBox (vase cap. 3.2.1) en el convertidor de frecuencia es posible controlar el accionamiento si P549=1 y se ha seleccionado la indicacin del valor de funcionamiento P000. Una pulsacin larga en la tecla arranca el accionamiento y una breve lo detiene de nuevo. La velocidad puede variarse del mbito positivo al negativo mediante el pulsador giratorio. El control del CF con la SimpleBox no es posible en combinacin con la ParameterBox SK TU3-PAR. NOTA: Recuerde que en este modo de funcionamiento el accionamiento solo puede detenerse mediante la tecla (pulsacin breve) en la indicacin del valor de funcionamiento o desconectando la tensin de suministro de red.

BU 0500 ES

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111

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P550
0 ... 3 [0]

Back up data record


Dentro de la ControlBox opcional es posible grabar un registro de datos (conjunto de parmetros 1 ... 4) del CF conectado. ste se graba dentro de la unidad en una memoria no voltil y por tanto puede transferirse a otro SK 5xxE con la misma versin de base de datos (vase P742). 0 = Sin funcin 1 = CF ControlBox, el CF conectado escribe el registro de datos en la ControlBox. CF, la ControlBox escribe el registro de datos en el CF conectado.

2 = ControlBox

3 = CF ControlBox, el registro de datos del CF se intercambia con el de la ControlBox. En esta variante no se borra ningn dato. Siempre pueden volverse a intercambiar. NOTA: Si se desean cargar parametrizaciones de CF anteriores en CF con software nuevo (P707), previamente es necesario que el nuevo CF describa la ControlBox (P550=1). A continuacin, el registro de datos que se desea copiar puede leerse del CF antiguo y escribirse en el nuevo. S

P551
01 [0]

Perfil transmisin

Con este parmetro se activan, segn la opcin, los perfiles de datos de proceso correspondientes. Este parmetro slo es efectivo para subunidades tecnolgicas enchufables (SK TU3-). Sistema Subunidad tecnolgica Configuracin 0= 1= Nota: Perfil DS402 Protocolo USS (Perfil Nord) Perfil AC-Drives Perfil Drivecom CANopen* SK TU3-CAO DeviceNet SK TU3-DEV InterBus SK TU3-IBS

Al utilizar un CANbus interno (CANnord/CANopen) mediante la interfaz de cliente integrada (RJ45, X9/10, SK 52x/53xE) las configuraciones en este parmetro quedan inoperativas, no puede activarse el perfil DS402. S

P552

-01 -02

Ciclo CAN Master

0 100 mseg. [0] a partir de SW 1.6

En este parmetro se configura el tiempo de ciclo para en el modo master CAN/CANopen y al transmisor CANopen (vase P503/514/515): [01] = tiempo de cilo de funcionalidad master CAN/CANopen [02] = tiempo de ciclo de transmisor de rotacin de valor absoluto CANopen (SK 53xE) Segn la tasa de baudios configurada se obtiene un valor mnimo diferente para el verdadero tiempo de ciclo: Tasa de baudios 10 Kbaudios 20 Kbaudios 50 Kbaudios 100 Kbaudios 125 Kbaudios 250 Kbaudios 500 Kbaudios 1000 kbaudios Valor mnimo tZ 10 mseg. 10 mseg. 5 mseg. 2 mseg. 2 mseg. 1 mseg. 1 mseg. 1 mseg. CAN Master por defecto 50 mseg. 25 mseg. 10 mseg. 5 mseg. 5 mseg. 5 mseg. 5 mseg. 5 mseg. CANopen absol. por defecto 20 mseg. 20 mseg. 10 mseg. 5 mseg. 5 mseg. 2 mseg. 2 mseg. 2 mseg.

l mbito de valores configurable se encuentra entre 0 y 100mseg. En la configuracin 0 Auto se utiliza el valor por defecto (vase tabla). La funcin de supervisin para el transmisor de valor absoluto CANopen ya no se activa a los 50mseg. sino a los 150mseg.

112

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BU 0500 ES

5.6 Parmetros adicionales


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P554
65 ... 100 % [ 65 ]

Punto entrada mn. limitador

Con este parmetro es posible influir en el umbral de conmutacin del limitador de freno. En la configuracin de fbrica se ha fijado un valor ptimo para muchas aplicaciones. Para aplicaciones en las cuales se reconduce energa pulsatoria (mecanismo de manivela), este valor de parmetro puede incrementarse para minimizar la disipacin de potencia en la resistencia de freno. Aumentar esta configuracin provoca rpidamente una desconexin por sobretensin del CF.

P555
5 ... 100 % [ 100 ]

Limitacin de potencia limitador

Con este parmetro es posible programar una limitacin manual de potencia (punta) para la resistencia de freno. La duracin de conexin (grado de modulacin) en el limitador de freno puede ascender como mximo hasta el lmite indicado. Si se alcanza este valor, el convertidor de frecuencia deja a la resistencia sin corriente independientemente del nivel de la tensin del circuito intermedio. La consecuencia sera entonces una desconexin por sobretensin del CF.

P556
20 ... 400 [ 120 ]

Resistencia de frenado

Valor de la resistencia de freno para el clculo de la potencia de frenado mxima para proteger la resistencia. Si se alcanza la potencia constante mxima (P557), incl. Sobrecarga (200% para 60seg.), se 2 produce un error de lmite I t (E003.1). Ms detalles en el P737.

P557
0.00 ... 20.00 kW [ 0.00 ]

Potencia resistencia de frenado

Potencia constante (potencia nominal) de la resistencia, para indicar la carga actual en el P737. Para que el valor est correctamente calculado, en P556 y P557 tiene que haberse introducido el valor correcto. 0.00 = Supervisin desactivada

P558

Tiempo de magnetizacin

0 / 1 / 2 ... 500 mseg. La regulacin ISD slo puede funcionar correctamente si hay un campo magntico en el motor. Por este motivo, antes de arrancar, el motor admite una corriente continua. El tiempo depende [1] del tamao del motor y se ajusta automticamente en la configuracin de fbrica del CF. Para aplicaciones temporales, el tiempo de magnetizacin puede configurarse o desactivarse. 0= desconectado

1 = clculo automtico 2 ... 500 = segn el tiempo configurado en [mseg.] NOTA: Valores de configuracin demasiado bajos pueden disminuir la dinmica y el momento de arranque. S P

P559
0.00 ... 30.00 seg. [ 0.50 ]

Tiempo marcha en inercia DC

Tras una seal de parada y tras finalizar la rampa de deceleracin, el motor se carga brevemente con una inyeccin de corriente continua para detener por completo el accionamiento. El tiempo de la inyeccin de corriente puede configurarse con este parmetro en funcin de la inercia de masas. La cantidad de corriente depende del proceso de deceleracin anterior (control vectorial de la corriente) o del boost esttico (curva caracterstica lineal).

P560
0 ... 1 [1]

Almacenar en EEProm

0 = Las modificaciones de las configuraciones de los parmetros ya no se escriben en el EEPROM. Se mantienen todas las configuraciones almacenadas anteriormente, incluso si se desconecta el CF de la red. 1 = Todas las modificaciones de los parmetros se registran automticamente en EEPROM y de esta forma se conservan aunque el CF se desconecte de la red. NOTA: Si se utiliza la comunicacin BUS para efectuar modificaciones en los parmetros, debe tenerse en cuenta que la cantidad mxima de ciclos de registro en EEPROM (100.000 x) no debe superarse.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

113

Manual NORDAC SK 5xxE

5.7 Posicionamiento
Slo los convertidores de frecuencia SK 530E contienen el grupo de parmetros P6xx. stos sirven para configurar el control de posicionamiento del SK 530E. Encontrar una describcin detallada de estos parmetros en el manual BU 0510. (www.nord.com)

5.8 Informacin
Conjunto de parmetros

Parmetro

Valor de ajuste / Descripcin / Nota

Aparato

Supervisor

P700
0.0 ... 21.4

Interrupcin actual
Defecto que se ha producido en este momento. Encontrar ms detalles en el captulo 6 Mensajes de interrupcin . SimpleBox/ControlBox: En el punto "Mensajes de interrupcin" encontrar la explicacin de cada cdigo de error. ParameterBox: Los errores se indican con un texto en lenguaje claro. Encontrar ms informacin en el punto "Mensajes de interrupcin".

P701

... - 01 ... ... - 05

ltima interrupcin 1...5


Este parmetro graba las ltimas cinco interrupciones. Encontrar ms detalles en el captulo 6 Mensajes de interrupcin . Para leer el cdigo de error grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

0.0 ... 21.4

P702

... - 01 ... ... - 05

Frecuencia ltima interrupcin 1...5

-400.0 ... 400.0 Hz

Este parmetro graba la frecuencia de salida proporcionada en el momento de la interrupcin. Se graban los valores de las ltimas cinco interrupciones. Para leer el valor grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

P703

... - 01 ... ... - 05

Corriente ltima interrupcin 1...5

0.0 ... 999.9 A

Este parmetro graba la corriente de salida proporcionada en el momento de la interrupcin. Se graban los valores de las ltimas cinco interrupciones. Para leer el valor grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

P704

... - 01 ... ... - 05

Tensin ltima interrupcin 1...5

0 ... 500 V CA

Este parmetro graba la tensin de salida proporcionada en el momento de la interrupcin. Se graban los valores de las ltimas cinco interrupciones. Para leer el valor grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

114

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.8 Informacin
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 05 Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P705

Tensin circuito intermedio ltima interrupcin 1...5

0 ... 1000 V CC

Este parmetro graba la tensin de circuito intermedio proporcionada en el momento de la interrupcin. Se graban los valores de las ltimas cinco interrupciones. Para leer el valor grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

P706

... - 01 ... ... - 05

Juego parm. ltima interrupcin 1...5

0 ... 3

Este parmetro graba la identificacin del conjunto de parmetros que estaba activa en el momento de la interrupcin. Se graban los datos de las ltimas cinco interrupciones. Para leer el cdigo de error grabado debe seleccionarse con la ControlBox el punto de memoria correspondiente 15 (parmetro array) y confirmarse con la tecla ENTER.

P707

... - 01 ... ... - 03

Versin / Revisin software


Este parmetro muestra el nmero de software y de revisin incluido en el CF. Esto puede ser relevante si se desea que distintos CF tengan la misma configuracin.

0.0 ... 9999.9

... - 01 = Nmero de versin (1.7) ... - 02 = Nmero de revisin (R0)

Array 03 informa sobre posible versin especial ... - 03 = Versin especial de hardware/software (0.0) en hardware o software. En este caso un cero significa versin estndar.

P708
000000000 ... 111111111 (binario) o 0000 ... 01FF (hexadecimal)

Estado entradas digitales.

(SK 520E)

Indica el estado de las entradas digitales con codificacin binaria / hexadecimal. Esta indicacin puede utilizarse para comprobar las seales de entrada.

Bit 0 = Entrada digital 1 Bit 1 = Entrada digital 2 Bit 2 = Entrada digital 3 Bit 3 = Entrada digital 4 Bit 4 = Entrada digital 5 Bit 11-8 Valor mnimo Valor mximo 0000 0 0001 1 Bit 7-4 0000 0 1111 F

Bit 5 = Entrada digital 6 (SK 52x/53xE) Bit 6 = Entrada digital 7 (SK 52x/53xE) Bit 7 = Funcin digital entrada analgica 1 Bit 8 = Funcin digital entrada analgica 2

Bit 3-0 0000 0 1111 F binario hex binario hex

ControlBox: Los bits binarios se convierten a un valor hexadecimal y se visualizan. ParameterBox: Los bits se visualizan en orden ascendente (binario) de derecha a izquierda.

P709
0.00 ... 10.00 V

Tensin entrada analgica 1


Muestra el valor medido de la entrada analgica 1.

P710
0.0 ... 10.0 V

Tensin salida analgica


Indica el valor proporcionado de la salida analgica 1. (0.0 ... (0.0 ... 10.0V)

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

115

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato (SK 520E) Supervisor Conjunto de parmetros

P711
0000 ... 01FF (hex)

Estado salida
Bit 0 = rel 1 (K1) Bit 1 = rel 2 (K2)

Indica el estado actual de los rels de sealizacin Bit 2 = rel 3 (DOUT1) slo en SK 52xE/53xE Bit 3 = rel 4 (DOUT2)

P712
0.00 ... 10.00 V

Tensin entrada analgica 2


Muestra el valor medido de la entrada analgica 2.

