GUA GR3 RTK

CONFIGURACIN DEL TRABAJO

Para acceder al programa TopSurv hacemos doble click sobre el icono del programa.

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Lo primero que hemos de hacer es crear un trabajo, para lo que marcamos nuevo:

Este trabajo se va a almacenar en la carpeta jobs del programa,

(/CFCard/TPS/TopSurv/jobs) o donde le indiquemos con
y va a contener los
datos que relevemos del terreno, los datos que importemos de la PC y la configuracin del
sistema (radios, sistemas de coordenadas, puertos).

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Una vez que hemos dado nombre al trabajo marcamos

para configurar el
sistema GPS. En el men nos aparecen estilos de configuracin por defecto o ya creados,
que contienen parmetros de comunicacin y preferencias de medicin. Si nuestro equipo
tiene parmetros de comunicacin distintos y/o queremos modificar estas preferencias, en
lugar de seleccionar uno de esto estilos, hemos de crear un estilo personalizado.

Para ello presionamos

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y le damos un nombre al nuevo estilo:

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Vamos seleccionando en cada pantalla los parmetros correctos segn el modelo y las
preferencias de medicin que precisemos (estos parmetros los editamos en
cuando creemos otros trabajos esta configuracin nos va a aparecer en el men y la
podremos seleccionar sin necesidad de modificar estas variables de nuevo.

Al terminar de editar el estilo pulsamos

configuracin

volveremos a la pantalla inicial de

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);

y presionamos
para seleccionar el sistema de coordenadas en el que
queremos trabajar; si en el men no aparece la que deseamos,

hemos de entrar en

y buscarla;

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la seleccionamos y marcamos

la seleccionamos y marcamos
sistema y nuestras preferencias:

. Ahora s que va a aparecer en el men,

, y vamos configurando los parmetros del

Configuracin de la base en post-proceso (caso de haber marcado enable PP).

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El formato RTK de la base.

El modelo y parmetros de la radio en la base.

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Otros parmetros de configuracin de radio.

La configuracin de la antena de la base.

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Y lo mismo para el rover, el formato RTK.

El modelo y parmetros de la radio en el rover.

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Otros parmetros de configuracin de radio.

Y la configuracin de la antena.

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No seleccionamos la opcin mmGPS, pues se trata de otro sistema.

Seleccionamos los parmetros de inicializacin que vienen por defecto.

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Indicamos el nmero de pocas que queremos medir de cada punto para RTK , adems
del tipo de solucin que deseamos; vamos a poder medir los puntos que alcancen la
precisin seleccionada: fijo es precisin mxima, flotante es una precisin media y
autnomo es precisin baja. El apartado precisin nos permite limitar la precisin al
valor dado.

<Estos conceptos los vamos a ver con ms detalle en el apartado RTK de esta gua>

Tambin configuramos aqu el mtodo de medicin continuo (cinemtico), por tiempo

(graba un punto cada x segundos) o por distancia (graba un punto cada x metros).

Marcamos la tolerancia para el replanteo de puntos. Tenemos la opcin de grabar las

coordenadas de los puntos que estamos replanteando, aqu seleccionamos cmo se graban
estos puntos (aadiendo un prefijo o sufijo al nombre del propio punto) y el tipo de
solucin requerida para grabarlos.

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Marcamos reduccin multipath para discriminar las ondas rebotadas.

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Y las alertas que deseemos que estn activas.

Presionamos
y ya estamos en la pantalla de trabajo, con la configuracin de GPS,
coordenadas y preferencias.

