DE LA RELATIVIDAD

TEORIA

Emilio Santos Corchero

Departamento de Fsica Moderna

Universidad de Cantabria

INDICE

Indice
1. ANTECEDENTES
1.1. Principio de relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Fuerzas de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Experimento de MichelsonMorley (1887) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

2.1. Principio de relatividad de Einstein (1905) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Contraccion de longitudes y dilatacion del tiempo . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Transformacion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.5. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.6. Dinamica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.7. Masa y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3. ESPACIO-TIEMPO

15

3.1. Espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

3.2. Paradoja de los gemelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

3.3. Cuadrivectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

3.4. Pasado, presente y futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4. RELATIVIDAD GENERAL

19

4.1. Movimiento en un campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

4.2. Cosmologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

1. ANTECEDENTES
La idea esencial de la teora de la Relatividad es que el movimiento es una relacion entre
varios cuerpos y no una propiedad de un solo cuerpo. Segun esto, dos cuerpos se mueven
uno respecto al otro si su distancia mutua vara, pero no tiene sentido preguntar si un cuerpo
aislado se mueve o no. Por eso se dice que el movimiento es relativo y de ah el nombre de la
teora.

1.1. Principio de relatividad de Galileo

Las leyes de la mecanica tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales (que se
mueven con velocidad constante unos respecto a otros).
En la practica esto implica, por ejemplo, que si dejamos caer una gota de agua desde el
techo del coche y senalamos el punto en el que cae, cuando repitamos la experiencia con el
coche en marcha uniforme por una carretera recta y horizontal, la gota caera en el mismo
punto. Una consecuencia de este hecho es que, dentro de un sistema (como un coche sin
ventanas al exterior), no es posible averiguar si esta quieto o se mueve con velocidad constante.
Para formalizar (darle forma matematica) al principio, vamos a considerar dos partculas
que forman un sistema aislado, de modo que las ecuaciones del movimiento son:
m1

d 2 r1
= F1 (r1 r2 ),
d t2

m2

d 2 r2
= F2 (r2 r1 ) .
d t2

(1)

En un sistema de coordenadas que se mueva respecto al primero con velocidad constante v,

las nuevas coordenadas seran
r 1 = r1 vt,

r 2 = r2 vt .

(2)

Al llevar estas expresiones a las ecuaciones (1) es facil ver que se obtienen otras con la misma
forma, excepto que ahora escribimos r1 y r2 en vez de r1 y r2 . Se dice que las ecuaciones del
movimiento (1) son invariantes frente a las transformaciones de Galileo (2).
Se puede comprobar facilmente que las ecuaciones del movimiento (1) son tambien invariantes frente a traslaciones espaciales, expresadas por
r 1 = r1 d,

r 2 = r2 d ,

(3)

siendo d el vector de traslacion. Tambien son invariantes al cambio del instante en que se
toma el origen de tiempos, es decir al paso de la variable temporal t a la t = t T , lo que
suele llamarse traslacion temporal. Finalmente, con hipotesis naturales (que no especificaremos aqu) acerca del las fuerzas Fj que intervienen en 1, las ecuaciones son invariantes frente
a rotaciones.
Una propiedad importante es que el conjunto de todas las transformaciones que dejan invariantes las ecuaciones (1) forman un grupo, en el sentido matematico, que se llama grupo de
5

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

1.2 Fuerzas de inercia

simetra de las ecuaciones. El producto de dos transformaciones se define como la realizacion

sucesiva de ambas. El elemento neutro del grupo es la identidad (es decir r1 = r1 y r2 = r2 )
y el elemento inverso de uno dado es la transformacion que deshace el cambio hecho, por
ejemplo la inversa de (3) es
r 1 = r1 + d,

r 2 = r2 + d .

El grupo de todas las transformaciones (existen infinitas) que dejan invariantes las ecuaciones
(1) todas las mencionadas hasta ahora forman el grupo de Galileo.

1.2. Fuerzas de inercia

Las ecuaciones (1) no permanecen invariantes al cambiar de un sistema de referencia a
otro acelerado respecto del primero, como por ejemplo, para un caso en el que la aceleracion
sea constante,
1
1
(4)
r 1 = r1 a t 2 , r 2 = r 2 a t 2 .
2
2
Es facil ver que las ecuaciones (1) se transforman en
m1

d 2 r 1
= F1 (r 1 r 2 ) + m1 a,
2
dt

m2

d 2 r 2
= F2 (r 2 r 1 ) + m2 a .
2
dt

(5)

Parece como si, en el sistema acelerado, hubieran aparecido unas fuerzas adicionales m1 a
sobre la primera partcula y m2 a sobre la segunda. Estas fuerzas son solo aparentes o ficticias
y se llaman fuerzas de inercia.
Cuando viajamos en un coche y e ste toma una curva hacia la izquierda notamos como si
una fuerza nos empujara hacia la derecha, fuerza que es compensada por la accion de la chapa
del coche sobre nuestro lado derecho. En realidad, lo que ocurre es que la tendencia natural
a seguir en lnea recta (principio de inercia) ha de ser vencida por la fuerza lateral del coche
sobre nuestro cuerpo. En otras palabras, la fuerza lateral del coche sobre nuestro cuerpo esa
s que es real se emplea en producir una aceleracion hacia la izquierda, pero no hay fuerza
hacia la derecha.
Una consecuencia de estos hechos es que las fuerzas de inercia nos permiten conocer
si estamos en movimiento acelerado, incluso sin referencia exterior. Por ejemplo, cuando el
coche va por una carretera con baches, se nota el movimiento por las aceleraciones verticales.

