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Problemas de Fsica Terica I

Mario E. Pacheco Quintanilla
CINEMTICA
1. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria parablica definida por la ecuacin
2
y cx = con una rapidez constante v
o
. Encuentre expresiones para la velocidad v y
aceleracin a de la partcula cuando se encuentra en la posicin (x,y).
2. Una partcula se mueve en una espiral
k
r Ae
u
= con rapidez constante v
o
. Determine v y a
en funcin de r y u. Demuestre que en todo instante la aceleracin es perpendicular a la
velocidad. Encuentre y u u como funcin del tiempo.
3. Calcule las expresiones para la aceleracin de una partcula en coordenadas cilndricas y
esfricas.
4. Un can est localizado en la base de una colina de pendiente constante |. Demostrar
que el alcance del can medido hacia arriba de la pendiente de la colina es
( )
2
0
2
2 cos sen
cos
v
g
o o|
|
,
donde es el ngulo de elevacin del can, tambin demuestre que el alcance mximo a
lo largo de la colina es
( )
2
0
1 sen
v
g + |
.

DINMICA DE UNA PARTCULA
5. Sobre una mesa horizontal lisa descansa un cuerpo de masa M=2 kg, sobre el cual se
encuentra otro cuerpo de masa m=1 kg. Ambos cuerpos estn unidos entre s por medio de
un hilo que pasa por una polea de peso despreciable. Qu fuerza F hay que aplicar al
cuerpo inferior para que empiece a moverse alejndose de la polea con la aceleracin
constante a=g/2? El coeficiente de rozamiento entre los cuerpos es =0.5. El rozamiento
entre el cuerpo inferior y la mesa es despreciable.



2



6. Resuelva el movimiento de una partcula sujeta a la fuerza gravitacional en una dimensin
(tiro vertical a gran altura) por medio del mtodo de la energa.
7. Calcule las aceleraciones de las partculas respecto a la polea mvil en una mquina de
Atwood compuesta.
8. Una canoa con una velocidad inicial v
o
es frenada por una fuerza de friccin
v
F be
o
= . a)
Hllese su movimiento. b) Calclese el tiempo y la distancia que necesita para detenerse.
Los problemas 9-11 se refieren a la siguiente figura:

9. Un bloque de masa m se coloca sobre un plano inclinado cuya masa es M, como se
muestra en la figura. El plano inclinado descansa sobre una superficie horizontal y el
sistema est inicialmente quieto. Todas las superficies pueden deslizar sin rozamiento, de
modo que tanto el bloque como el plano inclinado pueden moverse. Muestre que las
componentes x de las aceleraciones del bloque y el plano inclinado son respectivamente:
( )
1x 2
tan
tan
Mg
a
M M m
o
=
+ + o
,
( )
2x 2
tan
tan
mg
a
M M m
o
=
+ + o
,
y la componente y de la aceleracin del bloque es,
( )
( )
2
1y 2
tan
tan
M m g
a
M M m
+ o
=
+ + o




3
10. Una partcula de masa m se desliza hacia abajo de una cua triangular de lado L y que
forma un ngulo con la horizontal. La cua tiene masa M y es libre de deslizarse
horizontalmente. Calcule el tiempo que le toma a la partcula llegar al suelo?
11. Un bloque de masa m reposa sobre una cua de masa M la cual, a su vez, descansa sobre
una mesa horizontal, como se muestra en la figura. Todas las superficies carecen de
friccin. Si el sistema parte del reposo estando el bloque a una altura h sobre la mesa,
demuestre que la velocidad de la cua en el instante en que el bloque toca la mesa es
( )( )
2 2
2
2 cos
sen
m gh
M m M m
o
+ + o

12. Calcule la velocidad con que impacta a la Tierra un meteorito. Cunto tiempo tarda en
llegar considerando que se encuentra en reposo a una distancia d de la Tierra.
13. Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial v
o
. Suponer que la
resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, demostrar que la
velocidad que tiene el proyectil cuando golpea la tierra en su retorno es
( )
1
2
o
2 2
o
t
t
v v
v v +

donde v
t
=velocidad terminal=(mg/c)
1/2

14. Desde un punto O y sobre dos planos inclinados de pendientes diferentes, se dejan caer a la
vez dos bolitas. Considere su paso por los puntos A y B situados sobre la misma horizontal.
Desprecie el rozamiento y compare en A y B: (a) las aceleraciones de las dos bolitas, (b) sus
velocidades y (c) sus tiempos de cada desde O. Justifique sus respuestas.

15. Un cuerpo de masa m est suspendido mediante un resorte vertical de constante elstica k,
el cuerpo al mismo tiempo se encuentra sobre una tabla justo en la posicin en donde el
resorte no est estirado. La tabla empieza a bajar desde el reposo con aceleracin a. Cul
ser el alargamiento del resorte en el instante en que la tabla se despegue del cuerpo?
Cul ser la longitud del alargamiento mximo del resorte?



