DISEÑO DE EJE DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA-daniel
DISEÑO DE EJE DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA-daniel
DISEÑO DE EJE DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA-daniel
Un eje de acero AISI 1018 laminado en frío con la geometría que se muestra en la figura,
soporta una carga transversal de 650 lb y transmite un par de torsión de 2500 lb.pulg.
Examine el eje por resistencia y deflexión. ¿Cuál es el factor de seguridad protegiendo
contra daño por distorsión? ¿Cuál es el factor de seguridad que protege contra falla por
fatiga? Si el eje resulta insatisfactorio. ¿Qué recomendaría para corregir el problema?
SOLUCIÓN:
1. Primeros Datos.- De acuerdo a la tabla E-20, para el acero AISI 1018 laminado en
frío:
Sut= 64 kpsi
Sy= 54 kpsi
E=30 Mpsi
G=11.5 Mpsi
T=2500 lb.pulg
2. Cálculos Iniciales: Calculamos reacciones en los apoyos:
RA = 208.9056 lb RB = 441.0944 lb
V =208.9056 lb
Corte b-b: para 2.375 ≤ x <9.2425 {M =208.9056 x−496.1508 lb . pulg
V =−441.0944 lb
Corte c-c: para 2.375 ≤ x <9.2425 {M =−441.0944 x+5511.4742 lb . pulg
d
M
M max c 2 32 M
σ x= = 4 =
I π d /64 π d 3
d
T
Tc 2 16 T
τ xy = = 4 =
J π d /32 π d 3
σ x +σ y σ x −σ y 2
σ 1,2 =
2
±
√( 2 ) +τ xy
2
Hallando el factor de seguridad por carga estática de la siguiente manera: (S e=32 kpsi)
Se
n=
σ1
#
Estació M T d σ max τ xy σ1 n
n (lb.pulg) (lb.pulg) (pulg)
1 0 650 1 0 3310.41508 3310.41508 9.66646154
2 0 650 1.181 0 2009.70706 2009.70706 15.9227186
3 0 650 1.181 0 2009.70706 2009.70706 15.9227186
4 109.6754 650 1.7 227.384864 673.807261 797.024119 40.1493496
5 1279.5468 650 1.75 2431.87428 617.686778 2579.77 12.4042066
6 1434.6592 650 1.75 2726.67698 617.686778 2860.07788 11.1885065
7 1107.1466 0 1.75 2104.21482 0 2104.21482 15.2075728
8 1063.0371 0 1.65 2410.43641 0 2410.43641 13.2756043
9 1018.9277 0 2 1297.33601 0 1297.33601 24.6659307
10 804.997 0 1.4 2988.19713 0 2988.19713 10.7087982
11 165.4101 0 1.181 1022.84876 0 1022.84876 31.2851727
12 12.494 0 1.181 77.2593231 0 77.2593231 414.189495
K c =K d=K e =1
Además:
D 2 4
D
√ ( ) ( )
−0.322−0.277 +0.599
D −0.107
r −0.5
d d
K t =0.622+0.38
d ( ) +()
d D 2
D
1−2.55 ( ) +5.27 ( )
4
d d
Kt
Kf = 4
2 K t −1 donde: √ a=
1+ √a Sut
√r Kt
Y para la torsión:
K c =0.258 S0.125
ut
D 2 4
D
√ ( ) ( )
0.002−0.125 +0.123
D −10
r −0.46
d d
K ts =0.78+ 0.2
d ( ) () +
d D 2
D
1−2.75 ( ) +2.55 ( )
4
d d
K ts
K fs = 4
2 K ts −1 donde: √ a=
1+ √a Sut
√r K ts
Mc Tc
Sabemos que: σ max= y τ xy =
