Captulo 1.

Estado de esfuerzo

CAPTULO 1
ESTADO DE ESFUERZO
Introduccin
En este captulo se establecen los conceptos de vector esfuerzo y de tensor esfuerzo asociados
a un punto de un medio continuo. Dado que el nmero de vectores esfuerzo que pasa por un
punto de un medio continuo es infinito (uno para cada elemento de superficie que se hace
pasar por dicho punto), por medio del concepto de tensor esfuerzo se demostrar que basta con
conocer tres de los infinitos vectores esfuerzo, asociados a tres planos mutuamente
ortogonales, para calcular todos los dems.
El resto del captulo se dedicar al estudio del estado de esfuerzo en un punto del medio
continuo y a desarrollar mtodos analticos y grficos para calcular los esfuerzos asociados a
un plano de corte imaginario a travs del medio continuo. Finalmente, se derivan las
ecuaciones de equilibrio de un medio continuo.

1.1 Fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo

Los tipos de fuerzas que se aceptan en el estudio de los medios continuos son de superficie y
de cuerpo.
a) Fuerzas de superficie. Aqullas aplicadas en las fronteras del medio continuo por la accin
de otros cuerpos que se encuentran en contacto con el medio.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de superficie, que actan sobre un rea A , de un
medio continuo est dada por

t dA = i t dA
A

(1.1)

El subndice k que aparece en la ecuacin 1.1 se usa para expresar el mismo concepto en
notacin indicial (Apndice A).
donde:

t n : vector fuerza de superficie

dA: elemento diferencial de rea

Adoptando un sistema de referencia cartesiano, la ecuacin 1.1 queda como

t dA = i t dA+ j t dA+ k t dA
A

siendo t x , t y , t z , las componentes del vector esfuerzo

respectivamente.

(1.2)

tn en

las direcciones x , y , z

Las unidades de t x , t y , t z son F , L 2

b) Fuerzas de cuerpo. Aqullas provocadas por la accin de cuerpos distantes que generan
campos gravitacionales, de temperatura y electromagnticos.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de cuerpo, actuantes en un volumen finito dV est
dada por
(1.3)
f dV = ik fk dV
V

donde:

f : vector fuerza de cuerpo

dV : elemento diferencial de volumen
: densidad del medio
En notacin cartesiana la ecuacin (1.3) se puede escribir como

f dV = i f dV + j f dV + k f dV
V

(1.4)

siendo t x , t y , t z las componentes del vector fuerza de cuerpo f

Las unidades de f x , f y , f z son [F, M1]

1.2 Teora del estado de esfuerzo

Cuando un cuerpo deformable se somete a solicitaciones de cualquier tipo, ste se deforma
hasta cierto lmite. Esto se debe a que las fuerzas cohesivas han entrado en juego, tomando un
valor tal que permiten equilibrar a las fuerzas externas aplicadas.
Para describir las acciones entre todas las partculas de un medio continuo, imaginemos un
sistema de fuerzas aplicado a un medio continuo, tal como se ilustra en la figura (1.1).

F2
M2
F1

F3

II

q2

q1
M1

Plano de corte imaginario

cuya normal es

n.

FIGURA 1.1 Cuerpo deformable sometido a un sistema de fuerzas cualquiera

Al hacer un corte imaginario a travs de un plano cualquiera, cuya normal est definida por el
vector unitario n , se obtienen los cuerpos I y II, mostrados en la figura (1.2).
F2

F1

M2

FII/I

F
P
F3

II
q2

q1

F I/II

M1

FIGURA 1.2 Definicin de vector esfuerzo en el entorno a un punto de un cuerpo deformable

La fuerza

FII I

representa la accin que el cuerpo II ejerce sobre el cuerpo I a travs del rea

A para

mantener el equilibrio de esa parte del cuerpo.

Consideremos un punto P de dicha seccin de corte y tomemos un entorno de rea del

mismo A y sea F la parte de la accin que el cuerpo II comunica al cuerpo I, nicamente
a travs de A .
DEFINICIN:
El vector esfuerzo

tn en un punto

asociado a un plano de corte cualquiera, est dado por

F
A0 A

tn = lim

(1.5)

1.3 Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo

El vector esfuerzo tn puede descomponerse en un vector esfuerzo normal

n y en un vector

esfuerzo cortante n , tal como se muestra en la figura (1.3).

"P"

FIGURA 1.3 Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo tn

De esta manera se obtiene:

tn = n + n
El mdulo del vector esfuerzo normal
esfuerzo t n sobre la direccin n :

se puede calcular como la proyeccin del vector

n = n = tn n
El vector esfuerzo cortante

(1.6)

se puede calcular como la diferencia vectorial:

n = tn n

(1.7)

La normal n que define el plano donde acta tn se puede expresar en funcin de sus cosenos
directores como:
n = cos i + cos j + cos k
siendo , , los ngulos que forman los ejes de referencia cartesianos con la direccin
de dicha normal.
Llamando a:
cos = nx ; cos = ny ; cos = nz
La normal n se puede expresar como

n = nx i + ny j + nz k
4

El vector esfuerzo

n es positivo si tiene la misma direccin que el vector n, en caso contrario

n siempre ser normal al plano de corte.

esfuerzo cortante n siempre estar alojado

ser negativo;

El vector
cualquier direccin.

en el plano de corte;

En un marco de referencia cartesiano, es usual descomponer a

paralelas a los ejes del marco de referencia.

adopta

en dos componentes

yz

n = yy

yx

FIGURA 1.4 Componentes del vector esfuerzo cortante,

n , en un sistema de referencia cartesiano

Por lo tanto, el vector esfuerzo tn se puede expresar como

tn =yy +yx +yz

(1.8)

En esta ecuacin, el primer subndice indica la direccin de la normal al plano donde acta dicho
esfuerzo; mientras que el segundo, indica la direccin del eje cartesiano al cual es paralelo.
En caras positivas, las componentes de esfuerzos sern positivas, cuando tengan la direccin
de los ejes del marco de referencia.
En caras negativas, las componentes de esfuerzo sern positivas cuando sean de direccin
contraria a la de los ejes del marco de referencia. En lo que respecta a
si tiene signo positivo y de compresin si tiene signo negativo.

n , ste ser de tensin

1.4 Determinacin de las ecuaciones de Cauchy

Por lo expuesto anteriormente, podemos decir que para describir las acciones que se generan
en un plano de corte de un medio continuo, ser necesario describir al conjunto de vectores tn ,
asociados a todos los puntos del plano de corte.
5

Ya que en un punto P del medio continuo se pueden establecer una infinidad de planos de
corte, se puede afirmar que en cada punto del medio continuo se debe establecer a la infinidad
de vectores, tn asociados a todos los planos de corte que pasan por P. La envolvente de todos
los vectores tn debe ser una funcin continua.
Para describir a esa funcin, Cauchy propuso el siguiente procedimiento, basado en
consideraciones de equilibrio.
Consideremos un punto P de un medio continuo y supongamos conocido el esfuerzo en dicho
punto, asociado a tres planos mutuamente ortogonales mismos que tomaremos como
coordenados. Supongamos ahora que se desea calcular el esfuerzo en P, asociado al plano
que pasa por l y que est definido mediante la normal n (figura 1.5a).

z
z

'

tn
C

plano
P

a)

b)

