Trackless - LHD

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PONENTE:

Ing.
JUAN E. DAZ
MANRIQUE

TRANSP
OR

TE SIN R
I

ELES

BOCA MINA

TRACKLESS
INTRODUCCION
La tendencia de la evolucin de los mtodos de
explotacin minera, es aumentar el rendimiento
de los sistemas convencionales, antes que
introducir un mtodo nuevo que podra llamarse
revolucionario.
Ello
depende
directamente
del
avance
tecnolgico
que
tienen
los
mtodos
convencionales, ya que la mecanizacin y
automatizacin de estos son completamente
factibles.

Ante el constante incremento de los costos


directos
de
explotacin
se
busca
la
mecanizacin, mejorando la productividad de las
minas, que permita soportar el creciente
aumento de los costos de los insumos,
materiales y mano de obra, por esta razn la
solucin inmediata en la minera poco
desarrollada
es
elevar
sus
tasas
de
mecanizacin, con la que se obtendra
importantes ventajas como:
- Elevar la productividad.
- Mejorar el rendimiento del personal.
- Disminuir los tiempos muertos de operacin
- Evitar el esfuerzo fsico de los mineros, etc.

REFERENCIA CRONOLGICA
Este sistema fue usado inicialmente hace varias
dcadas por la compaa COOPER RANGER
de los EE.UU. De Norteamrica en la mina
WHITE PINE, pero por falta de equipos de bajo
perfil no tuvo la difusin necesaria en la minera
mundial.
Recin en el ao 1939, los equipos de bajo perfil
fueron utilizados en Europa. En 1945 fueron
introducidos en Gran Bretaa y a partir de 1970
se utilizan en el Per en la minera subterrnea.
En abril de 1984 se contaba en el pas con un
parque aproximado de 300 unidades entre LHD y
volquetes DUMPER

DESCRIPCION DEL SISTEMA

Qu es Trackless?
Es un sistema que se aplica en el carguo, acarreo,
descarga y todo movimiento de material, con
equipos mecanizados de bajo perfil, que se
desplazan sobre llantas y que estn diseados
especialmente para realizar su trabajo en la minera
subterrnea.
Este sistema de minera sin rieles, es conocido
como TRACKLESS MINING, que permite mejorar
la rapidez y flexibilidad de las unidades mineras
subterrneas.

A V
R

Asimismo permite reducir el tiempo


preparacin de la mina hasta en un 50%.

U
de

Los costos menores de operacin permiten


reducir la ley de cabeza del mineral explotado,
aumentando la escala de produccin y
consecuentemente reducir los costos y
prolongar la vida de la mina, si hay suficientes
reservas.

A V I S
R DEL SISTEMA
CARACTERISTICAS

Los mtodos de explotacin convencionales,


fueron adaptndose a las caractersticas de
estas mquinas sobre neumticos, ya que
pueden trabajar en los tajeos y en las galeras.
La aplicacin de estos equipos no significa la
eliminacin del transporte sobre rieles o el
carguo por tolvas.
El transporte de largas distancias es mucho
ms apropiado hacerlo con locomotoras, fajas,
tuberas, etc.

A V I S U
R
equipos de bajo perfil es

El transporte con
conveniente por su flexibilidad y se mejora con
el uso de compuertas hidrulicas o neumticas,
Draw Point (punto de extraccin o ventanas)

TRABAJO DE LOS SCOOP TRAM

A V
R

CAMPOS DE APLICACIN
El avance de los actuales mtodos de
explotacin depende principalmente de sus
posibilidades de mecanizacin y automatizacin
teniendo en cuenta la necesidad de mantener las
condiciones ambientales adecuadas.

La minera sin rieles, ha sido aplicada a todos los


mtodos conocidos de explotacin de minas,
siendo usado en yacimientos metlicos, no
metlicos y de carbn.

A V
R
obteniendo

Los resultados
son altamente
satisfactorios
ya
que
han
incrementado
notablemente su productividad, mejorando las
condiciones laborales del minero y disminuyendo
considerablemente los gastos de produccin.
La aplicacin del sistema puede ser total o
parcial, siendo recomendable que se use el
primero en minas nuevas y en las que estn en
operacin se puede introducir paulatinamente
hasta llegar al cambio total.
El sistema TRACKLESS, no elimina por completo
el sistema convencional, ya que este ultimo tiene
su campo de aplicaciones especifico.

