Escuela Superior Politcnica del Litoral

ESPOL
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de
la Produccin
FIMCP
Laboratorio de Mecnica de Slidos I
Ensayo #2: Torsin
Alumno: Blss Hernndez Castro
Paralelo: #1
Profesor: Ing. Gonzalo Almeida
Ayudante: Lus Nez
Fecha del experimento: Viernes 22 de enero del 2016

Contenido
1.

RESUMEN.................................................................................................................................................................. 1

2.

JUSTIFICACIN ...................................................................................................................................................... 1

3.

INTRODUCCIN ..................................................................................................................................................... 2

4.

EQUIPOS, INSTRUMENTACIN Y PROCEDIMIENTO .................................................................................. 4

5.

RESULTADOS .......................................................................................................................................................... 4

6.

ANLISIS DE RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................ 4

7.

BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................................ 5

8.

ANEXOS ..................................................................................................................................................................... 6

8.1

ANEXO A) Registro fotogrfico de la prctica ................................................................................................... 6

8.2

ANEXO B) Tablas de resultados .......................................................................................................................... 7

8.3

ANEXO C) PROCESAMIENTO DE DATOS Y GRFICOS .......................................................................... 8

Laboratorio de Mecnica de Slidos I

Ensayo de Torsin
Hernndez Castro Blss Francisco
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[email protected]

1. RESUMEN.
La prctica bsicamente consisti en la determinacin del mdulo de rigidez de una muestra de varillas
corrugadas de acero estructural soldable; para esto realizamos un ensayo de torsin en dicha muestra. Para
este ensayo utilizamos la mquina de ensayos de torsin; primeramente cortamos la muestra y posteriormente
medimos su longitud efectiva (parte de la muestra sometida a torsin); luego colocamos la muestra (varilla) en
la mquina, las ajustamos bien, le aplicamos una precarga e bamos anotando los datos del ngulo de torsin y
momento torsor, primeramente cada 5 []; despus al llegar a la zona de fluencia (cuando los valores del
torque ya no variaban mucho) aumentamos la velocidad del ensayo y tombamos los datos cada 15 [] y
finalmente aumentbamos a 30 [], hasta que la muestra se rompiera. De modo que armamos una tabla de
datos. Cuando la varilla alcanzar la rotura, pudimos notar que fall por cortante en un plano perpendicular al
eje de la barra, con lo que comprobamos que este tipo de fallas se da en materiales dctiles. Con los datos de
momento torsor y ngulo de torsin, calculamos el esfuerzo cortante t y la deformacin angular g, para
posteriormente graficar tvsg. En la zona elstica o zona de proporcionalidad donde se cumple que = ,
encontramos el valor de la pendiente, las cuales corresponda al mdulo de Rigidez, obteniendo as que G
=10.0 [GP]. El error porcentual del experimento super el 80%.
Palabras clave esfuerzo cortante, mdulo de rigidez, deformacin angular, ensayo de torsin, acero
soldable.

2. JUSTIFICACIN
En la prctica de la ingeniera, muchas veces nos encontramos con sistemas de ejes rotatorios, cuyo principio
mecnico de movimiento es el torque (o momento) que este eje ejerce a su acople, o viceversa. Como el efecto
de una fuerza es el resultado del respectivo esfuerzo interno sobre un cuerpo rgido, alrededor de un eje
existirn los denominados esfuerzos cortantes, que tienden a deformar a la flecha de manera tangente a su
circunferencia, alrededor de su eje centroidal, convirtindose estos esfuerzos en una fuerza interna resultante
llamada momento interno. Debido a que todos los materiales pueden soportar una mxima deformacin
previo a la falla o fractura, es importante considerar un anlisis de las posibles fallar de una flecha rotatoria, y
como evitar estas fallas en condiciones de trabajo nominales.
Un ensayo practicado comnmente, para encontrar las propiedades mecnicas de las flechas o ejes rotatorios,
es el Ensayo de Torsin, que consiste en fijar en un extremo un eje en una referencia, y al otro extremo
someterlo a torsin, hasta que falle. Este ensayo permitir encontrar los lmites de trabajo permisibles de la
flecha, y sobretodo, dar la informacin sobre la relacin lineal entre el torque ejercido y la deformacin
angular del eje. Adems, permitir la relacin entre el esfuerzo cortante y la deformacin angular unitaria, el
Mdulo de Rigidez o de Corte.
Como justificacin de este ensayo se podra decir que es indispensable la demostracin de esta fraccin de la
Teora de Elasticidad, como base para la formacin de futuros ingenieros mecnicos.

