Manual Biofísica

MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA
Manual Terico Integrado

Fisiologa de Tejidos y Biofsica
Ricardo Ulloa Jimnez

Mailyn Caldern Daz
Escuela de Kinesiologa
Universidad Santo Toms
2013
SUMARIO
Captulo 1. Terminologa Bsica
Pg. 6
1.1 Sistemas de referencia .............................................................................................
Pg. 7
1.2 Planos y ejes aplicados al movimiento humano .......................................................
Pg. 8
1.3 ngulo absoluto y ngulo relativo .............................................................................
Pg. 10
1.4 Uso de tablas antropomtricas .................................................................................
Pg. 16
1.5 Centro de masa ........................................................................................................
Pg. 18
Captulo 2. Elementos Bsicos de Mecnica Clsica
Pg. 22
2.1 Medida y Sistema Internacional de Unidades (SI)..................................................... Pg. 23

2.2 Notacin cientfica.....................................................................................................
Pg. 32
2.3 Conversin de unidades............................................................................................
Pg. 34
2.4 Cifras significativas ...................................................................................................
Pg. 36
2.5 Vectores .................................................................................................................... Pg. 38
Captulo 3. Cinemtica Lineal
Pg.58
3.1.
Posicin, distancia y desplazamiento ................................................................
Pg. 59
3.2.
Rapidez y velocidad ...........................................................................................
Pg. 63
3.3.
Velocidad promedio y velocidad instantnea .....................................................
Pg. 63
3.4.
Movimientos con velocidad constante ...............................................................
Pg. 68
3.5.
Aceleracin promedio y aceleracin instantnea ............................................... Pg. 71
3.6.
Movimientos con aceleracin constante ............................................................
Pg. 77
3.7.
Cada libre ..........................................................................................................
Pg. 80
Captulo 4. Cinemtica en dos dimensiones

4.1
Vectores de posicin, velocidad y aceleracin ..................................................
4.2
Condiciones iniciales que influyen el lanzamiento de proyectiles ...................... Pg. 96
4.3
Ecuaciones de movimiento en dos dimensiones ..............................................
Pg. 92
Pg. 100
Captulo 5. Cinemtica Angular
Pg. 106
5.1
Movimiento angular ............................................................................................
Pg. 107
5.2
Movimiento circular uniforme .............................................................................
Pg. 109
5.3
Aceleracin tangencial y radial ..........................................................................
Pg. 112
5.4
Fuerza radial y tangencial ..................................................................................
Pg. 114
5.5
Cinemtica angular ............................................................................................
Pg. 116
5.6
Cinemtica angular bajo aceleracin constante ................................................
Pg. 118
5.7
Relacin entre cinemtica angular y lineal ......................................................... Pg. 120
Captulo 6. Dinmica Lineal
Pg. 123
6.1 Concepto de fuerza ..................................................................................................
Pg. 124
6.2 Masa .........................................................................................................................
Pg. 125
6.3 Leyes del movimiento ...............................................................................................
Pg. 126
6.4 Tipos de fuerza .........................................................................................................
Pg. 129
6.5 Diagrama de cuerpo libre .........................................................................................
Pg. 135
6.6 Aplicaciones de la leyes de Newton .........................................................................
Pg. 142
Captulo 7. Dinmica Angular
Pg. 147
7.1 Momento de una fuerza (Torque) .............................................................................
Pg. 148
7.2 Segunda condicin de equilibrio o condicin de momento.......................................
Pg. 149
7.3 Torque en sistema msculo esqueltico (palancas biomecnicas)..........................
Pg. 150
7.4 Ventaja mecnica (VM)............................................................................................
Pg. 154
7.5 Ley de Inercia aplicado a movimiento angular: Momento de inercia........................
Pg. 162
7.6 Segunda Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Torque Neto..................
Pg. 164
7.7 Momento angular y su conservacin ........................................................................
Pg. 165
7.8 Tercera Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Accin y reaccin............
Pg. 168
Captulo 8. Trabajo, Energa y Potencia
Pg. 170
8.1 Trabajo efectuado por una fuerza constante............................................................
Pg. 171
8.2 Trabajo efectuado por una fuerza variable...............................................................
Pg. 176
8.3 Trabajo angular.........................................................................................................
Pg. 177
8.4 Potencia mecnica ...................................................................................................
Pg. 179
8.5 Energa mecnica.....................................................................................................
Pg. 181
8.6. Energa cintica........................................................................................................
Pg. 181
8.7. Energa potencial ......................................................................................................
Pg. 183
8.8 Principio de conservacin de la energa ................................................................... Pg. 185
Captulo 9. Comportamiento Mecnico de Tejidos
Pg. 188
9.1 Concepto y aplicacin de la Ley de Hooke...............................................................
Pg. 189
9.2 Constante de elasticidad..........................................................................................
Pg. 190
9.3 Mdulo de elasticidad o de Young ...........................................................................
Pg. 192
9.4 Curva carga deformacin (stress strain).............................................................
Pg. 197
9.5 Tipos de materiales..................................................................................................
Pg. 199
9.6 Conceptos.................................................................................................................
Pg. 200
Captulo 10.
Pg. 204
Mecnica del Tejido seo
10.1
Funciones del sistema seo ...............................................................................
Pg. 205
10.2
Tipos de huesos .................................................................................................
Pg. 206
10.3
Estructura del tejido seo ................................................................................... Pg. 207
10.4
Desarrollo del hueso ..........................................................................................
Pg. 210
10.5
Propiedades biomecnicas del sistema seo ....................................................
Pg. 211
10.6
Modelacin y remodelacin sea .......................................................................
Pg. 224
10.7
Adaptacin del tejido seo al ejercicio, desuso y al envejecimiento ..................
Pg. 225
Captulo 11.
Tejido Conectivo
Pg. 228
11.1
Tejido cartilaginoso ............................................................................................
Pg. 229
11.2
Cartlago articular ...............................................................................................
Pg. 231
11.3
Tendones y ligamentos .....................................................................................
Pg. 242
Captulo 12.
Tejido Muscular
Pg. 254
12.1
Tipos de tejido muscular ...................................................................................
12.2
Estructura del msculo esqueltico .................................................................... Pg. 255
12.3
Tejido conectivo muscular ..................................................................................
12.4
Placa y unidad motora ........................................................................................ Pg. 260
12.5
Unidad msculo tendinosa y modelo mecnico de Hill ...................................
Pg. 260
12.6
Fibras musculares ..............................................................................................
Pg. 261
12.7
Caractersticas funcionales del msculo ............................................................
Pg. 263
12.8
Factores que influyen en la produccin de fuerza muscular ..............................
Pg. 264
Captulo 13.
Consideraciones
Neurolgicas
Movimiento Humano
Pg. 255
Pg. 259
del
Pg. 272
13.1
Organizacin general del sistema nervioso .......................................................
Pg. 273
13.2
Neuronas motoras ..............................................................................................
Pg. 273
13.3
Estructura de la motoneurona y unidad motora .................................................
Pg. 276
13.4
Receptores sensoriales y la propiocepcin ........................................................
Pg. 279
13.5
Los tres niveles del control motor ......................................................................
Pg. 289
13.6
Feedback y Feedforward .................................................................................... Pg. 289
13.7
Respuesta neurofisiolgica al estiramiento de los nervios perifricos ...............
Pg. 290
Captulo 1. Terminologa Bsica

Sistemas de Referencias
Planos y ejes aplicados al movimiento humano
ngulo absoluto y relativo
Uso de tablas antropomtricas
Centro de masa
El movimiento es el medio por el cual nos relacionamos con nuestro entorno, si estamos
simplemente dando un paseo en un parque, fortaleciendo los msculos en un press banca, compitiendo en
saltos de altura en una pista de atletismo, o realizando un estiramiento, etc., el movimiento, implica un
cambio en su lugar, la posicin o postura relativa a un cierto punto en el medio ambiente. Este texto se
centra en el desarrollo del conocimiento de la fsica en el rea del movimiento humano, de tal manera que
usted se sienta cmodo observando el movimiento humano y en la solucin de problemas relacionados al
movimiento.
En este captulo describiremos terminologas bsicas que nos ayudarn a aplicar los fundamentos
bsicos de la mecnica clsica, anatoma y fisiologa de tejidos en la resolucin de problemas asociados al
movimiento humano y deformacin de tejidos.
1.1 Sistemas de referencia

Cuando decimos que la posicin de un objeto es x = 10 m, tengo que indicar desde dnde estoy
midiendo esos 10 metros. Quizs estoy a 10 m de mi casa, pero a 100 m de la universidad, por lo que esa
frase estoy a 10 m no indica nada en particular. Para poder medir por un observador la posicin de un
objeto, as como otras magnitudes fsicas de un sistema, existe un conjunto de convenciones llamada
sistema de referencia, que representa un conjunto de coordenadas que determinan posicin, velocidad,
aceleracin, etc.
Cuando el sistema de referencia permite especificar la posicin del cuerpo en el espacio, se le
denomina plano cartesiano (ver figura 1.1).
El plano cartesiano est formado por dos rectas numricas perpendiculares, una horizontal y otra
vertical que se cortan en un punto. La recta horizontal es llamada eje de las abscisas o de las equis (x), y la
vertical, eje de las ordenadas o de las yes, (y); el punto donde se cortan recibe el nombre de origen. Es
importante recordar que el numero designado como coordenada x, determina la distancia con respecto al
eje y mientras que la coordenada y determina la distancia con respecto al eje x [1][2].
Figura 1.1: Plano cartesiano y sus respectivos cuadrantes.
Para localizar puntos en el plano cartesiano se debe llevar a cabo el siguiente procedimiento:
1. Para localizar la abscisa o valor de x, se cuentan las unidades correspondientes hacia la derecha si son
positivas o hacia la izquierda si son negativas, a partir del punto de origen, en este caso el cero.
2. Desde donde se localiza el valor de x, se cuentan las unidades correspondientes (en el eje de las
ordenadas) hacia arriba si son positivas o hacia abajo, si son negativas y de esta forma se localiza
cualquier punto dadas ambas coordenadas.
8
Ejemplo: Localizar el punto A (-4, 5) en el plano cartesiano (figura 1.2).
Figura 1.2: El punto A se ubica 4 lugares hacia la izquierda en la abscisa (x) y 5 lugares hacia arriba en ordenada (y).
1.2 Planos y ejes aplicados al movimiento humano

El mtodo universalmente utilizado para describir los movimientos humanos se basa en un sistema
de planos y ejes. Un plano es una superficie plana, bidimensional. Tres planos imaginarios estn colocados
a travs del cuerpo en ngulo recto entre s de manera que se intersectan en el centro de masa del cuerpo.
Estos son los planos cardinales del cuerpo. El movimiento se dice que se produce en un plano especfico si
es realmente a lo largo de ese plano o paralelo a este [1]. El movimiento en un plano siempre se produce
alrededor de un eje de rotacin perpendicular al plano. Los planos y ejes del cuerpo humano para la
descripcin del movimiento se presentan en la figura 1.3.
Figura1.3: Planos y Ejes del cuerpo humano.
Plano Sagital: Bisecta el cuerpo en dos mitades, derecha e izquierda. El movimiento ocurre alrededor
de un eje corporal transversal (perlateral), eje espacial z, que corre de lado a lado. Este plano se
genera a partir de los ejes Y y X. Los movimientos que ocurren en este plano son de flexo
extensin.
Plano Frontal Coronal: Bisecta el cuerpo en dos mitades, anterior y posterior. El movimiento ocurre
alrededor de un eje corporal sagital (anteroposterior), eje espacial x, que corre en sentido anteroposterior. Este plano se genera a partir de los ejes Z e Y. Los movimientos que ocurren en este
plano son abduccin adduccin, e inclinaciones laterales.
Plano Horizontal Transversal: Bisecta el cuerpo en dos mitades, superior e inferior. El movimiento
ocurre alrededor de un eje corporal longitudinal (vertical), eje espacial y, que corre en sentido cfalo
caudal. Este plano se genera a partir de los ejes X y Z. Los movimientos que ocurren en este plano
son rotacionales.
10
1.3 ngulo absoluto y ngulo relativo

Como mencionamos anteriormente un sistema de referencia es necesario para especificar la
posicin del cuerpo, segmento, o el objeto con el fin de describir el movimiento o identificar si cualquier
movimiento se ha producido. El marco de referencia o sistema, es arbitrario y puede estar dentro o fuera del
cuerpo. El marco de referencia se compone de lneas imaginarias llamadas ejes que se cruzan en ngulos
rectos en un punto comn llamado el origen. El origen de la trama de referencia se coloca en un lugar
designado como centro articular [1].
En el movimiento bidimensional o planar, hay dos ejes, un eje horizontal y un eje vertical. En un
movimiento tridimensional, hay tres ejes, dos ejes horizontales que forman un plano y un eje vertical. Es
importante identificar el marco de referencia utilizados en la descripcin del movimiento [2].
Un ejemplo de un sistema de referencia situado fuera del cuerpo (sistema de referencia global) es
la lnea de salida en una carrera. El centro de una articulacin anatmica, como el hombro, se puede utilizar
como un sistema de referencia dentro del cuerpo (sistema de referencia local). El brazo puede ser descrito
como movindose a travs de un ngulo de 90 si se abduce perpendicular al tronco. Si se utiliza el suelo
como un marco de referencia, el movimiento de abduccin del brazo puede ser descrito con respecto a la
tierra.
Cuando el movimiento angular se describe, las posiciones de las articulaciones, velocidades y
aceleraciones pueden ser descritas usando un marco de referencia absoluto o uno relativo. Un ngulo
absoluto es uno en el que los ejes se intersecan en el centro de la articulacin y el movimiento de un
segmento se describe con respecto al espacio. Un ngulo relativo es uno en el que se describe el
movimiento de un segmento con respecto al segmento adyacente. Este tipo de sistema de referencia se
utiliza a menudo para describir un ngulo de la articulacin.
Los ejes en este marco de referencia no son horizontales y verticales. La figura nmero 1.4
muestra el eje colocado a lo largo de un segmento, la pierna, y el eje x perpendicular al eje y. El ngulo de
la rodilla, se puede determinar a partir de la parte inferior del eje y para la lnea de puntos que describe el
segmento del muslo.
11
Figura 1.4: (A) ngulo absoluto del segmento pierna. (B) ngulo relativo de rodilla.
12
1.3.1
Mtodo terico ngulo absoluto
En primer lugar, para el clculo de cualquiera de estos tipos de ngulos necesito conocer las
coordenadas planares de puntos que representan centros articulares anatmicos [1][2](tobillo, rodilla, cadera,
entre otros). La tabla 1.1 representa las coordenadas x e y para el pie (foot), tobillo (ankle), rodilla (knee),
cadera (hip) y la proyeccin del punto anatmico de la cadera hacia el hombro (ext.), y la imagen nmero
1.5 representa el grfico de estas coordenadas.
Tabla 1.1
Figura 1.5
Para determinar el ngulo absoluto del segmento pie debo graficar este (formado por los puntos
foot y ankle), el cual est representado en la figura 1.6 y luego aplicar la siguiente ecuacin:
= tg-1 Y prox. Y dist.

X prox. X dist.
(ecuacin 1.1)
Figura 1.6: ngulo absoluto del segmento pie

13
El siguiente paso es reemplazar los valores de las coordenadas en la ecuacin:

X prox. X dist.
= tg-1 -12,964 - (-10,338 )
58,794 - 74,543
= 9,466
Los mismos pasos sern repetidos a continuacin con los segmentos pierna y muslo.
ngulo absoluto de pierna:
Figura 1.7

X prox. X dist.
= tg-1 49,244 (-12,964)
45,261 - 58,794
= -77,727
= -77,727 + 180 = 102,273
14
ngulo absoluto de muslo:
Figura 1.8

X prox. X dist.
= tg-1 89,499 49,244
32,713 - 45,261
= -72,687
= -72,687 + 180 = 107,313
1.3.2
Mtodo terico ngulo relativo
Al igual que para el clculo del ngulo absoluto, necesitamos conocer las coordenadas planares
para determinar el ngulo relativo, el cual se realiza mediante el teorema del coseno[1][2]:
a = b + c - 2*b*c*cos
(ecuacin 1.2)
15
Ejemplo:
Tronco - Muslo
a= ((Xe Xk)2+ (Ye Yk)2)
a= ((32,446 - 45,261)2+ (105,967 - 49,244 ))2)
a= 58,153 /100 = 0,58153 m
b= ((Xe Xh)2+ (Ye Yh)2)
b= ((32,446 - 32,713 )2+ (105,967 - 89,499)2)
b=16,470 /100 =0,16470 m
c= ((Xh Xk)2+ (Yh Yk)2)

c= ((32,713 - 45,261)2+ (89,499 - 49,244))2)
c=42,165/100 = 0,42165 m
a
c
h
a2 = b2 + c2 - 2*b*c*cos()
0,58153 2 = 0,164702 + 0,421652 - 2*0,16470*0,42165*cos()
cos() = 0,164702 + 0,421652 - 0,581532 / 2*0,16470*0,42165
relativo(Tronco - Muslo) = 163,632
Muslo - Pierna
a= ((Xh Xa)2+ (Yh Ya)2)
a= ((32,713 - 58,798)2+ (89,499 (-12,964))2)
a= 105,729 /100 = 1,05729 m
b= ((Xh Xk)2+ (Yh Yk)2)

b= ((32,713 - 45,261)2+ (89,499 - 49,244)2)
b= 42,165/100 = 0,42165 m
b
k
c= ((Xk Xa)2+ (Yk Ya)2)

c= ((45,261 - 58,798)2+ (49,244 (-12,964))2)
c=63,664/100 = 0,63664 m
c
a2
b2
c2
= + - 2*b*c*cos()
1,057292 = 0,421652 + 0,636642 - 2*0,42165*0,63664*cos()
cos() = 0,421652 + 0,636642 - 1,057292 / 2*0,42165*0,63664
relativo(Muslo - Pierna) = 174,91

a
16
1.4 Uso de tablas antropomtricas

La antropometra es una rama de la Antropologa que estudia las medidas fsicas de el cuerpo
Humano, para determinar las diferencias individuales y grupales. Los datos antropomtricos toman
importancia en el anlisis cintico del movimiento humano, porque este requiere determinar la localizacin
de las masas y sus momentos de inercia. Tambin toman relevancia los datos de ubicacin del eje de
rotacin de una articulacin, el origen e insercin de un msculo, el ngulo de traccin, etc.[2].
La dimensin ms bsica del cuerpo es la longitud de los segmentos entre articulaciones. Drillis y
Contini (1966) determinaron el promedio de longitud de los segmentos corporales expresados como
porcentaje de la altura corporal [2].
Para determinar algunos parmetros antropomtricos, como son el peso relativo de cada
segmento, la ubicacin del centro de masa segmentario y corporal (ver punto 1.5), y el radio de giro de
acuerdo a la longitud del segmento, se han descrito tablas que proporcionan la relacin de stos parmetros
con el peso corporal, como con la longitud segmentaria. Una de las tablas antropomtricas ms utilizadas
son las de Dempster, las cuales se pueden observar en las figuras 1.9 y 1.10.
Figura 1.9: Tabla de Dempster Parte A
17
Figura 1.10: Tabla de Dempster Parte B
En primer lugar la tabla menciona los segmentos (segment), describiendo brevemente los puntos
anatmicos que considera como proximal y distal de estos (endpoints).
La tercera columna describe la masa del segmento en funcin de la masa total. Por ejemplo, si una
persona pesa 80 kg., y queremos conocer el peso del tronco (trunk) multiplicamos los 80 kg por el factor de
multiplicacin de la tercera columna (0,4970):
Tronco: 80 kg * 0,4970 = 39,76 kg.
El radio de giro ser explicado en el captulo nmero 7.
18
1.5 Centro de Masa

Generalmente se comete el error de ensear que el centro de gravedad es lo mismo que el centro
de masa, lo cual es incorrecto. Por una parte el centro de gravedad (CG) es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo.
El momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. Por lo tanto el
centro de gravedad se define como un punto fijo de un cuerpo material donde acta la fuerza gravitatoria
resultante [2]. Por otra parte, el centro de masa (CoM) es aquel punto de un cuerpo material o de un
sistema coordenado que se mueve como si la masa total del sistema se hallara en el citado punto y todas
las fuerzas externas fuesen aplicadas al mismo. Por lo tanto el centro de gravedad se refiere al centro de
masa en un solo eje, definido por la direccin de la gravedad.
La columna 4 de la tabla de Dempster nos muestra los factores de multiplicacin para obtener el
CoM segmentario. Imagine que su fmur mide 54 cm. Si usted desea conocer a qu distancia desde
proximal y desde distal se encuentra ubicado el CoM del segmento muslo (thigh en la tabla) debe realizar
esta operacin:
Ubicacin del CoM del segmento muslo desde proximal: 54 cm * 0,433 = 23.382 cm desde
proximal (cadera hacia el centro de la rodilla).
Ubicacin del CoM del segmento muslo desde distal: 54 cm * 0,567 = 30, 618 cm desde distal
(centro de la rodilla hacia la cadera.
1.5.1
Clculo del CoM en un sistema multisegmental
Para determinar la ubicacin exacta del CoM en un sistema compuesto por mltiples segmentos,
es necesario conocerlas coordenadas planares de los CoM de cada segmento y las masas relativas de
estos. Para esto se utilizan las siguientes ecuaciones:
(ecuacin 1.3)
19
Dnde Xo e Yo representan las coordenadas planares del CoM multisegmental; Mrepresenta la

suma de todas las masas de los segmentos evaluados; mi representa la masa de cada segmento individual;
xi e yi representan las coordenadas de los CoM segmentarios. Por ejemplo, si tenemos un sistema
compuesto por los segmentos muslo, pierna y pie (figura nmero 1.11) nuestra ecuacin se aplicara de la
siguiente manera:
Figura 1.11: Sistema muslo-pierna-pie y las respectivas coordenadas de sus CoM
Las ecuaciones para este sistema de tres segmentos seran las siguientes:
(ecuacin 1.4)
20
Ejercicio 1.1: Centro de Masa

La siguiente imagen y tabla describen la masa (en kg) y las coordenadas (en unidades arbitrarias)
de 12 segmentos de un deportista que entrena en barras paralelas. Con estos datos calcular el CoM
multisegmental en X e Y (se consideran las coordenadas de las EEII en un mismo punto, pero se presentan
con las masas de ambas extremidades).
Solucin:
Coordenada X de CoM multisegmental:
Coordenada Y de CoM multisegmental:
21
BIBLIOGRAFA
1. Hamill, J; Knutzen, K.M. (2009). Biomechanical basis of human movement, 3ra edicin. Massachusetts,
EEUU: Lippincott Williams & Wilkins
2. Winter, D. (2009). Biomechanics and motor control of human movement, 4ta edicin. Waterloo, Canad:
John Wiley& Sons.
22
Captulo 2. Elementos Bsicos de

Mecnica Clsica
Medida y Sistema Internacional de Unidades (SI).
Notacin Cientfica
Conversin de unidades
Cifras significativas
Vectores
La Fsica es una ciencia fundamental que estudia los principios bsicos del universo. Es la base sobre
la cual se rigen otras ciencias como la astronoma, biologa, qumica y geologa. En trminos generales su
estudio se puede dividir en seis campos principales [1] :
1. Mecnica Clsica, estudia el movimiento de los objetos que son grandes en relacin con los tomos y
se mueven con una rapidez mucho ms lenta que la luz.
2. Relatividad, teora que describe los objetos que se mueven con cualquier rapidez, incluso los que se
aproximan a la rapidez de la luz.
3. Termodinmica, trata del calor, el trabajo, la temperatura y el comportamiento estadstico de los
sistemas con gran nmero de partculas.
4. Electromagnetismo, le competen la electricidad, el magnetismo y los campos electromagnticos.
5. ptica, estudia el comportamiento de la luz y su interaccin con los materiales.
6. Mecnica Cuntica, un conjunto de teoras que conectan el comportamiento de la materia al nivel
submicroscpico con las observaciones macroscpicas.
La mecnica clsica, que es el campo en el cual se basar este manual, trata del estudio de las
condiciones que hacen que un objeto permanezca en reposo (esttica) y de las leyes que rigen el
movimiento de estos (dinmica). Estas leyes son universales y se aplican tanto a un satlite que gira
alrededor de la tierra como al movimiento de un corredor por una pista [2].
23
2.1 Medida y Sistema Internacional de Unidades (SI).

2.1.1
Medicin y errores de medicin
La medicin es la tcnica por medio de la cual asignamos un nmero a una propiedad fsica,
como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la
cual se ha adoptado como unidad. La medida de una misma magnitud fsica puede dar lugar a muchas
cantidades distintas debido a que se han empleado distintas unidades de medida. Esto nos pone de
manifiesto la necesidad de establecer una nica unidad de medida para una magnitud dada, de modo que la
informacin sea comprendida por todas las personas.
Actualmente, las mediciones exactas son parte importante de la fsica clsica, Pero ninguna medicin
tiene precisin absoluta; hay una incertidumbre asociada con cada medicin [5]. En este sentido, se deben
tener presente dos conceptos que son exactitud y precisin de la medicin. La exactitud, est relacionada
con el grado de cercana que tiene la medicin respecto al valor objetivo. La precisin est relacionada a la
sensibilidad o menor variacin de la magnitud que se puede medir. De esta manera, un reloj comn (con
manecillas) ser menos preciso que un reloj digital que entregue milsimas de segundos, la mxima
precisin de un reloj comn ser la mnima medida entregada de 1 segundo, mientras que el reloj digital
ser ms preciso debido a que entregar hasta las milsimas de segundos. Ahora bien, el reloj comn
podra ser ms exacto que el digital si es que estuviese a la hora exacta y el digital estuviese retrasado. En
la figura 2.1 se observa otro ejemplo entre la diferencia de precisin y exactitud.
Figura 2.1: A demuestra precisin y exactitud. B precisin pero no exactitud. C exactitud pero no precisin. D
inexactitud e imprecisin.
24
Cuando se entrega el resultado de una medida, se aconseja mencionar la precisin o incertidumbre

estimada en la medicin. Por ejemplo, si se mide el largo de un segmento con una huincha, de dice que la
longitud fue de 20,3 0,1 cm, el 0,1 cm representa la incertidumbre de la medicin dado que la mnima
divisin posible de la huincha utilizada es de 0,1 cm. Es decir, que el largo del segmento puede ser 20,2 cm
o 20,4 cm. Si deseo pasar este valor a porcentaje se puede calcular de la siguiente manera [5]:
Medida de incertidumbre porcentual =
precisin
0,1
*100 =
*100 = 0,5 %
X medido
20,3
En la prctica, la toma de medidas es en general imperfecta debido a los instrumentos de medicin

(precisin y exactitud de estos), al mtodo de medicin o el observador u observadores que realizan la
medicin. La medicin de una magnitud con un cierto error no significa que se haya cometido una
equivocacin o que se haya realizado una mala medicin, con la indicacin del error de medicin
expresamos, en forma cuantitativa y lo ms precisamente posible, las limitaciones que nuestro proceso de
medicin introduce en la determinacin de la magnitud medida. Estos errores se pueden cuantificar
mediante el calculo del error absoluto y el error relativo:
Error absoluto: se conoce como error absoluto de una medida a al diferencia entre el valor medido
Xmedido y el valor exacto Xexacto.
xa = Xmedido - X exacto
(ecuacin 1.1)
el error absoluto se expresa en la unidad correspondiente a la medida
Error relativo: se conoce como error relativo al cociente entre el error absoluto y el valor medido, se
multiplica por 100 para expresarlo en porcentaje. Este valor se usa para evaluar la mayor o menor
importancia del error cometido (no es lo mismo tener un error de 1 mm cuando se mide una distancia
de 100 m que cuando se mide 1 cm).
xr =
X medido - X exacto
X medido
xr =
x a *100
X medido
(ecuacin 1.2)
el error relativo se expresa en porcentaje.
25
*100
El origen de los errores de medicin puede ser muy diverso, pero en general se pueden clasificar en
dos tipos de acuerdo a su ocurrencia:
Error sistemtico: Se llama errores sistemticos a los que siempre tienen aproximadamente el mismo
valor, es decir, que la causa del error es una causa constante. Los errores sistemticos pueden surgir
por multitud de causas: defectos de fabricacin de los aparatos, mal calibrado de los mismos,
envejecimiento, errores de operacin del experimentador, un mal contacto que aumenta la resistencia
de un aparato elctrico, entre otros. Por ejemplo, un error sistemtico habitual es el llamado error de
cero. Existe este error cuando el aparato marca siempre un cierto valor finito "C" y debera marcar cero
(una bscula que marca siempre 100 g cuando su platillo est vaco). En ocasiones el propio
instrumento posee algn mecanismo regulador que permite corregir este error (en el caso de la
bscula, alguna perilla reguladora del cero inicial).
Aunque en principio los errores sistemticos generalmente se puedan corregir, no siempre es fcil
detectarlos. Podemos estar aos empleando un instrumento antes de que nos demos cuenta de que
nos proporciona resultados errneos, o de que lo estamos utilizando mal. Siempre que se adquiera un
nuevo instrumento de medida, una buena costumbre es la de comprobar siempre lo obvio, es decir que
marca cero cuando debe marcar cero, que un metro es realmente un metro y que un kilogramo sea
realmente un kilogramo.
Error aleatorio: Se llama error accidental o aleatorio a aquellos que no tienen un patrn establecido.
Estos errores se deben a causas irregulares y son mayores o menores, por exceso o por defecto,
obedeciendo a las leyes del azar. Siempre que al medir varias veces la misma magnitud con el mismo
aparato, obtenemos valores distintos cada vez, podemos decir que nos encontramos en presencia de
un error accidental. Es materialmente imposible repetir exactamente todos los pasos de la operacin de
medida, y hay muchos factores de muy difcil control: corrientes de aire, variaciones de temperatura y
humedad, saltos en la tensin de la red, entre otros. Debido a la oscilacin de estos factores, el
resultado de la medida cuando se repite varias veces, no es siempre el mismo.
26
Ejercicio 2.1: Determine la precisin de los siguientes instrumentos mostrados en las figuras:
a. Gonimetro
10
Figura 2.2
b. Regla graduada
Figura 2.3
c. Bsculas digitales
A
MAX: 200 gr
MAX: 150 Kg.
Figura 2.4: A muestra una bscula de precisin que mide hasta 200 gr.
B muestra una bscula convencional que mide hasta 150 Kg.
27
Solucin
a. Precisin: 10 /5 divisiones = 2
La mnima medicin que se puede hacer con el gonimetro convencional es de 2.
b. Precisin: 1 cm/ 10 divisiones = 0,1 cm = 1 mm
La mnima medicin que se puede hacer con la regla es de 1 mm.
c. Precisin A: 0,01 gr
Mide hasta 200 gr, despus de la coma lo mnimo que puede medir es hasta 0,01 gr.
Precisin B: 100 gr
Despus de la coma lo mnimo que puede medir es hasta 100 gr.
Ejercicio 2.2: Determine la incertidumbre porcentual en los siguientes casos considerando los
instrumentos del ejercicio 2.1.
a. Con el gonimetro de la figura 2.2 se realizaron las siguientes mediciones de rango articular
i. 90
ii. 235,5
b. Con la bscula de precisin de la figura 2.4.A
i.
ii.
100 gr
0,5 gr
c. Con la bscula de la figura 2.4.B

i.
ii.
100 gr
56 kg
Solucin
a. Con el gonimetro de la figura 2.2 se realizaron las siguientes mediciones de rango articular
2
*100 = 2,2 %
90
2
*100 = 1,5 %
ii. I =
135,5
i. I =
28
b. Con la bscula de precisin de la figura 2.4.A

i.
I=
0,01gr
*100 = 0,01%
100 gr
ii.
I=
0,01gr
*100 = 2 %
0,5 gr
c. Con la bscula de la figura 2.4.B

i.
I=
100 gr
*100 = 20 %
500 gr
ii.
I=
100 gr
*100 = 0,2%
56000 gr
Ejercicio 2.3: El antebrazo de una persona mide 30 cm, al realizar la medicin con distintos
instrumentos se obtuvieron algunas diferencias. Determine cul de los instrumentos posee menos
error absoluto y relativo.
a. Regla graduada: 31 cm
b. Sistema fotogramtrico: 30,2 cm
c. Cinta mtrica 29,7 cm
Solucin
a.
xa = 31cm- 30 cm =1cm
xr =
1cm*100
= 3,2%
31cm
b.
xa = 30,2 cm- 30 cm = 0,2 cm
xr =
0,2 cm*100
= 0,7%
30,2 cm
29
c.
xa = 29,7 cm- 30 cm = 0,3 cm

xr =
0,3 cm*100
= 1%
29,7 cm
El sistema fotogramtrico posee menos error absoluto y relativo.
Ejercicio 2.4: En la medida de 1 m se ha cometido un error de 1 mm, y en 300 Km, 300 m. Qu error
relativo es mayor?
Solucin:
Caso 1: xr =
1mm *100
= 0,1%
1000 mm
Caso 2: xr =
300 m *100
= 0,1%
300000 m
Respuesta: son iguales
30
2.1.2
Sistema Internacional de Unidades (SI)
El Sistema Internacional de Unidades se form oficialmente en 1960 a travs del Comit Internacional
de Pesos y Medidas realizado en la ciudad de Svres, Francia. Inicialmente se plantearon seis unidades
fsicas bsicas y posteriormente se aadi una sptima (el mol). Estas unidades se basan en fenmenos
fsicos fundamentales a excepcin del kilgramo que es la masa de un cilindro almacenado en la Oficina
Internacional de Pesos y Medidas.
A continuacin se muestran las 7 unidades bsicas del SI
Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
Kg
Tiempo
segundo
Intensidad de corriente
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
Tabla N2.1: Unidades bsicas del SI.

En fsica mecnica las tres cantidades fundamentales son longitud, masa y tiempo. Todas las
cantidades en mecnica se expresan a travs de estas tres [1].
Unidad de longitud: El metro (m) es la distancia recorrida por la luz en el vaco por la luz durante un
tiempo de 1/299 792 458 segundos.
Unidad de masa: El kilogramo (kg) es igual a la masa de un cilindro de platino-iridio que se conserva en
la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Svres, Francia.
Unidad de tiempo: El segundo (s) se define como 9192631770 veces el periodo de vibracin de la
radiacin del tomo de cesio 133.
De la combinacin de las siete unidades fundamentales se obtienen la mayora de las unidades
derivadas. La tabla 2.2 muestra las unidades bsicas y sus derivadas que son consideradas
fundamentales en fsica mecnica clasificadas de acuerdo a los contenidos de la asignatura.
31
Magnitud
Nombre
Cinemtica
Smbolo
Frmula
Longitud (l, r, s, x, y, z)
metro
rea (A)
metro cuadrado
m2
m m
Volumen (V)
metro cbico
m3
m m m
Velocidad lineal, rapidez (v)
metro por segundo
m/s
Aceleracin lineal (a)
metro por segundo al cuadrado
m/s2
Jerk (sobreaceleracin) (j)
metro por segundo al cubo
m/s3
ngulo plano (, , , , )
radian
rad
Velocidad angular ()
radian por segundo
rad/s
Aceleracin angular ()
radian por segundo al cuadrado
rad/s2
Masa
Propiedades inerciales
kilogramos
Kg
Momento de inercia (I)
kilogramo metro cuadrado
Kgm2
Densidad ()
Kilogramo por metro cbico
kg/m3
Tiempo
Temporales
segundo
Frecuencia
Hertz
Hz
1/s o s-1
Kgm /s
m/m = 1
Cintica
Fuerza
Newton
Momento de Fuerza (M), torque ()
Newton metro
Nm
Presin ()
Pascal
Pa
N/m2
Estrs ( o )
Pascal
Pa
N/m2
Energa (E), Trabajo (T)
Joule
Kgm2 /s2
Potencia (P)
Vatio (en ingls watt)
J/s
Impulso lineal
Newton segundo
Ns
kgm/s
Momentum lineal ()
Newton segundo
Ns
kgm/s
Impulso angular
Newton metro por segundo
Nm/s
kgm2/s
Momentum angular (L)
Newton metro por segundo
Nm/s
kgm2/s
Tabla N2.2: Unidades bsicas y derivadas usadas en mecnica.
En el sistema mtrico las unidades mayores y menores se definen en mltiplos de 10 de la unidad

patrn. As pues, un milisegundo corresponde a 1x10-3 s y 1 kilmetro a 1000 m. Estos prefijos son
resumidos en la tabla 2.3:
32
Potencia
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Prefijo
yotta
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
Abreviatura
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
Potencia
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Abreviatura
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Tabla N2.3: Prefijos para potencias de diez.
2.2 Notacin Cientfica

Es el modo para representar un nmero utilizando potencias de base 10 que son muy grandes o
pequeos. La notacin cientfica tiene la siguiente forma:
a 10n
Donde,
a, es un nmero entero mayor que 1 y menor que 10.
n, es la orden de magnitud.
10n, es la base.
Potencias Positivas
100 = 1
101 = 10 x 1
Potencias Negativas
-
= 10
10-1 = 1/10
= 0,1
10 x 10
= 100
10-2 =
= 0,01
103 = 10 x 10 x 10
= 1000
10-3 = 1/1000
= 0,001
104 = 10 x 10 x 10 x10
= 10000
10-4 = 1/10000
= 0,0001
105 = 10 x 10 x 10 x 10 x 10
= 100000
10-5 = 1/100000
= 0,00001
102 =
1/100
Tabla N2.4: Escritura de notacin cientfica para potencias positivas y negativas .
33
Ejercicio 2.5: Exprese en notacin cientfica los siguientes valores:

a. Resistencia de compresin de un hueso humano: 170000000 N/m2
Solucin
170000000 N/m2 = 1,7 x108 N/m2
b. Dimetro de un tendn animal: 0,0085 m
Solucin
0,0085 m = 8,5 x10-3 m
c. * Flujo sanguneo medio de un adulto normal es reposo: 0,83x10-4 m3/s
Solucin
** 0,83x10-4 m3/s = 8,3 x10-5 m
* Se recuerda que en notacin cientfica el nmero es de 1 a 10
** Para aumentar el exponente desplazo la coma hacia la izquierda, y hacia la derecha para disminuirlo.
34
2.3 Conversin de unidades

Con frecuencia es necesario pasar de un sistema de unidades a otro, sobre todo cuando se necesita
realizar clculos entre magnitudes expresados en unidades de distintos sistemas, por ejemplo, si se desea
saber cunto tiempo demor un deportista en una carrera de 100 metros planos a una velocidad de 35
kilmetros por hora se debe dividir la distancia respecto a la velocidad, pero como ambas magnitudes se
encuentran en distintos sistemas de unidades el resultado sera un valor incoherente. La conversin de
unidades entonces, es transformar una magnitud expresada en una cierta unidad de medida en otra unidad
equivalente. Para esto es necesario tener un factor de conversin, que es una equivalencia de una
magnitud expresada en unidades diferentes. En la tabla 2.5 se muestran algunos factores de conversin
usados en fsica mecnica tiles para esta asignatura [1].
Nombre
Pulgada
Pie
Milla terrestre
Kilmetro
Yarda
Aos luz
Tonelada
Aos luz
Da
Hora
Minuto
Litro
Galn (US)
Grado
Minutos
Segundos
Revoluciones
Libra
Kilogramo-fuerza (kgf) o Kilopondio (kp)
Atmsfera
Milmetros de mercurio
Longitud
Valor
1 pulg
39,37 pulg
1 pie
1 mi
1 km
1 yd
1 ao luz
Masa
1t
Tiempo
1 ao luz
1 d (da)
1 h (hora)
1 min
Volumen
1000 L
1 Gal
ngulo plano
1 deg, 1
1
1
1r
Fuerza
0,2248 lb
1 kp
Presin
1 atm
760 mmHg
Potencia
35
Factor de conversin
2,54 cm = 0,0254 m
1m
0,3048 m
1609 m
1000 m
0,9144 m
9,461x1015 m
1000 kg = 1 Mg
365 das
24 h = 86400 s
60 min = 3600 s
60 s
1 m3
3,785 L
/180 rad
1/60
1/360
2 rad, 360
1N
9,8 N
760 mmHg
101325 Pa
Caballo de potencia (horse power)
1 HP
746 W
Tabla N2.5: Factores de conversin usados en fsica mecnica.
Para realizar este procedimiento, se debe multiplicar por una fraccin que contiene el factor de
conversin en el numerador o denominador segn corresponda. Si hay varias unidades que transformar, se
utiliza ms de un factor. Para determinar si el factor de conversin va en el numerador o denominador se
debe comprobar que las unidades a convertir se cancelen [5].
Ejercicio 2.6: convierta las siguientes unidades de medida en al sistema MKS.

1Kg
1
a. 567 gr 567 gr
Kg = 0,57 Kg
= 567
1000
1000 gr
1m2
1 2
b. 456 cm2 456 cm2 2 2 = 456
m = 4,5610-2 m2
10000
100 cm
tambin puede utilizar prefijos; c = centi = 10-2
456 cm2 456 (10-2 m)2 = 456 10-4 m2 = 4,5610-2 m2
c.
1235
cm3 1min 1m3

cm3
1
1235
=
1235
3
3
min 60 s 100 cm
min
601000000
3
m3
-5 m
= 2,0610
s
s
Ejercicio 2.7: En una carrera el participante A corri a 38,04 mi/h, el participante B corri a
5,67x104 pulg/min y el participante C corri a 324 Km/h. Qu participante corri ms rpido?
Para determinar qu deportista tuvo mayor rapidez es necesario comparar los valores en la misma
unidad de medida:
Participante A: 38,04
1609 m
m
mi
mi 1h 1609 m
38,04
= 38,04
= 17
s
h
h 3600 s 1mi
3600 s
Participante B: 5,6710 4
Participante C: 324
0,0254 m
m
pulg
pulg 0,0254 m 1min
5,6710 4
= 5,67104
= 24
s
min
min 1pulg 60 s
60 s
1000 m
m
Km
Km 1h 1000 m
324
= 324
= 90
s
h
h 3600 s 1Km
3600 s
36
El participante C corri ms rpido
2.4 Cifras significativas

Las cifras significativas son el nmero de dgitos que se conocen con certeza [5].
Cualquier dgito distinto de cero es significativo:18726,567 8 cifras
Ceros entre dgitos son significativos:1006,5 5 cifras
Ceros a la izquierda del 1 dgito distinto de cero NO es significativo:0,00098 2 cifras
Ceros a la derecha de un nmero distinto de cero podra ser significativo o no dependiendo del
procedimiento de medicin:40 1 o 2 cifras?
Si decimos que el largo de un segmento corporal es aproximadamente 40 cm, entonces tiene slo una
cifra significativa, el 4. Si el largo del segmento medido es exactamente 40 cm entonces tiene dos cifras
significativas.
Tambin se puede eliminar esta ambigedad utilizando notacin cientfica:
4101 1 cifra
4,0101 2 cifras
Cuando se calcule un resultado a partir de varios nmeros medidos, donde cada uno tiene cierta
precisin, debe dar el resultado con el nmero correcto de cifras significativas. Cuando multiplique o divida
varias cantidades, el nmero de cifras significativas en la respuesta final es el mismo que el nmero de
cifras significativas en la cantidad que tiene el nmero ms pequeo de cifras significativas. Cuando se
suman o restan nmeros, el nmero de decimales en el resultado debe ser igual al nmero ms pequeo
de decimales de cualquier trmino en la suma [1].
Cuando se debe reducir el nmero de cifras significativas se puede redondear, el cual es el proceso de
eliminar cifras para obtener un valor aproximado. Para esto se deben seguir las siguientes reglas [1]:
El ltimo dgito retenido aumenta en 1 si el ltimo dgito eliminado es mayor que 5

4,567 4,57 3 cifras
Si el ltimo dgito eliminado es menor que 5, el ltimo dgito permanece intacto.

5,674 5,67 3 cifras
37
Cuando el dgito eliminado es 5 hay varias reglas que se pueden utilizar, para esta asignatura
utilizaremos el redondeo hacia arriba que procede igual que la primera regla.
Para disminuir el error por redondeo se recomienda que este procedimiento sea realizado al final del
proceso de clculo, en el resultado.
Ejercicio 2.8: Determine el nmero de cifras significativas en cada caso.

a. 1675
4 cifras
b. 100987
6 cifras
c. 1,0009
5 cifras
d. 7,00x104 3 cifras
Ejercicio 2.9: Resuelva y determine el nmero de cifras significativas.

a. 2,678 + 6,5 = 9,2 2 cifras
b. 3,76 x 2,1 = 7,9 2 cifras
38
2.5 Vectores
Los vectores son representaciones de magnitudes fsicas (cantidades fsicas representada por un
nmero y una unidad) que poseen direccin y sentido, se pueden representar grficamente en el espacio a
travs de segmentos dirigidos (flechas).
2.5.1
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes fsicas pueden ser escalares o vectoriales. Una magnitud escalar es una cantidad
fsica que se especifica por completo mediante un valor nico y su unidad. Si desea saber si una persona
tiene fiebre, la nica informacin necesaria es el nmero y la unidad, por ejemplo, si la persona tiene 39C
de temperatura se sabe que tiene fiebre y no necesito informacin adicional. Otros ejemplos de magnitudes
escalares usados en esta asignatura son:
Longitud
Masa
Tiempo
rea
Volumen
Rapidez
Trabajo
Energa
Potencia
Densidad
Frecuencia
Presin
Una magnitud vectorial, como se mencion anteriormente, es una cantidad fsica que se especifica por
completo mediante un valor nico, su unidad y direccin. Algunos ejemplos de magnitudes vectoriales
usados en esta signatura son:
Fuerza
Velocidad
Aceleracin
Jerk
Torque
39
Estrs
Momentum lineal y angular
2.5.2
Representacin de vectores
Grficamente, un vector se representa mediante un segmento desde un punto inicial (origen o punto de
aplicacin) hasta un punto final terminando en una punta de flecha que indica el sentido (hacia qu lado de
la lnea de accin apunta). La direccin del vector se especifica al dar ngulos que forma el segmento con
los ejes de coordenadas y estos se grafican en sentido anti-horario desde el cero en un plano cartesiano
(ver figura 2.5). Si ms de un vector debe ser mostrado en un nico cuadro, la longitud de cada flecha debe
ser proporcional a la magnitud del vector que representa [3].
Componentes de un Vector
A : Mdulo
: Direccin
: Sentido
O : Origen o punto de aplicacin, representa
el punto (0,0) en un plano cartesiano
: Lnea de accin
Figura 2.5: Representacin grfica de un vector y sus elementos ms importantes.
Un vector tambin puede ser representado mediante sus coordenadas en un plano cartesiano (ver el
punto 1.2, captulo 1 Planos y ejes aplicados al movimiento humano). Las coordenadas pueden ser
cartesianas, tambin llamadas rectangulares o mediante coordenadas polares planas:
Coordenadas rectangulares (coordenadas cartesianas), que indican la posicin de un punto en un plano

cartesiano mediante sus distancias horizontal y vertical, representadas respectivamente por Ax y Ay en
la figura 2.6. Ejemplos de vectores un vector A representado en coordenadas cartesianas:
Coordenadas polares, que indican la posicin de un punto mediante la distancia desde el origen hasta
posicin de las coordenadas (Ax, Ay) y el ngulo entre un eje fijo y la lnea desde el origen hasta el
punto representadas respectivamente por A y en la figura 2.6.
40
Ay
X
Ax
Figura 2.6: Se muestra la representacin de un vector

mediante sus coordenadas cartesianas (Ax,Ay) y
mediante sus coordenadas polares (A, ).
2.5.3
Componentes de un vector y vectores unitarios
Cuando se habla de los componentes de un vector o las proyecciones de este se refieren a las
coordenadas rectangulares. Cualquier vector se puede describir por completo mediante sus componentes
[1]. Si un vector A en el plano xy forma un ngulo con el eje x (coordenadas polares) puede ser
representado mediante la suma vectorial de los vectores Ax y Ay (coordenadas rectangulares) de la
siguiente forma:
A = Ax + Ay
Donde;
Ax: representa la proyeccin del vector A en el eje x.
Ay: representa la proyeccin del vector A en el eje y.
41
La relacin que existe entre las coordenadas polares planas y rectangulares se puede resolver
mediante funciones trigonomtricas asociadas a un tringulo rectngulo, donde la magnitud el vector A ser
la hipotenusa y sus componentes Ax y Ay sern los catetos como se ilustra en la figura 2.7
Ay
Ay
X
Ax
X
Ax
Figura 2.7: se muestra la representacin de un vector A y como su componente Ay

puede ser desplazado hacia la derecha para formar un tringulo rectngulo. Esto
puede ser posible gracias a las propiedades de igualdad de los vectores (ver punto
2.5.4)
De esta manera, si se tienen los componentes del vector (coordenadas rectangulares) y se desea
obtener su mdulo y direccin debe utilizar las siguientes expresiones:
A = Ax 2 + Ay 2
q = tan-1
Ay
Ax
Por el contrario si se desea obtener los componentes del vector a partir de su mdulo y direccin
se aplican las siguientes expresiones:
Ax = Acos(q )
Ay = Asin(q )
42
Hay que tener cuidado que los resultados dependen del ngulo , por lo tanto, los signos de los
componentes pueden ser negativos en algunas ocasiones dependiendo de su valor. Estos signos
determinan hacia qu cuadrante apunta el vector (sentido). De esta manera, en la figura 2.8 se observa el
cuadrante correspondiente de acuerdo a los signos de los componentes. Tambin hay que tener presente
que los ngulos pueden ser negativos, en ese caso, se dibujan en sentido horario (ver ejercicio 2.11)
Figura 2.8: Los vectores en un plano cartesiano se dibujan de acuerdo al

valor de sus componentes.
Como convencin fsica, las cantidades vectoriales se expresan en trminos de vectores unitarios.
Un vector unitario es un vector sin dimensin que tiene una magnitud exactamente de valor 1. Se
usan para especificar una direccin en el espacio y no tienen un significado fsico [1]. Se utilizan los smbolos
y para los ejes x e y positivos respectivamente como se muestra en la figura 2.9. En este sentido los
componentes unitarios para el vector A de la figura son:
A = Ax + Ay
43
Figura 2.9: Representacin de vectores unitarios para x

e y respectivamente.
Ejercicio 2.10: Fuerza del bceps

El tendn del bceps de la figura 2.10 ejerce una fuerza Fm de 68,6 N
sobre el antebrazo. El brazo aparece doblado de tal manera que esta
fuerza forma un ngulo de 40 con el antebrazo. Hallar las
componentes de Fm.
Solucin:
Figura 2.10
Si el dibujo lo llevamos a un plano cartesiano quedara de la siguiente manera (figura 2.11).

Y
Fmy
Fm = 68,6 N
40
Fmx
Figura 2.11
140
X
44
Fmx = 68,6 cos (40) = - 52,6 N Fmx = 68,6 cos (140) = -52,6 N
(Le agrego el signo negativo por el sentido del vector Fmx que apunta hacia x negativo, o tambin puedo considerar que el ngulo
es en realidad 140, ya que se debe considerar desde 0 en sentido anti-horario y, en este caso, el signo lo entrega directamente el
clculo).
Fmy = 68,6 sin (40) = 44,1 N
Fmy = 68,6 sin (140) = 44,1 N
Finalmente el vector Fm expresado en trminos de sus componentes sera:

Fm = -52,6 + 44,1
Ejercicio 2.11:Representacin vectorial del
msculo deltoides.
La figura 2.12 muestra el vector D (-4, 12) que
indica la tensin del msculo deltoides medido en
newton en el plano frontal. Si ubicamos un sistema
de referencia cartesiano el cual tiene su origen en
la insercin del deltoides responda:
a. Cual es el valor de las componentes del
vector?
b. Cual es su representacin en funcin de
vector unitario para cada eje?
Figura 2.12
c. Qu magnitud, direccin y sentido tiene la tensin del msculo deltoides?