FIGURA 1.5 Determinacin de las ecuaciones de Cauchy

Para encontrar el esfuerzo citado, se procede de la siguiente manera:

Se elige un plano paralelo a y separado una distancia h del origen (figura 1.5b). En
estas condiciones analicemos el equilibrio esttico del tetraedro as obtenido, utilizando como
esfuerzo actuante en la cara C , B del tetraedro, al promedio de los realmente actuantes en
dicha cara. Al tomar lmite cuando h 0 se obtiene:
'

a) El esfuerzo medio tn , se reduce al realmente actuante en

b) El plano

' coincidir con

Analicemos el equilibrio del tetraedro que se muestra en la figura (1.6). En este anlisis no se
estn incluyendo fuerzas de cuerpo, causadas por efectos de campos inerciales,
gravitacionales, magnticos o elctricos.
6

C
tnz

yy

tnx yz

xx

xy

yx

xz

tny

zy zx

zz

FIGURA 1.6 Equilibrio esttico del tetraedro de Cauchy

Definiendo

A ABC = A = rea comprendida entre A B C

= masa especfica del medio;

M , L 3

el rea A B C , al proyectarse en cada uno de los ejes coordenados, queda:

APBC = A c o s = An
APAC = A c o s = An

APAB = A cos = An z
Estableciendo el equilibrio del tetraedro, se tiene:
Por

Fx = 0 :

xx

APBC

yx

A P A C zx A P A B + t x A A B C +

1
f x AABC h = 0
3

(1.9)

Por lo tanto,

xx A n x yx A n y zx A n z + t x A +

1
fx Ah = 0
3

Tomando lmite, cuando h 0 , se obtiene:

xx An x yx An y zx An z + t x A = 0
t x = xx n x + yx n y zx n z

(1.10)

Anlogamente, se puede calcular por

=0 y

Fz = 0

t y = xy n x + yy n y + zy n z

(1.11)

t z = xz n x + yz n y + zz n z

(1.12)

Estas ltimas tres ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial como sigue:

t x xx

t y = xy
t xz
z

yx
yy
yz

zx n x

zy n y
zz n z

tn = Tij n

(1.13)

donde:

Ti j = tensor esfuerzo de orden 2 (vase Apndice A).

Fsicamente, los elementos del tensor esfuerzo representan los esfuerzos actuantes en tres
planos mutuamente ortogonales. Matemticamente, el tensor esfuerzo es un operador que al
actuar sobre n , produce el vector tn . Se dice que se conoce el estado de esfuerzos en un
punto P de un medio continuo cuando se conocen todos los elementos del tensor esfuerzo. Se
puede demostrar del equilibrio de una partcula diferencial de un medio continuo que el tensor
esfuerzo es un tensor simtrico, esto es Ti j = Tji , por lo tanto slo se necesitan conocer seis
componentes del tensor esfuerzo para conocer el estado de esfuerzos en un punto del medio
continuo. Como el tensor esfuerzo representa la respuesta del material cuando se somete a un
sistema de cargas, ste resulta independiente del sistema de referencia adoptado para medir
dicha respuesta, por lo que dentro del clculo tensorial es lo que se conoce como la propiedad
de invariancia de los tensores.
PROBLEMA 1.1
En un punto P de un medio continuo el tensor esfuerzo vale:
14 7 7
Tij = 7 21 0 (MPa)

7 0 35
1.1.1) Determine el vector esfuerzo en un plano que contiene al punto P y es paralelo a los planos a)
BGE, b) BGFC, del paraleleppedo de la figura (1.7).
Solucin:

B
A
4 cm

6 cm
D

E
2 cm

F
x
FIGURA 1.7 Vector esfuerzo asociado a un plano
dado que

tn = Tij n
a) Es necesario calcular la normal al plano BGE, para lo cual procedemos como sigue:
Coordenadas de los puntos:
B (0,0,4);
G (2,0,0);
E (0,6,0)

BG = a = 2 i 4 k

BE = b = 6 j 4k

El producto cruz a b resulta:

i j k

a b = 2 0 4 = i ( 24) 2 4 j 6k
0 6 4

a b = 24 i + 8 j + 12 k
a b = 242 + 82 + 122 = 28

Por lo tanto, la normal al plano BGE es:

n=

a b
a b

1
6
2
3
(24 i + 8 j + 12 k ) = i + j + k
28
7
7
7

Operando para calcular el vector esfuerzo normal, tenemos:

6
7
14 7 7
2
tn = 7 21 0

7
7 0 35
3
7

tn = 11i + 12 j + 9 k MPa
b) Para el plano BGFC, procedemos de manera similar.
coordenadas de los puntos:

B (0,0,4); G (2,0,0)

BG = a = 2i 4k

C (0,6,4);

BC = c = 6 j

i
a c = 2

j k
0 4 = i ( +24 ) 2 6k

( )

a c = 24i + 12k

a c = 720 = 12 5
la normal al plano BGFC resulta:

n=

a c
1
=
(2i + k )
a c
5

14
tn = 7
7

tn =

1
5

7 7

21 0
0 35

2
5
0
1
5

(21i + 14 j + 21k ) MPa

1.1.2) Determine las componentes normal y cortante del vector esfuerzo n en el plano BGFC.
El esfuerzo normal se calcula como:

n =

1
1
(21,14, 21) (2, 0,1)
5
5
10

1
63
n = (42 + 21) =
5
5

n =

63
MPa
5

= tn

1
2
tn = (212 + 14 2 + 212 ) = 215.60
5
1
2

n = [215.60 158.76] = 7.54

n = 7.54 MPa
1.5 Esfuerzos principales
Para determinar los valores mximo y mnimo del conjunto de vectores tn que definen el estado
de esfuerzos en el punto, es necesario encontrar el plano que pasa por el punto cuya normal
coincida con la direccin del vector tn (figura 1.8).
z

n
tn

"P"

FIGURA 1.8 Esfuerzos principales

Si la normal al plano coincide con la direccin del vector esfuerzo tn , entonces n = 0 , por lo que

tn = n = Tij n
Por otra parte, el vector esfuerzo normal se puede expresar como:

n = n n = n
11

Por lo tanto:

n = n x i + n y j + n z k = T ij n
desarrollando,

nx =xxnx +yxny +zxnz

(1.14)

ny =xynx +yyny +zynz

(1.15)

nz =xznx +yzny +zznz

(1.16)

en este sistema de ecuaciones, las incgnitas son: , nx , n y , nz

Dado que se tienen tres ecuaciones y cuatro incgnitas, es necesario introducir una ecuacin
adicional:

nx2 + ny2 + nz2 = 1

(1.17)

Las ecuaciones (1.14), (1.15) y (1.16) se pueden representar como:

(xx ) nx + yxny + zxnz = 0

(1.18)

xy nx + ( yy ) ny + zy nz = 0

(1.19)

xz nx + yz ny + ( zz )nz = 0

(1.20)

Las ecuaciones (1.18), (1.19) y (1.20) tienen como modelo matemtico:

Tij n = n

(1.21)

siendo:

valor caracterstico
n = vector caracterstico

Es decir, la solucin de las ecuaciones (1.18), (1.19) y (1.20) es un problema de valores y

vectores caractersticos, por lo tanto, la expresin (1.21) puede ser escrita como

Tij I n = 0

(1.22)

siendo:
I = matriz identidad.
12

Para que exista una solucin diferente a la trivial para nx , n y , nz , esto es, n 0 , es
necesario que el determinante de la matriz Tij I sea igual a cero. Por lo tanto:

xx yx
zx
xy
yy zy = 0
xz
yz
zz
desarrollando el determinante, se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

3 I1 2 + I2 I3 = 0

(1.23)

donde los coeficientes de la ecuacin (1.23) estn dados por:

I1 = xx + yy + zz ;
I2 =

invariante lineal

xx xy
yy yz

+
+ zz zx
yx yy
zy zz
xz xx
I3 = Tij ;

;invariante cuadrtico

invariante cbico

Resolviendo la ecuacin caracterstica (1.23), se obtienen los valores caractersticos

, , .
Se puede demostrar que las races de la ecuacin cbica son siempre reales si el tensor Tij es
simtrico, como es el caso, por lo que dichas races reciben el nombre de esfuerzos
principales, siendo

1 el mayor, 2 el intermedio y 3 el menor, de esta manera

1 2 3

donde los subndices 1, 2, 3 nos indican tres ejes ortogonales que pasan por el punto, a los
cuales se les pueden asociar tres planos ortogonales en los que nicamente existe esfuerzo
normal.
Sustituyendo los valores de

1 , 2 , y 3 en las ecuaciones (1.18), (1.19) y (1.20), en forma

2
2
2
sucesiva, y haciendo uso de la identidad fundamental nx + ny + nz = 1 , ms dos de estas
ecuaciones as obtenidas, ya que slo dos de ellas son linealmente independientes, se

determinan los vectores caractersticos respectivos

direcciones principales de los esfuerzos

n1 , n2 , n3 , los cuales representan las

1 , 2 , y 3 , respectivamente. Es claro que se debe

13

cumplir que los productos escalares n1 n2 = 0 ; n2 n3 = 0 ;

ortogonalidad de las tres direcciones principales de esfuerzo.

n3 n1 = 0, lo cual demuestra la

Ya que los planos principales son ortogonales entre s, sus normales pueden ser utilizadas
como ejes principales de referencia, el tensor referido a ese marco queda representado por

1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3
Se dice que dos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en un punto cuando sus
invariantes son iguales. Puesto que lo que se est midiendo como respuesta del material es una
cantidad fsica, en este caso esfuerzos, sta debe ser independiente del sistema de referencia
adoptado.
PROBLEMA 1.2
En un punto de un medio continuo se establece el siguiente tensor de esfuerzo:
4 3
Tij = 3 4
0 0

0
0
2

[ MPa]

Obtener:
1.2.1) El vector esfuerzo en el plano que pasa por el punto cuya normal queda definida por:

2 2
1
n = i + j + k
3 3
3
1.2.2) Los esfuerzos principales

1 , 2 , 3

SOLUCIN:
a) Calculamos el vector esfuerzo:

tn = Tij n
2
2
1
tn = (4) + (3) + (0) i
3
3
3
2
2
1
+ (3) + (4) + (0) j
3
3
3

14

 2
2
1
+ (0) + (0) + (2) k
3
3
3
2 14
2
tn = i + j + k
3
3
3

MPa

El esfuerzo normal quedar definido por

= tn n

n =

4 28 2

+
9 9 9

n =

22
MPa
9

El esfuerzo cortante se definir como

n = tn n
2 14
2
44
22
44
n = i + j + k i + j k
3
3
3
27
27
27
2
3

n = +
n =

44 14 44
2 22
i + j + + k
27 3 27
3 27

62
82
40
i +
j+
k
27
27
27

MPa

b) Calculamos los esfuerzos principales 1 , 2 , 3 resolviendo la ecuacin caracterstica.

Evaluando los invariantes del tensor esfuerzo se tiene:
I1=2; I2=-25; I3=-50, por lo tanto la ecuacin caracterstica queda como:

3 2 2 25 + 50 = 0
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:

1 = 5 MPa ; 2 = 2 MPa ; 3 = 5MPa

Por lo tanto, la matriz de esfuerzos principales queda:
5
Tij = 0
0

0 0
2 0
0 5

[ MPa]

Dado que los invariantes del tensor esfuerzo en los sistemas de referencia Cartesiano y principal son
iguales, entonces dichos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en el punto P del medio
continuo.

15

1.6 Elipsoide de Lam

Cuando se seleccionan a los ejes principales como marco de referencia, en un plano cualquiera
que pase por un punto del medio continuo, definido por su normal
n = cos e1 + cos e2 + cos e3 ; las expresiones que definen a las componentes de t n en ese
plano, paralelas a las direcciones
1.9).

n1 , n2 , n3 se pueden calcular de la siguiente manera (figura

Dado que

1 0 0 cos
tn = 0 2 0 cos
0 0 3 cos

tn = 1 cos e1 + 2 cos e2 + 3 cos e3

Dado que

n1 = n1 e1 ; n2 = n2 e2 ; n3 = n3 e3 y que n1 = n2 = n3 = 1

Entonces,

tn n1 = 1 cos = tn e1

(1.24)

tn n2 = 2 cos = tn e2

(1.25)

tn n 3 = 3 cos = tn e3

(1.26)

n
tn

e3
"P"
e1

e2

FIGURA 1.9 Vector esfuerzo en un marco de referencia principal

2
2
2
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1.24), (1.25) y (1.26), despejando cos , cos , cos

y sumando miembro a miembro, se obtiene:

( tn e1 )

= ( 1 cos ) 2

16

( tn e 2 )

( tn e3 )

= ( 3 cos ) 2

( tn e1 )
1

= ( 2 cos ) 2

( tn e2 )

= cos 2

(1.27)

= cos 2

(1.28)

= cos 2

(1.29)

22

( tn e3 )

2
3

Sumando (1.27), (1.28) y (1.29), se llega a la ecuacin

( tn e1 )

12

(t e )
+ n 2

(t e )
+ n 3

22

32

=1

(1.30)

La ecuacin (1.30) muestra que el conjunto de vectores tn , que describe el estado de esfuerzo
en un punto, queda envuelto por un elipsoide (Lam), tal como se observa en la figura (1.10).

tn

Por lo tanto, el mximo valor de

1 y el mnimo 3

debe ser

n3

3
tn

n2

n1
FIGURA 1.10 Elipsoide de Lam

1.7 Solucin grfica de Mohr

17

Puesto que conocido el tensor esfuerzo y elegido un plano de corte imaginario que contiene a
un punto P del medio continuo, cuya normal est dada por el vector n , podemos determinar a
la pareja de valores

( n , n ) mediante

n = tn n
n =
Otto Mohr estableci el plano coordenado

tn

(1.31)

( n , n )

(1.32)

con lo cual queda establecida la

correspondencia entre las normales a los planos que pasan por el punto P del material en
estudio y el punto

( n , n ) de dicho plano (figura 1.11).

