Inteligencia de Enjambre

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INTELIGENCIA DE ENJAMBRE

Inteligencia de enjambre es una rama de la Inteligencia artificial que estudia el comportamiento


colectivo de los sistemas descentralizados, auto-organizados, naturales o artificiales. El
concepto se emplea en los trabajos sobre inteligencia artificial. La expresin fue introducida por
Gerardo Beni y Wang Jing en 1989, en el contexto de los sistemas robticos mviles.
Inspirados por la naturaleza, especialmente por ciertos sistemas biolgicos, los sistemas de
inteligencia de enjambre estn tpicamente formados por una poblacin de agentes simples que
interactan localmente entre ellos y con su medio ambiente. Los agentes siguen reglas simples
y, aunque no existe una estructura de control centralizado que dictamine el comportamiento de
cada uno de ellos, las interacciones locales entre los agentes conduce a la emergencia de un
comportamiento global complejo. Como ejemplos naturales se incluyen las colonias de
hormigas, el alineamiento de las aves en vuelo, el comportamiento de rebaos durante el
pastoreo y el crecimiento bacteriano.
La aplicacin de los principios enjambre a robots se llama robtica de enjambres, mientras que
el trmino "inteligencia de enjambre" se refiere al conjunto ms general de los algoritmos.
'Prediccin de Enjambres' se ha utilizado en el contexto de los problemas de previsin.
Aplicaciones.
La inteligencia de emjambres basados en tcnicas pueden ser usadas en un nmero de
aplicaciones. El ejrcito de EE.UU. est investigando tcnicas de enjambre para el control de
vehculos no tripulados. La Agencia Espacial Europea est pensando en un enjambre orbital
para el autoensamblaje y la interferometra. La NASA est investigando el uso de la tecnologa
de nube para la cartografa planetaria. Un documento de 1992 por M. Anthony Lewis y George
A. Bekey analiza la posibilidad de utilizar la inteligencia de enjambre para controlar nanorobots
dentro del cuerpo con el fin de matar a los tumores de cncer. Por el contrario al-Rifaie y Aber
han usado Bsqueda difusin estocstico para ayudar a localizar tumores. La inteligencia de
enjambre se ha aplicado tambin para la minera de datos.
La ubicacin de la infraestructura de transmisin para redes inalmbricas de comunicacin es
un problema de ingeniera importante que tiene objetivos contrapuestos. Un algoritmo de
inteligencia de enjambres basado en hormigas, bsqueda difusin estocstica (SDS), ha sido
utilizado con xito para proporcionar un modelo general para este problema, relacionado con
embalaje crculo y conjunto de presentacin. Se ha demostrado que SDS se puede aplicar para
identificar soluciones adecuadas incluso para instancias de problemas de gran tamao.
Las lneas areas han utilizado tambin hormiga enrutamiento basado en la asignacin de las
llegadas de aeronaves a las puertas del aeropuerto. En Southwest Airlines un programa de
software utiliza la teora de enjambre, o enjambre de inteligencia-la idea de que una colonia de
hormigas funciona mejor que una sola. Cada piloto acta como una hormiga en busca de la
puerta mejor aeropuerto. "El piloto aprende de su experiencia qu es lo mejor para l, y
resulta que esa es la mejor solucin para la aerolnea," Douglas A. Lawson explica. Como
resultado, la "colonia" de los pilotos siempre van a las puertas de llegada y salida de forma
rpida. El programa puede incluso alertar a un piloto de avin de copias de seguridad antes de
que sucedan. "Podemos anticipar que va a suceder, por lo que tendremos una puerta
disponible", dice Lawson

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