Dibujo Industrial

Instituto Tecnolgico de Minatitln
Proyecto SADA ver 0.1

Dibujo industrial.
Unidad 1. Dibujo basico para ingenieria.
1.1 Nociones generales de Dibujo
La norma DIN 199 clasifica los dibujos tcnicos atendiendo a los siguientes criterios:
- Objetivo del dibujo
- Forma de confeccin del dibujo.
- Contenido.
- Destino.
Clasificacin de los dibujos segn su objetivo:
- Croquis: Representacin a mano alzada respetando las proporciones de los objetos.
- Dibujo: Representacin a escala con todos los datos necesarios para definir el objeto.
- Plano: Representacin de los objetos en relacin con su posicin o la funcin que
cumplen.
- Grficos, Diagramas y bacos: Representacin grfica de medidas, valores, de
procesos de trabajo, etc.
Mediante lneas o superficies. Sustituyen de forma clara y resumida a tablas
numricas, resultados de ensayos,
procesos matemticos, fsicos, etc.
Clasificacin de los dibujos segn la forma de confeccin:
- Dibujo a lpiz: Cualquiera de los dibujos anteriores realizados a lpiz.
- Dibujo a tinta: dem, pero ejecutado a tinta.
- Original: El dibujo realizado por primera vez y, en general, sobre papel traslcido.
- Reproduccin: Copia de un dibujo original, obtenida por cualquier procedimiento.
Constituyen los dibujos utilizados
en la prctica diaria, pues los originales son normalmente conservados y archivados
cuidadosamente, tomndose
adems las medidas de seguridad convenientes.
Clasificacin de los dibujos segn su contenido:
- Dibujo general o de conjunto: Representacin de una mquina, instrumento, etc.,
en su totalidad.
- Dibujo de despiece: Representacin detallada e individual de cada uno de los
elementos y piezas no normalizadas
que constituyen un conjunto.
- Dibujo de grupo: Representacin de dos o ms piezas, formando un subconjunto o
unidad de construccin.
- Dibujo de taller o complementario: Representacin complementaria de un dibujo,
con indicacin de detalles
auxiliares para simplificar representaciones repetidas.
M.C. Jos Angel Toledo Alvarez
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- Dibujo esquemtico o esquema: Representacin simblica de los elementos de una
mquina o instalacin.
Clasificacin de los dibujos segn su destino:
- Dibujo de taller o de fabricacin: Representacin destinada a la fabricacin de una
pieza, conteniendo todos los
datos necesarios para dicha fabricacin.
- Dibujo de mecanizacin: Representacin de una pieza con los datos necesarios para
efectuar ciertas
operaciones del proceso de fabricacin. Se utilizan en fabricaciones complejas,
sustituyendo a los anteriores.
- Dibujo de montaje: Representacin que proporciona los datos necesarios para el
montaje de los distintos
subconjuntos y conjuntos que constituyen una mquina, instrumento, dispositivo, etc.
- Dibujo de clases: Representacin de objetos que slo se diferencian en las
dimensiones.
- Dibujo de ofertas, de pedido, de recepcin: Representaciones destinadas a las
funciones mencionadas.
1.2 Introduccin al Software de dibujo asistido por computadora.
La aplicacin de programas de diseo asistido por computadora (CAD, por sus siglas en
ingls), permite aumentar la eficiencia en los procesos de diseo y dibujo mecnico, en los
aspectos de facilidad de uso, ahorro de tiempo y formacin de libreras para intercambio.
El Diseo y la fabricacin asistidos por ordenador (CAD/CAM) es una disciplina que estudia el
uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los procesos involucrados
en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta disciplina se ha convertido en
un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la
calidad, disminuir los costes y acortar los tiempos de diseo y produccin. La nica alternativa
para conseguir este triple objetivo es la de utilizar la potencia de las herramientas informticas
actuales e integrar todos los procesos, para reducir los costes (de tiempo y dinero) en el
desarrollo de los productos y en su fabricacin.
El uso cooperativo de herramientas de diseo y de fabricacin ha dado lugar a la aparicin de
una nueva tecnologa denominada Fabricacin Integrada por Ordenador e incluso se habla de
la Gestin Integrada por Ordenador como el ultimo escaln de automatizacin hacia el que
todas las empresas deben orientar sus esfuerzos. Esta tecnologa consiste en la gestin
integral de todas las actividades y procesos desarrollados dentro de una empresa mediante un
sistema informtico. Para llegar a este escaln seria necesario integrar, adems de los
procesos de diseo y fabricacin, los procesos administrativos y de gestin de la empresa lo
que rebasa el objetivo ms modesto de esta asignatura que se centra en los procesos de
diseo y fabricacin, bsicos para la gestin integrada.
CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo asistido por computador. Se trata de
la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin,
modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que
incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software de CAD.
Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de modelado geomtrico hasta
aplicaciones a medida para el anlisis u optimizacin de un producto especifico. Entre estos
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dos extremos se encuentran herramientas de modelado y anlisis de tolerancias, calculo de
propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y anlisis de elementos
finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la
geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.) ya que la
geometra es esencial para las actividades subsecuentes en el ciclo de producto descrito en la
figura 1.2.
La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan tareas de
ingeniera y fabricacin. De esta forma se habla tambin de Ingeniera asistida por Ordenador
o Computer Aided Engineering (CAE) para referirse a las tareas de anlisis, evaluacin,
simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. De hecho,
este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la reutilizacin de la informacin
creada en la etapa de sntesis en las etapas de anlisis y tambin en el proceso CAM.
El termino CAD se puede definir como el uso de sistemas informticos en la creacin,
modificacin, anlisis u optimizacin de un producto. Dichos sistemas informticos constaran
de un hardware y un software que se describe en el tema 2.
El termino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin,
gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz
directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.
As pues, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categoras:
Interfaz directa: Son aplicaciones en las que el ordenador se conecta directamente con el
proceso de produccin para monitorizar su actividad y realizar tareas de supervisin y control.
As pues estas aplicaciones se dividen en dos grupos:
Supervisin: implica un flujo de datos del proceso de produccin al computador con el
propsito de observar el proceso y los recursos asociados y recoger datos.
Control: supone un paso ms all que la supervisin, ya que no solo se observa el proceso,
sino que se ejerce un control basndose en dichas observaciones.
Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el ordenador se utiliza como
herramienta de ayuda para la fabricacin, pero en las que no existe una conexin directa con
el proceso de produccin.
La figura 1.1 muestra de forma grafica la diferencia entre estos dos tipos de aplicaciones.
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Una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin es el Control Numrico. Se trata de
la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar maquinas herramienta que
cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado. Las
aplicaciones informticas son capaces de generar, de forma automtica, gran cantidad de
instrucciones de control numrico utilizando la informacin geomtrica generada en la etapa
de diseo junto con otra informacin referente a materiales, mquinas, etc. que tambin se
encuentra en la base de datos. Los esfuerzos de investigacin se concentran en la reduccin
de la intervencin de los operarios.
