Manual de Entrenamiento w170b - w190b Es

CARGADORAS DE NEUMTICOS
W170B - W190B
Centro de Formacin de Monthyon

Edicin de nov 2006
W170B - W190B
0 - NDICE
NDICE

CAPTULO
INTRODUCCIN
MOTOR
ELECTRICIDAD
DIRECCIN
TRANSMISIN
FRENOS
HIDRULICA
1-
0 - NDICE
1-
W170B - W190B
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
NDICE

Pg.
DIMENSIONES y PRESTACIONES
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
PUESTO DE CONDUCCIN
Monthyon Training centre
1-
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
W170B ZBar DIMENSIONES Y PRESTACIONES
Mquina equipada con un cuchara de 2.7 m3 de uso general con cuchilla de ataque atornillada y neumticos
Michelin 20.5R x 25 XTLA

A.

B.

C.

D.

E.

F.

G.

H.

J.

K.
Altura total con cabina ROPS

3404 mm
Distancia entre ejes
3.253 mm
Altura libre sobre el suelo

365 mm
ngulo de escape
32
Altura mxima de trabajo brazo elevado con cuchara levantada
5.297 mm
Altura del eje de la cuchara brazo elevado
3.979 mm
Longitud total cuchara en el suelo
7.710 mm
ngulo de volteo brazo elevado
55
Altura de descarga brazo elevado, vaciado a 45 2.889 mm
Alcance brazo elevado, vaciado a 45
1.172 mm
Alcance altura de 2,13 m., vaciado a 45
1.688 mm
Anchura
Total sin cuchara 2.562 mm

Va (de centro a centro de las ruedas) 2.029 mm
Radio de giro* - exterior
5.770 mm

ngulo de direccin con relacin al eje de la mquina
40

ngulo total
80
Oscilacin del puente trasero, total 24
Carga de trabajo - ISO
5.428 kg.
Densidad mxima del material - ISO 2.029 kg/m3
Carga de basculacin - ISO

Mquina recta
12.526 kg.

Mquina articulada 40
10.856 kg.
Altura mxima
7.260 kg.

Alcance mximo

10.154 kg.

En el suelo
13.466 kg.
Fuerza de excavacin en el cilindro de la cuchara
13.519 kg.
Cierre mximo de la cuchara
En el suelo

40

Posicin de transporte

43

@ Alcance mximo

54

@ Altura mxima

57
1-
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
190B ZBar DIMENSIONES Y PRESTACIONES

Mquina equipada con un cuchara de 3,4 m3 de uso general con cuchilla de ataque atornillada y neumticos Michelin 23.5R x 25 XHTLA

A.

B.

C.

D.

E.

F.

G

H.

J.

K.
Altura total con cabina ROPS

3.450 m
Distancia entre ejes
3,34 m
Altura libre sobre el suelo
415,8 mm
ngulo de escape

34
Altura mxima de trabajo brazo elevado con cuchara levantada
5,53 m
Altura del punto de giro de la cuchara brazo elevado
4,12 m
Longitud total cuchara en el suelo

7,89 m
ngulo de volteo brazo elevado
55
Altura de descarga brazo elevado, vaciado a 45 2,96 m
Alcance de descarga brazo elevado, vaciado a 45
1,13 m
Alcance -
1,72 m
Anchura
Total sin cuchara 2,89 m

Va (de centro a centro de las ruedas) 2,23 m
Radio de giro* - exterior
6,03 m
ngulo de giro

ngulo de direccin con relacin al eje de la mquina
40

ngulo total
80
Oscilacin del puente trasero, total 24

Carga de trabajo - ISO
6.148 kg
Densidad mxima del material - ISO
1.814 kg/m3
Carga de basculacin - ISO

Mquina recta
14.232 kg

12.297 kg
Altura mxima
9.164 kg

Alcance mximo

12.506 kg

En el suelo
16.605 kg
Fuerza de excavacin en el cilindro de la cuchara
15.611 kg
Cierre mximo de la cuchara
En el suelo
41

Posicin de transporte
44

@ Alcance mximo
54

@ Altura mxima
59

1-
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
MOTOR
W170B
Modelo
W190B
CNH 667TA-EB3 Tier III Certified
Tipo
4-tiempos, turbocompresor con refrigeracin aire-aire
Dimetro /carrera
104 x 132 mm
Cilindrada
6,7 l
Inyeccin gasoil
Rgimen rpm.
Electrnica
Maxi en carga
2000
2000
Bruta
145 kW @ 2000 rpm
169 kW @ 2000 rpm
Neta
137 kW @ 2000 rpm
159 kW @ 2000 rpm
Bruta
136 kW @ 1900 rpm
157 kW @ 1800 rpm
Neta
128 kW @ 1800 rpm
148 kW @ 1800 rpm
Bruta
117 kW @ 1500 rpm
142 kW @ 1500 rpm
Neta
111 kW @ 1500 rpm
135 kW @ 1500 rpm
Bruto
862 Nm @ 1400 rpm
1002 Nm @ 1400 rpm
Neto
821 Nm @ 1400 rpm
966 Nm @ 1400 rpm
Bruto
847 Nm @ 1400 rpm
982 Nm @ 1400 rpm
Neto
809 Nm @ 1300 rpm
950 Nm @ 1300 rpm
Bruto
832 Nm @ 1200 rpm
966 Nm @ 1200 rpm
Neto
800 Nm @ 1200 rpm
940 Nm @ 1200 rpm
Maxi en vaco
Potencia
Modo mx.
Modo standard
Modo eco
Par
Modo mx.
Modo standard
Modo eco
TREN DE RODAJE
Transmisin
W170B
W190B
4AV/3AT con control electrnico, cambio de marchas en funcin del par y modulacin por electrovlvulas proporcionales. Engranajes helicoidales.
Fab. / tipo
ZF / 4WG 190
Relaciones
Convertidor
1a
2a
3a
4a
Relacin de calado
Puentes
Atrs
3.551
1.981
1.017
NA
2.81:1
Adelante
3.754
2.089
1.072
0.626
Atrs
3.551
1.981
1.017
NA
2.28:1
Atrs
Delante y Atrs
3.364
3.182
4.11
Relacin de las reductoras 6.000
6.400
6.00
Relacin total
20.18
20.36
24.67
Diferencial
De deslizamiento limitado en
eje delantero y trasero
Reduccin planetario
En el extremo de los ejes
Freno de servicio
De deslizamiento limitado con

45% transferencia en delantero
y trasero
Por presin hidrulica a las cuatro ruedas, sin mantenimiento,

multi-discos en bao de aceite, con acumuladores.
Superficie de freno
Freno de estacionamiento
1-
Adelante
3.754
2.089
1.072
0.636
Delante
Relacin del diferencial
Velocidad
maxima
(km.h-1)
ZF / 4WG 210
0.31 m2 por cubo
0381 m2 por cubo
Frenos de disco negativo liberado por presin en el rbol de salida

de la transmisin
721 con
goma: 20.5
x 25
821 avec:
23.5 x 25
1
2me
3me
4me
re
Adelante
Atras
Adelante
Atras
7.6
13.3
24.6
38.0
8.0
14.0
25.7
NA
7.1
12.6
23.3
37.0
7.9
13.8
25.3
NA
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
CENTRO AVANZADO DE INFORMACIN (AIC - Advanced Information Center)

1
15
14
13

Pilotos e indicadores:
1. Presin de freno insuficiente
2. Luz de carretera
3. Temperatura aceite de transmisin (convertidor)
4. Alarma de mantenimiento

5. Pantalla multifuncin de cristal lquido
6. Alarma de emergencia principal
7. Indicador de temperatura de la transmisin
8. Espera de arranque/precalentamiento del motor
12
10
11
9. Presin de direccin insuficiente

10. Freno de estacionamiento (encendido = aplicado)
11. Intermitente derecho
12. Indicador de combustible
13. Reserva de combustible
14. Indicador de temperatura del motor
15. Intermitente izquierdo
Indica
Nmero de horas
Rpm. del motor
Velocidad de la mquina segn las
condiciones de trabajo y las opciones
seleccionadas
Muestra F,R,N solicitado por

el operador. F o R parpadea si la
transmisin no est conectada
Muestra el corte de la transmisin, si el freno de estacionamiento est liberado
Muestra el
modo de potencia motor
MAX
AUTO
STD
ECO
Indica la marcha mxima autorizada en modo automtico.

Nada en modo manual.
Muestra la marcha realmente engranada
Indica la hora en 12 o 24h con dos

puntos que parpadean.
Indica el modo de funcionamiento de

la caja de cambios:
Sin avera:
A Automtico

M Manual
Con avera:
C Modo de sustitucin
L Modo de emergencia
S Avera de la transmisin
U Avera del controlador
1-
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
PUESTO DE CONDUCCIN
1 Palanca de mando de la transmisin
2 Pedal de freno
3 Pedal elctrico del acelerador
4 Palanca de mando hidrulico en cruz
5 Palanca de mando hidrulico (en lnea)
6 La funcin auxiliar se controla mediante una palanca en lnea
2
7 Teclado de botones para navegar en el AIC
8 Mando del retorno automtico de la cuchara
9 Mando de posicin flotante / retorno a la posicin
de transporte
10 Mando de control de la altura del brazo
11 Mando del Ride Control
12 Mando de reduccin de relaciones
13 Mando F/N/R
1
14 Activacin Mando F/N/R
15 Corte de la transmisin
16 Modo manual / automtico de la
transmisin
17 Inversin del ventilador de
refrigeracin (no mostrado)
22 21
18 Freno de estacionamiento
19 Calefaccin y Aire acondicionado
20 AIC (Advanced Information Center)
21 Corte de la presin de control
22 Luz de emergencia
23 Multifuncin (intermitente, claxon, luces
de carretera / cruce)
3
20
23
7
18
17
15
16
14
11
13
8
12
5
13
1-
10
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
SUELTO DEL FRENO DE PARKING

Para soltar el freno de parking desde la palanca (1) a la izquierda de la columna de direccion las siguientes
etapas son necesarias:
1. La presion de freno de servicio debe estar correcta.
2. La palanca de mando (1) de transmision debe estar en posision neutro.
3. Poner abajo la tecla de freno de parking (18) para enviar el senal de suelto del freno de parking.
4. Desplazar la palanca (1) de transmison sea adelante sea atras par desplazar la maquina.

Para soltar el freno de parking desde la tecla de FNR (13) las siguientes etapas son necesarias:
1. La presion de freno de servicio debe estar correcta

2. La palanca de mando (1) de transmision debe estar en posision neutro.
3. La tecla FNR (13) debe estar al neutro.
4. La maquida debe estar parada (velocidad zro).
5. El motor debe dar vuelta.
6. Empujar sobre el boton (14) de activacion de mando FNR locada en el panel de control derecho. (El diodo del
boton (14) se apaga cuando la funccion esta activada).
7. Poner abajo la tecla de freno de parking (18) para enviar el senal de suelto del freno de parking. (Hacerlo en
los 8 segundos despues de empujar el boton (14) de activacion de mando FNR).
8. Desplazar el boton FNR (13) soit sea adelante sea atras desplazar la maquina. (Hacerlo en los 8 segundos
despues de empujar el boton (14) de activacion de mando FNR).
1-
1 - GENERALIDADES
1-
W170B - W190B
W170B - W190B
2 - MOTOR
NDICE
Pg.

PRESENTACIN DEL MOTOR
CIRCUITO DE REFRIGERACIN
CIRCUITO DE LUBRICACIN
CIRCUITO DE COMBUSTIBLE
CIRCUITO ELCTRICO
10
CURVAS DE PAR
14
CONTROL DE ACELERACIN
15
2-
2 - MOTOR
W170B - W190B
MOTORES DE W170B y W190B

El motor Case 668TA-EB3 que equipa a los modelos W170B y W190B responde a las condiciones de homologacin Tier 3. Sus principales caractersticas son:
Cambio de aceite cada 500 h
Bomba de inyeccin Bosch con control
electrnico
Seleccin de las potencias utilizables
Diagnstico integrado
Mando elctrico de aceleracin
Pre-post calentamiento de serie
Calentador de los filtros de gasoil de serie
Intercooler aire - aire
Bomba de alimentacin de gasoil de engranajes
Cuatro vlvulas por cilindro
Turbocompresor
Bloque motor sin camisas
Radiador de aceite de lubricacin integrado
Bomba de lquido refrigerante integrada
Bomba mecnica de purga de gasoil
Tensin automtica de la correa
Correa Poly-V
Vaso de expansin fcilmente visible
Fcil acceso para operaciones de mantenimiento
Los puntos fuertes de este motor son:
Cambio de aceite del motor cada 500 h para disminuir los costos de explotacin
Bomba de inyeccin electrnica que no precisa ajuste mecnico
Diagnstico en el cuadro de mandos para reducir los tiempos en avera y los costos de explotacin
Sin bloqueos del cable de aceleracin, que ha sido reemplazado por un mando elctrico
Respuesta rpida de la aceleracin gracias al mando elctrico
Pre-post calentamiento que permite un arranque rpido del motor en fro
Calentamiento del gasoil en el filtro, para evitar la congelacin del gasoil
Arrastre por pin de la bomba de alimentacin de gasoil para obtener el cebado de la bomba de gasoil de pistn
Componentes integrados en el bloque para reducir el nmero de piezas y los tiempos de mantenimiento
Cuatro vlvulas por cilindro para obtener una aspiracin y un escape ptimos que permiten el ahorro de combustible.
W170B
Modelo
CNH 667TA-EB3 homologado Tier III
Tipo
4 tiempos, turboalimentado con intercooler aire - aire
Dimetro / Carrera
104 x 132 mm
Cilindrada
6,7 l
Inyeccin gasoil
Rgimen rpm
W190B
Electrnica
Mx. plena carga
2000
2000
Bruta
145 kW @ 2000 rpm
169 kW @ 2000 rpm
Neta
137 kW @ 2000 rpm
159 kW @ 2000 rpm
Bruta
136 kW @ 1900 rpm
157 kW @ 1800 rpm
Neta
128 kW @ 1800 rpm
148 kW @ 1800 rpm
Bruta
117 kW @ 1500 rpm
142 kW @ 1500 rpm
Neta
111 kW @ 1500 rpm
135 kW @ 1500 rpm
Bruto
862 Nm @ 1400 rpm
1002 Nm @ 1400 rpm
Neto
821 Nm @ 1400 rpm
966 Nm @ 1400 rpm
Bruto
847 Nm @ 1400 rpm
982 Nm @ 1400 rpm
Neto
809 Nm @ 1300 rpm
950 Nm @ 1300 rpm
Bruto
832 Nm @ 1200 rpm
966 Nm @ 1200 rpm
Neto
800 Nm @ 1200 rpm
940 Nm @ 1200 rpm
Mx. en vaco
Potencia
Modo Mx.
Modo Standard
Modo Eco
Par
Modo Mx.
Modo Standard
Modo Eco
2-
W170B - W190B
2 - MOTOR
DESCRIPCIN
12
11
7
10
13
1
3
5
7
9
11
13
Common rail
2
Bomba de inyeccin de baja y alta presin
4
Crter de distribucin
6
Inyector electrnico de carburante
8
Turbo con waste gate 10
Bomba de lquido refrigerante integrada 12
Bomba de aceite 14
14
Crter de recuperacin de los vapores de aceite

Toma de fuerza (para la bomba de freno)
Crter del volante motor
Bomba de alimentacin de gasoil de alta presin
Termostato
Tensor de correa Poly V
Cilindro N 1
BLOQUE MOTOR
El bloque motor no tiene camisas. Los pistones van dentro de un cilindro directamente mecanizado en el bloque.
Resalte de los pistones (piston protrusion) en el PMS: 0,28 a 0,52
2-
2 - MOTOR
W170B - W190B
2
Liquide sortant du thermostat

Liquide by-passant le radiateur
Liquide sortant de la pompe
Se trata de un circuito de refrigeracin de circulacin forzada a 1 bar de presin a temperatura de funcionamiento.

1 Bomba centrfuga integrada en la parte delantera del bloque.
2 Intercambiador de calor entre el aceite y el lquido de refrigeracin.
3 Termostato (inicio de apertura a 82 C) que cierra el retorno directo a la bomba y abre el paso hacia el
radiador.
2-
W170B - W190B
2 - MOTOR
CIRCUITO DE LUBRICACIN
El circuito presurizado de lubricacin est formado por:

Una bomba lobular de engranajes internos (5) integrada en la parte delantera del bloque motor, y arrastrada por el cigeal;

Un intercambiador aceite / lquido refrigerante (3) integrado en el bloque con soporte para el filtro;

Una vlvula de descarga de presin de aceite (1) incluida en el soporte para el filtro;
Una vlvula (4) de by-pass para solucionar una eventual situacin de filtro obturado incluida en el soporte para el filtro;

Un filtro de aceite de cartucho (2).

Presin de lubricacin: En condiciones normales de trabajo

2 a 3.8 bar

Mnimo
1 bar
1
2
3
5
Circuito a presin
Retorno al crter por gravedad
Llenado
2-
2 - MOTOR
W170B - W190B
CIRCUITO DE GASOIL
La principal caracterstica del sistema common rail es que se basa en una bomba que mantiene permanentemente su caudal de salida a muy alta presin, independientemente de la posicin del pistn que deba recibir la
dosis de gasoil a inyectar; el gasoil a muy alta presin se mantiene dentro de un acumulador que alimenta los
seis inyectores elctricos (el common rail).
Esto significa que hay siempre un volumen de gasoil disponible a la entrada de los electro-inyectores a la presin
calculada por el sistema electrnico (EDC 7).
Cuando el controlador (EDC 7) excita a la electrovlvula del inyector, el gasoil que llega directamente del common rail es inyectado dentro del cilindro.
1
2
3
4
5
6
7
8
Electro-inyector
Common rail
Vlvula de contra presin de 1,3 a 2 bares en el retorno de los inyectores
Vlvula de seguridad del common rail
Pre-filtro instalado en el compartimento del motor
Bomba de alta presin
Bomba de alimentacin de engranajes
Filtro de gasoil
El circuito de gasoil est compuesto por dos circuitos, uno de alta y otro de baja presin.
El circuito de alta presin se compone de las siguientes conducciones:
Un manguito que une la salida de la bomba de alta presin al common rail.
Seis latiguillos que unen el common rail con los inyectores.
El circuito de baja presin se compone de las siguientes conducciones:
Un tubo desde el depsito hasta el pre-filtro.
Los tubos que unen la bomba de alimentacin mecnica con el intercambiador de calor del controlador EDC 7,
la bomba manual de purga y el pre-filtro.
Los tubos que van desde la bomba de alta presin hasta el filtro.
El circuito de gasoil incluye igualmente el tubo de descarga de la vlvula de seguridad del common rail, el drenaje de escape de los electro-inyectores y el circuito de refrigeracin de la bomba de alta presin.
2-
W170B - W190B
2 - MOTOR
CIRCUITO de GASOIL .
Retorno
Alimentacin de gasoil
(baja presin
Circuito de alta presin
Succin
19
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Bomba de alta presin

Vlvula de contra presin del circuito de alimentacin, 5 bares
Vlvula de contra presin del circuito de retorno de los inyectores, 1,3 - 2 bares
Vlvula de seguridad del common rail
Common rail
Sensor de presin del common rail
Electro-inyector
Retorno
Intercambiador de calor del controlador EDC 7
Bomba manual de purga
Pre-filtro
Depsito
Bomba de engranajes del circuito de alimentacin
Filtro
Regulador de presin
Retorno de escape y de lubricacin de la bomba AP
By-pass
By-pass
Enfriador de gasoil
19
Las W170B y W190B tienen un intercambiador de calor de gasoil (19) situado en la caja de refrigeracin intermedia (mid mount cooling box), detrs de la cabina.
2-
2 - MOTOR
W170B - W190B
INYECTORES
Electro-inyector en reposo
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.
10.
11.
12.
13.
Vstago de empuje
Aguja
Surtidor
Bobina
Unidad de control
Bola de obturacin
Clapeta
Cmara a presin
Cmara de control
Canal de alimentacin
Retorno de escape del inyector
Bornes elctricos
Muelle
2-
W170B - W190B
2 - MOTOR
INYECTORES
Inicio de la inyeccin
Cuando la bobina (4) se activa, libera el desplazamiento de la bola de obturacin (6). El gasoil de la cmara de
control (9) se escapa por el paso de retorno (11) causando una cada de presin en la cmara de control (9).
En ese momento, la presin del gasoil de la cmara (8) hace subir la aguja (2) permitiendo la inyeccin del gasoil en la cmara de combustin.

Fin de la inyeccin
Cuando la bobina (4) deja de estar excitada, la bola (6) vuelve a su posicin cerrada para restablecer el equilibrio de presiones de modo que la aguja (2) cierra el surtidor e interrumpe as la inyeccin.
2-
2 - MOTOR
W170B - W190B
SENSORES y COMPONENTES ELCTRICOS

1
5
13
6
12
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2 - 10
10
Sonda de temperatura del circuito de refrigeracin

Electro-inyector
Sonda de presin del common rail
Sonda de temperatura y de presin del aire de admisin (caudalmetro msico)
Motor de arranque
Sensor de velocidad de determinacin del ajuste del motor
Electrovlvula proporcional de regulacin de la presin de gasoil
Temperatura del gasoil
Controlador electrnico EDC 7
Sensor de velocidad en el cigeal
Sonda de nivel de aceite motor (no montada en la 721D)
Sonda de presin y de temperatura del aceite motor
Resistencia de pre-post calentamiento del aire de admisin (grid heater)
W170B - W190B
2 - MOTOR
MAZO ELCTRICO DEL MOTOR

2
1
2
3
4
5
6
7

8
9
10
10
Sonda de presin del common rail

Sonda de temperatura del circuito de refrigeracin
Sonda de presin y de temperatura del aceite motor
Sensor de velocidad en el cigeal
Electro-inyector
Sonda de temperatura y de presin del aire de admisin
Sensor de velocidad de determinacin del ajuste del motor
[rbol de levas]
Resistencia de calentamiento y sonda de temperatura de gasoil
Electrovlvula proporcional de regulacin de la presin de gasoil
Controlador EDC7
CONTROLADOR EDC7
- Conector de los inyectores
A
B - Conector para la alimentacin y conexin con la mquina
C - Conectores de los sensores
2 - 11
2 - MOTOR
W170B - W190B
CONECTORES DEL CONTROLADOR EDC7
Conector de inyector A

ECU PIN
1

2

3

4

5

6

7

8

9
10
11
12
13
14
15
16
Conector Sensor C

ECU PIN

2
-

4
-

5

7

9
10
12
17
18
19

20

21

23

24

25

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36
COLOR CABLE
-
-
RU
WP
WV
RW
-
-
RG
UN
UG
WR
RY
W
UO
UY
FUNCIN
Inyector Cilindro 2
Inyector Cilindro 3
Inyector Cilindro 4
Inyector Cilindro 2
Masa
Masa
Inyector Cilindro 1
Inyector Cilindro 6
Inyector Cilindro 5
Inyector Cilindro 3
Inyector Cilindro 1
Inyector Cilindro 4
Inyector Cilindro 6
Inyector Cilindro 5
COLOR CABLE
NW
NP
PY
NY
GY
YR
YN
PN
GN
N
U
U
R
GO
NG
UO
R
-
-
PO
YU
PG
YO
FUNCIN
Cdigo de colores:

B
Negro

P
Violeta
2 - 12
R
G
Negativo para el regulador de presin

Positivo para el regulador de presin
Positivo para el sensor de presin / temperatura de aceite motor
Positivo para el sensor de presin / temperatura del aire
Positivo para el sensor de presin del ral
Negativo para el sensor de temperatura de gasoil
Negativo para el sensor de temperatura del lquido refrigerante
Negativo para el sensor de presin / temperatura de aceite motor
Negativo para el sensor de presin del ral
Positivo para el sensor de presin / temperatura del aire
Sensor del rbol de levas
Sensor del cigeal
Sensor del cigeal
Seal del sensor de presin del ral
Seal del sensor de presin del aire
Seal de temperatura del aire
Sensor del rbol de levas
Seal del sensor de temperatura del aceite motor
Positivo para el sensor de temperatura de gasoil
Seal del sensor de presin del aceite motor
Positivo para el sensor de temperatura del lquido refrigerante
Rojo
Verde
U
N
Azul
Marrn
W
Y
Blanco
Amarillo
W170B - W190B
2 - MOTOR
CONECTORES DEL CONTROLADOR EDC7

Conector (B) para alimentacin de componentes y para funciones especificadas en la aplicacin
N Hilo
2 18J-C
3 18J-B
5 0-BE
6 0-BF
8 18J-D
9 18J-E
10 0-BD
11 0-BC
12 28G
13 0-BN
17 21H-A
29 21F-B
32 21E-A
34
35
36 28F
37 21GA
40 13M-A
42 35W
48 24L
75 0-BV
77 24S
78 24R
79 24B
89 20G-A
CIRCUITO
Del fusible de la alim. temp.
EDC7 Masa
EDC7 Masa
EDel fusible de la alim. temp.
EDC7 Masa
EDC7 Masa
Alim. de rel de Grid Heater
Mando del rel calefacion de filtro
Rel de control de arranque
EDC7 Masa de los sinales
Sinal de arranque de la llave
CAN-L CAN Low
CAN-H CAN High
Mando del rel calefacion de filtro
Rel de control de arranque
+ 24V pasando por el corte-baterias
Presencia de agua en el filtro G.O.
Sinal de ralenti
Masa del mando del Grid Heater
Alim. del pedal de acclracion
Masa del pedal de acclracion
Sinal de acclracion
EDC7 ISO-K Interface
2 - 13
2 - MOTOR
W170B - W190B
CURVAS DE PAR
Para reducir los costos de explotacin, las 721E y 821E disponen de 4 modos de trabajo:

Potencia mxima
Condiciones difciles

Potencia standard
Uso general

Potencia eco
Elevacin y transporte

Modo automtico
En este modo el AIC elige la curva en funcin del par ledo por la caja de control
de la transmisin (seal de par ADM6) durante la utilizacin de la mquina.
Para la seleccin de los modos de potencia consulte la seccin 4 pgina X-4 en los mens del AIC
W170B
Curvas de par
W190B
2 - 14
Curvas de par
W170B - W190B
2 - MOTOR
PEDAL DE ACELERACIN
Las 721E y 821E estn equipadas con un pedal de acelerador electrnico que enva seales al EDC
en posicin de ralent y en posicin de aceleracin. En caso de sustitucin del potencimetro es necesario efectuar un ajuste. Para ello se debe utilizar el EST o la herramienta 8602793.
Tope mecnico
Eje D
Retn del eje C
Empujador de seccin cuadrada E
Potencimetro
Tornillos phillips
Bieleta del potencimetro

Eje de horquilla
Vstago regulable A
Horquilla
Seal de ralent
Masa de seal de ralent
+ 5 Volt
Seal de aceleracin
Masa
V
Plena aceleracin 4.0 V
Seal de ralent cerrado a

0.775 V
Recorrido del pedal
Tope mn.
Tope
mx.
2 - 15
2 - MOTOR
W170B - W190B
AJUSTE DEL PEDAL DE ACELERACIN

Es necesario ajustar el potencimetro a los valores nominales. Si se sobrepasan los lmites absolutos, ser necesario ajustar o remplazar el potencimetro. En caso contrario el motor se sita, por defecto, en un rgimen de
1.500 rpm.

Posicin de reposo del pedal del acelerador

Tensin de salida (V)
Mnimo absoluto en el tope de ralent
<0,200
Ajuste nominal mnimo en el tope de ralent
0,375
Ajuste nominal en el tope de ralent
0,400
Ajuste nominal mximo en el tope de ralent
0,425
Mximo absoluto en el tope de ralent
>0,480
Contacto de puesta al ralent

Punto de transicin mnimo absoluto de contacto de ralent
<0,600
Punto de transicin nominal mnimo de contacto de ralent
0,675
Punto de transicin nominal de contacto de ralent
0,775
Punto de transicin nominal mximo de contacto de ralent
0,875
Punto de transicin mximo absoluto de contacto de ralent
>1000
Posicin de mxima aceleracin

Mnimo absoluto en el tope de mxima aceleracin
< 3,500
Ajuste mnimo nominal en el tope de mxima aceleracin
3,900
Ajuste nominal en el tope de mxima aceleracin
4,000
Ajuste nominal mximo en el tope de mxima aceleracin
4,100
Mximo absoluto en el tope de mxima aceleracin
>4,500
AJUSTE DEL POTENCIMETRO

Atencin: No manipule el aislamiento del cable o las juntas del conector, ya que podra penetrar humedad en el
interior del potencimetro y daarlo!
1. Conectar el mazo (referencia 8602793) al conector del pedal del acelerador.
2. Girar la llave de contacto hasta la posicin Contacto sin arrancar el motor. Verificar que la tensin entre las
patillas 3 y 4 sea de +5.0 Volt (+/- 0,1).
3. Ajustar la bieleta del potencimetro [A] hasta obtener una tensin de + 0,40 Volt (+/- 0,05) entre las patillas 2 y
3 cuando el pedal est en reposo. Atornillar la bieleta para acortarla y as aumentar la tensin.
4. Regular el tornillo de tope [B] a 55,4 mm. para obtener un ngulo del pedal del acelerador en posicin de plena
aceleracin de 33 grados (+/- 1).
5. Retirar los clips [C] y el eje [D] y luego ajustar el vstago cuadrado [E] hasta obtener una tensin de + 4,0
Volt (+/- 0,1) entre las patillas 2 y 3 cuando el pedal est completamente oprimido (plena aceleracin). Esta
operacin requerir varios intentos.
6. Tras haber efectuado el ajuste, aplicar adhesivo sellador de roscas en todos los tornillos y tuercas (potencimetro, bieleta, biela y vstago).
2 - 16
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
NDICE

Pg.
PRESENTACIN DEL CUADRO AIC
LECTURA DE LOS CDIGOS DE AVERA
CDIGOS DE AVERA DE LA MQUINA
CDIGOS DE AVERA DEL MOTOR
4-5
CDIGOS DE AVERA DE LA TRANSMISIN
10
CDIGOS DE AVERA DEL AIC
13
NAVEGACIN EN EL AIC
14
LGICA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO Y TEST 18

LGICA DE LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR
19
LGICA DEL RALENT AUTOMTICO
20
CIRCUITO ELCTRICO DEL AIC
21
UTILIZACIN DEL EST POR EL AIC
22
CIRCUITO ELCTRICO DE LAS MQUINAS
4-
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
CENTRO AVANZADO DE INFORMACIN (AIC - Advanced Information Center)
15
14
13
12
10
11
Pilotos e indicadores

1. Presin de freno insuficiente

9. Presin de direccin insuficiente
2. Luz de carretera 10. Freno de estacionamiento (encendido = aplicado)

3. Temperatura aceite de transmisin (convertidor) 11. Intermitente derecho

4. Alarma de mantenimiento
12. Indicador de combustible

5. Pantalla multifuncin de cristal lquido 13. Reserva de combustible

6. Alarma de emergencia principal 14. Indicador de temperatura del motor

7. Indicador de temperatura de la transmisin 15. Intermitente izquierdo

8. Espera de arranque/precalentamiento del motor
Las cargadoras de la serie E tienen un nuevo cuadro que incluye un controlador electrnico llamado Centro de
Informacin Avanzado (AIC) diseado para controlar los modos de operacin de la mquina y su funcionamiento. El AIC, de robusto diseo, est situado debajo del volante. Esta concebido para supervisar las numerosas
funciones de la mquina e informar al operador si se ha detectado alguna avera. El AIC pose una pantalla de
cristal lquido y el operador puede programarlo para ajustar la mquina segn su voluntad.
En cuanto recibe alimentacin, el AIC comienza a controlar automticamente todos los sistemas de supervisin.
Los LED [Light Emitting Diode] se encienden durante 2-3 segundos. Los cuatro indicadores se alimentan durante 2 - 3 segundos. La alarma sonora se oye durante 2 - 3 segundos.
En caso de circuito abierto entre un sensor y el AIC, el LED parpadea y la alarma suena durante 5 segundos. Si
no se detectan averas durante la fase de control todas las funciones de supervisin vuelven a su funcionamiento normal.
Indica
Nmero
de horas
Muestra F,R,N solicitado por
Rpm.
del
motor
el operador. F o R parpadea si la
Velocidad
de la mquina segn las
transmisin no est conectada
condiciones de trabajo y las opciones
seleccionadas
Muestra el corte de la transmisin, si el freno de estacionamiento est liberado
Muestra el
modo de potencia motor
MAX
AUTO
STD
ECO
Indica la marcha mxima autorizada en modo automtico.

