III.

- EQUILIBRIO Y MOVIMIENTO RELATIVOS

III.1.- EQUILIBRIO RELATIVO DE LQUIDOS QUE SE TRASLADAN Hasta ahora se ha considerado, para el clculo de superficies de nivel y de presin en un punto interior de un fluido, que ste se encontraba en reposo, o bien, que poda estar en movimiento uniforme, sin ninguna aceleracin. Sin embargo, cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en su totalidad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por el interior del mismo, y se hace mover a este recipiente con un movimiento acelerado o retardado, se observa que el lquido va tomando una cierta inclinacin que depende de la aceleracin a que se halla sometido el sistema. Para su estudio supondremos un depsito prismtico con una cierta cantidad de lquido; una partcula del mismo estar sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig III.1, es decir, la fuerza debida a la aceleracin del movimiento y la fuerza debida a la aceleracin de la gravedad. Ambas fuerzas se pueden proyectar sobre los ejes, obtenindose, X= Y= Z=

Xi = 0 - a = - a Yi = 0 - 0 = 0 Zi = - g + 0 = - g

Fig III.1.- Equilibrio relativo de un lquido que se traslada III.-29

en las que se ha supuesto masa unidad. Sustituyendo estos valores en las dos ecuaciones fundamentales, se tiene, dp = - a dx - g dz p = - a dx - g dz + K

que es la presin existente en un punto de coordenadas (x,y,z), y, - a dx - g dz = 0 ; a x + g z = K'

que es la ecuacin de las superficies de nivel, Para su resolucin se tienen que determinar los valores de K y K'. La expresin, - a x - g z = K es la ecuacin algebraica de un plano, oblicuo respecto el anterior, que determina una nueva forma de distribucin del fluido dentro del recipiente; para fluidos perfectos, se llega a la conclusin de que el volumen primitivo y el final, son iguales, por cuanto la parte de fluido que ha sido desplazada hacia arriba, es igual a la que ha sido desplazada hacia abajo, respecto a la superficie libre inicial horizontal del lquido, correspondindose el punto de interseccin de ambas superficies con la mitad de la superficie libre del fluido. Para calcular las constantes K y K se tendr en cuenta que para, x = l , y= 0 , z= h resulta, p = patm, y sustituyendo estos valores en las dos ecuaciones anteriores, resulta, p atm p = - a l - g h + K ; K = atm + a l + g h ; K' = - a l - g h por lo que, p atm p atm p = - a x - gz + + a l + g h = a (l x) + g (h - z) + a x - g z = - a l - g h ; a (l - x) + g (h - z) = 0 quedando as determinadas la presin en cualquier punto y las superficies de nivel. Clculo del ngulo que forma la nueva superficie libre con la inicial, paralela al eje Ox.- La ecuacin del plano que forma ngulos, , , , con los coordenados es, x cos + y cos + z cos = Cte
III.-30

cos = cos = cos = - Cte = L = A B C D cos = A ; cos = + B2 + C2

1 A2 + B2 + C2 ; cos = C + B2 + C2

B + B2 + C2

que son los cosenos directores de dicho plano, que es la superficie de nivel final.

Fig III.2

La ecuacin del plano de la superficie de nivel es, a (l - x) + g (h - z) = 0 ; a x + g z - a l - g h = 0 a = A e identificndola con, A x + B y + C z + D = 0 , resulta, 0 = B , por lo que, - a l - g h = D g = C cos = tg = a a2 + g2 ; sen = 1 - cos2 = 1 a2 + g2 = g a2 + g2

a2

g ; tg = 0 ; tg = a g a

Teniendo en cuenta la Fig III.2, tg = m - m' 1 + m m ; ; = 90 1 + m m' = 0 ; tg = 1 tg

a = tg g

tg tg = 1

por lo que la resultante de las componentes de las fuerzas que actan sobre el lquido, es perpendicular a la superficie de nivel final. III.2.- EQUILIBRIO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE VERTICAL Supongamos un recipiente cilndrico, vertical, que est lleno de un determinado lquido hasta una cierta altura h; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la superficie libre del fluido cambiar de forma. El problema consiste en determinar la forma que adoptar la superficie libre, y la presin en
III.-31

cada punto del lquido, cuando el cilindro que lo contiene gire alrededor de su propio eje. Para los clculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con el eje z, y la base del cilindro est contenida en el plano (x,y). Al girar el recipiente con una cierta velocidad angular w, cada uno de los puntos del lquido estar sometido a la accin de dos fuerzas, la centrfuga, r w2, y la gravedad, - g, como se indica en la Fig III.3. Las componentes de la resultante de estas fuerzas son, X= Y= Z=