3. INTRODUCCIN
En todos los campos de la ingeniera, el estudio de las estructuras y propiedades de los materiales es
fundamental a la hora de disear y fabricar mquinas, estructuras, etc. Adems los desastres y accidentes en
ingeniera con frecuencia estn causados por el mal uso de los materiales. [1]
Una de las propiedades que se estudia en los materiales es el mdulo de Rigidez, o mdulo de Cortante este
mdulo se define como la resistencia del material a deformarse bajo la accin de un esfuerzo cortante [2],
cuando tenemos elementos trabajando en torsin se producen esfuerzos axiales y esfuerzos cortantes, pero los
esfuerzos cortantes son predominantes.
Al producirse una distorsin como la que se aprecia en la fig. 1, la deformacin est dada por la variacin
angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante [3].

Fig. 1 Esquema idealizado de una tubera de seccin circular sometido a torsin [2]

En el rango elstico lineal del material se ha encontrado una relacin directa entre el momento torsor (T) y la
deformacin angular (); para un tubo de seccin circular, que est sometido a un torque T, se cumple que:

Ec. (1)

Dnde:
T: Torque aplicado.
J: Momento polar de inercia de la seccin circular.
G: Mdulo de Rigidez del material.
L: Longitud del tubo.

: ngulo de torsin
Mientras que el esfuerzo viene dado por:

Ec. (2)

Donde c es el radio de la varilla.

Y finalmente la deformacin angular est dada por:

Ec. (3)
2

El ensayo de torsin no es tan conocido ni tan usado como lo es el ensayo de tensin, sin embargo en muchas
aplicaciones ingenieriles y estudios tericos, este ensayo tiene una considerable importancia, este ensayo es
usado para determinar varias propiedades del materiales tales como el mdulo de rigidez (G), esfuerzo de
fluencia torsional adems del mdulo de rotura. [3]
Se ha demostrado terica y experimentalmente que los esfuerzos cortantes varan linealmente con respecto a
la distancia desde cero en el centro de la seccin circular hasta el mximo esfuerzo en la parte exterior de
dicha seccin, adems de que para una misma seccin y longitud los cilindros huecos son ms resistentes que
los slidos en torsin [4].

Fig. 2 Variacin del esfuerzo cortante [4]

Una de las mayores aplicaciones de elementos que trabajan en torsin es la de transmisin de potencia, tales
como es el caso de un rbol o eje que transmite el movimiento de rotacin de una turbina de vapor a un
generador elctrico, transmitir la potencia de un automvil al eje de transmisin, o la transmisin de un motor
a una mquina herramienta [5]. Otra aplicacin muy comn de elementos que trabajan en torsin es la de los
resortes de torsin, adems de varias herramientas como taladros, fresadoras, etc. En lo que se refiere a falla
en materiales, si la resistencia cortante de un material es menor que su resistencia en tensin, tiene lugar una
falla cortante sobre el plano perpendicular al eje de la barra, como se muestra en la figura 3; este tipo de fallas
es tpica en materiales dctiles como el acero, mientras que si sucede lo contrario ( < ), se produce una
fractura que forma un ngulo de 45 con el eje de la barra, este comportamiento es tpico de los materiales
frgiles [4].

