Pendulo Fisico y Teorema de Steiner
Pendulo Fisico y Teorema de Steiner
Pendulo Fisico y Teorema de Steiner
UNI-FIM
"UNIVERSIDADNACIONALDE
INGENIERA"
FACULTAD DE INGENERA MECNICA
1 Laboratorio de Fsica II
Avila
Lima Per
11 de abril del 2016
UNI-FIM
ndice
Objetivos
Fundamentacin terica
3
Hoja de datos
5
Clculos, grficos y resultados
5
Conclusiones y recomendaciones
18
Bibliografa
19
UNI-FIM
I.OBJETIVOS:
Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una
barra metlica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias
que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra
metlica.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con
geometra desconocida.
II.FUNDAMENTO TEORICO:
Pndulo Fsico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un
eje horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de
su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad y teniendo como lnea de accin al eje horizontal en el que se
suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular
, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin
que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevndola as a una
nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de clculos y resultados):
Dnde:
I
T =2
mgl
I O =I G +ml 2
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad
(cte).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
UNI-FIM
m(a2 +b2 )
IG =
12
Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma
de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y
el cuadrado de las distancias r de cas partcula al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:
I = m i r i
I = r dm= r 2 dV
V
El subndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa
UNI-FIM
t1(s)
50
.40
t2(s)
34
.06
.32
45
.20
t3(s)
34
t promedio
# de oscilaciones
T(S)
34.08
20
33
.87
32
32
32.81
.92
.75
32.82
20
32.23
32.25
32.30
32.26
20
31.94
31.84
31.80
31.86
20
31.80
31.90
31.98
31.89
20
31.55
32.32
32.40
32.09
20
33.45
33.37
33.38
33.4
20
17.18
17.68
17.87
17.57
10
20.40
20.53
20.44
20.45
10
26.96
26.88
27.1
26.98
10
40
.20
35
.00
30
.10
25
.00
20
.10
15
.20
10
.20
5
.20
UNI-FIM
yi
5.8
10.8
15.8
xiyi
xi^2
x2iyi
x3i
2.596
15.0568
33.64
87.32944
2.004
21.6432
116.64
233.74656
1.718
27.1444
249.64
428.88152
x4i
195.112
1131.6496
1259.712 13604.8896
3944.312 62320.1296
187177.369
20.8
1.656
34.4448
432.64
716.45184
8998.912
6
443076.609
25.8
1.599
41.2542
665.64
1064.35836
17173.512
6
899917.849
30.8
35.8
40.8
45.8
50.8
1.585
1.603
1.605
1.637
1.669
48.818
57.3874
65.484
74.9746
84.7852
948.64
1281.64
1664.64
2097.64
2580.64
1503.5944
2054.46892
2671.7472
3433.83668
4307.08816
16501.5030
29218.112
45882.712
67917.312
96071.912
131096.512
6
1642601.09
2771026.33
4400093.57
6659702.81
283
17.672
470.9926
10071.4
401758.12
17080652.3
i=1
i=1
i=1
y i=a0 n+a1 x i+ a2 x1
x i yi =a0 x
i=1
i=1
.(1)
+ a1 x +a 2 x i
i=1
2
i
i=1
.(2)
x i y i =a0 x i + a1 x i +a 2 x i
2
i=1
i=1
i =1
i=1
(3)
UNI-FIM
a1=-0.0503
a2=0.0012
Se obtiene la siguiente grafica:
T vs l
3.000
2.500
f(x)==0.87
R
0x^2 - 0.07x + 2.79
2.000
T
1.500
1.000
0.500
-
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
2 ( 0.0011 x ) 0.0745=0
x=l=33.86 cm
UNI-FIM
T i =2
Ii
mg l i
I i =I G + ml 2i
I
I1 = 31.68 cm
I2 = 33.86 cm
Diferencia de error
:5.39 cm
Porcentaje de error
% Error =
33.86 31.68
33.86
x100%
= 6.44 %
La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento
de inercia del centro de gravedad de la barra (IG) fue calculado suponiendo que dicha
barra era slida y rgida, el cual, en la realidad no es as. Adems, la barra posee 21
agujeros. Asimismo, no se puede descartar el gran margen de error al medir la masa
de la barra.
d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm)?