TRABAJO DE LOS SCOOPTRAM

A V I S
R
REQUERIMIENTOS PARA UTILIZAR

EQUIPOS TRACKLESS
El requerimiento bsico es definir la energa a emplear
que puede ser: Elctrica o combustible Diesel.
Pertenecen al Sistema TRACKLESS los siguientes
equipos:
1. Los cargadores de bajo perfil o SCOOP TRAM
(Pala o cucharn, arrastre o transporte), que
pueden ser de propulsin elctrica o combustible
Diesel N 2
2. Los Volquetes articulados de bajo perfil, o
DUMPER (Volquete de descarga) propulsado
por un motor trmico de combustible Diesel N 2

FORMA DE
TRABAJO
TIPICO DE
LHD
ELECTRICO
Y UBICACIN
DE LOS:
SWITCH,
CABLE,
CARRETE Y
CUCHARA
EN LA
OPERACION

A V I S U
PORR
EMISIN DE GASES DE

CONTAMINACIN
ESCAPE
Se debe considerar el ndice de contaminantes
ocasionado por la emisin de gases de escape,
cuando los equipos son propulsados por motores
trmicos, de combustin interna que usan
combustible Diesel.
Por lo tanto el sistema de ventilacin por chimeneas o
mangas de aire fresco es indispensable en el interior
de la mina.
Existen criterios bsicos para la eleccin de equipos
como altitud, temperatura ambiental, caractersticas
del terreno y la mina, ventilacin, dimensiones y
referencias del equipo, complementacin con otras
mquinas, capactiacin del personal, mecnicos,
operadores, etc.

PURIFICADOR DE GASES
(OXICATALIZADOR)

A V
QUE ES UN SCOOP TRAM
R

Es un equipo de bajo perfil diseado sobre todo para


realizar trabajos en minas subterrneas o en zonas
confinadas.
La aplicacin principal del SCOOP-TRAM es cargar,
transportar y descargar material dentro de su rea de
trabajo, cualquier otro uso se considera impropio.
QU SIGNIFICA LHD?
- L : LEFT = Izquierda
- H : HAND = Mano
- D : DRIVER = Conductor-Operador
Conduccin a la Izquierda
La posicin del asiento del operador de costado en el
lado izquierdo, facilita la conduccin del SCOOPTRAM, tanto en marcha hacia delante o en retroceso.

VISTA SUPERIOR DE UN SCOOP TRAM,

VISTA LATERAL DE UN SCOOP TRAM

COMPONENTES DE UN SCOOP TRAM

DISEO
DE UN
SCOOP
TRAM
DIESEL
MODELO
ST-13
WAGNER

TREN DE POTENCIA DE UN SCOOP TRAM


1. PROPULSIN CON UN MOTOR DIESEL

SISTEMA DE COMBUSTIBLE ST 1000

2. PROPULSIN CON UN MOTOR ELCTRICO

BOGIE O BASTIDOS DELANTERO

CHASIS O BASTIDOR POSTERIOR

BOOM O ESTRUCTURA DEL


LEVANTAMIENTO

BUCKET O CUCHARON

CONTROLES PRINCIPALES DEL SCOOP TRAM

CONTROL
1. Palanca Direccin
2. Asiento del operador
3. Pedal del acelerador
4. Pedal de freno de servicio
5. Palanca de control de la
estructura de
levantamiento
6. Indicador de presion
hidrulica.
7. Palanca de Control de
transmision
8. Interruptor general de
desconeccin de la batera

CONTROL DE LEVANTAMIENTO DE LA
ESTRUCTURA Y VOLTEO DEL CUCHARN
VACIAR
LAMPON

BAJAR
ESTRUCTURA

ELEVAR
ESTRUCTURA

CONTRAER
TAMPON

CONTROL DE LA TRANSMISIN
(F) MARCHA

4
3
2
1

(N) NEUTRO

(R) RETRO

TABLERO DE INSTRUMENTOS

PARTES DEL TABLERO


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Luz Intermitente
Luz de Motor Encendido
Luz de Falla de Freno
Botn de diagnstico
Luz de Revisin de Motor
Luz de Servicio de
Mantenimiento del Motor
7. Luz de Parada de Motor
8. Conector de Diagnstico
9. Alarma Auditiva
10.Indicador de temperatura del
refrigerante del motor
11.Indicador de presin de
Aceite del motor
12.Voltmetro
13.Tacmetro

14. Indicador de Temperatura del


Aceite del Convertidor
15. Indicador de Presin del
Aceite del Convertidor
16. Hormetro.
17. Interruptor de Luces
Delanteras
18. Interruptor de Luces Traseras
19. Botn de Luz de Freno de
Estacionamiento Emergencia
20. Potencimetro
21. Llave de Arranque
22. Botn de bocina
23. Botn de Parada del motor
24. Botn de Llave de Remolque

INTERRUPTORES SEL CEL - DDEC

INTERRUPTOR GENERAL DE DESCONECCIN

DIMENSIONES PRINCIPALES DE UN SCOOPTRAM

DIMENSIONES PRINCIPALES DE UN SCOOPTRAM

DISTANCIA DE VISIBILIDAD

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Dimensiones principales
Longitud total
Anchura mxima
Altura, con techo protector
Altura, sin techo protector
Pesos
Peso en orden de marcha Aprox.
Peso cargada
Peso de embarque
Pesos en los ejes
Sin carga
Eje delantero
Eje trasero
Con Carga
Eje delantero
Eje trasero

9 680
2 485
2 395
1 990

mm
mm
mm
mm

26 200 kg.
36 200 kg
26 000 kg
11 700 kg.
14 500 kg.
27 050 kg.
9 150 kg

Tiempos de los movimientos de la cuchara


Tiempo de elevacin

7,5 seg.