Xi = x w2 Yi = y w 2 Zi = - g

que sustituidas en las ecuaciones fundamentales, teniendo en cuenta que, m = 1, dp = x w2 dx + y w2 dy - g dz ; x w2 dx + y w2 dy - g dz = 0

Fig III.3.- Equilibrio relativo de lquidos que giran alrededor de un eje vertical

e integradas, permiten calcular la presin en cada punto del lquido, y la forma de la superficie de nivel, p y2 x2 = w2 + w2 - gz + K ; 2 2 w2 y2 x2 + w2 - g z = K' 2 2

La ecuacin de la superficie de nivel es una parbola, ya que su discriminante, A 33 = 0, cuando se la corta, por ejemplo, por el plano, y = 0; en general es un paraboloide de revolucin de eje vertical, que coincide con el eje del cilindro. Para calcular las constantes de integracin K y K tomamos un punto de la superficie de nivel, por ejemplo, el (0, 0, z0) que soporta exactamente la presin atmosfrica. Para el punto C, se tiene, x = 0, y = 0, z = z 0 , p = p atm
III.-32

p atm luego,

= - g z0 + K

K=

p atm

+ g z0

K' = - g z 0

p y2 p x2 = w2 + w2 - g z + atm + g z 0 2 2 que permite calcular la presin en cualquier punto del lquido. La ecuacin de las superficies de nivel es, w2 y2 x2 + w2 - g z + g z0 = 0 2 2 Para determinar el valor de z 0, se considera que el volumen del fluido es el mismo si est en movimiento, como si est en reposo, es decir, Vinic . = R 2 h 2 x z dx Vfin =

Vinicial = Vfinal

Vfinal =

Para, y = 0 2 x z dx =
2 2 z = z0 + w x 2g

2 x (z 0 +

w 2x 2 ) dx = 2g

= (2 z0 w2 R4 4g

x2 2 w 2 x4 R w2 R4 + )0 = z0 R 2 + 2 2g 2 4g w2 R 2 4g

R2 h =

2 x z dx = z0 R 2 +

z0 = h -

y sustituida en las ecuaciones de presin y superficie de nivel, permite obtener, p = p atm + w2 2 w2 2 w2 R2 x + y - g (z - h + ) 2 2 4g

w2 2 w2 2 w2 R 2 x + y - g (z - h + )= 0 2 2 4g La altura mxima H que alcanza el lquido dentro del recipiente es, Punto H, x = R , y = 0 , z = H , p = patm Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la superficie de nivel, se obtiene, w w R 2 2 R + 0 - g (H - h + 4 g ) = 0 ;
2 2 2

w R 4

- g (H - h) = 0 ; H = h +

w R 4g

III.-33

que es la altura mxima H alcanzada por el lquido y que, teniendo presente el valor deducido para z0, permite afirmar que el lquido asciende tanto como desciende, a partir del nivel inicial. III.3.- MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE HORIZONTAL Supongamos un recipiente cilndrico con el eje horizontal, que le haremos coincidir con el eje Oy, Fig III.4, que est lleno de lquido hasta una cierta altura; se hace girar dicho cilindro alrededor del eje Oy, y se observa que la superficie libre del lquido cambia de posicin y de forma.

Fig III.4.- Superficie de nivel de lquidos que giran alrededor de un eje horizontal

En primer lugar vamos a analizar la forma y presin en cada punto, en el supuesto de masa unidad; las componentes de las fuerzas resultantes son, X= Y= Z=

Xi = x w2 Yi = 0 Zi = - g + z w 2

valores que sustituidos en las ecuaciones generales permiten obtener, dp = x w2 dx + (- g + z w2) dz ; x w2 dx + (- g + z w2) dz = 0 x2 z2 + (- g z + w 2 ) = K' 2 2

p x2 z2 = w2 + (- g z + w 2 )+K ; 2 2 x2 + z2 2g 2 K' z= w2 w2

w2

que es la ecuacin de una circunferencia, Fig III.4.

