Komatsu WD500-3 Manual de Servicio

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GSBMW00300

Manual de
Taller

WD500-3
MODELO DE MAQUINA

NUMEROS DE SERIE

WD500-3

50001 Y SUCESIVOS

Este manual de taller puede contener aditamentos y equipos optativos que no estn disponibles en su rea.
Consulte con su distribuidor local de Komatsu sobre aquellos artculos que usted pueda necesitar.
Los materiales y especificaciones estn sujetos a cambio sin previo aviso.

La WD500-3 lleva instalado el motor S6D140-2.


Para detalles sobre el motor, vea el manual de taller de las Series de Motor 6D140-2

CONTENIDO
No. de pgina

01 GENERALIDADES ..................................................................................................01-1

10 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO ...................................................................10-1

20 PRUEBAS Y AJUSTES ..........................................................................................20-1

WD500-3

NOTA: Para las siguientes secciones favor ver este manual versin en ingls.

00-2

SEGURIDAD

AVISOS DE SEGURIDAD

SEGURIDAD
AVISOS DE SEGURIDAD
IMPORTANTES AVISOS DE SEGURIDAD
El servicio y las reparaciones adecuadas tienen importancia extraordinaria en la seguridad de
operacin de la mquina. Las tcnicas de servicio y de reparaciones recomendadas por Komatsu
que aparecen descritas en este manual, son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas
requieren el uso de herramientas especialmente diseadas por Komatsu para una finalidad
especfica.
Para evitar lesiones a los trabajadores, se emplea el smbolo
mediante el cual se marcan las
precauciones de seguridad en este manual. Las observaciones de precaucin que acompaan a
estos smbolos deben realizarse siempre con gran cuidado. Si se presenta cualquier situacin
peligrosa, o existiera la posibilidad de presentarse, la primera consideracin ser la seguridad y
tomar las medidas necesarias para hacerle frente a la situacin.
PRECAUCIONES GENERALES

WD500-3

Las equivocaciones durante la operacin de


equipos son extremadamente peligrosas.
ANTES de trabajar con esta mquina, lea
cuidadosamente el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
1. Antes de realizar labores de engrase o
reparaciones, lea todos los avisos de
precaucin que se indican en las calcomanas
colocadas en la mquina.
2. Al realizar cualquier operacin, siempre use
zapatos de seguridad y casco. No use ropas
de trabajo sueltas, o ropas que le falten
botones.
z
Al golpear piezas con un martillo siempre
use gafas de seguridad.
z
Al hacer uso de una esmeriladora para
esmerilar piezas, etc., siempre use gafas
de seguridad.
3. Si se necesitan realizar labores de soldadura,
siempre vea que ejecute el trabajo un soldador
adiestrado y experimentado. Al realizar trabajos
de soldadura, siempre use los guantes, el
delantal, los espejuelos, gorro y otras ropas
adecuadas para las labores de soldadura.
4. Al realizar cualquier operacin con dos o ms
trabajadores, antes de comenzar la operacin,
pnganse de acuerdo en el procedimiento que
se vaya a seguir. Antes de iniciar cualquier paso
de la operacin, siempre informe a sus
compaeros de trabajo. Antes de iniciar el
trabajo, coloque los signos de EN
REPARACIN en el compartimiento del
operador.

5.

Mantenga todas las herramientas en buenas


condiciones y aprenda la forma correcta de usarlas.
6. Seleccione un lugar en el taller para guardar las
herramientas y las piezas extradas de la mquina.
Siempre conserve las herramientas y las piezas en
los lugares correctos. Siempre mantenga limpia el
rea de trabajo y cercirese que no haya suciedad
o aceite regados por el suelo. Solamente fume en
las reas designadas para hacerlo. Nunca fume
mientras trabaja.
PREPARACIONES PARA TRABAJAR
7. Antes de aadir aceite o realizar cualquier
reparacin, estacione la mquina sobre un terreno
duro y nivelado; coloque bloques contra las ruedas
de la cargadora para evitar el movimiento de la
mquina.
8. Antes de comenzar el trabajo, baje al terreno la hoja,
el escarificador, el cucharn o cualquier otro equipo
de trabajo. Si esto no es posible, introduzca el
pasador de seguridad o utilice bloques para evitar
el descenso del equipo de trabajo. Adicionalmente,
cercirese de trancar todas las palancas de control
y colgar sobre ellas las seales de aviso
correspondientes.
9. Al efectuar desarmes o ensamblajes, antes de
comenzar el trabajo, apoye la mquina sobre
bloques, gatos o estantes.
10. Retire el lodo y aceite que se encuentre en los
peldaos u otros lugares usados para subir a, o
bajarse de la mquina. Siempre use los pasamanos,
escaleras o peldaos para subir a, o bajarse de la
mquina. Si resulta imposible usar pasamanos,
escaleras o peldaos, use un estante que ofrezca
un apoyo seguro.

00-3

SEGURIDAD

PRECAUCIONES DURANTE EL TRABAJO


11. Al retirar la tapa del orificio de abastecimiento
de aceite, el tapn de drenaje o los tapones
para medir la presin hidrulica, afljelos
lentamente para evitar que el aceite se escape
a borbotones.
Antes de desconectar o desmontar
componentes de los circuitos del aceite, agua
o aire, primero alivie totalmente la presin del
circuito.
12. Cuando se para el motor, el agua y aceite de
sus respectivos circuitos est caliente. Tenga
cuidado para no quemarse.
Espere a que el agua o el aceite se enfren
antes de realizar cualquier trabajo en los
circuitos del aceite o del agua.
13. Antes de comenzar labores de reparacin,
desconecte los cables de las bateras. Como
primer paso para empezar, siempre desconecte
el terminal negativo (-).
14. Para levantar componentes pesados, use una
gra o un cabrestante.
Verifique que el cable de acero, cadenas y
ganchos no estn daados.
Siempre use equipos de elevacin con amplia
capacidad de elevacin.
Instale el equipo de elevacin en los lugares
apropiados. Al usar un cabrestante o gra,
trabjelo lentamente para evitar que el
componente golpee cualquier otra pieza. No
haga trabajos en piezas elevadas por gra o
cabrestante.
15. Al retirar tapas o cubiertas sometidas a presin
interna o bajo presin debido a resortes,
siempre deje dos pernos colocados en posicin
opuesta. Lentamente alivie la presin y despus
lentamente afloje los pernos para retirarlos.

AVISOS DE SEGURIDAD

18. Por regla general, no emplee gasolina para lavar


piezas. De manera especial use solamente el
mnimo de gasolina al lavar piezas elctricas.
19. Cercirese de ensamblar nuevamente todas las
piezas en sus respectivos lugares originales.
Sustituya con piezas nuevas cualquier pieza
daada.
z
Al instalar mangueras y alambres
elctricos, cercirese que no se daarn
por el contacto con otras piezas al trabajar
la mquina.
20. Al instalar mangueras hidrulicas de alta
presin cercirese que no queden torcidas. Los
tubos daados son peligrosos; tenga cuidado
extraordinario al instalar los tubos de los
circuitos de alta presin. Igualmente, verifique
que las piezas conectoras estn instaladas
correctamente.
21. Al ensamblar o instalar piezas, siempre use la
torsin especificada. Al instalar piezas de
proteccin tales como protectores, piezas que
vibren violentamente o giren a gran velocidad,
tenga especial cuidado en verificar que estn
instaladas correctamente.
22. Para alinear dos orificios, nunca introduzca sus
dedos o la mano. Tenga cuidado que su dedo
no quede atrapado en un orificio.
23. Al medir presin hidrulica y antes de realizar
cualquier medicin, verifique que el instrumento
est correctamente ensamblado.
24. En una mquina dotada de orugas, tenga
cuidado al instalar o desmontar las orugas. Al
desmontar la oruga, sta se separa
sbitamente; nunca permita que nadie se pare
cerca de ninguno de los dos extremos de una
oruga.

17. Al desmontar tuberas, detenga el flujo del


aceite o del combustible para evitar derrames.
Si el combustible o aceite cae sobre el suelo,
lmpielo inmediatamente. Combustible o aceite
derramados sobre el suelo pueden provocar el
resbalamiento y cada de personas y hasta
pueden provocar incendios.

00-4

WD500-3

16. Al retirar componentes, tenga cuidado de no


romper o daar el alambrado. Un alambrado
daado puede provocar un fuego elctrico.

PROLOGO

GENERALIDADES

PROLOGO
GENERALIDADES
Este manual de taller se ha preparado como medio para mejorar la calidad de las reparaciones brindando al
tcnico de servicio una comprensin precisa del producto y mostrndole la forma correcta de formarse un juicio y
realizar las reparaciones. Cercirese que comprende el contenido de este manual y haga uso del mismo en cada
oportunidad que se le presente.
Este manual abarca principalmente la informacin tcnica necesaria para las operaciones que se realizan en un
taller de servicio. Para facilitar su comprensin, el manual est dividido en los captulos siguientes; estos captulos
a su vez, estn sub divididos en cada uno de los grupos principales de componentes.
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
Esta seccin explica la estructura y el funcionamiento de cada componente. No solamente sirve para
aportar la comprensin de la estructura, tambin sirve como material de referencia para la localizacin y
diagnstico de las averas.
PRUEBAS Y AJUSTES
Esta seccin explica las comprobaciones que deben realizarse antes y despus de efectuar reparaciones
as como los ajustes que deben efectuarse despus de completar las comprobaciones y reparaciones.
En esta seccin tambin se incluyen las tablas de localizacin y diagnstico de averas relacionando los
Problemas con sus Causas.
DESARME Y ENSAMBLAJE
Esta seccin explica el orden a seguir al desmontar, instalar, desarmar o ensamblar cada componente as
como las precauciones que se deben tomar para realizar estas operaciones.
MANTENIMIENTO ESTNDAR
Esta seccin ofrece los estndar de juicio al inspeccionar las piezas desarmadas.

WD500-3

AVISO
Las especificaciones que aparecen en este manual de taller estn sujetas a
cambio en cualquier momento y sin aviso previo. Use las especificaciones
ofrecidas en este libro con la fecha ms reciente.

00-5

PROLOGO

FORMA DE LEER EL MANUAL DE TALLER

TALLER
VOLMENES
Los manuales de taller se emiten como guas para
realizar reparaciones. Los manuales estn divididos
en la forma siguiente:
Volumen del chasis: Emitido para cada modelo de
mquina.
Volumen del motor: Emitido para cada serie de
motores.
Cada uno emitido
Volumen de la electricidad:
como un volumen
Volumen de los aditamentos: para
abarcar
todos los modelos.
Los distintos volmenes estn diseados para evitar
la duplicacin de la misma informacin. Por lo tanto,
para hacerle frente a todas las reparaciones de
cualquier modelo, es necesario tener disponibles los
volmenes correspondientes al chasis, al motor, a la
electricidad y a los aditamentos.

DISTRIBUCIN Y ACTUALIZACIN
Cualquier adicin, enmienda u otros cambios, sern
enviados a los distribuidores de KOMATSU. Antes de
comenzar a efectuar cualquier trabajo de reparacin,
obtenga la ltima informacin actualizada.
MTODO DE ARCHIVAR
1. Vea el nmero de pgina en la parte inferior de la
pgina. Archive las pginas en el orden correcto.
2. Los siguientes ejemplos indican la forma de leer
el nmero de pgina.
Ejemplo 1 (Volumen del chasis)
10 - 3
Item nmero (10. Estructura y
Funcionamiento)
Nmero consecutivo de pgina para
cada item.
Ejemplo 2 (Volumen del motor)
12 - 5
Nmero de unidad (1. Motor)
Nmero de item (2. Pruebas y
ajustes)
Nmero consecutivo de pgina para
cada item.
3. Pginas adicionales: Las pginas adicionales se
indican mediante el guin (-) y un nmero despus
del nmero de la pgina. Archvelo segn el
ejemplo.

00-6

Ejemplo:
10-4
10-4-1
10-4-2
10-5

Pginas aadidas

12-203
12-203-1
12-203-2
12-204

MARCA DE EDICIN RECTIFICADA


Cuando se rectifica un manual, se registra una marca
de edicin (cde ....) en la parte inferior de las
pginas.
RECTIFICACIONES
Las pginas rectificadas aparecen en la LISTA DE
PGINAS RECTIFICADAS a continuacin de la pgina
del CONTENIDO.
SMBOLOS
Para que el manual de taller sea de amplio uso prctico,
porciones importantes sobre seguridad y calidad
aparecen marcadas con los smbolos siguientes:
Smbolo

Item
Seguridad

Observaciones
Al realizar este trabajo se
requieren precauciones de
seguridad especiales.

Al realizar este trabajo y


para conservar los stanPrecaucin dard,
se
requieren
precauciones tcnicas
especiales o de otro tipo.

Peso

Torsin

Peso de piezas del sistema.


Precauciones necesarias
para seleccionar el cable de
elevacin o cuando la
postura para realizar el
trabajo es importante, etc.
Lugares que demandan
atencin especial en torsin
durante el ensamblaje.

Lugares que hay que cubrir


Recubrimiento con adhesivos y lubricantes,
etc.
Aceite,
Agua

Drenaje

Lugares en que hay que


aadir aceite, agua o combustible y sus capacidades.
Lugares en que se debe
drenar el aceite o agua, y la
cantidad que hay que
drenar.

WD500-3

FORMA DE LEER EL MANUAL DE

PROLOGO

INSTRUCCIONES PARA ELEVACIN DE PESOS

INSTRUCCIONES PARA ELEVACIN

Colocar el cable cerca del extremo del gancho


puede hacer que el cable se resbale fuera del
gancho durante su elevacin provocando un
serio accidente. Los ganchos tienen su
resistencia mxima en la porcin central.

DE PESOS
ELEVACIN DE PESOS
Las piezas pesadas (25 kg o ms) deben
elevarse mediante un cabrestante, etc. En
la
seccin
de
DESARME
Y
ENSAMBLAJE, cada pieza cuyo peso es
superior a 25 kg aparece claramente
indicado con el smbolo
z

Si una pieza no se puede extraer suavemente


de la mquina mediante su elevacin, se deben
hacer las comprobaciones siguientes:
1) Comprobar si se extrajeron todos los
pernos que sujetaban la pieza a otras
piezas relacionadas.
2) Revisar si hay otra pieza que provoca
interferencia con la pieza que hay que
extraer.

CABLES DE ACERO
1) Use los cables de acero adecuados segn el
peso de las piezas que hay que levantar,
refirindose a la tabla que sigue a continuacin:

Cables de Acero
(Cables de acero Estancar, torcidos, Z o S, sin
galvanizar)
Dimetro del cable
(mm)

WD500-3

10
11.2
12.5
14
16
18
20
22.4
30
40
50
60

Capacidad de carga permitida

kN
9.8
13.7
15.7
21.6
27.5
35.3
43.1
54.9
98.1
176.5
274.6
392.2

(tons)
1.0
1.4
1.6
2.2
2.8
3.6
4.4
5.6
10.0
18.0
28.0
40.0

3)

No coloque una carga pesada con un solo cable.


Use dos o ms cables situados simtricamente
en la carga.
Sujetar una carga con un solo cable puede
hacer que la carga se voltee durante su
elevacin, al desenroscarse el cable o al
deslizarse fuera de su posicin original
puede desprenderse la carga, caer y puede
provocar un peligroso accidente.

4)

No sujete una carga pesada con cables formando


un ancho ngulo de enganche con respecto al
gancho. Mientras que se eleva una carga con dos
o ms cables, la fuerza aplicada a cada cable
aumentar con los ngulos de enganche. La tabla
que sigue a continuacin muestra las variantes
de carga (kg) permitidas cuando la elevacin se
hace con dos cables, cada uno de los cuales puede
levantar verticalmente hasta 1000 kg a distintos
ngulos de enganche.
Cuando dos cables toman una carga
verticalmente, se pueden elevar hasta 2000 kg.
Este peso se convierte en 1000 kg cuando los
dos cables hacen un ngulo de enganche de 120.
De otra forma, dos cables son sometidos a una
fuerza de un tamao de 4000 kg si soportan una
carga de 2000 kg a un ngulo de elevacin de
150.

El valor permitido de carga se estima que sea


la sexta o sptima parte de la resistencia a
rotura del cable en uso
2) Coloque los cables de acero en la porcin central del gancho.

00-7

PROLOGO

METODO PARA DESARMAR Y CONECTAR ACOPLADORES


DEL TIPO PUSH-PULL [VAIVEN]

METODO PARA DESARMAR Y CONECTAR ACOPLADORES DEL TIPO PUSH-PULL [VAIVEN]


Hay dos tios de acopladores tipo push-pull [vaivn]. El mtodo para desarmarlos y conectarlos es diferente;
vea la tabla que sigue a continuacin al desarmar y conectar uno de estos acopladores.

Sostenga la boquilla de la porcin roscada y


empuje hacia adento, en lnea recta, el cuerpo
(2) hasta que el anillo de prevencin (1) haga
contacto con la superficie (a) de contacto de la
porcin exagonal, en el extremo macho de la
unidad.

Sostenga hacia adentro la condicin del Paso


1) y empuje hasata que la cubierta (3) haga
contacto con la superficie de contacto de la
porcin exagonal en el extremo macho de la
unidad.

Sostenga hacia adentro la condicin del


Paso 1) y mueva hacia la derecha la
palanca (4).

Sostenga hacia adentro la condicin de los


Pasos 1) y 2), y extraiga hacia afuera todo
el cuerpo (2) para desconectarlo.

Sostenga hacia adentro la condicin de los


Pasos 1) y 2) y extraiga hacia afuera todo
el cuerpo (2) para desconectarlo.

WD500-3

Desarme

Sostenga la boquilla de la porcin roscada y


empuje hacia adento, en lnea recta, el cuerpo
(2) hasta que el anillo de prevencin (1) haga
contacto con la superficie (a) de contacto de la
porcin exagonal, en el extremo macho de la
unidad.

00-8

METODO PARA DESARMAR Y CONECTAR ACOPLADORES


DEL TIPO PUSH-PULL [VAIVEN

Sostenga la boquilla de la porcion de apriete y


empuje el cuerpo (2) hacia adentro y en lnea recta
hasta que el anillo de prevenci (1) haga contacto
con la superficie de contacto (a) de la porcin
exagonal del extremo macho de la unidad, y
conctelo.

Sostenga la boquilla de la porcion de apriete y


empuje el cuerpo (2) hacia adentro y en lnea recta
hasta que el anillo de prevenci (1) haga contacto
con la superficie de contacto (a) de la porcin
exagonal del extremo macho de la unidad, y
conctelo.

WD500-3

Coneccin

PROLOGO

00-9

PROLOGO

MATERIALES DE RECUBRIMIENTO

MATERIALES DE RECUBRIMIENTO
Las recomendaciones para materiales de recubrimiento indicadas en los Manuales de Taller Komatsu, aparecen
en la lista que sigue a continuacin:
Para los materiales de recubrimiento que no estn listados en la tabla, usar los productos equivalentes que se
encuentran en la tabla de materiales de recubrimiento

Categora Clave Komatsu Nmero de Pieza Cantidad Envase Usos principales, caractersticas
LT-1A

790-129-9093

150 g

Tubo

LT-1B

790-129-9050

20 g
(x2)

Envase
plstico

LT-2

09940-00030

50 g

Envase
plstico

Se usa para evitar la expulsin de las empaquetaduras de caucho,


amortiguadores de caucho y tapones de corcho.
Se usa en lugares que requieren un efecto adhesivo rpido y
fuerte. Se usa en plsticos, caucho, metal y no metlicos (No se
usa en polietileno, polipropileno, tetrafluoroetileno, y cloruro de
vinilo).
Caractersticas: Resistencia al calor y productos qumicos
Se usa como fijador y para fines selladores de pernos y tapones.

LT-3

790-129-9060
(Conjunto de
adhesivo y agente
endurecedor)

Adhesivo:
1 kg;
Lata
Agente
endurecedor:
500 g
Envase
250 g
plstico

Se usa como adhesivo o sellador para metales, cristal y plstico.

Se usa como sellador para orificios maquinados

Se usa para reparaciones de motor como sello resistente a alta


temperatura

Adhesivo

LT-4
790-129-9040
Holtz
MH 705

Tubo

50 g

Envase
plstico

790-129-9130

2g

Envase
plstico

Loctite
648-50

79A-129-9110

50 cc

Envase
plstico

LG-1

790-129-9010

200 g

Tubo

Three Bond
1735

790-129-9140

75 g

790-126-9120

z
z
z

Aron-alpha
201

z
z

Sellador de
empaquetadura

1 kg

Lata

Resistente al calor y a quimicos


Se utiliza en uniones subjetas a alta temperatura

Usado como adhesivo o sellador para empaquetaduras en la caja


del tren de potencia, etc.

Caractersticas: Resistencia al calor


Usado como sellador para superficies de bridas y pernos en lugares
con altas temperaturas, se usa para evitar el agarrotamiento.
Se usa como sellador de empaquetaduras resistentes al calor en
ubicaciones con altas temperaturas tales como cmaras de
precombustin del motor, tubos de escape

WD500-3

790-129-9070

Adesivo de secado rpido


Tipo de secado rpido (union mx. despus de 30 min.)
Se usa generalmente para gomas, plasticos y metales

LG-3

Adesivo de secado rpido


Tiempo de secado es de 5 segundos 3 minutos
Se usa generalmente para pegar metales, gomas plasticos y
madera.

00-10

PROLOGO

MATERIALES DE RECUBRIMIENTO

Categora Clave Komatsu Nmero de Pieza Cantidad Envase Usos principales, caractersticas
z
z

LG-4

790-129-9020

200 g

LG-5

790-129-9080

1 kg

Tubo

z
z

Envase
plstico

z
z

LG-6

09940-00011

250 g

LG-7

09920-00150

150 g

Tubo

Three bond
1211

790-129-9090

100 g

Tubo

LM-G

09940-00051

60 g

Lata

LM-P

09940-00040

200 g

Tubo

Tubo

z
z

Sellador de
empaquetadura

Lubricante de
bisulfuro de
molbdeno

G2-LI

Grasa

G2-CA

Varios

Varios

SSG2-400CA
SYG2-350CA
SYG2-400CA-A
SYG2-160CA
SYGA-16CNCA

Varios

Varios

SYG2-400M

400 g (10 Tipo de


por caja)
fuelle

Se usa como sellador de distintos hilos de rosca, uniones de


tuberas, bridas
Se usa como sellador para tapones cnicos, codos y niples de
tuberas hidrulicas
Caractersticas: Base de silicones, resistente al calor y fro.
Se usa como sellador en superficies de bridas e hilos de rosca
Se usa como sellador para el crter del aceite, caja de mandos
finales, etc.
Caractersticas: Base de silicones, tipo de endurecimiento rpido
Se usa como sellador de la carcasa del volante, mltiple de
admisin, crter del aceite, caja del termostato, etc.

Se usa para reparaciones de motor como sello resistente a alta


temperatura

Se usa como lubricante para piezas deslizantes (para evitar los


ruidos)

z
z

Se usa para evitar agarrotamiento o rozamientos de hilos de rosca


al efectuar ajustes a presin o ajustes por contraccin
Se usa como lubricante para articulaciones, rodamientos, etc.

Tipo de uso general

Se usa para temperatura normal, cargas ligeras en lugares en


contacto con el agua o vapor de agua

Se usa en lugares con cargas pesadas.

WD500-3

Lubricante de
bisulfuro de
molbdeno

SYG-400LI
SYG-350LI
SYG-400LI-A
SYG-160LI
SYGA-160CNLI

Caractersticas: Resistencia al agua y aceite


Se usa como sellador en superficies de bridas e hilos de rosca
Tambin es posible usarlo como sellador en bridas con gran holgura
Se usa como sellador de superficies en contacto de cajas de
mando finales y cajas de transmisin

00-11

PROLOGO

TORSIN DE AJUSTE ESTNDAR

TORSIN DE AJUSTE ESTNDAR


TORSIN ESTNDAR PARA PERNOS Y TUERCAS
Use estas torsiones para las tuercas y pernos mtricos

Diametro de la
rosca del perno

Ancho entre caras


de la cabeza

TORSIN DE AJUSTE ESTNDAR


Use estas torsiones para las tuercas de manguera
No. nominal

Dimetro de la rosca Ancho entre caras de la


cabeza

Ajuste de torsin

Dimetro de la rosca Ancho entre caras de la


cabeza

00-12

Ajuste de torsin

WD500-3

TORSIN DE AJUSTE PARA PERNOS DE BRIDA


Use estas torsiones para PERNOS DE BRIDAS

PROLOGO

TORSIN DE AJUSTE ESTNDAR

TORSIN DE AJUSTE DEL CUBO CONECTOR CON ANILLO DE GOMA


Use estas torsiones para el cubo conector con anillo de goma

No. nominal

Dimetro de la rosca

Ancho entre caras de la


cabeza

Ajuste de torsin

TORSIN DE AJUSTE DEL CUBO CONECTOR CON ANILLO DE GOMA


Use estas torsiones para el cubo conector con anillo de goma

No. nominal

Dimetro de la rosca

Ancho entre caras de la


cabeza

Ajuste de torsin

TORSIN DE AJUSTE PARA LA TUERCA ABOCINADA


Use estas torsiones para la tuerca abocinada
Ancho entre caras de la
cabeza

Ajuste de torsin

WD500-3

Dimetro de la rosca

00-13

PROLOGO

TORSIN DE AJUSTE ESTNDAR

TORSIN DE AJUSTE PARA EL MOTOR DE SERIE 102 (PERNOS Y TUERCAS)


Use estas torsiones para los pernos y tuercas mtricas del motor de serie 102
Dimetro de la rosca

Ajuste de torsin

TORSIN DE AJUSTE PARA EL MOTOR DE SERIE 102 (JUNTA DE OJO)


Use estas torsiones para las juntas de ojo mtricas del motor de serie 102

Dimetro de la rosca

Ajuste de torsin

TORSIN DE AJUSTE PARA EL MOTOR DE SERIE 102 (TORNILLOS CONICOS)


Use estas torsiones para los tornillos cnicos de pulgada del motor de serie 102
Dimetro de la rosca

Ajuste de torsin

WD500-3

Pulgadas

00-14

PROLOGO

CDIGO DE ALAMBRES ELCTRICOS

CDIGO DE ALAMBRES ELCTRICOS


En los diagramas de alambrados se emplean distintos colores y smbolos para indicar el grueso de los
alambres. Esta tabla del cdigo de alambres elctricos le ayudar a comprender los DIAGRAMAS DE
ALAMBRADO.
Ejemplo: 5WB indica un cable con un valor nominal de 5, recubrimiento blanco con lneas negras.

CLASIFICACIN POR GRUESO

WD500-3

CLASIFICACIN POR COLOR Y CDIGO


Las combinaciones de letras, ejemplo LY = Blue & Yellow = Azul y Amarillo

00-15

PROLOGO

TABLAS DE CONVERSIN

TABLAS DE CONVERSIN
MTODO PARA EL USO DE LAS TABLAS DE CONVERSIN
La Tabla de Conversin de esta seccin se suministra para facilitar las conversiones sencillas de cifras. Para
detalles en cuanto al mtodo para usar la Tabla de Conversin, vea el ejemplo que se ofrece a continuacin.
EJEMPLO:
Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones al convertir milmetros a pulgadas.
1. Convierta 55mm a pulgadas.
(1) Localizar el nmero 50 en la columna vertical del lado izquierdo; tome esto como A y despus trace una
lnea horizontal desde A.
(2) Localice el nmero 5 en la hilera a travs de la parte superior y tome esto como B y trace una lnea
perpendicular desde B.
(3) Tome el punto de interseccin de ambas lneas como C. Este punto C ofrece el valor de conversin de
milmetros a pulgadas. Por lo tanto, 55 mm = 2.165 pulgadas.

Convierta 550 mm a pulgadas.


(1) El nmero 550 no aparece en la tabla, de manera que haga una divisin por 10 moviendo el punto decimal
un lugar hacia la izquierda para convertir la cifra en 55 mm.
(2) Realice el mismo procedimiento que el anterior para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas.
(3) El valor original de (550 mm) fue dividido por 10, de manera que multiplique 2.165 pulgadas por 10 (mueva
el punto decimal un lugar hacia la derecha) para regresar al valor original. Esto indica que 550 mm son
21.65 pulgadas.

WD500-3

2.

00-16

TABLAS DE CONVERSIN

WD500-3

PROLOGO

00-17

TABLAS DE CONVERSIN

WD500-3

PROLOGO

00-18

TABLAS DE CONVERSIN

WD500-3

PROLOGO

00-19

TABLAS DE CONVERSIN

WD500-3

PROLOGO

00-20

PROLOGO

TABLAS DE CONVERSIN

Temperatura

WD500-3

La conversin Fahrenheit-Centgrado; una forma sencilla de convertir una lectura de temperatura en grados
Fahrenheit a temperatura en grados Centgrados o viceversa es la de dar entrada a la tabla en la columna
central o columna de cifras en negrita.
Estas cifras se refieren a temperaturas en grados Fahrenheit o Centgrados.
Si se desea convertir de grados Fahrenheit a grados Centgrados, considere la columna central como tabla de
temperaturas Fahrenheit y lea la temperatura correspondiente en grados Centgrados en la columna a la
izquierda.
Si se desea convertir de grados Centgrados a grados Fahrenheit, considere la columna central como una
tabla de valores en grados Centgrados y lea a la derecha la temperatura correspondiente en grados Fahrenheit.
1C = 33.8F

00-21

PROLOGO

UNIDADES

UNIDADES
En este manual, las unidades de medicin estn indicadas con el "International System of Units" (SI) (Sistema
Internacional de Unidades).
Como referencia, la aplicacin convencional del Gravitational System of Units (Sistema de Unidades Gravitatorio),
se encuentran dentro de parntesis.

WD500-3

Ejemplo:
N {kg}
Nm {kgm}
MPa {kg/cm2}
kPa {mmH2O}
kPa {mmHg}
kw/rpm {HP/rpm}
g/kwh {g/HPh}

00-22

01

GENERALIDADES

WD500-3

Dibujos de ensamblaje general .................... 01-2


Especificaciones ............................................ 01-3
Tabla de pesos ............................................ 01-5
Listado de lubricate y agua ........................ 01-6

01-1

GENERALIDADES

DIBUJO DE ENSAMBLAJE GENERAL

WD500-3

DIBUJO DE ENSAMBLAJE GENERAL

01-2

GENERALIDADES

ESPECIFICACIONES

Modelo de Mquina

WD500-3

No. de Serie

50001 en adelante

Peso de operacin

kg

26,900

Distribucin (delantera)

kg

12,700

Distribucin (parte trasera)

kg

14,200

Capacidad del cucharn

5.1

Veloc. de traslado 1a. marcha de AVANCE

km/h

7.1

2a. marcha de AVANCE

km/h

12.6

3a. marcha de AVANCE

km/h

21.2

4a. marcha de AVANCE

km/h

34.8

1a. marcha de RETROCESO

km/h

7.9

2a. marcha de RETROCESO

km/h

14.1

3a. marcha de RETROCESO

km/h

23.5

Rendimiento

Peso

ESPECIFICACIONES

km/h

38.1

Fuerza mxima de traccin en las ruedas

4a. marcha de RETROCESO

kN {kg}

259.9 {26,500}

Pendiente superable

grados

25

Centro de la rueda exterior

mm

6,160

Porcin exterior de la hoja

mm

7,485

Longitud total

mm

7,930

Ancho total sin la hoja

mm

3,190

Ancho de la hoja

mm

4,550

(Parte superior de cabina ROPS)

mm

3,860

(Hoja)

mm

1,260

Distancia entre ejes

mm

3,600

Trocha

mm

2,400

Altura libre sobre el suelo

mm

455

Profundidad de excavacin

mm

440

Dimensiones

Radio mnimo
de giro

Altura total

Modelo

S6D140E
4-ciclos, enfriado por agua, 6cilindros inyeccin directa, con
turbocargador

Tipo
No. de cilindros dimetro x carrera

mm

6 140 x 165

{cc}

15.2 {15,200}

Potencia neta al volante

kW/rpm{HP/rpm}

235/2,100 {315/2,100}

Torsin mxima

Nm/rpm{kgm/rpm}

1,372/1,400 {140/1,400}

Relacin de consumo de combustible

g/kWh {g/HPh}

226 {168}

Velocidad max. en ralent

rpm

2,300

Velocidad mn. en ralent

rpm

725

WD500-3

Motor

Desplazamiento del pistn

Motor de arranque
Alternador
Batera

24 V 11 kW
24 V 35A
12 V 170 Ah x 2

01-3

GENERALIDADES

ESPECIFICACIONES

Modelo de Mquina

WA800-3

No. de Serie

50001 en adelante
3-elementos, 1 etapa, fase simple
(TCA40-1C)
Engranaje planetario, tipo de engranaje
constante, actuados hidrulicamente tipo
modulacin

Transmisin
Engranaje de reduccin

Engranaje cnico hipoidal

Diferencial

Engranaje cnico recto


Engranaje planetario, reduccin sencilla,
baado en aceite

Mando final
Eje, neumticos

Tipo de control de mando


Eje delantero
Eje trasero
Neumtico
Aro de la rueda
Presin de inflado

kPa {kg/cm2}

Frenos

Freno principal

Direccin con potencia asistida,


totalmente hidrulica

Estructura

Cilindro

Vlvula de Descarga de
bomba hidrulica
control

Sistema
direccin

Tipo

Bomba del equipo de trabajo


Bomba conmutable
Bomba de direccin
Bomba PPC
Vlvula de control principal
Presin establecida
Vlvula de direccin
Presin establecida
Cilindro de direccin
No. dimetro x carrera
Cilindro de elevacin
No. dimetro x carrera
Cilindro de inclinacin
No. dimetro x carrera

Tipo de eslabn
Tipo de borde del cucharn

01-4

Bastidor fijo, totalmente flotante


Tipo soporte de pasador central,
totalmente flotante
26.5/25-22PR(L3)
22.00 x 25WTB
0.34 {3.5}
Freno en ruedas traseras/delantera, separada
en rueda trasera/delantera, disco en aceite,
actuado hidrulicamente
Eje propulsor, frenos baados en aceite,
tipo resorte, liberado hidrulicamente
Tipo articulado

Freno de estacionamiento

Equipo
de trabajo

Sistema hidrulico

Traccin en ruedas traseras/delantera

lt./min
lt./min
lt./min
lt./min

Mpa {kg/cm2}
Mpa {kg/cm2}

mm
mm
mm

172 (Tipo de engranaje: SAR(3) - 80)


135 (Tipo de engranaje: SAR(3) - 63)
172 (Tipo de engranaje: SAR(3) - 80)
60 (Tipo de engranaje: SAR(1) - 28)
Tipo 2-carretes
20.6 {210}
Tipo carrete
20.6 {210}
Pistn alternativo
2 110 - 486
Pistn alternativo
1 130 - 210
Pistn alternativo
2 100 - 440
Eslabn de barra Z simple
Cucharn punta de espada con dientes

WD500-3

Tren de potencia

Convertidor de torsin

GENERALIDADES

TABLA DE PESOS

TABLA DE PESOS
Esta tabla de peso se usa para el manejo de los components o para la transportacin de la mquina.
Unidad: kg

Modelo de Mquina
No. de Serie
Conjunto del motor

WD500-3
50001 en adelante
1,453

Modelo de Mquina
No. de Serie

WD500-3
50001 en adelante

Bomba hidrulica

17
19

Conjunto del radiador

300

Bomba conmutable y PPC

Conjunto convertidor de torsin

215

Bomba de direccin

12.2

Conjunto de transmisin

930

Vlvula PPC

3.5

Amortiguador

91

Vlvula de control principal

71

Eje propulsor superior

18

Cilindro de elevacin

149

Eje propulsor central

33

Cilindro de inclinacin (1 pieza)

87

Eje propulsor delantero

45

Cap del motor

225

Eje propulsor trasero

41

Bastidor delantero

2,708

Apoyo central

42

Bastidor trasero

2,174

Conjunto del eje delantero

1,940

Extremo del bastidor

285

Conjunto del eje trasero

1,709

Varillaje H

332

Conjunto del diferencial delantero

268

Varillaje Y

306

onjunto del diferencia trasero

278

Soporte (1 pieza)

750

Conjunto de la portadora planetaria (1 pieza)

62

Hoja topadora

Conjunto de la maza planetaria (1 pieza)

103

Contrapeso

284

Tanque de combustible

213

Pivote del eje (eje trasero)

94/114

1,938

242

Batera (1 pieza)

53

Neumtico (1 pieza)

532

Conjunto de la cabina

300

Vlvula de direccin

23.5

Unidad acondicionadora de aire

53

Vlvula orbit-roll

5.2

Asiento del operador

39

Cilindro de direccin

47

Piso, , tablero, consola

214

Vlvula del freno (Tandem)

8.5

Vlvula del freno (Simple)

5.3

Tanque hidrulico

204

WD500-3

Rueda (1 pieza)

01-5

GENERALIDADES

LISTADO DE LUBRICANTES Y AGUA

LISTADO DE LUBRICANTES Y AGUA


TIPO DE
FLUIDO

DEPOSITO

TEMPERATURA AMBIENTE
22
30

4
20

14
10

32
0

50
10

68
20

86
30

CAPACIDAD
104 122F
40 50C

Especificado Relleno

SAE 30
SAE 10W

Crter del motor

SAE 10W-30

40
28.5
10.56 gal US 7.56 gal US
8.80 gal UK 6.27 gal UK

SAE 15W-40
Motor
Aceite

Caja de la
transmisin

SAE 30
SAE 10W

70
18.5 gal US
15.4 gal UK

62
16.4 gal US
13.6 gal UK

Sistema hidrulico

SAE 10W

Eje
(Delantero y trasero)
(cada uno)

185
175
48.8 gal US 46.2 gal US
40.7 gal UK 38.5 gal UK

Ver Nota 1

78
78
20.6 gal US 20.6 gal US
17.2 gal UK 17.2 gal UK

Pasadores

Tanque de
combustible
Sistema de
enfriamiento

Grasa
Combustible
Diesel
Agua

NLGI No.2 [1, 2]


ASTM D975 No.2

Aadir
anticongelante

465
122.8 gal US
102.3 gal UK
88
23.2 gal US
19.4 gal UK

ASTM D975 No.1

WD500-3

Nota 1:
Como aceite para el eje de impulso, use solamente los
siguientes aceites que recomendamos.
SHELL:
DONAX TT o TD
CALTEX:
RPM TRACTOR HYDRAULIC FLUID
CHEVRON:
TRACTOR HYDRAULIC FLUID
TEXACO:
TDH OIL
MOBIL:
MOBILAND SUPER UNIVERSAL
Es posible substituir aceite de motor Clase CD SAE30
por aceite para eje de impulso.
No es un problema de durabilidad si ruido proviene
de los frenos.

