Comunicaciones Industriales

TEMA 8

PROFIBUS
(PA/DP/FMS)

Universidad Politcnica de Cartagena ETS de Ingenieros Industriales Dpto. de Tecnologa Electrnica Asignatura: Comunicaciones Ind ustriales

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

1.- ndice.
Pgina 1.- ndice.- ................................................................................................................... 2 2.- Introduccin. Por qu son tan usados actualmente los buses de campo?.- ........ 4 3.- La familia Profibus.- ............................................................................................. 5 3.1.- Comienzos.- ............................................................................................ 5 3.2.- Situacin actual.- .................................................................................... 5 3.3.- Versiones compatibles.- ......................................................................... 6 4.- Estructura de la red.- ............................................................................................ 8 4.1.- Medio fsico.- ......................................................................................... 8 4.2.- Elementos del bus.- ................................................................................ 8 4.3.- Topologa.- ............................................................................................. 9 4.4.- Estructura lgica.- ................................................................................. 10 4.5.- Tecnologa de transmisin.- .................................................................. 10 5. Protocolo.- ..........................................................................................................13 5.1.- Arquitectura protocolar.- ........................................................................13 5.2.- Trama.- ...................................................................................................15 5.3.- Mensajes cclicos y acclicos.- .............................................................. 15 6. Versiones compatibles de la familia PROFIBUS.- .......................................... . 18 6.1. PROFIBUS PA.- ..................................................................................18 6.1.1.- Protocolo de transmisin.- ..........................................19 6.1.2.- Perfil de los dispositivos.- .......................................... 19 6.2. PROFIBUS DP.- ................................................................................. 21 6.2.1.- Funciones bsicas de PROFIBUS DP.- ................................. 21

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

6.2.2.- Funciones extendidas de PROFIBUS DP.- ........................... 25 6.2.3.- Perfiles de PROFIBUS DP.- ................................................. 26 6.3. PROFIBUS FMS.- .............................................................................. 26 6.3.1.- Capas de aplicacin.- ............................................................. 27 6.3.2.- Modelos de aplicacin.- ......................................................... 27 6.3.3.- Objetos de comunicacin y diccionario de objetos.- ............. 28 6.3.4.- Servicios.- .............................................................................. 29 6.3.5.- Interface de la capa ms baja.- .............................................. 30 6.3.6.- Direccin de la red.- .............................................................. 31 6.3.7.- Operacin mixta de PROFIBUS FMS y PROFIBUS DP.- ... 32 6.3.8.- Perfiles.- ................................................................................ 32 7.- Aplicaciones y posibilidades de implementacin.- ............................................. 34 8.- La importancia actual de PROFIBUS.- ............................................................. 36 9.- Ejemplos de productos de diversos fabricantes.- ............................................... 38 10.- Bibliografa utilizada.- ..................................................................................... 40

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

2.- Introduccin.
Por qu son tan usados actualmente los buses de campo?
Los buses de campo se usan en la actualidad de forma prioritaria como un sistema de comunicacin para el intercambio de informacin entre sistemas de automatizacin y sistemas de campo distribuidos. Miles de pruebas satisfactorias han demostrado de manera impresionante que el uso de la tecnologa de los buses de campo puede ahorrar un 40% en costes por cableado, mantenimiento, etc. si lo comparamos con las tecnologas tradicionales. Solamente se usan dos lneas para transmitir toda la informacin relevante (es decir, datos de entrada y salida, parmetros, diagnsticos, programas y modos de operacin para distintos dispositivos de campo). En el pasado era muy normal la utilizacin de buses de campo incompatibles entre marcas. Afortunadamente en la actualidad todos los sistemas responden a unas caractersticas standards. Por tanto, el usuario no est atado a un nico vendedor y es capaz de seleccionar el producto que mejor se adapte a sus necesidades dentro de una amplia gama.

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

3.- La familia PROFIBUS.

3.1.- Comienzos.
En el ao 1987, las firmas alemanas Bosch, Klckner Meller y Siemens iniciaron un proyecto de desarrollo de una arquitectura de comunicaciones industriales que permitiera la interconexin de equipos de distintos fabricantes. Esta fue la base de un grupo de trabajo al que se integraron otras grandes empresas tales como ABB, AEG, Landis&Gir, etc., algunas universidades y organizaciones tcnicas estatales, entre ellas la propia VDE y el Ministerio Federal de Investigacin Alemn. Se formaron varios grupos de trabajo en distintas reas, cuya tarea esencial fue la de desarrollar un sistema abierto de comunicaciones apto para integrar desde los sencillos transductores y elementos de campo, pasando por los autmatas y controles numricos hasta llegar al nivel de los miniordenadores para diseo y gestin de la produccin. El primer objetivo fue slo el diseo de un bus de campo con una estructura abierta y un protocolo compatible que permitiera enlazar con una red adoptada como base en los niveles superiores (MAP), con lo que result el proyecto de normas y protocolos que se estudiarn com ms profundidad en apartados posteriores. A partir del ao 1990 se abri la posibilidad para cualquier usuario o empresa de integrarse en un consorcio denominado PROFIBUS Nutzerorganisation, que a travs de diversos comits sigue desarrollando y dando soporte al nivel de aplicacin y certificacin de productos.

3.2.- Situacin actual.

PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en Europa (1) y goza de una aceptacin mundial. Sus reas de aplicacin incluyen manufacturacin, automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado internacional que fue estandarizado bajo la norma EN 50 170. Esto asegura una proteccin ptima tanto a los clientes como a los vendedores y asegura la independencia de estos ltimos. Hoy en da, todos los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos. La variedad de productos existentes incluye ms de 1500 elementos y servicios, de los cuales 400 estn certificados, asegurando un funcionamiento sencillo y correcto incluso en redes de diferentes fabricantes. PROFIBUS ha sido usado satisfactoriamente en alrededor de 200000 aplicaciones en todo el mundo y se han instalado ms de 2000000 dispositivos.
(1) Fuente: Estudio independiente de buses de campo por Consultic, 1996

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

3.3.- Versiones compatibles.

PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin. La independencia y franqueza de los vendedores est garantizada por la norma EN 50 170. Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver figura 1):

Figura 1: reas de aplicacin

Algunas de las caractersticas ms sobresalientes de estas versiones se exponen a continuacin: PROFIBUS PA: Diseado para automatizacin de procesos. Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn incluso en reas especialmente protegidas. Permite la comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2 tecnologas (norma IEC 1158-2).

PROFIBUS DP: Optimizado para alta velocidad. Conexiones sencillas y baratas. Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.

PROFIBUS FMS: Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula. Gran rango de aplicaciones y flexibilidad. Posibilidad de uso en tareas de comunicacin complejas y extensas.

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

Figura 2: La familia PROFIBUS

Puede decirse sin lugar a dudas que PROFIBUS ha conseguido definir toda una red de comunicacin industrial, desde el nivel fsico hasta el de aplicacin, integrando al mximo las tcnicas de comunicacin previamente definidas y consolidadas y habiendo superado la en un primer momento poca disponibilidad de informacin en ingls, lo que dificultaba su divulgacin a nivel de fabricantes no germanos. En la actualidad la estructura es tal que los grupos de los 20 pases ms industrializados ofrecen un soporte en su idioma para el resto del mundo. Todos los grupos de usuarios se unen bajo la Organizacin PROFIBUS International (PI), que con ms de 750 miembros es la organizacin de buses de campo ms grande del mundo.