4

16. La masa de un globo junto con el cable que se arrastra por la tierra es igual a M, el empuje es
E y el coeficiente de friccin entre la cuerda y la tierra es . La fuerza de resistencia del aire
que acta sobre el globo es proporcional a la velocidad v del globo con respecto al aire: f
r
=
av. Hllese la velocidad del globo con relacin a la tierra, si sopla un viento horizontal a la
velocidad u.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
17. Una partcula que realiza un movimiento armnico simple tiene una velocidad v
1
cuando
el desplazamiento es x
1
y una velocidad v
2
cuando el desplazamiento es x
2
. Calcular el
periodo y la amplitud del movimiento en trminos de las cantidades dadas.
18. La masa m mostrada en la figura est sujetada por un resorte k de longitud natural y
0
. (a)
Escriba la ecuacin diferencial de movimiento de m usando la variable y. (b) Escriba la
ecuacin diferencial de movimiento de m usando el desplazamiento medido a partir de
la posicin de equilibrio. (c) Supngase que en
0 0
0, y t y y mg k y v = = + = . Resuelva
las ecuaciones de los incisos (a) y (b).

19. Dos resortes con constantes elsticas k
1
y k
2
, respectivamente, son usados en posicin
vertical para soportar un objeto de masa m. Demostrar que la frecuencia angular de



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oscilacin es
( )
1
2
1 2
k k m ( +

si los resortes son atados en paralelo y
( )
1
2
1 2 1 2
k k k k m ( +

si
los resortes son atados en serie.
20. Un cilindro de masa M, radio r y altura h, suspendido por un resorte cuyo extremo
superior est fijo, est sumergido en un lquido. En equilibrio el cilindro est sumergido la
mitad de su altura. En cierto tiempo el cilindro se sumerge a 2/3 de su altura y entonces
desde el reposo inicia su movimiento vertical. Encuentre la ecuacin de movimiento del
cilindro en relacin a la posicin de equilibrio, si la constante del resorte es k y la
densidad del lquido es .
Respuesta:
2
cos , donde
6
h k r g
x t
M
+ t
= e e=
21. Un resorte de constante elstica k soporta una caja de masa M en el que est colocado un
bloque de masa m. Si el sistema es colgado a una distancia d de la posicin de equilibrio y
entonces se suelta, encontrar la fuerza de reaccin entre el bloque y el fondo de la caja
como funcin del tiempo. Para qu valor de d el bloque empezar a dejar justamente el
fondo de la caja en la cspide de las oscilaciones verticales? Despreciar cualquier
resistencia del aire.
22. En el sistema mostrado en la figura, una cuerda inextensible pasa sobre dos cilindros sin
peso. Escriba la ecuacin diferencial de movimiento para la masa m y determine la
frecuencia natural e
n
.

Sugerencia: considere una de las poleas fija y calcule la relacin del desplazamiento de la
masa m y el alargamiento del resorte correspondiente; despus haga lo mismo
considerando la otra polea fija.
23. La figura muestra un pndulo cuyo pivote tiene un movimiento senoidal:



6
o o
sen ,
g
x A t
l
= e e=
Cul es el movimiento (t) para oscilaciones pequeas, dado que m est en reposo y
o
=0
en t=0?

24. En la figura se muestra un pndulo montado sobre un carrito al que se le da el movimiento
especificado. Supngase que el ngulo se conserva pequeo. Determine la ecuacin
diferencial de movimiento de m.

25. La figura muestra dos partculas m
1
y m
2
conectadas mediante una barra rgida de masa
despreciable y longitud l. La barra se articula a una distancia a de la masa inferior m
2
.
Determinar, aplicando el mtodo de Rayleigh, la frecuencia natural e
n
y el valor de a de
manera que e
n
sea mxima o mnima para el caso m
2
=2m
1
.





7
26. La partcula m mostrada en la figura se mueve sin friccin a lo largo del eje x restringida
por dos resortes de fuerza constante. La fuerza en cada resorte es T (tensin). Suponiendo
que el movimiento es pequeo, de modo que ( ) 1 x h << , calcular la ecuacin diferencial
de movimiento para m.

27. La partcula de la figura se mueve sin friccin sobre el eje x, restringida por dos resortes
lineales de mdulo k y longitud natural a.
Suponiendo movimientos pequeos ( ) 1 x h << , calcular la ecuacin diferencial de
movimiento de m.

28. Considere un pndulo simple de masa m y longitud l y analice su movimiento en el caso
de que ste tenga lugar en un medio viscoso que produzca una fuerza resistente de
2m glu. Considere las condiciones iniciales: ( ) ( )
0
0 , 0 0 u = u u =
Respuesta: ( ) ( )
0
1 e
n
t
n
t t
e
u = u +e
29. La figura muestra una masa rgida intercalada entre dos almohadillas de hule blando. La
almohadilla izquierda est pegada a una pared y a m. La almohadilla derecha est pegada
a m y a una lmina rgida de metal que tiene un movimiento especificado por:
0 0
sen x A t = e



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Las almohadillas son idnticas y estn idealizadas como resortes de mdulo k y un
amortiguador en paralelo. Determinar el movimiento forzado de m. El sistema puede
modelarse como lo muestra la figura (a).

