Problema 12 – 1 Edición sexta

Un jugador de béisbol toma un bate de 36 onzas (peso = 10 Newton) con una mano en el punto O
(figura p12.1). El bate esta en equilibrio. El peso del bate actúa a lo largo de una recta de 60 cm. A la
derecha de O. Determine la fuerza y el par de torsión ejercidos por el jugador sobre el bate alrededor de
un eje que pasa por O.
F

+
Σ FX = 0

Σ FY = 0
Σ FY = F – mg = 0
F = mg
F = 10 Newton

Torque en el punto O
Σ τ= 0
Σ τ = 0,6 m * 10 N = 60 N*m
τ = 60 N*m

Problema 12 – 2 Edición sexta

Escriba las condiciones necesarias para equilibrio del cuerpo que se muestra en la figura p12.2. Tome el
origen de la Ecuación del par de torsión en el punto o.

FY
+

F1Y θ
θ FX
L θ θ
θ

θ F1X
L/2 θ
θ
RY θ F1G
θ
RX θ
θ
θ
FG

2
 F
sen θ = 1X
FX
F1X = FX * sen θ

F
cos θ = 1Y
FY
F1Y = FY * cos θ

F
cos θ = 1G
FG
F1G = FG * cos θ

Torque en el punto O
Σ τ= 0
Σ τ = F1Y * L - F1G * L/2 - F1X * L
τ = FY cos θ * L - FG cos θ * L/2 - FX sen θ * L = 0

Problema 12 – 3 Edición sexta

Una viga uniforme de masa mb y longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos posiciones,
como se ve en la figura p12.3. La viga se apoya sobre dos filos de cuchillos. ¿para que valor de X estará
balanceada la viga en P tal que la fuerza normal en O es cero?

L
m1 m2
d x
L/2
0 +
P

mb

Torque en el punto P
Σ τ= 0
Σ τ = m1 g (L/2 + d) + mb g (d) - m2 g (x) = 0
m1 g (L/2 + d) + mb g (d) = m2 g (x)

Cancelando “g”
m1 (L/2 + d) + mb (d) = m2 (x)
m1 L/2 + m1 d + mb (d) = m2 (x)

3
despejando “x”

⎛L⎞
m1 ⎜ ⎟ + m1 d + m b d
x = ⎝2⎠
m2

Problema 12 – 13 Edición sexta

Una escalera uniforma de 15 metros de longitud que pesa 500 Newton se apoya contra una pared sin
fricción. La escalera forma un ángulo de 600 con la horizontal. (a) Encuentre las fuerzas horizontal y
vertical que ejerce el suelo sobre la base de la escalera cuando un bombero de 800 Newton esta a 4
metros de la base de la escalera. (b) Si la escalera esta a punto de resbalar cuando el bombero esta a 9
metros arriba, Cual es el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo?.

W11
cos 60 = +
W1 F1P
W11 = W1 cos 60 60
W11 = 800 cos 60 60 60
W11 = 800 * 0,5 15 m
60
W11 = 400 Newton FP 60

W21 60
cos 60 = 7,5 m
W2 60

W21 = W2 cos 60 60
4m 60 W21
W21 = 500 cos 60
W21 = 500 * 0,5
W21 = 250 Newton FV
60 W2 = 500 N
60 W11
Tomando el torque en la base de la escalera. F 60
H
60 W1 = 800 N
Σ τ= 0 60

Σ τ = - W11 (4) - W21 (7,5) + F1P (15) = 0

- 400 (4) - 250 (7,5) + F1P (15) = 0
- 1600 - 1875 + F1P (15) = 0
15 F1P = 1600 + 1875
15 F1P = 3475
3475
F1P =
15
F1P = 231,66 Newton

F
sen 60 = 1P
FP

F1P 231,66 231,66

FP = = = = 267,49 Newton
sen 60 sen 60 0,866

4
FP = 267,49 Newton

(a) Encuentre las fuerzas horizontal y vertical que ejerce el suelo sobre la base de la escalera cuando un
bombero de 800 Newton esta a 4 metros de la base de la escalera.

Σ FX = 0
Σ F X = FH - FP = 0
F H - FP = 0
FH = FP = 267,49 Newton

FH = 267,49 Newton

Σ FY = 0
Σ FY = FV – 800 – 500 = 0
FV – 800 – 500 = 0
FV = 800 + 500
FV = 1300 Newton

(b) Si la escalera esta a punto de resbalar cuando el bombero esta a 9 metros arriba, Cual es el
coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo?.