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

4. Estructura de la red.
4.1.- Medio fsico.
La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida habitualmente como H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex, aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va mdem o va radio. La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del medio fsico, como se indica en la siguiente tabla:

MEDIO FISICO 9.6-93.75 2 RS 485 0.2 1200m (24 AWG) RS 485 0.52 2400m (20 AWG) F.Opt.Cuarzo 1400m 62.5-125m F.Opt.Plstico 0-40C 5-25m 0-50C 10-20m

VELOCIDAD ( Kbits/s ) 167.5 500 1500 600m 200m 100m 1200m 1400m 400m 1400m 200m 1400m

2000 50m 100m 1400m

5-25m 10-20m

5-25m 10-20m

5-25m 10-20m

5-25m 10-20m

Tabla 1: Distancias mximas sin repetidor, segn medio fsico.

Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las lneas de datos no sea trenzado. El uso de lneas apantalladas es absolutamente esencial para el logro de una alta inmunidad del sistema en ambientes con emisiones altas de electromagnetismo (como en la fabricacin de automviles). El apantallamiento se usa para mejorar la compatibilidad electromagntica (CEM).

4.2.- Elementos del bus.

El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la existencia de dos tipos de nodos: Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente el control del bus. Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre s.

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la arquitectura del bus: Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las seales de proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo. Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores bidireccionables para regenerar la seal. Su diferencia esencial con los estudiados en el caso del BITBUS es que no se requieren sea les de control (RTS+, RTS-) para conmutar el sentido de la lnea de datos, ya que el sistema de codificacin en PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles) y las velocidades son ms bajas.

4.3. Topologa.
La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus (fig. 3).

Figura 3: Estructura fsica incluyendo repetidores para expansin del bus.

En este caso, la estructura en rbol es puramente una impresin de dibujo, ya que, como se ver, el PROFIBUS admite una estructura lgica de maestro flotante y una estacin activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar fsicamente conectada a lo que se pudiera considerar una expansin del bus. Por tanto, incluso en caso de ramificaciones debe considerarse como un bus nico. El nmero mximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin necesidad de repetidores es de 32. A efectos de esta limitacin los propios repetidores cuentan como un nodo. El nmero mximo de nodos del bus es de 127, de los cuales un mximo de 32 pueden ser nodos activos.

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

No existe ninguna limitacin en cuanto a poder configurar una estructura con buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel inferior), aunque deben considerarse como buses independientes, dado que el protocolo no permite direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores.

4.4. Estructura lgica.

La estructura lgica es de tipo hbrido: las estaciones activas comparten una estructura de maestro flotante, relevndose en el papel de maestro mediante paso de testigo. Las estaciones pasivas slo pueden ejercer el papel de esclavos, sea cual sea el maestro activo en cada momento. La figura 4 ilustra esta estructura.

Figura 4: Estructura lgica.

Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo activo en el bus, con lo que se convertira en un bus con una estructura del tipo maestroesclavo. Cabe sealar que cuando una estacin activa posee el testigo, considera a todas las dems como esclavos, incluyendo tambin al resto de estaciones activas que no poseen el testigo en aquel momento.

4.5.- Tecnologa de transmisin.

El rea de aplicacin de un sistema de buses de campo est claramente determinada por la eleccin de la tecnologa de transmisin. Aparte de los requerimientos generales (seguridad de transmisin, distancia de la misma, velocidad) cobran particular importancia los factores electromecnicos. Cuando se mezclan aplicaciones para automatizacin de procesos, los datos y la energa deben ser transmitidos en un cable comn. Como es imposible satisfacer todos los requerimientos con una tecnologa de transmisin sencilla, PROFIBUS aprovecha 3 variaciones: 1.- RS 485 (Transmisin para DP/FMS). Es la transmisin ms frecuentemente utilizada por PROFIBUS. Esta tecnologa de transmisin es conocida como H2. Su rea de aplicacin incluye todas las reas en las que se requieren alta velocidad de transmisin y una instalacin sencilla. Tiene la ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en las estaciones que se encuentran ya en operacin.

PROFIBUS

10

Comunicaciones Industriales

Algunas de sus caractersticas son: Velocidad de transmisin de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionar una para todos los dispositivos. La estructura de la red es linear, con par trenzado. Conexin mxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor). Longitud mxima del cable dependiente de la velocidad de transmisin. 9.6 1200m 19.2 1200m 93.75 1200m 187.5 1000m 500 400m 1500 200m 2000 100m

V.Baudios(kbit/sec) Dinstancia

Tabla 2 : Distancias basadas en la velocidad de transmisin.

En la conexin, es conveniente tener en cuenta algunas precauciones, de las que son destacables: Hay que asegurarse de no torcer las lneas de datos. Se recomienda el uso de lneas de datos escudadas para mejorar la compatibilidad electromagntica (EMC). Se recomienda mantener las lneas de datos separadas de los cables de alto voltaje.

2.- IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA). La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las indusrias qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite a los dispositivos de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmente usada por PROFIBUS PA y suele conocerse como H1. La transmisin se basa en los siguientes principios: Cada segmento tiene slo una fuente de energa. No se produce ningn tipo de alimentacin cuando una estacin est enviando datos. Los dispositivos actan como sumideros pasivos de corriente. Se permiten redes con estructura linear, en rbol y estrella. Para incrementar la fiabilidad, se pueden disear segmentos de bus redundantes.

Las caractersticas ms importantes de este tipo de transmisin son: Transmisin de datos digital, asncrona, codificacin Manchester. Velocidad de transmisin 31.25 kbit/seg. Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final. Cable de dos lneas trenzadas. Opcin de alimentacin a distancia. Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con repetidor). Posibilidad de espansin hasta a 4 repetidores. La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de ambas.

PROFIBUS

11

Comunicaciones Industriales

3.- Fibra ptica. Los conductores por fibra ptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS en ambientes con interferencias electromagnticas muy altas y para incrementar la distancia mxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de conductores. Los conductores por fibra ptica (plstico) para distancias de 50m. o los conductores por fibra ptica (cuarzo) para distancias de 1Km. son muy baratos. Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversin integrada de seales RS 485 para trabajar con conductores de fibra ptica y viceversa. Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio entre transmisin RS 485 y transmisin por fibra ptica en un mismo sistema.

PROFIBUS

12

Comunicaciones Industriales

5.- Protocolo.
PROFIBUS especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema de buses de campo serie con el cual controladores digitales descentralizados pueden trabajar juntos en red desde el nivel de campo hasta el nivel de clula. Esto lo hace distinguiendo entre elementos Maestro y elementos Esclavo. Los dispositivos Maestro determinan la comunicacin de datos en el bus. Un Maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene el derecho de acceso al bus (llamado de forma comn testigo). Los dispositivos Esclavo son dispositivos perifricos. Algunos de ellos son las entradas y salidas, las vlvulas y los transmisores de medida. No tienen derecho de acceso al bus y slo pueden reconocer mensajes recibidos o enviar mensajes al Maestro cuando este se lo ordena (por lo que se les llama estaciones pasivas). Su implementacin es especialmente econmica ya que slo requieren una pequea parte del bus.

5.1.- Arquitectura protocolar.

PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas. La arquitectura protocolar est orientada al sistema OSI (Open System Interconnection), modelo de referencia de acuerdo con la norma internacional SO 7498. En este modelo cada capa de la transmisin reliza tareas definidas de forma precisa (ver figura 5):

Figura 5: Arquitectura protocolar de PROFIBUS

La Capa 1 o Capa fsica define las caractersticas de la transmisin. La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo de acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulacin del testigo una vez inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en caso de prdida del mismo, o en caso de adicin o eliminacin de estaciones activas. La Capa 7 o Capa de aplicacin define las funciones de aplicacin.

PROFIBUS

13

Comunicaciones Industriales

PROFIBUS DP: Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define de las capas 3 a 7. Asegura una transmisin de datos rpida y eficiente. El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un fcil acceso a la capa 2. Las funciones de aplicacin disponibles por el usuario as como el comportamiento del sistema se especifican en el interface de usuario. Se permite una comunicacin RS-485 o por fibra ptica.

PROFIBUS FMS: Define las capas 1, 2 y 7. La capa de aplicacin est formada por las subcapas FMS (Fieldbus Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface). FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario una amplia seleccin de potentes servicios de comunicacin. LLI implementa varias relaciones de comunicacin y proporciona a FMS un acceso independiente a la capa 2. La capa 2 (capa de unin de datos) ofrece el control de acceso al bus y garantiza la seguridad de los datos.

PROFIBUS PA: Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisin de datos. Usa un indicador que define el comportamiento de los dispositivos de campo. La tecnologa de transmisin permite un alto grado de seguridad y deja que los elementos de campo sean conectados al bus. Pueden ser integrados de una forma fcil en redes de trabajo PROFIBUS DP.

Nota: PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS utilizan la misma tecnologa de transmisin y un protocolo de acceso al bus uniforme. Por tanto, ambos pueden operar simultneamente en un mismo cable.

El protocolo PROFIBUS establece las reglas de comunicacin desde el nivel de enlace haste el nivel de aplicacin. En una estructura de bus basada slo en tres niveles (1, 2 y 7 del modelo OSI) y que desea integrar en redes de rango superior que utilizan el modelo OSI completo, se precisa una adaptacin entre los niveles 2 y 7. Esta adaptacin se hace mediante la anteriormente citada subcapa LLI (subcapa del nivel 7), mediante el enlace con los servicios de los niveles inferiores mediante una interface de protocolo conocida como FMA (Fieldbus Management) (ver figura 6):
PROFIBUS 14

Comunicaciones Industriales

Figura 6: Organizacin del protocolo basado en una estructura de 3 niveles

5.2.- Trama.
La trama admite 3 tipos de formato (ver figura 7): tramas de longitud fija sin datos, tramas de longitud fija con datos y tramas de longitud variable

Figura 7: Distintos formatos de trama.

La interpretacin de dichas tramas es algo compleja debido a la variedad de tipos previstos para dar servicios a dispositivos con distinto nivel de complejidad, por lo que nos centraremos en explicarlas dentro de los mensajes bsicos (cclicos y acclicos) que ofrece el protocolo a nivel de enlace.

5.3.- Mensajes cclicos y acclicos.

Estos dos tipos de mensajes son los que ofrece como bsicos el protocolo estudiado. Las caractersticas que presentan son:

PROFIBUS

15

Comunicaciones Industriales

- Mensajes cclicos: Estos mensajes permiten el intercambio de datos de baja prioridad y por tanto no crticos en cuanto tiempo de respuesta. Los servicios disponibles son los siguientes: SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de difusin (de Maestro a todos los esclavos). SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a punto cuya funcin es enviar datos o funciones de control del Maestro a uno de los esclavos. RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto cuya funcin es la de solicitar datos a uno de los esclavos. SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo. La respuesta a uno de estos mensajes est condicionada por el tiempo total de ciclo del testigo entre todos los nodos activos. - Mensajes acclicos : Estos mensajes permiten acortar el tiempo de respuesta de los datos crticos. A cada turno de Maestro se puede enviar un mensaje de difusin conteniendo los valores crticos de todos los esclavos. La lista de estos valores es conocida por todas las estaciones maestras en una tabla. Los mensajes pueden ser de 2 tipos: CRDR (Cyclic Request Data with Reply). CSRD (Cyclic Send and Request Data). La peticin de estos mensajes se realiza mediante un telegrama especial de difusin, que contiene de forma encadenada las peticiones a todos los esclavos (ver figura 8 para observar el formato de estos telegramas).

Figura 8: Trama de difusin para intercambios cclicos.

Las respuestas se producen de forma escalonada mediante una instruccin de lectura rpida en cada uno de los esclavos, pero sin tener que esperar el tiempo de procesamiento de la orden, puesto que la peticin se hizo ya anteriormente mediante el mensaje de difusin (ver figura 9).

PROFIBUS Figura 9: Secuencia de telegramas en un intercambio cclico.

16

Comunicaciones Industriales

Las tramas de los telegramas admiten, como ya se ha dicho, formatos muy diversos, dependiendo del tipo de aplicacin. Dentro de la Organizacin de usuarios de PROFIBUS se han formado distintos grupos que han desarrollado los detalles de protocolo para distintos campos de aplicacin, en ramas tan diversas como regulacin (de velocidad, de temperatura), qumica, alimentacin, etc..

PROFIBUS

17

Comunicaciones Industriales

6.- Versiones compatibles de la familia PROFIBUS.

6.1. PROFIBUS-PA.
PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS a los procesos de automatizacin. PA conecta los sistemas de automatizacin y los sistemas de control de procesos con los dispositivos de campo, como son los transmisores de presin, temperatura y nivel. PA puede ser usado como sustituto para la tecnologa analgica de 4 a 20 mA. Los logros del PROFIBUS-PA producen un ahorro del 40% en proyecto, cableado y mantenimiento, y ofrece un incremento significativo en funcionalidad y seguridad. La figura muestra las diferencias entre cablear un sistema convencional de 4 a 20 mA y un sistema basado en PROFIBUS-PA.

Fig 10: Comparacin de tcnicas de transmisin

Cuando se usa el mtodo convencional de cableado, cada lnea individual de seal debe estar conectada al mdulo I/O del sistema de control del proceso. Para cada aparato se requiere una fuente de energa distinta. Como contraste, cuando se usa PROFIBUS-PA, slo se necesita una lnea de dos cables para transmitir toda la informacin y la energa a los dispositivos de campo. Esto no solo produce ahorro en el cableado, sino que reduce el nmero de mdulos I/O requeridos en los sistemas de control de procesos. PROFIBUS-PA permite medir, controlar y regular mediante una lnea simple de dos cables. Tambin permite la alimentacin de los dispositivos de campo incluso en reas intrnsecas de seguridad. Permite el mantenimiento y la conexin/desconexin de los aparatos durante la operacin sin afectar a otras estaciones, incluso en reas potenciales de explosin. PROFIBUS-PA ha desarrollado los requisitos especiales de esta rea de aplicacin en estrecha cooperacin con los usuarios en el proceso industrial (NAMUR): Perfiles de aplicacin nicos para el proceso de automatizacin y la capacidad de cambio de los dispositivos de campo para diferentes proveedores. La adicin o sustraccin de estaciones del bus incluso en reas intrnsecas de seguridad sin influencia en otras estaciones.
18

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

Comunicacin transparente por medio de parejas de segmentos entre los segmentos del PROFIBUS-PA en procesos de automatizacin de la fabricacin. Alimentacin a distancia y transmisin de datos a lo largo de los mismos dos cables basndose en la tecnologa IEC 1158-2. Uso en reas potenciales de explosin con proteccin a explosin tipo intrnseca de seguridad o no intrnseca de seguridad.