P714
0.10 ... ___ h

Tiempo de servicio
Este parmetro indica el tiempo durante el cual el convertidor de frecuencia tena tensin de suministro de red y estaba listo para funcionar.

P715
0.00 ... ___ h

Tiempo de habilitacin
Este parmetro indica el tiempo durante el cual el convertidor de frecuencia ha estado habilitado y proporcionaba corriente en la salida.

P716
-400.0 ... 400.0 Hz

Frecuencia actual
Muestra la frecuencia de salida actual.

P717
-9999 ... 9999 rpm

Velocidad actual
Indica el rgimen del motor actual calculado por el convertidor de frecuencia.

P718

... - 01 ... - 02 ... - 03

Frecuencia nominal actual


Muestra la frecuencia especificada por el valor nominal. (Vase tambin 8.1 Procesamiento de valor nominal) ... - 01 = Frecuencia nominal actual de la fuente de valor nominal ... - 02 = Frecuencia nominal actual tras el proceso en la mquina de estado del CF ... - 03 = Frecuencia nominal actual tras la rampa de frecuencia

-400.0 ... 400.0 Hz

P719
0.0 ... 999.9 A

Corriente actual
Muestra la corriente de salida actual.

P720
-999.9 ... 999.9 A

Corriente de momento actual


Indica la corriente de salida actual calculada que da lugar al momento (corriente activa). El clculo se basa en los datos de motor P201P209. valores negativos = generador, valores positivos = motor.

P721
-999.9 ... 999.9 A

Corriente campo actual


Indica la corriente de campo calculada actual (corriente reactiva). El clculo se basa en los datos de motor P201P209.

P722
0 ... 500 V

Tensin actual
Indica la tensin alterna actual proporcionada en la salida del convertidor de frecuencia.

116

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.8 Informacin
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P723
0 ... 500 V

Componente de tensin actual Ud


Indica el componente de tensin de campo actual.

P724
0 ... 500 V

Componente de tensin actual Uq


Indica el componente de tensin de momento actual.

P725
0.00 ... 1.00

cos actual
Indica el cos actual calculado del accionamiento.

P726
0.00 ... 99.99 kVA

Potencia aparente
Indica la potencia aparente calculada actual. El clculo se basa en los datos de motor P201P209.

P727
-99.99 ... 99.99 kW

Potencia mecnica
Indica la potencia efectiva calculada actual en el motor. El clculo se basa en los datos de motor P201P209.

P728
0 ... 1000 V

Tensin de red
Indica la tensin de red actual existente en el convertidor de frecuencia.

P729
0 ... 400 %

Momento
Indica el momento calculado actual. El clculo se basa en los datos de motor P201P209.

P730
0 ... 400 %

Campo
Indica el campo actual calculado por el convertidor de frecuencia en el motor. El clculo se basa en los datos de motor P201P209.

P731
0 ... 3

Juego de parmetros actual


Indica el actual conjunto de parmetros de funcionamiento. 0 = Juego de parmetros 1 1 = Juego de parmetros 2 2 = Juego de parmetros 3 3 = Juego de parmetros 4 S

P732
0.0 ... 999.9 A

Corriente fase U
Indica la corriente actual de la fase U. NOTA:

Debido al procedimiento de medicin tambin en corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719.

P733
0.0 ... 999.9 A

Corriente fase V
Indica la corriente actual de la fase V. NOTA:

Debido al procedimiento de medicin tambin en corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719.

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

117

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Conjunto de parmetros

P734
0.0 ... 999.9 A

Corriente fase W
Indica la corriente actual de la fase W. NOTA:

Debido al procedimiento de medicin tambin en corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719.

P735
-999 ... 9999 rpm

Velocidad transmisor rotacin

SK 520E

Indica la velocidad actual proporcionada por el transmisor de rotacin incremental. Para ello debe configurarse P301 correctamente.

P736
0 ... 1000 V CC

Tensin de circuito intermedio


Muestra la tensin actual del circuito intermedio.

P737
0 ... 1000 %

Carga actual resistencia freno


Este parmetro informa sobre el grado actual de modulacin del limitador de freno o sobre la carga actual de la resistencia de freno en el funcionamiento en modo generador. Tras configurar correctamente los parmetros P556 y P557, se indica la carga con relacin a P557, la potencia de resistencia. Si slo se ha configurado correctamente P556 (P557=0), se indica el grado de modulacin del limitador de freno. En este caso, 100 significa que la resistencia de freno est completamente activa. Por el contrario, 0 significa que el limitador de freno no est activo por el momento. Si P556 = 0 y P557 = 0 estn configurados, este parmetro tambin informa sobre el grado de modulacin del limitador de freno en el convertidor de frecuencia.

P738
0 ... 1000 %

Carga actual del motor


Indica la carga actual del motor. El clculo se basa en los datos de motor P203. La corriente absorvida actualmente es puesta en proporcin a la corriente nominal del motor.

P739
0 ... 100 C

Temperatura actual del disipador de calor


Muestra la temperatura actual del disipador de calor del convertidor de frecuencia.

P740

... - 01 ... ... - 13

Datos de proceso Bus In


Este parmetro informa sobre la palabra de mando actual y los valores nominales que se transfieren mediante los sistemas bus. ... - 01 = Palabra mando ... - 02 = Valor nominal 1 ... - 03 = Valor nominal 2 ... - 04 = Valor nominal 3

S Palabra de mando, fuente de P509. Datos de valor nominal del valor nominal principal P510 -01. El valor visualizado representa todas las fuentes Bus entrada Bit conjuntamente o vinculadas. Datos en transmisin de parmetros: Indentificacin de orden (AK), nmero de parmetro (PNU), ndice (IND), valor de parmetro (PWE1/2) Datos de valor nominal del valor de funcin gua (Broadcast), cuando P509=9/10

0000 ... FFFF (hex)

Para valores de indicacin debe haber seleccionado un ... - 05 = Bus I/O In Bits (P480) sistema bus en el P509. ... - 06 = Datos parmetros In 1 ... - 07 = Datos parmetros In 2 ... - 08 = Datos parmetros In 3 ... - 09 = Datos parmetros In 4 ... - 10 = Datos parmetros In 5 ... - 11 = Valor nominal 1 ... - 12 = Valor nominal 2 ... - 13 = Valor nominal 3

118

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.8 Informacin
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 13 0000 ... FFFF (hex) Este parmetro informa ... - 01 = Palabra status sobre la palabra de status actual y los valores reales que se transfieren mediante ... - 02 = Valor real 1 (P543) ... - 03 = Valor real 2 (P544) los sistemas bus. ... - 04 = Valor real 3 (P545) ... - 05 = Bus I/O salida Bit (P481) ... - 06 = Datos parmetros Out 1 ... - 07 = Datos parmetros Out 2 ... - 08 = Datos parmetros Out 3 ... - 09 = Datos parmetros Out 4 ... - 10 = Datos parmetros Out 5 ... - 11 = Valor real 1 funcin gua ... - 12 = Valor real 2 funcin gua ... - 13 = Valor real 3 funcin gua Palabra status, fuente de P509. Aparato Supervisor Conjunto de parmetros

P741

Datos de proceso Bus Out

El valor visualizado representa todas las fuentes Bus salida Bit conjuntamente o vinculadas. Datos en transmisin de parmetros

Valor real de la funcin gua P502 / P503. S

P742
0 ... 9999

Versin de la base de datos

Indicacin de la versin del banco de datos interno del convertidor de frecuencia.

P743
0.25 ... 11.00

Tipo de convertidor
Indica la potencia del convertidor en kW, p. ej. "1.50 CF con 1.5 kW de potencia nominal.

P744
0000 ... FFFF (hex)

Nivel de montaje
En este parmetro se visualizan los modelos especiales integrados en el CF. La visualizacin tiene lugar en cdigo hexadecimal (SimpleBox, ControlBox, sistema bus). Si se utiliza la ParameterBox, la visualizacin aparece en texto en lenguaje claro. SK 500E/510E = 0000 SK 520E = 0101 SK 530E = 0201

P745
0.0 ... 999.9

Versin subunidades
Estado del modelo (versin de software) de la unidad tecnolgica (SK TU3-xxx), aunque slo si se dispone de un procesador propio, es decir, no para la SK TU3-CTR. En caso de tener preguntas tcnicas, tngalas preparadas.

P746
0000 ... FFFF (hex)

Estado subunidades

Indica el estado actual (disposicin, errores, comunicacin) de la unidad tecnolgica (SK TU3xxx), aunque slo si se dispone de un procesador propio, es decir, no para la SK TU3-CTR. Encontrar ms detalles sobre los cdigos en el correspondiente manual de la subunidad BUS. El contenido del manual varia segn la subunidad.

P747
0 ... 2

mbito de tensin del convertidor


Indica el mbito de tensin de suministro de red para el cual est indicado este aparato. 0 = 100V..120V 1 = 200V..240V 2 = 380V..480V

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

119

Manual NORDAC SK 5xxE


Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 Aparato a partir de SK 520E [02] = reservado Supervisor Conjunto de parmetros

P748

... - 03 0000 ... FFFF (hex)

Status CANopen
[01] = Status CANbus/CANopen Bit 0 = Tensin de alimentacin bus 24V Bit 1 = CAN- Bus en estado Bus Warning Bit 2 = CAN- Bus en estado Bus Off Bit 3 ... 5 = libre Bit 6 = Protocolo de la subunidad CAN es 0 CAN 1 CANopen Bit 7 = libre Bit 8 = Bootsup Message" enviado Bit 9 = CANopen NMT State Bit 10 = CANopen NMT State Bit 11 = libre Bit 12 ... 14 = reservado Bit 15 = libre

S [03] = reservado

CANopen NMT State Parado = Pre- operativo = Operativo =

Bit 10 0 1 1

Bit 9 1 0 1

P750
0 ... 9999

Estadstica de sobrecorriente Estadstica de sobretensin Estadstica de errores de red Estadstica de sobretemperatura Estadstica de prdida de parmetros Estadstica de errores de sistema Estadstica Time Out Estadstica de errores de cliente
... - 01 ... ... - 05

Cantidad de mensajes de sobrecorriente durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P751
0 ... 9999

Cantidad de mensajes de sobretensin durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P752
0 ... 9999

Cantidad de errores de red durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P753
0 ... 9999

Cantidad de interrupciones por sobretemperatura durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P754
0 ... 9999

Cantidad de prdidas de parmetros durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P755
0 ... 9999

Cantidad de errores de sistema durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P756
0 ... 9999

Cantidad de errores Timeout durante el tiempo de duracin del servicio P714. S

P757
0 ... 9999

Cantidad de errores de watchdog de cliente durante el tiempo de duracin del servicio P714.

P799

Horas servicio ltima interrupcin 1...5


Este parmetro indica el estado del contador de horas de servicio (P714) en el momento en que se ha producido la ltima interrupcin. Array 01...05 corresponde a la ltima interrupcin 1...5.