1.3. Experimento de MichelsonMorley (1887)

A finales del siglo XIX se planteo la posibilidad de medir la velocidad absoluta de la Tierra (suma de la de rotacion, la de traslacion alrededor del Sol, la del Sol en la Galaxia, la de la
Galaxia en conjunto. . . ). Por el principio de relatividad de Galileo se saba que esa medicion
no era posible con experimentos mecanicos, pero se penso que podra hacerse con experimentos o pticos. Michelson y Morley realizaron en USA el siguiente experimento (vease figura).

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

1.3 Experimento de MichelsonMorley (1887)

E2
Una fuente luminosa F emite luz que va a un espejo
semitransparente ES (que refleja la mitad de la luz y
transmite la otra mitad). La luz transmitida va a un espejo ordinario E1 situado a distancia L (camino 1) y vuelve a ES (camino 2). La luz reflejada va a otro espejo
E2, tambien a distancia L, (camino 3) y vuelve (camino
4). La luz reflejada de 2 y la transmitida de 4 se superponen y por interferencia se puede medir con precision
la diferencia de tiempos entre t1 + t2 y t3 + t4 .

3 4
L

ES

1
2
E1

Lo previsto era lo siguiente. Si la Tierra se mueve con velocidad v en la direccion del

camino 1, el tiempo necesario para recorrer este camino sera
t1 =

L
,
cv

siendo c la velocidad de la luz. Analogamente,

t2 =

L
.
c+v

El calculo de t3 y t4 es algo mas complicado. Durante el tiempo t3 el espejo E2 se habra movido una distancia v t3 , as que la distancia recorrida por la luz sera
p
L2 + (v t3 )2 = c t3 .
De aqu resulta

L
c2 v 2
y el mismo valor para t4 . Se ve pues que t1 + t2 > t3 + t4 , pero en el experimento no
se encontro diferencia alguna. (El experimento real era mas complicado1 . La luz recorra el
caminos de ES a los espejos E1 y E2 muchas veces para aumentar el efecto y se poda
girar todo el aparato sobre una plataforma horizontal para compensar la posible diferencia de
distancias ESE1 y ESE2).
t3 =

La primera explicacion del resultado negativo la dio Lorentz en 1895. Postul

r o que los
v2
cuerpos materiales se acortan en la direccion del movimiento por un factor 1 2 , que
c
suele llamarse contraccion de Lorentz. En realidad e ste no es un postulado ad hoc, sino que
es una consecuencia de las ecuaciones del electromagnetismo (de Maxwell).
1

Para detalles del experimento se puede consultar el captulo Sobre el movimiento relativo de la Tierra y el
e ter luminfero, por A. A. Michelson y E. W. Morley. de la obra La teora de la relatividad, Albert Einstein et al.
Seleccion de L. Pearce Williams. Alianza Editorial (AU62) (1978).

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
2.1. Principio de relatividad de Einstein (1905)
Hasta Einstein se haba supuesto que existe un espacio absoluto (se imaginaba lleno de
una sustancia llamada e ter). Segun esto tendra sentido hablar del reposo absoluto (respecto al
e ter) y del movimiento absoluto. Lorentz no rompio con esta idea y su contraccion apareca
como debida al empuje del e ter. Einstein cambia radicalmente la filosofa al suponer que no
existe e ter, ni tiene sentido de hablar de movimiento absoluto, sino que todo movimiento es
relativo (entre varios cuerpos). Se basa para ello en que todos los efectos fsicos dependen
solo del movimiento relativo. Por ejemplo, si un iman se mueve cerca de un solenoide, se
produce en e ste una fuerza electromotriz que da lugar a una corriente electrica. Si se mueve
el solenoide con el iman quieto, la fuerza magnetica sobre las cargas moviles (electrones
del solenoide) produce una corriente que es igual que en el caso anterior, suponiendo que la
velocidad relativa es la misma.
Esto lleva al principio de relatividad especial (o restringida, llamada as porque se limita
a movimientos uniformes): Todas las leyes de la Fsica, (en particular las del electromagnetismo y la o ptica), tienen la misma forma en todos los sistemas de referencia inerciales.
Esto implica que ningun experimento puede permitir medir la velocidad absoluta y explica el
resultado de MichelsonMorley. En resumen: para Lorentz existe el movimiento absoluto pero una cierta conspiracion de la naturaleza (la contraccion de longitudes) impide observarlo.
Para Einstein simplemente no existe el movimiento absoluto.
Una consecuencia de este principio es que la velocidad de la luz debe de ser la misma para
todos los observadores inerciales. Pero esto lleva a consecuencias muy extranas! Supongamos
un tren que pasa por una estacion sin pararse. Una luz se enciende en la maquina del tren
cuando e sta cruza el principio del anden y otra luz, situada en la cola, se enciende cuando e sta
cruza el fin del anden. Supongamos que el jefe de estacion situado en el centro ve encenderse
las luces al mismo tiempo y deduce: a) Las luces se han encendido simultaneamente, b) el tren
tiene la misma longitud que el anden. Supongamos ahora un viajero que va en la mitad del
tren. El vera encenderse antes la luz de la maquina (en la practica la velocidad de la luz es tan
grande que no podra observarse la diferencia, pero podramos plantear una situacion analoga
con una nave espacial muy rapida, lo que importa es la cuestion de principio). El viajero podra
deducir: a) Las luces no se encienden simultaneamente, b) el tren es mas largo que el anden.
Estaremos tentados de decir que las afirmaciones del jefe de estacion son correctas y las del
viajero no porque e ste no ha tenido en cuenta que se esta moviendo. Pero segun Einstein los
dos sistemas de referencia son igualmente validos! La relatividad implica que el espacio no es
absoluto, pues longitudes que son iguales para un observador (el tren y la estacion) no lo son
para el otro. El tiempo tampoco es absoluto, pues sucesos simultaneos para un observador no
lo son para otro.