30. Un lquido dentro de un tubo U est en oscilacin libre. Calcular la frecuencia natural del
lquido utilizando el mtodo de Rayleigh y despreciando los efectos de friccin.

31. Determine la frecuencia natural e
n
para el sistema mostrado en la figura, usando el
mtodo de Rayleigh.

32. Determine la frecuencia natural e
n
para el sistema mostrado en la figura, usando el
mtodo de Rayleigh.



9

33. La figura muestra una partcula sobre un plano horizontal liso suspendida de una cuerda
que tiene una tensin inicial T
0
. Supongamos que para pequeos movimientos de m, la
tensin se conserva esencialmente igual a T
0
. Encontrar la frecuencia natural del sistema
usando la segunda ley de Newton.

DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
34. Un hombre de masa m asciende por una escalera de cuerdas suspendida por debajo de un
globo de masa M. El globo se encuentra estacionario respecto al piso. (a) Si el hombre
empieza a ascender por la escalera con una rapidez v (respecto de la escalera), en qu
direccin y con qu rapidez (respecto del piso) se mover el globo? (b) Cul es el estado
del movimiento despus de que el hombre deja de ascender?
35. Una persona de 80 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que se mueve
sobre el hielo; el trineo tiene una masa de 400 kg y avanza a 4 m/s por el hielo, que puede
considerarse sin friccin. La persona decide caminar hacia el frente del trineo, de 18 m de
longitud y lo hace a una velocidad de 2 m/s respecto al trineo. Qu distancia recorri el
trineo sobre el hielo mientras la persona estuvo caminando?
36. Las dos esferas de la derecha en la figura estn ligeramente separadas e inicialmente en
reposo; la esfera de la izquierda choca contra la otra a una velocidad v
o
. Considere que todas
las colisiones son frontales y elsticas, a) si Mm, demuestre que existen dos colisiones y
calcule todas las velocidades finales; si Mm, demuestre que existen tres colisiones y
calcule todas las velocidades finales.



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37. El diagrama muestra un modelo simplificado del pndulo balstico. Se dispara una bala
hacia un bloque de madera y despus se determina experimentalmente la amplitud
mxima del pndulo. A partir del conocimiento del ngulo
o
, determinar la velocidad
inicial de la bala.

38. Las masas m
1
y m
2
que se muestran en la figura se mueven en un campo gravitacional
constante. Determine el trabajo realizado por las fuerzas (externas e internas) sobre el
sistema al pasar de la configuracin A a la configuracin B. Tambin calcule el cambio de
energa cintica entre A y B.


39. Considere dos masas iguales unidas por medio de un resorte de constante elstica k. El
sistema se encuentra inicialmente sujeto a una pared, de tal modo que el resorte se
encuentra comprimido en d con respecto a su longitud natural, describa cuantitativamente
el movimiento del sistema una vez que se deja evolucionar desde el reposo.
40. Contra un sistema en reposo que se encuentra en una superficie horizontal lisa y que
consta de dos cuerpos con masas m, unidos por un muelle, choca a la velocidad v cierto



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cuerpo de la misma masa. La colisin es elstica. Bsquese el alargamiento mximo del
muelle. La rigidez del muelle es k.

41. En un plano horizontal liso se encuentran en reposo dos bloques de masa igual m, unidos
por un muelle de longitud l. El coeficiente elstico del muelle es k. Sobre uno de los
bloques choca un tercero de igual masa m y con una velocidad v. Demostrar que los
bloques unidos por el muelle se movern siempre en una misma direccin. Determinar las
velocidades de los mismos en el momento cuando el muelle est extendido al mximo.
42. Sobre un soporte de masa M, colgado de un muelle de rigidez k, cae desde la altura H un
cuerpo de masa m y se adhiere a l. Determnese el alargamiento mximo del muelle.

43. Una cadena uniforme de longitud a cuelga inicialmente con una parte de longitud b
colgando sobre la orilla de una mesa. La parte restante de longitud (ab) permanece
enrollada en la orilla de la mesa. Si se suelta la cadena, calcular la velocidad de la cadena
cuando el ltimo eslabn deja el extremo de la mesa.
44. Una cadena uniforme extendida sobre una mesa, con algunos eslabones colgando hacia
afuera, es primero mantenida quieta y, posteriormente dejada libre. Bajo el peso de su
parte colgante la cadena se desliza (sin rozamiento).
a) Es uniformemente acelerado su movimiento?
b) Su velocidad al cabo de un cierto tiempo, es menor, igual o mayor que la
velocidad adquirida al cabo del mismo tiempo por un cuerpo inicialmente en
reposo que baja en cada libre.
c) Lo mismo que (a) y (b), pero justamente cuando la cadena abandona la mesa.
Responda las preguntas resolviendo analticamente el problema.