0.1 ... ___ h

120

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario

5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario


(P) dependientes del conjunto de parmetros, estos parmetros se pueden configurar de forma distinta en cuatro conjuntos de parmetros. S parmetros de supervisor, si son visibles o no depende de P003.
N. de parmetro Denominacin Conf. de Superfbrica visor Configuracin tras puesta en servicio P1 P2 P3 P4

INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO (5.1) P000 P001 P002 P003 Indicador de funcionamiento Seleccin de indicacin Factor del visor Cdigo supervisor 0 1.00 1 S
0= Parmetros S ocultos 1= Todos los parmetros estn visibles

PARMETROS BSICOS (5.2) P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Juego de parmetros Copiar juego de parmetros Tiempo de aceleracin [s] Tiempo de deceleracin [s] Frecuencia mnima [Hz] Frecuencia mxima [Hz] Redondeo de la rampa [%] Tiempo respuesta freno [s] Modo de desconexin Corriente freno DC [%] Tiempo freno DC on [seg] Factor P lmite momento [%] Lmite corriente momento [%] Frecuencia pulsatoria [Hz] Tiempo apertura freno [s] 0 0 2.0 2.0 0.0 50.0 0 0.00 1 100 2.0 100 401 (off) 0.0 0.00 S S S S S S S S S S

DATOS DE MOTOR / PARMETROS CURVA CARACTERSTICA (5.3) P200 P201 P202 P203 P204 P205 P206 P207 P208 P209 P210 P211 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Lista de motores Frecuencia nominal motor [Hz] Velocidad nominal motor [rpm] Corriente nominal motor [A] Tensin nominal motor [V] Potencia nominal motor [kW] Cos (phi) del motor Conmutacin arranque [estrella=0/tringulo=1] Resistencia del estator [] Corriente en vaco [A] Boost esttico [%] Boost dinmico [%] 0 50.0 * 1385 * 4.8 * 230 * 1.10 * 0.78 * 1* 6.28* 3.0 * 100 100 S S S S S S S S S S

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

121

Manual NORDAC SK 5xxE


N. de parmetro P212 P213 P214 P215 P216 P217 P218 P219 P220 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Denominacin Compensacin deslizamiento [%] Ajuste regulacin ISD [%] Correccin del par [%] Regul. comp. boost [%] Tiempo regul. comp. boost [s] Compensacin d.oscil [%] Grado de modulacin [%] Magnetizac.autom. [%] Identifica. de parm. Conf. de Superfbrica visor 100 100 0 0 0.0 10 100 100 0 *) en funcin de la potencia del CF o de P200/P220 PARMETROS DE REGULACIN (5.4) Entrada Encoder, slo en SK 520E P300 P301 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317 P318 P319 P320 P321 P325 P326 P327 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Modo servocontrol [Off/On] Resol. transmisor rotacin Velocid. regulador P [%] Velocid. regulador I [%/mseg.] 0 6 100 20 S S S S S S S S S S S S S S S S S S Configuracin tras puesta en servicio P1 P2 P3 P4

Lmite reg. corriente momento P [%] 200 Reg. corr. momento I [%/mseg.] Lm. reg. corr. mom. [V] Reg. corriente campo P [%] Reg. corriente campo I [%/mseg.] Lmite reg. corriente campo [V] Reg. reduccin campo P [%] Reg. reduccin campo I [%/mseg.] Lmite reduccin campo [%] Reg. velocidad I tmpo. apertura freno Funcin transmisor rotacin Multiplicacin transmisor rotacin Error arrastre velo. [rpm] 125 400 200 125 400 150 20 100 0 0 1.00 0 (off)

BORNES DE CONTROL (5.5) P400 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P407 P408 P409 P410 P411 (P) (P) Func. entrada analgica 1 Modo entrada analgica 1 Compensacin 1: 0% [V] Compensacin 1: 100% [V] Filtro entrada analgica 1 [mseg.] Func. entrada analgica 2 Modo entrada analgica 2 Compensacin 2: 0% [V] Compensacin 2: 100% [V] Filtro entrada analgica 2 [mseg.] Frec. mn. valor nominal sec. [Hz] Frec. mx. valor nominal sec. [Hz] 1 0 0.0 10.0 100 0 0 0.0 10.0 100 0.0 50.0 S S S S S S S S

122

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario


N. de parmetro P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 P420 P421 P422 P423 P424 P425 P426 P427 P428 P429 P430 P431 P432 P433 P434 P435 P436 P441 P442 P443 P450 P451 P452 P455 P456 P457 P460 P461 P462 P463 P465 P466 P470 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Denominacin Valor nominal regul. proc. [V] Parte P regulador PID [%] Parte I regulador PID [%/mseg.] Parte D regulador PID [%/mseg.] Tiempo rampa val. nom. PI [seg.] Offset salida analgica [V] Funcin salida analgica Puesta escala salida anal. [%] Entrada digital 1 (DIN1) Entrada digital 2 (DIN2) Entrada digital 3 (DIN3) Entrada digital 4 (DIN4) Entrada digital 5 (DIN5) Entrada digital 6 (DIN6) Tiempo detencin rpida [seg.] Detencin rpida - Fallo Arranque automtico [Off/On] Frecuencia fija 1 [Hz] Frecuencia fija 2 [Hz] Frecuencia fija 3 [Hz] Frecuencia fija 4 [Hz] Frecuencia fija 5 [Hz] Salida 1 funcin (K1) Salida 1 puesta en escala [%] Salida 1 Histresis [%] Salida 2 funcin (K2) Salida 2 puesta en escala [%] Salida 2 Histresis [%] Salida 3 funcin (DOUT1) Salida 3 puesta en escala [%] Salida 3 Histresis [%] Salida 4 funcin (DOUT2) Salida 4 puesta en escala [%] Salida 4 Histresis [%] Tiempo Watchdog [s] Func. 2 transm.rot. N imp. 2transm.rot. [lmp.] Multiplicac.2transm.rot. Frecuencia fija campo [-01-31] Frec. min. regul. proceso Entrada digital 7 (DIN7) Conf. de Superfbrica visor 5.0 10.0 10.0 1.0 2.0 0.0 0 100 1 2 8 4 0 0 0.10 0 0 (off) 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1 100 10 7 100 10 0 100 10 0 100 10 10.0 0 1024 1.00 0 0.0 0 S S S S S S S S S S S S S Configuracin tras puesta en servicio P1 P2 P3 P4

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

123

Manual NORDAC SK 5xxE


N. de parmetro P475 P480 P481 P482 P483 Denominacin Retardo conexin / desconexin[s] Func-BusIO In Bits Func-BusIO Out Bits Escala Bus I/O Out Bits [%] Hist. BusIO Out Bits [%] Conf. de Superfbrica visor 0.000 0 0 100 10 S S S S S Configuracin tras puesta en servicio P1 P2 P3 P4

PARMETROS ADICIONALES (5.6) P502 P503 P504 P505 P506 P507 P508 P509 P510 P511 P512 P513 P514 P515 P516 P517 P518 P519 P520 P521 P522 P523 P533 P534 P535 P536 P537 P538 P539 P540 P541 P542 P543 P544 P545 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Valor funcin gua Funcin gua Salida Frecuencia impulsos [kHz] Frecuencia mn. absoluta [Hz] Confirmacin interrup. auto. Tipo PPO Direccin Profibus Interfaz Fuente valor nominal Tasa de baudios USS Direccin USS Tiempo interrupcin telegrama [s] Tasa baudios CAN Direccin CAN Frecuencia de supresin 1 [Hz] mbito de supresin 1 [Hz] Frecuencia de supresin 2 [Hz] mbito de supresin 2 [Hz] Conexin de intercepcin. 0 0 6.0 2.0 0 1 0 0 0 (auto) 3 0 0.0 4 50 0.0 2.0 0.0 2.0 0 S S S S S S S S S S S S S S S

Conex. intercepcin - Resolucin [Hz] 0.05 Conex. intercepcin - Offset [Hz] Configuracin de fbrica Factor I2t motor [%] Lmite de desconexin de momento [%] Motor I2t Lmite de corriente Desconexin de impulsos [%] Supervisin tensin de red Supervisin de salida Modo sentido de giro Fijar salida [hex] Fijar salida analgica [V] Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 0.0 0 100 401 (off) 0 1.5 150 3 0 0 0000 0.0 1 0 0

S S S S S S S S S S S S S

124

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario


N. de parmetro P546 P547 P548 P549 P550 P551 P552 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 (P) (P) (P) (P) (P) Denominacin Func. Valor nominal de bus 1 Func. Valor nominal de bus 2 Func. Valor nominal de bus 3 Funcin PotentiometerBox Back up data record Perfil del accionamiento Tiempo ciclo CAN Punto entrada mn. limitador [%] Limitacin P limitador [%] Resistencia de frenado [] Poten. resistencia frenado [kW] Tiempo de magnetiz. [mseg.] Tiempo de inercia DC [seg.] Almacenar en EEProm Conf. de Superfbrica visor 1 0 0 0 0 0 0 65 100 120 0 1 0.50 1 NOTA: S S S S S S S S S Encontrar la especificacin y descripcin de ms detalles en el manual BU 0510. (www.nord.com) S S S S S Configuracin tras puesta en servicio P1 P2 P3 P4

POSICIONAMIENTO (5.7) P600 P601 P602 P603 P604 P605 P607 P608 P609 P610 P611 P612 P613 P615 P616 P625 P626 P630 P631 P640 (P) Regulacin posicin Regulacin posicin [rev] Pos. nominal actual [rev] Dif. posicin corr. [rev] Sistema med. despl. Transm. val. abs. Multiplicacin Demultiplicacin Pos. Offset [rev] Modo valor nominal Regulador posicin P [%] Pos. ventana obj. [rev] Posicin [rev] Posicin mxima [rev] Posicin mnima [rev] Rel de histresis [rev] Posicin del rel [rev] Error arrastre pos. [rev] Error arrastre abs./incr. [rev] Un.val.de posiciona.

0 (desc.) ------0 10 1 1 0 0 5 0 0 0 0 1 0 0 0 0

S S S S S S S S S S S S S S S S S

BU 0500 ES

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125

Manual NORDAC SK 5xxE


N. de parmetro Denominacin Estado actual o valores mostrados

INFORMACIN (5.8), slo lectura P700 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P714 P715 P716 P717 P718 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 P738 P739 P740 P741 Interrupcin actual ltima interrupcin 1...5 Frecuencia ltima interrupcin 1...5 Corriente ltima interrupcin 1...5 Tensin ltima interrupcin 1...5 Tensin circuito interm. lt. interrupcin 1...5 Juego parm. ltima interrup. 1...5 Versin (revisin) software Estado entrada digital (bin/hex) Tensin entrada analgica 1 [V] Tensin salida analgica [V] Estado salida [hex] Tensin entrada analgica 2 [V] Tiempo de servicio [h] Tiempo de habilitacin [h] Frecuencia actual [Hz] Velocidad actual [1/min] Frecuencia nominal actual 1 ..3 [Hz] Corriente actual [A] Corriente momento actual [A] Corriente de campo actual [A] Tensin actual [V] Tensin-d [V] Tensin-q [V] cos (phi) actual Potencia aparente [kVA] Potencia mecnica [kW] Tensin de entrada [V] Momento [%] Campo [%] Juego de parmetros Corriente fase U [A] Corriente fase V [A] Corriente fase W [A] Velocidad transm. rotacin [rpm] Tensin de circuito intermedio [V] Carga resistencia frenado [%] Carga motor [%] Temperatura disipador calor [C] Datos de proceso Bus In [hex] Datos de proceso Bus Out [hex]

126

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BU 0500 ES

5.9 Resumen de parmetros, configuraciones de usuario


N. de parmetro Denominacin Estado actual o valores mostrados

INFORMACIN (5.8), slo lectura P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P799 Versin de la base de datos Tipo de convertidor Nivel de montaje Versin subunidades Estado subunidades mbito tensin convertidor 230/400V Status CANopen Status sobrecorriente Status sobretensin Status error de red Status sobretemperatura Status prdida parmetros Status error de sistema Status Time Out Status error cliente Duracin interrupcin 1...5

BU 0500 ES

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127

Manual NORDAC SK 5xxE

Mensajes de interrupcin
Las averas provocan la desconexin del convertidor de frecuencia para evitar que el aparato se estropee. Existen las siguientes posibilidades para solucionar una interrupcin (confirmar): 1. mediante la desconexin y la conexin de nuevo a la red, 2. mediante una entrada digital adecuadamente programada (P420 P425 / P470 = Funcin 12), 3. mediante la desconexin de la Habilitacin en el convertidor de frecuencia (si no se ha programado ninguna entrada digital para confirmar), 4. mediante una confirmacin de bus o 5. mediante P506, la confirmacin automtica de interrupciones.
LED del aparato: En el estado de entrega (sin unidad tecnolgica) el aparato dispone de dos LED (verde/rojo) visibles desde el exterior. Estos LED indican el estado actual del aparato.

El LED verde indica que existe tensin de suministro de red y que el aparato est en funcionamiento; mediante un cdigo intermitente cada vez ms rpido se indica el grado de sobrecarga en la salida del convertidor de frecuencia. El LED rojo indica errores parpadeando con la frecuencia que corresponde al cdigo de nmero del error (cap. 6.2).

6.1 Indicador SimpleBox / ControlBox


La SimpleBox o ControlBox indica que se ha producido una interrupcin mediante un nmero precedido de la letra "E". Adems, la interrupcin actual puede visualizarse en el parmetro P700. Los ltimos mensajes de interrupcin se almacenan en el parmetro P701. En los parmetros P702 a P706/P799 encontrar ms informacin sobre el status del convertidor de frecuencia en el momento de la interrupcin. Si la causa que ha provocado la interrupcin ya no existe, el indicador de interrupciones parpadea en la SimpleBox/ControlBox y el error puede confirmarse con la tecla "Enter".