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.2 Las transformaciones de Lorentz

2.2. Las transformaciones de Lorentz

Las ecuaciones del electromagnetismo y de la o ptica (por ejemplo, que la velocidad de la
luz es la misma en todas las direcciones) no son invariantes frente a las transformaciones de
Galileo, dadas por las ecuaciones (2).
Einstein propuso sustituir esas leyes de transformacion (2) por y
y
otras nuevas, que se llaman de Lorentz (porque Lorentz las dedujo antes, aunque con otra filosofa). Para deducirlas mediante
un argumento simple vamos a suponer dos sistemas de referencia
~r
inerciales O y O , el segundo moviendose a velocidad v en la direccion x respecto al primero. Interesa relacionar las componentes
del vector de posicion de un cuerpo en el sistema O(x, y, z) con
~v t
O
O
las componentes en O (x , y , z ). (Vease la figura).

P
r~

x, x

Vamos a buscar transformaciones lineales de la forma:

x = A x + C t ,

t = B x + D t ,

y = y ,

z = z .

(6)

Debemos exigir que

r 2 = x2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2

(7)

r2 = x2 + y 2 + z 2 = c2 t2 .

(8)

se transforme en
Como x = 0 implica x = v t, se ve que C = Av. Sustituyendo las ecuaciones (6) en (8) y
comparando con (7) se llega a las transformaciones de Lorentz:
xvt
x = r
v2
1 2
c
y = y
(9)
z = z
v
t 2 x
.
t = r c
v2
1 2
c
Se ve que las ecuaciones (9) se transforman en las de Galileo, ecuaciones (2), cuando v c.2
Nota: Para resolver problemas es conveniente pensar siempre en terminos de sucesos
espacio-temporales (caracterizado cada uno por un conjunto de cuatro coordenadas x, y, z, t).

2.3. Contraccion de longitudes y dilatacion del tiempo

Si tenemos una barra de longitud L fija en O sobre el eje x, las posiciones de sus extremos
en todo instante seran x1 = 0, x2 = L. En el sistema O seran ciertas funciones del tiempo
2

Para simplificar esas (y otras) expresiones es habitual usar la cantidad dada por: =

1
1v 2 /c2

> 1, (v <

c).

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.3 Contraccion de longitudes y dilatacion del tiempo

x1 (t ) y x2 (t ), que se obtienen aplicando las transformaciones de Lorentz (9). El resultado es

r
v2
x1 = v t , x2 (t ) = v t + L 1 2 .
c
Deberemos llamar longitud de la barra en O a la diferencia entre x1 y x2 , medidos al mismo
tiempo t . El resultado es
r
v2

(10)
L =L 1 2 .
c
Observese que en O la barra esta en reposo, diremos que O es un sistema propio de la barra.
En cambio en O la barra no esta en reposo. En cualquier sistema, la longitud de la barra es
menor que en el sistema propio. Las longitudes se relacionan mediante la ecuacion (10). A
esto se llama contraccion de longitudes.
Consideremos ahora la vida de un a tomo radiactivo o la duracion de cualquier otro proceso. Si es T en el sistema propio, cuanto sera en otro sistema O , que se mueve con respecto al primero con velocidad v? Para ello consideraremos los sucesos comienzo del proceso
(x = 0, t = 0) o, mas brevemente (0, 0) y final del proceso (0, T ). Aplicando las transformaciones de Lorentz, las coordenadas de esos sucesos en O seran

(0, 0)

vT

T
r
,
r
,

2
2
v
v
1 2
1 2
c
c

El tiempo entre esos sucesos, visto en O sera

T = r

T
v2
1 2
c

(11)

En cualquier sistema, el tiempo de duracion de un proceso es mayor que en el sistema propio y

ambos tiempos estan relacionados por la ecuacion (11). A esto se llama dilatacion del tiempo.

10

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.4 Transformacion de velocidades

2.4. Transformacion de velocidades

Las velocidades en el sistema O se obtienen dividiendo3 x /t , y /t y z /t :
xvt
Vx v
v =
Vx v
t 2 x
1 2
c
c
r
r
2
v
v2
y 1 2
Vy 1 2
c =
c
Vy =
v
V
v
x
t 2 x
1 2
c
r
r c
2
v
v2
z 1 2
Vz 1 2
c =
c .
Vz =
v
V
v
x
t 2 x
1 2
c
c

Vx =

(12)

Estas ecuaciones de transformacion corresponden al caso en que O se mueve en la direccion

x.
Nota: Estas ecuaciones relacionan velocidades del mismo cuerpo en distintos sistemas de
referencia. En cambio se aplican las ecuaciones clasicas (derivadas de las transformaciones
(2)) para relacionar velocidades de distintos cuerpos medidas en el mismo sistema.