01-6

GENERALIDADES

LISTADO DE LUBRICANTES Y AGUA

COMENTARIO
z Cuando el contenido de azufre en el combustible
es inferior al 0.5%, cambie el aceite del crter
del motor en cada uno de los intervalos de horas
del mantenimiento peridico descritos en este
manual.
Cambie el aceite segn la tabla que sigue a
continuacin si el contenido de azufre en el
combustible es superior al 0.5%.
Contenido de azufre
en el combustible

Intervalo de cambio del


aceite crter de aceite del
motor

0.5 a 1.0%

1/2 del intervalo regular

Superior a 1.0%

1/4 del intervalo regular

Al arrancar el motor a una temperatura


atmosfrica inferior a 0C, est seguro que usa
aceite de motor SAE10W, SAE10W-30 y SAE15W40, aunque la temperatura atmosfrica suba hasta
10 C ms o menos durante el da.

Use la clasificacin CD de la API como aceite de


motor y si hay que usar la clasificacin CC de la
API, reduzca el intervalo de cambio a la mitad
del tiempo.

No hay problema si se mezcla aceite de un solo


grado con aceite de grados mltiples (SAE1030, 15W-40), pero est seguro que aade aceite
de un solo grado de acuerdo a lo indicado en la
tabla de temperaturas.

Recomendamos aceite genuino de Komatsu que


ha sido especficamente formulado y aprobado
para uso en el motor y en el sistema hidrulico
de los equipos de trabajo.

WD500-3

Capacidad especificada: Cantidad total de aceite


incluyendo aceite para los componentes y en las
tuberas.
Capacidad de relleno: Cantidad de aceite necesario
para rellenar el sistema durante una inspeccin
normal y en mantenimiento.
ASTM: American Society of Testing and Materials
[Sociedad Americana para Pruebas y Materiales]
SAE: Society of Automotive Engineers [Sociedad de
Ingenieros Automotrices]
API: American Petroleum Institute [Instituto Americano
del Petrleo]

01-7

01-8

WD500-3

WD500-3

10

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Generalidades ................................................. 10-2


Radiador y enfriador de aceite ........................ 10-4
Amortiguador .................................................. 10-5
Tuberas del convertidor de torsin y
transmisin .............................................. 10-7
Circuito hidrulico para el tren de potencia .... 10-8
Diagrama del circuito hidrulico para el
tren de potencia ........................................ 10-9
Convertidor de torsin y TDF
[toma de fuerza] ...................................... 10-10
Transmisin .................................................. 10-12
Vlvula de control de la transmisin ............ 10-22
ECMV
(Control electrnico de la vlvula de
modulacin) ........................................... 10-24
Alivio principal, vlvula de alivio del
convertidor de torsin ............................ 10-30
Vlvula de alivio de lubricacin .................... 10-32
Filtro del aceite del convertidor de torsin .... 10-33
Filtro piloto ................................................... 10-34
Traspaso ....................................................... 10-35
Eje propulsor ................................................ 10-36
Soporte central ............................................. 10-37
Eje ............................................................... 10-38
diferencial ..................................................... 10-40
mando final .................................................. 10-44
Montaje del eje ............................................. 10-46
Pasador de la bisagra central ........................ 10-48
Tuberas de la direccin ............................... 10-49
Columna de la direccin ............................... 10-50
Vlvula de la direccin ................................. 10-51
Vlvula Orbit-roll .......................................... 10-65
Vlvula de parada ......................................... 10-69
Vlvula de desvo ......................................... 10-70
Tuberas de los frenos .................................. 10-73
Diagrama del circuito de los frenos .............. 10-74
Vlvula de los frenos .................................... 10-75
Vlvula de carga ........................................... 10-80

Acumulador (para el freno) ........................... 10-84


Compensador de holgura ............................. 10-85
Freno ............................................................ 10-88
Control del freno de estacionamiento ........... 10-90
Freno de estacionamiento ............................. 10-91
Vlvula solenoide del freno de
estacionamiento ..................................... 10-92
Vlvula solenoide para liberar el freno
de estacionamiento por emergencia ....... 10-93
Varillaje de la palanca del equipo
de trabajo ............................................... 10-94
Tanque hidrulico ......................................... 10-95
Acumulador (para la vlvula PPC) ................. 10-98
Vlvula PPC .................................................. 10-99
Vlvula de alivio del PPC ............................. 10-104
Vlvula principal de control ......................... 10-105
Articulaciones del equipo de trabajo ............ 10-115
Cabina ......................................................... 10-118
Estructura ROPS .......................................... 10-119
Acondicionador de aire ................................ 10-120
Sistema monitor de la mquina ................... 10-123
Monitor principal ......................................... 10-124
Monitor de mantenimiento ........................... 10-129
Sistema de control electrnico para transmisin automtica a todo rgimen ........ 10-131
Controlador de la transmisin ...................... 10-141
Sensores ...................................................... 10-143
Circuito de arranque del motor .................... 10-148
Circuito de parada del motor ....................... 10-149
Circuito de precalentamiento (Sistema
automtico de precalentamiento) ........... 10-150
Control elctrico de la transmisin .............. 10-151
Interruptor de retencin de la reduccin
rpida de marcha .................................. 10-154
Diagrama del circuito elctrico de la
reduccin rpida de marchas ................ 10-155
Control elctrico del freno de
estacionamiento .................................... 10-158

10-93
10-1

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

GENERALIDADES

GENERALIDADES

DESCRIPCIN

La potencia del motor (1) es transmitida desde la


volante hacia el amortiguador (2) a travs del
engranaje anular. El amortiguador alivia las
vibraciones torsionales ocasionadas por la variacin
del torque del motor y transmite la potencia al
convertidor (4) a travs del eje propulsor (3). El
convertidor convierte el torque entregado de acuerdo
a las variaciones en la carga sobre el aceite usado
como medio y transmite la potencia al eje de entrada
de la transmisin (10). Despus, la potencia del motor es transmitida a la bomba PPC (7) y a la bomba
de direccin (9), a la bomba hidrulica (8), a la bomba
de cambios (6) y a la bomba de carga del convertidor
(5) a travs del engranaje propulsor de las bombas
en el convertidor (4) para de esa forma propulsar las
bombas.
En la transmisin (10), los seis embragues operados
hidrulicamente son operados por el carrete de
avance-retroceso y por los carretes de cambio de
velocidades en las vlvulas de la transmisin, las que
a su vez estn activadas por vlvulas solenoide. De
esa forma, se puede seleccionar la velocidad de
traslado deseada de entre 4 velocidades de avance y
4 velocidades de retroceso.

10-2

Un freno de estacionamiento de discos mltiples


se encuentra instalado en el eje de salida de la
transmisin (10). En el extremo delantero, la
potencia del eje de salida pasa a travs del eje
propulsor central (12) y del eje propulsor delantero
(14) y es transmitida al diferencial delantero (15);
en el extremo trasero, es transmitida hacia el
diferencial trasero (20) mediante el eje propulsor
trasero (19).
La potencia transmitida al diferencial delantero
(15) y al diferencial trasero (20), a su vez es
transmitida a los rboles de los ejes.
La potencia de los rboles de los ejes sufre una
reduccin en su velocidad mediante los mandos
finales (16) y (21) y es entonces transmitida a los
neumticos (18) y (23) a travs del porta
planetario.
WA500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Motor
Amortiguador
Eje propulsor superior
Convertidor
Bomba de carga del convertidor
Bomba de cambios
Bomba PPC
Bomba hidrulica

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Bomba de la direccin
Transmisin
Freno de estacionamiento
Eje propulsor central
Soporte central
Eje propulsor delantero
Diferencial delantero
Mando final delantero

17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Freno delantero
Neumtico delantero
Eje propulsor trasero
Diferencial trasero
Mando final trasero
Freno trasero
Neumtico trasero

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

GENERALIDADES

10-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

RADIADOR Y ENFRIADOR DEL ACEITE

RADIADOR Y ENFRIADOR DEL ACEITE

ESPECIFICACIONES
Radiador
Sensor del nivel del refrigerante
Protector del ventilador
Enfriador del aceite del convertidor
Enfriador del aceite hidrulico

A.
B.
C.
D.
E.
F.

Orificio de entrada del refrigerante


Orificio de salida del refrigerante
Orificio de salida del aceite hidrulico
Orificio de entrada del aceite hidrulico
Orificio de salida del aceite del convertidor
Orificio de entrada del aceite del convertidor

Radiador
l
Tipo de ncleo: G7
l
rea total de disipacin de calor: 89.86 m2
l
rea transversal del flujo del agua: 193.8 cm2
Enfriador del aceite del convertidor
l
Tipo: PTO-OL (tipo de mltiples discos)
l
rea de disipacin de calor: 2,688 m2
Enfriador del aceite hidrulico
l
Tipo: PTO-LS (Tipo de discos mltiples)
l
rea de disipacin de calor:1,147 m2
WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

10-4

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

AMORTIGUADOR

WA500-3

AMORTIGUADOR

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Acoplamiento
Eje de salida
Cubierta
Rodamiento
Rodamiento
Cuerpo exterior
Cojn de caucho [goma]
Cuerpo interior

FUNCIN
l

El amortiguador reduce las torciones y vibraciones


ocasionadas por las variaciones en el torque del motor
y acta para proteger el motor y otras partes de los
efectos de dichas torciones y vibraciones.

10-5

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

AMORTIGUADOR

OPERACIN

La potencia del motor es transmitida a la volante y al


cuerpo exterior (6) y los cojines de caucho [goma]
(7) absorben el movimiento torsional y las vibraciones
del motor. Seguidamente, la potencia del motor es
transmitida a travs del cuerpo interior (8) hacia el
eje de salida (2). Desde aqu, la potencia del motor
es transmitida a travs del acoplamiento hacia el
convertidor y al eje propulsor.

WA500-3

10-6

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TUBERAS DEL CONVERTIDOR Y DE LA TRANSMISIN

TUBERAS DEL CONVERTIDOR Y DE LA TRANSMISIN

Transmisin
Vlvula de la transmisin
Convertidor
Acumulador
Vlvula para liberar por emergencia el freno
de estacionamiento
6. Radiador

7. Enfriador del aceite del convertidor


8. Bomba de carga del convertidor
9. Vlvula solenoide del freno de
estacionamiento
10. Filtro del aceite
11. Freno de estacionamiento

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

10-7

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA

WA500-3

CIRCUITO HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA

10-8

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO HIDRULICO


PARA EL TREN DE POTENCIA

WA500-3

DIAGRAMA DEL CIRCUITO HIDRULICO PARA EL TREN DE POTENCIA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Carcaza de la transmisin
Colador
Bomba de carga del convertidor
Filtro del aceite del convertidor
Vlvula de alivio principal
Vlvula de alivio del convertidor
Convertidor
Enfriador del aceite
Lubricacin de la transmisin
Vlvula de alivio de la lubricacin
Filtro del aceite piloto

12. Vlvula solenoide del freno de


estacionamiento
13. Vlvula de alivio por emergencia
del freno de estacionamiento
14. Acumulador
15. Freno de estacionamiento
16. ECMV DE AVANCE
17. ECMV DE RETROCESO
18. ECMV de 3a.
19. ECMV de 4a.
20. ECMV de 2a.
21. ECMV de 1a.

22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.

Vlvula detectora de flujo


Vlvula de control de presin
Embrague de AVANCE
Embrague de RETROCESO
Embrague de 3a.
Embrague de 4a.
Embrague de 2a.
Embrague de 1a.

10-9

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONVERTIDOR Y TOMA DE FUERZA [PTO]

CONVERTIDOR Y TOMA DE FUERZA [PTO]

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
A.
B.
C.

Montaje de la bomba PPC y de cambio


Montaje de la bomba hidrulica
Montaje de la bomba de direccin
Montaje de la bomba de carga del convertidor
Tapn del orificio para medir la presin de salida
del convertidor
Engranaje propulsor de la toma de fuerza [PTO]
Caja propulsora
Turbina
Caja
Bomba
Estator
Eje de entrada de la transmisin
Engranaje de la toma de fuerza [PTO]
Viene de la transmisin
Hacia el enfriador del aceite
Hacia la caja de la transmisin

ESPECIFICACIONES

WA500-3

Modelo: TCA40-1C
Tipo: 3 elementos, etapa sencilla, una fase.

10-10

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONVERTIDOR Y TOMA DE FUERZA [PTO]

Flujo de la fuerza motriz


El convertidor est instalado entre el amortiguador de
vibraciones y la transmisin. La fuerza motriz procedente
del amortiguador de vibraciones pasa a travs del eje
propulsor y entra en la caja conductora (7). La caja
propulsora (7), la bomba (10) y el engranaje (propulsor)
del PTO [toma de fuerza] (13), estn sujetos con pernos.
Dan vueltas directamente por la rotacin del motor.
La fuerza motriz de la bomba (10) usa aceite para darle
vueltas a la turbina (8). Esto transmite la fuerza motriz al
eje de entrada de la transmisin (12).
l
La fuerza motriz de la caja conductora (7) pasa a travs
del engranaje (propulsor) del PTO [toma de fuerza] (13) y
tambin se usa como fuerza motriz para propulsar la
bomba de engranajes.
l

WA500-3

Flujo del aceite


l
La presin del aceite es ajustada por la vlvula de alivio
del convertidor y despus entra al orificio de entrada A,
pasa a travs del pasadizo de aceite en la caja (9) y fluye
hacia la bomba (10). En la bomba (10) se aplica la fuerza
centrfuga. El aceite entra a la turbina (8) y la energa del
aceite es transmitida a la turbina. La turbina (8) est sujeta
al eje de entrada (12) de la transmisin, de manera que la
fuerza motriz es transmitida al eje de entrada (12) de la
transmisin.
El aceite de la turbina (8) es enviado al estator (11) y
nuevamente entra en la bomba. Sin embargo, parte del
aceite pasa desde el estator a travs del orificio de salida
B y es enviado al enfriador.

10-11

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISIN

TRANSMISIN

6.
7.
8.
9.
10.

Freno de estacionamiento
Acople de salida (delantero)
Acople de salida (trasero)
Orificio para suministro de aceite
Colador

WA500-3

1. Vlvula de alivio del convertidor de


torsin y de alivio principal
2. Vlvula de la transmisin
3. Eje de entrada de la transmisin
4. Transmisin
5. Caja de transferencia

10-12

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Hacia el convertidor de torsin


Viene de la caja del convertidor de torsin
Orificio de montaje del respirador
Viene del filtro de aceite
Orificio de la presin principal de la transmisin
Hacia la vlvula para soltar por emergencia el
freno de estacionamiento
G. Orificio de presin del aceite lubricante
H. Viene del enfriador del aceite
WA500-3

A.
B.
C.
D.
E.
F.

TRANSMISION

I.
J.
K.
L.
M.
N.
O.
P.

Orificio de montaje para la activacin de la luz piloto


del freno de estacionamiento
Hacia la bomba de carga del convertidor
Hacia el embrague de RETROCESO
Hacia el embrague de 3a.
Hacia el embrague de 1a.
Hacia el embrague de 2a.
Hacia el embrague de 4a.
Hacia el embrague de AVANCE

10-13

10-14

WA500-3

28.
29.
30.

27.

20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

19.

18.

16.
17.

15.

14.

13.

11.
12.

10.

8.
9.

7.

5.
6.

4.

3.

1.
2.

Eje de entrada
Engranaje sol No. 1 (22
dientes)
Engranaje planetario No. 1 (24
dientes)
Corona dentada No. 1 (90
dientes)
Embrague No. 1
Engranaje loco No. 1 (70
dientes)
Vlvula de alivio de la
lubricacin
Embrague No. 2
Engranaje sol No. 3 (15
dientes)(Eje de salida)
Engranaje planetario No. 3 (30
dientes)
Embrague No. 3
CoronadentadaNo. 3 (75
dientes)
Engranaje sol No. 4 (33
dientes)
Engranaje planetario No. 4 (21
dientes)
Corona dentada No. 4 (75
dientes)
Embrague No. 4
Engranaje sol central No. 5 (39
dientes)
Engranaje planetario No. 5 (18
dientes)
Corona dentada No. 5 (75
dientes)
Embrague No. 5
Engranaje No. 6 (90 dientes)
Embrague No. 6
Eje de salida
Portadora No. 5
Portadoras No. 3, 4
Engranaje planetario No. 2 (23
dientes)
Engranaje sol No. 2 (29
dientes)
Portadora No. 2
Portadora No. 1
Corona dentada No. 2 ( 75
dientes)

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
TRANSMISION

Para detalles sobre esta pgina, vea la pgina 90-3.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DESCRIPCIN
l
La transmisin consta de un sistema de engranajes
planetarios con 4 marchas de AVANCE y 4 de
RETROCESO, caja de transferencia y vlvula de
control de la transmisin.
l
En la transmisin, la fuerza motriz del eje de entrada
es modificada por la combinacin de los embragues
No. 1 y No.2 con los embragues No. 3, 4, 5 6 para
producir las velocidades de AVANCE 1 - 4
RETROCESO 1 - 4, y es transmitida al eje de salida.

TRANSMISION

Rgimen de
velocidad

Combinacin de embragues

OPERACIN DEL EMBRAGUE


l
Embragado
El aceite enviado desde la vlvula de control de la
transmisin pasa a travs del conducto dentro de la
transmisin. Cuando llega a la parte trasera del pistn
(1), mueve el pistn (1).
Cuando se mueve el pistn (1), el disco (2) y el plato
(3) son comprimidos. La corona (4) se acopla con el
disco (2) y se detiene la rotacin.

Desembragado
Cuando se corta el suministro de aceite procedente
de la vlvula de control de la transmisin, se reduce
la presin del aceite que acta sobre la parte posterior del pistn (1). Entonces, el resorte de retroceso
(5) empuja el pistn de regreso hacia la derecha y el
disco (2) y el plato (3) quedan separados. En estas
condiciones la corona dentada (4) gira libremente y
no hay transmisin de fuerza motriz.

WA500-3

10-15

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISION

1a. DE AVANCE

La fuerza motriz del convertidor de torsin es


transmitida al eje de entrada (2). La rotacin del eje
de entrada (2) es transmitida al engranaje planetario
(14) a travs del engranaje sol (13).

La corona dentada (15) es retenida en posicin por


el embrague No. 2 de manera que la rotacin del
engranaje planetario (14) hace girar las portadoras
(33) y (34) que se encuentran dentro de la corona
(15). Esta portadora est conectada a la portadora
No. 5 (32) a travs de la corona dentada No. 4 (23) de
manera que cuando el embrague No. 6 es accionado,
la rotacin de la portadora (32) es transmitida al
engranaje (29) y hace girar el eje de salida (31).

WA500-3

En la 1a. de AVANCE, los embragues No. 2 y No.


6 estn conectados. La fuerza motriz transmitida
desde el convertidor de torsin por el eje de
entrada (2) es transmitida al eje de salida (31).
El embrague No. 2 es accionado por la presin
hidrulica aplicada al pistn del embrague y
encaja en posicin la corona dentada(15).
El embrague No. 6 es accionado por la presin
del aceite aplicada al pistn del embrague y fija
el engranaje (29) a la portadora (32).

10-16

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISION

2a. DE AVANCE

WA500-3

En la 2a. de AVANCE, los embragues No. 2 y No. 5


estn conectados. La fuerza motriz transmitida desde
el convertidor de torsin por medio del eje de entrada
(2) es transmitida al eje de salida (31).
Los embragues No. 2 y No. 5 son accionados por la
presin hidrulica aplicada al pistn del embrague y
sostienen en posicin las coronas dentadas (15) y
(27).
La fuerza motriz del convertidor de torsin es
transmitida al eje de entrada (2). La rotacin del eje
de entrada es transmitida al engranaje planetario
(14) por medio del engranaje central (13).

La corona dentada (15) est retenida en posicin


por el embrague No. 2 de manera que la rotacin
del engranaje planetario (14) hace girar las
portadoras (34) y (33) que se encuentran dentro
de la corona dentada(15). La rotacin de la
portadora (33) es transmitida a travs de la corona dentada (23) a la portadora (32).

La corona dentada (27) est sostenida en posicin


por el embrague No. 5, de manera que la rotacin
de la portadora (32) hace girar el engranaje
planetario (26). El engranaje planetario gira dentro
de la corona dentada (27) y hace girar el engranaje
sol (25). El engranaje sol hace girar el eje de salida
(31).

10-17

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISION

3a. DE AVANCE

La fuerza motriz del convertidor de torsin es


transmitida al eje de entrada (2). La rotacin del eje
de entrada es transmitida al engranaje planetario
(14) por medio del engranaje sol (13).

La corona dentada (15) est retenida en posicin


por el embrague No. 2 de manera que la rotacin
del engranaje planetario (14) hace girar las
portadoras (34) y (33) que se encuentran dentro
de la corona dentada(15).
La corona dentada (23) est sostenida en
posicin por el embrague No. 4, de manera que
la rotacin de la portadora (33) hace girar el
engranaje planetario (22). El engranaje planetario
(22) gira dentro de la corona dentada (23) y hace
girar el engranaje sol (21). El engranaje sol hace
girar el eje de salida (31).

WA500-3

En la 3a. de AVANCE, los embragues No. 2 y No. 4


estn conectados. La fuerza motriz transmitida
desde el convertidor de torsin por medio del eje
de entrada (2) es transmitida al eje de salida (31).
Los embragues No. 2 y No. 4 son accionados por la
presin hidrulica aplicada al pistn del embrague
y sostienen en posicin las coronas dentadas(15) y
(23).

10-18

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISION

4a. DE AVANCE

La fuerza motriz del convertidor de torsin es


transmitida al eje de entrada (2). La rotacin del eje
de entrada es transmitida al engranaje planetario
(14) por medio del engranaje sol (13).

La corona dentada (15) est retenida en posicin


por el embrague No. 2 de manera que la rotacin
del engranaje planetario (14) hace girar las
portadoras (34) y (33) que se encuentran dentro
de la corona dentada (15).
La corona dentada (19) est sostenida en posicin
por el embrague No. 3, de manera que la rotacin
de la portadora (33) es transmitida al engranaje
planetario (18). El engranaje planetario (18) gira
dentro de la corona dentada (19) y hace girar el
engranaje sol (17) que forma una unidad con el eje
de salida (31).

WA500-3

En la 4a. de AVANCE, los embragues No. 2 y No. 3


estn conectados. La fuerza motriz transmitida
desde el convertidor de torsin por medio del eje
de entrada (2) es transmitida al eje de salida (31).
Los embragues No. 2 y No. 3 son accionados por la
presin hidrulica aplicada al pistn del embrague
y sostienen en posicin las coronas dentada (15) y
(19).

10-19

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TRANSMISION

1a. DE RETROCESO

La portadora (35) est retenida en posicin por el


embrague No. 1 de manera que la rotacin del
engranaje planetario hace girar la corona dentada.
La corona dentada (15) gira en direccin opuesta al
eje de entrada. La corona dentada (15) hace girar la
portadora (34) y la rotacin de la portadora (34) hace
girar la corona dentada (23) que a su vez hace girar
la portadora (32). La portadora (32) hace girar al
embrague No. 6 (30). Cuando se acciona el
embrague No. 6, la rotacin de la portadora (32) es
transmitida al engranaje (29) y se hace girar el eje
de salida (31).

WA500-3

En la 1a. de RETROCESO, los embragues No. 1


y No. 6 estn conectados. La fuerza motriz
transmitida desde el convertidor de torsin por
medio del eje de entrada (2) es transmitida al eje
de salida (31).
El embrague No. 1 es accionado por la presin
hidrulica aplicada al pistn del embrague y
sostiene en posicin la portadora (35). El
embrague No. 6 es accionado por la presin
hidrulica aplicada al pistn del embrague y
sostiene en posicin la corona dentada (29).
La fuerza motriz del convertidor de torsin es
transmitida al eje de entrada (2). La rotacin del
eje de entrada es transmitida al engranaje
planetario (10) por medio del engranaje sol (9).

10-20

10-21

WA500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION

WA500-3

VLVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION

10-22

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

VLVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION

ECMV (para el embrague de AVANCE)


ECMV (para el embrague de RETROCESO)
ECMV (para el embrague de 3a.)
ECMV (para el embrague de 4a.)
ECMV (para el embrague de 2a.)
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento
ECMV (para el embrague de 1a.)
Filtro piloto

A,A:
B,B:
C,C:
D,D:
E,E:
F,F:
G:
H:

Nota:

Orificio para la medicin de la presin del aceite del


embrague de AVANCE.
Orificio para la medicin de la presin del aceite del
embrague de RETROCESO.
Orificio para la medicin de la presin del aceite del
embrague de 3a.
Orificio para la medicin de la presin del aceite del
embrague de 4a.
Orificio para la medicin de la presin del aceite del
embrague de 2a.
Orificio para la medicin de la presin del aceite del
embrague de 1a.
A la vlvula para soltar por emergencia el freno de
estacionamiento
A la vlvula para soltar por emergencia el freno de
estacionamiento (Presin piloto)
Al medir con precisin la presin del embrague, como
para medir la presin de modulacin, mida A-F. Al medir
solamente la presin regulada y el tiempo de modulacin, tambin es posible hacer la medicin en los
orificios A - F.

WA500-3

Tabla de actuacin ECMV

Estando en posicin manual N, el embrague del rgimen de


velocidades cuando la palanca de cambio de velocidades est
colocada en ON.

10-23

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ECMV

ECMV (VLVULA MODULADORA DE CONTROL ELECTRNICO)

Al embrague
Orificio de drenaje
Viene de la Bomba
Orificio de drenaje del embrague

WA500-3

A.
D.
P.
T.

10-24

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Conector
Conector
Resorte
Carrete de la vlvula de control de presin
Solenoide proporcional
Interruptor de llenado
Pasador
Resorte
Carrete de la vlvula del detector de flujo

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ECMV

10-25

al
Pres in de entrada
embrague MPa(kg/cm2 )
Interruptor de llenado de
la del (V)

DESCRIPCIN DEL ECMV


l
El ECMV (Electronic Control Modulation Valve = Vlvula
moduladora de control electrnico) est formada por dos
vlvulas: la vlvula de control de presin y la vlvula
detectora de flujo.
l
Vlvula de control de presin
El solenoide proporcional recibe el flujo de electricidad
enviado desde el controlador de la transmisin y la vlvula
de control de presin convierte estos datos en presin
hidrulica.
l
Vlvula detectora de flujo
Esta vlvula es accionada por un disparador de la vlvula
controladora de presin y desarrolla las funciones siguientes.
1) Cuando el embrague est lleno de aceite enva al controlador
una seal (seal de llenado) para informarle al controlador
que ha finalizado el llenado.
2) Mientras se aplica presin de aceite al embrague, emite al
controlador una seal de salida (seal de llenado) para
informar al controlador de la existencia de la presin de
aceite.

ECMV

Mandato de c orriente del


solenoide proporcional (V)

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Antes de cambiar velocidades (al


efectuar el drenaje)
Comienza el llenado (durante el disparo)

Fuerza de propulsin (N{kg})

Caractersticas del solenoide proporcional


de corriente = fuerza de propulsin

Corriente (A)
Caractersticas del solenoide proporcional
de presin de aceite = fuerza de
propulsin

WA500-3

ECMV E INTERRUPTOR DE LLENADO


l
Hay un interruptor de llenado instalado en cada ECMV.
l
Cuando se finaliza el llenado del embrague, el interruptor
de llenado se pone en activado (ON) mediante la
actuacin de la vlvula detectora de flujo. Con esta seal,
comienza a aumentarse la presin del aceite.

Termina el llenado
Ajuste de presin
Durante el llenado

Presin del aceite MPa (kg/cm2 )

ECMV Y SOLENOIDE PROPORCIONAL


l
Hay un solenoide proporcional instalado en cada ECMV.
Genera propulsin como se indica el diagrama de la derecha
de acuerdo al comando de corriente procedente del
controlador de la transmisin.
l
La propulsin generada por el solenoide proporcional acta
sobre el carrete de la vlvula de control de presin y genera
presin de aceite tal como se muestra en el diagrama de la
derecha. De esta forma el comando de corriente est
controlado y la fuerza de la propulsin vara para accionar
la vlvula de control de presin y controla el flujo de aceite y
la presin de aceite.

Fuerza de propulsin (N{kg})

10-26

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ECMV

Seal de salida del

proporcional (V)

Rgimen A: Antes de cambiar de velocidades (Al drenar)


Rgimen B: Comienza el llenado (durante el disparo)
Rgimen C: Terminado el llenado
Rgimen D: Ajuste de presin
Rgimen E: Durante el llenado

Presin de entrada del


embrague MPa (kg/cm2 )

El ECMV est controlado por el comando de corriente


procedente del controlador de la transmisin al solenoide
proporcional y a la seal de salida del interruptor de llenado.
La relacin entre el comando de corriente del solenoide
proporcional del ECMV y la presin de entrada del
embrague y la seal de salida del interruptor de llenado
aparece mostrada en el diagrama de la derecha.

interruptor de llenado (V)

Corriente de comando del solenoide

ACTUACIN DEL ECM

WA500-3

1. Antes de cambiar velocidades (durante el


drenaje)(Rgimen A en la grfica)
Cuando no hay flujo de corriente hacia el solenoide
proporcional (5), el solenoide proporcional (5) es empujado
hacia atrs por la reaccin del resorte de la vlvula de control de presin (3) a travs del carrete (4) de la vlvula de
control de presin, de manera que el carrete (4) de la vlvula
de control de presin drena el aceite en el orificio A del
embrague por el orificio de drenaje T.
Cuando esto ocurre, no hay fuerza hidrulica actuando
sobre el carrete (9) de la vlvula detectora de flujo; de
manera que el carrete (9) de la vlvula detectora de flujo
es separada del interruptor de llenado (6) por la fuerza de
reaccin del resorte (8) del interruptor de llenado.

10-27

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ECMV

2. Comienzo del llenado (cuando el mandato de disparo


es ingresado en la vlvula de control de
presin)
(rgimen B en el grfico)
Cuando no hay aceite dentro del embrague, si la corriente
de disparo se aplica al solenoide proporcional (5)(si se
aplica la corriente mxima), el solenoide proporcional se
mueve y el carrete (4) de la vlvula de control de presin
se mueve hacia la izquierda. Como resultado, el circuito
entre el orificio P de la bomba y el aceite pasa por el
orificio B de salida de la vlvula de control de presin y
por el conducto del aceite a travs del orificio a del
carrete (9) de la vlvula detectora de flujo y comienza a
llenar el embrague.

