Volquetes para Mineria Superficial
Volquetes para Mineria Superficial
Volquetes para Mineria Superficial
INTRODUCCION
El xito de una operacin minera no solo reside en la destreza de los ingenieros o en la riqueza de un yacimiento, sino tambin en los equipos que utiliza para su exploracin y posterior produccin sean eficientes. Los camiones mineros, que son vehculos de acarreo de material de gran tonelaje que forman parte de las operaciones a tajo abierto; asimismo existen camiones de gran capacidad para transportar material procedente de minas subterrneas. El empleo de estas mquinas se ha convertido en una herramienta fundamental para lograr los propsitos empresariales. Entre las principales caractersticas de los camiones mineros destacan su gran tamao, potencia y robustez. Asimismo, han sido diseados e implementados con la ltima tecnologa para optimizar su productividad y minimizar los costos de produccin. Su utilizacin en las operaciones demanda condiciones de diseo de minas especficas como, por ejemplo, las vas de acarreo, pendientes, transito, mantenimiento y facilidades.
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II.
OBJETIVOS
Considerando que el transporte constituye el componente ms importante en el costo de minado, al igual que el carguo, tenemos por objetivo principal complementar los conocimientos de los estudiantes en lo concerniente a los equipos utilizados en estos procesos orientados a su optimizacin y confiabilidad. Asimismo se tienen objetivos especficos. Conocer la importancia de los equipos de transporte para minera superficial. Definir los fundamentos de funcionalidad de los volquetes. Conocer las caractersticas tcnicas de las mquinas. Conocer las funciones de los volquetes. Establecer los parmetros de operacin.
III.
FUNDAMENTOS DE VOLQUETES
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3.1.DEFINICION Son mquinas construidas para el transporte de materiales rocosos en las explotaciones mineras, as como en obras pblicas (carbn, mineral, estril, etc.). El diseo de estos equipos es compacto dotndoles de caractersticas propias a cada modelo como, su gran tamao, potencia y robustez.
El empleo de los volquetes se realiza por las siguientes ventajas que presentan:
1. La flexibilidad del sistema en cuanto a las distancias pues es aplicable, generalmente, entre los 100 y los 3000.
3.2.INFORMACION REQUERIDA
El camin es un equipo muy utilizado en la industria. Las condiciones bajo las cuales transitan estos equipos son agrestes generando desajustes, corrosin y deformacin entre otros, en los tornillos y/o pernos que sujetan los componentes que conforman la estructura del camin.
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Entre las diferentes partes que constituyen al camin existe la barra central de direccin, elemento importante que permite el giro a izquierda y derecha del camin. Como el equipo est sometido a vibraciones continuas que generan desajuste en las juntas es necesario llevar a cabo el apriete en (lbs-ft Nm) que recomienda el fabricante del camin. Para cumplir con los procedimientos del fabricante es necesario utilizar herramientas confiables que suministren torques precisos, para este caso una de las herramientas utilizadas es una Pistola Neumtica de Torque Controlado RAD 34GX, rango de torque (1000lbs-ft hasta 3400lbs-ft). A diferencia de las llaves hidrulicas y las pistolas de impacto su forma de operar es de giro continuo y sin vibracin. Para obtener el torque a suministrar inicialmente se regula la presin de aire ya que estas herramientas tienen una tabla que relaciona torque vs presin de aire, proporcionado como resultado un trabajo rpido, confiable y seguro permitiendo mayor disponibilidad del camin.
3.3.1.Motores y transmisiones
Los motores que montan los volquetes son diesel, generalmente, turboalimentados y con postenfriador. El turbo eleva el caudal de entra de aire, lo que permite elevar la alimentacin gas-oil y en consecuencia, la potencia. El postenfriador permite que esa inyeccin de aire se haga a una temperatura adecuada, lo que mejora el rendimiento energtico elevando la potencia del motor
Cuadro 1 capacidad de volquete (tn) <100 100 a 180 >180 tipo de transmisin mecnico mecnico o elctrico elctrico
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3.3.1.1.
Transmisin mecnica
Los principales componentes de la transmisin mecnica son: el convertidor de par, caja de cambios, el diferencial y los mandos finales.