2.5. Efecto Doppler

Se refiere a como cambia la frecuencia o la longitud de onda de la luz cuando se observa
desde un sistema de referencia distinto. El problema es mas sencillo que en el sonido, porque
en el efecto Doppler de la luz solo interviene una velocidad, la del sistema O respecto al
O, mientras que en el sonido hay que considerar tambien la velocidad de ambos respecto al
medio (aire, por ejemplo) por el que se transmite el sonido.
Consideremos la fuente emisora de luz en reposo, (Sistema O), y el observador en movimiento, (sistema O ), alejandose de la fuente, con velocidad v, en la misma direccion que la
emision de la luz.
Sea una onda luminosa en el sistema propio y supongamos dos maximos (crestas) consecutivos en cierto instante t, en el sistema propio. (Si considerasemos otro instante, los maximos estaran desplazados pero distaran lo mismo: una longitud de onda propia, o ). Ahora
bien si consideramos, tambien en el sistema propio, el primer maximo en un instante t1 y el
segundo en un instante t2 6= t1 , no distaran una o .
Consideremos los dos sucesos correspondientes a ambos maximos, M1 y M2 , sus coordenadas respectivas seran: en O, (x1 , t) y (x2 , t) y en O , (x1 , t1 ) y (x2 , t2 ), pues en este u ltimo
sistema no tienen porque ser simultaneos.
3

Podemos efectuar esos cocientes directamente debido a la linealidad de la transformacion de Lorentz, es

x
d x
decir vi = d ti = ti .

11

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.6 Dinamica relativista

Las ecuaciones que tenemos son:

x1 = c t,
x1 = c t1 ,

x2 = c t + o ,
x2 = c t2 + .

(13)

Aplicando las transformaciones de Lorentz a estas u ltimas, obtenemos:

x1 = c t,

obvio ,
v 
(x2 v t) = c t 2 x2 + ,
c
despejando de esta u ltima y operando, se llega a
r
c+v

= o
,
cv


(14)

(15)

o, en terminos de frecuencias,

= o

cv
.
c+v

(16)

Ejemplo: A que velocidad hay que conducir para ver de color verde un semaforo rojo?.
Se sabe que verde /rojo = 5/6. Solucion:
r
5
cv
=
,
6
c+v
que implica v = 0,18c.

2.6. Dinamica relativista

Las ecuaciones de la mecanica de Newton son invariantes a las transformaciones de Galileo, pero no a las de Lorentz. Por consiguiente, si admitimos la teora de la Relatividad, es
necesario cambiar la ley de Newton. Einstein propueso sustituirla por
F =

dm
dv
d[mv]
=
v+m
,
dt
dt
dt

siendo
m= r

mo

.
v2
1 2
c
La masa mo se llama masa en reposo y m masa en movimiento. Se ve que una parte de la
fuerza se emplea en cambiar la masa y otra parte en cambiar la velocidad. Para velocidades
no muy grandes, m mo y la mecanica relativista coincide con la de Newton.
Como primera aplicacion consideremos un cuerpo que, partiendo del reposo, esta sometido a una fuerza constante en la direccion x. El movimiento es unidimensional y es facil ver
que se obtienen
Ft
s
v=

2 .
Ft
mo 1 +
mo c
12

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.7 Masa y energa

que para tiempos muy cortos (F t mo c) coincide con la que resulta de la ley de Newton,
pero nunca se alcanza la velocidad de la luz por mucho tiempo que transcurra.
Como segundo ejemplo, consideremos el movimiento circular uniforme. La fuerza centrpeta necesaria para mantener el movimiento es
F=m
porque m no cambia con el tiempo y

dv
dt

dm
=0
dt

(esto deriva de que

d v2
dv
= 2v
= 2v a = 0,
dt
dt
porque la aceleracion centrpeta es perpendicular a la velocidad). Como la aceleracion centrpeta es
v2
a=
,
R
(esta relacion es puramente cinematica y, por tanto, valida en relatividad) resulta
F =

m v2
pv
=
,
R
R

(pero no es cierto que F = mo v 2 /R).

2.7. Masa y energa

La energa cinetica se define en relatividad como en mecanica newtoniana, por la condicion de que su cambio sea igual al trabajo de la fuerza, es decir
!
mo v
d p
1 v 2 /c2
d Ec
=Fv =v
.
(17)
dt
dt
No es difcil comprobar que esta relacion se satisface si
mo c2
Ec = r
+ constante .
v2
1 2
c
La constante se determina por la condicion de que la energa cinetica sea cero si la velocidad
es cero y esto conduce a
mo c2
mo c2 = (m mo )c2 .
Ec = r
v2
1 2
c
13

(18)

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

2.7 Masa y energa

El que la variacion de la energa cinetica coincida con la variacion de masa por el cuadrado
de la velocidad de la luz, sugiere que toda la masa corresponde a una energa segun la relacion
E = m c2 ,
que es la formula mas famosa de Einstein.
Para velocidades no muy grandes se puede desarrollar la raiz
!1
r
v2
1 2
c
por el binomio de Newton y se encuentra
3
v4
1
mo v 2 + mo 2 +
2
8
c
El primer termino coincide con la expresion newtoniana y los demas son correcciones relativistas.
Ec =

Como el momento lineal o la cantidad de movimiento es p = m v, se puede escribir

p
E = m2o c4 + p2 c2 ,

donde E = mo c2 + Ec es la energa total.

Para partculas con mo = 0, por ejemplo fotones, se cumple E = p c y, por tanto, v = c.

Es interesante ver como se transforman la energa total y las componentes de la cantidad
de movimiento al cambiar de sistema de referencia inercial. Haciendo uso de la ley de composicion de velocidades se puede comprobar que, cuando los sistemas de referencia se mueven
uno respecto al otro con velocidad v en la direccion x, se tiene
px
px = r

vE
c2
2

v
c2

py = py

pz = pz
E v px
E = r
,
v2
1 2
c
que son analogas a las transformaciones de Lorentz de las coordenadas y del tiempo.