Fig. 3 Fallas por torsin en materiales dctiles y frgiles [4]

4. EQUIPOS, INSTRUMENTACIN Y PROCEDIMIENTO

Los equipos usados para la presente prctica son los siguientes:
Equipo: Mquina de Ensayos de torsin
o Marca: AMETEK
o Serie: 69-0169
o Modelo: VT-10
o Cdigo ESPOL: PF-005-07
Adems de este equipo necesitamos:
Calibrador de Vernier.
Tornillo de banco.
Sierra.
Una muestras de varilla corrugada de acero soldable, a las cuales le realizaremos el ensayo.
La varilla que usamos para la prctica tienen las siguientes dimensiones y caractersticas:
Varilla de Acero Soldable ANDEC
Longitud efectiva L: 105 mm
Dimetro d: 12 mm
El procedimiento para la prctica es el siguiente, lo primero es cortar la muestra que posteriormente vamos a
analizar, para esto usamos el tornillo de banco para sujetar la varilla y con la ayuda de la sierra realizamos el
corte, la longitud es de 16 [cm], pero en nuestro caso nos dio una longitud de 16.1 [cm], la cual al restarle las
dos longitudes de la muestra que entran en las muelas (2.8 [cm] por lado), los cuales no son sometidas a
torsin obtenemos la longitud efectiva anteriormente mencionada.
Una vez obtenidas las muestras colocamos la primera en los cabezales de la mquina, para posteriormente
ajustar las muelas universales hasta que la muestra quede bien sujeta; a continuacin encendemos la mquina
de torsin le aplicamos una precarga, en el tambor giratorio est marcado las divisiones angulares cada 5, y
adems tiene una aguja que permite visualizar los ngulos de deformacin. Vamos tomando los datos del
momento torsor aplicado del indicador (ver fig. a en anexos A) cada 5, es decir para cada divisin.
Una vez que llegamos a la zona de fluencia (cuando ya no vara casi el momento torsor) aumentamos la
velocidad a cada 15 y finalmente cada 30 as hasta alcanzar la rotura de la varilla. Luego retiramos la varilla
y analizamos el tipo de rotura que se produjo.
A continuacin calculamos el esfuerzo y deformacin para cada dato, de esta manera obtenemos la Tabla I
que se encuentran en anexos B. Finalmente graficamos esfuerzo vs deformacin angular y calculamos el valor
de la pendiente en la zona elstica la cual corresponde al mdulo de rigidez del material.

5. RESULTADOS
Los datos tomados de las mediciones se encuentran en la Tabla I, (Anexos B); y en el Anexo C se encuentra
un ejemplo de los clculos realizados, adems de las grficas de la muestra.

6. ANLISIS DE RESULTADOS, CONCLUSIONES Y

RECOMENDACIONES
El mdulo de Rigidez de las varillas fueron calculados a partir de la pendiente de las grficas de esfuerzo
cortante vs deformacin angular de las probetas (muestras). Se puede observar que la relacin entre esfuerzo
4

cortante y deformacin angular no result completamente lineal, esto debido a varios factores como el estado
del equipo y la precisin de los datos tomados.
Si graficamos solo la zona elstica de cada diagrama (grfico 2) podemos calcular la pendiente la cual
corresponde al mdulo de rigidez, obtuvimos as que para la varilla G =10.0 [GPa].
Si observamos la fractura, la cual se puede apreciar en la figura c en Anexo A, podemos observar que la
varilla falla por cortante en un plano perpendicular al eje de la barra, lo que comprueba que el acero es un
material dctil, ya que en este tipo de materiales ocurre esta falla.
Tambin pudimos notar que al sacar la varilla una vez que se produjo la rotura, se pudo notar que la varilla se
haba calentado, esto debido a que al torsionar la varilla se dislocan los planos cristalinos del material.
Pudimos aplicar un ensayo muy til para determinar propiedades mecnicas de materiales, tambin hemos
reconocido el funcionamiento y manejo de la mquina para ensayo de torsin.
Comprobamos que se cumple la relacin entre el esfuerzo cortante y la deformacin angular, adems
comprobamos que materiales dctiles como el acero en nuestro caso fallan en cortante en un plano
perpendicular al eje de la barra.
Para esta prctica se pueden hacer varias recomendaciones que ayudaran a mejorar los resultados obtenidos,
primeramente las condiciones del tornillo de banco no eran las apropiadas, otro punto importante es el estado
de la mquina de ensayos de torsin, ya que tiene aos de uso y no se encuentra en su ptimo estado, por lo
que se recomienda la adquisicin de una nueva.
Posibles errores en la prctica se deben a un desgaste en las mordazas del equipo, que no permitan sujetar
correctamente la pieza al inicio del ensayo. Otro posible error en los ensayos fue producto de una mala
percepcin de las personas que tomaron las respectivas mediciones en los indicadores de deformacin angular
y torque. El error total de la prctica fue aproximadamente del 86,7%. Su respectivo clculo se brinda en
Anexos C.