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45. Una masa M, unida al extremo de una cadena muy larga que tiene una masa por unidad
de longitud, se tira verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial v
0
. Demostrar que
la mxima altura alcanzada por M es de
( )
( )
2
3
0
1 3 2 1 h M v Mg = + y que la
velocidad de M cuando retorna a tierra es de 2 v gh = .
46. Una pelota es soltada de una altura h sobre un pavimento horizontal. Si el coeficiente de
restitucin es c, demostrar que la distancia total que recorre la pelota antes cesar los
rebotes es,
( ) ( )
2 2
1 1 h + c c .
47. Una bola de billar de radio R y masa M se encuentra en reposo en una mesa. Otra bola con la
misma masa y radio incide sobre ella con velocidad V
0
y parmetro de impacto R. Calcule
las velocidades finales de las bolas y los ngulos de salida si se considera colisin elstica.
MOVIMIENTO LAMINAR DE UN CUERPO RGIDO
48. Una esfera de radio R rueda hacia abajo por una cua movible de masa M. El ngulo de la
cua es u, y es libre de deslizarse sobre una superficie horizontal lisa. El contacto entre la
esfera y la cua es perfectamente rugosa. Encontrar la aceleracin de la cua.

49. Una partcula se encuentra en reposo en el vrtice de una cicloide con ecuaciones
paramtricas,
( ) ( ) sen 1 cos 0 2 , . x a y a a cte = u u = u s us t =



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Si se impulsa la partcula ligeramente, calcule su velocidad al llegar a la base de la
cicloide.
50. La densidad dentro de una esfera de radio a es proporcional a la profundidad debajo de su
superficie. Determinar el centro de masa de un hemisferio.
51. Considere el descenso de un yo-yo cuyo radio exterior R es 10 veces el radio de su eje r.
El momento de inercia del yo-yo respecto a su eje es aproximadamente
donde m es la masa del yo-yo. El extremo superior de la cuerda del yo-yo se mantiene fijo.
a) Calcule la aceleracin del centro de masa del yo-yo y comprela con g.
b) Calcule la tensin en la cuerda a medida que el yo-yo desciende y comprela con mg.
52. Un disco plano uniforme de masa M y radio R gira en torno a un eje horizontal que pasa
por su centro con una velocidad angular e
0
. (a) Cul es su energa cintica? Cul es su
mpetu angular? (b) Del borde del disco se rompe en cierto momento un trozo de masa m,
de modo que el trozo se eleva verticalmente sobre el punto donde se rompi. A qu
altura de ese punto llegar antes de que comience a caer? Cul es la velocidad angular
final del disco roto?

53. Una estudiante arroja una regla de longitud L hacia arriba en el aire. En el momento en
que la regla abandona su mano la velocidad del extremo ms cercano de la regla es cero.
sta completa N vueltas hasta que es atrapada por la estudiante en el punto de liberacin
inicial. Demuestre que la altura h a la que se elev el centro de masa es h=tNL/4.
54. Una bola de billar es golpeada por un taco de tal manera que la lnea de accin del impulso
aplicado es horizontal y pasa por el centro de la bola. La velocidad inicial v
o
de la bola, el radio
R, la masa M y el coeficiente de friccin
k
entre la bola y la mesa son conocidos. Considere que
la velocidad angular e
0
en el momento del impulso es cero. Calcule la aceleracin del centro de
masa de la bola mientras sta estuvo patinando, demuestre que el momento angular total se
conserva respecto a un punto sobre la superficie, calcule la velocidad del centro de masa de la



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bola cuando sta deja de patinar, y finalmente calcule la distancia que recorre la bola antes de
dejar de patinar.
55. Una bola de billar de radio R inicialmente en reposo, se golpea repentinamente con un
taco que es sostenido horizontalmente a una distancia h sobre la lnea central, como se
muestra en la figura. La bola deja el taco a una velocidad v
0
y adquiere una velocidad de
9v
0
/7 cuando sta deja de resbalar. Demuestre que h=4R/5.
56. Una varilla de longitud L se mantiene vertical y pivoteada sobre el piso y luego se deja
caer. Calcule la velocidad del otro extremo cuando pegue contra el suelo.
57. Una canica slida pequea de masa m y radio r rueda sin deslizamiento a lo largo de la
pista en rizo que se muestra en la figura, habiendo sido soltada desde el reposo en algn
punto de la seccin recta de la pista. (a) Desde qu altura mnima desde el fondo de la
pista deber soltarse la canica con el fin de que no se desprenda de la pista en la parte
superior del rizo? (El radio del rizo es R, suponga que R>>r). (b) Si la canica se suelta
desde una altura de 6R medida desde el fondo de la pista, cul es la componente
horizontal de la fuerza que acta sobre ella en el punto Q?

58. Un cilindro uniforme de masa m y radio r se encuentra en equilibrio en la parte superior
de otro cilindro fijo de radio R, los ejes de los cilindros son paralelos. Si el cilindro de
radio r empieza a rodar sin deslizar partiendo del reposo, calcule la altura a la que se
desprende del cilindro fijo.




