CURSO Ingeniera Sismo Resistente II

Anlisis Ssmico por Superposicin Modal Espectral

Ing. Omart Tello Malpartida

Introduccin
La prctica actual mundialmente aceptada del diseo sismo resistente considera que las solicitaciones ssmicas sobre la estructura se determinan por medio de un anlisis elstico. Si bien la tendencia moderna incorpora criterios de comportamiento inelstico como herramientas de disipacin de energa, el anlisis se hace sobre la base de que la estructura y sus elementos no exceden su resistencia y mantienen su forma inicial, hiptesis implcitas en el anlisis estructural en el rango elstico. Desde este punto de vista entonces, se cuenta con dos caminos contemplados en los cdigos de diseo: anlisis esttico o anlisis dinmico.

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Introduccin
El primero reduce las acciones ssmicas a fuerzas estticas equivalentes y todo el anlisis se hace considerando un slo juego de fuerzas aplicado a la estructura estticamente. El edificio puede analizarse tri- o bi- dimensionalmente pero el anlisis sigue siendo esttico y nico. Por otro lado el anlisis dinmico, tambin contemplado en los cdigos modernos de diseo ssmico, considera las caractersticas o propiedades dinmicas de la estructura en la determinacin de las fuerzas ssmicas y en cada efecto particular que desee calcularse. Su aplicacin, sin embargo, no ha estado tan difundida hasta la dcada pasada en vista de la complejidad del cmputo involucrado y en la necesidad de disponer de mquinas para el cmputo y procedimientos para la determinacin de las propiedades dinmicas de la estructura misma, sin mencionar el trabajo posterior para determinar y combinar los efectos modales.
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Introduccin
Con la disponibilidad y potencia de las computadoras modernas, principalmente las personales, el anlisis dinmico de edificios es la herramienta apropiada para la determinacin de las fuerzas ssmicas. En edificaciones particularmente elevadas el anlisis dinmico viene a ser la nica herramienta racional de anlisis pues los mtodos estticos equivalentes se tornan demasiado conservadores. La distribucin de fuerzas mximas resultante a lo alto del edificio es bastante diferente de la triangular supuesta en los cdigos.
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Resultados de un Anlisis Dinmico Para un edificio de 10 pisos

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Introduccin
Los desplazamientos mximos de cada piso tienen configuraciones que no responden a la de la hiptesis simplificatorias del anlisis esttico equivalente. Asimismo cuando las caractersticas de la estructura estimulan la contribucin de modos adicionales al fundamental en la respuesta, se puede estar subestimando peligrosamente efectos locales en los pisos bajos y en los ms altos. En realidad con la facilidad para realizar este tipo de anlisis, tan difundidos actualmente, tiene poco asidero el seguir utilizando procedimientos estticos equivalentes.
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Sistemas de varios grados de Libertad: Vibracin Forzada

Un edificio real es un sistema de varios grados de libertad. El establecimiento de las ecuaciones de equilibrio fue desarrollado anteriormente. Estas ecuaciones de movimiento para el sistema de varios grados de libertad, tienen la siguiente forma:

&& & M .U + C.U + K .U = F ( t )

El vector de fuerzas F(t) puede tener distintas variaciones en el tiempo, pero para sistemas lineales elsticos siempre es posible expresar estas variaciones como una superposicin de trminos de la forma F.f(t). Por lo tanto la Ecuacin anterior puede reemplazarse por una ms simple:

&& & M .U + C .U + K .U = F . f ( t )
Donde F representa un vector independiente del tiempo que contiene las magnitudes de las fuerzas aplicadas en correspondencia con cada grado de libertad (o en cada piso si se trata de un prtico plano)

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Mtodos de Anlisis Dinmico

La respuesta dinmica de una estructura a una excitacin ssmica (caracterizada usualmente por un movimiento de la base) puede ser obtenida por cualquiera de los dos mtodos generales usados en la solucin de sistemas de varios grados de libertad. 1. Integracin directa en el tiempo de las ecuaciones de movimiento, resolviendo simultneamente las n ecuaciones diferenciales a travs de un procedimiento de integracin paso a paso. ( Tiempo Historia) El Anlisis Modal, es de lejos el procedimiento ms usado en dinmica estructural. Permite desacoplar las n ecuaciones diferenciales de movimiento, reduciendo el problema a la solucin de n ecuaciones independientes de 1 grado de libertad. En la mayora de los casos slo algunos modos contribuyen significativamente a la respuesta y por lo tanto ni siquiera tienen que resolverse los n sistemas simples.