Iniciacin de llenado del embrague (durante


el disparo)

3. Finalizado el llenado (la vlvula de control de presin


regulada a la presin indicada)
1. Para reducir las sacudidas en la transmisin, hay que
tomar accin para evitar que se genere un pico de
presin en el orificio A del embrague cuando se ha
finalizado el llenado. Para hacer esto, la corriente
elctrica en el solenoide proporcional (5) es reducida
a la presin establecida para antes de finalizar el
llenado y el carrete (4) de la vlvula de control de
presin es movido hacia la derecha. Esto permite que
una pequea cantidad de aceite se escape del orificio
de salida B de la vlvula de control de presin hacia
el orificio de drenaje T. De esta forma, la generacin
de picos de presionen el orificio A del embrague
puede evitarse cuando se finaliza el llenado.

WA500-3

El llenado del embrague finalizado

10-28

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ECMV

2) Cuando el embrague est lleno de aceite, cesa el flujo de


aceite desde el orificio de salida B de la vlvula de control de presin hacia el orificio A del embrague. El rea
que recibe la presin por los lados izquierdo y derecho
del orificio a del carrete (9) de la vlvula detectora de flujo
es diferente. El lado izquierdo es mayor; de manera que
cuando se equipara la presin del aceite en ambos lados
del orificio a, se comprime el resorte (8) del interruptor de
llenado y como resultado, el pasador (7) hace contacto
con el interruptor de llenado (6) y enva al controlador de
cambios la seal de finalizado el llenado del embrague.
En este punto, la corriente de la presin establecida esta
fluyendo hacia el solenoide proporcional (5) y la presin
del aceite queda regulada al valor de la presin
establecida por medio del carrete (4) de la vlvula de control de presin.

WA500-3

4. Ajuste de presin (rgimen D en el grfico)


Cuando la corriente elctrica fluye hacia el solenoide
proporcional (5), el solenoide genera una fuerza
proporcional a la corriente. El total de esta fuerza
propulsora del solenoide y la fuerza propulsora de la
presin del aceite en el orificio del embrague y la fuerza
de reaccin del resorte (3) de la vlvula de control de
presin quedan equilibradas. El carrete (9) de la vlvula
detectora de flujo es empujado hacia la derecha por la
diferencia en fuerza de la presin aplicada sobre ambos
lados del orificio a y contina enviando la seal de llenado
al controlador de cambios.

10-29

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ALIVIO PRINCIPAL, VLVULA DE ALIVIO DEL CONVERTIDOR

VLVULA DE ALIVIO DEL CONVERTIDOR Y ALIVIO PRINCIPAL

Cuerpo
Vlvula de alivio del convertidor
Resorte de la vlvula
Pistn
Resorte del pistn
Vlvula de alivio principal
Resorte de la vlvula
Resorte del pistn
Pistn

A.
B.
C.
D.
E.
P1.

Orificio de drenaje (alivio del convertidor)


Orificio de drenaje
Viene de la bomba
Orificio de drenaje
Hacia el convertidor de torsin
Orificio detector de la presin del aceite
del alivio principal

DESCRIPCIN
1. Vlvula de alivio principal
La vlvula de alivio principal (6) establece la presin
regulada del aceite de la transmisin.
2. Vlvula de alivio del convertidor
La vlvula de alivio del convertidor de torsin (2)
acta para proteger el convertidor de torsin contra
la presin anormalmente elevada. La vlvula alivia
la presin cuando la presin del orificio de entrada
del convertidor de torsin sobrepasa la presin
especificada.
Unidad MPa {kg/cm2 }
Presin especificada
3.52
{35.9}
Presin de alivio principal
(velocidad nominal)
Presin en el orificio de
0.84 {8.5}
entrada del convertidor de (presin de disparo).
torsin

10-30

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ALIVIO PRINCIPAL, VLVULA DE ALIVIO DEL CONVERTIDOR

OPERACIN DE LA VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL


l

El aceite de la bomba de carga del convertidor de torsin


pasa a travs del filtro, penetra en el orificio A de la vlvula
de alivio principal y seguidamente pasa a travs del orificio
a y entra al orificio B.
Cuando el aceite de la bomba llena el circuito, comienza a
subir la presin de aceite.
Cuando sube la presin en el circuito, el aceite que est
entrando en el orificio B empuja el pistn (4). La reaccin
comprime el resorte (7) y mueve la vlvula de alivio principal (6) hacia la izquierda para abrir la galera entre el orificio
A y el orificio C.
Cuando esto ocurre, el aceite procedente de la bomba es
trasladado del orificio A hacia el orificio C y a travs del
orificio C fluye hacia el convertidor de torsin.
En este momento, la presin del aceite en el orificio A es
de 3.52 MPa {35.9 kg/cm2 } (con el motor a su velocidad
nominal).

OPERACIN DE LA VLVULA DE ALIVIO DEL


CONVERTIDOR DE TORSION
El aceite aliviado de la vlvula de alivio principal fluye desde
el orificio C hacia el convertidor de torsin, y al mismo
tiempo pasa a travs del orificio b y entra al orificio D.
Cuando el aceite llena el circuito del convertidor de torsin
la presin de aceite comienza a subir.

Cuando sube la presin del aceite en el circuito hacia el


convertidor de torsin, el aceite que entra al orificio D
empuja el pistn (9). La reaccin comprime el resorte (3)
y mueve la vlvula de alivio (2) hacia la derecha para abrir
el pasadizo entre el orificio C y el orificio E.
Cuando esto ocurre, el aceite procedente del orificio C es
aliviado hacia el orificio E y fluye hacia el circuito de
lubricacin de la transmisin.

WA500-3

10-31

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE ALIVIO DE LUBRICACIN

VLVULA DE ALIVIO DE LUBRICACIN

DESCRIPCIN
l
La vlvula de alivio de la lubricacin est
ensamblada en el costado izquierdo de la caja del
embrague de RETROCESO y protege el circuito
de lubricacin y el enfriador del aceite.

10-32

A. Viene del enfriador del aceite


B. Drenaje
C. Drenaje

Unidad: MPa {kg/cm2}


Valor especificado
Presin estando normal 0.15-.023 {1.5-2.3}
Presin de disparo

0.3 {3.0}

WA500-3

1. Pistn
2. Resorte
3. Caja del embrague de RETROCESO

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

FILTRO DE ACEITE DEL CONVERTIDOR

FILTRO DE ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORSION

1.Vlvula de alivio
2.Elemento
3.Tapn de drenaje

rea de filtracin:
Presin de alivio:

OPERACIN
l
El aceite procedente de la bomba de carga del
convertidor de torsin, entra al orificio A de entrada
del filtro y pasa desde el exterior del elemento (2)
hacia el interior. Posteriormente fluye hacia el orificio
de salida B.

WA500-3

Si el elemento (2) se encuentra obstruido con


suciedad, o la temperatura del aceite es baja, se eleva
la presin en el orificio de entrada A. Cuando esto
sucede, el aceite del orificio de entrada A abre la
vlvula de alivio (1) y el aceite fluye directamente hacia
el orificio de salida B. Esto evita daos a la bomba o
al elemento (2).

Hacia la vlvula de
control
de
la
transmisin

Hacia la vlvula de
control
de
la
transmisin

10-33

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

FILTRO PILOTO

FILTRO PILOTO
Entra

Sale

1. Cabezal
2. Caja del filtro
3. Elemento

DESCRIPCIN
l
El aceite fluye de la caja de la transmisin hacia la
bomba, hacia el filtro de aceite del convertidor de
torsin y despus se divide y fluye hacia el
convertidor de torsin y hacia la vlvula de control de la transmisin.
l
Hay un filtro piloto instalado en el orificio de entrada
de la vlvula de control de la transmisin que filtra
la suciedad del aceite que fluye hacia la vlvula
de control.

10-34

Especificaciones
Tamao de la malla del filtro: 10 micrones
(Malla de 1,450)
rea de filtracin: 0.063 m2 (639 cm2)
Resistencia del elemento a la presin: 4.9 MPa
(50 kg/cm2 )

WA500-3

A. Orificio de entrada del aceite


B. Orificio de salida del aceite

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CAJA DE TRANSFERENCIA

CAJA DE TRANSFERENCIA

1. Eje de salida de la transmisin


2. Engranaje de entrada a la caja de traspaso
(48 dientes)
3. Engranaje libre de la caja de traspaso (45
dientes)
4. Engranaje de salida (43 dientes)
5. Eje de salida
6. Acople delantero
7. Acople trasero
8. Freno de estacionamiento

WA500-3

DESCRIPCIN
l
La caja de transferencia se encuentra instalada en
el extremo de la salida de potencia de la transmisin
y est sujeta a la caja de la transmisin por medio
de tornillos.

TRAYECTORIA DE LA POTENCIA
l
El eje de salida (1) de la transmisin est acoplado
al engranaje de entrada (2) de la caja de
transferencia por medio de estras. La fuerza motriz
es transmitida al engranaje de salida (4) a travs
del engranaje libre (3) y el eje de salida (5). Parte de
la potencia transmitida al eje de salida es transmitida
al eje delantero a travs del eje propulsor central y
del eje propulsor delantero. El resto de la potencia
es transmitida al eje trasero a travs del eje propulsor
trasero.

10-35

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

EJE PROPULSOR

EJE PROPULSOR

4. Eje propulsor trasero


5. Eje propulsor superior

DESCRIPCIN
l
La fuerza motriz procedente del motor pasa a travs l
del amortiguador, del eje propulsor superior (5), del
convertidor de torsin, de la transmisin y de la caja
de transferencia. Parte de esta fuerza motrz pasa a travez del eje propulsor trasero (4) y va hacia el eje
[para ruedas] trasero; el resto de la fuerza motrz
pasa atravs del eje propulsor central (3), el soporte
central (2) y el eje propulsor delantero (1) y es enviado al eje [para ruedas] delantero. Adems de transmitir la fuerza motrz, los ejes propulsores tienen
las finalidades siguientes:

10-36

Cuando se articula el cuerpo o cuando hay una


sacudida producida por la superficie de la carretera
durante la marcha, o cuando se produce una
sacudida durante las operaciones, el eje cambia
de posicin delante y detrs del motor y de la
transmisin.
Para permitir que la fuerza motriz sea transmitida
sin daar las piezas de la mquina o cuando hay
una sacudida o cuando los componentes se
mueven de posicin, los ejes propulsores tienen
una unin cardnica y una unin deslizante. Esto
les permite hacer frente a los cambios de ngulo
y de longitud.

WA500-3

1. Eje propulsor delantero


2. Soporte central
3. Eje propulsor central

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SOPORTE CENTRAL

SOPORTE CENTRAL

1.
2.
3.
4.

FUNCIN
El soporte central se encuentra instalado en el
bastidor delantero entre el eje propulsor central y el
eje propulsor delantero.
l
Con el bastidor articulado, esta parte est
movindose constantemente de un lado al otro y
se producen grandes esfuerzos en el eje propulsor.
Por lo tanto, el soporte central se usa para transmitir
suavemente la fuerza, para reducir los esfuerzos
sobre los ejes propulsores y de esta forma se
mejora la durabilidad de los ejes propulsores
l

WA500-3

Acople delantero
Caja
Boquilla de engrase
Acoplamiento trasero

10-37

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

EJE [para ruedas]

EJE [PARA RUEDAS]


DELANTERO

Orificio abastecedor
Eje delantero [para ruedas]
Tapn de nivel
Diferencial delantero
Freno delantero
Mando final
Tapn de drenaje
WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

10-38

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

EJE [para ruedas]

TRASERO

Tapn de nivel
Orificio abastecedor
Eje trasero [para ruedas]
Diferencial trasero
Freno trasero
Mando final
Tapn de drenaje

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

10-39

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL
DELANTERO

Engranaje lateral (18 dientes)


Pin cnico (9 dientes)
Corona (37 dientes)
Pin (10 dientes)
Eje
WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

10-40

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIFERENCIAL

WA500-3

TRASERO

1.
2.
3.
4.
5.

Corona dentada(37 dientes)


Eje
Engranaje lateral (18 dientes)
Pin (10 dientes)
Pin cnico (9 dientes)

10-41

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIFERENCIAL

DESCRIPCIN
l
La fuerza motriz del eje propulsor pasa a travs del pin
cnico (1) y es transmitida a la corona dentada (5). La corona cambia la direccin de la fuerza motriz en 90 y al mismo
tiempo reduce la velocidad. Seguidamente transmite la fuerza
motriz a travs del diferencial (4) al eje (2).

En marcha en lnea recta hacia adelante


l
Cuando la mquina avanza en lnea recta hacia adelante, la
velocidad de rotacin es igual en las ruedas izquierda y
derecha, de manera que el pin (4) dentro del portador (6)
es enviado a travs del engranaje lateral (3) y transmitidos
igualmente hacia los ejes izquierdo y derecho (2).

WA500-3

Al virar
l
El efectuar una virada, son diferentes las velocidades de
rotacin de las ruedas izquierda y derecha de manera que el
pin (4) y el engranaje lateral (3) del conjunto del diferencial
giran de acuerdo con la diferencia entre la velocidad de
rotacin de las ruedas izquierda y derecha. Seguidamente,
la fuerza motriz del portador (6) es transmitida a los ejes (2).

10-42

10-43

WA500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MANDO FINAL

MANDO FINAL

Eje [para ruedas]


Engranaje planetario (29 dientes)
Corona dentada(78 dientes)
Portador planetario
Engranaje sol (18 dientes)
Rueda

10-44

DESCRIPCIN
Para obetener una gran fuerza propulsora, el mando final utiliza un sistema de engranajes planetarios
para reducir la velocidad y enviar la fuerza
propulsora a los neumticos.

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MANDO FINAL

OPERACIN
La fuerza motriz transmitida desde el diferencial a travs
del eje (1) [para ruedas] hacia el engranaje sol (5) es
transmitida al engranaje planetario (2). El engranaje
planetario gira alrededor del interior de una corona dentada
fija (3) y de esta forma transmite rotacin a una velocidad
reducida al portador planetario (4). Esta fuerza motriz es
enviada a las ruedas (6) que estn instaladas en los
portadores planetarios (4).

WA500-3

10-45

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONTAJE DEL EJE

WA500-3

MONTAJE DEL EJE

10-46

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Eje delantero
Eje trasero
Bastidor delantero
Bastidor trasero
Tornillo de montaje del eje

Eje delantero
El eje delantero (1) recibe la fuerza directamente
durante las operaciones y est directamente sujeto
al bastidor delantero (3) por medio de los tornillos
de montaje (5) del eje.
Eje trasero
l
El eje trasero (2) tiene una estructura que permite
flotar al centro del eje trasero para que todos los
neumticos puedan estar en contacto con el terreno
al trasladarse sobre terreno suave.
l

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

MONTAJE DEL EJE

10-47

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

PASADOR BISAGRA CENTRAL

PASADOR BISAGRA CENTRAL

Eje delantero
Eje trasero
Bastidor delantero
Bastidor trasero
Pasador superior de bisagra
Pasador inferior de bisagra

10-48

DESCRIPCIN
El bastidor delantero (3) y el bastidor trasero (4) estn
conectados a travs de un rodamiento por los
pasadores bisagra (5) y (6). Los cilindros de direccin
estn conectados por las lados izquierdo y derecho
de las partes delantera y trasera de los bastidores
de manera que cuando los cilndros son operados,
la estructura total se dobla por la mitad para obtener
el ngulo deseado, o mejor dicho, el radio de viraje
deseado.

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TUBERAS DE LA DIRECCIN

TUBERAS DE LA DIRECCIN

Cilindro de la direccin (Derecho)


Vlvula Orbit-roll
Vlvula de parada (Derecha)
Depsito hidrulico
Bomba hidrulica
Enfriador de aceite

7.
8.
9.
10.
11.

Bomba de cambio y bomba PPC


Bomba de la direccin
Vlvula de parada (Izquierda)
Vlvula de la direccin
Cilindro de la direccin (Izquierdo)

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.

10-49

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

COLUMNA DE LA DIRECCIN

COLUMNA DE LA DIRECCIN

Volante de la direccin
Columna de la direccin
Unin
Vlvula Orbit-roll
WA500-3

1.
2.
3.
4.

10-50

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

VLVULA DE LA DIRECCIN

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

Vlvula de seguridad (con succin)


Vlvula de retencin
Carrete de direccin
Vlvula de alivio
Carrete de demanda

A: Hacia el cilindro de direccin


B: Hacia el cilindro de direccin
Pa: Viene de la Vlvula orbit-roll
Pb: Viene de la vlvula orbit-roll
P1: Viene de la bomba de la direccin
P2: Viene de la bomba de cambio
PB: Hacia la vlvula de control principal
T: Drenaje (hacia el enfriador de aceite)

10-51

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

OPERACIN DE LA VLVULA DE DEMANDA


CARRETE DE LA DIRECCIN EN NEUTRAL

Hacia la
vlvula
orbit-roll

Hacia la
vlvula
orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula de control
principal)

Bomba de
cambio

El aceite procedente de la bomba de la direccin entra


al orificio A y el aceite procedente de la bomba de
cambios entra al orificio B.
Cuando el carrete de la direccin (2) est en neutral,
la cmara receptora de presin (II) est conectada
al circuito de drenaje a travs del orificio (b) y la
muesca (c) est cerrada.
La muesca (c) est cerrada, de manera que la presin
del aceite sube en los orificios A y B. Esta presin
pasa a travs del orificio (a), sigue hacia la cmara
receptora de presin (I) y mueve el carrete de
demanda (1) hacia la izquierda en la direccin de la
flecha.

10-52

Cuando la presin en la cmara receptora (I)


alcanza cierto valor (regulado por el resorte (5)),
la muesca (f) se abre y el aceite de la bomba de
direccin fluye hacia el circuito de drenaje. Al
mismo tiempo, la muesca (g) se cierra y todo el
aceite procedente de la bomba de cambios fluye
hacia la vlvula de control principal.

WA500-3

Bomba de la
direccin

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

FUNCIONAMIENTO DEL CARRETE DE LA DIRECCIN


l

Motor a baja velocidad

Hacia la
vlvula
orbit-roll

Desde la
vlvula
orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula de control
principal)

Bomba de la
direccin

WA500-3

Bomba de
cambio

Cuando se oprime el carrete de la direccin (3) (se


acciona), quedan cortadas la cmara que recibe la
presin (II) y el circuito de drenaje y al mismo tiempo
se abre la muesca (c).
Cuando esto sucede, aumenta la presin en la
cmara receptora de presin (II) y el carrete de
demanda (1) se mueve hacia la derecha en la
direccin indicada por la flecha hasta que se cierra
la muesca (h).
El conducto desde el orificio B hacia la vlvula principal de control est cerrado por lo cual, el aceite
procedente de la bomba de cambios empuja hacia
abajo la vlvula de retencin de convergencia (3) y
une el aceite con el aceite del orificio A que viene de
la bomba de direccin.

El conjunto de aceite pasa a travs de las muescas


(c) y (d), empuja hacia arriba la vlvula de retencin
de carga (4) y fluye hacia el cilindro. El aceite que
regresa del cilindro pasa a travs de la muesca
(e) y penetra en el circuito de drenaje.
En estas condiciones, la presin antes de pasar a
travs de la muesca (c), va hacia la cmara
receptora de presin (I) y la presin despus de
pasar la muesca (c), va hacia la cmara receptora
de presin (II). El carrete de demanda (1) se mueve
para mantener el diferencial de presin en ambos
lados de la muesca (c) a un valor constante. Por lo
tanto, un flujo que corresponde a la cantidad de la
abertura de la muesca (c) es descargado desde
el orificio del cilindro. Estas diferencias de presin
(presiones de control) son establecidas por el
resorte (5).

10-53

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

Motor a alta velocidad

Hacia la
vlvula
orbit-roll

Desde la
vlvula
orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula de control
principal)

Bomba de
cambio

El exceso de aceite procedente de la bomba de


cambios no es necesario y la presin de la bomba
de la direccin asciende hasta que se cierra la
muesca (g) y cierra el conducto de unin en el orificio
B.
La diferencia de presin en ambos lados de la
muesca (c) es controlada nicamente por la muesca
(f) por lo tanto, el exceso de aceite de la bomba de
la direccin es drenado desde la muesca (f) hacia
el circuito de drenaje (cuando esto ocurre, la muesca
(g) est completamente cerrada).

10-54

El aceite procedente de la bomba de direccin


pasa a travs de las muescas (c) y (d), empuja
hacia arriba la vlvula de retencin de carga (4) y
fluye hacia el cilindro. El aceite que regresa del
cilindro pasa a travs de la muesca (e) y fluye
hacia el circuito de drenaje.
La muesca (g) est cerrada, de manera que el
aceite procedente de la bomba de cambio es
enviado desde el orificio B hacia la vlvula principal de control.

WA500-3

Bomba de la
direccin

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

AMP DE FLUJO

1.
2.
3.
4.

Carrete de la direccin
Caja de la vlvula (cuerpo)
Asiento del resorte
Resorte de retorno

5. Tapa
A: Viene de la vlvula Orbit-roll
6. Tornillo de cabeza B: Viene de la vlvula Orbit-roll
hueca
C: Conducto (dentro de la caja)
7. Orificio

l
Operacin AMP de flujo
1. El carrete est en neutral (La vlvula Orbit-roll no ha sido accionada)

Vlvula de
parada

Vlvula de
parada

Orbit-roll

Vlvula
de alivio

WA500-3

Bomba de
cambio
l

Cuando la vlvula Orbit-roll no se acciona, tanto el


orificio piloto PiA como el PiB, estn conectados a
travs de la Orbit-roll con el circuito de drenaje (retorno);
de manera que el carrete de la direccin (1) es
mantenido en neutral por el resorte de retorno (4).

10-55

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

2. Carrete accionado (el aceite fluye hacia el orificio PiA)

Vlvula de
parada

Vlvula de
parada

Orbit-roll

Vlvula
de alivio

Bomba de
cambio

El orificio PiB est conectado al circuito de drenaje


a travs de la vlvula Orbit-roll, de manera que el
aceite que fluye hacia el extremo B es drenado.
La presin generada en el orificio PiA es
proporcional al caudal de aceite que entra, de
manera que el carrete de la direccin (1) se mueve
a una posicin en que la abertura de la muesca
del flujo AMP equilibra la presin generada por la
fuerza del resorte de retroceso (4).

WA500-3

Cuando el aceite fluye hacia el orificio PiA, la


presin dentro de la tapa en el extremo A, se eleva
y mueve el carrete de la direccin (1) en la direccin
indicada por la flecha.
El aceite que penetra procedente del orificio PiA
pasa a travs del orificio en el asiento del resorte
(3), a travs del orificio (7) en el carrete de direccin
(1) y despus fluye hacia el extremo opuesto B.

10-56

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

3. Regreso del carrete (volante de la direccin parado,


cortado el flujo del aceite hacia el orificio PiA).

Vlvula de
parada

Vlvula de
parada

Orbit-roll

Vlvula
de alivio

Bomba de
cambio
Cuando se detiene el volante de la direccin (vlvula
Orbit-roll), ambos orificios PiA y PiB estn
conectados al circuito de drenaje a travs de la
vlvula Orbit-roll. Por esta razn, el carrete de la
direccin (1), es devuelto a la posicin neutral por el
resorte de retorno (4).

WA500-3

10-57

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

OPERACIN DE LA VLVULA DE LA DIRECCIN


NEUTRAL

Hacia la
vlvula
Orbit-roll

Hacia la
vlvula
Orbit-roll

Como no est en funcionamiento el volante de la


direccin, el carrete de la direccin (1), no se
mueve.
El aceite procedente de la bomba de la direccin
entra al orificio A; el aceite de la bomba de cambio
entra al orificio B.

10-58

Cuando sube la presin en los orificios A y B, el carrete


de demanda (4) se mueve hacia la izquierda en la
direccin indicada por la flecha. El aceite procedente
de la bomba de la direccin pasa a travs del orificio
C del carrete y es drenado. El aceite procedente de la
bomba de cambios pasa a travs del orificio D y fluye
todo hacia la vlvula principal de control.

WA500-3

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula principal de
control)

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

VIRAJE HACIA LA DERECHA

Hacia la
vlvula
Orbit-roll

Desde la
vlvula
Orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula principal de
control)

WA500-3

Cuando el volante de direccin se mueve hacia la


derecha, el aceite presurizado procedente de la
vlvula Orbit-roll acta sobre el carrete de la direccin
(1) y el carrete de la direccin (1) se mueve hacia la
izquierda en la direccin indicada por la flecha.
El aceite procedente de la bomba de la direccin entra
al orificio A, pasa a travs del carrete de demanda
(2) y fluye hacia el carrete de la direccin (1); empuja
y abre la vlvula de retencin de carga (4) del carrete
y el aceite fluye hacia el extremo inferior del cilindro
izquierdo y al extremo del vstago del cilindro derecho
para hacer virar la mquina hacia la derecha.

El aceite de los cilindros izquierdo y derecho pasa


a travs de la vlvula de retencin de carga (3) del
carrete de direccin, y el aceite es drenado.
El aceite que viene de la bomba de cambio entra
al orificio B, fluye a travs del carrete de demanda
(2), empuja y abre la vlvula de retencin (5), y se
une con el aceite procedente de la bomba de
direccin.

10-59

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

VIRADA HACIA LA IZQUIERDA

Desde la
vlvula
Orbit-roll

Hacia la
vlvula
Orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula principal de
control)

Cuando el volante de direccin se mueve hacia la


izquierda, el aceite presurizado procedente de la
vlvula Orbit-roll acta sobre el carrete de la
direccin (1) y el carrete de la direccin (1) se mueve
hacia la derecha en la direccin indicada por la
flecha.
El aceite procedente de la bomba de la direccin
entra al orificio A, pasa a travs del carrete de
demanda (2) y fluye hacia el carrete de la direccin
(1); empuja y abre la vlvula de retencin de carga
(3) del carrete y el aceite fluye hacia el extremo del
vstago del cilindro izquierdo y al extremo inferior
del cilindro derecho para hacer virar la mquina
hacia la izquierda.

10-60

El aceite de los cilindros izquierdo y derecho pasa a


travs de la vlvula de retencin de carga (4) del
carrete de direccin, y el aceite es drenado.
El aceite que viene de la bomba de cambios entra al
orificio B, fluye a travs del carrete de demanda (2),
empuja y abre la vlvula de retencin (5), y se une
con el aceite procedente de la bomba de direccin.
WA500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

VLVULA DE ALIVIO DE LA DIRECCIN

1.
2.
3.
4.
5.

Tornillo de ajuste
Resorte
Tapn
Vlvula cnica piloto
Asiento de la vlvula

WA500-3

Funcin
l
La vlvula de alivio de la direccin se encuentra
dentro de la vlvula de la direccin y cuando se
acciona la vlvula de la direccin regula la presin
mxima del circuito del circuito de la direccin.
Cuando se acciona la vlvula de la direccin, si el
circuito de la direccin sobrepasa la presin
regulada en esa vlvula, el aceite es aliviado de
esta vlvula. Cuando se alivia el aceite, se acciona
el carrete de control de flujo de la vlvula de
demanda y el aceite se drena al circuito de la
direccin.

10-61

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

OPERACIN DE LA VLVULA DE ALIVIO

Hacia la
vlvula
Orbit-roll

Desde la
vlvula
Orbit-roll

Hacia la vlvula de corte


(Vlvula principal de
control)

Cuando se mueve el carrete de demanda (6), se


drena el aceite de la bomba de la direccin y el aceite
de la bomba de cambios se descarga a la vlvula
principal de control. Esto evita que la presin en el
circuito de direccin sobrepase el valor regulado.

WA500-3

Cuando se eleva la presin en el circuito y alcanza


el valor regulado por el tornillo de ajuste (1) y el
resorte (2), se abre la vlvula cnica (4) y se drena
el aceite.
Cuando esto ocurre, se pierde el equilibrio de
presin entre las cmaras (I) y (II) receptoras de
presin y el carrete de demanda (6) se mueve hacia
la izquierda en la direccin indicada por la flecha.

10-62

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LA DIRECCIN

VLVULA DE SEGURIDAD (CON SUCCIN)

1.
2.
3.
4.
5.

Vlvula cnica
Vlvula cnica de la vlvula de alivio
Vlvula cnica de la vlvula de retencin
Vlvula cnica piloto
Resorte

Funcin
l
La vlvula de seguridad est instalada en la vlvula
de la direccin. Esta vlvula desempea las dos
funciones que indicamos a continuacin: Cuando
la vlvula de la direccin est en neutral, si el
cilindro recibe alguna sacudida y se genera una
presin anormal, el aceite es aliviado de esta
vlvula. De esta forma, funciona como vlvula de
seguridad para evitar daos al cilindro o a las
tuberas hidrulicas. De otra forma, si se genera
presin negativa en el extremo del cilindro, funciona
como vlvula de succin para evitar la formacin
de vaco.
Operacin
Actuacin como vlvula de alivio
l
El orificio A est conectado al circuito del cilindro y
el orificio B est conectado al circuito de drenaje.
El aceite pasa a travs del orificio en la vlvula
cnica (1) y acta sobre las reas diferentes de
los dimetros d1 y d2, de manera que la vlvula
cnica de retencin (3) y la vlvula cnica de alivio
(2) estn firmemente asentadas en posicin.

WA500-3

Cuando la presin en el orificio A alcanza el valor


de la presin regulada de la vlvula de alivio, se
abre la vlvula cnica piloto (4). El aceite fluye
alrededor de la vlvula cnica piloto (4), pasa a
travs del orificio taladrado y fluye hacia el orificio
B.

10-63

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Cuando se abre la vlvula cnica piloto (4), desciende


la presin detrs de la vlvula cnica (1), de manera
que la vlvula cnica (1) se mueve y se asienta con
la vlvula cnica piloto (4).

Comparada con la presin en el orificio A, la presin


interna es baja, de manera que se abre la vlvula
cnica de alivio (2). Cuando esto sucede, el aceite
fluye desde el orificio A hacia el orificio B, y evita la
formacin de cualquier presin anormal.

VLVULA DE LA DIRECCIN

WA500-3

Actuacin como vlvula de succin


l
Cuando se forma una presin negativa en el orificio
A, la diferencia entre el rea de los dimetros d3 y d4
hace que se abra la vlvula cnica de retencin (3).
Cuando esto sucede, el aceite del orificio B fluye hacia
el orificio A y evita la formacin de vaco.

10-64

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA ORBIT-ROLL

WA500-3

VLVULA ORBIT-ROLL

1.
2.
3.
4.

Rodamiento de aguja
Resorte centrador
Eje propulsor
Cuerpo de la vlvula

5. Rotor
6. Cubierta
7. Pasador central
8. Camisa

9.
10.
11.
12.

Carrete
Estator
Cubierta inferior
Vlvula de retencin

10-65

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA ORBIT-ROLL

Descripcin
l
La vlvula de la direccin est conectada directamente al
eje del volante de la direccin y cambia el flujo del aceite
procedente de la bomba de la direccin hacia los cilindros
de direccin izquierdo y derecho para determinar el
sentido de direccin en la marcha de la mquina.
l
La vlvula orbit-roll, descrita en trminos generales,
consiste en los componentes siguientes: carrete del tipo
giratorio (9) y la camisa (8) que tienen la funcin de
seleccionar la direccin y el conjunto Gerotor (una
combinacin de rotor (5) y estator (10)), que acta como
un motor hidrulico durante las operaciones de virajes
normales y como una bomba manual (de hecho, la fuerza
de operacin del volante de la direccin es demasiado
elevada y por lo tanto, no puede ser operada) cuando ha
fallado la bomba de la direccin o el motor y se ha detenido
el flujo del aceite.

Conectado
al eje del
volante

Ranura para
conectar con el
pasador central

WA500-3

Estructura
l
El carrete (9) est conectado directamente al eje propulsor
del volante de la direccin y est conectado a la camisa
(8) por el pasador central (7) (no hace contacto con el
carrete cuando el volante est en neutral) y el resorte
centrador (2).
l
La parte superior del eje propulsor (3) est conectado
con el pasador central (7) y forma una unidad con la
camisa (8), mientras que la parte inferior del eje propulsor
est conectada con la estra del rotor (5) del Gerotor.
l
Hay cuatro orificios en el cuerpo de la vlvula (4) y estn
conectados al circuito de la bomba, al circuito del tanque
y los circuitos en los extremos del cabezal y parte inferior
de los cilindros de la direccin. El orificio de la bomba y el
orificio del tanque estn conectados por la vlvula de
retencin dentro del cuerpo. Si falla la bomba o el motor,
el aceite puede ser aspirado directamente desde el tanque
por medio de la vlvula de retencin.

10-66

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA ORBIT-ROLL

CONEXIN ENTRE LA BOMBA MANUAL Y LA CAMISA

WA500-3

Los diagramas de arriba muestran las conexiones


de los orificios de la camisa usados para conectar
los orificios de succin y descarga del Gerotor.
Si el volante de la direccin se ha virado hacia la
derecha, los orificios a, c, e, g, i, y k estn
conectados con el lado de la bomba, mediante
ranuras verticales en el carrete. Al mismo tiempo,
los orificios b, d, f, h, j, l, estn conectados de la
misma forma, con el extremo del cabezal del cilindro
de direccin izquierdo. En la condicin mostrada
en la Figura 1, los orificios 1, 2 y 3, son los orificios
de descarga del conjunto Gerotor y estn
conectados a los orificios l, b y d, y el aceite es
enviado al cilindro. Los orificios 5, 6 y 7 estn
conectados y el aceite fluye entrando desde la
bomba.
Si el volante de la direccin se mueve 90, la
condicin cambia para la situacin que aparece
mostrada en la Figura 2. En ese caso, los orificios
1, 2 y 3, son los orificios de succin y estn
conectados a los orificios i, k y c. Los orificios 5, 6
y 7 son los orificios de descarga y estn conectados
a los orificios d, f y h.