6.1.1.- Protocolo de transmisin.

PROFIBUS-PA usa las funciones bsicas del PROFIBUS-DP para la transmisin de valores de medida y de estado, y las funciones extendidas del mismo para la parametrizacin y operacin de los dispositivos de campo. Para la transmisin se usa la tecnologa de dos cables en concordancia con la norma IEC 1158-2. Los telegramas son suministrados con lmites de comienzo y fin de la transmisin en el segmento IEC 1158-2. La figura 11 muestra como:

Figura 11: Transmisin de datos con PROFIBUS Paen el bus.

6.1.2.- Perfil de los dispositivos.

El perfil PROFIBUS-PA asegura las capacidades de cambio y de interpolacin de los dispositivos de campo de diferentes proveedores. Forma parte ntegra de PROFIBUS-PA y est disponible en la Organizacin de Usuarios de PROFIBUS bajo el nmero de orden 3.042. La tarea del perfil PROFIBUS-PA es seleccionar las funciones que la comunicacin requiere actualmente para los modelos de los dispositivos de campo, y mantener todas las especificaciones necesarias para aquellas funciones/comportamiento del dispositivo. El perfil PA consiste en requisitos generales que contienen especificaciones aplicables a todos los modelos de dispositivos y hojas de datos del dispositivo que contienen informacin de la configuracin para el tipo de dispositivo respectivo.

PROFIBUS

19

Comunicaciones Industriales

Los perfiles usan el modelo de funciones en bloque, como se aprecia en la figura 12:

Fig 12: Modelo de bloque de funciones en PROFIBUS PA.

Este modelo tambin se amolda a las consideraciones de regulacin internacionales. Hoy, las hojas de datos de dispositivos han sido especificadas para todos los transmisores de medida comnmente usados y otros tipos de dispositivos seleccionados como: - Transmisores de medida de presin, nivel, temperatura y flujo. - Entradas y salidas digitales. - Entradas y salidas analgicas. - Vlvulas. - Posicionadores. El comportamiento del dispositivo es descrito especificando variables reguladas dependiendo de los transmisores de medida. La figura 13 muestra el principio de un transmisor de presin que es descrito con la entrada analgica en la funcin de bloque:

Fig 13: Diagrama de los parmetros de un transmisor de presin con PROFIBUS PA.

PROFIBUS

20

Comunicaciones Industriales

6.2.- PROFIBUS DP.

PROFIBUS-DP est diseado para la comunicacin de datos a alta velocidad a nivel de dispositivo. Los controladores centrales (PLCs/PCs) se comunican con los dispositivos de campo distribuidos por medio de un enlace serie de alta velocidad. La mayora de las comunicaciones de datos con estos dispositivos perifricos es realizada de una forma cclica segn la norma EN 50 170. Adems de las funciones cclicas, se requieren otras de tipo acclico para dispositivos de campo inteligentes para permitir la configuracin, diagnstico y manejo de alarmas.

6.2.1.- Funciones bsicas de PROFIBUS DP.

Caractersticas bsicas de PROFIBUS DP. El controlador central (maestro) lee de forma cclica la informacin procedente de los esclavos y escribe la informacin de salida en los esclavos. El tiempo de ciclo del bus debe ser ms pequeo que el tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la mayora de aplicaciones es de 10 mseg.). Adems PROFIBUS DP proporciona funciones poderosas para diagnsticos y configuracin en las transmisiones de datos de usuario cclicas. La comunicacin de datos es monitorizada mediante la monitorizacin de las funciones tanto en el maestro como en el esclavo. En la tabla 3 s pueden e observar las caractersticas bsicas de PROFIBUS DP. Tecnologa de transmisin 1)RS-485, par trenzado, dos lneas de cable o fibra ptica. 2)Velocidad en baudios: de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Acceso al bus 1)El procedimiento entre maestros se realiza mediante el paso del testigo y entre esclavos mediante la jerarqua maestro-esclavo. 2)Posibilidad de sistemas monoamo y multiamo. 3)Mximo de 126 estaciones en un bus (entre maestros y esclavos). Comunicacin 1)Par a par (transmisin de datos de usuario) o Multicast (comandos de control). 2)Transmisin cclica de datos entre maestro-esclavo y transmisin acclica entre maestros. Modos de operacin 1)Operate: Transmisin cclica de datos de entrada y salida. 2)Clear: Se leen las entradas manteniendo las salidas en estado de seguridad. 3)Stop: Slo se permite la transmision de daos entre maestros. Velocidad 1)Se necesita slo 1 mseg. para transmitir 512 bits de datos de entrada y 512 bits de datos de salida distribuidos en 32 estaciones a una velocidad de 12 Mbit/seg. Sincronizacin 1)Los comandos de control permiten la sincronizacin de entradas y salidas. Modo Sync: Sincroniza salidas. Modo Freeze: Sincroniza entradas. Funcionalidad 1)Transmisin de datos de usuario cclica entre el maestro y el(los) esclavo(s). 2)Activacin o desactivacin dinmica de DP esclavos de forma individual.

PROFIBUS

21

Comunicaciones Industriales

3)Chequeo de la configuracin del DP esclavo. 4)Poderosas funciones de diagnstico, con 3 niveles jerrquicos de mensajes. 5)Sincronizacin de las entradas y/o salidas. 6)Asignacin de direcciones sobre el bus de los DP esclavos. 7)Configuracin del DP maestro (clase 1) sobre el bus). 8)Mximo de 244 bytes de entradas y salidas de datos por DP esclavo. Funciones de diagnstico 1)Permiten una rpida localizacin de los errores. 2)Los mensajes de diagnstico se transmiten por el bus y se recogen en el maestro, dividindose en tres niveles jerarquizados de menor a mayor especializacin: relativos a estaciones (se refieren al estado general del dispositivo), relativos a mdulos (se refieren a errores en rangos especficos de entrada/salida) y relativos a canales (se refieren a errores en bits individuales de entrada/salida). Funciones de seguridad y proteccin 1)Todos los mensajes se transmiten con una distancia Hamming HD=4 2)Temporizador guardin en DP esclavo. 3)Proteccin de acceso para las entradas/salidas de los DP esclavos. 4)Monitorizacin de los datos de usuario con un temporizador configurable en el maestro. Tipos de dispositivos 1)DP maestro clase 2(DPM2): dispositivos de diagnstico/programacin/configuracin. 2)DP maestorclase1(DPM1):controladores programables centrales como PLCs y PCs. 3)DP esclavo: dispositivos con entradas/salidas binarias o analgicas, esclavos, etc.
Tabla 3: Caractersticas bsicas de PROFIBUS DP

Configuracin del sistema y tipos de dispositivos. PROFIBUS DP permite sistemas monoamo y multiamo. Esto proporciona un alto grado de flexibilidad durante la configuracin del sistema, pudiendo conectar hasta 126 dispositivos (maestros o esclavos) en un bus. La descripcin de la configuracin del sistema consiste en el nmero de estaciones, la asignacin entre la direccin de la estacin y las direcciones de las entradas/salidas, el formato de los datos de entrada/salida, el formato de los mensajes de diagnstico y los parmetros del bus usados. Cada sistema PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de dispositivos: DP Maestro Clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia informacin con las estaciones descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de mensaje especfico. Dispositivos tpicos son los controladores programables (PLCs), los PCs y los sistemas VME. DP Maestro Clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de configuracin y operadores. Se usan para la identificacin de la configuracin del sistema DP o para el funcionamiento y supervisin de operaciones. DP esclavo: Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas, vlvulas, etc.) que recoge informacin de entrada y/o manda informacin de salida. La cantidad de informacin de entrada y salida depende del tipo de dispositivo, permitindose un mximo de 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida.
PROFIBUS 22

Comunicaciones Industriales

En los sistemas mono- maestro slo se encuentra activo un maestro en el bus durante la fase de operacin, siendo el controlador programable el componente de control central. Los DP esclavos distribuidos son enlazados mediante el bus. Estos sistemas presentan el tiempo de ciclo ms corto.