Solucin
a. El componente horizontal ser Dx y el vertical Dy, por lo tanto;
Dx =- 4 N y Dy=12 N
b. D = Dx + Dy = -4 + 12
45
c. Magnitud: D = (-4)2 +122 =12,65 N
12
= -71,57 o 108,43 (para expresarlo en positivo se suma 180 )
-4
Sentido: apunta hacia el cuadrante II.
* Direccin: q = tan-1
* Cuando el ngulo es negativo significa que se grafica en sentido horario, por lo tanto, la lnea de accin del vector del
ejemplo pasa por los cuadrantes II y IV. Para determinar hacia qu cuadrante apunta el vector es necesario fijarse en
la coordenadas, en este caso, como Dx es negativo y Dy es positivo apunta hacia el cuadrante II (ver el punto 2.5.3).
2.5.4
Clasificacin de vectores
Los vectores de pueden clasificar de acuerdo al tipo de igualdad entre vectores:
Vectores equipolentes o iguales: Se definen como iguales si tienen la misma magnitud, direccin y
sentido, independiente de que no se originen desde el mismo punto o no compartan la misma lnea de
accin. Dicha propiedad permite mover, en un diagrama, un vector a una posicin paralela a s mismo
sin afectar el vector. Adems de iguales los vectores pueden ser paralelos, colineales, coplanarios,
fijos, libres, entre otros (ver figura 2.13).
A=B=C=D=F
C
A
B
B y C son deslizantes o colineales ya que pueden

moverse sobre su misma lnea de accin.
A es paralela a B, C, D y F ya que sus lneas de

accin son paralelas.
A, B y C son vectores libres ya que pueden

moverse libremente en el espacio con sus lneas
de accin paralelas.
F es un vector fijo ya que no debe deslizarse sobre
su lnea de accin.
A , B, C, D y F son coplanarios entre s ya que sus
lneas de accin comparten el mismo plano.
Figura N2.13: Tipos de vectores equipolentes.

46
Vectores opuestos: son vectores de igual magnitud y direccin, pero en sentidos opuestos.
A
B
Figura N2.14: vectores opuestos.
2.5.5
Operaciones vectoriales
Debido a que los vectores tienen magnitud y direccin no se pueden sumar de manera tradicional a
menos que se encuentren en la misma lnea de accin. Por ejemplo, si una persona camina 10 m hacia el
este y luego 20 m ms en la misma direccin habr caminado 30 m hacia el este desde el punto de partida,
es decir, que su vector desplazamiento total fue de 30 m con direccin este. Por otra parte, si una persona
camina 10 m en direccin este y luego 20 m en direccin oeste, su vector desplazamiento total ser de 10 m
con direccin oeste. Pero si los vectores se encuentran en diferentes lneas de accin no se puede utilizar
esta aritmtica simple, por ejemplo, si una persona camina 30 m en direccin este y luego 40 m en direccin
norte su desplazamiento total ser de 50 m y no 70 m (ver figura 2.15).
A
20 m
/#
./
10 m
.*
)#0
%1
#2#
3"
#$
#"
4" #$ #
%&
'(
)*+
*$
,&.
Desplazamiento total = 10 m + 20 m =30 m
10 m
20 m
Desplazamiento total = 10 m - 20 m =- 10 m
! "#$ #
%#2#! " #$ #5#4" #$ #2#6" #$ #
Figura N2.15: A: muestra una suma simple de dos vectores

actuando en la misma lnea de accin. B:
47
!"
muestra una resta simple de dos vectores actuando en la misma lnea de accin. C: muestra la suma de
dos vectores que no actan en la misma lnea de accin, donde el vector resultante no se puede calcular
mediante una suma algebraica simple.
2.5.5.1
Suma de vectores (mtodos grficos)
Las propiedades de la suma vectorial son:
Conmutatividad: cuando se suman dos vectores A y B , el resultado es independiente del orden de la

adicin (ver figura 2.16).
A+B=B+A
Asociatividad: Cuando se suman ms de dos vectores, la suma es independiente de cmo se agrupan

los vectores individuales (ver figura 2.17).
(A + B) + C= A + (B + C)
Cuando se suman dos o ms vectores todos deben ser del mismo tipo de cantidad fsica (no
tiene sentido sumar desplazamientos con velocidades) y tener la misma unidad de medida.
Para sumar o restar vectores de forma grfica existen dos mtodos:
a. Mtodo de cola a punta, consiste en colocar de manera grfica un vector a continuacin de otro
manteniendo la escala de cada uno. Si se desea sumar don vectores A y B, primero se dibuja el vector
A a escala, luego se dibuja el vector B colocando su cola en la punta del primer vector A. El vector
resultante se dibuja desde el origen de A a la punta de B. Con este mtodo puedo sumar ms de 2
vectores (ver figura 2.16).
48
R=
+B
B
R=
A+
+D+
R=A
R=B
+B+
C+A
C+D
Figura N2.16: A muestra la suma vectorial de dos vectores con el mtodo de cola a punta.
B muestra que la propiedad de conmutatividad donde A+B = B+A. C muestra la suma
vectorial de 4 vectores con el mtodo de cola a punta. Dmuestra que la suma vectorial de
A+B+C+D=B+D+C+A.
b. Mtodo del paralelogramo, consiste en dibujar los vectores en un origen comn y trazando rectas
paralelas a cada vector formando un paralelogramo. El vector resultante es la diagonal del
paralelogramo. Con este mtodo puedo sumar slo 2 vectores a las vez (ver figura 2.17). Si se desea
sumar ms de un vector se debe utilizar el vector resultante entre dos vectores y luego sumarle el
tercero, considerando la propiedad de asociatividad como se muestra en la figura 2.18.
A
A
R=
+B
D
+C+
+B
A+B
R=A
C
B+
A+
C
B+
A+
Figura 2.17:A suma de los dos vectores

+B
mostrados en la figura 2.16.A mediante el
49
Cmtodo del paralelgramo
A
A
R=
+B
+B+
R=A
C
B+
A+
A+B
C
B+
A+
C+D
A+B
A+B
(A + B) + C
(A + B + C) + D
Figura 2.18: suma vectorial de los mismos 4 vectores mostrados en la figura 2.16.B mediante el mtodo del
paralelogramo.
2.5.5.2
Resta de vectores (mtodo grfico)
Para restar dos vectores se utiliza el negativo de un vector. De esta forma la operacin B A,
considera el negativo del vector A que se suma al vector B:
B A = B + (-A)
La figura 2.19 muestra como se realiza la resta de vectores de forma grfica con el mtodo del
paralelogramo.
R=
BA
B
-A
Figura 2.19: A muestra dos vectores libres. B resta de los vectores A y B.
2.5.5.3
Suma y resta vectores (Mtodo analtico)

50
Cuando se necesita mayor exactitud en la suma vectorial es necesario recurrir a mtodos ms

especficos como la asuma analtica. Para sumar vectores con este mtodo, es necesario que se expresen
mediante sus componentes (coordenadas rectangulares), no es posible sumar de manera analtica vectores
expresados en coordenadas polares. En el punto 2.5.3 se indica como pasar de un sistema a otro. De esta
forma, la suma de tres vectores R = A + B + C se resuelve como:
A = Ax + Ay
B = - Bx + By
C = Cx - Cy
R = (Ax + Bx + Cx) + (Ay + By + Cy)
Se suman las componentes horizontales y verticales por separado, considerando el signo cuando
corresponde tener vectores negativos o componentes negativos, para entregar un vector resultante de
forma:
R = Rx + Ry
Si se desea obtener el mdulo y el ngulo del vector, slo se deben aplicar las ecuaciones del
punto 2.5.3, de manera que el vector resultante quedara como:
R = Rx 2 +Ry 2
q = tan-1
2.5.5.4
Ry
Rx
Multiplicacin de un vector por un escalar

Si un vector A se multiplica por un valor escalar c , la direccin y el sentido del vector A
permanece constante y la magnitud de A aumente c veces. Si c es un escalar negativo, la magnitud
de A aumenta c veces, la direccin sigue siendo la misma, pero el sentido de sera opuesto al
vector A. En la figura 2.20 se muestra la multiplicacin de un vector con un escalar.
3x
-3x
A
A
3A
-A
-A 51
-A
-3A
Figura 2.20: multiplicacin de vector por escalar positivo y negativo respectivamente.
Ejercicio 2.12: suma de vectores de fuerza

Durante un partido de futbol un deportista es bloqueado por un
contendor a nivel del tobillo mientras corra en direccin a la pelota.
Dicho bloqueo gener una hiperextensin de la rodilla derecha (ver
figura 2.21). Se sabe que si un vector de fuerza resultante
observado en plano sagital en el cuadrante postero-inferior supera
los 950 N, se generar una lesin total del ligamento cruzado
anterior (LCA) principal de la extensin de rodilla. En un anlisis
vectorial de las fuerzas a nivel de rodilla en plano sagital, se
obtuvieron:
Fuerza golpe: 1550N: 170.

Fuerza de resistencia LCA: 1200N; 300.
Fuerza de isquiotibiales: 1350N; 280.
Fuerza trceps sural: 800N ; 65
Resistencia cpsula posterior: 300N; 330.
Figura 2.21: plano sagital de

rodilla derecha
a. Ubique grficamente los vectores en un Plano Cartesiano.

b. Determine la magnitud, direccin y sentido del vector resultante
c. De acuerdo a su anlisis. Se genera lesin total del LCA? Por qu?
52
Solucin
a.
Y
Fuerza trceps sural
Fuerza golpe
Resistencia capsula posterior
Fuerza LCA
Fuerza isquio biales
Figura 2.22
b. Se suman las componente x e y por separado:

Primero se deben pasar los datos a coordenadas rectangulares. Se recomienda colocar los datos
directamente en la calculadora de la siguiente manera:
Fx = 1550 cos(170) + 1200 cos(300) + 1350 cos(280) + 800 cos(65) + 300 cos(330)
= -94,13 N
Fy = 1550 sin(170) + 1200 sin (300) + 1350 sin (280) + 800 sin (65) + 300 sin (330)
= -1524,52 N
F = -94,13 - 1524,52
F=
(-94,13)2 +(-1524,52)2 =1527,42 N

-1524,52
= 86,47 o 266,47,
-94,13
q = tan-1
(Se suma 180 ya que segn sus coordenadas cae en el III cuadrante)
Sentido: hacia el III cuadrante.
53
c. La fuerza resultante es mayor a 950 N y cae en el cuadrante postero-inferior (cuadrante III), por lo
tanto, hay lesin de LCA.
2.5.6
Vectores en plano cartesiano en tres dimensiones (3D)
Hay ocasiones en que se deben considerar movimientos que implican movimientos en tres
dimensiones o tres componentes de direccin, esta componente adicional se especifica mediante el vector
unitario k como se muestra en la figura 2.23. En esta asignatura se ver en su mayora ejercicios
asociados a vectores de slo dos componentes, pero se mencionar en este captulo como se debe realizar
el clculo con una componente adicional. Si los vectores A y B poseen tres componentes, entonces la suma
vectorial se resuelve como:
A = Ax i + Ay j +Az k
B = - Bxi + By j + Bz k
R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz) k
R = Rxi+ Ry j + Rzk
Para obtener el mdulo del vector R se debe utilizar la siguiente expresin:
R = Rx 2 +Ry 2 +Rz 2
Para obtener los ngulos que forma el vector R con los ejes x,y,z se utilizan las siguientes
expresiones tambin llamadas cosenos directores:
54
a = cos-1
Rx
Rz
Ry
, b = cos-1 , g = cos-1
R
R
R
Y
Ry
Rx
Rz k
Figura 2.23: sistema de coordenadas en 3D
Ejercicio 2.13: suma de vectores en 3D

Se tienen 3 vectores A = 2i + 3j + k ; B = -2i + j y C = -2i + 3j - 4k . Determine el mdulo y los ngulos
que forma con el eje del vector resultante de las siguientes operaciones:
a. A + B + C
b. 2A + 2B - C
c. A + B + C
Solucin
a. A + B + C
= (2-2-2)i + (3+1+3)j + (1+0-4)k = -2i+7j -3k
R = (-2)2 + 72 +(-3)2 = 7.87

-2
7
-1 -2
-1
= 104,72, b = cos
= 104,72, g = cos
= 27,2
7,87
7,87
7,87
a = cos-1
b. 2A = 4i +6j +2k ; 2B = -4i +2j y -C = 2i -3 j +4k

2A + 2B C =(4-4+2)i + (6+2-3)j + (2+0+4)k = 2i +5j +6k
55
R = 22 + 52 + 62 = 8.06
2
6
5
-1
-1
= 7,0, b = cos
= 41,9, g = cos
= 51,7
8,06
8,06
8,06
a = cos-1
c. -A = -2i - 3j - k ; B = -2i + j y C = -2i + 3j - 4k

A + B + C = (-2-2-2) + (-3+1+3) j + (-1+0-4) k = -6i +j -5k
R = (-6)2 +12 +(-5)2 = 7,87

-6
1
-1 -5
-1
= 139,7, b = cos
= 129,4, g = cos
= 82,7
7,87
7,87
7,87
a = cos-1
Ejercicio 2.14:
dimensiones.
posicin
en
En la figura 2.24 se muestra una bailarina

de ballet que realiza diferentes pasos
dentro de un espacio en tres dimensiones
donde se ha analizado el movimiento de
su centro de masa. Las coordenadas
rectangulares xyz de los 4 pasos
mostrados en la figura son:
Paso 1: (2.3 , 0.9 , 0.5 ) m
Paso 2: (0.4 , 2.1 , 14.5) m
Paso 3: (15.0 , 1.1 , 10.1) m
Paso 4: (13.5 , 0.9 , 0.4) m
1
4
3
Figura 2.24
a. Indique el mdulo y direcciones de cada paso

b. Indique el mdulo y direcciones del desplazamiento total.
Solucin
a. Mdulo y direccin
56
Paso 1: (2.3 , 0.9 , 0.5 ) m = 2,3i +0,9j +0,5k
R 2,32 0,92 0,52 2,5m

2,3
0,5
0,9
23,1 , cos1 78,5 , cos1 68,9
2,5
2,5
2,5
cos1
Paso 2: (0.4 , 2.1 , 14.5) m= 0,4i +2,1j +14,5k
R 0,42 2,12 14,52 14,7m

0,4
14,5
2,1
88,4 , cos1
9,5 , cos1
81,8
14,7
14,7
14,7
cos1
Paso 3: (15.0 , 1.1 , 10.1) m = 15,0i +1,1j +10,1k
R 15,02 1,12 10,12 18,1m

15,0
10,1
1,1
34,0 , cos1
56,1 , cos1
86,5
18,1
18,1
18,1
cos1
Paso 4: (13.5 , 0.9 , 0.4) m = 13,5i +0,9j +0.4k
R 13,52 0,92 0,42 13,5m

13,5
0,4
0,9
0 , cos1
88,3 , cos1
86,2
13,5
13,5
13,5
cos1
b. Para obtener el desplazamiento total, se deben sumar todos los vectores de desplazamiento
individuales.
Paso 1: (2.3 , 0.9 , 0.5 ) m
Paso 2: (0.4 , 2.1 , 14.5) m
Paso 3: (15.0 , 1.1 , 10.1) m
Paso 4: (13.5 , 0.9 , 0.4) m
Desplazamiento total = (2,3+0,4+15,0+13,5)i +(0,9+2,1+1,1+0,9)j +(0,5+14,5+10,1+0,4)k
= 31,2i +5j +25,5k
57
R 31,22 5,02 25,52 40,6m

31,2
25,5
5,0
39,78 , cos1
51,1 , cos1
82,9
40,6
40,6
40,6
cos1
BIBLIOGRAFA
1. SERWAY, Raymond A., JEWETT, John W. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. 7 ed. Mxico:
Cengage Learning, 2 v. ISBN: 84-306-0267-4.
2. Cromer, Alan H.(2011). Fsica para las ciencias de la vida. 2 ed. Espaa: Revert ediciones.
3. Nordin M., Frankel V. H. (2004). Biomecnica Bsica del Sistema Musculoesqueltico. 3 ed. Madrid.
Lippincott Williams & Wilkins.
4. Lourdes de Pedraza, M., Miangolarra, Juan C., Dias, Oliveiro D.,Rodrguez, Lus P. (2000). Fsica
aplicada a las ciencias de la vida. 1 ed. Espaa: Masson S.A.
5. Giancoli, Douglas C. (1997). Fsica principios y aplicaciones. 4 ed. Mxico: Prentice Hall.
58
Captulo 3. Cinemtica Lineal

Posicin, distancia y desplazamiento.
Rapidez y velocidad
Velocidad promedio y velocidad instantnea
Movimientos con velocidad constante
Aceleracin promedio y aceleracin instantnea
Movimientos con aceleracin constante
Cada libre
59
Como se expuso en el captulo 1, la cinemtica es parte del estudio de la mecnica donde se

estudia el movimiento de las partculas ignorando las interacciones con agentes externos que puedan
causar o modificar dicho movimiento [1], es decir, describe el movimiento a travs de sus parmetros que
son la distancia, posicin, desplazamiento, tiempo, velocidad, aceleracin, entre otros. En este captulo, se
describir el movimiento de un objeto a lo largo de una trayectoria recta, conocida como cinemtica en una
dimensin o lineal.
En el estudio de la cinemtica lineal, se utiliza el modelo de una partcula para describir el
movimiento de un objeto sin importar su masa, de esta manera, un objeto complejo puede ser tratado como
un simple punto de masa, permitiendo despreciar todos los movimientos internos del objeto. Por ejemplo, si
quiere describir el movimiento lineal de un sujeto que corre hasta la meta en los cien metros planos, se
puede describir como una partcula y obtener datos precisos acerca de la carrera [2].
El movimiento de una partcula se puede describir de dos maneras, con grficos o ecuaciones
matemticas. Ambas formas son apropiadas en el estudio cinemtico y en este captulo se describirn
ambos mtodos. El mtodo grafico permite visualizar mejor el problema mientras que el enfoque
matemtico es ms til para resolver problemas ya que es ms preciso que el grfico [2].
3.1.
Posicin, distancia y desplazamiento.
El movimiento se puede definir como un cambio progresivo de posicin con el tiempo. Existen
varios conceptos utilizados en cinemtica relacionados con el movimiento de una partcula en el espacio,
entre ellos la posicin, la distancia y el desplazamiento de los cuales es importante conocer sus diferencias
tcnicas.
3.1.1.
Posicin
La posicin de una partcula es la ubicacin de esta respecto a un punto de referencia que

generalmente es el origen de un plano cartesiano (ver el punto 1.1: Sistemas de referencia)[2].Es decir, son
las coordenadas de la partcula en un determinado tiempo (ver figura 3.1). La posicin de una partcula en
un determinado tiempo se puede describir mediante su funcin matemtica de posicin x(t).
3.1.2.
Distancia y desplazamiento
La distancia que recorre un objeto puede o no ser una lnea recta y corresponde a la longitud real
de la trayectoria recorrida y se define como una cantidad escalar. El desplazamiento, en cambio, es una
lnea recta entre el inicio y el final de la trayectoria. El desplazamiento entonces, es una cantidad vectorial ya
que esta definido por la distancia entre el origen y el final del recorrido (mdulo) y por la direccin del
60
cambio de posicin (ngulo) (ver figura 3.1). [2] [3] . El desplazamiento se describe mediante la ecuacin
3.1, donde el smbolo D (letra griega delta) significa cambio en, por lo tanto, D x representa el cambio en x
entre la posicin final y e inicial.
X X final X inicial
(ecuacin 3.1)
el desplazamiento se expresa en metros
nto
x final
Des
plaz
ami
e
Trayectoria
x inicial
Posicin = P(t,x)
Figura 3.1: La lnea punteada representa la trayectoria de una partcula representada por el sujeto de la figura. El punto
representa una posicin dentro de la trayectoria en un determinado tiempo y se representa mediante las coordenadas
(t,x). El desplazamiento se representa mediante un vector que va desde el inicio de la trayectoria hasta el final de esta.
61
Ejercicio 3.1: El movimiento de una persona esta definido por la funcin x(t)= 3t2 -12t con x en metros
y t en segundos. Determine:
a. La posicin a los 5 segundos.
b. La posicin inicial
c. El instante en que pasa por el origen.
Solucin:
a. Para saber la posicin en un determinado tiempo hay que evaluar la funcin en ese tiempo
x(5)= 3(5)2 -12(5) = 15 m
A los 5 segundos se encuentra en la posicin 15 m, es decir, que su coordenadas son (5,15).
b. La posicin inicial se calcula en el tiempo 0
x(0)= 3(0)2 -12(0) = 0 m
Sus coordenadas iniciales son el punto (0,0)
c. El origen es la posicin 0, por lo tanto, el tiempo en que pasa por el origen sera despejar el valor de t en
la funcin de posicin igualada a cero.
x(t)=0
3t2 -12t = 0
t=0yt=4
La partcula pasa por el origen al tiempo cero y a los 4 segundos, en trminos prcticos parti desde la
posicin cero y luego regres a los 4 segundos. Si la funcin no tiene solucin en los nmeros reales
significa que no pasa por el origen.
Ejercicio 3.2: El desplazamiento de una partcula definido por la funcin x(t) = 4t2+ 2t+1, respecto a
esto realice las siguientes actividades:
a. Determinar el desplazamiento en el primer segundo de movimiento.
b. Determinar el desplazamiento en el intervalo de 1 a 3 segundos.
c. Grafique la trayectoria y los vectores de desplazamiento.
62
Solucin:
a. Se debe calcular el desplazamiento en el intervalo de t = 0s a t = 1s, para eso se utiliza la ecuacin 3.1
X X (1)m X (0)m
X ( 4(1)2 + 2(1) + 1)m(4(0)2 + 2(0) + 1)m
X 7m 1m
X 6m
La partcula parti desde 1m y lleg hasta 7m, se desplaz 6m en un segundo.

b. El desplazamiento en el intervalo de 1 a 3 segundos.
X X (3)m X (1)m
X ( 4(3)2 + 2(3) + 1)m(4(1)2 + 2(1) + 1)m
X 43m 7m
X 36m
La partcula parti desde 7m y lleg hasta 43m, se desplaz 36m en los siguientes 2 segundos.
c. En azul est destacada la trayectoria de la partcula en los intervalos de 0 a 1 segundos y de 1 a 3

segundos. En rojo aparecen los vectores de desplazamiento en los mismos intervalos.
63
Figura 3.2: El grfico fue confeccionado en el programa Grapher de Mac OS X v10.5
3.2.
Rapidez y velocidad
Los trminos velocidad y rapidez se utilizan indistintamente en la vida diaria, pero en el estudio de
la fsica es importante conocer sus diferencias tcnicas. Cuando se habla de rapidez se requiere conocer
slo la magnitud, es decir, es escalar. En cambio, la velocidad es un vector porque se requiere conocer la
magnitud y su direccin [4]. Por ejemplo, si una persona camina a 2 Km/h hablamos de rapidez, pero si se
especifica que la persona camina a 2 Km/h en direccin este, hablamos de velocidad porque indicamos una
direccin.
3.3.
Velocidad promedio y velocidad instantnea
La velocidad promedio es la relacin entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo en el cual ocurre. Nos
indica el comportamiento promedio de la partcula en un intervalo de tiempo establecido [2]. Se determina
mediante la ecuacin 3.2 expresada en las unidades del SI m/s.
v promedio =
Dx x final - x inicial
=
Dt t final - t inicial
64
(ecuacin 3.2)
la velocidad promedio se expresa en m/s
Por ejemplo, en los juegos olmpicos de Londres 2012, Usain Bolt registr una marca de 9,63
segundos en los 100 m planos, es decir, que en promedio corri a 10,4 m/s. El clculo se realiz de la
siguiente manera:
v promedio
x 100m 0m
10,4(m / s )
t
9,36s 0s
Este mtodo no es recomendable cuando las posiciones son muy distantes entre s en el tiempo, o
habr que ser ms precavidos en la interpretacin de estas velocidades.
El clculo de la velocidad media indica lo que sucedi en promedio entre dos puntos, pero no indica
que sucede en un momento determinado. Para estudiar este caso, se debe conocer el concepto de
velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante especfico o ms exactamente la velocidad en un
intervalo infinitamente corto. Para esto se evala el lmite cuando t es muy pequeo de la ecuacin 3.1.
x
t 0 t
v lim
Matemticamente, a esta expresin se le conoce como derivada de x respecto a t, por lo tanto, la

velocidad instantnea es la derivada de la posicin respecto al tiempo (ecuacin 3.3).
Dx dx
=
Dt0 Dt
dt
v = lim
expresada en m/s.
(ecuacin 3.3)
A su vez, si tengo la funcin de velocidad instantnea y deseo obtener la posicin debo integrar
respecto al tiempo.
x(t) = v(t)dt +C expresada en m

(ecuacin 3.4)
C es la constante de integracin, que en cinemtica corresponde a las condiciones iniciales, por lo

tanto, la constante de integracin para este caso ser la posicin inicial en el tiempo cero, ver ejercicio 3.4.
En un grfico de posicin respecto al tiempo de la trayectoria de una partcula (ver figura 3.3), la
velocidad promedio es representada por la pendiente de una recta que corta en dos puntos a la trayectoria
65
(recta secante), mientras que la velocidad instantnea est representada por una recta tangente a la
trayectoria (ver figura 3.4).
x
Trayectoria de una partcula
x1 --------------------------------------------------|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0
t1
x
t
x0 -------------------------
Pendiente = x
t
Velocidad
Media
Figura 3.3: grfico de la posicin v/s tiempo de una partcula donde se representa la velocidad promedio en
el intervalo de tiempo t0 a t1.
x
Trayectoria de una partcula
-------------------------
Lim x
t 0
t
|
|
|
|
|
|
Velocidad
Instantnea
t
Figura 3.4: grfico de la posicin v/s tiempo de una partcula donde se representa la velocidad instantnea
en un tiempo t
66
Ejercicio 3.2: Un cuerpo se mueve de acuerdo con la siguiente ecuacin: x(t)= 6t2-4t-1 en que x est
en metros y t en segundos. Determine:
a. La ecuacin de la velocidad instantnea.
b. El instante en que se detiene.
c. La velocidad media en los primeros 3 segundos de movimiento.
Solucin
a. Para obtener la ecuacin de velocidad instantnea a partir de la ecuacin de posicin, se debe derivar
una vez en funcin del tiempo:
dx (t )
v (t )
dt
v (t ) 12t 4m / s
b. Una partcula se detiene cuando su velocidad es cero.
v (t ) 0
12t 4 0
4
t
0,33s
12
c. La velocidad media o promedio se calcula considerando un intervalo de tiempo, en este caso de 0s a 3s

x
t
x (3)m x (0)m
vm
3s 0s
(632 43 1)m (602 40 1)m 41m + 1m
vm
3s
3s
v m 14m / s
vm
Ejercicio 3.3: En que instante tendrn la misma velocidad dos mviles cuyas respectivas ecuaciones
de movimiento expresadas en metros y el tiempo en segundo son:
Mvil1: x1(t) = 3t2 + 5t + 6 m

Mvil 2: x2(t) = 6t2 - 8 m
Solucin
67
Para saber en qu instante sus velocidades son iguales, es necesario obtener las ecuaciones de velocidad
y luego igualarlas para obtener el tiempo:
v (t )
dx (t )
dt
Mv il1: v1(t) = 6t + 5 m/s

Mv il2 : v 2 (t) = 12t m/s
v 1 (t ) v 2 (t )
6t + 5 = 12t
5
t=
0,83s
6
Ejercicio 3.4: la velocidad de un corredor se describe mediante la ecuacin v(t)=0,8t m/s, determine:
a. La ecuacin de posicin considerando que su posicin inicial Xo = 3m.
b. La posicin a los 5 s
Solucin
a. Para obtener la posicin a partir de su ecuacin de velocidad, se debe integrar respecto al tiempo:
x (t ) 0,8t dt 3m
x (t ) v (t )dt C
x (t )
0,8t 2
3m
2
b. Para obtener la posicin a los 5s, se evala la funcin obtenida en ese tiempo:
68
0,852
3m
2
x (5) 13m
x (5)
3.4.
Movimientos con velocidad constante
Cuando la variacin de la posicin con respecto al tiempo es constante, se habla de movimiento

rectilneo uniforme. El modelo de anlisis de una partcula bajo velocidad constante constituye el primer
modelo de anlisis para resolver problemas.
Si la velocidad de una partcula es constante, su velocidad instantnea en cualquier instante
durante un intervalo de tiempo es la misma que la velocidad promedio durante el intervalo. Es decir;
V(t)=Vpromedio
Debido a esto, la ecuacin 3.2 de velocidad promedio queda como:
v promedio Vx (t )
x x f x i
t
tf t i
Si consideramos el tiempo inicial =0 la ecuacin queda como:

69
V (t )
xf x i
tf
De lo anterior, se puede despejar la posicin y obtenemos:
x f = xi + v x t
(ecuacin 3.5)
La ecuacin 3.5 se utiliza para obtener la posicin en metros de un objeto cuando su velocidad es
constante.
En la figura 3.5 se muestra el recorrido de una partcula a velocidad constante. La pendiente de la

lnea que representa el movimiento es constante e igual a la magnitud de la velocidad. La ecuacin 3.5, que
es la ecuacin de una lnea recta, es la representacin matemtica del modelo de una partcula bajo
velocidad constante. Ac la velocidad media es igual a la velocidad instantnea.
x1
Pendiente = x =
t
t1
Figura 3.5
Ejercicio 3.5: Modelado de un corredor como partcula

70
Vm = x
t
m
s
Se desea determinar la velocidad de un sujeto mientras corre a lo largo de una lnea recta con una
rapidez constante. Para realizar la medicin, se activa el cronmetro cuando el corredor pasa por un punto
conocido y lo detiene despus de que el corredor para por otro punto a 20 m de distancia. El intervalo de
tiempo que indica el cronmetro es de 4 segundos.
a. Cul es la velocidad del corredor?
b. Si el corredor contina su movimiento despus de desactivar el cronmetro, cul ser su posicin
despus de transcurridos 10 s?
c. Grafique.
Solucin
a. Como el corredor va a velocidad constante, se utiliza el modelo visto en el punto 3.3.1
vx
x 20m 0
5m / s
t
4s
b. La ecuacin para posicin de una partcula cuando la velocidad es constante corresponde a la 3.5
xf x i v xt
x f 0 (5m / s ) * (10s )
x f 50m
Ejercicio 3.6: Relato temporal de

una carrera de 100 metros planos
Realice el relato temporal de cada
uno de los intervalos del grfico
mostrado en la figura 3.6.
Figura 3.6
Solucin
Tramo a: Permanece 2 segundos en posicin de salida de tacos. Su velocidad es cero.

71
Tramo b: Recorre el trayecto inicial de 40 metros en 5 segundos. La velocidad es constante y es 8 m/s.

vx
x 40m 0
8m / s
t 7s 2s
Tramo c: Posteriormente se desplaza a una velocidad de 10 m/s en 6 segundos los ltimos 60 metros.
vx
x 100m 40m
10m / s
t
13s 7s
Tramo d: En la meta cae desvanecido por 5 segundos.
Tramo e: Retorna a la posicin de tacos a velocidad constante de -5 m/s en 20 segundos.

vx
x 0m 100m
5m / s
t
38s 18s
(El signo negativo indica la direccin del movimiento)
Tramo f: Se aproxima a recoger su ropa que est a 10 metros detrs de la posicin inicial de tacos,
empleando 2 segundos. Su velocidad fue de
vx
3.5.
x 10m 0
5m / s
t 40s 38s
Aceleracin promedio y aceleracin instantnea
Cuando hay un cambio en la velocidad de la partcula durante el movimiento se dice que acelera.
Por ejemplo, la magnitud de la velocidad de un automvil aumenta cuando se pisa el acelerador y disminuye
cuando se pisa el freno [1].
La aceleracin promedio de una partcula se define como el cambio en la velocidad en un
determinado intervalo de tiempo en el cual transcurre dicho cambio [1]. Esta definicin se expresa en la
ecuacin 3.6 expresada en las unidades del SI en m/s2. Al igual que en la velocidad, se indica con signo
positivo o negativo la direccin de la aceleracin.
am =
Dv v f - v i
=
Dt t f - t i
(ecuacin 3.6)
El valor de la aceleracin puede cambiar en intervalos diferentes de tiempo, en ese caso, es

necesario definir una ecuacin que indique cunto es la aceleracin en un instante especfico de tiempo. Se
72
define aceleracin instantnea como el lmite de la aceleracin promedio cuando la diferencia de tiempo
tiende a cero, como se define en la ecuacin 3.7. Esto significa que la aceleracin instantnea es la
derivada de la velocidad respecto al tiempo y a su vez la segunda derivada de la posicin respecto al tiempo
como se define en la ecuacin 3.8.
Dv dv
=
Dt0 Dt
dt
a = lim
(ecuacin 3.7)
dv d 2 x
a=
=
dt dt 2
(ecuacin 3.8)
A su vez esto significa que para obtener la velocidad debo integrar una vez la ecuacin de
aceleracin respecto al tiempo y para obtener la posicin debo integrar una segunda vez, como queda
definido en las ecuaciones 3.9 y 3.10.
v(t) = a(t)dt +C1

(ecuacin 3.9)
x(t) =
a(t)dt +C
(ecuacin 3.10)
En un grfico de velocidad respecto al tiempo de la trayectoria de una partcula (ver figura 3.7), la
aceleracin promedio es representada por la pendiente de una recta que corta en dos puntos a la
trayectoria (recta secante), mientras que la aceleracin instantnea est representada por una recta
tangente a la velocidad (ver figura 3.8).
73
Grfico Velocidad v/s Tiempo

v
------------------------------------------------------------ |
-------
v1
------t
v0 ------------------------------ |
|
|
|
|
|
t0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pendiente = v
t
Aceleracin Media
am = v = v1 v0
t
t1 t0
m
s2
t1
Figura 3.7
Lim
v
t 0 t
Aceleracin
Instantnea
v ----------------------------------|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = Lim
v = dv = d2x
t 0 t
dt dt2
m
s2
t
Figura 3.8
En la figura 3.9 se muestra la variacin de velocidad de una partcula respecto al tiempo, la cual
posee una tasa de cambio constante. Por lo tanto, la pendiente de este grfico es la aceleracin promedio y
a su vez la aceleracin instantnea.
74
Grfico Velocidad v/s Tiempo

Pendiente = v =
am
= v
t
m
s2
t
Figura 3.9
Ejercicio 3.7: Un corredor se mueve de acuerdo a la ecuacin x(t) = t3+ 4t +2t - 4, donde x est en
metros y t en segundos.
a. Encuentre la aceleracin media en el intervalo de tiempo 1 a 2 s.
b. Determine la aceleracin instantnea para t=1.
Solucin
a. Para obtener la aceleracin media se necesita obtener la ecuacin de velocidad y utilizarla en la
ecuacin de aceleracin media:
dx(t)
dt
v(t) = 3t 2 + 8t + 2 m / s
v(t) =
am =
Dv v(2) - v(1) 3(2)2 + 8(2)+ 2 - 3(1)2 - 8(1)- 2

=
=
=17m / s2
Dt
2-1
1
b. Se debe derivar dos veces la posicin y evaluar en t=1s
75
d2 x(t)
dt 2
v(t) = 3t 2 + 8t + 2 m / s
a(t) =
a(t) = 6t + 8 m / s2
a(2) = 6(2)+ 2 = 14 m / s2
Ejercicio 3.8: La aceleracin de una partcula en metros por segundo viene dada por a(t)= 8t3+ 7t +t/2
donde t se expresa en segundos y a en metros por segundo al cuadrado. Hallar:
a. La velocidad en t=1s (c1=1)
b. La posicin en t=3s(c2=0)
Solucin
a. Para obtener la velocidad se debe integrar una vez y evaluar en t=1s
v(t) =
a(t)dt + C
t
+ 7t 2 + dt + 1
2
4
3
8t 7t
t2
v(t) =
+
+
4
3
4
3
7(1) (1)2
v(1) = 2(1)4 +
+
3
4
v(1) = 5,58 m / s
v(t) =
8t
b. Para obtener la posicin se debe integrar dos veces a ecuacin de aceleracin y evaluar en el tiempo
t=3s
76
Ejercicio 3.9: Una partcula describe un

movimiento rectilneo. En la figura, se
representa su velocidad en funcin del
tiempo. Sabiendo que en el instante t=0,
parte del origen x=0.
Figura 3.9
a. Calcula la aceleracin en cada uno de los intervalos

b. Dibuja una grfica de la aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin
a.
40 - 0
0 - 40
-40 - 0
= 8 m / s2 , a5-10 = 0 , a10-15 =
= -8 m / s2 , a15-20 = 0 , a20-25 =
= -8 m / s2
5-8
15 -10
25 - 20
0 -(-40)
a25-30 =
= 8 m / s2
30 - 25
a0-5 =
77
b. Grfico
m/s
Figura 3.10
78
3.6.
Movimientos con aceleracin constante
si la aceleracin es variable su movimiento resulta algo complejo de analizar. Sin embargo, hay
movimientos unidimensionales en que la aceleracin en constante, o que su variacin es tan pequea que
se considera constante, esto quiere decir que la aceleracin promedio es igual a la aceleracin en cualquier
punto;
a x = am
Esta situacin es bastante frecuente, por lo tanto, se plantea un modelo de anlisis para
partculas bajo aceleracin contante. Esta plantea que el movimiento es uniformemente acelerado
(aceleracin constante) y el movimiento ocurre en una lnea recta
Como la aceleracin instantnea ax es igual que la aceleracin promedio am y que el tiempo inicial
es cero, se puede plantear lo siguiente
ax =
v xf - v xi
t
Despejando la velocidad se obtiene:
v xf = Vxi + a x t
(ecuacin 3.11)
La ecuacin 3.11 nos sirve para determinar la velocidad de un objeto en cualquier tiempo si se
conoce la velocidad inicial vxi del objeto y su aceleracin.
Si la aceleracin es constante, significa que la velocidad vara linealmente en el tiempo, por lo tanto
la velocidad promedio tambin se puede expresar como:
v x,promedio =
v xf + v xi
2
Por lo tanto, tenemos que la velocidad promedio se puede expresar mediante la ecuacin 3.2 y
como un promedio algebraico, entonces nos queda la siguiente igualdad:
v xf + v xi
2
X f - Xi
t
79
Si de la igualdad despejamos la posicin final, nos queda la ecuacin 3.12 que til para obtener la
posicin final de una partcula cuando se conoce su velocidad final e inicial y el tiempo.
x f = xi + 21 (Vxi + Vxf )t
(ecuacin 3.12)
Otra ecuacin til para obtener la posicin respecto al tiempo de una partcula se puede obtener
reemplazando la ecuacin 3.11 en la ecuacin 3.12 donde se obtiene:
x f = xi + 21 [Vxi +(Vxi +ax t) ]t

Simplificando tenemos:
x f = xi + Vxi t + 21 a x t 2
(ecuacin 3.13)
La ecuacin 3.13 proporciona la posicin de la partcula en el tiempo t en trminos de la velocidad

inicial y la aceleracin constante.
Finalmente, tambin es posible obtener una ecuacin que permita obtener la velocidad final de la
partcula sin necesidad de conocer el tiempo. Para esto se despeja el tiempo de la ecuacin 3.11 y se
reemplaza en la ecuacin 3.12:
t=
v xf - Vxi
ax
v -V
x f = x i + 21 (Vxi + Vxf ) xf xi
ax
Despejando se obtiene:
Vxf2 = Vxi2 + 2ax (x f - xi )

(ecuacin 3.14)
La ecuacin 3.14 permite obtener la velocidad final cuando se conoce la velocidad inicial, la
aceleracin constante y la posicin de la partcula.
80
Ejercicio 3.10: Carrera 100 m planos

Una velocista en una carrera de 100 m planos, parti del reposo
con una aceleracin de 10 m/s2 y la mantuvo durante 2 s.
Calcula la rapidez que alcanz y la distancia que recorri al cabo
de ese tiempo.
Solucin
Lo primero que se debe hacer es identificar los datos y las incgnitas asociados al problema:
Datos:
Vxi= 0
ax= 10 m/s2
t= 2s
Vxf = ?
Xf=?
v xf = v xi +ax t
v xf = 0+(10m / s2 )(2s) = 20 m / s
x f = xi + v xi t + 21 ax t 2
x f = 21 (10m / s2 )(2s)2 = 20 m
81
3.7.
Cada libre
En ausencia de resistencia del aire todos los objetos que se dejan caer sobre la superficie de la
tierra caen hacia el centro de esta con la misma aceleracin constante bajo la influencia de la gravedad.
Esta teora no se acepto hasta el ao 1600 ya que antiguamente se crea que mientras ms pesado el
objeto cae ms rpido. Galileo Galilei (1564-1642) postul las actuales teoras respecto a la cada de los
cuerpos mediante diversas demostraciones que realiz en su poca [1][2].
Cuando se usa la expresin en cada libre no necesariamente se hace referencia a un objeto que
se suelta desde el reposo. "Un objeto en cada libre es cualquier objeto que se mueve libremente slo
bajo la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos que se lanzan hacia
arriba o hacia abajo y los que se liberan desde el reposo estn todos en cada libre una vez que se
sueltan o liberan. Cualquier objeto en cada libe experimenta una aceleracin dirigida hacia abajo,
sin importar su movimiento inicial" [1].
La aceleracin de cada libre o aceleracin debido a la gravedad se denota con la letra g y tiene un
valor aproximadamente de:
g=9,8 m/s2
Un movimiento de una partcula en cada libre que se mueve verticalmente es equivalente al
movimiento de una partcula bajo aceleracin constante. Por lo tanto, se pueden utilizar las mismas
ecuaciones que en movimiento en el ejex, con la nica salvedad que el movimiento es en el eje y y quela
aceleracin es siempre g. Como g est dirigida hacia abajo se antepone en las ecuaciones con un signo
negativo como -9.8 m/s2, donde el signo negativo slo indica la direccin hacia abajo. Las ecuaciones se
muestran en la tabla 3.1.
Ecuaciones para
aceleracin constante
en el eje x
Ecuaciones para aceleracin

constante en el eje y
v xf = v xi +a x t
v yf = v yi - gt (ecuacin 3.15)
x f = xi + 21 (v xi + v xf )t
y f = yi + 21 (v yi + v yf )t (ecuacin 3.16)
x f = xi + Vxi t + 21 a x t 2
y f = yi + v yit - 21 gt 2 (ecuacin 3.17)
v 2xf = v 2xi + 2a x (x f - xi )
v 2yf = v 2yi - 2g(y f - yi ) (ecuacin 3.18)

Tabla 3.1
82
Los diagramas de movimiento para un objeto en cada libre se podran diferenciar en cinco tipos
considerando todas las posibilidades del movimiento:
a.
b.
c.
d.
e.
Lanzamiento de una partcula desde el suelo que vuelve nuevamente a la posicin inicial.
Slo el lanzamiento de la partcula.
Una partcula que se lanza desde una cierta altura y luego vuelve al piso.
Una partcula que se deja caer desde el reposo.
Una partcula que se lanza con una cierta velocidad hacia abajo.
En el caso a, se puede tomar como ejemplo un sujeto que realiza un salto vertical como se muestra
en la secuencia de la figura 3.11. En este caso, observamos al sujeto como partcula sin ahondar en
movimientos especficos del sistema msculo esqueltico.
Figura 3.11
Tiempo de vuelo = 0,5 s

En este modelo, se lanza el objeto desde el suelo el cual llega a su posicin mxima de altura en el
eje y (ymxima) y luego comienza a caer. En la figura 3.12 se muestra un grfico de posicin respecto al
tiempo de esta situacin. Se observa que el movimiento es simtrico.
83
vy=0
Grficos
t
Figura 3.12
En la figura 3.13 se muestra el grfico de velocidad respecto al tiempo. Se observa que el grfico
de velocidad es lineal, lo que significa que la aceleracin es constante (g=9,8 m/s 2). La velocidad de salida
es positiva y producto de la aceleracin de gravedad va disminuyendo hasta llegar a cero, que es cuando el
sujeto llega a su punto mximo de altura para comenzara caer. Durante la cada la velocidad es negativa.
Se observa que el tiempo en subir es el mismo tiempo en caer ya que el movimiento es simtrico.
v
vi
|
|
|
|
|
|
|
t1
t1 =t2
t1
t2
t
t2
|
|
|
|
|
-vf -----------------------------------------------Figura 3.13
Si se quisiera evaluar slo el lanzamiento hacia arriba sin considerar la cada, como se menciona
en el punto b deberamos ver solo la primera mitad de ambos grficos.
84
Grficos
Figura 3.14
vuelo
= 0,5alstiempo de un objeto que se lanza
En la figura 3.15 se muestraTiempo
el grfico sede
posicin
respecto
hacia arriba (izquierda) y hacia la derecha el grfico de velocidad respecto al tiempo, donde se muestra slo
la parte positiva de la velocidad ya que va subiendo, y que producto de la gravedad disminuye a cero.
y
yf --------------------
|
|
|
|
|
|
|
v
vi
t1
0
t1
Figura 3.15
En el caso c, se puede considerar a una partcula que se lanza desde un edificio y que luego cae al
suelo como se muestra en la figura 3.16.
85
E
Figura 3.17
Figura 3.16
Figura 3.18
La figura 3.17 muestra el grfico de posicin respecto al tiempo del movimiento, donde se observa
que no es simtrico, ya que se lanza desde una cierta altura A hasta su punto mximo, para luego caer al
suelo en el punto E. Se puede observar que el movimiento es simtrico hasta el punto C, donde se puede
decir que el tiempo en subir es el mismo en bajar hasta ese punto.
Respecto a un grfico de velocidad respecto al tiempo de este movimiento mostrado en la figura
3.18, se observa que comienza con una velocidad positiva hasta llegar a cero en su punto ms elevado para
comenzar a caer con velocidad negativa. Como el movimiento no es simtrico, la porcin positiva es ms
pequea que la porcin negativa.
Para el caso d, se puede tomar como ejemplo a una partcula que se deja caer desde una cierta
altura con velocidad inicial cero como se muestra en la figura 3.19.
86
Figura 3.19
Los grficos asociados a esta movimiento se muestran en la figura 3.20, donde a la izquierda se
muestra la posicin respecto al tiempo donde se observa que la posicin inicial es una cierta altura mxima
y comienza caer hasta la posicin cero. A la derecha se muestra el grfico de velocidad donde comienza
desde cero hacia negativa ya que la partcula va hacia abajo.
t1
t1
|
|
|
|
|
|
|
-vf ----------------------------
Figura 3.20
87
Para el caso e se puede considerar el mismo ejemplo de la figura 3.19 pero en vez de dejarlo caer
desde el reposo, se lanza con una cierta velocidad hacia abajo. En este caso, el grfico de posicin
respecto al tiempo es igual pero con un tiempo menor y el grfico de velocidad respecto al tiempo empieza
desde un valor negativo como se muestra en la figura 3.21.
t1
t1
|
|
|
|
|
|
|
-vf ----------------------------
t
Figura 3.21
Resumen de ecuaciones para movimiento en una dimensin

Nmero
de
ecuacin
3.1
3.2
3.3
Ecuacin
DX = X final - Xinicial
v promedio =
Dx x final - x inicial
=
Dt t final - t inicial
Dx dx
=
Dt0 Dt
dt
v = lim
Descripcin
Desplazamiento
Velocidad media
Velocidad instantnea
88
3.6
3.8
3.9
3.4
3.10
am =
Dv v f - v i
=
Dt t f - t i
Dv dv d 2 x
=
=
Dt0 Dt
dt dt 2
a = lim
v(t) = a(t)dt +C1
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Obtencin de la velocidad y posicin mediante integracin de funciones
x(t) = v(t)dt +C
x(t) = a(t)dt +C2
Ecuaciones para movimiento en el eje x bajo aceleracin constante
3.11
v xf = v xi +a x t
3.12
x f = xi + 21 (v xi + v xf )t
3.13
x f = xi + Vxi t + 21 a x t 2
3.14
v 2xf = v 2xi + 2a x (x f - xi )
Para determinar la velocidad de un objeto en cualquier tiempo si se

Para obtener la posicin final de una partcula cuando se conoce sus
velocidades final e inicial y el tiempo.
Proporciona la posicin de la partcula en el tiempo t en trminos de la
velocidad inicial y la aceleracin constante.
Permite obtener la velocidad final cuando se conoce la velocidad inicial,
la aceleracin constante y la posicin de la partcula.
Ecuaciones para movimiento en el eje y bajo aceleracin constante

3.15
v yf = v yi - gt
3.16
y f = yi + 21 (v yi + v yf )t
3.17
y f = yi + v yit - 21 gt 2
3.18
v 2yf = v 2yi - 2g(y f - yi )

conoce la velocidad inicial vyi del objeto y su aceleracin.
Para obtener la altura de una partcula cuando se conoce sus
Proporciona la altura de una partcula en el tiempo t en trminos de la
velocidad inicial y la aceleracin de gravedad.
la aceleracin de gravedad y la altura de la partcula.
Tabla 3.2
Ejercicios 3.11: Salto vertical

El tiempo de vuelo de un sujeto que realiza un salto vertical en plataforma es de 0,5
segundos. Cul es la altura mxima del salto?
Solucin
Datos:
yi=
yf=?
vi=?
89
vf=0, en altura mxima

t=0,25s, la mitad del tiempo de vuelo.
Para obtener la altura mxima se ocupar la ecuacin 3.17, por lo que primero debemos conocer la
velocidad inicial mediante la ecuacin 3.15
v yf = v yi - gt
0 = v yi -(9,8m / s2 )(0,25s)
v yi = (9,8m / s2 )(0,25s) = 2,45 m / s
Luego se obtiene la altura mxima
y f = yi + v yit - 21 gt 2
y f = 0+(2,45m / s)(0,25s)- 21 (9,8m / s2 )(0,25s)2
y f = 0,31m
Ejercicios 3.12: Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo a una velocidad de 25
m/s
a. Cunto tiempo tarda en llegar a su punto ms elevado?
b. A qu altura se eleva?
c. En cunto tiempo estar a 27 m sobre el suelo?
Solucin
Datos
yi = 0
90
yf=?
vi=25 m/s
t= ?, a la altura de 27 m
a. En la altura mxima la velocidad final es cero, por lo tanto mediante la ecuacin 3.15, despejando el
tiempo, se puede tener una ecuacin que permita sacar el tiempo del punto ms elevado slo con la
velocidad inicial y g.
v yf = v yi - gt
t=
v yi
g
25m / s
= 2,55 s
9,8m / s2
b. se utiliza la ecuacin 3.17
y f = yi + v yit - 21 gt 2
y f = 0+(25m / s)(2,55s)- 21 (9,8m / s2 )(2,55s)2
y f = 31,89 m
c. Para el tiempo a los 27 m se utiliza la ecuacin 3.17 donde nos queda una ecuacin en segundo grado.
y f = yi + v yit - 21 gt 2
27 m = 0+(25m / s)t - 21 (9,8m / s2 )t 2

Despejando y simplificando en funcin de una ecuacin de segundo grado nos queda:
4,9t 2 -25t +27 = 0

Para resolver de utiliza la ecuacin cuadrtica
t=
-b b 2 - 4ac
2a
t=
-(-25) (-25)2 - 4(4,9)(27)

2(4,9)
t1=3,55 s
t2=1,55 s
91
Hay dos resultados positivos, por lo tanto quiere decir que pasa dos veces por 27 m, el tiempo ms
pequeo corresponde a cuando iba subiendo y el tiempo mayor cuando iba bajando.
Ejercicios 3.13: Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde una altura de 50 m y se observa
que tarda 15 segundos en llegar al suelo.
a.
b.
c.
d.
Velocidad con la que se lanz.