6.2 Tabla de los posibles mensajes de interrupcin


Indicador en la ControlBox Grupo Fallo Causa Solucin Detalles en Texto en la ParameterBox P700 / P701 1.0 Sobretemperatura convertidor

E001

Seal de error del mdulo final (esttico) Reducir la temperatura ambiente (<50C o <40C, vase tambin cap. 7 Datos tcnicos) Comprobar la ventilacin del armario de distribucin Aumentar la temperatura ambiente, >0C

E002

2.0

Sobretemperatura motor (CTP) Slo si se ha programado una entrada digital (funcin 13).

El sensor de temperatura del motor se ha disparado Reducir la carga del motor Aumentar la velocidad del motor Utilizar un ventilador externo para el motor

2.1

Sobretemperatura motor (I t) Slo si se ha programado el motor I2t (P535).

El motor I2t ha reaccionado Reducir la carga del motor Aumentar la velocidad del motor

128

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BU 0500 ES

6 Mensajes de interrupcin
Indicador en la ControlBox Grupo Fallo Causa Solucin Detalles en Texto en la ParameterBox P700 / P701 3.0 Sobrecorriente ondulador

E003

2 El lmite I t ha reaccionado, p. ej. > 1,5 x In durante 60seg. (tenga en cuenta tambin P504)

3.1 Sobrecorriente limitador

Sobrecarga constante en la salida del CF

2 El lmite U t para el limitador de freno ha reaccionado (tenga en cuenta tambin P554, P555, P556, P557)

3.2 Sobrecorriente IGBT Supervisin 125%

Evitar una sobrecarga en la resistencia de freno

Derating (reduccin de potencia) 125% sobrecorriente durante 50mseg. Corriente del limitador de freno demasiado elevada En accionamientos de ventiladores: conectar la conexin de intercepcin (P520)

Vase tambin cap. 8.5.

3.3

Sobrecorriente IGBT flink Supervisin 150%

Derating (reduccin de potencia) 150% sobrecorriente Corriente del limitador de freno demasiado elevada

E004

4.0

Sobrecorriente mdulo

Seal de error del mdulo (breve) Cortocircuito o contacto a tierra en la salida del convertidor de frecuencia Utilizar una inductancia de salida externa (el cable del motor es demasiado largo)

4.1

Sobrecorriente desconexin de impulsos

Se ha alcanzado P537 (desconexin de impulsos) en 50mseg. 3x (lo que slo es posible si P112 y P536 estn descnectados) El CF est sobrecargado Comprobar datos del motor (P201 P209)

E005

5.0

Sobretensin circuito intermedio

La tensin de circuito intermedio del convertidor de frecuencia es demasiado elevada Eliminar la energa de retorno mediante una resistencia de freno Prolongar el tiempo de deceleracin (P103) Configurar el modo de desconexin (P108) con retardo (no en caso de mecanismos de elevacin) Prolongar el tiempo de detencin rpida (P426)

5.1

Sobretensin red

La tensin de red es demasiado alta Comprobar 380V-20% ... 480V+10% 200 ... 240V 10%

E006

6.0 6.1

Subtensin circuito intermedio (error de carga) Subtensin red Interrupcin de fase red

Tensin de suministro de red/de circuito intermedio del convertidor de frecuencia demasiado baja Comprobar tensin de suministro de red 380V-20% ... 480V+10% 200 ... 240V 10%

E007

7.0

Una de las tres fases de entrada de red estaba o est interrumpida. Comprobar fases de red 380V-20% ... 480V+10% 200 ... 240V 10%, es posible que sea demasiado baja? Las tres fases de red deben ser simtricas.

OFF

NOTA:

OFF (desconectado) aparece en el visor cuando las tres fases de red se reducen en la misma medida, es decir, cuando durante el funcionamiento se produce una desconexin de red de forma regular.

BU 0500 ES

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129

Manual NORDAC SK 5xxE


Indicador en la ControlBox Grupo Fallo Causa Solucin Detalles en Texto en la ParameterBox P700 / P701 8.0

E008

Prdida parmetros EEPROM Error en datos EEPROM (valor mximo excedido) La versin de software del registro de datos grabado no coincide con la versin de software del CF. NOTA: los parmetros errneos se cargan de nuevo automticamente (configuracin de fbrica).

Interrupciones CME (vase tambin E020) Error EEPROM Verificar que la ControlBox est correctamente colocada. Error ControlBox EEPROM (P550 = 1).

8.1 8.2

Tipo convertidor no vlido Error copia EEPROM ext. (ControlBox)

8.3

Interfaz de cliente reconocida errneamente (equipamiento El nivel de montaje del convertidor de frecuencia no se KSE) reconoce correctamente. Versin base datos incorrecta Original y espejo distintos Error ControlBox / Error SimpleBox SPI Bus interrumpido, la ControlBox / SimpleBox no reacciona. Verificar que la ControlBox est correctamente colocada. Verificar que la SimpleBox est correctamente cableada. Desconectar la tensin de suministro de red y volverla a conectar. Desconectar la tensin de suministro de red y volverla a conectar.

8.4 8.7

E009

---

E010

10.0

Tiempo interrupcin telegrama

Transferencia de datos errnea. Verificar P513. Verificar conexin bus externa Verificar ejecucin de programa del protocolo bus. Comprobar el maestro de bus. Verificar alimentacin 24V del bus CAN/CANopen interno. Error Nodeguarding (CANopen interno) Error Bus Off (CAN Bus interno)

10.2

Tiempo de interrupcin de telegrama subunidad bus externa

Transferencia de telegrama errnea. Verificar conexin externa. Verificar ejecucin de programa del protocolo bus. Comprobar el maestro de bus. Verificar P746 Subunidad bus no est colocada correctamente. Verificar suministro de corriente de la subunidad bus.

10.4

Error de inicializacin subunidad bus externa

10.1 10.3 10.5 10.6 10.7 10.8

Error de sistema subunidad bus externa Encontrar ms detalles en el correspondiente manual de instrucciones adicionales de bus.

Error de comunicacin subunidad externa

Error de conexin/interrupcin de la subunidad externa

130

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BU 0500 ES

6 Mensajes de interrupcin
Indicador en la ControlBox Grupo Fallo Causa Solucin Detalles en Texto en la ParameterBox P700 / P701 11.0 Interfaz de cliente (Error ConvertidorAnalgicoDigital)

E011

Interfaz de cliente interna (Datenbus interno) errnea o interrumpida por radiacin de interferencias (CEM). Verifique si existen cortocircuitos en la conexin de los bornes de control. Minimizar los fallos de compatibilidad electromagntica mediante un tendido separado de los cables de control y los de potencia. Establecer una buena conexin a tierra de los aparatos y los apantallamientos

E012

12.0

Watchdog cliente / Error de cliente

La funcin Watchdog se ha seleccionado en una entrada digital y el impulso en la correspondiente entrada digital permaneci durante un tiempo superior al introducido en el parmetro P460 "Tiempo Watchdog". Se ha sobrepasado el lmite de desconexin motor P534 [01]. El motor debe cargarse menos. Configurar un valor superior en P534 [01].

12.1

Lmite de desconexin motor excedido

12.2

Lmite de desconexin generador excedido

Se ha sobrepasado el lmite de desconex. generador P534 [02]. El motor debe cargarse menos. Configurar un valor superior en P534 [02].

E013

13.0

Error transmisor rotacin

Falta la seal del transmisor de rotacin Verificar la deteccin 5V, si existe. Verificar la tensin de alimentacin del transmisor.

13.1

Error arrastre velocidad

Lmite de error de arrastre alcanzado. Incrementar valor de configuracin en P327.

13.2

Error arrastre supervisin desconexin

La supervisin del error de arrastre ha reaccionado, el motor no ha podido seguir el valor nominal. Comprobar datos del motor P201 - P209 Estos datos son muy importantes para la regulacin de corriente. Comprobar la conexin del motor Dado el caso, en el modo servocontrol, controlar las configuraciones del transmisor en P3xx. Incrementar valor de configuracin para el lmite de momento en P112. Incrementar valor de configuracin para el lmite de corriente en P536.

E016

16.0

Error fases motor

Una fase del motor no est conectada. Verificar P539 Comprobar conexin del motor

16.1

Supervisin corriente motor en funcionamiento freno

La corriente magnetizante necesaria no se ha alcanzado en el momento de la conexin. Verificar P539 Comprobar conexin del motor

E018

18.0

Circuito de seguridad

Mientras el convertidor de frecuencia estaba habilitado se ha abierto el circuito de seguridad bloqueo de impulsos seguro. Slo disponible en SK 510E y SK 530E; encontrar ms detalles al respecto en el manual BU 0530 (www.nord.com)

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131

Manual NORDAC SK 5xxE


Indicador en la ControlBox Grupo Fallo Causa Solucin Detalles en Texto en la ParameterBox P700 / P701 19.0 19.1 Error identificacin parmetros Conexin estrella/tringulo motor incorrecta reservado Watchdog Stack Overflow Stack Underflow Undefined Opcode Protected Instruction Illegal Word Access Illegal Instruction Access Error EPROM reservado Error NMI (no utilizado por el hardware) Error PLL ADU Overrun PMI Access Error Error de sistema, error en la ejecucin del programa, desencadenado por interrupciones CEM. Observe las directrices de cableado del cap. 2.6. Utilizar un filtro de red externo adicional. (Cap. 8.3 / 8.4 CEM) El convertidor de frecuencia debe conectarse muy bien a tierra.

E019

La identificacin automtica del motor conectado ha fallado. Comprobar conexin del motor Comprobar los datos del motor preconfigurados (P201...P209)

E020 E021

20.0 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 21.0 21.1 21.2 21.3

132

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BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

Datos tcnicos

7.1 Datos generales SK 5xxE


Funcin Frecuencia de salida Frecuencia de impulsos Sobrecarga tpica Medidas de proteccin contra Regulacin y control Entrada valor nominal analgica / Entrada PID Resolucin valor nominal analg. Salida analgica Constancia de valor nominal Supervisin de temperatura del motor Entrada digital Especificacin 0.0 ... 400.0Hz 3.0 ... 16.0kHz, configuracin estndar = 6kHz Reduccin de potencia > 8kHz en aparato 230V, > 6kHz en aparato 400V 150% durante 60 seg., 200% durante 3,5 seg. Sobretemperatura convertidor de frecuencia Sobretensin y subtensin Cortocircuito, toma a tierra sobrecarga, marcha en vaco

Control vectorial de corriente sin sensor (ISD), curva caracterstica U/f lineal 2x 0...10V, 0/4...20mA, escalable, digital 7.5...30V 10 bits en relacin al mbito de medicin 0 ... 10V escalable analgico < 1%
2

digital < 0.02%

Motor I t (con homolog. UL), PTC / Interruptor bimetlico (sin homolog. UL) 5x (2.5V) 7.5...30V, Ri = (2.2k) 6.1k, tiempo de ciclo = 1...2mseg. adic. en el SK 52xE/53xE: 2x 7.5...30V, Ri = 6.1k, tiempo de ciclo = 1...2mseg.