(19)

Consideremos ahora un sistema de partculas, por ejemplo dos, de masas propias (en reposo) m1 y m2 , que chocan generandose dos nuevas partculas de masas (en reposo) m3 y m4 ,
se den de cumplir las leyes de conservacion del momento lineal y de la energa, en el sistema
de referencia de trabajo, es decir
p = pj = p1 + p2 = p3 + p4
E = Ej = E1 + E2 = E3 + E4
q
donde Ei = m2i c4 + p2i c2 .
14

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

En mecanica relativista no se puede definir un centro de masa que tenga sentido invariante
Lorentz, pero s se puede definir el sistema centro de masas (CM) como aquel en que p k = 0.
El sistema es como una u nica partcula con energa, (en el sistema CM), E = Ek y masa
propia
r
E 2 p2
E
2 .
Mo = 2 =
c
c4
c
El centro de masa se mueve con la velocidad de la masa propia Mo
v=

c2 pj
.
Ej

3. ESPACIO-TIEMPO
3.1. Espacio de Minkowski
En 1908 Minkowski matematico, antiguo profesor de Einstein en un discurso ante
una reunion de cientficos alemanes, hizo ver la importancia de la teora de la Relatividad al
decir:
La vision del espacio y del tiempo que quiero presentar ante ustedes, esta basada en
hechos experimentales y de ah deriva su importancia. Es una vision radical. Desde ahora el
espacio solo o el tiempo solo estan condenados a convertirse en sombras y u nicamente cierta
union de los dos mantendra una realidad independiente.
Minkowski se dio cuenta de que, para dos sucesos vistos segun dos sistemas de referencia
inerciales se cumple
x2 + y 2 + z 2 c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 .

(20)

Es decir, la expresion es invariante Lorentz. Si llamamos x = x1 , y = x2 , z = x3 , c t = x4 ,

podemos escribir
x21 + x22 + x23 x24 = invariante ,
que sustituye a los dos invariantes de la fsica clasica
x21 + x22 + x23 = d2

(d, distancia)

t=

x4
s

(t, tiempo) .

Por eso, en vez de un espacio tridimensional y un tiempo unidimensional, tenemos un espaciotiempo de cuatro dimensiones, que suele llamarse el espacio de Minkowski.
En lo que sigue es conveniente usar unidades (llamadas naturales) en las que c = 1,
as todas las formulas resultan mas sencillas de escribir. Por ejemplo, en vez de
xvt
x = r
v2
1 2
c
15

E. Santos. Departamento de Fsica Moderna. Universidad de Cantabria.

3.1 Espacio de Minkowski

podemos escribir de forma mas sencilla

xvt
.
x =
1 v2
Cuando convenga podemos restituir las c por consideraciones dimensionales.
Un ejemplo para ver las simplificaciones que se producen es la deduccion de la ley de
transformacion de la energa al cambiar de sistema inercial. En
E =

mo
,
1 V 2

donde V 2 = V V ,

sustituimos
V en forma vectorial :

V =

1
(Vx v, Vy 1 v 2 , Vz 1 v 2 )
1Vv

y, despues de simplificar, teniendo en cuenta que v = (v, 0, 0), da

mo (1 v V)
E = p
=
(1 v 2 )(1 V 2 )


1
mo V v
mo

=
1 v2
1V2
1V2
E v px
Epv
=
.
=
2
1v
1 v2
Desde ahora suprimiremos la c, salvo en definiciones.
La relatividad reduce la cinematica a geometra del espacio de Minkowski. El movimiento
de un cuerpo describe una curva en el espacio de Minkowski que se llama lnea de universo
del movil. Para todo cuerpo con mo 6= 0, la pendiente en un diagrama (t, x), (t abscisas), la
pendiente es menor que 1 (porque v < c). Si mo = 0, v = c y la pendiente es 1. Las transformaciones de Lorentz son como rotaciones. As como una rotacion de a ngulo alrededor de
Oz deja fijo z (y t) y cambia x e y,
 
  
cos sen
x
x
=
,

sen cos
y
y
la transformacion de Lorentz deja fijos y y z y cambia x y t en la forma
  
 
x
cosh senh
x
=
.
t
senh cosh
t
Lo mismo que cos2 + sen2 = 1 garantiza que x2 + y 2 = x2 + y 2 , tambien cosh2
senh2 = 1 garantiza que x2 t2 = x2 t2 . (Las transformaciones de Lorentz son como
rotaciones de a ngulo imaginario).

16

Dados dos sucesos, se llama intervalo (temporal) a la cantidad invariante Lorentz

p
c = c2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 (y2 y1 )2 (z2 z1 )2

(21)

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3.2 Paradoja de los gemelos

cuando el integrando es positivo y, en este caso, se dice que los sucesos estan temporalmente
separados o con intervalo de tiempo temporal. Entonces es el tiempo propio entre los
sucesos (tiempo medido en un sistema inercial donde los sucesos ocurren en el mismo lugar).
Si el integrando es negativo, los sucesos se dicen espacialmente separados o con intervalo
de tiempo espacial y entonces se define
p
(22)
d = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 c2 (t2 t1 )2 ,
que es real. A d se le llama distancia propia (distancia medida en un sistema inercial en el
que los sucesos son simultaneos). Si el intervalo es nulo, la separacion se dice de tipo luz.
Si un cuerpo tiene movimiento arbitrario (no uniforme), su tiempo propio sera
r
Z r
2
|r
|
v2
i
1

=
dt,
= lm t2i
c2
c2

(23)

que es invariante Lorentz. El movimiento uniforme, v = constante, corresponde a una recta

en el espacio de Minkowski. Se ve (aplicando el calculo de variaciones4 ) que el uniforme es,
entre todos los posibles movimientos, el que hace maximo el tiempo propio.