Orificios de succin/
descarga

10-67

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA ORBIT-ROLL

De esta forma los orificios del Gerotor que actan


como orificios de descarga estn conectados con
orificios que a su vez estn conectados con el
extremo del carrete de la vlvula de direccin. Los
orificios que actan como orificios de succin estn
conectados con el circuito de la bomba.
Ajuste de la descarga de acuerdo con el ngulo del
volante de la direccin:
Por cada 1/7 de vuelta del volante de la direccin,
los dientes interiores del engranaje del Gerotor
avanzan una posicin y el flujo de aceite de la bomba
es ajustado por este movimiento. De esa forma, el
aceite descargado por la bomba es directamente
proporcional a la movimiento giratorio que se le de
al volante de la direccin.

WA500-3

FUNCIN DEL RESORTE CENTRADOR


l
El resorte centrador (2) est formado por cuatro
capas de hojas de muelles cruzados en forma de X.
Los resortes estn ensamblados en el carrete (9) y
en la camisa (8) tal como se muestra en el diagrama
de la derecha.
Cuando se mueve el volante de la direccin, el resorte
es comprimido y se produce una diferencia en
rotacin (ngulo de variacin) entre el carrete y la
camisa. Debido a esto, los orificios en el carrete y en
la camisa son conectados y el aceite es enviado al
cilindro. Cuando se detiene el movimiento del volante
de la direccin, el Gerotor tambin detiene su
rotacin y no se enva ms aceite al cilindro y se
eleva la presin del aceite.
Para evitar esto, cuando se detiene el movimiento
del volante de la direccin, la accin del resorte
centrador solamente permite movimiento igual a la
diferencia del ngulo de rotacin (ngulo de variacin)
de la camisa y del carrete, de manera que el volante
de la direccin regresa a la posicin NEUTRAL.

10-68

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE PARADA

WA500-3

VLVULA DE PARADA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Fuelle de caucho
Limpiador
Sello
Vlvula cnica
Resorte
Carrete
Resorte

A: Viene del orbit-roll


B: Hacia la vlvula de la direccin
DR: Al drenaje

10-69

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE DESVIACIN

VALVULA DE DESVIACION

Carrete
Cuerpo de la vlvula
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin

FUNCION
l
Si el motor se para o la bomba se traba durante
la marcha de la mquina y se hace imposible
conducir , la rotacin de la transmisin es usada
para hechar a andar la bomba de direccin de
emergencia para hacer posible el poder conducir
la mquina

10-70

A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.

Viene de la bomba de la direccin


Hacia la vlvula de la direccin
Hacia el tanque hidrulico
Orificio de montaje del sensor
Orificio de la bomba de emergencia
Orificio de la bomba de emergencia
Viene del tanque hidrulico
WA500-3

1.
2.
3.
4.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE DESVIACIN

WA500-3

OPERACIN
l

La bomba y el motor trabajan normalmente

Cuando la bomba de la direccin y el motor estn


trabajando normalmente, la bomba hidrulica, la
bomba de la direccin y la bomba de cambio estn
propulsadas por el motor. Por lo tanto, se enva
aceite hacia la vlvula de la direccin y se puede
guiar la mquina. Adems, la bomba de emergencia
para la direccin es propulsada por la transmisin,
de modo que el aceite que viene del orificio A de la
vlvula de desvo (1) empuja y abre la vlvula de
retencin (2) y entra en el orificio B.
El aceite presurizado de la bomba de la direccin
fluye hacia el orificio D y empuja el carrete (3) en la
direccin indicada por la flecha.
Como resultado, el aceite que viene del orificio B
fluye hacia el orificio C y es drenado al tanque
hidrulico.

10-71

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE DESVIACIN

Si hay una falla en la bomba o en el motor cuando la


mquina est marchando, la rotacin de las ruedas
es transmitida a travs de la caja de transferencia para
hacer girar la bomba de emergencia para la direccin.
La bomba de la direccin no est dando vueltas por
lo que no hay aceite presurizado en el orificio D. Como
resultado, el carrete (3) es empujado por el resorte
(4) en la direccin indicada por la flecha .
El aceite de la bomba de emergencia para la direccin
pasa desde el orificio A a travs del orificio B y fluye
hacia la vlvula de la direccin para hacer posible la
conduccin de la mquina.
La bomba de emergencia para la direccin est
diseada de forma que puede girar en ambas
direcciones.

10-72

WA500-3

Falla en la bomba o en el motor con la mquina en traslado

WA500-3

18.

15.
16.
17.

14.

13.

11.
12.

10.

5.
6.
7.
8.
9.

4.

1.
2.
3.

Vlvula del freno (derecha)


Tanque hidrulico
Interruptor del freno de
estacionamiento
Interruptor para soltar por
emergencia el freno de
estacionamiento
Freno trasero (Derecho)
Vlvula de carga
Filtro
Acumulador
Vlvula del freno de
estacionamiento
Compensador de holgura
(trasero)
Freno trasero (izquierdo)
Bomba PPC (tambin para el
freno)
Vlvula de control de la
transmisin
Freno de estacionamiento
(incorporado a la transmisin)
Vlvula del freno (izquierda)
Freno delantero (izquierdo)
Compensador de holgura
(delantero)
Freno delantero (derecho)

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
TUBERAS DEL FRENO

TUBERAS DEL FRENO

Para detalles sobre esta pgina, vea la pgina 90-5

10-73

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE LOS FRENOS

WA500-3

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE LOS FRENOS

10-74

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE LOS FRENOS

WA500-3

1. Bomba hidrulica
1A. Bomba de cambio
1B. Bomba PPC y del freno
2. Colador
3. Vlvula de carga del acumulador
3A. Vlvula de alivio de seguridad
3B. Vlvula de alivio PPC
3C. Filtro
4. Vlvula de retencin
5. Presostato de baja presin
6. Acumulador del freno trasero
7. Acumulador del freno delantero
8. Interruptor del freno de emergencia
9. Vlvula del freno izquierdo
10. Interruptor de corte de la transmisin
11. Vlvula del freno derecho
12. Interruptor de la luz piloto
13. Compensador de holgura trasero
14. Compensador de holgura delantero
15. Vlvula del freno de estacionamiento por emergencia
15A. Solenoide para soltar por emergencia el freno de estacionamiento
16. Interruptor para soltar por emergencia el freno de estacionamiento
17. Freno de emergencia
18. Interruptor de la luz piloto del freno de estacionamiento
19. Solenoide del freno de estacionamiento
20. Vlvula del freno de estacionamiento

74-1
10-75

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE LOS FRENOS

VLVULA DE LOS FRENOS

WA500-3

VLVULA DEL FRENO DERECHO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Pedal del freno (freno izquierdo, derecho)


Vstago (freno derecho)
Pistn piloto (freno derecho)
Carrete (freno derecho)
Cilindro superior (freno derecho)
Carrete (freno derecho)
Cilindro inferior (freno derecho)
Vstago (freno izquierdo)

9. Carrete (freno izquierdo)


10. Cilindro (freno izquierdo)
A.
B.
C.
D.
E.

Orificio piloto (freno derecho)


Hacia el freno trasero (freno derecho)
Hacia el freno delantero (freno derecho)
Drenaje (freno izquierdo, derecho)
Hacia el orificio piloto (freno izquierdo)

10-75

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DEL FRENO

VLVULA DEL FRENO (IZQUIERDO)

10-76

Adems, el pedal del freno izquierdo acciona el


interruptor de corte de la transmisin para accionar
elctricamente la vlvula solenoide de la transmisin
y poner la transmisin en neutral.

WA500-3

Descripcin
l
Hay dos vlvula de freno instaladas en paralelo
debajo de la parte delantera de la cabina del
operador y se accionan oprimiendo el pedal.
l
Cuando el pedal derecho se oprime, el aceite es
enviado al cilindro del freno para aplicar los frenos.
l
Cuando se oprime el pedal izquierdo, el aceite se
enva al pedal derecho para aplicar los frenos de la
misma forma a cuando se oprime el pedal derecho.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DEL FRENO

Operacin
Freno aplicado (vlvula del freno derecho
Porcin superior
l
Cuando se oprime el pedal del freno (1), la fuerza de
operacin es transmitida al carrete (3) a travs del
vstago (2) y el resorte (4). Cuando baja el carrete (3),
se cierra el orificio de drenaje a y el aceite de la bomba
y del acumulador fluye desde el orificio A hacia el orificio
C y acciona los cilindros del freno traseros.
Porcin inferior
l
Cuando se oprime el pedal del freno (1), la fuerza de
operacin es transmitida al carrete (3) a travs del
vstago (2) y del resorte (4). Cuando baja el carrete (3),
el carrete (5) tambin es empujado hacia abajo por el
mbolo (6). Cuando esto sucede, se cierra el orificio de
drenaje b y el aceite de la bomba y del acumulador fluye
desde el orificio B hacia el orificio D y acciona los cilindros
del freno delantero.

WA500-3

Freno aplicado (pedal del freno izquierdo)


l
Cuando se oprime el pedal (7), el carrete (10) es
empujado hacia arriba por el vstago (8) y el resorte (9)
y se cierra el orificio de drenaje c. El aceite de la bomba
y del acumulador fluye desde el orificio E hacia el orificio
F.
l
El orificio F de la vlvula del freno izquierdo y el orificio
Pp de la vlvula del freno derecho estn conectados por
una manguera, de modo que el aceite que fluye hacia el
orificio F fluye hacia el orificio piloto Pp de la vlvula del
freno derecho.
l
El aceite que entra al orificio piloto Pp entra al orificio G
desde el orificio d y empuja el pistn piloto (11).
El resorte empuja hacia abajo el carrete (3), de manera
que la operacin es igual a cuando se oprime la vlvula
del freno derecho.

10-77

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DEL FRENO

Aplicacin del freno cuando falla la vlvula superior


(vlvula del freno derecho)
l
Aunque haya escapes de aceite en la tubera superior, el
carrete (5) se mueve mecnicamente hacia abajo cuando
se oprime el pedal (1) y la porcin inferior se acciona
normalmente.
El freno superior no se acciona.
Aplicacin del freno cuando falla la vlvula inferior
(vlvula del freno derecho)
l
Aunque haya escape de aceite en la tubera inferior, la
porcin superior se acciona normalmente.

Porcin inferior
l
Cuando el carrete (3) en la porcin superior se mueve
hacia arriba y se corta el circuito entre los orificios A y C,
al mismo tiempo se llena de aceite el cilindro del freno
delantero y se eleva la presin en el circuito entre los
orificios B y D. El aceite que entra al orificio J procedente
del orificio f del carrete (5), empuja hacia arriba el carrete
(5) la misma cantidad que se mueve el carrete (3) y corta
los orificios B y D. El orificio de drenaje b est cerrado y
el aceite que penetra en el cilindro del freno queda
retenido y el freno es aplicado.
l
La presin en el espacio de la porcin superior esta
equilibrada con la fuerza de operacin del pedal y la
presin en el espacio de la porcin inferior est equilibrada
con la presin en el espacio de la porcin superior.
Cuando los carretes (3) y (5) se mueven hasta el final de
su recorrido, los circuitos entre los orificios A y C y entre
los orificios B y D, estn totalmente abiertos, de manera
que la presin en el espacio de las porciones superior e
inferior y la presin en los cilindros de los frenos de la
izquierda y derecha es igual a la presin de la bomba.
Por lo tanto, hasta el punto en que el pistn se mueve
hasta el final de su recorrido, el efecto del freno puede
ajustarse segn la cantidad que se oprima el pedal.

10-78

WA500-3

Cuando la actuacin est equilibrada


Porcin superior
l
Cuando se llena de aceite el cilindro del freno trasero y
se eleva la presin entre el orificio A y el orificio C, el
aceite que penetra en el orificio H procedente del orificio
e del carrete (3), empuja contra el resorte (4). Este empuja
hacia arriba el carrete (3) y corta el circuito entre los
orificios A y C. Cuando esto ocurre, el orificio de drenaje
a permanece cerrado de modo que el aceite que entra al
cilindro del freno queda retenido y el freno permanece
aplicado.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DEL FRENO

Freno suelto (vlvula del freno derecho)


Porcin superior
l
Cuando se suelta el pedal (1) y se retira la fuerza de operacin
de la parte superior del carrete, la contrapresin del cilindro
del freno y la fuerza del resorte de retroceso del carrete,
mueven hacia arriba el carrete (3). El orificio de drenaje a se
abre y el aceite del cilindro del freno fluye hacia el circuito de
retorno del tanque hidrulico para soltar el freno trasero.

WA500-3

Porcin inferior
l
Cuando se suelta el pedal, el carrete (3) en la porcin superior, se mueve hacia arriba. Al mismo tiempo, la contrapresin
del cilindro del freno y la fuerza del resorte de retroceso del
carrete, mueven hacia arriba el carrete (5). El orificio de drenaje
b se abre y el aceite del cilindro del freno fluye hacia el circuito
de retorno del tanque hidrulico para soltar el freno delantero.

10-79

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE CARGA

VLVULA DE CARGA

10-80

Funcin
La vlvula de carga es accionada para mantener la
presin de aceite procedente de la bomba al valor de
presin especificado y guardarla en el acumulador.
l
Cuando la presin de aceite alcanza el valor de presin
especificado, el aceite procedente de la bomba es
conectado al circuito de drenaje para reducir la carga sobre
la bomba.
l

WA500-3

A. Hacia la vlvula PPC


ACC. Hacia la vlvula del freno
PP. Hacia la vlvula del freno
P. Viene de la bomba
T. Drenaje

WA500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

1.
2.
3.
4.
5.
6.

VLVULA DE CARGA

Cuerpo de la vlvula
Vlvula de alivio principal (R3)
Vlvula de alivio (R1)
Vlvula de alivio PPC (R2)
Vlvula de alivio (H1)
Filtro

10-81

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE CARGA

Operacin
1. Cuando no se suministra aceite al acumulador
(condicin de corte)
z

La presin en el orificio B es superior a la presin


regulada en la vlvula de alivio (R1), de manera que
el pistn (8) es empujado hacia arriba por la fuerza de
la presin del aceite del orificio B. La vlvula cnica
(6) se abre y los orificios C y T se unen.
La cmara del resorte en el extremo derecho del
carrete (15) est conectada al orificio C de la vlvula
de alivio (R1) y la presin se vuelve la presin del
tanque. El aceite de la bomba entra al orificio P, empuja
el carrete (15) hacia la derecha a una baja presin
equivalente a la carga sobre el resorte (14) y fluye
desde el orificio A hacia la vlvula PPC. Al mismo
tiempo, tambin pasa a travs de los orificios (17), (18)
y (16) y fluye hacia el tanque.

1) Condicin de corte
z
Cuando la presin en el orificio B es inferior a la presin
regulada de la vlvula de alivio (R1), el resorte (5)
empuja hacia atrs y abajo al pistn (8). El asiento de
la vlvula (7) y la vlvula cnica (6) se ponen en
apretado contacto y los orificios C y T quedan cortados.
z
La cmara de resorte del extremo derecho del carrete
(15), tambin queda cortada del orificio T de modo
que se eleva la presin y la presin en el orificio P
tambin se eleva de la misma forma.
z
Cuando la presin en el orificio P supera la presin
existente en el orificio B (presin del acumulador),
comienza inmediatamente el suministro de aceite al
acumulador. En ese caso, queda decidido por el
tamao (rea) del orificio (17) y por el diferencial de
presin (equivalente a la carga sobre el resorte (14))
generada en ambos lados del orificios.
Independientemente de la velocidad del motor, se
suministra un volumen de aceite fijo y el resto del aceite
fluye al orificio A.

10-82

WA500-3

2. Cuando el aceite es suministrado al acumulador

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE CARGA

2) Cuando se alcanza la presin de corte


l
Cuando la presin en el orificio B (presin del
acumulador) alcanza el valor de la presin regulada
en la vlvula de alivio (R1), la vlvula cnica (6) se
separa del asiento de la vlvula (7), por lo tanto se
genera un flujo de aceite y se alivia el circuito.
l
Cuando se ha aliviado el circuito, se genera un
diferencial de presin por encima y por debajo del
pistn (8), de manera que el pistn (8) se mueve hacia
arriba, se abre a la fuerza la vlvula cnica (6) y los
orificios C y T se unen.
l
La cmara del resorte en el extremo del carrete (15)
est conectada con el orificio C de la vlvula de alivio
(R1) por lo tanto la presin se convierte en la presin
del tanque.
l
De la misma forma, la presin en el orificio P
desciende a una presin equivalente a la carga sobre
el resorte (14) y se detiene el suministro de aceite al
orificio B.

WA500-3

3. Vlvula de alivio de seguridad (R3)


l
Si la presin en el orificio P (presin de la bomba)
excede la presin regulada por la vlvula de alivio
(R3), el aceite de la bomba empuja el resorte (3). La
bola (11) es empujada hacia arriba y el aceite fluye
hacia el circuito del tanque. De esta forma se regula
la mxima presin en el circuito del freno y se protege el circuito.

10-83

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ACUMULADOR (PARA EL FRENO)

ACUMULADOR (PARA EL FRENO)

1.
2.
3.
4.

Especificaciones
Gas usado:
Gas Nitrgeno
Volumen de carga: 4,000 cc
Presin de carga: 3.4 0.15 MPa
{35 1.5 kg/cm2 } (a 50 C)

WA500-3

Funcin
l
El acumulador est instalado entre la vlvula
cargadora y la vlvula del freno. Est cargado con
gas nitrgeno entre el cilindro (3) y el pistn libre
(4) y usa la compresibilidad del gas para absorber
las pulsaciones de la bomba hidrulica o para
mantener la capacidad de frenar y hacer posible
la operacin de la mquina si el motor falla.

Vlvula
Cubierta superior
Cilindro
Pistn

10-84

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

COMPENSADOR DE HOLGURA

COMPENSADOR DE HOLGURA

1.
2.
3.
4.
5.

Dispositivo de purga
Cilindro
Vlvula de retencin
Pistn
Resorte

A. Orificio de entrada
B. Orificio de salida

Especificaciones:
Presin de actuacin del pistn:
0.01 +0.01/0 MPa {0.1 + 0.1/0 kg/cm2 }
Presin lmite de la vlvula de retencin:
0.93 0.05 MPa {9.5 0.5 kg/cm2 }
Presin de cierre de la vlvula de retencin
0.6 0.05 MPa {6.0 0.5 kg/cm2 }

WA500-3

Funcin
l
El compensador de holgura est instalado en la lnea
del aceite del freno que viene de la vlvula del freno
hacia el pistn del freno. Su accin es proporcionar
una cantidad fija de tiempo cuando se aplican los
frenos.

10-85

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

COMPENSADOR DE HOLGURA

Operacin
1. Cuando se oprime el pedal del freno
l
Antes de oprimir el pedal del freno, el pistn (4) es
devuelto la distancia correspondiente al recorrido S
(Recorrido total). Cuando se oprime el pedal del freno, el
aceite descargado de la vlvula del freno fluye desde el
orificio P del compensador de holgura y el dividido hacia
los cilindros de la izquierda y derecha (2) donde mueve
el pistn (4) por el recorrido S hacia la izquierda y derecha.

Cuando se hace esto, el pistn del freno (7) se mueve la


distancia del recorrido S. En estas condiciones, cuanto
mas cerca de cero sea la separacin entre el pistn del
freno y el disco, mayor ser la fuerza con que se frene.

Si el pedal del freno se oprime an ms y la presin del


aceite descargada por la vlvula del freno supera la
presin regulada, se abre la vlvula de retencin (3) y se
aplica la presin al orificio C para actuar como la fuerza
para frenar. Por lo tanto, cuando se aplica el freno, el
lapso de tiempo tiene un valor fijo.

WA500-3

10-86

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

COMPENSADOR DE HOLGURA

WA500-3

2. Cuando se suelta el pedal del freno


l
Cuando se suelta el freno, el pistn (4) es devuelto por el
resorte (8) de retorno del freno, por una cantidad
equivalente al aceite necesario para el recorrido S, y se
suelta el freno.
En otras palabras, el recorrido de retorno T del pistn
del freno (7) es determinado por la cantidad de aceite
necesario para el recorrido S del compensador de
holgura. El lapso de tiempo para el freno siempre se
conserva constante sin tener en cuenta el desgaste del
disco del freno.

10-87

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

FRENO

FRENO

Pasador de gua
Resorte de retorno
Cilindro
Pistn del freno
Engranaje exterior (138 dientes)
Engranaje interior (105 dientes)
Plato
Disco
WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

10-88

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

FRENO

Funcin
l
Los frenos principales son del tipo de freno baado en
aceite, con discos mltiples y estn instalados en las
cuatro ruedas.
Operacin
l
Cuando se oprime el pedal del freno, el aceite presurizado
de la vlvula del freno mueve el pistn del freno (4) hacia
la derecha en la direccin indicada por la flecha. Esto pone
en contacto el disco (8) y el plato (7) y se genera friccin
entre el disco y el plato. La rueda est dando vueltas junto
con el disco, de manera que la velocidad de la mquina se
va reduciendo y la friccin termina por detener la mquina.

Cuando se suelta el pedal del freno, se libera la presin


en la cara posterior del pistn del freno (4) y la fuerza del
resorte de retroceso (2) mueve el pistn hacia la izquierda
en la direccin indicada por la flecha y se suelta el freno.

WA500-3

10-89

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Descripcin
l
El freno de estacionamiento es un freno de discos
mltiples, baados en aceite, incorporado a la
transmisin. Est instalado en el rodamiento del eje
de salida y emplea la fuerza de empuje de un resorte
para aplicar mecnicamente el freno y se libera el
freno mediante la fuerza hidrulica.
l
Cuando el interruptor (1) del freno de
estacionamiento que se encuentra en el
compartimiento del operador es puesto en ON
[activado], la vlvula solenoide (4) del freno de
estacionamiento instalada en la vlvula de control
(3) de la transmisin, corta la presin del aceite y
aplica el freno de estacionamiento. Cuando el
interruptor del freno de estacionamiento es puesto
en OFF [desactivado], la presin de aceite en el
cilindro libera el freno de estacionamiento.

10-90

4. Vlvula solenoide del freno de estacionamiento


5. Transmisin (freno de estacionamiento
incorporado a la transmisin)

Cuando el freno de estacionamiento es aplicado,


el rel neutralizador corta la corriente elctrica a
la vlvula solenoide de la transmisin y mantiene
la transmisin en neutral.
El interruptor (2) para soltar por emergencia el
freno de estacionamiento se encuentra instalado
para usarlo para mover la mquina, si sta se ha
parado (el freno de estacionamiento
automticamente se aplica) debido a problemas
en el motor o en el sistema de propulsin.

WA500-3

1. Interruptor del freno de estacionamiento


2. Interruptor para soltar por emergencia el freno de
estacionamiento
3. Vlvula de control de la transmisin

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

FRENO DE ESTACIONAMIENTO

FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Eje de salida
Pistn
Disco
Plato
Resorte

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

Descripcin
El freno de estacionamiento es un freno de discos
mltiples baados en aceite. Se activa mecnicamente
por medio de un resorte que aplica la fuerza del freno al
eje de salida (1) de la transmisin.
l
La fuerza de empuje del resorte (5) empuja para poner en
contacto el pistn (2), el plato (4) y el disco (3) y aplicar la
fuerza del freno para detener el eje de salida (1).
l

10-91

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA SOLENOIDE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

VLVULA SOLENOIDE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Conector
Ncleo variable de hierro
Bobina
Vstago de empuje
Resorte
Carrete
Asiento de vlvula

OPERACIN

Liberado el freno de estacionamiento (solenoide


energizado)
l
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento
se pone en OFF [desactivado], el solenoide se pone
en ON [activado] y el carrete (6) se mueve hacia la
derecha. Como resultado, el aceite presurizado que
viene de la bomba pasa desde el orificio P a travs
del interior del carrete (6), fluye hacia el orificio A y
despus fluye hacia el freno de estacionamiento. Al
mismo tiempo, se cierra el orificio T y no se drena el
aceite. Como resultado, el resorte que est dentro
del freno de estacionamiento es empujado hacia
atrs por la presin del aceite y se libera el freno de
estacionamiento.

10-92

WA500-3

Freno de estacionamiento aplicado (solenoide


desactivado)
l
Cuando se pone en ON [se activa] el interruptor
para el freno de estacionamiento que se encuentra
en el compartimiento del operador , el solenoide
se pone en OFF [se desactiva] y el resorte (5)
empuja el carrete (6) hacia la izquierda. Cuando
esto ocurre, se cierra el pasadizo entre el orificio P
de la bomba y el orificio A del freno de
estacionamiento y el aceite presurizado de la
bomba no fluye hacia el freno de estacionamiento.
l
Al mismo tiempo, el aceite presurizado procedente
del freno de estacionamiento fluye desde el orificio
A hasta el orificio T y es drenado. Como resultado,
el disco dentro del freno de estacionamiento es
empujado por el resorte y se aplica el freno de
estacionamiento.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA SOLENOIDE PARA SOLTAR POR


EMERGENCIA EL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

VLVULA SOLENOIDE PARA SOLTAR POR EMERGENCIA EL FRENO DE


ESTACIONAMIENTO

1.
2.
A:
B:
C:
T:
P:

Conjunto de la vlvula
Vlvula solenoide
Hacia el freno de estacionamiento
Viene de la vlvula del freno de estacionamiento
Viene del circuito piloto
Drenaje
Viene del freno (circuito del acumulador)

WA500-3

Funcin
l
La vlvula solenoide para soltar el freno por
emergencia se encuentra instalada entre la
transmisin y la vlvula de control de la
transmisin. Si hay una falla en el motor y no hay
suministro de presin de aceite desde la bomba
de la transmisin, es posible accionar el
interruptor localizado en el compartimiento del
operador para activar el solenoide y soltar el freno
de estacionamiento. Esto permite que la carga
de presin del acumulador en el circuito del freno
fluya hacia el cilindro del freno de
estacionamiento.
Operacin
l
Cuando se pone en ON [se activa] el interruptor
[1] para soltar por emergencia el freno de
estacionamiento, se activa la vlvula solenoide
[2] y la presin almacenada en el acumulador [3]
entra desde el orificio P. El circuito se activa por
presin piloto, y el aceite fluye desde el orificio A
hacia el freno de estacionamiento para soltar el
freno de estacionamiento.

Solenoide para
soltar por emergencia el freno de
estacionamiento
Interruptor para soltar por
emergencia el freno de
estacionamiento

10-93

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VARILLAJE DE LA PALANCA DEL EQUIPO DE TRABAJO

VARILLAJE DE LA PALANCA DEL EQUIPO DE TRABAJO

A. Interruptor para reduccin rpida de marchas


B. Interruptor para retencin
C. Interruptor para inclinacin vertical

10-94

WD500-3

1. Palanca del equipo de trabajo


2. Palanca de seguridad
3. Vlvula PPC

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TANQUE HIDRULICO

TANQUE HIDRULICO

WD500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Vlvula de desvo del filtro


Filtro hidrulico
Indicador visual del nivel de aceite
Respirador
Tanque hidrulico
Vlvula de drenaje

A.
B.
C.
D.
E.

PPC, orificio de retorno del orbit-roll


Orificio principal de retorno
Orificio de retorno del enfriador hidrulico
Orificio principal de succin
Orificio de succin para la direccin por
emergencia
F. Orificio de retorno de la direccin por emergencia

10-95

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TANQUE HIDRULICO

OPERACIN DE LA VLVULA DE DESVO DEL FILTRO


DEL ACEITE
Cuando el filtro est obstruido
La vlvula de desvo (1) se abre y el aceite regresa
directamente al tanque sin pasar a travs del filtro.
La presin regulada de la vlvula de desvo del filtro es:
125 kPa {1.27 kg/cm2}

Procedente de la
vlvula de control
principal

Hacia el tanque hidrulico

Cuando se forma presin negativa en el circuito de


retorno
La vlvula (2) se mueve hacia arriba y acta como vlvula
de retencin.
La presin regulada de la vlvula de retencin es de: 25.5
kPa {0.26 kg/cm2}

Hacia la vlvula de
control principal

WD500-3

Procedente del tanque hidrulico

10-96

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

TANQUE HIDRULICO

RESPIRADOR

1.
2.
3.
4.

Cuerpo
Elemento filtrante
Vlvula cnica
Camisa

FUNCIONAMIENTO
Forma de evitar la presin negativa dentro del tanque
El tanque es del tipo presurizado y sellado por lo que se
forma presin negativa dentro del tanque hidrulico cuando
el nivel del aceite desciende durante las operaciones.
Cuando esto ocurre, la diferencia en presin entre el tanque
y la presin atmosfrica exterior abre la vlvula cnica (3)
y se deja entrar el aire del exterior para evitar la presin
negativa.

WD500-3

Forma de evitar el aumento de presin dentro del


tanque
Cuando se usan los cilindros hidrulicos,m el nivel del
aceite en el circuito hidrulico cambia y aumenta la
temperatura. Si la presin hidrulica aumenta y supera el
valor de la presin regulada, la camisa (4) es accionada
para aliviar la presin hidrulica del interior del tanque.

10-97

WD500-3

WA500-3

10-98

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PPC

WD500-3

VLVULA PPC

P. Procedente de la bomba PPC


P1. Hacia el extremo de INCLINACIN DERECHA del
carrete de inclinacin de la vlvula
de control principal
P2. Hacia el extremo de BAJAR del carrete de subir
de la vlvula de control principal
P3. Hacia el extremo de SUBIR del carrete de subir
de la vlvula de control principal
P4. Hacia el extremo de INCLINACIN IZQUIERDA
del carrete de inclinacin de la vlvula
de control principal
T. Drenaje

10-99

VLVULA PPC

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

10-100

Perno
Pistn
Plato
Collar
Retenedor
Resorte centrador
Resorte dosificador
Vlvula
Cuerpo

WD500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PPC

OPERACIN DE LA VLVULA PPC


[En neutral]

WD500-3

El aceite procedente de la bomba PPC entra al


orificio P de la vlvula PPC, pero el circuito est
cerrado por el carrete (8), de manera que el aceite
es drenado desde la vlvula de alivio (1). Al
mismo tiempo, el aceite del orificio PA1 de la
vlvula de control principal es drenado del orificio
f del carrete (8).
Adems, el aceite que se encuentra en el orificio
PB1 es drenado desde el orificio g del carrete
(10).

10-101

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PPC

FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA PPC


La vlvula PPC suministra aceite presurizado procedente
de la bomba de carga hacia la cara lateral del carrete de
cada vlvula de control de acuerdo con la cantidad de
recorrido de la palanca de control.
Este aceite presurizado acciona el carrete.

2. Palanca de control accionada ligeramente


(control fino)
(Fig 2):
Cuando el pistn (2) comienza a ser empujado
por el plato (10), tambin se empuja el retenedor
(5). La vlvula (8) tambin es empujada por el
resorte (7) y se mueve hacia abajo. Cuando esto
ocurre, el agujero del control fino (f) queda
cerrado con respecto a la cmara de drenaje D.
Casi al mismo tiempo se conecta con la cmara
de presin P de la bomba y la presin piloto de
la vlvula de control es enviada a travs del
agujero (f) de control fino hacia el orificio P4.
Cuando aumenta la presin en el orificio P4, la
vlvula (8) es empujada hacia atrs. El agujero
del control fino (f) queda desconectado de la
cmara de presin P de la bomba. Casi al mismo
tiempo se conecta con la cmara de drenaje D y
la presin en el orificio P4 se escapa hacia la
cmara de drenaje D. La vlvula (8) se mueve
hacia arriba y abajo hasta que la fuerza del resorte
(7) quede equilibrada con la presin del orificio
P4.
La posicin de la vlvula (8) y del cuerpo (9)
(cuando el orificio (f) de control fino se encuentra
a mitad de camino entre la cmara de drenaje D
y la cmara de presin P de la bomba no cambia
hasta que el cabezal de la vlvula (8) hace contacto
con la parte inferior del pistn (2).
Por lo tanto, el resorte (7) se comprime en
proporcin al recorrido de la palanca de control,
de manera que la presin en el orificio P4 tambin
aumenta en proporcin al recorrido de la palanca
de control. El carrete de la vlvula de control se
mueve a una posicin donde la presin del
orificio PA1, (igual a la presin del orificio P4) y
la fuerza del resorte de retroceso de la vlvula de
control quedan equilibrados.

10-102

WD500-3

Operacin
1. Palanca de control en hold = retencin (Fig.
1)
Los orificios PA1, P4, PB1 y P1 estn conectados
a la cmara de drenaje D a travs del agujero de
control fino (f) en la vlvula (8).

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PPC

3. Palanca de control movida hacia atrs desde


posicin de operacin ligera hacia retencin
(control fino) (Fig. 3):
Cuando el plato (10) comienza a verse empujado
hacia atrs, el pistn (2) es empujado hacia arriba
por una fuerza equivalente a la fuerza del resorte
centrador (6) y la presin del orificio P4.
Al mismo tiempo, el agujero (f) del control fino
de la vlvula (8) es conectado a la cmara de
drenaje D, y se escapa el aceite que se encuentra
en el orificio P4.
Si la presin en el orificio P4 desciende mucho,
la vlvula (8) es empujada hacia abajo por el
resorte (7).. El agujero (f) de control fino queda
desconectado de la cmara de drenaje D y casi
al mismo tiempo, se conecta a la cmara de
presin P de la bomba. La presin de la bomba
se suministra hasta que la presin en el orificio
PA1 regrese a un valor equivalente al de la
posicin de la palanca.
Cuando regresa el carrete de la vlvula de control,
el aceite en la cmara de drenaje D fluye hacia
adentro procedente del agujero de control fino
(f) de la vlvula que no se ha movido.
El aceite adicional despus fluye a travs del
orificio P1 a la cmara PB1.

WD500-3

4. Palanca de control operada hasta el final de


su recorrido (Fig. 4):
El plato (10) empuja hacia abajo el pistn (2) y el
pistn (2) empuja con fuerza en la vlvula (8).
El agujero de control fino (f) queda desconectado
de la cmara de drenaje D, y conectado a la
cmara de presin PP.
Por lo tanto, la presin del aceite procedente de
la bomba de carga pasa a travs del agujero de
control (f), y fluye desde el orificio P4 a la cmara
PA1 para empujar el carrete de la vlvula de
control.
El aceite que regresa de la cmara PB1 fluye
desde el orificio P1 a travs del agujero de control
fino (f) hacia la cmara de drenaje D.

10-103

WD500-3

wa500-3

10-104

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

WD500-3

PA1.
PA2.
PB1.
PB2.
P1.

Procedente de la vlvula
Procedente de la vlvula
Procedente de la vlvula
Procedente de la vlvula
Procedente de la bomba

PPC
PPC
PPC
PPC

P4
P3
P1
P2

A1. Hacia el extremo inferior del cilindro de


inclinacin
A2. Hacia el extremo inferior del cilindro de
subir
B1. Hacia el extremo del cabezal del cilindro
de inclinacin
B2. Hacia el extremo del cabezal del cilindro
de subir
T. Orificio de drenaje

10-105

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

5.
6.
7.
8.