Nada en modo manual.
Muestra la marcha realmente engranada
Indica la hora en 12 o 24h con dos

puntos que parpadean.
4-
Indica el modo de funcionamiento de

la caja de cambios:
Sin avera:
A Automtico

M Manual
Con avera:
C Modo de sustitucin
L Modo de emergencia
S Avera de la transmisin
U Avera del controlador
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
INVESTIGACIN DE LOS CDIGOS DE AVERA

Lectura de las averas
1. Mantener apretado el botn salida [ESC] durante al menos 2 segundos para acceder a los cdigos de avera.
2. Averas blancas:
A. El operador puede leerlas pulsando el botn Entrar [ENT].
B. El mensaje desaparecer.
C. La avera permanecer en el listado de averas blancas mientras est activa.
D. Se grabar en la memoria al salir del men.
3. Averas amarillas, el zumbador suena una vez cada dos segundos:
B. El mensaje desaparecer.
C. El zumbador ya no sonar ms.
D. El marcador amarillo de alarma preventiva permanece encendido.
E. La avera permanecer en el listado de averas amarillas mientras est activa.
4. Averas rojas, el zumbador suena permanentemente con tonos alternados:
B. El sonido del zumbador pasa a un tono menos agresivo pero contina sonando.
C. El mensaje permanece en el visualizador con la indicacin de PARADA URGENTE.
ESC
ENT
UP
DN
TECLADO
ESC:
ENT:
UP y DN:
ESCAPE (salir) para volver al men precedente

ENTER (entrar) para seleccionar la opcin de men mostrada en la zona resaltada
SUBIR o BAJAR para efectuar las selecciones en los mens
Codificacin de las averas

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
1000 a 1999
2000 a 2999
3000 a 3999
4000 a 4999
5000 a 5999
6000 a 6999
7000 a 7999
8000 a 8999
9000 a 9999
Averas de la mquina.
No utilizados.
Averas del motor.
Averas de la transmisin.
Averas relativas a las funciones electro-hidrulicas.
Reservado.
Reservado.
Averas de los componentes opcionales: Por ejemplo del GPS.
Averas relativas al funcionamiento interno del AIC.
4-
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CDIGOS DE AVERA RELATIVOS A LA MQUINA

CDIGO DEFINICIN

1901
Circuito abierto del sensor de temperatura de aire mezclado (mixed air sensor)
1902
Cortocircuito del sensor de temperatura de aire mezclado (mixed air sensor)
1905
Circuito abierto del sensor de temperatura de aire interior (thermocouple)
1906
Cortocircuito del sensor de temperatura de aire interior (thermocouple)
1907
Circuito abierto del sensor de temperatura de aire exterior (external)
1908
Cortocircuito del sensor de temperatura de aire exterior (external)
1909
Circuito abierto del sensor de temperatura de aire del evaporador (internal air temp)
1910
Cortocircuito del sensor de temperatura de aire del evaporador (internal air temp)
1911
Sensor de insolacin fuera de lmites
1912
Motor de recirculacin de aire fuera de lmites
1913
Cortocircuito en la masa del potencimetro del motor de recirculacin
1914
Entrada del potencimetro de seleccin de temperatura fuera de lmites
1915
Entrada del potencimetro de velocidad del ventilador fuera de lmites
1916
Incidencia en el sensor del ventilador interno de la cabina, el ventilador no gira
1917
Incidencia en la salida de la vlvula de agua, sta no funciona
1918
Incidencia en la salida del motor de recirculacin de aire, no funciona correctamente
1919
Incidencia en la salida del rel del aire acondicionado, no funciona correctamente
1920
Incidencia en la salida del rel de la bomba de agua, no funciona correctamente
1921
Incidencia en la velocidad del motor, el mensaje procedente del CAN bus no es correcto
1923
Incidencia en el sensor de temperatura del motor, el mensaje procedente del CAN bus no es correcto
1924
La salida del controlador de la velocidad del ventilador est fuera de lmites

LISTADO DE LOS CDIGOS DE AVERA DEL MOTOR
3001
3002
3003
3004
3006
3007
3008
3009
3010
3011
3012
3015
3016
3019
3021
3022
3023
3024
3025
3028
3029
3030
3031
3032
3033
3034
3035
3036
3037
3038
3043
3044
3045
3046
4-
Seal del acelerador de pie incorrecta

Seal del acelerador de pie por encima del lmite superior
Seal del acelerador de pie por debajo del lmite inferior
Seal del acelerador de pie inexistente
Seal de temperatura del lquido de refrigeracin incorrecta
Seal de temperatura del lquido de refrigeracin por encima del lmite superior
Seal de temperatura del lquido de refrigeracin por debajo del lmite inferior
Seal de temperatura del lquido de refrigeracin nula (procedente del CAN)
Seal de temperatura del aire de admisin (boost temperature) por encima del lmite superior
Seal de temperatura del aire de admisin (boost temperature) por debajo del lmite inferior
Seal de temperatura del aire de admisin (boost temperature) procedente del CAN est perturbada
Seal de temperatura del gasoil por encima del lmite superior
Seal de temperatura del gasoil por debajo del lmite inferior
Seal de presin del aire de admisin (boost pressure) por encima del lmite superior
Seal de presin del aire de admisin (boost pressure) nula (procedente del CAN)
Seal de presin del aire de admisin (boost pressure) incorrecta
Seal de presin atmosfrica incorrecta
Seal de presin atmosfrica por encima del lmite superior
Seal de presin atmosfrica por debajo del lmite inferior
Seal de presin de aceite del motor demasiado baja
Seal de presin de aceite del motor en cortocircuito con la batera
Seal de presin de aceite del motor en cortocircuito con la masa
Error de conversin de la seal del sensor de presin de aceite del motor (ADC)
Seal de presin de aceite del motor demasiado alta
Seal de temperatura de aceite incorrecta
Seal de temperatura de aceite por encima del lmite superior
Seal de temperatura de aceite por debajo del lmite inferior
Seal de temperatura de aceite procedente del CAN est perturbada
Seal de presin del aire de admisin (boost pressure) baja (dbil)
Rgimen del motor constante, contactor en cortocircuito
Error conversin hardware de deteccin de la velocidad del vehculo (Puede ser para camin?)
Seal del sensor de velocidad de vehculo por encima del lmite superior
Seal del sensor de velocidad de vehculo por debajo del lmite inferior
Seal del sensor de velocidad de vehculo incorrecta
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD

CDIGO
DEFINICIN
3047
Rel de la bomba de alta presin en cortocircuito con la batera
3048
Rel de la bomba de alta presin en cortocircuito con la masa
3051
Tensin de alimentacin del controlador demasiado alta
3052
Tensin de alimentacin del controlador demasiado alta
3053
Sensor de velocidad de vehculo PWM frecuencia demasiado alta
3054
Sensor de velocidad de vehculo PWM frecuencia media superior al lmite
3055
Sensor de velocidad de vehculo PWM frecuencia media inferior al lmite
3056
Deteccin de la velocidad del vehculo no vlida
3057
Tiempo demasiado largo mensaje CAN alta resolucin velocidad de las ruedas
3058
Tiempo demasiado largo mensaje CAN unidad de control dinmica del vehculo
3059
El controlador ECM ha sido aislado despus del funcionamiento del motor
3060
Cilindro 1: Avera desconocida del inyector
3061
Cilindro 1: Hilo de baja tensin del cable del inyector en cortocircuito con la batera
3062
Cilindro 1: Seal dbil
3063
Cilindro 1: Cortocircuito entre los hilos de alta y baja tensin
3064
3065
3066
3067
3068
3069
3070
3071
3072
3073
3074
3075
3076
3077
3078
3079
3080
3081
3082
3083
3088
Prdida de la sincronizacin por el sensor de velocidad del cigeal
3089
Sensor de velocidad del cigeal defectuoso
3090
El sensor de velocidad del rbol de levas ha perdido sus fases
3091
Incidencia de sincronizacin de las fases del sensor de velocidad del rbol de levas
3092
Diferencia entre el rbol de levas y el cigeal incorrecta
3093
Diferencia entre el rbol de levas y el cigeal fuera de lmites
3095
Funcionamiento slo con el sensor del rbol de levas
3096
Bus ECM desactivado en CAN A
3097
Bus ECM desactivado en CAN B
3098
Tiempo demasiado largo del mensaje CAN TSC1 - TE
3099
Tiempo demasiado largo del mensaje CAN TSC1 - TE
3100
Tiempo demasiado largo del mensaje CAN TSC1 - AE
3101
Tiempo demasiado largo del mensaje CAN TSC1 - AE
3102
Seal del sensor de presin CP3 del common rail por debajo del lmite inferior
3104
Vlvula de seguridad del common rail abierta
3105
Choque solicitado a la vlvula de seguridad del common rail
3106
La vlvula de seguridad del common rail no se ha abierto tras un choque
3107
Salida de la unidad de medida en cortocircuito con la batera, lado baja tensin
3108
Salida de la unidad de medida en cortocircuito con la masa, lado baja tensin
3110 Seal de control de compensacin del common rail por encima del lmite superior
4-
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B

CDIGO
3111
3112
3113
3114
3118
3119
3120
3121
3122
3124
3125
3126
3127
3128
3129
3130
3131
3133
3134
3135
3136
3137
3138
3139
3140
3141
3142
3143
3144
3145
3146
3147
3148
3149
3150
3151
3152
3153
3154
3155
3156
3157
3158
3159
3160
3161
3162
3163
3164
3165
3166
3167
3168
3169
3170
4-
DEFINICIN
Seal de control de compensacin del common rail por debajo del lmite inferior
Seal del sensor de presin CP3 del common rail por encima del lmite superior
Cortocircuito con la batera del rel del grid heater (pre-post calentamiento)
Cortocircuito con la masa del rel del grid heater (pre-post calentamiento)
Tensin elevada en la alimentacin de 12 V del controlador
Tensin baja en la alimentacin de 12 V del controlador
Circuito abierto del sensor de torsin de la PTO
Cortocircuito con la masa del sensor de torsin de la PTO
Sensor de torsin de la PTO no calibrado
Canal 2 del acelerador manual por encima del lmite superior
Canal 2 del acelerador manual por debajo del lmite inferior
Canal 1 del acelerador manual por encima del lmite superior
Canal del acelerador manual por debajo del lmite inferior
Error de diferencia de los canales de aceleracin manual
Circuito cerrado del contactor de ralent del acelerador manual
Circuito abierto del contactor de ralent del acelerador manual
Grid heater permanece alimentado
Sin carga debida al precalentador de combustible
Precalentador de combustible en cortocircuito con la batera
Precalentador de combustible en cortocircuito con la masa
Temperatura excesiva del precalentador de combustible
Unidad de medicin carga abierta
Unidad de medicin seal no vlida
Unidad de medicin seal ADC superior al lmite mximo
Unidad de medicin seal ADC inferior al lmite mnimo
Valor predeterminado de caudal de combustible que pasa por la unidad de medicin inferior al lmite calculado
Test de alta presin (desactiva monitorizacin de la presin del ral)
Interruptor del test del calentador de aire ON (el voltaje supera el mximo permitido)
Interruptor del test del calentador de aire ON (el voltaje supera el mximo permitido)
Circuito evaluacin ECM terminal 15 defectuoso
Presencia de agua en el gasoil
Seal de temperatura de aceite por encima de lo permitido
Incidencia en el test dinmico del sensor de temperatura del lquido de refrigeracin
Fallo completo del test del sensor de temperatura del refrigerante
Precalentador del sistema est en cortocircuito con la batera
Precalentador del sistema est en cortocircuito con la masa
Sin resistencia en el precalentador del sistema
Temperatura excesiva del precalentador del sistema
Rel del grid heater en cortocircuito con la batera (precalentamiento)
Rel del grid heater en cortocircuito con la masa (precalentamiento)
Sin resistencia en el rel del grid heater (precalentamiento)
ECM no detectado en CAN bus
Suma de control ECM incorrecta
Par motor de referencia no vlido
Seal demasiado alta del receptor que controla el ventilador
Seal demasiado baja del receptor que controla el ventilador
Sin seal del receptor que controla el ventilador
Seal incorrecta del receptor que controla el ventilador
Seal demasiado alta del sensor que controla el ventilador
Seal demasiado baja del sensor que controla el ventilador
Seal demasiado alta del rel de calentamiento del filtro de gasoil
Seal demasiado baja del rel de calentamiento del filtro de gasoil
Sin seal del rel de calentamiento del filtro de gasoil
Seal incorrecta del rel de calentamiento del filtro de gasoil
La desviacin de la regulacin del common rail supera el mximo para la velocidad
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD

CDIGO
DEFINICIN
3171 La desviacin de regulacin de la presin del rail excede el lmite mx. con una cantidad de gasoil en el lmite
3172 La desviacin de regulacin de la presin del rail excede el lmite min. con una cantidad de gasoil en el lmite
3173 La desviacin de la regulacin de la presin del rail est por debajo del lmite para la velocidad
3174 La desviacin de la regulacin de la presin del rail excede el lmite superior
3175 El ritmo (tasa) de cada de la presin del rail es superior al previsto
3176 La alimentacin de gasoil excede el lmite de presin
3177 Detectada excesiva velocidad del motor
3178 Tiempo excedido del CAN mensaje BC2EDC1
3179 Tiempo excedido del CAN mensaje BC2EDC2
3180 Tiempo excedido del CAN mensaje VCM2EDC
3181 Desviacin positiva presin ral 2 parte
3182 Tiempo excedido del CAN mensaje RxCCVS
3183 Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VR-Max
3184 Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VR sin seal
3185 Tiempo excedido del CAN mensaje TF
3186 Cilindro 1 carga abierta
3210 Banco 1 cortocircuito general en el cable de inyeccin
3211 Cortocircuito cable inyeccin banco 1 lado secundario a masa
3212 Banco 1 sin seal
3213 Banco 1 error no clasificado
3214 Seales aviso banco 1 alto
3215 Seales aviso banco 1 bajo
3216 Banco 1 carga abierta
3217 Banco 1 seal de alarma incorrecta
3218 Banco 2 cortocircuito general en el cable de inyeccin
3219 Cortocircuito cable inyeccin banco 2 lado secundario a masa
3220 Banco 2 sin seal
3221 Banco 2 error no clasificado
3222 Seales aviso banco 2 alto
3223 Seales aviso banco 2 bajo
3224 Banco 2 carga abierta
3225 Banco 2 seal de alarma incorrecta
3226 Mensajes SRA2EDC
3227 Error de la unidad central de inyeccin - pare el motor
4-
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B

CDIGO
DEFINICIN
3235 Inyeccin limitada por equilibrio de carga
3236 Inyeccin limitada por equilibrio de cantidad
3237 Inyeccin limitada por el software
3238 Error de comunicacin por la unidad central CJ940
3239 Error de lectura de ECM EEPROM
3240 Error de escritura de ECM EEPROM
3241 Error general de ECM EEPROM
3242 Interruptor de recuperacin bloqueado
3243 Interruptor de recuperacin suprimido
3244 Interruptor de recuperacin visible
3245 Indicador de control de supervisin de la comunicacin
3246 Circuitos de corte redundantes durante inicio
3249 Desviacin entre TPU y hora del sistema
3250 Variante conjunto de datos defectuosa
3251 No se ha podido establecer la variante del conjunto de datos solicitada
3252 Indicador supervisin del gestor SPI
3253 Situacin de error monitorizacin ADC
3257 Velocidad de la turbina elevada y presin del aire elevada
3258 Cortocircuito a la batera en el lado primario de la etapa de potencia
3259 Cortocircuito a la masa en el lado primario de la etapa de potencia
3260 Carga abierta en el lado secundario de la etapa de potencia
3261 Cortocircuito a la batera o temperatura excesiva en el lado secundario de la etapa de potencia
3262 Cortocircuito a la batera en el lado secundario de la etapa de potencia
3263 Bus ECM desactivado en CAN C
3264 Situacin de error del inmovilizador (no fluye combustible)
3265 El tiempo de excitacin supera el lmite del monitor de sobreaceleracin
3266 Error de verosimilitud en la comprobacin del rgimen del motor
3267 Cortocircuito del rel del calentador del compresor del A/A / filtro de aceite a la batera
3268 Cortocircuito del rel del calentador del compresor del A/A / filtro de aceite a la masa
3269 Interruptor de comprobacin del calentador del aire ON (voltaje inferior al mnimo)
3270 Interruptor de comprobacin del calentador del aire ON (voltaje inferior al mnimo)
3271 Sensor de la presin del combustible nulo (va CAN)
3272 Seal del sensor de presin de gasoil por encima del lmite superior
3273 Seal del sensor de presin de gasoil por debajo del lmite inferior
3274 Los valores del test de verosimilitud dinmica del sensor de la presin del combustible superan el mapa
3275 Los valores del test de verosimilitud dinmica del sensor de la presin del combustible no alcanzan el mapa
3276 Visualizacin MIL no disponible para BC2EDC1
3277 Tiempo excedido mensaje CAN en el cuadro de instrumentos
3278 Tensin de alimentacin CJ940 por encima del lmite
3279 Tensin de alimentacin CJ940 por debajo del lmite
3280 Tensin elevada en la alimentacin 1 de los sensores
3281 Tensin baja en la alimentacin 1 de los sensores
3282 Tiempo excedido en el mensaje WSI (wheel speed info)
3284 Tensin baja en la alimentacin 2 de los sensores
3286
Tensin baja en la alimentacin 3 de los sensores

4-
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD

CDIGO
DEFINICIN
3287
No hay seal de supervisin del conjunto del turbo
3288
Seal de supervisin del conjunto del turbo demasiado elevada
3289
Seal de supervisin del conjunto del turbo demasiado baja
3290
Seal de supervisin del conjunto del turbo incorrecta
3291
Cilindro 1 errores especficos no hay seal
3292
Cilindro 1 errores especficos seal demasiado elevada
3293
Cilindro 1 errores especficos seal demasiado baja
3294
Cilindro 1 errores especficos seal incorrecta
3295
3296
3297
3298
3299
3300
3301
3302
3303
3304
3305
3306
3307
3308
3309
3310
3311
3312
3313
3314
3315
No se ha alcanzado el nmero mnimo de inyecciones - parada del motor
3316
3317
3318
3319
Tiempo excedido del CAN mensaje TFDM1DCU SPN2
3320
Tiempo excedido del CAN mensaje DM1DCU SPN3
3321
Tiempo excedido del CAN mensaje DM1DCU SPN4
3322
Tiempo excedido del CAN mensaje ERC1DR
3323
Tiempo excedido del CAN mensaje RxAMCONIv (condiciones ambientales)
3324
Tiempo excedido del CAN mensaje EBC1(switch del freno electrnico)
3325
Tiempo excedido del CAN mensaje ETC1 (transmisin)
3326
Tiempo excedido del CAN mensaje ETC2 (transmisin)
3327
Tiempo excedido del CAN mensaje TCO1 (tacgrafo)
3328
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-AR (si activo)
3329
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-AR (si inactivo)
3330
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-DE (si inactivo)
3331
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-DE (si activo)
3332
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-DR (si inactivo)
3333
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-DR (si activo)
3334
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VE (si inactivo)
3335
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VE (si activo)
3336
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-TR (si inactivo)
3337
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-TR (si activo)
3338
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VE velocidad (si inactivo)
3339
Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VE velocidad (si activo)
3340
Tiempo excedido del CAN mensaje fecha hora
3341
Tiempo excedido del CAN mensaje HRVD (elevada resolucin distancia vehculo)
3342
Salida de potencia del receptor 2 del calentador de aire sin seal
3343
Salida de potencia del receptor 2 del calentador de aire con seal elevada
3344
Salida de potencia del receptor 2 del calentador de aire con seal baja

4 -
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CDIGOS DE AVERA DE LA TRANSMISIN

CDIGO
DEFINICIN
4113
Error de la lgica del control F/N/R
4114
Error de la lgica del control MAV/MAR
4116
Error de la lgica del control de freno de estacionamiento
4117
Error de la lgica del control direccional 2
4119
Cortocircuito con la masa en el rel del ride control
4120
Cortocircuito con la batera en el rel del ride control
4121
Circuito abierto en el rel del ride control
4133
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de temperatura interna de la vlvula
4134
Cortocircuito con la masa en el sensor de temperatura interna de la vlvula
4135
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de temperatura de salida del convertidor
4136
Cortocircuito con la masa en el sensor de temperatura de salida del convertidor
4145
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de velocidad del motor
4146
Cortocircuito con la masa en el sensor de velocidad del motor
4147
Error de la lgica del sensor de velocidad del motor
4148
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de velocidad de la turbina del convertidor
4149
Cortocircuito con la masa en el sensor de velocidad de la turbina del convertidor
4150
Error de la lgica del sensor de velocidad de la turbina del convertidor
4151
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de velocidad intermediario
4152
Cortocircuito en la masa en el sensor de velocidad intermediario
4153
Error de la lgica del sensor de velocidad intermediario
4154
Cortocircuito con la batera o circuito abierto en el sensor de velocidad de salida
4155
Cortocircuito con la masa en el sensor de velocidad de salida
4156
Error de la lgica del sensor de velocidad de salida
4158
Velocidad de salida nula, no se corresponde con los otros sensores de velocidad
4160
Restriccin de relaciones de velocidad invlida (CAN)
4180
Tiempo excedido por el controlador (AIC) de la mquina (CAN)
4185
Seal del modo test invlida (CAN)
4186
Estado invlido del freno de estacionamiento (CAN)
4209
Cortocircuito con la batera en la electrovlvula del embrague K1
4210
Cortocircuito con la masa en la electrovlvula del embrague K1
4211
Circuito abierto en la electrovlvula del embrague K1
4212
4213
4214
4215
4216
4217
4225
4226
4227
4229
Cortocircuito con la masa en la electrovlvula del embrague KV
4230
Circuito abierto en la electrovlvula del embrague KV
4231
Cortocircuito con la batera en la electrovlvula del embrague KR
4232
Cortocircuito con la masa en la electrovlvula del embrague KR
4233
Circuito abierto en la electrovlvula del embrague KR
4 - 10
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
LISTADO DE LOS CDIGOS DE AVERA DE LA TRANSMISIN

CDiGO
DEFINICIN
4241
Cortocircuito con la masa en el rel de alarma de marcha atrs
4242
Cortocircuito con la batera en el rel de alarma de marcha atrs
4243
Circuito abierto en el rel de alarma de marcha atrs
4273
Deslizamiento del embrague K1
4274
4275
4276
4277
Deslizamiento del embrague KV
4278
Deslizamiento del embrague KR
4279
La temperatura de aceite en la vlvula est por encima del lmite
4281
El rgimen del motor ha sido superior a 5.000 rpm durante 0,2 segundos
4282
El controlador ha medido una tensin en el contacto de obturacin del filtro fuera del rango autorizado (filtro obturado)
4284
Excesiva velocidad de salida
4288
Par o potencia del motor demasiado elevada
4289
Par a la salida de la transmisin demasiado elevado
4290
Par a la entrada de la transmisin demasiado elevado
4291
La temperatura de aceite a la salida del convertidor est por encima del lmite
4292
El indicador de estado del joystick est en cortocircuito con la masa
4293
El indicador de estado del joystick est en cortocircuito con la batera
4294
El indicador de estado del joystick recibe una corriente demasiado elevada
4305
La alimentacin de los sensores est en cortocircuito con la batera
4306
La alimentacin de los sensores est en cortocircuito con la masa
4307
Tensin de batera demasiado baja
4308
Tensin de batera demasiado alta
4309
Error en VPS 1 para la alimentacin de las electrovlvulas
4310
Error en VPS 2 para la alimentacin de las electrovlvulas
4326
Solicitud de modelo de mquina por el CAN incorrecta
4337
Error general de la EEPROM
4338
Error de configuracin
4339
Error de aplicacin (ZF)
4341
Fallo en la calibracin del embrague
4242
Prdida de datos de calibracin de los embragues
4 - 11
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CDIGOS DE AVERA DEL AIC

CODE
9100
9101
9102
9103
9104
9105
9106
9107
9108
9110
9111
9121
9122
9123
9124
9125
9126
9127
9128
9129
9130
4 - 12
DEFINITION
Creacin eMbx 20ms DM1 BAM
AddMsg CM1 Bam
AddMsg CM1 PCK
Tiempo excedido paquete
Paquete perdido
Crear paquetes eMbx 20 ms DM1
InitCAN, chequeo diagmsg
Error, ndice fuera de los lmites
Error Null 1, no permitido
Error lgico en la recuperacin de datos flash
No se ha empezado a recibir el mensaje
CAN tiempo excedido durante la operacin
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
NAVEGACIN EN EL AIC
El software del AIC est diseado para proporcionar numerosos mens de informacin destinados al operador o
al personal encargado de las intervenciones tcnicas. Algunos mens slo permiten la lectura de la informacin,
otros son programables o sirven para diagnosticar eventuales incidencias en la mquina.
Mens de lectura (informacin)
Pueden presentarse en unidades mtricas o inglesas (segn la programacin de las preferencias):
Rgimen del motor - Velocidad de desplazamiento - Nivel de gasoil Tensin - Temperatura del lquido de refrigeracin - Temperatura de admisin de aire - Temperatura del aceite del motor - Presin del aceite del motor
- Temperatura del aceite de la transmisin - Temperatura de aceite hidrulico - Temperatura interna de la transmisin - Temperatura del radiador Hardware Software - Contador horario de tarea (TRIP 1 & TRIP 2) con fecha y
hora de la ltima puesta a cero - Tiempo de funcionamiento - Gasoil consumido y media de consumo de gasoil par
hora trabajada.
Mens programables:

Modo de potencia (MXIMO, NORMAL, AUTOMTICO, ECONMICO).

Preferencias (idiomas, unidades, horas).
Opciones (direccin de emergencia, velocidad de ventilador automtico, ralent automtico, visualizacin de las rpm, visualizacin de la velocidad de la mquina en Km/h.

Pantalla (luminosidad de da y de noche).

Reloj (en 12 o 24 h).

Configuracin (Cambio de modelo, Eleccin de neumticos, limitacin de las marchas).
Mens para mantenimiento

Test del freno de estacionamiento.

Procedimiento de calibracin de los embragues.

Procedimiento de control de los niveles sonoros (en razn de la velocidad variable del ventilador).

Especial (para fbrica y para borrar el registro de averas).
Acceso a los mens
ESC
Para acceder a los mens utilice los botones
del teclado situado cerca del interruptor de freno de estacionamiento.
ENT
UP
DN
Se pueden visualizar varios tipos de pantalla:

Cuando la pantalla no muestra zonas resaltadas, los botones con las flechas
(UP o DN) permiten pasar de un men a otro.
ENT (ENTRADA) seleccionar ESTA pantalla, y se podr continuar por este
camino.
ESC (ESCAPE) permitir volver al nivel precedente.
Cuando la pantalla muestra zonas resaltadas, los botones con las flechas
(UP o DN) permiten pasar de una zona a otra.
ENT (ENTRADA) seleccionar ESTA zona, y se podr continuar por este
camino.
ESC (ESCAPE) permitir volver al nivel precedente.
Cuando la pantalla muestra una zona parpadeante, los botones con las
flechas (UP o DN) cambian los valores visualizados.
ENT (ENTRADA) seleccionar ESTE valor, el cual ser memorizado.
ESC (ESCAPE) permitir descartar el cambio de valor, volviendo al nivel
precedente.
4 - 13
4 - 14
Opciones
Limites Vel
Config
Visor
CambModelo
CalibTrasmi
Devlopt
Seleccionar
MAX
STD
AUTO
ECO
ENT > seg. =

Men de
mantenimiento
Modos de transmisin
ESC
DN
UP
DN
UP
ESC
ENT
INFO
ESC
ENT
ESC
ESC
DN
UP
DN
DN
UP
ENT
DN
ESC = cancelar
ENT = Puesta
a cero
Trasmisi C
Aceite H C
Temp_Car C
Radiador C
INFO 3
UP
ltima puesta a cero

fecha / hora
Tiempo Hrs
Combus L
Comb/horL/h
ESC = cancelar
TRIP
UP
ESC = cancelar
ENT = Puesta
a cero
Confirmar
Reiniciar
TRIP
Confirmar
Reiniciar
ltima puesta a cero

fecha / hora
Tiempo Hrs
Combus L
Comb/horL/h
ENT
TRIP
TRIP
Refriger C
Temp Tur C
AceiteMo C
PresionABAR
ESC
ENT
Pantalla principal
Motor
RPM
Velocidad KPM
Nivel Co
C
Voltaje
V.
INFO
ENT
Si no se
efecta
una accin
Marcha con M: Operacin normal, Manual

Marcha con A: Operacin normal, Automtico
Marcha con C: Substitucion
Marcha con L: Limp home
Marcha con S: Desactivacin transmisin
Marcha con U: Desactivacin TCU
Idioma
Mantenga pulsado English

ENT durante el
Espagnol
encendido
Frances
Pantalla de
inicio con logo,
reloj y modelo
ENCENDIDO
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
AIC NAVIGATION
Ldr
ID
Ver
P/N
6
Visor, S/W
UP DN
ID
Ver
P/N
S/N
Visor, H/W
Hora
Minuto 59
Dia
8
Mes
Ano 006
Reloj
Iluminacion
LED Noche
Visor dia
LED dia
Visor
Indica KPH
Parada AUTO
Indica RPM
Ventil. AUTO
Opciones
Unidades Metric
Reloj 4H
Idioma Espagnol
Preferencia
ENT
Esc para
Cancelar
ENT
Esc para
Cancelar
ENT
Esc para
Cancelar
ENT
ENT
ENT
Reloj
Visor, H/S
Visor ,H/S
Conf
Freno Mano
Engager le
Frein a Main
Pulse ESC
Para Salir
Essai Frein Main

PR T
Freno Mano
Accion 3a Manual
Pulse ESC
Para Salir
Freno Mano
Confirmar
Pruebe Fre Mano
Config.
ESC
Anula Error
Reg. Fabrica
ESPECIAL
ESPECIAL
Freno Mano
Cold start
PruebaVent
Selecc-Neum
CalibTras
Limites Vel
CambModelo
5
ENT
Esc para
Cancelar
ENT > sec
ESC
o llave OFF
ENT
Pantalla
principal
Interruptor par
Modo de
rotacion
Fijo de Ventilad
Comfirmar
ENT
Limites Vel
ENT
Neumatic
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
Fijo 70%
DN
UP
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
ESC
ENT
ESC
ENT + DN
> seconds
Selecc_Neum
Fijo 00%
Marcha Max
Marcha Min
ESC
ESC
Sistema -Grid
Cold start
PruebaVent
ENT
Esc para
cancelar
ENT
ENT
ENT
Ver pgina
siguiente
CambModelo
FUNCIONAMIENTO DEL MEN DE MANTENIMIENTO
ENT
Esc para
Cancelar
ModPotencia
Preferencia
Opciones
Visor
Seleccionar
Freno Mano
ENT
Pruebe Fre Mano
NORMAL
==>>>
AUTO
ECO
MAX
ModPotencia
PWM Real 46
Reiniciar
Veloc. 70% 670
Ajustar Vel
PWM Real 68
Reiniciar
Veloc. 00% 670
Ajustar Vel
Ver pgina
siguiente
CalibTrasmis
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
AIC NAVIGATION
4 - 15
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
AIC NAVIGATION
PROCESO CALIBRACIN EMBRAGUE

CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi
Calibrando K
Calibrando K
Calibrando K3
CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi
Calibrando K4
Calibrando KV
Calibrando KR
Si condiciones
OK, comienza
calibracin
Confirmar
Si no se cumplen
las condiciones
ALL :Mode init max

CalibTrasmi
No permitido
No est en
punto muerto
Pulse ESC
CalibTrasmi
No permitido
Freno de
estacionamiento
OFF
Pulse ESC
CalibTrasmi
Temperatura del
.
aceite
demasiado
baja
CalibTrasmi
CalibTrasmi
No permitido
Durante el
movimiento
No permitido
Temperatura
del aceite
demasiado alta
Pulse ESC
Pulse ESC
CalibTrasmi
Pulse ESC
CalibTrasmi
Cambio OK
Ahora
Gire la llave a
posicion OFF
RPM motor
altas
Pulse ESC
Si el proceso
no termina
correctamente
CalibTrasmi
CalibTrasmi
RPM motor
bajas
Si el proceso
termina
correctamente
Cambio no
realizado.
Operacin fallida
Pulse ESC
Pulse ESC
CAMBIO DE MODELO
CambModelo
Cambiar Modelo
Ent
Confirmar
ESC cancela el
proceso. Teclas de
direccin inactivas
W70B
Ent
En proceso!
W190B
Si el proceso no termina
correctamente para Trans, se
cancelan todos los cambios
Si el proceso termina
correctamente para Trans,
tambin cambia AIC
.
CambModelo
Cambio OK
Ahora
Gire la llave a
posicion OFF
4 - 16
CambModelo
Seleccionar
CambModelo
No answer from
Transmission
Press Esc
CambModelo
CambModelo
CambModelo
Modif non Faite

Operation Failed
Modif non Faite

Shifter Not in Neutral
Modif non Faite

Trans Not in Neutral
Press Esc
Press Esc
Press Esc
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Funcionamiento
Al proporcionar alimentacin mediante la llave de contacto, el freno de estacionamiento est aplicado (es decir,
no hay corriente en la electrovlvula)
Si el operador pasa a marcha adelante o marcha atrs, las condiciones para liberar el freno de estacionamiento
son (en este orden y todas ellas necesarias):
1-
La mquina dispuesta para trabajar (es decir, llave de contacto en ON, y fase de inicializacin de AIC completada)
2-
No estar en modo de test de freno de estacionamiento
3-
Palanca de cambio en marcha adelante o atrs
4-
Presin suficiente en uno de los acumuladores de freno
Si el botn de freno de estacionamiento estaba en posicin ON, el operador debe cambiarlo a posicin OFF
Si el botn de freno de estacionamiento estaba ya en posicin OFF, el operador deber efectuar un ciclo ON y
OFF
Ahora, el freno de estacionamiento quedar liberado.
Si no se cumple una de las condiciones 3 o 4, aparecer en la pantalla el mensaje correspondiente a esta condicin.
Segn el caso, el mensaje explicar el procedimiento a seguir con el botn de freno de estacionamiento, bien
sea ponerlo en OFF o bien efectuar un ciclo ON / OFF.
Ejemplo:
Aqu se le indica al operador que cambie la posicin del freno de estacionamiento.
Condiciones de aplicacin del freno de estacionamiento
Es necesario que se cumpla solamente una de estas condiciones:
1-
Cada de la presin en los dos acumuladores de freno
2-
Mquina que pasa a posicin de contacto cerrado (llave de contacto

en OFF)
3-
Motor que pasa al RALENT cuando el modo RALENT

AUTOMTICO ha sido seleccionado
4-
El operador pasa el botn de freno de estacionamiento a posicin ON
Por otra parte, el freno de estacionamiento se aplica automticamente cuando:
- el motor pasa a modo de RALENT ACELERADO
- el motor pasa de RALENT BAJO a RALENT NORMAL sin intervencin del operador.
Test del freno de estacionamiento

El operador puede seleccionar el programa test del freno de estacionamiento en los mens.
Esta seleccin aplica inmediatamente el freno de estacionamiento.
Si por cualquier causa, mediante los botones del teclado el operador saliera del test de freno de estacionamiento, se desactivar este modo test.

