Sensores y Actuadores

Esc. Ind.
Ernesto Bertelsen Temple

Colegio Diego Echeverría Castro
Hermanos Maristas
Quillota
Captadores
y
Actuadores
Industriales
Fernando Pérez Orrego

Mod. 5
Marco Leyton
1
Índice:
Página
Introducción. 3
Captadores Industriales. 4
• Definición.
1. Captadores Pasivos. 5
2. Captadores Activos. 5
• Tipos.
1. Finales de carrera. 6
2. Captadores inductivos. 8
3. Captadores capacitivos. 9
4. Captadores ultrasónicos. 10
5. Captadores de presión. 11
Actuadores Industriales. 12
• Definición.
1. A Relé. 12
2. A Transistores. 13
3. A Triac. 13
• Tipos.
1. Actuadores eléctricos. 14
2. Actuadores neumáticos. 14
3. Actuadores hidráulicos. 15
Conclusión. 15
2
Introducción:
A través del siguiente trabajo daré a conocer los distintos

dispositivos de Captadores y Actuadores implementados en Industrias
para el mejor uso del PLC, el cual al recibir información a través de los
Captadores, luego de un procesamiento en la CPU de este mismo,
envía una respuesta a través de los Actuadores con el fin de tener un
control continuo sobre la(s) maquina(s) que se ha(n) de controlar.
Para que un proceso de producción este bien controlado y este

en óptimas condiciones trabajando, se es necesario que cada
momento se reciba información de este y se ejecute ciertas
respuestas, para poder continuar normalmente o detenerlo para
hacer algunos corregimientos. En estos pasos se debe disponer de
Captadores, PLC y Actuadores. Estos se encargaran de mantener el
proceso en optimas condiciones según la configuración que le de el
usuario.
Como bien dice cada termino los Captadores “reciben”

información de la máquina. Los Actuadores “remiten” una respuesta
según programación hecha por el usuario, la cual actúa sobre la
máquina.
3
Captadores
Industriales
Se puede definir como Captador aquel dispositivo que

transforma una señal física no eléctrica en otra eléctrica, la cual en
debe tener dentro de sus parámetros la información que representa.
Por esto mismo se es necesario la implementación de algún
dispositivo que genere una señal eléctrica normalizada, aceptable por
el PLC y que al mismo tiempo represente la información que se está
recibiendo de la maquina, es decir, que la información representada
por un Voltaje, Corriente o Frecuencia tenga directa relación con el
estado de la máquina.
El siguiente esquema muestra alguno de los diversos tipos de

clasificación de los Actuadores.
4
Captadores Pasivos
Los Actuadores Pasivos son aquellos dispositivos que necesitan

de un accionamiento mecánico para cambiar su estado lógico de
Activado a No Activado. En esta clasificación se puede citar:
• Botoneras.
• Finales de Carrera.
• Pulsadores.
Captadores Pasivos.
Captadores Activos
Este tipo de Captador cambia su estado lógico al recibir una

tensión, es decir, estos son dispositivos electrónicos que a veces se
alimentan con la misma fuente del PLC. Alguno de los tipos de
Captadores son:
• Inductivos
• Capacitivos
• Fotoeléctricos
Captador Activo.
5
Tipos
Existe una gran gama de dispositivos tanto Captadores Activos

como Captadores Pasivos. Entre los diversos tipos se puede nombrar:
• Finales de carrera.
• Captadores inductivos.
• Captadores capacitivos.
• Captadores ultrasónicos.
• Captadores de presión.
Finales de Carrera
Son dispositivos en los cuales al tener un accionamiento sobre

su cabeza se convierte este es un respuesta en su cámara de
contactos.
6
Su funcionamiento se basa en el mismo que el de los
Contactores, solo que aquí no hay una bobina de por medio que
“controla” los contactos, sino que simplemente una acción mecánica.
Dentro de este puede haber contactos Normalmente Abiertos
(NO) o Normalmente Cerrados (NC).
Alguna de las ventajas son:
• Fácil de instalar.
• Tensiones de uso Altas.
• El contacto puede ser NO o NC.
Alguna de las Desventajas son:
• Mantenimiento seguido.
• Rotura del muelle o soldadura, producirá un fallo.
En la imagen se observa
unos Finales de Carrera que
son NC y NO,
respectivamente. Lo malo de
estos es que si el muelle se
rompe la maquina se puede
detener o puede seguir
andando sin supervisión y
como si estará normalmente.
7
Captadores Inductivos.
Estos se basan en la utilización de un campo magnético el cual

