E.T.S.

Minas: Mtodos Matemticos Ejercicios resueltos Tema 8 EDOs de orden superior

Curso 2006/07
Noviembre 2006, Versin 1.1

Ejercicio 1 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias 1. 4y 00 + y 0 = 0. 2. y 00 y 0 6y = 0. 3. y 00 + 8y 0 + 16y = 0. 4. 12y 00 5y 0 2y = 0. 5. y 00 + 9y = 0. 6. y 00 4y 0 + 5y = 0. 7. 3y 00 + 2y 0 + y = 0.

(1.1) 4y 00 + y 0 = 0. Ecuacin caracterstica 4m2 + m = 0, m (4m + 1) = 0, races m = 0, soluciones y1 y2 Solucin general (1.2) y 00 y 0 6y = 0. Ecuacin caracterstica m2 m 6 = 0, 1 = e0x = 1, 1 = e 4 x .
1

m = 1/4,

y = c1 + c2 e 4 x ,

c1 , c2 R.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior ( 6 15 1 + 24 2 = 3, = = 2 2 4 = 2. 2 y1 y2 Solucin general y = c1 e3x + c2 e2x , (1.3) y 00 + 8y 0 + 16y = 0. Ecuacin caracterstica m2 + 8m + 16 = 0, 8 8 64 64 = = 4 m= 2 2 Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin general y = c1 e4x + c2 xe4x , (1.4) 12y 00 5y 0 2y = 0. Ecuacin caracterstica 12m2 5m 2 = 0, m = = 5 5 25 + 96 25 + 4 2 12 = 24 24 ( 16 2 5 121 5 11 24 = 3 , = = 6 24 24 24 = 1/4.
2

m=

Sistema fundamental de soluciones = e3x , = e2x . c1 , c2 R.

(doble) .

= e4x , = xe4x . c1 , c2 R.

Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin general (1.5) y 00 + 9y = 0. Ecuacin caracterstica m2 + 9 = 0, m2 = 9,

= e 3 x, 1 = e 4 x .
1

y = c1 e 3 x + c2 e 4 x ,

c1 , c2 R.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior m = 9 = 3i. Tenemos dos races complejas conjugadas (simples) z = i, con = 0 y = 3. Las soluciones son del tipo y1 y2 Solucin general y = ex (c1 cos x + c2 sin x) , y = c1 cos 3x + c2 sin 3x, (1.6) y 00 4y 0 + 5y = 0. Ecuacin caracterstica m2 4m + 5 = 0, m = = 16 20 4 4 = 2 2 4 2i = 2 i. 2 4 c1 , c2 R. = ex cos x, = ex sin x.

Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin general y = e2x (c1 cos x + c2 sin x) , (1.7) 3y 00 + 2y 0 + y = 0. Ecuacin caracterstica 3m2 + 2m + 1 = 0, m = = 4 12 2 8 = 6 6 2 2 2i 2 1 = i. 6 3 3 2 ! 2 cos x , 3 ! 2 sin x . 3 c1 , c2 R. = e2x cos x, = e2x sin x.

Sistema fundamental de soluciones y1 = e

y2 = e

x 3

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

Solucin general y=e

"

! !# 2 2 c1 cos x + c2 sin x , 3 3

c1 , c2 R.

Ejercicio 2 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias 1. y 000 4y 00 5y 0 = 0. 2. y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0. 3. d3 u d2 u + 2 2u = 0. dt3 dt

4. y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0. 5. y (4) + y 000 + y 00 = 0. 6. 16 7. d4 y d4 y + 24 4 + 9y = 0. dx4 dx

d4 u d3 u d2 u du d5 u + 5 4 2 3 10 2 + + 5u = 0. 5 dr dr dr dr dr

(2.1) y 000 4y 00 + 5y 0 = 0. Ecuacin caracterstica m3 4m2 5m = 0, m m2 4m 5 = 0,

m = 0,

m2 4m 5 = 0, ( 10 4 36 46 4 16 + 20 2 = 5, = = = m= 2 2 2 2 = 1. 2 Races m = 0, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 + c2 e5x + c3 ex , (2.2) y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0. c1 , c2 , c3 R. = e0x = 1, = e5x , = ex . m = 5, m = 1.

m2 4m 5 = 0,

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

Ecuacin caracterstica m3 5m2 + 3m + 9 = 0. Intentamos con los divisores del trmino independiente 1, 3, 9. Para m = 1, obtenemos (1)3 5(1)2 + 3(1) + 9 = 1 5 3 + 9 = 0. Descomponemos usando la regla de Runi 1 1) 1 5 1 6 3 6 9 9 9 0

Resolvemos

m2 6m + 9 = 0, 6 6 36 36 = = 3 (doble) . m= 2 2 Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 ex + c2 e3x + c3 xe3x , (2.3) d3 u d2 u + 2 2u = 0, dt2 dt 000 u + u00 2u = 0. Ecuacin caracterstica m3 + m2 2 = 0. = ex , = e3x , = xe3x .

m3 5m2 + 3m + 9 = (m + 1) m2 6m + 9 .

c1 , c2 , c3 R.