Durante la ejecucin del test, el AIC enva a travs del CAN una informacin al controlador ZF EST37 que autoriza a engranar una marcha cuando el freno de estacionamiento est aplicado.
Antes de entrar en este modo de test, el AIC verifica que el botn de freno de estacionamiento est en la posicin ON (freno aplicado). En caso contrario la pantalla mostrar un mensaje para activar el freno de estacionamiento.
Aparecer un mensaje Ready en la pantalla si est conectada la transmisin (en toma) y seleccionada la 3
marcha en modo manual.
Si no se cumplen estas condiciones, se visualiza un mensaje para seleccionar la 3 marcha en modo MANUAL
4 - 17
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
VELOCIDAD DEL VENTILADOR DE LA CAJA DE REFRIGERACIN INTERMEDIA

Diferentes modos de funcionamiento
1 Modo de funcionamiento normal
2 Modo de test al 100% (para permitir la determinacin de la velocidad mxima del ventilador)
3 Modo de test al 70% (para permitir la determinacin de la velocidad a utilizar durante el test de ruido)
Para variar la velocidad del ventilador, el AIC enva una corriente variable a la electrovlvula proporcional situada
en la vlvula de inversin de rotacin del ventilador. Esta electrovlvula proporcional hace variar la presin que
alimenta al motor hidrulico; esta presin corresponde a un par sobre el ventilador y por tanto a una velocidad
de rotacin determinada.
Para ello el ajuste de la apertura de la electrovlvula proporcional depende del valor mximo de uno de los cuatro parmetros siguientes.
Los valores actuales por defecto son:

Mn. Mx.
Lquido de refrigeracin
70C 85C
Aire de admisin
70C 85C
Aceite hidrulico
70C 85C
Aceite de la transmisin (TCO)
70C 85C
Durante el procedimiento de calibracin de los embragues, el parmetro de la temperatura de transmisin no se
tiene en consideracin y el AIC elige el valor mnimo.
Modo de funcionamiento normal
- Si la opcin AutoFan est seleccionada (ver men Opcin):
La velocidad del ventilador ser controlada en funcin de las temperaturas (por tanto ser variable).
El sistema de inversin de rotacin estar activo.
La inversin del ventilador puede ser manual o automtica; ser manual si el operador oprime el botn de
inversin.
- Si la opcin AutoFan control no est seleccionada, la velocidad del ventilador ser la mxima.
Modos de inversin de la rotacin del ventilador
1 No activo, si la opcin no est seleccionada (es decir, sin regulacin de velocidad)
2 Modo MANUAL
3 Modo AUTO
Se pasa al modo MANUAL o AUTO segn la posicin del interruptor. El modo de funcionamiento AUTO (es decir, MANUAL o AUTOMTICO en contraposicin con el funcionamiento sin regulacin de velocidad) ser desactivado con la siguiente puesta en tensin (llave de contacto) mientras que podr ser activado en todo momento
cambiando la posicin del botn.
En modo MANUAL
La inversin de rotacin se produce cuando el operador oprime el botn.
Tras un tiempo idntico al modo AUTOMTICO (20 s. a ms de 1600 rpm del motor o 60 s. en los dems casos)
el ventilador pasa a rotacin normal.
Si el operador libera el botn y lo presiona de nuevo inmediatamente despus, se inicia otro ciclo.
Se puede efectuar esta accin tantas veces como se desee, salvo que la temperatura del lquido de refrigeracin o del aceite hidrulico vare ms de 3C, en cuyo caso el ciclo se detendr.
Luego, tras haber pasado a rotacin normal, nada le impide iniciar de nuevo un ciclo de inversin.
En modo AUTOMTICO
El modo AUTO arranca de la misma manera que cuando se oprime el botn manual de inversin.
La inversin tiene lugar 30 minutos despus del ciclo de inversin precedente (independientemente de que el
ltimo ciclo haya sido efectuado automtica o manualmente)
En modo AUTO, slo se efectuar un ciclo de inversin si el rgimen del motor es > 1600 rpm.
Una vez iniciado, el ciclo se ejecuta con la misma lgica incluso aunque las condiciones varen, y un nuevo ciclo
comenzar 30 min. ms tarde.

Siempre puede solicitarse un ciclo manual, aunque la velocidad del motor sea < 1600 rpm.
En todos los casos (Manual o Auto), la inversin no se produce si la temperatura del aceite hidrulico es < 10 C.
Si la peticin es manual, aparece en la pantalla un mensaje de error para que el operador conozca la causa.
4 - 18
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
RALENT AUTOMTICO
Las dos mquinas tienen tres regmenes de ralent del motor:
El RALENT BAJO
600 rpm.
El RALENT NORMAL
900 rpm.
El RALENT ACELERADO 1200 rpm.
1) Si no se ha seleccionado el modo RALENT AUTOMTICO:
NORMAL
2) Si se ha seleccionado el modo RALENT AUTOMTICO:

El motor est al:

pero se pueden activar otros dos estados:

El rgimen del motor es el correspondiente al

RALENT NORMAL
RALENT ACELERADO
RALENT BAJO
El RALENT ACELERADO se activar en tiempo fro y cuando la mquina no est lo suficientemente caliente,
para facilitar el calentamiento del aceite hidrulico.
El RALENT BAJO depende de los siguientes parmetros:

Estar ya al ralent normal

La temperatura del lquido de refrigeracin por encima del lmite (70 C)

El rgimen del motor por debajo de 1.000 rpm.

La palanca de direccin MAD / MAT en punto muerto
Si se cumplen estas condiciones durante 60 s. consecutivos el sistema intenta pasar al RALENT BAJO.
Nota:
Durante el comando RALENT BAJO el sistema verifica que la velocidad del motor baje de la velocidad de RALENT BAJO + 100 rpm. (= 700 rpm.) en 6 s. Si no fuera as, el motor vuelve al RALENT NORMAL.
4 - 19
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
DISEO DEL CIRCUITO ELCTRICO DEL AIC

Llave de contacto
+BAT
15
+BAT
2:21
AIC en versin cargadora
Veille 1
Contacto de la puerta
2:02
Veille 2
DIG 1
4K7
4K7
Reservado
DIG 2
2:03
Presin de los acumuladores
de freno
4K7
DIG 3
4K7
+BAT
Presin de alarma de freno

2:05
+BAT
Interruptor del freno

de estacionamiento
Transmission Oil Temp.
DIG 11
green
Interruptor de inversin
manual del ventilador
Hydraulic Oil Temp.
LD16
LD11
LD9
LD18
DIG26
2:06
DIG25
DIG 5
Engine Coolant Temp.
Fuel Level
LD17
2:07
DIG 6
LD10
amber
4K7
+BAT
Interruptor de inversin
automtica del ventilador
LD15
amber
LCD
128 H x 112 V
pixels
LD5
4K7
+BAT
LD14
yellow
LD7
red
LD12 &
DIG 3
red
LD13
red
+BAT
2:04
LD1 & 2
LD3 & 4
yellow
LD6
blue
+BAT
2:08
DIG 7
4K7
Piloto intermitente izquierdo
2:09
DIG 11
5V
Salida sensor
Vref
4K7
2:10
5 V - Ou t s e n s e
DIG 12
A N 1 2 / a na l og ue 12
4K7
Manocontacto de presin
de direccin
4K7
1:21
1:22
internal PCB
2:12
+BAT
analogue13
1:23
Light sense
1:14
analogue9
DIG 17
Rel del freno

de estacionamiento
LSD4
AN9/
2:13
Electrovlvula de inversin del ventilador
LSD3
AN13/
DIG 16
4K7
Interruptor de espera
de precalentamiento
Rel de parada del motor
LSD2
DIG 15
Temperatur
Reservado
Reservado
LSD1
+BAT
2:11
+BAT
Sensor alimentacin 5 V
2 :0 1
Rel de desconexin
de control
LSD5
4K7
Interruptor de enganche rpido
1:20
CNH ref.no.
2:16
DIG 22
2:17
4K7
Interruptor de presin de control
2:18
DIG 24
2:19
DIG 25
C u rr e n t s e n s e
AN
4K7
Reservado
2:23
DIG 26
A N 6/
1:26
HSD5
1:19
+5V0
Entrada para control de tensin

1:01
analogue0
+5V0
1:15
664R
Sonda de nivel de gasoil.
AN2
DIG 27
analogue1
1:02
+5V0
4K7
DIG 28
+5V0
DIG 29
1:18
DIG 30
4 - 20
1:10
Masa de sensores
en s e
Masa chasis
Masa de circuitos
de potencia
C AN L o
2: 1 5
1: 0 3
2: 2 0
2: 1 4
30-600Hz
Presin del freno
AN6
Masa de circuitos
de potencia
Freq Input
664R
analogue5
1: 1 2
2:24
Special
Input
120R
Reservado
2:26
Batera
permanente
Interruptor de nivel de refrigerante
Batera
permanente
DIG 31
1:24
3520R @ 20C
+BAT
+5V0
C AN H i
+BAT
3520R @ 20C
Temperatura del radiador

1:11
analogue11
1: 0 4
4K7
664R
AN7
4K7
Reservado
Temperatura puente delantero

1:08
+5V0
2: 2 2
Ralent alterno
analogue3
3520R @ 20C
664R
AN5
4K7
+BAT
Temperatura aceite hidrulico

1:09
24 0 R
1:17
3520R @ 20C
664R
AN4
analogue4
A N A_ G N D _ C /
+BAT
1:05
+5V0
4K7
Reservado
Temperatura puente trasero
AN3
analogue2
1:16
G ro u n d s e n s e
Reservado
33R...240R
664R
a n a lo g u e 8
DIG 34
4K7
Interruptor de stop
664R
AN1
A N A _ G N D _S/
2:25
1: 0 6
Reservado
+BAT
Arranque con ter
PWM
a n al o g u e 6
4K7
5V Sensor
Out
+BAT
Electrovlvula de control
de velocidad del ventilador
HSD4
PWM
a n al o g u e 7
C u rr e n t s e n s e
Iluminacin de cortesa
1:07
Gr o u n d s
+BAT
7/
1:25
HSD4
P W M5
Reservado
Alimentacin del panel

de mandos
HSD2
PWM
PWM
P W M 3
4K7
+BAT
Zumbador
1:13
P W M4
+BAT
HSD1
PWM
DIG 23
P W M 2
Posicin de arranque
de la llave de contacto
P W M 8
4K7
+BAT
a n a l o gu e 1 0
+BAT
4 -2 0 m A
+BAT
Piloto intermitente derecho
P .S e ns o r
+BAT
LD8 &
DIG 12
green
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
ACCESO AL AIC CON EL EST

El documento est siendo desarrollado. Se aadir un captulo cuando la oficina de diseo o el servicio de documentacin tcnica proporcionen la documentacin.
Funciones accesibles con el EST:

Carga de nuevas versiones.

Lectura de la informacin relativa a la versin actual.
Lectura de los estados de las funciones / o de las variables en funcionamiento para el diagnstico.
Carga de los valores de ciertos parmetros.
Lectura de las averas activas y en memoria.
4 - 21
4 -ELECTRICIDAD
4 - 22
W170B - W190B
W170B - W 190B
INDEX de los COMPONENTE

Pag
1. Rel de arranque
3
2. Resistencia - 75 Ohm
3
3. Alternador
3
4. Relais de autorizacion de arranque
3
5. Baterias
3
6. Rel de seal de arranque
3
7. Alimentacin temporizada
3
8. Corta-batera
3
9. Motor de arranque
3
10. Llave de contacto
3
11. Rel de posicin neutra (transmision)
3
12. Rel de voltmetro(Voltmeter relay)
3
13. Modulo A de rel de potencia
3
14. Modulo B de rel de potencia
3
15. Modulo C de rel de potencia
3
16. Rel de pr-post calientamiento
3
17. Rsistancia de pr-post calientamiento
3
18. Modulo D de rel de potencia
3
19. Fusible trmico (B+ cabina)
3
20. Calentador filtro separador
3
21. Calentador filtro de gasoil
3
22. Sensor de presencia de agua en el filtro
3
23. Potencimetro de aceleracin
3
24. Controlador del motor EDC7
3
25. Interruptor de seleccin retorno posicin transporte o flotante
8
26. Interruptor de control de altura
8
27. Electroimanes de los mandos
8
28. Sensor de proximidad de retorno en posicin de cuchara
8
29. Rel de presin de controle ECD-K3
8
30. Sensor de proximidad de retorno en posicin de transporte / altura
8
31. Retorno posicin cuchara
8
32. Interruptor de acoplamiento rpido (opcional)
8
33. Electrovlvula de mando de pilotaje
8
34. Electrovlvula de acoplamiento rpido (opcional)
8
35. Interruptor de ride control (opcional)
8
36. Rel de ride control (opcional)
8
37. Contactor de inversin de ventilador (opcional)
8
38. Rel de inversin de ventilador (opcional)
8
39. Interruptor presin de control
8
40. Electrovlvula de ride control (opcional)
8
41. Manocontacto de cierre de cuchara (opcional)
8
42. Shunt para remplazar el manocontacto de las mquinas XT
8
43. Electrovlvula proporcional de ventilador
8
44. Electrovlvula de inversin de ventilador
8
45. Sensor de velocidad de salida
6
46. Electrovlvulas proporcional y Seal de temperatura de la vlvula
6
47. Manocontacto diferencial del filtro
6
48. Sensor de temperatura de salida del convertidor
6
49. Sensor de velocidad motor
6

50. Sensor de velocidad intermediario
51. Sensor de velocidad turbina
52. Palanca de control de la transmisin
53. Modulo electronico EST 37 de la transmission
54. Contactor de activacin del modo FNR
55. Contactor F/N/R de mando en cruz
56. Botn Kick-down
57. Contactor F/N/R de mando en cruz en linea
58. Conmutador de modo manual o automtico
59. Manocontacto de corte de transmisin
60. Interruptor de corte de la transmisin
61. Conector de diagnstico ZF
62. Connecteur 1 de lAIC (non montr)
63. Zumbador
64. Rel de freno de estacionamiento
65. Nivel de gasoil.
66. Vacuostato de filtro de aire
67. Electrovlvula de freno de estacionamiento
68. Sensor de temperatura de radiador liquido refrig.
69. Alarma de presin baja de freno
70. Clavier de bouton (non montr)
71. Connecteurr 2 de lAIC (non montr)
72. Manocontacto de obturacin filtro hidrulico
73. Sonda de temperatura aceite hidrulico
74. Contactor de freno de estacionamiento en la columna
75. Manocontacto del acumulador de freno de servicio
76. Manocontacto del acumulador de freno de servicio
77. Nivel de lquido de refrig.
78. Rel avisador de marcha atrs
79. Interruptor de corte de avisador de marcha atrs
80. Contacto de luces de trabajo
81. Contactor de puerta
82. Girofaro (Opcin)
83. Plafn
84. Contactor del girofaro
85. Luz de trabajo delantera izquierda
86. Luz de trabajo delantera derecha
87. Luz de trabajo trasera izquierda
88. Luz de trabajo trasera derecha
89. Diodo
90. Manocontacto de luces de stop
91. Rel de luces de stop
92. Central de intermitencias
93. Interruptor de luces de emergencia
94. Comodo de direcion, luces de cruce / carretera y avisador
95. Contacto de luces de carretera
96. Combinado luces delantero izquierdo
97. Combinado luces delantero derecho
98. Rel de avisador sonoro
99. Avisador sonoro
4A - ELECTRICIDAD
Pag
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
8
8

Pag
100. Combinado luces trasero derecho
4
101. Combinado luces trasero izquierdo
4
102. Luz de matrcula
4
103. Avisador de marcha atrs
4
104. Rel de limpia parabrisas delantero velocidad alta
9
105. Rel de parada limpia parabrisas
9
106. Rel de limpia parabrisas delantero velocidad baja
9
107. Mando lava / limpia parabrisas trasero
9
108. Mando lava / limpia parabrisas delantero
9
109. Limpia parabrisas delantero
9
110. Lava parabrisas trasero
9
111. Limpia parabrisas trasero
9
112. Lava parabrisas delantero
9
113. Diodos
9
114. Diodos del circuito de direcion de emergencia
9
115. Electrovlvula de direccin de emergencia (opcional)
9
116. Mdulo de direccin de emergencia
9
117. Motor de direccin de emergencia (opcional)
9
118. Manocontacto de direccin de emergencia
9
119. Conector de diagnstico
9
120. Modulo E de rel de potencia 10
121. Convertidor de tensin - 24 / 12 Volt 10
122. Enchuf 12 Volt (Option) 10
123. Radio 10
124. Altavoz derecho 10
125. Altavoz izquierdo 10
126. Compresor del asiento 10
127. Encendedor 10
128. Rel de embrague aire acondicionado (opcional) 10
129. Manocontacto de aire acondicionado de 3 posiciones
130. Embrague aire acondicionado 10

4A -
4A - ELECTRICIDAD
COMPARTMENTO ELECTRICO DE LA CABINA
154
W170B - W 190B
104
121
106
155
29
91
36
105
92
ECC
53
ECD
128
ECC
ECD
78
FUSIBLES DEL MODULO ECD

F1 7.5 Alim. temporada por TECM EST37
F2 30
Controlador EDC7
F3 10
Alim. temporada por AIC
F4 10
Alim. de radio
F5 10
Alim. radio
F6 10
Radio
F7 15
Radio stro
FUSIBLES DEL MODULO ECC

F1 7.5
Girifaro / Luz de cabina
F2 15
Luces de trabajo
F3 15
Luces de carrera
F4 10
Freno / intermitentes
F5 10
Alimentacion temporada
F6 7.5
Avisador sonoro
F7 7.5
Opcion
F8 15
Encendidor
F9 10
Diagnostico de la maquina
ECB
ECA
98
12
11
6
38
64
61
119 14
120
13
ECA
FUSIBLES DEL MODULO ECA
F11 25
Motor de ventilacion
F12 10
Lava /limpia parabrisas delantero
F13 10
Lava /limpia parabrisas trasero
F14 5
Avisador de marcha atrs
F15 7.5
Aire conditionado
F16 10
Compresor del asiento
F17 7.5
Direcion de emegencia
F18
F19
F20
B Conector Cabina / Transmision

C Conector Cabina / Chassis delantero
D Conector Cabina / Motor
2
4A -
18
ECB
FUSIBLES DEL MODULO ECA

F1 7.5
Alim. TECM EST37
F2
No utilisado
F3 7.5
Alimentacion de lA.C
F4 7.5
Direcion de emegencia
F5
5
Pilotaje / Ride / Aimantes
F6
5
Freno de parking
F7 7.5
Inversion de rot. de ventilador
F8
5
Intermitentes (direcion)
F9
F10
W170B - W 190B
CAJA ELECTRICA DEL MOTOR
COMPARTMENTO ELECTRICO DE LA CABINA

2
4
6
7
11
12
13
14
18
29
36
38
53
61
64
78
91
92
98
104
105
106
119
120
121
4A - ELECTRICIDAD
Rsistancia - 75 Ohm
Rel de autorizacion de arranque
Rel de sinal de arranque
Alimentacion temporizada
Rel de posicion neutre
Rel de voltage
Modulo A de rel de potencia (Ignition power)
Modulo B de rel de potencia (Temporizada + ECD)
Modulo D de rel de potencia (Acesorio)
ell de mando de pilotaje
Rel de Ride control
Rel de inversion del ventilador,
Modulo electronico EST 37 de la transmision
Conector de diagnostico ZF
Rel de freno de parking
Rel del avisador de marcha atrs
Rel de luz de stop
Central de los intermitentes
Rel del avisador sonoro
Rel de limpia parabrisas delantero velocidad alta
Rel de parada limpia parabrisas
Rel de limpia parabrisas delantero velocidad baja
Conecor de diagnostico de la machina
Modulo E de rel de potencia
Convertidor de voltaje - 24 / 12 Volt
19
15
DESCRIPCION
1
Rel de arranque
15 Modulo de rel de potancia
16 Rel de pr-post calientamiento
19 Fusible 105 A auto reset
A
Fusible 150 A de pr-post calientamiento
16
19
A
15
FUSE
4A -
11
10
INDICE DE LAS FUNCTIONNES

FUNCTION
Asiento con suspensin neumtica
Comunicacin can
Arranque en fro
Control del motor
Cap del motor
Calefaccin y aire acondicionado
Llave de contacto
Cuadro
Apertura cap del motor
Iluminacin 1 (Luces de circulacion)
Iluminacin 2 (Luces de trabajo)
Controles de la mquina
Radio / Convertidor de tensin
Distribucin de la alimentacin elctrica
Controles de la transmisin
Direccin de emergencia
Limpia/lava parabrisas
Smbolo de soldadura
Nombre de la soldadura
Nmero del conductor
Color del conductor
Seccin del conductor (mm2)
Conector macho
Conector hembra
SPL_G1
21C_C W- 1.0
0_GA Bk - 2.0
A A
B B
93M 93F
RELAYS
REAR
Referencia del conductor
Conector de unin
(el mazo de los rels est unido al mazo del chasis)
Indica un cruce del esquema (sin conexin)
A A
C C
18G_C Or - 1.0
0_J Bk - 1.0
Indica una parte del conector (sin mostrar

todos los contactos)
128F 128M
REAR
HOOD
TO 164 ENGINE GROUNDS

sht 1 (POWER)
Abreviaturas
S.... Botones basculantes (ROCKER SWITCHES)
L.... Luces o indicadores
P.... CAPTADOR DE PRESION / MANOCONTACTO
Y.... Solenoides (electrovlvulas)
R.... Valor de la resistencia
SPL_.... Soldadura
Cdigos de colores
Cdigo
Bk
DU
G
K
LG
LU
N
Or
P
R
S
T
U
W
Y
12
4A -
Nombre
SPL_2
SPL_3
SPL_4
SPL_12V
SPL_A1
SPL_A2
SPL_A3
SPL_A4
SPL_A1A
SPL_ACC
SPL_B1
SPL_B8
SPL_BCK_LGT
SPL_BCK_LGT2
SPL_BCK_LT_GD
SPL_BCK_LT_GD2
SPL_BLWR
SPL_BRK
SPL_BUZ
SPL_C3
SPL_CAN
SPL_CAN_DIAG
SPL_CAN_DIAG_L
SPL_CAN_HVAC
SPL_CAN_HVAC_L
SPL_CAN_L
SPL_CAN_TRANS
SPL_CAN_TRANS_L
SPL_CNV
SPL_CR
SPL_CRK
SPL_CSS
SPL_CSTR
SPL_D
SPL_D1
SPL_D2
SPL_D5
SPL_D11
SPL_D12
SPL_D15
SPL_D16
SPL_D24
SPL_D25
SPL_D26
SPL_D8_C1
SPL_DC
SPL_DLY
SPL_DLY3
SPL_DLY_RL
SPL_DS
SPL_EDC1
SPL_EDC2
SPL_EDC3
SPL_EDC4
Descripcin de los smbolos del diagrama

Pagina
10
10
3
3
9
10
3
7
9
4
5
8
10
3
6
9
9
Indica que el hilo esta unido al conector 164 de la

masa del motor pg.1 del circuito elctrico
Nombre de laas soldadurasd

DDescripcin
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
Soldadura tras. lig. Alim.
Soldadura tras. lig. Masa.
Soldadura masa techo
Soldadura trans masa
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
Pgina, zona
9,10G
9,1C
3,6D
10,4E
8,7D
8,3C
8,3D
7,3D
4,5C
3,1F
4,5C
4,6D
5,5H
8,7F
5,6D
8,3B
10,9F
4,5F
7,6F
9,10C
10,11E
10,10D
10,10D
10,11D
10,11D
10,10E
10,10E
10,10E
10,3E
3,4D
3,2E
8,9E
8,10H
4,10G
8,4E
3,6C
6,4D
6,9C
6,6E
6,4H
6,3F
8,2G
8,3F
8,8F
4,2D
6,2C
3,4E
7,10F
3,6H
5,12G
3,8D
3,9E
3,8D
3,9D
NOM
SPL_ENG_GRD
SPL_FAN
SPL_FLSHR_PWR
SPL_FNR
SPL_FW
SPL_H1
SPL_H2
SPL_HC
SPL_HOOD
SPL_HOOD_GRND
SPL_HRN
SPL_HTR
SPL_J1
SPL_J2_N
SPL_L1
SPL_LB
SPL_LT
SPL_NEU
SPL_P9
SPL_PB
SPL_PB1
SPL_PBS
SPL_PED_BL
SPL_PED_BL_GD
SPL_PIN
SPL_PINE
SPL_PK1
SPL_PK2
SPL_PK3
SPL_POS
SPL_POS_L
SPL_POS_NA
SPL_POS_R
SPL_RAD
SPL_RD
SPL_REV
SPL_ROOF
SPL_RTT
SPL_RWW
SPL_SEC_STR
SPL_SS
SPL_TRNS_PWR
SPL_TRN_GRD
SPL_WHS
SPL_WL
SPL_WLS
SPL_WRKF
SPL_WRKR
LISTE DES EPISSURES

DESCRIPTION
GRND SPLICE 6 PCK
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
HOOD GRND 6PCK
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
SPL BACK LGT PWR 6 PCK
SPL BACK LGT GD 6PCK
SPL_BACK LGT PWR
ULTRASONIC
SPLICE 3-4WAY
SPLICE 3-4WAY
SPLICE 3-4WAY
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
Sold. cap
ULTRASONIC
ULTRASONIC
SEC STR 6PK
ULTRASONIC
TRANS_PWR
SPLICE TRANS GRND
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
ULTRASONIC
PAGE, ZONE
9,5C
8,12C
4,6H
6,5F
9,3G
6,11E
6,10D
9,3F
9,7H
9,5E
8,7F
3,8H
4,3D
4,4D
4,6D
4,10E
5,8E
3,3D
4,4C
7,4E
7,5E
7,2G
8,10D
8,9B
8,10E
8,8F
3,3E, 4,3D, 5,5F
4,10F, 4,10E
4,7F, 9,3G
4,5C
4,7E
4,3B
4,8D
10,4C
7,10D
4,4D
5,4E
8,4G
9,1E
9,11C
9,9D
6,1D
7,10C
9,4E
5,6F
9,3D
5,3E
5,3G
Color
Negro
Azul marino
Verde
Rosa
Verde claro
Componente puesto a masa por su carcasa
Azul celeste
Marrn
Naranja
Prpura o violeta
Rojo
Gris
Ocre
Azul
Blanco
Amarillo
1 26
87306555 May 06
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
DWG REV. B
MOD REV N/A
12
W170B - W 190B
87306555
4A - ELECTRICIDAD
W170B - W 190B
4A - ELECTRICIDAD
NUMEROTACION DE LOS HILOS
0
1
12 ACC
12V
13C
13D
13H
13K
13M
13V
14
17
18B
18C
18D
18E
18F
18G
18J
18K
18L
18M
18N
18R
19A
19B
19C
19D
19E
19H
19J
19K
19L
19M
19N
19P
19P_C
19P_D
19P_E
19R
19R_A
19R_C
19R_D
19R_E
19S1
19S_B
19S_C
19S_D
19T
19U
19U_A
19U_B
19U_C
19U_D
19U_E
19U_F
19U_G
19U_H
19W
19Y
19Z
20G
21C
21C_C
21C_D
21D
21E
21F
21G
21H
21K
24B
24L
24R
24S
25A
25B
25C
25D
25F
25G
25H
25J
25J_A
25K
25K_9
25K_A
25L
25L_9
25L_A
25M
25N
25P
25R
25S
25T
25W
25Y
25Z
26E
26F
26J
26N
26R
28
31D
31F
31H
32F
32J
33P
33R
33U
35A
35B
35C
35R
35W
35X
36A
36B
36C
36F
36G
36H
36R
36T
37D
37E
41H
41J
41L
41T
42C
42FS
42RS
42R
43
44
45
46
49
51
52A
52C
52J
52M
52P
53A
53B
53C
53P
54A
54B
55
56
57
58
59
60
61
63
64
65
68
Masa
Baterias + 24V
Alim. accessorios +12V
Alim. +12V
Parada motor
Alim. temporizada +24V
Alim. temporizada +24V
Alim. +24V llave de contacto
Parada motor tras corte-bateria
Sienal de tension del lAIC
D+ Alternador
Alim. del teclado
Luz de carretera izquierda
Luz de carretera derecha
Luz de cruce izquierda
Luz de cruce deracha
Luz de posicion izquierda
Luz de posicion derecha
Alim. delEDC7 con la alim. temporizada
Alim. cononector de diagnostico
Alim. systema opcional de direccion
Alim. aire conditionnado
Alim del motor del ventilador de la cabina
Alim. del rel de voltmtro
Transmision
Alim. de los intermitentes
Pilotaje & Ride control
Freno de parking
Alim. del WAKE UP de lAIC
Alim. del rel del avisador de marcha atras
Alim. de lava/limpia parabrisas delantero
Alim. de lava/limpia parabrisas trasero
Alim. du convertidor de voltage
Alim. direc. de emerg. con circuito posicion accessotios
Alim. del compresor del asiento
Alim. enganche rapido/ et del ventilador
Alim. del ventilador
Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto
Alim. de resistancia de D+ del alternador
Alim. del AIC con circuito temporizado
Alim. del EST37 con circuito temporizado
Alim. avisador sonoro
Alim. del rel del avisador sonoro
Alim. del girofaro et luz de techo de cabina
Alim. de la luz de techo de cabina
Alim. de la luz de techo de cabina
Alim. del rel del avisador sonoro
Alim. du contacto de puerta
Alim. du contacto de puerta
Alim. du contacto de girofaro
Alim. del encendedor

Non utilisado
Luz de carretera
EDC7 ISO-K interface
Rel de neutro
Rel del senal de arranque
Rel del autorizacion de arranque
EDC7 senal de arranque
EDC7 autorizacion de arranque
EDC7 autorizacion de arranque
Arranque a la llave de contacto
Senal de acceleracion
Contacto de ralenti
Masa del senal de arranque
Alim. del potentiometro del accelerador
Senal del sensoe de velocidad del motor
Senal del sensoe de velocidad intermediario
Senal del sensoe de velocidad de la turbina del convertidor
Senal del sensoe de velocidad de salidad
Senal de marcha adelante
Contacto de corte de transmision
Senal de modo automatico de la transmision
Electrovalvula proportional Y6
Senal de neutro
Alim. VPS1 de las electrovalvula proportionales
Senal de neutro
Senal de 3a et 4a
Senal de kick down
Senal de 1a et 4a
Senal de selecion de mando F/N/R
Senal de marcha adelante F/N/R
Puente del bouton de senal F/N/R
Senal de neutro F/N/R
Senal de neutro F/N/R
Inyection de ether
Nivel de liquido de enfriamento
Obstrucion de filtro de aire
Obstrucion de filtro hidraulico
Obstrucion de filtro de transmision
Luz de selacion de mando F/N/R
Baja presion de freno
Baja presion de los accumuladores de freno
Contacto freno de parking
Avisador sonoro y luz de marcha trasera
Zumbador del AIC
Avisador sonoro de marcha trasera
Avisador sonoro de marcha trasera
Luz de agua en el filtro de gasoil
Presion de direccion de emergencia

Temperatura del eje trasero
Temperatura del eje delantero
Temperatura del radiador de liquido de enfriamiento
Sensor de nivel de gasoil
Temperatura de salida del convertidor
Temperatura aceite hidralico
Returno del senal de temperatura y del filtro de transmision
Temperatura de la valvula de la caja de transmision
Diagnostic ZF
Diagnostic ZF
Luz de carretera
Mando de luz de carretera
Luz de cruce
Luz de posision
Faro de trabajo delantero
Faro de trabajo delantero
Faro de trabajo trasero
Faro de trabajo trasero
Contactor de puerta / luz de techo
Luz de stop
Luz intermitante / emergencia
Girofaro
Illuminacion de las teclas
Direccion de semergencia
Inversion del ventilador
Electrovalvula de freno de parking
Peunte del ventilador (en version standard)
Posision manual de inversion del ventilador
Rel de freno de parking
Returno de la cuchara
Returno de la cuchara
Pilotaje
Pilotaje
Control de altura
Control de altura et posision transporte del brazo
Returno a la posision de transporte y posision flottante
Electrovalvula proportional de velocidad del ventilador
Electrovalvula del enganche rapido
Ride control
Non utilisado
Non utilisado
AIC
Lava-limpia parabrisas delantero
Busina
Altavoz radio
Lava-limpia parabrisas trasero
4A -
FFH
WSH
B A
A B
NEG
0_NC Bk-62
CB1B
BT4
Batera derecha
Motor de
arranque
CB1A
0_BW Bk-2.0
16
26
21
1
15
14 LG-1.0
13C_A Or-1.0
21D W-1.0
DC1
193
1_BB R-8.0
30
87
Rel de
arranque
86
85
195
1_Z R-8.0
1
2
SRC_1
0_GB Bk-1.0
GH FUSE
1_Y R-19.0
GHF1
1_E R-19.0
150A
GHF3
GHF4
30
87
RELE
DE GRID
HEATER
86
85
16
115
1
2
1_BE R-19.0
28G W-1.0
0_BV Bk-0.8
Grid heater
110 A 8%
at 22V
GHC
En bloque motor cerca
del motor de arranque
0_GB Bk-1.0
0_BX Bk-2.0
0_BW Bk-2.0
sht3,FFH
23
0_ES Bk-19
GND_ENG1
sht3,WSH
sht10,CAN2
sht10,CAN2
DELAY PWR
ECC - F 5
Verde
Negro
6
1
5
3
4
2
6
1
5
3
4
2
B
A5
21D_A W-0.8
ECB
30 F9/F10
87
85
21C_B W-0.8
21D_A W-0.8
SPL_DLY
1
2
3
4
5
6
1DN R-1.0
0_DC Bk-0.8
43S_D W-0.8
13K_A Or-1.0
35W W-0.8
0_BP Bk-1.0
18J_H Or-1.0
`
BAT
IGN
ST
ACC
`
PRM_A BUSS-`
Llave de contacto
SPL_CR
sht6,TECM
25T_C LU-0.8
sht6,TS1
25T_B LU-0.8
SPL_NEU
18R_A Or-2.0
25T LU-0.8
21C W-0.8
21C_A W-0.8
21F W-0.8
86
ECB
30
SPL_D2
85 87A 87
sht10,DIA
86
30
ECB
86
11
12
85 87A 87
AIC_1
85 87A 87
30
Voltmetro
K1
Rel
de posicin neutra
K2
Rel de seal
de arranque
K3
Entrada
voltmetro
ANALOG
1
1
2
3
1
2
3
Sensor de agua en el filtro de gasoil