Cuerpo de la vlvula
Vlvula de succin
Vlvula de seguridad (con succin)
Vlvula de alivio principal

WD500-3

1. Resorte de retroceso del carrete de


inclinacin
2. Resorte de retroceso del carrete de subir
3. Carrete de subir
4. Carrete de inclinacin

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

10-106

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

VLVULA DE ALIVIO

1.
2.
3.
4.
5.

Vlvula principal
Asiento de la vlvula
Aguja cnica piloto
Resorte
Tornillo de ajuste

WD500-3

Funcionamiento
La vlvula de alivio se encuentra instalada en la
porcin de entrada de la vlvula principal de
control. Si el aceite supera la presin regulada,
la vlvula de alivio drena el aceite hacia el tanque
para establecer la mxima presin en el circuito
del equipo de trabajo y para proteger el circuito.

Operacin
El orificio A est conectado al circuito de la
bomba y el orificio C est conectado al circuito
de drenaje. El aceite pasa a travs del orificio en
la vlvula principal (1) y llena el orificio B. La
aguja cnica piloto (3) est asentada en el asiento
de la vlvula (2).
Si la presin dentro de los orificios A y B
alcanzan el valor de la presin regulada del
resorte (4) de la aguja cnica piloto, la aguja
piloto (3) se abre y la presin del aceite en el
orificio B se escapa del orificio D hacia el orificio
C y en consecuencia, desciende la presin en el
orificio B.
Cuando desciende la presin en el orificio B, el
orificio (1) de la vlvula principal produce una
diferencia de presiones entre los orificios A y B
B.
La vlvula principal es empujada y abierta y el
aceite en el orificio A, pasa a travs del orificio
C, y la presin anormal es desahogada al circuito
de drenaje.
La presin regulada se puede modificar ajustando
la tensin del resorte (4) de la aguja cnica piloto.
Para cambiar la presin regulada, desmonte la
tuerca de tapa, afloje la tuerca de seguridad y
mueva el tornillo de ajuste (5) para ajustar la
presin de la forma siguiente:
SE APRIETA para AUMENTAR la presin
SE AFLOJA para DISMINUIR la presin

10-107

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA DE SEGURIDAD (CON SUCCIN)

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Vlvula de succin
Vlvula principal
Resorte de la vlvula principal
Pistn piloto
Resorte de la vlvula de succin
Cuerpo de la vlvula

Operacin
Operacin de la vlvula de seguridad
El orificio A est conectado al circuito del cilindro
y el orificio B est conectado al circuito de
drenaje. La presin de aceite en el orificio A se
enva al orificio D desde el agujero en el pistn
piloto (4). Tambin se enva al orificio C por el
orificio formado desde la vlvula principal (2) y
del pistn piloto (4). El pistn piloto (4) est
sujeto a la vlvula de seguridad y el tamao de
la superficie de la seccin transversal (rea de la
seccin transversal) tiene la siguiente relacin:
d2 > d1 >d3 > d4.
Si se produce una presin anormal en el orificio
A, no se acciona la vlvula de succin (1) debido
a la relacin existente entre d2 > d1
d1, pero la
relacin entre el orificio A y el orificio C es d3 >
d4
d4, de manera que la vlvula (2) recibe una
presin de aceite equivalente a la diferencia entre
las reas de d3 y d4. Si la presin de aceite
alcanza la fuerza (presin regulada) del resorte
(3) de la vlvula principal, se accionar la vlvula
principal (2), y el aceite procedente del orificio A
fluir hacia el orificio B.

10-108

WD500-3

Funcionamiento
La vlvula de seguridad se encuentra en el
circuito del cilindro de inclinacin dentro de la
vlvula principal de control. Si cualquier
sacudida o impacto genera una presin anormal
en el cilindro cuando la vlvula principal de
control est en posicin neutral, esta vlvula
desahoga la presin anormal para evitar daos
en el cilindro.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

Operacin como vlvula de succin


Si se genera alguna presin negativa en el
orificio A, el orificio D se conecta con el orificio
A, de manera que tambin habr presin negativa
en el orificio D. La presin del tanque del orificio
B es aplicada al orificio E, de manera que la
vlvula de seguridad recibe la presin de aceite
a, que es igual a la diferencia entre el rea de d2
y d1 debido a la presin del tanque existente en
el orificio E. Por lo tanto, la presin de aceite e,
mueve la vlvula en la direccin de la abertura y
la presin de aceite a acta para mover la vlvula
de succin (1) a la direccin de cierre.
Cuando disminuye la presin en orificio A (y se
aproxima a la presin negativa), se vuelve inferior
a la presin hidrulica e. La relacin se vuelve a
presin de aceite e > presin de aceite a + fuerza
del resorte de la vlvula (5), y la vlvula de
succin (1) se abre para dejar que el aceite
procedente del orificio B fluya hacia el orificio A
y evite la formacin de una presin negativa en
el orificio A.
VLVULA DE SUCCIN
1. Aguja cnica principal
2. Camisa
3. Resorte

WD500-3

Funcionamiento
Esta vlvula acta para evitar la formacin de
cualquier presin negativa en el circuito.

Operacin
Si se genera alguna presin negativa en el
orificio A (extremo del vstago del cilindro del
aguiln) (cuando se genera una presin inferior
a la del orificio B del circuito del tanque), se
abre la aguja cnica principal (1) debido a la
diferencia en reas entre d1 y d2 y el aceite fluye
desde el orificio B en el extremo del tanque hacia
el orificio A en el extremo del orificio del cilindro.

10-109

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

Operacin
El aceite entra al orificio A procedente de la bomba y
la mxima presin es regulada por la vlvula de
alivio (11).

El carrete de inclinacin (1) est en la posicin de


RETENCIN, de manera que el circuito de desvo
est abierto y el aceite en el orificio A pasa alrededor
del carrete y fluye al orificio B. El carrete de subir (2)
tambin est en RETENCIN, de manera que el
circuito de desvo est abierto y el aceite en el orificio
B pasa alrededor del carrete entra en el orificio C del
circuito de drenaje, pasa a travs del filtro y regresa
al tanque.

10-110

El aceite procedente de la bomba PPC pasa a


travs de la vlvula de retencin (13), y entra
al orificio L de la vlvula PPC. Sin embargo, la
palanca de control de la hoja est en la
posicin de RETENCIN, de manera que el
aceite regresa al tanque hidrulico procedente
de la vlvula (12)) de alivio PCC.

WD500-3

POSICIONES DE RETENCIN DEL CARRETE DE SUBIR E INCLINACIN

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

CARRETE DE SUBIR EN LA POSICIN DE SUBIR

WD500-3

Operacin
Cuando se tira de la palanca (3), el aceite fluye
desde el orificio L de la vlvula PPC hacia el
orificio N y al orificio S. Adems, el aceite en el
orificio T pasa a travs del orificio M y fluye
hacia el circuito de drenaje.
La presin de aceite en el orificio S empuja el
carrete (2) de subir y lo mueve a la posicin de
SUBIR.

El aceite procedente de la bomba pasa a travs


del circuito de desvo del carrete de subir y fluye
hacia el circuito de desvo del carrete (2) de subir.
El circuito de desvo est cerrado por el carrete,
de manera que el aceite empuja y abre la vlvula

de retencin (10). El aceite fluye desde el


orificio H hacia el orificio I y fluye hacia el
extremo del vstago del cilindro.

Al mismo tiempo, el aceite en la parte


inferior del cilindro entra al orificio de
drenaje C procedente del orificio K y
regresa al tanque. Por lo tanto, la hoja
sube.

10-111

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

CARRETE DE SUBIR EN LA POSICIN DE BAJAR

El aceite procedente de la bomba pasa a


travs del circuito de desvo del carrete de
inclinacin y fluye hacia el circuito de desvo

10-112

del carrete (2) de subir. El circuito de desvo


est cerrado por el carrete, de manera que
el aceite empuja y abre la vlvula de
retencin (10). El aceite fluye desde el
orificio J hacia el orificio K y fluye hacia el
extremo inferior del cilindro.

Al mismo tiempo, el aceite en el extremo


del vstago del cilindro entra al orificio de
drenaje C procedente del orificio I y regresa
al tanque. Por lo tanto, la hoja baja

WD500-3

Operacin
Cuando se empuja la palanca (3), el aceite
fluye desde el orificio L de la vlvula PPC
hacia el orificio M y al orificio T. Adems, el
aceite en el orificio S fluye hacia el circuito
de drenaje.
La presin de aceite en el orificio T empuja
el carrete de subir (2) y lo mueve hacia la
posicin de BAJAR.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

WD500-3

CARRETE DE SUBIR EN LA POSICIN DE FLOTAR

Operacin
Cuando la palanca (3) se empuja hacia la posicin
de FLOTAR, el carrete de la vlvula PPC se mueve
ms all de la posicin de BAJAR hacia la
posicin de FLOTAR. El aceite presurizado en el
orificio L fluye hacia el orificio M y al mismo
tiempo, tambin fluye hacia el orificio T. Adems,
el aceite presurizado que se encuentra en el
orificio S, fluye hacia el orificio N.

El aceite presurizado que se encuentra en el


orificio T empuja el carrete de subir (2) hacia la
posicin de FLOTAR.

Por lo tanto, el aceite que se encuentra en


la parte inferior del cilindro fluye desde el
orificio J hacia el orificio C y fluye hacia
el circuito de drenaje. El aceite en el
extremo del vstago del cilindro fluye
desde el orificio I hacia el orificio C, y
despus fluye hacia el circuito de drenaje.
Por lo tanto, la hoja queda situada en la
posicin de FLOTAR.

10-113

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

CARRETE DE INCLINACIN EN LA POSICIN DE INCLINACIN A LA DERECHA

El circuito de desvo est cerrado por el carrete


de inclinacin (1), de manera que el aceite
procedente el orificio A empuja y abre la vlvula
de retencin (9). El aceite procedente de la vlvula
de retencin (9) fluye desde el orificio F hacia el
orificio G y despus fluye hacia la parte inferior
del cilindro izquierdo de inclinacin.

10-114

Por lo tanto, el aceite que se encuentra en


el extremo del vstago del cilindro
izquierdo fluye desde el orificio D hacia el
orificio de drenaje C y regresa al tanque.
El circuito hacia el cilindro derecho de
inclinacin est cerrado por la vlvula
deco.
Por lo tanto, la hoja se inclina hacia la
derecha.

WD500-3

Operacin
Cuando la palanca (3) de control de la hoja se
empuja hacia la posicin de INCLINACIN HACIA
LA DERECHA, el aceite presurizado en el orificio
L de la vlvula PPC fluye desde el orificio Q
hacia el orificio V. Adems, el aceite que se
encuentra en el orificio R fluye hacia el circuito
de drenaje. El aceite presurizado en el circuito V
mueve el carrete de inclinacin (1) hacia la
posicin de INCLINACIN HACIA LA DERECHA.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

VLVULA PRINCIPAL DE CONTROL

WD500-3

CARRETE DE INCLINACIN EN LA POSICIN DE INCLINACIN A LA IZQUIERDA

Operacin
Cuando la palanca (3) de control de la hoja
se empuja hacia la posicin de INCLINACIN
HACIA LA IZQUIERDA, el aceite presurizado
en el orificio L de la vlvula PPC fluye desde
el orificio P hacia el orificio R. Adems, el
aceite que se encuentra en el orificio V fluye
hacia el circuito de drenaje. El aceite
presurizado en el circuito R mueve el carrete
de inclinacin (1) hacia la posicin de
INCLINACIN HACIA LA IZQUIERDA.

El circuito de desvo est cerrado por el


carrete de inclinacin (1), de manera que el
aceite procedente el orificio A empuja y abre
la vlvula de retencin (9). El aceite procedente

de la vlvula de retencin (9) fluye desde el


orificio D hacia el orificio E y despus fluye
hacia el extremo del vstago del cilindro
izquierdo de inclinacin.

Por lo tanto, el aceite que se encuentra en la


parte inferior del cilindro izquierdo fluye
desde el orificio G hacia el orificio de drenaje
C y regresa al tanque.
El circuito hacia el cilindro derecho de
inclinacin est cerrado por la vlvula deco.
Por lo tanto, la hoja se inclina hacia la
izquierda.

10-115

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ARTICULACIONES DEL EQUIPO DE TRABAJO

1. HOJA
2. CILINDRO DE SUBIR
3. CILINDRO DE INCLINACIN

10-116

WD500-3

ARTICULACIONES DEL EQUIPO DE TRABAJO

ARTICULACIONES DEL EQUIPO DE TRABAJO

WD500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

10-117

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CABINA

CABINA

WA500-3

1.
2.
3.
4.

10-118

Cristal delantero
Limpiaparabrisas delantero
Limpiaparabrisas trasero
Puerta

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CASETA ROPS

CASETA ROPS

WA500-3

1. ROPS- Barra protectora contra vuelcos


2. Cabina

10-119

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ACONDICIONADOR DE AIRE

ACONDICIONADOR DE AIRE
TUBERAS DEL ACONDICIONADOR DE AIRE

Ventanilla de salida de aire


Descongelador de ventana
Ventanilla de salida de aire
Secador
Condensador del acondicionador de aire

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.

10-120

6.
7.
8.
9.

Compresor
Orificio de entrada del agua caliente
Orificio de salida para el agua caliente
Unidad acondicionadora de aire

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ACONDICIONADOR DE AIRE

CONDENSADOR DEL ACONDICIONADOR DE AIRE

1. Orificio para ingreso del gas refrigerante


2. Ventilador

3. Conector
4. Orificio de salida para el gas refrigerante

COMPRESOR DEL ACONDICIONADOR DE AIRE


1.
2.
3.
4.

Orificio de salida del refrigerante


Orificio de entrada del refrigerante
Vlvula de alivio
Embrague

WA500-3

ESPECIFICACIONES:
Tipo: Bomba del tipo de pistn
Refrigerante en uso: R134a

10-121

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ACONDICIONADOR DE AIRE

SECADOR

WA500-3

1.
2.
3.
4.

10-122

Cuerpo
Indicador visual
Secador
Secador

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA MONITOR DE LA MQUINA

SISTEMA MONITOR DE LA MQUINA

1.
2.
3.
4.

Nivel de combustible
Temperatura del agua del motor
Temperatura del aceite del convertidor de torsin
Temperatura del agua del motor

DESCRIPCIN
El sistema monitor de la mquina utiliza las
sensores y otros dispositivos instalados en
distintas partes de la mquina para observar la
condicin de la mquina. Se procesa esta
informacin rpidamente y se expone en el panel
del monitor para informar al operador sobre el
estado en que se encuentra la mquina.
El sistema monitor de la mquina est formado
por el monitor principal, el monitor de
mantenimiento, sensores, interruptores, rels,
zumbadora de alarma y la fuente energtica.

WD500-3

La exposicin se puede dividir ampliamente en


lo siguiente: Precauciones expuestas en los
monitores (anormalidades en la mquina donde
se emite una alarma) y condiciones normales
que siempre son expuestas en el panel de
instrumentos (luces piloto y lecturas de los
indicadores, velocmetro e indicador de servicio).

5.
6.
7.
8.

Nivel del aceite del motor


Presin del aceite de frenos
Presin del aceite del motor
Obstruccin del filtro del aire

Tambin hay distintos interruptores


incorporados al panel monitor que
funcionan para operar la mquina.

El monitor principal emplea la red de


alambrado para enviar seales al
controlador y funciones para
exponer la informacin siguiente:
1 Indicador de cambio: 1a. 4a. N
2 HOLD = RETENCIN
3 Cdigo de accin de una falla, cdigo
de falla, tiempo transcurrido desde que
ocurri la falla (modo de exposicin
de datos sobre la falla)

10-123

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR PRINCIPAL

MONITOR PRINCIPAL

4F. Retencin de cambio


4G. Freno de estacionamiento
4H. Direccin por emergencia
normal (opcin)
4I. Precalentamiento
4J. Cdigo de accin por falla
5. Interruptores
5A. Interruptor de luz de
trabajo (delantera)

DESCRIPCIN
El monitor principal dispone de una funcin
expositora para el velocmetro y otros indicadores
y una funcin de interruptores para controlar los
componentes elctricos y controladores.

Hay un CPU (Unidad Central de Procesamientos)


instalada interiormente y esta unidad procesa

10-124

5B. Interruptor de luz de


trabajo (trasera)
5C. Interruptor para corte de
la transmisin
5D. Cambio
aromtico,
interruptor para selector
manual

las seales procedentes de los sensores y


emite las salidas de exposiciones.

Una exposicin de cristal lquido y LEDs


se emplean para las exposiciones. Los
interruptores estn estampados en lminas.

WD500-3

1. Luz de comprobacin
2. Luz de precaucin
3. Item de precaucin
3A. Direccin por emergencia
accionada (opcin)
4. Items piloto
4A. Seal de virada (izquierda)
4B. Seal de virada (derecha)
4C. Luz larga
4D. Indicador de cambio
4E. Velocmetro

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR PRINCIPAL

FUNCIONES DE EXPOSICIN DEL MONITOR PRINCIPAL


Categora de
exposicin

Comprobacin

Smbolo

Item
Expuesto

Comprobar

Rgimen de exposicin

Cuando hay exposicin La exposicin destella intermitentemente (para


de anormalidad en el detalles, ver FUNCIN DE EXPOSICIN DEL
monitor de mantenimiento MONITOR DE MANTENIMIENTO)

Accionada la
direccin por Cuando se acta
emergencia
Precaucin
Precaucin

Luz larga

Mtodo de exposicin

La exposicin destella

Freno de estacionamiento
actuado, transmisin no
est en neutral
Cuando hay exposicin
de anormalidad en el
monitor de mantenimiento

La exposicin destella y se escucha la


zumbadora de alarma

Cuando se opera

La exposicin se ilumina

Seal de virada Cuando se opera


(izquierda,
derecha)
Freno
de Cuando se opera
estacionamiento
Piloto

La exposicin destella (la zumbadora tambin


podra sonar) para detalles, ver FUNCIN DE
EXPOSICIN DEL MONITOR DE
MANTENIMIENTO)

La exposicin se ilumina

La exposicin se ilumina,
La zumbadora se escucha cuando se aplica el
freno de estacionamiento y la palanca de
cambios no est en Neutral

Direccin por Cuando est normal (el


La exposicin se ilumina
emergencia, aceite fluye en el circuito
normal
hidrulico)
Se encienden las luces
Cambia el tiempo de iluminarse de acuerdo con
Precalentamiento
Cuando se opera
la temperatura del agua del motor cuando el
interruptor de arranque se pone en ON (para
detalles ver FUNCIN DE SALIDA DEL
PRECALENTAMIENTO)

WD500-3

Cuando se sostiene el La exposicin se ilumina,


Retencin de cambio
cambio
Velocmetro

Velocidad de 0-99 km/h


traslado

Indicador de
cambio

Indicador de 1 - 4 N
cambio

Exposicin digital

Cuando el controlador
detecta una falla y se
Cdigo
de requiere accin por parte
accin por falla del operador, aparece
expuesto CALL =
LLAMAR, o CALL =
LLAMAR Y E (cdigo
de accin) aparecen
expuestos en turno.

Exposicin digital
Zumbadora suena
(Para detalles sobre el modo de exposicin de
datos de traslado ver MODO DE EXPOSICIN
SOBRE DATOS DE PROBLEMAS)

Cdigo de
accin por
falla

Exposicin digital (expone interruptores entre


el tacmetro y el velocmetro)

10-125

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR PRINCIPAL

FUNCIN DE LOS INTERRUPTORES DEL MONITOR PRINCIPAL


Item

Exposicin

Actuacin

Se enciende

Se enciende la luz de trabajo delantera

Se apaga

Se apaga la luz de trabajo delantera

Se enciende

Se enciende la luz de trabajo trasera

Se apaga

Se apaga la luz de trabajo trasera

la La funcin de corte de la transmisin


se acciona o detiene cada vez que
se oprima el interruptor.

Se enciende

Se activa la funcin de corte

Se apaga

Se detiene la funcin de corte

El modo de cambio automtico se


cambia para manual cuando se oprime
el interruptor.

Se enciende

Modo manual

Se apaga

Modo de cambio automtico

Funcin

La luz de trabajo delantera se


Luz de trabajo enciende o se apaga cada vez que
(delantera)
se oprima el interruptor cuando las
luces laterales estn encendidas.
La luz de trabajo trasera se enciende
Luz de trabajo o se apaga cada vez que se oprima
(trasera)
el interruptor cuando las luces
laterales estn encendidas.
Corte de
transmisin

WD500-3

Manual

10-126

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR PRINCIPAL

FUNCIN DE SALIDA DEL PRECALENTAMIENTO

Operacin

Item

Suministro
energtico

Exposicin

Calentador
elctrico del Salida
aire
de
admisin
ON [ACTIVADA]
OFF [DESACTIVADA]
Tiempo de
exposicin: T (seg.)
Tiempo de
salida: T (seg.)

WD500-3

Temperatura del agua del motor (C)

10-127

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR PRINCIPAL

Item

Operacin del interruptor

Actuacin

Mtodo para cambiar al


modo de exposicin de
datos sobre problemas

Con el motor parado y el interruptor de arranque


puesto en ON [activado], oprima, por lo menos
durante 5 segundos, el 2do. interruptor partiendo
de la parte superior en el costado izquierdo del
monitor principal (el interruptor que se encuentra
debajo de la exposicin de direccin por
emergencia) simultneamente con el interruptor
de la luz de trabajo (delantera)

Se apagan todas las exposiciones de


interruptores (LEDs) y los cdigos de fallas
aparecen expuestos en la exposicin del
velocmetro y el tiempo[o transcurrido desde
la falla aparece expuesto en la exposicin
del cdigo de accin por falla.
(1) El cdigo de falla es una exposicin
de dos-dgitos expresados en
nmeros y letras. La exposicin por
la falla actual destella y las
exposiciones por fallas anteriores se
iluminan. Si no hay falla, aparece
expuesto CC (000 aparece expuesto
para tiempo transcurrido desde la
falla)
(2) El tiempo transcurrido desde la falla
aparece expuesto como nmero de
tres dgitos para mostrar cuando
ocurri la falla (aparece expuesto el
tiempo de la falla ms antigua.
Cualquier tiempo superior a 999H
aparece expuesto como 999H).
(3) Un mximo de 9 items aparecen
expuestos en memoria para el
cdigo de fallas.

Mtodo para enviar


cdigos de falla

Oprima el interruptor de la luz de trabajo delantera

Cdigo de falla y tiempo transcurrido desde


el cambio de falla para el item siguiente.

Forma de erradicar
cdigo de falla

Oprima por lo menos durante 2 segundos, el


interruptor de la luz de trabajo trasera.

Cdigo de falla y tiempo transcurrido desde


la falla que aparece expuesto quedan
erradicados.
Cdigo de falla para problema actual
(exposicin con destello) no puede
erradicarse.

Reactivacin desde el
modo de exposicin de
datos de traslado

Oprima, por lo menos durante 5 segundos, el


2do. interruptor partiendo de la parte superior en
el costado izquierdo del monitor principal (el
interruptor que se encuentra debajo de la
exposicin de direccin por emergencia)
simultneamente con el interruptor de la luz de
trabajo (delantera), o arranque el motor.

Cambio para exposicin normal.

10-128

WD500-3

MODO DE EXPOSICIN SOBRE DATOS DE PROBLEMAS (Cuando est instalado un controlador opcional)

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR DE MANTENIMIENTO

MONITOR DE MANTENIMIENTO

WD500-3

1. Comprobar items (Comprobaciones antes de arrancar)


1A. Nivel del agua del motor
1B. Nivel de aceite del motor
2. Items de precaucin (Items
de advertencia)
2A. Presin de aceite del
motor
2B. Carga de batera
2C. Presin de aceite de
frenos
2D. Filtro de aire
(1A. Nivel de agua del motor)

3. Items indicadores
3A. Nivel de combustible
3B. Temperatura del agua
del motor
3C. Temperatura del aceite
del convertidor

4B. Luz piloto de RUN = EN


MARCHA del indicador de
servicio
5. Mdulo monitor

4. Indicador de servicio
4A. Exposicin numrica
del indicador de servicio

Descripcin
El monitor de mantenimiento tiene una
funcin de exposicin para los items de
precaucin e indicadores y funciones de
interruptores para controlar el controlador
del equipo de trabajo.
El monitor de mantenimiento est formado
el mdulo del monitor, el indicador de
servicio, la caja y otros mecanismos.

El mdulo monitor tiene incorporado un CPU


(Unidad Central de Procesamiento). Esta
unidad procesa las seales procedentes de
los sensores y realiza la exposicin y salida.
Una exposicin de cristal lquido y LEDs se
utilizan en las porciones de exposicin.

10-129

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

MONITOR DE MANTENIMIENTO

FUNCIN DE EXPOSICIN DEL MONITOR DE MANTENIMIENTO


Categora de Smbolo
la exposicin

Item expuesto

Rgimen de
exposicin

Nivel de agua del motor

Inferior al nivel bajo

Nivel de aceite del motor

Inferior al nivel bajo

Nivel de agua del motor

Inferior al nivel bajo

Comprobar

Mtodo de exposicin
Se expone cuando el motor est parado y el
interruptor del arranque est en ON [activado}
Exposicin estando normal: OFF [desactivado]
Exposicin estando anormal: Luz de
COMPROBACIN destella intermitentemente

Se expone cuando el motor est en marcha


Expone estando normal: OFF
Presin de aceite del motor Inferior a la presin Expone estando anormal: Destella
especificada
intermitentemente
Luz de PRECAUCIN destella intermitentemente
Presin del aceite de los Inferior a la presin Suena la zumbadora de alarma
especificada
frenos
Temperatura del agua del Superior a 102C
La zumbadora de alarma suena si esta por encima
motor
de 105C
Precaucin

Temperatura del aceite del Superior a 102C


convertidor de torsin
Nivel de combustible

Carga de batera

Indicador de
servicio

Se expone cuando el motor est en marcha


Expone estando normal: OFF
Expone estando anormal: Luz de PRECAUCIN
destella intermitentemente
Cuando
est Se expone cuando el motor est en marcha
defectuosa la carga Expone estando normal: OFF
Inferior al nivel bajo

Filtro de aire

Superior a la presin Expone estando anormal: La luz de


negativa especificada COMPROBACIN destella intermitentemente

Indicador de servicio

0 - 9999.9h

Se acciona cuando la carga est normal


Avanza 1 por cada hora

Indicador del medidor de


servicio

Se ilumina cuando el indicador de servicio est


en marcha

Nivel de combustible

Todas las luces se encienden por debajo del nivel


aplicable
Destella cuando el nivel es de 1

Temperatura del agua del


motor

Se ilumina un lugar para indicar el nivel aplicable


Destella cuando el nivel es de 6 7

Temperatura del aceite del


convertidor de torsin

Se ilumina un lugar para indicar el nivel aplicable


Destella cuando el nivel es de 6 7.

WD500-3

Indicadores

La zumbadora de alarma suena si esta por encima


de 105C

10-130

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN
DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Cambio automtico
Control ECMV para todo rgimen
Funcin de retencin
Funcin de reduccin rpida de marcha
Funcin de seguridad
Cambio manual
Funcin de reduccin rpida de marchas
Funcin selectora de motor (Komatsu/Cummins)
Funcin de auto diagnstico
Exposicin de condicin (salida, cdigo de falla)
Localizacin de fallas (deteccin de anormalidad en el sistema,
desconexin del sistema, corto circuito
Funcin de comunicaciones

WD500-3

El sistema de control electrnico para


transmisin automtica a todo rgimen est
formado por el controlador de la transmisin,
las palancas de direccin y velocidad, el
sensor de velocidad del motor, el sensor de
velocidad y la vlvula moduladora del
embrague de la transmisin ECMV a todo
rgimen).
El controlador de la transmisin controla el
cambio hacia el rgimen de velocidad
apropiado de acuerdo con la posicin de la
palanca y la seal de la velocidad de traslado.
Para reducir la sacudida al efectuar el cambio
de marchas (acoplamiento de embrague), el
ECMV de todo rgimen de velocidad realiza
el control de modulacin
Para mejorar la durabilidad, hay una funcin
de seguridad que evita el movimiento sbito
de la mquina cuando se arranca el motor y
una funcin protectora de la transmisin que

protege el embrague cuando se cambia la


direccin de traslado.
La funcin de auto diagnstico siempre
observa la condicin de entrada y salida y
expone la condicin de salida en la
exposicin de dos LEDs de 7 segmentos en
el controlador de la transmisin. Tambin
hay una funcin detectora de fallas y si ocurre
cualquier anormalidad expone un cdigo de
falla. Dependiendo de la condicin, tambin
expone un cdigo de accin para la falla en
el
monitor
principal
y
destella
intermitentemente la luz de precaucin para
mejorar la seguridad.
El controlador de la transmisin tiene una
funcin de comunicaciones y enva al monitor
principal los datos de los regmenes de
marchas (N, 1a. - 4a.) que exponen el
rgimen de marcha.

10-131

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

DIAGRAMA DE LA ESTRUCTURA DEL SISTEMA

Solenoide F

Interruptor de rgimen

Solenoide R

Interruptor de corte de la transmisin

Solenoide de 1a.

KDS (Inter. reduccin rpida de marchas)

Solenoide de 2a.

Interruptor de retencin

Solenoide de 3a.

Velocidad del motor

Solenoide de 4a.

Velocidad de traslado
Seal del rel neutralizador
Velocidad del motor

Cdigo de falla
Interruptor de F, N, R, de la transmisin

Controlador de la transmisin

Interruptor de direccin

Seal de reduccin rpida de marcha


<Exposicin>
Indicador de cambio
Luz piloto de retencin
Salida de la zumbadora de exposicin
anormal
Monitor principal F, N, R
Compensacin de neumtico

Rel de la luz de marcha atrs


Seleccin de modelo
Seleccin de la funcin amortiguadora
Interruptor manual
F1 salida (corte)
Interruptor de llenado (F, R, 1, 2, 3, 4)
N salida
Temperatura del aceite de la transmisin
Selector de motor

WD500-3

A: Seal analgica
D: Seal digital
P: Seal de pulsacin
S: Seal de la Red-S

10-132

WD500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

FUNCIONAMIENTO
1. Funcionamiento del cambio automtico
El cambio de la transmisin, hacia arriba o abajo,
se realiza cuando la velocidad del motor es
superior a las 1450 rpm. El cambio se decide
mediante seales procedentes de la palanca
direccional, de la palanca de marchas y del sensor
de la velocidad de traslado de acuerdo con la
[Tabla 1, Tabla de punto de cambio automtico
de marchas] registrado en la memoria del
controlador de la transmisin.
1) Palanca de marchas (1a. - 4a.)
Esto controla el rgimen de velocidad mxima
(rgimen de marcha disponible) para el cambio
automtico de marchas.
Ejemplo: Palanca de marchas en la 4a.: 2a.-4a.
Palanca de marchas en 2a., 2a. solamente
2) Palanca direccional en la posicin N.
Para evitar que el vehculo se mueva
accidentalmente cuando la palanca est en la
posicin neutral, solamente se encuentra
acoplado el embrague de 2a.
3) Palanca direccional en posicin de F
Cuando se opera la palanca direccional de la
posicin de N hacia F, la transmisin pone en
ON [activa], los ECMVs de F y 2a (F2), (Arranque
automtico en 2a.)
a) Cambio hacia arriba (cuando la palanca de
marchas est en 4a.)
Cuando se oprime el pedal del acelerador
para aumentar la velocidad del motor y se
eleva la velocidad de traslado, cuando la
velocidad
de
traslado
alcanza
aproximadamente 9.3 km/h, el ECMV de 3a.
se pone en ON [activa] y al mismo tiempo el
de 2a. se pone en OFF.
(Cambio para F3)
Cuando aumenta an ms la velocidad de
traslado hasta aproximadamente 17.6 km/h,
el ECMV de 4a. se pone en ON [activa] y al
mismo tiempo el de 3a. se pone en OFF.
(Cambio hacia F4)
b) Cambio hacia abajo (palanca de marchas en
4a.)
Al trasladarse en 4a. si se deja de oprimir el
pedal del acelerador y la velocidad de traslado
disminuye hasta aproxima-damente 15.8 km/
h, se pone en ON [activa] el ECMV de 3a. y
se desactiva OFF el de 4a. (Cambio hacia F3).
Cuando la velocidad de traslado disminuye
hasta aproximadamente 9.8 km/h, el ECMV
de 2a. se pone en ON [activa} y se desactiva
OFF el de 3a. (Cambio para F2)
4) Palanca direccional a la posicin R
El cambio automtico de marchas se realiza
de acuerdo con la velocidad de traslado entre
las marchas de 2a. y 4a. (cuando la palanca de
marchas est en 4a.) de la misma forma que
cuando la palanca de marchas est en la
posicin F.
5) Salto de cambio
Al trasladarse en marcha a rueda libre (con la

velocidad del motor en el modo OFF) en 3a. y


4a. marcha con el pedal del acelerador
oprimido, si la velocidad de traslado es inferior
a 8 km/h, se produce un cambio hacia abajo, a
la 2a. marcha, para facilitar la aceleracin. Si
la velocidad de traslado supera los 8 km/h, se
mantiene el rgimen de marcha y cuando la
velocidad del motor supera las 1450 rpm, hay
cambio de marchas para coincidir con un
rgimen de marcha que corresponda a la
velocidad de traslado.
6) Intervalo de prevencin de cambio de marcha
Para evitar la oscilacin en cambios de marcha
se establece un intervalo de tiempo para
conservar el rgimen de marcha. El intervalo
de prevencin de cambio de marcha difiere
segn el patrn de cambios. Para detalles ver
[Tabla 1. Tabla de punto de cambio automtico
de marchas].
2. Control de modulacin
El control de modulacin acta para reducir la
sacudida al efectuar el cambio de marchas (al
acoplar el embrague). Utiliza los datos sobre la
velocidad del motor, la temperatura del aceite de
la transmisin y el patrn de cambio de marchas
para controlar la presin del aceite del embrague
(incluyendo las caractersticas del arranque) para
igualar la condicin del circuito hidrulico y
controlar al punto ptimo todos los regmenes
de marchas de acuerdo con los datos de la tabla
de modulacin de la transmisin que se guardan
en la memoria del controlador de la transmisin.
Adems, para reducir el corte de torque, tambin
realiza el control de modulacin del ECMV por
el lado en que se cambia a OFF.
La tabla de datos de modulacin de la
transmisin est hecha para cada temperatura
del aceite de la transmisin. Adems, dispone
de una funcin de aprendizaje (datos sobre el
pistn del embrague de la transmisin) para evitar
cualquier lapso anormal de tiempo cuando se
cambia de marcha.
3. Funcin de HOLD = RETENCIN
Cuando se oprime el interruptor de HOLD =
RETENCIN, el rgimen de marcha se retiene en
el ptimo rgimen de velocidad y aunque la
velocidad de traslado disminuya, la transmisin
no cambia hacia abajo. Sin embargo, cuando se
cambie entre avance y retroceso, la transmisin
normalmente cambia hacia 2a. de acuerdo con
la velocidad de traslado y despus cambia hacia
arriba al rgimen de cambio de HOLD =
RETENCIN, de acuerdo con la velocidad de
traslado y las condiciones de cambio de marcha.
(De esta forma se evita cualquier cambio hacia
abajo innecesario al nivelar terrenos o al
trasladarse pendiente abajo.)