Observamos que m = 1 es solucin. Descomponemos usando la regla de Runi 1 1) 1 1 1 2 0 2 2 2 2 0

Resolvemos

m3 + m2 2 = (m 1) m2 + 2m + 2 . m2 + 2m + 2 = 0,

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 2 4 2 2i 48 = = = 1 i. m= 2 2 2 Races de la ecuacin caracterstica 2 m = 1, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 et + et (c2 cos t + c3 sin t) , (2.4) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0. Ecuacin caracterstica m3 + 3m2 + 3m + 1 = 0, (m + 1) = 0. Races m = 1, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 ex + c2 xex + c3 x2 ex , (2.5) y (4) + y 000 + y 00 = 0. Ecuacin caracterstica m4 + m3 + m2 = 0, m2 m2 + m + 1 = 0. m2 + m + 1 = 0, 1 3 14 = 2 2 1 3 1 3 i = i. 2 2 2 1 c1 , c2 , c3 R. = ex , = xex , = x2 ex . (triple).
3

m = 1 i.

= et , = et cos t, = et sin t.

c1 , c2 , c3 R.

Resolvemos

m = =

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

Races de la ecuacin caracterstica m = 0 (doble) , 1 3 m = i (complejas conjugadas, simples) . 2 2

Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 y4 Solucin general y = c1 + c2 x + e (2.6) 16 d4 y d2 y + 24 2 + 9y = 0, dx4 dx

= e0 = 1, = xe0 = x,
1x 2

! 3 = e cos x , 2 ! 3 1x = e 2 sin x . 2

! !! 3 3 c3 cos x + c4 sin x , 2 2

c1 , c2 , c3 , c4 R.

16y (4) + 24y (2) + 9y = 0. Ecuacin caracterstica 16m4 + 24m2 + 9 = 0. Se trata de una ecuacin bicuadrada, realizamos el cambio t = m2 16t2 + 24t + 9 = 0, 24 576 576 242 4 16 9 = 32 32 24 83 3 = = (doble). 32 84 4 24

t = =

3 m2 = , 4 r 3 m= , 4 3 i (dobles). m= 2 Sistema fundamental de soluciones ! 3 x , y1 = cos 2

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior ! 3 = x cos x , 2 ! 3 = sin x , 2 ! 3 = x sin x . 2

y2 y3 y4

Solucin general ! ! ! ! 3 3 3 3 x + c2 x cos x + c3 sin x + c4 sin x , cj R. y = c1 cos 2 2 2 2 (2.7) d3 u d2 u du d5 u 5d4 u + 2 3 10 2 + + 5u = 0. 5 4 dr dr dr dr dr Ecuacin caracterstica m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0. Descomponemos usando la regla de Runi 1 1) 1 1) 1 1) 1) Races m=1 (doble) , Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 y4 y5 Solucin general y = c1 er + c2 rer + c3 er + c4 rer + c5 e5r , Ejercicio 3 Resuelve el problema de valor inicial 00 y + 16y = 0, y(0) = 2, 0 y (0) = 2. cj R. m = 1 = = = = = (doble) , m = 5. 1 1 5 1 6 1 7 1 6 1 5 2 6 4 7 11 6 5 5 0 10 4 6 11 5 5 0 1 6 5 5 0 5 5 0

er , rer , er , rer , e5r .

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

Se trata de una EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 + 16 = 0, m2 = 16, m = 16 = 4i. Solucin general y = c1 cos 4x + c2 sin 4x. Imponemos las condiciones iniciales y 0 = 4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x, de y(0) = 2, obtenemos c1 cos 0 + c2 sin 0 = 2, c1 = 2. De la condicin y 0 (0) = 2, obtenemos 4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = 2, 4c2 = 2, c2 = 1/2. Solucin del problema de valor inicial y = 2 cos 4x 1 sin 4x. 2

Ejercicio 4 Resuelve el problema de valor inicial 2 d y 4 dy 5y = 0, dx2 dx y(1) = 0, 0 y (1) = 2. EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 4m 5 = 0, ( 10 4 16 + 20 4 36 46 2 = 5, m= = = = 2 2 2 2 = 1. 2