Seal de presencia de agua
Masa
+ 24 V
22
18J_K Or-3.0
sht3,SPL_DLY_RL
En filtro de gasoil.
HEAD BRKT
13H_D Or-3.0
GND_WIF

del grid heater
Consola
derecha
30 AMP
WIF
A
A2
Motor ECM
ECD - F 2
GND_CAB6
B
B2
0_BAR Bk-1.0
GND_GH1
Masa CHASSIS
Masa especfica
sht7,GND_ENG6
H
G
F
E
D
C
B
A
GND_CAB_SPL2
0_EQ Bk-0.8
0_DE Bk-0.8
0_DF Bk-0.8
0_DD Bk-0.8
0_EC Bk-0.8
0_EB Bk-0.8
0_EA Bk-0.8
0_DC Bk-0.8
sht3,PRM_D1
sht3,PRM_A1
sht3,PRM_B2
sht3,TDM
Llave de contacto
Distribucin de la alimentacin
3 26
87306555 May 06
MOD REV N/A
ARANQUE DE FRIO
SPL_CRK
5
1
3
2
4
6
21E W-0.8
RTHP
Masa CHASSIS
Masa especfica
1A R-1.0
13K Or-1.0
21K W-0.8
12ACC W-0.8
CAB_E
ENG
10
S_KEY
13K_C Or-1.0
ECB
21H W-0.8
21G W-0.8
18J Or-2.0
18J_G Or-2.0
18R_A Or-2.0
21E W-0.8
21F W-0.8
20G_B W-0.8
4
3
18
14
13
27
11
31
12ACC_C W-0.8
sht10,PRM_E2
SPL_PK1
TDM
Autorizacin de arranque
4
3
18
14
13
27
11
31
1A R-1.0
sht3,GND_CAB_SPL2
sht5,SPL_DS
21H W-0.8
21G W-0.8
86
SPL_ACC
12ACC W-0.8
HIGH
17
1DM R-1.0
Alimentacin temporizada
Salida alimentacin temporizada
+ 24 V antes de llave de contacto
Masa mdulo de alimentacin temporizada
Seal reset
24 V llave de contacto
No utilizado
1
2
3
4
5
6
sht9,140M
21H_A W-0.8
21GA W-0.8
18J_A Or-2.0
18J_F Or-2.0
18R Or-2.0
21E_A W-0.8
21F_A W-0.8
20G_A W-0.8
Violeta
AIC_2
Posicin
de arranque
19R_D Or-0.8
21C_C W-0.8
0_BAC Bk-2.0
SPL_EDC3
P_A3
1CB_A R-19.0
21D_B W-0.8
Rojo
Pedal de acelerador
GND_ENG2
SPL_4
SPL_EDC1
Amarillo
GH
18J_A Or-2.0
SPL_EDC4
21H_A W-0.8
21F_B W-0.8
21E_A W-0.8
CAN_L G-0.8
CAN_H Y-0.8
28F W-0.8
21GA W-0.8
13M_A Or-0.8
35W W-0.8
24L W-0.8
0_BV Bk-0.8
24S W-0.8
24R W-0.8
24B W-0.8
20G_A W-0.8
Potencimetro de aceleracin
5V referencia
0.35V 0.1V Ralent
4.0V 0.1V PPosicin Mx.
GH_1
18J_C Or-1.0
18J_B Or-1.0
0_BE Bk-1.0
0_BF Bk-1.0
18J_D Or-1.0
18J_E Or-1.0
0_BD Bk-1.0
0_BC Bk-1.0
28G W-1.0
2
3
5
6
8
9
10
11
12
13
17
29
32
34
35
36
37
40
42
48
75
77
78
79
89
EDC7
A
L1_5
7
SPL_EDC2
P_A1
PRM_D BUSS-`
10 AMP

del motor de arranque
ENG_D
sht9,SPL_2
1CB_A R-19.0
1 1
CBPW CAB_PW
13M_A Or-0.8
13C_A Or-1.0
Contacto de ralent (IVS) cerrado

@ 0.775V 0.1V
17
F1 40A
Fusible para accesorios
BUSS1
PRM_PWR BUSS-`
216F
18J_H Or-1.0
2
3
5
6
8
9
10
11
12
13
17
29
32
34
35
36
37
40
42
48
75
77
78
79
89
CONTROLADOR EDC7 DEL MOTOR

EDC +24 V protegido 3
EDC7_MASA 3
EDC7_MASA 4
EDC7_MASA_1
EDC7_MASA_2
Alim. del rel del grid heater_
Rel de calentador de filtros de gasoil
Rel de autorizacin de arranque
Masa de seales
Rel de seal de arranque
CAN_L
CAN_H
Rel de calentador de filtros de gasoil
Rel de autorizacin de arranque
+ 24 V de la llave de contacto
Sensor de presencia de agua en el filtro
Seal de ralent
Masa del rel del grid heater
Alim. Pedal de acelerador
Masa pedal de acelerador
Seal pedal de acelerador
Interfaz ISO K
215F
14_A LG-0.8
13C_B Or-1.0
21C_C W-0.8
21D_C W-0.8
21F_C W-0.8
13M Or-1.0
Corta-batera
16
26
21
1
15
ENG CAB_E
1CB R-19.0
B B
A A
DISC
24
FUSIBLE F1 40A
TRAS CONTACTO
sht3,GND_CAB_SPL2
0_EC Bk-0.8
12ACC_B W-0.8
85 B
86 A
PRM_D1
BUSS1
1CB R-19.0
`
F2
Fusible no utilizado
13K_B Or-1.0
Resistencia 75
CAB B+
Fusible trmico
105 AMP
13M Or-1.0
13C Or-1.0
30
85 B
86 A
PRM_A1
PRM_B BUSS-`
19
13C Or-1.0
DC4 DC3 DC2
30
PRM_E BUSS-`
STTR_GRN
0_NB Bk-62
ECA_L2
PRM_D
87306555
1_NA R-62
POS
20
0_EB Bk-0.8
PWR REL MOD
Calentador filtro separado

F1 40A
Fusible
alimentacin
temporizada
18
sht3,GND_CAB_SPL2
PWR REL MOD
13V Or-0.8
BT3
194
ECA_L1
PRM_A
0_EA Bk-0.8
85 B
13D Or-1.0
86 A
PRM_B2
sht10,
1.9
0.3
AT 20C
21K_A W-0.8
B2 B1
1
1_E R-19.0
B3
1_BB R-8.0
B4
P_C1 P_C2 P_C4 P_C3
13
21K_B W-0.8
1_NC R-19.0
1_BC R-19.0
BT2
51
1.9
0.3
AT 20C
PRM_B1
A A
13H Or-3.0
30 C
0_BX Bk-2.0
NEG
Batera Izquierda
Calentador filtro de gasoil.
A A
B B
F2 20A
Voltmetro
PRM_B
PWR REL MOD
21
sht10,PRM_D
sht10,ECA
sht3,GND_CAB_SPL2
14
18R Or-2.0
25T LU-0.8
sht9,244F
13H Or-3.0
sht9,PRM_A
21C W-0.8
1_NB R-62
1_ND R-62
sht3,ECD
sht6,ECD
sht7,10F, ECD
13H_D Or-3.0
13H_C Or-0.8
13H_B Or-0.8
+24 V antes de llave de contacto

+24 V despus de llave de contacto
+24 V para accesorios
+24 V para iluminacin
0_EQ Bk-0.8
BT1
POS
SPL_DLY_RL
1_C R-8.0
F1 40A
De calefaccin
De los filtros
de gasoil
B
A9
13D Or-1.0
15
0_BN Bk-0.8
28F W-0.8
85 B
86 A
PRM_C2
1_GC R-2.0
Alternador
28V 65A
sht5,L1_ECC
sht6,ECA
sht8,ECC
SPL_HTR
1_GB R-2.0
A
L1_9
EDC7 parada motor

ECA - F 9
PRM_C1
A A
1_GA R-3.0
30 C
1_BA R-13.0
AB+
B+
J1 BUSS-ECA
J9 BUSS-ECA
0_BN Bk-0.8
10 AMP
PRM_ C atrs
Soporte rel
D+
sht4,ECA
14 LG-1.0
AD
6
sht4,ECC

12ACC_B W-0.8
W170B - W 190B
J11 BUSS-ECA
13K_B Or-1.0
10
J6_ECC BUSS-'
11
J5_ECC BUSS-'
12
21D_C W-0.8
4A - ELECTRICIDAD
A
4A -

12
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
DWG REV. B
W170B - W 190B
sht3,ECC

J9 BUSS-ECA
J8 BUSS-ECA
19Z_B Or-1.0
41T K-1.0
19Z_A Or-1.0
SDR
Luces de carretera
Luces de carretera
ECC - F 3
Central de intermitencias
+ 24 V
Alim. lado opuesto a la intermitencia
Masa
Masa
Libre
Libre
Intermitente derecho
Intermitente izquierdo
Alimentacin intermitente izquierdo
Alimentacin intermitente derecho
Alimentacin luces de emergencia
Alim. lado opuesto a la intermitencia
Posicin izquierda
ECB - F 7
1_DU R-1.0
45N_A N-0.8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
A8
Posicin derecha
ECB - F 8
FRONT
PBL
64F
0_EG Bk-0.8
1 1
64M
sht4,GND_CAB_SPL2
45R_E N-0.8
45L_D N-0.8
45A_A N-0.8
45B_A N-0.8
45H N-0.8
45N_B N-0.8
1_DW R-1.0
Conectado para especificacin Norteamrica .
Desconectado para mquina europea
AIC_2
Piloto
intermitente
izquierdo
HIGH
9
SPL_PK3
7
8
AIC_2
Piloto
intermitente
derecho
HIGH
10
AIC_1
Seal
de pedal
de freno
DIGITAL
15
ECC
45R_C N-0.8
LEFT
RIGHT
DRIVING
LIGHTS
19B Or-0.8
45A_A N-0.8
45B_A N-0.8
41J Or-1.0
41H_A Or-1.0
41L_A Or-1.0
19Z_C Or-1.0
64C Or-0.8
0_EP Bk-0.8
49A 49a
L
56
56
56A 56a
56B 56b
56D 56d
LIGHT/
HORN
5 AMP
SPL_PK2
31B 31b
31
HORN
31
41H_C Or-0.8
sht4,FLSHR
sht4,FLSHR
A
A4
STOP
B
B4
18C_A Or-0.8
B
B6
18D_A Or-0.8
Luz de carretera derecha

ECB - F 4
SPL_LB
5 AMP
41L_B Or-0.8
sht8,ECC
sht10,GND_CAB_SPL
A
A6
CLIGNOTANT
POSITION RECUL
A
A5
18E_A Or-0.8
B
B5
STOP
CLIGNOTANT
LRR_E
DIRECTION
HIGH
1
18G_F Or-0.8
18F_A Or-0.8
3 6 4 2 5 1
3 6 4 2 5 1 LRF
Delante
45R N-1.0
18E Or-1.0
18G_A Or-1.0
18C Or-1.0
45L N-1.0
18D Or-1.0
18F Or-1.0
18B Or-1.0
CAB_F
3 3
15 15
5 5
16 16
1 1
14 14
6 6
7 7
8
10
12
9
5
7
sht5,SPL_BCK_LT_GD
0_B21 Bk-1.0
SBU
POSITION RECUL
35A_F Y-0.8
0_BR Bk-1.0
79
1
3
2
SPL_D8_C1
35A_E Y-0.8
A A
209F
209M
Desconectar para mquina con botn de anulacin (Para

reglamentacin TUV solamente)
GND_ENG4
BU1
SPL_B8
44A_D T-1.0
45L_A N-1.0
45R_A N-1.0
18G_H Or-1.0
35A_J K-1.0
40 40
CAB_E
7
8
Interruptor de corte de avisador de marcha atrs

35A_D Y-0.8
SPL_PK1
1 6 2 3 4 5 En bloque motor
1 6 2 3 4 5 cerca
el motor de arranque
10
7
8
9
6
5
1
4
3
2
35A_F Y-0.8
0_BT Bk-1.0
44A_F T-1.0
SPL_A1A
SPL_POS
45R_D N-0.8
18E_A Or-0.8
18G_G Or-0.8
18C_A Or-0.8
45L_C N-0.8
18D_A Or-0.8
18F_E Or-0.8
18B_A Or-0.8
78
35A_K K-1.0
18G_J Or-1.0
18G_D Or-1.0
35A_G Y-1.0
ENG
103
35A_H Y-1.0
0_JC Bk-1.0
BU2
Avisador de marcha atrs
102
C C
A A
B B
E_HD HD_E
18G_E Or-0.8
LPL
A A
B B
C
`
Luz de matrcula
0_AJ Bk-1.0
Rel avisador de marcha atrs
35A_C Y-0.8
3 6 4 2 5 1
3 6 4 2 5 1 LLF
8
10
12
9
5
7
sht6,SPL_TRNS_PWR
0_JB Bk-1.0
ENG
CAB_E
41H_D Or-0.8
18F_B Or-1.0
35A_L K-1.0
CROISEMENT
44A_E T-1.0
POSITION
SW_PD
Luz
de carretera
45R_B N-0.8
ROUTE
100
45L_B N-0.8
DIRECTION
86
J
K
L
M
0_B21 Bk-1.0
49_L S-0.8
1 6 2 3 4 5
1 6 2 3 4 5
LLR_E
18F_E Or-0.8
CROISEMENT
0_EH Bk-0.8
0_EG Bk-0.8
0_EF Bk-0.8
35C Y-0.8
19A_P Bk-1.0
35A_B Y-0.8
18F_A Or-0.8
POSITION
GND_CAB_SPL2
sht4,FLSHR
sht6,TECM
35A_A Y-0.8
87
85
97
SPL_POS_R
18G_F Or-0.8
ROUTE
Combinado luces delantero derecho
Rel
de luces de stop
K3
F9/F10
35R_C Y-0.8
18G_G Or-0.8
101
ECD
30
44A_A T-0.8
Luz de cruce derecha

ECB - F F5
Combinado luces delantero izquierdo
SHZ
Combinado luces trasero derecho
96
SPL_POS_L
5 AMP
41L_C Or-0.8
93
Luz de cruce izquierda

ECB - F 6
SRHSTLK
Luces de cruce / carretera y avisador
B
C4
AVERTISSEUR DE RECUL
ECA - F 14
Luces de emergencia
30
85 87A 87
44A_B T-0.8
Combinado luces trasero izquierdo
44A_C T-0.8
TURN
SIGNAL
Luz de carretera izquierda

ECB - F 3
18F_C Or-1.0
94
B
A8
Indicadores de direccin
ECA - F 8
A
L2_4
0_B24 Bk-0.8
49_D S-0.8
18B_A Or-0.8
B
B3
18G Or-1.0
A
L1_8
6
7
8
1
5
4
9
10
3
2
sht4,FLSHR
5 AMP
A
A3
86
91
SPL_BRK
41H_B Or-0.8
H
5 AMP
1_KA R-1.0
45L_E N-0.8
B
B8
sht9,ECA
sht8,SPL_PED_BL_GD
90
3
2
SPL_PK3
J14 BUSS-ECA
J15 BUSS-ECA
sht4,SRHSTLK
sht4,SRHSTLK
18F_C Or-1.0
B
B7

+24 V despus de contacto sht10,ECA
MANOCONTACT DE FEUX DE STOP

N.O. FERME
60 PSIG (414KPA)
2 2
1 1
44_A T-0.8
5 AMP
41T_A K-1.0
5 AMP
FLSHR
A
A7
SPL_PK2
19Z Or-1.0
B
A3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
CAB_F
5 AMP
41T_B K-1.0
SPL_PK2
15 AMP
A
L1_3
sht5,D_OR
41T_C K-1.0
41T_D K-0.8
SPL_D
44 T-1.0
23
22 1_AA R-1.0
23
22
1_DR R-1.0
92
SW_PD
Freno
de
estacionamiento
HIGH
2
sht5,SPL_BCK_LT_GD
sht5,SPL_BCK_LGT
41T_E K-1.0
J3_ECC BUSS-'
J4_ECC BUSS-'
SPL_FLSHR_PWR
1_DV R-2.0
B
A4
Luces de stop y central intermitencias

ECC - F 4
0_B19 Bk-0.8
49_P S-0.8
sht4,GND_CAB_SPL2
0_EH Bk-0.8
A
L1_4
95
sht8,SPL_PED_BL
10 AMP
J5_ECC BUSS-'
J4_ECC BUSS-'
7 7
8 8
5 5
10
9
6 6
1 1
4
3 3
2 2
87306555
sht4,ECC
19H Or-1.0
sht4,ECC
35A_A Y-0.8
sht5,ECC
sht8,ECA
10
0_JA Bk-1.0
sht3,ECA
11
0_BAG Bk-1.0
12
4A - ELECTRICIDAD
35A_C Y-0.8
sht8,SPL_A1
Masa chasis
Masa dedicada
sht8,SPL_A1
Masa chasis
Masa dedicada
4 26
87306555 May 06
12
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
MOD REV N/A
LUCES DE CARRERA
DWG REV. B
4A -

11
10
9
sht3,P_A1

sht10,HVAC1
sht6,STA
sht6,SDC
sht4,SDR
sht4,SBU
sht6,STE
sht9,SRWP
D_OR
A
B
C
Diodo
OR
49 DU-1.0
41T_C K-1.0
SPL_BCK_LGT
43S_C W-0.8
sht8,SPL_BCK_LGT2
43S_A W-0.8
CAB_RF
R R
S S
43S_B W-0.8
19U_F Bk-0.8
TOIT
1_C R-8.0
81
Cerrado
puerta abierta
B B
A A
80
DS
L1_ECC
0_B14 Bk-0.8
B+
L1 Situado en central elctrica C.
42RS DU-1.0
42FS DU-1.0
42_A R-2.0
A
L1_1
B
A1
A
A1
sht4,SPL_D
A A
43_B DU-0.8
42R_C DU-1.0
B B
42R_F DU-1.0
FEUX DE TRAVAIL AR
ECB - F 2
SPL_PK1
42C_A DU-1.0
C C
42C_F DU-1.0
19U_D Or-0.8
D D
19U_C Or-0.8
46_C K-1.0
0_DR Bk-1.0
0_DS Bk-1.0
E E
F F
G G
46_D K-1.0
0_MN Bk-1.0
SPL_WL
SWL
42C_C DU-1.0
FEU DE TRAVAIL AV
ECB - F 1
CAB_RF
A
L1_2
Luces de trabajo
42 R-2.0
B
A2
M
L
K
J
H
G
F
E
D
C
B
A
19U_D Or-0.8
Girofaro / Iluminacin cabina

ECC - F 1
7
8
84
3
2
0_B15 Bk-0.8
49_B S-0.8
19U_H Or-1.0
19U_G Or-0.8
10
7
8
9
6
5
4
1
3
2
HIGH
7
43_A DU-0.8
B
B2
B
B1
LRRW
SPL_WRKR
42R_G DU-1.0
0_MF Bk-1.0
88
Luz de trabajo trasera izquierda
LLRW
42R_H DU-1.0
0_ME Bk-1.0
A A
B B
87
TOIT
LRFW
SPL_WRKF
0_MK Bk-1.0
0_MN Bk-1.0
42C_G DU-1.0
0_MJ Bk-1.0
A A
B B
86
0_MJ Bk-1.0
0_MA Bk-1.0
0_MF Bk-1.0
0_ME Bk-1.0
0_MU Bk-1.0
0_MB Bk-0.8
0_MC Bk-1.0
Luz de trabajo trasera derecha
sht9,RWMG
Luz de trabajo
delantera izquierda
LLFW
42C_H DU-1.0
0_MU Bk-1.0
A A
B B
85
Luz de trabajo
delantera derecha
46_C K-1.0
0_B13 Bk-1.0
LDM1
SBE
19U_H Or-1.0
0_B14 Bk-0.8
0_B15 Bk-0.8
0_B15 Bk-0.8
0_B17 Bk-0.8
0_B18 Bk-0.8
0_B19 Bk-0.8
0_B8 Bk-0.8
0_B21 Bk-1.0
19U_C Or-0.8
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
LBEPWR
46_D K-1.0
0_MC Bk-1.0
Consola
derecha
sht6,STE
LBEP
LBEE
0_B6 Bk-1.0
0_B23 Bk-0.8
0_DAP S-0.8
sht9,FWMG
sht4,SBU
1 A
1 B
LBEGRD
GND_CAB1
0_DS Bk-1.0
LBE
A A
B B
46_E K-1.0
0_MD Bk-1.0
82
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
Girofaro (Opcin)
(OPTION)
1
1
LBEG
Masa chasis
Masa dedicada
sht9,SRWP
LIGHTING 2
Iluminacin 2
5 26
87306555 May 06
12
11
10
Extensin utilizada en el primer

modelo
0_B10 Bk-1.0
sht4,
SDR
3
Plafn
0_DR Bk-1.0
sht6,SDC
83
AUTO
LDM3
GND_CAB2
sht6,STA
0_MB Bk-0.8
Consola
derecha
Masa chasis
Masa dedicada
MANUAL
LDM2
0_B13 Bk-1.0
43_B DU-0.8
SPL_BCK_LT_GD
4A -
A A
B B
SPL_TOIT
Contactor del girofaro

(OPTION)
42C_E DU-0.8
10 AMP
SPL_LT
19U_B Or-1.0
HIGH
3
89
ECC - F 2
7.5 AMP
Iluminacin
cabina
15 AMP
J3_ECC BUSS-'
J2_ECC BUSS-'
0_B14 Bk-0.8
49_A S-0.8
42_B R-2.0
Luces de trabajo
ECC_L1 BUSS-`
A
A2
AIC_1
Luces de trabajo
delanteras
10 AMP
42RS DU-1.0
7 7
8 8
5 5
10
9
6 6
1 1
4
3 3
2 2
42C_D DU-1.0
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
49_C S-0.8
49_H S-0.8
49_L S-0.8
49A S-0.8
49_P S-0.8
49_R S-0.8
49S S-0.8
49_E S-0.8
49_B S-0.8
49_A S-0.8
49_B S-0.8
sht3,TDM
SW_PD
49 DU-1.0

HIGH
SPL_DS
43S_D W-0.8
sht4,ECC
AIC_2
Contactor
de puerta
87306555
12
W170B - W 190B
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
DWG REV. B
MOD REV N/A
4A - ELECTRICIDAD
W170B - W 190B
10


sht5,SPL_BCK_LGT
sht8,ECA
SPL_D15
A 1
B 2
FM
510
48
Temperatura
de salida
del convertidor
3521
A 20C
Sensor
de velocidad
motor
Sensor
de velocidad
intermediario
Sensor
de velocidad
turbina
49
D
50
51
A
B
C
D
A
B
C
D
32F Y-1.0
36R_B P-1.0
Sensor
de
velocidad
de salida
A 2
B 1
TCOT
A 1
B 2
0_HE Bk-1.0
25D LU-1.0
19A Or-1.0
A 1
B 2
C 3
OSS
36R_A P-1.0
36G P-1.0
25A W-0.8
0_HF BK-0.8
ESS
A 2
B 1
0_HG BK-0.8
SPL_H2
57
0_HD Bk-1.0
25B W-0.8
15
16
17
18
19
20
21
22
5
31
28
10
29
24
12
13
14
7
11
9
8
6
1
3
2
7
8
5
4
9
6
1
10
3
2
25K_A LU-0.8
25L_A LU-0.8
25M_A LU-0.8
25N_A LU-0.8
25P_A LU-0.8
25J_A LU-0.8
25S_A LU-0.8
36T_A P-0.8
32F_A Y-0.8
0_DN Bk-0.8
25D_A LU-0.8
19A_M Or-0.8
56
10
32
55
9
51
39
17
4
62
46
49
19
3
42
41
36R_E P-0.8
36G_A P-0.8
25A_A LU-0.8
0_DM Bk-0.8
25B_A LU-0.8
25C_A LU-0.8
56
10
32
55
9
51
39
17
4
62
46
49
19
3
42
41
TECM
Electrovlvula proporcional_Y1
Electrovlvula proporcional Y2
Seal de temperatura de la vlvula

Manocontacto de obturacin del filtro
Masa del sensor de velocidad de salida
Seal de velocidad de salida
Retorno de la temperatura y filtro
Temperatura se salida del convertidor
Seal de velocidad del motor
Masa de los sensores de velocidad
Seal del sensor del intermediario
Seal del sensor de turbina
0_HH BK-0.8
25C W-0.8
Adelante
1 2 3
* * *
*
*
Control de la transmisin TS2

Nada
Seal de 3 y 4
Seal de 1 y 4
Seal de kickdown
Control de la transmisin TS1
Alimentacin 24 V
Seal de marcha adelante
Seal de marcha atrs
Seal de neutro
Atrs
Neutro
4 1 2 3 4 1 2 3 4
* * * * * * * * *
*
* *
* *
* *
* *
*
* * * * * * * * * * * *
* * * *
* * * *
* * * *
TS2
68
67
66
65
64
63
61
43
22
25T_C LU-0.8
25G_C LU-0.8
BLACK
GREEN
BLUE
A
B
C
D
A
B
C
D
25W LU-0.8
25Z LU-0.8
25Y LU-0.8
RED
YELLOW
PINK
GREY
A
B
C
D
A
B
C
D
19A_H Or-0.8
25F LU-0.8
25R LU-0.8
25T_B LU-0.8
53
TECM
sht3,SPL_NEU
TSS
SPL_D11
25Y_A LU-0.8
68
67
66
65
64
63
61
43
22
19F TECM
+ 24 V de alimentacin temporizada
Seal de neutro
Corte de transmisin
Seal de 3 y 4
Seal de marcha atrs
Seal de 1 y 4
NONE
Seal de marcha adelante
Seal de kickdown_
sht3,SPL_NEU
TS1
* (24V)
Control de la transmisin
5
6
1
2
4
3
25Y_C LU-0.8
19A_B Or-0.8
26N_A LU-0.8
26J LU-0.8
1
2
5
6
7
8
11
12
13
14
15
16
18
20
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
33
34
35
36
37
38
40
44
45
47
48
50
52
53
54
57
58
59
60
32J_C Y-0.8
19A_U Or-0.8
19A_T Or-0.8
25G_A LU-0.8
26F_A LU-0.8
26R_A LU-0.8
53
25Y_B LU-0.8
52
SPL_FNR
B
A1
TRANS ECM
ECA - F 1
Botn Kick-down
1 2
20M 1 2
32J_A Y-0.8
19A_G Or-0.8
19A_V Or-0.8
32J_E Y-0.8
25Y_B LU-0.8
19A_C Or-0.8
26F_B LU-0.8
26R_B LU-0.8
26N_B LU-0.8
5
6
1
2
4
3
197M
19A_A Or-1.0
25G LU-1.0
27 27
28 28
MANOCONTACT
DE COUPURE
DE TRANSMISSION
N.C. abierto a
A A
B B
197F
Masa
Masa
Diodo del botn de activacin FNR
Nada
Seal rel avisador de marcha atrs
Alim. rele de ride control_VPS2
ADM6_Seal par
Alim. electrovlvula prop. VPS1
Alim. electrovlvula prop. VPS2
Nada
Seal para toma de diagnstico
Nada
Seal para toma de diagnstico
Seal marcha adelante FNR
Salida del rel de freno de estacionamiento
+24 de alimentacin temporizada
Nada
CAN_H
CAN_L
CAN_L
Nada
Seal de modo automtico
Seal de marcha atrs FNR
Seal de activacin del modo FNR
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Seal de neutro FNR
+ 24 V Alimentacin cabina
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Rel del ride control (retorno)
Nada
Nada
Nada
59
Por pedal de freno
sht3,SPL_DLY_RL
7.5 AMP
13H_C Or-0.8
TECM
TECM
350PSIG (2414KPA)
PBD
CAB_F Frente
25S_C LU-0.8
25S_B LU-0.8
SPL_D12
53
TECM
SPL_D16
F-N-R SWITCH
(OPTION)
ISS
A 2
B 1
PURPLE
CAB_T
15
16
17
18
19
20
21
22
5
31
28
10
29
24
12
13
14
7
11
9
8
45
SPL_H1
36R_D P-1.0
55
TRANS
36R_C P-0.8
diferencial
del filtro
YELLOW
F-N-R SWITCH
47 Manocontacto
E
5
6
1
2
4
3
7
8
5
4
1
2
5
6
7
8
11
12
13
14
15
16
18
20
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
33
34
35
36
37
38
40
44
45
47
48
50
52
53
54
57
58
59
60
sht6,GND_CAB3D
sht6,GND_CAB3D
0_DP Bk-0.8
0_DQ Bk-0.8
32J_D Y-0.8
sht4,ECD
sht8,ECD
35C Y-0.8
58H_A W-0.8
A
A1
B
B1
Tras alim. temporizada

ECD - F 1
19T_A Or-0.8
STA
sht5,SPL_BCK_LT_GD
0_B17 Bk-0.8
61
sht5,SPL_BCK_LGT
3
5
49S S-0.8
2 Conector de
6 diagnstico
4
1
25H LU-0.8
19A_Q Or-0.8
108F
37D_A P-0.8
37E P-0.8
26F_B LU-0.8
52P_C W-0.8
19T_A Or-0.8
CAN_HD Y-0.8
CAN_LK G-0.8
CAN_LJ G-0.8
sht7,SPL_PB
10
7
8
9
6
5
4
1
3
2
sht10,SPL_CAN_TRANS
sht10,SPL_CAN_TRANS_L
SPL_D5
E
7
8
58
3
2
Conmutador de modo manual o automtico
SPL_TRNS_PWR
CAN_LD G-0.8
19A_N Or-1.0
19A_F Or-0.8
19A_Q Or-0.8
19A_T Or-0.8
19A_W Or-0.8
19A_C Or-0.8
19A_P Bk-1.0
19A_R Or-0.8
19A_K Or-0.8
19A_M Or-0.8
19A_S Or-0.8
sht6,SPL_D15
25H LU-0.8
26R_B LU-0.8
26E LU-0.8
sht4,ECD
sht7,SPL_PB1
26N_B LU-0.8
19A_K Or-0.8
sht5,SPL_BCK_LT_GD
Consola
derecha
sht8,ECD
GND_CAB3D
58L Bk-0.8
0_DQ Bk-0.8
0_DP Bk-0.8
0_B18 Bk-0.8
49_R S-0.8
25G_A LU-0.8
SPL_DC
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
SDC
sht5,SPL_BCK_LGT
0_DAV Bk-0.8
TRC
*COURANT VARIABLE
N
F
56
SFNR
PINK
BROWN
A
L1_1
32J_C Y-0.8
26E LU-0.8
19A_D Or-0.8
32J_D Y-0.8
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
KICK
DOWN
R
7.5 AMP
J1 BUSS-ECA
J2 BUSS-ECA
Mando en lnea
25Y_B LU-0.8
K4
KR
K1
K3
KV
K2
M. Adelante M. Atrs
Neutro
1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
1
*
2
* * *
3
*
*
*
* *
*
* * 4
5
* * *
6
*
*
*
36T P-0.8
25S LU-0.8
25J LU-0.8
25P LU-0.8
25N LU-0.8
25M LU-0.8
25L LU-0.8
25K LU-0.8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Embrague
19A_D Or-0.8
Contactor de activacin del modo FNR
Mando en cruz
46
Vlvula de control de la transmisin
Alimentacin comn _(VPS1)
Seal de temperatura de la vlvula
Retorno de seal de temperatura
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
Nada
sht6,SPL_TRNS_PWR
19A_F Or-0.8
19A_E Or-0.8
0_DAP S-0.8
49_H S-0.8
10 10
7 7
8 8
1
6
5
4
9 9
3 3
2 2
54
J2 BUSS-ECA
0_DAP S-0.8
sht3,ECA_L1
sht5,SPL_BCK_LT_GD
STE
87306555
11
J1 BUSS-ECA
12
4A - ELECTRICIDAD
25G_B LU-0.8
0_DY Bk-1.0
19A_R Or-0.8
10
7
8
9
6
5
1
4
3
2
19A_H Or-0.8
C
7
8
60
3
2
Interruptor de corte de la transmisin
19A_M Or-0.8
25G_C LU-0.8
Masa chasis
Masa dedicada
Masa chasis
Masa dedicada
sht6,TECM
sht7,CAB_F
6 26
87306555 May 06
12
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
MOD REV N/A
TRANSMISION
DWG REV. B
4A -

10

sht9,ECA
SW_PD
SW_PAD
GROUND
GND
10
AIC PWR
ECA - F 3
13H_B Or-0.8
33R_A Y-1.0
PHF
1 RFL
0_BAE Bk-1.0
72
31F Y-1.0
NIVEAU DE G.O
33-240
Temp. puente
trasero
3521
AT 20C
PAF
65
75
0_HM Bk-1.0
SPL_RD
B B
A A
33R_C Y-1.0
76
Vacuostato de filtro de aire