m
P

Q ( n , n )

n
n

FIGURA 1.11 Plano de Mohr

Sin embargo, la situacin inversa no es verdadera, es decir, existen puntos del plano de Mohr,
cuyas coordenadas no representan a esfuerzos actuantes en ninguno de los planos que pasan
por el punto P.
Por lo tanto, se plantea la siguiente pregunta: Cul es la regin del plano de Mohr, cuyos
puntos representan a esfuerzos realmente actuantes en el punto P? Para responder esta
pregunta se procede de la siguiente manera.
Sea

la normal a un plano que pasa por un punto P de un medio continuo, cuyos cosenos

directores son

cos , cos , cos

Asociado a dicho plano existir un vector esfuerzo tn , tal que:

tn = Tij n

(1.33)
18

n1 , n2 , n3 en las
cuales se definan a los planos principales con esfuerzos actuantes 1 , 2 y 3 ,
Aceptemos adems que en el punto P existan las direcciones principales

respectivamente. Tomando como base el marco de referencia anterior, la ecuacin (1.33)

puede ser escrita como

1 0 0 cos
tn = 0 2 0 cos
0 0 3 cos

(1.34)

El vector esfuerzo resulta:

tn = 1 cos i + 2 cos j + 3 cos k

tn

= n2 + n2 = 12 cos 2 + 22 cos 2 + 32 cos 2

(1.35)

El esfuerzo normal es igual a

n = tn n = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2

(1.36)

haciendo uso de estas dos ltimas ecuaciones, conjuntamente con

co s 2 + co s 2 + co s 2 = 1
resolvemos el problema planteado, es decir, determinamos al vector n que define al plano en
el cual actan

n . Obsrvese que los cosenos directores cos , cos , cos

son

una funcin de 1 , 2 , 3 , n , n , los cuales al graficarlos en el plano de Mohr,

conducen a la regin solucin buscada.
El sistema de ecuaciones planteado es el siguiente:

tn = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2

(1.37)

n = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2

(1.38)

1 = cos2 + cos2 + cos2

(1.39)

Las ecuaciones (1.36), (1.37) y (1.38) pueden representarse de manera matricial como

12 22 32 cos2
n2 + n2

2
n
1 2 3 cos =
1
1 1 cos2
1

(1.40)

19

Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado para

mtodo de Kramer, procedemos de la siguiente manera.

cos2 ; cos2 ; cos2 , mediante el

Clculo del determinante de la matriz de coeficientes:

12 22 32
1 2 3 = 12 ( 2 3 ) 22 ( 1 3 ) + 32 ( 1 2 )
1

Para cos , se tiene:

2

n2 + n2 22 32
n

2 3 = ( n2 + n2 )( 2 3 ) 22 ( n 3 ) + 32 ( n 2 )

= ( n2 + n2 )( 2 3 ) 22 n + 22 3 + 32 n 32 2
= ( n2 + n2 )( 2 3 ) n ( 2 + 3 )( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 )
cos =
2

( n2 + n2 )( 2 3 ) n ( 2 + 3 )( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 )

12 ( 2 3 ) 22 (1 3 ) + 32 (1 2 )

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3

12 +

22 ( 1 3 ) + 32 ( 1 2 )
( 2 3 )

El denominador se puede simplificar como sigue:

12 +

12 +

22 1 + 22 3 + 32 1 32 2
( 2 3 )

( 2 3 )( 2 1 + 2 3 1 3 )
= ( 2 1 )( 3 1 )
( 2 3 )

Por lo tanto:
cos 2 =

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3

De la misma manera, se obtiene para

( 2 1 )( 3 1 )

cos 2

cos2

(1.41)

20

cos 2 =

cos 2 =

( n2 + n2 ) n ( 1 + 3 ) + 1 3

(1.42)

( n2 + n2 ) n ( 1 + 2 ) + 1 2

(1.43)

( 1 2 )( 3 2 )

( 1 3 )( 2 3 )

Procediendo por simple anlisis de estas ecuaciones, podemos definir a la regin buscada. As
en la ecuacin (1.41), observamos lo siguiente:
Dado que

concluimos que:
(

1 ) (

1) 0

y como
cos 2 0

concluimos que:

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3 0
Ecuacin que puede ser escrita como

n2 n ( 2 + 3 ) + n2 2 3
Completando el cuadrado del primer miembro,
2 +3
2
+ n 2 3
2

n2 n ( 2 + 3 ) +

+ 3
+ 2

22 + 2 2 3 + 32 4 2 3
4
22 2 2 3 + 32
4

2 +3

3
+ n2 2
n

2
2

3
2

(1.44)

Obsrvese que con el signo de igualdad la ecuacin anterior define a un crculo de radio
R =

2 3
2

y centro en
21

 +
C = 2 3 ,0
2

De esta manera concluimos que en lo referente a c o s , la regin buscada viene dada por los
puntos del crculo definido y los exteriores a l.
Respecto a

cos 2 , obtenemos:
1 + 3

1 3
2
n
+n

2
2

(1.45)

Es decir, la regin buscada queda definida por los puntos del crculo de radio

1 3

R =

y centro en

+
C = 1 3 ,0
2

as como los puntos interiores a l.

Respecto a

cos2 , obtenemos:
1 + 2

2
+ n2 1
n

2
2

(1.46)

Es decir, se trata de los puntos del crculo de radio

R =

1 2
2

y centro en:

+
C = 1 2 ,0 ,
2

as como los puntos exteriores a l.

Por lo tanto, la regin buscada es la parte achurada que se muestra en la figura (1.12).

22

R =

1 +3
2

2 +3
2
n

mx = 1 23

3 n

R=

2 3
2

R =

1 3
2

FIGURA 1.12 Regin de Mohr

PROBLEMA 1.3
El tensor esfuerzo principal en un punto de un medio continuo est dado por:
10 0 0
Tij = 0 6 0 [ MPa ]
0 0 3
Determine:
1.3.1) Los esfuerzos
normal est dada por:

n , de manera analtica, asociados a un plano que contiene al punto cuya

1
1
1
n = i + j +
k
2
2
2

1.3.2) Los esfuerzos

y n , empleando el crculo de Mohr.

SOLUCIN:
Clculo del vector esfuerzo

tn

10

tn = 0

6 0

0 3

1
2
1
3
= 5i + 3 j
k [ MPa ]
2
2
1
2

23

Clculo del esfuerzo normal

n:

n = tn n

n = 5,3,

3 1 1 1 5 3 3
, ,
= +
2 2 2 2 2 2 2

n =
Clculo del esfuerzo cortante

5
[ MPa ]
2

n :

n = tn n
2

2 2 3 2 5 2
n = 5 + 3 +

2 2

n = 5.68[ MPa ]
1.8 Procedimiento grfico de Mohr
nicamente se enunciarn los pasos a seguir para obtener los esfuerzos

y n , asociados a

un plano, cuya normal es n , por lo que est fuera del alcance de estas notas la demostracin
rigurosa del procedimiento.
Para obtener los esfuerzos
los siguientes pasos:

n , mediante el procedimiento grfico de Mohr, se siguen

1) Una vez definida la regin de Mohr, por

partir de ella, pasando por

1 ( 1 cos ) .

1 se traza una recta perpendicular al eje

ya

trazamos una recta que con la primera forme un ngulo

2) Por

se traza una recta perpendicular al eje

y a partir de ella, pasando por

traza una recta que con la primera forme un ngulo 3 ( 3 cos 1 ) .

3) Haciendo centro en

se

C , se traza el arco de crculo que pasa por los puntos donde la recta

A A intersecta a los crculos, cuyo centro es C y C .