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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Solucin general y = c1 e5t + c2 et . Imponemos las condiciones iniciales y 0 = 5c1 e5t c2 et , de y(1) = 0, obtenemos c1 e5 + c2 e1 = 0. De y 0 (1) = 2, resulta 5c1 e5 c2 e1 = 2. Tenemos el sistema c1 e5 + c2 e1 = 0, 5c1 e5 c2 e1 = 2. 6c1 e5 = 2, c1 = Sustituimos en c1 e5 + c2 e1 = 0 y obtenemos 1 5 e + c2 e1 = 0, 3e5 1 c2 e1 = , 3 1 c2 = e. 3 Solucin del problema de valor inicial y= 1 5t 1 e e et . 3e5 3 2 1 = 5. 6e5 3e

Sumamos las ecuaciones y resulta

Podemos reescribir la solucin en la forma y y = = 1 5t5 1 t+1 e , e 3 3 1 5(t1) 1 (t1) e . e 3 3

Ejercicio 5 Resuelve el problema de valor inicial 00 y + y 0 + 2y = 0, y(0) = y 00 (0) = 0.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 + m + 2 = 0, 1 1 8 1 7 1 7 m= = = i. 2 2 2 2 Solucin general ! !# " 7 7 x y = e 2 c1 cos x + c2 sin x . 2 2 De y(0) = 0, obtenemos e0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 0 c1 = 0. Como c1 = 0, sabemos que la solucin es de la forma ! 7 x 2 c sin y=e x . 2 2 Calculamos 1 y 0 = ex/2 c2 sin 2 de la condicin y 0 (0) = 0, obtenemos 1 0 7 0 e c2 sin 0 + e c2 cos 0 = 0, 2 2 c2 = 0. y(x) = 0. Este resultado puede deducirse sin realizar ningn clculo, ya que y = 0 es solucin ( y es nica). Ejercicio 6 Resuelve el problema de valor inicial 000 y + 12y 00 + 36y 0 = 0, y(0) = 0, 0 y 00(0) = 1, y (0) = 7. ! ! 7 7 7 x + ex/2 c2 cos x , 2 2 2

La solucin es

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m3 + 12m2 + 36m = 0, m m2 + 12m + 36 = 0, Races de la ecuacin caracterstica m = 0, Solucin general

m2 + 12m + 36 = (m + 6) .

m = 6 (doble).

y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x . Imponemos las condiciones iniciales. De y(0) = 0, obtenemos c1 + c2 e0 + c3 0 e0 = 0, c1 + c2 = 0. Calculamos y 0 = 6c2 e6x + c3 e6x 6c3 xe6x . De la condicin y 0 (0) = 1, resulta 6c2 + c3 = 1. Calculamos y 00 = 36c2 e6x 6c3 e6x 6c3 e6x + 36c3 xe6x = 36c2 e6x 12c3 e6x + 36c3 xe6x . y 00 (0) = 7, resulta 36c2 12c3 = 7. Tenemos el sistema c1 + c2 = 0, 6c2 + c3 = 1, 36c2 12c3 = 7.

De la condicin

resulta

Multiplicamos la 2a ecuacin por 6 y la sumamos a la 3a c1 + c2 = 0, 6c2 + c3 = 1, 6c3 = 1, c3 = 1 . 6

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior Sustituimos en la 2a

13

1 = 1, 6 1 5 6c2 = 1 = , 6 6 5 . c2 = 36 6c2 + c1 = c2 = 5 . 36

Sustituimos en la 1a Solucin del problema de valor inicial y=

1 5 5 e6x + xe6x . 36 36 6

Ejercicio 7 Resuelve el problema de condiciones de contorno 00 y 10y 0 + 25y = 0, y(0) = 1, y(1) = 0. EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 10m + 25 = 0, 10 100 100 m= = 5 (doble) . 2 Solucin general y = c1 e5x + c2 xe5x . Imponemos las condiciones de contorno y(0) = 1, y(1) = 0. y obtenemos el sistema c1 = 1, c1 e5 + c2 e5 = 0, c1 = 1, c1 + c2 = 0,

c1 = 1, Solucin y

c2 = 1.

= e5x xe5x . = e5x (1 x) .

Ejercicio 8 Resuelve el problema de condiciones de contorno 00 y + y = 0, y 0 (0) = 0, 0 y ( 2 ) = 2.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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Ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, races m2 = 1, m = 1 = i. Solucin general y y Calculamos y 0 = e0x (c1 cos x + c2 sin x) , = c1 cos x + c2 sin x. y 0 = c1 sin x + c2 cos x

e imponemos las condiciones de contorno 0 y (0) = 0, y 0 ( ) = 2. 2 Obtenemos c1 0 + c2 1 = 0, c1 1 + c2 0 = 2, c2 = 0, c1 = 2, c1 = 2, c2 = 0. y = 2 cos x.