3.2. Paradoja de los gemelos

Supongamos dos hermanos gemelos que se separan en (x1 , y1 , x1 , t1 ) y vuelven a encontrarse en (x2 , y2 , z2 , t2 ). Entre estos dos sucesos, el gemelo A viaja con velocidad vA (t) y B
con vB (t). El tiempo propio transcurrido es:
Z r
Z r
vA2
v2
1 2 d t , y, para B, B =
1 B2 d t .
para A, A =
c
c
Ambos tiempos son invariantes Lorentz, pero son distintos. Al reencontrarse, es mas joven el
que se ha acelerado mas; por ejemplo, si vB = constante y vA no, sera A < B

3.3. Cuadrivectores
Para un suceso S sus coordenadas (x, y, z, t) son las componentes de un cuadrivector como para un punto P las coordenadas (x, y, z) son las componentes de un (tri-) vector ordinario.
Analogamente (px , py , pz , E/c) forman el cuadrivector momentoenerga (ya vimos que sus
coordenadas cambian mediante transformaciones de Lorentz, lo mismo que las coordenadas
de S). Tambien, en un rayo de luz, (kx , ky , kz , /c) son las componentes de un cuadrivector
(k es el vector de onda).
Se define producto escalar de dos cuadrivectores a y b como
a b = a4 b 4 a1 b 1 a 2 b2 a3 b 3 .
4

17

(24)

Este tipo de calculo se trato brevemente en la parte de dinamica analtica del curso.

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3.4 Pasado, presente y futuro

(Algunos autores lo definen cambiando todos los signos. Lo esencial es que haya tres signos

de un tipo y uno del otro). Podramos llamar modulo de un cuadrivector u a u u, pero esta
cantidad puede ser imaginaria y no suele llamarse modulo. Este producto escalar no cumple
todos los axiomas del producto escalar en los espacios eucldeos (por ejemplo, el producto de
un vector por si mismo no siempre es positivo). Por eso se dice que el espacio de Minkowski
es psudoecucldeo.
Las ecuaciones entre cuadrivectores no se alteran con las transformaciones de Lorentz
(como las ecuaciones de los vectores ordinarios no se alteran con rotaciones) y por eso son
muy convenientes en la resolucion de problemas.

3.4. Pasado, presente y futuro

En fsica clasica (no relativista) se dice que un suceso S2 (x2 , y2 , z2 , t2 ) esta en el futuro de
otro S1 (x1 , y1 , z1 , t1 ), si t2 > t1 , en el pasado si t2 < t1 y en el presente si t2 = t1 .
En relatividad, estas condiciones no son invariantes Lorentz; por ejemplo, puede ser t2 >
t1 en un sistema de referencia y t2 < t1 en otro.
Entonces, como definiremos el futuro y el pasado?
Si el intervalo entre los dos sucesos S1 y S2 es temporal (es decir, (t2 t1 )2 c2 > |r1 r2 |2 ) entonces
t2 > t1 y t2 < t1 s son invariantes Lorentz y definen el pasado y el futuro.
Futuro de So (ro , to ) es el conjunto de sucesos
S(r, t) tales que

futuro de So t

y
So

|r ro |
t to >
c
y pasado el conjunto de sucesos tales que
pasado de So

|r r0 |
.
to t >
c

So puede influir (enviar cuerpos con velocidad inferior a la de la luz) sobre su futuro y ser
influido por el pasado. Dado So (ro , to ), los sucesos tales que
t to =

|r ro |
c

forman el cono de luz (en realidad es un cono de tres dimensiones inmerso en el espacio
de Minkowski de cuatro). La figura representa el cono de luz para un espacio de Minkowski
tridimensional, con dos dimensiones espaciales x e y y una temporal t.
Los sucesos tales que
|r ro |
|r ro |
< t to <
,
c
c
no estan en el pasado ni en el futuro, podran llamarse presente.