24

4) Con centro en C , se traza el arco de crculo que pasa por los puntos donde la recta

B B intersecta a los crculos, cuyo centro es C y C .

5) El punto buscado viene dado por la interseccin de los dos arcos de crculo anteriormente
trazados; las coordenadas del punto Q representan a los esfuerzos
en el plano cuya normal es

( n , n )

actuantes

n.

Solucin del problema (1.4) mediante el procedimiento grfico de Mohr

Los ngulos

1 y 3

se calculan como:

1 = cos 1 , 3 = cos 1

A'

B'

8
7

n6
3 = 45

1 = 60

5
4
3
2
1

3
-3

0
-2 -1

C
1

C
3

2
5

1
9

10

FIGURA 1.13 Solucin grfica de Mohr

Siguiendo la construccin geomtrica, indicada en la figura (1.13), se obtiene:

n = 2.5 MPa
puntoQ
n = 5.7 MPa

1.9 Casos particulares de estados de esfuerzo

a) Estado de esfuerzo nulo. Es aquel en el cual
esfuerzo queda representado por

1 = 2 = 3 = 0 , por lo tanto, el tensor

25

0 0 0
Tij = 0 0 0
0 0 0
En el espacio de Lam y de Mohr el estado de esfuerzo nulo est representado por un punto,
ubicado en el origen del sistema de referencia (figura 1.14).

n3
Lam

Mohr

n2
n1

FIGURA 1.14 Representacin grfica de un estado de esfuerzo nulo

c) Estado de esfuerzo uniaxial. Es aquel en el cual

1 0 ; 2 = 3 = 0

En este caso, el tensor esfuerzo queda representado por

1
Tij = 0
0
Todos los vectores

0 0
0 0
0 0

tn tienen la direccin del eje 1 (figura 1.15).

n3
Lam

n2

n1
FIGURA 1.15 Estado de esfuerzo uniaxial, espacio de Lam

El estado de esfuerzo uniaxial en el plano de Mohr est representado por un crculo de dimetro

1 (figura 1.16).

26

Mohr

tn

FIGURA 1.16 Estado de esfuerzo uniaxial.

c) Estado de esfuerzo plano. Es aquel en el cual uno de los esfuerzos principales es nulo, por
ejemplo: 1 0 ; 2 0 ; 3
El tensor esfuerzo se reduce a

=0
1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 0

En el espacio de Lam, este estado de esfuerzos se reduce a una elipse (figura 1.17).

n3
Lam

3 = 0
1
2

Elipse

n2

n1
FIGURA 1.17 Estado de esfuerzo plano, espacio de Lam

Cuando dos crculos pasan por el origen se trata de un esfuerzo plano (figura 1.18).

27

Mohr

tn
3= 0

FIGURA 1.18 Estado de esfuerzo plano, regin de Mohr,

d) Estado general de esfuerzos. Es aquel en el cual 1 0 ;

esfuerzo queda representado como
1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3

3 = 0

2 0 ; 3 0 , el tensor

El estado general de esfuerzo en el espacio de Lam queda definido por un elipsoide.

La representacin en el plano de Mohr quedar, como en el caso anterior, con la variante de
que

3 0 .

e) Estado de esfuerzo hidrosttico. Es aquel en el cual

1 = 2 = 3 =

El tensor esfuerzo se reduce a

0 0
Tij = 0 0
0 0
El estado de esfuerzo hidrosttico en el espacio de Lam queda representado por una esfera,
mientras que en el plano de Mohr es un segmento de recta sobre el eje (figura 1.19)

28

Mohr

FIGURA 1.19 Estado de esfuerzo hidrosttico

1.10 Descomposicin de un estado general de esfuerzos en sus componentes

volumtrica y desviadora
Supongamos que en un punto P de un medio continuo se establece el siguiente tensor esfuerzo.

xx yx zx

Tij = xy yy zy
xz yz zz

(1.47)

Sea n la normal a un plano que pasa por un punto P de un medio continuo, entonces:

n = Tij n
t n = (xx cos + yx cos + zx cos ) i
+ ( xy cos + yy cos + zy cos ) j
+ ( xz cos + yz cos + zz cos ) k

(148)

La ecuacin (1.48) puede ser escrita en forma matricial como|

I1

yx
zx
xx

I1

tn =
xy
yy
zy

I
xz
yz
zz 1
3
T

tn = [ T o ] n + [ T v ] n

cos 3 0 0 c o s

cos
I1

cos
+
0
0

3
cos
cos

I1
I

0 0 3

T
v

(1.49)
29

donde:

componente desviadora del tensor Tij

Tv

componente volumtrica del tensor Tij

Obsrvese en la ecuacin (1.49) que la componente volumtrica representa un estado de

esfuerzo hidrosttico, cuyos esfuerzos principales son iguales a

I1
, es decir, el valor
3

promedio de los esfuerzos normales que aparecen en Ti j

La componente distorsional o desviadora de un estado general de esfuerzos siempre presenta
la siguiente propiedad:

I1

xx 3

[To ] = xy

xz

yx
yy

I1
3

yz

0 yx 0 0 0 zx 0 0 0

[To ] = xy 0 0 + 0 0 0 + 0 0 zy
0 0 0 xz 0 0 0 0
yz

zy

I1
zz
3

zx

I1

0
xx 3

+ 0
xx 1
3

0
0

0
0

I1

+ 0 zz
3

0
0

I1

zz 3

(1.50)

Obsrvese que:

I
I
2I

xx 1 zz 1 = xx zz + 1
3
3
3

= xx zz yy + yy +

2 I1
I
= yy 1
3
3

Lo anterior indica que la componente distorsional o desviadora de un estado general de

esfuerzos resulta siempre ser igual a la suma de cinco estados de esfuerzo plano.
30

A estos estados de esfuerzo plano algunos autores los llaman "estados de cortante puro", en
los cuales el mximo esfuerzo cortante es igual al valor de cualesquiera de los esfuerzos
principales diferentes de cero.
Es comn considerar que en la componente desviadora se manifiesta la accin del estado de
cortante puro, mientras que en la componente volumtrica se manifiesta la accin de los
esfuerzos normales promedio en el punto en estudio.
En general, en todos los estados de esfuerzo se acostumbra asociar los cambios de volumen a
la componente volumtrica, mientras que los cambios de forma se asocian a la componente
distorsional o desviadora.

1.11 Estado de esfuerzo plano

En la figura (1.20) se muestra un cuerpo deformable sometido a ciertas solicitaciones en su
plano. Si el elemento es de espesor pequeo, los esfuerzos asociados a la direccin z se pueden
despreciar, esto es:

zz = 0 ; xz = 0 ; yz = 0
Fi
z

F1

F3
y

FIGURA 1.20 Estado de esfuerzo plano en un sistema de referencia cartesiano

Por lo que el tensor esfuerzo Ti j se reduce a

xx
Tij = xy
0

yx
yy
0

0
0
0

(1.51)

Este tensor representa un estado de esfuerzo plano.

Las componentes normal y cortante del vector esfuerzo tn para un estado de esfuerzo plano se
pueden deducir como a continuacin se explica.