10-133

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

4. Funcin de Reduccin Rpida de Marchas


Cuando el operador pone en ON el
interruptor de la reduccin rpida de
marchas, se sobrepasa el cambio automtico
y por la fuerza, cambia hacia abajo a la 1a.
marcha si se cumplen las condiciones
(rgimen de velocidad, velocidad de traslado)
en [Tabla 1, Tabla del punto de cambio
automtico de marchas, 5. Reduccin Rpida
de Marchas].
Adems, el controlador de la transmisin
emite la seal de corte al gobernador
elctrico del controlador durante la reduccin
rpida de marchas (salida de 1a.). Las
condiciones para cancelarla son si aumenta
la velocidad de traslado o si se cambia el
sentido de direccin entre avance y
retroceso. En esas condiciones, se cambia
para la 2a. marcha. Esta funcin es
igualmente efectiva cuando se retiene el
rgimen de velocidad (retencin, modo de
velocidad del motor en OFF).
5. Modo de traslado
Modo manual
Es posible cambiar entre el cambio
automtico y cambio manual.
Al usar el modo manual, la marcha se
cambia de acuerdo con la operacin de la
palanca de marchas. Al trasladarse en F2,
tambin es posible usar la funcin de la
reduccin rpida de marchas.

WD500-3

6. Funcin de Seguridad
1) Seguridad en Neutral
Cuando se ha arrancado el motor, si la
palanca direccional se encuentra en
cualquier posicin distinta a Neutral, el
controlador de la transmisin mantiene la
transmisin en neutral e impide el
movimiento de la mquina. Si la seal de
N se ingresa despus de arrancar la
mquina, se cancela la seguridad en
Neutral.

2) Prioridad de la palanca de marchas.


Es posible cambiar inmediatamente hacia
abajo al operar la palanca de marchas de
manera que el motor se puede usar como
un freno durante un traslado descendiendo
una pendiente.
3) Proteccin de la transmisin
Durante un traslado en 3a. 4a. marcha,
la velocidad de traslado est controlada y
sonar una zumbadora de alarma para
proteger la transmisin al cambiar entre
avance y retroceso.
a) Control del rgimen de marcha
Cuando el control del rgimen de
marcha y la velocidad de traslado llenan
las condiciones para el rgimen I, la
transmisin cambia hacia abajo, a la 2a.
marcha.
Cuando el control del rgimen de
marcha y la velocidad de traslado llenan
las condiciones para el rgimen II, el
rgimen de marcha se mantiene y la
transmisin cambia hacia 2a. de acuerdo
con la desaceleracin.
(Para detalles, ver la Fig. 1, F-R
seleccin de patrn de cambio de
marchas, Tabla 1, Tabla del punto de
cambio automtico de marchas, 7,
Seleccin F-R.)
b) Zumbadora de alarma
Cuando el control del rgimen de
marcha y la velocidad de traslado llenan
las condiciones para el rgimen III,
suena la zumbadora de alarma para
alertar al operador. (Si la velocidad del
motor supera las 1700 rpm y la
velocidad de traslado excede los 13 km/
h, o la velocidad de traslado excede los
14 km/h) (Ver la Fig. 2. F-R seleccin
del rgimen de la zumbadora de alarma).
4) Cambio manual
Si el sensor de la velocidad de traslado
est anormal y resulta imposible detectar
los datos sobre la velocidad de traslado,
la transmisin est regulada para el modo
de cambio manual.

10-134

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

Tabla 1 - Tabla del punto de cambio automtico de marchas

Item
1. Cambio bsico del cambio

2. Velocidad del motor (inferior a 1450


rpm)
3. Velocidad del motor (inferior a 1450
rpm ms de 1450 rpm)
4. Cambio hacia arriba cuando HOLD
= RETENCIN est en ON [activado]
5. Cambio hacia abajo cuando la
reduccin rpida de marcha est en
ON [activado]
6. Seleccin FR (rgimen I)
(F ) N R
(R ) N F
7. Seleccin FR (rgimen II)
(F ) N R
(R ) N F
8. Seleccin FR
(F ) N F
(R ) N R

Rgimen
de marcha
12
23
34
43
32
42
32
42
32
12
23
34
21
31
41
42
32
12
4
3
4
3
2

Velocidad de traslado
(km/h)
5.1 (5.3) o superior
8.7 (9.2) o superior
16.5 o superior
Inferior a 14.5
Inferior a 9.2 (8.7)
Inferior a 1.0
Inferior a 1.0
Inferior a 8.0
Inferior a 8.0
5.1
8.7
16.5
Todo el rango
Inferior a 12.0
Inferior a 12.0
Nota 1)

Intervalo de prevencin en
el cambio de marchas
2
2
1
1
2
0
0
2
2
0
0
0
5
5
5
2

Nota 2)
16.5 o superior
Inferior a 14.5 - 16.5
16.5 o superior
Inferior a 8.7 - 16.5
Inferior a 8.7

Nota 1: Cuando la velocidad del motor es inferior a 1900 rpm y la velocidad de traslado es inferior a 16
km/h, o la velocidad de traslado es inferior a 13 km/h

WD500-3

Nota 2: Cuando la velocidad del motor es de 1900 rpm o superior y la velocidad de traslado es de 13
km/o superior o la velocidad de traslado es de 16 km/h o superior, el rgimen de marcha se
mantiene y la transmisin cambia abajo a la 2a. de acuerdo con la desaceleracin

10-135

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

7. Funcin de auto-diagnstico
El controlador de la transmisin siempre
observa el ingreso y salida de las seales
del sistema automtico de cambio de
marchas. Realiza auto-diagnstico y expone
los resultados en los LEDs del controlador
de la transmisin. Adems, enva los datos
siguientes al monitor principal.

1) Exposicin normal: Los LEDs del controlador


de la transmisin exponen la salida de
rgimen de marcha.
2) Exposicin de cdigo de falla: Si se detecta
una anormalidad, se expone la naturaleza de
la falla en forma de cdigo. Para detalles
acerca de cdigo de falla, ver la Tabla 2,
Tabla de Cdigo de Fallas.

Tabla 2. Tabla de cdigo de fallas


Item

Cdigo
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Rel de la luz de marcha atrs


Ninguno
Solenoide F ECMV
Solenoide R ECMV
Solenoide de 1a. ECMV
Solenoide de 2a. ECMV
Solenoide de 3a. ECMV
Solenoide de 4a. ECMV
Ninguno
Interruptor de la direccin de la palanca oscilante
Seal del interruptor de direccin
Seal del interruptor de rgimen
Sensor de la velocidad de traslado
Sensor de la velocidad del motor
Anormalidad en memoria (EEPROM)
Sensor de la temperatura del aceite de la transmisin
Interruptor de llenado F ECMV
Interruptor de llenado R ECMV
Interruptor de llenado de 1a. ECMV
Interruptor de llenado de 2a. ECMV
Interruptor de llenado de 3a. ECMV
Interruptor de llenado de 4a. ECMV
Interruptor de llenado de F R ECMV
Interruptor de llenado de 1a, 2a, 3a, 4a, ECMV

Sistema
Monitor principal
Desconexin Cdigo de Accin
Corto circuito
Ninguno

CALL

CALL

CALL

CALL

CALL

CALL

E00

CALL

Ninguno
x

E00

E00
Ninguno

x
E01

x
CALL

x
CALL

x
CALL

x
CALL

x
CALL

x
CALL
x

E00
x

E00

WD500-3

CALL = LLAMAR

10-136

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

8. Funcin de comunicaciones
El controlador de la transmisin est
equipado
con
una
funcin
de
comunicaciones que utiliza RED-S. Siempre
mantiene comunicaciones con el monitor
principal y cuando se arranca el motor recibe
datos sobre modelo, disponibilidad de
amortiguador de traslado y compensacin de
neumticos.
Cuando ocurre cualquier anormalidad, expone
un cdigo de accin en el monitor principal
de acuerdo con la condicin del problema
para alertar al operador con el fin de aumentar
la seguridad.
El cdigo de falla puede reconocer los
cdigos registrados en la memoria del
monitor principal utilizando el modo de
historial de problemas del monitor principal.
Para detalles acerca de la operacin del
monitor principal, vea la seccin sobre el
monitor principal.

WD500-3

SUMINISTRO ENERGTICO DEL CONTROLADOR


DE LA TRANSMISIN
Cuando se pone en ON [activa] el interruptor
de arranque y el suministro de voltaje es
superior a 20V y +20V o ms se suministra
al ingreso del suministro energtico del
solenoide controlador de la transmisin, es
posible propulsar cada vlvula solenoide.
Si el voltaje suministrado es inferior a 19V,
todas las salidas se ponen en OFF y los
solenoides no pueden realizar el control (es
imposible el traslado).
INGRESO DE SEALES
1. Seal de la palanca direccional (F, N, R)
Esta es una seal digital de +24V/ABIERTA, y
cuando est normal, se ingresa una seal de
(+24V) de F, N, R.
2. Seal de la palanca de marchas (1a - 4a)
Esta es una seal digital de +24V/ABIERTA, y
se ingresan +24V para la seal de la posicin
de la palanca.
3. Interruptor para la rpida reduccin de
marchas
Esta es una seal digital de +24V/ABIERTA, y
se ingresan +24V cuando se oprime el
interruptor de para la reduccin rpida de
marchas que se encuentra en la palanca del
equipo de trabajo. La operacin del interruptor
se juzga por la seal de arranque de +24V
procedente de la condicin de ABIERTO en
ese punto.

4. Interruptor de AVANCE
Esta es una seal digital de +24V/ABIERTA, y
se ingresan +24V cuando se oprime el
interruptor de HOLD = RETENCIN que se
encuentra en la palanca del equipo de trabajo.
La operacin del interruptor se juzga por la
seal de arranque de +24V procedente de la
condicin de ABIERTO en ese punto.
5. Seal del rel neutralizador
Esta es una seal digital de +24V/ABIERTA, y
se ingresan +24V cuando se oprime el
interruptor del freno de estacionamiento.
Cuando la seal est ABIERTA, el controlador
de la transmisin mantiene su condicin de
neutral.
6. Seal de corte de la transmisin
Esta es una seal digital de TIERRA/ABIERTA
y cuando se opera el interruptor de corte de
la transmisin, (utilizando el freno izquierdo),
se cambia a TIERRA. Cuando se activa, el
controlador de la transmisin cambia para la
condicin de salida neutral y cuando se
restaura, se regula a un rgimen de marcha
adecuado a la velocidad de traslado en ese
momento.
7. Seal del modo manual
Esta es una seal digital de TIERRA/ABIERTA
y cuando est en ON el interruptor del modo
manual, se ingresa TIERRA.
8. Interruptor de llenado (Seales de F, R, 1a
- 4a)
Esta es una seal digital de TIERRA/ABIERTA
y se encuentra instalada en cada uno de los
ECMV. El interruptor [presostato] se opera
por presin del aceite.
Cuando el ECMV est activado, se ingresa
TIERRA.
9. Seleccin de seal del motor
Esta es una seal digital de TIERRA/ABIERTA
y cuando se arranca el motor, mediante esta
seal se juzga el tipo de motor instalado.
(Es diferente la conversin de datos sobre
velocidad).
Tabla 3 Tabla de seleccin de seales de motor
Seal ingresada

Motor

ABIERTA

Komatsu

Datos de conversin
de velocidad
6

TIERRA

Cummins

118

10. Seal de erradicacin de memoria


Esta es una seal digital de TIERRA/ABIERTA.
Est normalmente ABIERTA. Al erradicar la
memoria, arrancar e motor, despus ingresar
las seales de ABRIR>TIERRA>ABRIR.

10-137

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

11. Seal del sensor de velocidad del motor


Esta es una seal de pulsacin y convierte
las pulsaciones procedentes del sensor de
captacin electromagntica en velocidad de
rotacin para control.
Cuando la velocidad del motor se encuentra
en 1450 rpm o ms, se denomina como modo
de velocidad de motor ON [activado] y
cuando la velocidad del motor es inferior a
1450 rpm, se denomina como modo de
velocidad del motor en OFF [desactivado].
Motor Komatsu: Velocidad P (rpm)
= Ingreso de frecuencia (Hz) x 60/26
Motor Cummins: Velocidad P (rpm)
= Ingreso de frecuencia (Hz) x 60/118
12. Seal del sensor de la velocidad de
traslado
Esta es una seal de pulsacin y convierte
las pulsaciones procedentes del sensor de
captacin electromagntica en velocidad de
rotacin para control.
Para convertirlo a la velocidad de traslado,
se aaden los datos de compensacin de
neumtico (datos de comunicaciones
procedentes del monitor principal). Adems,
tambin se calcula la aceleracin para juzgar
la velocidad de traslado para el cambio de
marchas.
Velocidad P (rpm) = Ingreso de frecuencia
(Hz) x 60/59
Velocidad de traslado V (km/h) =
Velocidad P (rpm)/(101.6 x valor k de
compensacin de neumtico)
o velocidad de traslado V (km/h) =
Ingreso de frecuencia (Hz)/(99.9 x valor K
de compensacin de neumtico)
13. Seal del sensor de la temperatura del
aceite de la transmisin
Esta es una seal analgica y convierte 0 - 5
V en temperatura dentro del controlador.
Se usa para seleccionar la tabla de
modulacin al cambiar de marchas.
14. Seal de comunicaciones (RED-S)
Recibe los datos siguientes establecidos en
el monitor principal y se usa para control.
1) Seleccin de modelo
Selecciona la Tabla del punto de cambio
automtico de marchas para cada modelo
en el uso del cambio de marchas.
2) Datos sobre compensacin de neumticos
Esto aade el valor de compensacin
(cubriendo un rgimen desde 0.86 hasta
1.14) para los datos de velocidad
procedentes del sensor de velocidad de
traslado para obtener una velocidad de
traslado precisa.

10-138

SEALES DE SALIDA
1. Vlvula moduladora de la transmisin
(Corriente de mandato ECMV)
Esta seal es una salida elctrica (0 - 1A).
Hay seis tipos de ECMV: R y F para
direccin y 1a., 2a., 3a., y 4a. para cada
rgimen de marcha. Esta vlvula es un
presostato que convierte a una presin
coincidente el valor que est fluyendo hacia
el solenoide. Por lo tanto, controla la
presin del aceite para el embrague
seleccionado de cada rgimen de marcha
y controla el acoplamiento de cada
embrague independiente. Adems,
solamente el embrague de 2a. se acciona
cuando la transmisin est en neutral.
Tabla 4

Combinacin de regmenes de
marcha y ECMV

2. Seal del rel de marcha atrs


Esta es una seal digital de +24V salida
(ON/OFF).
Se activa cuando la palanca direccional se
coloca en R y enciende la luz de marcha
atrs y la luz de precaucin.
3. Seal F1 (corte)
Esta es una seal digital de +24V salida
(ON/OFF).
Esta seal se pone en salida cuando se
opera la reduccin rpida de marchas y
coloca la mquina en F1.
4. Seal de velocidad del motor
Da salida a una seal al mismo ciclo que
la seal del sensor de la velocidad del
motor que ingresa al controlador de la
transmisin.

WD500-3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

5. Seal de comunicaciones (exposicin de datos


del monitor principal)
Para detalles sobre la posicin de exposicin y
operacin del monitor principal, ver la seccin
sobre el monitor principal.
1) Exposicin del rgimen de marcha
Salida del rgimen de 1a. marcha: [1]
Salida del rgimen de 2a. marcha: [2]
Salida del rgimen de 3a. marcha: [3]
Salida del rgimen de 4a. marcha: [4]
Salida del rgimen de 1a. marcha: [1]
Neutral:
[N]
2) Exposicin de HOLD = RETENCIN
La exposicin del piloto se ofrece en el
monitor principal cuando la funcin de HOLD =
RETENCIN se encuentra en ON [activada].
EXPOSICIN LED
Cuando se arranca el motor, la exposicin va
primero a 1. Modo de exposicin de calidad de
programa, y seguidamente al 2. Modo de
exposicin de salida del rgimen de marcha.
Sin embargo, si se detecta alguna anormalidad,
inmediatamente pasa al modo de localizacin de
fallas.
1. Modo de exposicin de calidad de programa
Cuando el suministro energtico est en ON,
cambia cada segundo.
Hacia el modo de exposicin 2

2. Modo de exposicin de salida del rgimen de


marcha
Exposicin LED X. Y. (Ambos puntos quedan
fuera)
X: ECMV de direccin, condicin de propulsin
FORWARD = AVANCE [F]: F,
REVERSE=RETROCESO [R]: A, Neutral: 0
Y: ECMV de rgimen de marcha, condicin de
propulsin 1 - 4

WD500-3

Ejemplo

Exposicin
' 0 2 '
' F 1 '
' A 2 '
' F F '

Contenido
Neutral, 2a.
AVANCE, 1a.
RETROCESO, 2a.
Condicin neutral de seguridad

Hacia el modo de exposicin 3 si se detecta una falla


Cambio de marcha (Rgimen de
marcha F2 expuesto continuamente)

10-139

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA TRANSMISIN


AUTOMTICA A TODO RGIMEN

3. Modo de exposicin de localizacin de fallas


(falla actualmente en existencia)
Se repite un ciclo de [E-(2 segundos)], [Cdigo
(2 segundos)] .
1) Cuando hay un item anormal
<Ejemplo>
Se repite

2) Cuando hay dos items anormales


<Ejemplo>

WD500-3

Se repite

10-140

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROLADOR DE LA TRANSMISIN

WD500-3

CONTROLADOR DE LA TRANSMISIN

10-141

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROLADOR DE LA TRANSMISIN

SEALES DE CONECTOR
CNC1
1 Salida N de la palanca oscilante
2 Seal de la zumbadora de alarma
3 Solenoide de alivio
4 Salida de la velocidad del motor
5 Solenoide de baja presin
6 GND = TIERRA
7 Suministro energtico (+24V)
8 Salida F1
9 ECSS, Solenoide 5
10 Solenoide de alta presin
11 Rel de luz de retroceso
12 GND = TIERRA
13 Suministro energtico (+24V)

CNC3B
1 Presostato B
2 Interruptor de llenado F
3 Interruptor de llenado 1
4 Red (-)
5 Direccin F [avance]
6 Direccin R [retroceso]
7 Interruptor de rgimen 1
8 Interruptor de rgimen 3
9 Interruptor ECSS
10 Interruptor de llenado R
11 Interruptor de llenado 2
12 Red (-)
13 Direccin N
14 Rel neutralizador
15 Interruptor de rgimen 2
16 Interruptor de rgimen 4

CNC4
1 2 Velocidad del motor
3 4 5 6 7 8 9 TIERRA (para sensor de
rotacin)
10 11 12 -

CNC5
1 TIERRA (para pulsacin)
2 Velocidad
3 TIERRA
4 TIERRA
5 Interruptor de reduccin rpida
de marchas
6 Interruptor de corte de T/M
7 Palanca oscilante N (NC)
8 Palanca oscilante F (NC)
9 Palanca oscilante R (NC)
10 TIERRA (para pulsacin)
11 Interruptor de llenado 3
12 Interruptor de llenado 4
13 Interruptor de retencin
14 Interruptor manual
15 Palanca oscilante N (NO)
16 Palanca oscilante F (NO)
17 Palanca oscilante R (NO)

WD500-3

CNC2
1 Solenoidedelsuministroenergtico(+24V)
2 ECMV 3 (+)
3 4 ECMV 4 (+)
5 6 7 ECMV F (+)
8 ECMV R (+)
9 ECMV 1 (+)
10 ECMV 2 (+)
11 P TIERRA
12 Solenoidedelsuministroenergtico(+24V)
13 ECMV 3 (-)
14 15 ECMV 4 (-)
16 17 ECMV F (-)
18 ECMV R (-)
19 ECMV 1 (-)
20 ECMV 2 (-)
21 P TIERRA

CNC3A
1 2 3 4 5 6 Sensor de presin suministro
energtico (+24V)
7 Potencimetro del suministro
energtico
8 9 10 Seleccin de motor
11 Sensor de la temperatura del aceite
de la transmisin
12 13 14 15 16 TIERRA (para el sensor de presin)
17 TIERRA (para potencimetro)
18 19 Interruptor ON/OFF de la palanca
oscilante
20 Presostato

10-142

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SENSORES

SENSORES
FUNCIN
l
Los sensores son del tipo de contactos con un extremo puesto a
tierra en el chasis. La seal del sensor es ingresada directamente
al tablero monitor y cuando se cierran los contactos, el moniotr
juzga la seal como normal. Sin embargo, la presin del aceite
del motor usa un rel para invertir la seal del sensor.

Item de deteccin
del sensor

Mtodo del
sensor

Sensor del
velocmetro

Electromagntico

Nivel del aceite del


motor

Contacto

Nivel del agua del


Contacto
radiador
Presin de aceite del Contacto
motor
Temperatura del
Resistencia
agua del motor
Temperatura del aceite
Resistencia

Estando
normal

Estando
anormal

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

del convertidor

Sensor de la
velocidad del motor

Electromagntico

Sensor del nivel del


combustible

Resistencia

SENSOR DEL VELOCMETRO


FUNCIN
l
El sensor del velocmetro est instalado en el engranaje de salida
de la transmisin. Se genera una pulsacin de voltaje por la
rotacin de los dientes del engranaje y la seal es enviada al
monitor de la mquina para exponer la velocidad de traslado.

WA500-3

1. Conector
2. Imn
3. Caja

10-143

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SENSORES

SENSOR DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

1.
2.
3.
4.
5.

Imn
Terminal
Caja
Fuelle
Conector

FUNCIN
El sensor de la velocidad del motor est instalado en la
porcin correspondiente a la corona dentada en la carcasa
del volante. Una pulsacin de voltaje es generada por la
rotacin de los dientes del engranaje y una seal es enviada
al controlador y al panel monitor.

WA500-3

SENSOR DE LA PRESIN DE ACEITE DEL MOTOR

1.
2.
3.
4.
5.
6.

10-144

Tapn
Anillo de contacto
Contacto
Diafragma
Resorte
Terminal

FUNCIN
l
Este sensor est instalado en el bloque del motor y el
diafragma detecta la presin del aceite. Si la presin
desciende a menos de la presin especificada, el interruptor
es activado ON y un rel se acciona para poner la salida
en OFF. Esto hace que destelle el monitor de mantenimiento
para alertar acerca de una anormalidad. La luz de
precaucin y la zumbadora de alarma tambin se activan
al mismo tiempo para avisar acerca de la anormalidad.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SENSORES

SENSOR DEL NIVEL DEL AGUA DEL RADIADOR

FUNCIN
Este sensor se encuentra instalado en la parte superior
del radiador. Si el refrigerante baja a menos del nivel
especificado, el flotador baja y el interruptor se pone
en OFF. Al mismo tiempo, la luz de precaucin y la
zumbadora de alarma tambin son activados para
alertar acerca de la anormalidad.

1. Flotador
2. Sensor
3. Conector

1.
2.
3.
4.

Conector
Soporte
Flotador
Interruptor

FUNCIN
l
Este sensor se encuentra instalado en la cara lateral del crter.
Cuando el aceite desciende a menos del nivel especificado,
el flotador baja y el interruptor se pone en OFF. Esto hace
que el monitor de mantenimiento destelle para alertar sobre
esta anormalidad. La luz de comprobacin tambin se
enciende al mismo tiempo para alertar acerca de esta
anormalidad.

WA500-3

SENSOR DEL NIVEL DEL ACEITE DEL MOTOR

10-145

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SENSORES

SENSOR DEL NIVEL DE COMBUSTIBLE

Conector
Flotador
Brazo
Cuerpo
Resorte
Contacto
Espaciador

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

10-146

FUNCIN
El sensor del nivel de combustible se encuentra instalado en
la cara lateral del tanque de combustible. El flotador se mueve
hacia arriba y abajo a medida que cambia el nivel del combustible. A medida que el flotador se mueve hacia arriba y
abajo, el brazo acciona una resistencia variable que enva
una seal al monitor de mantenimiento para exponer el nivel
del combustible. Cuando la exposicin en el monitor de
mantenimiento alcanza el nivel especificado, la luz de aviso
destella.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

SENSORES

SENSOR DE LA TEMPERATURA DEL AGUA DEL MOTOR


SENSOR DE LA TEMPERATURA DEL ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORSION

FUNCIN
Estos sensores se encuentran instalados en el bloque de
cilindros del motor y en la caja de la transmisin. El cambio
de temperatura cambia la resistencia del termistor y enva
una seal al monitor de mantenimiento para exponer la
temperatura. Si la exposicin en el monitor de mantenimiento
alcanza la posicin especificada, la luz destella y se escucha
la zumbadora para alertar acerca de la anormalidad.

WA500-3

1. Conector
2. Tapn
3. Termistor

10-147

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO DE ARRANQUE DEL MOTOR

WA500-3

CIRCUITO DE ARRANQUE DEL MOTOR

Funcin
l
Hay un circuito de seguridad en neutral que impide
que el motor sea puesto en marcha si la palanca
direccional no se encuentra en la posicin N. Esto es
para garantizar la seguridad al arrancar el motor.
Operacin
l
Cuando la palanca direccional se coloca en la posicin
N, los contactos del interruptor neutral de la palanca
direccional estn cerrados. En esas condiciones, si el
interruptor del arranque se pone en la posicin START
[ARRANQUE], la corriente elctrica fluye en el circuito
[1] desde el terminal B de la batera [+] --> al terminal
C del interruptor del arranque --> al terminal 5 - 3 del
rel neutral --> al terminal C del motor de arranque -->
al terminal E del motor de arranque --> tierra.
l
Adems, la corriente elctrica fluye desde el terminal
BR del interruptor del arranque --> al terminal 1 - 2 del
rel del motor de parada --> tierra y se excita la bobina
del rel.
l
La corriente elctrica de la batera fluye desde el terminal A - B del motor de parada del motor de
combustin --> a los terminales 5 - 3 del rel --> terminal --> motor y hace girar el motor. (El cable se
extiende).

10-148

Cuando el motor da vueltas, el terminal D


tambin da vueltas al mismo tiempo. Cuando
la porcin no continua del terminal D alcanza
al terminal B, el circuito de los terminales A
hasta B se abre y la corriente desde la batera
hacia el motor queda cortada. El motor, bajo
los efectos de la inercia, intenta seguir dando
vueltas, pero cuando la porcin continua del
terminal D hace contacto con el terminal B,
ambos polos del motor quedan conectados a
tierra y el motor cesa de dar vueltas.
En estas condiciones, el cable del motor de
parada est totalmente extendido y la palanca
de la bomba de inyeccin de combustible est
situada en la posicin de FULL para situarla en
condiciones de operacin.
Adems, la corriente fluye desde el terminal BR
del interruptor del arranque --> bobina del rel
de la batera --> tierra y el interruptor del rel
de la batera queda cerrado.
Se forma un circuito desde la batera --> al rel
de la batera --> al terminal B del motor de
arranque, de manera que el motor arranca. Si
la palanca direccional no est en la posicin N,
no se forma el circuito [1] y el motor no arranca.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO DE PARADA DEL MOTOR

CIRCUITO DE PARADA DEL MOTOR

Operacin
l
Cuando el interruptor del arranque se pone en OFF,
se abren los terminales B, BR y C del interruptor
del arranque.
l
La corriente en el rel del motor de parada queda
cortada por el interruptor del arranque; entonces la
bobina no se excita. Por lo tanto, los terminales 3 y
6 quedan cerrados.
l
La corriente de la batera fluye desde los terminales
A - C del motor de parada del motor --> terminales
6 - 3 del rel --> motor para hacer girar el motor. (El
cable es retrado).

Cuando el motor da vueltas, el terminal D tambin


da vueltas al mismo tiempo. Cuando la porcin no
continua del terminal D alcanza al terminal C, se
abre el circuito de los terminales A hasta C, y se
corta la corriente desde la batera hacia el motor.
El motor intenta continuar girando bajo los efectos
de la inercia, pero cuando la porcin continua del
terminal D hace contacto con el terminal C, ambos polos del motor quedan conectados a tierra y
el motor cesa de dar vueltas.
En estas condiciones, el cable del motor de parada
est totalmente retrado y la palanca de la bomba
de inyeccin queda situada en la posicin de STOP
para detener el motor.
WA500-3

Funcin
l
El sistema est equipado con un dispositivo
elctrico de corte de combustible (motor de parada
del motor) que hace posible arrancar y parar el
motor girando el interruptor del arranque a las
posiciones ON u OFF. Esto mejora la facilidad de
operacin.

10-149

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO DE PRECALENTAMIENTO

CIRCUITO DE PRECALENTAMIENTO

WA500-3

(SISTEMA DE PRECALENTAMIENTO AUTOMTICO)

Descripcin
l
Para aumentar la facilidad del arranque en reas
fras, se encuentra instalado un sistema automtico
de precalentamiento. Este sistema ayuda a disminuir
el tiempo de precalentamiento y tambin regula
automticamente el tiempo de precalentamiento de
acuerdo a la temperatura del agua del motor al
operar el interruptor del arranque.
l
Cuando el interruptor del arranque se pone en la
posicin de ON (ACC), se enciende la luz piloto de
precalentamiento que se encuentra en el monitor
principal y el calentador elctrico del aire de admisin
realiza el precalentamiento.
La temperatura del agua del motor es detectada por
el sensor de la temperatura del agua y el tiempo de
precalentamiento es regulado por el controlador
incorporado en el monitor principal.
l
Cuando la luz piloto est encendida, se est
realizando el precalentamiento de manera que el
interruptor del arranque debe mantenerse en la
posicin ON. Si el interruptor del arranque se mueve
hacia la posicin START mientras la luz piloto est
en ON, se cancelar la fase de precalentamiento.

10-150

Operacin
Cuando el interruptor del arranque se mueve
hacia la posicin ON (ACC), se forma un circuito
desde el terminal BR del interruptor del arranque
--> al controlador dentro del motor principal -->
salida de precalentamiento --> tierra.
Se excita la bobina del rel de precalentamiento
y el rel de precalentamiento es accionado para
a su vez accionar el rel del calentador.
l
La corriente fluye desde la batera --> al rel de
la batera --> al rel del calentador --> al
calentador elctrico del aire de admisin para
realizar el precalentamiento. Cuando desde el
controlador se enva la seal de terminacin del
precalentamiento, el rel de precalentamiento y
el rel del calentador se ponen en OFF y se
finaliza el precalentamiento.
l

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

CONTROL ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Interruptor selector de corte de la transmisin


Interruptor del freno de estacionamiento
Palanca direccional
Palanca de marchas
Interruptor para la reduccin rpida de marchas
Monitor de mantenimiento
Rels

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Caja de fusibles
Controlador de la transmisin
Vlvula de control de la transmisin
Sensor de velocidad
Interruptor de corte de la transmisin
Vlvula del freno (izquierdo)
Vlvula del freno (derecha)

Funcin
1
2
3

4
5

WD500-3

Seleccin de las posiciones F, R y N


Seleccin del rgimen de marcha
Interruptor de la reduccin rpida de
marchas

Utilizando la palanca direccional


Utilizando la palanca de marchas
Al trasladarse en F2, es posible cambiar hacia 1a empleando este interruptor sin usar
la palanca de marchas. Si la palanca direccional se opera hacia la R N, el rgimen
de marcha automticamente regresa a la 2a.
La transmisin se cambia a neutral cuando se opera el freno izquierdo.
Funcin de corte de la transmisin
Es posible seleccionar el activar o desactivar la funcin de corte de la transmisin. De
Funcin selectora de corte de la esta forma, es posible obtener igual o mayor facilidad de operacin como en cargadoras
convencionales con el freno izquierdo al realizar labores de acopio o al cargar o
transmisin
descargar la mquina de un remolque.
Para evitar el agarrotamiento del freno de estacionamiento al trasladarse con el freno
Neutralizador
de estacionamiento aplicado, la transmisin se cambia para neutral cuando se aplica
el freno de estacionamiento.
Si la palanca direccional no se encuentra en la posicin N, el motor no arrancar al
Funcin de seguridad por neutral
mover el interruptor del arranque. Esto evita que la mquina arranque sbitamente.
(Para detalles, ver CIRCUITO DE ARRANQUE.)
Al trasladarse en retroceso, se enciende la luz de marcha atrs y suena la corneta de
Funcin de advertencia
marcha atrs para alertar a las personas que se encuentren en el rea.

10-151

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

INTERRUPTOR DE COMBINACIN

Descripcin
La palanca direccional tiene tres posiciones
y el interruptor de la palanca de marchas
tiene cuatro posiciones. Como parte
individual, el interruptor no tiene un
mecanismo de retn; el mecanismo de retn
se encuentra en el interruptor de
combinacin. Cada interruptor est colocado

mediante dos espigas, y est asegurado al


cuerpo mediante tres tornillos. Cuando cada
palanca se opera a la posicin deseada, el
interruptor, que se encuentra interconectado
por medio de un eje, acta permitir que la
corriente elctrica fluya solamente al
circuito.