N.O. cerrado aA
-0.928 PSIG (-6.4KpaG)
0_HL Bk-1.0
33R_B Y-1.0
F
E
D
C
B
A
B B
A A
SPL_PB1
19A_J Or-0.8
67
SPL_PB
sht8,SPC
52P_B W-0.8
52P W-1.0
0_AN Bk-1.0
Sonda de temperatura
aceite hidrulico
Manocontacto del acumulador
de freno de servicio, N.A, cierra a
900PSIG (6205KPA)
3521
Manocontacto del acumulador

de freno de servicio, N.A, cierra a
900PSIG (6205KPA)
Electrovlvula
de freno de estacionamiento
1 1
2 2
YPB
73
HOT
CLS
A A
B B
Nivel de lquido
77
de refrig.
AIC_1
AIC_1
AIC_2
Masa de los
sensores
GRND
6
Masa de los
sensores
Masa de los
ircuitos
de potencia
15
12
AIC_2
Masa de chasis
GROUND
22
AIC_1
52P_A W-0.8
33P_A Y-0.8
36B P-0.8
Temp. puente
delantero
ANALOG
8
sht6,GND_CAB3D
PRB2
4O.3
0_AL Bk-1.0
33P Y-1.0
24 24
26 26
8 8
9 9
10 10
CAB_F
0_DY Bk-1.0
AT 20C
0_AQ Bk-1.0
0_AK Bk-1.0
SPL_A4
A A
B B
AT 20C
31D Y-1.0
0_HV Bk-1.0
2 2
1 1
PBW
sht8,YCS
Manocontacto de freno de servicio

N.C. abre a
1600 PSIG (11032KPA)
69
FRONT
A
B
Temp. puente
delantero
3521
AT 20C
0_DA Bk-0.8
GND_PDST1
0_HC Bk-1.0
ENG_T
TRAN_E
SPL_TRN_GRD
4 4
3 3
2 2
0_HC Bk-1.0
0_BU Bk-1.0
0_BAE Bk-1.0
Masa chasis
Masa dedicada
0_DX Bk-0.8
Masas de los sensores en
el bloque motor cerca de
los filtros
0_BAR Bk-1.0
0_BH Bk-0.8
Masa de los sensores en

bloque motor cerca de los
filtros
sht9,SPL_ENG_GRD
40 PSIG (276KPA)
PRB1
19A_S Or-0.8
Manocontacto de obturacin
filtro hidrulico N.A. cierra a
36H P-1.0
66
1 1
2 2
sht6,SPL_TRNS_PWR
RFLG
A
B
SENDER
0_BY Bk-1.0
0_BU Bk-1.0
G 1
sht6,TECM
GND_ENG7
ENG
17 19 20
17 19 20
CAB_E
GND_ENG6
GND_PDST
0_BK Bk-1.0
sht7,RECT
Debajo del pivote de

columna, suelo cab.
Encima pivote
columna
NEAR AIC
WITHIN 4 INCHES
0_BJ Bk-0.8
0_BG Bk-0.8
0_BH Bk-0.8
sht7,GND_ENG7
85 87A 87
19A_L Or-0.8
SPB
Contactor de freno de estacionamiento en la columna
36H P-1.0
RECT
A 20C
64
Rel deelectrovlvula
de freno de estacionamiento
0_B29 Bk-0.8
sht8,SPL_PED_BL
49_V S-0.8
0_BG Bk-0.8
36F P-1.0
3521
33R_A Y-1.0
A A
B B
30
K5
9
7 7
8 8
5
6
10
4
1
3 3
2 2
31D Y-1.0
68
Temperatura de radiador liquido refrig.
86
ECB
sht8,SPL_PED_BL_GD
30
30
0_DB Bk-0.8
36C P-1.0
23 2
23 2
31H Y-1.0
31F Y-1.0
1
1
19D_C Or-1.0
AIC
Zumbador
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
31H Y-1.0
36F P-1.0
TRANS
ECA - F 6
52P_C W-0.8
CAB_T
sht3,SPL_DLY_RL
SPL_PBS
19D_B Or-0.8
0_DW Bk-0.8
AIC DLY PWR

ECD - F 3
19S_B Or-0.8
B
19D_A Or-1.0
A6
Electrovlvula de freno de estacionamiento
1 1
2 2
0_B27 Bk-0.8
0_HW Bk-1.0
33 34
33 34
B
B3
SPL_BUZ
5 AMP
BUZ
0_BJ Bk-0.8
CAB_E
32
28
32 ENG ENG 28
CAB_E
B
A3
33R Y-0.8
31H_A Y-0.8
31D_A Y-0.8
36H_A P-0.8
10 AMP
A
A3
AIC_1
Electrovlvula
de freno de
estacionamiento
LOW
14
63
0_B26 Bk-0.8
31F_A Y-0.8
36A P-0.8
HIGH
13
AIC_2
Alarma de
presin
de freno baja
LOW
5
52C W-0.8
A
L1_3
19S_B Or-0.8
AIC_2
Contactor
freno de
estacionamiento
HIGH
6
A
L1_6
7.5 AMP
SPL_DLY3
AIC_1
Alimentacin
zumbador
33U Y-0.8
ANALOG
9
AIC_2
WAKE UP
IGN
IGN
21
35B W-0.8
SPECIAL
26
AIC_1
Temp. aceite
hidrulico
0_B28 Bk-0.8
AIC_2
Nivel de lquido
de refrig. especial
19E_A Or-0.8
20
SW_PD
Obturacin
filtro
hidrulico
LOW
4
J4 BUSS-ECA
J3 BUSS-ECA
14
AIC_2
Acumuladores
de freno
de servicio
LOW
4
36H_A P-0.8
AIC_2
+24 V alim.
temporizada
31D_A Y-0.8
AIC_2
+24 V alim.
temporizada
31H_A Y-0.8
11
AIC_1
+24 V para
sw pad
POS
25
33R Y-0.8
31F_A Y-0.8
ANALOG
2
SW_PD
SW_PAD
+24V
POS
9
19S_C Or-0.8
LOW
5
36F_A P-0.8
ANALOG
5
AIC_1
Temp. del
radiador
lquido refrig
Nivel
de gasoil
19S_D Or-0.8
AIC_1
17P_A Or-0.8
SW_PD
Obturacin
filtro de aire
36C_A W-0.8
AIC_1
Temp. puente
trasero
J6 BUSS-ECA
COOL_TEMP
FAN_CTRL

sht8,ECA
sht8,ECA
sht8,ECA
87306555
11
0_AK Bk-1.0
12
W170B - W 190B
J7 BUSS-ECA
4A - ELECTRICIDAD
GND_PDST2
0_BA Bk-5.0
sht3,GND_WIF
sht7,ENG
sht7,ENG
sht7,ENG
sht8,GND_FC
Masa chasis
Masa dedicada
sht7,GND_ENG6
sht7,GND_ENG6
4A - 10
7 26
87306555 May 06
12
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
DWG REV. B
MOD REV N/A
Cuadro de mandos
W170B - W 190B
52M W-0.8
32
HIGH
16
Interruptor de acoplamiento
rpido (opcional)
SPL_CSS
sht9,140M
SPL_PINE
sht9,SFWW
sht8,SFC
49_T S-0.8
49_Q S-0.8
49_F S-0.8
49_K S-0.8
49_M S-0.8
49_J S-0.8
49_E S-0.8
sht5,SPL_BCK_LGT
30
86
ECC
49_S S-0.8
49_V S-0.8
49U S-0.8
49_D S-0.8
49_N S-0.8
49_U S-0.8
7
8
6
(OPTION)
1
85 87A 87
3
2
52 W-0.8
(OPTION)
44
ENG
52A_B W-1.0
0_BB Bk-1.0
SPL_FAN
0_BS Bk-1.0
AIC_1
1 1
2 2
YFR
sht9,SPL_ENG_GRD
56_A W-1.0
0_BQ Bk-1.0
A A
B B
YFN
43
Electrovlvula
de inversin
de ventilador
at 20C
39.3
Electrovlvula
proporcional
de ventilador
XXX
at 20C
HIGH
17
Retorno
posicin
de transporte
YPE
Electrovlvula
de acoplamiento
rpido (opcional)
B B
A A
(OPTION)
28.8
AT 20C
CAB_F
sht4,LLF
sht4,LRF
22.7
Chasis trasero
GROUND
WELD STUD
Chasis delantero
GROUND
WELD STUD
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
sht4,SHZ
sht3,SETHR
53B W-1.0
0_AC Bk-1.0
53P_H W-1.0
54B W-1.0
0_AA Bk-1.0
53P_J W-1.0
GND_S2
GND_FC
0_AB Bk-1.0
sht7,SPL_A4
sht7,SPB
M
L
K
J
H
G
F
E
D
C
B
A
19C_B Or-1.0
AIC_2
Interruptor
presin
de control
de control
LOW
20
HIGH
18
sht8,SPL_PED_BL_GD
sht8,SPL_PED_BL
Interruptor cerrado
no control
31L Y-0.8
19A_J Or-0.8
sht7,SPL_PB1
28
Mazo RTD para chasis XT

53B_A W-1.0
0_AM Bk-1.0
53P_I W-1.0
A A
B B
C C
PXF
Chasis trasero debajo

suelo cabina
0_AG Bk-2.0
AT 20C, JOYSTICK
AT 20C, Mando en lnea
Electrovlvula
de presin
0_B1 Bk-0.8
49_N S-0.8
Interruptor presin SPC

de control
AT 20C
GND_S1
SPL_PED_BL_GD
11 12 19
11 12 19
SPL_A2
41
29.9
27.4
AIC_1
SPL_A3
Manocontacto de cierre
de cuchara (opcional)
N.C. OPENS AT
90 PSIG (621KPA)
presin de control
YPP
sht10,GND_CAB_SPL
10
7 7
8 8
1
9
5
6
4
3 3
2 2
Electrovlvula
de ride control (opcional)
(OPTION)
2 2
1 1
YRC
A
B
AVANT
99
Remplazar el shunt por el manocontacto en las mquinas XT con

ride control no utilizado en 721.
0_B11 Bk-0.8
0_B29 Bk-0.8
0_B30 Bk-0.8
0_B24 Bk-0.8
0_B1 Bk-0.8
0_B9 Bk-0.8
sht8,SPC
EM
Electrovlvula de
A A
B B
39
SPL_D1
40
58 W-1.0
PRBF 202M
A A
58_A W-1.0
B B
F
E
D
C
B
A
53A W-0.8
53B_B W-0.8
54A W-0.8
54B_B W-0.8
55A_A W-0.8
55B W-0.8
3
4
2
5
1
6
0_AJ Bk-1.0
0_AH Bk-1.0
0_AG Bk-2.0
42
sht8,SPL_CSTR
SCS
53A W-0.8
53P_E W-0.8
33
85 87A 87
53P_C W-1.0
53P_A W-0.8
0_DU Bk-0.8
SPL_D25
Avisador sonoro
SPL_A1
0_AE Bk-1.0
34
51CS W-0.8
18L_D Or-0.8
Control
de altura
HN1
0_AF Bk-1.0
Masa chasis
Masa dedicada
98
3
4
2
5
1
6
Retorno
cuchara
K3
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
0_B4 Bk-0.8
49_J S-0.8
64 Or-1.0
AIC_1
51S W-0.8
Rel de presin de control

Interruptor abierto = presin de control
Electroimanes de los mandos
sht7,SPL_A4
0_AQ Bk-1.0
HIGH
16
10
7
8
9
6
5
1
4
3
2
27
64C Or-0.8
HN2
38
CAB_E
A
B
85 87A 87
sht4,SRHSTLK
64_A Or-0.8
sht8,SPL_BCK_LGT2
sht7,SPB
sht3,SETHR
sht4,SHZ
sht8,SPC
Rel de inversin
de ventilador (opcional)
K4
52A_A W-1.0
YCS
51B_D W-1.0
Delante
CAB_F
SPL_PED_BL
56 W-0.8
18 18
17 17
30 30
2 2
25 29 4 31 21 20 13
25 29 4 31 21 20 13
58_B W-1.0
57 W-1.0
64 Or-1.0
19P_D Or-0.8
19P_E Or-0.8
F
E
D
C
B
A
Rel de
avisador sonoro
K4
29
30
86
ECD
53P_D W-0.8
31
0_AP Bk-5.0
52 W-0.8
30
19P_C Or-0.8
CAB_F
Delante
54A W-0.8
10
7 7
8 8
9
6
5
4
1
3 3
2 2
SRTD
Retorno posicin cuchara
19U_E Or-0.8
0_AD Bk-1.0
86
ECB
A
B
C
D
E
F
51B_A W-0.8
19P_D Or-0.8
AIC_1
Seal
de inversin
de ventilador
LOW
23
SPL_PIN
B
A5
19C_A Or-1.0
SHC
Interruptor de control de altura
SPL_BCK_LGT2
19U_A Or-0.8
SPL_HRN
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
49_G S-0.8
SPL_D24
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
0_B3 Bk-0.8
49_M S-0.8
7 7
8 8
9
10
6 6
5
4
1
3 3
2 2
26
49_S S-0.8
M
L
K
J
H
G
F
E
D
C
B
A
58_C W-0.8
SPE
5 AMP
A
L1_5
Control/ Ride control/automatismo

ECA - F 5
SPL_RTT
55A_C W-0.8
53P_B W-0.8
19C_C Or-0.8
36
49_F S-0.8
57_B W-0.8
0_B5 Bk-0.8
J6 BUSS-ECA
J5 BUSS-ECA
19C_D Or-1.0
19P_A Or-0.8
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
sht8,SPL_BCK_LGT2
51B_C W-0.8
0_B7 Bk-0.8
7
49_Q S-0.8
8
19P_C Or-0.8
5
4
10
6 6
1 1
9
52AU W-0.8
3 3
52J W-0.8
2 2
Contactor de inversin de ventilador SFC
(OPTION)
23 22
23 22
10 10
3
8
7
6
5
1 1
9 9
4
2 2
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
54B_C W-0.8
55A_B W-0.8
C
-
Sensor de
proximidad
PXT
PXM
A A
B B
C C
PXH
A A
B B
C C
C
-
Retorno cuchara
XT N.C.
ZBAR N.O.
87306555
51B_B W-0.8
AIC_2
Acoplamiento
rpido
3
2
SFL
57_C W-0.8
7
8
5
4
58_E W-0.8
58_D W-0.8
85 87A 87
52AU W-0.8
HIGH
7
AIC_2
Inversin
del ventilador
automtica
HIGH
8
19P_E Or-0.8
56 W-0.8
SPL_D26
58_F W-0.8
19P Or-0.8
Acoplamiento rpido / inversin de ventilador (Opcional)

ECA - F 7 (OPTION)
AIC_2
Control manual
de inversin
del ventilador
85 87A 87
sht6,TECM
Avisador sonoro
ECC - F 6
58L Bk-0.8
51C W-0.8
B
A7
37
30
B 19U Or-0.8
A6
6
1
sht7,ECA
53C_A W-0.8
35
K5 (OPTION)
7.5 AMP
AIC_1
PWM
de velocidad
de ventilador
HIGH
26
Rel de
ride control
K4
SRC
25
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
53P_F W-0.8
LOW
21
86
ECC
A
L1_6
30
86
ECD
Interruptor de seleccin
retorno posicin
transporte o flotante
7.5 AMP
58H_A W-0.8
Interruptor de ride control

(OPTION)
58T W-0.8
sht6,TECM
0_B2 Bk-0.8
49_K S-0.8
55B W-0.8
0_29 Bk-0.8
7
8
5
4
10
6
1
9
3
2

54B W-1.0
53B W-1.0
53P_G W-1.0
AIC_1
3
2
7
8
5
4
sht8,SPL_BCK_LT_GD2
0_B20 Bk-0.8
49_G S-0.8
58C W-0.8
7
8
5
4
9
6
1
10
3
2
0_AP Bk-5.0
18L_B Or-0.8
sht8,SCS
54B_A W-0.8
53B_B W-0.8
53P_F W-0.8
6
1
18L_D Or-0.8
ECA - F 2 (OPTION)
0_AK Bk-1.0
SPL_CSTR
18L_A Or-0.8
B
A2
sht9,ECC
19U Or-0.8
J2 BUSS-ECA
J3 BUSS-ECA
J8 BUSS-ECA
J7 BUSS-ECA
5 AMP
sht8,SPL_PED_BL
7
8
5
4
A
L1_2
sht3,ECC

sht6,ECA
A
L1_7
J7_ECC BUSS-'
sht7,ECA
J6_ECC BUSS-'
sht4,ECA
19C_D Or-1.0
sht7,ECA
10
58_C W-0.8
57_A W-0.8
11
18L_C Or-0.8
12
4A - ELECTRICIDAD
Control de altura/
Retorno a la posicin de transporte
N.C.
Sensor de
proximidad.
30
sht8,SFC
0_B7 Bk-0.8
0_B11 Bk-0.8
0_29 Bk-0.8
0_B20 Bk-0.8
sht8,SPL_PED_BL_GD
sht8,SFL
sht8,SRC
sht7,SPL_BUZ
sht5,
GND_CAB2
0_B26 Bk-0.8
0_B6 Bk-1.0
0_B5 Bk-0.8
0_B4 Bk-0.8
0_B3 Bk-0.8
0_B2 Bk-0.8
sht8,SPE
sht8,SRTD
SPL_BCK_LT_GD2
sht8,SFL
Masa chasis
Masa dedicada
sht8,SHC
8 26
87306555 May 06
12
11
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
MOD REV N/A
Controles de mquina
DWG REV. B
4A - 11
4A - ELECTRICIDAD

11
10
sht3,PRM_A
J4 BUSS-ECA
J5 BUSS-ECA
114
ECC
Mdulo de diodo
ECC
86
Lava / limpia parabrisas delantero

ECA - F 12
30
(OPTION)
ECD
30
86
104
85 87A 87
Limpia parabrisas delantero

velocidad alta
K1
19Y_B Or-1.0
CAB_T
6
26 27
26 27
CAB_E
TRAN_E
0_HP Bk-1.0
A B C D E F
A B C D E F
ENG_T
0_B25 Bk-1.0
0_B12 Bk-1.0
0_B16 Bk-1.0
0_B22 Bk-1.0
244F
10 AMP
TRANS
SEC STEER
ECD
A
B
C
D
E
F
117
SPL_SS
115
51_C W-1.0
1 A
2 B
Motor de direccin de emergencia (opcional)
YSS
(OPTION)
Motor limpia
parabrisas
delantero
Electrovlvula
de direccin
de emergencia (opcional
(OPTION)
39.3
A
B
C
D
A
B
C
D
19M_C Or-1.0
35X_D Y-1.0
51P_A W-1.0
SPL_C3
0_CF Bk-1.0
0_CA Bk-1.0
0_CB Bk-1.0
GND_SSMOD
F
E
D
C
B
A
sht8,SPL_D26
0_BL Bk-1.0
0_B Bk-1.0
0_BS Bk-1.0
N.O.
Manocontacto de direccin de emergencia
COM
FORM C (OPTION)
Cierra a 35 PSIG (241KPA)
N.C.
A
B
C
D
E
F
113
118
B
C3
107
7 7
8 8
5 5
10
9
6 6
1 1
4
3 3
2 2
63W_A W-1.0
0_B Bk-1.0
Mdulo de diodo
49_C S-0.8
sht5,SPL_BCK_LGT
19K_B Or-0.8
68W W-0.8
68C Or-1.0
19K_A Or-1.0
68L Or-1.0
1 1
2 2
RWW
M
M
1 1
2 2
FWW
Motor lava parabrisas

trasero
111
Motor lava parabrisas

delantero
112
68L_C Or-1.0
0_BY Bk-1.0
0_BM Bk-1.0
110
M
Motor de limpia
parabrisas trasero
A
B
C
D
A
B
C
D
A A
H
L
J
K
68L_A Or-1.0
19K_D Or-1.0
68C_A Or-1.0
RWM
0_MA Bk-1.0
RWMG
SPL_RWW
H
L
J
K
SPL_3
68L_B Or-1.0
19K_C Or-1.0
68C Or-1.0
ROOF CAB_RF
0_BZ Bk-1.0
sht7,PAF
Masa chasis
Masa dedicada
DIRECION DE EMERGENCIA
sht5,SPL_ROOF
Masa chasis
Masa dedicada
Apertura del cap del motor
Lava /limpia parabrisas
9 26
87306555 May 06
12
4A - 12
sht5,SPL_BCK_LT_GD
Limpia parabrisas trasero
68W_A W-1.0
A
B
C
D
E
F
19K Or-1.0
0_B23 Bk-0.8
sht8,SPL_FAN
SPL_ENG_GRD
En el bloque motor
cerca del motor de
arranque
25 24
25 24
140M
63H_C W-0.8
63L_C W-0.8
0_EE Bk-0.8
58_D W-0.8
21D_B W-0.8
68L_C Or-1.0
0_BM Bk-1.0
0_CE Bk-1.0
0_CC Bk-1.0
35X_A Y-1.0
ENG
GND_ENG3
A A
B B
C C
PSS
CAB_E
0_B8 Bk-0.8
sht3,SPL_4
SSM
SPL_SEC_STR
0_ND Bk-62
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
SPL_WLS
FWMG
sht5,SPL_BCK_LT_GD
sht10,GND_CAB_SPL
AT 20C
116
51_A W-1.0
FWM
SPL_WHS
63H_A W-0.8
63L_A W-0.8
19J_A Or-0.8
63C W-0.8
Lava limpia parabrisas trasero

ECA - F 13
SRWP
63L_B W-0.8
A A
CONTROLADOR DE DIRECCION DE EMERGENCIA

1
CONTACTO
2
RELE DEL MOTOR
3
B+
4
MASA
5
Nada
6
Nada
7
Fusuble ACCESORIO
8
SENAL PRESION BAJA
9
SENAL PRESION ALTA
10
Nada
11
MASA DE SENAL
12
MASA DE SENAL
A
L2_3
sht8,SPL_BCK_LGT2
85 87A 87
Masa chasis al lado del

mdulo de direccin de
emergencia
106
63LC W-0.8
242F
E
D
C
B
A
30
Limpia parabrisas
delantero velocidad baja
K2
sht5,GND_CAB2
109
86
108
J14 BUSS-ECA
J13 BUSS-ECA
19J_F Or-0.8
SPL_HOOD_GRND
1 1
19R_C Or-1.0
35X_C Y-1.0
0_CD Bk-1.0
19S1_X R-1.0
sht3,B4
63HC_B W-0.8
63HC_A W-0.8
Parada limpia parabrisas
35 36 37 38 39
0_B10 Bk-1.0
51_B W-1.0
1_ND R-62
SPL_HC
85 87A 87
sht10,GND_CAB_SPL
0_DT Bk-0.8
Mando lava / limpia parabrisas delantero

SFWW
1
1
Libre
2
2
Masa
3
3
Velocidad baja
4
4
Libre
5
5
+ 24 V Tras contacto
6
6
Libre
63W W-0.8
7
7
Limpia parabrisas delantero
49_T S-0.8
8
8
Iluminacin
63HC W-0.8
9
9
GRANDE VITESSE
10 10
Libre
11 11
Libre
12 12
Libre
63W W-0.8
68W W-0.8
TR_SS
SS_TR
0_B25 Bk-1.0
19S1_E Or-1.0
19M_A Or-1.0
19R_A Or-1.0
35X_B Y-1.0
63L_B W-0.8
30 30
87 87
63C3 W-0.8
87a 87A
85 85
19J_G Or-0.8
86 86
K_WCO
105
63C2 W-0.8
63H_B W-0.8
4
4
0_B22 Bk-1.0
25 3
25 3
19Y_C Or-1.0
60D W-1.0
59D W-1.0
60U W-1.0
59U W-1.0
TRANS
SPL_FW
19J_D Or-0.8
19J_E Or-0.8
85 87A 87
SPL_PK3
19J_C Or-0.8
19J_G Or-0.8
30
(OPTION)
19S1 Or-1.0
19M Or-0.8
19R_E Or-0.8
35X Y-0.8
SS
86
19J Or-0.8
B
C2
11
10
87306555
60D W-1.0
59D W-1.0
60U W-1.0
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
DWG REV. B
MOD REV N/A
19R Or-0.8
DM
A
B
C
K1
GND_SSCHAS
10 AMP
A
L2_2
B1
sht4,ECA
19K_C Or-1.0
(OPTION)
SPL_HOOD
19Y Or-1.0
ECC - F 7
A1
Masa / chasis
Cerca motor / bomba
68L Or-1.0
B
A7
19J_B Or-0.8
A
L1_7
LOW
11
SPL_2
19R_D Or-0.8
19S1 Or-1.0
7.5 AMP
J8_ECC BUSS-'
J7_ECC BUSS-'
19J_A Or-0.8
Direccin de
emergencia
(opcional)
19RR Or-0.8
PRM_A
SSS

sht10,ECA
19M Or-0.8
B
C7
sht10,ECC
AIC_2
19RR Or-0.8
Direccin de emergencia (opcional)

ECA - F 17 (OPTION)
sht3,216F
20 A
63W_A W-1.0
B
A4
Direccin de emergencia (opcional)

ECA - F 4 (OPTION)
A
L2_7
Direccin de emergencia
(opcional)
19Y_B Or-1.0
7.5 AMP
FUSE 2
7.5 AMP
A
L1_4
J13 BUSS-ECA
J18 BUSS-ECA
PRM_A BUSS-`
sht8,ECC

sht8,ECA
sht10,ECA
J12 BUSS-ECA
sht7,ECA
19Y_A Or-1.0
12
W170B - W 190B
W170B - W 190B
6
J18 BUSS-ECA
J16 BUSS-ECA
J16 BUSS-ECA
61R W-1.0
29 29
61A W-1.0
30 30
Manocontacto de aire acondicionado de 3 posiciones
Abierto por debajo de 28.5 2.5 bar
Abierto por debajo de 2.5 0.25 bar
Cerrado en funcionamiento normal
(OPTION)
61A_B W-0.8
1
18N_A Or-0.8
2
49A S-0.8
3
A A
B B
129
FUSE 2
COMPRESSEUR DU FAUTEUIL
A1
PRM_D BUSS-`
SPARE
B
C5
SPARE
SPL_BLWR
ECD
PRM_E
PWR REL MOD
120
126
128
30
86
SW_PD
CAN
HIGH
CAN
3
CAN
LOW
CAN
4
SW_PAD
SW_PAD
CAN-HIGH
CAN
7
CAN-LOW
CAN
8
SW_PD
PRM_E1
A A
30 C
SPL_CAN_L
CAN_LG G-0.8
SPL_CAN
CAN_HG Y-0.8
10 AMP
A
L1_9
CAN_HE Y-0.8
61C Or-0.8
Compresor
del asiento
2 6
2 6
B
A9
Diagnstico
ECC - F 9
CAN_HD Y-0.8
CAN2 CAN
sht3,
ENG
PRM_E BUSS-`
19L Or-2.0
ACT
130
sht6,SPL_D5
CAN_HM Y-0.8
SPL_CAN_HVAC_L
CAN_LA G-0.8
CAN_LC G-0.8
CAN_HC Y-0.8
SPL_CAN_HVAC
CAN_HA Y-0.8
J8_ECC BUSS-'
(OPTION)
CNV
SPL_CNV
19L_A Or-2.0
19L_B Or-2.0
0_EJ Bk-1.0
15 AMP
A
L1_8
Encendedor 24V
12V_C Or-2.0
0_ER Bk-1.0
SPL_12V
12V_F Or-1.0
A
A6
B
B6
10 AMP
12V_D Or-1.0
A
A4
CAN_HB Y-0.8
SPL_CAN_DIAG_L
CAN_LN G-0.8
CAN_LB G-0.8
1 1
2 2
Encendedor
A
A5
Terminal para aparatos mecnicos.

381414A1
A B C
GND_CAB3
Consola
derecha
0_DH Bk-0.8
0_DU Bk-0.8
0_DJ Bk-0.8
0_DK Bk-0.8
0_DL Bk-0.8
0_DT Bk-0.8
sht9,SFWW
Control del aire acondicionado
Comunicacin can
CAB_RF
Techo
M M
N N
P P
sht8,YPP
sht10,HVAC2
SPL_RAD
12V_H Or-0.8
125
2 2
1 1
Altavoz
izquierdo
GND_CAB4
0_DG Bk-1.0
Masa chasis
Masa dedicada
M
L
K
I
H
G
F
GND_CAB_SPL
Toma 12 V salida 1
(opcional)
PO2
12V_A Or-1.0
0_EL Bk-1.0
A A
B B
C C
Toma 12 V salida 2
(opcional)
122
B
B7
Radio estreo (opcional))

ECD - F 7 (OPTION)
12V_B Or-1.0
124
0_EE Bk-0.8
Consola
derecha
122
Conector radio suministrado con la radio

0_EP Bk-0.8
0_EM Bk-0.8
GND_CAB_SPL
0_ED Bk-3.0
HVAC_CAN1
0_DV Bk-3.0
sht10,GND_CAB5
B
B5
A
A7
sht4,SRHSTLK
CAN_HK Y-0.8
CAN_LL G-0.8
sht3,CAB_E
E
D
C
B
A
A A
B B
C C
15 AMP
12V_G Or-1.0
20G_B W-0.8
INSTALL 120
0_EK Bk-1.0
Mando a distancia (opcional)12V

ECD - F 5 (OPTION)
(OPTION)
CL
12V Or-1.0
B
B4
10 AMP
12V_E Or-1.0
19W Or-3.0
PO1
Mando a distancia (opcional)12V

ECD - F 4 (OPTION)
127
Conector de diagnstico
A
Masa
B
+ 24 V
C
CAN_HIGH
D
CAN_LOW
E DIAG_ISO_K_LINE
Convertidor de tensin 24 V / 12 V
+24V
ACC
Masa
12 V (Memoria))
12 V (conmutada))
Masa (opcional)
1
2
3
4
5
6
10 AMP
ECC - F 8 (OPTION)
sht6,TECM
1
2
3
4
5
6
19W Or-3.0
B
A8
18K_A Or-0.8
0_DH Bk-0.8
SPL_CAN_DIAG
121
J9_ECC BUSS-'
0_DJ Bk-0.8
DIA
A
B
C
D
E
`
F2 Fusible libre
F1 FUSE
20 A
RADIO 12V
ECD - F 6 (OPTION)
sht3,EDC7
sht3,SPL_ACC
Convertidor de tensin
0_DK Bk-0.8
CAN_LD G-0.8
SPL_CAN_TRANS
19N Or-1.0
SC
CAB_E
Embrague aire
acondicionado
(opcional)
SPL_CAN_TRANS_L
CAN_LE G-0.8
D
A A
B B
C C
B B
A A
sht3,EDC7
CAN_L G-0.8
CAN_H Y-0.8
J9_ECC BUSS-'
0_DL Bk-0.8
12ACC_C W-0.8
85 B
86 A
PRM_E2
(OPTION)
85 87A 87
CAN_LF G-0.8
sht10,GND_CAB4
61C_A Or-1.0
AIC_1
CAN_HF Y-0.8
AIC_1
Aire acondicionado
K5
18K_A Or-0.8
18M Or-0.8
61R_B W-0.8
18N_B Or-3.0
0_ED Bk-3.0
sht3,PRM_D
B1
HVAC1
1
2
HVAC2
PRM_D
19N Or-1.0
B
C6
18N Or-3.0
PR
Aire acondicionado
ECA - F 15 (OPTION)
CAB_E