detectara objetos metálicos a una proximidad de 60mm.
La bobina que produce debe estar siempre alimentada para

poder generar el campo magnético. Su control se basa en el cambio
que hay en el campo magnético al acercar un metal a este, la cual
detección debe estar encargado el PLC y este según su programación
hará cambios.
Algunas ventajas son:
• Buena adaptación a entornos industriales.
• Detección sin contacto Físico.
• Mantenimientos mínimos.
Algunos Inconvenientes son:
• Detección de solo objetos metálicos.
• Alcance débil.
Algunos diseños que son

de Captadores Inductivos.
8
Captadores Capacitivos.
Estos Captadores se basa en un Condensador, por lo que tienen

un Dieléctrico y dos placas, una de las cuales será el mismo Captador
y la otra será una Puesta a Masa (Tierra).
Con la imagen se ve que el Campo

eléctrico creado el cual va desde el
Captador a una puesta a masa,
simulando el Dieléctrico, al pasar un
objeto por este variara el C (campo) lo
que provoca una detección.
Estos tienen un potenciómetro de ajuste (20 vueltas), el cual

permite ajustar la sensibilidad del “condensador”, por ej:
• Se baja para cosas menos sensibles, por ej: vidrio, plástico.
• Se aumenta para objetos de fuerte influencia, por ej: metal,
líquidos.
Alguna de sus ventajas son:
• Detectan sin contacto físico.
• Estáticos, duración independiente del número de maniobras.
Algunas desventajas son:
• Alcance débil.
9
• Depende de la masa.
Captadores Ultrasónicos
Estos Captadores se basa en la duración del eco que recibe al

enviar una señal por el aire de una onda ultrasónica.
El Captador emite una señal ultrasónica de 200 a 500 KHz, según

el producto, la cual se desplaza en el aire. Esta señal al encontrarse
con un objeto enviara un eco al Captador que al recibirla un
microcontrolador que este posee la analizara un convertirá el tiempo
que se tardo en una señal eléctrica que ira al PLC.
Algunas ventajas de estos captadores:

• Detección de cualquier cosa, incluso puede ser según color,
naturaleza, material, etc.
• Excelente precisión.
Algunas desventajas:
• Tiene una sección del ultrasonido que no capta, llamada Zona
Ciega.
10
• Algunos dan falsas alarmas.
Captadores de Presión
Estos Captadores se utilizan en tuberías para controlar los Flujos

de agua, gas y aire. Estos permiten “medir” cuando circula o no circula
líquido por la tubería, pero no miden Caudal.
Con este tipo de

Captadores existe de Paleta y de Disco, los
cuales funcionan de la misma forma, solo
varia su “brazo” que estará en la tubería.
Ventajas de este
Captador:
• Útil tanto en agua, gas y
aire.
• Poco mantenimiento.
Desventajas de estos
dispositivos:
• Tienen valores limites de trabajo, si se pasa de estos valores los
dispositivos se deforman y/o echan a perder de forma definitiva.
11
Actuadores
Industriales
Son los encargados de activarse por una respuesta del PLC, los
cuales pueden ser:
• Neumáticos.
• Hidráulicos.
• Eléctricos.
La fuerza que este pueda tener dependerá si esta respuesta

tiene solamente un valor o tiene varios valores. Según lo que uno
necesite y/o lo que tenga a disposición será el tipo de Actuador que se
utilizara, por ej: para la utilización de grandes fuerzas se debe usar
Actuadores Hidráulicos, los cuales podrán ser motores hidráulicos,
pistones, etc, si se necesita algo de solamente posicionamiento se
usarán Actuadores Neumáticos, etc.
Módulos de salidas a relés
Son usados en circuitos de CC y CA. Están basados en la

conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico
normalmente abierto.
12
Módulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de CC y CA que necesiten maniobras de

conmutación muy rápidas.
Módulos de salidas a Transistores a colector abierto
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de CC,i

gualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexión o desconexión muy rápidas.
13
Tipos
De igual forma que los Captadores, hay diversos tipos de