La solucin es

Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales 1. y 00 + y = sec x. 2. y 00 + y = cos2 x. 3. y 00 y = cosh x. 4. y 00 + 3y 0 + 2y = 1 . 1 + ex

5. y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) . 6. y 00 + 2y 0 + y = et ln t. 7. 3y 00 6y 0 + 6y = ex sec x.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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(9.1) y 00 + y = sec x. Homognea asociada y 00 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, m2 = 1, m = 1 = i. Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin de la EDO homognea yh = c1 cos x + c2 sin x. Solucin particular yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = sec x. 1 2 = cos x, = sin x.

W1 W2 u0 = , u0 = . 1 2 W W y y2 cos x sin x 2 2 W = 1 0 0 y1 y2 = sin x cos x = cos x + sin x = 1. 0 sin x 0 sin x y2 0 = sin x . W1 = 0 f (x) y2 = sec x cos x = 1 cos x cos x cos x cos x 0 y1 0 0 = W2 = 1 = 1. sin x y1 f (x) cos x Determinamos u1 (x) W1 sin x u0 = = , 1 W cos x Z sin x u1 = dx = ln |cos x| . cos x Determinamos u2 (x) W2 u0 = = 1, 2 W Z dx = x. u2 =

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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Solucin particular de la EDO completa yp = cos x ln |cos x| + x sin x. Solucin general de la EDO completa y = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln |cos x| + x sin x, (9.2) y 00 + y = cos2 x. EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, m2 = 1, m = 1 = i. Sistema fundamental de soluciones y1 y2 = cos x, = sin x. c1 , c2 R.

Solucin general de la EDO homognea asociada yh = c1 cos x + c2 sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = cos2 x. 1 2 c1 , c2 R.

Wronskiano y y2 W = 1 0 0 y1 y2 0 W1 = f (x) y W2 = 1 0 y1 u0 = 1 cos x sin x 2 2 = sin x cos x = cos x + sin x = 1, 0 sin x y2 = sin x cos2 x, = 0 y2 cos2 x cos x 0 cos x 0 3 = sin x cos2 x = cos x, f (x)

determinamos u1

W1 sin x cos2 x = = sin x cos2 x, W 1

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior Z Z

17

u1

= =

sin x cos2 x dx =

cos2 x( sin x) dx

1 cos3 x. 3

Determinamos u2 Z

u0 = cos3 x, 2 u2 = = cos3 x dx = Z cos2 x cos x dx

1 sin2 x cos x dx Z Z = cos x dx sin2 x cos x dx 1 3 sin x. 3

= sin x

Solucin particular de la EDO completa 1 1 3 3 yp = cos x cos x + sin x sin x sin x 3 3 1 1 = cos4 x + sin2 x sin4 x. 3 3 Solucin general de la EDO completa y = yh + yp = c1 cos x + c2 sin x + Podemos simplicar 1 1 4 1 cos4 x + sin2 x sin4 x = cos x sin4 x + sin2 x 3 3 3 = 2 2 1 2 2 2 cos x + sin x cos x sin x + sin x 3 | {z }| {z }
=1 cos 2x

1 1 cos4 x + sin2 x sin4 x, 3 3

c1 , c2 R.

= = = Finalmente

1 cos 2x + sin2 x 3 1 1 cos 2x 1 1 1 cos 2x + = + cos 2x cos 2x 3 2 2 3 2 1 1 cos 2x. 2 6

y = c1 cos x + c2 sin x + (9.3)

1 1 cos 2x, 2 6

c1 , c2 R.

y 00 y = cosh x.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

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EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 y = 0, ecuacin caracterstica m2 1 = 0, races m = 1, sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin de la EDO homognea yh = c1 ex + c2 ex , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 con y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 u0 = 1 W1 , W c1 , c2 R. = ex , = ex .