Velocidad que tiene 2 segundos antes de tocar el suelo.
Velocidad con la que llega al suelo.
Altura mxima que alcanza.
Solucin
Datos
yi= 50 m
yf= 0, cae al suelo
vi=?
t= 15
a. Para obtener la velocidad inicial se utilizar la ecuacin 3.17
y f = yi + v yit - 21 gt 2
0 = 50 m+ v yi (15s)- 21 (9,8m / s2 )(15s)2
0 = 50 m+ v yi (15s)- 21 (9,8m / s2 )(15s)2
v yi =
1
2
(9,8m / s2 )(15s)2 - 50 m
15 s
= 70,17 m / s
b. La velocidad 2 segundos, antes de caer al suelo sera el tiempo de vuelo menos 2.
v yf = v yi - gt
v yf = 70,17m / s-(9,8m / s2 )(13s) = -57,23 m / s
c. La velocidad cuando llega la suelo sera considerando todo el tiempo de vuelo
v yf = v yi - gt
92
v yf = 70,17m / s-(9,8m / s2 )(15s) = -76,83 m / s
d.
t=
v yi
g
70,17m / s
= 7,2 s
9,8m / s2
y f = yi + v yit - 21 gt 2
y f = 50m+(70,17m / s)(7,2s)- 21 (9,8m / s2 )(7,2s)2
y f = 301,2 m
BIBLIOGRAFA
1. SERWAY, Raymond A., JEWETT, John W. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera volumen 1. 7 ed.
Mxico: Cengage Learning, 2 v. ISBN: 84-306-0267-4.
2. Resnick, R.,Hlliday, D., Kenneth, S. (1998). Fsica volumen 1. 4 ed. Mxico: Continental.
93
Captulo 4. Cinemtica en Dos

Dimensiones
Vectores de posicin, velocidad y aceleracin.
Condiciones iniciales que influyen el
lanzamiento de proyectiles
94
Ecuaciones de movimiento en dos dimensiones
El movimiento en dos dimensiones o movimiento de proyectiles el de un objeto que se arroja al aire

en un ngulo determinado. Para este tipo de movimiento se realiza una descripcin en un plano con dos
direcciones. Este tipo de movimiento implica que el proyectil no tiene fuerzas externas que actan sobre l a
excepcin de la gravedad y la resistencia del aire. El movimiento de proyectiles ocurre en muchas
actividades, como el bisbol, buceo, patinaje artstico, baloncesto, golf y voleibol, entre otros[3].
En este captulo se analizarn movimientos como el lanzamiento de balones asociados a algn
deporte o alguno de los mencionados anteriormente donde con frecuencia es importante la resistencia del
aire, pero se pasar por alto debido a que slo nos concentraremos en el proceso en que la partcula se
arroja o se proyecta. Slo se tendr en cuenta el movimiento despus de haber sido proyectados y que se
muevan libremente bajo la aceleracin de gravedad[3].
4.1
Vectores de posicin, velocidad y aceleracin[1][2][4]
Una partcula que se mueve en dos dimensiones, es aquella donde sus vectores de posicin,
velocidad y aceleracin tienen componentes en ambas direcciones. De esta manera, los vectores de
posicin, velocidad y aceleracin poseen componentes x e y.
La posicin de la partcula en un movimiento bidimensional se escribe:
95
Posicin = Px + Py
Donde el componente x representa el valor de la posicin en x de la partcula en un determinado
tiempo, y el componente y representa la altura alcanza en dicho tiempo como se muestra en la figura 4.1 de
un salto largo.
p(x ,y)
x
Figura 4.1
La posicin mxima en y se llama altura mxima o apex y la posicin mxima en x se llama

alcance horizontal o rango, como se muestra en la figura 4.2
96
Altura
Mxima.
x
Distancia horizontal.
Figura 4.2
El comportamiento vectorial de la velocidad se observa en la figura 4.3. La velocidad resultante de

la proyeccin es la suma vectorial de las velocidades horizontales y verticales. Es necesario, sin embargo,
centrarse en los componentes del vector de velocidad, ya que dictan la altura de la trayectoria y la distancia
que el proyectil recorrer. Similares a otros vectores, la velocidad de proyeccin tiene un componente
vertical (vy) y un componente horizontal (vx).
vy
v x = v cos(q )
v y = v sin(q )
v
v = v 2x + v 2y
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v %
y
q = tg
#v x &
-1
vx
Figura 4.3
97
La magnitud de la velocidad vertical se reduce por el efecto de la aceleracin de gravedad. La

gravedad reduce la velocidad vertical del proyectil hasta que la velocidad es igual a cero en la altura mxima
de la trayectoria del proyectil. El componente de velocidad vertical, por lo tanto, determina la altura mxima
de la trayectoria. La velocidad vertical tambin afecta el tiempo que el proyectil necesita para alcanzar esa
altura y consecuentemente el tiempo de caer a tierra. Si la gravedad no acta sobre el proyectil, continuara
indefinidamente viajando a la misma velocidad de salida.
El componente horizontal de la velocidad de proyeccin es constante durante todo el vuelo del
proyectil, eso quiere decir que no hay aceleracin horizontal a menos que exista alguna fuerza externa que
modifique los valores originales del proyectil (por ejemplo que el proyectil sea adicionalmente empujado de
manera horizontal por el viento). El rango o la distancia que el proyectil viaja est determinada por el
producto de la velocidad horizontal y el tiempo de vuelo a la posicin final.
De esta manera, el proyectil sale con una velocidad positiva en x e y hasta llegar a la altura
mxima donde su componente vy se hace cero debido a la aceleracin de gravedad. Posteriormente
comienza a caer y su componente vy se hace negativo debido a que va cayendo. Este comportamiento
vectorial de la velocidad se muestra en la figura 4.4.
Figura 4.4
98
4.2
Condiciones iniciales que influyen el lanzamiento de proyectiles[3].
Hay tres factores principales que influyen en la trayectoria de un proyectil:

a. El ngulo inicial
b. La velocidad inicial
c. La altura inicial
a. ngulo inicial
El ngulo en el que se libera el objeto determina la forma de su trayectoria. ngulos de proyeccin
generalmente varan desde 0 (paralelo al suelo) a 90 (perpendicular al suelo), aunque en algunas
actividades deportivas, el ngulo de proyeccin es negativo. Si el ngulo de proyeccin es 0 (paralelo a la
horizontal), la trayectoria es esencialmente la ltima mitad de una parbola porque tiene la velocidad vertical
cero y es inmediatamente accionado por la gravedad para tirar de l a la superficie de la tierra como se
muestra en la figura 4.5.
Figura 4.5
Por otro lado, si el ngulo de proyeccin es 90, el objeto se proyecta hacia arriba en el aire con
una velocidad cero horizontal. En este caso, la parbola es tan estrecha como para formar una lnea recta
(sera un movimiento de cada libre).Si el ngulo de proyeccin est entre 0 y 90, la trayectoria es
parablica.
El ngulo ptimo de proyeccin para una actividad dada se basa en su objetivo. Intuitivamente,
saltar por encima de un objeto relativamente alto, como una barra de salto de altura requerira un ngulo
bastante empinado (cercano a 90). Por otro lado, si se trata de saltar por la mxima distancia horizontal tal
como en un salto de longitud, el ngulo de proyeccin sera ms cercano a los 0
99
b. Velocidad inicial
La velocidad del proyectil en el instante de liberacin determina la altura y la distancia de la trayectoria,
siempre y cuando todos los dems factores se mantienen constantes. El ngulo de proyeccin afecta a la
magnitud de la velocidad horizontal y vertical. Para entender en general cmo el ngulo de proyeccin
afecta a las componentes de la velocidad, considere que el coseno de 0 es 1 y disminuye a cero cuando
aumenta el ngulo. Si el coseno del ngulo se usa para representar la velocidad horizontal, esta disminuye
a medida que aumenta el ngulo de proyeccin de 0 a 90 . Por otra parte, el seno de 0 es cero y
aumenta a 1 a medida que aumenta el ngulo. Por consiguiente, si el seno del ngulo se usa para
representar la velocidad vertical, esta aumenta si el ngulo aumenta de 0 a 90 . En la figura 4.6 se
observa una simulacin se un lanzamiento de proyectil a diferentes ngulos con la misma velocidad.
Figura 4.6
A medida que el ngulo se aproxima a 90 , la velocidad horizontal se hace ms pequeo y la velocidad

vertical se hace mayor. A medida que el ngulo se acerca a 0 , la velocidad horizontal se hace mayor y la
velocidad vertical se hace ms pequeo. En 45, sin embargo, el seno y el coseno del ngulo son iguales.
Para cualquier velocidad dada, por lo tanto, la velocidad horizontal es igual a la velocidad vertical. Parece
que 45 sera el ngulo ptimo de proyeccin porque para cualquier velocidad, las velocidades horizontales
y verticales son iguales.
c. Posicin inicial
La altura inicial del lanzamiento del proyectil es la diferencia de altura entre la posicin de despegue
vertical y la posicin de aterrizaje vertical (posicin final). Tres situaciones afectan en gran medida la forma
de la trayectoria. En cada caso, la trayectoria es parablica, pero la forma de la parbola no puede ser
100
completamente simtrica, es decir, la primera mitad de la parbola no pueden tener la misma forma que el
segunda (ver figura 4.7)
Figura 4.7-A
La figura 4.7-A el proyectil se libera y cae a la misma altura. La forma de la trayectoria es simtrica,
por lo que el tiempo para que el proyectil alcance el apex desde el punto de liberacin es igual al tiempo
para que el proyectil alcance el suelo desde ese mismo punto (el proyectil se demora en subir lo mismo que
se demora en bajar).
Figura 4.7-B
En la figura 4.7-B el proyectil se libera desde un punto ms alto que la superficie sobre la que cae.
La parbola es asimtrica. En este caso, el tiempo para que el proyectil al alcanzar el apex es menor que el
tiempo para llegar al suelo.
101
Figura 4.7-C
En la figura 4.7-C el proyectil se libera desde un punto por debajo de la superficie sobre la que cae.
Una vez ms, la trayectoria es asimtrica, pero ahora la porcin inicial hasta el apex de la trayectoria es
mayor que la otra parte. As, el tiempo para que el proyectil alcanzar el apex es mayor al tiempo para el
proyectil llegue al suelo.
Tips:
Generalmente, cuando la velocidad y el ngulo inicial se mantienen constantes, cuanto mayor sea el
punto de lanzamiento (altura inicial), mayor ser el tiempo de vuelo y a su vez tendr ms alcance.
Cuando se lanza desde el suelo, el ngulo ptimo es de 45 si se desea obtener ms alcance.
Cuando la posicin inicial est por encima de la altura de aterrizaje (posicin final), el ngulo ptimo es
inferior a 45 para obtener ms alcance.
Cuando la altura inicial es inferior a la final, el ngulo ptimo es mayor que 45 para obtener ms
alcance.
102
4.3
Ecuaciones de movimiento en dos dimensiones
El movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos movimientos independientes en

cada una de las dos direcciones perpendiculares asociadas con los ejes x e y. Adems, cualquier influencia
en la direccin y no afecta el movimiento en la direccin x y viceversa.
Considerando lo anterior, se pueden utilizar las mismas ecuaciones para movimiento horizontal
(ecuaciones 3.11 a 3.14) y movimiento vertical (ecuaciones 3.15 a 3.18) considerando que la velocidad debe
ser descompuesta en sus respectivos componentes vectoriales para x e y. Tambin hay que considerar que
la variable t es comn en ambas ecuaciones.
Las ecuaciones se resumen en la tabla 4.1.
3.11
v xf = v xi +a x t
3.12
x f = xi + 21 (v xi + v xf )t
3.13
x f = xi + Vxi t + 21 a x t 2
3.14
v 2xf = v 2xi + 2a x (x f - xi )

Para obtener la posicin final de una partcula cuando se conoce sus
Proporciona la posicin de la partcula en el tiempo t en trminos de la
velocidad inicial y la aceleracin constante.
la aceleracin constante y la posicin de la partcula.
Ecuaciones para movimiento en el eje y bajo aceleracin constante

3.15
v yf = v yi - gt
3.16
y f = yi + 21 (v yi + v yf )t
3.17
y f = yi + v yit - 21 gt 2
3.18
v 2yf = v 2yi - 2g(y f - yi )

conoce la velocidad inicial vyi del objeto y su aceleracin.
Para obtener la altura de una partcula cuando se conoce sus
Proporciona la altura de una partcula en el tiempo t en trminos de la
velocidad inicial y la aceleracin de gravedad.
la aceleracin de gravedad y la altura de la partcula.
Tabla 4.1.
Adems considerar el comportamiento vectorial de la velocidad mediante las siguientes ecuaciones

mostradas en la figura 4.3.
103
Ejercicio 4.1. Un atleta de salto largo se despega del suelo a un

ngulo de 47 sobre la horizontal y a una rapidez de 10 m/s.
a. Cules son las componentes de velocidad?
b. Cul es la mxima altura que alcanza?
c. Qu distancia horizontal alcanz?
Solucin:
a. Se pide calcular los componentes vectoriales de la velocidad.
Datos: v= 10 m/s, 47
v x = vcos(q ) = 10cos(47) = 6,8 m / s

v y = vsin(q ) = 10sin(47) = 7,3 m / s
b. se utilizan las ecuaciones de altura mxima para el eje y considerando slo el componente v y
Datos
yi = 0 m
yf= ?
vi=7,3 m/s
t=
v yi
g
7,3m / s
= 0,74s
9,8m / s2
y f = yi + v yit - 21 gt 2
y f = 0+(7,3m / s)(0,74s)- 21 (9,8m / s2 )(0,74s)2
y f = 2,72 m
c. se utilizan las ecuaciones de movimiento horizontal considerando slo el componente vx
Datos
xi = 0 m
xf= ?
vi=6,8 m/s
ax= 0, (no hay aceleracin e el eje x, se considera siempre cero a menos que existe alguna perturbacin como empuje del viento).
t = 0,74 x 2 = 1,48 s, (al ser un movimiento simtrico el tiempo de vuelo es el doble del tiempo en llegar a la altura mxima)
x f = x i + Vxi t + 21 a x t 2
x f = (6,8m / s)(1,48s) = 10,1m
104
Ejercicio 4.2: lanzamiento de la bala

Un deportista realiza un lanzamiento de
bala como se muestra en la figura 4.8 con
una velocidad inicial de 13,3 m/s a un
ngulo de 40 desde una altura de 2,2 m.
a. Determine la altura mxima
b. Determine el alcance horizontal
c. Determine la velocidad de cada
Solucin
Datos
yi= 2,2 m
xi = 0
vxi=10,2 m/s
vyi=8,55 m/s
Figura 4.8
a.
t=
v yi
g
8,55m / s
= 0,87s s
9,8m / s2
y f = yi + v yit - 21 gt 2 = 2,2 +(8,55m / s)(0,87s)- 21 (9,8m / s2 )(0,87s)2

y f = 5,93 m
b. En este caso el tiempo no es simtrico as que hay que calcular el tiempo de vuelo, hay varias maneras
de hacerlo. Se calcular el tiempo desde el apex al suelo con la ecuacin 3.17 y luego se sumar el
tiempo de subida.
y f = yi + v yit - 21 gt 2
0 = 5,93m- 21 (9,8m / s2 )t 2 t =
5,93m
= 1,10s
4,9m / s2
Tiempo de vuelo = 0,87s + 1,10 s = 1,97 s
x f = xi + Vxi t + 21 a x t 2 = (6,8m / s)(1,48s) =10,1m

c. si no se especifica qu velocidad (vy o vx) pide la velocidad total
v xf = v xi +ax t = (10,2m / s)+0 =10,2m / s
v yf = v yi - gt = (8,55m / s)-(9,8m / s2 )(1,97s) = -10,76m / s
105
v = v 2xf + v 2yf = (10,2m / s)2 +(-10,76m / s)2 =14,83 m / s

Ejercicio 4.3: Juego de Basquetbol
En el esquema de la figura, la jugadora
N4, situada a 5 m de la canasta
pretende encestar directamente al aro
que se encuentra a 3 m de altura. El
ngulo de lanzamiento es de 50 y lanza
desde 1,8 m a una velocidad de 7,89
m/s. En el momento de lanzamiento una
jugadora contraria situada 3 m delante
de la canasta salta hasta 2,20m de
altura en el momento preciso. Al respecto
responda;
3m
1,8m
5m
Figura 4.9
a. Lograr encestar de forma precisa sin tocar el aro? Demuestre matemticamente y explique.
b. Si no lo logra, con qu velocidad debera lanzar el baln? Si lo logra, con qu velocidad pasa por el
aro? Conteste slo una.
Solucin
Datos:
v= 7,89 m/s, 50
yi=1,8 m
xi = 0 m
v x = vcos(q ) = 7,89cos(50) = 5,072 m / s

v y = vsin(q ) = 7,89sin(50) = 6,044 m / s
a. Para encestar, la pelota debe pasar la altura de la jugadora que est a 2,20 m y llegar al aro a 3,05 m.
Para eso se calcula a qu altura estar la pelota cuando est a 2m de la salida (lugar donde est la
oponente).
x f = x i + Vxi t + 21 a x t 2
2m = (5,072m / s)t t =
2m
= 0,394 s , tiempo hasta donde se encuentra la oponente
5,072m / s
106
y f = yi + v yit - 21 gt
y f = 1,8m+(6,044m / s)(0,394s)- 21 (9,8m / s2 )(0,394s)2 = 3,42 m , pasa a la oponente, la altura es mayor a 2,2m
Ahora se determina si llega justo al aro a 3,05 m
x f = x i + Vxi t + 21 a x t 2
5m = (5,072m / s)t t =
5m
= 0,986 s , tiempo hasta donde se encuentra el aro
5,072m / s
y f = yi + v yit - 21 gt 2
y f = 1,8m+(6,044m / s)(0,986s)- 21 (9,8m / s2 )(0,986s)2 = 2,995 m 3 m , encesta.
b. Como logra encestar se calcula la velocidad de llegada al aro.
v xf = v xi +ax t = 5,072m / s
v yf = v yi - gt = (6,044m / s)-(9,8m / s2 )(0,986s) = -3,62m / s

v = v 2xf + v 2yf = (5,072m / s)2 +(-3,619m / s)2 = 6,321 m / s
107
BIBLIOGRAFA
108
Captulo 5. Cinemtica Angular

Movimiento angular
Movimiento circular uniforme
Aceleracin tangencial y radial
Fuerza radial y tangencial
Cinemtica angular
Cinemtica angular bajo aceleracin
constante
Relacin entre cinemtica angular y
lineal
En este captulo se analizar una partcula que se mueve en una trayectoria circular con una
rapidez constante, este movimiento se conoce como movimiento circular uniforme. El subconjunto de la
cinemtica que se ocupa del movimiento angular es la cinemtica angular, que describe este movimiento sin
tener en cuenta las causas de este, en trminos de su posicin, velocidad y aceleracin [3].
Casi todo el movimiento humano implica la rotacin de los segmentos corporales. Los segmentos
giran alrededor de los centros que forman sus ejes de rotacin. Por ejemplo, el segmento antebrazo gira
109
alrededor de la articulacin del codo durante la flexin y extensin del codo. Cuando un individuo se mueve,
los segmentos generalmente se someten tanto a la rotacin como a la traslacin. Cuando la combinacin de
rotacin y traslacin se produce, se describe como movimiento general [3].
5.1
Movimiento angular
Se produce un movimiento angular alrededor de un eje de rotacin que es una lnea perpendicular
al plano en el que se produce la rotacin. En la figura 5.1 se muestra un segmento corporal que gira en
torno a la articulacin. El segmento representa un radio constante que cuando cambia de la posicin A a la
posicin B forma un ngulo llamado desplazamiento angular (ver punto 5.5.1)[1][2][4].
Figura 5.1
La trayectoria formada desde el punto A al B se llama arco. La relacin entre el ngulo, el arco y el
radio se muestra en la siguiente expresin
q=
arco (m)
= radian
radio (m)
Donde aparece una nueva expresin llamada radin, que es la unidad de ngulo del Sistema
Internacional de Unidades, el cual representa el ngulo central en una circunferencia y abarca un arco cuya
longitud es igual a la del radio. Su smbolo es rad.
Se sabe que en una vuelta completa (360) hay 2 rad, por lo tanto, para convertir radianes a
grados o viceversa se pueden utilizar los siguientes factores de conversin:
110
360 = 2 rad
180 = rad
Esta relacin tambin se observa en la figura 5.2.
90 = rad
2
180 = rad
0 = 0 rad
360 = 2 rad
270 = 3 rad
2
Figura 5.2
Conceptos
Periodo (T): es el tiempo que tarda una partcula en dar una vuelta completa (360), se expresa en
segundos (s).
Frecuencia (f): Nmero de vueltas por unidad de tiempo, se expresa en Hertz (Hz)
=1
T
111
5.2
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circula uniforme es aquel en que una partcula sigue una trayectoria circular a
rapidez constante. Aunque la rapidez de la partcula es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una
magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, cambia de direccin en cada instante, es decir, es constante en
magnitud pero no en direccin. Esta variacin de direccin de la velocidad implica que exista una
aceleracin. Este comportamiento de la velocidad se observa en la figura 5.3.Tambin se observa que la
velocidad es tangencial a la trayectoria y perpendicular al radio y se describe mediante la ecuacin 5.1.
[1][2][4]
v2
ar =
r
Movimiento Circular Uniforme

(M.C.U.)
(ecuacin 5.1)
La aceleracin radial se expresa en m/s2
v
v
v
R
R
v
v
perpendicular
v
Figura 5.3
112
Movimiento Circular Uniforme M.C.U

La aceleracin que se forma debido al cambio de direccin de la velocidad se llama aceleracin

centrpeta o radial (centrpeta significa hacia el centro). Esta aceleracin es perpendicular a la trayectoria y
paralela al radio como se muestra en la figura 5.4.
Como l.a magnitud de la velocidad es constante,

pero existe un cambio de direccin de la
velocidad, existe una aceleracin.
ar
V perpendicular a ar
Figura 5.4
Muchas veces es conveniente describir la el movimiento de una partcula en trminos de del radio r
y el periodo T.
v=
2p r
T
(ecuacin 5.2)
La velocidad lineal o tangencial se expresa en m/s
Ejercicio 5.1: Un disco de 3 m de dimetro gira a 120 rpm. Calcular:

a.
b.
c.
d.
Su perodo.
Su frecuencia.
Velocidad tangencial.
Aceleracin centrpeta
Solucin
113
a. Que un disco gire a 120 rpm (revoluciones por minuto) significa que realiza 120 vueltas cada 60
segundos. Por lo tanto se puede hacer un regla de tres simple para obtener el tiempo en realizar una
vuelta (periodo).
120 vueltas 60 s
1vuelta x
x=
60
= 0,5 s
120
b. La frecuencia es la cantidad de vueltas que da por cada segundo, es el recproco del periodo
1
1
f= =
= 2 Hz
T 0,5s
c.
v=
2p r 2p 3m
=
= 37,7 m / s
T
0,5s
d.
ar =
v 2 (37,7m / s)2
=
= 473,8 m / s2
r
3m
Ejercicio 5.2: Un atleta hace girar un disco de 1.0 kg a lo

largo de una trayectoria circular de 1.06m de radio. La
rapidez mxima del disco es de 20 m/s. Determine la
magnitud de la aceleracin centrpeta mxima del disco.
Solucin
Datos
m = 1 kg.
r = 1,06 m
v = 20 m/s
ar =
v 2 (20m / s)2
=
= 377,4 m / s2
r
1,06m
114
5.3
Aceleracin tangencial y radial[1][2][4].
Si tenemos una partcula que cambia de direccin y adems en magnitud, tenemos que existe una
aceleracin radial y aceleracin tangencial como se muestra en la figura 5.5. En este caso hablamos de un
movimiento circular NO uniforme
Aceleracin Tangencial y Radial

Figura 5.5
En esta situacin, la velocidad y la aceleracin tangencial son siempre tangentes a la trayectoria,

mientras que la aceleracin radial es perpendicular a la trayectoria.
Cmo aceleracin radial y tangencial son perpendiculares entre si, existe una aceleracin total. Por
lo tanto, existe un comportamiento vectorial de las aceleraciones que se describe en la figura 5.6.
a t = a total cos(q )
ar
a total
ar = a total sin(q )
%
-1 ar
q = tan
a
# t&
a total = a 2t + ar2
at
Figura 5.6
115
Como la aceleracin tangencial proviene del cambio de magnitud de la velocidad, entonces se

calcula como la primera derivada de la velocidad tangencial respecto al tiempo:
at =
dv
dt si v=cte, entonces at=0
(ecuacin 5.3)
La aceleracin tangencial se expresa en m/s2
En un movimiento circular, la aceleracin radial siempre existe, debido al cambio de direccin de la

velocidad (si no hubiese cambio de direccin de esta, sera un movimiento lineal) pero no necesariamente
existir aceleracin tangencial. Recordar que la aceleracin tangencial aparece slo si hay un cambio de
magnitud dentro del movimiento circular. Si estamos en presencia de un movimiento circular uniforme, la
aceleracin tangencial es cero.
Ejercicio 5.3:En un instante dado la aceleracin total de una partcula que se mueve en la direccin
de las manecillas del reloj en un crculo de 2.5 m de radio es de 15 m/s2, formando un ngulo de 30
con su radio. En ese instante de tiempo encuentre:
a. La aceleracin centrpeta,
Aceleracin Tangencial y
b. Aceleracin tangencial.
c. La velocidad de la partcula
Solucin:
Datos
atotal= 15 m/s2
radio =2,5 m
= 60 (el enunciado dice que el ngulo de 30 lo forma con el
radio, as que por conveniencia utilizamos el ngulo complementario
para que coincida con las ecuaciones)
ar
=30
15 m/s2
a. ar como componente y del vector atotal
ar = atotal sin(q ) = (15m / s)sin(60) =13 m / s2
=60
b. ar como componente y del vector atotal
at = atotal cos(q ) = (15m / s)cos(60) = 7,5 m / s
Figura 5.7
2
116
at
c.
ar =
v
r
v = ar r = (7,5m / s2 )(2,5m) = 4,33 m / s
5.4
Fuerza radial y tangencial[1][2][4].
Segn la segunda ley de Newton (F=ma), un objeto que acelera debe tener una fuerza neta que
acta sobre l. Un objeto que se mueve de manera circular debe tener una fuerza aplicada a este que la
mantenga en esa trayectoria circular. Esta fuerza que mantiene dicha trayectoria est asociada a la
aceleracin centrpeta.
De esta manera si F = ma, entonces la fuerza que mantiene al objeto en trayectoria circular,
llamada Fuerza Centrpeta se escribe de la siguiente forma
Fr = mar
si ar =
v2
, entonces,
r
v2
Fr = m
r
(ecuacin 5.4)
La fuerza radial se expresa en N
La direccin de esta fuerza est dirigida siempre hacia el centro, al igual que la aceleracin
centrpeta. La fuerza centrpeta no es un nuevo tipo de fuerza, sino que slo describe la direccin de esta.
La verdadera fuerza para hacer girar el objeto se debe impartir de manera externa, como por ejemplo, una
persona que hace girar una pelota atada a una cuerda.
Existe una confusin respecto ala existencia de una fuerza centrfuga (que sale del centro).
Considerando el mismo ejemplo de la persona que sostiene la pelota atada a una cuerda, mientras gira
siente una fuerza hacia afuera, pero esta corresponde a una fuerza de reaccin (tercera ley de Newton) y no
a una fuerza centrfuga (este concepto es errneo)
Si el movimiento no es uniforme, es decir, que hay un cambio de velocidad, existir un componente
tangencial de aceleracin y por lo tanto tambin existir una fuerza tangencial que se escribe de la
siguiente forma:
117
Ft = ma t
si a t =
dv
, entonces,
dt
Aceleracin
Tangencial y Radial
dv
Ft = m
dt
(ecuacin 5.5)
La fuerza tangencial se expresa en N
La direccin de esta fuerza siempre es tangente a la trayectoria, al igual que la aceleracin

tangencial. Adems si Ft y Fr son perpendiculares entre si, existir una fuerza total. El comportamiento
vectorial de las fuerzas se describe en la figura 5.8.
Ft = Ftotal cos(q )
Fr
F total
Fr = Ftotal sin(q )
F %
q = tan-1 r
#Ft &
a total = Ft2 +Fr2
Ft
Figura 5.8
Ejercicio 5.4: Un atleta realizar un lanzamiento

de martillo de 0,5 kg, la cadena del martillo tiene
una longitud de 1,5 m. Si la cuerda soportara
una tensin mxima de 50 N Cul es la
velocidad mxima que el martillo puede
alcanzar?
Solucin
Datos
m =0,5 Kg.
r =1,5 m
Fr = 50 N,
(como es la fuerza de la cuerda que est dirigida hacia el centro, se entiende que se refiere a la fuerza radial)
118
La ecuacin 5.4 contiene todos los elementos necesarios para obtener la velocidad a partir de nuestros
datos.
v2
Fr = m
r
v=
5.5
5.1.1.
Frr
m
(50N)(1,5m)
=12,25 m / s
0,5Kg
Cinemtica angular[1][2][4].
Posicin y desplazamiento angular
La posicin angular de un objeto se refiere a su ubicacin con respecto a un sistema de referencia

espacial definida (plano xy). En cambio el desplazamiento angular es la diferencia entre la posicin inicial y
final del objeto en rotacin. Al hablar de desplazamiento angular, es necesario designar la direccin de la
rotacin. Rotacin en sentido anti-horario se considera positivo, y la rotacin horaria negativa. En la figura
5.9 se muestra una partcula que cambia desde la posicin inicial en el punto P1 con una posicin angular
de1 a la posicin P2 con un aposicin angular de 2.
Figura 5.9
El desplazamiento que realiz la partcula desde el punto P1 aP2 queda determinada por la ecuacin
5.6 medida en radianes.
Dq = q 2 -q1
(ecuacin 5.6)
5.1.2.
Velocidad angular
119
La velocidad angular promedio es la relacin entre el desplazamiento angular y el intervalo de

tiempo en el cual ocurre, nos indica el comportamiento promedio de la partcula en un intervalo de tiempo
establecido. Se determina mediante la ecuacin 5.7 expresada en las unidades del si rad/s.
wm =
Dq q2 - q1
=
Dt t 2 - t1
(ecuacin 5.7)
La velocidad angular instantnea queda determinada por el lmite de la velocidad angular promedio
cuando D t tiende a cero. Esto tambin es la primera derivada de la posicin angular respecto al tiempo.
Dq d q
=
Dt0 Dt
dt
w = lim
(ecuacin 5.8)
5.1.3.
Aceleracin angular
Si la velocidad angular vara en un intervalo de tiempo D t existe una aceleracin angular. La

aceleracin angular media, la cual se define como la relacin de cambio en la velocidad angular en un
determinado intervalo de tiempo D t. Se determina mediante la ecuacin 5.9 expresada en las unidades del
si rad/s2.
am =
Dw w 2 - w1
=
Dt
t 2 - t1
(ecuacin 5.9)
La aceleracin instantnea se define como el lmite de la aceleracin angular promedio cuando D t

tiende a cero.
Dw d w d 2q
a = lim
=
=
Dt0 Dt
dt dt 2
(ecuacin 5.10)
Esto tambin es la primera derivada de la velocidad angular respecto al tiempo y la segunda

derivada de la posicin angular respecto al tiempo.
120
5.6
Cinemtica angular bajo aceleracin constante[1][2][4].
Cuando un objeto gira en torno a un punto fijo, normalmente gira bajo una aceleracin angular constante.
En este caso la situacin es anloga al modelo de partcula bajo aceleracin constante para movimiento
lineal. De esta manera se pueden definir cuatro ecuaciones para movimiento rotacional bajo aceleracin
constante que se explican en la tabla 5.1.
5.11
w f = wi + a t
5.12
q f = qi + 21 (wi + w f )t
5.13
q f = qi + wit + 21 a t 2
5.14
wf2 = wi2 + 2a (q f -qi )
Para determinar la velocidad angular de un objeto en cualquier tiempo si

se conoce la velocidad angular inicial del objeto y su aceleracin
angular.
Para obtener la posicin angular final de una partcula cuando se
conoce sus velocidades angulares final e inicial y el tiempo.
Proporciona la posicin angular de la partcula en el tiempo t en
trminos de la velocidad angular inicial y la aceleracin angular
constante.
Permite obtener la velocidad angular final cuando se conoce la
velocidad angular inicial, la aceleracin angular constante y la posicin
angular de la partcula.
Tabla 5.1
Ejercicio 5.5:Una rueda gira con una aceleracin de 3,5 rad/s2, si la velocidad de la rueda es de 2
rad/s.
a. Qu posicin tiene la rueda a los dos segundos?
b. Cuntas vueltas dio?
c. Cul es la velocidad angular en t=2 s?
Solucin
121
Datos
= 3,5 rad/s2
= 2 rad/s
t=2s
a. Si se considera que la posicin inicial en cero se puede utilizar la ecuacin 5.13
q f = qi + wit + 21 a t 2
q f = 0+(2rad / s)(2s)+ 21 (3,5rad / s2 )(2s)2 =11rad
b. una vuelta son 360
2p rad 360
11rad x
x=
(11rad)(360 )
630,25
= 630,25
= 1,75 vueltas
2p rad
360
c.
w f = wi + a t
wf = (2rad / s)+(3,5rad / s2 )(2s) = 9 rad / s
122
5.7
Relacin entre cinemtica angular y lineal (movimiento angular y traslacional)[1][2][4].
Existen relaciones tiles entre elementos lineales y angulares. Nose ahondar de dnde vienen las
ecuaciones sino que se mencionar para qu sirven.
Se puede relacionar la velocidad tangencial con la velocidad angular mediante la ecuacin 5.15
v = rw
(ecuacin 5.15)
Se puede relacionar la aceleracin tangencial con la aceleracin angular:
a t = ra
(ecuacin 5.16)
Se puede relacionar la aceleracin radial y velocidad angular
ar =
v2
= rw 2
r
(ecuacin 5.17)
Se puede relacionar la velocidad angular con la frecuencia y el periodo.
w=
2p
= 2p f
T
(ecuacin 5.18)
123
Ejercicio 5.6:Un segmento del antebrazo se desplaza describiendo

un movimiento circular como lo muestra la tabla 5.2:
Tiempo (s)
0,52
0,83
1,23
1,56
Posicin angular ()
10
40
63
92
Tabla 5.2
Calcular:
a.
b.
c.
d.
Velocidad angular media en t1= 0.83 y t2= 1.56

Velocidad angular en t = 0.83
Velocidad lineal en t1=0.83. (r = 0.4 m)
Aceleracin centrpeta en t = 1.56 (r = 0.4 m)
Solucin
Primero se debe hacer la conversin de grados a radianes
Tiempo (s)
0,52
0,83
1,23
1,56
a. wm =
Posicin angular ()
10
40
63
92
Dq 1,61rad- 0,70 rad

=
= 1,25 rad / s
Dt
1,56s- 0,83s
124
Posicin angular (rad)

0,18
0,70
1,10
1,61
b. wm = Dq = 0,70 rad- 0 = 0,84 rad / s

Dt
0,83s- 0
c. wm = Dq = 0,70 rad- 0 = 0,84 rad / s

Dt
0,83s- 0
v = rw = (0,4m)(0,84 rad / s)
d. wm =
Dq 1,61rad- 0
=
= 1,03 rad / s
Dt 1,56s- 0
ar = rw2 = (0,4m)(1,03 rad / s2 )2 = 0,42 m / s2
BIBLIOGRAFA
125
Captulo 6. Dinmica Lineal

Concepto de fuerza
Concepto de masa.
Leyes de Newton
Tipos de fuerza
Diagramas de cuerpo libre
Aplicacin de las leyes de Newton.
Vectores aplicados a problemas de
fuerza y equilibrio.
Problemas asociados a condicin de
equilibrio en plano horizontal e
inclinado.
Maquina simple: sistemas de masas y
poleas.
La dinmica es una rama de la fsica clsica que se encarga del estudio de las causas que
provocan cambios de estado fsico y el origen del movimiento como tal. Para esto, es necesario explicar las
tres leyes del movimiento las cuales se relacionan con el concepto de fuerza y masa.
El estudio de la dinmica se divide en cintica que es la parte de la mecnica que estudia las
fuerzas que hacen que un cuerpo se mueva y la esttica que es la parte de la mecnica que estudia el
equilibrio de las fuerzas, sobre un cuerpo en reposo tal como se resume en el siguiente diagrama:
126
Lineal
Cinemtica
Rotacional
Mecnica
Esttica
Dinmica
Cintica
6.1 Concepto de fuerza

Una fuerza implica la interaccin de dos objetos y produce un cambio en el estado de movimiento
de este empujando o tirando de l. La fuerza puede producir movimiento, detener el movimiento, acelerar, o
cambiar la direccin del objeto. En cada caso, la aceleracin del objeto puede o no cambiar.
Caractersticas de una fuerza
Las fuerzas son vectores y, como tal, tienen las caractersticas de estos, incluyendo magnitud y
direccin. La magnitud es la cantidad de fuerza que se aplica y la direccin, que es el ngulo que se forma
respecto a un eje de referencia, determina su efecto, es decir, si la fuerza est empujando o tirando.
Los vectores, segn se describe en el captulo 2, se representan generalmente por las flechas, con
la longitud de la flecha que indica la magnitud de la fuerza, la punta de la flecha apunta en el sentido en la
que est siendo aplicada. En el Sistema Internacional (SI) de medicin, la unidad de fuerza es el newton
(N). Existen otras dos caractersticas no menos importantes, el punto de aplicacin y la lnea de accin. El
punto de aplicacin de una fuerza es el punto especfico en el que se aplica en un objeto. Esto es
importante debido a que el punto de aplicacin de mayor frecuencia determina si el movimiento resultante
es lineal, angular o ambos. En muchos casos, una fuerza se representa por un punto de aplicacin en un
punto especfico, aunque puede haber muchos puntos de aplicacin. Por ejemplo, el punto de aplicacin de
una fuerza muscular es el centro de unin del msculo al hueso, o la insercin del msculo (ver figura 6.1).
En muchos casos, el msculo no est unido a un slo punto en el hueso, pero se une a muchos puntos,
como en el caso del msculo deltoides en forma de abanico. En la solucin de problemas mecnicos, sin
embargo, se considera que debe atribuirse a un solo punto. La lnea de accin de una fuerza es una lnea
recta de longitud infinita en la direccin en la que la fuerza est actuando [3].
127
Lnea de accin
Punta de flecha: sentido

Vector de fuerza
ngulo de accin
(direccin)
Punto de aplicacin
Figura 6.1: representacin vectorial de la fuerza del bceps
Una fuerza puede ser medida mediante un dinammetro (sensor de fuerza) que indica la magnitud
de la fuerza y su sentido (si est tirando o empujando) como se muestra en la figura 6.2.
Sensor de fuerza
Cuerda que representa
el Biceps
Figura 6.2: modelo de brazo humano que representa la situacin de la figura 6.1 medida
mediante un dinammetro PASCO
6.2 Masa
Newton determin que la masa es sinnimo de cantidad de materia. Este concepto no es muy
preciso debido a que el concepto de "cantidad de materia" no esta bien definida. Es ms preciso decir que la
masa es una medida de inercia de un cuerpo, que es la propiedad que tiene el objeto para especificar
cunta resistencia tiene para cambiar de velocidad. Mientras ms masa tenga un objeto, ms difcil
128
ser cambiar de estado de movimiento o dicho de otra manera, menos acelera o desacelera bajo una fuerza
conocida. Un cuerpo que posee ms inercia es ms difcil hacer que comience a moverse desde el reposo o
detenerlo si se estaba moviendo. Por ejemplo, si se desea lanzar una pelota de basquetbol y una bola de
boliche, se va a requerir ms esfuerzo en lanzar la de boliche debido a que posee ms masa, y en trminos
fsicos, se dice que posee ms resistencia a cambiar de velocidad que la de basquetbol [1][2][4].
La unidad del SI de masa es el kilgramo (kg) que corresponde a un cilindro de plata-iridio que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medida en Paris, que fue tomado como patrn [4].
6.3 Leyes del movimiento

Las leyes del movimiento, tambin conocidas como las leyes de Newton, son tres principios que
explican la mayor parte de los problemas planteados por la mecnica relacionados con el movimiento de
partculas y constituyen la base del estudio de la dinmica. Su formulacin matemtica fue publicada por
Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
6.3.1.
Leyes del movimiento: Primera Ley de Newton o Ley de Inercia.

La primera ley de Newton del movimiento dice lo siguiente:
"Todo cuerpo contina en su sestado de reposo o de velocidad uniforme en lnea recta a menos que
una fuerza neta que acte sobre l lo obligue a cambiar de estado [1]"
La tendencia que tiene un cuerpo de mantener su estado de reposo o de movimiento uniforme en
lnea recta se llama inercia [1].
Esta ley postula que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado de reposo o de movimiento
rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas sobre el. En otras palabras,
cuando ninguna fuerza acta sobre un objeto, la aceleracin del objeto es cero, es decir que est en reposo
o con velocidad constante [4]
De esto de desprende que los objetos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas, y
si estos se detienen fue debido a las fuerzas de friccin que tiende a frenarlos, es decir, que un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en
reposo, que su velocidad cero, para que comience a moverse es necesario que se ejerza una fuerza neta
sobre ellos
Ejemplo de ley de inercia:
129
una partcula en reposo.

Frenar una pelota que viene con velocidad constante (si viniese con velocidad variable, significa que
existe aceleracin, por lo tanto, ya viene con fuerzas provocando esa variacin).
Un auto que viaja a velocidad constante.
Empujar una caja.
En un auto que viaja a velocidad constante que se detiene repentinamente las personas tienden a irse
para adelante (lo que frena es el auto, pero nadie frena a las personas).
Figura 6.3: algunos ejemplos grficos de la inercia.
6.3.2.
Leyes del movimiento: Segunda Ley de Newton o Ley de Fuerza
La primera ley de Newton explica qu sucede cuando no actan fuerzas sobre un objeto
(permanece en reposo o se mueve en lnea recta con velocidad constante). En cambio la segunda ley de
Newton explica qu sucede cuando acta una o ms fuerzas sobre un objeto [1][2][4]..
La ley dice lo siguiente:
"La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e
inversamente proporcional a su masa. La direccin de la aceleracin es la misma que de la fuerza
neta aplicada [4]."
Esto quiere decir que si se empuja un bloque por una superficie horizontal sin friccin este se
mover con una cierta aceleracin, si se le aplicara el doble de fuerza, el bloque aumentar la aceleracin al
doble y si se aumentara tres veces la fuerza la aceleracin tambin aumentar al triple.
La segunda le de Newton se puede escribir como:
aa
F
m
Si al escribimos en forma de ecuacin queda como:
F = ma
(ecuacin 6.1)
Donde a es la aceleracin medida en m/s2, m es la masa del objeto medida en Kg, por lo tanto la
fuerza queda en kgm/s2 que tambin es conocido como la unidad N (Newton). Un Newton es la fuerza
necesaria para impartir una aceleracin de 1 m/s2 a una masa de 1 kg [1].
130
La importancia de esa ecuacin es que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase

de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme, circular
uniforme y uniformemente acelerado.
Por ejemplo, si un corredor de 70 kg de masa, puede acelerar 11 m/s hacia la meta, la fuerza que
debe ejercer ese corredor para alcanzar dicha aceleracin es de 770 N (ver figura 6.4).
F = 70 kg 11m/s2 = 770 N
Figura 6.4
6.3.3.
Leyes del movimiento: Tercera Ley de Newton o Ley de accin y Reaccin.
La segunda ley de Newton explica como afectan las fuerzas al movimiento. En cambio la tercera
ley habla sobre las interacciones entre dos objetos. Se sugiere que una fuerza que se aplica a cualquier
objeto siempre es aplicada mediante otro objeto (una persona que empuja una caja, el golpe a una pelota,
tirar de una cuerda, entre otros). Pero esta interaccin no es en un slo sentido, as por ejemplo, si una
persona empuja una caja, la caja tambin ejercer una fuerza sobre la persona. De esta manera la tercera
ley de Newton dice lo siguiente [4]:
"Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce una fuerza igual y opuesta
sobre el primero [4]"
Esta ley dice que a cada accin corresponde una reaccin igual y opuesta. Esta ley se puede
observar en muchas actividades de la vida diaria como empujar un bloque o sostener un objeto en la mano
figura 6.5.
Accin
Reaccin
Figura 6.5
Cuando una persona realiza una marcha normal sobre el suelo, ejerce una fuerza de empuje sobre
este, por lo que el suelo ejercer una fuerza igual y opuesta hacia arriba como se muestra en la figura 6.6.
131
Estas fuerzas son conocidas en el estudio del movimiento humando ya que poseen un patrn conocido, el
estudio de estas fuerzas se conoce como el estudio de la cintica de la marcha.
Figura 6.6: modelo biomecnico donde se representan las

fuerzas de reaccin en una plataforma de fuerza.
6.4 Tipos de fuerza

Las fuerzas que existen en la naturaleza y afectan al movimiento pueden ser clasificadas de varias
maneras. El esquema de clasificacin ms comn es describirlas como fuerzas de contacto y fuerzas de
campo. Una fuerza de contacto implica las acciones de empujar o tirar, y son ejercidas por un objeto en
contacto directo con otro objeto. En contraste con las fuerzas de contacto son aquellas que actan a
distancia llamadas fuerzas de campo y se tratan de fuerzas que son ejercidas por objetos que no estn en
contacto directo uno con el otro y en realidad pueden estar separados por una distancia considerable. Como
ejemplos de fuerzas de campo se encuentran la fuerza magntica, fuerza elctrica o fuerzas gravitacionales
como se muestran en la figura 6.7 [3].
Fuerzas de Campo
Figura 6.7: fuerzas de campo
Debido a que las fuerzas de contacto son los que resultan de una interaccin directa entre dos
objetos, el nmero de tales fuerzas es considerablemente mayor que las fuerzas de campo. Algunas de las
132
fuerzas de contacto que se consideran primordiales en el estudio del movimiento humano son fuerza de
reaccin del suelo, fuerzas de reaccin articular, friccin, fuerza de inercia, fuerza muscular y fuerza elstica
entre otras.
6.4.1.
Fuerza gravitacional y peso
Todos los objetos son atrados hacia el centro de la tierra, esta fuerza de atraccin se llama fuerza
gravitacional la cual hace que un objeto acelere a 9.8 m/s2. La magnitud de esta fuerza es lo que se conoce
como peso.
Segn la segunda ley de Newton
F = ma y como la aceleracin de gravedad es g el peso se
escribe como:
P = mg
(ecuacin 6.2)
Donde m es la masa del individuo y g es la aceleracin debida a la gravedad. Entonces, el peso

corporal por ejemplo, es el producto de la masa del individuo y la aceleracin debida a la gravedad. Es
evidente, por lo tanto, que la masa de un individuo y peso no son los mismo. Dado que el peso es una
fuerza, que tiene los atributos de un vector, el cual tiene una lnea de accin y un punto de aplicacin, el
peso total de un individuo se considera que tiene un punto de aplicacin en el centro de la masa y una lnea
de accin desde el centro de masa al centro de la tierra. El punto de origen del vector de peso se llama el
centro de gravedad (ver figura 6.8). Este es un punto sobre el que todas las partculas del cuerpo se
distribuyen uniformemente (ver punto 1.5: Centro de masa) [3].
Peso
Figura 6.8
133
Es importante no confundir los conceptos de masa y peso. Masa como se mencion anteriormente
es una medida de inercia y se mide en kilgramos, mientras que el peso es una fuerza producida por la
aceleracin de gravedad medida en Newton y vara de acuerdo a la posicin. Por ejemplo un objeto de 1
Kg. en la tierra tambin tendr 1Kg. en la luna, mientras que un objeto de 180N en la tierra tendr un peso
de 30N en la luna debido al cambio de gravedad [1][2][4].
Peso y masa son dos conceptos bien diferenciados, aunque an en estos momentos, en el habla
cotidiana, el trmino "peso" se utiliza a menudo errneamente como sinnimo de masa. La Academia
reconoce esta confusin en la definicin del trmino "pesar" que dice: "Determinar el peso, o ms
propiamente, la masa de algo por medio de la balanza o de otro instrumento equivalente" (Diccionario de la
lengua espaola, vigsima segunda edicin, Real Academia Espaola, 2001).
6.4.2.
Fuerza normal
La fuerza de gravedad acta sobre un objeto cuando este cae, pero cuando un objeto est en
reposo esta fuerza no desaparece, por lo tanto, debe existir una fuerza que equilibre la fuerza de gravedad
para que el objeto no se mueva. Segn la segunda ley de Newton, si un objeto est en reposo significa que
la fuerza neta sobre l es cero[1][4].
La fuerza normal surge cuando un cuerpo est apoyado en otro y es la fuerza que la superficie de
apoyo ejerce sobre el cuerpo que se apoya. Su direccin es perpendicular (normal) a la superficie de
contacto y el sentido va desde dicha superficie al cuerpo [1][4].
En la siguiente figura, se muestra la fuerza normal en tres situaciones diferentes:
Figura 6.9
134
Si la superficie es horizontal, la normal es vertical y opuesta al peso, eso quiere decir que el valor de la
fuerza normal es igual al peso.
Cuando la superficie es inclinada respecto de la horizontal, la normal es perpendicular al plano y es

igual a un componente vectorial de la fuerza peso.
Si la superficie es vertical, la normal es nula si no se presiona el cuerpo contra ella.
6.4.3.
Fuerza de tensin
La tensin es la fuerza que se realiza a travs de una soga, hilo o cable. Slo existe mientras la
soga est tensa, y por eso sirve para ejercer traccin como se muestra en la figura 6.10.
Figura 6.10
Si no existe roce, la tensin de la cuerda es la misma en todos los puntos a lo largo dela cuerda.
Por ejemplo, en el caso de una polea simple sin roce (ver punto 6.6: mquina simple) donde tiene dos pesos
unidos por una cuerda como se observa en la figura 6.11, la tensin que sostiene a la masa 1, es la misma
tensin que sostiene a la masa 2 independiente del valor de estas [5].
135
Figura 6.11
6.4.4.
Fuerza de friccin
El roce es una fuerza de contacto aplicada por una superficie a un objeto en contacto con ella y
siempre es paralela a la superficie. La fuerza de roce acta siempre en sentido opuesto al desplazamiento y
generalmente se opone a cualquier fuerza externa [5]. En la figura 6.12 se muestra un bloque sobre una
superficie horizontal donde se aplica una fuerza externa F que tiende a mover el objeto hacia la derecha,
por lo tanto la fuerza de roce fr va hacia la izquierda [1][4][5].
DCL
fr
Figura 6.12
La fuerza F representa la fuerza que har que el bloque se mueva. Si F es mayor a la fuerza de
roce, el bloque se mover F > Fr. En este caso, hablamos de fuerza de roce cintico (fc). Si se mueve con
velocidad constante la fuerza de roce es igual a la fuerza F tal como se demuestra a continuacin:
136
Fx = ma = 0 , si la velocidad es constante, entonces la aceleracin es cero

F -Fr = 0
F = Fr
Si la fuerza F es pequea el bloque no se mover, entonces se habla de fuerza de roce esttico (fe).
Donde:
Fx = 0 , si el objeto est en reposo, su velocidad y aceleracin es cero

F -Fr = 0
F = Fr
La fuerza de roce depende de los tipos materiales que estn en contacto y es proporcional a la
fuerza normal (que siempre es perpendicular al plano y por ende, a la fuerza de roce) [1][4][5].
La magnitud de la fuerza de friccin por tanto, se determina mediante la siguiente ecuacin:
f = Nm
(ecuacin 6.3)
Donde N es la fuerza normal medida en Newton y es el coeficiente de roce que puede ser
esttico (e) o cintico (c) y su valor depende de los tipos de material que estn interactuando. En la tabla
6.1 se muestran valores de coeficientes de roce de algunos materiales. El coeficiente de roce no posee
unidad.
Hule sobre concreto

Acero sobre acero
Aluminio sobre acero
Vidrio sobre vidrio
Cobre sobre acero
Madera sobre madera
Hielo sobre hielo
Articulacin sinovial en humanos
Tabla 6.1
1.00
0.74
0.61
0.94
0.53
0.25-0-5
0.1
0.01
0.8
0.57
0.47
0.4
0.36
0.2
0.03
0.003
Se observa que el coeficiente de roce esttico s mayor que el coeficiente de roce cintico.
6.4.5.
Fuerzas elsticas
Cuando se comprime un resorte con las manos, aplicamos una fuerza que produce el
desplazamiento hacia adentro, mientras que el resorte hace una fuerza hacia fuera. En cambio cuando
estiramos un resorte, la fuerza de nuestras manos incrementa la longitud, mientras que el resorte aplica una
fuerza hacia adentro, en sentido contrario. En ambos casos cuando se deja libre el resorte, ste recupera su
longitud original. De modo semejante al resorte se comportan todos los todos los cuerpos elsticos, que son
137
slidos, que se pueden deformar por la accin por la accin de una fuerza exterior, pero apenas cesa su
accin, recuperan su forma y tamao original. La fuerza que se opone a la deformacin de los cuerpos
elsticos, ya sea la compresin o el estiramiento, y que luego hace que recupere sus dimensiones
originales, se denomina, fuerza elstica (ver punto 9.2)[5].
Fr
Figura 6.13
6.7 Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre D.C.L, es la representacin de todos las fuerzas que actan sobre un
cuerpo. Estos diagramas se utilizan como herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema.
En la figura 6.14 se muestra hacia la izquierda un sujeto parado sobre un plano inclinado. A su
derecha se muestra el diagrama de cuerpo libre de la situacin. Donde se muestra la fuerza normal
perpendicular al plano, hacia abajo el peso que se descompone de manera vectorial respecto al ngulo de
inclinacin y la fuerza de roce opuesta a la tendencia del desplazamiento.
fe
138
Figura 6.14
6.8 Aplicaciones de la leyes de Newton

6.5.1.
Partcula en equilibrio y primera condicin de equilibrio.
Si la aceleracin de una partcula es cero, el objeto se considera como un modelo de partcula en

equilibrio. En este modelo, la fuerza neta sobre el objeto es cero [1]:
F = 0
Esto tambin, se conoce como la primera condicin de equilibrio.
Considere un libro que est apoyado sobre una mesa como se muestra en la figura 6.15. El
diagrama de cuerpo libre para el objeto muestra que las fuerzas que actan son el peso y la fuerza normal.
El anlisis vectorial de cada eje es el siguiente [1]:
Figura 6.15
Fx = 0, debido a que no hay fuerzas en esta direccin

Fy = N-P = 0 , es igual a cero ya que est en equilibrio
N=P
Debido a que el objeto est en equilibrio, la mesa debe ejercer sobre el libro una fuerza de igual
magnitud al peso y opuesta a este.
Si se analiza la condicin de equilibrio de la figura 6.14 se observa que actan las fuerzas normal,
peso y el roce sobre un plano inclinado.
139
fe
Figura 6.14 (extracto)
Fx = mgsin(a )- f
=0
mgsin(a ) = fe
Fy = N-mgcos(a ) = 0
N = mgcos(a )
6.5.2.
Partcula bajo fuerza neta
Si un objeto experimenta una aceleracin, su movimiento se puede analizar bajo el modelo de

partcula bajo una fuerza neta. La ecuacin apropiada para este movimiento es la segunda Ley de Newton
[1]
F = ma
Considere un bloque que se empuja hacia la derecha como se muestra en la figura 6.16. Se
observa que as fuerzas que actan son la fuerza que ejerce el sujeto F, el roce en sentido opuesto, la fuerza
que ejerce el piso sobre la caja (fuerza normal N) y el peso de la caja.
ax
DCL$
fr#
Figura 6.16
140
Si se desea obtener por ejemplo , la aceleracin del sistema y la fuerza normal N se realiza el
siguiente anlisis vectorial:
Fx = F - f = ma
r
a=
F - fr
m
Fy = N-P = 0
N=P
La aceleracin slo acta en la direccin del movimiento, en el eje x, por lo tanto en la direccin y
el sistema est en equilibrio.
Ejercicio 6.1: Fuerzas en equilibrio

Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie el dispositivo de
traccin de la figura 6.17.
Solucin:
El DCL de la situacin es:
Figura 6.17
141

Y
30 N
55
35
30 N
Fx = 30cos(55)+ 30cos(35)-F = 0
F = 30cos(55)+ 30cos(35)
F = 41,78 N
Ejercicio 6.2: Suma de fuerzas resultantes

Ver ejercicio 2.12, captulo 2.
Ejercicio 6.3: Vectores de fuerza muscular

El abductor de la cadera, que conecta la cadera al fmur,
consta de tres msculos independientes que actan a diferentes
ngulos. Se observa en la figura los resultados de medidas de la
fuerza ejercida por separado por cada msculo. Hacer un
diagrama de cuerpo libre y hallar la fuerza total ejercida por los tres
msculos juntos, direccin y sentido.
Solucin:
142
Figura 6.18
DCL:
Y
48
30
X
86
10 N
20 N
40 N
x = 10cos(274)+ 20cos(228)+ 40cos(258) = -21,00 N
y = 10sin(86)+ 20sin(48)+ 40sin(78) = -63,96 N
neta
neta
Fneta = (-21,00)2 + (-63,96)2 = 67,32 N

-63,96
q = tg-1
= 71,82+180 = 251,82
-21,00
III cuadrante
Ejercicio 6.4: Fuerzas en plano inclinado sin roce

Un bloque de masa de 2 Kg se mantiene en equilibrio sobre un
plano inclinado de ngulo 60 mediante una fuerza horizontal F, como se
muestra en la figura 6.19 (ignore la friccin). Determine la magnitud del
vector F y encuentre la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el
bloque
Solucin:
DCL:
Figura 6.19
143
Y
N
X
60
60
Fx = Fcos(60)-19,6sin(60) = 0
F=
19,6sin(60)
= 33,95 N
cos(60)
Fy = N-Fsin(60)-19,6cos(60) = 0
N = 33,95sin(60)+19,6cos(60) = 39,2 N
Ejercicio 6.5: Fuerzas en plano inclinado

Un sujeto parte del reposo y moviliza una caja de 75 Kg de
masa empujndola por una superficie inclinada a 30 respecto a la
horizontal con una fuerza de 800 N como se muestra en la figura si se
mueve con una aceleracin de 2 m/s2. Determine la fuerza y el
coeficiente de roce cintico.
Solucin:
DCL:
Figura 6.20
144
Y
N
F
fc
30
P
Fx = 800 - 735sin(30)- fc = 0
fc = 800 - 735sin(30) = 432,5 N
Fy = N- 735cos(30) = 0
N = 735cos(30) = 636,53 N
fc = N m
m=
fc 432,5
=
= 0,68
N 636,53
6.9 Maquina simple: sistema de masas y poleas.