7. BIBLIOGRAFA
[1]

[2]
[3]
[4]
[5]

Materiales para ingeniera 1. Introduccin a las propiedades,

las aplicaciones y el diseo- Michael F. Ashby - Google
Libros.
Mecnica de materiales - R. C. Hibbeler - Google Libros. [En
lnea].
Springer Handbook of Mechanical Engineering - Karl-Heinrich
Grote, Erik K. Antonsson - Google Libros. [En lnea]
Mecnica de Slidos- Egor P. Popov-2da Ed.-Pearson
Resistencia de Materiales- Luis Ortiz Berrocal-1era Ed,
Madrid, Espaa

8. ANEXOS
8.1 ANEXO A) Registro

fotogrfico de la prctica

Figura a. Indicador de momento torsor

Figura b. Varilla sometida a torsin (izq.) y varilla sin torsin (der.)

Figura c. Seccin de la varilla mostrando el corte

6

8.2

ANEXO B)

Tablas de resultados
Tabla I. Datos y Resultados para la muestra

ngulo

Torsin

[]

[rad]

[lb in]

[N m]

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
190
205
220

0,09
0,17
0,26
0,35
0,44
0,52
0,61
0,70
0,79
0,87
0,96
1,05
1,13
1,22
1,31
1,40
1,48
1,57
1,66
1,75
1,83
1,92
2,01
2,09
2,18
2,27
2,36
2,44
2,53
2,62
2,71
2,79
2,88
2,97
3,05
3,32
3,58
3,84

110
250
400
600
880
980
980
1000
1000
1000
1000
1010
1020
1040
1050
1070
1080
1100
1110
1120
1140
1140
1160
1170
1180
1200
1210
1220
1230
1240
1250
1250
1260
1270
1280
1320
1340
1360

12,419
28,225
45,16
67,74
99,352
110,642
110,642
112,9
112,9
112,9
112,9
114,029
115,158
117,416
118,545
120,803
121,932
124,19
125,319
126,448
128,706
128,706
130,964
132,093
133,222
135,48
136,609
137,738
138,867
139,996
141,125
141,125
142,254
143,383
144,512
149,028
151,286
153,544

Esfuerzo
mximo Deformacin
[Pa]
3,662E+07
0,005
8,322E+07
0,010
1,331E+08
0,015
1,997E+08
0,020
2,929E+08
0,025
3,262E+08
0,030
3,262E+08
0,035
3,329E+08
0,040
3,329E+08
0,045
3,329E+08
0,050
3,329E+08
0,055
3,362E+08
0,060
3,395E+08
0,065
3,462E+08
0,070
3,495E+08
0,075
3,562E+08
0,080
3,595E+08
0,085
3,662E+08
0,090
3,695E+08
0,095
3,728E+08
0,100
3,795E+08
0,105
3,795E+08
0,110
3,861E+08
0,115
3,895E+08
0,120
3,928E+08
0,125
3,994E+08
0,130
4,028E+08
0,135
4,061E+08
0,140
4,094E+08
0,145
4,128E+08
0,150
4,161E+08
0,155
4,161E+08
0,160
4,194E+08
0,165
4,228E+08
0,170
4,261E+08
0,175
4,394E+08
0,189
4,461E+08
0,204
4,527E+08
0,219
7