Las coordenadas del centro se obtienen comparndola con la ecuacin, (x - a)2 + (z - b) 2 = r 2 en la forma, a = 0 ; b = g w2 x 2 + z2 - 2 a x + a 2 - 2 b z + b 2 = r 2

El valor del radio es, g2 g2 2 k' 2 k' r = b + ; 2 = 4 + w w w2

r=

w2

+ 2 k' w

Para hallar su punto inferior z0 tendremos en cuenta que, b- r= g - r = z0 w2

y, para determinar los puntos de corte de las dos circunferencias, la del depsito y la de la superficie de nivel, x2 + z2 = R2 x 2 + z2 = R 2 = ; x2 + z2 = 2 g z + 2 K w2 w2 R2 = 2 (g z + K') w2 ; z= R2 w 2 K' g 2g

2g 2 K' z+ 2 w2 w

Como resultado de lo anteriormente visto, se demuestra que, a) Para, w = 0, el radio de la superficie de nivel es () b) Para, w = , las superficies de nivel toman la forma de circunferencias concntricas con el centro de la seccin transversal del recipiente. III.4.- MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS CON VELOCIDAD TANGENCIAL CONSTANTE SOBRE UN EJE VERTICAL Cuando se estudia la forma que adoptar la superficie libre de un ro o un canal, al circular por una curva, se observa que deja de ser horizontal, para convertirse en una superficie curva, Fig III.5, por cuanto en el momento en que el agua pasa por dicha curva, estar sometida a un giro alrededor de un eje vertical, por lo que aparecern unas fuerzas centrfugas que, al actuar sobre cada uno de los puntos de la masa fluida, harn variar la presin en cada punto del mismo, modificndose, como consecuencia directa de ello, la superficie libre del lquido. Asimismo habr que tener en cuenta que, la velocidad de cada una de las partculas del lquido ser diferente segn se encuentre situada en la parte interior de la curva o en su parte exterior. Las componentes de las fuerzas que actan en un instante determinado son,

III.-35

 X= Y= Z=

u2 x Yi = 0 Xi = Zi = - g

por lo que la ecuacin de las superficies de nivel es, u2 dx - g dz = 0 x ; u2 ln x - g z = K

Fig III.5.- Equilibrio relativo de lquidos con velocidad tangencial constante alrededor de un eje vertical

Para calcular K, lo haremos en el punto, z = 0, x = R1, obtenindose, K = u2 ln R1 Sustituyendo en la anterior, u 2 ln x - g z = u 2 ln R 1 ; x u 2 ln R = g z 1

El punto ms elevado de la misma se obtiene para, x = R2, z mx = R u2 ln 2 R1 g

APLICACIN .- Sea un canal de seccin rectangular, Fig III.6, por el que circula agua, inicialmente hasta una altura h. El problema que se plantea es el de determinar la elevacin del nivel del agua en la curva, sobre la pared exterior del canal. Aplicando las expresiones deducidas anteriormente, y tomando unos ejes coordenados de forma que el radio que anteriormente se consideraba como incgnita, coincida ahora sobre el eje Ox, y trasladando dicho eje Ox para que pase por el fondo del canal, la ecuacin de la superficie libre del fluido viene dada por, z = z0 + u2 x ln g R1

e igualando la seccin del tramo recto, con la que determina el fluido al circular, teniendo como perfil el dado por la curva anterior, se podr poner,
III.-36

Fig III.6.- Equilibrio relativo del giro del agua en un canal rectangular

(R 2 - R 1 ) h =

z dx =

R2

R1

(z0 +

x u2 ln ) dx = R1 g

ln x dx = x ln x - x

= z0 (R 2 - R 1 ) + Despejando h se obtiene, h = z0 + u2 (R2 ln R2 - R2 + R1) = z0 + hm (R2 - R1) g R1

R u2 (R 2 ln R 2 - R 2 + R 1 ) g 1

El punto ms alto de la curva se obtiene para, x = R2, z = H, en la forma,

2 2 = h - hm + u ln R2 = h - u ( R1 ln R2 - 1) g g R1 R2 - R1 R1

III.5.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA SUMERGIDA Sea una superficie plana sumergida en un fluido S, Fig III.7, que forma un cierto ngulo con la superficie libre del mismo, que para el caso de un fluido en reposo es horizontal. Considerando un elemento muy pequeo de dicha superficie plana, dw; la presin que soporta este punto es, p = h = x sen p = x sen

que es la ecuacin de una recta, deducindose de ello que la presin p vara proporcionalmente con la distancia. En dw acta una fuerza diferencial debida a las presiones, dF, de valor, dF = p dw = x sen dw ; F = sen

x dw
III.-37

en la que,

x dw = S x

, es la expresin correspondiente al momento esttico, por lo que,

F = S x G sen = S h G = p G S , con , h G = x G sen , y , p G = h G siendo pG la presin en el centro de gravedad de la seccin.