Las poleas son parte de la llamadas maquinas simples, que son dispositivos mecnicos que
pueden ejercer una fuerza sobre un objeto en un punto cuando se aplica una fuerza externa en otro punto
de esta mquina. Las poleas estn determinadas a facilitar o mejorar el esfuerzo humano al desplazar una
carga o resistencia, o buscar la realizacin de una accin motora de manera mas segura. Su principal
funcin es cambiar la DIRECCIN de las fuerza.
145
Las poleas se clasifican segn como se encuentren ubicados el apoyo de la polea (donde se
sostiene) la resistencia (generalmente masas) y la fuerza de potencia (generalmente la fuerza externa que
mantiene el sistema en equilibrio). En la imagen 6.21 se muestra como se clasifican las poleas.
Poleas
Figura 6.21
La primera polea es Interapoyo (el apoyo de la polea esta en medio de la resistencia y la fuerza F), esta
polea independiente del ngulo de los cables slo transmite la fuerza, por lo tanto, la resistencia es
igual a la fuerza F = R.
La segunda polea es interresistencia (la masa que sostiene la polea est en medio del apoyo y de la
fuerza F) donde la fuerza F necesaria para mantener la polea en equilibrio debe ser la mitad del valor
de la resistencia, de esta manera, F = R/2.
La tercera polea es interpotencia (la fuerza F est en medio del apoyo y la resistencia), donde la fuerza
F necesaria para mantener la polea en equilibrio debe ser el doble de la resistencia, de esta manera,
F = 2R.
En el caso de las poleas interpotencia e interresistencia s importa el ngulo que forman los cables.
Si estn en un cierto ngulo como se muestra en la figura 6.22 es necesario considerar un componente
horizontal de la tensin de la cuerda.
146
Figura 6.22
Para la primera polea interresistencia la fuerza F es la mitad del componente horizontal de la cuerda
que sostiene a la resistencia, de esta manera, F=R/2cos().
Para la segunda polea interpotencia la fuerza F es el doble del componente horizontal de la cuerda que
sostiene a la resistencia, de esta manera, F=2Rcos().
Ciertas piezas seas como la rtula tienen la funcin de modificar la trayectoria de las fibras
musculares o de tendones. En la figura 6.23 se observa que la fuerza F1 y F2 son la misma fuerza
producida por el cudriceps y el tendn rotuliano el cual cambia de direccin debido a que la rtula acta
como una polea fija interapoyo.
Poleas'
Figura 6.23
Ejercicio 6.6: Poleas
147
Figura 6.24
Se observa una masa de 500 N conectada a un polea, esta a su vez se conecta a otra polea que
permita cambiar la direccin de la fuerza F que sostiene la masa.
a. Indicar a qu tipo de polea corresponde
b. Cul ser la fuerza necesaria para mantener el sistema en equilibrio?
Solucin:
a. Polea interresistencia
2Fcos(25) = 500
b.
F=
500
= 275,84 N
2cos(25)
Ejercicio 6.7: Sistema masa-poleas

Un bloque de 8,5 kg se conecta por medio de una
cuerda que pasa por una polea a un bloque de 6,2 kg. que se
desliza sobre una mesa plana (figura 6.25). Si el coeficiente
de friccin durante el deslizamiento es 0.2, encuentre: La
tensin y la aceleracin de la cuerda.
Solucin:
Figura 6.25
se deben plantear dos diagramas de cuerpo libre, para cada masa mostrada en la figura y luego
plantear las ecuaciones para cada masa. Se llegar a dos incgnitas y dos ecuaciones, por lo que debe
resolver con un sistema de ecuaciones.
ax
N
m1
Fy = N-P = 0
1
N = (6,5kg)(9,8m / s2 ) = 63,7 N
T
Fx = T - fc = m a
148
fc
T - (63,7 0,2) = 6,5 a x

P1
T = 6,5 a x +12,74
m2
- ax
Fy = T -P = m -a
2
T - (8,5 9,8) = -8,5 a x

T = 83,3 - 8,5 a x
P2
T = 6,5 a x +12,74
T = 83,3 - 8,5 a x
6,5 a x +12,74 = 83,3 - 8,5 a x

6,5 a x + 8,5 a x = 70,56
15 a x = 70,56
ax =
70,56
= 4,7 m / s2
15
T = 6,5 a x +12,74
T = 6,5 4,7 +12,74 = 43,3 N
BIBLIOGRAFA
149
Captulo 7. Dinmica Angular

Momento de una fuerza (Torque)
150
Segunda condicin de equilibrio o condicin de momento

Torque en sistema msculo esqueltico (palancas biomecnicas)
Ventaja mecnica (VM)
Ley de Inercia aplicado a movimiento angular: Momento de inercia
Segunda Ley de Newton aplicada a movimiento angular : Torque Neto
Momento angular y su conservacin
Tercera Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Accin y reaccin
La dinmica angular estudia las causas del movimiento rotacional y al igual se encuentran
analogas entre el movimiento lineal y el rotacional para describir el movimiento, tambin existen
equivalentes rotacionales en la dinmica [4]. Una de las causas de un movimiento rotacional es cuando se
aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin
en torno a algn eje. Dicha propiedad, de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos torque.
Anlisis del
Movimiento
Cinemtica
Dinmica
Lineal
Angular
Lineal
Angular
Posicin,
velocidad,
tiempo, etc.
Posicin,
velocidad,
tiempo, etc.
Fuerzas
Torque
7.1 Momento de una fuerza (Torque)

En el captulo anterior, se explic el modelo de una partcula en equilibrio, pero hay objetos en los
cuales no podemos aplicar el modelo de partcula como es el caso de una palanca (una barra rgida que gira
sobre un punto de apoyo). En este caso, es necesario plantear una segunda condicin de equilibrio que
debe relacionar la fuerza que se est aplicando, pero adems a qu distancia se encuentra desde el punto
de apoyo. El concepto que relaciona fuerza y distancia es el torque [1].
151
El torque es parte del estudio de la dinmica rotacional que explica la tendencia de una fuerza a
originar una rotacin alrededor de un punto. En otras palabras, el torque es la capacidad que tiene una
fuerza de producir un giro y representa aquella fuerza que se imparte sobre una palanca (barra rgida) que
se mueve alrededor de su punto de apoyo, la cual produce un movimiento rotatorio (angular)[5].
El efecto rotacional de la fuerza aplicada sobre el cuerpo, depende de la magnitud de ella, de la
distancia del punto de aplicacin y de la direccin relativa a la palanca (ver figura 7.1).
F^
F
F//
Barra rgida
Bp
Punto de apoyo
o Fulcro
Figura 7.1
De esta manera se plantea que la ecuacin de torque individual es:
t = F^Bp
t = Fsin(q )Bp
(ecuacin 7.1)
Donde:
F es el componente vertical (componente y de la fuerza) que se aplica sobre la palanca. Por lo tanto,
se expresa como Fsin(). Este componente es llamado tambin el componente rotatorio o normal de la
fuerza. En cambio, el componente horizontal (componente x de la fuerza) es llamado componente
compresivo o distractivo dependiendo de su direccin. Compresivo se va en direccin del punto de
apoyo, distractivo si va en sentido contrario. La fuerza medida en Newton.
El ngulo , es el que forma la fuerza respecto a la palanca medida en grados.

152
Bp es el brazo de palanca, que se define como la distancia perpendicular al eje de rotacin hasta la
lnea de accin de la fuerza medida en metros.
La unidad de en el sistema internacional es Nm.
El signo del torque se considera positivo si la fuerza tiende a producir una rotacin alrededor del
punto de apoyo en sentido anti-horario y negativo si va en sentido horario (ver figura 7.2).
Figura 7.2
7.2 Segunda condicin de equilibrio o condicin de momento

Cuando de habla de dinmica lineal, la condicin de equilibrio es que la sumatoria de las fuerzas
sea cero. Pero en dinmica rotacional se plantea una segunda condicin de equilibrio que dice que para
que un objeto este en equilibrio rotacional, la suma de los momentos producidos por todas las
fuerzas que actan sobre la palanca deben ser cero [4].
t = 0
t = t
+ t 2 + t 3 ....t n = 0
7.3 Torque en sistema msculo esqueltico (palancas biomecnicas)

Para que un movimiento angular o rotatorio ocurra debe existir un objeto o segmento rgido que
gire alrededor de un eje o punto de pivote En el cuerpo humano, esto puede ser una extremidad corporal
que gira alrededor de su articulacin. Para analizar estos movimientos es necesario utilizar modelos
mecnicos simples; Palancas [3].
La palanca es una mquina simple, constituida por una barra rgida que se mueve sobre un punto
de Apoyo o Fulcro, sobre la que intervienen dos fuerzas, una resistente o Resistencia y otra motriz o
153
Potencia. En la figura 7.3 se muestra tres posibilidades de organizacin del Fulcro (F), la Resistencia (R) y
la fuerza de Potencia (P) que se explicarn ms adelante. Tambin se pueden apreciar los diagramas de
cuerpo libre asociadas a cada palanca [3].
Figura 7.3
En el cuerpo humano se considera que:
El punto de apoyo o fulcro corresponden a la articulacin.

La palanca es el segmento corporal.
La fuerza de potencia corresponde a la fuerza muscular necesaria para vencer la resistencia.
La resistencia corresponde al peso de los segmentos corporales y a resistencias externas como pesas
por ejemplo.
El brazo de palanca de la resistencia se llama brazo de resistencia y el de la fuerza muscular brazo
de potencia.
En funcin de las posiciones relativas de los puntos de aplicacin de las fuerzas respecto al punto
de apoyo se distinguen tres tipos de palancas:
Primera clase o interapoyo

Segunda clase o interresistencia
Tercera clase o interpotencia
7.4.1
Primera clase o Interapoyo (de Balance):
El Fulcro se encuentra entre la Resistencia y la Potencia (figura 7.4).

154
Figura 7.4: Palanca interapoyo
Ejemplo de palancas de primer gnero en el aparato locomotor:

Para el estudio de los sistemas de palancas en el aparato locomotor hay que identificar los
elementos anatmicos que forman parte de la palanca.
1. Punto fijo o engranaje que es el FULCRO
2. Motor del gesto a estudiar, es decir, el msculo que provoca el movimiento POTENCIA
3. Elemento que se opone al movimiento RESISTENCIA
Figura 7.5: Palanca del primer gnero. Fulcro: Facetas occipitales.

Potencia: Msculos occipitales. Resistencia: Peso de la cabeza.
Este tipo de palanca es muy importante para el movimiento humano. Cuanto ms cerca est el
punto de apoyo del punto de aplicacin de la Potencia se consiguen movimientos de la palanca ms
amplios. En la contraccin muscular podemos aplicar una contraccin intensa pero de corto recorrido. El
msculo puede acortarse como mucho un 20 25 %, esto supone unos pocos centmetros que pueden
determinar un movimiento amplio de un segmento utilizando esta palanca de Balance [3].
7.4.2
Segunda clase o Interresistencia (de Poder):
El Fulcro est en un extremo y la Resistencia entre este y la Potencia (figura 7.6).

155
Figura 7.6: Palanca interresistencia
Ejemplo de palancas de segundo gnero en el aparato locomotor:
Figura 7.7: Palanca interresistencia. Fulcro: Punto de apoyo del pie en el suelo. Potencia: Musculatura extensora del
tobillo localizada en el punto de insercin del tendn de Aquiles en el calcneo. Resistencia: articulacin tibio- peroneoastragalina, baricentro donde se localiza todo el peso el cuerpo.
La palanca interresistencia es una palanca de Poder. Tiene ventaja mecnica ya que con una
potencia de magnitud moderada se pueden mover grandes cargas permitiendo mayor amplitud del
movimiento limitado [3].
7.4.3
Tercera clase o Interpotencia (de velocidad):
La Potencia se aplica en un punto entre el Fulcro (en un extremo) y la Resistencia. Por tanto el
Brazo de Resistencia Siempre es mayor que el de Potencia (figura 7.8)
156
Figura 7.8: Palanca interpotencia
Ejemplo de palancas de tercer gnero en el aparato locomotor:
Figura 7.9: Palanca interpotencia. Fulcro: Articulacin del codo. Potencia: musculatura flexora del codo, insercin del
bceps braquial. Resistencia: Peso sujetado por la mano.
La palanca interpotencia es una palanca que facilita la velocidad. Al aplicar la potencia se puede
conseguir que la carga o resistencia se pueda mover con velocidad.
7.4 Ventaja mecnica (VM)

Una palanca puede ser evaluada por su eficacia mecnica mediante el clculo de su ventaja. La
ventaja mecnica se define como la relacin entre el brazo de potencia (Bp) y el brazo de Resistencia (Br)
[3]. Esto es:
VM =
Bp
Br
157
Se pueden dar tres situaciones:
VM = 1
VM > 1
VM < 1
6.4.1.
Que VM sea 1: Situacin de equilibrio
Esto sucede cuando el brazo de potencia es igual al de resistencia. En este caso, la funcin de la
palanca es alterar la direccin de movimiento o el equilibrio de la palanca, pero no para magnificar la
potencia o resistencia. Por lo tanto, el torque de la resistencia es igual al torque de la potencia [3].
Figura 7.10
6.4.2.
Que VM sea mayor que 1: Ventaja mecnica
Esto sucede cuando el brazo de potencia es mayor que el brazo de resistencia. En este caso, el
brazo de potencia aumenta el torque de la fuerza muscular. A medida que el Bp sea mayor que el Br, menor
ser la fuerza que tenemos que aplicar para vencer la resistencia. Esto se conoce como ventaja mecnica
[3].
158
Figura 7.11
6.4.3.
Que VM sea menor que 1: Desventaja mecnica
En la tercera situacin, MA es menor que 1, y el brazo de potencia es menor que el brazo de

resistencia. Mayor debe ser la magnitud de la potencia para vencer la resistencia. Hay desventaja
mecnica.
La fuerza de potencia acta sobre una pequea distancia, sin embargo, con el resultado de que la
fuerza de resistencia se mueve sobre una distancia mucho mayor en la misma cantidad de tiempo, su
velocidad es mayor [3].
Figura 7.12
Ejercicio 7.1: torque del bceps

Un deportista entrena su bceps mientras mantiene una contraccin
isomtrica para mantener una pesa de 6 kg en su mano.
ngulo de insercin muscular: 40.
159
a.
b.
c.
d.
Brazo de palanca de Bceps: 5 cm.

Peso de la Antebrazo-mano: 35N
Brazo de palanca Cg Antebrazo-mano: 0.15m.
Angulo Antebrazo sobre la horizontal: 40
Brazo de palanca Resistencia externa: 0.40m
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la palanca.
Qu fuerza debe generar el bceps para mantener el sistema en equilibrio? R: 881,56 N
Cul ser la magnitud de las componentes normal y compresiva de la fuerza muscular?
Mencione el tipo de palanca.
Solucin:
a. DCL:
Fm
50
40
50
58,8 N
m
0.05
m
0.15
35 N
0.4 m
b.
t = 0
t1 +t 2 +t 3 = 0
(Fm sin(40)0,05)- (35sin(50)0,15)-(58,8sin(50)0,4) = 0
Fm =
(35sin(50)0,15)+(58,8sin(50)0,4)
= 685,74 N
(sin(40)0,05)
c.
FN = Fm sin(q ) = 685,74sin(40) = 440,78 N
FC = Fm cos(q ) = 685,74cos(40) = 525,31N

d. Interpotencia
Ejercicio 7.2: torque del cudriceps
Un sujeto mantiene una extensin de rodilla derecha en la horizontal,
con una resistencia a nivel de tobillo de 100 N. Si la insercin de
cudriceps crural se encuentra a 5 cm del centro articular, el sujeto
masa 80 kg y la longitud del segmento pierna (medido desde epicndilo
160
lateral hasta malolo lateral) es de 60 cm (ngulo de Insercin Muscular: 25):

a)
b)
c)
d)
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la palanca.

Qu fuerza debe generar el cudriceps para mantener el sistema en equilibrio?
Cul ser la magnitud de las componentes normal y compresiva de la fuerza muscular?
Cul es el torque del cudriceps? y Mencione el tipo de palanca
Solucin:
a. DCL:
Fm
25
50
P CG = 80 kg 9,8m / s2 0,0465 = 36,46 N
0.05m
Bp CG
P CG
Bp CG = 0,6m 0,433 = 0,26 m
100 N
Ver captulo 1usode tablas antropomtricas
0.6 m
b.
t = 0
t1 +t 2 +t 3 = 0
(Fm sin(25)0,05)- (36,46sin(90)0,26)- (100sin(50)0,6) = 0
Fm =
(36,46sin(90)0,22)+(100sin(50)0,6)
= 2623,75 N
(sin(25)0,05)
c.
FN = Fm sin(q ) = 2623,75sin(25) = 1108,84 N
FC = Fm cos(q ) = 2623,75cos(25) = 2377,93 N

d.
t m = Fm sin(q )Bp = 2623,75sin(25)0,05 = 55,44 Nm
Interpotencia
Ejercicio 7.3: torque extensores del cuello
Cul es la fuerza que deben generar los msculos extensores
del cuello para mantener el equilibrio de la cabeza. Considere que la
masa promedio de una cabeza es de 4.5 kg. La distancia de la
resistencia se encuentra a 12 cm de la articulacin occipitoatloidea, y la
distancia de los msculos extensores est a 6 cm de la misma
articulacin. Indique el tipo de palanca.
161
Solucin:
DCL:
Fm
44,1 N
0.06 m
0.12 m
t = 0
t1 +t 2 = 0
-(Fm sin(90)0,06)- (44,1sin(90)0,12) = 0
Fm =
(44,1sin(90)0,12)
= -88,2 N
-(sin(90)0,06)
El signo negativo de la fuerza slo indica que va hacia abajo.

Palanca interapoyo
Ejercicio 7.4: mquina de ejercicio

Un deportista entrena su cudriceps crural
derecho mientras mantiene una contraccin
isomtrica para mantener el sistema en
equilibrio. De acuerdo a los siguientes datos,
responda: (desprecie roce de las poleas y el
cable).
162
Longitud segmento pierna: 45 cm.

Masa del deportista: 90 kg.
ngulo de insercin del cudriceps: 25.
Brazo de palanca del cudriceps: 7cm.
Resistencia Externa (pesa): 20 Kg
a. Indique los tipos de poleas:

b. Plantee el diagrama de cuerpo libre de la palanca pierna y responda: Cul ser la fuerza necesaria por
parte del msculo cudriceps, para mantener el sistema en equilibrio?
c. Mencione el tipo de palanca
d. Determine el torque muscular
e. Cul ser la magnitud de las componentes normal y compresiva de la fuerza de cudriceps crural?
Solucin:
a.
P1: Interresistencia, P2: Interresistencia, P3: Interapoyo, P4: Interapoyo, P5: Interapoyo, P6: Interpotencia
b. DCL
Fm
25
35 N
0.0
7
Bp
0.4
5
P CG = 90 kg 9,8m / s2 0,0465 = 41,01N
40
Bp CG = 0,45m 0,433 = 0,19 m
50
CG
P CG
T3
Ver captulo 1usode tablas antropomtricas
Antes de
plantear las ecuaciones para resolver el torque, es
necesario saber el valor de la tensin del cable que est conectado a la pierna T4, para eso es necesario
resolver el sistema de poleas:
2T1 cos(40) = 196

T1 =
196
= 127,93 N
2cos(40)
163
2T2 cos(30) = 196cos(40)

T2 =
196cos(40)
= 86,69 N
2cos(30)
La tensin T2 pasa por la polea P3, P4 y P5 que son interapoyo, por lo que no cambia de magnitud slo de
direccin hasta la P6
2T2 cos(25) = T3
T3 = 286,69cos(25) = 157,14 N
t = 0
t1 +t 2 +t 3 = 0
(Fm sin(25)0,07)- (41,01sin(40)0,19)-(157,14sin(50)0,45) = 0
Fm =
(41,01sin(40)0,19)+ (157,14sin(50)0,45)
= 2000,38 N
(sin(25)0,07)
c. Interpotencia
d.
t m = Fm sin(q )Bp = 2000,38sin(25)0,07 = 59,18 Nm

FN = Fm sin(q ) = 2000,38sin(25) = 845,40 N
e.
FC = Fm cos(q ) = 2000,38cos(25) = 1812,96 N
Ejercicio 7.5: De acuerdo a la figura mostrada determine:

a. El tipo de palanca
b. Msculo agonista
164
c. Plano de movimiento correspondiente al hombro.
Solucin:
a. Se plantea el diagrama de cuerpo libre de la palanca biomecnica, donde:
F = Fulcro
F.D.A. = Fuerza Deltoides Anterior
mg = masa del brazo x gravedad
F.D.A.
mg
F = Fulcro
Palanca Interpotencia (queda apoyo, fuerza muscularF.D.A.
y resistencia).
= Fuerza Deltoides Anterior
b. Deltoides anterior
mg = Masa del brazo * gravedad
c. Plano sagital
Palanca: Interpotencia
7.5 Ley de Inercia aplicado a movimiento angular: Momento de inercia.

Un cuerpo en rotacin continuar en un estado de movimiento angular uniforme a menos que acte
sobre l una torque externo.
165
Es decir, si la suma de los torques es cero, entonces el objeto est en estado de reposo o girando
a una velocidad angular constante. En el caso lineal, de acuerdo con la primera ley del movimiento de
Newton, la inercia es la tendencia de un objeto a resistir un cambio de estado o resistencia a cambiar de
velocidad (acelerar o desacelerar). Adems, la medida de la inercia de un objeto es su masa. La contraparte
angular a masa es el momento de inercia [3].
El momento de inercia es una cantidad que indica la resistencia de un objeto a un cambio en el
movimiento angular. A diferencia de su homlogo lineal masa, el momento de inercia de un cuerpo es
dependiente no slo de la masa del objeto, sino tambin en la distribucin de la masa con respecto a un eje
de rotacin. El momento de inercia tambin tiene valores diferentes porque un objeto puede girar alrededor
de muchos ejes. Es decir, el momento de inercia es variable y se define con la siguiente ecuacin [3]:
Io = m r 2
(ecuacin 7.2)
Donde m es la masa del objeto, r es la distancia al eje de rotacin (radio de giro) que pueden ser
varios. El momento de inercia se mide en Kgm2
CG
Radio d
Radio d
e
Io CG
distal
e giro
Longitud de
segmento
de giro
giro pr
oximal
En un segmento corporal hay tres momentos de inercia debido a que un segmento corporal gira en
torno a tres puntos; desde el CG, desde un punto proximal y uno distal. Estos valores de radios de giro se
pueden obtener mediante tablas antropomtricas, las cuales tienen cuantificadas los factores que permiten
este clculo.
Io Proximal
Radio
0,465 m
Io Distal
Figura 7.13
En la tabla antropomtrica de Dempster (ver punto 1.4: Uso de tablas antropomtricas), hay tres
columnas que corresponden a clculos de radios de giro. Para obtener estos valores se debe multiplicar la
longitud del segmento por el factor de Dempster correspondiente. A su vez la masa del segmento tambin
se obtiene mediante la misma tabla.
Ejercicio 7.6: momento de inercia
Se tiene un sujeto de 80 Kg. Se quiere obtener el momento de inercia de
la pierna, cuya longitud es de 0.435 m.
166
Longitud de
segmento
0,465 m
Io CG
Io Proximal
Io Distal
Solucin:
Masa Pierna = 80 kg 0,0465 = 3,72 Kg
Radios de giro
rgiiro = Longitud de segmento Factor antropomtrico
rgiiroCoM
= 0,435m 0,302 = 0,131m
rgiiroproximal = 0,435m 0,528 = 0,230 m

rgiiro distal
= 0,435m 0,643 = 0,280 m
Desde el centro de masa

Io= 3.72kg (0,131m)2 = 0.064 Kg m2
Desde proximal
Io= 3.72 (0,230 m)2 = 0.197 Kg m2
Desde distal
Io= 3.72 (0,280 m)2 = 0.292 Kg m2
7.6 Segunda Ley de Newton aplicada a movimiento angular : Torque Neto

Un torque produce una aceleracin angular en un cuerpo que es proporcional a la direccin de la torsin e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo. Esta puede expresarse algebraicamente como
[3]:
167
T = I a
o
(ecuacin 7.3)
Donde
T: es el torque neto o suma de todos los torques que actan sobre el objeto.
Io es el momento de inercia del objeto
es la aceleracin angular del objeto. Por ejemplo, si un individuo abduce el brazo del cuerpo a una
posicin horizontal, el torque neto de hombro resulta en una aceleracin angular del brazo. Cuanto
mayor es el momento de inercia del brazo alrededor de un eje a travs del hombro, menor es la
aceleracin angular del segmento.
Ejercicio 7.7: Torque neto

Si la pierna del sujeto del ejercicio 7.6 rota con respecto a la rodilla, con una aceleracin angular de
17.5 rad/s. Cul es la magnitud del torque aplicado sobre el segmento pierna? (considere el momento de
inercia proximal).
T = I a
o
Io = 0.197 kg m2 (ejercicio 7.6)

T = (0.197 kg m2 )(17.5 rad / s2 ) = 3.45 Nm
7.7 Momento angular y su conservacin

El momento angular o cantidad de movimiento angular, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a
la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kgm/s. Se expresa como [3]:
168
L = Iow
Donde
L es el momento angular
Io es el momento de inercia
(ecuacin 7.4)
w es la aceleracin angular
Cuando la gravedad es la nica fuerza externa que acta sobre un objeto, como en el movimiento
de proyectiles, el momento angular generado en el despegue se mantiene constante durante todo el vuelo.
Este principio se conoce como la conservacin del momento angular y se deriva de la primera ley de
Newton, que el momento angular de un sistema permanecer constante a menos que exista un torque
externo.
El momento angular se conserva durante el vuelo porque el vector de peso, acta a travs del
centro de gravedad, es decir, no hay brazo de palanca y por lo tanto, el torque es nulo. No hay movimientos
internos o torques en los segmentos que influyan en el momento angular. Este principio permite a los
gimnastas realizar maniobras areas mediante la manipulacin de sus momentos de inercia y la velocidad
angular debido a que su momento angular es constante.
Si el momento angular (L) es constante, al aumentar la velocidad angular el momento de inercia
debe disminuir para que la igualdad se mantenga. As mismo, si aumenta el momento de inercia de un
objeto la velocidad angular debe disminuir (ver figura 7.13) [3].
Figura 7.13
Considere el momento angular de un gimnasta que realiza un salto vertical con giro en patinaje
artstico alrededor de su eje (figura 7.14). Durante la fase de vuelo, el momento angular no cambia. El
gimnasta, sin embargo, puede manipular el momento de inercia para girar ms rpido o ms lento sobre el
eje.
169
Figura 7.14
En el despegue, la gimnasta est en una posicin de salida con un momento de inercia relativamente
grande (con los brazos extendidos aumenta el radio de giro y por lo tanto, aumenta el momento de
inercia) y una velocidad angular relativamente pequea.
A medida que la gimnasta asume una posicin encogida de sus brazos, el momento de inercia
disminuye y la velocidad angular aumenta.
Despus de haber completado la rotacin y en la preparacin de la tierra, la gimnasta se extiende,

aumentando el momento de inercia y disminuyendo la velocidad de giro para caer de pie al suelo.
Las rotaciones pueden ser iniciadas en el aire y son las llamadas rotaciones de momento cero. Un buen
ejemplo de ello es la accin de un gato cuando se deja caer desde una posicin boca arriba. El gato se
inicia una rotacin de momento cero y aterriza en sus pies.
170
Figura 7.14
A. A medida que el gato comienza a caer, arquea la espalda, para crear dos secciones, una parte frontal y
una parte posterior, y dos ejes distintos de rotacin.
B. Las patas delanteras del gato se ponen cerca de la cabeza, disminuyendo el momento de inercia de la
seccin frontal, y la parte superior del tronco se gira 180 . El gato extiende sus extremidades traseras y
gira la seccin trasera en la direccin opuesta para contrarrestar la rotacin del segmento frontal.
Debido a que el momento de inercia de la seccin trasera es mayor que la de la seccin frontal, la
distancia angular que mueve la seccin trasera es relativamente pequea.
C. Para completar el giro, el gato trae las patas traseras y la cola en lnea con la trompa y gira la seccin
posterior alrededor de un eje a travs de la seccin trasera. La reaccin de la porcin delantera del gato
a la rotacin de la seccin trasera es pequeo porque el gato crea un gran momento de inercia
mediante la extensin de las patas delanteras.
D. Finalmente, el gato ha girado suficientemente para aterrizar en posicin vertical sobre sus cuatro patas.
El uso de este tipo de acciones en deportes como el buceo y el atletismo ha recibido una atencin
considerable.
171
7.8 Tercera Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Accin y reaccin.

Por cada torque ejercido por un cuerpo sobre otro cuerpo, hay un torque igual y opuesto ejercido
por el cuerpo de este ltimo en el primero. Esta ley ilustra exactamente el mismo principio que en el caso
lineal. Cuando dos objetos interactan, el torque ejercido por el objeto A en el objeto B es contrarrestada por
un torque igual y opuesto ejercido por el objeto B en el objeto A. Estos torques son iguales en magnitud
pero de sentido opuesto. Esto es [3]:
A sobre B
= - TB sobre A
Generalmente, el torque generado por una parte del cuerpo para girar hace que se genere un
contratorque en otra parte del cuerpo. Por ejemplo, en un salto de longitud las piernas se balancean hacia
delante y hacia arriba en preparacin para el aterrizaje. Para contrarrestar esta torsin inferior del cuerpo, el
resto del cuerpo se mueve hacia adelante y hacia abajo, produciendo una torque igual y opuesto al torque
inferior del cuerpo. Aunque el torque y contratorque son iguales y opuestos, la aceleracin angular de estas
dos porciones de cuerpo es diferente, porque los momentos de inercia son diferentes (ver figura 7.15) [3].
Figura 7.15
172
BIBLIOGRAFA
173
Captulo 8. Trabajo
Energa y Potencia
Trabajo efectuado por una
fuerza constante
Trabajo efectuado por una
fuerza variable
Trabajo angular
Potencia Mecnica
Energa mecnica
Energa cintica
Energa potencial
Principio de conservacin
de la energa
El trmino trabajo se utiliza para distinguir una variedad de cosas. En general, consideramos que el
trabajo es algo que exige un esfuerzo mental o fsico. En la mecnica, sin embargo, el trabajo tiene un
significado ms especfico y estrecho. El trabajo mecnico es igual al producto de la magnitud de una fuerza
aplicada contra un objeto y la distancia que el objeto se mueve en la direccin de la fuerza, mientras que la
fuerza es aplicada al objeto.
La potencia se confunde a menudo con fuerza, trabajo, energa o resistencia. Sin embargo, la
potencia es una combinacin de fuerza y velocidad. En muchos esfuerzos atlticos, la potencia, o la
posibilidad de utilizar la combinacin de fuerza y velocidad, es de suma importancia. Ejemplos de deportes
que requieren altos niveles de potencia son el levantamiento de pesas, el lanzamiento de peso, bateando en
el bisbol, el boxeo, carreras de velocidad y el salto entre otros.
Al igual que con el trabajo, el trmino energa mecnica es a menudo mal utilizado. En pocas
palabras, la energa es la capacidad de hacer el trabajo. Los muchos tipos de energa incluyen luz, calor,
energa nuclear, elctrica y mecnica, sin embargo la principal preocupacin de la biomecnica es la
energa mecnica. La unidad de energa mecnica en el sistema mtrico es el joule. Las dos formas de
energa mecnica ms estudiadas en el anlisis del movimiento humano son la energa cintica y potencial.
174
8.1 Trabajo efectuado por una fuerza constante

El trmino trabajo se utiliza para significar una variedad de cosas. En general, consideramos que el
trabajo sea algo que exige un esfuerzo mental o fsico. En la mecnica, sin embargo, el trabajo tiene un
significado ms especfico. En fsica, el trabajo es la accin de una fuerza que hace que un objeto se mueva
cierta distancia. Por ejemplo, en el movimiento de un objeto a lo largo del suelo, una persona empuja el
objeto con una fuerza paralela al suelo. Si la fuerza necesaria para mover el objeto es 100 N y el objeto es
desplazado 1 m, el trabajo realizado es 100 Nm [1][2].
Especficamente, el trabajo efectuado por una fuerza constante (en magnitud y direccin) se define
como el producto de la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento. Se expresa como:
T = T//d
T = Tcos(q )d
(ecuacin 8.1)
Donde
F es la fuerza aplicada
d es el desplazamiento
es el ngulo entre el vector de fuerza y la lnea de desplazamiento.
La unidad de trabajo mecnico se deriva del producto de la fuerza en Newton y el desplazamiento

en metros. Las unidades ms comnmente utilizados son el de Newton-metro y el joule (J). Se trata de
unidades equivalentes:
1 Nm = 1J
Para que exista un trabajo:
Debe existir una fuerza aplicada.

La fuerza aplicada debe actuar a travs del desplazamiento.
La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.
En la figura 8.1 se muestra los diferentes valores de trabajo cuando la direccin de la fuerza cambia
respecto al desplazamiento.
175
Fuerza
Desplazamiento: 7m
T=12cos(0)7 = 84 J
T=12cos(60)7 = 42 J
T=12cos(90)7 = 0 J
T=12cos(135)7 = -59,40 J
T=12cos(180)7 = -84 J
Figura 8.1
8.1.1
Trabajo positivo y negativo
De la figura 8.1 se desprende que cuando una fuerza o un componente de esta va a favor del
desplazamiento ejerce trabajo positivo y cuando va en contra del desplazamiento ejerce trabajo negativo.
Aquellas fuerzas que no participan en el desplazamiento (aquellas que quedan perpendicular al
desplazamiento) no ejercen trabajo [1][2]..
En la figura 8.2 se muestran varias fuerzas actuando para desplazar un bloque por una distancia d,
donde claramente se puede observar que la fuerza que ejerce trabajo positivo es la fuerza externa F que va
a favor del desplazamiento, mientras que la fuerza de roce ejerce trabajo negativo porque va a en contra del
desplazamiento. Las fuerzas normal y peso no ejercen trabajo porque quedan perpendicular al
desplazamiento [1][2].
176
DCL$
fr#
Figura 8.2
8.1.2
Trabajo neto
Considerando el mismo ejemplo de la figura 8.2, cuando hay varias fuerzas actuando para
desplazar un objeto se puede obtener un valor de fuerza neta y a su vez de trabajo neto. El trabajo neto se
puede calcular de dos formas equivalentes [2][3]:
Datos:
F=1000 N
fr= 200 N
d= 2 m
1) El trabajo neto es la suma algebraica de todos los trabajo individuales:
Tneto = TN + Tmg + Tfr + TF
Tneto = (Ncos(90)2)+ (mgcos(90)2)+ (fr cos(180)2)+ (Fcos(0)2)
Tneto = 0 + 0 +(200cos(180)2)+(1000cos(0)2)
Tneto = 1600 J
2) El trabajo neto tambin se puede calcular determinando la fuerza neta que acta en la direccin del
desplazamiento para luego multiplicarlo con el desplazamiento:
Fneta = Fx slo las fuerzas en el eje x actan en el desplazamiento
Fneta = F - fr
Fneta = 1000 - 200 = 800 N
Tneto = Fnetad = 8002 = 1600 J
177
Ejercicio 8.1: Trabajo plano inclinado 1

Una persona lleva una mochila de 15 kg por una pendiente de
30 y de altura h=10 m como se muestra en la figura 8.3. La persona
camina a velocidad constante.
Px
a. Calcule el trabajo que debe efectuar la persona para llevar la

mochila.
b. Calcule el trabajo efectuada por la gravedad sobre la mochila
c. Calcule el trabajo neto efectuado sobre la mochila
Figura
8.3
Solucin:
a. DCL
N
F
Px
Py
Figura 8.4
Si la altura son 10 m con ngulo de inclinacin de 30. La distancia recorrida es de:

d=
10
= 20 m
sin(30)
Para obtener el trabajo de la persona, es necesario saber de cunto fue la fuerza F (fuerza que
realiza la persona para subir).
Fneta = Fx = 0 como la velocidad es constante la aceleracin es cero
Fneta = F -Px = 0
F = Px
F = 15 9,8sin(30) = 73,5 N
TF = 73,5 20 = 1470 J
178
b. Si considero el trabajo de la gravedad, debo considerar la ecuacin

Tgravedad = mgh
Tgravedad = 15kg 9,8m / s2 10m = 1470 J
Es el mismo resultado que en el punto a!

Se observa que el trabajo efectuado slo depende del cambio de altura y no del ngulo de subida.
El mismo trabajo se hubiese efectuado para levantar un objeto del suelo de manera vertical a la misma
altura,. esto se debe a que la gravedad hace un trabajo slo en direccin vertical [2]..
c. Para el trabajo neto, necesito la fuerza neta:
Fneta = Fx = 0
Tneto = 0
El trabajo neto sobre la mochila es cero, debido a que la fuerza neta sobre la mochila es cero. Sin
embrago, el sujeto realiza un trabajo de 1470 J.
179
8.2 Trabajo efectuado por una fuerza variable

Si la fuerza que se ejerce sobre un objeto es constante, el trabajo efectuado se puede calcular
mediante la ecuacin 8.1, pero si la fuerza es variable se puede calcular de manera grfica. Se debe
graficar la fuerza neta del desplazamiento respecto al desplazamiento y se calcula el rea bajo la curva. Es
decir, que el trabajo efectuad por una fuerza variable al mover un objeto entre dos puntos es igual al
rea bajo la curva de F// vs d entre esos dos puntos [1][2].
Figura 8.5
Por ejemplo, en la figura 8.5 se muestra un grfico de fuerza respecto al desplazamiento. La fuerza
realizada para mover un objeto fue inicialmente 5 N y fue disminuyendo hasta llegar a cero. El
desplazamiento fue de 10 m. El trabajo realizado por la fuerza es de:
T=
5N 10m
= 25J
2
180
8.3 Trabajo angular

Se define como el producto de la magnitud del torque aplicado en contra de un objeto y el
desplazamiento angular que el objeto rota en direccin del torque que fue aplicado [4].
T = tDq
(ecuacin 8.1)
Donde
es el torque aplicado en el objeto

es el desplazamiento angular que el objeto tiene al rotar
En la figura 8.6 se muestra un deportista que realiza un movimiento angular sobre un caballete. El
torque que se produce en el caballete genera impulsos angulares sobre el centro de masa del deportista.
Figura 8.6
Si se aplica un torque de 40,5 Nm y genera una rotacin de 0,79 radianes, el trabajo realizado en rotacin
es:
T = tDq
T = 40,5 Nm 0,79 rad
T = 32 J
181
8.3.1
Trabajo y contraccin muscular
Cuando un msculo se contrae y produce tensin para mover un segmento, se produce un torque
en la articulacin, y el segmento se mueve produciendo un desplazamiento angular y los msculos que
hacen girar el segmento realizan un trabajo mecnico angular [4].
Al igual que en trabajo lineal, existe el trabajo angular positivo y negativo. El trabajo positivo est
asociado con acciones musculares concntricas o acciones en las que el msculo se acorta. Por ejemplo, si
un levantador de peso realiza una flexin de bceps con un pesa, la fase en la que los codos se flexionen
para llevar la barra hacia arriba es la fase concntrica (ver figura 8.7-A).
Trabajo negativo, por otra parte, se asocia con acciones musculares excntricas, o acciones en la
que el msculo se est alargando. En la extensin, cuando el sujeto baja la pesa, resistiendo la fuerza de la
gravedad, los msculos flexores estn haciendo un trabajo negativo. En este caso, la pesa est haciendo un
trabajo sobre los msculos (ver figura 8.7-B).
Trabajo nulo se asocia a contracciones isomtrica, donde el msculo permanece esttico, sin
acortarse ni alargarse, pero aunque permanece esttico genera tensin (ver figura 8.7-C).
Trabajo posi vo
A
B
Trabajo nega vo
C
Trabajo nulo
Figura 8.7
(Aunque se ha encontrado que el trabajo positivo requiere un mayor gasto metablico de trabajo negativo, ninguna
relacin directa se ha informado entre trabajo mecnico de los msculos y trabajo fisiolgico).
182
8.4 Potencia Mecnica

El trabajo para mover un objeto, como por ejemplo, el trabajo realizado por un msculo para
levantar una pesa, puede efectuarse en un tiempo ms o menos largo. Cuando un msculo ejecuta un
trabajo en un tiempo corto, se dice que se trata de un msculo ms potente que otro que lo realiza en un
tiempo ms largo. Es decir, que la potencia en trminos generales, expresa la capacidad para ejecutar un
trabajo en el menor tiempo posible [2] [4].
La potencia es, por lo tanto, el trabajo realizado por unidad de tiempo. Ms especficamente es la
rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, la rapidez a la que se transforma la energa:
P=
T
Dt
(ecuacin 8.2)
Donde:
T es el trabajo realizado
t es el perodo de tiempo en que se realiz el trabajo.
La potencia tiene unidades de Watts (W). El cambio en el trabajo se expresa en Joule (J) y el
cambio en el tiempo en segundos. Por lo tanto:
1 W = 1 J/s
Otra definicin de potencia puede ser desarrollado por reordenacin de la ecuacin. Si el producto
de la fuerza (F) y la distancia sobre la que se aplic (s) es sustituido por el trabajo mecnico realizado, la
ecuacin se convierte en:
P=
T Fd
=
Dt Dt
Debido d/ t se define en el captulo se cinemtica como la velocidad, la ecuacin queda como:
P = Fv
(ecuacin 8.3)
Donde:
F es la fuerza aplicada
v es la velocidad de la aplicacin de la fuerza.
183
La potencia se confunde a menudo con conceptos como fuerza o energa, sin embargo, es una
combinacin de fuerza y velocidad. En muchos esfuerzos atlticos, la potencia, o la posibilidad de utilizar la
combinacin fuerza y velocidad es de suma importancia. Algunas de estas actividades son levantamiento de
pesas, bisbol, lanzamiento de bala y el boxeo, entre otros.
En un salto vertical, por ejemplo, se considera la velocidad y fuerza de despegue. En las
comparaciones de las tcnicas de salto, los investigadores han observado diferencias en la produccin
mximos de potencia entre saltos con contramovimiento (hombres 4708 W y las mujeres 3069 W) [4].
Ejercicio 8.1: potencia en salto vertical

Si consideramos el ejercicios 3.11 del
captulo 3, se observa el clculo cinemtico de un
salto vertical con contramovimiento en plataforma.
Pero hasta ahora no se haban observado los
aspectos cinticos del salto. El sujeto se para
sobre la plataforma donde se prepara para el salto
realizando una flexin de las extremidades
inferiores y acumula energa potencial elstica,
luego realiza una extensin donde libera esa energa en movimiento (energa cintica) para alcanzar la
altura mxima del salto (ver punto 8.5). Cuando el sujeto est apuntoTiempo
de despegar
se genera
de vuelo
= 0,5una
s fuerza de
salida que se puede obtener mediante la plataforma de fuerza.
Considere para este ejercicio que la fuerza de salida son 1750 N y que el tiempo de vuelo es de 0,5
s
Para obtener velocidad se realiza el siguiente clculo:
v yf = v yi - gt
0 = v yi -(9,8m / s2 )(0,25s)
v yi = (9,8m / s2 )(0,25s) = 2,45 m / s
(ver captulo 3, ejercicio 3.11)
P = Fv =1750 N 2,45 m/ s = 4287,5 W
184
8.5 Energa mecnica

Al igual que con el trabajo, el trmino energa mecnica es a menudo mal utilizado. En pocas
palabras, la energa es la capacidad de hacer el trabajo. Los muchos tipos de energa incluyen luz, calor,
energa nuclear, elctrica y mecnica, la principal preocupacin de la biomecnica es la energa mecnica.
La unidad de energa mecnica en el sistema mtrico es el Joule. Las dos formas de energa mecnica que
sern discutidos aqu son la energa cintica y potencial [4].
8.6. Energa cintica

Energa que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento. Un objeto posee energa cintica cuando
se est en movimiento, es decir, cuando se tiene una cierta velocidad.
8.6.1
Energa cintica lineal
Energa cintica lineal se expresa algebraicamente como:
1
Ek = mv 2
2
(ecuacin 8.4)
Donde:
m es la masa del objeto

v es la velocidad
Debido a que esta expresin incluye el cuadrado de la velocidad, cualquier cambio en la velocidad
aumenta en gran medida la cantidad de energa en el objeto. Si la velocidad es cero, el objeto no tiene
energa cintica.
185
Si consideramos el salto del sujeto del ejercicio 8.1 (masa del sujeto es de 70 kg), la energa
cintica de salida se calcula de la siguiente manera:
1
Ek = mv 2
2
1
Ek = 70kg (2,45 m s2 )2 = 210,1J
2
8.6.2
Energa cintica angular

Energa cintica angular se expresa algebraicamente como:
1
Ek = Iow 2
2
(ecuacin 8.5)
Donde:
Io es el momento de inercia del objeto

w es la velocidad angular
As, cuando la energa total de un sistema se define, la energa cintica de rotacin debe ser
considerada a la energa cintica de traslacin y la energa potencial (ver punto 8.7: Energa Potencial). De
esta manera la energa mecnica total cuando existe rotacin se define ms especficamente como [4]:
EMecanica = EK +EP +ER

(ecuacin 8.6)
En la discusin de la cinemtica angular, se observ que los segmentos individuales pueden

someterse a grandes velocidades angulares durante su funcionamiento. Por lo tanto, si se considera un
segmento nico, podra esperarse que la energa cintica de rotacin pueda influir en la energa total del
segmento de forma ms significativa que la energa cintica de traslacin [4].
186
8.7 Energa potencial

En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho
sistema para realizar trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse
como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar.
Un objeto puede contener energa almacenada, por ejemplo, simplemente por su altura o su deformacin [2]
[4].
8.7.1
Energa Potencial Gravitatoria:
Corresponde al primer caso donde la energa potencial es la energa que tiene un cuerpo en
virtud de su posicin o condicin. En la figura 8.8 se muestra una esfera de masa m a diferentes alturas,
donde la energa potencial de cada una depende slo de su altura inicial [4].
Figura 8.8
La energa potencial aumenta gradualmente mientras mayor sea la altura inicial de cada masa. Si
la esfera baja, la energa potencial disminuye. La energa potencial se define algebraicamente como:
EPg = mgh
(ecuacin 8.7)
Donde
m es la masa del objeto
g es la aceleracin debida a la gravedad
h es la altura.
187
Ejercicio 8.2: Energa Total

Calcule la energa mecnica de un muslo de 9 kg, que se mueve con una
velocidad lineal de 8 m/s y angular de 20 rad/s, su CoM est a 1,2 m de altura y
el momento de inercia del muslo es de 0,5 kgm2.
Solucin
EMecanica = EK +EP +ER

1
1
EMecanica = mv 2 + mgh+ Iow 2
2
2
1
EMecanica = 9kg (8m / s)2 + 9kg 9,8m / s2 1,2m + 0,5kgm2 (20rad / s)2
2
EMecanica = 493,84 J
8.7.2
Energa Potencial elstica
Un objeto que se deforma tambin puede almacenar la energa potencial, este tipo de energa
potencial tiene que ver con las fuerzas elsticas. Cuando un objeto se deforma, la resistencia a la
deformacin aumenta a medida que el objeto se estira. Por lo tanto, la fuerza que deforma el objeto se
almacena y se puede liberar como energa elstica. Por lo tanto, la energa potencial elstica se define
como el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como
resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin. Este tipo de energa,
describe como [4]:
1
EPE = KDx 2
2
(ecuacin 8.8)
Donde:
k es una constante de proporcionalidad de acuerdo al tipo de material. A menudo se denomina la

constante de rigidez, ya que representa la capacidad del objeto para almacenar energa(ver punto 9.2)
Dx es la distancia sobre la que se deforma el objeto.
Existen ciertos tejidos, como los msculos y los tendones, y ciertos dispositivos, tales como
trampolines que pueden almacenar esta energa de deformacin y soltarlo para ayudar en el movimiento
humano. Ejemplos de ello son los trampolines, tiro con arco y postes para salto alto.
188
8.8 Principio de conservacin de la energa.