I J
Si no hay muesca K fs =1
σ a =K f σ max❑ τ a=0
De donde se tiene: { σ m=0 τ m=K fs τ xy ❑
σ'a σ'm
−1
Sy
n y= '
( σ a +σ ' m )
n fgoodman= +
S e Sut( )
σ 'a 2 2
−σ ' a σ 'm
n fgerber =
Se
+
√( Se) ( )
σ 'm
+4
2
S ut
2
( )
Sut
Ka Kb Kc Sut D d r D r D 2
D 4
POR FLEXIÓN
Para este análisis hallamos las deflexiones en cada estación, anteriormente señaladas,
haciendo uso del cálculo de deflexión por integración:
Se tienen las ecuaciones de predicción:
dy M
dx +C 1
dx ∫ EI
=
M 1 M M
∫ EI dx=I i+1=I i+
2 [ +
EI i +1 EI i i+1 i]
( x −x )
M 1
∫ (∫ EI dx ) dx=I i +2=I i+ [ I i +2+ 4 I i+1 + I i ] ( x i+2−x i )
6
xa xa xb xb
C 1=
∫
0
( M
∫ EI
0
dx dx−∫
0
) ( M
∫ EI
0
dx ) dx
x a−x b
xa xa xb xb
C 2=
x b .∫
0
(
∫M
0 EI
dx dx−x a .∫
0
) (∫ )
0
M
EI
dx dx
x a−x b
Los resultados del análisis de las integrales se presentan en la siguiente tabla.
# x x
Estació x M d M M M
n (pulg) (lb.pulg) (pulg) EI
∫ EI dx ∬ ( EI dx ) dx
0 0
1 1 0 1 0 0 0
2 2 0 1.181 0 0.0000E+00 0.0000E+00
3 2.375 0 1.181 0 0.0000E+00 0.0000E+00
2.5625 39.1698 1.181 1.3673E-05 1.2818E-06 1.2017E-07
4 2.9 109.6754 1.7 8.9171E-06 5.0939E-06 8.9436E-07
5.7 694.6111 1.7 5.6475E-05 9.6643E-05 6.1981E-05
5 8.5 1279.5468 1.75 9.2643E-05 3.0541E-04 6.5149E-04
8.87125 1357.103 1.75 9.8258E-05 3.4084E-04 9.3889E-04
6 9.9425 1434.6592 1.75 0.00010387 4.4911E-04 1.1607E-03
9.61375 1270.9029 1.75 9.2017E-05 4.1691E-04 1.2550E-03
7 9.985 1107.1466 1.75 8.0161E-05 4.4887E-04 1.1788E-03
10.035 1085.092 1.75 7.8564E-05 4.5284E-04 1.4421E-03
8 10.085 1063.0371 1.65 9.7392E-05 4.5724E-04 1.2241E-03
10.135 1040.9825 1.65 9.5371E-05 4.6206E-04 1.4878E-03
9 10.185 1018.9277 2 4.3245E-05 4.6552E-04 1.2703E-03
10.4275 911.9623 2 3.8705E-05 4.7546E-04 1.6243E-03
10 10.67 804.997 1.4 0.0001423 4.9741E-04 1.5019E-03
11.395 485 1.4 8.5767E-05 5.8008E-04 2.1153E-03
11 12.12 165.4101 1.181 5.7739E-05 6.3210E-04 2.3356E-03
12.3075 82.7049 1.181 2.887E-05 6.4022E-04 2.6855E-03
12 12.495 0 1.181 0 6.4293E-04 2.5753E-03
Hallando C1 y C2:
¿−(0−2.5753 x 10−3)
C 1= =−2.24037 x 10−4
1−12.495
Se tiene:
x
y=∬
0
( EIM dx) dx−2.24037 x 10
−4
x +2.24037 x 10−4
x
dy M
=∫
dx 0 EI ( )
dx −2.24037 x 10−4
# x x
Estació x M d M M M y dy /dx
n (pulg) (lb.pulg) (pulg) EI
∫ EI dx ∬ ( EI dx ) dx
(pulg) (rad)
0 0
1 1 0 1 0 0 0 -2.24E-04
2 2 0 1.181 0 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.2404E-04
3 2.375 0 1.181 0 0.0000E+00 0.0000E+00 0 -2.2404E-04
2.5625 39.1698 1.181 1.3673E-05 1.2818E-06 1.2017E-07 -0.00034994 -2.2276E-04