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59. Sobre una mesa horizontal lisa descansa un cuerpo de masa M, sobre el cual se encuentra
otro cuerpo de masa m. Ambos cuerpos estn unidos entre s por medio de un hilo que
pasa por una polea de peso despreciable. Qu fuerza F hay que aplicar al cuerpo inferior
para que empiece a moverse alejndose de la polea con la aceleracin constante a=g/2? El
coeficiente de rozamiento entre los cuerpos es k=0.5. El rozamiento entre el cuerpo
inferior y la mesa es despreciable.
60. Un cilindro de radio R gira con velocidad angular e alrededor de su eje, que se encuentra
paralelo a la horizontal. El cilindro se deja caer suavemente sobre una superficie horizontal
rugosa. Calcule la velocidad de traslacin del centro de masa y el tiempo que tarda en dejar
de resbalar. Tambin calcule la prdida de energa del cilindro.
61. Un lquido dentro de un tubo U est oscilando libremente (sin friccin). Calcule la
frecuencia natural de oscilacin del lquido empleando el mtodo de Rayleigh.
PROBLEMA DE DOS CUERPOS
62. Dos estrellas se mueven una respecto a otra en rbitas circulares bajo la influencia de
fuerzas gravitatorias con periodo T. En un instante dado se detienen y empiezan a atraerse
mutuamente. Demostrar que chocan al cabo de un tiempo T/4\2.
63. Demostrar que si una partcula describe una rbita circular bajo la influencia de una fuerza
central atractiva dirigida hacia un punto sobre el crculo, entonces la fuerza vara como el
inverso de la potencia quinta de la distancia.

64. Una partcula que se mueve en un campo central describe una rbita espiral
k
r ae
u
= .
Encontrar la ley de fuerzas. Encontrar tambin cmo vara u con t.
65. Calcule la rbita de una partcula en un potencial de Kepler perturbado,
( )
2
k h
V r
r
r
= +



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Para una energa E<0, probar que si el potencial adicional es muy pequeo en comparacin
del potencial de Kepler, h<<1, entonces la velocidad de precesin de la rbita elptica es
2
2 mh T
l
t , donde l es el momento angular y T el periodo.

66. Cuando se observa por primera vez un cometa, ste se encuentra a una distancia de 1/3 de
unidades astronmicas del Sol y viajando a una velocidad doble de la velocidad de la Tierra.
Determine de consideraciones energticas el tipo de rbita del cometa.
67. Una partcula de masa m es lanzada desde el infinito con una velocidad v, de tal manera que
pasara a una distancia b (parmetro de impacto) de un centro fuerzas repulsivo k/r
3
(k>0), si
no fuera desviada. Encontrar la deflexin angular que sufre la partcula.

68. Suponga la rbita de la Tierra circular y que la masa del Sol disminuye repentinamente a la
mitad. Cul ser entonces la rbita de la Tierra? Escapar la Tierra del sistema solar?
69. Una partcula de masa m describe una curva
( )
2
1 2 cos r a = + u bajo la accin de una
fuerza hacia el origen. Si la velocidad de la partcula en el pside ms lejano es v, hallar la
ley de la fuerza. Al pasar por A, uno de los psides cercanos, la partcula recibe un
impulso mkv a lo largo de la normal externa. Probar que si 2 3 k < , la partcula contina
describiendo una curva cerrada alrededor del origen, pero que si 2 3 k > , la nueva rbita
tiene una asntota que hace un ngulo u con OA, dado por cos ( ) 2 2cos 0 o+ u + o = ,
donde tan 2 k o = . Resuelva el problema usando el teorema de Newton de las rbitas
giratorias.



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70. La velocidad mxima y mnima de un satlite son v
mx
y v
mn
respectivamente. Demostrar
que la excentricidad c de la rbita en la que se mueve el satlite es
mx mn
mx mn
v v
v v

c =
+
.
Probar que si el satlite tiene un periodo igual a T, entonces ste se mueve en una
trayectoria elptica con eje mayor igual a,
2
mx mn
T
a v v =
t

71. Una partcula de masa m se mueve en una trayectoria circular de radio R bajo la accin de
una fuerza atractiva
2
k r dirigida hacia el centro del crculo. Repentinamente se le
imprime una velocidad radial hacia afuera 5 k mR de tal manera que la velocidad
transversal permanece inalterada.
a) Aplique la segunda ley de Newton mientras la partcula se mueve en la rbita
circular y calcule el momento angular .
b) Calcule la energa mecnica despus de que se le aplic la velocidad radial hacia
afuera y compruebe que la nueva rbita es una elipse. Cunto vale el momento
angular? Explique.
c) Calcule las distancias apsidales y de aqu obtenga la longitud del semieje mayor de
la rbita en funcin de R. Obtenga el periodo de la rbita elptica.
72. Un cometa se mueve hacia el Sol con una velocidad v
o
cuando se encuentra muy lejos. El
parmetro de impacto respecto al Sol es p. Calcule la distancia mnima de acercamiento
del cometa.
73. Encuentre la ley de fuerzas para un campo de fuerzas central que permite a una partcula
moverse en una rbita espiral dada por
2
r k = u , donde k es una constante.
74. Las velocidades mnima y mxima de una luna de Urano son
0 0
y .
mn mx
v v v v v v = = +
Encontrar la excentricidad en trminos de v y v
0
.
75. Un satlite terrestre se mueve en una rbita elptica con un periodo T, excentricidad e y
semieje mayor a. Demostrar que la velocidad radial mxima es
( )
2
2 1 ae T e t .