31

n
n

FIGURA 1.21 Derivacin de los esfuerzos

n y n , para un estado de esfuerzos plano

Tomando en cuenta la figura (1.21), los vectores unitarios n y m se pueden expresar como
n = (cos ) i + (sen ) j

(1.52)

m = (sen ) i (cos ) j

(1.53)

En estas dos direcciones se pueden establecer las componentes normal y tangencial del vector
esfuerzo t n , de la siguiente forma:

xx yx cos
tn = Tij n =

xy yy sen

tn = ( xx cos + yx sen ) i + ( xy cos + yy sen ) j

(1.54)

El esfuerzo normal se calcula como

n = tn n
= ( xx cos 2 + yxsen cos ) + ( xy sen cos + yy sen 2 )
Si

n es positivo, quiere decir que tiene la direccin de

(1.55)

Para el esfuerzo cortante se tiene, de manera similar:

n = tn m = ( xx sen cos + yx sen 2 xy cos2 yy sen cos )

Si

(1.56)

es positivo, esto quiere decir que tiene la direccin de m .

Haciendo simplificaciones, se tiene que

32

 n = xx cos 2 + yy sen 2 ) + 2 xy sen cos

(1.57)

n = ( xx yy )sen cos + yx (sen 2 cos2 )

(1.58)

Tomando en cuenta las siguientes identidades trigonomtricas:

sen2 = 2sen cos

(1.59)

sen 2 =

1 cos 2
2

(1.60)

cos 2 =

1 + cos 2
2

(1.61)

y sustituyendo estas ltimas expresiones en las ecuaciones (1.57) y (1.58), se llega a

1 + cos 2
2

n = xx

1 cos 2
+ yy
2

xx yy
1 cos 2
sen2 + xy
2
2

n =

Simplificando, se tiene:

n =

xx + yy
2

+ xy sen2

1 + cos 2

1
( xx yy ) cos2 + xy sen2
2

xx yy
sen2 xy cos 2
2

n =
Derivando

n respecto a

xx

yy

) sen 2

+ 2

n
= 2

cuando

(1.63)

, se tiene:

n
= (

Este resultado muestra que

(1.62)

xy

c o s 2

(1.64)

es una medida del cambio de

n = 0 , se tendr el mximo o mnimo valor de n

con respecto a y que

(esfuerzos principales).

33

 n = 0 , el tensor
que representa al estado de esfuerzos en un punto del medio continuo, para 2 = 0 quedar
Si se acepta que los ejes de referencia coincidan con las direcciones en que
definido por

1 0
Tij =

0 3
Para este tensor, las ecuaciones (1.62) y (1.63) quedan:

n =

1 + 3
2

n =

1
(1 3 ) cos2
2

(1.65)

sen2

(1.66)

Estas ltimas ecuaciones se pueden representar como sigue:

1 + 3 1

n 2 = 2 (1 3 ) cos2

(1.67)

1
( 1
2

(1.68)

n=

) sen2

Elevando al cuadrado las ecuaciones (1.67) y (1.68) y sumndolas, obtenemos:

1 + 3

1 3
2
n
+ n =

2
2

(1.69)

La ecuacin (1.69) nos muestra que el conjunto de vectores tn asociados a planos cuyos
vectores esfuerzo estn en el plano de esfuerzos deben tener sus extremos sobre la
circunferencia con centro en

+3
C 1
,0
2

y radio en

3
R 1

Para definir a un vector esfuerzo dado, asociado al plano cuya normal forma un ngulo con
el eje

n 1 , es necesario girar un ngulo 2 , en direccin contraria a para definir al

extremo del vector tn cuyas proyecciones son

n y n . Estos esfuerzos se pueden
determinar tambin de manera grfica empleando lo que se conoce como mtodo del, Polo y
que se explica ms adelante a travs de un ejemplo.
34

1.12 Planos principales de esfuerzo

Por definicin, los planos principales de esfuerzo son aquellos donde el esfuerzo cortante

n = 0 , Por lo que tomando en cuenta la ecuacin (1.63), obtenemos:

xx yy

sen2 xy cos 2 = 0

Desarrollando, se llega a

tan 2 =

xy
xx yy

Las races de esta ltima ecuacin representan las direcciones de los ejes principales

(1.70)

n1 y n3

Para encontrar las races de la ecuacin (1.70), hacemos uso de la figura (1.22)

xx yy

xy

xy

xx yy
2
FIGURA 1.22 Relacin geomtrica entre

xx , yy , xy y

xx + yy
cos 2 =

sen2 =

2
xx yy
2

+ xy
2

xy

xx yy
2

+ xy
2

(1.71)

(1.72)

35

Sustituyendo las ecuaciones (1.71) y (1.72) en la (1.62), obtenemos a los esfuerzos

principales

1 y 3 ,

+ yy
xx yy
2
1,3 = xx

+ xy
2
2

(1.73)

Para el estado de esfuerzo plano, la ecuacin caracterstica se reduce a

2 + I1 I2 = 0
donde

(1.74)

I1 = xx + yy
xx
I 2 = det
x y

yx
yy

PROBLEMA 1.5
El estado de esfuerzo plano en un punto de un medio continuo est dado por

4 1
Tij =
[ MPa ]
1 2
Usando los mtodos analtico y grfico del Mohr, determine:
a) Los esfuerzos normal y cortante asociados al plano de corte indicado en la figura 1.23.
b) Los esfuerzos principales.
c) Las direcciones principales de esfuerzo, referidas a los ejes x , y en que se define el tensor
esfuerzo.

SOLUCIN:
Los elementos del tensor esfuerzo son:

xx = 4 MPa ; yy = 2 MPa ; xy = 1MPa

que permite calcular los esfuerzos

(1.63), vale: = 135

El ngulo

n , mediante

las ecuaciones (1.62) y

36

Cara B

Cara A

45

FIGURA 1.23 Representacin del estado de esfuerzo para el problema 1.5

a) Esfuerzo normal:

n =

4+2 42
+
cos 270 + ( 1) cos 270
2
2

n = 3 + 1 = 4[ M P a ]
Esfuerzo cortante:

n =

42
sen270 ( 1) cos 270
2

= 1[ M P a ]

b) Los esfuerzos principales valen:

4+2
42
2
=

+ (1) = 3 2.0
2
2
2

1,3

= 3 +

2 . 0 = 4 . 4 1[ M P a ]

3 = 3

2 .0 = 1 .6 0[ M P a ]

c) Clculo de las direcciones principales:

tan 2 =

1
= 1
42

Las races de la ecuacin son:

1 = 22.5

3 = 112.5
Para comprobar la direccin asociada a los esfuerzos
ecuacin (1.62).
Para

1 y 3 , se sustituyen las races obtenidas en la

= 22.5
n =

4+2 42
+
cos ( 45 ) + ( 1)sen ( 45 )
2
2

n = 3 + 0.7071 + 0.7071 = 4.41[ M Pa ]

Por lo tanto, el ngulo = 22.5 est asociado a la direccin del esfuerzo principal mayor

obviamente el ngulo = 112.5 debe estar asociado al esfuerzo principal menor.