4 2.9 109.6754 1.7 8.9171E-06 5.0939E-06 8.9436E-07 -0.00042478 -2.1894E-04
5.7 694.6111 1.7 5.6475E-05 9.6643E-05 6.1981E-05 -0.00099099 -1.2739E-04
5 8.5 1279.5468 1.75 9.2643E-05 3.0541E-04 6.5149E-04 -0.00102878 8.1371E-05
8.87125 1357.103 1.75 9.8258E-05 3.4084E-04 9.3889E-04 -0.00082456 1.1681E-04
6 9.9425 1434.6592 1.75 0.00010387 4.4911E-04 1.1607E-03 -0.00084278 2.2507E-04
9.61375 1270.9029 1.75 9.2017E-05 4.1691E-04 1.2550E-03 -0.00067482 1.9287E-04
7 9.985 1107.1466 1.75 8.0161E-05 4.4887E-04 1.1788E-03 -0.00083413 2.2483E-04
10.035 1085.092 1.75 7.8564E-05 4.5284E-04 1.4421E-03 -0.00058208 2.2880E-04
8 10.085 1063.0371 1.65 9.7392E-05 4.5724E-04 1.2241E-03 -0.00081124 2.3320E-04
10.135 1040.9825 1.65 9.5371E-05 4.6206E-04 1.4878E-03 -0.00055875 2.3802E-04
9 10.185 1018.9277 2 4.3245E-05 4.6552E-04 1.2703E-03 -0.00078746 2.4149E-04
10.4275 911.9623 2 3.8705E-05 4.7546E-04 1.6243E-03 -0.0004878 2.5142E-04
10 10.67 804.997 1.4 0.0001423 4.9741E-04 1.5019E-03 -0.00066455 2.7337E-04
11.395 485 1.4 8.5767E-05 5.8008E-04 2.1153E-03 -0.00021352 3.5604E-04
11 12.12 165.4101 1.181 5.7739E-05 6.3210E-04 2.3356E-03 -0.0001557 4.0806E-04
12.3075 82.7049 1.181 2.887E-05 6.4022E-04 2.6855E-03 0.000152157 4.1618E-04
12 12.495 0 1.181 0 6.4293E-04 2.5753E-03 3.20553E-08 4.1889E-04
Resultado del análisis, donde se muestra las deflexiones y los ángulos de distorsión
Gráficas obtenidas del análisis:
M/EI vs Longitud
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2 38 .56 9 7 5 7 4 1 9 4 9 4 9 3 7 4 2 1 5
2. 2 2. 5. 8. 8.8 8.9 9.6 9.9 0.0 0.0 0.1 0.1 0.4 0.6 11. 2.1 2.3 12.
1 1 1 1 1 1 1 1
x (pulg)
Deflexión vs Longitud
0
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0
0
0
0
0
0
x (pulg)
Ángulo de distorsión vs Longitud
5.00E-04
4.00E-04
3.00E-04
2.00E-04
1.00E-04
0.00E+00
0 2 4 6 8 10 12 14
-1.00E-04
-2.00E-04
-3.00E-04
x (pulg)
POR TORSIÓN
Para el cálculo del ángulo de torsión se utilizara la siguiente fórmula:
TL
θ=
GJ
Donde:
L es la longitud donde se aplica el par de torsión:
G =11.5 Mpsi
J=π d 4 /32
T L D θ
Tramo
(lb.pulg) (pulg) (pulg) (rad)
1a2 2500 1 1 0.00221433
2a3 2500 0.375 1.181 0.00042685
3a4 2500 0.525 1.181 0.00059759
4a5 2500 5.6 1.7 0.00148469
5a6 2500 0.7425 1.75 0.0001753
0.00489875
∑θ
0
1a2 2a3 3a4 4a5 5a6
3. VELOCIDAD CRÍTICA
La velocidad crítica de un eje, es aquella en la cual las revoluciones por segundo de dicha
velocidad es igual a la frecuencia de vibración natural del eje.
