Ahmed Jassat salejee
8-859-1241
Teora de sistemas Industriales
Universidad Latina de Panam
Teora de Sistemas Industriales
Examen final
Estudiantes que tienen MATLAB
A. Para la siguiente funcin de transferencia
G ( s )=
s 12 s +11
2
( s3 ) ( s 32 s +12 )
encuentre:
La ecuacin de espacios de estado utilizando Matlab. Al resolver con
Matlab, pase lo resuelto a Microsoft Word y escriba despus con el editor
de ecuaciones la ecuacin de espacios de estado que obtuvo. (25
puntos)
1. Cules son las caractersticas de la funcin de transferencia
G ( s )=
s5 12 s2 +11
2
( s3 ) ( s 32 s +12 ) ? (10 puntos)
2. Es estable BIBO? (25 puntos)
(Total 60 puntos)
B. Considere el sistema definido por las siguientes ecuaciones en el
espacio de estados:
x&1
7 12 x1
x& 3 1 x
2
2
x
y 1 2 1
x 2
2
5 u
Obtenga la funcin de transferencia G(s) del sistema. Utilice Matlab,
pase lo resuelto a Microsoft Word y escriba despus con el editor de
ecuaciones la funcin de transferencia obtenida.
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(30 puntos)
Encuentre la ecuacin de espacios de estado utilizando
Matlab.
syms s
num= (s^5-12*s^2+11)
num =
s^5 - 12*s^2 + 11
den= (s-3)^2*(s^3-2*s+12)
den =
(s - 3)^2*(s^3 - 2*s + 12)
expand(den)
ans =
s^5 - 6*s^4 + 7*s^3 + 24*s^2 - 90*s + 108
num= [1 0 0 -12 0 11];
den= [1 -6 7 24 -90 108];
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)
A=
6 -7 -24 90 -108
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
B=
1
0
0
0
0
C=
6
D=
-7 -36
90 -97
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[ ][
][ ] [ ]
x 1
6 7 24 90 108 x1 1
x 2
1 0
0
0
0
x2 0
0
0
0 x3 + 0 u
x3 = 0 1
0
0
1
0
0
x 4
x4 0
0
0
0
1
0
x5
x5 0
y=[ 6 7 36 90 97 ] x +(1) u
1-Cules son las caractersticas de la funcin de
transferencia
G ( s )=
s5 12 s2 +11
2
( s3 ) ( s 32 s +12 )
Al resolver el denominador por Matlab se observa que el grado de
numerador es igual al grado de denominador, por esto la funcin es
propia, tiene el mismo nmero de entradas y salidas, tambin tiene 5
ceros finitos y 5 polos finitos.
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2- Es estable BIBO?
num= [1 0 0 -12 0 11];
den= [1 -6 7 24 -90 108];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
-1.0975 + 2.0943i
-1.0975 - 2.0943i
2.1222
1.0000
-0.9271
p=
-2.5792
3.0000 + 0.0000i
3.0000 - 0.0000i
1.2896 + 1.7290i
1.2896 - 1.7290i
k=
1
pzmap(p,z)
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Pole-Zero Map
2.5
2
Imaginary Axis (seconds-1)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-2
-1
-1
Real Axis (seconds )
El sistema representado por la funcin de transferencia:
G ( s )=
s5 12 s2 +11
2
( s3 ) ( s 32 s +12 )
No es estable BIBO porque:
1- Hay polos en el semiplano derecho
Se observa que se cumple las siguientes reglas:
1- La funcin de transferencia es propia
2- Los polos no estan en el eje jw
B-Obtenga la funcin de transferencia G(s) del sistema.
A=[7 12;-3 -1];
B=[2;-5];
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C=[-1 2];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
0 -12.0000 116.0000
den = 1.0000 -6.0000 29.0000
G ( s )=
12 s +116
s26 s+ 29
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