Transmisin totalmente automtica diseada para minimizar los impactos en la lnea de accionamiento lo que proporciona mayor confort del operador y reduce los esfuerzos de tensin sobre los componentes.
De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atrs. Transmisiones fabricados para una duracin de 5000 a 8000 horas antes de ser reconstruidas o reemplazadas.
Convertidores de par capaces de proporcionar altos pares de arranque y constituidos por tres componentes.
Retardadores hidrulicos para disminuir la necesidad de frenado. Ejes de mando finales con duraciones entre 15000 a 18000 horas. Diferenciales con vidas en servicio superiores a 12000 horas. Mandos finales para reducir los esfuerzos de torsin en los ejes y diferenciales y con duraciones entre 18000 a 20000 horas.
3.3.1.2.
Transmisin elctrica
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Un generador de corriente continua de hasta 1000 HP y alternador rectificador para unidades de mayor potencia.
Sistema de control de estado slido. Sistemas de refrigeracin para disipar el calor generado en las resistencias durante la utilizacin del freno dinmico.
Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los volquetes de mayor capacidad.
El modulo motor que incluye los engranajes de reduccin y el freno. Los soplantes para los generadores y motores.
Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo el rango de velocidades. Frenado dinmico. Simplificacin de la operacin. Mayor fiabilidad.
3.3.2.Bastidor
El bastidor principal o chasis esta construidos con elementos de acero de alta resistencia capaces de soportas los importantes esfuerzos de torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga.
3.3.3.Caja
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Las cajas de los volquetes estn construidas de planchas de acero de alto limite elstico (1300 MPa) que proporcionan una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
3.3.4.Suspensin
El sistema de suspensin de un volquete minero no solo debe absorber las oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino tambin debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de estas sobre los neumticos. Proporcionan, por un lado, estabilidad al vehculo y por otro, confort al conductor.
3.3.5.Frenos
El sistema de frenos del que van provistos los volquetes es esencial, pues deben soportar frenadas prolongadas al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.
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La direccin es totalmente hidrulica, llevndose a cabo la ltima accin mediante dos cilindros hidrulicos gemelos de doble accin independiente. Estos dos cilindros hidrulicos estn insertos dentro del sistema hidrulico general que agrupa los cilindros de elevacin de la caja y cuyo aceite atraviesa los discos traseros de freno refrigerndolos.
3.3.7.Ruedas
Constituyen el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ellas se convierte el par en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico.
3.3.8.Cabina
Es el puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que este diseada para proporcionar visibilidad u confort durante la operacin.
Los componentes ms importantes son: Pedal de acelerador. Pedal del freno. Palancas del retardador y el freno de emergencia. Palanca de accionamiento del basculante. Palanca de cambios. Consola de controles. Consola de control de la transmisin. Asiento con suspensin ajustable y cinturn de seguridad.
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IV.
1. CATERPILLAR
Modelo 777F
El Camin de Obras Cat 777 ha sido el lder en su clase desde su introduccin. El 777F crea esa reputacin al conservar las mejores caractersticas de los modelos anteriores y ofrecer caractersticas y tecnologas nuevas y mejoradas como el nuevo motor C32, que cumple con las regulaciones de emisiones Nivel 2. Otras mejoras incluyen mejor confiabilidad y productividad junto con caractersticas de seguridad rendimiento,
completamente nuevas y un entorno del operador que proporciona un nuevo nivel de valor para los clientes de Cat. Cuadro 2
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VACIA 67 210-72 977 kg/148 200-160900 lb GAMA DE PESOS DE LA MAQUINA 148 200160 900 lb PESOS BRUTO DE LA MAQUINA 163 293 kg / 360 000 lb EN ORDEN DE TRABAJO CARGA UTIL NOMINAL 91 ton. mt. / 100 toneladas DISTRIBUCION DEL PESO (VACIO) 45 / 55% DISTRIBUCION DEL PESO (CARGADO) VELOCIDAD MAXIMA (CARGADO) ROPS NIVEL DE RUIDO EN LA CABINA MOTOR: 33 / 67% 65 km/hr 40 millas/hr Cumple con la norma 3471:1994 76 dB(A)
ISO
Con el motor C32, Caterpillar optimiza el rendimiento del motor y cumple con las normas de la Agencia para la proteccin del medio ambiente (EPA) Nivel 2 y las regulaciones de la Unin Europea Etapa II. La tecnologa ACERT reduce las emisiones durante los procesos de combustin usando tecnologa avanzada para los sistemas de aire y de combustible, junto con el sistema electrnico integrado. El motor mantiene la potencia especificada hasta los 3.658 metros / 12.000 pies de altitud.