En muchos casos, el movimiento humano se puede entender en trminos de los intercambios entre
la energa cintica y potencial. La relacin matemtica entre las diferentes formas de energa fue formulada
por el cientfico alemn Von Helmholtz (1821-1894). En 1847, defini lo que ha llegado a ser conocida como
la ley de conservacin de la energa. El punto principal de esta ley es que la energa no se crea ni se
destruye. Ninguna mquina, incluyendo la mquina humana, puede generar ms energa de la que obtiene,
por lo tanto, que la energa total de un sistema cerrado es constante porque la energa no entra ni sale de
un sistema cerrado. Un sistema cerrado es uno que est fsicamente aislado de su entorno. Este punto
puede ser expresada matemticamente diciendo [4]:
EMecanica = Energa Cintica+Energa Potencial

(ecuacin 8.9)
En el movimiento humano, esto se produce slo cuando el objeto est suspendido en el are como
en un salto vertical o actuando como proyectil, por lo que la nica fuerza externa que acta sobre ella es la
gravedad. Considere el ejemplo un salto vertical en plataforma. En el punto de liberacin, el sujeto tiene
cero energa y una gran cantidad de energa cintica (debido a que sale con cierta velocidad inicial). A
medida que el sujeto asciende, aumenta la energa potencial y la energa cintica disminuye porque la
gravedad est desacelerando el vuelo hacia arriba. En el mximo de la trayectoria, la velocidad del proyectil
es cero y la energa cintica es cero, pero la energa potencial est en su mximo valor. La energa total del
sistema no cambia porque los aumentos de energa potencial hacen que la energa cintica disminuya para
mantener la igualdad. En el vuelo hacia abajo, se produce un cambio inverso en la energa (el sujeto llega
con velocidad negativa a la plataforma). Estos cambios en la energa se ilustra en la figura 8.9 [4].
Ek=Mxima
Ek=0
Tiempo'de'vuelo'='0,5's'
Ep=0
Ep=Mxima
Figura 8.9
189
Ek=Mxima
Ep=0
Por ejemplo, si quisiera determinar el valor de la energa mecnica del salto con los datos del
ejercicio 8.1, donde la velocidad de salida es 2,45 m/s (considere que la masa del sujeto es de 75 kg), la
Energa mecnica sera:
1
EMecanica = mv 2 + mgh
2
1
EMecanica = 75kg (2,45m / s)2 = 225,1J
2
190
BIBLIOGRAFA
191
Captulo 9. Comportamiento
Mecnico de Tejidos
Ley de Hooke
Curva Stress Strain
Tipos de Materiales
Robert Hooke fue un fsico Ingls del siglo XVII. En el ao 1660 propuso la ley de Hooke o de
Elasticidad en su ensayo Ut tensio sic vis, que establece la relacin de proporcionalidad directa entre el
estiramiento sufrido por un cuerpo slido y la fuerza aplicada para producir ese estiramiento[1]. En esta ley
se fundamenta el estudio de la elasticidad de los materiales. Las propiedades mecnicas de los materiales
estn determinadas en gran parte por su estructura, comportndose como materiales elsticos, elsticos
plsticos, y Viscoelsticos.
El conocimiento de stas caractersticas resulta fundamental para comprender la curva carga
deformacin de los materiales de donde podemos analizar la carga que puede mantener la estructura antes
de la falla; La deformacin que puede mantener la estructura antes de la falla; y a energa que puede
almacenar la estructura antes de la falla.
El estudio de la Fisiologa de tejidos tiene como objetivo mejorar nuestro conocimiento de una
estructura extremadamente compleja: El cuerpo humano. En los siguientes captulos buscaremos identificar
las caractersticas bsicas, propiedades funcionales y comportamiento mecnico de los distintos tejidos que
conforman el sistema msculo esqueltico.
192
9.1 Concepto y aplicacin de la Ley de Hooke

La Ley de Hooke, tambin conocida como Ley de Elasticidad establece que existe una
proporcionalidad entre la carga aplicada a un objeto y la deformacin de ste. Bajo stas condiciones el
objeto sometido a carga vuelve a su conformacin original, una vez que la fuerza deformante ha sido
retirada. El comportamiento elstico de los slidos de acuerdo con la Ley de Hooke se puede explicar por el
hecho de que los pequeos movimientos de sus molculas constituyentes, tomos o iones, desde
posiciones normales son tambin proporcionales a la fuerza que causa el desplazamiento [2].
La fuerza de deformacin puede ser aplicada a un slido por el estiramiento, compresin, o cizalla
de ste. Matemticamente, la ley de Hooke establece que la fuerza F aplicada a un objeto rgido es igual a
una constante k (propia del tejido) por el desplazamiento o cambio de longitud s (Frmula n 9.1). El valor de
k depende no slo del tipo de material elstico en cuestin, sino tambin de sus dimensiones y forma [2].
F = ks
(ecuacin 9.1)
El valor de k es una medida del stiffness o el grado de rigidez del material. Para entender el
concepto de mejor forma, se puede aplicar a un sistema compuesto por un bloque sobre una superficie
horizontal sin friccin conectado a un resorte (figura 9.1). Cuando un resorte se estira, o comprime, con una
fuerza F, producindole un estiramiento s, el resorte reacciona con una fuerza restauradora, que intenta
volverlo a su posicin de equilibrio, con una fuerza
F = -ks
(ecuacin 9.2)
Figura 9.1
193
La fuerza que ejerce un resorte sobre un bloque vara con la posicin s del bloque en relacin a la
posicin de equilibrio, en la que s = 0. (a) Cuando el sistema est en equilibrio (s = 0), la fuerza del resorte
es cero. (b) Cuando el resorte es estirado (s es positivo), la fuerza restauradora del resorte (Fr) se dirige
hacia la izquierda. (c) Cuando el resorte es comprimido (s es negativo), la fuerza restauradora del resorte se
dirige hacia la derecha.
El signo negativo que presenta la frmula n 2 significa que la fuerza ejercida por el resorte (fuerza
restauradora) siempre tiene una direccin opuesta al desplazamiento de equilibrio.
9.2 Constante de Elasticidad

La constante k es la constante elstica, es caracterstica para cada resorte en particular y se mide
en N/m. Representa la longitud que se estira por cada newton de fuerza que acta sobre l [1] [2]. La
constante de elasticidad depende del material del resorte y de su forma (longitud, dimetro del resorte,
dimetro del alambre utilizado y otros). Mientras mayor es el valor de k, mayor es su stiffness o rgidez.
Mientras menor es el valor de k, el resorte presenta un menor stiffness, comportndose de forma ms dctil.
(figura9.2).
y = a + mx
Figura 9.2:Representacin de la pendiente (constante elstica) en un grfico solicitacin deformacin, para el acero,
aluminio, hueso y madera. A mayor valor de k (menor extensin del material), mayor es la pendiente, presentando un
comportamiento ms rgido.
194
La deformacin de un cuerpo rgido se explica en trminos de los conceptos de Fuerza y

Deformacin. La fuerza externa es aquella que acta sobre un cuerpo por unidad de rea de seccin
transversal, la cual produce una deformacin unitaria, que es una medida del grado de deformacin, siendo
sta proporcional a la fuerza aplicada [2]. El coeficiente de elasticidad se define por lo tanto, como la razn
entre la fuerza y la deformacin resultante.
(ecuacin 9.3)
Ejercicio 9.1: Supongamos que tenemos un resorte tal, que si le ejercemos una fuerza de 10 Newton,
este se estira en 0,05 m, com se observa a continuacin.
Figura 9.3
Si planteamos la ley de Hooke, F = ks, tenemos que:

10 N = k * 0,05 m k = 10 N
0,05m
k = 200 N/m
Qu representa el resultado k = 200N/m? Este resultado significa que para mantener estirado
0,05 m este resorte, se debe realizar una fuerza de 10 N.
195
9.3 Mdulo de Elasticidad o de Young

Cundo un material slido se somete a cierto estrs de traccin, como por ejemplo un tendn al realizar un
ejercicio pasivo o asistido, tender a deformarse. El cociente de la deformacin o variacin de longitud ( )
experimentadapor el tendny su longitud original ( ), recibe el nombre de deformacin ( ). [3]
(ecuacin 9.4)
La cantidad de deformacin de un objeto, no depende solamente de la fuerza aplicada, sino

tambin del tipo de material al que est siendo aplicada, y las dimensiones de ste. Es decir, la constante k
descrita anteriormente, se puede describir en funcin de estos factores. Si comparamos materiales
semejantes, como por ejemplo dos huesos largos, pero de distintas longitudes y reas de seccin
transversal, encontraremos que al aplicar una fuerza de igual magnitud, la cantidad de deformacin
(suponiendo que es menor a la longitud original) ser proporcional a la longitud original inversamente
proporcional al rea de la seccin transversal. En otras palabras, mientras mayor sea , mas se deformar
para determinada fuerza; mientras ms grueso sea el material, su deformacin para una fuerza de igual
magnitud, ser menor (Fsica, el libro blanco).Por lo tanto, si a un objeto con un rea de seccin transversal
A, le aplicamos una fuerza F, la solicitacin ( ), en una seccin transversal dentro del objeto ser:[2] [3]
(ecuacin 9.5)
Cuando se quiere medir la resistencia a la deformacin (rigidez o stiffness) que presenta un

material frente a una carga, se utiliza el mdulo elstico o mdulo de Young (E), el cual considera el
cociente entre el stress o la solicitacin ( ) y la deformacin lineal que se produce en los materiales ( ). De
sta forma el mdulo de Young es una constante que nos indica la respuesta de un slido frente a un estrs
de compresin o tensin.
(ecuacin 9.6)
De acuerdo a sta ecuacin dimensional, las unidades del mdulo de Young son las mismas del
estrs o solicitacin, es decir newton dividido en metro cuadrado (N/m2).[3]
196
El mdulo de elasticidad, hace referencia a la pendiente o inclinacin de una recta. Cuando la

inclinacin mayor, el objeto es ms rgido (ver figura 9.2). Para algunos materiales la relacin entre la carga
y la deformacin es proporcional manteniendo una relacin estrictamente lineal, como se observa en la
figura n 9.2. Sin embargo en otros materiales no mantiene esta relacin lineal, apareciendo la tpica curva
estrs - deformacin. En la figura 9.4 se observa la representacin grfica de la deformacin experimentada
por un material al ser sometida a un estrs o solicitacin. En este caso desde el punto A al puno B, su
relacin es lineal, quedando de manifiesto la ley de Hooke. Esta regin es lo que llamamos la pendiente de
la curva, representando el punto B el lmite elstico, es decir, si el material en cuestin es deformado hasta
este lmite, una vez quitada la carga, tiene la capacidad de retornar a su forma original, siendo considerado
como un material con caractersticas elsticas. En cambio si la carga aplicada supera el punto B, ocurrir
una deformacin permanente, pudiendo llegar al punto C o de ruptura.
Figura 9.4: Representacin grfica de la curva estrs-deformacin.

El tramo A B representa el mdulo de Young,
siendo B el lmite elstico del material. El tramo B C representa
la zona plstica, siendo C el punto de ruptura del material.
El conocer el comportamiento de distintos materiales con el mdulo de Young proporciona

informacin relevante para determinar entre otras cosas las deformaciones que se producen en los cuerpos
frente a cargas externas. Uno de los tejidos biolgicos ms estudiados a travs del mdulo de Young es el
hueso. Los valores de dichas investigaciones han sido muy variados, ya que dependen de diversos factores
como el tipo de hueso por ejemplo. Los valores encontrados oscilan entre 1.8 y 2.8 x 103 N/m2 [3].En la tabla
9.1 se observan valores del mdulo de elasticidad para materiales representativos [2].
197
Sustancia
Coeficiente de Elasticidad
(N/m2)
Tungsteno
35 x 1010
Acero
20 x 1010
Cobre
11 x 1010
Latn
9.1 x 1010
Aluminio
7 x 1010
Vidrio
6.5 7.8 x 1010
Cuarzo
5.6 x 1010
Hueso
1.8 2.8 x 103
Tabla 9.1: Valores tpicos para coeficiente de elasticidad
Ejercicio 9.2: Traccin de un tendn

Un tendn es traccionado durante una elongacin, si el tendn presentaba una longitud de 140 mm
de largo antes de elongar y una longitud de 15,5 cm durante la elongacin. La fuerza aplicada al tendn fue
de 170 N. Sabiendo que el radio del tendn son 0.7 cm Cul es la deformacin longitudinal? Cul es la
solicitacin longitudinal? Cul es el mdulo de Young del tendn evaluado?
Solucin:
Como anteriormente se haba descrito la deformacin representa el cociente entre el y la . Por
lo tanto el primer paso es transformar todos los datos de longitud a una sola unidad de de medida (m).
Longitud Inicial = 140 mm = 14 x 10-2 m
Longitud final = 15, 5 cm = 15,5 x 10-2 m
El siguiente paso es reemplazar estos datos en la ecuacin de :
( )
Ntese que el resultado de la deformacin longitudinal es un valor no dimensional.
198
La solicitacin longitudinal representa el cociente entre la fuerza y el rea, por lo tanto lo que debe
realizarse en primer lugar es el clculo del rea
(
El siguiente paso es reemplazar este dato en la ecuacin de :
Finalmente para determinar el mdulo de Young reemplazamos los datos de solicitacin

longitudinal y deformacin longitudinal en la ecuacin de E.
Para muchos materiales, el mdulo de Young es igual, tanto para fuerzas compresivas como
tensiles. Sin embargo el sistema seo constituye una excepcin importante, en el sentido de poseer un
mdulo de elasticidad diferente para la tensin y la compresin [3] [4]. El mdulo de Young para la solicitacin
de deslizamiento, tambin conocida como tensin en cizalla, se aplica cuando las capas del material se
deslizan entre s, de forma que una lnea recta que antes de la deformacin era perpendicular a la base del
conjunto de vrtebras indicado en la figura n 9.5, queda inclinada formando un ngulo determinado por .
En estas situaciones el mdulo de Young para una fuerza en cizalla (Ec) est definido en los siguientes
trminos:
En esta ecuacin c representa el estrs en cizalla, c representa la deformacin en cizalla, A es

el rea y es el ngulo de desplazamiento, con respecto a la conformacin original, antes de aplicar fuerzas
horizontales.
199
Figura 9.5: Representacin del estrs en cizalla entre vrtebras.
Un material como la columna vertebral, que est soportando carga compresiva,

desarrollar necesariamente un comportamiento de tensin con respecto a la deformacin compresiva
producida. En consecuencia, la columna vertebral se acorta (deformacin compresiva longitudinal), y al
mismo tiempo, el material se expande lateralmente, producto de una deformacin tensil y en cizalla, que
ser mayor en la zona de ms compresin (perpendicular a la lnea de accin). Por lo tanto, podemos decir
que cuando un tejido es sometido a una solicitacin compresiva asociada a fuerzas externas (por ejemplo
fuerza muscular y fuerza de gravedad en el caso de la columna vertebral), asociado a sta se generar un
estrs tensil y en cizalla [3].
200
9.4 Curva carga deformacin (stress strain)

Anteriormente mencionamos que una fuerza aplicada sobre una estructura (rea de sta), resulta
en una deformacin longitudinal y/o angular de sta (strain). Una curva carga deformacin es presentada
en la figura n 9.6. Una serie de puntos clave en esta curva son importantes de analizar para la funcin
ltima de la estructura. En esta curva, la pendiente de la porcin lineal representa el mdulo de Young,
tambin conocido como mdulo elstico o stiffness del material, el cual lo podemos definir como la
resistencia de un cuerpo elstico a la deformacin por una carga aplicada [5]. Esta porcin inicial de la
curva (lnea recta), es conocida como regin elstica, la cual representa la elasticidad de la estructura, la
que se define como capacidad de un material de retornar o recuperar su forma original despus de que se
retire la carga. Esto significa que a medida que al material en estudio se le aplique una carga, este sufrir
una deformacin temporal, hasta que la carga sea retirada y recupere su configuracin original sin dao
estructural. Esta zona es la que responde a la ley de Hooke (regin elstica hasta el lmite de elasticidad) [4].
Figura 9.6: Curva estrs deformacin que muestra las regiones elstica y plstica, y el mdulo de Young.
A medida que el estrs sigue creciendo y sobrepasa el lmite de elasticidad del material, este
presenta un comportamiento plstico, representado por la regin plstica. En esta zona, una vez quitada la
carga, el material no recuperar su forma original, presentando alguna deformacin permanente. Si la carga
contina incrementndose progresivamente, en algn punto la estructura llegar a un punto de colapso o
falla [4].
201
Al analizar la curva carga deformacin podemos conocer la respuesta mecnica de un tejido

sometido a estrs, bsicamente por medio de tres parmetros: 1) La carga que puede mantener la
estructura antes de la falla. 2) La deformacin que puede mantener la estructura antes de la falla. 3) La
energa que puede almacenar la estructura antes de la falla.
La carga que puede mantener una estructura y la deformacin de sta depende directamente de la
arquitectura del material. Materiales isotrpicos son los que tienen las mismas propiedades en cada
direccin del material, por lo tanto toda la estructura responde al mismo tiempo frente a una fuerza que
provoca la deformacin del material. Materiales homogneos son los que presentan una estructura y
composicin uniformes. En cambio los tejidos humanos tienen internamente una arquitectura compleja y por
ello, en su mayora, son un material no homogneo y anisotrpico, es decir, sus propiedades cambian
dependiendo de la direccin en que se midan [6] (ver captulo 10).
La fuerza en trminos de almacenamiento de energa se representa por el tamao del rea bajo
toda la curva. A mayor rea, ms firme es el material, y ste genera mayor energa al ser sometido a una
carga deformante. La capacidad de un material para almacenar o absorber energa sin deformacin
permanente se llama flexibilidad del material. sta se mide por su mdulo de flexibilidad, que es igual al
rea bajo la curva de carga deformacin en la regin elstica.
202
9.5 Tipos de materiales

9.5.1
Elsticos
La figura n 9.6 describe un idealizado material elstico. En este tipo de material existe una relacin
lineal, proporcional entre el estrs o solicitacin y la deformacin. Por lo tanto, la relacin entre la carga
aplicada por unidad de rea y la deformacin para los materiales linealmente elsticos es = E . sta
ecuacin que relaciona la solicitacin y deformacin normal se llama funcin material [4] [5].
Si un material elstico est siendo deformado, cuando la carga aplicada es removida, este
retornar a su longitud original, no llegando al lmite de elasticidad. En un material elstico la energa
mecnica que se almacen est totalmente recuperada [5]
9.5.2
Viscoelsticos
A diferencia de las estructuras elsticas, ciertos materiales muestran caractersticas de carga

deformacin no lineal; estos son materiales Viscoelsticos. La palabra viscoelasticidad se compone de dos
palabras. La viscosidad es una propiedad es una propiedad del fluido, siendo una medida de resistencia al
flujo. La elasticidad en cambio es una propiedad de materiales slidos. Por lo tanto, los materiales
Viscoelsticos poseen propiedades de slidos y del tipo fluido [5].La combinacin de estas propiedades
resultan en que la magnitud de la deformacin (strain) depender del ritmo de carga, o de cun rpido la
carga es aplicada o eliminada. Por lo tanto la deformacin bajo una fuerza depende del estrs y de la
velocidad con que se aplica este [5] [6]. Los materiales Viscoelsticos como el hueso o los ligamentos tienen
una curva de estrs deformacin que depende del tiempo que se tarda en aplicar la fuerza [6]. Esto se
debe al contenido de agua de la estructura y a su compleja composicin. Para materiales Viscoelsticos
algo de la energa de deformacin se almacena en el material como energa potencial y algo de sta se
disipa en forma de calor sin tener en cuenta si los niveles de energa son pequeos o grandes [4].
203
9.6 Conceptos
9.6.1
Deformacin
El cambio local sufrido por un objeto o tejido bajo el efecto de las fuerzas aplicadas se conoce
como deformacin. El grado de deformacin que un objeto puede experimentar depende de muchos
factores, incluyendo las propiedades del material, el tamao y la forma del objeto; factores ambientales
como el calor y la humedad; la magnitud, direccin y duracin de las fuerzas aplicadas [4] [6].
9.6.2
Elasticidad
Se define como la capacidad de un material para recuperar su tamao y forma original al eliminar
las cargas aplicadas. En otra palabras, si se aplica una carga sobre un material de modo que la solicitacin
generada en un material es igual o menor que el lmite elstico, las deformaciones que tuvieron lugar en el
material sern completamente recuperadas una vez que las cargas aplicadas sean eliminadas [4] [6].
9.6.3
Plasticidad
Implica deformaciones permanentes. Los materiales pueden experimentar las deformaciones

plsticas tras las deformaciones elsticas cuando son puestos en cargas ms all de sus lmites elsticos [4]
[6].
9.6.4
Viscoelasticidad
Los tejidos viscoelsticos cuentan tanto con propiedades elsticas como viscosas. Un tejido
viscoso puede deformarse y permanecer deformado permanentemente. Un tejido elstico puede retornar a
su longitud original cuando la fuerza es removida. As la viscoelasticidad describe una propiedad de los
tejidos en donde el alargamiento / deformacin de un tejido es sostenido y la recuperacin es lenta e
imperfecta cuando la fuerza deformante ha sido removida [4] [5] [6].
9.6.5
Anisotropa
Se produce si un material presenta distintas propiedades de tensin/deformacin cuando es

medido en diferentes ejes de direccin en las cargas aplicadas [5].
204
9.6.6
Creep o fluencia
Deformacin progresiva de un material sometido a una carga constante, por un tiempo indefinido.
Se dice que es una propiedad tiempo dependiente. La figura n 9.7 A, representa este fenmeno en un
material viscoelstico como un ligamento. El grfico n 1 representa un material viscoelstico sometido a
una carga constante, de igual magnitud en el tiempo. El grfico n2 muestra como este material frente a esta
carga constante presenta una deformacin progresiva hasta alcanzar una longitud determinada. Este
alargamiento en el tiempo se denominan fluencia o creep y se expresa como el porcentaje de alargamiento
con respecto que alcanz frente a la carga aplicada [7].
9.6.7
Tensin - Relajacin (Stress de relajacin)
Cuando un material viscoelstico es mantenido a una longitud constante por un tiempo prolongado,
la carga necesaria para mantener dicha longitud disminuye en el tiempo. La figura n 9.7 B, representa este
fenmeno. El grfico nmero 3 representa un material viscoelstico sometido a una deformacin
permanente (en mm) en el tiempo. El grfico nmero 4 muestra como la tensin (en N) del material
inicialmente es alta para lograr el grado de deformacin requerido, sin embargo, con el paso del tiempo, la
tensin disminuye exponencialmente hasta un mnimo finito, sin cambios en la longitud [7].
A)
B)
1)
3)
2)
4)
Figura 9.7: Fenmenos de creep (A); relajacin de carga (B). Grfico n 1 y 4 representan curva carga tiempo.
Grficos n 2 y 3 representan la curva deformacin tiempo.
205
9.6.8
Histresis
Fenmeno asociado con la prdida de energa mostrada por materiales viscoelsticos cuando
estn sujetos a ciclos de carga no carga (rea entre ambas curvas). La figura n 9.8 muestra la
incapacidad de un material viscoelstico para realizar el seguimiento de la misma curva carga
deformacin cuando se somete a sucesivos ciclos de carga descarga, es decir, histresis. Este fenmeno
tambin se asocia con el movimiento repetitivo cuando una serie de ciclos de liberacin de estiramiento se
realizan en el tiempo. Cuando por ejemplo, un ligamento es estimulado repetitivamente con carga mxima
constante, la histresis se desarrolla a lo largo del eje longitudinal, es decir, los lmites de longitud del
ligamento aumentan con cada ciclo de histresis, asociada con el desarrollo del creep, como se muestra en
la imagen [7].
Figura 9.8: Fenmeno de Histresis en la curva stress strain de un material viscoelstico.
206
BIBLIOGRAFA
1. Moyer A. E. (1977). Robert Hooke's Ambiguous Presentation of "Hooke's Law". The University of
Chicago Press. Vol. 68, No. 2; pp. 266-275.
2. SERWAY, Raymond A., JEWETT, John W. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera.; 7 ed. Mxico:
3. Gutirrez M. (2006). Biomecnica Deportiva. Bases para el anlisis; 2 edicin. Espaa, Editorial
Sntesis
EEUU: Lippincott Williams & Wilkins.
6. Miralles R. (2005). Biomecnica clnica de los tejidos y las articulaciones del aparato locomotor. 2
edicin. Espaa. Elsevier Masson
7. Solomonow M. (2004). Ligaments: a source of work-related musculoskeletal disorders. Journal of
Electromyography and Kinesiology 14; pp. 4960
207
Captulo 10. Mecnica del Tejido seo

Funciones y Tipos de Hueso
Estructura y Desarrollo del Hueso
Propiedades Biomecnicas
Modelacin y Remodelacin sea
Adaptaciones del tejido seo
El sistema esqueltico est compuesto por huesos, cartlago, ligamentos, y articulaciones del
cuerpo. Los huesos constituyen la mayora de las estructuras en el sistema esqueltico. Las articulaciones
son las intersecciones entre huesos, los cuales son conectados mediante ligamentos, los cuales refuerzan
las articulaciones o los complejos articulares. El sistema seo constituye aproximadamente un 16 - 20 % del
total del formado por la cabeza, columna vertebral, las costillas y el esternn; y el segundo, el esqueleto
apendicular se inserta en el axial y se forma por los huesos de las extremidades superiores e inferiores, con
sus respectivas cinturas escapular y plvica, existiendo un total de 206 huesos aproximadamente.
La estructura esqueltica es determinante en la forma y tamao corporal. sta es influenciada por aspectos
nutricionales, niveles de actividad fsica y hbitos posturales. La construccin de huesos contina a lo largo
de la vida, ya que nuestro cuerpo renueva y da forma constantemente al tejido vivo de los huesos. Al
proceso continuo de destruir el tejido viejo y crear el nuevo se le llama remodelacin. La remodelacin sea
es un trabajo muy lento, de forma tal que tenemos el equivalente de un nuevo esqueleto cada siete aos
aproximadamente.
208
10.1
Funciones del sistema seo
El sistema seo presenta mltiples funciones: Palancas (movimiento), soporte, proteccin,

homeostasis mineral, y produccin de clulas sanguneas. Dentro de stas, las funciones de palanca y
soporte resultan crticas para el movimiento humano[1] [2].
10.1.1
Palancas
El sistema seo provee de palancas, sitios de insercin y ejes de rotacin a travs de los cuales, el
sistema muscular genera el movimiento. Una palanca es una mquina simple que aumenta la fuerza y/o la
velocidad del movimiento [3]. Las palancas son primariamente los huesos largos del cuerpo (por ejemplo el
fmur), y los ejes de rotacin son las articulaciones. La morfologa del sistema seo determina la manera en
la cual el esqueleto contribuye al movimiento. Un ejemplo de esto es la limitacin de la extensin de codo,
determinada en primer lugar por el choque entre el proceso olecraneano de la ulna y la fosa olecraneana del
hmero. El entendimiento de la estructura y forma sea provee informacin sobre los potenciales
movimientos que cada articulacin puede realizar dentro de los lmites del sistema.
10.1.2
Soporte
Una funcin importante del sistema seo es la provisin de soporte estructural. Tanto el hueso
cortical como el trabecular proveen de soporte para tejidos blandos, la constitucin del esqueleto y la forma
corporal. El esqueleto, dada sus caractersticas mecnicas, puede mantener una postura estable frente a
cargas externas elevadas como las que se generan por ejemplo en un salto vertical [2].
10.1.3
Proteccin
Los huesos planos del sistema seo, compuestos por una capa de tejido trabecular acuada entre
dos placas de tejido cortical, son mayormente responsables de proteger estructuras vitales como el corazn,
pulmones y el cerebro, entre otras [3].
10.1.4
Homeostasis mineral
El sistema seo es el mayor reservorio corporal de calcio, con 99% del total de calcio almacenado
en el esqueleto. Otros minerales importantes como el fsforo, sodio, potasio, zinc, y magnesio son
almacenados en el hueso[3].
10.1.5
Produccin de clulas sanguneas
Hematopoyesis, el proceso de formacin de clulas sanguneas, ocurre en la mdula sea roja. En

adultos, la mdula roja se encuentra en regiones seas compuestas de extenso tejido trabecular, como en
vrtebras, fmur proximal, y cresta iliaca. En estas regiones, eritrocitos, leucocitos y trombocitos son
formados [4].
209
10.2
Tipos de huesos
El sistema seo presenta una variedad de formas y tamaos en su estructura. El estrs mecnico
impuesto en un hueso y su funcin son determinantes en su forma. Un resumen de la clasificacin de los
huesos segn su forma se encuentra en la tabla 10.1 [4] [5].
Forma
Largos
Ejemplos
Funcin
Actan como palancas y transmiten
fuerzas longitudinales.
Fmur
Tibia
Radio
Cortos
Proveen fuerza y resistencia,

transmiten fuerzas longitudinales.
Huesos del Carpo

Huesos del Tarso
Planos
Proveen de proteccin. Son puntos

de insercin para tendones y
ligamentos.
Esternn
Costillas
Huesos del Crneo
Iliaco
Escpula
Irregulares
Proteccin, transmisin de fuerzas,

insercin.
Isquion
Huesos del pubis
Vrtebras
Sesamoideos
Patela
Acta como palanca
Tabla 10.1: Tipos de huesos y sus funciones
210
10.3
Estructura del tejido seo
El tejido seo es un tejido de tipo conectivo especializado, formado por clulas, matriz extracelular
orgnica de fibras y la sustancia fundamental producida por las clulas. Una caracterstica distintiva del
tejido seo es su alto contenido de materiales inorgnicos (60 - 70 %), el cual hace al tejido duro y
resistente, mientras que el componente orgnico proporciona al hueso flexibilidad y elasticidad. Las clulas
del sistema seo son llamadas osteocitos. Los dos tipos de stas clulas son llamadas osteoblastos y
osteoclastos, siendo responsables de la remodelacin sea [1] [3] [6]. El hueso a nivel macroscpico est
compuesto por dos tipos de tejidos: hueso cortical o compacto, y hueso trabecular o esponjoso. La capa
externa y densa es el hueso compacto. La capa interna es el hueso esponjoso. La figura 10.1 muestra una
seccin de una vrtebra ilustrando la arquitectura del hueso cortical (capa externa) y trabecular (capa
interna).
Figura 10.1: Seccin de una vrtebra que muestra ambos tipos de hueso: compacto y esponjoso.
10.3.1
Estructura macroscpica: Hueso cortical y trabecular
El hueso cortical o compacto es el slido, de material denso que constituye las paredes de las
difisis y las superficies externas del hueso. Este tipo de hueso es slido, fuerte, y resistente a la
inclinacin[4].
El hueso cortical consiste de un sistema de lamelas que estn colocadas unas dentro de otras
concntricamente. Las lamelas estn compuestas por fibras de colgeno en una direccin. Las fibras de
colgeno de lamelas adyacentes siempre estn dispuestas en diferentes direcciones. Una serie de lamelas
forman una osteona o sistema haversiano. Las osteonas son pilares estructurales que estn orientados
paralelos al estrs al que est sometido el hueso. La disposicin de los sistemas haversianos y la densidad
del tejido compacto proveen la fuerza y el stiffness al sistema esqueltico. [3]. El hueso cortical es
especialmente capaz de absorber cargas de tensin si las fibras de colgeno son paralelas a la carga.
211
Normalmente, el colgeno se dispone en capas que se ejecutan en configuraciones longitudinales,

circunferenciales y oblicuas. Esto ofrece resistencia a fuerzas tensiles en distintas direcciones (anisotropa),
ya que mientras ms capas existen, mayor es la resistencia y la rigidez que el hueso presenta[3] [4]
El hueso esponjoso, es llamado as por las espculas seas delgadas que lo forman, las
trabculas[4]. Estas trabculas pueden tener forma de placas o varillas, y se ha observado que se orientan
principalmente en la direccin de la fuerza aplicada al hueso. Las trabculas se encuentran en los procesos
(apfisis), cuerpos vertebrales, epfisis de huesos largos, huesos cortos, y como un sndwich entre dos
huesos compactos que forman los huesos planos. El hueso trabecular est organizado de forma que puede
soportar las cargas mecnicas y reducir al mnimo el peso del hueso[4] [7]. Las fibras de colgeno se orientan
a lo largo del eje de las trabculas, proveyendo al hueso esponjoso resistencia tensil y compresiva.
La elevada porosidad da hueso esponjoso le entrega una alta capacidad de almacenamiento de energa, de
modo que este tipo de hueso se convierte en un elemento crucial en la absorcin de energa y distribucin
de la tensin cuando se aplican cargas a la estructura del esqueleto.
El hueso trabecular no es tan fuerte y resistente como el hueso cortical, presentando mayor
incidencia de fracturas en el envejecimiento. Esto es causado principalmente por una prdida de resistencia
a la compresin producto de prdida de mineral seo [1]
10.3.2
Estructura Microscpica
En el hueso humano, la porcin inorgnica est constituida en primer lugar por calcio y fosfato,
principalmente como pequeos cristales de hidroxiapatita (Ca10(PO4)6(OH)2), formando el 60 70 % de su
peso seco, dando al hueso su consistencia slida [6]. La matriz orgnica, clulas y agua representan el 30
40% de la consistencia sea [4] [7]. La matriz orgnica est constituida por aproximadamente un 90 95 %
de fibras de colgeno, con diferente orientacin. Las fibras de colgeno (tipo I) son duras y flexibles,
resistiendo al estiramiento, sin embargo presentan poca extensibilidad. Mayor informacin sobre las
caractersticas del colgeno ser descrito en el captulo nmero 11.
La sustancia fundamental que rodea a las fibras mineralizadas de colgeno est compuesta de
forma principal por glucosaminoglicanos (GAGs), fundamentalmente bajo la forma de proteoglicanos (PG) [6].
Estos actan como una sustancia de anclaje o cimentacin para las fibras mineralizadas del colgeno [1].
Como anteriormente mencionamos, la osteona es la unidad fundamental del hueso. En el centro de
cada oston hay un canal haversiano, que contiene vasos sanguneos y fibras nerviosas. A lo largo de los
lmites de cada capa del osten, o lamelas (laminillas), hay cavidades pequeas que son conocidas como
lagunas, las cuales contienen un osteocito (figura n 10.2) Las lagunas de las lamelas adyacentes son
conectadas por pequeos canales llamados canalculos, alcanzando el canal haversiano [1] [6].
212
El tejido seo esponjoso se dispone en laminillas concntricas que contienen lagunas pero no
contienen canales haversianos. Los osteocitos por su parte, reciben nutrientes desde los vasos sanguneos
que vienen de la mdula roja, a travs de los canalculos [6].
El tejido seo tambin puede ser dividido en hueso inmaduro y hueso laminado (maduro). El hueso
laminado es menos celular y contiene ms sustancia cementante y ms mineral que el hueso inmaduro.
Este ltimo se encuentra principalmente en el embrin, en el recin nacido, en los callos de fractura, y en la
regin metafisiaria del hueso en crecimiento, entre otros [6] [7].
Todos los huesos estn rodeados por una membrana densa fibrosa llamada periostio, rica en
vasos y nervios, los que pasan hacia la corteza a travs de los canales de Volkmann, conectando con los
canales de havers (figura n 9.2), y extendindose hacia el hueso esponjoso. El periostio cubre todo el
hueso excepto las superficies articulares que estn cubiertas con cartlago articular, y de las zonas de
insercin de tendones y ligamentos [6] [7]. Podemos considerar en el periostio dos partes, una superficial
fibroelstica, con funcin de sostn, y otra interna, con presencia de osteoblastos en el nio, las que rara
vez se encuentran en el adulto, reapareciendo en algunos procesos patolgicos como fracturas.
Figura 10.2: Composicin macroscpica y microscpica del tejido seo. La estructura del hueso se ilustra
esquemticamente en la seccin de la difisis de un hueso largo sin mdula en el interior.
213
10.4
Desarrollo del hueso
El desarrollo del sistema seo puede ser directamente en el mesodermo por la deposicin de sales
minerales, o en un cartlago formado previamente. Cuando el proceso de calcificacin y luego osificacin se
lleva a cabo sin un modelo de cartlago intermedio, es conocido como osificacin intramembranosa. Sin
embargo, si hay una intervencin desde el cartlago, el proceso se conoce como osificacin endocondral.
Este ltimo proceso es el ms comn [5] [7].
10.4.1
Osificacin Intramembranosa
El sitio de la formacin sea est indicado inicialmente por una condensacin de clulas y fibras de
colgeno acompaados por la matriz de fijacin de hueso orgnico (sustancia fundamental, GAGs), que se
convierte impregnado con sales minerales. La formacin de nuevo hueso contina de una manera similar al
hueso desarrollado en el cartlago. La osificacin intramembranosa se produce en ciertos huesos del
crneo, la mandbula y la clavcula [4] [5] [7].
10.4.2
Osificacin endocondral
Una vez ms el primer paso en el proceso es la acumulacin de clulas mesodrmicas en la regin

donde el hueso se desarrollar. Un modelo de cartlago del hueso futuro se desarrolla a partir de estas
clulas mesodrmicas. En los huesos largos, el modelo de cartlago crece principalmente en sus extremos,
de modo que la parte ms antigua del modelo se encuentra cerca del centro. Como el tiempo avanza, la
matriz del cartlago en esta regin anterior se impregna con sales minerales para que se calcifique. En
consecuencia, las clulas del cartlago, por estar separados de su suministro de nutrientes, mueren. La
mayor parte del cartlago calcificado se elimina posteriormente, y el hueso se forma alrededor sus espculas
restantes. En ltima instancia, el continuo proceso de excavacin de cartlago calcificado y el de deposicin
de hueso conduce a la eliminacin completa del cartlago calcificado [1] [5] [7].
El cartlago en los extremos del hueso contina creciendo debido a la multiplicacin de sus clulas.
Sin embargo, las capas ms profundas gradualmente se irn calcificando y sustituyendo por hueso. Por lo
tanto, el aumento longitudinal de un hueso largo se debe a la activacin del cartlago en sus extremos,
mientras que un aumento en la anchura es por deposicin de hueso nuevo en la ya existente[1] [5] [7].
Con el primer plazo previsto, el hueso esponjoso es en apariencia sin organizacin particular: lo
que se conoce como hueso tejido o inmaduro. En la reparacin de fracturas, el hueso recin formado
tambin tiene este aspecto de tejido. Sin embargo, en respuesta a tensiones aplicada a los huesos por los
msculos, tendones, ligamentos, as como las fuerzas transmitidas a travs de las articulaciones, el tejido
seo gradualmente asume un patrn especfico en respuesta a estas tensiones [1] [5] [7].
214
10.5
Propiedades biomecnicas del sistema seo
El tejido seo puede ser considerado desde un punto de vista funcional como un material bifsico,
con el mineral como una fase, y la matriz orgnica (colgeno y sustancia fundamental principalmente) como
la otra fase. Biomecnicamente las propiedades ms importantes del hueso son su fuerza y su resistencia a
la deformacin (stiffness) [7]. Estas propiedades, as como otras caractersticas resulta ms fcil analizarlas,
examinando su respuesta bajo cargas aplicadas externamente. Si un hueso x recibe una carga en una
direccin determinada, ste responder con una deformacin medible, la que puede ser representada en la
curva carga deformacin, estudiada en el captulo 9. Mucha informacin sobre la elasticidad, resistencia,
fuerza y rigidez, entre otras propiedades mecnicas del sistema seo, pueden ser entendidas examinando
esta curva [1] [6].
10.5.1
Estrs (solicitacin) - Deformacin
La figura nmero 10.3 representa una curva estrs deformacin para un hueso largo. Inicialmente
la pendiente de la curva (regin lineal) muestra la zona elstica del hueso (mdulo de Young), revelando la
elasticidad de la estructura, es decir, si una persona se encuentra caminando, durante su fase de apoyo, la
extremidad inferior portante estar sometida a una solicitacin (F/A) determinada produciendo una
deformacin (imperceptible) de la extremidad en apoyo, una vez que la extremidad ingresa a la fase de
oscilacin durante la marcha, y por ende deja de estar sometida a esta carga que representaba el peso
corporal y la accin de la gravedad, el sistema seo recupera su longitud original. Cada vez que la persona
apoya la extremidad (aplica una carga sobre sta) se produce una deformacin que no es permanente.
Figura 10.3: Representacin hipottica de curva estrs deformacin para un hueso largo
215
A medida que la carga sobre un hueso aumenta excediendo el lmite de elasticidad de la

estructura, esta exhibir el comportamiento plstico, reflejado en la zona curvada de la figura nmero 10.3.
Es decir, el hueso no recuperar sus dimensiones originales cuando la carga sea aplicada, por lo tanto
algn tipo de deformacin residual ser permanente. Si en esta zona, la carga externa contina
aumentando permanentemente, llegar un momento en que el hueso colapsar, producindose una
fractura. Esto se conoce como el punto de falla.
Las propiedades mecnicas difieren en los dos tipos de huesos. El hueso cortical presenta un
mayor stiffness que el hueso trabecular, soportando por ende mayor solicitacin, pero con menor
deformacin antes del colapso. La diferencia fsica entre los dos tejidos, el cortical y el trabecular, es
cuantificable en trminos de la densidad aparente del hueso, que es definida como la masa de tejido seo
presente en una unidad de volumen de hueso [7] [8]. La figura nmero 10.4 ejemplifica las diferencias de
solicitacin deformacin del hueso cortical y trabecular con diferentes densidades seas, medidas bajo
similares condiciones. Se observa que el hueso esponjoso puede llegar a soportar hasta un 50 % de
deformacin antes de empezar a tensionarse, en cambio, el hueso compacto alcanza el punto de falla con
una mnima deformacin, de 1,5 2 %. Se desprende tambin de esta curva, las diferencias en el mdulo
de Young entre ambos huesos, observndose que el tejido compacto tiene un alto stiffness, y un
comportamiento frgil, mientras el tejido esponjoso presenta una curva muy dctil, con gran capacidad para
el almacenamiento de energa, debido a su estructura porosa [7]
Diferentes materiales, o biomateriales, presentan distintas propiedades mecnicas, pudiendo
clasificarse como materiales vidriados, o dctiles, dependiendo del grado de deformacin antes del colapso.
La diferencia en la cantidad de deformacin de un material se puede reflejar al comparar las superficies de
fracturas de dos materiales (como un hueso joven v/s un hueso envejecido). Al unir los focos de fractura, el
material dctil no recupera su forma original, mientras el material vidriado si lo hace. Esto depende de la
edad del hueso (el hueso envejecido es ms vidriado) y de la velocidad de la carga, ya que es un material
viscoelstico.
Figura n 10.4: Representacin de curva

solicitacin- deformacin del hueso
compacto y esponjoso con distintas
densidades aparentes. Se observan las
diferencias en las propiedades mecnicas
para las dos estructuras. Extrado de
Nordin, M. (2001) Biomecnica Bsica del
sistema msculo esqueltico.
216
10.5.2
Anisotropa
A menudo el hueso es considerado como un tejido isotrpico, elstico y homogneo, simplificando

de esta forma sus propiedades mecnicas. Sin embargo, como vimos anteriormente, la estructura del hueso
vara en las direcciones transversa y longitudinal, exhibiendo diferencias en sus propiedades mecnicas
cuando se carga a los largo de diferentes ejes. Esta caracterstica es conocida como anisotropa, exhibiendo
propiedades viscoelsticas [4] [7] [8] [9].
Si sometemos un hueso compacto a distintas medidas de tensin en cuatro direcciones, como se
observa en la figura nmero 10.5, podemos observar las variaciones tanto en fuerza como rigidez (o
resistencia a la deformacin de un cuerpo elstico) en el hueso descrito. Las cuatros direcciones de traccin
son: Longitudinal al eje central del hueso; inclinada en 30 y 60 al eje central del hueso, y finalmente
transversal. Los valores para ambos parmetros (fuerza y rigidez) son mayores para las muestras tensadas
en la direccin longitudinal [7]. Aunque la relacin entre los tipos de carga y las propiedades mecnicas del
hueso son muy complejas, generalmente, la fuerza y rigidez sea son mximas en la direccin en la que
ms se aplican las cargas a diario.
Figura 10.5: Comportamiento anisotrpico del hueso cortical sometido a cargas en cuatro direcciones. Representacin
en la curva stress strain. Extrado de Nordin, M. (2001) Biomecnica Bsica del sistema msculo esqueltico.
La naturaleza anisotrpica del hueso se refiere al hecho de que las propiedades mecnicas del
material difieren dependiendo de la direccin considerada. El tejido trabecular de las vrtebras sirve como
un buen ejemplo, ya que su stiffness en direccin vertical es mayor que en direccin transversa. Esta
diferencia est dada por la organizacin del tejido esponjoso subyacente a las cargas verticales. En el
hueso cortical, la anisotropa es en gran parte debido a la variacin en la organizacin de las osteonas. El
stiffness del hueso cortical humano en la direccin longitudinal es aproximadamente el doble que en la
direccin transversa [4].
217
10.5.3
Tipos de carga
Como vimos en el captulo 10, toda estructura sometida a una presin presentar un
comportamiento tpico para cada tipo de fuerza existente (curva solicitacin deformacin), con una
deformacin recuperable (elasticidad), una deformacin no recuperable (plasticidad) y un punto de falla.
Adems, como recin mencionbamos, la respuesta difiere (anisotropa) en funcin de la direccin de la
fuerza.
El tejido seo tiene un comportamiento viscoelstico, es decir, se recupera de la deformacin con
una cierta lentitud si no se sobrepasa el lmite elstico. Al aumentar la velocidad con que se aplica una
fuerza, el hueso presenta una menor deformacin, llegando antes al punto de falla [1] [7].
Figura 10.6: El sistema esqueltico se somete a una variedad de cargas que modifican las tensiones en el hueso. El
cuadrado en el fmur indica el estado original del tejido seo. La zona de color ilustra el efecto de la fuerza aplicada al
hueso. A. Fuerza compresiva produce un acortamiento y ensanchamiento. Fuerza de traccin B. Causa el
estrechamiento y alargamiento. C y D. Fuerza de cizallamiento y torsin crean distorsin angular. E. Fuerza de flexin
incluye todos los cambios que se observan en la compresin, tensin y cizallamiento.
Sobre el hueso actan fuerzas que producen tensin (traccin), compresin, flexin (inclinacin o
angulacin), torsin, o una combinacin de todos estos tipos de cargas. Estos tipos de carga se encuentran
representados en la figura nmero 10.6 [3]. Las lesiones del sistema esqueltico pueden ser producidas por
un simple incremento en la magnitud de aplicacin de cualquier tipo de carga o por la aplicacin de
repetidas cargas a magnitudes bajas en el tiempo. La primera lesin se refiere a una fractura traumtica. La
segunda lesin descrita, se refiere a una fractura por fatiga o estrs del material. La figura nmero 10.7
muestra una radiografa de una fractura por estrs de la tibia. Estas fracturas ocurren como una
consecuencia de microtraumas acumulativos sobre el sistema esqueltico es tan frecuente que la
reparacin sea no puede seguir el ritmo de la destruccin del tejido seo [3] [8].
218
Figura 10.7: Fractura por estrs ocurrida por sobrecarga del sistema esqueltico por acumulacin de microtraumas
sobre la tibia.
10.5.3.1
Fuerzas compresivas
Una fuerza compresiva (figura nmero 10.6 A) presiona los extremos de los huesos en conjunto,
siendo producida por los msculos, el peso corporal, la gravedad, o alguna fuerza externa a lo largo de la
longitud del hueso. La solicitacin y deformacin compresiva acortan y ensanchan el hueso. El hueso
absorbe su mximo estrs o solicitacin en el plano perpendicular a la carga aplicada. Estas fuerzas son
absolutamente necesarias para el desarrollo y crecimiento seo [3] [6].
Si una gran fuerza de compresin se aplica y si la carga supera los lmites de tensin de la
estructura, una fractura por compresin se va a producir. Numerosos sitios en el cuerpo son susceptibles a
las fracturas por compresin, como por ejemplo la rtula y principalmente la columna vertebral. Fracturas en
la columna cervical han sido reportadas en actividades como deportes acuticos, gimnasia, rugby, ftbol,
etc. Normalmente, la columna cervical est ligeramente extendida con una curva convexa hacia delante. Si
la cabeza se baja, la columna cervical se aplana aproximadamente a 30 de flexin. Si se aplica una
fuerza contra la parte superior de la cabeza cuando est en esta posicin, las vrtebras cervicales se cargan
a lo largo de la longitud de sus vrtebras por una fuerza de compresin, pudiendo crear una dislocacin o
fractura-luxacin de las facetas vertebrales [3]. La figura nmero 10.8 muestra una fractura por compresin
de la vrtebra C6.
219
Figura 10.8: Radiografa lateral de columna cervical, muestra una fractura por compresin de C6, con un fragmento
antero-inferior del cuerpo vertebral
10.5.3.2
Fuerzas tensiles.
Las Fuerzas de tensin o traccin (Figura nmero 10.6 B) son usualmente aplicadas a la superficie
de los huesos estirando o traccionndolos. La carga tensil se caracteriza por ser cargas iguales y opuestas
que se aplican hacia fuera de la superficie de la estructura, produciendo una solicitacin y deformacin tensil
en el interior de la estructura [6]. La mxima solicitacin, al igual que en las fuerzas compresivas, es
perpendicular al plano de la carga aplicada, pudiendo definirse como muchas fuerzas pequeas alejndose
de la superficie de la estructura. Bajo carga tensil, el hueso se alarga y se estrecha.
Clnicamente, las cargas tensiles pueden producir fracturas por estrs o avulsin. Una de estas
fracturas son las producidas en el quinto metatarsiano, causado por las fuerzas de traccin generadas por el
grupo muscular peroneal, y en el calcneo, donde las fuerzas se producen por el grupo de msculos trceps
sural (figura nmero 10.9). La fuerza de traccin en el calcneo tambin se pueden producir en la fase de
apoyo de la marcha, como el arco plantar est deprimido y la fascia plantar que cubre la superficie plantar
del pie aprieta, ejerciendo una fuerza de traccin sobre el calcneo.
Otro sitio expuesto a las fuerzas de traccin es la tuberosidad tibial, que transmite fuerzas de
traccin muy elevadas cuando el cudriceps femoral est activo. Esta fuerza de traccin, si es suficiente en
magnitud y duracin, puede causar tendinitis o inflamacin del tendn cuadricipital. En sujetos ms jvenes,
sin embargo, el dao generalmente ocurre en el sitio de unin del tendn-hueso y puede dar lugar a la
inflamacin, los depsitos seos, o una fractura por avulsin de la tuberosidad tibial. La enfermedad de
Osgood-Schlatter se caracteriza por la inflamacin y la formacin de depsitos seos en la unin del
tendn-hueso[3].
220
Figura 10.9: Radiografa lateral de tobillo. Se observauna fractura tensil del calcneo con desplazamiento intraarticular
producidad por la fuerte contraccin del msculo trceps sural.
10.5.3.3
Fuerzas en cizalla
Una fuerza en cizalla es aplicada paralela a la superficie de un objeto, siendo la solicitacin y la