Otra funcin significativa del CAM es la programacin de robots que operan normalmente en
clulas de fabricacin seleccionando y posicionando herramientas y piezas para las mquinas
de control numrico. Estos robots tambin pueden realizar tareas individuales tales como
soldadura, pintura o transporte de equipos y piezas dentro del taller.
La planificacin de procesos es la tarea clave en para conseguir la automatizacin deseada,
sirviendo de unin entre los procesos de CAD y CAM. El plan de procesos determina de forma
detallada la secuencia de pasos de produccin requeridos para fabricar y ensamblar, desde el
inicio a la finalizacin del proceso de produccin. Aunque la generacin automtica de planes
de produccin es una tarea compleja, el uso de la Tecnologa de Grupos supone una gran
ayuda, ya que permite generar nuevos planes a partir de los planes existentes para piezas
similares. Las piezas se organizan en familias y cada nueva pieza se clasifica dentro de una
familia, segn las caractersticas o los elementos que la componen. Esta tarea puede
realizarse fcilmente utilizando tcnicas de Modelado Basado en Caractersticas (Feature-
Based Modeling) junto con la Tecnologa de Grupos.
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Adems, los sistemas informticos pueden usarse para determinar el aprovisionamiento de
materias primas y piezas necesarias para cumplir el programa de trabajo de la manera ms
eficiente, minimizando los costes financieros y de almacenaje. Esta actividad se denomina
Planificacin de Recursos Materiales (Material Requirement Planning o MRP).
Tambin es posible ejercer tareas de monitorizacin y control de la actividad de las maquinas
del taller que se integran bajo el nombre de Planificacin de Recursos de Manufacturacin
(Manufacturing Requirement Planning o MRPII).
La Ingeniera Asistida por Ordenador (Computer Aided Engineering o CAE) es la tecnologa que
se ocupa del uso de sistemas informticos para analizar la geometra generada por las
aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y estudiar el comportamiento del
producto para refinar y optimizar dicho diseo. Existen herramientas para un amplio rango de
anlisis. Los programas de cinemtica, por ejemplo, pueden usarse para determinar
trayectorias de movimiento y velocidades de ensamblado de mecanismos. Los programas de
anlisis dinmico de (grandes) desplazamientos se usan para determinar cargas y
desplazamientos en productos complejos como los automviles. Las aplicaciones de
temporizacin lgica y verificacin simulan el comportamiento de circuitos electrnicos
complejos.
El mtodo de anlisis por ordenador ms ampliamente usado en ingeniera es el mtodo de
elementos finitos o FEM (de Finite Element Method). Se utiliza para determinar tensiones,
deformaciones, transmisin de calor, distribucin de campos magnticos, flujo de fluidos y
cualquier otro problema de campos continuos que serian prcticamente imposibles de resolver
utilizando otros mtodos. En este mtodo, la estructura se representa por un modelo de
anlisis constituido de elementos interconectados que dividen el problema en elementos
manejables por el ordenador.
Como se ha mencionado anteriormente, el mtodo de elementos finitos requiere ms un
modelo abstracto de descomposicin espacial que la propia geometra del diseo. Dicho
modelo se obtiene eliminando los detalles innecesarios de dicha geometra o reduciendo el
numero de dimensiones. Por ejemplo, un objeto tridimensional de poco espesor se puede
convertir en un objeto bidimensional cuando se hace la conversin al modelo de anlisis. Por
tanto, es necesario generar dicho modelo abstracto de forma interactiva o automtica para
poder aplicar el mtodo de elementos finitos. Una vez creado dicho modelo, se genera la malla
de elementos finitos para poder aplicar el mtodo. Al software que se encarga de generar el
modelo abstracto y la malla de elementos finitos se le denomina pre-procesador. Despus de
realizar el anlisis de cada elemento, el ordenador ensambla los resultados y los visualiza. Las
regiones con gran tensin se destacan, por ejemplo, mostrndose en color rojo. Las
herramientas que realizan este tipo de visualizacin se denominan post-procesadores.
Existen tambin numerosas herramientas para la optimizacin de diseos. Se estn realizando
investigaciones para determinar automticamente la forma de un diseo, integrando el
anlisis y la optimizacin. Para ello se asume que el diseo tiene una forma inicial simple a
partir de la cual el procedimiento de optimizacin calcula los valores ptimos de ciertos
parmetros para satisfacer un cierto criterio al mismo tiempo que se cumplen unas
restricciones, obtenindose la forma optima con dicho parmetros.
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La ventaja del anlisis y optimizacin de diseos es que permite a los ingenieros determinar
como se va a comportar el diseo y eliminar errores sin la necesidad gastar tiempo y dinero
construyendo y evaluando prototipos reales. Ya que el coste de reingeniera crece
exponencialmente en las ultimas etapas del desarrollo de un producto y en la produccin, la
optimizacin temprana que permiten las herramientas CAE supone un gran ahorro de tiempo y
una notable disminucin de costes.
As pues, CAD; CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar ciertas tareas del ciclo
de producto y hacerlas ms eficientes. Dado que se han desarrollado de forma separada, aun
no se han conseguido todos los beneficios potenciales de integrar las actividades de diseo y
fabricacin del ciclo de producto. Para solucionar este problema ha aparecido una nueva
tecnologa: la fabricacin integrada por ordenador o CIM (de Computer Integrated
Manufacturing). Esta tecnologa tiene el objetivo de aunar las islas de automatizacin
conjuntndolas para que cooperen en un sistema nico y eficiente. El CIM trata de usar una
nica base de datos que integre toda la informacin de la empresa y a partir de la cual se
pueda realizar una gestin integral de todas las actividades de la misma, repercutiendo sobre
todas las actividades de administracin y gestin que se realicen en la empresa, adems de
las tareas de ingeniera propias del CAD y el CAM. Se dice que el CIM es ms una filosofa de
negocio que un sistema informtico.
1.3 Ejecucin de comandos.
1.4 Trazo de lneas y letras.
1.5 Trazo de figuras.
1.6 Proyeccin y vistas
1.7 Normas de acotacin.
NORMAS DE ACOTACION
La acotacin debe seguir una serie de normas establecidas internacionalmente para hacer las
dimensiones ms legibles y evitar que un plano pueda tener varias interpretaciones distintas.
Las normas de cota evitan la ambigedad en la especificacin de medidas.
Independientemente de que se acoten distancias parciales, siempre se
deben de acotar las dimensiones totales de la pieza u objeto. Esto facilita la
bsqueda del trozo de material necesario para su construccin.
Debe de evitarse por todos los medios que las cotas o las lneas auxiliares
de cota se crucen.
Las cifras de las cotas verticales se colocarn paralelas a las lneas de cota
y de forma que se puedan leer desde el borde opuesto al de la encuadernacin.
Nunca debe de emplearse un eje o una arista como lneas de cota.
Si la cifra no cabe entre las lneas auxiliares se colocar en la parte exterior
derecha.
Si no cogen las flechas en acotacin en serie se colocarn puntos.
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Para acotar radios y dimetros se emplearn los smbolos R y el de
dimetro siempre que aporten informacin adicional.
Las cotas se indicarn siempre en milmetros en dibujo industrial y en
centmetros en dibujos de construccin. No es necesario seguir la cifra de cota de
mm. ni de Cm.
La acotacin es el proceso de anotar, mediante lneas, cifras, signos y smbolos, las mediadas
de un objeto, sobre un dibujo previo del mismo, siguiendo una serie de reglas y
convencionalismos, establecidos mediante normas.
La acotacin es el trabajo ms complejo del dibujo tcnico, ya que para una correcta
acotacin de un dibujo, es necesario conocer, no solo las normas de acotacin, sino tambin,
el proceso de fabricacin de la pieza, lo que implica un conocimiento de las mquinas-