OPCIONES DE TOLVA
Doble pendiente: 6076 m3 / 7999 yd3 Sin compuerta para carbn: 89126 m3 / 116165 yd3
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Modelo 785D El popular Cat 785 se mejor para disminuir las emisiones sin comprometer la productividad. Se mantuvieron las cargas tiles de objetivo y el nuevo motor 3512C HD cumple con las emisiones Nivel 2 y mantiene el ahorro de combustible. Diseado especficamente para aplicaciones de construccin y minera de gran produccin, el 785D permite mover altos volmenes de materiales para reducir el coste por tonelada. La construccin resistente crea una mquina duradera y los fciles procedimientos de mantenimiento aseguran la alta confiabilidad y una vida prolongada con costos de operacin bajos.
Cuadro 3 MOTOR POTENCIA EMISIONES SISTEMA DE COMBUSTIBLE CILINDRADA 3512C HD 1 082 kW / 1 450 hp Nivel 2 EUI 58.6 L / 3 574 pulg.3
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TRABAJO
CON
LA
MAQUINA
VACIA 106 219117 597 kg / GAMA DE PESOS DE LA MAQUINA 234 170-259 257 lb PESOS BRUTO DE LA MAQUINA 249 476 kg / 550 000 lb EN ORDEN DE TRABAJO CARGA UTIL NOMINAL 136 ton. mt. /150 toneladas DISTRIBUCION DEL PESO (VACIO) 46 / 54% DISTRIBUCION DEL PESO (CARGADO) VELOCIDAD MAXIMA (CARGADO) ROPS NIVEL DE RUIDO EN LA CABINA 33 / 67% 55 km/hr 34 millas/hr Cumple con la norma 3471:1994 80 dB(A)
ISO
MOTOR: El motor 3512C HD tiene un diseo de 12 cilindros de cuatro tiempos que usa carreras largas de potencia eficaz para una combustin ms completa y eficiencia ptima de combustible. Este motor cumple con las normas de emisiones EPA Nivel 2 de EE. UU. El motor mantiene la potencia especificada hasta los 4.267 metros / 14.000 pies de altitud.
OPCIONES DE TOLVA Doble pendiente: 7891 m3 / 102119 yd3 Sin compuerta para carbn: 140183 m3 / 183239 yd3 MSD II: 99115 m3 / 130150 yd3 Tolva X: 85103 m3 / 111135 yd3 MODELO 795FAC
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El primer camin de mando elctrico de AC de Caterpillar fija un nuevo estndar para el rendimiento. Con caractersticas de seguridad y mantenimiento de vanguardia, el 795F AC tambin ofrece novedades con respecto a la comodidad del operador. Los operadores apreciarn la mejor manipulacin posible gracias a un sistema de freno exclusivo que combina la retardacin dinmica con los frenos de disco enfriados por aceite para obtener la mayor velocidad de retardacin en pendientes. El 795F se adapta una gran variedad de palas para minera y las diferentes opciones de tolvas permiten que se adapte a cualquier aplicacin de minera.
Cuadro 4 MOTOR POTENCIA EMISIONES SISTEMA DE COMBUSTIBLE CILINDRADA TRABAJO CON LA MAQUINA VACIA GAMA DE PESOS DE LA MAQUINA PESOS BRUTO DE LA MAQUINA EN ORDEN DE TRABAJO CARGA UTIL NOMINAL 313 ton. mt. / 345 toneladas DISTRIBUCION DEL PESO (VACIO) 48 / 52% DISTRIBUCION DEL PESO (CARGADO) 33 / 67% SISTEMA DE MANDO Mando elctrico de CA VELOCIDAD MAXIMA (CARGADO) 64 km/hr 40 millas/hr POTENCIA DE RETARDACION DINAMICA ROPS NIVEL DE RUIDO EN LA CABINA 4 750 kW / 6 370 hp Cumple con la norma 3471:1994 76 dB(A) ISO C175-16 2 535 kW / 3 400 hp Nivel 2 RIEL COMUN 85 L / 5 187 pulg.3 243 000258 900 kg / 535 300570 300 lb 570 166 kg / 1 257 000 lb
MOTOR: El motor C175-16 utilizado en el 795F AC est clasificado a 2535 kW / 3 400 hp. Este motor con gran cilindrada cuenta con calibre de 175 mm / 6,9 pulg., un sistema de
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combustible de riel comn de alta presin y cumple con las normas de emisiones EPA Nivel 2 de EE. UU. El motor mantiene la potencia especificada hasta los 3 658 metros / 12 000 pies (4 573 m / 15 000 pies con una configuracin de gran altitud).
