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Sensores electrnicos para
microcontroladores MICROPROCESADORES
Sensores Unsensores un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Lossensoresson dispositivos electrnicos con la capacidad de detectar la variacin de unamagnitud fsica tales como temperatura, iluminacin, movimiento y presin; y de convertir el valor de sta, en una seal elctrica ya sea analgica o digital. Unsensoro captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Los sensores transforman las magnitudes
fsicas del sistema en seales elctricas. Digitales Analgicos Los actuadores transforman las seales elctricas en magnitudes fsicas.
Microcontrolador Es uncircuito integradoprogramable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,memoriayperifricosdeentr ada/salida.
Puede ser que alguien llegue a pensar que un
microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o puertos de entrada y salida adems de buses de transmisin de datos.
Aunque el microprocesador se considera una
mquina de computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en su inicio y esta prctica sigue vigente en la actualidad.
Al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todos
los componentes integrados en el mismo chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo.
Transductor Es aquella parte de una cadena de medicin que transforma una magnitud fsica en una seal elctrica. Los transductores son especialmente importantes para que los medidores puedan detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo temperatura presin, humedad del aire, presin sonora, caudal o luz se convierten en una seal normalizada. Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra.
Clasificacin de los sensores
Segn el principio funcionamiento
fsico
de Activos Pasivos Analgicos
Segn el tipo de seales que generanDigitales
Temporales Clasificacin de los sensores De medida Segn el campo de valores que miden Todo- Nada (On-Off) Discretos Segn la forma constructiva Integrados Inteligentes Segn el tipo de variable fsica medida
Sensores Pasivos o Autogenerativos
Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un estmulo externo sin la necesidad de una fuente de energa externa. Toman energa del estmulo. Termopares, sensores piezoelctricos, etc. Sensores activos o modulantes Requieren fuente de energa externa o una seal de excitacin para poder funcionar. Termistor, Inductor, etc.
Sensores Analgicos Proveen una seal continua tanto en magnitud como en contenido espacial o temporal. Temperatura, desplazamiento, intensidad lumnica, etc. Sensores Digitales La salida toma la forma de escalones o estados discretos. Contacto (switch), encoder, etc.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima mayor que cero. Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud. Consideraciones: El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de sensores proporciona este tipo de seales. Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsin, por lo que es necesario un circuito de acondicionamiento.
Sensores Digitales Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de niveles entre un mximo y un mnimo. Formato: Salida en Paralelo Variabl e fsica a medir
Variabl e fsica a medir
ELEMENTO SENSOR
Seal Analgic a
Analgic a
ANALOGICO DIGITAL
Salida en SerieCIRCUITO DE Seal ELEMENTO SENSOR
CONVERTIDOR
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO
ACONDICIONAMIENTO
1 CAD
Salida PROCESADOR
serie
Sensores Temporales Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la informacin esta asociada al parmetro tiempo. Consideraciones importantes: Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal. La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un oscilador controlado por tensin. SENSOR TEMPORAL
Variable fsica a medir
ELEMENTO SENSOR
OSCILADOR CONTROLAD analgica O POR TENSION
Seal
Seal temporal
Tipos de seales temporales:
Seales temporales senoidales: Reciben el nombre de seales moduladas Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrnico denominado demodulador. Seales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parmetro variable que puede ser: Frecuencia o periodo Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off): Periodo constante Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se est en cada estado ( Ciclo de trabajo) Suele decirse que est modulada en anchura de pulso. (PWM) Duracin de un impulso Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un determinado instante.
Sensor de medida: Proporciona a la salida
todos los valores posibles correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un determinado rango. Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una seal elctrica que solo puede tomar dos SENSOR TODO-NADA valores. Variable fsica a medir
ELEMENTO SENSOR
CIRCUITO ELECTRNICO analgica DETECTOR DE NIVEL
Seal
Seal temporal
Segn el nivel de integracin de los
sensores
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de
acondicionamiento se realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados entre s.
Sensor integrado: Elemento sensor y circuito
acondicionador (al menos este ultimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido.
Sensor inteligente: Realiza al menos una de las
siguientes funciones Clculos numricos Comunicacin en red ( No una punto a punto) Autocalibracin y autodiagnstico Mltiples medidas con identificacin del sensor
Sensores resistivos Son sensores cuya variable medida modifica el valor de una resistencia Esta variacin, la mediremos con una resistencia ms a continuacin del sensor De esta forma, tenemos un divisor de tensin y mediremos la diferencia producida en el voltaje del sensor
Termistores Los termistores son elementos en los cuales se miden las variaciones de la temperatura (K) en funcin del cambio de resistencia que experimentan, se basan en semiconductores. Si su coeficiente trmico es positivo se les llama posistores PTC y si su coeficiente trmico es negativo nuristores NTC el fundamento de estos sensores es la variacin de resistencia de los semiconductores al variar el nmero de portadores (electrones libres o huecos). Para un rango limitado de temperatura (50 C) la relacin de la resistencia en un NTC con la temperatura se suele considerar exponencial. Estn hechos de manganeso, cobalto, nquel y xidos de cobre. El silicio y germanio se utilizan tambin en la produccin determistores.