Ubicacin general, funcin


Interruptor de la palanca direccional
Interruptor de la palanca de marchas
Tope de la palanca de marchas

Interruptores entre F, R, y N
Selecciona el rgimen de marcha
Se utiliza el tope para evitar que la palanca de marchas ingrese
la 3a. 4a. durante las operaciones
4 Indicadores de seal de virada
Las luces indicadoras de direccin se utilizan al hacer viradas
a la izquierda o derecha
5 Auto cancelacin
La palanca indicadora de la seal de virada regresa
automticamente a la posicin central despus que la mquina
gira hacia la izquierda o derecha.
6 Interruptor de luz
Los interruptores en las luces de holgura, luces delanteras y
luces de estacionamiento, etc.
7 Interruptor de atenuacin
Selecciona la luz larga para traslado y luz baja para pasar.
8 Interruptor de peligro
Hace que destellen al mismo tiempo las luces indicadoras de
virada hacia izquierda o derecha.
9 Luz piloto de destello por emergencia
Destella al mismo tiempo como destella la luz intermitente de
emergencia.
10 Interruptor del freno de estacionamiento Aplica o libera el freno de estacionamiento

10-152

WD500-3

1
2
3

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELCTRICO DE LA TRANSMISIN

WD500-3

Operacin
La palanca direccional (1) y el eje (2) de la palanca
de marchas del interruptor de combinacin
forman una unidad con el imn (3). El imn (3)
tambin se mueve junto con la palanca (1).
El interruptor de control (5) con el agujero IC (4)
incorporado, est instalado en la parte inferior
del imn (3) y el agujero IC (4) est situado en la
tarjeta para coincidir con cada posicin.
Cuando la palanca direccional (1) se opera a la
posicin F, el imn (3) se encuentra
inmediatamente sobre el agujero IC (4) para la
posicin F del interruptor de control. La
imantacin procedente del imn (3) pasa a travs
de la separacin y caja (6) y se aplica al agujero
IC (4).
Cuando esto ocurre, el agujero IC(4) se encuentra
dentro del circuito detector de imantacin, de
manera que se detecta la imantacin del imn (3)
y emite la seal de posicin F al circuito de
amplificacin de corriente elctrica. En el circuito
de amplificacin de corriente elctrica, se emite
una seal para accionar la transmisin.

10-153

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

INTERRUPTOR PARA REDUCCIN RPIDA DE MARCHAS

INTERRUPTOR PARA LA REDUCCIN RPIDA DE MARCHAS,


RETENCIN
1. Interruptor para la reduccin rpida de
marchas
2. Interruptor para retencin

OPERACIN
La desconexin rpida de marchas (cambia de
2a. > 1a.) solamente se activa durante el traslado
en F2.
Durante el traslado en F2, si se desea cambiar
hacia 1a. sin operar la palanca de marchas, active
el interruptor de la reduccin rpida de marchas
que se encuentra situado en la palanca de control
de la hoja y ponerlo en ON para hacer cambio
abajo a F1.
Despus de esto, aunque se oprima el interruptor
de la reduccin rpida de marchas, la transmisin
continuar en F1.
Cancelacin (o no accionado)
Cuando la palanca direccional se encuentre en N
Cuando la palanca direccional se encuentre en R
Cuando la palanca de marchas no est en 2a.
Cuando el interruptor del arranque se encuentre
en OFF

10-154

INTERRUPTOR DE RETENCIN
El interruptor de retencin se encuentra
instalado en la palanca de control de la hoja
y cuando se oprime este interruptor, el
rgimen de marcha expuesto en el indicador
de transmisin del monitor principal queda
retenido.
Oprima nuevamente el interruptor de
retencin para cancelarlo.

WD500-3

INTERRUPTOR PARA LA REDUCCIN RPIDA DE


MARCHAS

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRICO DE


REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRICO DE REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO


OPERACIN NORMAL
(Cuando la palanca direccional est en F y la palanca de velocidad est en 2a.)

2. Cuando la palanca de velocidad est en 2a.


l
Cuando la palanca de velocidades est en la
posicin de 2a., la seal es de ingreso al termi
nal 15 del CNC3B del controlador de la
transmisin en 2a y la corriente elctrica fluye
como seal de 2a. desde el terminal 10 de CNC2
--> solenoide de 2a. --> terminal 20 de CNC2 y
queda actuado el solenoide de 2a.

WA500-3

1. Cuando la palanca direccional est en F


l
Si la palanca direccional est colocada en la
posicin F, la corriente elctrica fluye desde la
batera (+) --> terminales 1 - 2 de la palanca
direccional --> controlador de la transmisin
FORWARD[AVANCE]CNC3B terminal 5, y
despus fluye desde CNC2 terminal 7 -->
solenoide F --> CNC2 terminal 17 como seal
de salida de FORWARD [AVANCE] y se acta
la vlvula solenoide de FORWARD [AVANCE].
l
Si el freno de estacionamiento es colocado en
la posicin de RELEASED[SUELTO], la
electricidad fluye desde la batera (+) --> a los
terminales 5 - 3 del rel de seguridad del freno
de estacionamiento --> a los terminales 3 - 2
del interruptor del freno de estacionamiento -> terminales 1 -2 del rel neutralizador --> tierra
y quedan conectados los terminales 3 - 5 del
rel neutralizador.

10-155

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRICO DE


REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO

CUANDO SE PONE EN FUNCIONAMIENTO EL INTERRUPTOR DE REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO


(Operacin con la palanca de velocidad en posicin F2)
(Cuando el interruptor de reduccin de canbio rpido se pone en ON)

WA500-3

Cuando se oprime el interruptor de reduccin de


canbio rpido, la seal (-) de la red del monitor principal ingresa desde el terminal 2 de CNL08 al terminal 5 de CNC5 del controlador. El circuito de
reduccin de canbio rpido est formado dentro del
controlador y la seal de salida del solenoide fluye
desde los terminales 7 y 9 de CNC2 hacia el
solenoide F y al solenoide de 1a., las vlvulas
solenoide se actan y el rgimen de velocidad queda
colocado en F1.
Este circuito de reduccin de canbio rpido contina
actundo aunque el interruptor de reduccin de
canbio rpido sea devuelto. (Circuito de auto
retencin).

10-156

De esta forma, si se oprime el interruptor de


reduccin de canbio rpido cuando la palanca de
velocidades est en F2, la transmisin se cambia
automticamente a F1. Al mismo tiempo, la funcin
de auto retencin del circuito de reduccin de
canbio rpido mantiene la condicin en F-1
aunque el interruptor sea liberado u oprimido
varias veces.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRICO


DE REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO

Si la palanca direccional se pone en la posicin R,


el contacto del terminal F de la palanca se pone
en off y se detiene el flujo de corriente desde la
batera (+) --> terminales 1 - 2 del interruptor de la
palanca de velocidades --> controlador de la
transmisin.
El circuito de FORWARD[AVANCE] dentro del
controlador de la transmisin se abre y la
electricidad deja de fluir hacia el circuito de
reduccin de canbio rpido. Como resultado, se
cancela el circuito de reduccin de canbio rpidoy
auto retencin y el solenoide de 1a deja de actuar.
(Aunque la palanca direccional est situada en la
posicin N, se realiza la misma operacin de arriba
y se cancela el circuito de reduccin de canbio
rpido).
El circuito de FORWARD[AVANCE] tambin se
abre y tambin deja de actuar el solenoide F.

Cuando la palanca direccional se pone en la posicin


R, la corriente fluye desde la batera (+) -->
terminales 1 - 4 de la palanca de velocidades -->
terminal 6 de CNC3B del controlador de la
transmisin --> terminal 8 de CNC2 (formacin de
circuito de retroceso R (+) seal dentro del
controlador) --> solenoide R --> terminal 18 CNC2
del controlador (-) y se acta la vlvula solenoide
de REVERSE [RETROCESO[.
Al mismo tiempo, la electricidad fluye desde la seal
(+) de 2a. del controlador de la transmisin terminal
10 CNC2 --> solenoide de 2a. --> terminal 20 de
CNC2, y se acciona la vlvula solenoide de 2a. para
colocarse en R2.

WA500-3

CANCELADA LA OPERACIN DEL INTERRUPTOR DE REDUCCION DE CAMBIO RAPIDO


(Cuando la palanca direccional se pone en N R)

10-157

WA500-3

10-158
DESCRIPCIN
El freno de estacionamiento es un tipo
l
de freno de discos mltiples baados
en aceite e y construidos dentro de la
transmisin. Cuando la electricidad
fluye a la vlvula solenoide del freno
de estacionamiento, la presin de
aceite de la bomba de la transmisin
se aplica al cilindro del freno de
estacionamiento y suelta el freno de
estacionamiento.
l
Cuando se detiene el flujo de
electricidad, la presin hidrulica de la
bomba de la transmisin queda
cortada. La presin hidrulica que se
encuentra dentro del cilindro del freno
de estacionamiento pasa a travs de
la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento y es drenado. La
fuerza del resorte del freno es la que
ahora
aplica el freno de
estacionamiento.

Interruptor para soltar por emergencia


el freno de estacionamiento
2. Rel neutralizador
3. Rel de seguridad del freno de
estacionamiento ( Rel para liberacin
por emergencia del freno de
estacionamiento)
4. Interruptor
del
freno
de
estacionamiento
5. Vlvula de control de la transmisin
6. Vlvula solenoide del freno de
estacionamiento
7. Freno de estacionamiento (incorporado
dentro de la transmisin)
8. Vlvula para soltar por emergencia el
freno de estacionamiento
9. Vlvula de carga
10. Acumulador

1.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Para detalles de esta pgina, vea la pgina 90-21

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Funcin
1. Forma de aplicar y soltar el freno de
estacionamiento
El freno de estacionamiento se aplica o se suelta
utilizando el interruptor del freno de
estacionamiento (interruptor de combinacin).
2. Freno automtico de estacionamiento
Cuando se para el motor (cuando el interruptor
del arranque est en OFF), el freno de
estacionamiento queda automticamente aplicado
para evitar que la mquina se escape mientras el
operador est alejado de su asiento.

6. Vlvula solenoide para soltar por emergencia


el freno de estacionamiento
Si cesa el suministro de aceite presurizado de la
bomba de la transmisin debido a alguna falla, es
posible actuar la vlvula solenoide de alivio por
emergencia con el interruptor que se encuentra en
el compartimiento del operador para soltar por
emergencia el freno de estacionamiento. Esto enva
al cilindro del freno de estacionamiento la presin
de carga del acumulador que se encuentra en las
tuberas de los frenos para con ella soltar el freno
de estacionamiento.

3. Freno de emergencia
Si se pierde la presin de aceite de la transmisin
debido a un dao en el circuito hidrulico y no se
puede asegurar fuerza para frenar, el freno de
estacionamiento se aplica automticamente para
actuar como un freno de emergencia.

5. Neutralizador
El freno de estacionamiento se puede agarrotar si
se conduce la mquina teniendo aplicado el freno
de estacionamiento. Para evitar este problema, se
enciende la luz de precaucin y la zumbadora de
alarma se deja or para alertar al operador sobre
la operacin errnea. Adems de todo esto, cuando
se aplica el freno de estacionamiento, la
transmisin queda por la fuerza colocada en neutral para hacer imposible el conducir la mquina.
Sin embargo, la distancia para frenar se har ms
larga si la transmisin se cambia a neutral cuando
el freno de emergencia est aplicado. Tambin
podra ser necesario mover la mquina si se
detiene en lugares en que est prohibido detenerse
(como en cruces de ferrocarril). Para superar esta
situacin, el circuito est diseado de forma que
la transmisin no se cambie a neutral cuando se
aplique el freno de emergencia.

WA500-3

4. Seguridad del freno de estacionamiento


Es peligroso si el freno de estacionamiento se
puede soltar simplemente poniendo en ON el
interruptor del arranque despus que el freno de
estacionamiento automtico ha sido aplicado. Por
lo tanto, para asegurar seguridad, el sistema est
diseado de manera que el freno no se pueda
soltar a menos que el interruptor del arranque sea
puesto en ON y que el interruptor del freno de
estacionamiento tambin sea puesto en ON.

10-159

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

INTERRUPTOR PARA SOLTAR POR EMERGENCIA EL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Tabla de conexiones

INTERRUPTOR DEL FRENO DE EMERGENCIA

Caja
Pelcula selladora
Disco
Cinta de vinilo
Tubo
Conector
Cubierta
Resorte

WA500-3

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

10-160

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

RELE DE SEGURIDAD DE ESTACIONAMIENTO


RELE NEUTRALIZADOR

WA500-3

1. Caja
2. Base

10-161

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

OPERACIN
1. Interruptor de arranque en OFF [desactivado]

WA500-3

Cuando el interruptor del arranque se pone en


OFF, se abre el rel de la batera y no hay flujo de
electricidad al circuito del freno de
estacionamiento. Por esta razn, si el interruptor
del arranque se encuentra en la posicin OFF, no
hay flujo de corriente hacia la vlvula solenoide
del freno de estacionamiento independientemente
de que el interruptor del freno de estacionamiento
se encuentre en ON (aplicado) o en OFF (suelto),
de manera que el freno de estacionamiento queda
actuado (freno de estacionamiento automtico).

10-162

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

2. Interruptor del arranque en ON [activado]


2-1 Cuando el interruptor del freno de estacionamiento est en ON [activado] y antes de que el interruptor
del arranque sea puesto en ON

La corriente elctrica fluye en el circuito [1] desde la


batera [+] --> interruptor del arranque --> bobina del
rel de la batera --> tierra, y el rel de la batera
queda cerrado. Cuando esto sucede, la corriente
elctrica fluye en el circuito [2] desde la batera [+] -> rel de la batera --> terminal 1 - 3 del interruptor
del freno de estacionamiento --> terminal 1-2 del rel
de seguridad del freno de estacionamiento --> tierra.
De esta forma, se acciona el rel de seguridad de
estacionamiento y se cierran los terminales 3 - 5 del
rel de seguridad.
Cuando esto sucede, se forma el circuito [3] desde
la batera [+] --> rel de bateras --> terminales 5 - 3
del rel de seguridad de estacionamiento -->
terminales 1 - 2 del rel de seguridad de
estacionamiento --> tierra. Desde este momento, el
rel de seguridad del estacionamiento se encuentra
en la condicin del circuito [3] hasta que se ponga en
OFF el interruptor del arranque.

En estas condiciones, la corriente elctrica no


fluye hacia la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento de manera que el freno de
estacionamiento es actuado.
Adems, en estas condiciones, los terminales 3 y
5 del rel neutralizador estn abiertos y no hay
flujo de corriente hacia el circuito direccional de
la transmisin y la transmision se cambia a neutral.

WA500-3

10-163

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

2-2 Cuando el interruptor del freno de estacionamiento est en OFF( desactivado) y antes de que el
interruptor del arranque sea puesto en ON (activado).

La corriente elctrica fluye en el circuito [1] desde la


batera [+] --> interruptor del arranque --> bobina del
rel de la batera --> tierra, y el rel de la batera
queda cerrado. Sin embargo, en este caso, el
interruptor del freno de estacionamiento est en OFF
(suelto) de manera que el rel de seguridad de
estacionamiento no est accionado. Por esta razn,
no hay flujo de corriente hacia la vlvula solenoide
del freno de estacionamiento de modo que despus
que se aplica el freno automtico de estacionamiento,
el freno de estacionamiento no se suelta
automticamente ni cuando el interruptor del
arranque se pone en ON.

WA500-3

10-164

Adems, la corriente elctrica no fluye al circuito


direccional de la transmisin y la mquina no se
mueve.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

3. Interruptor del freno de estacionamiento en OFF (suelto)


Cuando el freno de estacionamiento se mueve desde ON (activado) hacia OFF (desactivado) despus
que el interruptor del arranque se pone en ON ( activado)

Si el interruptor del freno de estacionamiento se


mueve desde ON (actuado) hacia OFF (suelto), se
conecta el circuito para los terminales 2 y 3 del
interruptor del freno de estacionamiento y tambin
se acta el rel de seguridad del freno de
estacionamiento. Por esa razn, la corriente elctrica
fluye en el circuito [1] desde la batera [+] --> rel de
batera --> rel de seguridad del freno de
estacionamiento --> interruptor del freno de
estacionamiento y despus fluye hacia los circuitos
[2] y [3] que siguen a continuacin.

[2] Este circuito se forma desde el interruptor del


freno de emergencia --> vlvula solenoide del
freno de estacionamiento --> tierra y se suelta el
freno de estacionamiento.
[3] Este circuito se forma desde la batera [+] -->
rel de la batera --> terminales 3 - 5 del rel
neutralizador --> circuito direccional de la
transmisin de manera que cuando se mueve la
palanca direccional, la mquina se mover

WA500-3

10-165

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

4. Interruptor del freno de estacionamiento en ON (actuado)

WA500-3

Si el interruptor del freno de estacionamiento se


mueve a ON (aplicado) despus de realizar
operaciones con el interruptor del freno de
estacionamiento en OFF (suelto), se forma el
diagrama del circuito que aparece arriba.
La corriente elctrica no fluye hacia la vlvula
solenoide del freno de estacionamiento, de
manera que se corta la presin de aceite desde
la bomba de la transmisin hacia el cilindro del
freno de estacionamiento. Al mismo tiempo, el
aceitede presin que se encuentra dentro del
cilindro del freno de estacionamiento pasa a
travs de la vlvula del freno de estacionamiento
y es drenado, por lo cual, la fuerza del resorte
aplica el freno de estacionamiento.

10-166

Adems, al mismo tiempo, se reactiva el rel


neutralizador y se abre el circuito entre los terminales
3 y 5; no hay flujo de electricidad hacia el circuito
direccional de la transmisin y la transmisin se cambia a neutral. Esta clase de rel neutralizador corta
la corriente elctrica que fluye hacia la vlvula
solenoide de la transmisin cuando se aplica el freno
de estacionamiento y cambia la transmisin a neutral para as evitar el agarrotamiento del freno de
estacionamiento, si el operador llegase a conducir la
mquina con el freno de estacionamiento todava
aplicado.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Operacin
l
Si desciende la presin de aceite principal en la
tubera del freno, se abrir el interruptor del freno
de emergencia que se encuentra instalado en el
acumulador.
Por esta razn, la corriente elctrica deja de fluir
hacia la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento. Entonces la presin de aceite que
se encuentra dentro del cilindro del freno de
estacionamiento es drenada y se aplica el freno
de estacionamiento. Sin embargo ese caso, la
condicin es diferente al caso en que est en ON
(aplicado) el interruptor del freno de
estacionamiento puesto que hay fluyo de corriente
elctrica hacia la bobina del rel neutralizador.

Debido a esto, la corriente elctrica fluye hacia el


circuito direccional de la transmisin y es posible
acoplar el embrague de la transmisin. De esta
manera es posible usar el freno del motor cuando se
aplica el freno de emergencia reduciendo as la
distancia necesaria para frenar. Al mismo tiempo, si
el freno de emergencia ha sido aplicado y es
necesario mover la mquina (por ejemplo, si est
aplicado el freno de emergencia cuando la mquina
est en un cruce de ferrocarril), es posible mover la
mquina operando la palanca de la transmisin.

WA500-3

5. Cuando desciende la presin de aceite principal del freno (freno de emergencia actuado)

10-167

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

WA500-3

6. Soltado por emergencia el freno de estacionamiento

Operacin
l
Si la mquina se detiene por problemas en el motor, queda cortado el fluyo de la presin de aceite
desde la bomba de la transmisin hacia el cilindro
del freno de estacionamiento y se aplica el freno
de estacionamiento. Cuando esto ocurre, la presin
de aceite en la tubera principal del freno es
almacenada en el acumulador. Cuando se pone
en ON (se suelta) el interruptor para soltar el freno
por emergencia, se activa y suena la zumbadora
y al mismo tiempo, fluye la corriente elctrica hacia
la vlvula solenoide para soltar por emergencia el
freno de estacionamiento.

10-168

La presin de aceite almacenada en el acumulador


de la lnea principal de freno fluye al cilndro de freno
de estacionamiento para liberar el freno de
estacionamiento.
El interruptor de desconeccin de emergencia debe
mantenerse normalmente ABIERTO (OFF) y se debe
regresar a la posicin de ABIERTO (OFF) despus
de la desconeccin de emergencia.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

CONTROL ELECTRICO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

7. Funcin del rel neutralizador del freno de estacionamiento

OPERACIN
1. Cuando se activa en (ON) el freno de
estacionamiento, la electricidad fluye desde el
rel de la batera --> terminales 1 - 3 del
interruptor del freno de estacionamiento -->
terminal 1 del rel de seguridad del freno de
estacionamiento --> tierra. Como resultado, se
acta la bobina del rel de seguridad y los
terminales 3 y 5 del rel de seguridad quedan
conectados para formar el circuito.

2. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento est


en OFF (suelto) y se arranca el motor, no se forma el
circuito del item 1 y por lo tanto, hay que poner en ON el
interruptor del freno de estacionamiento.
3. Cuando se acta el freno de estacionamiento, no hay
fluyo elctrico hacia la bobina del rel neutralizador por
lo que quedan separados los terminales 3 y 5 del rele
neutralizador y no hay flujo de corriente al circuito
direccional de la transmisin. De esta forma, cuando se
aplica el freno de estacionamiento, la transmisin queda
retenida en neutral.
WA500-3

DESCRIPCIN
l
Cuando se acta el freno de estacionamiento,
la transmisin queda retenida en neutral para
evitar que el freno de estacionamiento sea
arrastrado si por equivocacin se pone a
funcionar la mquina.

10-169

20

PROBANDO Y AJUSTANDO

Tabla para el juzgamiento del valor estndar ............................................................................................. 20- 2


Lista de herramientas para probar y ajustar ............................................................................................... 20- 3
Midiendo las palancas de control del PASO, INCLINACIN y LEVANTAMIENTO ..................................... 20- 4
Ajustando el varillaje de la vlvula PPC ..................................................................................................... 20- 5
Probando y ajustando la presin de aceite PPC ......................................................................................... 20- 6
Probando y ajustando la presin hidrulica del equipo de trabajo ............................................................ 20- 8
Midiendo la velocidad del equipo de trabajo ........................................................................................... 20- 10
Midiendo el escape hidrulico del cilindro del equipo de trabajo ............................................................ 20- 11
Tipo de conectores y localizacin de montaje ......................................................................................... 20- 12
H- 1
La hoja de empuje no sube ........................................................................................................ 20- 13
H- 2
La hoja de empuje se mueve lentamente o no tiene suficiente poder de levantamiento ............. 20- 14
H- 3
Cuando se eleva la hoja de empuje, se vuelve lenta a cierta altura ............................................. 20- 15
H- 4
El cilindro de levantamiento no puede retener la hoja de empuje ............................................... 20- 15
H- 5
La hoja de empuje tiene una gran cantidad de escape hidrulico ............................................... 20- 15
H- 6
La hoja de empuje flucta mientras est trabajando ................................................................... 20- 16
H- 7
La hoja de empuje se cae momentneamente cuando la palanca es operada
entre SOSTENER (HOLD) y ELEVAR (RAISE) ........................................................................... 20- 16
H- 8
La hoja de empuje no inclina ..................................................................................................... 20- 17
H- 9
La hoja de empuje se mueve lentamente o tiene insuficiente fuerza de inclinacin .................... 20- 18
H- 10 El movimiento de la hoja de empuje se vuelve lento durante la inclinacin ............................... 20- 19
H- 11 El cilindro de levantamiento no puede retener la hoja de empuje ............................................... 20- 19
H- 12 La hoja de empuje tiene una gran cantidad de escape hidrulico ............................................... 20- 19
H- 13 La palanca de control de la hoja de empuje no se mueve suavemente ...................................... 20- 20
H- 14 La inclinacin de la hoja de empuje y el paso de la hoja de empuje no cambian ...................... 20- 21

WD500-3

Las siguientes precauciones son necesarias cuando se usan las Tablas de Valor Estndar para
hacer juzgamientos durante la localizacin de fallas o durante las pruebas y ajustes.
1. Los valores en estas tablas estn basados en los valores para las mquinas nuevas que salen de la
fbrica, por lo tanto, estos se deben usar como valores ideales cuando se hace una reparacin, o
cuando se estima el desgaste despus de un perodo de uso.
2. Cuando se hace una localizacin de fallas, los valores estndar en estas tablas para juzgamiento,
son valores estimados basados en los valores estndar para las mquinas cuando estas fueron
despachadas de la fbrica y en los resultados de varias pruebas. Por lo tanto, cuando se hace el
juzgamiento, ellos solo deben ser usados como referencia en combinacin con los registros de
reparacin y operacin.
3. Estos valores estndar no se deben usar como valores estndar cuando se juzgan reclamos.
Adicionalmente, no use estos valores aisladamente para hacer juzgamientos sencillos.
Cuando efecte pruebas, ajustes, o localizacin de fallas, pare la mquina sobre un terreno nivelado,
instale la barra de seguridad entre las estructuras, baje el cucharn sobre el terreno, y detenga el
motor.
Luego aplique el freno de estacionamiento y coloque bloques de cua en los neumticos.
Cuando instale o remueva indicadores, afloje lentamente la tapa de la boca de llenado del aceite del
tanque hidrulico, con el objeto de liberar la presin interior. Luego opere varias veces las palancas
de control del equipo para liberar la presin remanente en la tubera hidrulica.
Cuando tome mediciones, no permita que personas no autorizadas estn cerca de la mquina.
El aceite del circuito est caliente, por lo tanto, tenga cuidado para no quemarse.

20-1

TABLA PARA EL JUZGAMIENTO DEL VALOR ESTNDAR


Condiciones de medicin

Palancas de control de descarga y


levantamiento

Fuerza de operacin de la palanca de


control de levantamiento
(Retener Elevar)
(Retener Bajar)
(Bajar Flotar)

kg

Fuerza de operacin de la palanca de


control de paso y de inclinacin
(Retencin Inclinacin lateral a la
izquierda (Inclinacin vertical hacia atrs) Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
(Retencin Inclinacin lateral a la derecha
Velocidad del motor: Ralent bajo
(Inclinacin vertical hacia adelante)
Temperatura del refrigerante: Dentro del
rango de operacin
Recorrido de la palanca de control de
levantamiento
(Retencin Subir)
(Retencin Bajar)
(Retencin Flotar) Flotar)

mm

Recorrido de la palanca de control de


inclinar y de paso
(Retencin Inclinacin hacia la izquierda
(Inclinacin vertical hacia atrs)
(Retencin Inclinacin hacia la derecha
(Inclinacin vertical hacia adelante)

Alivio de presin

Unidad

Vlvula de control principal

Velocidad de operacin

Tiempo para el levantamiento de la hoja


de empuje

Tiempo para el descenso de la hoja de


empuje

Tiempo para el descenso de la hoja de


empuje (Flotar)

Tiempo para hacer el paso hacia adelante

Tiempo para hacer el paso hacia atrs

Tiempo para hacer la inclinacin hacia la


derecha

Tiempo para hacer la inclinacin hacia la


izquierda
Escape hidrulico de la hoja de empuje

Escape hidrulico de la punta del borde

Extensin del cilindro de levantamiento

20-2

Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C


Velocidad del motor: Alta velocidad sin kg/cm
carga
Temperatura del refrigerante: Dentro del
rango de operacin
Temperatura del refrigerante: Dentro del
rango de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Velocidad del motor: Alta velocidad sin
carga
Posicin de la direccin: Neutral
Hoja de empuje: Descargada

Temper. del refrigerante: Dentro del


rango de operacin
Temper. del aceite hidrulico: 45 - 55C
Pare el motor, espere durante 5 minutos,
luego mida por los siguientes 15 min.
Hoja de empuje en la posicin de altura
mxima

Seg.

mm

Valor
estndar

Valor
aceptable

1.9 - 2.9

Mx. 5.0

2.0 - 3.0

Mx. 5.0

2.9 - 5.0

Mx. 7.0

1.9 - 2.9

Mx. 5.0

1.9 - 2.9

Mx. 5.0

55 - 85

40 - 100

43 - 68

31 - 79

55 - 85

40 - 100

50 - 75

35 - 90

50 - 75

35 - 90

210

210

+5
-0

+10
-8

0.7 - 1.3

Mx. 1.5

0.5 - 1.5

Mx. 2.0

0.5 - 1.5

Mx. 2.0

1.3 - 1.9

Mx. 2.0

0.9 - 1.5

Mx. 1.7

0.5 - 1.1

Mx. 1.5

0.5 - 1.1

Mx. 1.5

Mx. 100

Mx. 125

Mx.

Mx.

50

65

WD500-3

Asunto a probar y medir

LISTA DE HERRAMIENTAS PARA PROBAR Y AJUSTAR


No.

Asunto para probar y medir

Nombre de la
herramienta

Nmero de parte

Comentarios

Presin hidrulica

Probador hidrulico

799-101-5002

Indicador de presin: 2.5, 5.9, 39.2,


58.8 MPa (25, 60, 400, 600 kg/cm)

Temperatura del aceite

Termmetro digital

799-101-1502

Velocidad del motor

Tacmetro

799-203-8001

-99.9 - 1,299C
Pantalla digital L: 60 - 2,000 rpm
H: 60 - 19,999 rpm

Fuerza de operacin de la palanca de Bscula de hale-empuje


descarga y la palanca de levantamiento
Regla convexa
Midiendo el recorrido

79A-264-0020

0 - 294.2 N (0 - 30 kg)

Disponible en el
comercio
Disponible en el
comercio

5
6

Midiendo el tiempo de operacin del Cronmetro


equipo de trabajo

1/10 de Segundo

Cuando efecte pruebas, ajustes, o localizacin de fallas, pare la mquina sobre un terreno nivelado,
instale la barra de seguridad entre las estructuras, baje el cucharn sobre el terreno, y detenga el
motor.
Luego aplique el freno de estacionamiento y coloque bloques de cua en los neumticos.
Cuando tome mediciones, no permita que personas no autorizadas estn cerca de la mquina.
Cuando mida la velocidad del motor, un trabajador debe medir la velocidad del motor mientras que
otro trabajador debe estar sentado en el asiento del operador para hacer funcionar los controles.
Revise siempre que la operacin sea segura, y use seales acordadas previamente.

WD500-3

Tenga cuidado para no ser agarrado por las partes rotatorias

20-3

MIDIENDO LAS PALANCAS DE CONTROL DEL PASO,


INCLINACIN Y LEVANTAMIENTO
Condiciones de medicin
Temperatura del refrigerante: Dentro del rango
de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 - 55C
Velocidad del motor: Ralent bajo
Herramienta especial
Parte No.
A

Nombre de la parte

79A-264-0020 Bscula de empuje-hale

Cantidad
1

Instale la barra de seguridad en la estructura


Procedimientos de medicin
1. Fuerza de operacin de las palancas de control
para paso, inclinacin y levantamiento
Coloque la bscula de empuje-hale en las
palancas de control del paso, inclinacin y
levantamiento y mida la fuerza de operacin.
Enganche la bscula de empuje-hale A en el
centro de la empuadura.
Opere a la misma velocidad normal y mida
la fuerza mnima necesaria para operar la
empuadura.

Operacin de inclinacin
1 Inclinacin hacia la izquierda
2 Retencin
3 Inclinacin hacia la derecha
Operacin de levantamiento
4 Elevar
5 Retener
6 Bajar
7 Flotar
Operacin del paso
Oprima el interruptor A, o el B localizados en la
punta de la palanca y opere la palanca.
8 Paso hacia atrs
9 Retencin
0 Paso hacia adelante

2. Recorrido de las palancas de control del paso,


inclinacin y levantamiento.
Mida el recorrido de las palancas de control
del paso, inclinacin y levantamiento en cada
posicin.
Coloque una marca A en la
empuadura de la palanca y use una regla
para medir

20-4

WD500-3

AJUSTANDO EL VARILLAJE DE
LA VLVULA PPC
1. Remueva la cubierta de la parte inferior de la
palanca de control del equipo de trabajo.
2. Ajuste la dimensin a desde la tuerca (1) del
varillaje de la vlvula PPC a la parte superior de
la superficie del piso.
Dimensin a (Valor buscado): 54 mm
3. Afloje las tuercas (2) y (3), luego ajuste la altura
instalada del mun (5) de tal manera que no
quede juego en la palanca (4).

WD500-3

4. Despus de ajustar, apriete las tuercas (2) y (3).

20-5

PROBANDO Y AJUSTANDO LA
PRESIN DE ACEITE PPC
Temperatura del aceite hidrulico: 45 - 55C
Medicin
1. Midiendo la presin de la bomba PPC
1) Remueva la cubierta de la parte superior de
la bomba.
2) Remueva el tapn para la medicin de la
presin de aceite (PT1/8) (1), luego instale el
medidor de presin de aceite C1 (39 MPa
(400 kg/cm)).
3) Arranque el motor y mida la presin del aceite
en alta velocidad sin carga

WD500-3

2. Midiendo la presin bsica de la vlvula PPC


(Presin bsica del orbit-roll).
1) Desconecte la manguera (1), luego instale el
adaptador y el indicador de presin de aceite
(5.9 MPa ( 60 kg/cm)) en la herramienta C1
C1.
2) Arranque el motor y hgalo funcionar en alta
velocidad sin carga, luego opere la palanca
de control el equipo de trabajo y mida la
presin del aceite.

20-6

3. Midiendo la presin de salida de la vlvula PPC


Afloje lentamente la tapa de la boca para el
llenado de aceite del tanque hidrulico para
liberar la presin interior.
Opere varias veces la palancas de control para
liberar la presin en el circuito del acumulador
PPC.
1) Remueva la cubierta de la vlvula de control
principal.
2) Remueva el tapn para detectar la presin
del aceite (PT1/8) (1) del circuito que va a ser
medido, luego instale el indicador de presin
de aceite C1 (5.9 MPa ( 60 kg/cm)).
Tapn A: BAJAR el aguiln, FLOTAR el
aguiln
Tapn B: ELEVAR el aguiln
Tapn C: INCLINACIN A L DERECHA de
la hoja de empuje
Tapn C: INCLINACIN A L IZQUIERDA
de la hoja de empuje
3) Arranque el motor y hgalo funcionar en alta
velocidad sin carga, luego opere la palanca
de control el equipo de trabajo y mida la
presin del aceite.

WD500-3

Ajustando
1. Ajustando la vlvula de alivio PPC
Afloje la contratuerca (2) de la vlvula de alivio
PPC (1), luego gire el tornillo de ajuste (3) para
ajustarla.
Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
Para INCREMENTAR la presin, gire el
SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ.
Para DISMINUIR la presin, gire el
SENTIDO CONTRARIO AL DE LAS
AGUJAS DEL RELOJ.
Cantidad de ajuste por cada vuelta del tornillo
de ajuste: 1.8 MPa ( 18.3 kg/cm).
3 Contratuerca:
83.4 4.9 Nm (8.5 kgm)
kgm).
Despus de completar el ajuste, rectifique
nuevamente la presin de corte de admisin
de carga del acumulador y la presin de corte
de salida, refirendose a la seccin Probando
y Ajustando la presin de carga del
Acumulador

20-7

PROBANDO Y AJUSTANDO LA
PRESIN HIDRULICA DEL
EQUIPO DE TRABAJO
Temperatura del aceite hidrulico: 45 - 55C
Afloje lentamente la tapa de la boca para el
llenado de aceite para liberar la presin interior
del tanque hidrulico.