Figura 14: Sistema mono-maestro PROFIBUS DP

En la configuracin multi- maestro se conectan varios maestros al bus. Estos maestros son subsistemas independientes consistentes cada uno en un DPM1 maestro y sus correspondientes DP esclavos (o dispositivos adicionales). Las imgenes de las entradas y las salidas de los esclavos pueden ser ledos por todos los DP maestros. Sin embargo, slo un DP maestro (el asignado durante la configuracin) puede tener acceso de escritura en las salidas. Los sistemas multi- maestro presentan un tiempo de ciclo mayor que los sistemas mono- maestro.

Figura 15: Sistema multi-maestro PROFIBUS DP

Comportamiento del sistema. El comportamiento del sistema es determinado principalmente por el estado de los DPM1. Los DPM1 pueden ser controlados localmente o mediante el bus por el dispositivo de configuracin. Hay 3 estados principales: Stop: No se produce ningn tipo de transmisin entre DPM1 y los DP esclavos. Clear: DPM1 lee la informacin de entrada de los DP esclavos y mantiene las salidas en estado de espera (seguridad). Operate: DPM1 se encuentra en la fase de transferencia de datos. En una comunicacin cclica, se leen las entradas de los DP esclavos, y se escribe la informacin de salida en los DP esclavos.

PROFIBUS

23

Comunicaciones Industriales

El DPM1 enva de forma cclica su estado a todos los DP esclavos que tiene asignados mediante un comando Multicast a intervalos de tiempo configurables. La reaccin del sistema a un error durante la fase de transferencia de datos del DPM1 (p. ej. error en un DP esclavo) se determina por un parmetro de configuracin autoborrado. Si este parmetro pasa a un estado true (verdadero), el DPM1 pone todas las salidas de sus DP esclavos asignados a un estado de espera (seguridad) hasta que se cumplan de nuevo todas las condiciones para una transmisin correcta. Transmisin cclica de datos entre DPM1 y DP esclavos. La transmisin de datos entre DPM1 y sus DP esclavos asignados es ejecutada de forma automtica por DPM1 en un orden definido. Al configurar el sistema del bus, el usuario especifica la asignacin de un DP esclavo a un DPM1 y cuales de estos esclavos se incluirn o se excluirn de la transmisin de datos de usuario. La transmisin de datos de usuario entre DPM1 y DP esclavos se divide en 3 fases: Parametrizacin. Configuracin. Transferencia de datos.

Durante las fases de parametrizacin y configuracin, cada DP eclavo compara su configuracin real (tipo de dispositivo, formato y longitud de la innformacin) con la configuracin esperada que es la que presenta DPM1. El DP esclavo slo ser incluido en la fase de transferencia de datos si coinciden las dos configuraciones anteriores. Estas pruebas garantizan al usuario una proteccin adecuada contra los errores de parametrizacin.

Figura 16: Transmisin de datos de usuario con PROFIBUS DP

Transmisin cclica de datos entre DPM1 y los dispositivos de configuracin. Adems de las funciones maestro-esclavo, tambin son posibles las funciones de comunicacin entre maestros. Estas funciones hacen posible a los dispositivos de diagnstico y configuracin configurar el sistema sobre el bus, habilitar y deshabilitar transferencias de datos entre DPM1 y DP esclavos individuales e incluso cambiar el estado de operacin de DPM1.

PROFIBUS

24

Comunicaciones Industriales

Modos Sync y Freeze. El maestro puede enviar comandos de control a un esclavo, a un grupo de esclavos, o a todos los esclavos simultneamente. Estos comandos de control son enviados como comanos Multicast y permiten el uso de los modos sync y freeze para una eventual sincronizacin controlada de los DP esclavos. Los esclavos se sitan en el modo sync cuando reciben un comando sync de su maestro. Las salidas de todos los esclavos direccionados quedan enclavadas en su estado actual. Durante las siguientes transmisiones de datos, las salidas de datos son guardadas por los esclavos, pero los estados de las salidas permanecen inalterables. Los datos de salida almacenados no sern enviados a las salidas hasta que se reciba un nuevo comando sync. El modo sync acaba con el comando unsync. De forma parecida, un comando de control freeze provoca que los esclavos direccionados adopten el estado freeze. En este modo de operacin, los estados de las entradas son enclavados en su valor actual. Los datos de salida no sern actualizados hasta que el maestro enve el siguiente comando freeze. El modo freeze termina con el comando unfreeze. Mecanismos de proteccin. La seguridad y la fiabilidad hacen necesario proporcionar a los dispositivos DP unas funciones de proteccin efectivas contra los errores de parametrizacin o los fallos en la transmisin. El tiempo de monitorizacin viene dado por el DP maestro y los DP esclavos. El intervalo de monitorizacin se especifica durante la configuracin. En los sistemas multi- maestro es tambin necesaria una proteccin de acceso para las entradas y salidas de los DP esclavos. Esto asegura que el acceso directo puede realizarse slo por el maestro autorizado. Para todos los dems maestros, los esclavos ofrecen una imagen de sus entradas y salidas que pueden ser ledas por cualquier maestro, incluso sin tener derechos de acceso.

6.2.2.- Funciones extendidas de PROFIBUS DP.

Las funciones extendidas permiten funciones de lectura y escritura acclicas e interrupciones que pueden ser realizadas de forma paralela a la transmisin de datos cclica. Adems, los accesos acclicos a los parmetros y valores de medida de un esclavo pueden ser utilizados para el diagnstico y el control de operacin sobre estaciones. Con estas funciones PROFIBUS DP cumple los requerimientos de dispositivos complejos que de otra forma deberan ser parametrizados durante la operacin. Algunos ejemplos tpicos son los elementos usados en procesos de automatizacin, operadores de control inteligentes y dispositivos de monitorizacin as como los convertidores de frecuencia. En comparacin con los valores medidos en la transmisin cclica, estos valores son raramente cambiados. Por esta razn, la transmisin se realiza con una menor prioridad en relacin con la alta velocidad de la transferencia de datos cclica. Dentro de este tipo de funciones se encuentran:

PROFIBUS

25

Comunicaciones Industriales

Comunicaciones extendidas de datos entre DPM1 y DP esclavos: Presenta funciones que posibilitan el acceso directo (escritura/lectura) de DPM1 a una parte deseada dentro del esclavo, as como el reconocimiento de alarmas.

Transmisin extendida de datos entre DPM2 y DP esclavos: Permite a los dispositivos DPM2 realizar procesos de lectura/escritura en cualquier bloque que se desee del DP esclavo.