Separacin galvnica Salidas de control

Bornes de control (entradas digitales y analgicas) 2 x rels 28V DC / 230V AC, 2A (salida 1/2 - K1/K2) adic. en el SK 52xE/53xE: 2x salidas digitales 15V, 20mA (salida 3/4 - DOUT1/2)

Interfaces

Estndar:

RS 485 (USS) Opcin: RS 232 (single slave) CANbus (en el SK 52xE/53xE) CANopen (en el SK 52xE/53xE)

Profibus DP InterBus CANopen DeviceNet Interfaz AS

Grado de eficacia convertidor de frecuencia Temperatura ambiente Temp. almacenamiento y transporte Almacenamiento a largo plazo

aprox. 95%, segn tamao 0C ... +40C (S1-100% ED), -20C ... +60/70C Como mximo tras un ao debe conectarse el convertidor de frecuencia a la tensin de suministro de red durante 60 minutos. Esta periodicidad debe mantenerse a lo largo de todo el tiempo de almacenamiento. IP20 hasta 1.000m : sin reduccin de potencia 1.000...4.000m: 1%/ 100m reduc. potencia (hasta 2.000 m categ. sobretensin 3) 2.000...4.000m: slo se cumple la categora de sobretensin 2, se requiere una proteccin externa contra sobretensin en la entrada de red 0C ... +50C (S3-70% ED 10min)

Tipo de proteccin Altura mx. colocacin sobre NN

Tiempo de espera entre dos ciclos de conexin a la red Red/Motor/Resist. freno Comp. control Bornes de Rel 1/2 conexin RS485 / RS232 CANbus / CANopen Tensin de alimentacin externa componente de control SK 5x5E

60 seg. para todos los aparatos, en ciclo de funcionamiento normal 4mm2 flexible con virolas de cable, 6mm2 con cable rgido 1.0mm2 con virolas de cable 1.5mm2 con virolas de cable 1x RJ12 (6 polos) 2x RJ45 (8 polos) slo en el SK 52xE/53xE 1830V DC, mn. 800mA Par de apriete de bornes roscados: 0.5...0.6Nm

BU 0500 ES

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133

Manual NORDAC SK 5xxE

7.2 Datos elctricos 115V


Tamao 1 Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) Fases de red Tensin de red Tensin de salida Corriente nominal de salida con 230V Resistencia de freno mn. Corriente de entrada tpica con 230V Fusible de red recomendado Tipo de ventilacin Peso aprox. [kg] SK 5xxE 230V 240V Cantidad 1~ 115V 3~ 230V rms [A] Accesorios 1 AC rms [A] 1 AC lento [A] 1.7 240 8A -250-112-O 0.25 kW
1

-370-112-O 0.37 kW hp 1 AC

-550-112-O 0.55 kW hp

-750-112-O 0.75 kW 1 hp

/3 hp

110 ... 120V, 10%, 47 ... 63Hz 3 AC 0 220 ... 240V 2.2 190 10 A 3.0 140 13 A 4.0 100 18 A

16 A

16 A

16 A

20 A

conveccin libre 1.4

refrigeracin por ventilador, controlada por temperatura

134

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BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

7.3 Datos elctricos 230V


Tamao 1 Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) Fases de red Tensin de red Tensin de salida Corriente nominal de salida con 230V Resistencia de freno mn. Corriente de entrada tpica con 230V Fusible de red recomendado Tipo de ventilacin Peso aprox. [kg] rms [A] Accesorios 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC lento [A] 1.7 240 3.7 / 2.4 SK 5xxE 230V 240V Cantidad -250-323-A 0.25 kW
1

-370-323-A 0.37 kW hp 1 / 3 AC

-550-323-A 0.55 kW hp

-750-323-A 0.75 kW 1 hp

/3 hp

200 ... 240V, 10%, 47 ... 63 Hz Tensin de red 3 AC 0 2.2 190 4.8 / 3.1 3.0 140 6.5 / 4.2 4.0 100 8.7 / 5.6

10 / 10

10 / 10

16 / 10

16 / 10

conveccin libre 1.4

Tamao 2 / 3 Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) Fases de red Tensin de red Tensin de salida Corriente nominal de salida con 230V Resistencia de freno mnima Corriente de entrada tpica con 230V Fusible de red recomendado Tipo de ventilacin Peso aprox. [kg] rms [A] Accesorios 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC lento [A] 5.5 75 12.0 / 7.7 7.0 62 15.2 / 9.8 SK 5xxE 230V 240V Cantidad -111-323-A 1.1 kW 1 hp -151-323-A 1.5 kW 2 hp 1 / 3 AC 200 ... 240V, 10%, 47 ... 63 Hz Tensin de red 3 AC 0 9.0 43 19.6 / 13.3 12.5 33 17.5 16.0 27 22.4 -221-323-A 2.2 kW 3 hp -301-323-A 3.0 kW 4 hp 3 AC -401-323-A 4.0 kW 5 hp

16 / 16

20 / 16

25 / 20

20

25

refrigeracin por ventilador, controlada por temperatura 1.8 2.7

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

135

Manual NORDAC SK 5xxE

7.4 Datos elctricos 400V


Tamao 1 / 2 Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) Fases de red Tensin de red Tensin de salida Corriente nominal de salida con 400V Resistencia de freno mn. Corriente de entrada tpica con 400V Fusible de red recomendado Tipo de ventilacin Peso aprox. [kg] 1.4 rms [A] Accesorios rms [A] Lento [A] 1.7 390 2.4 10 2.3 300 3.2 10 SK 5xxE 400V 480V Cantidad -550-340-A 0.55 kW hp -750-340-A 0.75 kW 1 hp -111-340-A 1.1 kW 1 hp 3 AC 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz Tensin de red 3 AC 0 3.1 220 4.3 10 4.0 180 5.6 10 5.5 130 7.7 10 Ventilador, controlado por temperatura 1.8 -151-340-A 1.5 kW 2 hp -221-340-A 2.2 kW 3 hp

conveccin libre

Tamao 3 / 4 Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) Fases de red Tensin de red Tensin de salida Corriente nominal de salida con 400V Resistencia de freno mnima Corriente de entrada tpica con 400V Fusible de red recomendado Tipo de ventilacin Peso aprox. [kg] rms [A] Accesorios rms [A] lento [A] 7.5 91 10.5 16 SK 5xxE 400V 480V Cantidad -301-340-A 3.0 kW 4 hp -401-340-A 4.0 kW 5 hp 3 AC 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz Tensin de red 3 AC 0 9.5 75 13.3 16 12.5 56 17.5 20 16.0 43 22.4 25 -551-340-A 5.5 kW 7 hp -751-340-A 7.5 kW 10 hp

refrigeracin por ventilador, controlada por temperatura 2.7 3.1

136

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

7.5 Datos elctricos para homologacin UL


Los datos recogidos en este apartado deben tenerse en cuenta para el cumplimiento de la homologacin UL. Apto para el uso en un circuito con un rendimiento no superior a los 5000 rms (amperios simtricos), 120 voltios mximo (SK 5xxE-xxx-112), 240 voltios mximo (SK 5xxE-xxx-323), o 480 voltios mximo (SK 5xxE-xxx-340), o 500 voltios mximo (SK 5xxE-xxx-350) y, como mnimo, una de las siguientes dos alternativas.

Tamao 1 -115V red Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) FLA Fusible de red recomendado 1 AC SK 5xxE 110V 120V [A] Fusible clase J, 600V Bussmann B o G -250-112-O 0.25 kW
1

-370-112-O 0.37 kW hp 9.5 A 13 A LPJ-13SP

-550-112-O 0.55 kW hp 12.5 A 20 A LPJ-20SP

-750-112-O 0.75 kW 1 hp 17.3 A 25 A LPJ-25SP

/3 hp

7.7 A 10 A LPJ-10SP

Tamao 1 - 230V red Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) FLA 3 / 1 AC SK 5xxE 220V 240V [A] Fusible clase J, 600V Bussmann B o G -250-323-A 0.25 kW
1

-370-323-A 0.37 kW hp 4/5 3 A / 5 A LPJ-3SP / LPJ-5SP

-550-323-A 0.55 kW hp 5/7 4 A / 7 A LPJ-4SP / LPJ-7SP

-750-323-A 0.75 kW 1 hp 6/9 6A/9A LPJ-6SP / LPJ-9 SP

/3 hp

3/4 2 A / 4 A LPJ-2SP / LPJ-4SP

Fusible de red recomendado

Tamao 2 / 3 -230V red Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) FLA 3 / 1 AC SK 5xxE 220V 240V [A] Fusible clase J, 600V Bussmann B o G -111-323-A 1.1 kW 1 hp 8 / 13 8 /13 A LPJ-8SP / LPJ-13SP -151-323-A 1.5 kW 2 hp 14 / 10 10 A / 17 A LPJ-10SP / LPJ-17SP -221-323-A 2.2 kW 3 hp 19 / 13 15 A / 20 A LPJ-15SP / LPJ-20SP -301-323-A 3.0 kW 4 hp 17 17 A / LPJ-17SP / -401-323-A 4.0 kW 5 hp 21 25 A / LPJ-25SP / -

Fusible de red recomendado

BU 0500 ES

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137

Manual NORDAC SK 5xxE

Tamao 1 / 2 - 400V red Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) FLA Fusible de red recomendado 3 AC SK 5xxE 380V 460480V [A] Fusible clase J, 600V Bussmann B o G -550-340-A 0.55 kW hp 3 2A LPJ-2 SP -750-340-A 0.75 kW 1 hp 4 3A LPJ-3 SP -111-340-A 1.1 kW 1 hp 5 4A LPJ-4 SP -151-340-A 1.5 kW 2 hp 6 6A LPJ-6 SP -221-340-A 2.2 kW 3 hp 8 8A LPJ-8 SP

Tamao 3 / 4 - 400V red Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor normalizado de 4 polos) FLA Fusible de red recomendado 3 AC SK 5xxE 380V 460480V [A] Fusible clase J, 600V Bussmann B o G -301-340-A 3.0 kW 4 hp 11 12 A LPJ-12 SP -401-340-A 4.0 kW 5 hp 13 15 A LPJ-15 SP -551-340-A 5.5 kW 7 hp 17 20 A LPJ- 20 SP -751-340-A 7.5 kW 10 hp 21 25 A LPJ-25 SP

138

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BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

7.6 Condiciones marco tcnica ColdPlate


El convertidor de frecuencia estndar se suministra con una superficie de montaje plana y lisa en lugar de con un disipador de calor. Esto significa que el CF tiene que ser refrigerado mediante la superficie de montaje, por lo que la profundidad de montaje es menor. Ninguno de los aparatos dispone de un ventilador. A la hora de escoger un sistema de refrigeracin adecuado (p. ej. placa de montaje refrigerada por lquido), tienen que tenerse en cuenta tanto la resistencia trmica (Rth) como la potencia calorfica (mdulo PV) que debe evacuarse del convertidor de frecuencia. Podr obtener informacin sobre la seleccin correcta de la placa de montaje, por ejemplo, de cualquier proveedor de sistemas de armarios de distribucin diseados para tales fines. Las placas de montaje correctas son aquellas cuyos valores Rth son menores que los valores indicados abajo.
NOTA:

Antes de montar el aparato en la superficie de montaje, debe extraerse, si la hay, la pelcula protectora. Debe utilizarse una pasta conductora de calor apropiada.

Aparatos 1~ 115V SK 5xxE-250-112-O-CP SK 5xxE-370-112-O-CP SK 5xxE-550-112-O-CP SK 5xxE-750-112-O-CP

Mdulo Pv [W] 8.51 11.29 15.98 22.27

Rth mx. [K/W] 3.29 2.48 1.75 1.26

Aparatos 1/3~ 230V SK 5xxE-250-323-A-CP SK 5xxE-370-323-A-CP SK 5xxE-550-323-A-CP SK 5xxE-750-323-A-CP SK 5xxE-111-323-A-CP SK 5xxE-151-323-A-CP SK 5xxE-221-323-A-CP * SK 5xxE-301-323-A-CP SK 5xxE-401-323-A-CP

Mdulo Pv [W] 10.48 14.11 20.38 29.09 44.04 55.08 67.96 83.37 113.88

Rth mx. [K/W] 2.67 1.98 1.37 0.96 0.48 0.38 0.31 0.25 0.18

*) NOTA:

El aparato SK 500E-221-323-A-CP, al contrario del aparato estndar en el funcionamiento S1 slo est disponible en el tamao 3.

BU 0500 ES

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139

Manual NORDAC SK 5xxE

Aparatos 3~ 400V SK 5xxE-550-340-A-CP SK 5xxE-750-340-A-CP SK 5xxE-111-340-A-CP SK 5xxE-151-340-A-CP SK 5xxE-221-340-A-CP SK 5xxE-301-340-A-CP SK 5xxE-401-340-A-CP SK 5xxE-551-340-A-CP SK 5xxE-751-340-A-CP

Mdulo Pv [W] 11.88 16.57 23.22 31.24 45.91 64.60 86.61 101.73 134.95

Rth mx. [K/W] 2.36 1.69 1.21 0.90 0.46 0.33 0.24 0.21 0.16

Para garantizar el Rth deben cumplirse los siguientes puntos:


No pueden superarse ni la temperatura mxima del disipador de calor (Tkk), que es de 80C, ni la temperatura mxima en el interior del armario de distribucin (Tamb), que es de 40C. La ColdPlate y la placa de montaje deben estar planas la una encima de la otra (entrehierro mx. 0.05mm). La superficie de contacto de la placa de montaje tiene que ser, por lo menos, igual de grande que la superficie de la ColdPlate. Entre la ColdPlate y la placa de montaje debe aplicarse una pasta conductora de calor adecuada. La pasta conductora de calor no est contenida en el envo! Si hay pelcula protectora, sta debe retirarse antes de aplicar la pasta.