OPCIONES DE TOLVA
Sin compuerta para carbn: 350428 m3 / 460560 yd3 MSD II: 220252 m3 / 288330 yd3
MODELO 797F
El 797F es el siguiente paso en camiones para minera de clase ultra, diseado y construido por Caterpillar usando componentes y sistemas que evolucionaron en las aplicaciones de minera resistentes durante aos. Otorga excelente maniobrabilidad, operacin segura, bajos costos de mantenimiento, costos de operacin ms bajos y un desplazamiento confortable. El 797F tambin cuenta con dos opciones de retardacin para aplicaciones cuesta abajo o plano/cuesta arriba y mltiples frenos de disco enfriados por aceite en las cuatro ruedas.
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Cuadro 5 MOTOR POTENCIA EMISIONES SISTEMA DE COMBUSTIBLE CILINDRADA TRABAJO CON LA MAQUINA VACIA GAMA DE PESOS DE LA MAQUINA PESOS BRUTO DE LA MAQUINA EN ORDEN DE TRABAJO CARGA UTIL NOMINAL 363 ton. mt. /400 toneladas DISTRIBUCION DEL PESO (VACIO) 44 / 56% DISTRIBUCION DEL PESO (CARGADO) 33 / 67% VELOCIDAD MAXIMA (CARGADO) 68 km/hr 42 millas/hr POTENCIA DE RETARDACION DINAMICA ROPS NIVEL DE RUIDO EN LA CABINA 4 750 kW / 6 370 hp Cumple con la norma 3471:1994 76 dB(A) ISO C175-20 2983 kW / 4 000 hp Nivel 2 RIEL COMUN 106 L / 6 469 pulg.3 251 998280 381 kg / 555 560617 913 lb 623 690 kg / 1 375 000 lb
MOTOR: El motor C175-20 ayuda al 797F a mover ms material en volmenes ms altos y mejorar los costos de operacin mediante un mayor ahorro de combustible. Este motor, de 2.983
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kW / 4.000 hp, cuenta con 175 mm /6,9 pulg. De dimetro, un sistema de combustible de riel comn de alta presin y cumple con las normas de emisiones EPA Nivel 2 de EE. UU. El motor mantiene la potencia especificada hasta los 2 134 m/ 7 000 pies (4 877 m / 16 000 pies con una configuracin de gran altitud).
OPCIONES DE TOLVA
2.KOMATSU
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V.
FUNCIONES QUE CUMPLE EL EQUIPO Los volquetes ms utilizados, clasificados por tamao y tipos junto con los campos de aplicacin actuales, se resumen en la. Cuadro 6
TAMAO 50
ACTIVIDAD movimiento de tierras movimiento de tierras y en terrenos en malas condiciones Grandes movimientos de tierras. Operaciones a cielo abierto pequeas y medias movimiento de tierras con distancias de transporte grandes
50-85
tractores mecnica
remolque 85-150 150-250 >250 convencionales mecnica descarga por el mecnica fondo convencionales mecnica convencionales elctrica Gran minera a cielo abierto Gran minera a cielo abierto minera a cielo abierto mediana y grande minera a cielo abierto de carbn y fosfato
VI.
CONDICIONES DE TRABAJO
El proceso de seleccin de un volquete se puede dividir en las siguientes fases: 1. Definicin de las caractersticas bsicas. 2. Seleccin del modelo.
