Máquinas Tuneladoras TBM

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Contenido

1.

INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2

2.

MARCO TERICO ................................................................................................................... 3


2.1.

Tipos de tuneladoras ..................................................................................................... 5

2.1.1.

Topos ..................................................................................................................... 6

2.1.2.

Escudos .................................................................................................................. 6

2.1.3.

Doble Escudo ....................................................................................................... 10

2.2.

Ventajas de la utilizacin de las tuneladoras .............................................................. 11

2.3.

Riesgos en el empleo de tuneladoras ......................................................................... 11

2.4.

Estabilidad del frente, movimientos del terreno, y sostenimiento ............................ 14

2.5.

Equipos auxiliares por tipo de tuneladoras TBM ........................................................ 15

2.6.

Ciclo General de trabajo de tuneladoras TBM ............................................................ 15

3.

CONCLUSIONES ................................................................................................................... 16

4.

BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 16

Tema: Mquinas tuneladoras TBM

1. INTRODUCCIN
Los trabajos de construccin de tneles consisten bsicamente en ejecutar una
estructura, el tnel, en el interior de formaciones naturales de terreno. Como
consecuencia de la heterogeneidad del terreno al atravesar roca dura, roca blanda y
suelos, y tambin de las limitadas dimensiones y accesibilidad al frente de trabajo y de
las posibles afecciones (roturas, filtraciones) que puede ocasionar en su entorno
(edificios colindantes), se plantea una problemtica que implicar que, en funcin de
las caractersticas y comportamiento del terreno (inestabilidad, abrasividad de la roca),
se aplique el procedimiento de excavacin que mejor se adapte a cada terreno.
De este modo, el xito en la construccin de un tnel se deber a procedimientos de
trabajo que permitan la obtencin de unos rendimientos adecuados, manteniendo la
estabilidad general del entorno afectado.
La excavacin mecnica logra esos objetivos, consiguiendo dotar de altos grados de
mecanizacin y automatizacin a todo el proceso, mediante el sucesivo desarrollo de
nuevas mquinas con nuevas tecnologas y la ayuda de tcnicas constructivas
complementarias.
Dentro de los procedimientos mecnicos de excavacin de un tnel, el sistema de
tuneladoras ofrece mayores posibilidades de desarrollo y expansin en comparacin
con otros mtodos convencionales de excavacin.

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2. MARCO TERICO
Este sistema de excavacin de tneles consiste en la utilizacin de mquinas
denominadas tuneladoras integrales, conocidas habitualmente por las siglas en ingls
T.B.M. (Tunnel Boring Machine), en tanto que son capaces por s solas de excavar el
tnel a seccin completa (en general la seccin de la excavacin es circular) a la vez
que colaboran en la colocacin de un sostenimiento provisional o definitivo para
garantizar la estabilidad de la excavacin y adems retiran los escombros. La mquina
avanza dejando detrs de s el tnel terminado.
La variabilidad de los tipos de terrenos y de sus propiedades mecnicas (abrasividad de
las rocas, inestabilidades) a lo largo del tnel, as como las distintas condiciones
impuestas por el entorno (presencia de agua, construcciones prximas) implican que
las necesidades de sostenimiento y revestimiento y los problemas que puedan surgir a
medida que se realiza la excavacin sean diferentes de un terreno a otro. Esto, con
frecuencia, plantea problemas constructivos por falta de adaptacin de la maquinaria
utilizada a situaciones muy distintas y dispares; la mquina puede tener graves
problemas si el terreno cambia demasiado.
Por todo ello, no se puede hablar de una tuneladora universal que solucione todos
los problemas derivados de la heterogeneidad del terreno que deseamos atravesar
(roca o suelo). Siendo as, la tuneladora debe adaptarse al tipo de terreno y, segn sea
el comportamiento geotcnico de ste, sta puede presentar diferencias que se
reflejan tanto en su diseo como en las operaciones que sea capaz de realizar.
Son las caractersticas del terreno, por tanto, las que determinan el tipo de tecnologa
que debemos aplicar o las modificaciones que debemos solicitar al fabricante. Por
ejemplo, en el caso de que el terreno que tenemos que atravesar sea roca en la que se
detecte presencia de fallas o terreno fracturado, con el consiguiente riesgo de
atrapamiento de la tuneladora, se puede pedir al fabricante un incremento de la fuerza
de empuje en la rueda de corte, y que la T.B.M. venga provista de equipos de
perforacin en cabeza.
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Como consecuencia, las tuneladoras son prototipos adaptados a cada tipo de terreno,
por tanto, no suelen ser reutilizables salvo en caso de que se produzca una similitud de
las caractersticas de los suelos.
Actualmente existen innumerables proyectos de tneles con TBM en diferentes
dimetros y longitudes. En Amrica del Sur, existen proyectos de envergadura
hidroelctricos y urbanos donde se han utilizado y se siguen utilizando TBM. Entre los
pases de Sudamrica se pueden citar Venezuela, Brasil, Per, Ecuador, Colombia y
Argentina.
En el caso particular de la excavacin en la Cordillera de los Andes, varios proyectos de
tneles con TBM han sido completados desde 1980, reportndose un total de 12
proyectos, de los cuales nicamente en 2 se tuvieron inconvenientes que produjeron
significativos retrasos o incluso llevaron al abandono de la TBM.
La siguiente tabla muestra una lista de los proyectos ms relevantes.