deformacin dentro de la estructura con direccin angular (figura nmero 10.6 C). La mxima solicitacin en
cizalla ocurre sobre la superficie, paralelo al plano de la carga aplicada. La deformacin en cizalla siempre
se produce cuando un objeto es deformado por cargas compresivas, tensiles o ambas (por descomposicin
vectorial). Las fuerzas de cizallamiento son responsables de algunos problemas de los discos vertebrales,
tales como la espondilolistesis, en la que las vrtebras se deslizan una sobre otra anterior [3] [6].
10.5.3.4
Fuerzas de flexin (inclinacin o angulacin)
Una fuerza de flexin se aplica a un rea que no tiene apoyo directo ofrecida por la estructura
(Figura nmero 10.6 E). Cuando un hueso es sometido a una fuerza en flexin se produce una doble
deformacin, un lado del hueso forma una convexidad representada por fuerzas tensiles, y el otro lado del
hueso forma una concavidad con presencia de fuerzas compresivas. Tpicamente, el hueso puede fallar y
fracturarse en el lado convexo en respuesta a las altas cargas tensiles, dado que el hueso puede soportar
mayores fuerzas de compresin que las fuerzas de traccin [3] [10]. Las solicitaciones y deformaciones
tensiles actan sobre un lado del eje neutral, y las compresivas actan sobre el otro lado. No hay
solicitaciones y deformaciones a lo largo del eje neutral. La magnitud de estas fuerzas se incrementa con la
distancia hacia el eje central del hueso. Entonces, las magnitudes de estas fuerzas son mayores en las
regiones externas del hueso.
El hueso es sometido regularmente a grandes fuerzas de flexin. Por ejemplo, durante la marcha,
los huesos de las extremidades inferiores son sometidos a fuerzas de flexin causados por la tensin
221
alterna y las fuerzas de compresin. Durante la postura normal, tanto el fmur y la tibia se curvan. El fmur
se flexiona tanto anterior y lateralmente debido a su forma y la forma de la transmisin de la fuerza causada
por la carga de peso. Adems, la carga de peso produce una curvatura anterior de la tibia. Aunque estas
fuerzas de flexin no estn produciendo lesin, el hueso es ms fuerte en las regiones en las que la fuerza
de flexin es mayor [3].
Las fuerzas de compresin, traccin y cizalla aplicadas simultneamente en el hueso son
importantes en el desarrollo de la resistencia sea. La figura nmero 10.10 ilustra las dos lneas de stress
tensil y compresivo en la tibia y el fmur durante la marcha. La fuerza del hueso se desarrolla a lo largo de
estas lneas de tensin[3].
Figura 10.10: Representacin de las lneas de stress compresivo (lneas gruesas negras) y de stress tensil (lneas finas
negras y lneas rojas) para el fmur distal y la tibia proximal durante la fase de apoyo de la carrera.
El hueso compacto adulto presenta diferentes valores para el estrs mximo bajo cargas
compresivas, tensiles y en cizalla. Este soporta en primer lugar, mayores cargas en compresin (190 MPa
aproximadamente), que en tensin (130 MPa aproximadamente), y mayor solicitacin en tensin que en
cizalla (70 MPa aproximadamente) (Figura nmero 10.11). Por su parte el hueso trabecular tambin es
capaz de soportar mayor carga compresiva, sin embargo en menor magnitud (50 MPa aproximadamente),
reducindose a 8 MPa si se carga en tensin. Estos valores determinan que la direccin del colapso en
compresin resulta generalmente ms estable que en tensin o en cizalla [6].
222
Figura 10.11: Stress mximo de tejido seo cortical frente a cargas compresivas, tensiles y en cizalla.
10.5.3.5
Fuerzas de torsin
En la torsin se aplica una carga a un hueso generando una fuerza que causa un giro sobre su eje,
produciendo un torque en cizalla dentro de la estructura (figura nmero 10.6 D). Al igual que en las fuerzas
de flexin, la magnitud de las solicitaciones son proporcionales a la distancia hasta el eje neutral. Las
fuerzas torsionales producen un mximo estrs en cizalla en los planos perpendiculares y paralelos al eje
neutral del hueso, e incluso producen fuerzas compresivas como tensiles en un ngulo a travs de la
estructura [3] [6].
Fracturas como resultado de la fuerza de torsin pueden ocurrir en el hmero cuando una mala
tcnica de lanzamiento (beisbol por ejemplo) crea una torsin en el brazo, y en la extremidad inferior cuando
el pie se apoya y la direccin del cuerpo cambia (mecanismo similar a las lesiones de ligamentos cruzados).
10.5.3.6
Cargas combinadas
Tensin, compresin, cizalla, flexin y torsin representan modos simples de carga. Sin embargo
es ms comn que simultneamente acten varios tipos de cargas en el cuerpo [3] [6]. Por ejemplo los
huesos de las extremidades inferiores son solicitados en mltiples direcciones en actividades funcionales
como la marcha, as como en actividades deportivas. Durante la marcha las EEII se comprimen por efecto
del peso de cuerpo, se traccionan por la actividad muscular, se producen cargas en cizalla y flexin en el
apoyo unilateral, etc. La tabla nmero 10.2 resume las principales caractersticas de cada tipo de fuerza.
223
Carga
Compresin
Tensin
Cizalla
Flexin
Torsin
Tipo de Fuerza
Origen de la fuerza
Stress/Strain
Msculos, peso corporal,

gravedad o fuerzas externas
Stress mximo en el plano

perpendicular a la carga
aplicada.
Usualmente por contraccin

msculo tendnea.

perpendicular a la carga
aplicada.
Fuerza aplicada paralela a la

superficie,
causando
deformacin
interna
en
direccin angular.
Fuerza aplicada al hueso en
rea sin soporte directo de la
estructura.
Aplicacin
de
fuerzas
compresivas, tensiles, o
cargas externas.

paralelo a la carga aplicada.
Fuerza que causa un giro

sobre su eje.
Fuerza aplicada con un

extremo del hueso fijado
Presin en ambos extremos

de un hueso produciendo
acortamiento
y
ensanchamiento.
Traccin de un hueso que
causa
alargamiento
y
estrechamiento.
Peso corporal, o mltiples

fuerzas
aplicadas
en
diferentes puntos del hueso.
Mximo stress tensil en la

superficie convexa, y mximo
stress compresivo en la
superficie cncava.
Mximo stress en cizalla
perpendicular y paralelo al eje
del hueso con compresin y
tensin presentes en un
ngulo a travs de la
superficie.
Tabla 10.2: Diferentes tipos de carga actuando en un hueso.
10.5.4
Deformacin sea en funcin de la velocidad
El hueso es un material viscoelstico, lo que significa que su respuesta depende de la velocidad y

la duracin de la carga. A una mayor velocidad de carga, el hueso es ms rgido y ms resistente ya que
puede absorber ms energa para el fallo mientras ms rpidamente se carga. Estas velocidades de
deformacin se ven en situaciones de alto impacto que involucran cadas o accidentes de trfico. Como se
muestra en la figura nmero 10.12, un hueso cargado lentamente se fractura con una carga que es
aproximadamente la mitad de la carga manejada por el hueso a un ritmo rpido de la carga[3]
El tejido seo es un material viscoelstico cuyas propiedades mecnicas se ven afectadas por su
tasa de deformacin. Las propiedades dctiles del hueso son proporcionadas por su matriz de colgeno. El
contenido de colgeno del hueso le da la capacidad de soportar cargas de traccin. El tejido seo tambin
es frgil, y su resistencia depende del mecanismo de carga. La fragilidad del hueso es provista por los
componentes minerales que proporcionan al hueso la capacidad de soportar cargas compresivas [3].
La tasa de carga sobre un hueso es trascendente clnicamente ya que influye sobre el tipo de
fractura y la cantidad de dao de tejidos blandos en la fractura. Al fracturarse un hueso se libera la energa
que haba sido almacenada. A una baja tasa de carga, la energa almacenada puede ser disipada, por lo
que tanto el hueso como los tejidos blandos pueden permanecer intactos o se produce una microfractura
224
(grieta). Mientras mayor es la tasa de carga, mayor es la energa almacenada por el hueso, no pudiendo
disipar sta en una grieta, por lo que se puede llegar a producir una fractura de tipo conminuta con dao
de tejidos blandos, como se puede observar en la figura nmero 10.13[6].
Figura 10.12: El hueso es considerado un tejido viscoelstico porque responde de manera diferente a distintos ritmos
de carga. Cuando la carga es rpida el hueso responde con mayor stiffness y puede generar una fractura a mayor
fuerza. Cuando la tasa de carga es lenta el hueso es menos rgido, producindose fracturas de menor magnitud ante
fuerzas menores.
Figura 10.13: Radiografa muestra una fractura conminuta de hmero de muy alta energa por impacto de proyectil de
arma de fuego.
225
10.5.5
Fatiga en el hueso bajo cargas repetidas
Existen distintos tipos de fracturas seas, unas se producen por una nica carga excesiva que
exceda la fuerza mxima que puede soportar el hueso, y otras se producen por aplicaciones repetitivas de
cargas de menor magnitud en el hueso. Estas ltimas son conocidas como lesiones por fatiga causando
fracturas por estrs[8]
Las fracturas de estrs son el resultado de una accin muscular repetitiva que supera la potencia
del hueso y su capacidad de remodelamiento normal. Es decir, la excesiva solicitacin de alguna parte del
cuerpo, y la falta de la regeneracin requerida para esos esfuerzos. En esta lesin, la causa no es un golpe
o un impacto sino la suma de mltiples esfuerzos por encima de la capacidad de recuperacin del hueso.
Los msculos tiran repetidamente del hueso al que se unen, a largo plazo lo agotan sin dejarle recuperarse
y terminan por provocarle fracturas o fisuras. La localizacin del dolor est relacionada con el tipo de
actividad fsica realizada. Una de las ms frecuentes es la fractura localizada en tercer o cuarto
metatarsiano en el pie, aunque tambin pueden localizarse en la tibia y la pelvis. Pueden presentarse en
personas normales con un incremento de su actividad fsica o tras un estrs relativamente normal en un
hueso patolgico como se observa en algunas enfermedades. Los deportistas, al realizar ejercicios de
carcter intenso o repetitivo, disminuyen la capacidad de los msculos para absorber parte de las fuerzas,
las que se transmiten al hueso en mayor medida. La alteracin resultante en la distribucin de solicitacin
en el hueso desencadena la generacin de cargas anormalmente altas, producindose una acumulacin del
dao por fatiga, pudiendo llevar a la fractura. De sta forma, el hueso puede fracasar sobre el lado tensil,
sobre el lado compresivo, o sobre ambos. Cuando la falla es sobre el lado tensil del hueso la grieta
producida es de tipo transversa evolucionando rpidamente hacia una fractura completa. Las fracturas por
fatigas sobre el lado compresivo parecen producirse ms lentamente, no evolucionando hacia fracturas
completas [3].
Los sntomas que se presentan son: dolor insidioso relacionado con la actividad que cede con el
reposo del miembro afectado (con la actividad continua y la consecuente afectacin sea, el dolor
usualmente se vuelve constante), edema, aumento de temperatura y eritema. En algunos casos el dolor
disminuye tras un tiempo de ejercicio pero la lesin persiste y el dolor reaparece al finalizar el ejercicio.
10.5.6
Geometra sea y comportamiento biomecnico
Como vimos anteriormente en el punto nmero 9.3, existen distintos tipos de huesos, los que
difieren en su forma y funcin. Las diferencias que presentan stos en su geometra influye de forma
notable en su comportamiento frente a cargas.
Un aspecto determinante en el comportamiento biomecnico del hueso es el rea de corte
transversal de ste. En tensin y compresin, la carga que puede soportar un hueso hasta el colapso, y el
226
stiffness de ste son proporcionales al rea de corte transversal. Mientras mayor es sta rea, el hueso en
ms fuerte y resistente [6] [7].
Cuando el hueso es sometido a fuerzas de flexin, adems del rea de corte transversal, es
tambin importante la distribucin del tejido seo alrededor de su eje neutral. Estos dos factores frente a
fuerzas de flexin son conocidos como momento del rea de inercia. Un mayor momento de rea de inercia
se traduce en un hueso ms fuerte y resistente [6]. La figura nmero 10.14 esquematiza la influencia del
momento del rea de inercia en tres estructuras de igual rea pero con diferentes formas. Si flexionamos las
vigas I, II y III encontraremos que la nmero III es la ms fuerte y con mayor stiffness, dado que presenta
una mayor distribucin de tejido seo alrededor de su eje neutral. Debido al gran momento del rea de
inercia, esta viga es capaz de soportar una carga cuatro veces mayor que la viga nmero I.
Figura 10.14: Representacin de 3 vigas de igual rea pero con diferentes momentos del rea de inercia.
Un tercer factor geomtrico determinante en el comportamiento biomecnico del hueso es la

longitud de ste. Mientras ms largo sea el hueso, mayor ser la magnitud de las fuerzas de flexin a las
que se ver sometido. Este momento flexor en una estructura rectangular ser proporcional a la longitud de
sta. Es por esto que los huesos largos del esqueleto son sometidos a altos momentos de flexin, y por lo
tanto a grandes fuerzas tensiles y compresivas. Gracias a su forma tubular, tienen la capacidad de resistir
las fuerzas de flexin en todas sus direcciones, adems estos huesos son altamente resistentes ya que
presentan un gran momento del rea de inercia [6].
Para las fuerzas torsionales, al igual que las fuerzas en flexin, el rea transversal y la distribucin
de tejido seo al eje neutral determinarn la fuerza y el stiffness del hueso. En este caso la cantidad que
tiene en cuenta estos dos factores en carga torsional es conocida como momento polar de inercia [6].
227
10.6
Modelacin y remodelacin sea
La modelacin sea se asocia con el crecimiento y desarrollo de estructuras trabeculares y

corticales dnde la masa sea es incrementada. El modelamiento es predominante durante el desarrollo del
esqueleto como una adaptacin del hueso a las condiciones de carga requeridas, siendo menos eficiente en
el esqueleto adulto [4].
La remodelacin sea ocurre en la superficie del hueso e involucra procesos dinmicos de
adaptacin morfolgica tanto en hueso cortical como en trabecular [4]. El tejido seo tiene la habilidad de
remodelarse, alterando su tamao, forma y estructura, para afrontar las demandas mecnicas quele son
impuestas. Este proceso se resume por la LEY DE WOLFF que establece que la remodelacin del hueso
est influenciada y modulada por las situaciones mecnicas [6]. La mantencin del hueso es lograda a travs
de la remodelacin sea por el reemplazamiento de hueso viejo por hueso nuevo, por lo tanto la reparacin
de micro-grietas puede ocurrir durante actividades fisiolgicas normales. La secuencia de activacin
reabsorcin formacin es el proceso bsico de remodelamiento seo ocurriendo a travs de toda la vida.
La remodelacin sea ocurre en sitios a lo largo del esqueleto, siendo activado va unidades funcionales
fundamentales llamadas unidades bsicas multicelulares (UBM). Las etapas principales de las UBM son la
activacin despus de un perodo de descanso, reabsorcin de matriz sea por osteoclastos, un estado
intermedio corto, y la formacin de nueva matriz sea por osteoblastos con su proceso posterior de
mineralizacin. El ciclo completo de remodelacin en cada sitio microscpico remodelado tarda entre 3 a 6
meses [4].
La distincin entre la modelacin y remodelacin es fundamental para la biologa del hueso.
Modelacin difiere de remodelacin en muchos aspectos fundamentales. Las diferencias ms profundas al
respecto son la poca relacin temporal y espacial de los osteoblastos y los osteoclastos. En el modelado, la
reabsorcin y formacin sea se producen en superficies diferentes. Ellos no tienen una relacin espacial, y
no presentan un acoplamiento temporal fijo entre ambas. La actividad osteoclstica y osteoblstica parecen
estar sujeto a regulaciones independientes, y su actividad, en las respectivas superficies, puede ocurrir
durante largos perodos de tiempo sin ninguna interrupcin aparente. En la remodelacin, las actividades
osteoclsticas y osteoblsticas se acoplan y ocurren en ciclos de activacin, reabsorcin y formacin. En la
remodelacin, un balance negativo entre la resorcin sea y formacin de la UBM puede conducir a la
prdida de la remodelacin sea dependiente. Finalmente, durante el periodo de crecimiento, los procesos
de modelado implican casi toda la superficie peristica y endstica en todo momento, mientras que en la
remodelacin slo una fraccin de la superficie se encuentra activa en un momento dado [4].
228
10.7
Adaptacin del tejido seo al ejercicio, desuso y al envejecimiento
La habilidad del hueso de adaptarse funcionalmente a los estmulos es vital para cumplir con los
cambios demandados al esqueleto a travs de la vida. Un adecuado uso mecnico resulta fundamental
para mantener la integridad sea, dado que el desuso causa una prdida rpida de masa sea. Los
cambios relacionados con el envejecimiento pueden conducir a patologas seas como por ejemplo la
osteoporosis, la cual tiene un impacto catastrfico en la calidad de vida de la poblacin adulto mayor [10]. El
ejercicio puede ser un medio para incrementar moderadamente la masa sea o mitigar la prdida de masa
sea patolgica. Tanto factores locales como sistmicos influencian los procesos por el cual el tejido seo
se adapta a estmulos fsicos.
10.7.1
Adaptacin del tejido seo al ejercicio
Aunque la herencia es el principal determinante de la densidad mineral sea, esta puede ser
influenciada por otros factores como la actividad fsica o el ejercicio. Estudios consistentes revelan que la
morfologa sea puede cambiar marcadamente en respuesta al ejercicio a largo plazo [4]. En distintos
deportes y actividades fsicas, como el tenis y el ballet se ha observado hipertrofia sea en el tejido cortical
de las extremidades dominantes [4]. Respuestas al ejercicio incluyen alteraciones en la forma sea, calidad
sea y cantidad sea [4].
10.7.2
Adaptacin del tejido seo al desuso
El desuso o la falta de estmulos mecnicos sobre el tejido seo tiene efectos nocivos sobre el
esqueleto, resultando en prdida de masa sea. El reposo o la inmovilizacin induce una disminucin de la
masa sea de aproximadamente un 1% por semana [6]. En estos perodos, el tejido seo no es sometido a
solicitaciones mecnicas, conduciendo a la reabsorcin del hueso peristico y subperistico, y a un declive
en las propiedades mecnicas del hueso.
Una condicin semejante ocurre en la ingravidez, como la que se experimenta en los viajes
espaciales, la que da como resultado una prdida de masa sea en los huesos de soporte de peso. Los
astronautas sometidos a esta condicin experimentaban una rpida prdida de calcio y por ende, de masa
sea [6].
10.7.3
Adaptacin del tejido seo al envejecimiento
El tiempo exacto en el cual el esqueleto humano alcanza su peak de masa sea contina en
debate, pero existe un consenso en que esto ocurre antes de los 30 aos. En las siguientes dcadas la
masa sea se mantiene relativamente estable, para luego comenzar a declinar notablemente [4]. El ritmo de
prdida sea es relativamente estable en hombres. En mujeres, presentan una aceleracin en el ritmo de
prdida sea durante la menopausia, volviendo despus de este periodo a los niveles pre-menopusicos. A
229
los 90 aos, mujeres han perdido un 20% de su mxima cantidad de masa sea cortical y un 40 a un 50%
de masa sea trabecular. En contraste, los hombres al envejecer presentan un prdida de un 5% de masa
sea cortical y un 10 25% de masa sea trabecular [4] [10]. La disminucin en el tejido seo y la ligera
disminucin en el tamao de los huesos reducen propiedades mecnicas de ste como la fuerza y el
stiffness.
El envejecimiento genera cambios en la arquitectura sea. El hueso trabecular se ve
particularmente afectado, lo que se refleja en un dramtico declive en la conectividad entre los platos seos
trabeculares. Adicionalmente, la geometra sea y su composicin pueden cambiar con la edad. Las
osteonas se incrementan en nmero y cambian de tamao, incrementndose la porosidad intracortical.
Muchos de estos cambios relacionados a la edad son asociados a alteraciones en la UBM y el sistema de
remodelacin, ya que existe un incremento en la frecuencia de activacin de UBM y desbalances entre la
reabsorcin y formacin sea [4].
230
BIBLIOGRAFA
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8. Velsquez. (202). Fracturas x estrs, a propsito de un caso. Rev. S. And. Traum. y Ort., 22(2):pp. 2038
9. Keabeny T. (2001). Biomechanics of Trabecular Bone. Annual Review of biomedical engineering. vol. 3:
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10. Boskey A.L. (2010). Aging and Bone. Journal of dental research. 89(12): pp. 1333-48
231
Captulo 11.
Tejido Conectivo
Cartlago y sus Propiedades Mecnicas

Ligamentos y sus Propiedades Mecnicas
Tendn y sus Propiedades Mecnicas
El tejido conectivo es el principal constituyente del organismo. Se le considera como un tejido de

sostn puesto que sostiene y cohesiona a otros tejidos y rganos, sirve de soporte a estructuras del
organismo y protege y asla a los rganos. Adems, todas las sustancias que son absorbidas por los
epitelios tienen que pasar por este tejido, que sirve de puente de comunicacin entre distintos tejidos y
rganos, por lo que generalmente se le considera como el medio interno del organismo. Bajo el nombre de
conectivo se engloban una serie de tejidos heterogneos pero con caractersticas compartidas. Una de
estas caractersticas es la presencia de clulas embebidas en una abundante matriz extracelular, la cual
representa una combinacin de fibras colgenas y elsticas y de una sustancia fundamental rica en
proteoglicanos y glucosamicoglicanos. Las caractersticas de la matriz extracelular son precisamente las
responsables de las propiedades mecnicas, estructurales y bioqumicas del tejido conectivo. La
clasificacin del tejido conectivo en distintos subtipos depende de los autores pero generalmente se
agrupan de la siguiente forma (tabla nmero 11.1):
232
Tabla 11.1: Tipos de tejido conectivo (areolar o laxo, adiposo, fibroso denso, seo, cartilaginoso y sanguneo), con sus
respectivas localizaciones y funciones.
El tejido conectivo est compuesto por clulas y matriz extracelular integrada por sustancia
fundamental y fibras. Las clulas son los componentes ms importantes en algunos tejidos conectivos. Por
ejemplo, los fibroblastos son los elementos fundamentales del tejido conectivo laxo; estas clulas elaboran y
conservan las fibras y la sustancia esencial que componen la matriz extracelular. En contraste, las fibras son
los componentes ms importantes de tendones y ligamentos. En otros tejidos conectivos, la sustancia
fundamental es la ms importante porque es donde ciertas clulas especializadas del tejido conectivo llevan
a cabo sus funciones. En consecuencia, los tres componentes son crticos para la funcin del tejido
conectivo en el cuerpo. En este captulo nos enfocaremos en el estudio de los tejidos cartilaginosos
(articular) y fibroso denso (ligamentos y tendones).
11.1
Tejido Cartilaginoso [1].
El tejido cartilaginoso o cartlago es un tejido conectivo de tipo especializado que al igual que otros
tejidos conectivos est constituido por clulas, una matriz extracelular amorfa y fibras. A pesar de ser un tipo
de tejido conectivo, una caracterstica propia del cartlago es que virtualmente no posee vasos sanguneos
ni terminaciones nerviosas y las clulas se van a nutrir a travs de un proceso de difusin pasiva.
El tejido cartilaginoso puede clasificarse en tres tipos:
1. Cartlago hialino.
2. Cartlago elstico.
3. Cartlago fibroso o fibrocartlago.
233
Las clulas especializadas de este tejido se encuentran en los tres tipos de tejido cartilaginoso, las
mismas se llamarn condrocitos cuando sean clulas maduras y condroblastos cuando sean inmaduras.
Tanto los condrocitos como los condroblastos van a estar ubicados en unos espacios bien definidos
localizados bien sea dentro de la matriz cartilaginosa o en el pericondrio; estos espacios se denominan
lagunas. Es importante destacar que la ubicacin y organizacin de las clulas es diferente para cada tipo
de tejido cartilaginoso:
a. En el cartlago hialino los condrocitos se agrupan en grupos isgenos axiales y grupos isgenos
coronales.
b. En el cartlago elstico existe una mayor cantidad de clulas por lo que no se definen los grupos
isgenos.
c. En el cartlago fibroso o fibrocartlago los condrocitos se agrupan en hileras.
La matriz amorfa extracelular y las fibras son diferentes para cada tipo de tejido cartilaginoso,
siendo de la siguiente manera:
a. Cartlago hialino: Contiene colgeno tipo II, IX, X, XI; proteoglicanos (hialuronano, condroitin sulfato y
queratan sulfato) y protenas no colgenas. La disposicin de los proteoglicanos en este tipo de tejido
cartilaginoso no es homognea, siendo de mayor concentracin alrededor de las lagunas razn por la
cual esta zona se denomina matriz territorial, mientras que en el resto de la matriz la concentracin de
dichas sustancias es menor por lo que se denomina matriz interterritorial.
b. Cartlago elstico: adems de poseer los componentes antes mencionados presentes en la matriz del
cartlago hialino, este tipo de tejido cartilaginoso posee en su matriz elastina, fibras elsticas y lminas
anastomosadas de material elstico.
c. Cartlago fibroso o fibrocartlago: posee fibras de colgeno tipo I. Tanto el cartlago hialino como el
cartlago elstico se encuentran rodeados de un tejido llamado pericondrio. El pericondrio es un tejido
conectivo denso que contiene clulas muy similares a los fibroblastos; pero cuando hay crecimiento
activo est constituido por dos capas que son:
Capa fibrosa externa: es la capa ms externa y est constituida por fibras de colgeno tipo I.
Capa celular o interna: es tambin llamada capa condrognica, en ella se van a encontrar los
condroblastos.
234
11.2
Cartlago Articular
El cartlago articular es un tejido elstico carente de nervios, vasos sanguneos y linfticos,

localizado en las superficies articulares de los huesos, en articulaciones sinoviales, variando de grosor
segn las diferentes especies, desde 0,1 mm en el ratn hasta aproximadamente 6 mm en el hombre [2].
Este consiste de clulas (2 a 15% en trminos de fracciones volumtricas) y en matriz intracelular (85 a
98%) con un 65 a 80% de contenido acuoso. El cartlago articular es un material viscoelstico que, en
conjunto con el fluido sinovial (articulacin), permite un movimiento prcticamente sin friccin (rango de
coeficiente de friccin desde 0,002 a 0,05) en las superficies articulares [3]. Las funciones primarias del
cartlago articular incluyen:
Transmitir fuerzas entre huesos articulares.

Distribuir fuerzas articulares minimizando las concentraciones de stress.
Permite el movimiento con mnima friccin.
11.2.1
Estructura del cartlago articular
El cartlago es un tejido duradero y resistente, sometido a un promedio de 10 millones de ciclos de

carga articular por ao. Macroscpicamente es blanco, brillante y firme. Se nutre del lquido sinovial, por un
mecanismo de difusin que se realiza durante la carga articular. Clsicamente se divide en cuatro zonas, la
capa superficial, la capa de transicin o intermedia, la capa radial y el cartlago calcificado. En cada una de
ellas varan la estructura y composicin, el volumen y la forma celular, el dimetro y la orientacin de las
fibras de colgeno, as como la concentracin de proteoglicanos [2] [4]. La figura nmero 11.1 esquematiza
las cuatro zonas del cartlago articular.
Figura 11.1: Las 4 zonas del cartlago articular: Superficial o tangencial, intermedia, profunda o radial y calcificada.
235
En la capa superficial del cartlago articular, que representa 10 -20% del espesor total, las
abundantes fibras de colgeno se disponen paralelas a la superficie articular para soportar las solicitaciones
de cizallamiento. Esta capa presenta escasa actividad metablica, y un bajo nmero de proteoglicanos. Los
condrocitos son aplanados y paralelos [5].
La zona intermedia (40 60% del espesor total), presenta una alta actividad metablica, posee
mayor espesor y sus fibras de colgeno adoptan una disposicin con ngulos oblicuos y son de mayor
dimetro que en la zona superficial. Hay menor nmero de fibras de colgeno y agua que en la zona
superficial, adems presenta mayor nmero de proteoglicanos, los condrocitos son ms redondeados
soportando principalmente fuerzas compresivas [5].
Bajo esta zona se encuentra la zona profunda, que representa el 30% del espesor total, en la cual
las fibras de colgeno se agrupan con una orientacin radial. Estos abundantes paquetes de fibras cruzan
una zona de barrera, la cual es una interface entre el cartlago articular y el cartlago calcificado debajo de
ste, para entrar en el cartlago calcificado, el cual no contiene proteoglicanos y presenta escasa
celularidad, formando as un sistema entrelazado que ancla el cartlago al hueso subyacente [2] [5]. Esta
estratificacin de la composicin pareciera proporcionar una funcin mecnica importante, ya que distribuye
el stress ms uniformemente a travs de las regiones cargadas en el tejido articular, comportndose
anisotrpicamente.
11.2.2
Composicin
El cartlago articular consiste mayoritariamente de matriz (85 98%) y una escasa poblacin
celular (alrededor de un 2 15% en trminos de fraccin volumtrica). Este es avascular, aneural y
alinftico [2] [5].
11.2.2.1
Clulas: El condrocito
El cartlago es un tejido de baja densidad celular, por lo que el volumen de matriz extracelular que
debe ser mantenido metablicamente por un condrocito es elevada. El condrocito es una clula altamente
diferenciada y especializada que deriva de clulas mesenquimales con capacidad limitada de proliferacin y
una vida media muy larga, estos son responsables de la sntesis y degradacin del componente orgnico de
la matriz. Su tamao, forma y, probablemente, actividad metablica varan segn las diferentes zonas del
cartlago y, aunque de apariencia simple, es capaz de vivir con tensiones muy bajas de oxgeno. Los
condrocitos no tienen contacto entre s, ni estn vinculados con el exterior por lo que se nutre con el lquido
sinovial que debe atravesar una doble barrera, la membrana sinovial y la matriz extracelular. En el cartlago
maduro normal los condrocitos sintetizan macromolculas que mantienen la matriz y pueden aumentar su
tasa de sntesis ante una lesin o frente a cambios degenerativos, pero son incapaces de reparar defectos
tisulares importantes. Durante el desarrollo del cartlago, los condrocitos proliferan rpidamente y en el
cartlago articular maduro pocos condrocitos presentan actividad mittica aunque permanecen
metablicamente activos, sintetizando y degradando los productos de la matriz, con una actividad
metablica baja. En el cartlago maduro normal los condrocitos sintetizan macromolculas que mantienen la
236
matriz y pueden aumentar su tasa de sntesis ante una lesin o frente a cambios degenerativos, pero son
incapaces de reparar defectos tisulares importantes [2].
Los condrocitos son sensibles a los cambios estructurales de la matriz y a las demandas de carga
de la superficie articular. La carga y el movimiento articular favorecen el metabolismo del cartlago articular,
estimulando la sntesis de las macromolculas estructurales (proteoglicacos), mientras que la inmovilizacin
articular prolongada o la falta de carga deterioran la superficie articular provocando la prdida de
proteoglicanos. La utilizacin adecuada de una articulacin permite mantener un equilibrio ptimo en la
estructura, composicin y funcin del cartlago. Los condrocitos pueden responder, aparentemente, a los
estmulos mecnicos y cambiar su medio mecnico regulando la composicin y estructura de la matriz
extracelular que la rodea. Si se altera la actividad catablica y anablica de los condrocitos se puede
producir una matriz extracelular dbil y estructuralmente anormal con cambios en la respuesta a la carga[2].
11.2.2.2
Matriz (MEC)
La matriz extracelular del cartlago articular, es ampliamente responsable de las propiedades

funcionales y mecnicas asociadas a este tejido. Esta consiste de macromolculas estructurales y fluidos.
Los fluidos comprenden entre el 25 al 80% del peso hmedo del cartlago articular, y esta fraccin
volumtrica decrece desde la zona superficial a la zona profunda. Las macromolculas, las cuales son
producidas por los condrocitos, corresponden al 20 40%. De las macromolculas, el colgeno contribuye
cerca del 50% del peso seco del tejido. Los proteoglicanos contribuyen aproximadamente el 30 al 35%, y las
protenas no colgena (glicoprotenas) contribuyen el 15 al 20% del peso seco del tejido [4].
Colgeno (5, 6)
El colgeno es la protena ms abundante en el cuerpo. Es una molcula proteica triple helicoidal

formada en clulas de tejido conjuntivo (fibroblasto). La unidad biolgica bsica del colgeno es el
tropocolgeno, que es una estructura compuesta de tres cadenas de polipptidos de procolgeno (cadenas
alfa ) enrolladas en hlice hacia la izquierda, que estn adems enrolladas entre s en una triple hlice a la
derecha, lo que se esquematiza en la figura nmero 11.2. Cada cadena est constituida por un
polipptido, formado por una repeticin en tndem de tres aminocidos fundamentales en la formacin de la
superhlice, esto son:
Hdroxiprolina: constituye alrededor de un 10 a 12 % de todos los residuos aminoacdicos del

colgeno, dependiendo dicho porcentaje del tipo de colgeno.
Prolina: estabiliza la conformacin helicoidal en cada una de sus cadenas , gracias a su estructura
anular rgida.
Glicina: se sita ocupando un lugar cada tres residuos, localizndose en la regin central, favoreciendo
al denso empaquetamiento de las tres cadenas , necesario para la formacin de la superhlice de
colgeno
237
Figura 11.2: Representacin esquemtica de una fibrilla de colgeno tipo I: (A) aminocidos se unen para formar una
cadena ; la glicina ocupa las terceras posiciones (crculos negros); (B) y (C) tres cadenasforman la triple hlice de
una molcula de colgeno; las cadenas estn cubiertas por una fina capa de proteoglicanos y glucosaminoglicanos;
(D) la molcula de colgeno se une para formar una molcula de tropocolgeno o microfibrilla; (E) microfibrilla o fibrilla
de colgeno estriado; las microfibrillas estn rodeadas por proteoglicanos y glucosaminoglicanos; (F) configuracin de
la red de fibrillas.
Existen distintos tipos de colgeno, componindose el cartlago articular de colgeno tipo II,
pudindose encontrar una formacin de diferentes colgenos (V, VI, IX y XI) en cantidades menores dentro
del cartlago articular. La tabla nmero 11.2 menciona los distintos tipos de colgeno, su ubicacin, por
quien son sintetizados y sus respectivas funciones.
Las propiedades mecnicas ms importantes de las fibras de colgeno son el stiffness y su fuerza
tensil. Como el hueso, el cartlago articular es anisotrpico; sus propiedades materiales difieren con la
direccin de la carga. Esta condicin estara determinada por las variables posiciones de las fibras de
colgeno dentro de los planos paralelos a la superficie articular. Tambin se cree, que las variaciones en la
densidad de las uniones cruzadas de la fibra de colgeno, adems de las interacciones colgenoproteoglicanos tambin contribuyen a la anisotropa del cartlago articular [5].
238
Sintetizado
Funcin
por
Principal
Fibroblastos,
Fibrilar
Dermis, Hueso, tendn,
Resistencia a
I
condroblastos
ligamento y Crnea
la traccin
1 cadenas 1 y 2 2 y osteoclastos
Cartlago, crnea y
Fibrilar
Resistencia a
notocorda embrionaria,
II
Condroblastos la presin
disco intervertebral y
intermitente.
3 cadenas 2
humor vtreo del ojo.
Clulas
Fibrilar (reticular) musculares
Dermis, vasos
Sostn de
III
sanguneos, tendn,
lisas,
rganos
estroma glandular.
fibroblasto y expandibles
3 cadenas 3
glas.
Lamina Basal
Red 3D, al azar,
Clulas
subyacente a epitelios
Sostn y
IV
con PGs; laminina Epiteliales y
Filtracin.
y fibronectina Endoteliales.
(alrededor de las cel.)
Anclaje de
Tej. Insterticial,
V
Fibrilar
_
clulas en su
combinado con Tipo I
entorno.
Tej. Insterticial,
VI
Fibrilar
_
_
combinado con Tipo I
Lmina Basal del
VII
Fibras de anclaje
_
_
epitelio
En algunas clulas
VIII
Desconocido
_
_
endoteliales.
Cartlago articular
IX
Puentes con tipo II
_
_
maduro.
Cartlago Hipertrfico y
X
Desconocido
_
_
mineralizado
Cartlago. Combinado
XI
Fibrilar
_
_
con Tipo I y IX.
Tendones y ligamentos.
Resistencia a
XII Interacta con tipo I y
Desconocido
_
altas
III.
tensiones.
Clulas endoteliales.
Interaccin
XIII Protena de membrana Desconocido.
_
con tipo I y
celular
III.
Tipo
Localizacin
Forma
Tabla 11.2: Tipos de colgeno, localizacin, forma, sntesis y funcin
239
Proteoglicano
Los proteoglicanos son fundamentalmente una molcula grande de protena-polisacrida

compuesta de una protena bsica a la que se le une uno o ms glicosaminoglicanos (GAG). La protena
central constituye cerca de un 10% del peso molecular de una proteoglicano, y las cadenas laterales
constituyen el restante 90%[5] [6].
Los proteoglicanos proporcionan al tejido un comportamiento mecnico caracterstico y contribuyen
a su duracin pues poseen una estructura con cadenas de GAG cargadas negativamente que se unen al
lquido intersticial y a los cationes por lo que tienden a repelerse. Si se elimina la compresin, las molculas
pueden expandirse de nuevo. Cuando se rompe la red de colgeno, la matriz se hincha por la expansin de
los proteoglicanos y aumenta la concentracin de agua [4].
La estructura y composicin de los proteoglicanos del cartlago articular cambian con la edad,
incrementando las cadenas de queratn sulfato y de monmeros; las cadenas de condroitn sulfato se
acortan y el tamao medio de los monmeros decrece y las protenas de unin pueden fragmentarse
disminuyendo su cantidad. Todos estos cambios alteran las propiedades mecnicas del cartlago articular
permitiendo una mayor deformacin que lo hace ms vulnerable a algunos tipos de lesin y dificulta la
reparacin de la matriz daada [2].
El agua puede moverse libremente por el tejido cartilaginoso hasta la cavidad articular y viceversa.
El volumen, la concentracin y la cantidad de agua en el tejido dependen de los grandes agregados de
proteoglicanos que ayudan a mantener el fluido en la matriz y la concentracin de electrolitos en el fluido [2].
Protenas no-colgenas
Las protenas no colgenas juegan un rol en el montaje e integridad de la matriz extracelular,

formando uniones entre los condrocitos y la matriz. Las protenas no colgenas incluyen glucoprotenas
adhesivas como la fibronectina, trombospondina, condroadherina, y otras protenas de la matriz como son
las protenas de enlace, entre otras [4].
Fluido
El agua es el componente ms abundante del cartlago articular, estando ms concentrada cerca

de la superficie (80%), disminuyendo de forma casi lineal en las capas ms profundas a una concentracin
aproximada del 65%. El fluido contiene cationes libres como el sodio, potasio y calcio, los cuales influyen
tanto en los comportamientos mecnicos como fisicoqumicos del cartlago. El fluido es esencial porque
permite el movimiento de los gases, nutrientes y productos de desecho entre los condrocitos y el lquido
sinovial rico en nutrientes [5].
240
11.2.3
Propiedades mecnicas del cartlago articular
El cartlago es un material viscoelstico que se deforma al aplicar una solicitacin de carga

constante con relacin al tiempo que acta. El cartlago es permeable pues el agua fluye a travs de l
cuando se somete a un gradiente de presin, haciendo que el fluido salga del cartlago, determinado por la
porosidad, la solidez y las solicitaciones. Existe una relacin directa entre la permeabilidad y el contenido de
agua e inversa entre la permeabilidad y el contenido de proteoglicanos. La respuesta del tejido a una
solicitacin sigue un comportamiento viscoelstico tiempo dependiente. Es decir, depende de la
deformacin de la matriz slida y del fluido intersticial a travs de los poros y de la matriz slida permeable
en el tiempo. Cuando desaparecen las cargas, el cartlago reabsorbe el fluido exudado y recupera sus
dimensiones iniciales [2].
El comportamiento mecnico del cartlago articular es entendido cuando se ve el tejido como un
medio bifsico [7], es decir, por una parte posee una matriz orgnica slida y con poros elsticos (fase
slida), y por otra, lquido en los intersticios (fase fluida). Cada uno de stos componentes desempean un
papel en el comportamiento funcional del cartlago articular.
Durante la funcin articular, las fuerzas en la superficie articular pueden variar de casi cero a ms
de 10 veces el peso corporal. Las reas de contacto tambin varan de una manera compleja y tpicamente
estn slo en el orden de varios centmetros cuadrados. Algunos estudios muestran que ms del 90% de las
presiones que se transmiten a travs de las capas del cartlago estn soportadas por el lquido intersticial [6]
La deformacin del cartlago causada por el peso est directamente asociada a la deformacin y
cambio de volumen de los condrocitos, influenciando su actividad de biosntesis [6].
11.2.3.1
Propiedades bajo cargas compresivas
En condiciones in vivo, las cargas de compresin aplicadas pueden ser resistidas mediante
tensiones en la fase slida, y tambin por la generacin de presin de fluido. La exudacin del lquido
intersticial de la matriz cartilaginosa porosa es inhibida por: a) la relativa baja permeabilidad de lquido de la
matriz, y b) el hecho de que las "superficies libres" para el flujo de fluidos estn a cierta distancia del fluido
presurizado. El hueso subcondral circundante el cual es impermeable al flujo de fluidos, y el cartlago
adyacente confinan al cartlago en el marco de la superficie de contacto y estas fronteras, limitan la
deformacin mecnica. La presurizacin de fluidos en la superficie reduce la tensin impuesta a la matriz
slida y previene el excesivo desgaste y dao del cartlago [8].
La rpida aplicacin inicial de fuerzas de contacto articular durante la carga articular provoca un
aumento inmediato en la presin del fluido. El aumento de la presin local tiende a exprimir el lquido de la
matriz slida. Las cargas inducen una deformacin de la matriz del cartlago y causan alteraciones en la
presin hidrosttica, en la composicin inica y osmtica y en el fluido intersticial. Estos cambios son
percibidos por los condrocitos, la respuesta a este estmulo es especfica y puede coordinarse para traer
241
cambios en el gen expresin, en la sntesis de protenas, en la composicin de la matriz y finalmente en el

desempeo biomecnico del tejido (figura nmero 11.3). Sin embargo, estos patrones de expresin bajo
estmulos de carga mecnica cclica y esttica de los condrocitos no han sido suficientemente estudiados [8].
Figura 11.3: Las cargas cclicas generan compresin en la capa superficial del tejido y presin cclica hidrosttica en
las capas intermedias y profundas del cartlago articular. Los condrocitos perciben las presiones y generan diversas
expresiones de los genes.
La cuantificacin y caracterizacin del comportamiento de la deformacin del cartlago articular

cuando est sometido a una carga cclica fisiolgica es, por consiguiente, de importancia fundamental. Es
as como la respuesta del tejido ante la deformacin cclica podra ser usada en varias reas [8]:
1. Para entender mejor las propiedades materiales del cartlago saludable y enfermo, particularmente con
referencia al flujo del fluido dentro de la matriz.
2. En el diseo de cartlago artificial como material de reemplazo.
3. Para proporcionar una visin del posible mecanismo del transduccin mecnica responsable del
incremento de actividad de biosntesis del condrocito, actividad exhibida por el tejido bajo ciertas
condiciones de carga cclica.
4. Como una lnea de base contra la cual comparar la calidad de las reparaciones de defectos del
cartlago.
Diversos autores han descrito valores normales de carga: Wong y otros en 2003, reportaron que in
vivo, las zonas de carga de los cartlagos articulares estn expuestos a las presiones de contacto entre 0 y
20 MPa en frecuencias que van de 0,1 a 10 Hz.; tambin reportaron que los perodos de carga cclica rara
vez duran ms de 1 h y que estos se intercalan con perodos de recuperacin parcial y de plena
recuperacin total de al menos 16 h por da [8].
Al respecto, D'Lima y otros en su artculo "Human chondrocyte apoptosis in response to
mechanical injury" reportan como cargas por debajo de 7 MPa y no muestran muerte celular medible, pero
cargas por encima de 20 MPa resultan en un extenso dao estructural del tejido. Por su parte, Suh, y
otros, establecen que los niveles de presiones bajos son los comprendidos entre 5 y 15 MPa, mientras que
reporta como altas presiones aquellas comprendidas entre 20 y 50 MPa [8].
242
En relacin con la presin hidrosttica, las investigaciones realizadas por Bachrach y otros, en
1998, demuestran que con presiones de hasta 12 MPa no se producen deformaciones de la matriz del
cartlago [8].
11.2.3.2
Propiedades bajo cargas tensiles
Una curva tpica de tensin-deformacin para una muestra de cartlago articular ensayada a
traccin presenta una forma prcticamente exponencial, tal como muestra la figura nmero 11.4. En
consecuencia un material de este tipo no puede describirse mediante un nico mdulo de Young, como en
el caso de los materiales linealmente elsticos.
La porcin inicial de la curva en la figura 11.4 puede interpretarse como el alineamiento del
colgeno en la direccin de la fuerza aplicada. La porcin final representa la rigidez del propio colgeno. En
este caso, cualquier alteracin debida a causas patolgicas que modifique la estructura de colgeno y
proteoglicanos del tejido sano se traducir en una alteracin de la respuesta a traccin.
Figura n 11.4: Curva tensin deformacin del cartlago bajo carga uniaxial
La zona curva inicial del grfico se debe a la rectificacin de la estructura helicoidal del colgeno; la
regin lineal subsiguiente se debe a la elongacin o estiramiento de las fibras dispuestas paralelamente
entre s. La proporcionalidad constante en la regin lineal de la curva de deformacin da el mdulo tensil del
espcimen reflejando el stiffness de las fibras colgenas sometidas a tensin uniaxial. El valor del mdulo
tensil oscila entre 5 y 50 megapascales, dependiendo de la profundidad, localizacin, orientacin, plano de
seccin, superficie de fibrilacin y cambios de composicin de la muestra, de forma que las muestras
procedentes de zonas superficiales del cartlago articular muestran una mayor rigidez que las muestras de
las zonas medias y profundas debido a la concentracin y orientacin de las fibras de colgeno. En este
sentido se interpreta que la zona superficial, rica y densa en colgeno, puede actuar como recubrimiento
protector, tenaz y resistente al desgaste. Ms all de la regin lineal las fibras de colgeno sufren fractura [9].
243
La anisotropa del cartlago articular se refleja en la mayor resistencia y rigidez a traccin de las
muestras cortadas paralelas a la direccin de la lnea de hendidura local en relacin a las muestras cortadas
perpendicularmente a la misma [9].
11.2.3.3
Propiedades bajo cargas en cizalla
Las propiedades de cizallamiento en el cartlago articular no se conocen bien, estando asociado con
numerosos problemas. Por ejemplo, la suavidad de la capa de la superficie hace que sea difcil de aplicar
cargas de corte sin deslizamiento. Las cargas en cizalla son importantes para la identificacin de flujo
independiente de la viscoelasticidad del tejido, como idealmente, las pruebas de pequea deformacin de
cizallamiento se llevan a cabo con un volumen constante y no hay flujo de fluido. La resistencia en cargas
de tipo cizalla, se cree que proviene principalmente de la red de colgeno. De acuerdo con esta idea, el
mdulo de cizallamiento disminuye con la disminucin del contenido de colgeno, como puede ocurrir en
enfermedades del cartlago, tales como osteoartritis. Adems, debido a que la red de proteoglicanos es pretensada por la red de colgeno, la prdida de pre-tensin causada por la prdida de proteoglicanos tambin
se ha encontrado que disminuye las propiedades bajo cizalla dinmicas y en equilibrio [4].
11.2.4
Desgaste por fatiga del cartlago articular (5)
El desgaste por fatiga debido a la deformacin cclica repetida se puede producir incluso en
contactos bien lubricados. El fallo por fatiga se produce por acumulacin de dao microscpico en el
material al ser repetidamente sometido a tensin. Aunque la magnitud de las tensiones aplicadas puede ser
mucho menor que la resistencia ltima del material, su aplicacin peridica puede acabar produciendo el
fallo. Debido a las propiedades especiales del cartlago existen diversos mecanismos por los cuales el dao
por fatiga se puede acumular en el material. Cuando el cartlago se carga, dicha carga se ve soportada por
la matriz de colgeno/proteoglicano y por la resistencia generada por el movimiento de fluido a su travs.
As, la carga repetida y el movimiento de la articulacin intacta producirn un estado de tensiones repetitivo
sobre la matriz slida y una exudacin repetitiva e imbibicin del fluido intersticial del tejido.
El tensionado repetitivo de la matriz de colgeno/proteoglicano podra causar disrupcin de: las
fibras de colgeno, la retcula macromolecular del proteoglicano, o la intercara entre las fibras y la matriz
interfibrilar Aunque la fatiga mecnica puede producir el fallo a traccin de las fibras de colgeno, se ha
observado que el dao acumulado en el tejido se puede tambin deber a los cambios profundos que la edad
y la enfermedad introducen en la poblacin de proteoglicanos.
La exudacin e imbibicin repetitiva del fluido intersticial puede causar un lavado o arrastrado de
proteoglicanos de la matriz del cartlago cercana a la superficie articular. El movimiento de fluido alejndose
de las reas de concentracin de tensiones, como las de contacto, permite relajar dichas reas. Este
fenmeno explica la peligrosidad de las cargas de impacto: si la carga se aplica muy rpidamente no se da
tiempo para que el fluido pueda salir de las reas de elevadas tensiones de contacto.
244
11.2.5
Degeneracin del cartlago
El cartlago articular posee una limitada capacidad de reparacin y de regeneracin, y si las