Deben apretarse todas las uniones roscadas. Al proyectar un sistema de refrigeracin debe tenerse en cuenta la potencia calorfica (mdulo Pv) que debe evacuarse del aparato ColdPlate. Para el revestimiento del armario de distribucin debe tenerse en cuenta el calentamiento propio del aparato, que es aprox. el 5% de la potencia nominal.

Si tiene ms preguntas, no dude en ponerse en contacto con Getriebebau NORD.

140

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BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

7.7 Kit de atravesamiento


La serie SK 5xxE con tcnica ColdPlate (SK 5xxE--CP) puede ampliarse en el kit de atravesamiento. En esta estructura el disipador de calor se encuentra fuera del armario de distribucin y, por tanto, no se requiere ninguna superficie de refrigeracin adecuada, puesto que el aparato se refrigera con el aire del exterior.

De ello se derivan los siguientes tipos de funcionamiento:

Tipo de opcin SK TH1-1 N. mat. 275999050 SK TH1-2 N. mat. 275999060

Tamao BG1 BG2

Potencia [kW] 0.25 0.75 1.1 1.5

Tipo de funcionamiento S1 S1

El kit de atravesamiento, contenido en el envo, contiene lo siguiente:


Disipador de calor Junta Pasta conductora de calor 4 tornillos, tambin con los tamaos 3 + 4

Utilice nicamente las piezas suministradas, de lo contrario no podemos garantizar un funcionamiento seguro.

BU 0500 ES

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141

Manual NORDAC SK 5xxE

7.7.1 Montaje de kit de atravesamiento:


Antes de montar el aparato, compruebe la capacidad de carga de la pared del armario de distribucin. Para el montaje se necesita una apertura en la pared del armario de distribucin, que tiene la medida del disipador de calor suministrado. 1. En el modelo ColdPlate, la pasta conductora de calor tiene que aplicarse sobre el SK 5xxE. 2. El disipador de calor tiene que montarse en el convertidor de frecuencia con los tornillos suministrados.

3. Los tornillos deben apretarse con fuerza y debe retirarse la pasta conductora de calor que haya podido rebosar. 4. Colocar la junta entre el convertidor de frecuencia y la pared del armario de distribucin. 5. El aparato montado se empuja a travs de la apertura practicada en la pared del armario de distribucin. 6. Sujetar el convertidor de frecuencia a la pared del armario de distribucin con todos los tornillos. (Para la distribucin de los agujeros vase cap. 2.3.2) Si el montaje se ha realizado correctamente, el aparato ya est listo para funcionar.
NOTA:

Si el montaje se ha realizado correctamente existe un tipo de proteccin (desde fuera) de mx. IP54.

142

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BU 0500 ES

7 Datos tcnicos

7.7.2 Dimensiones refrigerador de atravesamiento


Dimensiones Aparato Cold-Plate H B T

Tamao

Dimensiones refrigerador HK BK TK

Peso aprox. [kg]

Tipo de aparato

SK 5xxE-250- SK 5xxE-750- SK TH1-1 SK 5xxE-111- SK 5xxE-221- SK TH1-2 todas las medidas en [mm] BG2 200 70 110 222 95 119 3,4 BG1 157 70 100 182 95 119 2,3

BK TK

B T

HK

BU 0500 ES

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143

Manual NORDAC SK 5xxE

Informacin complementaria

8.1 Procesamiento de valor nominal en el SK 5xxE

Fuentes valor nominal principal Func. entrada digital:


Sentido de giro Frecuencia fija 1-5 Frecuencia pulsat.
(incluso en ControlBox)

Valor nominal principal de frecuencia P429-P433 P113


Escala Escala

Entrada analg. 1 Entrada analg. 2 ControlBox / PotentiometerBox Valor nominal bus 1,2,3 Fuentes valor nominal secundario Entrada analg. 1 Entrada analg. 2 PotentiometerBox Val. nominal bus 2 Val. nominal bus 3
Inc

P400-P404
Escala

P105 + P104 P509 +


Interfaz 1

P405-P409 P549

P546-P548

Normalizacin valor nominal secundario Adicin de frecuencia /


Sustraccin de frecuencia
Escala

P400
Escala

P400-P404
Escala

P405-P409 P549
Seleccin bus

P411

P405 P549

P410

P547 P548 P325


Funcin valor nominal secundario

P510
n

144

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BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

Funcin valor nominal secundario


Regul. PID

Limitacin
Frecuencias de supresin fs f Limitacin mn./mx. Rampa de frecuencia fs t Limitacin de corriente

P105

P112 P111 P536,P537

fIST

- P413P416

P516P519

P104 P505

P102,P103 P106,P107 P108,P114

FRECUENCIA NOMINAL

fmax

mmax

Imax

Valor real frecuencia

Frecuencia mxima Lmite de momento Lmite de corriente

BU 0500 ES

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145

Manual NORDAC SK 5xxE

8.2 Regulador de proceso


El regulador de proceso es un regulador PI en el cual es posible limitar la salida del regulador. Adems, la salida se normaliza porcentualmente a un valor nominal de conductancia. De esta forma existe la posibilidad de controlar con el valor nominal de conductancia un accionamiento existente postconectado y de regularlo posteriormente con el regulador PI.
Rampa regulador PID P416

Valor nom. Conductan.


Entrada analg. 1 (P400=4) oder Entrada analg. 2

Limitacin mn. P466

Valor nominal
P412 = 0.0-10.0V

Factor P P413 Factor I P414


x1

Tiempo de aceleracin P102

Valor real
Entrada analgica 1 (P400=14) o Entrada analgica 2

+ -

x2 y=

+
Rampa de valor nominal

x1*x2 100 %

Regulador PID

Limitacin mx. P415

Regulacin compensada
Entrada analgica (P400 = 16)

Fig.: Diagrama proceso regulador proceso

8.2.1 Ejemplo de aplicacin de regulador de proceso


Accionamiento regulado mediante CT Cilindro tensor = CT (rodillo tensor) Mquina conductora

0V
M M M M

Posicin real CT en potencimetro 0 -10V

Centro 5V Posicin nominal

10V

Convertidor de frecuencia Valor nominal de mquina conductora Habilitacin derecha Posicin real CT Posicin nominal CT mediante parmetro P412 AIN 1 DIN 1 AIN 2

f
Lmite del regulador P415 en % del valor nominal Lmite del regulador P415

Valor nominal de mquina conductora

146

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BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

8.2.2 Configuraciones de parmetros regulador de proceso


(Ejemplo: frecuencia nominal: 50 Hz, lmites de regulacin: +/- 25%)

P105 (frecuencia mxima) [Hz]

: frec. nom. Hz +

[ ]

frec. nom.[Hz ] P 415[%] 100%

Ejemplo: 62,5Hz

P400 (Func. entrada analgica) P411 (frecuencia nominal) [Hz]

: 4 (adicin de frecuencia) : Frecuencia nominal con 10V en entrada analgica 1

Ejemplo: 50 Hz +

50 Hz 25% = 50 Hz 100%

P412 (valor nominal regulador de procesos) P413 (regulador P) [%] P414 (regulador I) [% / mseg.] P415 (limitacin +/-) [%]

: posicin central de CT / configuracin de fbrica 5 V (adaptar si es preciso) : configuracin de fbrica 10% (adaptar si es preciso) : recomendado 100%/seg. : limitacin regul. (vase arriba)
Nota:

En el caso de la funcin Regulador de proceso, el parmetro P415 se utiliza como limitacin de regulador tras el regulador PI. Este parmetro tiene, por tanto, una doble funcin.

Ejemplo: 25% del valor nominal

P416 (rampa antes del regulador) [seg.] P420 (Func. entrada digital 1) P405 (Func. entrada analgica 2)

: configuracin de fbrica 2seg. (ajustar si es preciso a comportamiento del regulador) : 1 habilitacin derecha : 14 valor real regulador de procesos PID

BU 0500 ES

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147

Manual NORDAC SK 5xxE

8.3 Compatibilidad electromagntica

(en siglas: CEM)

A partir de enero de 1996, todos los dispositivos elctricos que tengan una funcin propia y aislada y que se comercialicen como equipos por separado destinados al usuario final deben cumplir la directiva CEE/89/336. El fabricante tiene tres formas distintas de presentar la conformidad con esta directiva:
1. Declaracin de conformidad CE Se trata de una declaracin del fabricante respecto al cumplimiento de los requisitos exigidos por las normas europeas vigentes para el entorno elctrico del equipo. En la declaracin del fabricante slo pueden citarse las normas publicadas en el boletn oficial de la Comunidad Europea. 2. Documentacin Tcnica Puede elaborarse una Documentacin Tcnica que describa el comportamiento electromagntico del equipo. Este documento debe ser aprobado por un "organismo competente" nombrado por el departamento europeo competente. De este modo es posible utilizar normas que todava estn en preparacin.

3. Certificado de homologacin CE

(Este mtodo slo es vlido para equipos radiotransmisores.)

Los convertidores de frecuencia SK 500E/520E/530 slo tienen una funcin propia si van unidos a otros aparatos (por ejemplo a un motor). As pues, las unidades bsicas no pueden llevar la marca CE que confirmara la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagntica. Por ello, a continuacin se dar informacin ms precisa sobre el comportamiento electromagntico de estos productos, siempre y cuando hayan sido instalados de acuerdo con las directivas e indicaciones citadas en esta documentacin.

Clase A, grupo 2: General, para entorno industrial


En concordancia con la norma de compatibilidad electromagntica para actuadores EN 61800-3, para su uso en un entorno secundario (industrial) y cuando no puede obtenerse de forma general.

Clase A, grupo 1: Sin interferencias, para entornos industriales


En esta clase de funcionamiento, el fabricante puede certificar l mismo que sus equipos cumplen los requisitos de la directiva de compatibilidad electromagntica para un entorno industrial con relacin al comportamiento electromagntico en actuadores. Los valores lmite cumplen las normas bsicas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4 relativas a resistencia y emisin de interferencias en entornos industriales.

Clase B, grupo 1: Sin interferencias, para zonas residenciales, entorno comercial y de industria ligera
En esta clase de funcionamiento, el fabricante puede certificar l mismo que sus equipos cumplen los requisitos de la directiva de compatibilidad electromagntica para un entorno residencial, comercial y de industria ligera con relacin al comportamiento electromagntico en actuadores. Los valores lmite cumplen las normas bsicas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4 relativas a resistencia y emisin de interferencias.

ATENCIN

Los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE estn indicados exclusivamente para aplicaciones comerciales. Por ello, no estn sometidos a los requisitos de la norma EN 61000-3-2 sobre la emisin de ondas armnicas. Este aparato causa interferencias de alta frecuencia por lo que en zonas habitadas puede ser necesario adoptar medidas adicionales para la supresin de interferencias. (Detalles en el cap. 8.4)

8.4 Clases lmite de compatibilidad electromagntica


Tenga en cuenta que estas clases de valores lmites slo se alcanzan si se utiliza la frecuencia de impulsos estndar (6kHz) y la longitud del cable de motor apantallado no supera los lmites permitidos. Adems, es imprescindible un cableado conforme a las normas CEM. El blindaje del cable de motor debe colocarse en ambos lados (ngulo de blindaje del convertidor de frecuencia y caja metlica de conexin del motor).