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Las partes de una tuneladora TBM son:

2.1. Tipos de tuneladoras

Las tecnologas bsicas que pueden ser aplicadas en funcin del tipo de terreno que
deseamos atravesar se pueden dividir en tres grandes grupos: Tuneladoras de roca
dura (topos) y tuneladoras de rocas blandas o suelos (escudos). Durante los ltimos
aos se han desarrollado modelos que podran denominarse mquinas mixtas, al
combinar elementos de los modelos anteriores.

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2.1.1. Topos

Los topos son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos
es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la
funcin de entibacin provisional.
La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de
empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel mediante los grippers
(fuerza de anclaje). Los grippers tambin compensan el par producido por la cabeza de
corte, que se transmite a stos a travs de la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de
agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez
anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia
un nuevo ciclo de avance.

2.1.2. Escudos
Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos
que necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A diferencia de los
topos, los escudos cuentan con una carcasa metlica exterior (que da el nombre a este
tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance
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hasta algo ms all de donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente


consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. De este modo, se garantiza en
todo momento la estabilidad del tnel. A menudo estn preparadas para avanzar bajo
el nivel fretico.
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas,
rastreles o "rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que
rompen por identacin la roca). Tambin dispone de una serie de aperturas,
frecuentemente regulables, por donde el material arrancado pasa a una cmara
situada tras la rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el
exterior de la mquina. Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando
de la mquina, espacios completamente protegidos por la carcasa metlica.
Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales
(con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el
ltimo anillo colocado de dovelas del revestimiento definitivo del tnel. Cuando
finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en
el interior de la carcasa, que se extiende algo ms all, de forma que el tnel siempre
est sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero
o grasa es necesaria para llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el
terreno excavado.

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Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las
tipologas que se explicitan a continuacin:

Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del tnel es estable. El sistema
de excavacin puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo
excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la
estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de
reja. Con este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con
secciones no circulares.

Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del tnel es marcadamente


inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La
seccin excavada a de ser circular. tiene varios tipos:
Escudos con cierre mecnico: la entrada y salida de material en el cuarto de
tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada hidrulicamente.
La mquina tiene limitaciones con presencia de agua.
Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan.
Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se consigue
estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de
material mediante bombeo. Son adecuados para terrenos constituidos por
arenas sueltas o gravas arenosas, que dificultan el amasado. Son similares a los
escudos de presin de tierras, pero presentan dos grandes diferencias: la presin
de tierras en la cmara se logra mezclando el terreno excavado con un lodo de
agua y arcilla (slurry).
Consiguen un excelente control de la presin, y el coste energtico es mucho
menor. La extraccin del material se hace mediante una tubera, bombeando la
mezcla hacia el exterior. La desventaja de este tipo de mquinas es el
tratamiento del terreno extrado, mezclado con los lodos, que exige plantas de
gran superficie para la separacin de las partculas ms finas

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Escudos de balance de presin de tierras o EPBs: el material es extrado del


cuarto de tierras mediante un tornillo de Arqumedes. Variando la fuerza de
empuje de avance y la velocidad de extraccin del tornillo, se consigue controlar
la presin de balance de las tierras, para que sta garantice la estabilidad del
frente y se minimicen los asentamientos en superficie. Para facilitar la
evacuacin de productos poco plsticos con tornillos, a menudo se han de
inyectar productos qumicos por aumentar la plasticidad de los terrenos. Hoy en
da, las EPB son la tecnologa predominante en cuando a excavacin de tneles
bajo nivel fretico.