6.2.3.- Perfiles de PROFIBUS DP.

El protocolo PROFIBUS DP define cmo los datos de usuario van a ser transmitidos entre las estaciones por el bus. Los datos de usuario no son evaluados por el protocolo de transmisin de PROFIBUS DP. De esto se encargan los perfiles que adems especifican cmo ser utilizado el PROFIBUS DP en el rea de aplicacin. Al utilizar los perfiles, los operadores de planta y los usuarios tienen la ventaja de poder interconectar elementos de distintos vendedores. Los perfiles tambin reducen significativamente los costes de ingeniera y el intercambio de componentes individuales entre distintos fabricantes dentro de una planta industrial puede ser realizado sin temor a notar la ms mnima diferencia. Dos de los perfiles ms significativos son: Perfil para dispositivos HM1 (3.082): Especifica el enlace de dispositivos de monitorizacin de procesos y control de operaciones con componentes de automatizacin de niveles superiores mediante PROFIBUS DP. Perfil de velocidad variable (3.072): Los fabricantes lderes han definido el perfil PROFIDRIVE, que especifica la parametrizacin y los valores a transmitir entre diferentes componentes, lo que permite la comunicacin entre dispositivos de distintos vendedores.

6.3. PROFIBUS-FMS.
PROFIBUS-FMS est diseado para la comunicacin a nivel celular. A este nivel los controladores programables (ej. PLCs y PCs) se comunican en principio entre s. En esta rea de aplicacin es ms importante un alto grado de funcionalidad que unos tiempos rpidos de reaccin del sistema. OBJETO - CLIENTE ORIENTADO - MODELO DE SERVIDOR Servicios del FMS: - Establece y desconecta conexiones lgicas. - Lee y escribe variables.
PROFIBUS 26

Comunicaciones Industriales

- Carga y lee reas de memoria. - Compila, empieza y detiene programas. - Transmite mensajes de sucesos con ms o menos prioridad. - Peticiones de estado y de identificacin de dispositivos. - Servicios para la direccin del diccionario de objeto. Buses de campo tipos relacionados de relaciones de comunicacin - Conexiones maestro-maestro. - Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica. - Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica con iniciativa del esclavo. - Conexiones para relaciones de comunicaciones. - Atributos de conexin.

6.3.1. Capas de aplicacin.

La capa de aplicacin proporciona los servicios de comunicacin que pueden ser usados por el usuario. Estos servicios hacen posible el acceder a variables, transmitir programas y controlar su ejecucin as como la transmisin de sucesos. Formado por las siguientes partes: La especificacin de mensajes del bus de campo, la cual describe los objetos y servicios de comunicacin. El interface de la capa ms baja que es usado para adaptar los servicios de la anterior con esta segunda capa.

6.3.2. Modelo de comunicacin.

El modelo de comunicacin PROFIBUS-FMS permite a los procesos de aplicacin distribuidos ser unificados en un proceso comn usando relaciones de comunicacin. Esa porcin de un proceso de aplicacin en un dispositivo de campo que puede ser alcanzado va comunicacin se llama dispositivo virtual de campo. La siguiente figura muestra la relacin entre el dispositivo real de campo y el dispositivo virtual de campo. En este ejemplo, solo ciertas variables, como nmero de unidades, proporcin de fallo y tiempo fuera de servicio, son parte del dispositivo virtual de campo y pueden ser ledas y escritas va las dos relaciones de comunicacin.

Fig. 17: Dispositivo de campo virtual.

PROFIBUS

27

Comunicaciones Industriales

6.3.3. Objetos de comunicacin y diccionario de objetos.

Todos los objetos de comunicacin de un dispositivo FMS estn por completo en el diccionario de objetos locales del dispositivo. El diccionario de objetos contiene la descripcin, estructura y tipos de datos, as como la relacin entre las direcciones internas del dispositivo de los objetos de comunicacin y su designacin en el bus ( ndice/nombre ). El diccionario de objetos se compone de los siguientes elementos: - Cabecera. - Lista de tipos de datos estticos. - Diccionario de objetos estticos. - Lista dinmica de listas de variables. - Lista dinmica de programa. Las partes i dividuales del diccionario de objetos solo deben estar presentes n cuando el dispositivo soporte en dicho momento esas funciones. Los objetos estticos de comunicacin estn por completo en el diccionario de objetos estticos. Pueden ser predefinidos por el fabricante del dispositivo o especificados durante la configuracin del bus del sistema. FMS reconoce cinco tipos de objetos de comunicacin: Variable simple. Array: series de variables simples del mismo tipo. Registro: series de variables simples de distinto tipo. Dominio. Suceso.

Los objetos dinmicos de comunicacin estn por completo en la parte dinmica del diccionario de objetos. Pueden ser predefinidos o definidos, borrados o cambiados con los servicios de FMS. FMS reconoce dos tipos de objetos dinmicos de comunicacin: - Invocacin del programa. - Lista de variable: series de variables simples, arrays o registros. El direccionamiento lgico es el mtodo preferido de direccionar para objetos de comunicacin FMS. El acceso es interpretado con una direccin corta (el ndice) que es un nmero del tipo hexadecimal sin signo. Cada objeto tiene un ndice individual. Como opcin, los objetos tambin pueden ser direccionados por nombre o con sus direcciones fsicas. Cada objeto de comunicacin puede ser opcionalmente protegido contra accesos no autorizados. El acceso a un objeto puede ser solo permitido con una cierta contrasea o puede ser solo permitido para cierto grupo de dispositivos. La contrasea y el grupo de dispositivos pueden ser especificados en el diccionario de objetos para cada objeto individualmente. Adems, los servicios permitidos (accesos de solo lectura) para acceder a un objeto pueden ser restringidos.

PROFIBUS

28

Comunicaciones Industriales

6.3.4.- Servicios.
Los servicios de FMS provienen de los servicios que ha n sido optimizados para aplicaciones del bus de campo y a los que se les ha aadido funciones para la administracin de objetos de comunicacin y para la direccin de la red. La ejecucin de servicios FMS va bus es descrita por secuencias de servicio cons istentes en serias interacciones que se llaman primitivas de servicio. Las primitivas de servicio describen la interaccin entre el que pregunta y el que responde. La figura 18 muestra los servicios disponibles de PROFIBUS:

Fig 18: Servicios de PROFIBUS FMS

Los servicios confirmados slo pueden ser usados para la conexin orientada en las relaciones de comunicacin. La figura 19 muestra la ejecucin de un servicio confirmado:

Figura 19: Ejecucin de un servicio FMS.

PROFIBUS

29

Comunicaciones Industriales

Los servicios no confirmados pueden ser tambin usados en conexiones en relaciones de comunicacin. Pueden ser transmitidos con alta o baja prioridad. Un servicio no confirmado es solicitado con una demanda a una primitiva de servicio. Despus de la transmisin a travs del bus, una indicacin de la primitiva de servicio es provista al proceso de aplicacin de los receptores. La confirmacin/respuesta de la primitiva de servicio no existen para los servicios no confirmados. Los servicios FMS estn divididos en los siguientes grupos: - Los servicios de direccin de contexto se usan para establecer y liberar conexiones lgicas y para el relanzamiento de servicios no permitidos. - Servicios de acceso variable se usan para acceder a variables simples, registros, arrays y listas de variables. - Servicios de direccin de dominio se usan para transmitir grandes reas de memoria. Los datos a transferir son divididos en segmentos por el usuario. - Servicios de invocacin del programa se usan para el control de programa. - Servicios de direccin de sucesos se usan para transmitir mensajes de alarma y sucesos. - Servicios de soporte VFD se usan para la identificacin y sondeos de estado. - Servicios de direccin OD se usan para accesos de lectura/escritura del diccionario de objetos. El gran nmero de servicios de aplicacin de PROFIBUS-FMS hacen posible conocer una amplia variedad de demandas en comunicacin llevada a cabo por varios dispositivos. La seleccin depende de la aplicacin y est especificada en perfiles para reas especificas de aplicacin.

