Turbina Pelton
Turbina Pelton
- TURBINA PELTON
VI.1.- FUNCIONAMIENTO
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilización de saltos de
agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeños, Fig VI.1, con márgenes de empleo
entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose rendimientos máximos del orden del 90%.
Cazoletas
En una rueda Pelton la dirección del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento
constructivo más importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig VI.2, que recibe el cho-
rro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ángulo de 180º, contrarrestándose así los empujes axiales por cambio de
dirección de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector
El inyector es el órgano regulador del caudal del chorro; consta de una válvula de aguja cuya
carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el diámetro
máximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo diámetro d se mide en la sec-
ción contraída, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la
presión exterior es igual a la atmosférica.
El chorro está constituido por un núcleo central convergente de agua y una sección anular cre-
ciente que contiene una emulsión de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulación, conviene diseñar el inyector de forma que exista
una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la poten-
cia es proporcional al caudal y éste, a su vez, a la sección de paso normal al flujo.
La variación del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de
forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la sección de salida de la boquilla; su
regulación puede ser manual o automática mediante un servomotor.
Tiene además otro sistema de regulación por desviación del chorro, que consiste en una superfi-
TP.VI.-53
cie metálica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividiéndolo y desviando una
parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin produ-
cir ningún efecto útil.
De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubería, por cuanto el caudal que circula por ésta
continua siendo el mismo, Fig VI.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida
del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo diámetro se denomina
diámetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el
giro de la rueda.
TP.VI.-54
Fig VI.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores
Cuando el número de inyectores es dos, la turbina puede ser también de eje horizontal, dispo-
niéndose los chorros según dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo
ángulo ≅ 30º, saliendo el agua de las cucharas sin interferir a la rueda, Fig III.5.
Para un número superior de inyectores, Fig VI.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser
horizontal, sería imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un
chorro bien diseñado no debe tener un diámetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el
número de inyectores hay que partir de la condición de que su diámetro no sea superior a este lími-
te, teniendo en cuenta a su vez, el límite superior impuesto por la velocidad específica por chorro,
en función del salto.
El hecho de sustituir un número de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un
mayor número de inyectores de dimensiones más pequeñas, permite construir turbinas de mayor
diámetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos límites
impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, así como la fatiga del material
de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto más frecuentes cuanto mayor sea el
número de chorros.
TP.VI.-55
REGULACIÓN
Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada ins-
tante al valor de la carga, por lo que la posición del inyector tiene que ajustarse mediante un regulador
que actúa según la velocidad de la turbina y en el caso más general, en forma automática, Fig VI.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantará la válvula 1 y el aceite a
presión entrará en el cilindro grande haciendo bajar el émbolo 8, con lo que la palanca 2 bajará y el
deflector 6 cortará al chorro desviando una parte del mismo.
El punzón 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con ésta, debido al
huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado
lentamente por el agua a presión que pasa por
un orificio estrecho, señalado en la figura y que
actúa sobre el émbolo 4.
El punzón en su avance llega a encontrarse
con el tope inferior de la hendidura 3 que le
impide seguir cerrando la salida del inyector. Si
sobreviene una carga brusca, el émbolo 8
actuará en sentido contrario, tirando rápida-
mente de la aguja 5 hacia atrás y llevando,
simultáneamente, el deflector a su posición
primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y
se emplee un solo inyector, las cazoletas resul-
tan muy grandes y pesadas; también se
encuentra el inconveniente de que toda la
fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de
la rueda, lo que representa un desequilibrio
dinámico.
Fig VI.5.- Regulador simple
En consecuencia conviene hacer el montaje de
dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarán menos cargadas
y, por lo tanto, serán más pequeñas.