herramientas a utilizar para su mecanizado. Para una correcta acotacin, tambin es necesario
conocer la funcin adjudicada a cada dibujo, es decir si servir para fabricar la pieza, para
verificar las dimensiones de la misma una vez fabricada, etc..
Por todo ello, aqu daremos una serie de normas y reglas, pero ser la prctica y la
experiencia la que nos conduzca al ejercicio de una correcta acotacin.
PRINCIPIOS GENERALES DE ACOTACION
Con carcter general se puede considerar que el dibujo de una pieza o mecanismo, est
correctamente acotado, cuando las indicaciones de cotas utilizadas sean las mnimas,
suficientes y adecuadas, para permitir la fabricacin de la misma. Esto se traduce en los
siguientes principios generales:
1. Una cota solo se indicar una sola vez en un dibujo, salvo que sea indispensable
repetirla.
2. No debe omitirse ninguna cota.
3. Las cotas se colocarn sobre las vistas que representen ms claramente los
elementos correspondientes.
4. Todas las cotas de un dibujo se expresarn en las mismas unidades, en caso de
utilizar otra unidad, se expresar claramente, a continuacin de la cota.
5. No se acotarn las dimensiones de aquellas formas, que resulten del proceso de
fabricacin.
6. Las cotas se situarn por el exterior de la pieza. Se admitir el situarlas en el
interior, siempre que no se pierda claridad en el dibujo.
7. No se acotar sobre aristas ocultas, salvo que con ello se eviten vistas adicionales,
o se aclare sensiblemente el dibujo. Esto siempre puede evitarse utilizando
secciones.
8. Las cotas se distribuirn, teniendo en cuenta criterios de orden, claridad y esttica.
9. Las cotas relacionadas. como el dimetro y profundidad de un agujero, se
indicarn sobre la misma vista.
10. Debe evitarse, la necesidad de obtener cotas por suma o diferencia de otras, ya
que puede implicar errores en la fabricacin.
1.8 Tolerancias y acabados.
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Tolerancias Dimensionales y Geomtricas
1. CONSIDERACIONES GENERALES
En el diseo de los productos industriales, la definicin geomtrica general de las piezas se
realiza mediante la acotacin. Las piezas individuales se pueden considerar como una
combinacin de formas geomtricas primitivas y/o formas geomtricas complejas. Las formas
geomtricas primitivas imitan prismas, cilindros, conos, toros, esferas etc. Las formas
geomtricas complejas son aquellas partes de las piezas que estn delimitadas por superficies
construidas partiendo de curvas B-spline, NURBS, etc. La acotacin expresa el tamao y la
ubicacin tridimensional de estas formas en la composicin de la pieza. En el diseo manual se
empieza con un croquis, en el cual las formas se definen segn la capacidad de aproximacin
visual del autor. A continuacin se realiza el dibujo a escala, acotado. En esta representacin
se intenta guardar una proporcionalidad entre la representacin y la realidad. La mayora de
los diseos actuales se generan en entornos CAD y este mtodo tiene como objetivo la
creacin de un modelo tridimensional. En este modelo, a veces llamado virtual las formas
son perfectas. En la realidad no hay que olvidar que es imposible obtener formas perfectas. El
grado de aproximacin a la perfeccin depende de las exigencias funcionales de las piezas y
tambin del coste limite de fabricacin. Las piezas que ms se aproximan a la forma perfecta
suelen salir muy caras.
2, TOLERANCIAS DIMENSIONALES
Para poder clasificar y valorar la calidad de las piezas reales se han introducido las tolerancias
dimensionales. Mediante estas se establece un lmite superior y otro inferior, dentro de los
cuales tienen que estar las piezas buenas. Segn este criterio, todas las dimensiones
deseadas, llamadas tambin dimensiones nominales, tienen que ir acompaadas de unos
lmites, que les definen un campo de tolerancia. Muchas cotas de los planos, llevan estos
lmites explcitos, a continuacin del valor nominal.
Todas aquellas cotas que no estn acompaadas de lmites dimensionales explcitas tendrn
que cumplir las exigencias de las normas de Tolerancias generales (DIN 16901 / 1973,
EN22768-2 / 1993 etc) que se definen en el campo del diseo, en la proximidad del cajetn.
Despus del proceso de medicin, siguiendo el significado de las tolerancias dimensionales las
piezas industriales se pueden clasificar en dos grupos: Buenas y Malas. Al primer grupo
pertenecen aquellas piezas, cuyas dimensiones quedan dentro del campo de tolerancia.
Las del segundo grupo se pueden subdividir en Malas por Exceso de material y Malas por
Defecto de material. En tecnologas de fabricacin por arranque de material las piezas de la
primera subdivisin podran mejorar, mientras que las de la segunda subdivisin en general
son irrecuperables.
3. TOLERANCIAS GEOMTRICAS
Las tolerancias geomtricas se especifican para aquellas piezas que han de cumplir funciones
importantes en un conjunto, de las que depende la fiabilidad del producto. Estas tolerancias
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pueden controlar formas individuales o definir relaciones entre distintas formas. Es usual la
siguiente clasificacin de estas tolerancias:
Formas primitivas: rectitud, planicidad, redondez, cilindricidad
Formas complejas: perfil, superficie
Orientacin: paralelismo, perpendicularidad, inclinacin
Ubicacin: concentricidad, posicin
Oscilacin: circular radial, axial o total
Valorar el cumplimento de estas exigencias, complementarias a las tolerancias dimensionales,
requiere medios metrolgicos y mtodos de medicin complejos.
1.9 Cortes y secciones
Secciones
Un mtodo auxiliar que resulta prctico para representar partes no visibles y evita, en
muchas ocasiones, realizar un mayor nmero de vistas, es el de representar la pieza como si
se le realizara un corte, dejando visibles las partes que nos interesan.
Un mtodo auxiliar que resulta prctico para representar partes no visibles y evita, en muchas
ocasiones, realizar un mayor nmero de vistas, es el de representar la pieza como si se le
realizara un corte, dejando visibles las partes que nos interesan.
En ste caso las zonas macizas seccionadas dben rayarse con trazos finos contnuos
inclinados a 45 ( Ver figura 4 ). Las partes cortadas pertenecientes a una misma pieza se
rayarn idnticamente. El rayado de las piezas contguas debe orientarse o espaciarse de
distinto modo para que sea evidente la distincin de dichas piezas.
Como podemos apreciar en las figuras 4 y 5, la forma de indicar por donde se realiza el corte y
la direccin de la visual, es mediante el procedimiento de la flecha y la letra en ambos
extremos de la direccin de la linea de corte. Esta lnea no tiene porqu ser una linea recta,
como en el caso de la figura 4, donde se realiza el corte por el eje de simetra vertical. Se
pueden tmbien realizar cortes con cambios de direccin como es el caso de la figura 5, donde
se realiza el corte siguiendo los dos ejes de simetra perpendiculares. El cambio de direccin
en ste caso (figura 5), se indicar con trazo grueso (centro de las circunferencias).
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Cortes locales: Para indicar detalles que interesen se pueden realizar cortes localizados
como el que se indica en la Fig. 6, donde puede apreciarse la profundidad del taladro. Los
cortes locales se limitarn con una lnea fina a mano alzada.
Cortes abatidos: Se pueden realizar cortes transversales para indicar la forma de la pieza,
como se indica en la Fig. 7. En ste caso, el corte se ha abatido sobre el plano de la pieza y
situado en el lugar por donde se ha realizado, evidenciando la forma de cruz de la pieza.
Tambn pueden desplazarse a cualquier lugar del plano stos cortes locales, siendo
necesario, en ste caso, indicar por el procedimiento de la flecha y la letra el lugar y direccin
del corte y en el dibujo de la seccin las letras que lo identifiquen.
En general no se seccionan los elementos normalizados, tornillos, arandelas, pasadores, etc..
cmo se indica en la Fig. 9. En sta figura tambin se puede apreciar cmo se distinguen los
rayados de las diferentes piezas, bin con inclinacin o espaciado diferente.
La ubicacin de los dibujos de las secciones siguen la misma regla que las VISTAS.