6.3.5. Interface de la capa ms baja.

El mapa de la capa 7 a la capa 2 es manejada por este interface. Sus tareas incluyen el control de flujo y la supervisin de la conexin. El usuario se comunica con los otros procesos de aplicacin a travs de canales lgicos llamados relaciones de comunicacin. El interface mantiene varios tipos de relaciones de comunicacin para la ejecucin de los servicios FMS y FMA7. Las relaciones de comunicacin tienen diferentes capacidades de conexin (por ejemplo, supervisin, transmisin y demandas a los compaeros de comunicacin ). Las relaciones de comunicacin de conexin-orientada representan una conexin lgica par a par entre dos procesos de aplicacin. La conexin debe ser primero establecida con un servicio de iniciacin antes de que pueda ser usada para la transmisin de datos. Antes de ser establecida con xito, la conexin est protegida contra accesos no autorizados y queda disponible para la transmisin de datos. Cuando una conexin establecida no se necesita ms, se puede desconectar con un servicio de
PROFIBUS 30

Comunicaciones Industriales

aborto. El interface permite la supervisin de la conexin controlada en tiempo para las relaciones de comunicacin de conexin-orientada. Los atributos de conexin abierto y definido son otros rasgos caractersticos de las relaciones de comunicacin de conexin orientada. En conexiones definidas el compaero de la comunicacin se especifica durante la configuracin. 6.3.5.1. Transmisin de datos cclica/acclica. FMS permite la transmisin de datos de manera cclica o acclica. La transmisin de datos cclica quiere decir que exactamente una variable es continuamente leda o escrita en una conexin. El interface proporciona un mtodo eficaz de manejo que reduce los tiempos de transmisin en comparacin con la transmisin de datos acclica. La transmisin de datos acclica quiere decir que varios objetos de comunicacin son direccionados peridicamente en una conexin a la llamada del proceso de aplicacin. 6.3.5.2. Lista de relaciones de comunicacin. Todas las relaciones de comunicacin de un dispositivo FMS estn completamente en esta lista. Para dispositivos simples la lista est predefinida por el fabricante. Para los complejos es configurada. Cada relacin de comunicacin es direccionada por una referencia local corta llamada referencia de comunicaci n. Desde el punto de vista del bus, una referencia de comunicacin es definida por la direccin de la estacin, el punto de acceso al servicio de la capa 2 y el punto de acceso al servicio del interface. La lista contiene las relaciones entre la referencia y las direcciones de la capa 2 y del interface. Adems, los servicios prestados por FMS, longitudes de telegramas, etc., estn especificados en la lista para cada referencia.

6.3.6. Direccin de la red.

Adems de los servicios FMS, estn disponibles las funciones de direccin de la red. Las funciones de FMA7 son opcionales. Permiten la configuracin central y pueden ser puestas en marcha local o remotamente. La direccin de contexto puede ser usada para establecer y desconectar una conexin FMA7. La direccin de configuracin puede ser usada para acceder listas, contadores estadsticos y los parmetros de capa 1/2. Tambin puede ser usado para la identificacin y registro de estaciones. Todo esto puede verse en la figura 20.

PROFIBUS

31

Comunicaciones Industriales

Figura 20: Servicios de FMA7.

La direccin de fallos puede usarse para indicar fallos/sucesos y para resetear los dispositivos. Un acceso uniforme a los dispositivos de configuracin se obtiene por especificacin de conexin de direccin predefinida. Una conexin de direccin predefinida debe introducirse con referencia igual a 1 en la lista para cada dispositivo que apoya servicios FMA7 como contestador.

6.3.7. Operacin mixta de PROFIBUS-FMS y PROFIBUS-DP.

La operacin mixta de dispositivos FMS y DP en un bus es una de las ventajas ms robustas de PROFIBUS. Ambos protocolos tambin pueden ser ejecutados simultneamente en un dispositivo. Estos dispositivos se llaman dispositivos combinados. La operacin mixta es posible porque ambas versiones de los protocolos usan una tecnologa de transmisin y protocolos de acceso al bus uniformes. Las diferentes funciones de aplicacin estn separadas por diferentes puntos de acceso de la capa 2.

6.3.8. Perfiles.
FMS ofrece un amplio rango de funciones para asegurar la aplicacin universal. Actualmente el alcance de funciones en diferentes reas de aplicacin requiere ser adaptado a requisitos especficos. Las definiciones de aplicacin relatadas son necesarias para las funciones del dispositivo. Estas declaraciones se llaman perfiles. Los perfiles proporcionan a los dispositivos capacidad de cambio asegurando que dispositivos de diferentes vendedores estn equipados con la misma funcionalidad de comunicacin. Los perfiles que han sido definidos para FMS estn listados en la parte baja. Estn disponibles desde la Organizacin de Usuarios de PROFIBUS usando el nmero de orden del documento entre parntesis:

PROFIBUS

32

Comunicaciones Industriales

- Comunicacin entre controladores (3.002). Este perfil de comunicacin define los servicios FMS a usar para la comunicacin entre controladores PLC. Los servicios, parmetros y tipos de datos que cada PLC debe soportar son especificados basndose en las clases de controladores. Perfil en la construccin de automatismos (3.011, lengua Alemana). Este perfil est dedicado a una rama especfica y sirve como base para muchas procuraciones pblicas en construccin de automatismos. El perfil describe la supervisin, control en lazo cerrado y abierto, control de operacin, manejo de la alarma y archivacin para sistemas de construccin de automatismos usando FMS.

PROFIBUS

33

Comunicaciones Industriales

7.- Aplicaciones y posibilidades de implementacin.

La implementacin del protocolo PROFIBUS es sencilla y barata debido a la amplia gama de chips disponibles en la actualidad. Esto ahorra el tiempo consumido y tareas caras como implementaciones individuales, consiguiendo una disponibilidad rpida de los productos. En principio, el protocolo PROFIBUS puede ser implementado en cualquier microprocesador equipado interna o externamente con una interface serie asncrona (UART). Sin embargo, el uso de chips protocolares (ASICs) es muy recomendable cuando el protocolo vaya a ser ejecutado a velocidades mayores de 500 Kbits/seg. O cuando se requiere una conexin en cierto tipo de tecnologas (p. ej. IEC 1158-2). La decisin sobre el mtodo a seguir en la implementacin depender bsicamente de la complejidad del elemento de campo, la actuacin necesaria y la funcionalidad requerida. Se muestran a continuacin algunos ejemplos de implementacin: Implementacin por Chip sencillo para esclavos DP:

Es la forma ms simple. Todas las funciones del protocolo estn integradas en un nico chip, sin necesidad de un microprocesador o software adicional. Slo se necesita un director de interface y un reloj como componentes esternos (ver figura 21).

Figura 21: Ejemplo de dispositivo creado por Siemens.

