Método de Cascada:

Ya desfasado por el siguiente que

vamos a ver. Tiene importancia A+ a GI
pedagógica y puede llevarse a
cabo con FLUIDSIM. Consiste en
crear tantos grupos de presión A- a0
como agrupaciones de letras
GII
diferentes se obtengan en la
secuencia (ver figura de la
B+ b
izquierda). Después se eligen
tantas memorias biestables
(válvulas 5/3 doblemente
pilotadas) como grupos de presión B- b
GI
menos uno. En nuestro caso sale
una sola memoria, al haber dos
grupos de presión. Por último se PM
procede al cableado tal y como se
ve en el esquema realizado con
FLUIDSIM:
Conexión de Memorias en Cascada(l)

Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-

Formar grupos:
En el grupo no deben coincidir las letras

Indicar los captadores de señal que

accionan:

Nº memorias = Nº grupos - 1

Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria

Conexión de Memorias en Cascada (II)

Conectar la señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)

2 Grupos

3 Grupos
Conexión de Memorias en Cascada (III)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)

4 Grupos

Conexión de Memorias en Cascada (IV)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)
(Con presión del grupo anterior)
Conexión de Memorias en Cascada (V)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)

(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores distancias
entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)

Conexión en Cascada (VI)

Conexión de Memorias en Cascada (VII)
ej: A+ B+ A- B-

Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

MÉTODO DE RESOLUCIÓN PASO A PASO
El método paso a paso está basado en que un grupo es activado por el grupo
anterior y desactivado por el siguiente. A diferencia del método de cascada en
este se utilizan debajo de las líneas de presión tantas memorias (válvulas 3/2)
como grupos hay en la posición normalmente cerrada con excepción de la
última que será conectada normalmente abierta.

Ejemplo. En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La

alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo
empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas mediante el
cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y
expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.

CONDICIONES ADICIONALES

El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad

de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo.

Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual)

detectará la existencia de piezas en el depósito.

Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la

máquina
División de Grupos:

I II III
A+ B+ B- A- C+ C-

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2
4 2

1 3 1 3
1 3

D1

1 3
2

A1 2
2
2 A0
1 1 1 3
B0 1 3
2
2 1 3

1 3
1 3

I
II
III

2 D1
2 2

2 1 3
1 3 2 1 3
C0 2
B1
4 2 C1
1 3
1 3
Detección Pieza 1 3
1 3

Método con dos grupos.

Si nos encontramos únicamente con dos grupos aparece la paradoja de que un

grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual además de ser un
contrasentido produce señales permanentes en las memorias.
Para solucionar este problemas se trabajar en estos casos con el método de
cascada o se crea un grupo que no haga nada para tener tres grupos.

Como únicamente hay dos grupos se recurre a la creación de un tercer grupo

auxiliar:

I II III
A+B+ B-A-

• GRUPO I: Lo genera el grupo III sin final de carrera, ya que no tiene

movimiento. Lo desactiva el grupo siguiente, es decir el grupo II.
• GRUPO II: Lo genera el grupo I y b1 lo desactiva el grupo III.

• GRUPO III: Lo genera el grupo II y a0 lo desactiva el grupo I.

 A0 A1 B0 B1

4 2

4 2 1 3

1 3

2
2
A1
2 1 3
1 3
B0

1 3

I
II
III

2 2 2

1 3 1 3 1 3
2
2
B1
A0
1 3
1 3

Ejercicio 2. Método Paso a Paso.

Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la
pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte
automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro
A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botón de
marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.
Ejercicio 3. Método Paso a Paso.

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los
lados con objeto de su mecanizado posterior.

La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro

neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A
afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El
cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos
los cilindros son de doble efecto.

Ejercicio 4. Método Paso a Paso.

Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción

de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro
de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se
inicia accionando un pulsador de marcha.

Ejercicio 5. Método Paso a Paso.

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La

alimentación de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá
en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la
barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro
de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de
doble efecto B retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la barra con el
cilindro de doble efecto D y a continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo el
ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo continuo.

Ejercicio 6. Método Paso a Paso.

LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA.

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La
pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble
efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la
válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Ejercicio 7. Método Paso a Paso.

DISPOSITIVO DE FRESADO.

Podría discutirse si es la secuencia más lógica para el ejercicio propuesto,

pero, considerando que sí lo es, el ejercicio resuelto será. En un dispositivo de
fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura). Mediante
un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador
de petaca a un dispositivo de sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta las
piezas. El avance del dispositivo de sujeción se efectúa mediante la unidad
óleo neumático C. Las piezas son fresadas y posteriormente expulsadas
mediante el cilindro de doble efecto D. Por último, la unidad C retorna a la
posición inicial.

METODO DE CASCADA ELECTRONEUMATICA

Establecer la secuencia de movimientos a realizar.

A+ B+ A- B-

Separar la secuencia en grupos (mínimo 3 grupos), de tal forma que cualquier

movimiento de un cilindro debe aparecer una sola vez en cada grupo.

Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

I II III
A+ B+ A- B-
Realizar el circuito de fuerza con electroválvulas (Biestables) y sensores.

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y3 Y4
Y1 Y2
1 3
1 3

• Seleccionar un relé por grupo.

• Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé del grupo
siguiente, en serie y normalmente cerrado.
• Realimentar cada relé con un contacto normalmente abierto de sí
mismo.
• Para activar cada grupo se pone un contacto del relé del grupo anterior
(excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.
•
+24V

K1 K2

B0
K1
K2
K3

S1 A1 B1

K2 K3
K1

A1 A1
A1
K2 K3
K1
A2 A2
A2
0V

Para activar cada solenoide, si este es el primer movimiento del grupo se

conecta en serie con el contacto del relé de grupo. Si es un segundo
movimiento o posterior de grupo se conecta en serie con el relé de grupo y el
sensor anterior.
 +24V

K1 K2
K1
K2 K3
B0
K1
K2
K3

S1 A1 B1

A0
K2 K3
K1

A1 A1
A1
Y1 Y3 Y2 Y4
K2 K3
K1
A2 A2
A2
0V

Separar la secuencia en fases (movimiento de cilindros).

A+ B+ A- B-
1 2 3 4

Realizar el circuito de fuerza con electroválvulas (Biestables o monoestables) y

sensores.

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y3 Y4
Y1 Y2
1 3
1 3

• Seleccionar un relé por fase.

• Para desactivar una fase se pone un contacto del relé de la fase
siguiente, en serie y normalmente cerrado.
• Realimentar cada relé con un contacto normalmente abierto de sí
mismo.
 • Para activar cada fase se pone un contacto del relé de la fase anterior
(excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.
+24V

K1 K2
K3

B0
K1
K2 K4
K3
A0
S1 A1 B1

K2 K3
K4 K1

A1 A1 A1
A1
K2 K3 K4
K1
A2 A2 A2
A2
0V

Para activar cada solenoide se conecta en serie con el contacto del relé de la
fase correspondiente.
+24V

K1 K2
K3
K1
B0 K2 K3 K4
K1
K2 K4
K3
A0
S1 A1 B1

K2 K3
K4 K1

A1 A1 A1
A1
K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
K1
A2 A2 A2
A2
0V

Si se utilizan válvulas monoestables para activar cada solenoide, éste se

conecta en serie con los contactos del relé de fase en los cuales se encuentre
activo ese solenoide.
 +24V

K1 K2
K3
K1
B0 K2 K2 K3
K1
K2 K4
K3
A0
S1 A1 B1

K2 K3
K4 K1

A1 A1 A1
A1
K2 K3 K4 Y1 Y3
K1
A2 A2 A2
A2
0V

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y3
Y1
1 3
1 3

CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

Nº memorias = Nº grupos

3 GRUPOS

4 GRUPOS
2 Grupos no sirve no
descarga la línea

Conexión de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva
(Con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)

Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada:

• Método tradicional

• Nº grupos < 5

• Pérdida de presión en las válvulas

Paso a paso:

• Más moderno

• Nº grupos > 2

• Alimentación directa

• Requiere un elemento más