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4. RELATIVIDAD GENERAL
Segun Einstein, las leyes de la fsica deben ser validas en sistemas de referencia con cualquier tipo de movimiento (Principio general de relatividad). En consecuencia, desde dentro
de un sistema no debe ser posible determinar el estado de movimiento, lo cual no parece cierto: cuando un coche acelera o frena lo notamos aun sin mirar al exterior. Pero no sabemos
si el coche esta acelerado o hay una fuerza actuando sobre nosotros! Eso s, una fuerza que
produce la misma aceleracion sobre todos los objetos. Entonces, si el principio general de
relatividad es correcto, deben existir fuerzas en la naturaleza que sean proporcionales a las
masas. Son precisamente las fuerzas gravitatorias. (Einstein dijo que darse cuenta de esto
fue la mejor idea que tuvo en su vida).
Otra forma de verlo es diciendo que cualquier campo gravitatorio puede eliminarse localmente escogiendo de forma adecuada el sistema de referencia. Por ejemplo, un hombre en el
interior de un ascensor en cada libre (si el cable de sujecion se rompe) no notara la fuerza
gravitatoria. (Localmente quiere decir que solo puede lograrse eso en el entorno de un punto; as, no hay sistema de referencia que anule el campo gravitatorio en todos los puntos de
la Tierra a la vez). En el sistema propio de un observador todo pasa como si fuese inercial.
La total indistinguibilidad local entre aceleracion y gravitacion suele llamarse principio de
equivalencia.
Segun esto, las fuerzas gravitatorias no son esencialmente distintas de las aceleraciones;
son la misma cosa vista desde dos sistemas de referencia diferentes. Es decir, las fuerzas
gravitatorias son ficticias, como lo es, por ejemplo, la centrfuga. Como en Relatividad la
cinematica no es mas que geometra, tambien la gravitacion essolo geometra.
En relatividad especial vimos que el movimiento inercial, (es decir, en ausencia de fuerzas) entre dos sucesos (r1 , t1 ) y (r2 , t2 ), esta determinado por la condicion geometrica de que
el tiempo propio del movil entre los sucesos sea maximo, lo que implica movimiento uniforme. Sera posible determinar el movimiento bajo fuerzas gravitatorias, (como es la de la
Tierra alrededor del Sol), por condiciones puramente geometricas? La respuesta es s, si el el
espacio-tiempo es curvo. Luego veremos como.
Hay otro argumento independiente que indica la necesidad de un espacio-tiempo curvo.
Lo dio Einstein en su artculo fundamental de 1916. Supongamos un cuerpo extenso que gira
con velocidad angular constante, de modo que uno de sus puntos describe una circunferencia.
Supongamos que un observador en reposo mide el radio R y la longitud L de la circunferencia. Otro observador que se mueva por la circunferencia medira el mismo radio, pero distinta
longitud L . Esto es porque las longitudes se acortan, para el observador movil respecto al
fijo, en la direccion del movimiento (contraccion de Lorentz) pero no en la direccion perpendicular. (Aunque el movimiento circular no es inercial, el argumento es valido). Entonces si
L/2R = = 3,14159... resulta que L /2R 6= . El espacio no puede ser plano (eucldeo)
para todos los observadores. Vemos como al admitir la relatividad general del movimiento
nos obliga a admitir que el espacio-tiempo es curvo. El ejemplo tpico de un espacio curvo
de dos dimensiones es la superficie de una esfera. La longitud de una circunferencia trazada
sobre ella es menor que veces el diametro (definiendo el diametro como la mnima distancia, medida sobre la superficie, entre dos puntos opuestos de la circunferencia); se dice que
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4.1 Movimiento en un campo gravitatorio

la esfera tiene curvatura intrnseca positiva. (Una silla de montar tiene curvatura intrnseca
negativa, mientras que un plano o la superficie de un cilindro carecen de curvatura intrnseca).

4.1. Movimiento en un campo gravitatorio

Puesto que la gravitacion no es mas que un aspecto de la inercia, el movimiento en un
campo gravitatorio debe ser inercial, es decir, segun una recta del espacio-tiempo. Pero como
e ste es curvo, no existen rectas; lo que sustituye al concepto re recta es el de geodesica, la
lnea mas corta entre dos puntos. Por ejemplo, en una superficie esferica como la Tierra no se
pueden trazar restas y las geodesicas son arcos de crculo maximo. Pero en el espacio-tiempo
de la relatividad no se define la geodesica como la lnea mas corta entre dos puntos, sino
como la lnea (de universo) de tiempo propio mas largo entre esos sucesos.
Necesitamos ahora dar forma matematica a esas ideas. En un plano pueden introducirse
coordenadas cartesianas x y y, y la longitud de una curva se calcula mediante la integral
curvilnea
Z
s = d s , d s 2 = d x2 + d y 2 .
(25)

En una superficie curva no pueden usarse coordenadas cartesianas y la expresion es mas complicada. Por ejemplo, en una superficie esferica se pueden usar como coordenadas los a ngulos
y y la longitud de la curva se obtiene de
d s2 = R2 (d 2 + cos2 d 2 ) .

(26)

En el espacio de Minkowski (espacio-tiempo plano) vimos que el tiempo propio se calcula

mediante
Z
(27)
= d , d 2 = d x24 d x21 d x22 d x23 .
En el espacio-tiempo curvo se toma la expresion mas general
d 2 = gij d xi d xj ,

(28)

(que se reduce a lo anterior si g44 = 1, g11 = g22 = g33 = 1 y los demas 0). Las funciones
gij (x1 , x2 , x3 , x4 ) se llaman potenciales de Einstein y sustituyen al u nico potencial gravitatorio (x, y, z) de la teora de Newton. Determinan la geometra del espacio-tiempo, que es lo
que sustituye al campo gravitatorio en Relatividad. Las gij son las componentes de un tensor
simetrico, es decir gij = gji , y por tanto hay diez distintas como maximo.
Las gij se relacionan con la distribucion de masas (y su movimiento) mediante unas ecuaciones diferenciales no lineales (complicadas) que se llaman ecuaciones de Einstein. Para
campos debiles y velocidades pequenas (v 2 c2 , en la Tierra, donde /c2
= 109 ,
basta v < 100 km/s) se tiene
g44 = 1 +

20

2
,
c2

g11 = g22 = g33 = 1,

las demas 0 .

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4.1 Movimiento en un campo gravitatorio

Por consiguiente, el movimiento se determina mediante (suprimimos la c)

Z p
gij d xi d xj =
=
Z p
=
(1 + 2)d t2 d r2 =
Z p
=
(1 + 2 v 2 ) d t = maximo ,
que, desarrollando hasta primer orden en c2 , se reduce a

Z 
1 2
=
1+ v
d t = maximo,
2

Z 
1 2
v ) d t = minimo ,
o bien,
2

(29)