Implementacin de esclavos inteligentes FMS y DP:

Las partes crticas en el tiempo del protocolo PROFIBUS son implementadas en un chip protocolar y las partes restantes som implementadas bajo software en un microcontrolador. Hay una amplia gama de chips disponibles para esclavos inteligentes (68360 de Motorola, SPC3 de Siemens, V-SPC3 de VIPA, etc.). Implementacin de maestros complejos FMS y DP:

Se implementan de la misma forma que los explicados en al apartado anterior y presentan tambin una amplia oferta de dispositivos (PBM de IAM, ASPC2 de Siemens, etc.).
34

PROFIBUS

Comunicaciones Industriales

Implementacin de dispositivos de campo PA:

Cuando se implementa un dispositivo de campo PROFIBUS PA, es particularmente importante un bajo consumo de energa ya que generalmente slo est permitido una circulacin de corriente de 10mA. En dispositivos protegidos internamente. Chips especiales (SIM 1 de Siemens, FCHIP-1 de ShipStar, etc.) estn diseados para cumplir tales requisitos. En la figura 22 se muestra la implementacin de un dispositivo de campo PA mediante la utilizacin del chip SIM 1 de Siemens.

Figura 22: Implementacin de un dispositivo de campo PA mediante SIM 1 y SPC 4

Se puede por tanto concluir que la aplicacin de PROFIBUS est orientada a una serie de servicios orientados a la conexin de dispositivos de muy distinta ndole. Se pretende garantizar as la fcil integracin del bus en la estructura de automatizacin jerrquica, manejando a nivel inferior el control del flujo de informacin y el estado de las conexiones.

PROFIBUS

35

Comunicaciones Industriales

8.- La importancia actual de PROFIBUS.

PROFIBUS ha adquirido una aceptacin creciente (en un principio en Alemania para despus implantarse por Europa y abrir su mercado al resto del mundo). Los pioneros fueron fabricantes como ABB, AEG, Bauer, Danfoss, Kllckner Meller, Phoenix o Siemens, llegando en la actualidad a ofrecer un elevado nmero de productos compatibles y exhibiciones conjuntas que demuestran que la red es capaz de integrar y gestionar productos de diferentes marcas bajo un bus de comunicaciones gestionado con un software nico. Las ventajas ms importantes de PROFIBUS comparado con otros buses de campo son la existencia de una norma estable EN 50 170 y sus caractersticas universales que cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin de procesos. La independencia de los vendedores junto con la eficacia del bus, demostrada en ms de 200000 aplicaciones, han provocado un aumento en el porcentaje de mercado industrial en Europa de ms del 40% segn diversos estudios indepedientes de mercado. Los fabric antes lderes de tecnologa de automatizacin apoyan la tecnologa PROFIBUS y presentan una oferta cada vez mayor de productos y servicios innovadores. Algunos de los sectores en los que ha cobrado una mayor importancia la tecnologa PROFIBUS son los siguientes: Computadores industriales. Mdulos de Pc. Componentes neumticos. Herramientas de software. Componentes de red. Procesos de automatizacin. HMI. Descentralizacin de entradas/salidas.

Se presentan a continuacin noticioas recogidas en diferentes publicaciones especializadas que recogen de forma clara y especfica la situacin actual de PROFIBUS en el mercado industrial: Avalancha de soluciones PROFIBUS para procesos PROFIBUS PA contina con su aumento de ganacias alrededor del mundo. Segn Andreas Schimanski, lder del grupo de Marketing PROFIBUS PA, el nuevo incremento puede considerarse como una verdadera avalancha. Parece que estamos experimentando una explosin de mercado de proporciones histricas dijo Schimanski. Sabamos que los procesos industriales buscaban una solucin pero la demanda en todos los sectores ha cogido a los fabricantes por sorpresa. Pases como Singapur, frica del Sur, E.E.U.U. y la mayora de los pases europeos tiene proyectos en este terreno. Reino Unido y Alemania tienen varias

PROFIBUS

36

Comunicaciones Industriales

plantas industriales con PROFIBUS PA, y los beneficios no han tardado en llegar.

Ahora ... 2 millones de nodos. 50000 dispositivos vendidos en los prximos 12 meses PROFIBUS-PA se ha establecido internacionalmente como el bus de campo preferido para los procesos de automatizacin en plantas industriales. En el primer cuarto de 1998, los fabricantes de sistemas y dispositivos de campo construyeron 23 plantas de procesamiento en 14 pases.empezaron a operar casi 3000 dispositivos PA, ayudando a aumentar el nmero total de nodos PROFIBUS instalados por todo el mundo a ms de 2000000 para un total de 200000 aplicaciones (Junio 1998). La gran mayora de las aplicaciones se han aplicado en sistemas pequeos o medios, de forma que los usuarios puedan adquirir experiencia. Segn Lindner: estimamos que cada una de estas aplicaciones ser potencialmente de 10 a 50 veces mayor el ao que viene, y esperamos en los prximos 12 meses haber vendido ms de 50000 dispositivos de campo PROFIBUS PA.

PROFIBUS es ahora una industria global: Lindner Los xitos de mercado de PROFIBUS continan escalando en todas las reas de las empresas. Los anuncios recientes de que Schneider Automation, Matsushita Weidmuller y otros 10 distribuidores de PROFIBUS se han unido a la PROFIBUS Trade Organization(PTO) en Norte Amrica, la lnea ascendente que este est sufriendo fuera de Europa, la inclusin de la mayora de PLCs en la PROFIBUS User Organization, indican el incremento a pleno mercado del sistema.Chequia y Singapur son los ltimos pases en aceptar nuevas organizaciones establecidas de PROFIBUS User Group (Abril 1998).

88 plantas industriales usan ya PROFIBUS Hasta Septiembre de 1998, los fabricantes de sistemas y dispositivos de campo han instalado redes de trabajo PROFIBUS PA en 88 plantas de procesos en 24 pases (19 Octubre 1998).

Destileras canadienses adaptan PROFIBUS-PA para actualizar inventario UDV, uno de los ms importantes fabricantes de bebidas alcohlicas de Canad, estn instalando 2 redes de buses de campo PROFIBUS-PA como parte de un proyecto de reinstrumentacin para una aplicacin de almacenaje de 19 tanques en su destilera en Valleyfield, Quebec. Las mejoras estn destinadas a mejorar la fiabilidad del sistema, mejorar la monitorizacin del sistema y mejorar el manejo de todo el inventario (19 Octubre 1998).

PROFIBUS

37

Comunicaciones Industriales

9.- Ejemplos de productos de diversos fabricantes.

En la tabla 23 se muestran algunos dispositivos indicando algunas de sus caractersticas e indicando las versiones de PROFIBUS con las que pueden trabajar.

Tabla 23: Algunos modelos disponibles de dispositivos PROFIBUS (Ao 1998)

PROFIBUS

38

Comunicaciones Industriales

10.- Bibliografa utilizada.

En la elaboracin del presente texto se han utilizado las siguientes fuentes de documentacin: LIBROS: - Autmatas programables, por Josep Balcells y Jos Luis Romeral, Serie Mundo Electrnico, de Ediciones Marcombo. PGINAS WEB: www.profibus.com eya.swin.net

REVISTAS: - Automtica e Instrumentacin, n 293, Febrero 1999.

PROFIBUS

39

Comunicaciones Industriales

PROFIBUS

40