En los cortes de piezas de pequeo espesor se representarn con relleno completamente en
negro, reservndose un espacio en blanco entre las diferentes piezas contguas, tal como se
aprecia en la Fig. 8.
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Unidad 2. Elementos mecnicos de sujecin y
transmisin.
2.1 Sujetador de rosca
INTRODUCCION
En el campo comercial, donde la aplicacin practica de los dibujos de ingeniera adopta la
forma de dibujos de trabajo, es importante tener en cuenta un amplio conocimiento de los que
son los elementos de maquinas, su fabricacin y la representacin grafica de cada uno de
ellos. Siempre ser necesario, que las partes o elementos que ensamblan una maquina se
puedan mostrar con facilidad al fabricante y al consumidor, y poder mostrarle con claridad
cada una de sus caractersticas esenciales y las normas a seguir para la fabricacin de cada
elemento.
Los ingenieros, mecnicos y dibujantes, deben estar familiarizados con todos los tipos de
elementos de maquinas. En el campo de la ingeniera y diseo, existen diferentes tipos de
elementos de maquinas el cual se permite unir cada uno de ellos para as obtener un conjunto
de piezas organizadas lista para ser ensambladas y lista para realizar el funcionamiento
mecnico esperado.
En este caso, se estudiaran los diferentes elementos de sujecin, as como estudiaremos
tambin su uso y mtodos de representacin correctos y cada una de sus tablas ya
estandarizadas y normalizadas de los elementos como el tornillo, el perno, las chavetas y
chiveteros, pasadores, y tambin estudiaremos las tablas de las arandelas que es un
dispositivo de aseguramiento.
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Los sujetadores constituyen un mtodo para conectar o unir dos piezas o ms entre si, ya sean
con dispositivos procesos.
Los sujetadores se utilizan en la ingeniera de casi cualquier producto o estructura.
2.1.1.Formas y representacin de roscas.
Terminologa de rosca
Los trminos que se describen en esta seccin son los ms utilizados en la representacin de
roscas en dibujo tcnico.
Angulo de rosca: ngulo entre las superficies de dos roscas adyacentes.
Avance: distancia que recorre la rosca cuando gira 360 grados o una revolucin.
El paso: de una rosca es la distancia entre cualquier punto de la rosca y el punto
correspondiente de la siguiente vuelta adyacente, medido paralelo al eje.
Dimetro mayor: dimetro ms grande de una rosca interna o externa.
Dimetro menor: dimetro ms pequeo de una rosca interna o externa.
Rosca por pulgada: nmero de roscas en una pulgada medido de forma axial (paralelo al
eje).
Especificaciones de rosca (Sistema Mtrico)
Las especificaciones de roscas mtricas se basan en las recomendaciones de la ISO y son
similares al estndar unificado. Cuando se especifican roscas mtricas puede consultarse el
ANSIY14.6aM-1981.
Las tablas de roscas se utilizan para especificar notas de roscas en el dibujo tcnico.
Para especificar roscas en el sistema ingles es necesario proporcionar, al menos, cinco
elementos:
Forma de la rosca
Serie de la rosca
Dimetro mayor
Clase de ajuste
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Roscas por pulgadas
Se han formado muchos tipos de forma de roscas.
La rosca en V afilada se utiliza solo donde es necesario aumentar la friccin. Esta rosca tiene
una cresta y una raz plana. En los anexos se muestran tablas normalizadas con
especificaciones de cada tipo de rosca.
La serie de la rosca se refiere al numero estndar de roscas por pulgada y existen cuatro
clases: Gruesa (C), Fina (F), Extra fina (EF) y de paso constante.
2.1.2.Clases de roscas y su representacin
Tipos de Rosca
Rosca en V Aguda
Se aplica en donde es importante la sujecin por friccin o el ajuste, como en instrumentos de
precisin, aunque su utilizacin actualmente es rara.
Rosca Redondeada
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se requiere mucha fuerza, es
bastante adecuada cuando las roscas han de ser moldeadas o laminadas en chapa metlica.
Rosca Nacional Americana Unificada
Esta la forma es la base del estndar de las roscas en Estados Unidos, Canad y Gran Bretaa.
Rosca Cuadrada
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se
modifica la forma de filete cuadrado dndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados.
Rosca Acme
Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es ms resistente, ms fcil de
tallar y permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague que no puede ser utilizada
con una rosca de filete cuadrado.
Las roscas Acme se emplean donde se necesita aplicar mucha fuerza. Se usan para transmitir
movimiento en todo tipo de mquinas herramientas, gatos, prensas grandes "C", tornillos de
banco y sujetadores. Las roscas Acme tienen un ngulo de rosca de 29 y una cara plana
grande en la cresta y en la Raz. Las roscas Acme se disearon para sustituir la rosca
cuadrada, que es difcil de fabricar y quebradiza.
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Hay tres clases de rosca Acme, 2G, 3G y 4G, y cada una tiene holguras en todas dimensiones
para permitir movimiento libre. Las roscas clase 2G se usan en la mayor parte de los
conjuntos. Las clases 3G y 4G se usan cuando se permite menos juego u holgura, como por
ejemplo en el husillo de un torno o de la mesa de una maquina fresadora.
Rosca Whitworth
Utilizada en Gran Bretaa para uso general siendo su equivalente la rosca Nacional Americana.
Rosca Sin Fin
Se utiliza sobre ejes para transmitir fuerza a los engranajes sinfn.
Rosca Trapezoidal
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una direccin. Se emplea en gatos y
cerrojos de caones.
2.1.3.Dibujos de pernos y tuercas
Pernos
Es un dispositivo mecnico con cabeza en uno de sus extremos y rosca en el otro. Los pernos
hacen juego con tuercas. La tuerca es un dispositivo mecnico de seguridad con rosca que se
utilizan en el extremo de un perno.
Pernos estndar
Los pernos estndar americanos tienen cabezas hexagonales o cuadrados. Los pernos de
cabeza cuadrada no estn disponibles en formato mtrico. Las tuercas utilizadas con pernos
aparecen con distintas variaciones, dependiendo de la aplicacin o de consideraciones en el
diseo. Para especificar pernos se utiliza el ANSI B18.2.2-1972.
Pernos de cabeza hexagonal
Normalmente, los pernos estndar no se incluyen en los dibujos tcnicos, excepto en los de
ensamble. Cuando se dibuja un perno, es necesario conocer su tipo, dimetro nominal,
longitud.
Tornillos
Son elementos de sujecin, ajuste, o transmisin de fuerza, el cual cumple la funcin de
sujetar un cuerpo con otro o con muchos. Es un dispositivo con cabeza en uno de sus
extremos y rosca del otro.
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Existen en la actualidad diferentes tipos de tornillos para las distintas utilidades en el mbito
de ingeniera.
Tornillos mtricos
Los sujetadores mtricos son estndar en una serie de roscas mtricas. Los pasos de roscas
estarn entre la serie de roscas gruesas y de rosca fina, de las actuales roscas unificadas (en
pulgadas).
Tornillos estndar
Los productos comerciales de tornillos y tuercas manufacturan sus productos de acuerdo con
especificaciones de normas aprobadas.
La norma estadounidense actual abarca las tres series de tornillos y tuercas:
Serie regular: se adopto para uso general.
Serie reforzada: las cabezas de tornillos reforzadas estn diseadas para satisfacer la
necesidad comercial especial de superficies de apoyo muy resistentes.
Tuercas de serie ligera: se usan en condiciones donde se requieren ahorros importantes en
el peso y el material. Por lo comn se suministran con rosca fina.
Los tornillos de estndar American Standard se especifican dando el dimetro, l numero de
hilos por pulgada, la serie, la clase de rosca, la longitud y el tipo de cabeza.
Tornillo prisionero
Dispositivo mecnico con rosca con o sin cabeza que sirve para impedir el giro o
movimiento entre piezas, tales como un eje y un collar. Los tornillos prisioneros
tienen tipos diferentes de punta y cabezas para aplicaciones distintas.
El tornillo prisionero pasa por la rosca de la primera pieza y tiene una punta que se presiona