2.

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Descomposicin modal de las Ecuaciones de Movimiento

&& & M .U + C.U + K .U = F . f (t )
n

U = ai ( t ) . X i
i =1

& & U = ai (t ) . X i
i =1

&& && U = ai ( t ) . X i
i =1

& && Sustituyendo U y sus derivadas U y U expresadas en funcion de las formas modales X i , en la ecuacion de movimiento.
&& M .( a
i (t)

& . X i ) + C. ( ai (t) . X i ) + K . ( ai ( t ) . X i ) = F . f (t )
i i i i i i

&& & M . X .a + C. X .a + K . X .a
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= F . f (t )
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Descomposicin modal de las Ecuaciones de Movimiento

Premultiplicando cada una de estas ecuaciones diferenciales por X jT , para j=1,2,.....n; y reconociendo por las condiciones de ortogonalidad que todos los productos X jT .M.Xi =0

T j

&& & .M . X i .ai + X j T .C. X i .ai + X j T .K . X i .ai = X j T .F . f (t )

X j T .F.f(t)=0

si : i j X j T .M.X i =0; X j T .C.X i =0; X j T .K.X i =0

si : i = j
&& & X iT .M . X i .ai + X iT .C. X i .ai + X iT .K . X i .ai = X iT .F . f (t )
Me
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Ce

Ke

Fe
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Continua.. i=j
Dividiendo entre : X iT .M . X i = Me X iT .M . X i X T .C. X i X T .K . X i X T .F && & .ai + iT .ai + iT .ai = T i . f (t ) T X i .M . X i X i .M . X i X i .M . X i X i .M . X i

Me Ce Ke Fe && & .ai + .ai + .ai = . f (t ) Me Me Me Me

&& & ai + 2.bi .i .ai + i 2 .ai = i . f (t )

El termino i =

Ecuaciones modales del movimiento. Estas constituyen "n" ecuaciones independientes de un grado de libertad.

X iT .F , es el llamado Factor de participacion estatica del modo i, X i T .M . X i

Considerando que las formas de modo X i , han sido normalizadas de manera que el producto X iT .M . X i = 1, entonces i = X i T .F

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Otra Forma de representacin :

Otra forma de presentar los resultados es expresar ai incorporando directamente el factor de participacion estatica i , en la ecuacion modal sometida solo f(t).

ai (t ) = di (t ) .i

&& & ai + 2.bi .i .ai + i 2 .ai = i . f (t ) && & di .i + 2.bi .i . di .i + i 2 . ( di . i ) = i . f (t )

& & d&i + 2.bi .i .d i + i .d i = f(t)

2

Donde : U = ai (t ) . X i = di (t ) .i . X i
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Anlisis Modal para Excitaciones Ssmicas

U3 Y3 Y2 Y1

U 3(t ) U G (t ) + Y3(t ) U = U 2( t ) = U G ( t ) + Y2( t ) U1( t ) U G ( t ) + Y1( t ) 1 Y3 U = U G . 1 + Y2 1 Y1 U = U G .I + Y % % % Y = U U G .I % % %

UG

Donde I representa un vector cuyos elementos son iguales a la unidad UG representa el desplazamiento por la aceleracin del suelo.
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Anlisis Modal para Excitaciones Ssmicas

U3 Y3 Y2 Y1

Cuando un sistema de varios grados de libertad esta sometido a una excitacin ssmica, representada usualmente como una aceleracin horizontal en la base , las ecuaciones de movimiento toman la siguiente forma:

&& & M .Y + C.Y + K .Y = M .I .U G( t )

Aplicando la descomposicin modal presentada en la seccin anterior, resulta que la respuesta esta dada por :

&& && & ai + 2.bi .i .ai + i 2 .ai = i .U G (t )

UG

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Anlisis Modal para Excitaciones Ssmicas