Aplicaciones de los termistores
a) Medicin de temperatura por calentamiento externo b) Medicin de ujos por enfriamiento. En el caso de los NTC la adicin de una resistencia en paralelo, permite su utilizacin como un sensor linealizado. Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas el comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme aumenta la corriente, las consecuencias del autocalentamiento son ms apreciables y la tensin crece cada vez ms despacio y llega un momento en el que la temperatura alcanza un valor para el que la tensin no solo no crece sino que decrece. En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorfica, nivel de vaco, etc.
Ventajas y desventajas
Posibilidad de ligeros cambios de las caractersticas con el paso del tiempo. Este fenmeno se minimiza en los modelos sometidos a envejecimiento artificial. Intercambiabilidad slo garantizada para modelos especiales. Necesidad de reajuste del circuito en caso de sustitucin. Alta sensibilidad y alta resistividad. Comportamiento no lineal. Linealizable a costo de perder sensibilidad. Considerando varios modelos, amplio margen
Divisor de tensin
NTC tienen una variacin proporcional entre 25 y 100 gados centgrados.
PTC tienen una variacin menos proporcional de resistencia son menos emple
Fotorresistencia LDR Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm). La radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar el nmero de electrones libres (efecto fotoelctrico) disminuyendo la resistividad. Se emplea para construir circuitos sensibles a la luz, para encender alumbrado pblico, para construir barreras luminosas en alarmas o para contar piezas en una cadena de montaje.
Su resistencia vara con la luz que incide sobre
ellas : Disminuye al recibir ms luz y aumenta al recibir menos luz. Las LDR estn fabricadas con materiales de estructura cristalina, como el sulfuro de cadmio y el seleniuro de cadmio. Su valor (en Ohmios) no variara de forma instantnea cuando se pase de estar expuesta a la luz a oscuridad, o viceversa, y el tiempo que dura este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro, estos tiempos son cortos, generalmente del orden de una dcima de segundo. Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas aplicaciones, concretamente en aquellas que necesitan de mucha exactitud. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante
Ejemplo de arduino con
fotorresistencia Conectaremos el divisor de tensin a una entrada analgica de Arduino Fijaremos los umbrales Leeremos con analogRead
Potencimetro Los potencimetros son resistencias variables, estn formadas por una pista circular o lineal, de material resistivo en cuyos extremos se encuentran dos terminales y por un tercer terminal que recorre la pista anterior.
La resistencia entre los extremos de la pista es fija y
determinada en el momento de la fabricacin, mientras que la resistencia entre uno de los terminales extremos y el terminal central vara segn la posicin del eje. Estas resistencias se emplean para conseguir divisores de voltaje a voluntad, se emplean para controlar el balance de un aparato de audio, para fijar la temperatura de un termostato,
En sistemas automticos se emplean para marcar
valores de consigna, para modificar alguna variable del sistema o tambin como regulador de velocidad de motores.
Asimismo se pueden emplear para, asociadas a ejes de
giro, y en funcin del voltaje que dejan pasar, leer ngulos de giro en ellos, como por ejemplo en mquinas que tengan que realizar pequeos movimientos. Debido a que los potencimetros poseen un ngulo de giro de aproximadamente 270, no es posible usarlos en mecanismos que deben realizar un giro completo o bien mas de una vuelta sobre su eje.
Al variar la posicin del eje del potencimetro, vara
la resistencia y puede hacerlo de tres formas diferentes, segn los tres tipos de potencimetros existentes: Lineal: El valor de la resistencia vara linealmente en funcin del desplazamiento del eje del potencimetro. Son los ms recomendados a la hora de sensar posiciones de mecanismos. Exponencial: La variacin de la resistencia respecto al desplazamiento del cursor es exponencial. Logartmico: El valor de la resistencia vara logartmicamente al desplazamiento del cursor o eje.
Tipos de potencimetros
Magntoresistor Es un resistor cuya resistencia elctrica cambia cuando un campo magntico externo es aplicado. Hacen uso del efecto magntoresistivo. Este efecto fue descubierto en 1856 por William Thomson tambin conocido como Lord Kelvin. El efecto es notado en materiales ferromagnticos y depende del campo de fuerza magntico y el angulo entre la direccin de la corriente elctrica y el campo magntico. Este efecto es tambin conocido como magnetoresistencia anisotrpica (AMR).
Los magntoresistores son construidos de largas
pelculas de aleacin permanente (permalloy). Para incrementar la sensibilidad de un magntoresistor de permalloy se cortan barras de aluminio u oro y son colocadas en delgadas pelculas permallow bajo un ngulo de 45 grados. Esto fuerza a la corriente a uir en una direccin de 45 grados realtivos a la longitud de la pelcula. Esto es llamado configuracin de poste de peluquero. Permalloy, una aleacin consiste de 81% de nquel (Ni) y 19% de fierro (Fe) tiene una alta resistencia anisotrpica, as como una baja magnetostriccin (cambia de tamao debido a los campos magnticos) y por lo tanto es un material preferido para las magntoresistencias.
Anisotropa Es la propiedad general de la materia segn cualidades como: elasticidad, temperatura, conductividad, velocidad de propagacin de la luz, etc., varan segn la direccin en que son examinadas. En principio toda propiedad fsica representable mediante una magnitud tensorial es susceptible de presentar un comportamiento anisotrpico. Estas propiedades pueden ser: - Conductividad (trmica, electrnica, inica, ) - Constantes elsticas de un slido deformable -Cristalizacin, crecimiento cristalino -Dilatacin trmica - Pleocrosmo -Magnetismo