El par motor se distribuye más uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el
número específico de revoluciones en z y a igualdad de diámetro del rodete, la turbina adquiere
una velocidad angular mayor.
r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simétricamente a la arista
mediana de la cazoleta, dividiéndose en dos partes iguales y deslizándose sobre las dos mitades de
la misma, saliendo desviados con una velocidad relativa w2 = ψ w1 y ángulo de salida β 2= 180º
En la práctica, el ángulo a la entrada del rodete β1= 0º, aunque se desprecie la componente de
choque motivada por tal circunstancia; los diámetros de la rueda a la entrada y salida son iguales,
TP.VI.-56
r r
por lo que las velocidades u 1 y u 2 también lo serán.
r r r r
Si: β 1 = 0, β2 = 180º, las velocidades c 1 y u 1 están en la misma dirección, al igual que c 2 y u 2 ,
deduciéndose que:
c 1 = c1n ; c 2 = c 2n <<
r
En general el salto Hn es fijo y c 1 conocida, por lo que parece interesante determinar la veloci-
r
dad tangencial u 1 que debe tener la rueda para obtener un rendimiento máximo.
c 1 = u1 + w 1
⇒ c1 - c 2 = w 1 (1 + ψ ) = (c1 - u 1 ) (1 + ψ )
c 2 = u 2 - w2 = u 1 - w 2 = w 2 = ψ w1 = u1 - ψ w 1
u 1 = ξ1 ; c 1 = ϕ 1 ; w 1 = λ 1
u2 = ξ 2 ; c2 = ϕ2 ; w2 = λ 2
ϕ 1 = ξ 1 + λ 1
se obtiene: ⇒ ϕ 1 - ϕ 2 = λ 1(1 + ψ ) = ( ϕ 1 - ξ1 )(1 + ψ )
ϕ 2 = ξ 1 - ψ λ 1
∂η man ϕ
= 2 (ϕ 1 - 2 ξ 1 )(1 + ψ ) = 0 ⇒ ξ 1 = 21
∂ξ 1
ϕ1 2 g H n c1
ξ1 2 g H n = ⇒ u1 =
2 2
c1
u1 = η man
2
y en esta situación:
ϕ 21 ϕ 21
η man = 2 ( η man - η 2man )(1 + ψ )
2 4
ϕ 21 η man 1
1 = ( ϕ 21 - η man )(1 + ψ ) = ϕ 21(1 - )(1 + ψ ) ⇒ η man = 2 (1 - )
2 2 ϕ 12 (1+ ψ)
c 21
( 2 ) - c 21
c 21 (1 - ϕ 2 )
h = c1t - c1 = ϕ
2 2
=
d 2g 2g 2 g ϕ2
c - c1
2 2
ϕ 2 g H n (1 - ϕ 2 )
2
Las pérdidas en el inyector son de la forma: h d = 1t = 1 = H n (1 - ϕ2 )
2 g 2 g ϕ 2
2 - c2
c1t c2
hd =
1
= Hn - 1
2g 2 g
π d2 π d2
Q= c1 = ϕ 1 2 g Hn
4 4
n N γ Q Hn η γ π d 2 ϕ 1 2 g H 3n / 2 η
ns = = N= = = 46,36 d 2 ϕ 1 H 3/
n
2
η =
H 5/
n
4 75 300
πDn 60 ξ 1 2 g H n
u1 = ξ 1 2 g H n = ; n =
60 πD
60 ξ 1 2 g H n 1 γ π d 2 ϕ 1 2 g H 3/2
n η d
= = 18,21 ξ 1 η ϕ 1 γ
πD H 5/4
n 300 D
d
n s = 575,8 ξ 1 η ϕ 1
D
TP.VI.-58
que relaciona ns con d/D en función del rendimiento global y los coeficientes óptimos de velocidad ϕ1
y ξ1. En la práctica si se toman valores medios: η = 0,825; ξ1= 0,48; ϕ1= 0,98, se obtiene:
d
n s ≅ 248
D
La relación d/D viene limitada por razones de índole constructivas; si es pequeña, se tendrá
una rueda de gran diámetro con un chorro de pequeño diámetro, por lo que las cucharas serían muy
pequeñas y al ser el chorro tan fino la potencia sería pequeña, lo cual, al tener que mover un gran
volante, constituido por la propia rueda y tener que vencer grandes rozamientos, debido al peso del
rodete, se obtendrían rendimientos muy bajos, que harían inutilizable la turbina.