0 0 y1 u0 + y2 u0 = cosh x = 1 2

ex + ex . 2 W2 u0 = . 2 W

Wronskiano W

Calculamos W1

y1 y2 ex = 0 = 0 y1 y2 ex = 1 1 = 2.

ex = ex ex ex ex ex = ex cosh x

0 0 ex y2 = 0 = f (x) y2 cosh x ex = ex ex + ex 1 + e2x = . 2 2 2x 1+e 2

Determinamos u1 W1 1 + e2x = = , W 2 4 Z 1 1 1 u1 = 1 + e2x dx = x e2x . 4 4 8 u0 = 1 W2 y = 1 0 y1 0 ex = f (x) ex 0 cosh x

Calculamos

= ex cosh x = ex

e2x + 1 ex + ex = , 2 2

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

19

determinamos u2 W2 u0 = = 2 W
e2x +1 2

u2

Z 1 2x 1 1 2x = e + 1 dx = e +x 4 4 2 1 1 = e2x x. 8 4

1 2x e +1 , 4

Solucin particular de la EDO completa 1 1 x x 1 x e2x ex + e2x e yp = 4 8 8 4 1 x 1 x 1 x x x = xe e e e . 4 8 8 4 Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 ex + Como 1 x 1 x x e ex e + ex , 4 8 c1 , c2 R.

ex ex ex + ex , cosh x = , 2 2 la solucin puede reescribirse en la forma sinh x = 1 1 y = c1 ex + c2 ex + x sinh x cosh x. 2 4 (9.4) 1 . 1 + ex EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 + 3y 0 + 2y = y 00 + 3y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 3m + 2 = 0, races 3 9 8 3 1 m= = = 2 2 y1 y2 = ex , = e2x .
3+1 2 31 2

= 1, = 2.

Sistema fundamental de soluciones

Solucin general de la EDO homognea yh = c1 ex + c2 e2x , c1 , c2 R.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

20

Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica ( y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2

1 . 1 + ex

Wronskiano W y = 1 0 y1 y2 ex = 0 y2 ex e2x 2e2x

= ex (2)e2x + ex e2x = 2e3x + e3x = e3x . Tambin puede calcularse como x e e2x W = ex 2e2x = e3x . Calculamos W1 0 y2 = = 0 f (x) y2 e2x , 1 + ex 0
1 1+ex

sigue = ex e2x

1 1 = e3x (2 + 1) 1 2 e2x 2e2x

= determinamos u1 u0 = 1

W1 = W

e2x 1+ex

u1 = Calculamos W2

ex e2x = , x ) e3x (1 + e 1 + ex

ex dx = ln (1 + ex ) . 1 + ex 0 ex = f (x) ex 0
1 1+ex

= determinamos u2 u0 2

y = 1 0 y1 ex

ex , +1

W2 1 = 2x x = 3x W e e (e + 1) e2x = x . e +1 Z e2x dx. u2 = ex + 1 =

ex ex +1

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

21

Realizamos el cambio de variable Z Z ex = t e2x t2 1 dt = ex dx dx = dt x+1 e t+1 t dx = 1 dt t Z t+11 t dt = dt t+1 t+1 Z 1 = 1 dt = t + ln(t + 1) t+1 = ex + ln (ex + 1) . = Z

Solucin particular de la EDO completa yp = ex ln (1 + ex ) + e2x (ex + ln (ex + 1)) = ex ln (1 + ex ) ex + e2x ln (ex + 1) = ex + ex + e2x ln (ex + 1) . c1 , c2 R.

Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 e2x ex + ex + e2x ln (ex + 1) , Podemos reescribir la solucin en la forma y

= ex (c1 1) + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1) = c0 ex + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1) . 1 c0 = (c1 1) . 1 y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) .

(9.5) EDO lineal completa con coecientes constantes. EDO homognea asociada y 00 + 3y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 3m + 2 = 0, races m= 3 3 1 98 = = 2 2 y1 y2 = ex , = e2x .
3+1 2 31 2

= 1, =
4 2

= 2.

Sistema fundamental de soluciones

Solucin general de la EDO homognea yh = c1 ex + c2 e2x , c1 , c2 R.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

22

Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = sin (ex ) . 1 2 y2 ex = 0 y2 ex e2x 2e2x

Wronskiano W y = 1 0 y1

= 2e3x + e3x = e3x .

Calculamos 0 y2 0 W1 = 0 f (x) y2 = sin ex u0 1 = e2x = e2x sin (ex ) , 2e2x

determinamos u1

Con el cambio

W1 sin (ex ) e2x sin (ex ) = = W e3x ex x x = sin (e ) e , Z u1 = sin (ex ) ex dx. t = ex , dt = ex dx, Z

resulta u1 u1 Calculamos y W2 = 1 0 y1 u0 2 u0 2 u2 Con el cambio 0 ex = f (x) ex = 0 = ex sin (ex ) , sin (ex ) = sin t dt = cos t,

= cos (ex ) .

determinamos u2

W2 sin (ex ) ex sin (ex ) = , = 3x W e e2x = e2x sin (ex ) , Z = e2x sin (ex ) dx. t = ex , dt = ex dx,

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

23

resulta u2 u2 =

= (t cos t + sin t) , = t cos t sin t,

Z t sin t dt = t cos t + cos t dt ,

deshacemos el cambio u2 = ex cos (ex ) sin (ex ) . La solucin particular de la EDO completa es yp = (cos ex ) ex + (ex cos (ex ) sin (ex )) e2x = ex cos (ex ) + ex cos (ex ) e2x sin (ex ) = e2x sin (ex ) . c1 , c2 R.

Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 e2x e2x sin (ex ) , (9.6) y 00 + 2y 0 + y = et ln t. EDO lineal completa con coecientes constantes. La EDO homognea asociada es y 00 + 2y 0 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 2m + 1 = 0, races 44 m= = 1 2 Sistema fundamental de soluciones 2 y1 y2 = et , = t et . (doble) .

Solucin general de la EDO homognea asociada yh = c1 et + c2 te2t . c1 , c2 R. Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica W y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (t) = et ln t. 1 2 y2 et = 0 y2 et tet et tet

Wronskiano

= et (et tet ) + te2t = e2t te2t + te2t = e2t .

y = 1 0 y1

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

24

Calculamos W1 0 0 tet y2 = 0 = t f (t) y2 e ln t (1 t)et t t = e ln t te = e2t t ln t.

Determinamos u1 u0 1 u1 =

W1 e2t t ln t = t ln t, = W e2t 2 Z Z t 1 2 1 = (t ln t) dt = ln t t dt 2 2 t 2 Z 2 t 1 t 1 = ln t t dt = ln t + t2 . 2 2 2 4 y = 1 0 y1 0 et = f (t) et 0 et ln t

Calculamos W2

= e2t ln t.

Determinamos u2 u0 2 u2 W2 e2t ln t = ln t, = W e2t Z Z 1 = ln t dt = t ln t t dt t Z = t ln t dt = = t ln t t.

Solucin particular de la EDO completa 2 t 1 yp = et ln t + t2 + tet (t ln t t) 2 4 2 t 1 2 = et ln t + t + t2 ln t t2 2 4 2 t 3 = et ln t t2 . 2 4 Solucin general de la EDO completa 2 t 3 2 t t t y = c1 e + c2 te + e ln t t , 2 4 (9.7) 3y 00 6y 0 + 6y = ex sec x. EDO lineal completa con coecientes constantes, la forma estndar es y 00 2y 0 + 2y = 1 x e sec x. 3

c1 , c2 R.

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

25

Ecuacin homognea asociada y 00 2y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 2m + 2 = 0, races 2 4 2 2i 48 m = = = , 2 2 2 m = 1 i. 2 Tenemos un par de races complejas conjugadas, el sistema fundamental de soluciones es y1 y2 = ex cos x, = ex sin x.

Solucin general de la EDO homognea y = c1 ex cos x + c2 ex sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 1 ex sec x. 1 2 3 c1 , c2 R.

Wronskiano W y y2 ex cos x ex sin x = 1 0 0 y1 y2 = ex cos x ex sin x ex sin x + ex cos x = e2x cos x sin x + cos2 x e2x cos x sin x sin2 x = e2x cos x sin x + cos2 x cos x sin x + sin2 x = e2x sin2 x + cos2 x = e2x . 0 0 ex sin x y2 = 0 f (x) y2 = 1 ex sec x ex (sin x + cos x) 3 1 1 1 2x = e sin x sec x = e2x sin x 3 3 cos x 1 2x sin x = e , 3 cos x sin 1 e2x cos x W1 1 sin x 3 x = = 2x W e 3 cos x Z 1 sin x 1 dx = ln | cos x|. 3 cos x 3

Calculamos

W1

determinamos u1 u0 1 u1 = =

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

26

Calculamos W2 x y1 0 0 0 = x e cos x = y1 f (x) e (cos x sin x) 1 ex sec x 3 1 2x 1 1 2x 1 = e cos x sec x = e cos x = e2x . 3 3 cos x 3

Determinamos u2 u0 2 u2 = =
1 2x e W2 = 3 2x = 1/3, W e Z 1 dx = x/3. 3

Solucin particular de la EDO completa 1 x ln |cos x| ex cos x + ex sin x. yp = 3 3 Solucin general de la EDO completa 1 1 y = c1 ex cos x + c2 ex sin x + ex cos x ln |cos x| + xex sin x, 3 3 Ejercicio 10 Resuelve el problema de valor inicial 4y 00 y = x ex/2 , y(0) = 1, 0 y (0) = 0. Se trata de una EDO lineal completa de segundo orden con coecientes constantes, escribimos la ecuacin en forma estndar 1 1 y 00 y = xex/2 . 4 4 Homognea asociada 1 y 00 y = 0, 4 ecuacin caracterstica m2 races 1 = 0, 4 c1 , c2 R.