&& && & ai + 2.bi .i .ai + i 2 .ai = i .U G (t )
Haciendo: Y = ai ( t ) . X i = d i ( t ) .i . X i
i =1 i =1 n n

Luego reemplazando: && & d i + 2.bi .i .d i + i 2 .d i = -U G(t) Ecuacion similar: && & Y + 2.b..Y + 2 .Y = -U G(t)

Donde el Factor de participacion estatica : i =X iT .M.I o i =X iT .M.J

Si el modelo es tridimensional

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Anlisis Modal Espectral

U m Y En este caso en particular del anlisis modal la respuesta correspondiente al modo i estar expresada como sigue:

Yi = di ( t ) . i . X i %
UG

Yi = Sdi . i . X i %

Yi = Representa los mximos desplazamientos para el modo i Sdi =Valor espectral para el periodo Ti del modo i (i , bi)

Desplazamiento de la masa respecto al suelo: Y(t) Ymax(t) = Sd di (max) = Sdi (i , bi )

Basta leer el valor del espectro correspondiente, para el periodo del modo

Yi max = Sdi .i . X i % && + 2.b . .d + 2 .d = -U & di i i i i i G(t)

para i = 1,2......n

Donde el Factor de participacion estatica : i =X iT .M.I o i =X iT .M.J

Si el modelo es tridimensional

Espectro de Diseo de la Norma E-030

Espectros de diseo

Z.U.C.S .g R Sabemos tambien: Sa = S a = 2 .Sd Sv = .S d S a = 2 .Sv

Considerando que es comn admitir que la edificacin pueda hacer incursiones importantes en el rango inelstico (postelstico). Por esta razn en el diseo se utilizan espectros de respuesta elstica a partir de un factor de reduccin que depende del factor de reduccin R garantizando al el sistema resistente resistencia a sismos en el rango inelstico.

Sa =

Z .U .C.S .g R

Combinacin Modal
En el anlisis modal espectral la determinacin del efecto debido a la superposicin de todos los modos slo puede ser hecha de forma aproximada combinando (ya no superponiendo) las respuestas o participaciones modales. Como es poco probable que todas las respuestas mximas de los modos coincidan en el tiempo, sumar los valores absolutos de los valores modales mximos sera demasiado conservador. El procedimiento establece que se deben calcular los efectos modales para la respuesta que se desee: desplazamientos, fuerzas globales, efectos locales en los elementos, y combinarlos siguiendo diversos criterios.

&& U max i = Sai .i . X i && F = M .U

max i max i

Tradicionalmente se usaba calcular la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los mximos efectos (RCSC) pero modernamente se estn usando otras aproximaciones. cada una tratando de acercarse a la respuesta predicha por el anlisis tiempo-historia.

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Combinacin Modal
Suma de los Valores Absolutos de la Respuesta (ri ) ABS = ri
i =1 n

Raiz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados de la Respuesta (ri ) RCSC =

(r )
i =1 i

La Norma NTE - 030 r = 0.25.ABS + 0.75.RCSC Fmax = 0.25. Fi + 0.75. Vmax = 0.25. Vi + 0.75.

(F )
i

(V )
i

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Combinacin Modal
CQC = Combinacin Cuadrtica Completa
Alternativamente la Norma E-030, permite la combinacin llamada "Combinacin Cuadrtica Completa", (CQC) (del Ingls: Complete Quadratic Combinaton) que es ms laboriosa de implementar pero que segn referencias es ms precisa que todas las conocidas . Esta expresada de la siguiente forma las respuestas o participaciones modales:

Rk =

ki

.ij .Rkj

Donde R representa las respuestas modales (desplazamientos o fuerzas) y los coeficientes de correlacion estan dados por: 8. 2 (1 + r ) .r 3/ 2
2 2

ij =

(1 + r )

+ 4. 2 .r. (1 + r 2 )

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Combinacin Modal
Para concluir quizs debera recordarse que como el anlisis modal espectral involucra claramente una aproximacin en la combinacin de los efectos modales, el grado de precisin que se tiene en el uso del espectro suavizado o de un registro ssmico en particular no parece justificar la necesidad de mayor precisin.

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Preguntas?