Tiempo de bajada

4,0 seg.

Tiempo de voleto de la cuchara

2,2 seg.

Velocidades de desplazamiento
1ra. Velocidad

5.0 Km/h

2da. Velocidad

9,2 Km/h

3ra. Velocidad

15,2 Km/h

4ta. Velocidad

26,5 Km/h

MOTOR TRMICO DE COMBUSTIN INTERNA


DIESEL
De acuerdo a la capacidad del cucharn entre 1.5 Yd3 a
6.0 Yd3 (1.17 m3 a 4,6 m3) los SCOOP TRAM pueden
tener los siguientes motores :
- Caterpillar Mod. 3304; de 110 HP (82.06 KW)
- Deutz KHD-F6L-912W de 80.5 HP (60 KW) de 6
cilindros, 2200 RPM.
- Deutz KHD-F8L413 FW de 180 HP (134 kw) de 8
cilindros a 2200 RPM
- Detroit Diesel S50 DDEC de 250 HP (187 KW) de 4
cilindros, 2100 RPM .

TRANSMISIN POWER SHIFT


4 velocidades de avance y 4 de retroceso.

MHR28000

COMPONENTES INTERNOS DEL POWER


SHIFT

MANDOS FINALES, DIFERENCIAL Y SISTEMA


DE FRENOS

MANDO FINAL

DESMONTAJE DE BOCAMAZA DEL MANDO FINAL

DIFERENCIAL

SISTEMA DE FRENOS DE DISCOS MLTIPLE

CAPACIDADES
Cucharn
Motor

: 6.2 Yd3 (4.6 m3)


: 29 litros (7.5 glns), aceite SAE 15W-40,
Clasificacin CG-4, API.
Transmisin : 72 litros (18.7 glns); aceite SAE HD-30,
Clasificacin C-4, API.
Sistema Hidrulico: 260 litros (67.6 glns); Aceite SAE
10W; Clasificacin API-CC
Sistema de Refrigeracin: 55 litros (14.3 glns)
Depsito de Combustible: 310 litros (80.6 glns)
Neumticos: Medida 18.00 x 25 L5S; Presin 550 Kpa (70
lbs/pulg2) delanteros; posteriores 400
Kpa
(58 lbs/pulg2).

OPERACIN DEL SCOOP TRAM


APTITUDES DEL OPERADOR
1. Capacitacion del Operador

1. Conocimientos del Equipo

1. Importancia de la Seguridad

1. Actividades Basicas de un Operador

1. El Operador frente al mantenimiento del equipo.

BENEFICIOS DE LA CAPACITACION DEL


OPERADOR

1. Aumento de la Productividad
2. Eliminacin de tiempos muertos
3. Reduccin de costos
4. Aumento de la Disponibilidad Mecnica
5. Conocimiento del Equipo

ANTES DE ARRANCAR EL MOTOR DEL


EQUIPO

1. Inspeccin general alrededor de la maquina


2. Revisin de
refrigerantes,

los

niveles

de

aceites

3. Informar sobre las fugas y aceites y desgastes


4. Diagnostico sobre el estado general del equipo.
5. Importancia de los reportes del Operador
(Check - List).

DESPUES DE ARRANCAR EL MOTOR

1. Observacin del tablero (presin de aceite del


motor, temperatura y voltaje).
2. Revisin de fugas
3. Detectar ruidos extraos en el equipo.
4. Importancia del periodo de calentamiento del
motor.
5. Prueba de la maquina antes de ingresar al rea
de trabajo.

OPERANDO EL EQUIPO

1. Posicin de carga del cucharn


2. Penetracin inicial
3. Distribucin de traccin
4. El patinaje de los neumticos en equipo pesado
5. Parmetros de Operacin y capacidad del equipo

ERRORES DE OPERACIN

EXESIVA CARGA EN TREN DELANTERO

POSICION CORRECTA

POSICION ARTICULADA INCORRECTA

MALA POSICION DEL CUCHARON

INSPECCION DEL EQUIPO

INCORRECTA

CORRECTA

ABANDONO DEL EQUIPO CON MOTOR


ENCENDIDO

FALTA DE CONCENTRACION

LAS PALANCAS NO SON AGARRADERAS

EXCESIVO PESO EN EL TREN DELANTERO

NO PERMITA PASAJEROS

DESPUES DE OPERAR EL EQUIPO

1.Estacionamiento de la Maquina
2.Precauciones antes de apagar el motor
3.Inspeccin de la Maquina
4.Limpieza de la Maquina
5.Comunicacin
Mecnicos

entre

Operadores

MANTENIMIENTO

1.Catalogo de partes
2.Manual de Operacin
3.Programa de Muestreo de aceite
4.Importancia del Ingles Tecnico