1 , 4 1 m= . 2 m2 = = e 2 x, = ex/2 .
1

Sistema fundamental de soluciones y1 y2

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

27

Solucin general de la EDO homognea y = c1 ex/2 + c2 ex/2 , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 1 xex/2 . 1 2 4 ex/2 1 ex/2 2 ex/2 1 ex/2 2 c1 , c2 R.

Wronskiano W y y2 ex/2 = 1 0 0 y1 y2 = 1 ex/2 2 1 1 = = 1. 2 2 0 0 y2 = = 0 f (x) y2 1 xex/2 4 1 x/2 x/2 1 = xe e = x. 4 4

Calculamos W1

Determinamos u1 u0 1 u1 Calculamos W2 0 ex/2 = f (x) 1 ex/2 2 1 x x/2 1 x/2 = e = xe . xe 4 4 y = 1 0 y1 0 1 x/2 4 xe 1x W1 1 = 4 = x, W (1) 4 Z 1 1 = x dx = x2 . 4 8 =

Determinamos u2 u0 2 u2
1 xex W2 1 = 4 = xex , W 1 4 Z Z 1 x 1 1 = xe dx = xex dx = (x 1) ex . 4 4 4

Solucin particular de la EDO completa 1 2 x/2 (1 x) x x/2 + yp = x e e e 8 4 1 2 x 1 x/2 = x + e . 8 4 4

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

28

Solucin general de la EDO completa 1 2 x 1 x/2 y = c1 ex/2 + c2 ex/2 + x + e , 8 4 4 Imponemos las condiciones iniciales De la condicin y(0) = 1 resulta c1 + c2 + 1 = 1, 4 c1 + c2 = 3/4.

c1 , c2 R.

y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Calculamos 1 1 y = c1 ex/2 c2 ex/2 + 2 2

1 1 x 4 4

x/2

1 2 x 1 x + 8 4 4

1 x/2 e 2

e imponemos la condicin y 0 (0) = 0, resulta 1 1 1 1 c1 c2 + = 0, 2 2 4 8 1 1 1 c1 c2 = 0, 2 2 8 1 c1 c2 = . 4 c1 + c2 = 3/4, c1 c2 = 1/4. 2c1 c1 = 1, = 1/2.

Resolvemos el sistema

Sumando, resulta

Restando, la 2a ecuacin a la 1a , obtenemos 2c2 c2 = 1/2, = 1/4.

La solucin del problema de valor inicial es 1 x/2 1 x/2 1 2 y = + e + e x 2 4 8 3 x/2 1 x/2 1 2 = + e + e x 4 4 8

x 1 x/2 + e 4 4 x x/2 e . 4

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

29

Ejercicio 11 Resuelve el problema de valor inicial 00 y + 2y 0 8y = 2e2x ex , y(0) = 1, 0 y (0) = 0. EDO lineal completa de segundo orden con coecientes constantes. La homognea asociada es y 00 + 2y 0 8y = 0. Ecuacin caracterstica m2 + 2m 8 = 0, races 2 4 + 32 2 6 m= = = 2 2 y1 y2 = e2x , = e4x .
2+6 2 26 2

= 2, = 4.

Sistema fundamental de soluciones

Solucin general de la EDO homognea y = c1 e2x + c2 e4x , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica W y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 2e2x ex . 1 2 y = 1 0 y1 y2 e2x = 0 y2 2e2x e4x 4e4x e4x 4e4x c1 , c2 R.

Wronskiano

= 4e2x 2e2x = 6e2x .

Calculamos W1

Determinamos u1 u0 1

0 0 y2 = = 0 f (x) y2 2e2x ex = e4x 2e2x ex . = = =

e4x 2e2x ex W1 = W 6e2x 2x 1 2x ex 2e e 6 1 1 1 4x e3x = e4x e3x . 2e 6 3 6

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 1 4x 1 3x = e dx e 3 6 1 1 = e4x + e3x . 12 18 Z

30

u1

Calculamos W2 y 0 e2x 0 = 1 0 y1 f (x) = 2e2x 2e2x ex = e2x 2e2x ex = 2 ex , W2 1 2x 2 ex = = e (2 ex ) W 6e2x 6 1 = 2e2x e3x 6 1 1 = e2x + e3x , 3 6 Z 1 2x 1 3x e + e dx, u2 = 3 6 =

y determinamos u2 u0 2

1 1 u2 = e2x + e3x . 6 18 Solucin particular de la EDO completa 1 4x 1 3x 2x 1 2x 1 3x 4x yp = e + e e + e + e e 12 18 6 18 1 1 1 1 = e2x + ex e2x + ex 12 18 6 18 3 2x 2 = + ex e 12 18 1 2x 1 x = + e . e 4 9 Solucin general de la EDO completa 1 1 y = c1 e2x + c2 e4x e2x + ex . 4 9 Imponemos la condicin y(0) = 1 y resulta 1 1 + = 1, 4 9 9 + 4 = 1, c1 + c2 + 36 5 = 1, c1 + c2 36 5 41 = . c1 + c2 = 1 + 36 36 c1 + c2