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2.1.3. Doble Escudo


Otra modalidad de tuneladora es la denominada Doble Escudo, capaz de trabajar como
topo o como escudo, en funcin de la calidad del macizo rocoso, siendo la mejor
solucin para macizos con tramos de tipologa variable suelo-roca. En este tipo de
tuneladoras el escudo est dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra
la cabeza de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de
dovelas.
El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los
"grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar
mientras que en la cola del escudo se van montando los anillos de dovelas. De esta
manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho mayores que con un
escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la
presin que transmiten los grippers. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje
principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realiza la
excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de dovelas
de sostenimiento al abrigo del mismo.
Cuando el terreno es ms dbil y no es capaz de resistir la presin de los grippers, la
tuneladora funciona como escudo simple, cerrndose el hueco de los "grippers", y
apoyndose la tuneladora, mediante unos cilindros auxiliares, en el ltimo anillo
colocado, para as obtener la reaccin necesaria para el empuje de la cabeza de corte
(es decir, como trabaja un escudo normal). Por ello, trabajando en modo escudo, no es
posible simultanear la excavacin con el montaje del anillo de dovelas.

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2.2. Ventajas de la utilizacin de las tuneladoras


La utilizacin de tuneladoras presenta una serie de ventajas frente a los mtodos
tradicionales:

Mayor rendimiento en el avance de la excavacin, adems de quedar el tnel


prcticamente terminado al colocarse el revestimiento al mismo tiempo que se
va perforando el terreno.

La mecanizacin y automatizacin de la excavacin (transporte de escombros


mecanizado, operacin de corte, etc.) han reducido considerablemente el
esfuerzo fsico de los operarios.

Al tratarse de una mquina integral que abarca la seccin completa, esto


supone una proteccin de la clave y se disminuye el posible riesgo derivado de
la inestabilidad del frente de excavacin; como consecuencia de aplicar la
T.B.M. un empuje relativamente constante en la roca, lo que supone un
incremento de la seguridad. A esto hay que aadir que son mquinas que han
sido diseadas teniendo en cuenta medidas preventivas de seguridad
(barandillas de paso de operarios, cmaras de supervivencia, sistemas de
extincin de incendios). Y gracias a su aplicacin los accidentes laborales en el
frente casi han desaparecido y existe un control riguroso de acceso a la obra.

2.3. Riesgos en el empleo de tuneladoras


El empleo de tuneladoras mejora la seguridad. Esto no significa que se est exento de
riesgos; aun con las T.B.M., una construccin de tneles es una obra dinmica, en la
que siempre ocurren imprevistos.
Adems, se ha de tener en cuenta que se est ante una mquina de alto coste y que es
un prototipo diseado para responder a las necesidades de un terreno de
caractersticas determinadas. Una inadecuada eleccin o mal diseo de la tuneladora o
un equipo humano no especializado en su manejo supondrn un fracaso en su correcta
utilizacin, puesto que una vez comenzada la obra, no se pueden realizar cambios en la

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mquina. En caso de atrapamiento, los trabajos de liberacin son lentos, difciles y


peligrosos, y provocan paradas durante meses.
Esta situacin puede suponer, en algunos casos, un coste tan elevado que hace que el
sistema deje de presentar ventajas. Por tanto, la versatilidad de las mquinas debe
tenerse en cuenta en el momento de elegirlas. Para hacer una seleccin correcta de la
tuneladora, resulta imprescindible tener un conocimiento preciso y a tiempo de las
caractersticas del terreno que debemos atravesar para una definicin correcta de
dicho terreno. De tal modo que podamos establecer todas las medidas que prevengan
la aparicin de tipos de suelos imprevistos y evitar peligros que afecten tanto al equipo
humano como a los medios tcnicos.
No hay que olvidar que el trabajo se desarrolla bajo tierra (ambiente subterrneo) y
que, adems, existe desplazamiento a medida que excavamos. Es por ello que, durante
la ejecucin de la obra y a su terminacin, se pueden presentar riesgos. As, en el
estudio del terreno se deben tener en cuenta factores como:

Posibilidad de asientos del terreno que puedan suponer un colapso del tnel,
por lo que se intentar siempre que por encima del tnel haya suficiente
montera.
Posibilidad de presencia de agua que pueda suponer problemas en la
excavacin, tales como derrumbes.
Prdida de terreno que hace que en ocasiones aparezcan chimeneas.
Bloqueo de la tuneladora en el terreno.
La dureza y abrasividad de las rocas se traducen en una reduccin importante
del rendimiento y un aumento considerable del mantenimiento de la mquina;
por ejemplo, el cambio de los discos de corte que, debido a la abrasin del
terreno, se desgastan con mayor facilidad. Y como consecuencia de ello puede
pasar que el procedimiento deje de ser econmicamente rentable o incluso
resulte inviable.
Presencia de gases.
Posibilidad de que se produzca un incendio. Este riesgo se incrementa en
tneles de gran longitud, y puede disminuir, sobre todo si se van construyendo
a la vez las necesarias vas de emergencia.
Imposibilidad de realizar tratamientos del terreno desde el interior del tnel.

