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Dinamica de Sistemas Temas y Subtemas

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Este documento introduce los conceptos fundamentales de la modelación de sistemas, incluyendo definiciones de sistemas, señales y modelos matemáticos. Explica cómo modelar diferentes tipos de sistemas físicos como circuitos eléctricos, sistemas mecánicos y fluidos mediante ecuaciones diferenciales y de diferencias. Finalmente, describe técnicas para analizar sistemas dinámicos lineales como funciones de transferencia, diagramas de bloques y análisis de Bode.

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1 Introduccin a la Modelacin de Sistemas.

1.1 Conceptos preliminares.


1.1.1 Sistemas.
1.1.2 Seales.
1.1.3 Modelos.
1.1.4 Construccin de los Modelos Matemticos.
1.1.5 Clasificacin de los Modelos Matemticos.
1.1.6 Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo.
1.2 Modelado de Sistemas Fsicos.
1.2.1 Circuitos Elctricos.
1.2.2 Sistemas traslacionales.
1.2.3 Sistemas rotacionales.
1.2.4 Sistemas fludicos o hidrulicos.
1.2.5 Sistemas trmicos.
1.2.6 Sistemas hbridos.
1.3 Linealizacin de modelos matemticos no lineales.
1.4 Analogas.
2 Marco Matemtico.
2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia.
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales.
2.1.2 Ecuaciones Diferenciales con Diferencias.
2.1.3 Definicin de ecuacin de diferencias (primera diferencia progresiva de la
funcin).
2.1.4 Ecuaciones de Diferencias Finitas.
2.1.5 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales.
2.1.5.1 Linealidad.
2.1.5.2 E.D. Lineales.
2.1.5.3 Mtodos de solucin de E.D. Lineales.
2.2 Transformada Laplace y Transformada Z.
2.2.1 Definiciones.
2.2.1.1 Transformada de Laplace.
2.2.1.2 Transformada Z.
2.2.2 Propiedades.
2.2.3 Parejas de Transformadas.
2.2.4 Utilizacin de la tabla de parejas de transformadas.
2.2.5 Transformadas Inversas por Expansin de Fracciones Parciales en dominio Z.
2.2.6 Transformadas Inversas por Desarrollo de una serie infinita de Potencias en
dominio Z.
2.3 Solucin de E.D. Lineales mediante transformadas Z.
3 Anlisis de Sistemas Dinmicos Lineales.
3.1 Sistemas Dinmicos y E.D.
3.2 Funciones de Transferencia.
3.3 Diagramas de Bloques.
3.4 Diagramas de Flujo de Seal.
4.1.1 Regla de Mason.

ING. FRANCISCO CONTRERAS CASTROPgina 1

3.5 Teorema de muestreo.


3.6 Retenedores y Sujetadores.
3.7 Ecuacin caracterstica.
3.8 Filtros Digitales.
4 Respuesta de Sistemas de primer y segundo orden.
4.1 Seales de prueba: impulso, escaln, rampa, parbola y senoidal.
4.1.1 Caso Discreto.
4.1.2 Caso Continuo.
4.2 Respuesta de Sistemas de Primer Orden (continuos y discretos).
4.3 Respuesta de Sistemas de Segundo Orden (Continuos y discretos).
4.3.1 Regin de Estabilidad.
4.3.2 Regin de Tiempo mximo de asentamiento.
4.3.3 Regin de Frecuencia mxima de Oscilacin.
4.3.4 Regin de sobrepico mximo.
4.4 Localizacin de polos y ceros, polos dominantes.
4.4.1 Caso continuo.
4.4.2 Caso discreto.
5 Anlisis y simulacin en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo.
5.1 Anlisis de Bode.
5.1.1 Graficas de magnitud y de fase.
5.1.1.1 Polos y ceros en el origen.
5.1.1.2 Polos y ceros de primer orden.
5.1.1.3 Polos y ceros de segundo orden.
5.1.1.4 De cualquier funcin de transferencia.

ING. FRANCISCO CONTRERAS CASTROPgina 2

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