Por el contrario, si d/D es muy grande, implicaría también cucharas muy grandes, por cuanto
deberían recibir un chorro de gran diámetro en comparación con el de la rueda, presentándose difi-
cultades inherentes al tamaño de las cucharas, que harían impracticable la turbina.
Experimentalmente se ha comprobado que los valores d/D tienen que estar comprendidos entre
los límites siguientes, Fig VI.7:
1 d 1
< <
200 D 7
TP.VI.-59
que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la
práctica y para turbinas Pelton de un solo inyector
se acepta: 5 < ns < 30.
VI.3.- CAZOLETAS
Fig VI.9.- Separación entre cazoletas Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido
radial, sino en forma tal que el chorro al alcanzar de
lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta del
inyector el mínimo que permita la construcción, atacándola el chorro lo más cerca posible de la
corona del rodete, para que las pérdidas a la salida resulten más pequeñas, haciendo que la circun-
ferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a 2h/5 medido desde el
interior.
Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separación no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, es decir, para que
el filete líquido extremo que no es recogido por la cazoleta A1 pueda ser utilizado, tiene que alcanzar
a la cazoleta siguiente A2 separada de la A1 por el paso t; en el caso más desfavorable la encontra-
ría en el punto B.
r
Si sucede esto último, el chorro que tiene una velocidad c 1 necesita recorrer el espacio (A 1 B),
r
mientras que la cazoleta A2 a la velocidad tangencial u a debe recorrer el arco (A 2 B).
A 1B A B
Tiempo = = 2
c1 ua
y en la construcción de los rodetes habrá que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de
modo que, en lo posible, se cumpla:
TP.VI.-60
A 1B A 2B
<
c1 ua
3 6
Da = D + 2 h= D+ h
5 5
π Da 6 π
x = t a = ( D + 5 h) ta
debiéndose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Nº esp. revol. ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32
Nº de cazoletas x 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15
Si se supone que el rodete se para durante un instante y que una cazoleta recibe el chorro de
r
agua en choque directo, la fuerza F que éste ejerce sobre dicha cazoleta es:
γQ γ Q c1
F = (c1 cos α 1 - c 2 cos α 2 ) = α 1 = 0 ; c 2 = 0 =
g g
γQ w2 = ψ w1 γ Q w1(1 + ψ) γ Q (c 1 - u 1 ) (1 + ψ)
F = (w1 cos β 1 - w 2 cos β 2 ) = = =
g β 1 = 0º ; β 2 = 180º g g
que es la fuerza a que están sometidas las cazoletas de un modo constante, incluso en forma de
choques.
La potencia generada y el par motor, sin tener en cuenta el rendimiento mecánico, son:
γ Q (c 1 - u 1 )(1 + ψ)
N= u1
g
N 30 γ Q (c 1 - u 1 ) (1 + ψ)
C= = u1
w πng
TP.VI.-61
Sin embargo, la fuerza radial centrífuga es considerablemente mayor que ésta, alcanzando su
valor máximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su número de revoluciones sube a 1,8
veces el de régimen. En esta situación, si el peso de cada cazoleta es G, con: nemb= 1,8 n, la fuerza
radial centrífuga por cazoleta será:
2
G u emb G R w 2emb G R ( π n emb ) 2 G R (1,8 π n) 2
Femb = = = = = 1,813.10 -3 G D n 2 kg
g R g 900 g 900 g
que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del
sistema de sujección de la cazoleta a la rueda.