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

31

Calculamos

1 1 y 0 = 2c1 e2x 4c2 e4x + e2x ex 2 9 e imponemos la condicin y 0 (0) = 0, resulta 2c1 4c2 + 1 1 = 0, 2 9 92 2c1 4c2 + = 0, 18 7 2c1 4c2 + = 0, 18 2c1 4c2 = 7/18, c1 2c2 = Resolvemos el sistema ( 7 . 36

c1 + c2 = 41 , 36 c1 2c2 = 7 . 36

Restamos la 2a ecuacin a la 1a 3c2 c2 = = 41 + 7 48 4 12 4 = = = , 36 36 3 12 3 4 . 9

Sustituimos en la 1a ecuacin c1 + c1 = 4 41 = , 9 36

41 4 41 16 25 = = . 36 9 36 36 Solucin del problema de valor inicial y= 25 2x 4 4x 1 2x 1 x e + e . e + e 36 9 4 9

Ejercicio 12 Resuelve la EDO y 000 + y 0 = tan x.

EDO lineal completa de tercer orden con coecientes constantes. La EDO homognea asociada es y 000 + y 0 = 0. Ecuacin caracterstica m3 + m = 0, m m2 + 1 = 0,

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior

32

races m = 0, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 = 1, = cos x, = sin x. m = i.

Solucin general de la EDO homognea yh = c1 + c2 cos x + c3 sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 , que verica y1 u0 + y2 u0 + y3 u0 = 0, 1 2 3 0 0 0 y1 u0 + y2 u0 + y3 u0 = 0, 1 2 3 00 0 00 00 y1 u1 + y2 u0 + y3 u0 = f (x) = tan x. 2 3 y3 0 y3 00 y3 1 cos x sin x = 0 sin x cos x 0 cos x sin x c1 , c2 , c3 R.

Wronskiano y1 y2 0 0 y1 y2 00 00 y1 y2 Calculamos W1

W = sin2 x + cos2 x = 1.

sin x cos x = cos x sin x

0 y2 y3 0 0 y2 y3 = = 0 00 00 f (x) y2 y3 cos x sin x = tan x sin x cos x = tan x. Z

0 cos x sin x 0 sin x cos x tan x cos x sin x = tan x cos2 x + sin2 x

Determinamos u1 u1 = Calculamos W2 = =

u0 = tan x, 1 sin x dx = ln |cos x| . cos x

y1 0 y1 00 y1

Determinamos u2

1 0 sin x = 0 0 cos x 0 tan x sin x 0 cos x = tan x cos x = sin x. tan x sin x 0 y3 0 0 y3 00 f (x) y3 u0 = 2 W2 = sin x, W

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior Z

33

u2 = Calculamos W3 W3 y1 0 = y1 00 y1 =

( sin x) dx = cos x. 1 cos x 0 = 0 sin x 0 0 cos x tan x = sin x tan x

y2 0 y2 00 y2

0 0 f (x)

sin2 x . cos x

Determinamos u3

u0 = 3 u3

Integramos por partes

W3 sin2 x = W cos x Z sin2 x = dx = cos x Z = ( sin x) tan x dx.

u3

Z = cos x tan x cos x sec2 x dx Z Z 1 = sin x dx = sin x sec x dx cos x = sin x ln |sec x + tan x| .

u = tan x du = sec2 x dx dv = sin x dx v = cos x

Recordamos el clculo de la primitiva de sec x Z Z sec x + tan x sec x dx = sec x dx sec x + tan x Z sec2 x + sec x tan x = dx, sec x + tan x como d d sec x = sec x tan x, tan x = sec2 x, dx dx resulta Z sec x dx = ln |sec x + tan x| . Finalmente, la solucin particular de la EDO completa es yp = ln |cos x| 1 + cos x cos x + (sin x ln |sec x + tan x|) sin x = ln |cos x| + cos2 x + sin2 x sin x ln |sec x + tan x| = 1 ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . y = c1 + c2 cos x + c3 sin x + 1 ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . Finalmente, podemos incluir el 1 con la constante c1 y = c0 + c2 cos x + c3 sin x + ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . 1

Solucin general de la EDO completa