Se tiene: T = 2
T= 1.6008 s
0.18828+1.865 l 2
( 1.865 ) ( 9.81 ) l
, reemplazando
UNI-FIM
I :35.8 Y T=1.603
T(S)
1.72 1.66
1.63 1.59 1.6 1.61 1.64 1.67
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
d(cm)
3. TABLA 2 :
N de hueco
eje de
(periodo)2
oscilacin
T2 (s2)
l (cm)
Momento de
inercia
l (m2)
50.8
2.79
(Kg.m2)
6557,8955
45.8
2.68
5688,377
2097,64
40.8
2.58
4878,294
1664,64
35.8
2.57
4263,8729
1281,64
2580,64
30.8
2.51
3582,7173
948,64
25.8
2.56
3060,8904
665,64
20.8
2.74
2641,2044
432,64
15.8
2.95
2160,0067
249,64
10.8
4.02
2012,046
116,64
10
5.8
6.74
1811,657
33,64
4. Hallar el grafico Ii
n
SUMA
UNI-FIM
VS
I2
I2
Ii
Ii * i 2
I i2
6557,8955
2580.64
16923567.44
43005993.39
5688,377
2097.64
11932167.13
32357632.89
4878,294
1664.64
8120603.32
23797752.35
4263,8729
1281.64
5464750.06
18180612.11
3582.7173
948.64
3398708.94
12835863.25
3060.8904
665.64
2037451.09
9369050.04
2641.2044
432.64
1142690.67
6975960.68
2160.0067
2160.0067
4665628.94
4665628.94
2012.046
2012.046
4048329.11
4048329.11
10
1811.657
1811.657
3282101.09
3282101.09
36656.9612
15655.19
61015997.97
10
158518923.85
UNI-FIM
7000
f(x) = 1.86x + 1787.68
6000
5000
4000
mometno de inercia (Kg.cm2) 3000
2000
1000
0
0
1000
2000
distancia 2 (cm2 )
1
M( L2+b2 )
12
b=3.8 cm
L =110 cm
M =1.865 Kg
Entonces:
IG = 1882.79 Kg.cm2
11
3000
UNI-FIM
1882.791787.7
1882.79
X 100 %
5%
Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo cual
disminuye su Momento de Inercia terico.
Qu puede decir acerca de la masa?
% ERROR M =
1.8651.8647
1.865
X 100%
0.016%
Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica , todo es debido a los
21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido
= 2
L''
g
=1.599 s
g =9.81 m/s2
Entonces:
L' '
12
63.53c
UNI-FIM
8. Ecuacin 14.1
La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin
alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de
gravedad esta directamente por debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura
el cuerpo esta desplazado del equilibrio un Angulo que usamos como coordenadas
para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de inercia
del cuerpo alrededor del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando el cuerpo se
desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin.
= -(mg )(dsen)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es
anti horario y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no
es armnico simple porque el momento de torsin es proporcional al sen por en
radianes, y el movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces
=-(mgd)
=I
, as que:
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UNI-FIM
d
( mgd )=I=I 2
dt
d 2 mgd
=
2
I
dt
d mgd
=0
2
I
dt
mgd
mgd
T =2
mgd
ECUACION 14.2:
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje de giro
es
14
UNI-FIM
= m i r i
i=1
= r 2 dm
x cm =0
y cm =0
=0
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UNI-FIM
X=a
y=0
z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo CP =a .
El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por el centro de
masa es :
cm =
r2 dm
El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es
paralelo al eje z del centro de masa es :
2
p = r dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que relaciona las
dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos ,se obtiene :
p = r dm= (R +a 2 ax) dm
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UNI-FIM
p = R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm
Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de masa:
x cm =
xdm
donde M =
dm
De manera que:
xdm=M X cm
Tenemos:
X cm =0
xdm=0
De manera que:
p = cm + a2 M
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UNI-FIM
9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:
El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a
esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente
hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin del
aire.
El momento de inercia obtenido con la grafica
vs
L2 , varia con
L2=F ( ) .
de la barra.
El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula
dada
Ti
= 2
i
mg l i
VI . BIBLIOGRAFIA :
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial
GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial CESCA
.Mxico 1974.
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