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76. Investigue cualitativamente el movimiento de una partcula repelida por un centro de
fuerzas de acuerdo a la ley ( ) F r kr = . De qu tipo de rbita se trata?
77. Una partcula se mueve en un campo de fuerza central con una rbita en forma de cicloide
( ) 1 r a cos = u . Encontrar la ley de fuerzas.
78. El Mariner 4 fue diseado para viajar de la Tierra a Marte en una rbita elptica con su
perihelio en la Tierra y su afelio en la rbita de Marte. Suponga que las rbitas de la Tierra
y Marte son circulares con radios R
1
y R
2
respectivamente. Despreciar los efectos
gravitacionales de los planetas. Calcule la velocidad del Mariner 4 respecto al Sol con que
debe salir para dejar la Tierra y en qu direccin. Cunto tiempo le tomar alcanzar
Marte si consideramos que R
1
=1 ua y R
2
=1.5 ua?
79. Una partcula se mueve en una rbita elptica en un potencial de Kepler. Si la razn de la
velocidad angular mxima a la velocidad angular mnima de la partcula en su rbita es n,
demostrar que la excentricidad de la partcula es
n 1
e
n 1

=
+
.
80. Demostrar que la masa de un planeta se puede determinar si se pueden medir el periodo de
revolucin y el semieje mayor de uno de sus satlites. Ganymedes, uno de los satlites del
planeta Jpiter tiene un periodo de 7.155 das y se mueve en una rbita casi circular de
radio 1.07110
9
m. Calcule una estimacin para la masa Jpiter.
81. El perihelio y afelio de Plutn ocurren a las distancias de 4.42510
12
m y 7.37510
12
m
del Sol respectivamente. Calcule la excentricidad y el periodo de la rbita de Plutn.
82. Al final del proceso de lanzamiento de un satlite, ste se encuentra sobre el ecuador
terrestre a una altura h y viajando a una velocidad v paralela a la superficie de la Tierra.
Demustre que la excentricidad de la rbita est dada por
( )
2
h R v
1 e
Gm
+
+ =
donde m y R son la masa y el radio de la Tierra respectivamente. Encontrar una expresin
para la altura mxima del satlite.
83. Una partcula de masa m se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que, de
seguir, hara que la partcula pasase a una distancia 2 b de un punto P. Si la partcula es



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atrada hacia P con una fuerza proporcional a
5
k r , y si el momento angular respecto de
P es k b , demostrar que la trayectoria viene dada por
( )
ctgh 2 r b = u


Resultados tiles:
1
2 2 2
1
coth
dx ax
a x b ab b

| |
=
|

\ .
}

Si 0 entonces coth

84. Considere una partcula en un campo de fuerzas repulsivo inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia
2
F k r = .
a) Calcule la ecuacin de la rbita y de aqu la distancia de acercamiento mnima r
m
.
b) Demuestre que la relacin entre r
m
y el ngulo de dispersin es:
( )
2
m
1 1
1
sen 2
mk
r l
| |
=
|
|
O
\ .


DINMICA LAGRANGIANA
85. Probar que las ecuaciones de Lagrange en la forma
j
j j
d T T
=Q
dt q q
| |
c c
|
|
c c
\ .
,
tambin se pueden escribir como,
2
j
j j
T T
= Q
q q
c c

c c

Estas ecuaciones son conocidas como la forma de Nielsen de las ecuaciones de Lagrange.