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6.1.Definicin de las caractersticas bsicas La primera etapa consiste en obtener la mxima informacin sobre las caractersticas de operacin. a) Produccin requerida y datos laborales de organizacin
Produccin anual, mensual, diaria y horaria para cada tipo de material transportado.
Hora en operacin por relevo, total y efectiva as tambin retrasos previsibles en la operacin.
Numero de relevos por da, semana y ao. Porcentaje de ausentismo laboral, etc.
Densidad in situ y suelto. Coeficiente de esponjamiento. Granulometra, tamaos mximos y mnimos. Dureza, textura y abrasividad. Facilidad de carga y pegajosidad del material.
c) Condiciones ambientales
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Efecto de la temperatura ambiente sobre la refrigeracin de los motores, duracin de los neumticos y caractersticas de los aceites lubricantes.
Longitudes y pendientes de cada pista. Descripcin general de las pistas: anchuras, radios de las curvas, resistencia a la rodadura, calidad de construccin, cunetas, drenaje, pasos de agua, peraltes, pistas de frenado, etc.
Equipo de mantenimiento y construccin asignado a las pistas de transporte: motoniveladoras, cisternas de riego y compactadores.
e) Carga
Amplitud de la zona de carga y estado del piso. Equipo de carga: tipo de maquina cclica o continua, tamao de cazo, altura de descarga, alcance e impactos durante la carga.
Coeficiente de disponibilidad y utilizacin del equipo. Coeficiente disponibilidad y utilizacin del equipo. Unidades auxiliares asignadas al equipo de carga, por ejemplo tractor orugas.
f)
Descarga
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Lugar donde se efecta la descarga: tolva, escombrera, emparrillado, etc. Amplitud de la zona de descarga y estado del piso. Eficiencia de los equipos auxiliares y su influencia en la descarga.
g) Varios
Existencia de otras unidades de transporte. Infraestructura de la zona, preparacin de la mano de obra, etc.
VII.
FACTORES VOLQUETES
UNIVERSALES
QUE
DETERMINAN
LA
CONFIABILIDAD
DE
LOS
Un equipo de realizar las operaciones de trabajo para los cuales fue adquirido, esto debe realizarlo sin generar sobre-costos. Si la generacin de presupuestos no planificados ocurre se procede a la evaluacin de los factores que lo producen, por tanto se llega a una conclusin de reparacin, adquisicin o alquiler del equipo. La actividad minera busca en todo momento perfeccionar los mtodos de produccin para ser ms eficiente y con ello optimizar los costos de operacin. As tenemos algunas de las razones, que se dan prioridad, para, saber si un equipo es confiable o no:
a. El cliente minero busca mayor productividad y utilizacin. b. La industria ha incrementado su enfoque en un menor impacto ambiental y mayor Seguridad. c. Existe una Alta rotacin / Curva de aprendizaje de los operadores en muchas partes del mundo.
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d. La tecnologa viene siendo aceptada en muchas compaas mineras. e. La tecnologa ya se encuentra preparada para soportar la demanda: Posicionamiento GPS. Procesamiento por Computadora. Tecnologa de Cmaras y Sensores.
1) Factores universales: 2) Edad del equipo 3) Medio ambiente en donde opera. 4) Carga de trabajo. 5) Apariencia fsica. 6) Mediciones o pruebas de funcionamiento
En la mina las bambas se desea verificar la confiabilidad de un volquete modelo 795FAC de mando elctrico de AC de Caterpillar, que forma parte de la flota de 17 volquetes que realizan las operaciones de carga-transporte y descarga de mineral mina- planta. Se realiza este proceso por la disminucin de la potencia, fuerza de traccin y velocidad.
PROCEDIMIENTO:
Cuadro 7 % FACTOR Edad del equipo. Medio ambiente en donde opera. Carga de trabajo. Apariencia fsica. Mediciones o pruebas de funcionamiento. DE CONFIABILIDAD 3 (3)10 (4)10 (1)40 (5)10 (2)30 100 (INTENTOS 4 (4)10 (3)15 (2)30 (5)5 (1)40 100
EFECTUADOS) 1 2 (1)20 (2)20 (1)20 (4)10 (1)20 (1)20 (1)20 100 (1)40 (5)10 (3)20 100
INTENTOS EFECTUADOS
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Si tomamos como factor principal las mediciones o pruebas de funcionamiento, podremos notar en las pruebas que existen fallas como, disminucin de potencia, prdida de fuerza de traccin y reduccin de la velocidad del volquete. Las fallas que se mencionan Tienen un nico factor que es la disminucin de la densidad del aire lo que afecta la relacin gas-oil/aire en la cmara de combustin del motor. los sub factores estarn en funcin de la densidad del aire y las mediciones que se realiza son de la potencia del equipo.