tensiones a las que se ve sometido son grandes, el fallo total puede ocurrir rpidamente. Se ha elaborado la
hiptesis que la progresin de este fallo est relacionada con:
1. La magnitud de las tensiones experimentadas,
2. El nmero total de peaks de tensin experimentados y
3. La estructura intrnseca molecular y microscpica de la matriz de colgeno/proteoglicano.
4. Los cambios en la propiedad mecnica intrnseca del tejido.
El factor iniciador del colapso ms importante parece ser la laxitud de la red de colgeno, que
permite la expansin anormal del proteoglicano y as la tumefaccin tisular. Asociado con este cambio hay
una disminucin en el stiffness del cartlago y un aumento en la permeabilidad de ste, que altera la funcin
del cartlago en una articulacin diartrodia durante el movimiento articular [6] [9].
Con el envejecimiento el cartlago articular va perdiendo proteoglicanos y contenido acuoso. Sin
embargo, la concentracin de colgeno tiende a incrementarse con la edad. En el cartlago joven, las
protenas de anclaje y los glicosaminoglicanos son largos, pero al avanzar la edad, las protenas centrales
comienzan a acortarse. Estos cambios en la estructura del proteoglicano hay que tenerlos en cuenta al
analizar los decrementos en el comportamiento mecnico y la resistencia en el cartlago articular [4].
245
11.3
Tendones y ligamentos
Los tendones y ligamentos son tejidos conectivos densos conocidos como tejidos colagenosos de
fibras paralelas. Estos tejidos escasamente vascularizados, se componen abundantemente de colgeno,
protena que constituye aproximadamente un tercio de las protenas totales del cuerpo. La gran estabilidad
mecnica del colgeno proporciona a los tendones y ligamentos su caracterstica de fuerza y flexibilidad [5].
Al igual que otros tejidos conjuntivos, los tendones y ligamentos estn conformados por
relativamente pocas clulas y una abundante MEC. En trminos generales, el material celular ocupa
aproximadamente el 20% del volumen tisular total, mientras que la matriz extracelular forma el restante
80%. Aproximadamente el 70% de la matriz est formada por agua, y el restante 30% es slida. Los slidos
son el colgeno (ya fueron mencionadas sus caractersticas y composicin), la sustancia fundamental, y una
pequea cantidad de elastina [5].
La disposicin de las fibras de colgeno difiere en cierto modo en los tendones y ligamentos,
adaptndose a la funcin de cada estructura, siendo en cierto modo mayor en tendones que en ligamentos.
Las fibras que componen los tendones tienen una disposicin ordenada paralela, lo que les posibilita
soportar cargas tensiles uniaxiales a las que constantemente se ven sometidos. Por otra parte, los
ligamentos generalmente soportan cargas tensiles en una direccin dominante, pero tambin deben
soportan cargas tensiles menores en otras direcciones, por lo que sus fibras de colgeno no se encuentran
completamente paralelas entre s, sino que pueden estar entrelazadas la una con la otra [5]. La disposicin
de las fibras de colgenos en tendones y ligamentos se muestra en la figura nmero 11.5
Figura 11.5: Orientacin estructural de las fibras de un tendn (A), y ligamento (B).
246
Las propiedades mecnicas de los tendones y ligamentos no dependen solo de la arquitectura y de

las propiedades de las fibras de colgeno, sino tambin de la proporcin de elastina que contengan estas
estructuras [6].
La elastina es una sustancia que se encuentra en pequeas cantidades en tendones y ligamentos
(aproximadamente 1,5%) presentando forma globular [4]. Sin embargo, en ligamentos elsticos cono el
ligamento amarillo, se ha encontrado que la elastina tiene una proporcin de 2 es a 1 con las fibras de
colgeno. Las fibras elsticas son ms delgadas y extensibles que el colgeno, pueden elongarse hasta un
150% de su longitud normal antes de quebrarse. Es la nica protena que contiene desmosina e
isodesmosina que actan como enlaces cruzados. La elastina se extiende en una configuracin ms
ordenada cuando se tensiona, volviendo a su forma globular cuando la carga es quitada (Figura nmero
11.6). Este comportamiento explica probablemente parte de la resistencia a la traccin en el tejido de los
ligamentos y algunas de sus caractersticas de recuperabilidad elstica. El rol de la elastina est
probablemente relacionado a recuperar la longitud de los ligamentos y tendones despus de que la carga
ha sido removida. La elastina probablemente es una protena protectora del colgeno [4].
Figura n 11.6: Estructura de la fibra elstica y su cambio de configuracin al ser sometida a traccin.
La sustancia fundamental en los ligamentos y tendones consiste en los proteoglicanos (PG), junto
con glicoprotenas estructurales, protenas plasmticas y una variedad de pequeas molculas. Los PG
corresponden al 1% del peso seco de los ligamentos, encontrndose un poco ms en los tendones, pero es
considerablemente menos que en el cartlago (3 a 10 por ciento). El rol mecnico de los PG en tendones y
ligamentos an no ha sido determinado [4].
247
11.3.1
Estructura y funcin del tendn
Los tendones conectan los msculos a los huesos y forman una unidad msculo tendinosa cuya
funcin principal es la de transmitir las cargas de tensin generadas por los msculos para mover y
estabilizar las articulaciones, adems posee una importante funcin propioceptiva al poseer los rganos
tendinosos de golgi (ver captulo n 13). Bajo cagas normales, se ha demostrado que los tendones
mantienen la mecnica fisiolgica suave en todo el rango de movimiento. Cuando se somete a cargas
mayores, los tendones evitan el desplazamiento de la articulacin ms all de las barreras anatmicas, por
lo que previene lesiones y mantiene el normal funcionamiento. Dentro del tendn existe una estructura
jerrquica donde los tendones se pueden subdividir en fascculos, fibrillas, subfibrillas, microfibrillas y
tropocolgeno (Figura nmero 11.7).la composicin de tendn contiene relativamente pocas clulas con el
tipo celular predomnate el fibroblasto en forma de huso. Los tendones contienen 86% de colgeno, 1-5%,
de proteoglicanos y 2% de elastina, medido por el peso seco, y el agua es responsable de 60-80% del peso
hmedo total del tendn. Los tendones se deslizan sobre el hueso y se mueven a menudo a travs de los
canales y las vainas que ayudan a dirigir su camino y limitar la cantidad de friccin que deben superar.
Vainas tendinosas consisten en dos capas, en el medio que contiene el lquido sinovial que mejora la
lubricacin. Los tendones que carecen de esta funda de dos capas estn rodeados por un tejido conectivo
areolar llamado paratendn, que acta para proporcionar una divisin y permitir el movimiento libre del
tendn en relacin con el tejido circundante [11] [12].
Figura 11.7: Esquema de la estructura jerrquica de un tendn.
248
Los tendones reciben su aporte sanguneo directamente de los vasos sanguneos en el perimisio,
la insercin peristica, y el tejido adyacente a travs de los vasos en el paratendn o mesotendn. Los
tendones rodeados de paratendn han sido descritos como tendones vasculares, y aquellos rodeados por
una vaina tendinosa como tendones avasculares. Esta regin avascular llev a varios investigadores a
proponer una va doble para la nutricin del tendn: una va vascular, y para las regiones avasculares, una
va sinovial (difusin) [5].
11.3.2
Estructura y funcin de los ligamentos (12)
Los ligamentos consisten en estructuras estrechamente empaquetadas de fibras paralelas de

colgeno que parecen tener diversos grados de ondulacin (helicoidal), se forman a lo largo del eje de cada
fibra en una longitud de reposo. Tambin hay fibrillas cortas transversales que conectan las fibras axiales
entre s. La forma helicoidal de las ondas de diferente tamao de cada fibra o grupo de fibras (paquetes) da
lugar a un proceso denominado "reclutamiento". Como el estiramiento de un ligamento se aplica desde
axial, las fibras o haces con onda helicoidal pequea se enderezan primero y comienzan a ofrecer
resistencia (aumento del stiffness) al estiramiento. A medida que el ligamento se encuentra ms alargado,
las fibras o haces de fibras de onda helicoidal mayor comienzan progresivamente a enderezarse y a
contribuir a la rigidez general. Una vez que todas las fibras se estiran se observa un fuerte aumento de la
rigidez. Sobre todo, el proceso de reclutamiento da lugar a una relacin no-lineal de longitud-tensin de un
ligamento mostrado en la figura nmero 11.8.
Figura 11.8: El comportamiento longitud-tensin de un ligamento se muestra a la derecha. A la izquierda, el

reclutamiento progresivo de las fibras de colgeno se muestra para varios alargamientos.
249
La forma geomtrica de un ligamento y su insercin en los huesos asociados con su articulacin,

dan lugar a otro proceso de "reclutamiento''. El ligamento colateral medial del codo, por ejemplo, es una
estructura delgada con forma de abanico donde las fibras de colgeno irradian a partir de un segmento
relativamente pequeo de especial importancia en la porcin distal del hmero, pero terminar en un gran
segmento de la ulna. Este tipo de disposicin geomtrica recluta a diferentes fascculos del ligamento del
codo en ngulos diferentes. En la extensin completa las fibras anteriores se estiran y ofrecen resistencia,
mientras que con la flexin, las fibras anteriores se relajan y las fibras situadas ms posteriormente se
enderezan y estiran.
El ligamento intraespinoso, por ejemplo, tiene una disposicin de tipo membrana con la direccin
de las fibras fijadas en diagonal al eje de la columna vertebral, tal como para proporcionar las fuerzas
ptimas durante un componente relevante en la progresin del movimiento de la articulacin intervertebral
en flexin.
Los ligamentos incluso ms simples, con forma de cuerda, tales como el ligamento cruzado anterior
se someten a un tipo de reclutamiento regional, donde el mecanismo de rotacin durante la extensin de la
rodilla hace que el ligamento gire adems de su extensin axial, reclutando diferentes paquetes de fibras.
En general, sobre todo el colgeno (75%), la elastina y la estructura de otras sustancias de los ligamentos
es personalizada y adaptada por largos procesos de evolucin para proporcionar diversos grados de rigidez
en las diferentes cargas y progresiones de movimiento de una articulacin, mientras que ajusta de forma
ptima la anatoma interior (inter-capsular) o exterior (extra-capsular) de una articulacin determinada. Los
diversos grados de forma helicoidal de las deferentes fibras permiten la generacin de una amplia gama de
fuerzas de traccin por el proceso del reclutamiento de la fibra, mientras que la geometra general del
ligamento permite que el reclutamiento selectivo de los haces ample la funcin sobre una amplia gama del
movimiento. El gran contenido de agua (70%) y entrelazamiento transversal de las fibras largas con las
fibras cortas proporcionan la lubricacin necesaria en los haces para deslizarse uno respecto al otro, an
estando agrupados y generando rigidez en las direcciones transversales.
Estudios histolgicos revelan que a lo largo de la sustancia ligamentosa existe una
multivascularidad uniforme, la cual es originada en los sitios de insercin del ligamento. Este sistema
vascular, a pesar de poseer un pequeo tamao y presentar un flujo sanguneo limitado, es de primera
importancia en el mantenimiento del ligamento. ste proporciona especficamente la nutricin para el
componente celular, adems mantiene el proceso continuo de sntesis y reparacin de la MEC [5].
Los ligamentos se conocen principalmente como un aparato con funciones mecnicas como la
limitacin del rango de movimiento. Adems de esto, son responsables de la estabilidad de la articulacin,
ya que tienen funciones sensoriales igualmente importantes. Los estudios anatmicos muestran que los
ligamentos de las articulaciones de las extremidades y la columna vertebral estn dotados de
mecanorreceptores que consisten en: Pachini, aparato de Golgi, Ruffini y las terminaciones nerviosas libres
[12].
250
La presencia de las fibras aferentes de este tipo en los ligamentos confirma que contribuyen a la
propiocepcin y cinestesia y tambin pueden tener un papel distinto en la activacin de reflejo o la inhibicin
de la actividad muscular. Los estudios de pacientes con ruptura del ligamento cruzado anterior muestra
disminucin de la capacidad para posicionar con precisin / cambiar la posicin de sus extremidades, lo que
indica la sensacin kinestsica defectuosa. Del mismo modo, los pacientes con lesiones ligamentosas
demuestran defectuosas respuestas reflejas a la carga de las articulaciones que pueden perturbar la
estabilidad de stas, lo que indica que un dficit en la propiocepcin est presente. En general, la
disminucin o prdida de funcin en un ligamento debido a la ruptura o dao no slo comprometen a sus
contribuciones a la estabilidad de las articulaciones mecnicas, sino tambin prdida de la sensibilidad de la
percepcin kinestsica y la activacin rpida reflexiva de los msculos y las fuerzas que se generan con el
fin de reforzar la estabilidad articular [12].
11.3.3
Comportamiento mecnico de tendones y ligamentos
Los tendones y ligamentos son estructuras viscoelsticas con propiedades mecnicas nicas. Los
tendones son suficientemente fuertes para soportar las elevadas fuerzas tensiles que resultan de la
contraccin muscular durante el movimiento articular. Los ligamentos son plegables y flexibles, permitiendo
los movimientos naturales de los huesos a los que se insertan, pero son fuertes e inextensibles como para
ofrecer una respuesta adecuada a las fuerzas aplicadas [5].
Los tendones se someten a fuerzas mecnicas dinmicas. Poseen patrones de fibras paralelas y
caractersticas viscoelsticas que contribuyen a un nica comportamiento mecnico. Un curva tpica de
tensin-deformacin de tendn tiene una zona inicial (toe regin), donde el tendn se tensa hasta el 2%
(Figura nmero 11.9). En esta zona el tejido elongado con un pequeo incremento de la carga rectifica las
fibras de colgeno elongadas. El ngulo y la longitud del patrn estiramiento dependen del tipo de tendn y
el sitio de la muestra dentro del tendn [11].
En la regin lineal de la curva tensin-deformacin, donde el tendn se estira menos que 4%, las
fibras de colgeno pierden su patrn de rizo. La pendiente de esta regin lineal es conoce como mdulo de
Young del tendn. Si el tendn se estira ms de 4%, pequeas roturas fibras del tendn se producirn. Ms
all de 8-10% de deformacin, se produce una falla macroscpica [11].
Un estudio realizado por Maganaris y Paul [13] estim in vivo las propiedades estructurales y
mecnicas del tendn humano del msculo tibial anterior (TA). Se determin que la rigidez del tendn y el
mdulo de Young en carga isomtrica mxima fueron 161 N / mm y 1200 MPa, respectivamente.
251
Al igual que otros tejidos blandos, incluyendo los ligamentos y la piel, los tendones son
viscoelsticos y sensibles a diferentes tasas de solicitacin. El comportamiento viscoelstico del tendn
probablemente resulta de las interacciones del colgeno, el agua, y entre los protenas colgenas y no
colgenas (por ejemplo, proteoglicanos). La viscoelasticidad de un material se define por la tensinrelajacin, fluencia, y la histresis (ver captulo nmero 9). Debido a su viscoelasticidad, los tendones son
ms deformables a velocidades bajas de deformacin. Por lo tanto, los tendones absorben ms energa,
pero son menos eficaces en la transferencia cargas. A altas velocidades de deformacin, los tendones se
vuelven menos deformables con un alto grado de rigidez y son ms eficaces en el movimiento de cargas de
gran tamao [11].
Figura n 11.9: Curva stress-strain de un tendn
Por otra parte, Los ligamentos son funcionales (eficaz) bajo tensin, o cuando se estiran, y no
funcionales en la compresin o cuando se acortan por debajo de su longitud en reposo. La respuesta
general de los ligamentos al estiramiento o tensin es bastante complejo y no lineal, y se basa en varios
fenmenos que son dependientes del tiempo, tales como el creep, la tensin-relajacin, velocidad de
deformacin e histresis.
El comportamiento de la longitud-tensin del ligamento es tambin dependiente de la
temperatura, exhibiendo una capacidad reducida para sostener la carga a medida que aumenta la
temperatura, mientras que en la misma longitud [12].
El comportamiento general longitud-tensin de un ligamento no es lineal como se muestra en el
diagrama esquemtico de la figura 11.8.
252
Los segmentos iniciales de la curva demuestran la tensin bastante grande para un aumento
muy pequeo en la carga. Una vez que todas las ondas en las fibras de colgeno del ligamento se han
enderezado hacia afuera, y todas las fibras fueron reclutadas, el aumento adicional en la tensin se
acompaa con un aumento rpido de la tensin. La longitud de reposo de los ligamentos es un problema
difcil de establecer debido a la complejidad de las mediciones in vivo [12].
11.3.3.1
Comportamiento viscoelstico en tendones y ligamentos
Los tendones y ligamentos muestran un comportamiento dependiente de la tasa (velocidad),

bajo carga. Cuando estas estructuras se someten a tasas de deformacin crecientes, la porcin lineal de la
curva stress-strain se hace ms profunda, lo que es indicador de un mayor stiffness de los tejidos a tasas de
deformacin ms elevadas. Al aumentar el stiffness, los tendones y ligamentos aislados almacenan ms
energa, requieren ms fuerza hasta la ruptura y experimentan menores deformaciones [10] [11].
Cuando una carga constante se aplica a un material viscoelstico, lo primero es que se alarga a
una longitud dada. Si se deja en la misma carga constante, se continuar alargado en el tiempo de una
forma exponencial, hasta un mximo finito. Este alargamiento en el tiempo se denomina ''creep'', y se
expresa como el porcentaje de alargamiento con respecto a la longitud que lleg inmediatamente despus
de la carga que se aplic. La figura nmero 11.10, representa la respuesta de un ligamento a una carga
constante en el tiempo, tal cual como es el creep. La recuperacin del creep con el reposo, despus que la
carga se elimin tambin se muestra [12].
Figura 11.10: La respuesta del ligamento supraespinoso a una carga constante aplicada por un perodo de 20min
muestra el desarrollo del creep. La recuperacin durante 7h de reposo no fue completada. En el perodo de descanso,
las pruebas de carga se aplican a corto tiempo (6s) para determinar el creep residual.
253
Cuando los tendones y ligamentos se someten a un estiramiento mantenido en el tiempo (o

alargamiento constante) se observa el fenmeno de tensin-relajacin (ver captulo 9). La tensin en el
ligamento aumenta inmediatamente despus del estiramiento a un valor dado. Con el paso del tiempo, la
tensin disminuye exponencialmente a un mnimo finito, mientras que la longitud no cambia. La figura
nmero 11.11 muestra los efectos de tensin-relajacin asociados con el fenmeno a un alargamiento
constante, as como su siguiente recuperacin [12].
Figura 11.11: La respuesta del ligamento supraespinoso a un alargamiento constante aplicado por un perodo de 20
minutos muestra el desarrollo de tensin-relajacin. La tensin no se recuper completamente durante el periodo
posterior de 7h.
El aplicar una carga moderada constante durante un periodo prolongado, sobre un material
viscoelstico como lo son los tejidos blandos, que aprovecha la respuesta de deformacin progresiva, tiene
una aplicacin clnica importante, por ejemplo como tratamiento til para algunas deformidades como el pie
equino-varo, el cual puede ser sometido a cargas constantes rectificando la posicin del tobillo por medio de
una rtesis tobillo pie (OTP). Otro ejemplo es el tratamiento de la escoliosis idioptica con un cors,
aplicando cargas constantes a la zona convexa de la escoliosis para elongar los tejidos blandos de la zona
anormalmente curvada.
254
11.3.4
Mecanismos de lesin de tendones y ligamentos
Los mecanismos lesionales son similares tanto para los ligamentos como para los tendones, por
lo tanto podemos agruparlos y resumirlos en 4 puntos[5]:
1. Magnitud de la Carga: Cuando stas se estructuras se someten a cargas que exceden el rango
fisiolgico, se pueden producir desde microcolapsos hasta la ruptura de stos.
2. Localizacin de la Carga. Dada la heterogeneidad estructural, principalmente en los ligamentos, existen
regiones anatmicas que pueden ser ms susceptibles a lesiones.
3. Direccin de la Carga: Dada las caractersticas anisotrpicas (nuevamente es mayor en ligamentos que
en tendones) de estas estructuras, existen zonas que pueden ser ms susceptibles a lesiones.
4. Frecuencia y velocidad de la Carga: Como vimos en el punto n 11.4.3.1, los ligamentos y tendones
presentan un comportamiento viscoelstico, por lo tanto su respuesta depende de la tasa de carga. A
mayor tasa de carga aumentan las probabilidades de sufrir una lesin.
11.3.5
Mecanismos de reparacin de tendones y ligamentos [10].
Cuando los tendones y ligamentos se lesionan, el cuerpo inicia un proceso de curacin y la

formacin de una cicatriz que se puede dividir en fases, las que se describen brevemente a continuacin, se
distinguen por puntos especficos en una cascada de eventos celulares y bioqumicos. Estas fases se
superponen y su duracin puede variar en gran medida debido a la ubicacin de la lesin o enfermedad.
Aunque la resistencia a la traccin de la curacin de estas estructuras mejora con el tiempo, esta no llega a
los niveles de tejido no lesionado, normal. Dado que las fases de recuperacin son las mismas para
ligamentos y tendones, slo sern descritas para esta ltima estructura.
11.3.5.1
Hemostasia/ inflamacin
Esta fase de la curacin del tendn se produce casi inmediatamente despus de la lesin del
tendn. En primer lugar, el dao a los vasos circundantes vasculares provoca la formacin de un hematoma.
A continuacin, el cogulo resultante y hemostasis activa una cascada de vasodilatadores y plaquetas, as
como la liberacin de pro-inflamatorias y productos qumicos a partir de mastocitos. Las clulas
inflamatorias son atradas al sitio de la lesin y participan agresivamente en la fagocitosis del tejido necrtico
y escombros, rompiendo el cogulo de sangre. Los macrfagos ayudan en el reclutamiento de fibroblastos
y la liberacin de nuevos factores de promocin de angiognesis para iniciar el crecimiento de las redes
capilares dentro de la herida [10].
255
11.3.5.2
Proliferacin/ fibroplasia
Durante esta fase, presenta una matriz desorganizada de tejido de granulacin en el sitio de la
lesin. Histolgicamente, los tipos de clulas predominantes son los fibroblastos, junto con un menor
nmero de macrfagos y mastocitos. Estudios de microscopa electrnica han demostrado un aumento en el
retculo endoplasmtico de los fibroblastos, lo que es indicativo de la sntesis de matriz activa, y colgeno de
tipo III, las concentraciones de ADN alcanzan sus cantidades mximas durante todo el proceso de
reparacin. Estos cambios se cree que ayudan a la optimizacin de la sntesis de colgeno y la conversin
gradual de colgeno tipo III a colgeno de tipo I [10].
11.3.5.3
Remodelacin/ maduracin
Los cambios en el tejido de cicatrizacin pueden ser vistos a simple vista como la roja cicatriz
anterior se convierte ahora en rosado y transparente, formando una conexin entre los dos extremos.
Histolgicamente, los fibroblastos han disminuido de tamao y enlentecen su sntesis de la matriz; las fibras
de colgeno han comenzado a orientarse longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal del tendn. Como
la cicatriz
entra en maduracin hay un retorno notable de colgeno tipo III a colgeno de tipo I. Sin
embargo, el tendn curado se ha demostrado en muchos estudios que puede tomar ms de un ao para
acercarse ms a la fuerza funcional del tejido lesionado[10].
11.3.5.4
Curacin intrnseca/ extrnseca
La biologa de la curacin del tendn est dominada por las teoras, la curacin intrnseca y
extrnseca. Ha habido mucho de bate en la literatura y muchas pruebas experimentales para aprobar o
refutar cada mecanismo de curacin. En la cicatrizacin extrnseca, se cree que el tendn no tiene la
capacidad interna de curarse por si mismo y por lo tanto requiere de la formacin de adherencias, la
infiltracin de clulas inflamatorias, fibroblastos y un suministro de sangre extratendinosa para cicatrizar
correctamente. En la curacin intrnseca se cree que el tendn est curado por la proliferacin de clulas del
epitendn y endotendn, dentro del tendn, un suministro intratendinoso y la falta de formacin de
adherencias. Aunque hay argumentos crebles para la curacin tanto intrnseca y extrnseca, no hay
evidencia clara de que la teora sea correcta. Es plausible que la curacin del tendn ms probable se
produzca por una combinacin de ambos procesos y es dependiente del traumatismo del tendn, la
disponibilidad del lquido sinovial, el suministro de sangre y el grado de movilizacin del tendn Una mejor
comprensin del equilibrio entre estos procesos puede permitir a los cirujanos eventualmente adaptar sus
procedimientos quirrgicos para restablecer la continuidad del tendn y su mejor funcin [10].
256
BIBLIOGRAFA
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2. Campos F. (2002). El cartlago articular: aspectos mecnicos y su repercusin en la reparacin tisular.
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521 (Part 1), 307313.
257
Captulo 12.
Tejido Muscular
Caractersticas Estructurales
Caractersticas Funcionales
Propiedades Mecnicas
Factores determinantes de la fuerza
El msculo esqueltico es un tejido biolgico fascinante capaz de transformar la energa qumica

en energa mecnica. El enfoque de este captulo es en el comportamiento mecnico de los msculos
esquelticos, ya que contribuye a la funcin y disfuncin del sistema msculo-esqueltico. Aunque una
comprensin bsica de la transformacin de la energa qumica en energa mecnica es esencial para una
comprensin completa del comportamiento de los msculos, est ms all del alcance de este manual. El
lector es instado a consultar otras fuentes para un anlisis de las interacciones qumicas y fisiolgicas que
producen y afectan a una contraccin muscular.
El msculo esqueltico tiene tres parmetros bsicos de desempeo que describen su funcin:
Produccin de Movimiento
Produccin de Fuerza
Resistencia
La produccin de movimiento y fuerza mecnica es el resultado de la contraccin del msculo

esqueltico. Los factores que influyen en estos parmetros son el foco de este captulo. Una breve
descripcin de la morfologa de los msculos y los procesos fisiolgicos que producen la contraccin son
necesarios para entender estos parmetros mecnicos.
258
12.1
12.1.1
Tipos de tejido muscular [1].

Msculo liso.
Ubicado anatmicamente en los grandes vasos sanguneos y en los intestinos, responde

exclusivamente al control autonmico, sus miocitos se caracterizan por ser uninucledos, fusiformes y no
estriados.
12.1.2
Msculo cardiaco.
Ubicado en el corazn, se caracteriza por ser estriado, uninucleado y esta comandado por el
sistema autonmico. Su batera enzimtica le proporciona una muy fuerte resistencia a la fatiga muscular.
12.1.3
Msculo estriado.
Caracterizado por estar formado por miocitos estriados, polinucleados; est bajo control neural
autonmico y voluntario.
12.1.4
Origen embrionario del msculo estriado.
El msculo esqueltico tiene su origen en las clulas del mesodermo dorsal. Donde se dan origen a
los mioblastos, los cuales se fusionan originando los miotbulos los cuales originan las miofibrillas.
12.2
Estructura del msculo esqueltico
Desde el punto de vista macroscpico el msculo se organiza en un vientre muscular, la unin

miotendinosa, la cual lo asocia al tejido seo. El vientre muscular consiste en las clulas o fibras
musculares, las cuales producen la contraccin muscular, y el tejido conectivo que envuelve a los msculos.
Una fibra del msculo esqueltico es un largo cilindro de clulas multinucleadas que se completa
con unidades ms pequeas de filamentos (Figura 12.1). Estas estructuras filamentosas estn
aproximadamente alineadas paralelas a la fibra muscular en s. El ms grande de los filamentos es la
miofibrilla, compuesta de subunidades llamadas sarcmeros que estn dispuestas extremo a extremo
definiendo la longitud de la miofibrilla. Cada sarcmero tambin contiene filamentos, conocidos como los
miofilamentos. Hay dos tipos de miofilamentos principales dentro de cada sarcmero. Los miofilamentos
ms gruesos se componen de molculas de protena miosina, y los miofilamentos delgados se componen
de molculas de la protena actina. El deslizamiento de los miofilamentos de actina en la miosina es el
mecanismo bsico de la contraccin muscular [2]. Adems tambin existen 2 miofilamentos secundarios: Los
filamentos elsticos compuestos por la protena titina; y los filamentos inelsticos compuestos por las
protenas nebulina y titina [3].
259
Figura 12.1: Organizacin de msculo. Una vista progresivamente ampliada de un msculo completo demuestra la
organizacin de los filamentos que componen el msculo.
12.2.1
Contraccin muscular: Teora del filamento deslizante
El sarcmero, que contiene las protenas contrctiles actina y miosina, es la unidad bsica
funcional del msculo. La contraccin de un msculo entero es realmente la suma de los eventos de
contraccin singulares que ocurren dentro de los sarcmeros individuales. Por lo tanto, es necesario
comprender la organizacin del sarcmero. Las cadenas delgadas de actina son ms abundantes que los
miofilamentos de miosina en un sarcmero. Los miofilamentos de actina son anclados en ambos extremos
del sarcmero en la lnea Z y proyectados en el interior del sarcmero en los que son rodeados por un
miofilamento ms grueso, la miosina (figura 12.2). Esta disposicin de los miofilamentos de miosina
rodeado por miofilamentos de actina se repite a lo largo del sarcmero, llenando su interior y dando a la
fibra muscular sus estras caractersticas. La cantidad de estas protenas contrctiles dentro de las clulas
est fuertemente relacionada con fuerza de contraccin de un msculo [2][3][4].
260
Figura 12.2: Organizacin de la actina y miosina en una fibra muscular. La disposicin de las cadenas de actina y
miosina en dos sarcmeros adyacentes dentro de una fibra produce la caracterstica estriaciones del msculo
esqueltico.
La contraccin muscular resulta de la formacin de puentes cruzados entre los miofilamentos de

miosina y actina, haciendo que las cadenas de actina se deslicen en la cadena de miosina (figura12.3). La
tensin de la contraccin depende del nmero de puentes cruzados formado entre los miofilamentos de
actina y miosina. El nmero de puentes cruzados formado no slo depende de la abundancia de las
molculas de actina y miosina, sino tambin de la frecuencia del estmulo para formar puentes cruzados
[2][3][4].
La contraccin se inicia por un estmulo elctrico de las neuronas motoras asociada provocando la
despolarizacin de la fibra muscular. Cuando la fibra se despolariza, se libera calcio en la clula y se une
con la protena reguladora troponina. La combinacin de calcio con la troponina acta como un disparador,
causando que la actina se enlace con la miosina, iniciando la contraccin muscular. El cese de estmulo del
nervio causa una reduccin en los niveles de calcio dentro de la fibra del msculo, inhibiendo los enlaces
cruzados entre la actina y la miosina. El msculo se relaja. Si la estimulacin de la fibra muscular se
produce a una frecuencia suficientemente alta, los nuevos puentes cruzados se forman antes de las
interacciones previas, provocando una fusin en las contracciones. En ltima instancia se produce una
contraccin sostenida o tetnica[2][3][4].
261
Figura n 12.3: Modelo de deslizamiento de filamentos; la contraccin del msculo esqueltico resulta del deslizamiento de actina
en la miosina.
La relacin de yuxtaposicin entre los miofilamentos de actina y miosina es difcil de mantener.

Esto se consigue con un gran nmero de molculas filamentosas de una protena denominada titina, la cual
se caracteriza por ser abundante y muy elstica. Estas molculas elsticas de titina actan como un
armazn que mantiene en su posicin los filamentos de actina y miosina, de modo que funcione
correctamente la maquinaria contrctil del sarcmero [4].
Podemos resumir en 8 pasos generales el mecanismo de contraccin muscular [4]:
1. Un potencial de accin viaja sobre una fibra motora hacia sus terminales sobre las fibras
musculares.
2. En cada terminal, el nervio secreta una pequea cantidad de un neurotransmisor llamado
acetilcolina.
3. la actilcolina acta en una zona local del sarcolema, abriendo mltiples canales activados por
acetilcolina, a travs de molculas proteicas que flotan en la membrana.
4. La apertura de estos canales permite que grandes cantidades de iones sodio difundan hacia el
interior del sarcolema. esto inicia un potencial de accin en la membrana.
262
5. El potencial de accin viaja a lo largo del sarcolema.

6. Este potencial despolariza la membrana muscular, fluyendo hacia el interior de la fibra muscular,
haciendo que el retculo sarcoplsmico libere grandes cantidades de iones de calcio que estaban
almacenados en el interior de este retculo.
7. Los iones calcio inician fuerzas de atraccin entre los filamentos de actina y miosina, haciendo que
se deslicen unos sobre otros en sentido longitudinal, lo que constituye el proceso contrctil.
8. Despus de una fraccin de segundo los iones de calcio son bombeados nuevamente hacia el
retculo sarcoplsmico por una bomba de Ca++ de las membranas, permaneciendo almacenados
en el retculo hasta que llega un nuevo potencial de accin muscular; esta retirada de iones calcio
desde las miofibrillas hace que cese la contraccin muscular.
Nota: Esta es una descripcin bsica y general del mecanismo de contraccin muscular. Se recomienda
que el lector profundice en los mecanismos moleculares de la contraccin.
12.3
Tejido conectivo muscular
Todo el msculo est rodeado por vainas o Fascias de tejido conjuntivo (Colgeno I,
principalmente). El Epimisio rodea el msculo y se extiende dentro del mismo formando el Perimisio, que a
su vez divide el msculo en una serie de fascculos, cada uno de los cuales contiene varias fibras
musculares. Dentro del fascculo, las fibras musculares estn separadas unas de otras por el Endomisio.
Todos estos elementos, con proporciones variables de colgeno y fibras reticulares y elsticas, constituyen
el componente elstico paralelo a las fibras [2].
La masa muscular se contina en sus extremos por una parte fibrosa o tendinosa, exclusivamente
pasiva, que fijada a los huesos, transmite la tensin contrctil y suaviza sus variedades bruscas. Los
tendones y expansiones aponeurticas constituyen el elemento elstico en serie. Los tendones han sido
considerados durante mucho tiempo como los principales elementos responsables del comportamiento
elstico del msculo. No obstante, en ensayos in vitro se ha podido comprobar que slo admiten
alargamientos inferiores al 10% de la longitud en reposo, sin que se alteren sus caractersticas mecnicas
(ver captulo n 11) [3].
263
12.4
Placa y unidad motora [3].
El msculo esqueltico est ntimamente relacionado con el sistema nervioso, es este quien
comanda la funcin muscular, por lo que el msculo estriado es el efector del sistema nervioso. La unin
funcin y anatmica de ambos sistema est dada por la placa motora, la cual consiste en una estructura
terminal del axn de la motoneurona y la zona de unin con la fibra muscular. En esta zona la fibra muscular
presenta receptores de acetilcolina, que activan canales inicos, al liberase este neurotrasmisor en la placa
morota se produce una despolarizacin del sarcolema, produciendo un cambio en la polaridad del
sarcoplasma, llevndose a cabo la liberacin de calcio en el sarcoplasma, gatillando el traslape de los
puentes cruzado.
La unidad motora est constituida por una alfa motoneurona y las fibras musculares que esta
inerva. Las unidades motoras pueden estar determinadas por muchas fibras musculares. El nmero de
fibras musculares depende del cada msculo, y la funcin de ste.
Las fibras de una unidad motora se dice que muestran una respuesta de todo o nada a la
estimulacin: se contraen de forma mxima o no se contraen.
12.5
Unidad msculo tendinosa y modelo mecnico de Hill
Los tendones y los tejidos conectivos dentro y alrededor del vientre muscular son estructuras
viscoelsticas que ayudan a determinar las caractersticas mecnicas de todo el msculo durante la
contraccin y la extensin pasiva. En el ao 1970, Hill mostr que los tendones representan un componente
elstico a modo de muelle localizados en serie con el componente contrctil (actina y miosina), mientras que
el epimisio, perimisio, endomisio y el sarcolema representan un segundo componente elstico localizado en
paralelo con el componente contrctil. Una representacin de este modelo mecnico muscular se encuentra
en la figura nmero 12.4 [3].
Cuando los componentes elsticos se estiran, ya sea durante la contraccin activa o el
alargamiento pasivo del msculo, se produce la tensin y se almacena energa; al retraerse con la relajacin
muscular esta energa es disipada. Las fibras elsticas en serie son ms importantes en la produccin de
tensin que las fibras elsticas en paralelo [3].
264
Figura 12.4: La unidad msculo-tendinosa puede describirse como una constitucin de un elemento contrctil (CC) en
paralelo con un componente elstico (PEC), y en serie con otro componente elstico (SEC).
Las propiedades viscoelsticas de la unidad msculo-tendinosa se demuestra en actividades

cotidianas. Por ejemplo, cuando una persona intenta elongar sus isquiotibiales en posicin bpeda
intentando tocarse los pies sin flectar sus rodillas, el estiramiento es inicialmente elstico. A medida que el
estiramiento es mantenido, la elongacin adicional del msculo se produce a partir de la viscosidad de la
estructura msculo-tendinosa, aproximando lentamente los dedos al suelo [3].
12.6
Fibras musculares
Como la funcin del msculo depende de las propiedades de sus fibras, es importante considerar
cmo varan stas, pues la mayora de los msculos esquelticos de los mamferos estn constituidos por
una poblacin heterognea y caracterstica de fibras de diferentes tipos. Los principales tipos de fibra
muscular (I, II y algunos tipos intermedios), se pueden diferenciar mediante sus propiedades histoqumicas,
ultra estructurales y fisiolgicas. As, las fibras de Tipo I, tambin denominadas lentas o rojas, tienen un
metabolismo oxidativo y gran contenido en mioglobina, lo que le permite especializarse en contracciones
potentes, lentas y duraderas, mientras que las fibras de Tipo II, tambin denominadas rpidas o plidas,
tienen un metabolismo glicoltico y estn dedicadas a movimientos rpidos y precisos [5].
A nivel funcional, las fibras musculares se agrupan formando unidades motoras, que dependen de
una sola motoneurona y que se contraen al unsono, siguiendo la ley del todo o nada cuando la clula
nerviosa descarga. En una unidad motora, todas las fibras son del mismo tipo lento o rpido, y por tanto,
puede hablarse tambin de unidades motoras lentas y rpidas. Sin embargo, los msculos contienen fibras
o unidades motoras de ambos tipos, pero de acuerdo con la funcin principal, existe mayor proporcin de
una de ellas y se pueden denominar msculos lentos y rpidos. No obstante, por entrenamiento o cambio
de actividad se puede alterar la proporcin y reconvertirse un msculo de uno a otro tipo [5].
265
Cuando en un, movimiento lento intervienen sinrgicamente varios msculos de diferente tipo, lo
inician y mantienen los msculos con predominio de fibras rojas o lentas y slo al final, si el esfuerzo es
grande, intervienen tambin los de fibras plidas o rpidas. En los movimientos rpidos, se invierte en
general esta cronologa. Si los msculos sinergistas son de composicin parecida, se contraen
conjuntamente en todo tipo de movimientos [5]. La tabla nmero 12.1 describe las caractersticas de cada
tipo de fibra.
Tabla 12.1: Tipos de fibras musculares y sus caractersticas
La disposicin de las fibras individuales de un msculo solo pueden adoptar dos formas posibles:
paralelas u oblicuas a la lnea de traccin. Cuando las fibras son paralelas a la lnea de traccin, se agrupan
en un haz discreto que da forma a los msculos fusiformes, como el bceps braquial. Cuando se contraen lo
hacen por medio de la distancia mxima permitida por la longitud de las fibras musculares [6].
Los msculos cuyas fibras son oblicuas a la lnea de traccin no pueden acortarse hasta el mismo
grado, pero son mucho ms potentes debido al incremento del nmero de fibras reunidas en la misma
unidad de rea. Tal disposicin de las fibras da lugar a los msculos peniformes, los que se dividen en
unipenados, bipenados y multipenados [6]. La figura nmero 12.5 esquematiza ambas disposiciones de las
fibras musculares.
266
Figura 12.5: Tipos de msculos del cuerpo humano, segn la disposicin de sus fibras musculares.
Se ha demostrado que entre dos msculos de igual volumen y cuyas fibras actan con la misma
tensin (fuerza/superficie), el penniforme con un ngulo relativamente pequeo (como es lo usual), puede
ejercer ms fuerza que el de fibras paralelas [2] [6].
12.7
Caractersticas funcionales del msculo
El msculo esqueltico realiza una variedad de funciones diferentes, las cuales son importantes
para el funcionamiento eficaz del cuerpo humano. Las tres funciones relacionadas especficamente con el
movimiento humano estn contribuyendo a la produccin de movimiento esqueltico, ayudando en la
estabilidad articular, y el mantenimiento de la postura y la posicin corporal [5].
En el ejercicio de una habilidad motora, slo una pequea parte de la capacidad de movimiento
potencial del sistema msculo esqueltico se utiliza. De veinte a treinta grados de libertad podran estar a
disposicin para elevar el brazo por encima de su cabeza y peinar el cabello. Muchos de los movimientos
disponibles, sin embargo, pueden ser ineficaces en trminos del movimiento deseado (por ejemplo,
peinando el cabello). Para eliminar los movimientos no deseados y crear la habilidad o movimiento deseado,
los msculos o grupos de msculos desempean una variedad de roles. Para realizar una habilidad motora
en un momento dado, slo un pequeo porcentaje de la capacidad de movimiento potencial del sistema de
motor se utiliza.
Msculo Agonista: Msculo primario, iniciador de la accin.

Msculo Antagonista: Msculo cuya accin es opuesta al generador del movimiento.
Msculo sinergista: Msculo cuya accin secundaria es la misma del agonista.
Msculo estabilizador: Msculo cuya accin estabiliza una articulacin movilizada por el agonista.
Ejemplo: Salto vertical
Agonistas: cudriceps, glteos y gemelos.

Antagonistas: psoas, isquiosurales y tibial anterior.
Fijadores: msculos del tronco, abdominales y lumbares.
267
12.8
Factores que influyen en la produccin de fuerza muscular
La fuerza total que un msculo puede producir est influenciada por diferentes aspectos: neurales,
arquitectnicos, y mecnicos. Otros factores que afectan la produccin de fuerza de un msculo son la
temperatura, fatiga y preestiramiento del msculo [3].
12.8.1
Factores neurales
Un mismo msculo tiene la capacidad de generar distintos niveles de contraccin, dada la actividad
diferencial de sus unidades motoras. Si para una actividad especfica se requiere realizar mayor fuerza,
existen 2 factores neurales que son capaces de incrementar esta [3]:
Nmero de unidades motoras activas: La tensin que es capaz de generar un msculo depende del
nmero de unidades motoras activas, la tensin es directamente proporcional al nmero de unidades
motoras activas.
Frecuencia de estimulo: La tensin tambin depende de la frecuencia de descarga de la alfa

motoneurona, mientras ms alta sea la frecuencia mayor es el grado de tensin muscular.
El reclutamiento de unidades motoras se basa en el principio del tamao descrito por Elwood Henneman,
primero se reclutan unidades motoras pequeas (tipo I), luego las medianas (tipo IIa) y finalmete las
grandes (tipo IIb) [4].
12.8.2
Factores arquitectnicos
La arquitectura muscular tiene referencia a la disposicin geomtrica de todos los elementos del
msculo. La disposicin de los componentes contrctiles afecta a las propiedades mecnicas del msculo.
Cuantos ms sarcmeros se dispongan en serie mayor va a ser la longitud de la miofibrilla; mientras mas
sarcmeros se dispongan en paralelo mayor ser el rea de seccin transversal de la miofibrilla. Estos
factores afectan de la siguiente manera la produccin de fuerza muscular [3]:
La fuerza que el msculo es capaz de generar es directamente proporcional al rea de seccin

transversal, por lo tanto a mayor nmero de sarcmeros en paralelo mayor fuerza se producir.
La velocidad y el rango de trabajo que puede producir el msculo son proporcionales a la longitud de la
miofibrilla. por lo tanto a mayor nmero de sarcmeros en serie, mayor ser la velocidad del
movimiento, y ser menor la produccin de fuerza.
Otro factor arquitectnico importante que afecta la produccin de fuerza es el ngulo de penasin.
Los msculos penados son msculos altamente eficientes en la generacin de tensin, debido a que la
268
disposicin espacial de sus fibras musculares, permite un contenido mayor de fibras por unidad de rea, en
comparacin con los msculos fusiformes. As es como un msculo penado de igual rea que uno fusiforme
produce mayor tensin, la cual est determinada por el coseno del ngulo de penasin y el nmero de fibras
musculares [3].
Aunque la fuerza muscular pudiera mantenerse constante durante un movimiento articular, el
componente rotatorio (movimiento rotatorio) y el momento de fuerza creado variarn segn el ngulo de
insercin o de aplicacin de la fuerza. Por lo tanto, no toda la tensin o fuerza producida por un msculo, es
utilizada para originar rotacin del segmento articular. Dependiendo del ngulo de insercin muscular, parte
de la fuerza generada se utiliza como estabilizadora, ayudando a mantener la coaptacin de los segmentos
que constituyen la articulacin. La resultante de la fuerza de contraccin del msculo origina una
componente que contribuye a la estabilidad [3]. La magnitud de la componente estabilizadora (colabora con
la coaptacin articular) as como la de la componente rotatoria (genera el movimiento articular) depender
del ngulo de aplicacin de la fuerza muscular (Figura nmero 12.6)
Para determinar la accin de un msculo debemos, por tanto, considerar su posicin en relacin a
la articulacin, es el denominado momento de fuerza. El momento de fuerza indica la tendencia hacia el
movimiento angular de un msculo. Equivale al producto de la Fuerza (F) por la distancia desde la lnea de
aplicacin de dicha fuerza al eje de giro articular [5].
Figura 12.6: Vector de accin muscular (bceps) con su componente estabilizador (Fx) y componente de movimiento o
rotatorio (Fy).
269
12.8.3
12.8.3.1
Factores mecnicos
Relacin Tensin - Longitud:
La propiedad de estado estacionario de msculo es definida por la curva isomtrica de tensin longitud, que se obtiene cuando tanto la activacin como la longitud de la fibra se mantienen constantes.
Cuando un msculo se contrae de forma isomtrica ste se activa completamente, desarrollando una fuerza
constante. La diferencia en la fuerza desarrollada cuando el msculo se activa y cuando el msculo es
pasivo se llama la fuerza muscular activa (Figura nmero 12.7a). La regin donde se genera la mxima
fuerza muscular activa es en la longitud de reposo del sarcmero, entre 2 .2,25 m, donde la superposicin
de actina y miosina es mxima (Figura nmero 12.7 c). Cuando el msculo se estira ms all de su longitud
de reposo se solicitan los elementos elsticos en serie y en paralelo del tejido muscular, los cuales estn
representados por la curva pasiva de fuerza. Dependiendo del nivel de activacin de la contraccin
muscular isomtrica de una fibra en particular, la tensin pasiva puede comenzar a desarrollarse ms all
de la longitud de reposo (fig. 12.7a) o bien, desde la longitud de reposo cuando la fuerza isomtrica mxima
es reducida a la mitad de la anterior (figura 12.7b) [3].
La forma de la curva tensin longitud se explica por la observacin experimental de que la fuerza
muscular activa vara con la cantidad de superposicin entre los filamentos gruesos y delgados dentro de un
sarcmero. La fuerza muscular en funcin de la longitud del sarcmero, como se observa en la figura
nmero 12.7c muestra que hay una superposicin mnima de los filamentos gruesos y delgados a una
longitud del sarcmero de 3,5 micras, mientras que a una longitud de aproximadamente 2,0 micras hay
mximo solapamiento entre los puentes cruzados. Como la longitud del sarcmero disminuye a 1,5 micras,
los filamentos se deslizan ms unos sobre los otros, y la cantidad de filamentos que se superponen
disminuye de nuevo. Por lo tanto, la fuerza muscular vara con la longitud del sarcmero, debido al cambio
en el nmero potencial de puentes cruzados que se forman [3].
270
Figura 12.7: Curva isomtrica tensin - longitud de una fibra muscular. (a) describe la fuerza isomtrica cuando el
msculo est totalmente activado. Fuerza Total = fuerza activa + fuerza pasiva. (b)Fuerza isomtrica cuando la
activacin muscular se reduce a la mitad. (c) Fuerza muscular en funcin de la longitud del sarcmero.
12.8.4
Tipos de trabajo y contraccin muscular. su relacin con la produccin de fuerza
Las contracciones musculares y el trabajo mecnico muscular resultante pueden clasificarse de

acuerdo con la relacin entre la tensin muscular y la resistencia a ser vencida, o el torque motor y la
resistencia a vencer. En trminos generales las contracciones musculares pueden clasificarse de acuerdo a
si su trabajo es esttico o dinmico. Las contracciones de trabajo esttico son conocidas como
contracciones isomtricas, y las contracciones con trabajo dinmico son conocidas como contracciones
anisomtricas, las cuales podemos dividirlas en concntricas, excntricas, isocinticas, isoinerciales e
isotnicas [2] [3]. En este captulo nos enfocaremos en las contracciones isomtricas, concntricas y
excntricas.
271
Contracciones isomtricas: Los msculos tienen la capacidad de ejercer una accin de control o
mantenimiento, tal como la necesitada para mantener una abduccin de brazo en 95 contra la fuerza
de gravedad. En un caso as los msculos intentan acortarse (por ejemplo, las miofibrillas se acortan y
al hacerlo se estiran los componentes elsticos en serie, produciendo tensin), pero esto no vence la
resistencia de la gravedad, y por lo tanto este aumento de la tensin no provoca movimiento. Lo que se
produce es un torque o momento de soporte para una posicin fija, sin producir cambios en la distancia
entre los puntos de insercin muscular. El trabajo mecnico que se produce es 0.
Contracciones concntricas: Cuando la tensin desarrollada por un msculo esqueltico es mayor

que la resistencia del segmento corporal, los msculos se acortan produciendo el movimiento articular.
En este caso los puntos de origen e insercin muscular se acercan. El trabajo mecnico que se produce
es (+).
Contracciones excntricas: Cuando la tensin desarrollada por un msculo es menor que la de la

carga externa, ste progresivamente se alarga en vez de acortarse. Un propsito de esta contraccin
es desacelerar el movimiento de una articulacin. En este caso los puntos de insercin muscular se
alejan. El trabajo mecnico que se produce es (-).
A pesar de que en una contraccin isomtrica no se realiza movimiento ni se desarrolla trabajo

mecnico, s se realiza trabajo muscular y se gasta energa [2] [3] [4] [5]. La fuerza de un msculo vara con el
tipo de contraccin. las contracciones isomtricas producen mayor tensin que las contracciones
concntricas; y las contracciones excntricas superan en la produccin de fuerza a las isomtricas. Estas
diferencias en la generacin de fuerza se deberan a factores generados por los componentes elsticos y a
los tiempos de contraccin. Los mayores tiempos de contraccin en las contracciones de tipo isomtricas y
excntricas permite una mayor formacin de puentes cruzados por parte de los elementos contrctiles, por
lo tanto se genera mayor tensin. Adems se dispone de ms tiempo para que esta tensin sea transmitida
a los componentes elsticos en serie y as se estira la unidad msculo-tendinosa. El mayor tiempo de
contraccin permite un mayor reclutamiento de unidades motoras [3].
La figura nmero 12.8 explica la relacin entre la velocidad de contraccin de un msculo y las
diferentes cargas constantes. Esto se puede evaluar a la luz de la curva carga velocidad. La velocidad
de acortamiento de un msculo que se contrae concntricamente es inversamente proporcional a la carga
externa aplicada. La velocidad de acortamiento es mxima cuando la carga externa es cero (contraccin
concntrica), pero a medida que se incrementa la carga es msculo disminuye la velocidad de acortamiento.
Cuando la resistencia externa es igual a la fuerza que el msculo puede realizar, la velocidad de
acortamiento es cero (contraccin isomtrica). Cuando la carga se incrementa an ms, el msculo se
contrae excntricamente elongndose durante la contraccin [3].
272
Figura n 12.8: Curva carga-velocidad que representa la velocidad de

movimiento del brazo de palanca del msculo en relacin a la carga externa.
12.8.4.1
Relacin fuerza tiempo
La fuerza ejercida por un msculo es mayor cuando el tiempo de contraccin es ms largo, debido
a que se requiere tiempo para que la tensin sea transferida desde los componentes elsticos paralelos al
tendn [5].
12.8.5
12.8.5.1
Otros factores determinantes de la fuerza muscular