firmemente contra la segunda pieza, impidiendo de esta manera el movimiento.
Tambin existen otros tipos de tornillos como son los de tope, que se utilizan mucho en la
industria para mantener las piezas maquinadas unidas entre si. Tambin estn los
autorroscantes que son sujetadores duros, con varios tipos de cabeza, y que forman sus
propias roscas en materiales ms suaves.
La diferencia bsica entre un perno y un tornillo es que normalmente el perno esta diseado
para ser apretado o aflojado utilizando una tuerca, mientras que el tornillo por lo comn esta
diseado para penetrar dentro de la pieza, en una rosca interna, utilizando la cabeza para
apretarlo o aflojarlo.
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Tornillos de maquinas
Los tornillos de maquina mtricos pueden impulsarse a travs de ranuras o de cruces cortadas
sobre su cabeza, la cual tiene un avellanado plano, oval o de cazoleta. Adems, el diseador
puede disponer de tornillos de maquina con cabeza hexagonal o cabeza con roldana
hexagonal.
Tuercas
La tuerca es un dispositivo mecnico con rosca que se emplea en los extremos roscados de un
perno o tornillo para metales. Existen varios tipos de tuercas para diferentes aplicaciones. Las
tuercas hexagonales y cuadradas son los tipos ms comunes que se conocen en la industria,
ya sea en clasificaciones comunes o pesadas. Otros tipos de tuercas son los hexagonales de
presin, hexagonales ranuradas, hexagonales encastilladas y de corona.
2.2 Elementos mecnicos de fijacin
2.2.1.Chavetas y Cuas
Cuas (chavetas)
Las cuas se usan en el ensamble de partes de maquinas para asegurarlas contra su
movimiento relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre flechas, cigeales,
volantes, etc. Cuando las fuerzas relativas no son grandes, se emplea una cua redonda, una
cua de silleta o una cua plana. Para trabajo pesado son ms adecuadas las cuas
rectangulares.
La cua cuadrada y la cua Pratt and Whitney son las mas utilizadas en diseo de maquinas.
La cua de cabeza acodada se disea d modo que la cabeza permanezca fuera del mameln
para permitir que una clavija pueda impulsarla para remover la cua.
Cuas de Woodruff
Una cua Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que puede ser plano o
redondeado. Se le especifica siempre mediante un numero, cuyo dos ltimos dgitos indican el
dimetro nominal en octavos de pulgadas, mientras que los dgitos que preceden a los ltimos
dan el ancho nominal en treintaidosavos de pulgada.
2.2.2.Resortes
2.2.3.Remaches
Los remaches son sujetadores permanentes que se usan principalmente para conectar
miembros en estructuras como edificios y puentes y para ensamblar hojas y placas de acero
para tanques, calderas y barcos. Son rodillos cilndricos hechos de hierro forjado o acero
suave, con una cabeza que se les forma al fabricarlos. Se forma una cabeza en el otro extremo
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despus que el remache ha sido puesto en su lugar a travs de los agujeros taladrados o
perforados de las partes que se ensamblan.
Los remaches son sujetadores que se utilizan ampliamente para obtener una unin
permanente en forma mecnica. Estos remaches son una punta con cabeza y sin rosca que se
usa para unir dos(o ms) partes, la punta pasa a travs de orificios en las partes y despus
forma una segunda cabeza en la punta del lado opuesto.
2.2.4.Prctica Ilustrativa.
2.3 Elementos mecnicos de transmisin
2.3.1.Engranes
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento,
entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado
cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en
la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al
nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen
soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han
alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos
ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
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Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque,
sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero
sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas
que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una
mquina cuyo diseo geomtrico es notable.
En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical
mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los
ejes estn perpendiculares entre s.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la
transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes
que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una
manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda
unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se
encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados
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Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de
ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los
tres dimetros que definen el tamao del diente.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos :
Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)
Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)
ENGRANES CILINDRICOS.
Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal
para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al
eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par
de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.
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Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la
transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin
resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s,
parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los
helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En
la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes
cilndricos de diente helicoidal.
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Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta
en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa,
esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con
perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian
tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos
pasando por un engrane con llanta aligerada.
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El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo
del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de
gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.
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ENGRANES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian
un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales
de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para
ejes en esta posicin.
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TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL
Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente
helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del
tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre
dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele
fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo
de este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda
helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la
rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.
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2.3.2.Levas
Las levas son mecanismos utilizados para transformar un movimiento giratorio en un
movimiento rectilneo alternativo. Segn sea el perfil de la leva se obtienen distintos tipos de
movimientos.
En la figura (Fig.7.12a) se muestra una leva de
placa La , la cual al girar con una velocidad
angular a mueve la pieza empujada Ea a una
velocidad va en forma perpendicular a su eje, en
tanto que la leva circular Lb de la figura
(Fig.7.12b), rotando con una velocidad angular b
mueve la pieza empujada Eb a una velocidad vb en
forma paralela a su eje.
Las superficies de las levas reciben un tratamiento
trmico especial, cementndolas especialmente
para endurecerlas y evitar su desgaste prematuro.
A continuacin se describirn las caractersticas constructivas de los perfiles de algunas levas.
Leva de disco y rueda de contacto