20
86. Si L es una funcin lagrangiana para un sistema de n grados de libertad que satisface
ecuaciones de Lagrange, demostrar por sustitucin directa que
( )
1 2 n
d
L = L + F , ,... ,t q q q
dt
' ,
satisface las ecuaciones de Lagrange donde F es una funcin diferenciable arbitraria.
87. Un disco de radio R y masa despreciable tiene una partcula de masa m incrustada a una
distancia s de su centro O. Suponga que el disco rueda sin resbalar sobre un plano
horizontal; escriba la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema. Encuentre la
expresin para una integral de movimiento.
88. El soporte puntual de un pndulo simple de masa m y longitud l se mueve sobre una lnea
recta horizontal de acuerdo a , . x a sen t a constantes = e e= Obtenga la ecuacin
diferencial de movimiento por los mtodos lagrangiano y newtoniano. Suponga que <<1 u y
calcule ( ) t u .
89. Una partcula de masa m restringida a moverse sobre un crculo horizontal liso de radio R se
le da una velocidad inicial V. Considerar que el aire produce una fuerza de friccin
proporcional al cuadrado de la velocidad. Describir el movimiento.
90. Un cilindro uniforme de masa m y radio a rueda sin deslizar en el interior de un cilindro fijo
de radio b con su eje de posicin horizontal; los cilindros estn en contacto a lo largo de una
generatriz comn. Demostrar que el cilindro inferior oscila alrededor de su posicin inferior
como un pndulo simple de longitud ( )
3
2
b a .
91. Una partcula se desliza sobre un plano inclinado liso cuya inclinacin u se incrementa a
razn constante e. Si 0 u = al tiempo 0 t = y la partcula parte del reposo desde una
posicin r
0
desde el origen. Calcule la velocidad y posicin en funcin del tiempo de la
partcula por medio de las ecuaciones de Lagrange.
92. Una partcula de masa m se desliza sin friccin sobre una superficie de la forma
2
y ax = .
Calcule la ecuacin de movimiento de la partcula y la fuerza de reaccin de la superficie
usando la formulacin newtoniana y lagrangiana.
93. Una partcula se encuentra en reposo en el vrtice de una cicloide con ecuaciones
paramtricas,



21
( ) ( ) 1 0 2 , . x a sen y a cos a cte = u u = u s us t =
Si se impulsa la partcula ligeramente, calcule su velocidad al llegar a la base de la
cicloide, utilizando las ecuaciones de Lagrange.
94. Una partcula de masa m se desliza sin friccin sobre una cua de ngulo o y masa M tal que
puede moverse sin friccin sobre una superficie horizontal lisa. Calcule las ecuaciones de
movimiento de la partcula y la cua; y las fuerzas de restriccin por medio de los
multiplicadores de Lagrange.
95. En la figura, AB representa un plano horizontal liso con un pequeo orificio en O. Una
cuerda de longitud l pasa a travs de O y tiene en uno de sus extremos una partcula P de
masa m y una partcula Q de igual masa m que cuelga libremente. A la partcula P se le da
una velocidad de magnitud v
o
a un ngulo recto a la cuerda OP cuando la longitud OP=a.
Considere que r es la distancia instantnea OP cuando es el ngulo entre OP y alguna lnea
fija que pasa por O.
a) Establezca la lagrangiana generalizada del sistema, considerando que deseamos
calcular la tensin en la cuerda.
b) Calcule la ecuacin diferencial de movimiento para P en trminos de r.
c) Determine las constantes de movimiento del sistema.
d) Encuentre la velocidad de P en cualquier posicin y de aqu una ecuacin que
permita conocer los puntos de retorno de la rbita.
e) Calcule la tensin de la cuerda por medio de los multiplicadores de Lagrange.

94. En la figura, AB representa un plano horizontal liso con un orificio pequeo en O. Una
cuerda de longitud 2l pasa a travs de O y tiene en uno de sus extremos una partcula P de
masa m y una partcula Q de igual masa m que cuelga libremente. A la partcula P se le da
una velocidad de magnitud 8 3 gl a un ngulo recto a la cuerda OP cuando la longitud
OP=l. Considere que r es la distancia instantnea OP cuando es el ngulo entre OP y
alguna lnea fija que pasa por O. Demostrar que el movimiento que se produce llevar a Q



22
justamente al orificio. Tambin calcule la tensin de la cuerda. Resuelva el problema por
medio de las ecuaciones de Lagrange.

95. Una partcula de masa m se desliza sobre una superficie esfrica lisa de radio R partiendo
del reposo desde el punto ms elevado A qu ngulo u
c
se desprende la partcula de la
superficie? Resuelva este problema por medio de los formalismos newtoniano y
lagrangiano.
96. Una partcula de masa m se desliza sin friccin dentro de un tubo doblado en forma de
crculo de radio a. El tubo gira alrededor de un dimetro vertical con velocidad angular
constante e.
a) Cuntos grados de libertad tiene el sistema?
b) Escriba las ecuaciones de restriccin.
c) Escriba la ecuacin diferencial de movimiento.
d) Si la partcula se perturba ligeramente de su posicin de equilibrio inestable en 0 u = ,
encuentre la posicin de mxima energa cintica.
e) Se conserva la energa? Por qu?
f) Calcule la fuerza de restriccin radial.
97. La partcula M mostrada en la figura se mueve sobre una mesa horizontal lisa. La cuerda
unida a ella, est conectada a un resorte lineal de mdulo k. La fuerza en el resorte es cero
cuando 0. r = Inicialmente
0
, 0 y .
dr d
r R
dt dt
u
= = = e
a).- Escribir una ecuacin diferencial a partir de la cual pueda determinarse ( ) r t .
b).- Determinar
dr
dt
como funcin de r.



23
k
rr
M

98. Un aro rueda sin resbalar hacia abajo sobre un plano inclinado de longitud L. Calcular la
fuerza normal del plano inclinado sobre el aro.