WD500-3

MEDICIN
1. Medicin de la presin de alivio del equipo de
trabajo
1) Eleve la porcin de la hoja de empuje
aproximadamente entre 30 y 50 mm.
2) Pare el motor, luego opere la palanca de
control de la hoja de empuje y revise que el
extremo del borde de corte en la parte inferior
de la hoja de empuje est en contacto con el
terreno.
Despus de bajar la hoja de empuje sobre
el terreno.
Opere 2 3 veces la palanca de control de hoja
de empuje para liberar la presin remanente
en la tubera.
3) Remueva el tapn (PT 1/8) (1) para la
medicin de la presin hidrulica del circuito
para ELEVAR la hoja de empuje, e instale el
acople C2 y el indicador de presin de aceite
C1 (39.2 MPa (40 kg/cm).
4) Arranque el motor y eleve la hoja de empuje,
con el motor a toda velocidad y mida la
presin hidrulica cuando opere la vlvula
de alivio.
Despus de la medicin, repita el
procedimiento que se usa cuando se
instala el medidor de presin de aceite
para liberar la presin interior del circuito,
luego remueva el medidor de presin de
aceite.

20-8

AJUSTANDO
Cuando ajuste la presin hidrulica,
asegrese que el motor est parado.
1. Remueva la cubierta delantera de la vlvula
del equipo de trabajo.
2. Remueva la tuerca de copa (2) de la vlvula
de alivio (1) y afloje la contratuerca (3).
3. Ajuste la presin rotando el tornillo de ajuste
(4).
Si el tornillo de ajuste es girado en ...
el sentido de las agujas del reloj, la
presin es elevada
el sentido contrario al de las agujas
del reloj, la presin es disminuida
Cambio de la presin por cada vuelta del
tornillo de ajuste:
Aproximadamente 3.50 MPa ( 35.7 kg/cm).
Si la presin de alivio no se puede ajustar
con precisin, no la ajuste.
4. Apriete la contratuerca (3) e instale la tuerca
de copa (2).
3 Contratuerca/tuerca de copa:
28 a 34.3 Nm ( 2.8 a 3.5 kgm. )

WD500-3

5. Despus de terminar el ajuste, mida


nuevamente la presin de alivio del equipo
de trabajo. Para detalles, vea arriba
MEDICIN DE LA VLVULA DE ALIVIO DEL
EQUIPO DE TRABAJO.

20-9

MIDIENDO LA VELOCIDAD DEL EQUIPO DE TRABAJO


Condiciones de medicin
Temperatura del aceite del motor: Dentro del
rango de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 - 50C
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Posicin de la direccin: Neutral

1. Tiempo tomado para ELEVAR, BAJAR LA HOJA


DE EMPUJE
Eleve la hoja de empuje desde el terreno y mida
el tiempo empleado para alcanzar la posicin de
altura mxima. Luego baje la hoja de empuje
desde su posicin de altura mxima y mida el
tiempo que emplea hasta alcanzar el suelo.

2. Tiempo tomado para el PASO HACIA


ADELANTE, PASO HACIA ATRS.
Eleve la hoja de empuje a su posicin de altura
mxima, y mida el tiempo empleado para que la
hoja de empuje se mueva desde la posicin
mxima de paso trasero a la posicin mxima
de paso hacia adelante. Luego mida el tiempo
empleado para que la hoja de empuje se mueva
desde la posicin mxima de paso hacia adelante
a la posicin mxima de paso hacia atrs.

WD500-3

3. Tiempo tomado por la hoja de empuje para


INCLINAR HACIA LA IZQUIERDA, INCLINAR
HACIA LA DERECHA
Eleve la hoja de empuje a su posicin de altura
mxima, luego incline la hoja de empuje hacia
la izquierda desde la posicin mxima de paso
hacia atrs, y mida el tiempo empleado por el
vstago del cilindro de inclinacin para moverse
desde su posicin totalmente extendido a la
posicin totalmente retrado. Luego incline la
hoja de empuje hacia la derecha hasta la
posicin mxima de paso hacia atrs y mida el
tiempo empleado por el vstago del cilindro de
inclinacin para moverse desde su posicin
totalmente retrado a la posicin totalmente
extendido.

20-10

MIDIENDO EL ESCAPE HIDRULICO DEL CILINDRO DEL


EQUIPO DE TRABAJO
Condiciones de medicin
Temperatura del aceite del motor: Dentro del
rango de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 - 50C
Pare el motor y espere durante 5 minutos,
luego tome la medida por los siguientes 15
minutos.
Sin carga
Aplique el bloqueo de seguridad a la palanca
de control del equipo de trabajo
No permita que nadie se coloque debajo del
equipo de trabajo

WD500-3

1. Mtodo para medir el escape hidrulico.


1) Eleve la hoja de empuje a su altura mxima,
luego apague el motor.
2) Espere 5 minutos, luego, durante los
siguientes 15 minutos...
Tome la medida de la distancia que la hoja
de empuje se ha movido hacia abajo y la
distancia que se ha extendido el vstago del
cilindro de levantamiento.
A: Escape hidrulico de la hoja de empuje
B: Cantidad de extensin del vstago del
cilindro de levantamiento

20-11

TIPO DE CONECTORES Y LOCALIZACIN DE MONTAJE


Los conectores diferentes a los que se muestran bajo son los mismos de la WA500-3. Para ellos,
vea WA500-3
Conector No. Tipo

No. de
espigas

Lugar de uso

Direccin

Conector No. Tipo

No. de
espigas

Lugar de uso

Direccin

Conector intermedio
Conector intermedio
Conector intermedio
Vlvula DECO
Tierra (GND)
Conector intermedio
Interruptor de la
palanca
Palanca oscilante de
la direccin
Palanca oscilante de
la direccin
Conector intermedio

WD500-3

Conector intermedio

20-12

La hoja de empuje no sube

Pregunte al operador sobre los siguientes puntos:


Surgi sbitamente la falla de no subir?
Atasque o dao de varias unidades.
Fue inusual el ruido producido?, De donde
salio el ruido?
Hubo signos previos de lentitud del aguiln?
Desgaste de partes o aplanamiento
de resorte.
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est correcto el nivel de aceite en el tanque
hidrulico?
Est correcto el recorrido de la palanca de
control de la hoja de empuje y del carrete?

Bloq
ueo
Cau
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sas
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Falla
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nto)
nto

H- 1

Vlvula de
Tanque - Vlv. de Vlvula control
del Cilinde dro
bomba
direccin PPC equipo
trabajo

Remedio
Problema
La hoja de empuje no se puede operar y es incapaz de subir
El cuerpo de la mquina se puede subir por medio de la hoja de
empuje, sin embargo, la hoja de empuje no es capaz de subir, u
opera la inclinacin de la hoja de empuje, pero la hoja de empuje no
es capaz de subir
El aguiln puede subir sin carga, pero no puede subir con carga
La bomba hidrulica produce un ruido anormal
El cilindro de levantamiento tiene una gran cantidad de fuga hidrulica
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin es
ligera y excesivamente rpida.

WD500-3

Cuando el motor est a toda veloc., la accin de la direccin es pesada y lenta.

20-13

La hoja de empuje se mueve lentamente o no tiene suficiente poder de


levantamiento

Revisiones antes de la localizacin de fallas

Est correcto el recorrido de la palanca de


control de la hoja de empuje y tambin el del
carrete de la vlvula de control del equipo de
trabajo?
Atascamiento del buje del varillaje del equipo de
trabajo (Emite ruido anormal?)

Revisin de la falla
Hay una fuerte relacin entre las fallas que envuelven la
fuerza de levantamiento y la velocidad de levantamiento.
Estas fallas aparecen inicialmente proviniendo de una
velocidad de levantamiento insuficiente. Mida la velocidad
de levantamiento de la hoja de empuje cuando est
cargada y compare con los valores estndar de la tabla
para determinar si hay o no una falla.

Bloq
ueo
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Cau
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Falla
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inap
anta
ropia
mien
do
to

H- 2

Tanque - Vlv. de
bomba direccin

Vlvula
PPC

Vlvula de control del equipo


de trabajo

Cilindro

Remedio
Problema
La fuerza de inclinacin de la hoja de empuje y la velocidad es
anormal y la velocidad de levantamiento de la hoja de empuje es
lenta.
La fuerza de inclinacin de la hoja de empuje y la velocidad es
normal pero la velocidad de levantamiento de la hoja de empuje
es lenta.
Lo mismo del tem 1, excepto que la velocidad de levantamiento
del aguiln se vuelve particularmente lenta cuando aumenta la
temperatura del aceite
La bomba hidrulica emite ruido anormal
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin
es ligera y excesivamente rpida.
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin
es pesada y lenta.
El cilindro tiene una gran cantidad de escape hidrulico

WD500-3

La presin de alivio de la vlvula de alivio de la vlvula del equipo


de trabajo

20-14

H- 3

Cuando se eleva la hoja de empuje, se vuelve lenta a cierta altura

Revisiones antes de la localizacin de fallas


Deformacin externa del cilindro de levantamiento
Causa
Expansin o dao interno del tubo del cilindro de levantamiento
En relacin a otras fallas ocurridas durante el levantamiento de la hoja de empuje, vea el tem H2 La hoja de empuje se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de levantamiento

H- 4

El cilindro de levantamiento no puede retener la hoja de empuje

Referase al tem H- 2 La hoja de empuje se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de


levantamiento
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est correcto el recorrido de la palanca de control de la hoja de empuje y tambin el del recorrido
del carrete de la vlvula de control del equipo de trabajo?
Causa
Defectuoso el asiento de la vlvula de succin del lado del vstago del cilindro de levantamiento de
la vlvula de control del equipo de trabajo,
Escape de aceite por el sello del pistn del cilindro de levantamiento.

H- 5

La hoja de empuje tiene una gran cantidad de escape hidrulico

Pregunte al operador sobre los siguientes puntos.


Se volvi grande sbitamente el escape hidrulico?
Mugre alojado en la vlvula , o partes daadas.
Se volvi grande gradualmente el escape hidrulico?
Partes daadas.
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est el carrete de subir - bajar la hoja de empuje en la posicin de retencin (Hold)?
Atascado el buje anillo, defectuoso el retn del carrete.

WD500-3

Localizacin de fallas y causa


Cuando mide el escape hidrulico, el escape interno del cilindro de levantamiento produce un
ruido como de escape de aceite.
Daado el empaque del cilindro
Cuando mide el escape hidrulico, el escape interno del cilindro de levantamiento no produce un
ruido como de escape de aceite.
Defectuoso el sellado del aceite del carrete para subir - bajar la hoja de empuje
Defectuosa la vlvula de retencin entre tuberas.

20-15

H- 6

La hoja de empuje flucta mientras est trabajando

Durante la excavacin o nivelado de tierra, cuando la palanca de control de la hoja de empuje est en posicin de
retencin HOLD, la hoja de empuje se mueve hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con el terreno
Localizacin de fallas y causa.
Revise la cantidad de escape hidrulico y cuando o no el cuerpo de la mquina puede ser levantado
por medio del cilindro hidrulico.
1. Si la cantidad del escape hidrulico es mayor que el valor estndar, vea el tem H- 5 La hoja de
empuje tiene una gran cantidad de escape hidrulico
2. Si el cuerpo de la mquina no puede ser levantado por medio del cilindro de levantamiento, vea el
tem H- 4 El cilindro de levantamiento no puede retener la hoja de empuje
3. Si la cantidad de escape hidrulico es normal y el cuerpo de la mquina puede ser levantado por el
cilindro del aguiln despus de que la hoja de empuje haya sido movida varias veces para causar
que el cilindro de levantamiento se mueva a travs de todo su recorrido ! , el problema es debido
a la generacin de vaco en el cilindro.
Si el vaco se genera frecuentemente, ! vlvula de succin defectuosa en lado del vstago del
cilindro de levantamiento.

H- 7

La hoja de empuje se cae momentneamente cuando la palanca es operada entre


sostener (HOLD) y elevar (RAISE)

La hoja de empuje se cae momentneamente bajo su propio peso cuando la palanca de control de la hoja de
empuje es cambiada gradualmente de la posicin de retencin (HOLD) a la posicin de elevar (RAISE)
mientras el motor est en ralent bajo. Cuando la palanca de control es colocada completamente en la posicin de
elevar (RAISE), la hoja de empuje se mueve normalmente.

WD500-3

Causa.
Defectuoso el asiento de la vlvula de control del equipo de trabajo, o la vlvula de retencin del
carrete de la hoja de empuje.

20-16

La hoja de empuje no inclina

Pregunte al operador sobre los siguientes puntos:


Surgi sbitamente la falla de no moverse?
Equipo atascado o daado.
Fue emitido algn ruido anormal?(De donde
salio el ruido?)
Hubo signos previos de lentitud de la hoja de
empuje?
Desgaste de partes o aplanamiento de resorte.
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est correcto el recorrido de la palanca de
control de la hoja de empuje y del carrete?

Bloq
ueo
en o
El P
rificio
TO
Cau
sas
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anta
rga)
mie
nto

H- 8

Tanque bomba

Vlv. control
Vlv. de Vlvula del
equipo de Cilindro
direccin PPC trabajo

Remedio
Problema
La hoja de empuje no se puede operar y es incapaz de subir
El cuerpo de la mquina se puede subir por medio de la hoja de
empuje, sin embargo, la hoja de empuje no es capaz de subir, u
opera la inclinacin de la hoja de empuje, pero la hoja de empuje no
es capaz de subir
La bomba hidrulica produce un ruido anormal

WD500-3

El cilindro de levantamiento tiene una gran cantidad de fuga hidrulica


Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin es
ligera y excesivamente rpida.
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin es
pesada y lenta.

20-17

La hoja de empuje se mueve lentamente o tiene insuficiente fuerza de inclinacin

Revisiones antes de la localizacin de fallas


Est correcto el recorrido de la palanca de
control de la hoja de empuje, y el del carrete de
la vlvula de control del equipo de trabajo?
Hay atascamiento de buje del varillaje de control
de la hoja de empuje?, (emite algn ruido
anormal?)
Revisin de fallas
Revise la deficiencia de fuerza de inclinacin al
efectuar el trabajo actual.
Mida la velocidad de operacin del cucharn y
compare con el valor estndar para determinar
si es anormal o no.

Bloq
ueo
en o
Cau
rificio
sas
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emp
uje -

H- 9

Tanque - Vlv. de
bomba direccin

Vlvula Vlvula de con- Cilindro


PPC
trol principal

Remedio
Problema
La fuerza de levantamiento de la hoja de empuje y la velocidad
son anormales y tambin la fuerza de inclinacin de la hoja de
empuje y la velocidad son anormales.
La fuerza de levantamiento del aguiln y la velocidad son
normales, pero la fuerza de inclinacin de la hoja de empuje y la
velocidad son anormales.
El fenmeno del tem 1 se vuelve particularmente malo cuando
aumenta la temperatura del aceite
La bomba hidrulica emite un ruido anormal
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin
es ligera y excesivamente rpida.
Cuando el motor est a toda velocidad, la accin de la direccin
es pesada y lenta.
El cilindro de levantamiento tiene una gran cantidad de escape
hidrulico
La presin de alivio de la vlvula de alivio de la vlvula de control
del equipo de trabajo est tambin baja

WD500-3

El volumen de descarga de la bomba hidrulica es bajo

20-18

H- 10 El movimiento de la hoja de empuje se vuelve lento durante la inclinacin


Revisiones antes de la localizacin de fallas
Deformacin externa del cilindro de levantamiento
Causa
Expansin o dao interno del tubo del cilindro de levantamiento
Como en las otras fallas que ocurren cuando se opera el cucharn, vea el tem H- 9, La hoja de
empuje se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de inclinacin

H- 11 El cilindro de levantamiento no puede retener la hoja de empuje


Referase al tem H- 24 La hoja de empuje se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de
inclinacin
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est correcto el recorrido del carrete de levantamiento de la vlvula de control del equipo de
trabajo?
Causa
Defectuoso el asiento de la vlvula de seguridad (con la vlvula de succin) del lado del vstago
del cilindro de levantamiento de la vlvula del equipo de trabajo,
Escape de aceite por el sello del pistn del cilindro de levantamiento.

H- 12 La hoja de empuje tiene una gran cantidad de escape hidrulico


Pregunte al operador sobre los siguientes puntos.
Se volvi grande sbitamente el escape hidrulico?
Mugre alojado en la vlvula, o partes daadas.
Se volvi grande gradualmente el escape hidrulico?
Partes daadas.
Revisiones antes de la localizacin de fallas
Est el carrete de subir - bajar la hoja de empuje en la posicin de retencin (Hold)?
Atascado el buje anillo, defectuoso el retn del carrete.
Revisin de fallas

Use la tabla de valor estndar para revisar si el actual escape hidrulico de la hoja de empuje es o
no grande.

WD500-3

Causa
Escape de aceite en el cilindro de levantamiento
Defectuoso el asiento de la vlvula de seguridad (con vlvula de succin) del lado del fondo.
Defectuoso el sellado de aceite del carrete para subir - bajar la hoja de empuje
Defectuosa la vlvula de retencin entre tuberas.

20-19

Atas
ca
Torc miento
Cau
d
ido e
sas
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Espa
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la v rotatoria
Red
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ido
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el
in
R
a

Revisin de fallas
Use la tabla de valor estndar para revisar si el
esfuerzo de operacin de la palanca es o no grande.

corre
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o de
traba
jo

H- 13 La palanca de control de la hoja de empuje no se mueve suavemente

Palan- VlvulaPPC
ca

Vlvula de control del


equipo de trabajo

Remedio
Problema

WD500-3

El movimiento de la palanca de control de la hoja de empuje se


vuelve lento cuando se aplica carga y se incrementa la presin del
aceite.
El movimiento de la palanca de control de la hoja de empuje se
vuelve lento a medida que cambia la temperatura del aceite
El movimiento de la palanca de control de la hoja de empuje se
vuelve parcialmente lento sin tener que ver con la presin y
temperatura del aceite
El movimiento de la palanca de control de la hoja de empuje se
vuelve generalmente lento sin tener que ver con la presin y
temperatura del aceite
El movimiento de la palanca de control de la hoja de empuje se
vuelve ligero an cuando el varillaje de la palanca de control es
desconectado de la parte de conexin de la vlvula y la palanca es
operada.

20-20

H- 14 La inclinacin de la hoja de empuje y el paso de la hoja de empuje no cambian

Vlvula
de control
del equipo
de trabajo

Rotura del cable o desconexin del cable a tierra

Mal funcionamiento del interruptor selector de inclinacin / paso

Mal funcionamiento del rel

Mal funcionamiento de la vlvula solenoide

Causas

Inspeccin antes de la localizacin de fallas


Revise si el recorrido del interruptor selector de inclinacin / paso es de 1.5 (+ 1/-0.5) mm.

Vlvula solenoide del interruptor


selector de inclinacin / paso

Remedio
Problema

WD500-3

Cuando es oprimido el interruptor selector de inclinacin / paso de la empuadura


de la palanca, el paso no es seleccionado
Cuando es oprimido el interruptor selector de inclinacin / paso de la empuadura
de la palanca, la inclinacin no es seleccionada

20-21

20-22

WD500-3

40

NORMAS DE MANTENIMIENTO

Soporte del motor ...................................................................... *


Soporte de la transmisin .......................................................... *
Amortiguador ............................................................................. *
Bomba de carga del convertidor de torsin ............................... *
TDF del convertidor de torsin ................................................... *
Transmisin ......................................................................... 40-2
Caja de transferencia .................................................................. *
Alivio principal, vlvula de alivio del convertidor de torsin ...... *
Vlvula de alivio de lubricacin ................................................. *
Eje propulsor ............................................................................. *
Soporte central ........................................................................... *
Diferencial .................................................................................. *
Mando final ................................................................................ *
Soporte del eje ........................................................................... *
Pasador de la bisagra central ..................................................... *
Columna de la direccin ............................................................ *
Bomba de la direccin ............................................................... *
Vlvula de la direccin ............................................................... *
Vlvula del freno ........................................................................ *
Compensador de holgura ........................................................... *
Freno .......................................................................................... *
Freno de estacionamiento .......................................................... *
Bomba hidrulica ................................................................ 40- 6
Interruptor, bomba PPC .............................................................. *
Vlvula PPC ............................................................................... *
Vlvula de control principal ................................................ 40- 8
Cilindros hidrulicos ........................................................... 40-10
Hoja .................................................................................... 40-12
Cabina ROPS ............................................................................. *

Los items marcados con * en la Tabla de Contenido anterior son comunes con el WA500-3 y no se

WD500-3

ofrecen en este manual. Para detalles de la informacin marcada con *, ver el Manual de Taller del
WA500-3.

40-1

NORMAS DE MANTENIMIENTO

TRANSMISIN

TRANSMISIN

WD500-3

(1/2)

40-2

NORMAS DE MANTENIMIENTO

TRANSMISIN

Unidad: mm
Item a comprobar

Criterio
Tamao estndar

Resorte (x 10)
embrague No. 1

del

Resorte (x 10)
embrague No. 2

del

Resorte (x 10)
embrague No. 3

del

Longitud
Longitud libre instalada

Remedio

Lmite de holgura

Carga
Lmite
instalada Longitud libre de carga

Resorte (10 unidades) del


embrague No. 4
Resorte (x 10) del
embrague No. 5
Resorte (10 unidades) del
embrague No. 6
Grueso total de 4 discos y
4 platos para el embrague
No. 1
Grueso total de 4 discos y 4
platos para el embrague No. 2

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

Sustituir

Grueso total de 3 discos y 2


platos para el embrague No. 3
Grueso total de 3 discos y 2
platos para el embrague No. 4
Grueso total de 3 discos y 2
platos para el embrague No. 5
Grueso total de 3 discos y 2
platos para el embrague No. 6
Grueso de 1 disco
Grueso de 1 plato para los
embragues No. 1, 2, 3, 4 y 6
Grueso de 1 plato para el
embrague No. 5

WD500-3

Ta m a o
Holgura entre el rodamiento estndar
del eje de entrada de la
transmisin y la caja

Tolerancia
Eje
Agujero

H o l g u r a Lmite de
estndar reparacin

Holgura entre el rodamiento


del eje de salida de la
transmisin y la portadora
Holgura entre el rodamiento
del eje de salida de la
transmisin y la caja

40-3

NORMAS DE MANTENIMIENTO

TRANSMISIN

WD500-3

(2/2)

40-4

NORMAS DE MANTENIMIENTO

TRANSMISIN

Unidad: mm
No.

Desgaste del anillo


sellador del eje de
entrada
de
la
transmisin

Desgaste del anillo


sellador del eje de
salida de la transmisin

Criterio
Tolerancia

Lmite para
reparacin

Ancho

-0.01
-0.03

2.7

Grueso

2.7

0.1

2.55

Ancho

-0.01
-0.03

2.7

Grueso

3.1

0.1

2.95

Contragolpe entre el engranaje central No. 1 y el engranaje planetario

0.13 - 0.32

Contragolpe entre el engranaje


planetario No. 1 y diente interior de
la corona

0.15 - 0.38

Contragolpe entre el engranaje central No. 2 y el engranaje planetario

0.13 - 0.32

Contragolpe entre el engranaje


planetario No. 2 y diente interior de
la corona

0.15 - 038

Contragolpe entre el engranaje central No. 3 y el engranaje planetario

10

11

12

Remedio

Tamao
estndar

WD500-3

Item a comprobar

Contragolpe entre el engranaje


planetario No. 3 y diente interior de
la corona
Contragolpe entre el engranaje central No. 4 y el engranaje planetario
Contragolpe entre el engranaje
planetario No. 4 y diente interior de
la corona
Contragolpe entre el engranaje central No. 5 y el engranaje planetario
Contragolpe entre el engranaje
planetario No. 5 y diente interior de
la corona

Sustituir

0.12 - 0.30

0.15 - 0.38

0.13 - 0.32

0.15 - 0.38

0.14 - 0.35

0.15 - 0.38

40-5

NORMAS DE MANTENIMIENTO

BOMBA HIDRULICA

BOMBA HIDRULICA
SAR(3)-080

Unidad: mm
Criterio

Item a comprobar

Remedio
Lmite de holgura

Tamao estndar
Holgura entre la caja de
engranajes y el plato lateral

0.10 - 0.15

0.19

Holgura entre el dimetro interior


del rodamiento y el dimetro
exterior del eje del engranaje

0.06 - 0.149

0.20

Profundidad de penetracin del


pasador

Torque giratoria del eje estriado

--

Descarga
EO 10-CD
45 - 55C

40-6

Sustituir

0
14 -0.5

6.9 - 11.8 Nm {0.7 - 1.2 kgm}


Presin de
Lmite de la
Descarga
Revolucin
descarga para
descarga
MPa
estndar
(rpm)
reparacin (litros/
{kg/cm2 }
(litros/minuto)
minuto)
20.6
184
2500
170
{210}

---

WD500-3

No.

40-7

WD500-3

NORMAS DE MANTENIMIENTO

VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

WD500-3

VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

40-8

NORMAS DE MANTENIMIENTO

VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Unidad: mm
No.

Remedio

Criterio
Lmite para reparacin
Tamao estndar
Longitud Carga
Longitud Longitud Carga
libre instalada
libre x D.E. instalada instalada
125N
-53.5 {12.7 KG}
-54.8 x 34

Resorte de retroceso del carrete (para


INCLINACIN)

Resorte de retroceso del carrete (para


INCLINACIN y ELEVACIN)

54.8 x 33.7

52.2

235.5N
{24 kg}

--

--

Resorte de retroceso del carrete (para


INCLINACIN y ELEVACIN)

30.7 x 32.5

26.8

235.5N
{24 kg}

--

--

55.3 x 32.5

40

--

--

86.8 x 34.7

83.5

--

--

Resorte de la vlvula principal para la vlvula 39.5 x 11.2


de alivio principal

23.2

33 N
{21.2 kg}

--

--

Resorte de la vlvula de retencin

32.6 x 10.9

24.5

--

--

Resorte de la vlvula de succin

27.9 x 13

19

--

--

Resorte de la aguja cnica de la vlv. de alivio 49.3 x 12.8

44 N
{4.5 kg}
7N
{0.7 kg}
259N
{26.4 kg}

47.8

208 N
{21.2 kg}

4
5

WD500-3

Item a comprobar

Resorte de retroceso del carrete (para


ELEVACIN)
Resorte de retroceso del carrete (para
ELEVACIN)

41.9

233 N
{23.8 kg}
208 N
{21.2 kg}

Sustituir

40-9

NORMAS DE MANTENIMIENTO

CILINDROS HIDRULICOS

CILINDROS HIDRULICOS
CILINDRO DE LA DIRECCIN

CILINDRO DE ELEVACIN

WD500-3

CILINDRO DE INCLINACIN LATERAL

40-10

NORMAS DE MANTENIMIENTO

CILINDROS HIDRULICOS

Criterio

Item a comprobar
N o m b r e Tamao
del cilindro estndar

Remedio

Tolerancia
Holgura Lmite de
Eje
Agujero estndar tolerancia

Direccin
Holgura entre el vstago y
el buje
Elevacin
Inclinacin
lateral
Direccin
Holgura entre el pasador de
montaje del vstago del Elevacin
pistn y el dimetro del
Inclinacin
agujero
lateral

Sustituir

Direccin
Holgura entre el pasador de Elevacin
montaje inferior del cilindro
y el buje
Inclinacin
lateral
Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

WD500-3

Direccin
Dimetro del cilindro
Elevacin
Inclinacin
lateral

40-11

HOJA TOPADORA

WD500-3

NORMAS DE MANTENIMIENTO

40-12

HOJA TOPADORA

WD500-3

NORMAS DE MANTENIMIENTO

40-13

NORMAS DE MANTENIMIENTO

HOJA TOPADORA

Item a comprobar
Holgura entre rodamiento y pasador en
la unin del vstago del cilindro de
elevacin y la hoja

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia
Agujero
Eje

Remedio

Holgura
estndar

Lmite de
tolerancia
Sustituir

Holgura entre rodamiento y pasador en


la unin del soporte y la hoja
Holgura entre la unin y el pasador en la
unin de la estructura y la hoja
Holgura entre el rodamiento y el pasador
en la unin del cilindro de inclinacin lateral/vertical y la hoja

Compensacin con
lminas de ajuste
Ajustar

Holgura entre el buje y el pasador en la


unin del soporte y la estructura delantera
Holgura entre el buje y el pasador en la
unin del cilindro de inclinacin lateral/vertical y la estructura
Holgura entre el buje y el pasador en la
unin del cilindro de elevacin y la
estructura delantera
Holgura entre el buje y el pasador en la
unin del soporte y la estructura
Holgura entre el buje y el pasador en la
unin del vstago del cilindro de elevacin
y la estructura
Holgura entre el saliente y el pasador en
la unin del soporte y la hoja

Sustituir

Holgura entre la unin y el pasador en la


unin de la estructura y la hoja
Holgura entre el saliente y el pasador en
la unin del soporte y la estructura
delantera

Holgura entre el saliente y el pasador en


la unin del soporte
Holgura entre el buje y el saliente en la
unin del soporte y la hoja
Unin de la barra y la estructura delantera
y unin de la barra y soporte

40-14

WD500-3

Holgura entre el saliente y el pasador en


la unin del cilindro de inclinacin lateral/
vertical y la estructura

NORMAS DE MANTENIMIENTO

HOJA TOPADORA

Item a comprobar
Unin del vstago del cilindro de
elevacin y de la hoja

Anchura entre
salientes

Criterio
Anchura de las
bisagras

Remedio
Holgura estndar
(holgura a + b)

Unin de la hoja con la estructura


Sustituir

WD500-3

Unin del cilindro de inclinacin lateral/


vertical con la estructura
Unin del cilindro de elevacin con la
estructura delantera
Unin del soporte en H y la estructura
delantera y la unin del soporte en H y
el soporte Y

Compensacin con
lminas de ajuste

Ajustar

40-15

40-16

WD500-3

90

OTROS

Transmisin ............................................................................... *
Tuberas de los frenos ............................................................... *
Tuberas hidrulicas ............................................................ 90- 3
Diagrama del circuito hidrulico del equipo de trabajo ....... 90- 5
Diagrama del circuito elctrico (1/4) ............................................ *
Diagrama del circuito elctrico (2/4) ............................................ *
Diagrama del circuito elctrico (3/4) ............................................ *
Diagrama del circuito elctrico (4/4) ............................................ *
Diagrama del circuito elctrico (control de TILT y PITCH) .... 90- 7
Control del freno de estacionamiento elctrico .......................... *
Diagrama de disposicin de conectores (1/2) ............................. *
Diagrama de disposicin de conectores (2/2) ............................. *

Los items marcados con * en la Tabla de Contenido anterior son comunes con el WA500-3 y no se

WD500-3

ofrecen en este manual. Para detalles de la informacin marcada con *, ver el Manual de Taller del
WA500-3.

90-1

90-2

WD500-3

OTROS

TUBERAS HIDRULICAS

TUBERAS HIDRULICAS
DESCRIPCIN

El sistema hidrulico est formado por el circuito del equipo


de trabajo y el circuito de la direccin. El circuito del equipo
de trabajo controla el movimiento de la hoja.

El aceite en el tanque hidrulico (5) es enviado a la vlvula


de control principal (1) por medio del la bomba hidrulica
(13). Cuando los carretes de inclinacin lateral y elevacin
de la vlvula de control principal estn en HOLD
[RETENCIN], el aceite pasa a travs del circuito de
drenaje de la vlvula de control principal, es filtrado por el
filtro que se encuentra dentro del tanque hidrulico y
despus de filtrado es devuelve al tanque.

Cuando se operan las palancas de control del equipo de


trabajo, los carretes de elevacin o inclinacin lateral de la
vlvula PPC (6) se mueven y los carretes de las vlvulas
de control principal se activan mediante la presin
hidrulica de manera que el aceite fluye desde la vlvula
de control principal hacia el cilindro de elevacin (2) o al
cilindro de inclinacin lateral para mover la hoja.

El control de la mxima presin en el circuito hidrulico lo


realiza la vlvula de alivio principal que se encuentra dentro
de la vlvula principal de control. Una vlvula de seguridadsuccin se encuentra instalada en el circuito del cilindro
de inclinacin lateral para proteger el circuito.

El acumulador (10) se encuentra instalado en el circuito


piloto PPC y esto permite bajar la hoja al terreno an con
el motor parado.

El tanque hidrulico (5) es del tipo sellado y presurizado y


esta equipado con un respirador y vlvula de alivio. Esto
comprime el interior del tanque y evita la presin negativa.
De esta forma se evita la cavitacin de la bomba.
1. Vlvula principal de
control
2. Cilindro de elevacin
3. Vlvula de la direccin
4. Orbit-roll
5. Tanque hidrulico
6. Vlvula PPC
7. Vlvula solenoide
8. Interruptor, Bomba PPC
9. Vlvula de retencin

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Acumulador
Radiador
Enfriador del aceite
Bomba hidrulica
Bomba de la direccin
Cilindro de la direccin
Vlvula Deco

90-3

90-4

DIAGRAMA DEL CIRCUITO HIDRULICO DEL EQUIPO DE TRABAJO

1.
2.
3.
4.
5.

Tanque hidrulico
Filtro del aceite
Respirador
Interruptor, bomba PPC
Bomba de carga del convertidor de
torsin
6. Bomba hidrulica
7. Bomba de la direccin
8. Colador
9. Vlvula de carga del acumulador
10. Vlvula de retencin
11. Acumulador
12. Vlvula PPC
13. Vlvula principal de control
13A. Vlvula de alivio principal
13B. Carrete de inclinacin lateral
13C. Vlvula de seguridad-succin
13D. Carrete de elevacin
13E. Vlvula de succin
14. Cilindro de elevacin
15. Cilindro de inclinacin lateral
16. Vlvula Deco
17. Orbit-roll
18. Vlvula de parada
19. Vlvula de la direccin
19A. Carrete de demanda
19B. Carrete de direccin
19C. Vlvula de alivio de la direccin
19D. Vlvula de seguridad-succin
20. Cilindro de la direccin
21. Enfriador del aceite

90-5

90-6

DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELCTRICO (CONTROL DE INCLINACIN LATERAL Y VERTICAL)

90-7

90-8

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