Sensores de Proximidad

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El sensor de proximidad es un

transductor que detecta objetos


o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores
de proximidad según el principio
físico que utilizan.
Sensor Capacitivo
La función del detector capacitivo consiste en
señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su
masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible del detector .
Sensor Inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido
diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las perdidas de
corriente de dicho campo generadas al
introducirse en el los objetos de detección
férricos y no férricos.
Sensor Fin de Carrera
El final de carrera o sensor de contacto
( también conocido como “interruptor de
limite”) son dispositivos eléctricos, neumáticos
o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora , con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un
circuito.
Sensor Infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la señal del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. La señal enviada por el emisor puede
ser codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez esto es muy
utilizado en la robótica en casos en que se
necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo
se quiera tener un receptor
Sensor Infrarrojo de barrera
Las barreras tipo emisor-receptor están
compuestas de dos partes un
componente que emite el haz de luz y
otro de detección donde el objeto a
detectar es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz, la detección no
se ve afectada por el color, la textura o el
brillo del objeto a detectar
Sensor Auto Réflex
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el
momento en que un objeto se interpone
el haz de luz rebota contra este y cambia
de dirección permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz
y el sensor no experimenta cambios.
Sensor Réflex
Tienen el componente emisor y el
componente receptor en un solo cuerpo,
el haz de luz se establece mediante la
utilización de un reflector catadióptrico.
El objeto es detectado cuando el haz
formado entre el componente emisor, el
reflector y el componente receptor es
interrumpido.

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