ECA - F 16 (OPTION)
A
L2_5
ENG
10 AMP
A
L2_6
7.5 AMP
B
C1
Motor de ventilacin
ECA - F 11
sht10,ECC
sht9,ECC
25 AMP
A
L2_1
sht9,ECA
J15 BUSS-ECA
J11 BUSS-ECA
sht5,SPL_BCK_LGT
J12 BUSS-ECA
sht9,ECA
sht10,ECC
sht4,ECA

sht3,ECA_L2
Altavoz
derecho
sht9,140M
RAD
8
7
6
5
12V_HB Or-0.8
4
RAD_J1
Bk/W-0.8
8
G/W-0.8
7
6
5
Or/W-0.8
4
0_PA Bk-0.8
65L Or-0.8
8
7
6
5
4
3
2
1
0_EN Bk-0.8
12V_HA Or-0.8
LSPK
2 2
1 1
0_PB Bk-0.8
65R Or-0.8
RSPK
SPK
Masa chasis
Masa dedicada
Asiento con suspensin neumtica
8
7
6
5
4
3
2
1
RAD_J3
R/Bk-0.8
R-0.8
W/Bk-0.8
W-0.8
U/Bk-0.8
U-0.8
Y/Bk-0.8
Y-0.8
5
12
14
13
7
6
3
10
4
11
2
9
1
8
5
12
14
13
7
6
3
10
4
11
2
9
1
8
123
C
CONSOLE DROITE
12V ISO
RADIO
GND_CAB5
RAD_J2
Masa techo cabina

pasador soldado
sht10,PO1
Radio / Convertidor de tensin
10 26
87306555 May 06
12
11
10
87306555
10
CAGE CODE: 10988
CLASS NO.
MOD REV N/A
11
0_EK Bk-1.0
12
4A - ELECTRICIDAD
DWG REV. B
4A - 13
4A - ELECTRICIDAD
12
11
10
DNS_Elect. lquido refrig
11
12
18
24
25
13
19
20
14
22
10
21
16
17
26
23
15
2 4 8 11 12 18 24 25 13 19 20 1 14 22 6 9 7 10 21 3 5 16 17 23 26 15
21
10
15
17
14
18
16
23
24
22
19
25
11
12
13
20
9 21 10 2 1 15 17 14 18 16 6 8 23 24 5 22 3 4 19 25 7 11 12 13 20 26
DNS_Actuador
DNS_Conector amarillo
M
DNS47 SU-0.5
DNS46 WR-0.5
DNS45 WU-0.5
DNS44 SBk-0.5
DNS_PWM_BLOWER_PIN2
DNS37 R-2.5
DNS38 Bk-2.5
DNS6 YG-0.5
DNS7 YK-0.5
1
2
DNS18 Or-0.5
DNS17 Or-0.5
DNS_Sensor de insolacin
DNS_Termopar
DNS8 OrU-0.5
DNS9 OrBk-0.5
DNS_Rel del compresor
87
86
85
139
30
HVAC2
A
B
C
DNS67 G-0.5
B
A
148
E
1
DNS_Termostato_2
```S2_S
``S1_S
DNS75 Bk-2.5
DNS74 LU-2.5
1 2 3 4 5
0
24/12 V
141
142
DNS_Convertidor de tensin
DNS_Control de velocidad
DNS_HVAC2
Lado mquina
87306555
DNS51 OrW-0.5
DNS53 N-0.5
1 2 3 4 5
150
B A
DNS_AC_Contacto
No usado en unidades
slo con calefaccin
153
152
151
Caja DENSO
DNS_Interruptor d recirculacin de aire

DNS_Piloto de control
DNS_Potencimetro electrovlvula de lquido de refrigeracin
HVAC2
Climatizacin
Aire acondicionado standard
131. Tableau de commande

132. Capteur de temprature extrieure
133. Capteur de temprature intrieure
134. Capteur densoleillement
135. Rsistance du moteur de ventilateur
136. Moteur de ventilateur
11
2 1
149
DNS_Electrovlvula de lquido de refrigeracin
1 2 3 4
6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6
DNS54 S-0.5
DNS55 U-0.5
DNS74 LU-2.5
DNS61 S-1.0
DNS62 GBk-1.5
DNS63 LUBk-1.5
DNS73 UR-2.5
DNS35 Bk-0.5
DNS36 R-0.5
DNS34 R-0.5
DNS32 BkP-0.5
DNS31 RY-0.5
10
137. Thermocouple
138. Capteur dair mixe
139. Relay de compresseur
140. Moteur de recyclage dair
141. Valve lectronique deau
142. Convertisseur 24 / 12 Volt
8
143. Actuator
144. Driver
145. Valve lectronique deau
146. Rsistance du moteur de ventilateur
147. Moteur de ventilateur
148. Thermostat
CAGE CODE: 10988
149. Commande de vitesse dhlice

150. Commande dair conditionn
151. Eclairge du tableau de commande
152. Water Valve Potentiometer
153. Commande de recyclage dair
CLASS NO.
11 26
87306555 May 06
2
DWG REV. B
MOD REV N/A
DNS13 YBk-0.5
DNS15 Or-0.5
DNS14 GBk-0.5
DNS_Motor de recirculacin de aire
12
DNS76 Or-0.5
DNS69 YBk-0.5
DNS70 Bk-0.5
DNS69 YBk-0.5
DNS24 P-0.5
DNS25 N-0.5
DNS33 Bk-0.5
DNS27 NK-0.5
DNS28 NBk-0.5
DNS29 RW-0.5
DNS30 RBk-0.5
DNS26 NY-0.5
DNS14 GBk-0.5
DNS21 KBk-0.5
DNS22 KW-0.5
DNS23 SY-0.5
140
4A - 14
DNS_HVAC2_S
DNS65 UR-2.5
DNS66 Bk-2.5
`````S1
DNS_HVAC1
C
B
A
147
``S3_S
DNS_Ventilador
DNS19 G-0.5
DNS20 BkP-0.5
DNS10 WG-0.5
DNS11 WBk-0.5
DNS12 U-0.5
HVAC1
DNS_HVAC1_S
DNS_NOT_USED
DNS_THERMOSTAT_1
HVAC1
DNS37 R-2.5
87 86 85 30
Libre
Caja de aire
acondicionado
standard
138
1
2
````S2
DNS16 Or-0.5
Aire acondicionado
CAN1
146
1 2 3 4 5
DNS67 G-0.5
DNS38 Bk-2.5
DNS_HVAC_CAN1
C
B
A
DNS32 BkP-0.5
DNS5 Bk-0.5
DNS20 BkP-0.5
`````S4
DNS15 Or-0.5
137
1
2
DNS_Sensor de aire mezclado

DNS39 SBk-0.5
DNS45 WU-0.5
2 1
6 5 4 3 2 1
M.LOCK070-PF
DNS71 Bk-0.5
134
DNS48 R-0.5
DNS49 K-0.5
M1
DNS46 WR-0.5
DNS40 SBk-0.5
2 1
136
`````S3
3
3
6 5
DNS3 LUG-0.5
DNS4 LUY-0.5
DNS17 Or-0.5
DNS5 Bk-0.5
`````S5
M.LOCK070-PM
6 5 4
DNS59 WBk-0.5
DNS58 WR-0.5
DNS57 WU-0.5
DNS56 WG-0.5
DNS72 Or-0.5
DNS68 Y-0.5
DNS_Ventilador
COTE MACHINE
133
2
1
3
4
DNS44 SBk-0.5
DNS43 BkP-0.5
DNS_Sensor de temperatura interior
1 2 3 4
DNS1 S-0.5
DNS2 SN-0.5
2
1
132
DNS42 Bk-2.5
DNS41 R-2.5
DNS47 SU-0.5
DNS_Sensor de temperatura exterior
5 6
1
2
135
1 14 7
4 5 2 10 11 3 12 13 6 1 14 7 8 9
143
DNS_Resistencia
KOSTAL
2 10 11 3 12 13 6
DNS_PWM_Variador del ventilador_PIN4
DNS21 KBk-0.5
DNS22 KW-0.5
DNS23 SY-0.5
DNS24 P-0.5
DNS25 N-0.5
DNS26 NY-0.5
DNS27 NK-0.5
DNS28 NBk-0.5
DNS29 RW-0.5
DNS30 RBk-0.5
DNS43 BkP-0.5
DNS8 OrU-0.5
DNS9 OrBk-0.5
DNS1 S-0.5
DNS2 SN-0.5
DNS3 LUG-0.5
DNS4 LUY-0.5
DNS6 YG-0.5
DNS7 YK-0.5
DNS10 WG-0.5
DNS11 WBk-0.5
DNS13 YBk-0.5
DNS18 Or-0.5
DNS12 U-0.5
DNS19 G-0.5
DNS31 RY-0.5
144
26
DNS68 Y-0.5
145
DNS_Mdulo
DNS60 Or-0.5
DNS_Conector azul
DNS51 OrW-0.5
DNS52 Bk-0.5
DNS53 N-0.5
DNS54 S-0.5
DNS55 U-0.5
H
175942200:BRIGLIA
COLL. Motor por pasos
DNS61 S-1.0
DNS62 GBk-1.5
DNS63 LUBk-1.5
DNS64 LUR-1.5
131
DNS49 K-0.5
DNS48 R-0.5
DNS50 Or-0.5
W170B - W 190B
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
NDICE

Pg.
CARACTERSTICAS TCNICAS
DESCRIPCIN
CIRCUITO DE DIRECCIN STANDARD
VLVULA DE DIVISIN DE CAUDAL
CIRCUITO DE DIRECCIN PARA EUROPA
CILINDROS
10
5-
5 - DIRECCIN
W170B - W190B
DATOS

6
Cilindrada de la vlvula orbitrol
W170B
740 cm3
76.2 x 44.5 x 484.9
W190B
740 cm3
Cilindro de direccin
82,6 x 44.5 x 484.9
Bomba de emergencia 11 cm3 11 cm3
Repartidor direccional de caudal de direccin de emergencia con una vlvula de descarga de 240 bar
10
Manocontacto de direccin de emergencia 2,4 bar 2,4 bar
26
Bomba primera
33
Vlvula de prioridad (divisor de caudal) de direccin con vlvula de descarga de 241 bar (en TP5)
TP3
Toma de presin de seal LS de la primera bomba
TP5
Toma de presin de primera bomba
63 cm3
63 cm3
VLVULA ORBITROL DE DIRECCIN

Las cargadoras de la serie E tienen una vlvula Orbitrol como amplificador de caudal. En principio, si el operador
gira lentamente el volante el caudal que sale del orbitrol es proporcional al ngulo de rotacin del volante. Girando lentamente el volante son necesarias 6 vueltas para ir de tope a tope del cilindro en una 821E (o 4,9 para una
721E). Pero si el operador gira rpidamente el volante, una parte del caudal pasa por el dosificador del orbitrol
y otra parte pasa sin atravesar ste, directamente hacia los cilindros. Esto aumenta la velocidad de los cilindros.
Si se gira rpidamente el volante son necesarias 4,3 vueltas para ir de tope a tope en una W190B (o 4,1 en una
W170B).
Giro lento
Giro rpido
5-
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
PRESENTACIN GENERAL
2a Bomba
1a Bomba
TP3
TP2
Vlvula combinada de
direccin
Vlvula de
descarga de
direccin
Al distribudor cargador
LS2
LS1
TP1
LS Orbitrol
LS ST
Valve de
priorit
Al depsito
TP5
Al orbitrol
TP1
5-
5 - DIRECCIN
W170B - W190B
E
CIRCUITO HIDRULICO DE DIRECCIN STANDARD
D
P
LS
TP5
6
T
VERS
BRAS
CHARGEUR
Al brazo
cargador
A
.64 EF
LS
CF
.8
8
0.3 b
TP3
33
6 b
TP5
LS
CHARGEUR
LSDU
delBRAS
brazo
cargador
P1
P2
DECREASE
Disminucin
Diminution
DECREASE
Disminucin
Diminution
7
INCREASE
Aumento
Augmentation
INCREASE
Aumento
Augmentation
A10V0 - 63 cc
A10V0 - 45 /63 cc
Corte
cutoff 80b
L1
L2
delta P 4 - 7b
Corte
cutoff 00b
S
40
delta P 5 - 8 b
L4
L3
40
VLVULA COMBINADA DE DIRECCIN (33)

Este bloque fijado a la bomba del cargador comprende la vlvula de prioridad (A), la vlvula de descarga (B) para
limitar la presin en la va LS y en consecuencia en la salida (CF), el selector de presin (C) para seleccionar la
mas alta de las seales LS procedentes del cargador (LS AUX) o de la direccin (LS ST), una vlvula direccional
(D) para limitar el diferencial de presin entre la impulsin de las bombas (P1), (P2) y las seales LS (apertura
a 40 b de delta P) y una clapeta anti-retorno (E) para aislar la bomba de direccin / cargador (P1) de la bomba
cargador (P2) cuando la presin es superior a 200 bar.
La vlvula (D) permite disminuir el pico de presin cuando una funcin (direccin o brazo cargador) se devuelve
al punto muerto, cortando rpidamente el caudal de las bombas. Abertura a 40b.
5-
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
VLVULA COMBINADA DE DIRECCIN (33)
CF
EF
DR
.8
LS ST
B
P
LS AUX
E
D
P
LS
LS
Vlvula de prioridad (A)

El divisor de caudal del cartucho (A) alimenta prioritariamente al orbitrol, y el resto del caudal disponible no utilizado en la direccin puede alimentar al brazo cargador si ello fuera necesario. El orificio P recibe el caudal de
la bomba y proporciona al orificio (CF) el caudal solicitado por el orbitrol independientemente de la presin LS
procedente de la seal (LS ST). El caudal en exceso, si existiera, discurrir por (EF)
Vlvula de descarga (B):
La vlvula de descarga (B) mantiene cerrado el paso de (LS ST) hacia el depsito, orificio (DR), hasta que la
presin de (207b) en (LS ST) abre la clapeta sujeta por el muelle. Cuando los cilindros de direccin llegan al tope,
sube la presin en la lnea LS del orbitrol (6). Si la vlvula (B) se abre, la presin no puede ya aumentar en (LS
ST). La fuerza en el lado sin muelle del repartidor (A) es superior a la fuerza del muelle + la fuerza debida a la
presin LS. El repartidor (A) se desplaza, obturando el orificio (CF). As, el caudal de la bomba es enviado hacia
el orificio (EF), es decir, al brazo cargador, si ste es solicitado (Aunque se mantiene la presin en la direccin).
Selector de presin (C):
Permite a la presin mayor de entre la seal (LS ST) y la seal (LS AUX) informar a las vlvulas de la peticin de
caudal de las dos bombas (orificio LS1 y orificio LS2).
Vlvula direccional (D):
La vlvula (D) cierra la comunicacin entre (P) y (DR) cuando la diferencia de presin es inferior a 40 b. Cuando
la diferencia de presin es superior a 40 b. el repartidor se desplaza. Esto limita el delta P entre P y LS1 o LS2.
Principalmente evita los picos de presin generados en el circuito cuando los repartidores del cargador vuelven al
punto muerto despus de que se haya solicitado una funcin del brazo cargador.
TP1
TP5
A
TP5
D
5-
5 - DIRECCIN
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRULICO DE DIRECCIN CON SISTEMA DE EMERGENCIA 9
10
LS
T
SLS
ST
40 b
9
.3
0
Slo con
ride
Only
with
control
ride
control
Switch .7b
Switch
Bypass 3.4b
Bypass
LS
.4 b
CF
K
VERS
BRAS
CHARGEUR
Al brazo
cargador
.64 EF
LS
8
CF
.8
33
0.3 b
TP3
6 b
TP5
LSDU
del
brazo
cargador
LS
BRAS
CHARGEUR
DECREASE
Disminucin
Diminution
INCREASE
Aumento
Augmentation
M
cc
L1
L2
40
5-
DECREASE
Disminucin
Diminution
A10V0 - 63 cc
Corte 80b
cutoff
delta P 4 - 7b
INCREASE
Aumento
Augmentation
A10V0 - 45 / 63cc
7
S
40
cutoff 00b
Corte
S
delta P 5 - 8b
40
L4
L3
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
VLVULA COMBINADA DE DIRECCIN DE EMERGENCIA (9)

Funcionamiento hidrulico
Cuando el motor de la bomba de direccin (8) tiene alimentacin elctrica el caudal de la bomba pasa ante el cartucho (F); cuando el repartidor del cartucho est en posicin cerrada el caudal entra en la clapeta anti-retorno (G)
y se dirige hacia la alimentacin del orbitrol. Una segunda clapeta anti-retorno (K) impide al caudal de la bomba
de emergencia dirigirse hacia el distribuidor (36) del brazo cargador.
Bomba (8) suministrando caudal y orbitrol en reposo
Si el orbitrol (6) est en reposo la seal (SLS) procedente de la direccin no tiene presin y el repartidor del selector (F) est desplazado. El caudal de la bomba de emergencia (8) entra (P) y vuelve al depsito por el orificio
(T). La bomba trabaja sin presin.
Bomba (8) suministrando caudal y orbitrol activado
Si se gira el volante, la seal SLS tiene presin y el repartidor del cartucho (F) vuelve a la posicin cerrada. El
caudal de la bomba (8) slo puede pasar por la clapeta anti-retorno (G) y alimentar al orbitrol (6) por el orificio
(ST).
Vlvula de descarga (H):
La vlvula (H) limita el valor de la seal SLS para obtener una presin mxima en la bomba (8) de 240 b.
Electrovlvula (J):
Cuando el motor de la bomba (8) recibe alimentacin elctrica, la electrovlvula (J) est excitada para despresurizar la lnea LS unida a la vlvula de peticin de caudal de la bomba de direccin / cargador. En este caso la
bomba ya no proporciona caudal y el circuito de direccin de emergencia est aislado del circuito normal.
SLS
H
F
.3
LS
ST
CF
5-
5 - DIRECCIN
W170B - W190B
FUNCIONAMIENTO ELCTRICO DE LA DIRECCIN DE EMERGENCIA

El mdulo electrnico de direccin de emergencia est alimentado en el terminal (7) con 24 V a travs del fusible
de accesorios ECA F17, en el terminal (1) a travs del fusible ECA F4 y en el terminal (3) a travs del fusible
PRM A F2. Cuando el motor diesel arranca, la presin en el circuito de direccin es superior a la tara (2,4 b) del
manocontacto de direccin de emergencia, que pone a masa el terminal (9) del mdulo electrnico. Los terminales (4), (11) y (12) del mdulo estn conectados a la masa del chasis.
Si por cualquier razn (rotura de una conduccin, fallo en la bomba, parada del motor) la presin de la direccin
cae por debajo de 2,4 b. el manocontacto pasa a posicin normalmente cerrado y pone el terminal (8) del mdulo
a masa. Tambin se enva por el empalme (spl - SEQ STR) una seal de masa al AIC para encender el piloto rojo
de direccin de emergencia e informar al operador de que la direccin de emergencia est en funcionamiento.
Al mismo tiempo el mdulo enva 24 V por el terminal (2) para excitar la electrovlvula de la seal LS y el rel de
alimentacin del motor de la bomba.
NOTA: El motor de la bomba permanece alimentado hasta el corte de alimentacin mediante la llave de contacto.
Control de funcionamiento
Poner el motor al ralent. Quitar y poner el contacto rpidamente. El motor est alimentado. Mover el volante
para hacer girar la mquina.
NOTA: Para salir de este control, quitar el contacto.
.
9
10
11
12
13
.
Valvula de direccin de emergencia

Manocontacto de direccin de emergencia 2,4b
Bomba de direccin de emergencia
Motor electrico de direccin de emergencia
Modulo electronico de direccin de emergencia
12
13
10
9
9
5-
11
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
FUNCIONAMIENTO ELCTRICO DE LA DIRECCIN DE EMERGENCIA
Mdulo de direccin de emergencia

Alim. 24 V. direccin y electr

Alim. motor y electrovalvula

B+ 3
Masa 4
9R Or - .0
5 W -.0
FUSIBLE F4 ECA pagina 9
ELECTRO
SENAL LS
FUSIBLE 2 PRM A
pagina 9
9S Or - .0
0 Bk - .0
BATERIAS
Libre 5
LibreE
B+ Por fusible de accesorios 7
FUSIBLE F17
ECA page 9
9M Or - .0
Senal de presion baja 8

Senal de presion normal 9
35 Y - .0
5 W - .0
Manocontacto
de direccin
Libre 0
Masa
MasaE
Motor parado
Contacto off
0 Bk - .0
.4 bar
0 Bk - .0
Motor
bomba
direccin de
emergencia
AIC 2
terminal

9R Or - .0
5 W -.0

B+ 3
4
FUSIBLE 2 PRM A
page 9
0 Bk - .0
BATERIAS
ELECTRO
SIGNAL LS
9S Or - .0
Masa
FUSIBLE F4 ECA page 9
Libre
5
Libre 6
9M Or - .0

FUSIBLE F17
ECA page 9
35 Y - .0
5 W - .0
Masa
Masa
Motor funcionando
Presin normal de
direccin > .4b
0 Bk - .0

B+ 3
4
Masa
Libre
Libre
Libre 0
Masa
Masa
Bomba en marcha tras

presin< .4b
0 Bk - .0

0 Bk - .0
FUSIBLE F17
ECA page 9
9M Or - .0
Manocontacto
de direccin

0 Bk - .0
to
AIC 2
terminal
0 Bk - .0
.4 bar
AIC 2
terminal
BATERIAS
ELECTRO
SIGNAL LS
FUSIBLE 2 PRM A
page 9
9S Or - .0
35 Y - .0
5 W - .0
Motor
bomba
direccin de
emergencia
FUSIBLE F4 ECA page 9
9R Or - .0
5 W -.0
5
6

.4 bar
Manocontacto
de direccin
Libre 0
M
Motor
bomba
direccin de
emergencia
5-
5 - DIRECCIN
W170B - W190B
CILINDRO DE DIRECCIN (a revisar)

1
5
9
Cojinete
2
Junta de estanqueidad
6
Segmento portador 10
Junta
3
Segmento portador
7
Junta de estanqueidad 11
Contrajunta
4
Pistn
8
Tornillo del pistn 12
Rascador
Junta de estanqueidad
Orificio de amortiguacin
Especificaciones
Dim. del pistn
76.2 mm. (W170B) & 84.6 (W190B)

Dim. del vstago
44 mm.

Carrera
484,9 mm.
Par de apriete:
Tornillo del pistn (11)
895 a 1110 Nm

Cojinete
339 a 475 Nm
Los cilindros son amortiguados hidrulicamente cuando la mquina est girada 40 para reducir los choques y el
ruido.
Para ello el pistn posee un orificio que el aceite debe atravesar para salir de la cmara pequea en la salida del
lado del vstago
1
11
10
3
12
1
7
4
5
5 - 10
W170B - W190B
5 -DIRECCIN
CONTROL Y AJUSTE DE LA PRESION DE DIRECION

1
2
3
4
Calentar el aceite a 54 C
Poner un manmetro en la toma de presin (TP5)
Arrancar el motor y ponerlo a rgimen mximo.
Activar la direcion al tope de cylindro y mantener el volante girando; la presin deber estar comprendida entre
239 y 243 bar (3465 y 3525 psi)
5 Si la presin no cumple las especificaciones, ajustar en el tornillo de tarado (B) de la valvula limitadora de
presin de la valvula de prioridad de direcion.

TP5
TP5
5 - 11
5 - DIRECCIN
5 - 12
W170B - W190B
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
NDICE

Pg.
PRESENTACIN
CINEMTICA
COMPONENTES HIDRULICOS y CIRCUITO
10
CONTROL ELECTRNICO
14
COMPONENTES ELCTRICOS
16
CIRCUITO ELCTRICO
6-
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
PRESENTACIN DE LA TRANSMISIN
Objeto DESCRIPCIN
W170B
W190B
Motor
Case Family 4 667TA/EED
Case Family 4 667TA/EBD
Transmisin
ZF
ZF
Relacin del convertidor

de par
2.81/1
Intercambiador trmico
Aluminio
Puente trasero
MT-L 3075
MT-L 3085
Puente delantero
MT-L 3085
MT-L 3095
4WG 190
4WG 210
2.283/1
VELOCIDAD DEL MOTOR EN STALL DE LA TRANSMISIN

W170B
W190B
Velocidad mx. del motor (en vaco)
2090 - 2225 rev.mn
2090 - 2223 rev.mn-1
Velocidad del motor en calado del convertidor
1880 - 2025 tr.mn-1
1750 - 1895 rev.mn-1
Velocidad del motor en calado hidraulico
1885 - 2195 tr.mn-1
1860 - 2175 rev.mn-1
Velocidad del motor en calado combinado
1600 - 1900 tr.mn-1
1500 - 1800 rev.mn-1
6-
-1
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
PRESENTACIN DE LA TRANSMISIN
15
7
8
10
16
17
11
14
4
5
3
12
13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Transmisin 4WG
Sensores de velocidad del motor, turbina del convertidor, intermediario.
Sensor de velocidad de salida de la caja.
Manocontacto diferencial de obturacin del filtro hidrulico de la transmisin.
Electrovlvula proporcional y sonda de temperatura.
AIC
Mando de seleccin de la transmisin (Delante (AV), Neutro, Atrs (AR) y velocidades).
Interruptor de reduccin de velocidades (Quick Down) (no ilustrado).
Interruptor de corte de la transmisin.
Interruptor de seleccin de modo auto o manual.
Seal de desbloqueo del freno de estacionamiento (para activar la transmisin).
Mdulo de control electrnico de la transmisin (EST37).
Alimentacin elctrica 24 V (fusibles ECA F1 y ECD F1).
CAN BUS
Contactor de Marcha adelante, Neutro y Marcha atrs.
Interruptor de activacin de Marcha adelante, Neutro y Marcha atrs.
Interruptor de seleccin de corte de la transmisin.
6-
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
TRANSMISIN 4WG
12
11
KR
10
2
3
KV
16
17
9
4
K2
K1
K3
15
5
6
14
K4
13
Descripcin:
1
rbol del embrague de MAT 2
3
rbol del embrague de MAD
4
5
rbol del embrague de 3
6
7
Cruceta del rbol trasero
8
9
Bomba de la transmisin 10
11 Convertidor de par 12
13 rbol del embrague de 4 14
15 rbol del embrague de 1 16
17 Filtro de la transmisin
Toma de fuerza de bomba de direccin y brazo cargador

rbol del embrague de 2
Cruceta del rbol delantero
rbol de salida
rbol de entrada
Sensor de velocidad del motor
Vlvula de seguridad de entrada al convertidor
Vlvula de mando de la transmisin
CADENA CINEMTICA

Velocidad engranada
Embragues requeridos
1 velocidad MAD
K1 + KV
2 velocidad MAD
K2 + KV

3 velocidad MAD
K3 + KV

4 velocidad MAD
K3 + K4
1 velocidad MAT
2 velocidad MAT

3 velocidad MAT
6-
K1 + KR
K2 + KR
K3 + KR
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
CINEMTICA DE LA TRANSMISIN 4WG

K
K4
Capteur
vitesse
moteur
KR
KV
Capteur
vitesse
intermdiaire
Capteur
vitesse
turbine
K
K3
Capteur
vitesse
de sortie
K
K4
KR
MAD 1a
KV
K
K3
6-
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
MAT 1a
K
K4
KR
MAD 2a
KV
K
K3
6-
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
K
K4
MAT 2a
KR
KV
K
K3
K
K4
KR
MAD 3a
KV
K
K3
6-
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
K
K4
MAT 3a
KR
KV
K
K3
K
K4
KR
MAD 4a
KV
K
K3
6-
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
6-
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRULICO Y COMPONENTES

ACEITE Y PERIODICIDAD EN SU CAMBIO
Las transmisiones 4WG190 y 4WG210 utilizan aceite EMBRA 15W - 40.
Si la mquina es nueva o si la transmisin ha sido reparada, reemplazar el aceite y el filtro a las 100 horas. Despus, sustituir el aceite y el filtro cada 1.000 horas y proceder a la calibracin de los embragues. (Vase manual
del usuario).
BOMBA DE LA TRANSMISIN (1)
Es una bomba de engranajes internos. Est fijada al crter del esttor y es arrastrada por el motor mediante un
rbol ranurado. El caudal mnimo con el motor a rgimen mximo es de 80 l/min. a 2.000 rpm.
Al ralent, un caudal insuficiente puede causar cambios de marcha bruscos, una modulacin que no es la ptima y
provocar por tanto desperfectos en algunos componentes internos.
La bomba aspira sin filtro, e impulsa a travs de un filtro para alimentar la vlvula de control.
FILTRO DE LA TRANSMISIN (2)
El filtro est situado verticalmente en la parte trasera de la transmisin. La capacidad de filtracin es de 10 micras.
El filtro est provisto de un manocontacto diferencial de obturacin y de un by-pass situado en la caja para el
arranque a baja temperatura.
VLVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISIN (14)
- Est situada en la parte trasera de la caja.
- La vlvula de control est constituida principalmente por seis electrovlvulas proporcionales y seis repartidores
de control (uno por embrague) y por seis amortiguadores. Cada repartidor de control abre y cierra el paso hacia
su embrague. El amortiguador suaviza los picos de caudal actuando sobre el repartidor de control durante la
subida o la reduccin de marchas.
- La vlvula de control posee una vlvula de presin de control (16 a 18 bar) que acta sobre el pistn de los embragues. Est tambin provista de una vlvula reductora de presin ajustada entre 9 y 11 bar.
- Esta presin reducida sirve para controlar los repartidores de control de los embragues.
- Estas dos vlvulas no son ajustables. Reemplazar los repartidores y sus muelles si los valores no cumplen las
especificaciones.
- Exceptuando fenmenos transitorios en la fase de cambio de marchas, la presin en los embragues utilizados es
la presin principal (16 y 18 bar.).
3
4
11
12
13
14
16
B
D
G
Y
Vlvula de presin principal (16 + 2 bar.)

Vlvula reductora de presin (9 bar)
Crter de las electrovlvulas PWM
Conector del mazo
Tapa
Cuerpo de la vlvula
Chapa intermediaria
Orificio
Amortiguador
Repartidor de control de embrague
Electrovlvulas PWM
11
12
13
11
6 - 10
14
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
65
4
Y6
56
P
5
T 63
Y3
16
52 6
Y4
Y2
55
Y1
60
D
B
K4
KR
56
51
Y5
G
B
60
D
K3
K1
53
D
KV
K2
CIRCUITO HIDRULICO
6 - 11
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRULICO

1 Bomba
2 Filtro (con o sin by-pass interno)
3 Vlvula de presin de control (16 + 2 bar.)
4 Vlvula reductora de presin (9 bar)
5 Vlvula de proteccin de entrada al convertidor
6 Convertidor
7 Vlvula de salida del convertidor (cebado)
8 Intercambiador
9 Lubricacin de la transmisin
15 Tapn para temperatura salida convertidor
16 Tapn para control de presin de lubricante
51 Presin de entrada al convertidor
52 Presin de salida del convertidor
53 Presin embrague de MAD (16 + -18 bar.)
VLVULAS DE ENTRADA Y SALIDA

CONVERTIDOR
El caudal de aceite que no pasa por
las 6 electrovlvulas proporcionales (8
l/min. de caudal por electrovlvula en
reposo) va al convertidor.
ste est protegido por la vlvula de
entrada tarada a 9 bar, que est situada en el crter trasero de la transmisin.
El aceite que sale del convertidor
pasa a una vlvula de contrapresin
(vlvula de salida) para mantener 3,5
bar a la salida del convertidor.
En funcionamiento normal la presin
de entrada del convertidor deber ser
entre 1,2 y 1,8 bar (como mximo)
superior a la presin de salida.
55 Presin embrague MAT (16 - 18 bar)

56 Presin embrague de 1 (16 - 18 bar)
57 Presin embrague de 2 (16 -18 bar)
63 Temperatura salida convertidor (mx. 120C)
65 Presin de control (16 - 18 bar)
G Distribuidor de control de embrague
Y1 Electrovlvula PWM de 4
Y2 Electrovlvula PWM de MAT
Y5 Electrovlvula PWM de MAD
63
5 Vlvula de entrada convertidor

63 Vlvula de salida del convertidor
Manocontacto de presin de
aceite y by-pass
La transmisin est provista de
un repartidor utilizado en bypass diferencial.
H
El repartidor (F) acciona un
contacto (H) para informar al
EST37 del estado del filtro.
F. Repartidor de by-pass
H. Contacto
J. Entrada del filtro
K. Salida del filtro
L. Hacia la vlvula de contrapresin 16 bar
M. Procedente de la salida de
la vlvula de contrapresin
P. A la entrada del convertidor
6 - 12
M
L
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
ESPECIFICACIONES Y PRESIONES
Tipo de aceite
EMBRA (15 W 40)
Caudal mnimo admisible de la bomba a 2.000 rpm.
80 l/min.
Vlvula de presin principal 16 a 18 (bar)
Presin de control de las electrovlvulas (PWM)
9 a 11 (bar)
Presin de lubricacin
0,2 a 1,3 (bar)
Presin mx. de entrada al convertidor
9 (bar)
Presin mx. de salida del convertidor
3,5 (bar)
Diferencia entre la entrada y la salida del convertidor en funcionamiento normal 1,2 a 1,8 (bar)
Presin de alimentacin de los embragues 16 a 18 (bar)
Temperatura normal de funcionamiento en C
80 a 100 grados
ORIFICIOS DE TOMA DE PRESIN
Ref. Orificios

Dim.
65 Presin principal
M10
53 KV
MAT
M10
55 KR
MAD
M10
56 K1 1
M10
57 K2 2
M10
58 K3
3
M10
60 K4
4
M10
51 Entrada convertidor
M10
52 Salida convertidor
M14
15 Entrada intercambiador 1- 5/16
16 Salida intercambiador 1- 5/16
65
51
69
57
60
53
55
58
56
6 - 13
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
ENTRADAS Y SALIDA DEL EST37
Sensor
de velocidad
de salida
Palanca
de seleccin
de marchas
Interruptor
de activacin
del F/N/R
Interruptor
de control
de F/N/R
Sensor
de velocidad
motor
Boton
de quick down
Seleccin
de modo
Manual /Auto
Sensor
de velocidad
turbina
Seleccin
de corte
de la transmisin
EST 37
Controlador
electrnico
de la transmisin
Sensor
de velocidad
intermediario
Manocontacto
de corte de
la transmisin
Manocontacto
de obturacin
del filtro
Seal
de freno de
estacionamiento
Temperatura
interna
de la vlvula
Temperatura
de salida
del convertidor
CAN BUS
Electrovlvulas
proporcionales
Y1 . Y6
Connecteur
diagnostic
ZF
Seal del
Ride Control
AIC
Las transmisiones ZF Ergo Power tienen un sistema de mando y control electrnico. Este controlador (E.C.M.
Electronic Control Module) est conectado a la pantalla de visualizacin a travs de un CAN BUS, para
informar al operador acerca del funcionamiento de la mquina. El controlador trabaja como unidad de procesamiento y la pantalla de visualizacin como interfaz de lectura para el operador. Despus de medir la temperatura del aceite y las velocidades de rotacin de los rboles, modifica las corrientes de alimentacin de las
electrovlvulas proporcionales para obtener un cambio de marchas mejor modulado. Ya no hay interrupciones
de par en cada cambio de marcha, y por lo tanto se producen menos sacudidas. Esto se percibe muy fcilmente cuando se est trabajando o subiendo una rampa, pues el sistema no espera a que los embragues se
vacen o se llenen durante el cambio de marchas.
6 - 14
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
MDULO ELECTRNICO DE LA TRANSMISIN