Si las turbinas Pelton funcionan prácticamente con una altura de salto constante, las caracte-
rísticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en función del número de revolucio-
nes n, o lo que es lo mismo, en función de ξ1, es decir:
πDn 60
u1 = ξ 1 2 g H n = ; n= ξ 1 2 g Hn
60 πD
te; para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posición x = Cte, de la aguja
π d2
se tiene un chorro de sección: Ω = por lo que:
4
π d2
Q = Ω c1 = Ω ϕ 1 2 g H n = ϕ 1 2 g H n = 3,477 ϕ 1 d 2 H n = Cte
4
γ Q Hn η 2 γ Q Hn
N= = η man = 2 ξ 1 (ϕ 1 - ξ 1 ) (1 + ψ) = ξ 1 (ϕ 1 - ξ 1 ) (1 + ψ) =
75 75
2 γ Q H n 2 ξ1 ξ
= ϕ1{ - ( 1 )2 } (1 + ψ )
75 ϕ1 ϕ1
TP.VI.-62
Para H n = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte, y
por lo tanto, la ecuación anterior es una parábola que pasa por el origen, Fig VI.11, y por el punto
definido por ξ1/ ϕ1 = 1. En este punto c1= u1, y la velocidad relativa, w1= c1 - u1, será nula, no empu-
jando el agua a la cazoleta (velocidad de embalamiento).
La potencia máxima se obtiene, teóricamente, para: ξ1/ ϕ1 = 0,5; en la práctica ésta lo es para
valores menores de 0,5.
De las curvas se desprende que los valores máximos para admisión total o parcial se corres-
ponden para un mismo valor de la abscisa.
Fig VI.11.- Curvas de potencia y rendimiento Fig VI.12.- Curvas de par motor
ξ1 ξ1
η man = 2 (ϕ 1 ξ 1 - ξ12 ) (1 + ψ ) = 2 ϕ 21 { - ( ) 2 } (1 + ψ )
ϕ1 ϕ1
que es también una parábola que pasa por el origen y por el punto ξ 1/ ϕ1 = 1, con un máximo teórico
2 γ Q Hn ξ
(ϕ 1 ξ 1 - ξ 21 ) (1 + ψ ) 0,0133 Q H n D 1 ϕ 1 (1 - 1 ) (1 + ψ )
30 N 30 75 ϕ1 ξ1
C= = = = B (1 - )
πn π 60 ξ 1 2 g H n 2 g Hn ϕ1
π D1
que es la ecuación de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.
Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en común el punto ξ1/ ϕ1 = 1.
El par, la potencia y el rendimiento, se anulan simultáneamente para la velocidad de embalamien-
to, c1 = u, punto de ordenada nula.
Las curvas C(n) son de gran interés para el estudio de la regulación y el acoplamiento mecánico
de la turbina y el alternador. La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproxi-
TP.VI.-63
madamente, el doble que el de régimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resis-
tente en el arranque es mayor que el de régimen.
FORMULAS DE SEMEJANZA.-
Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: H n 11 = 1 ; D11 = 1, y una turbina semejante-
de diámetro D, la relación de semejanza es:
D
λ= = D
D11
Hn nD n nλ nD
= = λ ; n 11 = =
H n 11 n 11 D 11 n 11 Hn Hn
Q N C
Q = Q 11 D 2 H n ; Q 11 = ; N 11 = ; C 11 =
D2 Hn D 2 H 3n D3 Hn
n N n 11 H n 1 ns nD
ns = 5/4
= N11 D H 3/
n
4
= n 11 N11 ⇒ n 11 = =
Hn D H 5/4
n N11 Hn
Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de
curvas, Fig VI.13.