Fig III.7.- Pared plana sumergida

Al punto de aplicacin de esta fuerza se le denomina centro de presin, c.d.p.; para su determinacin haremos la siguiente consideracin, El esfuerzo total ejercido sobre la superficie S estar aplicado sobre un punto x1 de la misma superficie plana, llamado centro de presin Para encontrar su situacin, tomamos momentos respecto el punto O, y se obtiene, F x1 =

x dF =

x (x sen dw) = sen

x 2 dw =

dw = I yy' = sen I yy'

y como, F = sen S x G , resulta, sen S x G x 1 = sen I yy ' ; I yy ' = S x G x 1

Aplicando el Teorema de Steiner, I yy ' = I G yy ' + S x 2 = S x G x 1 G y despejando x1 que determina el punto de aplicacin de la resultante de las presiones sobre la superficie plana, resulta, x1 = IG yy ' S xG + xG

en la que IG es el m.d.i. de la superficie plana respecto al eje horizontal que pasa por su c.d.g. I G yy' La magnitud definida por es siempre positiva, lo que supone que el centro de presin es S xG tar siempre por debajo del centro de gravedad de la superficie.
III.-38

Para determinar grficamente el c.d.p. se construye un cilindro cuya seccin recta es la propia superficie S, Fig III.8, con sus generatrices normales a esta seccin, cilindro que es cortado por la superficie libre. Se determina el c.d.g. de este cilindro de lquido y su proyeccin sobre la superficie plana S ser el c.d.p. de la misma.

Fig III.8.- Centro de presin

III.6.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE ALABEADA SUMERGIDA Supongamos una superficie alabeada sumergida en un lquido, a la que para mayor comodidad vamos a intersectar por un plano cualquiera (x,z) como se muestra en la Fig III.9. Sobre cada elemento de esta superficie dw acta una fuerza normal, de la forma, dF = p dw = z dw que se puede descomponer en dos, una vertical dV y otra horizontal dH, de forma que, dF = dV + dH

Fig III.9.- Pared alabeada sumergida

El esfuerzo horizontal H es, dH = dF cos = z dw cos = z dS yz H=

z dS yz

III.-39

siendo dSyz la proyeccin de la superficie alabeada elemental, sobre un plano vertical. Como,

z dS

yz =

S yz z G , es la expresin del momento esttico con, p G = z G , resulta:

H = zG Syz = pG Syz siendo pG la presin en el centro de gravedad, se puede poner, Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza H, consideramos que sobre la curva interseccin acta dicha fuerza, que es la misma que actuara sobre una superficie vertical que fuese la proyeccin de dicha superficie o curva interseccin equivalente, sobre el plano (y,z). Tomando momentos respecto al eje (x-x), se tiene, H z1 =

dH z =

z dS yz =

z 2 dS yz = I yy '

Mediante el Teorema de Steiner, I yy' = I G yy ' + S yz z2 = G por lo que, z1 = I G yy ' + S yz z 2 G z G S yz = I G yy ' z G S yz + zG ( z G S yz ) z1 H z1 = = z G S yz z 1

que est por debajo del centro de gravedad de la superficie. Para calcular el esfuerzo vertical V se tiene, dV = dF sen = z dw sen = dSxy = dw sen = z dSxy = dw

siendo dw el volumen de lquido que hay sobre el elemento de superficie considerado. Integrndola, resulta,

dV =

dW

; V = W

siendo W el volumen de lquido comprendido por la superficie curva y las verticales que pasan por sus extremos. El punto de aplicacin del esfuerzo vertical V se determina tomando momentos, de acuerdo con la Fig III.9,

V x1 =

x dV

; x1 =

x dV
V

x dW
V
III.-40

que es la expresin que se corresponde con la coordenada x del centro de gravedad del volumen abarcado por la pared curva y las verticales en sus extremos. Corolario.- Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido en general, el esfuerzo horizontal sobre (ABC) vale, Fig III.10, HABC = pG SABC El esfuerzo horizontal sobre (ADC) es, HADC = pG SADC Como, SABC = SADC, por cuanto las proyecciones del mismo cuerpo sobre un mismo plano son iguales, resulta que, HABC = HADC, en valor absoluto, y de signo contrario, por lo que la resultante H horizontal ser nula.