El controlador est situado en el compartimento exterior a la derecha de la cabina. Realiza las siguientes funciones:
Definir los embragues a poner a presin.
Gestionar la elevacin y reduccin de presin en los packs y el tiempo de modulacin en los cambios de marcha.
Proteger al motor y al convertidor de un exceso de velocidad en las reducciones de marchas.
Recibir las seales de entrada procedentes de la palanca de cambios, del botn de seleccin de modo manual
o automtico, del botn de downshift, del sistema de freno de estacionamiento, del botn que selecciona el
corte de la transmisin, de los botones de activacin y control de F/N/R y las seales procedentes del CAN
BUS.
Recibir los datos de los sensores de velocidad del motor, de la turbina, del rbol intermediario y de salida. El
controlador determina si stos funcionan normalmente.
La informacin acerca de las velocidades se utiliza durante los cambios de marcha para obtener una ptima
modulacin y definir la marcha a engranar.
Encontrar los eventuales fallos de funcionamiento y adoptar una solucin.
Enviar informacin de diagnstico a la pantalla de visualizacin.
Suministrar a la pantalla las seales de velocidad del motor, de velocidad de desplazamiento, de temperatura
del aceite de la transmisin, de la seleccin efectuada en la palanca de cambios y de la marcha realmente engranada.
Gestionar la calibracin de los packs de embrague.
Excitar el rel de ride control si ste est seleccionado.
El controlador recibe cuatro datos de velocidad (motor, turbina, intermediario y de salida).
Con estos datos puede seleccionar con precisin la marcha a engranar y definir si un embrague patina.
El cambio de marchas est gestionado en funcin de la potencia solicitada a la mquina.
En el caso en que un sensor de velocidad est averiado, la gestin de la transmisin se har en modo de sustitucin. El periodo de los cambios de velocidad se efectuar entonces siguiendo un tiempo predeterminado en el
controlador.
El operador observar que el cambio de marchas no es tan progresivo como en funcionamiento normal. El controlador registrar un cdigo de avera. (Ver la seccin pantalla de visualizacin y diagnstico de la transmisin).
ste es capaz de encontrar los parmetros ptimos para crear los packs de embrague de cada transmisin. Esta
operacin, llamada calibracin de los embragues, viene efectuada de fbrica y deber hacerse a las 250 horas y
luego cada 1.000 horas. Se realiza en 4 minutos y est descrita en la seccin de pantalla de visualizacin.
El controlador tambin efecta un auto test para verificar que no existen circuitos abiertos o cortocircuitos en el
control del inversor o en la alimentacin de los PWM. Si encuentra algn defecto lo registrar, y puede aparecer
una seal en la pantalla. Escoger uno de los 3 modos de trabajo siguientes:
Modo de sustitucin de modulacin En este caso la modulacin depende de un tiempo predeterminado en
lugar de depender de la carga. Si el sensor de velocidad de salida est en estado de cambio de marcha ser dependiente de la velocidad pero la modulacin se har segn un tiempo predeterminado. Si el sensor de velocidad
de salida est averiado, el cambio de marcha se har segn la carga y la modulacin segn un tiempo predeterminado.
Igualmente durante un cambio desde neutro hacia un sentido de marcha, si el sensor de velocidad de salida est
averiado el controlador pasar a la marcha ms alta y reducir para seleccionar la marcha adecuada utilizando la
seal del sensor de velocidad de la turbina.
Si uno de los sensores est averiado el controlador pasar a modo de sustitucin.
Modo de emergencia El controlador selecciona la 2 marcha. No hay modulacin. La mquina deber estar parada para invertir el sentido de marcha. Si la 2 no fuera utilizable, seleccionar otra marcha. El modo de emergencia se selecciona si estn averiados dos sensores de velocidad, o si un embrague patina, o si una electrovlvula
PWM est defectuosa.
Modo de avera de la transmisin o del controlador En estos modos el controlador ha encontrado una avera
grave. Corta la alimentacin de las electrovlvulas y la potencia. La transmisin permanece en punto neutro.
6 - 15
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
MANOCONTACTO DE CORTE DE
TRANSMISIN (39)
El manocontacto (38) tarado a 24 bar
enva una seal de 0 V al terminal 66
del controlador para cortar la transmisin en 1, 2 y 3 velocidad si el
corte est seleccionado.
38
SENSORES DE VELOCIDAD
SENSOR DE VELOCIDAD MOTOR
(26)
Este sensor est situado en el crter
delantero de la caja y mide la velocidad del impulsor.
Su seal permite al controlador
conocer la velocidad del motor y la
potencia que se le est solicitando.
Esta seal tambin se transmite al
campo 1 de la pantalla para conocer
la velocidad del motor.
SENSOR DE VELOCIDAD TURBINA
(28)
Situado encima de la transmisin,
permite al controlador medir la carga
solicitada por la transmisin con el fin
de seleccionar la marcha correcta.
26
SENSOR DE VELOCIDAD INTERMEDIARIO (27)

Situado al lado del sensor de la
turbina, determina la diferencia de
velocidad entre la entrada y la salida,
con el propsito de saber si existe
deslizamiento en los embragues.
27
28
La resistencia de estos tres sensores

est comprendida entre 945 y 1155
Ohm a 20 C.
SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA (25)
Est situado en el crter trasero, al
nivel del filtro de la transmisin. Su
seal permite determinar la potencia
solicitada a la transmisin para que
el controlador seleccione la marcha
adecuada. Esta seal tambin se
transmite a los campos 02 y 03 de la
pantalla para conocer la velocidad en
millas/h y en Km/h.
25
6 - 16
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
SONDA DE TEMPERATURA DE SALIDA DEL CONVERTIDOR
(30)
Situada en el crter del lado del convertidor, informa al controlador de la temperatura de salida del convertidor para encender los
indicadores de alarma principal y preventiva en caso de sobrecalentamiento.
Esta seal tambin se transmite al campo 07 de la pantalla y a la
barra grfica.
En caso de sobrecalentamiento, poner la mquina en punto neutro
a 1.500 rpm y esperar a que el indicador amarillo se apague para
emprender el trabajo de nuevo.
Resistencia de la sonda: entre 800 y 1500 Ohm.
30
SONDA DE TEMPERATURA INTERNA DE LA VLVULA (1)

Situada en el mazo de la vlvula de control, no permite el embrague de marchas si la temperatura es inferior a 10 C (14 F).
El controlador dejar la caja en punto muerto.
Una vez que la temperatura sube de 10 C (14 F) las marchas
podrn engranarse incluso si la temperatura vuelve a descender a
un valor inferior.
Resistencia de la sonda: entre 1000 y 1500 Ohm.
MANOCONTACTO DE OBTURACIN DEL FILTRO (29)
El filtro de la transmisin est equipado con un manocontacto de
obturacin para informar al operador de que tiene que proceder a
su sustitucin.
1
ELECTROVLVULA PROPORCIONAL (2)

Cada electrovlvula controla la alimentacin de un embrague.
Reciben una alimentacin de 24 V permanentemente.
Segn la variacin de corriente efectuada por el controlador, stas
hacen variar la presin de sus embragues.
Con una corriente de 100 mA el embrague est completamente
libre y con una corriente de 500 mA, est completamente embragado.
Si el controlador detecta cualquier anomala, gestionar el cambio
de velocidades en modo de emergencia.
Si la incidencia es importante la transmisin estar averiada, y la
alimentacin en tensin de las electrovlvulas se cortar.
Resistencia de las electrovlvulas PWM: 17 a 21 Ohm.
ALIMENTACIN TEMPORIZADA (21)
El borne (23) del controlador est alimentado con 24 V hasta 10
segundos despus de que se haya cortado el contacto, para permitir la grabacin de datos.
Esta alimentacin temporizada est situada en el compartimento
exterior a la derecha de la cabina.
21
6 - 17
6 - TRANSMISIN
W170B - W190B
CIRCUITO ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

CIRCUITO LADO CABINA
+ 24 Volt
+ 24 Iluminacin
13H_C Or-0.8
Alim. temporizada
ECA F 1
7.5 AMP
5 AMP
7.5 AMP
TRANS ECM
Alim. temporizada
Freno de
estacionamiento
B
19T_A Or-0.8
10 10
8 8
7 7
1
6
5
4
9 9
3 3
2 2
ECA F 6
ECD - F 1
ECB
86
30 Freno de
estacionamiento
EST 37
+ 24 Alim. temporizada 23
19A_E Or-0.8
49_H S-0.8
0_DAP S-0.8
49_R S-0.8
0_B17 Bk-0.8
85 87A 87
GND_CAB
Seal de freno de estacionamiento 21

5 Testigo botn de seleccin F/N/R
31 Seal de seleccin F/N/R
Corte de transmisin 66
32J_C Y-0.8
26E LU-0.8
19A_D Or-0.8
52P_C W-0.8
25G_B LU-0.8
Botn de seleccin F/N/R

19A_R Or-0.8
Joystick
10
7
8
9
6
5
1
4
3
2
7
8
1
3
2
Interruptor corte de transmisin

B A
B A
Manocontacto corte de transmisin
Quick down
Rosa
Marrn
Amarillo
Violeta
5
6
1
2
4
3
5
6
1
2
4
3
32J_E Y-0.8
25Y_B LU-0.8
19A_C Or-0.8
26F_B LU-0.8
26R_B LU-0.8
26N_B LU-0.8
20 Seal MAD de F/N/R

30 Seal de MAT de F/N/R
44 Seal de Neutro de F/N/R
Botn F/N/R
Negro
Verde
Azul
Palanca de mando
Rojo
JAUNE
ROSE
GRIS
Palanca de mando
6 - 18
49S S-0.8
0_B17 Bk-0.8
22 Seal de quick down
CAN_H 25
CAN_L 26
CAN_L 27
A
B
C
D
A
B
C
D
25W LU-0.8
25Z LU-0.8
25Y LU-0.8
65 Seal de 3 y 4
63 Seal de 1 y 4
Seal de modo Auto/Manual 29
A
B
C
D
A
B
C
D
19A_H Or-0.8
25F LU-0.8
25R LU-0.8
25T_B LU-0.8
45
43
64
67
CAN_HD Y-0.8
CAN_LK G-0.8
CAN_LJ G-0.8
25H LU-0.8
19A_Q Or-0.8
+ 24 V tras contacto
Seal MAD
Seal MAT
Seal de Neutro
10
7
8
9
6
5
4
1
3
2
7
8
3
2
Seleccin Manual / Auto
Masa de
cabina
DIAG_TECM_GRND 1
DIAG_TECM_GRND 2
Cable de Masa
0_DP Bk-0.8
0_DQ Bk-0.8
W170B - W190B
6 - TRANSMISIN
CIRCUITO ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

CIRCUITO LADO MQUINA
+ 24 V tras contacto
A
ECA F 1
7.5 AMP
TRANS ECM
-
Sensor de velocidad de salida

C 3
B 2
A 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Embrague
Vlvula de la transmisin
K4
Electrovlvula_Y1
KR
Electrovlvula_Y2
K1
Electrovlvula_Y3
K3
Electrovlvula_Y4
KV
Electrovlvula_Y5
K2
Electrovlvula_Y6
Alim. comn VPS1
Seal de temp. de la vlvula
Retorno seal temp.
Manocontacto
de filtro
A 1
B 2
36R_B P-1.0
B
19A Or-1.0
25D LU-1.0
0_HE Bk-1.0
25K LU-0.8
25L LU-0.8
25M LU-0.8
25N LU-0.8
25P LU-0.8
25J LU-0.8
25S LU-0.8
36T P-0.8
36R_C P-0.8
32F Y-1.0
28 28
19A_M Or-0.8
25D_A LU-0.8
0_DN Bk-0.8
15
16
17
18
19
20
21
22
5
25K_A LU-0.8
25L_A LU-0.8
25M_A LU-0.8
25N_A LU-0.8
25P_A LU-0.8
25J_A LU-0.8
25S_A LU-0.8
36T_A P-0.8
29 29
10 10
15
16
17
18
19
20
21
22
5
Controlador EST 37
62 62
4
4
56
10
32
55
9
51
56
10
32
55
9
51
12 12
13 13
39 39
Seal de sensor velocidad de salida

Masa de sensor velocidad de salida
Electrovlvula_Y1
Electrovlvula_Y2
Electrovlvula_Y3
Electrovlvula_Y4
Electrovlvula_Y5
Electrovlvula_Y6
Alim. comn VPS1

Alim. electrovlvula VPS1
Sonda de temperatura interna
31 31
32F_A Y-0.8
17 17 Manocontacto obturacin filtro
12 12
13 13
36R_E P-0.8
36G_A P-0.8
46 46
49 49
Retorno temp. / obturacin filtro

Temp. salida convertidor
25A_A LU-0.8
19 19
Seal de velocidad del motor
11 11
9 9
0_DM Bk-0.8
25B_A LU-0.8
3 3
42 42
Masa de los sensores de velocidad

Seal de velocidad intermediario
25C_A LU-0.8
58H_A W-0.8
41 41
510
Temperatura
salida
convertidor
3521
Sensor de velocidad
del motor
Sensor
de velocidad
intermediario
Sensor
de velocidad
de turbina
A 2
B 1
AT 20C
A 1
B 2
36R_D P-1.0
36R_A P-1.0
36G P-1.0
25A W-0.8
0_HF BK-0.8
A 2
B 1
0_HG BK-0.8
A 2
B 1
0_HH BK-0.8
0_HD Bk-1.0
25B W-0.8
25C W-0.8
Rel ride control
86
30
85
87A
87
58L Bk-0.8
57
Seal de velocidad de la turbina
Alim. rel ride control
57
Masa rel ride control
6 - 19
6 - TRANSMISIN
6 - 20
W170B - W190B
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIN
NDICE

Pg.
DESCRIPCIN
VLVULA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR
VLVULA TERMOSTTICA
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
FRENO DE SERVICIO
7-
W170B - W190B
SISTEMA DE FRENOS
El circuito de frenos de las cargadoras 721E y 821E est provisto de una bomba (23) movida por la toma de fuerza
del motor, en el lado derecho de la mquina. El caudal de la bomba alimenta la vlvula de pedal de freno (13) fijada
sobre el suelo de la cabina. Dos acumuladores (12) conectados a la vlvula de freno almacenan aceite a presin
para mantener dispuesta una presin mnima de 157 cuando se acciona el pedal de freno o cuando el motor acaba
de detenerse. El aceite a presin de los acumuladores alimenta los pistones de los frenos delanteros y traseros
cuando se acciona el pedal. Los repartidores (13c) que alimentan a los pistones de freno estn integrados en la
vlvula de freno (13). Ella mantiene cargados los acumuladores (12) cuando el motor est en marcha. El freno
de estacionamiento (19) se aplica mediante un muelle y es necesario ejercer presin sobre l para liberarlo. La
electrovlvula (13d) del freno de estacionamiento forma parte tambin de la vlvula de freno. Un acumulador (39)
est conectado al circuito de freno de estacionamiento para asegurar que ste queda permanentemente liberado
despus de la activacin del comando de liberacin de freno de estacionamiento motor en marcha.
Los frenos de servicio (17) y (18) van montados a la salida de la reduccin planetaria de los puentes.
Cuando los acumuladores ya estn cargados, el caudal de la bomba de freno sirve para alimentar el motor hidrulico
que mueve el ventilador de la caja de refrigeracin. Este ventilador est en la parte trasera de la caja situada entre la
cabina y el compartimento del motor. Opcionalmente este motor (21) del ventilador puede estar alimentado a travs
de una vlvula de inversin de rotacin para invertir el sentido del flujo de aire con el fin de efectuar una limpieza de
los diferentes radiadores y enfriadores expulsando la suciedad hacia el exterior. La inversin del sentido de rotacin
del ventilador puede activarse manual o automticamente desde el panel de mandos. En modo automtico el ciclo de
inversin tiene lugar cada 30 min. en determinadas condiciones. En modo automtico la velocidad de rotacin del ventilador es variable segn el valor de la temperatura de 4 parmetros (lquido de refrigeracin del motor, aire de admisin
en la culata del motor, aceite hidrulico y aceite de la transmisin).
El caudal de aceite que sale del motor del ventilador pasa por el enfriador hidrulico a travs de la vlvula de inversin
y luego por los filtros para volver despus al depsito.
11 Manocontacto de corte de la transmisin
12 Acumulador del freno de servicio
13 Vlvula de freno
13d Electrovlvula del freno de estacionamiento
14 Manocontacto de alarma de presin de freno (103b - 128b)
15 Manocontacto de luces de stop (4.1b)
19 Pistn del freno de estacionamiento
24 Bomba de freno y refrigeracin
37 Manocontacto de los acumuladores del freno de servicio (62b)
39 Acumulador del freno de estacionamiento
TP 6 Toma de presin (acumulador)
TP7 Toma de presin (acumulador)
TP10 Toma de presin de freno del puente delantero
TP11 Toma de presin de freno del puente trasero
TP10
14
11
TP11
13d
15
7-
W170B - W190B
CIRCUITO DE FREINO Y REFRIGERACION

3.5 l
55 b
0.16 l
97 b
14
TP6
37
39
37
12
128 b raising
103 b falling
62b
19
19
12
12
0.3
0.65
13
13
TP10
18
cut-in 157b
cut-out 193b
79.5 b
T
17
TP11
79.5 b
TP7
24 b
62b
11
37
4.1b
15
12
3.5 l
55 b
22
22
31
31
IN
21
M2
14cc
240b
M1
41
TANK
41
24
28
28
23cc
24
37
12
12
TP6
TP7
12
12
39
7-
W170B - W190B
FFUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE FRENO

El caudal de la bomba (24) entra en la vlvula de pedal de freno (13) en (P). Este caudal alimenta la vlvula de
prioridad y la vlvula de carga de los acumuladores (13b). La vlvula de carga de los acumuladores (13b) tiene
un solo repartidor y un solo muelle de ajuste para la conjuncin y la disyuncin. Estas dos vlvulas (13a) y (13b)
controlan el estado de carga de los dos acumuladores (37) del freno de servicio. Al arrancar, los dos repartidores
de las vlvulas (13a) y (13b) son mantenidos por el esfuerzo de los muelles. La presin del caudal de entrada acta sobre ambos lados del repartidor (13a) que permanece mantenido por su muelle. El caudal de la bomba carga los acumuladores (12). Cuando se alcanza el valor de disyuncin el repartidor (13b) conecta el lado del muelle
del repartidor (13a) con el depsito. El repartidor (13a) comprime su muelle y el caudal de la bomba alimenta al
motor de refrigeracin. El repartidor (13b) se mantiene en su posicin debido al muelle hasta que no se alcanza la
presin de conjuncin.
La utilizacin de los frenos hace que caiga la presin de los acumuladores (12) hasta la presin de conjuncin.
Esta presin de conjuncin no es ajustable pero es controlada por el valor de la presin de disyuncin. Una vez
que se ha alcanzado la presin de conjuncin, el repartidor (13b) es empujado por su muelle y el ciclo de carga de
los acumuladores comienza de nuevo.
Una vez que los acumuladores (12) se han cargado a la misma presin, la vlvula de cierre (13e) asla los dos
acumuladores (12). Slo una clapeta anti-retorno puede reposar en su asiento al mismo tiempo. Ser la del lado
con presin de acumulador ms elevada. Esto permite al acumulador (12) menos cargado estar conectado con la
vlvula (13b) de carga de los acumuladores. Si un circuito cae (freno delantero o trasero) la clapeta anti-retorno
del circuito con presin correcta permitir alimentar al otro para asegurar la utilizacin del freno de servicio.
El papel de los acumuladores (12) es el de suministrar un volumen de aceite a presin al pedal de freno sin necesitar permanentemente a la bomba a presin. En derivacin con los acumuladores hay manocontactos (38) que
cortarn la transmisin si los dos estn abiertos. Tambin se han montado tomas de presin (17) para controlar la
presin de carga de los acumuladores (12).
El aceite a presin procedente de la vlvula (13b) de carga de los acumuladores alimenta la electrovlvula (13d)
del freno de estacionamiento (19). En reposo, pone el freno en comunicacin con el depsito para activar el freno
de estacionamiento. El freno de estacionamiento se aplica por el esfuerzo de un muelle y se libera mediante el
esfuerzo hidrulico. Se ha conectado un acumulador (4) antes de la electrovlvula (13d).
Los 2 repartidores de freno (13c) estn conectados con el pedal de la cabina. Hay un repartidor para delante y
uno para atrs. Los dos repartidores se mantienen con un resorte lo que permite obtener una presin de frenado
delantera muy prxima a la presin de frenado trasera. Cada repartidor reduce la presin de entrada proporcionalmente al recorrido y un muelle transmite el esfuerzo de esta presin al pie del operador.
Para ajustar la presin mxima de freno, colocar un manmetro en la toma de presin (20) y ajustar el tope del
pedal para obtener el valor especificado. La presin trasera es aproximadamente 3,5 bar inferior a la delantera.
Las luces de stop se encienden si el manocontacto (15), instalado en el circuito del freno posterior, se cierra a 4,1
bar.
AJUSTE DE LA PRESIN DE FRENADO
1
2
3
4

5

6
Desmontar y tirar la proteccin de ajuste (1)

Colocar un manmetro en TP10 o TP11
Apretar a fondo el pedal durante 10 segundos.
Girar el tornillo (2) para obtener la presin de frenado
correspondiente al modelo:
79.5 3.5 bar para la 721E
89,5 3.5 bar para la 821E
La presin del freno trasero no es independiente
de la presin del freno delantero.
Volver a colocar una proteccin nueva.
2
1
7-
W170B - W190B
PEDAL DE FRENO
TP10
14
13d
TP11
40
15

0.6l
97b
37
3.5l
55b
4
TP6
6b
3d
9
DS2
S1
S3
8b en montant
03b en descendant
0.3
0.65
BR3
8
TP0
3
3c
3b
3a
3e
BR1
Declutch
4 b

BR2
S2
7
TP
TP7
6b

4
DS1

4.b
5
3.5l
55b
37
7-
W170B - W190B
CIRCUITO DEL MOTOR DEL VENTILADOR DE REFRIGERACIN

Las W170B y W190B tienen una refrigeracin forzada efectuada por un ventilador con traccin hidrulica. La
caja de refrigeracin est situada entre el motor y la cabina. El depsito hidrulico est en el centro de la caja de
refrigeracin que incluye igualmente el radiador del motor, el intercambiador del postenfriador aire-aire, el enfriador hidrulico, el enfriador de aceite de la transmisin, el condensador del aire acondicionado, y el enfriador
de gasoil. El caudal de aire entra por los lados y por arriba, y sale por el compartimento del motor. Este sistema
permite evitar la obturacin de los radiadores e intercambiadores durante un periodo de funcionamiento bastante
largo.
El sistema de traccin del ventilador utiliza para la alimentacin del motor hidrulico (21) el caudal de la bomba
de freno (24) cuando ste no se utiliza para cargar los acumuladores de freno de servicio. En modo standard
el motor del ventilador est protegido por una vlvula de seguridad y una clapeta anti-retorno de anti-cavitacin
alojadas en un bloque exterior situado delante del depsito de gasoil. La clapeta de anti-cavitacin acta cuando
el motor gira libre por efecto de la inercia cuando se ha detenido el motor diesel. El caudal de aceite que sale del
motor del ventilador (21) pasa por el enfriador hidrulico y luego por los filtros (28) para volver despus al depsito (29).
El sistema de traccin del ventilador puede ir provisto opcionalmente de una vlvula de inversin del sentido de
rotacin (22) que invierte el sentido del flujo de aire en los radiadores para eliminar las partculas de polvo. Un
pulsador incluido en la consola situada a la derecha de la cabina controla esta inversin en modo MANUAL o
AUTOMTICO.
En modo AUTO la velocidad del ventilador se regula mediante una electrovlvula proporcional (B). Cuanto ms
elevado sea su valor de tarado ms rpido girar el ventilador. El tarado de la vlvula proporcional depende de
cuatro valores de temperatura: Lquido de refrigeracin del motor, aire de admisin, aceite hidrulico y aceite de
transmisin.
Igualmente en modo AUTO, se efectuar un ciclo de inversin cada 30 min. si el rgimen del motor es > 1600
rpm.
En todos los casos (MANUAL o AUTO), la inversin del ventilador no se produce si la temperatura del aceite hidrulico es inferior a 10 C. Si la peticin es manual, aparece en la pantalla del AIC un mensaje de error para que
el operador conozca la causa de que no se produzca la inversin.
A. Electrovlvula de inversin todo o nada
B. Electrovlvula proporcional de velocidad

de ventilador
21
22
B
22
7-
W170B - W190B
VALVULA DE INVERSIN Y DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR (22)

Esta vlvula realiza dos funciones:
Inversin de la rotacin del ventilador para eliminar las partculas de polvo de los radiadores e intercambiadores.
Regulacin de la velocidad de rotacin en funcin de 4 parmetros de temperatura (lquido de refrigeracin del
motor, aire de admisin, aceite hidrulico y aceite de transmisin.).
Inversin
Es realizada por la electrovlvula (A) todo o nada.
Cuando la electrovlvula (A) no esta excitada (en sentido normal), el caudal circula as: Los selectores (3) y (4)
estn en posicin de reposo ya que la presin de retorno acta a ambos lados del distribuidor y el muelle mantiene
a los repartidores en posicin de reposo. El caudal sale por M2 para alimentar el motor. La salida del motor est
conectada a M1. Como el selector (4) est en posicin neutra la salida del motor est conectada al depsito.
Para la inversin, la electrovlvula est excitada. Los repartidores de los selectores (3) y (4) estn desplazados
pues la presin de entrada acta sobre el extremo que no tiene muelle de los repartidores y la presin de retorno acta sobre la seccin del repartidor del lado del muelle. As el caudal entra por IN y sale por M1, alimentando el motor. Como el repartidor del selector (3) est desplazado por la misma razn, el caudal que entra por M2
vuelve al depsito.
Velocidad variable del ventilador
Se hace variando el tarado de la vlvula (B) que recibe una corriente variable proporcionada por el AIC. Si la
intensidad que atraviesa la electrovlvula (B) aumenta, el tarado de la electrovlvula disminuye, lo que provoca
la disminucin del par, y por tanto la reduccin de la velocidad del ventilador.
Tras una solicitud de inversin (manual o automtica), si el ventilador estaba girando a su velocidad mxima
en rotacin normal, necesitar 2 seg. para pasar a 0 y otros 2 seg. para volver a alcanzar la velocidad mxima.
Esto proporciona variaciones suaves y progresivas.
Control de la presin:
En funcionamiento normal la presin est controlada por la electrovlvula proporcional (B). En caso de mal
funcionamiento de la electrovlvula proporcional la vlvula de intercomunicacin (5) limita la presin a su valor
de tarado.
M1
M2
M1
M2
5
5
40b
40b
OFF
A
B
IN
B
IN
TANK
31
21
23a
23cc
135b
23
ON
TANK
VLVULA DE PROTECCIN STANDARD (23)

El motor hidrulico (21) est alimentado por el caudal procedente de la bomba de
freno (24) a travs del pedal del freno (13). El caudal que sale del motor pasa eventualmente por un enfriador opcional (31), luego por los filtros y vuelve al depsito.
23b
El motor y la bomba estn protegidos por una vlvula de seguridad (23a) y por una
clapeta de anti-cavitacin (23b) cuando el motor funciona como bomba, durante la
parada.
7-
W170B - W190B
VLVULA DE INVERSIN Y CONTROL DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR (22)

Para el ajuste de la velocidad mxima del ventilador vase el captulo relativo al AIC
21
B
M
M
4
4
22
IN
Fijo 100%
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
DN UP
ESC
ENT
00% veloc. 80

Reiniciar
*****
PWM Real 90
W170B S/N N653011

AjustarVel..
Fijo 70%
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
Fijo 100%
AjustarVel.
ESC
ENT + DN
PWM Real
> 2 seconds
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
00% veloc. 90
ESC
Reiniciar
ENT
*****
50
Velocidad de ventilador, motor con velocidad maxima
*****
PWM Real
83
W190B S/N N6F200011
DN UP
AjustarVel..
Fijo 70%
70% veloc. 670

Reiniciar
AjustarVel.
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Pulse ESC
Para Salir
ESC
70% veloc. 735

Reiniciar
ENT + DN
PWM Real
> 2 seconds
W170B
*****
75
W190B
Maximum a 100%
1325 - 1375 rev.mn
1525 - 1575 rev.mn-1
Maximum a 70%
935 - 955 rev.mn-1
1075 - 1095 rev.mn-1
7-
-1
W170B - W190B
VLVULA TERMOSTTICA DE BY-PASS DEL ENFRIADOR (41)

El enfriador hidrulico de las 721E y 821E puede estar equipado opcionalmente con una vlvula termosttica de
by-pass para protegerlo de los picos de presin producidos en el arranque en fro durante el invierno. La vlvula
est diseada para que el caudal se dirija al enfriador cuando la temperatura de aceite alcance 49 C.
Depsito
Enfriador
IN
M2
93b
M1
4
Inicio de apertura :
44 - 53
Apertura total :63
TANK
0.3 to 0.6b
22
41
7-
W170B - W190B
FRENO DE ESTACIONAMIENTO (19)

Ajuste del freno
Freno liberado, el juego entre el disco y las zapatas deber estar comprendido
entre 0,5 y 1,5 mm.
Prueba del freno de estacionamiento

Remolque de la mquina
7 - 10
Ver captulo 4
Nunca remolcar la mquina por delante. Utilizar el orificio del contrapeso. Si la

mquina tuviera que ser remolcada ms de 0,8 Km. desmontar los rboles de
transmisin delantero y trasero para evitar los riesgos debidos a la falta de engrase
de la transmisin
W170B - W190B
FRENO DE SERVICIO
Compensacin de desgaste y control del espesor de los discos

1
Medir una vez al ao, o ms en caso de uso intensivo.

Si X es inferior a 4 mm. con el freno aplicado, remplazar los discos de ambos lados del puente.
1
Pistn de compensacin automtica de desgaste.
7 - 11
W170B - W190B
FRENO DE SERVICIO
To be replaced by the latest version
4
13
15
14
13
12
11
5
6
9
17
16

3

4

5

6

7

8

9
10
11

12

13

14

15
16
17
Retn
Pasador elstico
Retn
Soporte
Arandela cnica
Empujador de compensacin
Retn
Pistn de freno
Junta portador
Contrajunta
Junta con borde en U
Junta con borde en U
Contrajunta
Disco de friccin
Disco de acero
7
Y
Mantenimiento:
La distancia Y debe ser 10.5 mm + / - 0.3 mm antes del montaje de los discos.
7 - 12
9
8
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
NDICE

Pg.
CIRCUITO SIMPLIFICADO
PRESENTACIN
BOMBA
DISTRIBUIDOR
RIDE CONTROL
16
CONTROL DE PRESIONES
19
CIRCUITOS HIDRULICOS
20
8-
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRULICO SIMPLIFICADO DE W170B y W190B

Las cargadoras 721E y 821E disponen de un circuito hidrulico que combina bombas de cilindrada variable con
un distribuidor de centro cerrado equipado con un compensador de presin que permite adaptar el caudal de las
bombas en funcin de las necesidades de cada funcin (PFC: Pressure and Flow Compensated hydraulic system
Sistema hidrulico con compensacin de presin y caudal). Este circuito de centro cerrado (PFC hydraulic
system) proporciona el caudal solicitado por la direccin al cargador y al circuito de control.
Con este sistema de centro cerrado el caudal de la bomba de cilindrada variable es mnimo (cercano a cero)
puesto que no hay circuito hidrulico
bomba
8-
bomba
Auxiliar
Cuchara
Vlvula de prioridad
de direccin
Brazo
Mandos
Orbitrol
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
PPRESENTACIN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES HIDRULICOS
31
29
1
2
27a
27b
29
31
32
33
36
27a
27b
Vlvula de Ride Control

Acumulador de Ride Control
Bomba de direccin y brazo cargador
Bomba de brazo cargador
Depsito hidrulico
Enfriador hidrulico
Acumulador de presin de control
Vlvula de prioridad de direccin
Distribuidor cargador
33
33
32
36
36
W190
W170
8-
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
PRESENTACIN DEL CIRCUITO HIDRULICO DE W170B Y W190B

Circuito de centro cerrado y bombas de cilindrada variable.
W170B caudal de las bombas: 1 bomba 120 l.mn-1
2 bomba
86 l.mn-1

W190B caudal de las bombas: 1 bomba 120 l.mn-1
2 bomba 120 l.mn-1
motor a 2.000 rpm

motor a 2.000 rpm
motor a 2.000 rpm
motor a 2.000 rpm
La bomba (27) doble de direccin y brazo cargador toma su traccin de la toma de fuerza en la parte delantera
de la transmisin 4WG y su aspiracin est alimentada por gravedad.
La 1 bomba (PF C) cercana a la transmisin alimenta permanentemente a la direccin y / o a las funciones del
brazo cargador.
La 2 bomba alimenta a la direccin y / o a las funciones del brazo cargador cuando el caudal de la 1 bomba es
insuficiente para obtener un delta P de 30 bar durante una solicitud de caudal importante y si la presin en el circuito es inferior a 200 bar. Cuando la presin alcanza los 200 bar la 2 bomba entra en modo de corte de caudal.
Cada cuerpo de bomba posee un bloque de control que le permite suministrar nicamente el caudal requerido
por la situacin del circuito hidrulico. Este sistema de control precisa un retorno de informacin (seal LS) procedente del orbitrol (6) de la direccin y / o del distribuidor (36) del brazo cargador.
El funcionamiento de la bomba se describir ms adelante, en este mismo captulo.
El distribuidor de la funcin (36) est montado en el chasis delantero, y es accesible desde el pivote de direccin
y por la trampilla en la parte delantera del chasis. Los repartidores de cuchara y de brazo estn integrados en un
conjunto monobloc que incluye tambin la vlvula que genera la presin de control y la vlvula principal que controla la presin mxima. Opcionalmente pueden ser aadidas una o dos secciones auxiliares, si fuera necesario.
La vlvula que genera la presin de control consiste en una vlvula reductora de presin (30 bar) y una vlvula
de seguridad (45 bar) para limitar la presin en caso de mal funcionamiento de la vlvula reductora.
Las funciones de cuchara y brazo cargador estn integradas en el conjunto monobloc. Si la mquina est equipada con opciones hidrulicas auxiliares, se adosarn al distribuidor monobloc una o dos secciones mediante
bridas.
Una lnea LS atraviesa el distribuidor y recoge la seal LS ms elevada procedente de las funciones solicitadas,
informando a la bomba o las bombas PFC para adaptar los caudales de salida a las necesidades, de modo que
stas no proporcionen ms caudal del necesario.
Opcionalmente, la vlvula del ride control (1) est instalada en el chasis delantero. Un acumulador (2) conectado
a la cmara grande de los cilindros de elevacin amortigua los movimientos de cabeceo de la mquina. El sistema de Ride Control posee 3 modos de funcionamiento.
No activado permanentemente.
Activado permanentemente.
Activado automticamente en funcin de la velocidad: A partir de 5 Km./h (3 mph) el sistema se activa. El control
se realiza mediante una seal procedente del controlador EST37 de la transmisin.
Los manipuladores (35) estn alimentados por la vlvula reductora de presin alojada en el distribuidor. Hay un
acumulador (32) en derivacin para asegurar una reserva de aceite a presin. Una electrovlvula a la entrada de
los manipuladores permite alimentar o no los controles. Opcionalmente estn disponibles controles tipo Joystick o
tipo palanca simple.
El orbitrol (6) est alimentado por la salida del divisor de caudal (33) fijado al cuerpo de la 2 bomba. Su funcionamiento es idntico al de las cargadoras de la serie precedente. (Ver captulo 5). En standard CEE la mquina
est equipada con una bomba de direccin de emergencia (Ver captulo 5).
8-
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
6 b
0.7 l/mn
0 b
5 b
B2
A2
a
b
A1
B1
90 b
90 b
a
b
b
6
PST P
LS
a
5
6- b
TP9

b
P
.8 b
0.75 l
a
T
To steering orbitrol
To steering orbitrol
LS
.6EF
CF
.8

0. b
6 b
T
TP5
TP
TP
X
0
L1
L2
9
DECREASE
Diminution
DECREASE
Diminution
INCREASE
Augmentation
INCREASE
Augmentation
cutoff 80b
delta P -7b
7
S
0
cutoff 00b
delta P 5 - 8 b
8
L4
Switch .7b
Bypass .b
Only with ride
control
TP
L3
0
8-
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B y W190B