Mtodo grfico del Polo

El polo es un punto en el crculo de Mohr, el cual se puede ubicar como sigue (figura 1.24):
a) Se traza primeramente el crculo de Mohr a partir de los puntos conocidos A y B Para que el
signo del esfuerzo cortante
cortante

xy

sea el correcto, es necesario cambiar el signo del esfuerzo

asociado a la cara A antes de trazar el crculo de Mohr.

b) Por el punto A se traza un plano que sea paralelo a los esfuerzos asociados a la cara A
donde este plano corte el crculo, estar ubicado el polo.
c) Se realiza lo mismo con el punto B para verificar la posicin del polo.
d) Una vez conocida la ubicacin del polo, y a partir de ste, bastar con trazar una recta

que tenga la misma orientacin del plano donde se desea calcular los esfuerzos

n .
e) El punto donde esta recta corte al crculo, determina los esfuerzos
correspondientes.

En la figura (1.24) se muestra la aplicacin del procedimiento seguido para el problema planteado.
Para este caso particular, el punto correspondiente al polo coincide con los esfuerzos
buscados.

38

2
A (4 ,+1)

2
1

-1

1
2

Polo

B (2 ,-1)

(n ,n )

45

-2

FIGURA 1.24 Solucin grfica de Mohr, problema 1.5

1.13 Esfuerzos octadricos

Considrese un punto en el cual exista un estado general de esfuerzos. En ese punto existen
ocho planos octadricos definidos por normales que dividen en ngulos iguales a cada uno de
los octantes del espacio.
Consideremos el plano octadrico del primer octante, cuya normal es:
n oct =

1
3

i +

j +

1
3

n3

+k

(1.75)

==
noct

n2
plano
octadrico

n1

FIGURA 1.25 Definicin de esfuerzos octadricos

Asociado a este plano existir un vector esfuerzo total octadrico, definido por

toct = Tij n oct

(1.76)

to c t

1 0 0

= 0 2 0

0
0 3

toct =

1
3

1i +

1
3

3
1

3
1

2 j +

+ 3k

(1.77)

El esfuerzo normal octadrico es igual a

oct = toct noct =

1
1
1i + 2 j + 3k
i + j + k
3
3

oct =
oct =

1
[ 1 + 2 + 3 ]
3

I1

(1.78)

El esfuerzo cortante octadrico puede calcularse como sigue:

oct = toct oct

oct =
oct =

(1.79)

I
I
1 I
1i + 2 j + 3k 1 i + 1 j + 1 k
3
3
3
33

I1
I1
1
1 3 i + 2 3 j
3

+ 3 1 k
3

oct = oct

1
I
I
I
= 1 1 + 2 1 + 3 1
3
3
3
3

(1.80)

De los resultados obtenidos, se puede observar lo siguiente:

a) El esfuerzo normal octadrico depende de la magnitud de la componente volumtrica
del tensor esfuerzo.
b) El esfuerzo cortante octadrico tiene como magnitud el valor medio cuadrtico de los
elementos de la diagonal principal de la componente distorsional.
40

En el captulo 5 se analizarn las relaciones que existen entre estos dos esfuerzos y los
conceptos de energa de deformacin volumtrica y distorsional.

1.14 Equilibrio de partculas en un medio continuo

Consideremos que en cada punto del continuo es conocido el tensor esfuerzo T i j dado por

xx yx zx

Tij = xy yy zy
xz yz zz

Aceptemos que las componentes de T i j son funciones continuas de ( x , y , z , t ) . Cuando

el tensor es simtrico, ser necesario definir a seis funciones continuas y derivables para
conocer el estado de esfuerzo en todos los puntos del medio continuo.
Para ello, basta estudiar el equilibrio de partculas en el medio continuo, de ah surgen las
condiciones de frontera y las fuerzas de cuerpo que producen a T i j .
Consideremos una partcula diferencial interior de un medio continuo de volumen dV .
F1
z

dz

"P"

dy

F2

dx

dV = dx dy dz

F3

FIGURA 1.26 Equilibrio esttico de una partcula interior del medio continuo

En la partcula elemental aparecen:

a) Fuerzas de superficie en las caras laterales, provocadas por la accin de partculas vecinas, las
cuales varan de una cara a la otra al moverse una distancia diferencial.
b) Fuerzas de cuerpo generadas por la accin de cuerpos distantes, aplicadas en el centroide de la
partcula elemental.

dx
zx+
yx

yy

dz

yz

zz +d z
zy +d zy
d zx

fx fz
+d fy
xz

xz

xy

+d xy
dx xy
+
xx
zx
zy
zz

xz

x+

xx
yz +d yz
yy+d y
x
d y

dV = dx dy dz

dy
FIGURA 1.27 Fuerzas de cuerpo y de superficie en una partcula elemental de un medio continuo.

En el elemento diferencial, que se muestra en la figura (1.27), se indican las fuerzas de cuerpo
y de superficie que actan en una partcula elemental del medio continuo.
En cuanto al equilibrio de fuerzas, se tiene lo siguiente:
a) Por

=0

( xx + d xx ) dydz ( xx dydz ) + ( yx + d yx ) dxdz ( yx dxdz )

+ ( zx + d zx ) dxdy ( zx dxdy ) + f x dxdydz = 0

d xx dydz + d yx dxdz + d zx dxdy + f x dxdydz = 0

yx
xx

dxdydz +
dxdydz + zx dxdydz + f x dxdydz = 0
x
y
z
yx
xx

dV +
dV + zx dV + f x dV = 0
x
y
z

(1.81)

Si dV 0 ,

xx yx zx
+
+
+ fx = 0
x
y
z
b) De manera similar, por

(1.82)

= 0 , se obtiene:
42

 xy
x
c) Finalmente, por

yy

zy
z

+ fy = 0

(1.83)

F = 0:
z

xz yz zz
+
+
+ fz = 0
x
y
z

(1.84)

Las ecuaciones (1.82), (1.83) y (1.84) pueden ser escritas en notacin indicial como sigue:

T ij
x

+ fi = 0

Esta ltima ecuacin se conoce como ecuacin de Cauchy.

PROBLEMA 1.6
En un medio continuo se establece un tensor esfuerzo definido por

2xy c2 y2 0 ;

Ti j = A c2 y2
0
0
0
0
0

donde A, c son constantes

Obtenga:
a) Las fuerzas de cuerpo.
b) Las fuerzas en las fronteras del medio continuo.

y
L

c
z
c
1
2

1
2

FIGURA 1.28 Viga de seccin prismtica sometida a flexin simple

SOLUCIN:
Analizando cada una de las caras del medio continuo, se tiene:

En el plano y = c , n = j El vector esfuerzo t n vale:

2cx 0 0 0
tn = Ti j n = A 0 0 0 1
0 0 0 0
tn = 0
En el plano

Cara descargada.

y = c ,

n =j

2cx 0 0
tn = Tij n = A 0
0 0
0
0 0
tn = 0
En el plano

Cara descargada.
z=+

1
2

, n =k

2cx

tn = Ti j n = A c 2 y 2
0

tn = 0
En el plano

tn = 0
En el plano

c2 y 2
0
0

0 0

0 0
0 1

Cara descargada.
z=

1
2

, n = k

Cara descargada.

x=o ,

n =i
0

tn = Ti j n = A c 2 y 2
0

c2 y 2
0
0

0 1

0 0
0 0

tn = A ( y 2 c 2 ) j
n = tn n = 0 = A ( y 2 c2 ) j i = 0

44

n =

tn

2
n

n = A ( y 2 c 2 ) = Ay 2 Ac 2
S

y = o ,

n = Ac 2

En la figura (1.29) se muestra la distribucin de esfuerzos cortantes correspondiente.