148

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

Tipo de aparato cable de motor mx., apantallado

Posicin jumper vase cap. 2.8.6 - 2.8.7 2-1 2-2 2-1 2-2

Emisin conducida 150kHz 30MHz Clase A 1 20m 5m 20m 5m Clase B 1 5m 5m -

SK 5xxE-250-323-A SK 5xxE-401-323-A

SK 5xxE-550-340-A SK 5xxE-751-340-A

Resumen de las normas que, segn la norma de productos EN 61800-3 para accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable, se aplican en procesos de comprobacin y medicin: Emisin de interferencias
Emisin conducida (tensin parsita) Emisin radiada (intensidad campo parsito) A1 EN 55011 B1 A1 EN 55011 -

Resistencia a interferencias
ESD, descarga electroesttica

EN 61000-6-1, EN 61000-6-2
EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 EN 61000-4-4 EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 EN 61000-2-1 EN 61000-2-4 6kV (CD), 8kV (AD) 10V/m; 80 - 1000MHz 1kV 2kV 1kV / 2kV 10V, 0.15 - 80MHz +10%, -15%; 90% 3%; 2%

EMF, campos electromagnticos de alta frecuencia Seal de sincronizacin del color en conductores de control Seal de sincronizacin del color en conductores de red y de motor Sobretensin (fase-fase/fase-tierra) Magnitud perturbadora conducida por campos de alta frecuencia Fluctuaciones e interrupciones en la tensin Asimetras de tensin y cambios de frecuencia

Recomendaciones de cableado
Resis tencia freno (Accesorios)

ngulo de blindaje

B+

B-

L1
200-240V o 380-480V 50-60Hz

L1 L2 L3 PE
SK 5xxE

U V W PE

U V W

L 2 /N L3 PE

3~

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

149

Manual NORDAC SK 5xxE

8.5 Potencia de salida reducida


La serie de convertidores de frecuencia SK 5xxE est indicada para determinadas situaciones de sobrecarga. Una sobrecorriente de factor 15 puede conducirse, por ejemplo, durante 60 seg. Durante aprox. 35 seg. es posible una sobrecorriente doble. Una reduccin de la capacidad de sobrecarga, o de su duracin, debe tenerse en cuenta en las siguientes circunstancias:
o o o o

Frecuencias de salida < 2 Hz y tensiones continuas (indicador fijo) Frecuencias de impulsos superiores a la frecuencia de impulsos nominal (P504) Mayores tensiones de suministro de red > 400V Mayor temperatura del disipador de calor

Mediante las siguientes curvas caractersticas es posible obtener la correspondiente limitacin de corriente/potencia.

8.5.1 Mayores prdidas de calor debido a la frecuencia de impulsos


Este grfico muestra cmo debera reducirse la corriente de salida en funcin de la frecuencia de impulsos para aparatos de 230V y 400V, con el fin de evitar una prdida de calor demasiado elevada en el convertidor de frecuencia. En aparatos de 400V, la reduccin se establece a partir de una frecuencia de impulsos de 6kHz. En aparatos de 230V, a partir de una frecuencia de impulsos de 8kHz. Incluso con una frecuencia de impulsos elevada, el convertidor de frecuencia puede proporcionar su corriente mxima, aunque durante un tiempo ms corto. En el grfico se representa la capacidad de carga de corriente en funcionamiento continuo.

I / IN 1.2
1.2 1.1 1 0.9 k 400V f puls k 230V f puls 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 4 3 6 8 10 f puls 16 16 Frecuencia de impulsos [kHz] 12 14

150

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BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

8.5.2 Sobrecorriente reducida debido al tiempo


En funcin de la duracin de una sobrecarga, la capacidad de sobrecarga posible vara. En estas tablas se indican algunos valores. Si se alcanza uno de estos valores lmite, el convertidor de frecuencia debe tener tiempo suficiente (en caso de poca o ninguna carga) para regenerarse de nuevo. Si se trabaja en breves intervalos de tiempo siempre dentro del mbito de sobrecarga, los valores lmite indicados en las tablas disminuyen.
Aparatos de 230V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia de impulsos (P504) y el tiempo Frecuencia de impulsos [kHz] 3...8 10 12 14 16 Tiempo [seg.] > 600 110% 103% 96% 90% 82% 60 150% 140% 130% 120% 110% 30 170% 155% 145% 135% 125% 20 180% 165% 155% 145% 135% 10 180% 165% 155% 145% 135% 3.5 200% 180% 160% 150% 140%

Aparatos de 400V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia de impulsos (P504) y el tiempo Frecuencia de impulsos [kHz] 3...6 8 10 12 14 16 Tiempo [seg.] > 600 110% 100% 90% 78% 67% 57% 60 150% 135% 120% 105% 92% 77% 30 170% 150% 135% 120% 104% 87% 20 180% 160% 145% 125% 110% 92% 10 180% 160% 145% 125% 110% 92% 3.5 200% 165% 150% 130% 115% 100%

BU 0500 ES

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

151

Manual NORDAC SK 5xxE

8.5.3 Sobrecorriente reducida debido a la frecuencia de salida


Para proteger el componente de potencia en caso de frecuencias de salida bajas (< 4.5Hz) se dispone de un dispositivo de vigilancia con el cual se determina la temperatura de los IGBT (integrated gate bipolar transistor) mediante alta corriente. Para que no sea posible aceptar ninguna corriente por encima del lmite indicado en el diagrama se implementa una desconexin de impulsos (P537) con lmite variable. Por este motivo, en parada con una frecuencia de impulsos de 6kHz no es posible aceptar ninguna corriente por encima de 11 veces la corriente nominal.

I / IN

2.5

mbito no permitido
2

x( f ) In_60sec( f ) In_1sec( f)

1.5

0.5

0 0 2 4 6 8 10 f 12 14 16 18 20

Frecuencia de salida [Hz]

En las siguientes tablas pueden verse los valores lmite superiores obtenidos para las distintas frecuencias de impulsos para la desconexin de impulsos. El valor configurable en el parmetro P537 (0.1...1.9) se limita en cualquier caso al valor indicado en las tablas en funcin de la frecuencia de impulsos. Los valores por debajo del lmite pueden configurarse como se desee.
Aparatos de 230V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia de impulsos (P504) y a la frecuencia de salida Frecuencia de impulsos [kHz] 3...8 10 12 14 16 Frecuencia de salida [Hz] 4.5 200% 180% 160% 150% 140% 3.0 170% 153% 136% 127% 119% 2.0 150% 135% 120% 112% 105% 1.5 140% 126% 112% 105% 98% 1.0 130% 117% 104% 97% 91% 0.5 120% 108% 96% 90% 84% 0 110% 100% 95% 90% 85%

Aparatos de 400V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia de impulsos (P504) y a la frecuencia de salida Frecuencia de impulsos [kHz] 3...6 8 10 12 14 16 Frecuencia de salida [Hz] 4.5 200% 165% 150% 130% 115% 100% 3.0 170% 140% 127% 110% 97% 85% 2.0 150% 123% 112% 97% 86% 75% 1.5 140% 115% 105% 91% 80% 70% 1.0 130% 107% 97% 84% 74% 65% 0.5 120% 99% 90% 78% 69% 60% 0 110% 90% 82% 71% 63% 55%

152

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

8.5.4 Corriente de salida reducida debido a la tensin de suministro de red


Los aparatos se han diseado trmicamente en funcin de las corrientes nominales de salida. Por tanto, con tensiones de suministro de red ms bajas no es posible tomar corrientes mayores para mantener constante la potencia suministrada. Con tensiones de suministro de red superiores a 400V tiene lugar una reduccin de las corrientes constantes de salida permitidas inversamente proporcional a la tensin de suministro de red, para compensar as las mayores prdidas por conmutacin.

I / IN 1.2
1.2 1.1 1 0.9 k ( Unetz ) 0.8 Unetz 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 320 320 340 360 380 400 Unetz 420 440 460

Tensin de red [V]

480 480

8.5.5 Corriente de salida reducida debido a la temperatura del disipador de calor


La temperatura del disipador de calor se incluye en la reduccin de corriente de salida, de tal forma que en caso de bajas temperaturas del disipador de calor se puede permitir, especialmente para mayores frecuencias de reloj, una mayor capacidad de carga. En el caso de temperaturas del disipador de calor mayores, la reduccin se incrementa adecuadamente. De este modo, es posible aprovechar de forma ptima la temperatura ambiente y las condiciones de ventilacin para el aparato.

8.6 Funcionamiento en el interruptor de proteccin FI


Los convertidores de frecuencia SK 5xxE estn diseados para funcionar en un interruptor de proteccin FI de 30mA sensible a corriente universal. Si se utilizan varios convertidores de frecuencia en un interruptor de proteccin FI, es necesario reducir las corrientes de fuga con respecto a PE. Encontrar ms detalles en el captulo 2.8.6 2.8.7.

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queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

153

Manual NORDAC SK 5xxE

154

queda reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

BU 0500 ES

8 Informacin complementaria

8.7 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa


Si se utilizan adecuadamente, los convertidores de frecuencia NORDAC SK 5xxE no requieren ningn tipo de mantenimiento. Consulte los "Datos generales" en el captulo 7.1. Si el convertidor de frecuencia funciona en un entorno cargado de polvo, debern limpiarse regularmente las superficies de refrigeracin con aire a presin. Si se han instalado filtros de entrada de aire en el armario de distribucin, stos tambin debe limpiarse o cambiarse peridicamente. Cuando se ponga en contacto con nuestro servicio tcnico tenga a mano el tipo exacto de aparato (placa indicadora/visor), en su caso con accesorios u opciones, la versin de software instalada (P707) y el nmero de serie (placa indicadora).

Reparacin
Si es necesario efectuar una reparacin, el aparato debe enviarse a la siguiente direccin:

NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH


Tjchkampstrae 37 26605 Aurich

Si tiene consultas en relacin a la reparacin, pngase en contacto con:

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG


Telfono: 04532 / 401-515 Fax: 04532 / 401-555

Cuando se enva un convertidor de frecuencia para su reparacin, no se ofrece garanta alguna para posibles piezas adosadas o montadas en l, por ejemplo, cables de red, potencimetros, indicadores externos, etc. Quite del convertidor de frecuencia todas las piezas no originales.
NOTA
Si es posible, deber indicarse el motivo por el que se enva el componente o aparato. Esto es importante para que el tiempo de reparacin sea lo ms breve y eficiente posible. Si lo solicita, Getriebebau NORD le enviar un certificado de envo devuelto.

Informacin en Internet
En nuestra pgina de Internet encontrar, adems, el manual de instrucciones completo en alemn e ingls.
www.nord.com

Si lo necesita, tambin puede solicitar el manual de instrucciones a su delegacin.

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Manual NORDAC SK 5xxE

ndice alfabtico

3
3-Wire-Control .............................. 95 Control de frenado ....................... 75 Control de frenos .......................... 73

F
Frecuencia impulsos .................. 103 Frenado con inyeccin de corriente continua ............... 74 Frenado dinmico ........................ 20 Freno DC ..................................... 74 Funcin gua .............................. 103 Funcionamiento con varios motores ......................... 27

A
Accesorios.................................... 10 Acoplamiento en tensin continua .. 28 Almacenamiento ........................ 133 Almacenamiento a largo plazo ... 133 Altura de colocacin ................... 133 Averas ....................................... 128

Corriente de fuga ......................... 29 CSA ............................................. 12 cUL .............................................. 12 Curva caracterstica U/f lineal ...... 80

D
Datos del motor............................ 76 Datos elctricos 115V ................ 134

G
Grado de modulacin .................. 79 Grupo de mens .......................... 67

B
Bornes de control ......................... 85

Datos elctricos 230V ................ 135 Datos elctricos 400V ................ 136 Datos tcnicos ........................... 133 Declaracin de conformidad CE 148 Desconexin de impulsos .......... 108 Desconexin impulso ................. 107 DeviceNet .................................... 62 Dimensiones .......................... 15, 16 Directiva CEE/89/336 ................. 148 Directiva CEM .............................. 12 Directiva de Baja Tensin .............. 3 Directrices de cableado ............... 23 Disipacin de calor ....................... 14

C
Cable adaptador RJ12 ........... 35, 39 Cable del motor ............................ 27 Calculador de distancia ................ 74 CANbus .................................. 35, 39 CANopen.......................... 35, 39, 61 Caractersticas ............................... 9 Cargar ajuste de fbrica ............. 107 Certificacin UL/cUL .................... 12 Ciclos de conexin ..................... 133 Clave de tipo ................................ 13 ColdPlate.......... 8, 9, 13, 16, 18, 139 Compensacin de deslizamiento . 78 Compensacin de oscilaciones .... 79 Conducto para cables .................. 14 Conexin a la red ......................... 26 Conexin de control ..................... 30 Conexin elctrica ........................ 24 Configuracin de curvas caractersticas .............. 77, 78, 80 Configuracin mnima .................. 65 Conformidad RoHS ...................... 12 Consultas ................................... 155 Control ......................................... 47

H
Hundimiento de la carga .............. 73

I
Identificacin de parmetros ........ 81 IEC 61800-3 ................................ 12 Indicacines de funcionamiento... 69 Indicaciones de instalacin .......... 11 Indicaciones de seguridad ............. 3 Indicador y manejo ...................... 41 Informacin ................................ 114 Instruccin breve ......................... 65 InterBus ....................................... 62 Interfaz AS ................................... 63 Internet ...................................... 155 Interruptores de proteccin FI ...... 11