Estiramiento acortamiento muscular
La relacin entre el estiramiento/acortamiento de un msculo y su relacin con la fuerza es una

funcin tanto de los componentes contrctiles y no contrctiles del msculo. Dado que los msculos estn
organizados en grupos de msculos opuestos, cuando un msculo se mantiene en estiramiento, otro
msculo se mantiene en una posicin acortada. Por lo tanto, es importante tener en cuenta la respuesta de
un msculo para tanto el alargamiento y el acortamiento prolongado [3] [7].
La gran mayora de los estudios que examinan las alteraciones en el msculo como resultado de
cambios en la longitud prolongados utilizan los procesos de inmovilizacin para estudiar el cambio de
longitud. Por lo tanto, el lector debe tener cautela cuando se trata de generalizar estos resultados a otros
casos, como anomalas posturales que no implican la inmovilizacin.
273
12.8.5.2
Cambios musculares por Alargamientos Prolongados
En general, el estiramiento prolongado de un msculo induce la sntesis de protenas y la

produccin de sarcmeros adicionales. Las hipertrofias musculares, y como resultado, los peaks de la
fuerza contrctil se incrementan con el estiramiento prolongado. La Adems de sarcmeros en serie
aumenta la longitud total de las fibras musculares. Esta remodelacin parece importante permitiendo que el
msculo mantenga su relacin longitud-tensin. Hay tambin evidencias de cambios en las caractersticas
metablicas de clulas de un msculo sometido a estiramiento prolongado. Algunos msculos presentan
cambios en ARNm consistentes con una transicin de fibras tipo II a tipo I (8). Aunque la hipertrofia
muscular es la respuesta tpica al estiramiento prolongado, estudios reportan respuestas ms variadas entre
los msculos individuales. Los cambios en la masa muscular, peaks fuerza, e incluso la expresin de genes
con el estiramiento prolongado vara en los msculos y parecen depender de la composicin de los tipos de
fibra muscular y su funcin [2].
12.8.5.3
Cambios musculares asociados a posiciones de acortamiento por tiempos prolongados
La investigacin sobre los efectos de la reduccin prolongada tambin demuestra una respuesta
compleja. Acortamiento prolongada produce por inmovilizacin parece acelerar la atrofia, y msculos
muestran una prdida de sarcmeros [8].
12.8.5.4
Temperatura
Un aumento de la temperatura del msculo genera un incremento en la velocidad de conduccin

por el sarcolema, aumentando la frecuencia de descarga y, por ende, la fuerza muscular. El aumento de la
temperatura tiene un efecto sobre los elementos elsticos paralelos y en serie, aumentando la elasticidad
del colgeno, lo que incrementa la extensibilidad de la unidad msculo-tendn [3].
12.8.5.5
Fatiga muscular
La fatiga muscular es definida como la incapacidad de un proceso fisiolgico para continuar

funcionando a un nivel particular y/o la incapacidad del organismo para mantener una intensidad de un
ejercicio predeterminada [9]. La energa para la contraccin muscular y su liberacin est proporcionada por
la divisin hidroltica del ATP. La fatiga muscular tiene lugar cuando la capacidad del msculo para sintetizar
ATP es insuficiente para mantenerse respecto a las tasas de ATP roto durante la contraccin [3].
274
BIBLIOGRAFA
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2. Oatis C. (2008). Kinesiology: The mechanics and pathomechanics of human movement. 2a edicin.
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Exercise: Proceedings of the Fifth International Symposium on the Biochemistry of Exercise, June 1-5,
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275
Captulo 13.
Consideraciones
Neurolgicas del
Movimiento Humano
Organizacin del sistema nervioso

Unidad Motora
Control Neural de la fuerza
Receptores sensoriales
Estiramiento de nervios perifricos
El movimiento humano es controlado y monitoreado por el sistema nervioso. La naturaleza de este

control es tal que muchos msculos pueden tener que ser activados para realizar un movimiento vigoroso,
tales como carreras de velocidad, o slo unos pocos msculos pueden necesitar ser activados para tocar un
timbre de una puerta o hacer una llamada telefnica. El sistema nervioso es responsable de identificar los
msculos que se activan durante un movimiento en particular y luego generar el estmulo para desarrollar el
nivel de fuerza que se requiere de ese msculo. Muchos movimientos humanos requieren estabilizacin de
los segmentos adyacentes, mientras una habilidad motora fina se realiza. Esto requiere una gran cantidad
de coordinacin de parte del sistema nervioso para estabilizar segmentos tales como el brazo y el antebrazo
mientras que muy pequeos movimientos coordinados, se realizan con los dedos, como en el acto de
escritura.
La precisin de movimientos es otra tarea con la que se enfrenta el sistema nervioso. El sistema
nervioso coordina los msculos para lanzar una pelota de futbol con la cantidad justa de la fuerza muscular,
de modo que el lanzamiento tiene xito. Reconociendo la dificultad de ser precisos con un movimiento fsico
contribuye a la apreciacin de la complejidad del control neural.
La red neuronal es muy amplia ya que cada fibra muscular es individualmente inervada por una
rama del sistema nervioso. La informacin que sale del msculo proporciona la entrada al sistema nervioso,
y la informacin entra en el msculo para iniciar una actividad muscular de una naturaleza y magnitud
especfica. A travs de este sistema de circuito, que est interconectado con muchos otros circuitos de otros
msculos y con control nervioso central, el sistema nervioso es capaz de coordinar la actividad de los
276
msculos a la vez. Los niveles especficos de fuerza pueden ser generados en varios msculos
simultneamente de modo que una habilidad tal como una patada se puede realizar con precisin y fuerza.
El conocimiento del sistema nervioso es til para entender mejor cmo se organiza y controla el
movimiento.
En este captulo abordaremos de forma general aspectos organizacionales y funcionales del
sistema nervioso central y perifrico; organizacin y funcin de los receptores sensoriales y sus roles en el
control del movimiento, y describiremos el comportamiento biomecnico de las races nerviosas.
13.1
Organizacin general del sistema nervioso [1].
El sistema nervioso consta de dos partes, el sistema nervioso central y el sistema nervioso
perifrico. El sistema nervioso central consiste en el cerebro y la mdula espinal y debe ser visto como los
medios por los cuales se inicia, controla y supervisa el movimiento humano.
El sistema nervioso perifrico se compone de todas las ramas de los nervios que se encuentran
fuera de la mdula espinal. Los nervios perifricos principalmente responsables de la accin muscular son
los nervios espinales, que entran en el lado posterior o dorsal, de la columna vertebral y la salida en el lado
anterior o ventral, en cada nivel vertebral de la mdula espinal. Ocho pares de nervios entran y salen de la
regin cervical, 12 pares en la regin torcica, cinco en la regin lumbar, cinco en la regin sacra y uno en la
regin coccgea.
Los nervios que entran en la mdula espinal por dorsal, o en la espalda, se denominan neuronas
sensoriales debido a que stos transmiten informacin al sistema nervioso desde el msculo. Esta va se
denomina la va aferente y lleva toda la informacin entrante. Los nervios que salen en el lado ventral o
frontal del cuerpo se denominan neuronas motoras debido a que llevan impulsos desde el sistema para el
msculo. Esta va se denomina la va eferente y lleva toda la informacin saliente. Los nervios de las races
dorsales y ventrales se unen a medida que salen de modo que las neuronas sensoriales y motoras se
mezclan para formar un nervio espinal que puede llevar la informacin dentro y fuera de la mdula espinal.
13.2
Neuronas motoras
La neurona es la unidad celular del Sistema Nervioso Central. Fue descubierta por Santiago
Ramn y Cajal en 1888. Posee particularidades que la hacen una unidad funcional muy especial. Estructural
y funcionalmente, las neuronas son unidades celulares (entidades completas y autnomas) que tienen la
caracterstica de ser capaces de conectarse con otras, ya sea para inhibirlas, excitarlas o simplemente para
re-transmitirles el impulso nervioso, es decir, la seal electroqumica que viene desde el cerebro, y cuyo
destino son las unidades motoras [1].
277
Las neuronas poseen dos grandes propiedades: 1. La irritabilidad, que le da a esta la capacidad de
dar respuesta a agentes fsicos y qumicos con la iniciacin de un impulso y 2. La conductibilidad que le da
la propiedad de transmitir los impulsos de un lado a otro [1].
El trmino neurona se refiere a la clula nerviosa completa incluyendo su ncleo, el citoplasma que
lo rodea (pericarin) y una o ms prolongaciones protoplsmicas que pueden ser los axones y las dendritas.
La Neurona es la clula fundamental y bsica del sistema nervioso, y se divide en las siguientes
partes fundamentales [1] (ver figura nmero 13.1):
1. El Soma o Cuerpo Celular. Se refiere al cuerpo de la clula.
2. El Ncleo. Contiene la informacin que dirige a la neurona en su funcin general.
3. El Citoplasma. Donde se encuentran estructuras que son importantes para el funcionamiento de la
neurona.
4. Las Dendritas. Son prolongaciones cortas que se originan en el soma o cuerpo celular, cuya funcin es
recibir los impulsos de otras neuronas y enviarlas al soma de la neurona.
5. Axn. Es una prolongacin nica y larga que puede medir hasta un metro de longitud y cuya funcin es
sacar el impulso desde el soma neuronal y conducirlo hasta otro lugar del sistema o hasta un rgano
receptor, por ejemplo un msculo.
6. Membrana Plasmtica. Esta limita la neurona y tiene especial importancia por su papel en la recepcin
y transmisin de los impulsos nerviosos.
Figura 13.1: Representacin de neurona motora

278
El axn de la neurona est rodeado de una vaina de mielina que empieza prcticamente en el
mismo punto donde comienza el axn mismo y finaliza en sus ramas terminales. Esta vaina de mielina tiene
algunas interrupciones llamadas Ndulos de Ranvier. La envoltura de mielina asla al axn entre los nodos y
produce una conduccin casi instantnea de los impulsos nerviosos. Los axones mielinizados son mucho
ms rpidos en su conductibilidad que los axones no mielinizados [2].
Las dendritas salen del cuerpo de la neurona y se ramifican en forma profusa e intrincada, tienen
un gran nmero de diminutas salientes llamadas espinas dendrticas que participan en la sinapsis (unin de
dos neuronas o de una neurona con un rgano Receptor o Transmisor). En las neuronas motoras de la
mdula espinal, gran nmero de terminales axnicas hace sinapsis con el soma y las dendritas de otras
neuronas [1].
Hay varios tipos de sinapsis entre neuronas.
Axosomticas: El axn se inserta en el cuerpo neuronal.

Axodendrticas: Axn con Dendritas.
Axoaxnicas: Axn en axn.
Funcionalmente: Hay tres tipos de neuronas [1]:
Las neuronas sensoriales: conducen impulsos de los receptores (por ejemplo la piel) hacia el cerebro
y la mdula espinal, estos impulsos son informativos (visin, sonido, tacto, dolor, etc.) sus somas o
cuerpos celulares forman gran parte de la raz posterior de la mdula espinal y los ganglios craneales.
Son bipolares.
Las neuronas motoras: conducen los impulsos del cerebro y la mdula espinal hasta los receptores
(ejemplo, los msculos y glndulas exocrinas) o sea, en sentido contrario a las sensitivas. Es el
componente motor de los nervios espinales y craneales. Estas clulas nerviosas son multipolares.
Las interneuronas, son clulas nerviosas multipolares cuyo cuerpo y procesos, se ubican
exclusivamente en el sistema nervioso central, especficamente en el cerebro, y no tienen contacto
directo con estructuras perifricas (receptores y transmisores). Hay un grupo importante de
interneuronas cuyos axones terminan en las motoneuronas, en el tronco enceflico y en la mdula
espinal, se les llama motoneuronas altas, stas son las responsables de la modificacin, coordinacin,
integracin, facilitacin e inhibicin que debe ocurrir entre la entrada sensorial y la salida motora.
Existe otro tipo de interneuronas que generalmente conectan con neuronas bipolares o multipolares
y se llama neuronas unipolares [1].
279
Para la neurotransmisin de los impulsos que vienen desde el cerebro, con destino a las placas
motoras, que son las uniones entre el nervio y el msculo estriado, y hacen posible la contraccin de los
diferentes msculos y la estimulacin de las glndulas exocrinas, las neuronas motoras se valen de la
acetilcolina (Ach) como neurotransmisor [1].
13.3
Estructura de la motoneurona y unidad motora
La motoneurona consta de un cuerpo celular que contiene el ncleo de la clula nerviosa. El

cuerpo de la clula, o soma, de una motoneurona estn contenidos normalmente dentro de la materia gris
de la mdula espinal o en haces de los cuerpos celulares justo fuera de la mdula, referidos como ganglios.
Las proyecciones sobre el cuerpo de la clula, llamados dendritas, sirven como receptores y llevan
informacin a la neurona de otras neuronas. Las dendritas se agrupan para formar pequeos haces. Un haz
contiene las dendritas de otras neuronas y puede consistir de dendritas de diferentes niveles de la mdula
espinal o diferentes grupos neuronales [3].
Una larga fibra nerviosa, el axn, se ramifica desde el cuerpo celular y sale de la mdula espinal a
travs de la raz ventral, donde se juntan con otros nervios perifricos [3].
El axn de la motoneurona es bastante grande, por lo que es capaz de transmitir los impulsos
nerviosos a altas velocidades, de hasta 100 m/s. Estas motoneuronas grandes y de rpida transmisin
tambin se denominan motoneuronas alfa. El axn de la motoneurona es mielinizado. La mielinizacin es
seccionada, con clulas de Schwann, envolviendo una longitud especfica a lo largo del axn, seguido por
un espacio, denominado el nodo de Ranvier, y luego una repeticin de la cubierta de aislamiento de clulas
de Schwann [3].
Cuando la motoneurona mielinizada se aproxima a una fibra muscular, esta se rompe en terminales
sin mielina, o ramas, llamado placas terminales motoras, que incrustan en fisuras, o hendiduras, cerca del
centro de la fibra muscular. Este sitio se llama la unin neuromuscular. La neurona no hace contacto con la
fibra muscular real, sino un pequeo espacio, denominado el espacio sinptico o sinapsis, que existe entre
la rama terminal de la neurona y el msculo. Esta es la razn por la que la contraccin muscular implica una
transmisin qumica [3].
El impulso nervioso viaja a lo largo del axn en la forma de un potencial de accin. Como se ha
revisado en el captulo 12, cada potencial de accin genera una respuesta contrctil en el msculo. Si los
potenciales de accin estn en secuencia lo suficientemente cerca, las tensiones generadas por la
contraccin muscular se suman con otros estmulos contrctiles, formando contracciones tetnicas, o una
tensin constante en la fibra muscular [3].
La estructura de la unidad motora fue introducida en el captulo nmero 12. La neurona, el cuerpo
celular, las dendritas, los axones, las ramas y las fibras musculares constituyen la unidad motora. Una
280
neurona puede terminar en hasta 2.000 fibras en los msculos, como en el glteo mayor, o tan poco como
cinco o seis fibras, como en el orbicular de los prpados del ojo. La relacin tpica de las neuronas a las
fibras musculares es 1:10 para los msculos del ojo, 1:1600 para el gastrocnemio, 1:500 para el tibial
anterior, 1:1000 para el bceps braquial, 1:300 para los interseos dorsal en la mano, y 1:96 para los
lumbricales de la mano (3). El nmero medio de fibras por neurona es entre 100 y 200 (3). El nmero de
fibras controladas por una neurona se denomina la relacin de inervacin. Mientras que las fibras con una
relacin de inervacin pequea son capaces de ejercer control motor fino, aquellas con una relacin de
inervacin grande slo son capaces de control del motor bruto. Las fibras inervadas por cada unidad motora
no estn agrupadas juntos y no estn todos en el mismo fascculo, sino que se extienden por todo el
msculo [1][3].
Cuando una unidad motora se activa suficientemente, todas las fibras musculares que le
pertenecen se reclutan dentro de unos pocos milisegundos. Esto se conoce como el principio de todo o
nada. Las fibras musculares de las unidades motoras diferentes se mezclan de modo que la fuerza aplicada
al tendn permanece constante incluso cuando diferentes fibras musculares se contraen o se relajan [1][3].
La actividad en la unidad motora se determina a partir de todas las entradas que recibe. Estos incluyen
comandos motores causando excitacin a travs de la motoneurona alfa, as como las entradas excitadoras
e inhibitorias de la unidad motora que recibe de otras neuronas [1][3]. Esto se discute ms adelante en la
seccin sobre los receptores.
13.3.1
Control neural de la fuerza
En el captulo 12 se explor un nmero de factores que determina la fuerza mxima producida por
un msculo tales como el rea de seccin transversal muscular. Tambin hemos indicado que la fuerza
ejercida por una unidad motora se determina por el nmero de fibras inervadas por la unidad motora y la
frecuencia de descarga del potencial de accin de la unidad motora (19). Cuando un msculo produce su
fuerza mxima, todas las unidades motoras son activadas y todas las fibras musculares estn reclutadas [3].
13.3.2
Pool de unidades motoras
Grupos de neuronas en la mdula espinal que inervan un msculo se denominan como pool motor,
o pool de unidades motoras. Los tamaos de estos pool pueden variar desde unos pocos cientos a miles,
dependiendo del tamao del msculo. Las neuronas motoras en estos pool variar en las propiedades
elctricas, la amplitud de la entrada que reciben, y en las propiedades contrctiles (por ejemplo, la
velocidad, la generacin de fuerza, resistencia a la fatiga) [3].
13.3.3
Reclutamiento
La tensin o fuerza generada por un msculo se determina por el nmero de unidades motoras
activamente estimulados al mismo tiempo y por la frecuencia a la que las unidades motoras estn
disparando. Reclutamiento, es el trmino utilizado para describir el orden de activacin de las unidades
motoras, siendo el mecanismo principal para la produccin de fuerza en el msculo. La fuerza producida por
281
un msculo se puede aumentar aumentando el nmero de unidades motoras activas para aumentar el rea
de seccin transversal activa del msculo. El reclutamiento normalmente sigue un patrn ordenado en el
que grupos de unidades motoras son reclutados secuencialmente [1]. Como mencionamos anteriormente
existe un pool funcional de las unidades motoras de cada tarea, por lo que las secuencias separadas de
reclutamiento pueden ser iniciada para estimular los tres tipos diferentes de unidades motoras (tipos I, IIa,
IIb) para la realizacin de diferentes acciones en el mismo msculo [1] [3].
La secuencia de reclutamiento de la unidad motora por lo general sigue el principio de tamao, por
lo que las pequeas motoneuronas, de contraccin lenta, son reclutadas primero, seguido por el
reclutamiento de las de contraccin rpida oxidativas y, finalmente, las grandes unidades motoras de
contraccin rpida glucolticas. Esto es porque las motoneuronas pequeas tienen umbrales ms bajos que
los grandes. As, las neuronas motoras pequeas se utilizan en una amplia gama de tensin antes de que
las fibras moderadas o grandes sean reclutadas [1] [3].
13.3.4
Frecuencia de Descarga
Adems del reclutamiento de unidades motoras, la fuerza que un msculo puede experimentar
depende del ritmo o frecuencia de descarga de los potenciales de accin de las unidades motoras. El ritmo
de descarga de unidades motoras es proporcional a la cantidad de input sinpticos que recibi [4]. La
frecuencia de disparo de las unidades motoras tambin puede influir en la cantidad de fuerza o tensin
desarrollada por el msculo. Esto se conoce como codificacin de frecuencia o tasa de codificacin e
implica intermitentes rfagas de alta frecuencia de potenciales de accin o impulsos que van desde 3 hasta
120 impulsos por segundo [3]. El incremento gradual en la frecuencia de descarga produce un incremento
lineal en la fuerza muscular, existiendo una fuerte relacin entre el incremento en la frecuencia de descarga
y la produccin de fuerza [4], como se observa en la figura nmero 13.2.
Figura 13.2: Para las tareas motoras que requieren un incremento lento de la fuerza, se reclutan gradualmente
unidades motoras, de una en una, y su ritmo de activacin se incrementa progresivamente. Las unidades se activan a
unos 8 Hz cuando son reclutadas inicialmente y su ritmo de activacin se incrementa al hacer la carga sobre el
msculo.
282
13.4
Receptores sensoriales y la propiocepcin
El cuerpo requiere un sistema de entrada para proporcionar informacin sobre la condicin y las
caractersticas cambiantes del sistema msculo esqueltico y otros tejidos del cuerpo, tales como la piel.
rganos sensoriales deben recoger informacin sobre los acontecimientos tales como estiramiento en el
msculo, calor o presin en el msculo, la tensin en el msculo, y dolor en la extremidad. Estos sensores
envan informacin a la mdula espinal, donde se procesa la informacin y se utiliza por el sistema nervioso
central en el ajuste o la iniciacin del output motor a los msculos. Estos sensores estn conectados a la
mdula espinal a travs de las neuronas sensoriales [2] [3]. Esta informacin sensorial es esencial para
regular el movimiento. Sin estas aferencias somatosensitivas, los grandes movimientos tienden a ser
imprecisos, mientras que las tareas que requieren una coordinacin fina de las manos, como abrocharse los
botones, son imposibles [1].
Cuando la informacin sensorial de uno de estos receptores trae informacin a la mdula,
desencadena una respuesta predecible motora, que se denomina reflejo. Un reflejo es una respuesta
involuntaria a un estmulo neural sensorial especfico y es un comportamiento estereotipado en el tiempo y
en el espacio [1] [3].
Receptores sensoriales:
Los receptores son clulas especializadas o estructuras subcelulares que cambian sus
propiedades en respuesta a un estmulo de tipo y modalidad especfico [2].
Existen tres grandes grupos de receptores [2]:
1. Interoceptores: Transducen informacin desde dentro del cuerpo.
2. Exteroceptores: Transducen informacin desde el ambiente.
3. Propioceptores: los cuales transforman distorsiones mecnicas en el msculo o la articulacin, como
lo es cualquier cambio en la posicin articular, longitud muscular o tensin muscular, en impulsos
nerviosos que entran en la mdula espinal y estimulan una respuesta motora. Estos son los principales
receptores del sistema msculo esqueltico.
283
13.4.1
Propiocepcin
La propiocepcin, inferida de la descripcin de Sherrington, como la informacin aferente

proveniente desde propio ceptores que contribuyen a las sensaciones conscientes, control postural y
estabilidad segmentaria[5].
El sistema somatosensorial, el cual integra al sistema propioceptivo, informa mediante sus
receptores distribuidos por todo el organismo, sobre la posicin y el movimiento de las partes del cuerpo
entre s y en relacin a su base de soporte. Esta informacin es muy precisa sobre los movimientos rpidos,
como por ejemplo las modificaciones bruscas de la posicin de las articulaciones en respuesta a
perturbaciones de la superficie de soporte de los pies. Estas informaciones contribuyen a mantener el tono
muscular y desencadenan la mayor parte de los reflejos somticos que mantienen el equilibrio, unas veces
actuando como nico receptor y normalmente tras la integracin de sus informaciones con las de los otros
dos receptores de la trada [6].
La informacin que proporciona nace en los msculos y en las piezas que ellos movilizan. Sus
receptores son [6]:
Los husos neuromusculares, estos tienen una funcin sensitiva, informando de la longitud del msculo
y una funcin motora, al ser los mantenedores del tono muscular.
Los receptores tendinosos de golgi, situados en la unin tndino-muscular estando estimulados por el
alargamiento pasivo de las fibras musculares o por la contraccin activa, son los captores del reflejo
miottico.
Los corpsculos articulares de ruffini, situados en las inserciones capsuloligamentarias y en el periostio,

proporcionan informacin sobre la posicin articular, la direccin y velocidad del movimiento.
Las terminaciones articulares de golgi, que se encuentran diseminadas a lo largo de los msculos,
ligamentos, articulaciones y periostio.
La informacin propioceptiva tiene por igual caractersticas reflejas y conscientes [6]:
Inconsciente refleja: est constituida por los circuitos propioceptivos intramedulares y supramedulares
inconscientes.
Consciente: aportan informacin consciente sobre la actitud corporal y los movimientos (cinestsica).
No es necesario el concurso de la vista para que en un determinado momento tengamos

consciencia de la actitud postural adoptada por uno de nuestros miembros en relacin con el resto del
organismo; tampoco es necesaria para conocer los desplazamientos segmentarios que realizamos, su
amplitud, y su velocidad. Es decir que el propioceptivo es un sistema de informacin muy eficaz en este
sentido y nos da idea, por s mismo, de la situacin de las distintas partes de nuestro cuerpo y de los
diferentes movimientos que realizamos tanto cualitativa como cuantitativamente.
284
13.4.2
Huso neuromuscular
El huso es una estructura cilndrica, alargada, con su parte central ms gruesa. Contiene en su
interior 2 o ms fibras musculares transformadas y especializadas funcionalmente como mecanorreceptores
de elongacin. Estas fibras por encontrarse dentro del huso se les llama intrafusales y para diferenciarlas
del resto de las fibras musculares esquelticas, a estas ltimas se les llama fibras extrafusales [2] [3]. La
imagen nmero 13.3 esquematiza el huso neuromuscular
La morfologa de la fibra intrafusal es variada y, por ello, se distinguen dos tipos: las con cadena de
ncleos y las con saco nuclear, segn presenten sus ncleos ordenados en una fila en la fibra intrafusal o
en un ensanchamiento que est presente en su parte central [2] [3].
Figura n 13.3: Huso Neuromuscular
La parte central de la fibra intrafusal esta inervada por dos tipos de axones mielnicos, que las
alcanzan despus de atravesar la cpsula del huso: las fibras Ia o aferente primaria, que son las de mayor
dimetro y las fibras del tipo II o secundarias, de dimetro pequeo. En el interior del huso, cada terminal Ia
se enrolla alrededor de la parte central de una fibra intrafusal, formando un espiral, de ah su nombre de
terminales anulo-espirales. La parte central de la fibra es un segmento no-contrctil por lo que, cuando sta
es estirada, el espiral se distorsiona, cambio que representa un estmulo mecnico que genera en l
potenciales de accin que viajan hacia el sistema nervioso central. Por eso las fibras Ia, son aferentes [4].
285
Hacia cada extremo de la zona central, la fibra intrafusal presenta tejido contrctil, el cual est
inervado por axones que vienen del sistema nervioso central y que se originan en neuronas motoras
ubicadas en la mdula espinal, las motoneuronas gama. Por ello a estas fibras eferentes se les llama gamaeferentes. Los potenciales de accin que llegan por estos axones a las fibras intrafusales, provocan la
contraccin de la parte contrctil de ellas lo cual puede inducir, por estiramiento de su parte central, la
generacin de potenciales desde los terminales Ia[6]. La imagen nmero 13.4 representa esta situacin.
A travs de las fibras Ia, el sistema nervioso recibe constantemente informacin de grado de elongacin de
los diferentes msculos. A travs de las fibras gama, se puede regular la sensibilidad de ese receptor de
elongacin [6].
Figura 13.4: Funcin de las neuronas motoras gama; a) La activacin de las neuronas motoras alfa provoca el
acortamiento de las fibras musculares extrafusales. Si el huso neuromuscular se afloja, se interrumpe la transmisin y
deja de informar sobre la longitud del msculo. b) La activacin de las neuronas motoras gama provoca la contraccin
de los polos del huso, manteniendo la transmisin.
El receptor del huso muscular puede excitarse de dos maneras[6]:

1. El alargamiento de todo el msculo estira la porcin media del huso y, de este modo, excita el receptor.
2. Incluso si no cambia la longitud de todo el msculo, la contraccin de los extremos de las fibras
intrafusales del huso tambin tensar la parte media de las fibras y, por tanto, excita el receptor.
La porcin receptora central del huso muscular alberga dos tipos de terminaciones sensitivas,
primaria y secundaria.
286
Terminacin primaria
En la parte ms central de la zona receptora existe una fibra sensitiva grande que rodea la porcin
central de cada fibra muscular intrafusal y crea la llamada terminacin primaria o terminacin anuloespiral.
Esta fibra nerviosa es de tipo Ia, de 17 micras de dimetro medio, y transmite seales sensitivas a la medula
espinal con una velocidad de 70 a 120m/s, tan rpido como la de cualquier otro tipo de fibra nerviosa [1].
Terminacin secundaria
En general, una y, a veces, dos fibras nerviosas sensitivas ms pequeas, de tipo II, con un
dimetro medio de 8 micras, inervan la regin receptora a uno o a ms lados de la terminacin primaria.
Esta terminacin sensitiva de llama terminacin secundaria; en ocasiones rodea las fibras intrafusales del
mismo modo que lo hace la fibra de tipo Ia, pero casi siempre se abre como las ramas de un matorral y se
denomina terminacin de rastreo o aspersor [1].
Divisin de las fibras intrafusales en fibras de la bolsa nuclear y de la cadena nuclear: respuestas
dinmicas y estticas del huso muscular (figura 13.5).
Se conocen tambin dos tipos de fibras intrafusales [2]:
1. Fibras de la bolsa nuclear (una a tres en cada huso), en las que un gran nmero de ncleos se renen
en bolsas dilatadas en la porcin central de la zona receptora, como en la figura.
2. Fibras de la cadena nuclear (tres a nueve), cuyo dimetro y longitud son aprox. La mitad de los de las
fibras de la bolsa nuclear y cuyos ncleos se alinean en una cadena a lo largo de la zona receptora.
Como en la figura superior. La terminacin nerviosa primaria (de la fibra de 17 micras) se excita tanto
por las fibras intrafusales de la bolsa nuclear como por las de la cadena nuclear. A la inversa, la
terminacin secundaria (de la fibra de 8 micras) slo se estimulara por fibras de la cadena nuclear.
Figura n 13.5: Divisin de las fibras intrafusales del huso neuromuscular

287
Respuestas de las terminaciones primarias y secundarias a la longitud del receptor: La respuesta

esttica.
Cuando la porcin receptora del huso muscular se estira lentamente, el nmero de impulsos
transmitidos desde las terminaciones primarias y secundarias aumenta de forma casi proporcional al grado
de estiramiento y las terminaciones siguen transmitiendo estos impulsos durante varios minutos. Este efecto
se llama respuesta esttica del receptor del huso y significa tan solo que tanto las terminaciones primarias
como las secundarias transmiten las seales durante varios minutos mientras el receptor siga estirado.
Como la fibra intrafusal de cadena nuclear esta inervada por terminaciones primarias y secundarias se
piensa que estas fibras de cadena nuclear son las principales responsables de la respuesta esttica [7].
Respuesta de la terminacin primaria (pero no de la terminacin secundaria) al cambio de longitud
del receptor: la respuesta dinmica.
Cuando la longitud del receptor del huso aumenta de forma brusca, la terminacin primaria (pero
no la secundaria) se estimula de un modo especialmente intenso, mucho ms que el causado por la
respuesta esttica. Este estimulo excesivo de la terminacin primaria se llama respuesta dinmica e indica
que la terminacin primaria responde de forma sumamente activa a una velocidad rpida de cambio en la
longitud del huso. Aun cuando la longitud de un receptor del huso aumente slo menos de una micra, si
dicho aumento sucede en una fraccin de segundo, el receptor primario transmite un nmero enorme de
impulsos excesivos a la fibra Ia, pero solo mientras la longitud se eleve realmente. Tan pronto como la
longitud deje de aumentar, la velocidad de descarga de los impulsos regresa a un valor mucho menor, el de
la respuesta esttica aun presente en la seal [7].
Pero al contrario, cuando el receptor del huso se acorta, este cambio reduce momentneamente la
emisin de impulsos desde la terminacin primaria; luego, en cuanto la zona receptora alcanza su nueva y
acortada longitud, reaparecen impulsos en la fibra Ia en una fraccin de segundo. Por tanto, la terminacin
primaria enva seales muy potentes, ya positivas, ya negativas, a la medula espinal para informar de
cualquier cambio de la longitud de la zona receptora del huso [6].
Como slo las terminaciones primarias transmiten la respuesta dinmica y casi todas las fibras
intrafusales de la bolsa nuclear slo poseen terminaciones primarias, se admite que las fibras de la bolsa
nuclear son responsables de la potente respuesta dinmica [6].
Control de la intensidad de las respuestas dinmicas y estticas por los nervios motores gamma.
Los nervios motores del huso muscular se dividen en dos tipos [2]:
1. Gamma dinmicos (gamma d), que excitan principalmente a las fibras intrafusales de la bolsa nuclear.
2. Gamma estticos (gamma s), que excitan a la cadena nuclear.
288
Cuando las fibras gamma d estimulan la bolsa nuclear, la respuesta dinmica del huso muscular
aumenta enormemente, mientras que la esttica apenas cambia. Por otra parte, la estimulacin de las fibras
gamma s, que excitan las fibras de la cadena nuclear, potencia la respuesta esttica y ejerce muy poca
influencia sobre la respuesta dinmica [4].
La figura nmero 13.6 provee un ejemplo de cmo las motoneuronas gamma pueden influenciar el
feedback desde el huso neuromuscular. Los datos muestran el efecto del estiramiento muscular en el ritmo
de descarga de los potenciales de accin en un grupo de aferencias Ia desde el huso neuromuscular. En la
condicin basal (figura 13.6b), las frecuencias de descarga son inicialmente lentos, incrementndose
durante el estiramiento muscular (figura 13.6a), establecindose luego un estado de equilibrio en la
frecuencia, de acuerdo a la nueva longitud muscular. El cambio en el ritmo de descarga refleja dos efectos:
uno respecto a la velocidad del estiramiento, y otro respecto al cambio de la longitud muscular. Cuando una
motoneurona gama esttica fue estimulada durante el tiempo de estiramiento o elongacin muscular (figura
13.6c), la descarga de las fibras aferentes primarias Ia incrementan la cantidad de informacin sobre el
cambio de longitud muscular. En contraste, la estimulacin de motoneuronas gama dinmicas incrementa la
sensibilidad de las aferencias Ia a la velocidad del estiramiento (figura 13.6d) [4].
Figura 13.6: Respuesta al estiramiento muscular de un grupo de aferencias I a perteneciente a un huso neuromuscular.
(a) Magnitud de estiramiento impuesta sobre el msculo. (b) Incremento en el ritmo de descarga (DR) fue relativo a la
magnitud y velocidad de estiramiento. (c) Estimulacin de motoneurona gama esttica que inerva al huso incrementa la
sensibilidad de los aferentes Ia al cambio en la longitud muscular. (d) estimulacin de la motoneurona gama dinmica
incrementa la sensibilidad a la velocidad del estiramiento.
289
Mediante la variacin de la actividad de las motoneuronas gama, el sistema nervioso central puede
alterar la cantidad y el tipo de feedback que recibe desde el huso neuromuscular. el modo normal de
operacin, involucra una activacin de motoneuronas alfa y gama. Esta es conocida como coactivacin alfagama; Las motoneuronas alfa activan las fibras extrafusales que producen la fuerza requerida para la tarea,
y las motoneuronas gama activan las fibras intrafusales para establecer el nivel deseado de
retroalimentacin desde el huso neuromuscular. La coactivacin de motoneuronas alfa-gama permite que el
sistema nervioso central mantenga la sensibilidad del huso incluso cuando el msculo (fibras extrafusales)
cambia su longitud [4]
13.4.3
rgano tendinoso de golgi (OTG)
El rgano tendinoso de golgi es un receptor sensorial encapsulado a cuyo travs pasa un pequeo
has de fibras tendinosas musculares. Hay cerca de 10 a 15 fibras musculares, generalmente conectadas en
serie con cada rgano tendinoso de golgi, que se estimula por la tensin producida por este pequeo has de
fibras musculares. Por tanto, la principal diferencia entre la excitacin del rgano tendinoso de golgi y el
huso muscular es que el huso detecta la longitud del msculo y los cambios de la misma, mientras que el
rgano tendinoso de golgi detecta la tensin muscular [2]. La figura nmero 13.7 esquematiza el OTG
El rgano tendinoso, al igual que el receptor primario del huso muscular, tiene una respuesta
dinmica y otra esttica, y responde con intensidad cuando la tensin muscular aumenta bruscamente
(respuesta dinmica), aunque instantes despus caiga hasta un grado constante e inferior de descarga, casi
siempre proporcional a la tensin muscular (respuesta esttica). As pues, los rganos tendinosos de golgi
proporcionan al sistema nervioso informacin instantnea sobre el grado de tensin de pequeos
segmentos de cada msculo [4].
Figura n 13.7: rgano Tendinoso de Golgi
290
Transmisin de impulsos desde el OTG al sistema nervioso central.

Las seales precedentes del OTG se transmiten por fibras nerviosas de tipo Ib, grandes y de
conduccin rpida, de 16 micras de dimetro medio, solo un poco ms pequeas que las de las
terminaciones primarias del huso muscular. Estas fibras, al igual que las de las terminaciones primarias,
envan seales tanto a reas locales de la medula como a corteza a travs del vas largas de tipo de haces
espinocerebelosos del cerebelo y otros haces despus de entablar sinapsis en una asta dorsal de la
medula. La seal local de la mdula excita una sola interneurona inhibitoria que, a su vez, inhibe
directamente al msculo sin afectar a los msculos adyacentes [3].
Cuando el aumento de la tensin muscular estimula los OTGs de un msculo, se transmiten
seales a la medula espinal provocando efectos reflejos en el msculo respectivo. Este reflejo es totalmente
inhibidor. Por tanto, este reflejo proporciona un mecanismo de retroalimentacin negativa que impide el
desarrollo de una tensin excesiva en el msculo. Cuando la tensin sobre el msculo y, por consiguiente,
sobre el tendn alcanza un grado extremo, el efecto inhibidor del rgano tendinoso puede resultar tan
grande que lleve a una reaccin brusca en la mdula espinal que provoque una relajacin instantnea de
todo el msculo. Este efecto se denomina reaccin de alargamiento; es posible, e incluso probable que se
trate de un mecanismo protector apara evitar el desgarro del msculo o el arrancamiento de la insercin del
tendn en el hueso. Por ejemplo, se sabe que la estimulacin elctrica directa de los msculos en
laboratorio, que no se contrarresta por este reflejo negativo, provoca a veces estos efectos destructores [1].
13.4.4
Otros mecanorreceptores
Junto a los receptores musculares (huso y OTG) participan en el sentido kinestsico otros
receptores. En las articulaciones existen receptores en la cpsula y en los ligamentos. Los corpsculos de
Pacini (mcanorreceptores) detectan desplazamiento, aceleracin y vibracin. Su respuesta es breve. Son
trasmitidos por fibras de tipo Alfa [4]. En las articulaciones tambin hay receptores que captan solamente la
velocidad, lenta o rpida, especialmente cuando se parte desde la posicin de reposo.
Tambin existen receptores que, en ausencia de movimiento, captan la posicin articular. Algunos
autores los describen como terminaciones del tipo Ruffini, ubicados en la cpsula y otros de tipo Golgi,
insertos en los ligamentos. En general los receptores articulares se adaptan luego de 2 a 3 minutos.
Participan tambin en el sentido de posicin y movimiento articular, con los msculos y sus husos
neuromusculares. Adems, de algn modo, los receptores tctiles de la piel periarticular juegan un papel
que contribuye a rellenar la Informacin [7].
Dado que los corpsculos de Pacini son el principal tipo de receptor nos referiremos a ellos un
poco ms extensamente. Los corpsculos de Pacini se estimulan con la presin sobre su masa. Se
encuentran en las capas profundas de la dermis; en el tejido subcutneo, especialmente en la palma de la
mano y planta del pie; en los tendones, cerca de la insercin sea; sobre la aponeurosis y en el periostio;
291
sobre las superficies articulares; en las pleuras y peritoneo. Tienen una forma ovoidal. El corpsculo
solamente es un medio para trasmitir el impulso a la terminacin dendrtica de la neurona sensitiva, ubicada
en los ganglios paravertebrales. El agente excitante es la masa, de igual modo que en eh huso y los
rganos tendinosos de Golgi. Esta presin de la masa puede proceder del exterior, que acta a travs de la
piel, o de los propios tejidos interiores, al producirse desplazamiento de ellos, debido a los cambios de
postura y/o movimiento de los segmentos [3]. La figura nmero 13.8 esquematiza diferentes receptores
propioceptivos.
Figura 13.8: Receptores sensoriales en la piel
En resumen, existen receptores en:
Msculos (Husos neuromusculares)

Tendones (rganos tendinosos de Golgi)
Articulaciones (Corpsculos de Pacini)
Aponeurosis (Corpsculos de Pacini)
Periostio (Corpsculos de Pacini)
Tejido subcutneo (en la planta del pie y mano especialmente, Pacini)
Subpleural y Subperitoneo (Pacini)
Si bien se ha puesto de relieve la funcin de los husos musculares y de los OTG en el control
medular de la funcin motora, ambos rganos sensoriales tambin informan a los centros superiores de
control motor sobre los cambios instantneos que tienen lugar en los msculos. Por ejemplo los haces
espinocerebelosos dorsales llevan informacin instantnea y directa al cerebelo procedente de los husos
musculares y de los rganos tendinosos de golgi con una velocidad de conduccin cercana a los 120 m/s.
Las vas adicionales transmiten informacin similar a las regiones reticulares del tronco enceflico y, en
menor grado a todas las reas motoras de la corteza cerebral [1].
292
13.5
Los tres niveles del control motor
Se puede decir que las respuestas motoras generalmente se ubican en tres niveles de control
motor: El nivel espinal o reflejo monosinptico para las respuestas motoras simples, las regiones bajas del
cerebro o respuesta intermedia para reflejos ms complicados y la corteza cerebral o control voluntario para
el control de los movimientos altamente complicados.
Espinal: Es utilizado en circunstancias en las que se exige reactividad en respuesta a estmulos externos;
estas respuestas son altamente estereotipadas y de rpida accin, es tambin llamado respuesta M1. Por
ser de origen espinal es muy rpido pudindose dar dentro de 20 a 60 milisegundos despus de la iniciacin
de un estmulo perturbador [2].
Nivel de las regiones bajas del cerebro (tronco cerebral): Tambin llamado respuesta intermedia,
reaccin preprogramada o M2-M3, se activa bajo estmulos externos, la respuesta es automtica pero no
tan estereotipada como el reflejo espinal. Su activacin puede darse en un lapso de tiempo de 130 a 170
milisegundos despus de un acto perturbador y se compone de patrones de movimiento coordinados [2].
Nivel de la corteza cerebral. Es el nivel ms alto de control motor y es all donde la informacin procedente
de los mecanorreceptores es decodificada e influenciada por la consciencia cognitiva para crear comandos
motores para iniciar los movimientos voluntarios. Su respuesta ocurre unos 220 a 360 milisegundos
despus de iniciado un acto perturbador [2].
13.6
Feedback y Feedforward
Existen dos sistemas de control que actan sobre el torque correctivo; feedback y feedforward.
Feedback se refiere al control postural que ocurre en respuesta a un estmulo sensorial generado frente a
una perturbacin externa [7].
Su principal funcin es restablecer la postura adecuada, posterior estmulo. Este sistema tambin
es denominado circuito cerrado, ya que estmulos externos ingresan al sistema nervioso e influyen
directamente en la respuesta. El principal inconveniente se encuentra al requerir respuestas rpidas, ya que
si su transmisin es lenta segenerarn respuestas motoras inadecuadas para movimientos rpidos. En
cambio, feedforward se refiere a respuestas posturales que se realizan anticipando un movimiento que
potencialmente va a desestabilizar la postura [7].
El modelo de feedback contribuye a dar informacin interna al modelo de feedforward, es por esto
que a este ltimo se le denomina circuito abierto. El modelo de feedforward debe ser integrado por medio
del aprendizaje, en mltiples intentos. Este modelo se manifiesta a travs de los ajustes posturales
anticipatorios (APAs) [1] [7], encargados de modificar la actividad postural de los msculos previo a realizar
cualquier accin; dentro de ellos existen dos tipos, ajustes posturales que preceden al movimiento, y ajustes
293
posturales que acompaan al movimiento, cada uno con grupos musculares diferentes con el fin de generar
fuerzas y momentos opuestos al efecto mecnico de la posible perturbacin postural. El rpido inicio de la
respuesta postural automtica limita la contribucin del sistema de feedback, por el tiempo de retardo en la
respuesta que esto conlleva [2] [7].
13.7
Respuesta neurofisiolgica al estiramiento de los nervios perifricos
El nervio perifrico es una estructura anatmica portadora de los axones que desde la mdula
espinal llegan hasta la periferia. Consiste en una prolongacin citoplasmtica de la clula nerviosa (paquete
de axones), encontrndose rodeado de varias capas de tejido conectivo. El nervio perifrico transporta y
transmite los impulsos nerviosos recibidos [8]. El endoneuro es la capa ms interna. Es tejido conjuntivo laxo
que se encuentra rodeando cada fibra nerviosa (axn) individual. El perineuro es la capa intermedia. Rodea
un conjunto de fibras nerviosas (fascculo) y est compuesto de tejido conjuntivo denso. El epineuro es la
capa ms externa, recubre todo un nervio perifrico. Es tejido conjuntivo denso irregular. Por l transcurren
los vasos perifricos que irrigan a los nervios [8] [9]. La figura nmero 13.9 muestra una representacin de un
nervio perifrico con sus respectivas capas de tejido conectivo.
Figura 13.9: Capas de Tejido conectivo de un nervio perifrico.
294
La cantidad de tejido conectivo que posee cada nervio es muy variable, por ejemplo, el nervio
cubital presenta un 86% de tejido nervioso y slo un 14% de tejido neural; en cambio el nervio mediano
contiene un 63% de tejido conectivo y un 37% de tejido neurolgico [8].
Las fibras nerviosas son extremadamente susceptibles a traumatismos, pero dado que se
encuentran rodeadas por las capas de tejido conectivo antes mencionadas, estn mecnicamente
protegidas [9]. La caracterstica mecnica del nervio perifrico es la resistencia a la traccin con un
comportamiento no lineal entre el peso y la deformacin. El estiramiento provoca cambios en el flujo
sanguneo intraneural y en la estructura de la fibra nerviosa antes de la ruptura del tronco nervioso. La
conduccin nerviosa se ve alterada al superar el 6% del alargamiento sobre su longitud, siendo la traccin
rpida la ms peligrosa [9]. Algunos autores indican que una traccin superior al 15% implica una rotura [8],
mientras que otros como Nordin sealan que el colapso estructural comienza aproximadamente al 20% de
la elongacin.
Los factores ms significativos en la aparicin de una lesin nerviosa son el nivel de la presin, la
duracin de la compresin, y el modo de aplicacin de stas [9]. Para ejemplificar esto analizaremos los
niveles de presin. La literatura indica que a los 30 mm Hg se produce una disfuncin del flujo sanguneo,
lo que afecta directamente el transporte axonal. Entre 30 80 mm Hg comienza a generarse un edema
intraneural que conllevar a la formacin de una cicatriz fibrtica en el nervio. A los 80 mm Hg se produce
un cese completo del flujo sanguneo intraneural. Alcanzando los 200 400 mm Hg se genera dao
estructural y deterioro funcional siendo la recuperacin de forma incompleta [9].
295
BIBLIOGRAFA
1. Kandel, E. R., Shwartz, J. H., Jessel, T. M. (2001) Principios de Neurociencia. Espaa. McGraw
Hill/Interamericana
2. Latash, M. (1998). Neurophysiological basis of movement: United States. Human Kinetics
4. Enoka, R. (2008). Neuromechanics of human movement. 4a edicin. United States. Human Kinetics
5. Grigg, P. (1994). Peripheral neural mechanisms in proprioception. J Sport Rehab Vol 3; p. 1-17
6. Guyton A., Hall J. (2011). Tratado de fisiologa mdica. Mississipi. United States. Elsevier Health
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7. Fort Vanmeerhaeghe A, Romero Rodriguez D. (2012). Rol del sistema sensoriomotor en la estabilidad
articular
durante
las
actividades
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Apunts
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http://dx.doi.org/10.1016/j.apunts.2012.09.002
296

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MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA

Manual Terico Integrado

Ricardo Ulloa Jimnez

MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA

1.1 Sistemas de referencia .............................................................................................

1.2 Planos y ejes aplicados al movimiento humano .......................................................

1.3 ngulo absoluto y ngulo relativo .............................................................................

1.4 Uso de tablas antropomtricas .................................................................................

1.5 Centro de masa ........................................................................................................

Captulo 2. Elementos Bsicos de Mecnica Clsica

2.1 Medida y Sistema Internacional de Unidades (SI)..................................................... Pg. 23

2.3 Conversin de unidades............................................................................................

2.4 Cifras significativas ...................................................................................................

2.5 Vectores .................................................................................................................... Pg. 38

Captulo 3. Cinemtica Lineal

Posicin, distancia y desplazamiento ................................................................

Rapidez y velocidad ...........................................................................................

Velocidad promedio y velocidad instantnea .....................................................

Movimientos con velocidad constante ...............................................................

Aceleracin promedio y aceleracin instantnea ............................................... Pg. 71

Movimientos con aceleracin constante ............................................................

Cada libre ..........................................................................................................

MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA

Captulo 4. Cinemtica en dos dimensiones

Vectores de posicin, velocidad y aceleracin ..................................................

Condiciones iniciales que influyen el lanzamiento de proyectiles ...................... Pg. 96

Ecuaciones de movimiento en dos dimensiones ..............................................

Captulo 5. Cinemtica Angular

Movimiento angular ............................................................................................

Movimiento circular uniforme .............................................................................

Aceleracin tangencial y radial ..........................................................................

Fuerza radial y tangencial ..................................................................................

Cinemtica angular ............................................................................................

Cinemtica angular bajo aceleracin constante ................................................

Relacin entre cinemtica angular y lineal ......................................................... Pg. 120

Captulo 6. Dinmica Lineal

6.1 Concepto de fuerza ..................................................................................................

6.2 Masa .........................................................................................................................

6.3 Leyes del movimiento ...............................................................................................

6.4 Tipos de fuerza .........................................................................................................

6.5 Diagrama de cuerpo libre .........................................................................................

6.6 Aplicaciones de la leyes de Newton .........................................................................

MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA

Captulo 7. Dinmica Angular

7.1 Momento de una fuerza (Torque) .............................................................................

7.2 Segunda condicin de equilibrio o condicin de momento.......................................

7.3 Torque en sistema msculo esqueltico (palancas biomecnicas)..........................

7.4 Ventaja mecnica (VM)............................................................................................

7.5 Ley de Inercia aplicado a movimiento angular: Momento de inercia........................

7.6 Segunda Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Torque Neto..................

7.7 Momento angular y su conservacin ........................................................................

7.8 Tercera Ley de Newton aplicada a movimiento angular: Accin y reaccin............

Captulo 8. Trabajo, Energa y Potencia

8.1 Trabajo efectuado por una fuerza constante............................................................

8.2 Trabajo efectuado por una fuerza variable...............................................................

8.3 Trabajo angular.........................................................................................................

8.4 Potencia mecnica ...................................................................................................

8.5 Energa mecnica.....................................................................................................

8.6. Energa cintica........................................................................................................