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INICIALIZAR BASE

Ahora tenemos que arrancar el receptor base: para ello lo prendemos en el botn de
encendido y conectamos la controladora al mismo mediante el bluetooth. Para la
comunicacin mediante este puerto es importante seguir un orden concreto, de forma que el
sistema no se colapse. As, cuando recin entramos en la pantalla de trabajo del TopSurv,
una vez configurado el trabajo, entramos en trabajo modo y seleccionamos bluetooth:

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Salimos a la pantalla de trabajo y comprobaremos cmo el programa de comunicacin

bluetooth busca los receptores:

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Cuando acaba de buscar nos aparece una lista con lo que ha encontrado; en esta lista
(adems de otros aparatos que usen esta tecnologa, como un celular) aparecern nuestros
receptores, identificados por su nmero de serie:

Seleccionamos el receptor base y, ya en la pantalla de trabajo comprobamos que se ha

establecido la conexin. Esto lo hacemos observando que la luz azul del receptor est de
color azul fija (antes estaba azul pero titilando) y el icono de la esquina superior izquierda
pas de abierto a buscando y a cerrado.
Una vez conectado, entramos en topo-estado:

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Si la conexin es correcta, aparecern datos de satlites y coordenadas calculadas para

nuestro sistema:

El siguiente paso es inicializar la base, esto es, marcar unas coordenadas fijas para la base
y hacer que las emita por radio. Para ello salimos de estado y entramos en inic base:

Aqu introducimos los datos de la base manualmente o de una lista, o podemos hacer que
el equipo haga una medicin en autnomo (vamos a tener el error de un navegador, pues
est trabajando el receptor slo) presionando auto pos y parar cuando deseemos que
pare la medicin.

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Presionamos inic base y la controladora enva estos datos fijos al receptor, que va
calculando en tiempo real las diferencias entre estos datos y los que van llegndole de los
satlites y las transmite por radio.

Para saber si la radio funciona correctamente hemos de observar la luz tx del receptor,
que debe estar roja, seal de que est emitiendo:

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Si esta luz est apagada (SOLO si est apagada) tenemos que encenderla en topo
estado librito radio donde le indicaremos que se trata del receptor base, el puerto
radio y el canal, y la conectamos.

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INICIALIZAR ROVER

Una vez que est la base funcionando, pasamos a configurar el receptor mvil: lo
prendemos y conectamos la controladora al receptor; para ello vamos de nuevo a trabajo
modo y DESELECCIONAMOS EL BLUETOOTH:

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Salimos a la pantalla de trabajo, volvemos a entrar en modo para seleccionar de nuevo

el bluetooth y salir a la pantalla de trabajo: con este paso es como si desenchuframos el
cable del receptor base para enchufarlo al mvil; as, cuando el bluetooth nos d el listado
de aparatos detectados, seleccionamos el rover:

Entramos en topo estado, como hicimos con la base; de esta forma comprobamos
que est recibiendo seal de los satlites. Una vez confirmado este dato entramos en sys,
donde aparece la informacin del sistema RTK, entre ellos la calidad de enlace radio:

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Normalmente enlazan solas, con lo que este enlace debe ser del 100% si estn cercanos
los receptores, pero es posible que haya que darles una manito. Lo primero que debemos
hacer es resetear RTK; para ello, presionamos en librito resetear RTK:

Si despus de esto no tenemos an enlace, pasaremos a comprobar a luz rxtxdel receptor:

si est verde fija con leves destellos rojos, las radios estn enlazadas y deberamos tener
enlace radio 100%; si no es as seguramente est fallando el enlace entre la controladora y
el receptor.

si est verde fija la radio est funcionando correctamente pero an no consigui enlazar
con la base; para enlazar bastar con resetear RTK.
Si no, deben estar en distintos canales la radio de la base y la del rover, o alguna de ellas
mal configurada (o ambas).

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 si est apagada, la radio est desconectada. Para encenderla (SOLO si est desconectada)
tenemos que presionar en topo estado librito radio donde le indicaremos que se
trata del receptor mvil, el puerto radio y el canal, y la conectamos:

Una vez hecho esto las radios enlazarn directamente o tal vez precisemos resetear RTK.
si est verde fija con destellos rojos fuertes, la radio no est funcionando correctamente.
Para solucionarlo debemos desconectar la radio y volverla a conectar; si sigue sin funcionar
hemos de resetear el receptor.