(30)

problema variacional5 cuya ecuacion de Euler es la conocida expresion

dv
= grad ,
dt

(31)

que determina el movimiento en la teora newtoniana de la gravitacion. Se ve tambien como

el principio de Hamilton se relaciona con el movimiento segun geodesicas, pues


1 2
m
v
2
es precisamente la lagrangiana para el movimiento en un campo gravitatorio.
Una propiedad notable de las ecuaciones de Einstein es que implican automaticamente la
conservacion de la energa, la cantidad de movimiento y el momento angular. Podramos
decir que estas leyes de conservacion son propiedades geometricas. En otras palabras, si imaginasemos un conjunto de cuerpos con un movimiento tal que la energa, por ejemplo, no se
conservase, entonces las ecuaciones de Einstein no tendran solucion, no existe un conjunto de
gij correspondiente a ese movimiento de masas. Tambien la dinamica es geometra. En vista
de ello Einstein y otros trataron de reducir tambien el electromagnetismo (y otras fuerzas) a
geometra, pero en eso no tuvieron e xito.
Para campos gravitatorios debiles, las predicciones de la relatividad general son casi indistinguibles de la predicciones de la gravitacion de Newton. Solo cuando los campos son muy
intensos pueden medirse las diferencias y, siempre que esto ha sido posible, se ha encontrado
un perfecto acuerdo con las predicciones de Einstein. Un ejemplo notable es el pulsar doble
(dos estrellas de neutrones, de masa como el Sol, pero radio de pocos kilometros cada una)
descubierto por Hulse y Taylor en 1976, que le valio a estos autores el premio Nobel de Fsica
1993. Este pulsar doble ha sido llamado por eso la joya de la relatividad general.
5

21

Ver nota 4 en una pagina anterior.

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4.2 Cosmologa

4.2. Cosmologa
6

En 1917 Einstein aplico sus ecuaciones al universo en conjunto, tratado como un gas de
densidad constante (las galaxias hacen el papel de moleculas). Busco una solucion estatica y
comprobo que no la haba. Entonces modifico las ecuaciones introduciendo un nuevo parametro, llamado constante cosmologica, con dimensiones de densidad (una especie de densidad
constante negativa). As obtuvo que, en cada instante, el universo es finito pero ilimitado,
como una superficie esferica, pero con tres dimensiones en vez de dos (no es una esfera tridimensional). Quiere decir esto que las galaxias se acaban a una cierta distancia? No, quiere
decir que se acaba el espacio, pero todo el espacio esta lleno.
Poco despues, Hubble astronomo norteamericano, descubrio un corrimiento hacia el rojo
en los espectros de las galaxias, proporcional a su distancia a nosotros. Lo interpreto como un
efecto Doppler debido a que todas las galaxias se alejan unas de otras (como puntos marcados
sobre un globo cuando el globo se hincha). Esto se llama la expansion del universo. En seguida
se demostro que las ecuaciones de Einstein sin modificacion predecan precisamente eso, un
universo que partiendo de un punto se expande para luego contraerse otra vez a un punto. No
solo el espacio es finito sino tambien el tiempo. (Einstein dijo que modificar las ecuaciones
en 1917 fue el mayor error de su vida, porque podra haber predicho la expansion del universo
antes de observarse). En realidad, existen modelos (soluciones de las ecuaciones de Einstein)
abiertos, con espacio infinito y tiempo infinito hacia el futuro; todava no esta claro cual es la
situacion real.
El suceso donde empezo el tiempo suele llamarse el big bang. Ocurrio hace unos quince
mil millones de anos. (Antes de eso no solo no exista materia, tampoco existan el tiempo
y el espacio). Todava se discute sobre que ocurrio en los primeros tres o cuatro minutos de
vida del universo, pero se acepta que a partir de ese momento hay preferentemente protones
y electrones, separados, en forma de un plasma, hasta la edad de un millon de anos y unidos
formando hidrogeno desde entonces. La radiacion producida en esa union (recombinacion) se
ha ido enfriando debido a la expansion y hoy forma la radiacion cosmica de microondas,
que tiene un espectro de cuerpo negro de 2,7 K. Fue observada por primera vez en 1965 y
constituye la prueba mas importante a favor del modelo descrito.
Esta radiacion permite establecer un sistema de referencia privilegiado, aquel en que la
radiacion es isotropa. Su casi perfecta isotropa en ese sistema de referencia prueba la homogeneidad del universo a gran escala (de millones de galaxias). En los u ltimos anos se ha
logrado medir nuestra velocidad respecto a la radiacion cosmica y ha resultado ser de unos
360 km/s, de los que buena parte corresponde al movimiento del Sol en la Galaxia.
Desde hace casi 20 anos se sabe que existen anisotropas de la radiacion de fondo, las
cuales se midieron por primera vez con el satelite COBE, descubrimiento que se anuncio en
1992. (A finales de 1993 COBE dejo de mandar informacion). Ese descubrimiento esta de
acuerdo con lo predicho por el modelo del big bang. Estas anisotropas indican la existencia
de inhomogeneidades en el universo en el momento de la recombinacion. En los maximos
6
Este apartado se trata con muchsimo mas detalle en el libro El mundo natural segun la teora de la
relatividad de Einstein del autor de estas notas. En la actualidad puede encontrarse en la direccion http:
//personales.unican.es/duquef/mecanicayrelatividad/problemas1112/.

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4.2 Cosmologa

de densidad, por condensacion de grandes nubes de hidrogeno se formaron las galaxias y

en ellas las estrellas, que se encienden (comienzan a convertir hidrogeno en helio), cuando
su temperatura y presion aumentan por contraccion gravitatoria. A partir de los resultados
proporcionados por COBE el tema de las anisotropas de la radiacion cosmica de fondo de
microondas se ha desarrollado de forma que en la actualidad hay centenares de artculos escritos sobre ese tema, tema que sigue siendo objeto de investigacion a partir de observaciones
recientes realizadas con otros satelites.

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