W11
cos 60 =
W1
+
W11 = W1 cos 60 F1P
W11 = 800 cos 60 60
W11 = 800 * 0,5 60 60
W11 = 400 Newton 15 m
60
FP 60
W21
cos 60 = 9m
W2 60 60 W11
W21 = W2 cos 60 60

W21 = 500 cos 60 7,5 m 60

W1 = 800 N
60 W21
W21 = 500 * 0,5
W21 = 250 Newton
FV
W2 = 500 N
Tomando el torque en la base de la escalera. 60
FH 60
Σ τ= 0 60
Σ τ = - W21 (7,5) - W11 (9) + F1P (15) = 0 60

- 250 (7,5) - 400 (9) + F1P (15) = 0

- 1875 - 3600 + F1P (15) = 0
15 F1P = 3600 + 1875
15 F1P = 5475

5475
F1P =
15

5
F1P = 365 Newton

F
sen 60 = 1P
FP

F1P 365 365

FP = = = = 421,15 Newton
sen 60 sen 60 0,866

FP = 421,15 Newton

La fuerza de rozamiento, es la fuerza que ejerce la pared sobre la escalera

FR = FP = 421,15 Newton

FR = μ * N

N = Es la suma de los pesos = 500 N + 800 N = 1300 Newton

N =1300 Newton

F 421,15
μ = R = = 0,3239
N 1300
μ = 0,3239

Problema 12 – 14 Edición sexta

Una escalera uniforme de longitud L y masa m1 se apoya contra una pared sin fricción. La escalera
forma un ángulo θ con la horizontal. (a) Encuentre las fuerzas horizontal y vertical que el suelo ejerce
sobre la base de la escalera cuando un bombero de masa m2 está a una distancia x de la base. (b) Si la
escalera está a punto de resbalar cuando el bombero está a una distancia d de la base, ¿cuál es el
coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo.

peso de la escalera W1 = m1 g +
W F1P
cos θ = 11
W1 ө
W11 = W1 cos ө L ө ө
W11 = m1 g cos ө FP ө
ө
peso del bombero W2 = m2 g
W ө
cos θ = 21 L/2
ө
W2
W21 = W2 cos ө
ө
X ө W11
W21 = m2 g cos ө
FV
Componentes de la fuerza ejercida W 1 = m1 g
ө
Por la pared sobre la escalera ө W21

F FH ө
sen θ = 1P ө W 2 = m2 g
FP ө

6
F1P = FP sen ө

Tomando el torque en la base de la escalera.

Σ τ= 0
Σ τ = - W21 (X) - W11 (L/2) + F1P (L) = 0

- m2 g cos ө (X) - m1 g cos ө (L/2) + FP sen ө (L) = 0

FP sen ө (L) = m2 g cos ө (X) + m1 g cos ө (L/2)

Dividiendo la expression por “L”

FP sen θ (L ) ⎛X⎞ ⎛ L ⎞
= m 2 g cosθ ⎜ ⎟ + m1 g cos θ ⎜ ⎟
L ⎝L⎠ ⎝2 L⎠
⎛X⎞ ⎛ 1 ⎞
FP sen θ = m 2 g cosθ ⎜ ⎟ + m1 g cos θ ⎜ ⎟
⎝L⎠ ⎝2 ⎠

⎡ ⎛X⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP sen θ = cos θ ⎢ m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
cos θ ⎡ ⎛X⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP = ⎢ m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟⎥
sen θ ⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

⎡ ⎛X⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP = ctg θ ⎢m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

(b) Si la escalera está a punto de resbalar cuando el bombero está a una distancia d de la base, ¿cuál
es el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo.

peso de la escalera W1 = m1 g
+
W F1P
cos θ = 11
W1
ө
W11 = W1 cos ө ө ө
L
W11 = m1 g cos ө ө
FP
ө
peso del bombero W2 = m2 g d
ө ө W21
W
cos θ = 21 ө
W2 L/2
ө ө
W21 = W2 cos ө W11 W2 = 500 N
W21 = m2 g cos ө
FV
W1 = 800 N
Componentes de la fuerza ejercida
Por la pared sobre la escalera ө
FH ө
ө
ө

7
 F
sen θ = 1P
FP
F1P = FP sen ө

Tomando el torque en la base de la escalera.

Σ τ= 0
Σ τ = - W21 (d) - W11 (L/2) + F1P (L) = 0

- m2 g cos ө (d) - m1 g cos ө (L/2) + FP sen ө (L) = 0

FP sen ө (L) = m2 g cos ө (d) + m1 g cos ө (L/2)

Dividiendo la expresión por “L”

FP sen θ (L ) ⎛d⎞ ⎛ L ⎞
= m 2 g cosθ ⎜ ⎟ + m1 g cos θ ⎜ ⎟
L ⎝L⎠ ⎝2 L⎠
⎛d⎞ ⎛ 1 ⎞
FP sen θ = m 2 g cosθ ⎜ ⎟ + m1 g cos θ ⎜ ⎟
⎝L⎠ ⎝2 ⎠

⎡ ⎛d⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP sen θ = cos θ ⎢m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
cos θ ⎡ ⎛d⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP = ⎢ m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟⎥
sen θ ⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

⎡ ⎛d⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
FP = ctg θ ⎢m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

La fuerza de rozamiento, es la fuerza que ejerce la pared sobre la escalera

FR = FP

FR = μ * N

N = Es la suma de los pesos = m1 g + m2 g

N = m1 g + m2 g

⎡ ⎛d⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
ctg θ ⎢m 2 g ⎜ ⎟ + m1 g ⎜ ⎟⎥
F ⎣ ⎝L⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
μ = R =
N m1 g + m 2 g