El eje debido a su propia masa tiene una velocidad crítica la cual la calcularemos por el
método de RAYLEIGH:
g .∑ W i yi
ω 1=
√ ∑ W i y i2
bj xi 2 2 2
{
δ ij = 6 EIl
a (l−x i)
¿ j
6 EIl
( l −b j−x i ) x i ≤ ai
( 2l x i−a 2j −xi2) x i >ai }
En este cálculo de la velocidad crítica tenemos que analizar individualmente para cada peso o
carga su velocidad y luego hallar una velocidad total con la relación:
1 1 1 1
2
= 2 + 2+ 2
ωT ω1 ω 2 ω 3
Cálculo de deflexiones
Calculo de Y2
Calculo de Y1
δ δ2j Wi δ1j*Wi
δ δ1j Wi δ1j*Wi
δ21 1.43E-06 1.00726225 1.44E-06
δ11 1.65E-06 3.58447764 5.92E-06
δ22 1.65E-06 1.00726225 1.66E-06
δ12 1.43E-06 3.58447764 5.12E-06
δ23 1.35E-06 1.00726225 1.36E-06
δ13 1.12E-06 3.58447764 4.02E-06
δ24 1.17E-06 1.00726225 1.18E-06
δ14 9.79E-07 3.58447764 3.51E-06
δ25 5.08E-07 1.00726225 5.12E-07
δ15 5.40E-07 3.58447764 1.93E-06
Y2 6.15E-06
Y1 2.05E-05
Calculo de Y3 Calculo de Y4
δ δ3j Wi δ1j*Wi δ δ4j Wi δ1j*Wi
δ31 1.12E-06 0.08682126 9.73E-08 δ41 9.79E-07 0.42967663 4.21E-07
δ32 1.36E-06 0.08682126 1.18E-07 δ42 1.20E-06 0.42967663 5.16E-07
δ33 1.15E-06 0.08682126 9.95E-08 δ43 1.02E-06 0.42967663 4.40E-07
δ34 1.02E-06 0.08682126 8.90E-08 δ44 9.21E-07 0.42967663 3.96E-07
δ35 5.89E-07 0.08682126 5.11E-08 δ45 5.36E-07 0.42967663 2.30E-07
Y3 4.55E-07 Y4 2.00E-06
Calculo de Y5
δ δ5j Wi δ1j*Wi
0.6294541
δ51 5.40E-07 2 3.40E-07
0.6294541
δ52 6.78E-07 2 4.26E-07
0.6294541
δ53 5.89E-07 2 3.71E-07
0.6294541
δ54 5.36E-07 2 3.37E-07
0.6294541
δ55 3.28E-07 2 2.06E-07
Y5 1.68E-06
La sumatoria
i yi Wi Wi*yi Wi*yi2
1 2.05E-05 3.58447764 7.35E-05 1.50630E-09
2 6.15E-06 1.00726225 6.20E-06 3.81197E-11
3 4.55E-07 0.08682126 3.95E-08 1.79556E-14
4 2.00E-06 0.42967663 8.61E-07 1.72362E-12
5 1.68E-06 0.62945412 1.06E-06 1.77702E-12
8.16E-05 1.54794E-09
∑Wi*yi= ∑Wi*yi2=
g .∑ W i yi
ω 1=
30
π √ ∑ W i y i2
−5
30 386.1 ( 8.16 x 10 )
ω 1=
π √
1.5479 x 10−9
ω 1=43081.91 rpm
Deflexiones:
Calculo de Y1 Calculo de Y2
δ δ1j Fi δ1j*Fi δ δ2j Fi δ1j*Wi
δ11 1.65E-06 130 2.15E-04 δ21 1.43E-06 130 1.86E-04
δ12 1.43E-06 130 1.86E-04 δ22 1.65E-06 130 2.15E-04