V

-C A

FIGURA 1.29 Distribucin de esfuerzos cortantes en el plano

x=o

Integrando el volumen de esfuerzos cortantes para un ancho unitario, se obtiene la fuerza cortante que
acta en la cara

x=o

V =

2
4
c 2 A ) ( 2c )(1) = c 3 A
(
3
3

De donde la constante A vale:

A=
En el plano

x = L,

3V
4 c3

n=i

2 Ly

tn = Tij n = A c 2 y 2
0

c2 y 2
0
0

0 1

0 0 = A(2 Ly ) i + A ( c 2 y 2 ) j
0 0

El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante tienen por valor:

n = n n = 2 ALy

n = A ( c2 y 2 )

La distribucin de esfuerzos normales en x = L se muestra en la figura 1.30.

2LcA
H

2/3 c
M

V
H
-2LcA

FIGURA 1.30 Distribucin de esfuerzos normales en el plano x = L

Dicha distribucin genera un par interno que vale:

M i = H d
Siendo:

H=

2 LcAc
= c 2 LA
2

el brazo de palanca del par vale:

d =

4
c
3

Por lo tanto, el momento interno resulta igual a

M i = ( c 2 LA )

4
4
c = c 3 AL
3
3

La distribucin de esfuerzos cortantes produce una fuerza cortante igual a

V =

4 3
c A
3

Esta fuerza est en equilibrio con la que se produce en

x=o

El momento de inercia centroidal de la seccin se puede expresar como

I =

2 3
c ,
3

por lo que

A=

Mi
2 IL

Por equilibrio, el momento interno que produce la distribucin de esfuerzos normales en x = L debe
ser igual al momento que produce la distribucin de esfuerzos cortantes en ambos extremos de la barra.

46

Dado que el esfuerzo normal que acta en la cara x = L se puede expresar como

n = 2 ALy

sustituyendo el valor de A en esta ltima expresin, se llega a

n =

Mi
y
I

Ecuacin conocida en los textos de mecnica de materiales como frmula de la escuadra.

1.15 Ecuaciones de equilibrio de momentos en partculas

de un medio continuo
En la figura (1.31) se muestra el estado de esfuerzo a que se encuentra sometida una partcula
elemental de un medio continuo. Por facilidad nicamente se indican las fuerzas en las caras
que van a producir giros alrededor del eje x .
Por

=0

yz

+ d yz ) dxdz

dy
dy
dz
+ yz dxdz
( zy + d zy ) dxdy
2
2
2

zy d xd y

yz

yz
y
De manera anloga, por

dz
+ m x d xd yd z = 0
2
zy

dy

+ 2m x = 0

zy
z

dz + 2 m x = 0

= 0 se obtiene:

zx
xz
dz
dx + 2m y = 0
z
x
Finalmente, por

(1.85)

(1.86)

= 0 se llega a la expresin:

xy
x

dx

yx
y

dy + 2mz = 0

(1.87)

(zy + d zy ) dydx
dx

y
x

(yz dxdz)

(yz + d yz ) dxdz

dz

dy

(zy dxdy)

FIGURA 1.31 Ecuaciones de equilibrio de momentos de una partcula de un medio continuo

De las ecuaciones (1.85), (1.86) y (1.87) se pueden definir los valores de mx , my , mz

debidos a la excentricidad de las acciones que se generan en la partcula respecto al centroide.
Para el problema (1.6), la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio de momentos conduce a lo
siguiente:
Por

M
M
M

= 0,

0 0 + 2mx = 0

mx = 0

= 0,

0 0 + 2m y = 0

my = 0

= 0, 0 ( 2 y ) Ady + 2mz = 0 mz = Aydy

donde:

y2
F 2
m z = A ydy = A
=
y
2
4I
Este resultado muestra que existirn tendencias al giro de las partculas alrededor del eje
dependiendo de su posicin en el medio continuo.

z,

La existencia de estos momentos implica que las partculas no se mueven como partculas
rgidas, sino que deben presentarse distorsiones para garantizar la existencia de continuidad.
Los pares de esfuerzo se autoequilibran con los correspondientes a las partculas simtricas
respecto al eje z , sin que exista la necesidad de aplicar momentos externos para equilibrarlas.
Estos momentos se producen en el problema en estudio por la distribucin no uniforme de
esfuerzos en las caras de las partculas.
Normalmente en campos de esfuerzos no uniformes existen estos pares de esfuerzos que tratan
de provocar rotaciones y distorsiones en las partculas.

48

As, mediante las ecuaciones de equilibrio se pueden identificar las caractersticas del vector
fuerza de cuerpo

f y del vector momento m , dados por,

f = fx i + fy j + fzk
m = mxi + my j + mzk

Problemas propuestos del captulo.

PROBLEMA 1.7
El tensor esfuerzo en un punto de un medio continuo est dado por:

0
5 0

Ti j = 0 6 12 (MPa);
0 12 1
Si la normal a un plano que pasa por el punto vale: n =
1.7.1 El vector esfuerzo total

1
i
3

2
j
3

2
+ k , calcule :
3

tn ; el vector esfuerzo normal n y el vector esfuerzo

cortante n . Utilice las ecuaciones analticas correspondientes.

1.7.2 Los esfuerzos principales y las direcciones principales correspondientes.
1.7.3 Compruebe la ortogonalidad de las direcciones principales.
1.7.4 Resuelva el inciso (1.7.1) empleando el mtodo grfico de Mohr.
Solucin:
tn =

1.7.1)

n =

76
i
27

1.7.2)

82
j
27

5
i
3

12 j

22
k;
3

44
k
27

1 =10MPa ; 2 =5MPa ; 3 =15MPa

3
j
5

n1 = 0 i

n2 =

+0 j

n3 =

0i

4
j
5

4
k ;
5

+0 k ;
3
+ k
5

n =

1
( +121 i
27

+ 242 j

+ 242 k ) ;

PROBLEMA 1.8
Demuestre que el esfuerzo cortante octadrico dado por la ecuacin
1

oct

2
2
2
I1
I1
I1 2
1
=
1 + 2 + 3 ;
3
3
3
3

1
2
2
2
oct = (1 2 ) + ( 2 3 ) + (3 1 )
3

es

equivalente

1
2

PROBLEMA 1.9
El estado de esfuerzos en un punto P de un medio continuo est dado por:
4 b b
Tij = b 7 2 MPa; b : cantidad desconocida
b 2 4
Si,

3 = 3MPa

1 = 22 , determine:

1.9.1 El valor del esfuerzo principal mayor.

1.9.2 El valor de b.
1.9.3 la direccin del esfuerzo principal

2 .

Solucin
1.9.1)

1 = 22 = 8MPa ;

1.9.2) b = 0 MPa ;
1.9.3) n 2 = i
PROBLEMA 1.10
El tensor esfuerzo en un punto P de un medio continuo est dado por:
0 1 2
Tij = 1 yy 1 [ MPa ]
2 1 0
1.10.1) Determine el esfuerzo desconocido de forma tal que el vector esfuerzo tn en un plano
cualquiera que pase por el punto P sea igual a cero, es decir
1.10.2) Determine tambin la normal al plano donde

tn = 0

tn = 0
50

Solucin
1.10.1)

yy =1 MPa ;

1.10.2) n =

(i 2 j + k )
6