A medida que gira la leva, la rueda de contacto o pieza empujada se eleva con un movimiento
determinado por el perfil de la leva. A los efectos de realizar el anlisis del movimiento se estudia la
superficie primitiva que describe el centro de la rueda de contacto, segn muestra la figura (Fig.7.13), al
rodar sobre la superficie de trabajo de la leva. El crculo base primitivo tiene por radio a r0. Cuando la leva
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rota el ngulo 0, se produce la elevacin L. El eje de simetra de la pieza empujada o rueda de contacto
est desplazado respecto del eje de la leva la distancia z0. La elevacin x se produce durante una rotacin
medida desde el radio al comienzo de la elevacin al radio r del centro de la rueda de contacto.
Si la rotacin se produce durante el tiempo t, y si es la velocidad angular de la leva, resulta:

= .t (7.78)
Si es constante, ser:
a) d = .dt b)
dt
d

(7.79)

De la figura (Fig.7.13) se obtiene, aplicando Pitgoras:

2
0
2
0
2
0
z y r +
(7.80)
o tambin:

2
0
2
0
2
0
y r z
(7.81)
Adems:

( )
2
0
2
0
2
z x y r + +
(7.82)
La (7.82) se puede escribir, desarrollando el cuadrado del
binomio y reemplazando el valor de
2
0
z
por su valor dado
por la (7.81):

2
0
2
0
2
2 x x y r r + +
(7.83)

De acuerdo al perfil de las levas, segn las ecuaciones que dan la elevacin x de la pieza empujada, sta
puede ser parablica, armnica o cicloidal. La ecuacin (7.82), si se tiene la expresin adecuada de x, da la
superficie primitiva de la leva.
Las ecuaciones que dan el desplazamiento, velocidad y aceleracin con los tipos de perfiles de levas
mencionados, se dan a continuacin:

Leva parablica o de aceleracin constante

Desplazamiento x Velocidad Aceleracin
Para
5 , 0
0

:
2
0
2
2
L x

2
0
4
L
dt
dx

2
0
2
2
2
4
L
dt
x d
Para
5 , 0
0
:
1
1
]
1
,
_

2
0
1 2 1
L x

,
_

0 0
1
4
L
dt
dx

2
0
2
2
2
4
L
dt
x d

Leva armnica cosenoidal

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Desplazamiento Velocidad Aceleracin

,
_

0
cos 1
2
L
x

0 0
2

sen
L
dt
dx

0
2
0
2 2
2
2
cos
2

L
dt
x d
Leva cicloidal

Desplazamiento Velocidad Aceleracin
,
_

0 0
2
2
1
sen
L
x

,
_

0 0
2
cos 1
L
dt
dx

0
2
0
2
2
2
2 2

sen
L
dt
x d

En la figura (Fig.7.14) se muestran las curvas representativas del (a) desplazamiento, (b) velocidad y (c)
aceleracin, en funcin de y 0 para los tres tipos de levas, parablica, cicloidal y armnica.
Como las fuerzas de inercia inducidas en las masas movidas por la leva son proporcionales a la
aceleracin de la pieza empujada, se debe utilizar aquella leva que produzca la menor aceleracin mxima
compatible con un movimiento con cambios graduables de aceleracin. Analizando la grfica de las
aceleraciones, se observa que con las levas de perfiles parablicos se obtienen los menores valores
mximos de aceleracin, pero presentan cambios muy bruscos de valores al principio, mitad y final de la
elevacin. Con las de perfiles armnicos se obtienen cambios graduables en el valor de la aceleracin,
salvo al principio y al final de la elevacin. Con las levas de perfiles cicloidales, si bien los valores de
aceleracin obtenidos son mayores que con las otras, los mismos son de cambios graduables, menos
bruscos.
La fuerza ejercida por la leva est dirigida generalmente en forma normal a su superficie, y no en la
direccin del movimiento de la pieza empujada. El ngulo formado por estas dos direcciones se lo conoce
como ngulo de presin . Debido a la existencia de este ngulo existe una fuerza lateral ejercida por la
pieza empujada sobre sus guas. Por este motivo se recomienda que no supere los 30. De todos modos,
su valor admisible est dado por la velocidad necesaria de funcionamiento y el peso de las partes en
movimiento.
Presenta gran dificultad la construccin de una leva maestra con dimensiones exactas, el que se realiza por
lo general mediante el fresado con una herramienta de igual dimetro que la rueda de contacto, dndose
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valores grado por grado a la distancia r desde el centro de la leva al centro de la rueda de con tacto de la
pieza empujada, con el acabado a mano de la leva.

Levas de placa de arco circular con rueda de contacto

El perfil de este tipo de levas se construye utilizando arcos de circunferencias, con distintos centros y
radios. En la figura (Fig.7.15) se muestra el esquema de una de estas levas y la obtencin de su perfil. Est
compuesto por tres arcos de circunferencias: el arco CK0 tiene un radio r0 y el centro en O; el arco K0K2
tiene su centro en A1 y radio r + r0, y el arco K2K4 tiene centro en A2 y radio rn. Cuando la leva gira un
ngulo se produce el desplazamiento mximo L de la pieza empujada.
El estudio se realiza considerando la leva fija mientras que la pieza empujada, toma distintas posiciones
angulares alrededor de un centro de rotacin O a travs de la rueda de contacto.
Durante el contacto de la rueda con el arco CK0 no hay elevacin de la pieza empujada, ya que pertenece a
la circunferencia de radio r0 y por lo tanto, el centro B2 de la rueda se halla en su posicin ms baja.
Cuando la rueda de contacto se posiciona en algn punto del arco K0K2, como los radios A1K2 y rf son
constantes, la distancia l entre los centros A1 y B2 se mantiene constante, siendo adems el radio r,
distancia entre O y A1, tambin constante. Cuando la leva gira y empuja a la rueda de contacto, se puede
asimilar el movimiento, en cualquier punto del arco K0K2, al del mecanismo de biela manivela de la figura
(7.15b), siendo el desplazamiento del centro B2 de la rueda igual al del botn B2 de la cruceta, segn se
indica en la misma.
En la figura (Fig.7.15b), suponiendo el centro de coordenada O, el desplazamiento x que experimenta el
botn B2 de la cruceta desde el extremo superior del avance hacia el centro O, cuando las posiciones
angulares de la biela l y de la manivela r con respecto a OB2 son y respectivamente, es igual a:

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x = l + r [- r cos(180- ) + l cos ] (7.84)

Por ser cos( 180- ) = - cos, la (7.84) se puede escribir:

x = l + r r cos - l cos (7.85)

Elevacin x de la pieza empujada

La elevacin x del centro B2 de la pieza empujada para cualquier posicin angular , se obtiene restando a
la distancia total OB2 entre centros de la leva y rueda de contacto, la suma r0 + rf de sus radios, que es la
altura de la pieza empujada en su posicin ms baja. Por lo tanto se tendr:

x = r + l x ( r0 + rf ) (7.86)
Reemplazando el valor de x dado por la (7.85), se obtiene:

x = r cos + l cos - ( r0 + rf ) (7.87)

Si se deriva la funcin de x dada por la (7.87) respecto del tiempo, se obtiene la velocidad con que se
desplaza el botn B2 de la cruceta:

u =
dt
d
sen l
dt
d
sen r
dt
dx
+
(7.88)

La velocidad angular de la manivela es:

dt
d

(7.89)

Adems de la figura (Fig.7.15) se deduce que es:

a) l sen = r sen b)
sen
l
r
sen
(7.90)
De la (7.90) se obtiene:

,
_
sen
l
r
sen arc
(7.91)
Derivando respecto de se obtiene:

cos
cos
1
cos
2
2
2
l
r
sen
l
r
l
r
d
d
(7.92)

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Por otra parte, si a d /dt se lo multiplica y divide por d, y reemplazando d /dt por su valor dado por
la (7.89), se puede escribir:

cos
cos
cos
cos
l
r
l
r
d
d
dt
d
dt
d

(7.93)

Si se sustituye el valor de d /dt dado por la (7.93) en la (7.88) y sacando factor comn r, se obtiene
finalmente, para el valor de u:

( ) tg sen r
dt
dx
u cos +
(7.94)
Para obtener la aceleracin c del botn B2 de la cruceta se deriva la funcin de u dada por la (7.94)
respecto del tiempo, obtenindose:

,
_
tg sen
dt
d
r
dt
x d
dt
dv
c
2
2
2
sec cos cos
(7.95)

Reemplazando en la (7.95) el valor de d /dt dado por la (7.93) y sacando factor comn r, se obtiene:

,
_
tg sen
l
r
r c
3
2
2
cos
cos
cos
(7.96)
Se pueden obtener otras relaciones tiles aplicando el teorema del coseno al tringulo OA1A2, como por
ejemplo:

( ) + + cos 2
1
2
1
2 2
0
2
2 1
r r r r r r r A A
n
(7.97)

Donde es r1 la altura vertical OA2 y el ngulo es el ngulo OA1A2.
Por otra parte, de la figura (Fig.7.15) tambin se pueden obtener las siguientes relaciones:

a) r1 + rn = L + r0 b) tg =
k r
g
1
c) a = ( rf + rn ) sen d) b = r1 + ( rf + rn ) sen (7.98)
Para la posicin (b) de la leva y rueda de contacto, se presenta la relacin de ngulos:

a) = - b) = + (7.99)
Y adems:
a) k = r sen( -90 ) y b) g = r cos( - 90 ) (7.100)

Para la posicin c) es:
= (7.101)
Para las posiciones en las cuales la rueda hace contacto con el arco K2K4, el radio r1, distancia entre O y A2,
coincide con la manivela y la distancia l coincide con la biela, del mecanismo biela manivela de la figura
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(Fig.7.15c). Todas las ecuaciones para esta posicin son similares a las dadas por las expresiones (7.85),
(7.94) y (7.95), conteniendo r1, l1 y r1/l1 en lugar de r, l y r/l.
La pieza empujada opone una fuerza resistente en direccin de OB2, teniendo la fuerza motriz, que realiza
la leva sobre la pieza empujada, la direccin A1B2 siendo en este caso el ngulo que forma OB2A1 , el
ngulo de presin.

Leva de arco circular con pieza empujada en forma de placa (seta)

El perfil de esta leva se construye tambin con arcos de crculos, segn se muestra en la figura (Fig.7.16),
siendo stos, el arco K0K2 con centro en A1 y el arco K2K4
con centro en A2.
La figura (Fig.7.16a) muestra el contacto en el punto K1
para una posicin angular y una elevacin x de la
pieza empujada desde la posicin ms baja, dada por la
expresin:
x = r r cos = r (1 - cos ) (7.101)

Para obtener la velocidad u de la pieza empujada, se
deriva x dada por la (7.101) respecto del tiempo:
u =
( )
dt
d
sen r
dt
dx

(7.102)
Pero como es:

dt
d

(7.103)
Resulta, reemplazando d /dt por segn la (7.103) en la (7.102) y operando, se obtiene:

sen r
dt
dx
u
(7.104)

Para hallar la aceleracin c de la pieza empujada se deriva u dada por la expresin (7.104) con respecto al
tiempo, y teniendo en cuenta adems la (7.103), se obtiene:

cos cos
2
2
2
r
dt
d
r
dt
x d
c
(7.105)

En la posicin indicada en la figura (Fig.7.16b), cuando la pieza empujada en el descenso hace contacto en
K3, el desplazamiento x1 de la misma desde su posicin ms elevada, para un recorrido angular 1 de la
leva, ser:
x1 = r1 r cos1 = r1(1 - cos1 ) (7.106)

Derivando x1 dada por la (7.106) respecto del tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se obtiene para la
velocidad u:
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u =
1 1
1
1 1

sen r
dt
d
sen r
dt
dx

(7.107)

Para la aceleracin c, de la misma manera, derivando u dada por la (7.107) respecto del tiempo, y teniendo
en cuenta la (7.103), se llega a la expresin:

c =
1
2
1
1
1 1
2
2
cos cos
r
dt
d
r
dt
x d

(7.108)

Leva de lados rectos con pieza empujada con rueda de contacto
Se trata, segn se muestra en la figura (Fig.7.17), de
una leva cuyos lados K0K2 y K6K8 son rectos. El arco
K2K4 es un crculo con centro en A2, aplicndose a la
elevacin, velocidad y aceleracin producidos en el
desplazamiento de la pieza empujada en los puntos en
contacto en esta zona de la leva, las expresiones vistas
anteriormente.
Para el tramo K0K2, segn los tringulos OK0M y
O1K1M, la elevacin x est dada por la expresin:

x = r0 sec1 r0+rf sec1 rf (7.109)

Sacando factor comn en la (7.109):
x = ( r0 + rf )( sec1 1) (7.110)

Donde es 1 la posicin angular de la leva respecto del
radio OK0 al comienzo de la elevacin.
Derivando x dada por (7.110) con respecto al tiempo, para hallar la velocidad u, y teniendo en cuenta que
es:

dt
d
1

(7.111)

Se obtiene:

( )
1
1 0
cos
tg r r
dt
dx
u
f
+

(7.112)

La aceleracin c, surge de derivar la expresin (7.112) que da la velocidad, respecto del tiempo y de
considerar la (7.111):
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( )( )
1 1
2
1
3
0
2
2
2
sec sec tg r r
dt
x d
c
f
+ +
(7.113)
Reemplazando las funciones trigonomtricas por otras funciones que dan los mismos valores, se obtiene:

( )
( )
1
2
1
0
2
2
2
2 1
cos

tg
r r
dt
x d
c
f
+
+

(7.114)

De la figura se obtienen adems las siguientes relaciones:

a) r0 + L = r1 + rn ; b) r0 = rn + r1 cos ; c) L = r ( 1- cos ) (7.115)

En el comienzo de la elevacin, en el punto K0 el ngulo es cero, o sea:

1 = 0 (7.116)

Cuando finaliza el contacto en la zona recta de la leva, en el punto K2, el ngulo es:

0
1
1
r r
sen r
tg
f
+
(7.117)

Desde el punto K2 hasta el punto K6, el movimiento es igual al ya analizado en leva de arco circular con
rueda de contacto, y se rige por las relaciones vistas en dicho caso.