Fig III.10.- Esfuerzos sobre una superficie cerrada sumergida en un fluido

El esfuerzo vertical sobre (MDN) vale, V MDN = - W MDN en donde W MDN es el volumen abarcado por la curva (MDN) y las ordenadas verticales de sus extremos; en la misma forma, el esfuerzo vertical sobre (MBN), es, V MBN = W MBN En consecuencia, la resultante vertical V es, V = - V MDN + V MBN = - W MDN + WMBN = (W MBN - W MDN ) = - W siendo W el volumen limitado por la superficie cerrada. En resumen, sobre la superficie cerrada sumergida acta, solamente, una fuerza tal como la, r - V , igual y opuesta al peso del fluido desalojado por sta. Principio de Arqumedes.- El peso de un cuerpo en el seno de un fluido no es el real, sino el aparente, ya que experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido que desaloja, y que queda perfectamente expresado de acuerdo con el Corolario anterior.

III.-41

III.7.- FUERZAS HIDROSTTICAS EN LQUIDOS ESTRATIFICADOS Las frmulas anteriormente descritas para superficies sumergidas planas y curvas, son vlidas, nicamente, para fluidos de densidad uniforme. Si el fluido esta estratificado con diferentes densidades, no se puede obtener la solucin general mediante una nica formula, ya que la pendiente de la distribucin lineal de presiones cambia de capa en capa. Sin embargo, las frmulas conocidas se pueden aplicar por separado a cada capa, de modo que el procedimiento adecuado ser el de calcular las fuerzas y momentos de cada una, y sumarlas posteriormente. Si se considera la superficie plana de la Fig III.11, sumergida en una regin fluida de dos capas, la distribucin de presiones se hace ms acusada al pasar de la primera capa a la segunda, que es de fluido mas denso. La fuerza total sobre la placa no ser igual a la presin en el c.d.g. por la superficie de la placa, sino que cada parte de sta lo tiene que cumplir por separado, de forma que, sumando las dos contribuciones se obtenga el total, es decir, F=

Fi =

p Gi S i

Por lo que respecta a la determinacin del c.d.p. o centroide de la placa, hay que determinar en primer lugar el centro de presiones de cada Fi respecto al centroide de la parte respectiva, no respecto al de la placa completa. El centro de presiones correspondiente a la fuerza total, F=

Fi

se obtiene sumando los momentos correspondientes respecto a un punto convenientemente elegido, que bien pudiera ser la superficie libre.

Fig III.11.- Superficie inmersa en una regin fluida con dos capas

III.8.- ESTABILIDAD Y FLOTACIN Los mismos Principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas hidrostticas sobre superficies, se pueden aplicar para el clculo de la resultante sobre un cuerpo sumergido o sobre un
III.-42

cuerpo que flota. De todo ello se deducen las dos leyes de flotacin que fueron enunciadas por Arqumedes, a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin igual al peso del fluido que desaloja. b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el del cuerpo flotante Supongamos un cuerpo sumergido; estar sometido a dos fuerzas de sentidos contrarios, una de ellas, el empuje, debido al Principio de Arqumedes; la otra, su propio peso. En consecuencia, podrn suceder tres casos, segn que el peso P sea mayor, igual o menor que el empuje E. P > E, el cuerpo se hunde Si, P < E, el cuerpo flota P = E, el cuerpo queda entre dos aguas, indiferente Las condiciones de equilibrio en el seno del fluido son, a) Si el c.d.p. est encima del c.d.g., el equilibrio es estable b) Si el c.d.p. coincide con el c.d.g., el equilibrio es indiferente c) Si el c.d.p. est por debajo del c.d.g., el equilibrio es inestable, y espontneamente se engendrar un par de fuerzas que le llevan a una posicin aun ms inestable Para que un cuerpo flote es necesario que el peso del fluido que desaloja sea mayor que su propio peso. Veamos algunas definiciones, Fig III.12, que permiten comprender mejor este estudio,

Fig III.12.- Definiciones para el flotador

- Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota - Flotacin, es el nombre que se da a la parte sumergida - El plano de flotacin viene determinado por la interseccin de la superficie del fluido con el flotador - Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o parte sumergida.
III.-43