235
250
265
295
325
355
385

4,10
4,36
4,62
5,15
5,67
6,20
6,72

1380
1380
1400
1420
1450
1470
1490

155,802
155,802
158,06
160,318
163,705
165,963
168,221

4,594E+08
4,594E+08
4,660E+08
4,727E+08
4,827E+08
4,893E+08
4,960E+08

0,234
0,249
0,264
0,294
0,324
0,354
0,384

8.3 ANEXO C) PROCESAMIENTO DE DATOS Y GRFICOS

Vamos a realizar un ejemplo de los clculos para obtener los datos de la tabla I. As para el primer dato
tenemos:
[] [ ]
5

110

Para realizer el grfico necesitamos obtener el esfuerzo de corte (t), adems de la deformacin angular (g), as
tenemos de la Ec. 2:

Dnde:
T: Torque aplicado.
J: Momento polar de inercia de la seccin circular
c: Radio de la varilla de acero (12 mm)
Como queremos el esfuerzo en unidades del SI, tenemos que transformar el valor del momento torsor a N-m,
esto lo hacemos de la siguiente manera:
= 110 [ ]

2.54 []
1 []
4.448 []

= 12.419 [ ]
1 []
100 []
1 []

Ahora s usando la Ec. 2, obtenemos el valor del esfuerzo de corte en MPa como sigue:

12.419 [ ] 0,006[]
0.0124 4
32 [ ]

= . []
Mientras que para encontrar la deformacin hacemos uso de la Ec. 3:

Dnde L es la longitud efectiva de la varilla, la cual se obtiene al restar la longitud total menos 2 veces la
distancia de la varilla que entraba en las muelas, la cual era 2.8 cm, obteniendo as:
L= 16.1 - 2(2.8) = 10.5 [cm]

Con lo que la deformacin angular queda:

0.006[] 5

180

0.105[]
= .

CALCULOS DE INCERTIDUMBRE:

Para el esfuerzo cortante:

= |

| =
( ) = =

0.006

(10) = . []

0.012
(
32

Este error es constante debido a que no depende del valor de T.

Para la deformacin

(0.006) (5
)

180 (0.005) = .
= | | = | ( )| = 2 =
(0.102)2

6,000E+08

Esfuerzo cortante [Pa]

5,000E+08

4,000E+08

3,000E+08

2,000E+08

1,000E+08

0,000E+00
0,000

0,050

0,100

0,150

0,200

0,250

0,300

0,350

0,400

0,450

Deformacin angular

Grfico 1. Esfuerzo cortante vs Deformacin angular para la muestra

Para calcular el mdulo de rigidez calculamos la pendiente en la zona elstica del material, si
tomamos la zona elstica tenemos el siguiente grfico:

3,500E+08

y = 1E+10x - 4E+07
R = 0,9853

ESFUERZO CORTANTE [PA]

3,000E+08
2,500E+08
2,000E+08
1,500E+08
1,000E+08
5,000E+07
0,000E+00
0,000

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

0,035

DEFORMACIN ANGULAR
Acero corrugado

Lineal (Acero corrugado)

Grfico 2. Zona elstica del diagrama Esfuerzo cortante vs Deformacin angular para
la muestra de acero estructural

Como podemos observar el valor de la pendiente nos da directamente el mdulo de rigidez, por lo que G para
la primera muestra resulta ser G=10 [GPA]
Debido a que el valor terico de un acero corrugado estructural AISI-SAE A36, segn la tabla Average
Mechanical Properties of Typicial Engineering Materials (Hibbeler, Apndice C) [2], es Gteoric=75 [GPa], se
tiene que el error del experimento es:
() =

| |
100%

() =

|75 10|
100%
75

() = 86.7%

10