99. El soporte O de un pndulo simple de longitud y masa m se mueve con velocidad
constante en un crculo de radio a y centro O. Encontrar la ecuacin diferencial para
suponiendo que todo el movimiento est confinado a un plano vertical y =et.


100. Una partcula de masa m se mueve (como una cuenta) sin friccin en un aro de radio r y
masa M. El aro se encuentra en el plano xy y rueda sin deslizarse y sin perder contacto con
el eje x. En t=0 el aro est en reposo y la partcula est en la parte superior del aro y tiene
una velocidad v
0
a lo largo del eje x. Calcule la velocidad v
f
, con especto al eje fijo,
cuando la partcula llegue a la parte inferior del aro.
101. Una partcula se mueve sobre un alambre horizontal de radio a, acta sobre ella una fuerza
resistente que es proporcional a la rapidez instantnea. Si la partcula tiene una rapidez
inicial v
o
, encontrar la posicin de la partcula en funcin del tiempo.



24
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
102. Una escalera homognea de peso W y longitud L se mantiene en equilibrio por medio de
una fuerza horizontal P como se muestra en la figura. Exprese P en trminos de W usando el
principio del trabajo virtual.
103. Una cuerda de peso W se coloca sobre una esfera de radio r como se muestra en la figura.
Encontrar la tensin T en la cuerda cuando sta se encuentra en un plano horizontal a una
distancia vertical b abajo de la cspide. Use el mtodo del trabajo virtual.
104. Dos partculas con masas m y 2m estn conectadas por una varilla sin masa en forma de
una mancuerna. sta se puede deslizar sin friccin en un recipiente esfrico de radio r.
Considere un desplazamiento ou y use el principio del trabajo virtual para obtener el valor
de u en la posicin de equilibrio esttico.
105. Una escalera uniforme de longitud L y masa M est en equilibrio a un ngulo u con el piso.
Si la pared y el piso estn lisos, la escalera debe ser sostenida en el lugar mediante una soga
que asegure la parte inferior de la escalera a un punto en la pared a una altura h arriba del
piso. Encontrar la tensin en la cuerda.
DINMICA HAMILTONIANA
106. Un alambre circular y uniforme de radio a y masa 2m puede girar libremente alrededor
de un dimetro vertical fijo. En el alambre se inserta una cuenta lisa de masa m.
Demostrar que la Hamiltoniana para el sistema es
2
2
2 2
1
2 1
p
H p mga cos
ma sen

u
| |
= + u
|
|
+ u
\ .

donde es el ngulo descrito por el alambre al girar y u es el ngulo formado por el radio
a la cuenta con la vertical hacia abajo. Obtenga las ecuaciones de Hamilton y deduzca las
siguientes ecuaciones:
( )
2 2
1 .
g
sen constante sen cos sen
a
+ u = u u u = u
Demostrar que puede tenerse movimiento estable con
2
, y . a g sec = e u = o e = o



25
107. Aplicar las ecuaciones de Hamilton para el movimiento plano de una partcula de masa
unitaria en un campo de fuerzas de potencial
2
k cos r ; y probar que si al tiempo
0, , 0 t r a r = = = , entonces
( )
1
2
2 2
2 t r a E
(
=

, donde E es la energa total.
108. Dos bloques de la misma masa m estn conectados por una cuerda de masa total M. Uno
de los bloques se encuentra sobre una mesa sin friccin y el otro cuelga de la mesa
pasando la cuerda por una polea. Calcular la aceleracin del sistema. Escribir las
ecuaciones cannicas de Hamilton.
109. Escribir H para el pndulo que se muestra en la figura 4-19(1), en funcin de la
coordenada u. Demostrar que H=E.
( )
( )
2
2
0 2
2
1
2 0
1
2
2
p
H m v at mgr cos
m r vt at
u
= + u


110. Una partcula de masa m se mueve en una dimensin bajo la influencia de una fuerza
( )
( )
2
,
/ t
k
F x t e
x
t
=
donde k y t son constantes positivas. Calcule las funciones lagrangiana y hamiltoniana.
Compare la hamiltoniana y la energa total; discuta la conservacin de la energa del
sistema.
111. Considere un pndulo simple de masa m y longitud . El pndulo se pone en movimiento y
la longitud de la cuerda se acorta a una razn constante
.
d
const
dt
= o =
El punto de suspensin permanece fijo. Calcule las funciones lagrangiana y hamiltoniana.
Compare la hamiltoniana y la energa total y discuta la conservacin de la energa del
sistema.
112. Una partcula de masa m se mueve bajo la influencia de la gravedad a lo largo de una
hlice , . z k r const = u = , donde k es una constante y z es vertical. Obtenga las ecuaciones
hamiltonianas de movimiento.
113. Una partcula se desliza bajo la accin de la gravedad dentro de un paraboloide de
revolucin cuyo eje es vertical. Usando la coordenada al eje r y el ngulo azimutal como



26
coordenadas generalizadas, calcule la lagrangiana del sistema, los momentos generalizados y
la correspondiente funcin hamiltoniana. La ecuacin de movimiento para la coordenada r
como funcin del tiempo.