CAUDALES
π d2
Para los caudales se tiene: Q = Ω c 1 = ϕ 1 2 g H n = 3,477 ϕ 1 d 2 H n
4
1 1 d2
Q 11 = Q 2 = 3,477 ϕ 1 2
D Hn D
PAR MOTOR
C
Para el par motor se tiene: C 11 =
H n D3
TP.VI.-64
γQ γQD γQD
C= (c 1 r1 cos α 1 - c 2 r2 cos α 2 ) = (c 1 cos α 1 - c 2 cos α 2 ) = (c 1 - c 2 ) =
g 2g 2g
c1 - c2 = ( u1 + w1 ) - ( u1 + ψ w1 ) = γQD γQD
= = w 1(1 + ψ) = (c 1 - u 1 ) (1 + ψ)
= w 1(1 + ψ) = ( c 1 - u 1 ) (1 + ψ) 2g 2g
γQD πDn
Si ψ = 1 ⇒ C= (c 1 - )
g 60
Q = 3,477 ϕ 1 d 2 H n
C γQ πDn
C 11 = 3
= 2
(c 1 - )= Hn =
Hn D g Hn D 60 n = n 11
D
3,477 γ ϕ 1 d 2 H n π n 11 H n 354,8 ϕ 1 d 2 π n 11
= (c 1 - )= (ϕ 1 2 g - )=
g H n D2 60 D 2 60
1570,7 ϕ 21 d 2 18,57 ϕ 1 d 2
= - n 11 = A - B n 11
D2 D2
1570,7 ϕ 12 d 2
El par de arranque es el valor máximo del par: C 11(máx) =
D2
Si ψ < 1, se tiene:
por lo que las rectas de mínima apertura presentan una velocidad de embalamiento más pequeña.
POTENCIA
πn
N = C w = C 30
1570,7 π ϕ 21 d 2 2
A1 = 2
= 164,4 ϕ 12 d 2
= 30 D D = A 1 n 11 - B 1 n 211
18,57 π ϕ 1 d 2 2
B1 = = 1,95 ϕ 1 d
30 D 2 D2
TP.VI.-65
Embalamiento
Fig VI.14.- Curvas características de par motor Fig VI.15.- Curvas características de potencia
dN11
El punto de potencia máxima se obtiene haciendo = 0
dn 11
d2 d2
A 1 - 2 B 1 n 11 = 0 ; 164,4 ϕ 21 2
- 2 x 1,95 ϕ 1 2 n 11 = 0 ; n 11 = 42,15 ϕ 1
D D
válida para cualquier valor de ψ y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, des-
plazándose estos vértices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
3 A 1 n 211 - 4 B 1 n 311 = 0
y su valor máximo se obtiene para, 3 A1
n 11(máx) = 4 B = 63,23 ϕ 1
1
d2 3 d2
n s(máx) = A 1 n 311(máx) - B 1 n 411(máx) = 164,4 ϕ 21 2
n 11(máx)- 1,95 ϕ 1 2 n 411(máx) =
D D
Las curvas características anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos
un valor del rendimiento, cuya representación gráfica se obtiene mediante una serie de ordenadas
perpendiculares a la curva característica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas super-
ficies de rendimientos de la forma:
que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) ó (N,n), mediante curvas de igual
rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas sec-
ciones originadas por la intersección de planos paralelos a las mismas de η = Cte, con las superfi-
cies de rendimientos correspondientes; las líneas de nivel, son líneas de igual rendimiento.
TP.VI.-67
pequeño, cerrándose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior.
El rendimiento de la turbina Pelton cuando está poco afectada por la variación de potencia, es
muy sensible a las variaciones de velocidad n, confirmándose el trazado parabólico de las caracte-
rísticas de potencia para cada apertura y el trazado rectilíneo y vertical de las líneas de igual rendi-
miento, que se cierran por abajo para aperturas pequeñas.
En el caso que se expone en la Fig VI.17, la colina de rendimientos presenta unas líneas parale-
las al eje de ordenadas, deduciéndose de ésto que la turbina que funcione con velocidad n11 cons-
tante se acomoda mal a cualquier variación de la altura del salto, mientras que soportará bien
fuertes variaciones de potencia, o lo que es lo mismo, de caudal. Para poder trabajar con mayor
comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento n11 se corta a la superficie de ren-
dimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obteniéndose una gráfica (η, N11) que per-
mite conocer el comportamiento de la turbina trabajando con distintas cargas.
TP.VI.-68