δ13 1.12E-06 130 1.46E-04 δ23 1.35E-06 de Y4
Calculo 130 1.75E-04
δ14Calculo de Y3
9.79E-07 130 1.27E-04 δ24 1.17E-06 130 1.52E-04
δ δ15 δ3j Fi δ1j*Wi δ δ4j Fi δ1j*Wi
5.40E-07 130 7.01E-05 δ25 5.08E-07 130 6.60E-05
1.12E-06 δ41 9.79E-07 130 1.27E-04
δ31 Y1130 7.43E-04
1.46E-04 Y2 7.94E-04
δ32 1.36E-06 130 1.76E-04 δ42 1.20E-06 130 1.56E-04
δ33 1.15E-06 130 1.49E-04 δ43 1.02E-06 130 1.33E-04
δ34 1.02E-06 130 1.33E-04 δ44 9.21E-07 130 1.20E-04
δ35 5.89E-07 130 7.65E-05 δ45 5.36E-07 130 6.96E-05
Y3 6.81E-04 Y4 6.06E-04
Calculo de Y5
δ δ5j Fi δ1j*Wi
δ51 5.40E-07 130 7.01E-05
δ52 6.78E-07 130 8.81E-05
δ53 5.89E-07 130 7.65E-05
δ54 5.36E-07 130 6.96E-05
δ55 3.28E-07 130 4.26E-05
Y5 3.47E-04
La sumatoria
i yi Fi Fi*yi Fi*yi2
1 7.43E-04 3.58447764 2.66E-03 1.98129E-06
2 7.94E-04 1.00726225 8.00E-04 6.34967E-07
3 6.81E-04 0.08682126 5.91E-05 4.02563E-08
4 6.06E-04 0.42967663 2.60E-04 1.57777E-07
5 3.47E-04 0.62945412 2.18E-04 7.57969E-08
4.00E-03 2.89009E-06
∑Wi*yi= ∑Wi*yi2=
g . ∑ Fi y i
ω 2=
√ ∑ F i y i2
−3
30 386.1 ( 4 x 10 )
ω 2=
π √
2.89 x 10−6
ω 2=6980.75 rpm
Calculo de Y1
δ δ1j Wi δ1j*Wi
δ11 1.65E-06 5.553 9.17E-06
δ12 1.43E-06 5.553 7.93E-06
Y1 1.71E-05
Calculo de Y2
δ δ1j Wi δ1j*Wi
δ11 1.65E-06 9.4047 1.55E-05
δ12 1.43E-06 9.4047 1.34E-05
Y2 2.90E-05
i yi Wi Wi*yi Wi*yi2
1 1.71E-05 5.553 9.49E-05 1.62348E-09
2 2.90E-05 9.4047 2.72E-04 7.88676E-09
3.67E-04 9.51024E-09
∑Wi*yi= ∑Wi*yi2=
g . ∑ Fi y i
ω 3=
√ ∑ F i y i2
−4
30 386.1 ( 3.67 x 10 )
ω 3=
π √
9.5102 x 10−9
ω 2=36860.35 rpm
1 1 1 1
2
= 2 + 2+ 2
ωT ω 1 ω2 ω 3
CONCLUSIONES:
Este eje de transmisión de potencia cumple con los requerimientos pedidos, por lo
tanto puede ser aplicado en la realidad, para el uso que sea necesario.
El ángulo de distorsión no excede los 0.001 rad requeridos para la seguridad del eje,
al igual que las deflexiones obtenidas están en un rango muy aceptable, es por eso la
confiabilidad del eje de transmisión.
La velocidad crítica del eje es 6773.52 rpm, debemos tener cuidado de no alcanzar
dicha velocidad debido a que podemos ocasionar la falla catastrófica del eje de
transmisión.