SEGURIDAD

1.Concentracin durante la Operacin


2.Diseo del equipo solo para el Operador
3.Rtulos de advertencia en el equipo.
4.Uso de los implementos de seguridad
5.Sistema contra incendios

PARAMETROS DE TRABAJO
Presin de aceite en el motor 30 PSI a 70 PSI
Temperatura del refrigerante del motor 86C a 97C (175F a
205F),
Temperatura del convertido/transmisin 82C a 94C (180F a
200F)
Presin de la transmisin 260 PSI
Presion de acumuladores 1850 PSI
Voltmetros 24 a 28 voltios.
Presion de levante y volteo 1700 PSI
Presion de direccion 1,950 PSI
RPM minimas 750 rpm
RPM maximas 2000 rpm

DUMPER

VOLVO BM A35C DUMPER ARTICULADO

DATOS TECNICOS

MOTOR
Modelo: TD122KAE
Potencia a la volante: 326HP (240KW) a 1,200 RPM
Par neto: 1085 lbt/ft (1,475 Nm)
Numero de Cilindros: 6
Cilindrada total: 12 litros
Ralenti bajo: 700 RPM
Ralenti alto: 2300 RPM
Dimetro de cilindros: 175mm.

Carrera: 150 mm
Relacin de comprensin: 16:1
Reglaje de vlvula: admisin 0.40mm Escape
0.70mm en fri
Tarado de bomba de Inyeccin: 8 a.p.m.s.
Precalentamiento: Electrico, por serpentn de
incandescencia
Termostato: Empieza abrirse a 82C
Totalmente abierto: 92

TRANSMISION
Designacin: Volvo PT 1761
Totalmente automtica con ralentizador
hidrulico incorporado a la caja.
Convertidor de Par: de un paso
acoplamiento directo automtico.
Caja de Reenvi: Volvo BM
Designacin: FL 762

EJES PROPULSORES
Marca: Volvo BM
Bloqueadores longitudinales en la caja de
reenvo y transversales en los ejes
propulsores.
Reductores de cubo de tipo de engranaje
planetario.

VELOCIDADES DE DESPLAZAMIENTO
A una resistencia de rodadura de 1.5%

Hacia adelante marcha alta 1ra 8.6 km/h


2da 12.4 km/h
3ra 22.3 km/h
4ta 32.3 km/h
5ta 41.0 km/h
6ta 54.4 km/h
Hacia atrs marcha alta

1ra 8.0 Km/h


2da 13 km/h

VELOCIDADES DE DESPLAZAMIENTO

Hacia adelante Marcha bajas 1ra 5.3 km/h


2da 7.6 km/h
3ra 13.8 km/h
4ta 19.9 km/h
5ta 25.3 km/h
6ta 33.6 km/h
Hacia atras marcha baja

----2da - 8.5 km/h

TOLVA: CILINDROS BASCULANTES

Marca: Volvo BM
Numero y Tipo: Dos uno a cada lado de tres
pasos de dobles efectos.
Tiempo de basculamiento con carga: 15seg
Tiempo de descenso: 18 segundos

PESOS
Peso total: 25,700 kg
Capacidad de carga:32,000 kg
Peso total mas la carga: 57,700 kg
NEUMATICOS 26.5R25
Presion:
Delanteros 45 PSI
Posteriores: 58 PSI

CAPACIDADES
Motor: 9.2 galones de aceite
Sistema de refrigeracin: 20 galones
Caja de cambios: 10.8 gls
Caja de reenvi: 2 gls
Primer y segundo eje incluido cubos: 10gls cada 1
Tanque hidrulico: 51.3 gls
Sistema de frenos: 8 litros
Anticongelante: Proporcion 60 x 40%
Tanque de combustible: 95.2 gls

PARTES EXTERNAS DEL DUMPER

DIMENSIONES DEL DUMPER

CONTROLES DEL DUMPER

INSTRUMENTO COMBINADO

CONTROL DE LA TRANSMISION

MANDO DE BASCULAMIENTO DE LA TOLVA

TRANSMISION

TRANSMISION

BASTIDOR DELANTERO

BASTIDOR POSTERIOR

TOLVA

TREN POSTERIOR (FUNDA DEL DIFERENCIAL)

ESQUEMA DE LUBRICACION

SCOOP TRAMP

DUMPERS

scoop

FIN DEL
TEMA

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