2.3.3.Poleas
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden
conectar mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo permite transmitir el movimiento
entre rboles alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste
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importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un
rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin.
No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas.
Las mquinas de coser suelen usar poleas.
Cada rueda acanalada se caracteriza por su dimetro (hay que considerar la anchura del
canal). La relacin de transmisin se calcula segn la expresin
i = D conductora / D conducida
donde
i : relacin de transmisin
D conductora : dimetro de la rueda conductora
D conducida : dimetro de la rueda conducida
Polea:
Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada
roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la
polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos
especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir,
ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la
fuerza aplicada a travs de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas mviles
(tambin llamado polipasto) s es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica, que
matemticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de
entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero de segmentos de
cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se
aplica la fuerza de entrada. El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a
cuatro el nmero total de poleas.
Transmisin por Correas
Las correas planas y las correas en v se pueden emplear para trasmitir potencia de un eje a
otro, cuando no se necesita mantener una razn de velocidades exacta entre los dos ejes. En
la mayor parte de las trasmisiones por correa, las prdidas de potencia debidas al
deslizamiento y al arrastre son de 3 a 5 por ciento. En el presente estudio se supone que los
ejes son paralelos. Sin embargo, tanto las correas planas como las correas en V se pueden
utilizar para trasmitir potencia entre ejes no paralelos, si se satisfacen requerimientos
especiales. En este caso, para que la correa se apoye correctamente sobre las poleas, se debe
aproximar cada polea a un plano central perpendicular al eje de rotacin de la polea.
El diseo de una correa implica la seleccin de la correa adecuada para trasmitir una
determinada potencia o bien, la determinacin de la potencia que se puede trasmitir con una
correa plana o con una correa en V dada. En el primer caso, la anchura de la correa es
desconocida, mientras que en el segundo caso es conocida. En ambos casos se supone el
espesor de la correa.
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La potencia trasmitida por una trasmisin por correa es una funcin de las tensiones y de la
velocidad de la correa.
Donde
T1 = tensin en el ramal tirante de la correa
T2 = tensin en el ramal flojo de la correa
v = velocidad de la correa.
Cuando el espesor de una correa plana es dado, pero se desconoce su anchura, se emplea la
siguiente frmula para determinar el esfuerzo s2.
Donde
S1= esfuerzo mximo permisible,
s2= esfuerzo en el ramal flojo de la correa,
w= peso de 1 pie de una correa que tiene una seccin transversal de 1 pulg
2
v = velocidad de la correa, en p/seg
g= aceleracin de la gravedad, 32,2 p/seg2
f = coeficiente de rozamiento entre la correa y la polea
= ngulo de abrazamiento de la correa sobre la polea, en rad
En caso que se desconozca la anchura, el rea de la seccin trasversal requerida puede
determinarse por
Por consiguiente, la anchura que debe tener la correa es b = rea/espesor. El valor de (T1 T2)
puede determinar con base en los caballos de fuerza estipulados:
La mxima tensin en el ramal tirante de la correa depende del esfuerzo permisible del
material de la correa. Generalmente se utilizan cuero y tejido de algodn impregnados en
caucho y superpuestos en capas. Las correas de cuero se pueden obtener de una sola capa,
dos y tres capas.
Para determinar el valor de T2, tanto para correas planas como para correas en V, cuando la
anchura y el espesor de la correa son conocidos, se emplea la frmula
Donde
w = peso de 1 pie de correa;
v = velocidad de la correa, p/seg;
g = aceleracin de la gravedad, 32,2 p/seg
f= coeficiente de rozamiento entre la correa y la polea;
= ngulo de abrazamiento, radianes;
= ngulo de la garganta, para correas en V (para una correa plana es 180).
La cantidad wv
2
/g es debida a la fuerza centrfuga que tiende a separar la correa de la polea y
reduce la potencia que se puede trasmitir.
La capacidad de conducir carga de un par de poleas est determinada por la que tenga el
menor valor de . Es por esta razn que una correa en V se puede utilizar con una polea
acanalada y una polea plana, con lo cual se economizan gastos innecesarios.
La excesiva flexin de una correa hace que su vida se disminuya. Para obtener una vida
razonable de la correa. la relacin mnima del dimetro de una polea al espesor de la correa
debe ser aproximadamente 30.
Angulos de Abrazamiento
Los ngulos de abrazamiento de una correa abierta (Figura 1) se pueden determinar por:
Los ngulos de abrazamiento de una correa cruzada se pueden determinar por
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2.3.4.Prctica ilustrativa.
Unidad 3. Elementos estructurales
3.1 Perfiles Estructurales
3.1.1.Placa, Angulo, Estndar, Zeta, T, Canal y Barra redonda
3.2 Estructuras de madera
3.3 Mampostera y concreto armado
Cemento de mampostera
El cemento de mampostera se emplea en la elaboracin de morteros para aplanados, junto de
bloques y otros trabajos similares, por cuyo motivo tambin se le denomina cemento de
albailera. Dos caractersticas importantes de este cemento son su plasticidad y su capacidad
para retener el agua de mezclado. Tomando en cuenta que sus requisitos de resistencia son
comparativamente menores que los del portland, esas caractersticas suelen fomentarse con
el uso de materiales inertes tales como caliza y arcilla, que pueden molerse conjuntamente
con el clinker o molerse por separado y mezclarse con el cemento portland ya elaborado. La
Especificacin ASTM C 91(8) considera tres tipos de cemento de mampostera (N, S y M) con
tres diferentes niveles de resistencia. En Mxico se produce normalmente un solo tipo de este
cemento conforme a la NOM C-21(9) cuyos requisitos son equiparables a los del cemento de
nivel inferior de resistencia (tipo N) reglamentado por la ASTM.
Unidad 4. Aplicacin de software
Algunos de los temas aqu mencionados se encuentran en los manuales de autocad
4.1 Dibujos de Trabajo.
4.1.1.Sujetadores
4.1.2.Elementos mecnicos de transmisin
4.1.3.Elementos estructurales
4.1.4.Modelado de slidos
4.1.5.Manipulacin de slidos
Unidad 5. Interpretacin de planos de ingeniera
5.1 Cdigos y smbolos
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5.1.1.Los mas utilizados en ingeniera civil
Arquitectura e Ingeniera Civil
En este campo la tecnologa CAD/CAM se ha venido utilizando desde sus inicios, en principio
con aplicaciones 2D de delineacin y actualmente con sofisticadas herramientas 3D. Las
aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la arquitectura y la ingeniera civil
son:
Libreras de elementos de construccin normalizados
Diseo arquitectnico.
Diseo de interiores.
Diseo de obra civil
Clculo de estructuras.
Mediciones y presupuestos.
Planificacin de procesos.
5.1.2.Los mas utilizados en la arquitectura
5.1.3Los mas utilizados en ingeniera elctrica
Ingeniera Elctrica y electrnica
Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la Ingeniera Elctrica y
electrnica son:
Libreras de componentes normalizados.
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Diseo de circuitos integrados.
Diseo de placas de circuito impreso
Diseo de instalaciones elctricas.
Anlisis, verificacin y simulacin de los diseos.
Programacin de control numrico para el mecanizado o montaje de placas.
5.1.4.Los ms utilizados en ingeniera mecnica
Es el campo donde ms uso se he hecho tradicionalmente, fomentado sobre todo por la
industria automovilstica y aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnologa CAD/CAM.
Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM mecnico incluyen:
Libreras de piezas mecnicas normalizadas
Modelado con NURBS y slidos paramtricos.
Modelado y simulacin de moldes
Anlisis por elementos finitos.
Fabricacin rpida de prototipos.
Generacin y simulacin de programas de control numrico.
Generacin y simulacin de programacin de robots.
Planificacin de procesos.
Traductores de formatos neutros (IGES, STEP).
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