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RTK
Con el enlace de radio establecido y con al menos 4 satlites con buena geometra en
comn entre el rover y la base ya est funcionando el sistema RTK; esta informacin la
tenemos en la pantalla sys adems del estado de la batera de los receptores y la
controladora:

Ahora debemos fijarnos en el tipo de solucin, tambin en esta pantalla, en la parte

superior; el tipo de solucin nos indica la precisin con que estamos trabajando, y puede ser:
sin solucin, autnomo, flotante o fija.

SIN SOLUCIN el rover no est recibiendo satlites, probablemente

estemos en una zona tapada.

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AUTNOMO el rover recibe satlites pero no recibe correcciones por

radio (mirar enlace radio); seguramente nos hemos alejado mucho de la
base, hay algn obstculo entre la base y el rover o algn problema en la
configuracin de radios o cables.

FLOTANTE tiene satlites y radio pero no alcanza la precisin deseada

(que le marcamos al configurar las preferencias de medicin del trabajo).
Esto puede deberse a un enlace radio dbil o a una mala geometra en los
satlites comunes; a veces esta situacin se mejora elevando un poco la
antena de la radio mvil y/o reseteando RTK.

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FIJA estamos trabajando con la precisin que fijamos en la

configuracin del trabajo, en xy y en z.

En las distintas pantallas en que trabajemos (relevamientos, replanteos) vamos a tener

informacin del tipo de solucin en cada momento.
Llegados a este punto estamos en condiciones de trabajar con precisin en tiempo real
(RTK) para lo cual el programa dispone de mltiples aplicaciones, potentes herramientas
que nos permitirn resolver cualquier tipo de trabajo de agrimensura que se nos pudiera
presentar.
En esta gua vamos a mostrar cmo hacer un relevamiento y un replanteo bsicos.

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RELEVAMIENTO BSICO
Para hacer un relevamiento en RTK entramos en top topo:

Una vez en esta pantalla indicamos el nombre del pun to, el cdigo que deseamos
asignarle y la altura de la antena:

Una vez seleccionados todos estos parmetros, pulsamos grabar y el aparato va a

registrar las coordenadas para este punto; todos los parmetros que acabamos de configurar
van a quedar igual para el siguiente punto excepto el nmero de punto, que avanz una
unidad.

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En la pantalla de trabajo se van dibujando los puntos que vamos midiendo, as como los
datos importados. La configuracin de los elementos que se muestran en la pantalla de
trabajo se edita en ver:

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REPLANTEO BSICO
Para hacer un replanteo entramos en rep puntos:

Indicamos el punto que queremos replantear, ya sea marcndolo desde la lista o picndolo
directamente en el plano:

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Al pulsar en replantear vamos a poder ver la siguiente pantalla:

Esta pantalla nos indica hacia dnde y a qu distancia se encuentra el punto que queremos
replantear; cuando nos vamos acercando nos lo va indicando, hasta que nos encontramos
sobre el lugar preciso:

Ahora podemos pasar al siguiente punto o grabar las coordenadas del punto (con el
prefijo-sufijo, segn seleccionamos al configurar el trabajo).

Una vez que acabemos de trabajar, antes de salir del programa TopSurv,
entramos a modo y desconectamos el bluetooth.

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EXPORTACIN DE DATOS A PC
Para exportar los datos relevados a la PC lo hacemos desde el mismo trabajo, en la
controladora; entramos a trab exportar a archivo:

En esta pantalla indicamos al programa qu tipo de entidades queremos exportar (Dato)

y en qu formato lo queremos exportar (Formato):

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Por ejemplo, todos los datos relevados o creados en el trabajo (opcin mltiple) a formato
de texto:

O los puntos relevados a formato dxf:

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O a formato de texto:

Una vez que le indicamos este dato y formato, el programa nos pregunta qu ubicacin
deseamos para el nuevo archivo producto de la exportacin. Se recomienda crear en la
carpeta IEFiles (explorando en la propia controladora, en My Computer/CF Card/TPS
TopSurv) una carpeta llamada exportacin; en esta carpeta vamos a darle nombre al
archivo a exportar:

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Despus de este paso, si el formato elegido es txt nos pregunta las caractersticas del
mismo, esto es, con qu delimita las columnas en el archivo y qu campos va a incluir el
mismo; estos campos estn incluidos en el formato de archivo. Por defecto nos aparecen
tipos de formato comunes que podemos seleccionar, si bien nosotros podemos crear
formatos con nuestras preferencias; esto lo hacemos clickeando en aadir formato:

Nos aparece la siguiente pantalla:

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El archivo de texto exportado va a aparecer con los campos que se encuentran en la mitad
derecha de la pantalla; para seleccionarlos o deseleccionarlos, los marcamos y pulsamos la
flecha a un lado o el otro. Una vez configurado el formato le damos a la opcin guardar y
volvemos a la pantalla de formato, solo que ahora va a aparecer el creado por nosotros.
Cuando definimos el formato en que queremos exportar el archivo, tenemos que indicar
en qu sistema, proyeccin y unidades deseamos exportar los datos; si los medimos en una
proyeccin y ahora seleccionamos otra distinta, nos los convierte en esta ltima.

Al indicar estos parmetros, pulsamos fin y el programa exporta los datos que le
indicamos en el formato elegido y en la ubicacin indicada.
Para pasar este archivo de la controladora a la PC solamente tenemos que conectar los dos
equipos mediante el cable USB que se suministra con la FC-100 y con el software active
sync, tambin suministrado en este CD. Una vez conectados, en Mi Pc en nuestra
computadora, nos aparece un icono llamado mi dispositivo; si hacemos doble clic sobre
este icono, accedemos al sistema de archivos de la controladora, con lo que solamente
hemos de buscar el archivo en cuestin (CFCard/TPS TopSurv/IEFiles/exportacin), lo
copiamos y lo pegamos directamente en nuestra PC, donde deseemos.

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IMPORTACIN DE DATOS DE LA PC
Para hacer un replanteo con el TopSurv, en primer lugar tenemos que importar los datos
desde un archivo generado en la PC. Este archivo (que puede ser un txt, dxf, dwg, shp)
ha de contener el nombre, las coordenadas, altura etc de las entidades a replantear.
Para que el programa extraiga la informacin de estos archivos, primero tenemos que
copiarlos en una ubicacin de la controladora; para ello hacemos el camino inverso de la
exportacin: copiamos el archivo y lo pegamos en una carpeta de la FC-100 (se aconseja
crear una carpeta llamada importacinen la carpeta IEFiles, explorando en la propia
controladora, en My Computer/CF Card/TPS TopSurv):

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Una vez hecho esto, abrimos el TopSurv y desde la pantalla de trabajo entramos a trab
importar de archivo:

Al marcar esta opcin se nos abre una pantalla en la que el programa nos solicita
informacin sobre el archivo del que queremos extraer los datos, como el tipo de entidad y
el formato de los puntos; por ejemplo, si furamos a extraer puntos de un txt, indicaramos
lo siguiente:

El formato usuario lo editamos en ms, donde le indicamos el orden de las columnas,

los campos contenidos (nxyz) y la separacin de campos (coma, espacio, tabulacin).
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O si vamos a extraer puntos de un fichero dxf:

O de un dwg:

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Cuando hemos definido estos parmetros, el programa nos pide la ruta para donde se
encuentra el archivo en cuestin (ya en la controladora, en nuestra carpeta importacin):

Lo marcamos y nos aparece una pantalla que nos pregunta la proyeccin, el tipo de
coordenadas y unidades en que estn las coordenadas de los datos que vamos a importar:

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Una vez definido esto, pulsamos fin y el programa extrae del archivo indicado los datos
que le solicitamos:

Y nos da un informe que resume la operacin de importado de datos. Para replantear

estos datos slo tenemos que usar la herramienta de replanteo ya explicada en esta gua.

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