- Centro de carena, es el c.d.g. de la parte de fluido que desaloja el flotador. - Eje de flotacin, es la lnea que une el c.d.g. del flotador con el centro de carena c.d.c. - Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal - Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE UN FLOTADOR.- Un cuerpo que flota puede encontrarse en una situacin estticamente inestable; los ingenieros deben cuidar los diseos para impedir esta inestabilidad en la flotacin, de forma que, para asegurar que una posicin de equilibrio sea estable, se aplica una pequea perturbacin al flotador, y se observa si aparece un momento restaurador que lo lleve a la posicin de equilibrio original. Si esto sucede, el equilibrio ser estable y en caso contrario, inestable. Este tipo de clculos para cuerpos flotantes arbitrarios, constituye una especialidad propia de los ingenieros navales, por lo que aqu nos limitamos a exponer unos principios bsicos del clculo de la estabilidad esttica. Para una mejor comprensin del fenmeno, definimos el concepto de metacentro, como aquel punto que se halla en la interseccin de la vertical que pasa por el centro de carena, y el plano de simetra del flotador. Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes vienen definidas por la posicin del metacentro respecto al c.d.g. del flotador, Fig III.13.

Fig III.13.- Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes

En efecto, - Si el metacentro est por encima del c.d.g. el equilibrio es estable. - Si el metacentro est por debajo del c.d.g. el equilibrio es inestable, apareciendo un par de fuerzas sobre el flotador, que le llevan a una posicin aun ms inestable. - Si el metacentro coincide con el c.d.g. el equilibrio es indiferente, no apareciendo ningn par de fuerzas sobre el flotador. CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE EL METACENTRO Y EL c.d.g. DE UN FLOTADOR.- Si se supone un flotador, sobre un lquido, al que se hace girar un cierto ngulo infinitesimal, al producirse el giro, el centro de carena se desplaza de forma que el empuje E puede tender a desequilibrar an mas al flotador.
III.-44

En consecuencia, aparecern unos pares de fuerzas estabilizadoras, fest , que tienden a llevar al flotador a su posicin de equilibrio inicial.

Fig III.14.- Distancia entre el metacentro y el c.d.g. de un flotador

El momento desequilibrador es, M = E x = E l sen = E (h + a) sen El momento estabilizador M' es, M' =

2 df

est

y =

2 (y dS ) y = 2 y dS = I
2

xx '

Igualando dichos momentos se obtiene, E (h + a) sen = a Ixx ; h + a = Ixx E sen

y como el ngulo es muy pequeo, lim

sen 1

resulta finalmente, para valor de la distancia entre el centro de carena y el metacentro, h + a = Ixx I = xx E V

siendo el peso especfico del fluido. PERIODO DE OSCILACIN DE UN FLOTADOR..- Partiendo de la expresin, C = I w2 , en la que C es, C = m g h sen = m g (r - a) sen = m g (r - a) el valor del perodo T de oscilacin de un flotador es,
III.-45

T=

2 = w

C = I(

2 2 ) = m g (r - a) = 2 T

I = m g (r - a)

R2 = G

I m

2 RG gh

Aplicacin.- Dado el prisma de la Fig III.15, que flota en un lquido de peso especfico , de seccin transversal cuadrada de lado l y peso especfico 1, las condiciones de flotabilidad y estabilidad se calculan como sigue, Peso del prisma, P = L l2 1 Empuje ascensional, E = L l c La condicin de flotabilidad es, P = E ; L l2 1 = L l c ; l 1 = c ; 1 c = l

Las condiciones de estabilidad, requieren que h tiene que ser mayor que cero, es decir, I h = xx ' - a > 0 ; V luego, l2 l- c > 2 12 c ; l2 l- c 2 2 2 > 0 ; l - 6lc+ 6c =0 12 c I xx ' > a ; V L l3 2 12 = l L lc 12 c l- c 2

; a=

de la que se obtienen los siguientes valores de c, 1 c = 2 (1 0,788 l 1 )= 3 0,212 l

Fig III.15

por lo que la condicin de estabilidad se produce para, c1 > 0,788 l ; c2 < 0,212 l

En efecto, podemos poner que,

III.-46

6 c2 - 6 c l + l2 > 0 y haciendo, c = x, resulta: l

2 c2 - c l + l > 0 6

( c )2 - ( c ) + 1 > 0 l l 6

x2 - x + 1 = y , con {y = 0} 6

Fig III.16

cuya representacin grfica viene dada en la Fig III.16; en lla, slo son vlidos para el equilibrio estable, aquellos valores que la hagan mayor de cero, es decir, x = c > 0,788 l ; x = c < 0,212 l

Los valores, 0,212 < x < 0,788, se corresponden con el equilibrio inestable.

III.-47