Actuadores, entre los que citare:
• Actuadores eléctricos.
• Actuadores neumáticos.
• Actuadores hidráulicos.
Actuadores Eléctricos
En este tipo de Actuadores generalmente se implementan

motores eléctricos, en los cuales se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor ande en el sentido que nosotros
queremos y no en el inverso, ya que esto puede provocar graves
problemas, tanto para el proceso como para la seguridad de los
operarios.
Para tener un buen control se debe tener conocimiento sobre el
cableado que viene con el actuador, considerar la fuerza, señales de
limite de carrera, etc.
Ventajas de estos actuadores:
• Más simple en su control que los neumáticos y los hidráulicos.
• Ideal cuando es necesario generar fuerza rápidamente
Desventajas:
• Si se usan actuadores de CC tienen menos fuerzas comparados con
los de CA.
Actuadores Neumáticos
Estos Actuadores convierten la fuerza de aire en otra fuerza,

aunque estos solamente se usan de posicionamiento, ya que no
presentan mucha fuerza.
En cuanto a su funcionamiento se basa principalmente en la
implementación con Cilindros neumáticos, motores neumáticos, etc.
Ventajas los actuadores neumáticos:
• Menos riesgo para el operario.
Desventajas de estos actuadores:
14
• Muy poca fuerza.
Actuadores Hidráulicos.
Son los que más antiguamente se han implementado, debido a

su gran fuerza que provocan, lo que provoca ser muy utilizados en
industrias. Estos Actuadores se basan en el uso de fluidos, el cual es el
mismo método del Actuador Neumático, solo que en este no hay
perdidas y todo el fluido vuelve a tanque.
Ventajas:
• Gran fuerza producida
• Fácilmente invertible el sentido del flujo, con los dispositivos
adecuados.
Desventajas:
• Con fugas es muy peligroso trabajar.
• Se debe tener en óptimas condiciones el fluido utilizado, ya que si
no es así no se obtendrá el máximo rendimiento.
Conclusión
Con el trabajo recién presentado he dado a conocer diversos

tipos de Actuadores y Captadores, con lo que uno se da cuenta que
con el tiempo se ido creando nuevos dispositivos según los mismos
trabajos de los cuales se necesitan obtener datos para que se pueda
controlar con el PLC. En el futuro, lo más probable, seguirán creando
nuevos dispositivos para otros procesos de los cuales se necesite
obtener información, además se comenzara a disminuir el tamaño, lo
que provocara que el uso en industrias sea mas disimulado y casi
inobservables.
Este informe sirve para saber que hay una gran diversidad de
dispositivos de Captadores y Actuadores, por si me debo enfrentar a
implementar un circuito de control con el PLC y saber los dispositivos
que necesitare implementar.
15

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Para que un proceso de producción este bien controlado y este

Como bien dice cada termino los Captadores “reciben”

Se puede definir como Captador aquel dispositivo que

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Los Actuadores Pasivos son aquellos dispositivos que necesitan

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Son dispositivos en los cuales al tener un accionamiento sobre

Estos se basan en la utilización de un campo magnético el cual

La bobina que produce debe estar siempre alimentada para

Algunos diseños que son

Estos Captadores se basa en un Condensador, por lo que tienen

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Estos tienen un potenciómetro de ajuste (20 vueltas), el cual

Estos Captadores se basa en la duración del eco que recibe al

El Captador emite una señal ultrasónica de 200 a 500 KHz, según

Algunas ventajas de estos captadores:

Estos Captadores se utilizan en tuberías para controlar los Flujos

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La fuerza que este pueda tener dependerá si esta respuesta

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Son usados en circuitos de CC y CA. Están basados en la

Se utilizan en circuitos de CC y CA que necesiten maniobras de

Módulos de salidas a Transistores a colector abierto

El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de CC,i

De igual forma que los Captadores, hay diversos tipos de

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Estos Actuadores convierten la fuerza de aire en otra fuerza,

Son los que más antiguamente se han implementado, debido a

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