Instalacin de la bomba
La bomba tndem est montada delante de la transmisin y est arrastrada por su toma de fuerza que gira al
rgimen del motor. La aspiracin (4) se hace directamente del depsito y los dos cuerpos poseen un drenaje de
fuga conectado al depsito
6
5
6
5
La bomba deW170B y W190B es de cilindrada variable y el control de caudal es de tipo Load Sensing o PFC
El muelle (1) a travs del pistn de equilibrado (2) empuja el plato del barrilete en el sentido de aumento de
caudal utilizando tambin la presin de salida de la bomba. El pistn de control (3) empuja al plato para reducir
el caudal.
La vlvula PFD (FR2) (vlvula LS con delta P=30 bar o 22 bar) recibe la seal LS del distribuidor o de la caja de
direccin para ajustar el caudal de la bomba a la demanda.
La vlvula de corte de caudal FR1 del 1er cuerpo de bomba (ajustable, y tarado a 280 bar) reduce fuertemente la
inclinacin del plato de la bomba cuando la presin de salida de la bomba alcanza 280 bar. Este valor no llegar
a alcanzarse jams pues el corte de caudal se hace mediante una vlvula en el distribuidor. El caudal de salida
de la bomba sirve en este caso para compensar las fugas internas.
La vlvula de corte de caudal FR1 del 2 cuerpo de bomba (tarado a 200 bar) reduce fuertemente la inclinacin
del plato de la bomba cuando la presin de salida de la bomba alcanza 200 bar. Este valor permite el corte de
caudal a 200 bar. Slo queda el caudal del 1er cuerpo de la bomba para alimentar el brazo en las fases de carga,
con el fin de disponer de ms potencia en la transmisin.
Vlvula de control de caudal (FR2)
Vlvula de corte de caudal (FR1)
8-
5
6
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B - W190B

5
2
6
B
3
LS
5
Vlvula de control de caudal (FR2)
Vlvula de corte de caudal (FR1)

6
8-
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B - W190B

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE CAUDAL.
El caudal de salida de la bomba alimenta al distribuidor. Su caudal alimenta tambin a la vlvula de control de
caudal y su presin acta sobre el repartidor del lado sin muelle de la vlvula de control de caudal. La seal LS
acta sobre el repartidor de la vlvula de control de caudal (lado muelle). Cuando el distribuidor y el orbitrol estn
en punto neutro, la seal LS es nula o muy dbil. Cuando la presin de salida de la bomba es superior a la seal
LS + el esfuerzo del muelle, el repartidor se desplaza y enva aceite al pistn de control para reducir el caudal de
la bomba. La diferencia de presin (Delta P) a la que la vlvula de control de caudal hace disminuir el caudal de
la bomba es ajustable y deber situarse a 22 bar (o 30 bar). Es la diferencia entre la seal LS y la presin de salida de la bomba. Cuando la bomba no est en su cilindrada mxima la vlvula de control de caudal acta para
que la diferencia de 22 bar (o 30 bar) se mantenga.
Cuando se solicita una funcin, el caudal de la bomba pasa por un repartidor de compensacin de presin y por
el repartidor del distribuidor para alimentar al cilindro. El repartidor de la funcin o su repartidor de compensacin
de presin genera una prdida de carga (seal LS) que informa a la vlvula de control de caudal, que actuar
sobre la bomba para obtener una diferencia de presin entre la salida de la bomba y la lnea LS de 22 bar (o 30
bar). La bomba no suministra ms que el caudal necesario correspondiente a la prdida de carga del repartidor
del distribuidor. Si la prdida de carga del repartidor aumenta (disminucin del recorrido del repartidor) la vlvula
de control de caudal actuar para presionar sobre el pistn de control, lo que reducir el caudal de salida de la
bomba.
En rgimen estabilizado, si la presin en el cilindro es de 170 bar la presin en la bomba ser de 200 bar para un
Delta P de 30 bar.
El valor mximo de la presin de la lnea LS est limitado por una vlvula, de modo que la presin de la bomba
sea de 250 bar. La presin mxima de la lnea LS del orbitrol est limitada por una vlvula, de modo que la presin de la bomba sea de 241 bar .
.
Vlvula cargador
Senal LS
B
Valvula de
control de
caudal FR2
delta P a 8 b
Vlvula de
corte de caudal
FR1
80 b o 00 b
Pistn de
control
Disminucion de caudal
Aumento de caudal
8-
L1
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
DISTRIBUIDOR DE W170B - W190B

Localizacin
El distribuidor est situado en el chasis delantero y montado sobre una placa soporte. Se puede acceder a l por
la articulacin central o por la trampilla en la parte delantera del chasis. Est alimentado por un flexible procedente de la vlvula de prioridad (EF). El retorno al depsito se hace por un colector situado en el lado derecho del
chasis trasero. La lnea LS de salida va a informar a la vlvula de control de caudal de las bombas.
21 Orificio unidireccional calibrado (control de los repartidores)
40 Repartidor de cuchara
41 Repartidor de brazo
50 Repartidor de opcin
70 Compensador de presin
71 Clapeta anti-retorno de regeneracin
72 Clapeta anti-retorno de cebado
80 Vlvula secundaria
83 Vlvula principal (que limita la seal LS)
84 Escape permanente de la seal LS (descompresin)
86 Vlvula de contrapresin (regeneracin)
87 Vlvula reductora de presin de control
??? Vlvula que limita el valor mximo de Delta P
(solamente en mquina piloto)
80
80
LS
PST
70
70
87
72
80
42
41
71
21
21
71
80
50
21
86
83
80
84
LS
80
8-
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
DISTRIBUIDOR DE W170B y W190B

La vlvula de descarga principal (83) de la funcin cargador est situada en la parte superior trasera del
distribuidor. Limita la presin mxima en la lnea LS, informando a la bomba. Cuando se abre, el caudal de la
bomba es mnimo, pero mantiene la fuerza en los cilindros.
El orificio de drenaje (84) de la seal LS deja pasar 0,7 l/min. Esto permite a la lnea LS expandirse cuando
el distribuidor est en punto neutro.
Las vlvulas de seguridad secundarias (80) estn montadas en la apertura y cierre de la cuchara, y en las
funciones auxiliares opcionales. Van montadas a ambos lados del distribuidor. Estn taradas con un valor
superior a la presin principal. Protegen a los cilindros cuando el repartidor est en posicin neutra.
La vlvula de regeneracin de caudal (86) est situada en la parte delantera izquierda de la mquina, en el
distribuidor de base. El aceite de retorno de las cmaras grandes de cilindro de cuchara y de brazo vuelve al
depsito pasando a travs de esta vlvula y creando una contrapresin de 6 11 bar. Este caudal est pues
disponible para cebar la cmara pequea si hay cavitacin debida a la gravedad.
Las clapetas anti-retorno (71) de regeneracin aislan el circuito de retorno del circuito bomba. stas dejan
pasar el aceite de retorno hacia la alimentacin en caso de cavitacin en las cmaras grandes.
Los repartidores (40), (41), (42) y (43) (cuchara, brazo y opciones) se mantienen en posicin neutra mediante resortes. Estn controlados hidrulicamente. Los repartidores estn emparejados, y no son intercambiables.
Los repartidores estn sujetos por cabezales (12) que reciben la presin de control. Cada cabezal (12) est
provisto de una vlvula de retencin (21) que permite la alimentacin rpida y el vaciado lento del cabezal.
Esto permite un control ms suave de las funciones.
Tras cada repartidor se ha instalado un compensador de presin (70). Est situado entre los dos orificios de
trabajo de la funcin. La funcin de este repartidor de compensacin es doble:
Si slo se utiliza una funcin, pondr la presin de alimentacin del cilindro en comunicacin con la lnea
LS. Si se utilizan dos funciones del distribuidor, seleccionar la presin de alimentacin de los cilindros ms
elevada. En este caso sirve tambin para consumir la diferencia de presin entre la presin de alimentacin
y el cilindro menos cargado.
.
8 - 10
W170B - W190B
8 - HIDRULICA

12 Cabezal del repartidor
21 Orificio para la comprobacin manual de la vlvula
36 Elemento distribuidor de base
40 Repartidor de cuchara
41 Repartidor de brazo
50 Seccin de opcin (no ilustrada)
51 Seccin de opcin (no ilustrada)
60 Placa de cierre
70 Compensador de presin
71 Clapeta anti-retorno de regeneracin
72 Clapeta anti-retorno de cebado
80 Vlvula secundaria
83 Vlvula principal
84 Escape permanente de despresurizacin
86 Vlvula de contrapresin (regeneracin)
87 Vlvula reductora de presin de control
88 Restrictor bi-direccional
12
36
21
41
42
21
60
72
83
88
80
84
71
87
70
86
80
8 - 11
8 - HIDRULICA
W170B - W190B

Repartidor en reposo (neutro)
70
80
21
40
21
70
Orificio unidireccional de control

Compensador de presin
40
80
Repartidor (cuchara u opcin)

Vlvula secundaria
Inicio de desplazamiento del repartidor
La cmara del cilindro conectado en A est en comunicacin con el retorno al depsito. La seal LS es dbil y la
bomba no proporciona caudal. Esto sucede cuando se efecta un descenso lento del brazo cargador o un vaciado muy controlado de la cuchara.
8 - 12
W170B - W190B
8 - HIDRULICA

Repartidor controlado
70
40
El caudal de la bomba se adapta en funcin de la diferencia de presin entre P y LS.
Cuando el repartidor est desplazado, el caudal de la bomba pasa alrededor del repartidor (40) y empuja al compensador de presin (70), alimentando la funcin solicitada. El caudal de la bomba se adaptar para mantener
una diferencia de 22 bar (o 30 bar) entre la presin de la bomba y la de la seal LS. Esta diferencia fija hace que
la bomba slo proporcione el caudal necesario para mantener a 24 bar la resistencia creada por el flujo y debida
a las gargantas del repartidor para una posicin definida de ste. Si la carga en la cuchara necesita 150 bar a la
salida de la bomba la seal LS ser aproximadamente de 126 bar (150 b 24 b).
Repartidor de cuchara con cierre parcial del compensador de presin
70
Debido a una seal LS ms alta procedente de otra funcin utilizada, el compensador de presin (70) se cierra
y reduce el paso de aceite hacia el cilindro y por lo tanto consume la diferencia de presin entre la bomba y el
cilindro. (A la resistencia del repartidor se une la resistencia del compensador).
8 - 13
8 - HIDRULICA
W170B - W190B

70
80
S2
S1
80
B3
90 b
A3
70
a
8
6 b
8
0.7 l/mn
87
0 b
5 b
7
B2
A2
b
90 b
70
7
a
b
80
90 b
B1
70
80
A1
90 b
7
a
b
6
PST
8 - 14
LS
6- b
W170B - W190B
8 - HIDRULICA

El caudal de la bomba entra por P en el distribuidor. El caudal pasa a travs de la vlvula reductora de presin
(87). La reductora de presin, tarada a 30 bar (435 psi), deja pasar un cierto caudal hasta que la presin tras ella
alcanza los 30 bar (435 psi). Cuando se alcanza este valor, el repartidor se cierra. La vlvula de seguridad, tarada a 45 bar (653 psi) protege a los componentes posteriores (acumulador, manipulador, electrovlvulas) en caso
de avera de la vlvula reductora de presin.
El distribuidor de base (36) tiene dos funciones (40 y 41 brazo y cuchara) Opcionalmente pueden aadirse otras
dos funciones (42, 43).
El caudal de aceite llega a (P). Este paso est cerrado cuando la funcin est en posicin neutra. Cuando el
repartidor se desplaza para alimentar un orificio de trabajo, el caudal de la bomba pasa al canal intermedio. El
repartidor de compensacin (70) resulta desplazado. El repartidor de compensacin (70) pone en comunicacin
el paso intermedio con la lnea LS que informa a la bomba para adaptar el caudal de la bomba a las necesidades
del sistema. Debido a la prdida de carga del repartidor el caudal de la bomba se ajustar para obtener una prdida de carga entre la entrada y la salida de la corredera cercana a 22 bar (320 psi) o 30 bar.
Si se solicitan dos o ms repartidores, el repartidor de compensacin alimenta la lnea LS con la presin ms
elevada. La presin LS del cilindro ms cargado acta sobre el lado del muelle del repartidor de compensacin
menos cargado para incrementar la prdida de carga en el repartidor menos cargado. Este sistema evita que el
caudal de aceite vaya al cilindro menos cargado y permite al caudal de la bomba repartirse entre las dos funciones segn la apertura de los repartidores.
El caudal de retorno de los cilindros vuelve al depsito, bien por:
- El retorno directo T (caudal procedente del orificio A)
- El retorno con vlvula de regeneracin (86) (contrapresin de 6 11 bar) (caudal procedente del orificio B) para
alimentar las clapetas anti-retorno de regeneracin (71) en caso de cavitacin de la alimentacin.
Las funciones cuchara y opciones estn provistas de vlvulas de seguridad con clapeta de cebado. El tarado de
las vlvulas secundarias se hace con la bomba de tarar conectada al orificio de salida. (A o B)
Los repartidores estn sujetos por cabezales (12) que reciben la presin de control. Cada cabezal (12) est
provisto de una vlvula de retencin (21) que permite la alimentacin rpida y el vaciado lento del cabezal. Esto
permite un control ms suave de las funciones.
Tiempo de ciclo (en segundos)
W170B Z bar
W170B XT
W190B Z bar
Subida de brazo (cargado)
5.59
5.59
5.6
Vaciado de cuchara (cargada) 1.8 1.9 1.2
Descenso de brazo (vaco)

Descenso en alimentacin 3.29 3.29 2.8

Descenso en posicin flotante 3.29
3.29
2.2
8 - 15
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
RIDE CONTROL
El sistema opcional Ride Control disminuye el cabeceo de la mquina en sus desplazamientos por todo tipo de
terrenos. Con el fin de amortiguar los efectos del cabeceo hay que permitir que el brazo cargador efecte movimientos verticales cuando la mquina se desplaza por un terreno mal nivelado. El Ride Control funciona intercambiando un volumen de aceite entre la cmara grande de los cilindros de brazo y un acumulador (2) cargado
con nitrgeno. Al mismo tiempo un volumen de aceite equivalente al citado anteriormente debe intercambiarse
entre la cmara pequea de los cilindros de brazo y el depsito hidrulico.
El operador puede optar por tres modos de funcionamiento.
AUTOMTICO: En esta posicin el dispositivo se activa cuando la velocidad con respecto al suelo de la mquina supera los 5 Km./h y se desactiva por debajo de este umbral. La seal la proporciona el
EST37.
PERMANENTE: Es una nueva posibilidad incorporada a las 721E y 821E
OFF:
Este modo es el recomendado en desplazamientos con una carga suspendida para efectuar
movimientos precisos, para mquinas provistas de una herramienta especial en sustitucin de
la cuchara, o bien en trabajos de nivelacin con la cuchara en los que se precisa apoyo en el
suelo.
Para seleccionar el modo de utilizacin, colocar el botn de la consola derecha en posicin PERMANENTE o
AUTOMTICO.
La vlvula (1) de Ride Control est fijada al chasis delantero a la altura del pivote central de direccin. Tambin
est montado en el chasis delantero un acumulador de pistn (2) de 3,8 l.
La vlvula de Ride Control est equipada con una clapeta de purga (1b) para despresurizar el acumulador en
caso de efectuar reparaciones en el circuito entre el acumulador (2) y la vlvula (1).
1c
1a
1c
Botn de
Ride control
1b
1a
1c
1c
1b
8 - 16
1a
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
RIDE CONTROL

.8 l
Nitrogen: .5b at C
X
Ride control OFF
El repartidor del distribuidor est en punto

neutro.
La electrovlvula (1a) no est excitada (OFF)
MX
d
a

b
c
Ride control activado.

El repartidor del distribuidor est en punto
neutro.
La electrovlvula (1a) est excitada (1a). La
presin del acumulador desplaza al repartidor
(1c) hacia la derecha.
El repartidor (1c) permite la circulacin del
aceite entre la cmara pequea del cilindro y
el depsito, y tambin entre la cmara grande
y el acumulador. El brazo puede subir y bajar
segn las sacudidas detectadas por la mquina.

.8 l
Nitrogen: .5 b at C
X
MX
d
a

b
ON
c
8 - 17
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
RIDE CONTROL
T
En fase de carga de la cuchara.

El Ride Control no debe estar excitado.
El repartidor de la funcin brazo cargador
alimenta a la cmara grande y el acumulador
est sometido a la presin de sta.

.8 l
Nitrogen: .5 b at C
X
MX
d
a

b
OFF
c
En fase de carga de la cuchara.
El Ride Control no est excitado y el repartidor (1c) se desplaza para aislar al acumulador a partir de un cierto umbral de presin.

.8 l
Nitrogen: ;5b at C
X
MX
d
a
Este umbral limita la presin en el acumulador con el fin de evitar una elevacin del
brazo que implicara una pequea cada
de material al suelo en el momento de la
excitacin de la electrovlvula (1a) en modo
automtico por encima de 5 Km./h.
Este umbral de presin es:

721E: 120 b
821E: 160 b
Puede comprobarse conectando un manmetro en MX.
OFF
c
Vlvula de seguridad (1d): 275 b
8 - 18
b
W170B - W190B
8 - HIDRULICA
CONTROL Y AJUSTE DEL CIRCUITO HIDRULICO

Medida de la presin diferencial (Delta P) de la 1 bomba.
Esta medida debe efectuarse previamente a cualquier otro control. Es necesario utilizar la herramienta MULTICONTROL E5444449 y dos racores rpidos para toma de presin.
1 Calentar el aceite hidrulico a 54 C utilizando la posicin flotante y el cierre de cuchara. La lectura de la
temperatura de realizar en la pantalla de visualizacin.
2 Colocar las barras de seguridad y desmontar la trampilla de acceso al distribuidor.
3 Conectar los racores rpidos en las tomas de presin (TP5) y (TP3).
4 Arrancar el motor y ponerlo al ralent.

5 Calcular la diferencia entre la presin de (TP5) y (TP3). Deber estar comprendida entre 24 y 27 bar.

6 Si fuera necesario, ajustar el Delta P en el tornillo de ajuste de la vlvula (A) de control del

caudal de la bomba. (una vuelta de tornillo corresponde a 16 bar).

NOTA: En vaco la presin en (TP5) es de 33 bar y la presin en (TP3) es de 3 + 3 / -0 bar.
TP3
TP5
A
E
A
Control y ajuste de la presin de direccin

1 Poner la temperatura de aceite en 54 C.
2 Poner la barra de seguridad de la direccin y desmontar las chapas de acceso a la vlvula de prioridad de
direccin. Conectar un manmetro adecuado en (TP5)
3 Arrancar el motor y ponerlo a rgimen mximo.
4 Girar y mantener en rotacin el volante. La presin en (TP5) deber estar comprendida entre 239 y 243 bar.
5 Si el valor no est dentro de las especificaciones, ajstelo en la vlvula (E) de prioridad de direccin.
8 - 19
8 - HIDRULICA
W170B - W190B

Medida de la presin diferencial (DELTA P) de la 2 bomba.
Esta medida debe efectuarse previamente a cualquier otro control. Es necesario utilizar la herramienta MULTICONTROL E5444449 y dos racores rpidos para toma de presin.
1 Calentar el aceite hidrulico a 54 C utilizando la posicin flotante y el cierre de cuchara. La lectura de la

temperatura se realizar en la pantalla de visualizacin.
2 Colocar las barras de seguridad.
3 Conectar los racores rpidos en las tomas de presin (TP1) y (TP2).
4 Arrancar el motor y ponerlo al ralent. Calcular la diferencia entre la presin de (TP1) y (TP2).

5 Calcular la diferencia entre la lectura de (TP1) y la de (TP2). Deber estar comprendida entre 25 y 28 bar.

6 Si fuera necesario, ajustar el Delta P en el tornillo de ajuste de la vlvula (B) de control del

caudal de la bomba. (Una vuelta de tornillo corresponde a 16 bar).
NOTA: La presin en la toma de presin (TP1) debe ser 22 +3 / -0 bar. La presin en la toma de presin (TP2)
debe ser 3 +3 / -0 bar.
TP2
TP1
B
TP5
Control y ajuste de la presin del brazo cargador

Control de la presin del brazo cargador
1 Calentar el aceite a 54 C
2 Poner un manmetro en la toma de presin (TP5)
3 Arrancar el motor y ponerlo a rgimen mximo.
4 Activar el cierre de la cuchara; la presin deber estar comprendida entre 248 y 252 bar.
5 Si la presin no cumple las especificaciones, ajustar en el tornillo de tarado (c) del limitador de presin LS
del brazo cargador. (1/4 de vuelta = 35 bar)
8 - 20
W170B - W190B
8 - HIDRULICA

Control y ajuste de la presin de corte de caudal de la 2 bomba.
1

2
3
4

5

6

Calentar el aceite hidrulico a 54 C utilizando la posicin flotante y el cierre de cuchara. La lectura

de la temperatura se har en el AIC.
Colocar la barra de seguridad y desmontar la trampilla de acceso al distribuidor.
Conectar un manmetro de 345 bar en (TP1).
Poner el motor al rgimen mximo. Cerrar la cuchara hasta el tope.
El valor deber estar entre 198 y 202 bar (2.870 a 2.930 psi).
Si la presin no cumple las especificaciones, ajustar en el tornillo de tarado (D) de la vlvula de
corte de caudal de la 2a bomba (1/4 de vuelta = 35 bar)
TP1
D
TP5
Verificacin de la presin de control

Esta presin no es ajustable.
Poner la llave de contacto en ON y verificar que el botn de mando de control est en ON.
Despresurizar el acumulador efectuando numerosas manipulaciones de cuchara y brazo.
Conectar un manmetro adecuado a TP9, situado en el compartimento elctrico en el exterior de la cabina.
Arrancar el motor y cerrar la cuchara para cargar el acumulador. Algunos segundos despus la presin deber
estar entre 30 y 32 b.
TP9
8 - 21
8 - HIDRULICA
W170B - W190B
W170B LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRULICO

1 Vlvula del Ride Control (OPCIONAL)
2 Acumulador del Ride Control (OPCIONAL)
Precarga: 14,5 b (250 PSI)
Capacidad: 3,78 l (231 CU IN.)
3 Vlvula de purga del acumulador del Ride Control
4 Cilindros de brazo (mm)
Vstago: 76,20, Carrera: 828,10, Dimetro: 120,5
5 Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm)
Vstago: 76,20, Carrera: 629,40, Dimetro: 146
5 Cilindro de cuchara (XT) (mm)
6 Orbitrol de direccin
Cilindrada: XXX cm3 por vuelta
7 Cilindros de direccin (2) (mm)
8 Bomba y motor de direccin de emergencia
(OPCIONAL) Standard Europa CE)

Cilindrada: cm3 por vuelta
9 Vlvula de direccin de emergencia
Vlvula de seguridad: 240,3 b
10 Manocontacto de direccin de emergencia 2,4 b (35 PSI) cierra
abre a 24 3,5 b (350 50 PSI)
12 Acumuladores del freno de servicio (2)
Precarga de nitrgeno: 55 +2 -1 b(800 +30 15 PSI)

13 Vlvula de freno y de carga de los acumuladores

Conjuncin: 157 +10 b (2277 +145 PSI)

Disyuncin: 193 3 b (2800 43 PSI)
14 Manocontacto de alarma de presin de freno 128 b (1856 PSI) en subida
103 b (1494 PSI) en descenso
15 Manocontacto de luces de stop
L 4,1 b (60 PSI)
16
17 Pistn de freno delantero
Presin mxima: 79,5 3,5 b
18 Pistn de freno trasero
21 Motor de traccin del ventilador
Cilindrada: 23 cm3 (1.40 CU IN./REV)
22 Vlvula de inversin del ventilador (OPCIONAL)
Presin mxima: 98,3 BAR (1425 PSI)
23 Vlvula de seguridad (en standard)
24 Bomba del circuito de freno y refrigeracin
Cilindrada: 23 cm3 (1,4 CU IN./REV)
25 Vlvula de enganche rpido (OPCIONAL)
26 Cilindros de enganche rpido (2) (OPCIONAL)
27 Bomba hidrulica

28 Filtros hidrulicos

By-pass: 3,4 b (50 PSI)

Manocontacto de alarma: 2,7b (40 PSI)
29 Depsito hidrulico
Capacidad: 68,5 l

Volumen del circuito: 192,8 l
30 Toma de aire 20 Filtro 20 micron
31 Enfriador hidrulico (OPCIONAL ?)
32 Acumulador de presin de control

Capacidad: 0,75 l (45,8 CU IN.)
33 Vlvula de prioridad de direccin
Vlvula de seguridad: 218 b (3162 PSI)
34 Manocontacto del Ride Control (XT)
Cerrado a 6,2 b)
35 Manipulador para 3 repartidores
36 Distribuidor cargador 2 repartidores (STANDARD), 3 o 4 repartidores (OPCIN)
37 Manocontacto de acumulador de freno (2)
Cerrados a 62 b (900 PSI)
Precarga: 97 b (1407 PSI)

40 Filtro de aspiracin 100 Micron (3)
8 - 22
W170B - W190B
4
TP6
37
8 b raising
03 b falling
6b
9
b3
0.3
0.65
6
L
TP0
b
5
cut-in 57b
cut-out 93b
35
3
79.5 b
T
LS
a
5
9b
TP9
37
4.b
b
6b

3.8 b
0.75 l
3
a
a
A1
B1
a3
A2
B2
A3
B3
PST

SLS
3.5 l
55 b
ST
40 b

Only without
3 fan reverser
3
TP7
4 b
MX
TP
79.5 b
M2
4cc
40b
36
.3
IN

LS
30 b
0
70b
.4 b
M1
TANK
LS
6 b
7
a

3.8 l
Nitrogen: 4.5b at C
X
CF
45 b
4
.64 EF
LS
S1
CF
6- b
Opening temp : 44 - 53
Fully opened : 63
0.7 l/mn
8
a3
0.6 x 76. x 88.
39

46 x 76. x 69.5
3.5 l
55 b
0.6 l
97 b
8A - HIDRULICA
.8
90 b
90 b
90 b
33
0.3 b
0.3 to 0.6b
90 b
6 b
S2
TP5
TP3
b
TP
Only with
ride control
Switch .7b
Bypass 3.4b
8
4
M
cc
40
DECREASE
Diminution
INCREASE
Augmentation
L1
L2
9
DECREASE
Diminution
3cc
b3
TP
X
8
b
A0V0 - 63 cc
cutoff 80b
delta P 4 - 7b
40
INCREASE
Augmentation
7
S
A0V0 - 45 cc
cutoff 00b
delta P 5 - 8b
30
L4
L3
W170B Zbar
Source: P/N 875535

Monthyon training Center - Issued August 006
40
8A -
8A - HIDRULICA
W170B - W190B

1
2
Vlvula del Ride Control (OPCIONAL)

Acumulador del Ride Control (OPCIONAL)
3 Vlvula de purga del acumulador del Ride Control
4 Cilindros de brazo (mm)
Vstago: 76,20, Carrera: 828,10, Dimetro: 120.5
5 Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm)
Vstago: 76,20, Carrera: 629,40, Dimetro: 146
5 Cilindro de cuchara (XT) (mm)

10 Manocontacto de direccin de emergencia 2,4 b (35 PSI) cierre
abre a 24 3,5 b (350 50 PSI)


Conjuncin: 157 +10 b (2277 +145 PSI)

L
4,1 b (60 PSI)
16
22 Vlvula de inversin del ventilador (OPCIONAL) Presin mxima: 98,3 BAR (1425 PSI)
27 Bomba hidrulica



Capacidad: 68,5 l


Cerrado a 6,2 b)
36 Distribuidor cargador
2 repartidores (STANDARD), 3 o 4 repartidores (OPCIN)

8A -
W170B - W190B
3.5 l
55 b
0.6 l
97 b
39

4
TP6
37
8A - HIDRULICA
8 b raising
03 b falling
6b
9
b3
0.3
0.65
6
L
a3

3.8 l
Nitrogen: 4.5b at C
X
MX
b
3
TP0
cut-in 57b
cut-out 93b
35
3
79.5 b
TP
LS
79.5 b
a
TP7
4 b
6b

TP9
37
5
4.b
3
a
a
A1

SLS
3.5 l
55 b
ST
B1
a3
A2
B2
A3

LS
9
36
.3
M2
40b
4 cc
B3
40 b
IN

3.8 b
0.75 l
PST
Only without
3 fan reverser
3
b
30 b
0
70b
.4 b
M1
TANK
LS
6 b
7
a
CF
45 b
4
.64 EF
LS
S1
CF
6- b
Fully opened : 63
0.7 l/mn
8
5
.8
90 b
90 b
90 b
33
0.3 b
0.3 to 0.6b
5 b
6 b
S2
b
TP5
TP3
Only with
ride control
Switch .7b
Bypass 3.4b
8
4
L1
L2
9
40
DECREASE
Diminution
INCREASE
Augmentation
M
cc
b3
TP
DECREASE
Diminution
3cc
b
TP
X
8
6. b
A0V0 - 63 cc
cutoff 80b
delta P 4 - 7b
40
INCREASE
Augmentation
7
S
A0V0 - 45 cc
cutoff 00b
delta P 5 - 8b
30
L4
L3
W170B parallel linkage
Source: P/N 875535

40
8A -
8A - HIDRULICA
W170B - W190B

1
2

3
4
5
Vlvula del Ride Control (OPCIONAL)

Acumulador del Ride Control (OPCIONAL)
Vlvula de purga del acumulador del Ride Control
Cilindros de brazo (mm)
Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm)
Vstago: 89, Carrera: 806, Dimetro: 152

Vstago: 89, Carrera: 599, Dimetro: 165

10 Manocontacto de direccin de emergencia 2,4 b (35 PSI) cierre
abre a 24 3,5 b (350 50 PSI)


Conjuncin: 157 +10 b (2277 +145 PSI)

L
4,1 b (60 PSI)
16
22 Vlvula de inversin del ventilador (OPCIONAL) Presin mxima: 98,3 BAR (1425 PSI)
27 Bomba hidrulica



Capacidad: 68,5 l


Cerrado a 6,2 b)
36 Distribuidor cargador 2 repartidores (STANDARD), 3 o 4 repartidores (OPCIN)

8A -
W170B - W190B
4
TP6
37
8 b raising
03 b falling
6b
9
b3
0.3
0.65
6
L
TP0
b
5
cut-in 57b
cut-out 93b
35
3
89.5 b
T
LS
a
5
9b
TP9
37
4.b
b
6b

3.8 b
0.75 l
3
a
a3
a
A1
A2
B1
B2
A3
B3
PST

ST
SLS
3.5 l
55 b
40 b

Only without
3 fan reverser
3
TP7
4 b
MX
TP
89.5 b
M2
3cc
40b
36
.3
IN

LS
30 b
0
70b
.4 b
M1
TANK
LS
6 b
7
a

3.8 l
Nitrogen: 0 b at C
X
CF
45 b
4
.64 EF
LS
S1
CF
8- b
Fully opened : 63
0.7 l/mn
8
a3
33.4 x 76. x 845.7
39

65. x 88.9 x 845.7
3.5 l
55 b
0.6 l
97 b
8A - HIDRULICA
.8
90 b
90 b
90 b
33
0.3 b
0.3 to 0.6b
90 b
6 b
S2
b
TP5
TP3
TP
Only with
ride control
Switch .7b
Bypass 3.4b
3cc
8
M
cc
40
DECREASE
Diminution
INCREASE
Augmentation
L1
L2
9
DECREASE
Diminution
4
b3
TP
X
8
b
A0V0 - 63 cc
cutoff 80b
delta P 4 - 7b
40
INCREASE
Augmentation
7
S
A0V0 - 63 cc
cutoff 00b
delta P 5 - 8b
30
L4
L3
W190B
Source: P/N 8755353

40
8A -
8A - HIDRULICA
8A -
W170B - W190B

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157 kW @ 1800 rpm

128 kW @ 1800 rpm

148 kW @ 1800 rpm

117 kW @ 1500 rpm

142 kW @ 1500 rpm

111 kW @ 1500 rpm

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982 Nm @ 1400 rpm

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950 Nm @ 1300 rpm

832 Nm @ 1200 rpm

966 Nm @ 1200 rpm

800 Nm @ 1200 rpm

940 Nm @ 1200 rpm

Relacin de las reductoras 6.000

En el extremo de los ejes

De deslizamiento limitado con

Por presin hidrulica a las cuatro ruedas, sin mantenimiento,

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0381 m2 por cubo

Frenos de disco negativo liberado por presin en el rbol de salida

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