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Las tuneladoras son mquinas complejas que requieren para su manejo y buen
funcionamiento de un equipo humano especializado, que pueda sacar el mximo
provecho de la tuneladora y tenga capacidad de reaccin sobrada para encontrar
soluciones a todos los problemas e imprevistos que puedan surgir.
El coste de mantenimiento de una tuneladora es muy elevado, y se compensa con el
aumento del rendimiento que la utilizacin de sta supone ante otros mtodos de
excavacin. En ocasiones y debido a circunstancias ajenas a la excavacin en s, pueden
producirse riesgos financieros (fundamentalmente Prdida de Beneficio), debidos a
un retraso en la obra por problemas tales como aumento del tiempo invertido en
recambios, atrasos logsticos y de abastecimiento, y mantenimiento. Por ejemplo, la
tuneladora necesita ser abastecida de forma continuada con energa elctrica y un
retraso en la logstica del proceso supone largos tiempos de parada de la excavacin
por razones ajenas a la misma que, adems, pueden suponer un riesgo financiero.
La rutina en la tarea puede suponer un inconveniente al olvidar el personal los riesgos
presentados en el entorno de trabajo.

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2.4. Estabilidad
sostenimiento

del

frente,

Para tener xito a la hora de disear y

movimientos

del

terreno,

construir un tnel es necesario tener

dominados estos tres aspectos bsicos: estabilidad, movimientos del terreno y


sostenimiento.
La estabilidad del frente es esencial desde el punto de vista de la seguridad durante la
ejecucin, tanto dentro del tnel como en superficie. Antes de instalar el
sostenimiento existe una porcin de terreno que se debe mantener estable.
El estudio de los movimientos en el terreno y su consecuente afeccin a las
construcciones es de particular importancia en el entorno urbano. Por un lado se han
de establecer los lmites admisibles para no causar daos a estructuras y servicios
cercanos al tnel y por otro lado se han de prever los posibles asientos y sus causas.
Contrastando ambas informaciones se adoptarn las medidas constructivas necesarias
para ejecutar el tnel con la mayor garanta de seguridad.
El sostenimiento del tnel debe ser diseado para que funcione correctamente
durante toda su vida til. Se disear para que sea capaz de resistir todas las
solicitaciones a las que se pueda ver sometido: las cargas del terreno, del agua, las
deformaciones que puede llegar a sufrir y las cargas aplicadas tanto en fase
constructiva como de servicio.

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2.5. Equipos auxiliares por tipo de tuneladoras TBM

2.6. Ciclo General de trabajo de tuneladoras TBM

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3. CONCLUSIONES
Las mquinas tuneladoras TBM son muy tiles para la construccin de tneles, ya
que poseen mayor rendimiento de avance que ofrecen otros sistemas de excavacin.
Para poder elegir la tuneladora correcta para un lugar especfico, se debe tener en
cuenta las caractersticas propias del lugar, como son las propiedades geolgicas,
caractersticas de sostenimiento, tiempo requerido para el trmino de la obra,
recursos disponibles, etc.

La calidad de la roca determina las caractersticas que debe tener la TBM, no se podr
utilizar cualquier tipo de tuneladora que no sea apropiada a las caractersticas del
macizo rocoso.

4. BIBLIOGRAFA
Anlisis del rendimiento y parmetros de una tuneladora - Miguel ngel
Requena Molano
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/12705/TESIS.%20An%C
3%A1lisis%20del%20rendimiento%20y%20par%C3%A1metros%20de%20una%
20tunelad~1.pdf?sequence=1&isAllowed=y.
La seguridad en tuneladoras - Elisa Escobar
https://www.fundacionmapfre.org/documentacion/.../i18n/catalogo_imagene
s/grupo.cmd?path=1035716.
Estado actual de la tecnologa en tuneladoras
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/4777/06.pdf?sequence=
6&isAllowed=y

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