1. Mediciones y pruebas de funcionamiento Cuadro 8 mediciones y pruebas de funcionamiento subfactor mediciones % de confiabilidad A 2 535 kW 100 B 2000kW 75 C 1500kW 60 D 1000kW 40 E 500kW 20 F 100kW 10 G 50kW 0
2. Carga de trabajo
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Cuadro 9 factor de carga de trabajo subfactor % de carga de trabajo A 100 B 105 C 110 D 115 E 120 F >120
% de confiabilidad 100 95 80 60 30 0
3. Medio ambiente en donde opera Cuadro 10 factor medio ambiente subfactor altitud A 0 a 1500/msnm B 1500 a 3000 msnm C >3000 msnm
% de confiabilidad 100 95 90
4. Edad del equipo. Cuadro 11 factor de edad de equipo subfactor edad en aos A 0 a 10 B 10 a12 C 12 a 14 D 14 a 16 E > 16
% de confiabilidad 100 90 70 40 0
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5. Apariencia fsica. Cuadro12 factor de apariencia fsica subfactor daos en volquete A sin daos B en la lnea de tiro C en las ruedas propulsoras
% de confiabilidad 100 90 80
Inspeccin de la maquina: se encontr en las siguientes condiciones. Cuadro 13 factor Mediciones o pruebas de funcionamiento Carga de trabajo. Medio ambiente en donde opera. Edad del equipo Apariencia fsica. total valor 40 30 15 10 5 100 condiciones encontradas potencia de 100kW 80 de la nominal >3000 msnm 7 aos (47% de vida util) dao en las ruedas propulsoras subfac. 0.1 1 0.9 1 0.9 % de conf. 4 30 13.5 10 4.5 62
El volquete proporciona una confiabilidad de 62% y lo que ms abate es la potencia que registran las pruebas; por tanto, es necesario rehabilitarlo.
Cuadro 14 factor Mediciones o pruebas de funcionamiento Carga de trabajo. Medio ambiente en donde opera. Edad del equipo Apariencia fsica. total actual 4 30 13.5 10 4.5 62 con rehabilitacin 40 30 14 10 6 100 nuevo 40 30 14 10 6 100
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VIII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La utilizacin de volquetes es fundamental para el transporte de materiales, ya sea en mina u obras pblicas.
Los componentes de los cuales est compuesto los volquetes forman una solo unidad fundamental, que dota a cada vehculo de ser eficaz.
Existe en el mercado una gama de marcas y modelos para la eleccin, segn, los requerimientos.
La eleccin de un volquete de transmisin elctrica es muy conveniente en el caso que se desee transportan grandes cantidades de material, porque se aprovecha ms la potencia.
La seleccin de la marca de volquete es decisin del usuario, pero al elegir el modelo se debe de tener en cuenta los factores a los que estar sometido en la operacin.
Se lleg a la conclusin de que se debe rehabilitar el equipo, porque el dao significativo que causa la reduccin de la potencia es el dao de las ruedas propulsoras.
La seleccin de una marca y modelo de volquete se debe realizar tomando en cuenta consideraciones bsicas del trabajo que se espera que realicen.
Cuando se adquiere una mquina es necesario conocer los componentes principales que los constituyen.
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La aplicacin de estos equipos se debe realizar en funcin a su capacidad. El mantenimiento de las mquinas debe ser preventivo y no reactiva. Para determinar la confiabilidad de un equipo se debe priorizar la aplicacin de un criterio matemtico para aquellos que no sean especialistas.
IX.
BIBLIOGRAFIA
LOPEZ JIMENO, Carlos: Manual de maquinaria minera. CATERPILLAR: Revista de equipos KOMATSU: Manual de operacin y mantencin Darwin ortega, Cceres: confiabilidad y reemplazo de equipos
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