E
Eficiencia ..................................... 14 Emisin de interferencias ........... 149 EN 61000 ................................... 149 Entradas digitales ........................ 94 Error de carga ............................ 129 Error de sistema......................... 132 Estado de suministro ................... 65

J
Jumper ......................................... 29

K
KTY84.......................................... 66

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9 ndice alfabtico L
Limitador de freno .......... 20, 27, 113 Lmite de corriente de momento ...75
2 Lmite I t .....................................129

P
ParameterBox .............................. 50 Parameterbersicht .................... 121 Parametrizacin ..................... 48, 67 Parmetro array ........................... 55 Parmetros adicionales .............. 103 Parmetros bsicos ............... 65, 71

S
Seccin de bornes ................. 26, 27 Seccin de conexin .............. 26, 27 Seleccin de idioma ..................... 53 Sentido de giro ........................... 109 SK 530E ..................................... 114 SK BR2- / SK BR4- ...................... 21 SK EMC 1- ................................... 19 SK TU3-CTR ................................ 45 SK TU3-PAR ................................ 50 Sobrecorriente ........................... 129 Sobretemperatura ...................... 128 Sobretensin .............................. 129 Solucionar interrupciones .......... 128 Supervisin de entrada .............. 108 Supervisin de la tensin de red 108 Supervisin de salida ................. 108

Lista de motores ...........................76 Longitud del cable del motor ........27

M
Magnetizacin ..............................79 Mquinas sincrnicas ...................25 Marca CE ...................................148 Master-Slave ..............................103 Mecanismo elevador con freno ....73 Mensajes de error de la ParameterBox ..........................58 Modelo de motor ............................8 Montaje.........................................14 Motor normalizado trifsico ..........76 Motor, temperatura .......................66

Parmetros de la ParameterBox .. 56 Parmetros de regulacin ............ 82 Prdida parmetros .................... 130 Prdidas de calor ......................... 14 Peso ..................................... 15, 143 Placa indicadora ........................... 64 Posicon ...................................... 114 Potentiometer ............................... 30 PotentiometerBox ....................... 111 Profibus ........................................ 61 Puesta en servicio ........................ 64

T R
Recorrido de detencin ................ 74 Red IT .................................... 26, 29 Regulacin compensada del par .. 78 Regulacin ISD ............................ 80 Regulacin vectorial ..................... 80 Regulacin vectorial de corriente . 80 Regulador de proceso .............. 86, 96, 101, 146 Regulador de proceso PI............ 146 Rel multifuncin .......................... 26 Resistencia a interferencias ....... 149 Resistencia de freno .............. 20, 27 RJ12 ....................................... 35, 39 Tcnica de atravesamiento ...... 9, 16, 18, 141 Temperatura del motor ................ 66 Tensin de referencia .................. 30 Tensiones de control .................... 30 Tiempo de apertura del freno ....... 75 Transmisores incrementales ........ 40

N
NORDAC SK 500E / 520E .............8 Norma de compatibilidad electromagntica ....................148

O
OFF ............................................129

U
UL .............................................. 137 Unidad tecnolgica ...................... 10 USS Time Out ............................ 130

V
Velocidad ................................... 110 Ventilacin ................................... 14 Versin estndar .......................... 10

W
Watchdog ................................... 100

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Manual NORDAC SK 5xxE

10

Delegaciones / sucursales

Filiales NORD en el mundo:


Brazil / Brasil
NORD Motoredutores do Brasil Ltda. Rua Dr. Moacyr Antonio de Morais, 700 Parque Santo Agostinho Guarulhos So Paulo CEP 07140-285 Tel.: +55-11-6402 88 55 Fax: +55-11-6402 88 30 [email protected]

Canada / Canad
NORD Gear Limited 41 West Drive Brampton, Ontario L6T 4A1 Tel.: +1-905-796 36 06 Tel.: +1-800-668 43 78 Fax: +1-905-796 81 30 [email protected]

Mexico / Mxico
NORD DRIVE SYSTEMS SA DE CV Mexico Regional Office Av. Lzaro Crdenas 1007 Pte. San Pedro Garza Garcia, N.L. Mxico, C.P. 66266 Tel.: +52-81-8220 91 65 Fax: +52-81-8220 90 44 [email protected]

India / India
NORD Drivesystems Pvt. Ltd. 282/ 2, 283/2, Plot No. 15 Mauje, Village Mann Tal Mulshi, Adj. Hinjewadi Phase- II Pune Maharashtra - 411 057 Tel.: +91-20-398 012 00 Fax: +91-20-398 012 16 [email protected]

Indonesia / Indonesia
PT NORD Indonesia Jln. Raya Serpong KM7, Kompleks Rumah Multi Guna Blok D-No. 1 Pakulonan, Serpong 15310 - Tangerang West Java Tel.: +62-21-53 12 22 22 Fax: +62-21-53 12 22 88 [email protected]

P.R. China / R. P. China


NORD (Beijing) Power Transmission Co. Ltd. No. 5, Tangjiacun, Guangqudonglu, Chaoyangqu CN - Beijing 100022 Tel.: +86-10-67 70 43 05 Fax: +86-10-67 70 43 30 [email protected]

P.R. China / R. P. China


NORD (Suzhou) Power Transmission Co.Ltd. No. 510 Changyang Street, Suzhou Ind. Park CN - Jiangsu 215021 Tel.: +86-512-85 18 02 77 Fax: +86-512-85 18 02 78 [email protected]

United States / EE.UU. Singapore / Singapur


NORD Gear Pte. Ltd. 33 Kian Teck Drive SGP Jurong, Singapore 628850 Tel.: +65-6265-91 18 Fax: +65-6265-68 41 [email protected] NORD Gear Corporation 800 Nord Drive, P.O. Box 367 USA - Waunakee, WI 53597 Tel.: +1-888-314-66 67 Tel.: +1-608-849 73 00 Fax: +1-608-849 73 67 Fax: +1-800-373-NORD (6673) [email protected]

Vietnam / Vietnam
NORD Gear Pte. Ltd Representative office Unit 401, 4F, An Dinh Building, 18 Nam Quoc Cang Street Pham Ngu Lao Ward District 1, Ho Chi Minh City, Vietnam Tel.: +84-8 925 7270 Fax: +84-8 925 7271 [email protected]

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BU 0500 ES

10 Delegaciones / sucursales

Sucursales NORD en Europa: Austria / Austria


Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr. 8 A - 4030 Linz Tel.: +43-732-318 920 Fax: +43-732-318 920 85

Belgium / Blgica
NORD Aandrijvingen Belgie N.V. Boutersem Dreef 24 B - 2240 Zandhoven Tel.: +32-3-4845 921 Fax: +32-3-4845 924

Croatia / Croacia
NORD Pogoni d.o.o. Obrtnicka 9 HR - 48260 Krizevci Tel.: +385-48 711 900 Fax: +385-48 270 494

[email protected] Czech. Republic / Chequia


NORD Pohnci Technika s.r.o Palackho 359 CZ - 50003 Hradec Krlov Tel.: +420-495 5803 -10 (-11) Fax: +420-495 5803 -12

[email protected] Denmark / Dinamarca


NORD Gear Danmark A/S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK - 6200 Aabenraa Tel.: +45 73 68 78 00 Fax: +45 73 68 78 10

[email protected] Finland / Finlandia


NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN - 33840 Tampere Tel.: +358-3-254 1800 Fax: +358-3-254 1820

[email protected] France / Francia


NORD Rducteurs sarl. 17 Avenue Georges Clmenceau FR - 93421 Villepinte Cedex Tel.: +33-1-49 63 01 89 Fax: +33-1-49 63 08 11

[email protected] Great Britain / Gran Bretaa


NORD Gear Limited 11, Barton Lane Abingdon Science Park GB - Abingdon, Oxfordshire OX 14 3NB Tel.: +44-1235-5344 04 Fax: +44-1235-5344 14

[email protected] Hungary / Hungra


NORD Hajtastechnika Kft. Trkk u. 5-7 H - 1037 Budapest Tel.: +36-1-437-0127 Fax: +36-1-250-5549

[email protected] Italy / Italia


NORD Motoriduttori s.r.l. Via Newton 22 IT-40017 San Giovanni in Persiceto (BO) Tel.: +39-051-6870 711 Fax: +39-051-6870 793

[email protected] Netherlands / Pases Bajos


NORD Aandrijvingen Nederland B.V. Voltstraat 12 NL - 2181 HA Hillegom Tel.: +31-2525-29544 Fax: +31-2525-22222

[email protected] Norway / Noruega


Nord Gear Norge A/S Solgaard Skog 7, PB 85 NO-1501 Moss Tel.: +47-69-206 990 Fax: +47-69-206 993

[email protected] Poland / Polonia


NORD Napedy Sp. z.o.o. Ul. Grottgera 30 PL 32-020 Wieliczka Tel.: +48-12-288 99 00 Fax: +48-12-288 99 11

[email protected]
Russian Federation / Rusia OOO NORD PRIVODY Ul. A. Nevsky 9 RU-191167 St.Petersburg Tel.: +7-812-327 0192 Fax: +7-812-327 0192

[email protected] Slowakia / Eslovaquia


NORD Pohony, s.r.o Stromov 13 SK - 83101 Bratislava Tel.: +421-2-54791317 Fax: +421-2-54791402

[email protected] Spain / Espaa


NORD Motorreductores Ctra. de Sabadell a Prats de Llucans Aptdo. de Correos 166 ES - 08200 Sabadell Tel.: +34-93-7235322 Fax: +34-93-7233147

[email protected]

[email protected] Switzerland / Suiza


Getriebebau NORD AG Bchigenstr. 18 CH - 9212 Arnegg Tel.: +41-71-388 99 11 Fax: +41-71-388 99 15

Sweden / Suecia
NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 / Box 2097 SE - 19402 Upplands Vsby Tel.: +46-8-594 114 00 Fax: +46-8-594 114 14

[email protected] Turkey / Turqua


NORD-Remas Redktr San. ve Tic. Ltd. Sti. Teperen Ky TR - 34959 Tuzla Istandbul Tel.: +90-216-304 13 60 Fax: +90-216-304 13 69

[email protected]

[email protected] Ukraine / Ucrania


GETRIEBEBAU NORD GmbH Reprsentanz Vasilkovskaja, 1 office 306 03040 KIEW Tel.: + 380-44-537 0615 Fax: + 380-44-537 0615

[email protected]

[email protected]

BU 0500 ES

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Oficinas NORD en Alemania

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG


Rudolf-Diesel-Str. 1 22941 Bargteheide Tel. 04532 / 401 - 0 Fax 04532 / 401 -253
[email protected] www.nord.com

Sucursal Norte
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf-Diesel-Str. 1 22941 Bargteheide Tel. 04532 / 401 - 0 Fax 04532 / 401 -253 [email protected] Oficina de distribucin Bremen Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Sthrener Weg 27 27211 Bassum Tel. 04249 / 9616 - 75 Fax 04249 / 9616 - 76 [email protected] Representacin: Hans-Hermann Wohlers
Handelsgesellschaft mbH

Sucursal Sur
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Katharinenstr. 2-6 70794 Filderstadt-Sielmingen Tel. 07158 / 95608 - 0 Fax 07158 / 95608 - 20 [email protected] Oficina de distribucin Nurenberg Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Schillerstr. 3 90547 Stein Tel. 0911 / 68 93 78 - 0 Fax 0911 / 67 24 71 [email protected] Oficina de distribucin Munich Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Untere Bahnhofstr. 29a 82110 Germering Tel. 089 / 840 794 - 0 Fax 089 / 840 794 - 20 [email protected]

Ellerbuscher Str. 179 32584 Lhne Tel. 05732 / 40 72 Fax 05732 / 123 18 [email protected]

Sucursal Oeste
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Groenbaumer Weg 10 40472 Dsseldorf Tel. 0211 / 99 555 - 0 Fax 0211 / 99 555 - 45 [email protected] Oficina de distribucin Butzbach Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Marie-Curie-Str. 2 35510 Butzbach Tel. 06033 / 9623 - 0 Fax 06033 / 9623 - 30 [email protected]

Sucursal Este
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Leipzigerstr. 58 09113 Chemnitz Tel. 0371 / 33 407 - 0 Fax 0371 / 33 407 - 20 [email protected] Oficina de distribucin Berln Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Heinrich-Mann-Str. 8 15566 Schneiche Tel. 030 / 639 79 413 Fax 030 / 639 79 414 [email protected]
Mat. Nr. 607 5012 / 2008

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